KR20210146154A - Method for designing structure of guide for implant surgery and apparatus thereof - Google Patents

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Abstract

Disclosed are a method for designing a structure of a guide for an implant surgery and a device thereof. The method for designing the structure of the guide for the implant surgery and the device thereof in accordance with one embodiment can minimize a user operation, during a guide design, by automatically generating a guide structure comprising a window and a text bar on the generated guide area. The method comprises: an arranging step; an implanting step; a guide area generating step; and an automatically generating guide structure step.

Description

임플란트 수술용 가이드의 구조물을 디자인하는 방법 및 그 장치 {Method for designing structure of guide for implant surgery and apparatus thereof}Method for designing a structure of a guide for implant surgery and an apparatus thereof

본 발명은 치과영상 처리기술에 관한 것으로, 치과영상에서 임플란트 수술용 가이드 및 가이드 구조물을 디자인하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a dental image processing technology, and to a technology for designing a guide for implant surgery and a guide structure in a dental image.

소프트웨어를 이용한 임플란트 수술용 가이드를 디자인하는 과정은 환자의 CT 데이터와 스캔 데이터를 이용하여 임플란트 구조물(크라운, 픽스쳐, 어버트먼트)과 앵커핀의 위치를 결정하고, 이를 기준으로 픽스쳐와 앵커핀의 드릴링 홀을 포함하여 환자의 구강에 결착할 수 있도록 가이드 영역을 생성한다.The process of designing a guide for implant surgery using software determines the positions of implant structures (crowns, fixtures, abutments) and anchor pins using the patient's CT data and scan data. Creates a guide area to attach to the patient's oral cavity, including drilling holes.

드릴링 홀을 포함하여 가이드 영역을 생성한 후에, 가이드를 환자 구강에 체결된 상태에서의 가이드 적합 여부 확인을 위해 윈도우(Window)를 생성할 수 있다. 그런데 상용화된 소프트웨어는 사용자가 직접 윈도우의 위치와 방향을 결정하여 가이드 영역에 윈도우를 생성한다. 이 경우, 사용자가 모든 케이스에 대해 수동 방식으로 윈도우를 생성하는 작업을 반복적으로 수행해야 하므로 사용이 불편할 수 있으며, 비효율적이다.After creating the guide area including the drilling hole, a window may be created to check whether the guide is suitable in a state in which the guide is fastened to the patient's mouth. However, commercialized software creates a window in the guide area by directly determining the position and direction of the window by the user. In this case, since the user has to repeatedly perform the operation of manually creating a window for all cases, it may be inconvenient and inefficient to use.

임플란트 수술용 가이드 디자인 소프트웨어를 이용한 가이드 디자인 시 윈도우 및 텍스트를 포함하는 가이드 구조물을 자동으로 생성하여 사용자 조작을 최소화할 수 있는 임플란트 수술용 가이드의 구조물을 디자인하는 방법 및 그 장치를 제안한다.We propose a method and apparatus for designing a structure of a guide for implant surgery that can minimize user manipulation by automatically generating a guide structure including a window and text when designing a guide using guide design software for implant surgery.

일 실시 예에 따른 임플란트 수술용 가이드 구조물 디자인 방법은, 환자의 치과영상에 가상의 크라운을 배열하는 단계와, 배열된 크라운에 맞게 픽스쳐를 식립하는 단계와, 픽스쳐 드릴링 홀을 포함하여 가이드 영역을 생성하는 단계와, 생성된 가이드 영역 상에 윈도우와 텍스트 바 중 적어도 하나를 포함하는 가이드 구조물을 자동으로 생성하는 단계를 포함하며, 윈도우는 환자의 구강에 체결하는 가이드의 적합 여부를 확인하기 위한 용도로 사용되고, 텍스트 바는 환자정보를 텍스트 형태로 입력하기 위한 용도로 사용된다.The guide structure design method for implant surgery according to an embodiment includes the steps of arranging a virtual crown on a dental image of a patient, placing a fixture to match the arranged crown, and creating a guide area including a fixture drilling hole and automatically generating a guide structure including at least one of a window and a text bar on the created guide area, wherein the window is used for checking whether the guide fastened to the patient's mouth is suitable. and the text bar is used for inputting patient information in text form.

가이드 구조물을 자동으로 생성하는 단계는, 픽스쳐 드릴링 홀의 위치 및 치아정보를 이용하여 윈도우를 자동 생성하는 단계를 포함할 수 있다.The step of automatically generating the guide structure may include automatically generating the window using the position and tooth information of the fixture drilling hole.

윈도우를 자동 생성하는 단계는, 픽스쳐 드릴링 홀 위치를 기준으로 인접 위치에 윈도우를 생성하는 단계와, 윈도우 생성 시 다수의 픽스쳐 드릴링 홀이 연속적으로 생성된 경우 중간 영역을 제외하여 단일 영역으로 정의한 후 정의된 단일 영역이 시작되는 부분과 끝나는 부분의 양 옆으로 윈도우를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.The step of automatically creating a window is the step of creating a window in an adjacent position based on the fixture drilling hole position, and when a plurality of fixture drilling holes are continuously created when creating a window, define a single area excluding the middle area It may include the step of creating a window on both sides of the starting part and the ending part of the single region.

윈도우를 자동 생성하는 단계에서, 가이드 영역의 양 끝 위치에 윈도우를 생성하여 가이드를 환자의 구강에 체결 하였을 때 가이드의 전체영역의 적합을 확인하도록 할 수 있다.In the step of automatically creating the window, windows can be created at both ends of the guide area to check the fit of the entire area of the guide when the guide is fastened to the patient's oral cavity.

윈도우를 자동 생성하는 단계는, 픽스쳐 드릴링 홀을 기준으로 기본 윈도우를 생성하는 단계와, 치아번호를 기준으로 추가 윈도우를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.The step of automatically generating the window may include generating a basic window based on the fixture drilling hole and generating an additional window based on the tooth number.

추가 윈도우를 생성하는 단계는, 기 생성된 윈도우들 사이에서 미리 설정된 개수의 치아 간격으로 적어도 하나의 추가 윈도우를 생성하는 단계와, 기 생성된 윈도우들 사이에 존재하는 치아 개수가 미리 설정된 개수 범위 이내이면 기 생성된 윈도우들의 중앙에 단일의 추가 윈도우를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.The generating of the additional window may include: generating at least one additional window at intervals of a preset number of teeth between the previously generated windows; It may include creating a single additional window in the center of the previously created windows.

윈도우를 자동 생성하는 단계는, 가이드 영역에 생성되는 윈도우의 크기를 조정하여 그 높이를 결정하되, 윈도우의 상단은 가이드 영역의 상단 외각으로 윈도우가 노출되도록 하고, 윈도우의 하단은 가이드 영역의 하단보다 위에 위치 시켜 윈도우가 가이드 하단부를 통과하지 못하도록 하는 단계와, 가이드 영역에 생성되는 윈도우의 크기를 조정하여 그 위치를 결정하되, 분할된 치아영역 정보를 이용하여 치아들 간 맞닿는 영역에 각 치아 크기의 적어도 일부 영역을 포함하도록 윈도우를 위치 시키는 단계를 포함할 수 있다.In the step of automatically creating the window, the height of the window is adjusted by adjusting the size of the window created in the guide area, but the upper part of the window is exposed to the upper outer corner of the guide area, and the lower part of the window is lower than the lower part of the guide area Positioning it above to prevent the window from passing through the lower part of the guide, and adjusting the size of the window created in the guide area to determine its position, but using the divided tooth area information to determine the size of each tooth in the contact area between the teeth. It may include positioning the window to include at least a partial area.

윈도우를 자동 생성하는 단계에서, 악궁라인을 기준으로 악궁라인과 평행하거나 수직한 각도의 방향을 가지도록 윈도우를 배치할 수 있다.In the step of automatically generating the window, the window may be arranged to have a direction parallel to or perpendicular to the arch line with respect to the arch line.

가이드 구조물을 자동으로 생성하는 단계는, 가이드 영역에 포함하는 치아영역 및 드릴링 홀의 위치를 기준으로 두 연결 포인트를 결정하는 단계와, 결정된 두 연결 포인트를 연결하여 텍스트 바를 생성하는 단계와, 텍스트 바에 텍스트를 자동 입력하여 표시하는 단계를 포함할 수 있다.The step of automatically generating the guide structure includes the steps of determining two connection points based on the positions of the tooth area and the drilling hole included in the guide area, the steps of connecting the two determined connection points to create a text bar, may include the step of automatically inputting and displaying.

두 연결 포인트를 결정하는 단계는, 가이드 영역에 포함되는 치아영역들 중 마지막 치아번호에 해당하는 양 치아영역을 연결 포인트로 결정하는 단계와, 가이드 영역 내 마지막 치아가 손실된 경우 마지막 치아에서 전치부 방향으로 치아번호를 하나씩 이동해 가면서 드릴링 홀이 존재하지 않는 치아번호의 치아영역을 연결 포인트로 결정하는 단계와, 하악의 경우 혀의 위치를 고려하여 전치부 영역 내 치아영역을 연결 포인트로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.The step of determining the two connection points includes determining both tooth areas corresponding to the last tooth number among the tooth areas included in the guide area as the connection points, and when the last tooth in the guide area is lost, the anterior tooth direction from the last tooth Determining the tooth area of the tooth number where there is no drilling hole as the connection point while moving the tooth number one by one with the can do.

텍스트 바에 텍스트를 자동 입력하여 표시하는 단계에서, 텍스트 바 설정화면에서의 사용자 설정을 통하여 사용자가 선택한 내용으로 텍스트 바에 텍스트를 자동 입력하여 표시하며, 텍스트 바 설정화면은 병원명 및 환자명 입력 인터페이스와, 차트번호 및 환자명 입력 인터페이스를 포함하는 텍스트 입력 인터페이스와, 양각 입력 인터페이스와 음각 입력 인터페이스를 포함하는 텍스트 모드 입력 인터페이스를 포함할 수 있다.In the step of automatically entering and displaying text in the text bar, the text is automatically entered and displayed in the text bar as the content selected by the user through the user setting on the text bar setting screen, and the text bar setting screen is displayed with the hospital name and patient name input interface and , a text input interface including a chart number and patient name input interface, and a text mode input interface including an embossed input interface and an engraved input interface.

일 실시 예에 따른 임플란트 수술용 가이드 디자인 장치는, 환자의 치과영상을 획득하는 데이터 획득부와, 치과영상에 가이드 영역을 생성한 후, 가이드 영역 상에, 윈도우와 텍스트 바 중 적어도 하나를 포함하는 가이드 구조물을 자동으로 생성하는 제어부와, 가이드 구조물을 포함한 가이드 영역을 치과영상에 표시하는 출력부를 포함하며, 윈도우는 환자의 구강에 체결하는 가이드의 적합 여부를 확인하기 위한 용도로 사용되고, 텍스트 바는 환자정보를 텍스트 형태로 입력하기 위한 용도로 사용된다.A guide design apparatus for implant surgery according to an embodiment includes a data acquisition unit for acquiring a dental image of a patient, and at least one of a window and a text bar on the guide area after generating a guide area in the dental image It includes a control unit for automatically generating a guide structure, and an output unit for displaying a guide area including the guide structure on a dental image, the window is used for checking whether the guide fastened to the patient's mouth is suitable, and the text bar is It is used to input patient information in text form.

제어부는, 픽스쳐 드릴링 홀의 위치 및 치아정보를 이용하여 윈도우를 생성하되, 픽스쳐 드릴링 홀을 기준으로 기본 윈도우를 생성하고, 치아번호를 기준으로 추가 윈도우를 생성할 수 있다.The controller may generate a window by using the position and tooth information of the fixture drilling hole, generate a basic window based on the fixture drilling hole, and generate an additional window based on the tooth number.

제어부는, 가이드 영역에 생성되는 윈도우의 크기를 조정하여 그 높이 및 위치를 결정하고, 악궁라인을 기준으로 악궁라인과 평행하거나 수직한 각도의 방향을 가지도록 윈도우를 배치할 수 있다.The controller may adjust the size of the window created in the guide area to determine the height and position thereof, and arrange the window to have a direction parallel to or perpendicular to the arch line with respect to the arch line.

제어부는, 가이드 영역에 포함하는 치아영역 및 드릴링 홀의 위치를 기준으로 두 연결 포인트를 결정한 후 결정된 두 연결 포인트를 연결하여 텍스트 바를 생성하고 텍스트 바에 텍스트를 자동 입력할 수 있다.The controller may determine two connection points based on the positions of the tooth region and the drilling hole included in the guide region, then connect the determined two connection points to create a text bar and automatically input text into the text bar.

일 실시 예에 따른 임플란트 수술용 가이드의 구조물을 디자인하는 방법 및 그 장치에 따르면, 가이드 디자인 시 생성된 가이드 영역 상에 윈도우와 텍스트 바를 포함하는 가이드 구조물을 자동으로 생성함에 따라 사용자의 조작을 최소화 할 수 있다. 이 경우, 사용자가 모든 케이스에 대해 수동 방식으로 윈도우 및 텍스트 바를 생성하는 동일 작업 수행이 불필요 하게 되어 사용의 편리성이 향상된다.According to the method and apparatus for designing a structure of a guide for implant surgery according to an embodiment, the user's manipulation can be minimized by automatically creating a guide structure including a window and a text bar on the guide area created during guide design. can In this case, it is unnecessary for the user to perform the same task of manually creating a window and text bar for all cases, thereby improving usability.

픽스쳐 드릴링 홀의 위치 및 치아정보를 이용하여 윈도우를 자동 생성할 수 있고, 가이드 영역에 포함하는 치아영역 및 드릴링 홀의 위치를 기준으로 텍스트 바를 자동 생성할 수 있다.A window may be automatically generated using the position and tooth information of the fixture drilling hole, and a text bar may be automatically generated based on the position of the tooth area and the drilling hole included in the guide area.

텍스트 바 자동 생성 시, 텍스트 바 설정화면에서의 사용자 설정을 통하여 사용자가 선택한 내용으로 텍스트 바에 텍스트를 자동 입력하여 표시할 수 있다.When the text bar is automatically created, text can be automatically entered and displayed in the text bar as the content selected by the user through the user setting on the text bar setting screen.

자동 생성된 가이드 구조물의 윈도우, 텍스트 바 및 텍스트에 대해 사용자 미세조정이 가능하여 정확성을 높일 수 있다.Users can fine-tune the window, text bar and text of the automatically generated guide structure to increase accuracy.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 임플란트 수술용 가이드 디자인 장치의 구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 소프트웨어를 이용하여 임플란트 수술 계획을 수립하는 예를 도시한 영상 화면,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가이드 영역을 디자인하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 드릴링 홀을 생성하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가이드 영역을 생성하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 윈도우를 포함한 가이드를 생성하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 제1 실시 예에 따라 윈도우를 생성하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따라 다수의 픽스쳐 드릴링 홀이 연속으로 생성된 경우 윈도우를 생성하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 따라 윈도우를 생성하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 10은 본 발명의 제3 실시 예에 따라 윈도우를 생성하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 추가 윈도우 생성을 위한 치아번호 간격 예시를 도시한 도면,
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 윈도우의 크기를 결정하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 윈도우의 방향을 결정하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따라 텍스트 바를 생성하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따라 가이드 영역에 포함된 마지막 치아번호를 연결하여 텍스트 바를 생성하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따라 마지막 치아가 손실된 경우 텍스트 바를 생성하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따라 하악의 경우 텍스트 바를 생성하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 18은 본 발명의 일 실시 예에 따라 텍스트 바에 텍스트를 입력하는 영상 화면을 도시한 도면,
도 19는 본 발명의 일 실시 예에 따른 텍스트 설정에 따른 텍스트 입력 영상 화면을 도시한 도면,
도 20은 본 발명의 일 실시 예에 따른 임플란트 수술용 가이드 구조물 디자인 방법의 흐름을 도시한 도면이다.1 is a view showing the configuration of a guide design device for implant surgery according to an embodiment of the present invention;
2 is a video screen showing an example of establishing an implant surgery plan using software according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing an image screen for designing a guide area according to an embodiment of the present invention;
4 is a view showing an image screen for generating a drilling hole according to an embodiment of the present invention;
5 is a view showing an image screen for generating a guide area according to an embodiment of the present invention;
6 is a view showing an image screen for generating a guide including a window according to an embodiment of the present invention;
7 is a view showing an image screen for generating a window according to the first embodiment of the present invention;
8 is a view showing an image screen for generating a window when a plurality of fixture drilling holes are continuously created according to an embodiment of the present invention;
9 is a view showing an image screen for generating a window according to a second embodiment of the present invention;
10 is a view showing an image screen for generating a window according to a third embodiment of the present invention;
11 is a view showing an example of a tooth number interval for creating an additional window according to an embodiment of the present invention;
12 is a view showing an image screen for determining the size of a window according to an embodiment of the present invention;
13 is a view showing an image screen for determining a direction of a window according to an embodiment of the present invention;
14 is a diagram illustrating an image screen for generating a text bar according to an embodiment of the present invention;
15 is a view showing an image screen for creating a text bar by connecting the last tooth number included in the guide area according to an embodiment of the present invention;
16 is a view showing an image screen for generating a text bar when the last tooth is lost according to an embodiment of the present invention;
17 is a view showing an image screen for generating a text bar in the case of a mandible according to an embodiment of the present invention;
18 is a diagram illustrating an image screen for inputting text into a text bar according to an embodiment of the present invention;
19 is a view showing a text input image screen according to text setting according to an embodiment of the present invention;
20 is a diagram illustrating a flow of a guide structure design method for implant surgery according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and a method for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention belongs It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이며, 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a well-known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted, and the terms to be described later are used in the embodiment of the present invention. As terms defined in consideration of the function of Therefore, the definition should be made based on the content throughout this specification.

첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램인스트럭션들(실행 엔진)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.Each block in the accompanying block diagram and combinations of steps in the flowchart may be executed by computer program instructions (execution engine), which computer program instructions are executed by the processor of a general-purpose computer, special-purpose computer, or other programmable data processing device. It may be mounted so that its instructions, which are executed by the processor of a computer or other programmable data processing device, create means for performing the functions described in each block of the block diagram or in each step of the flowchart.

이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.These computer program instructions may also be stored in a computer usable or computer readable memory that may direct a computer or other programmable data processing device to implement a function in a particular manner, and thus the computer usable or computer readable memory. It is also possible to produce an article of manufacture containing instruction means for performing the functions described in each block of the block diagram or each step of the flowchart, the instructions stored in the block diagram.

그리고 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명되는 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.And since the computer program instructions may be mounted on a computer or other programmable data processing device, a series of operational steps is performed on the computer or other programmable data processing device to create a computer-executable process to create a computer or other programmable data processing device. It is also possible that instructions for performing the data processing apparatus provide steps for executing functions described in each block in the block diagram and in each step in the flowchart.

또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능들을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있으며, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시 수행되는 것도 가능하며, 또한 그 블록들 또는 단계들이 필요에 따라 해당하는 기능의 역순으로 수행되는 것도 가능하다.In addition, each block or step may represent a module, segment, or portion of code comprising one or more executable instructions for executing specified logical functions, and in some alternative embodiments the blocks or steps referred to in some alternative embodiments. It should be noted that it is also possible for functions to occur out of sequence. For example, it is possible that two blocks or steps shown one after another may be performed substantially simultaneously, and also the blocks or steps may be performed in the reverse order of the corresponding functions, if necessary.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 그러나 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시 예는 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공된다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention illustrated below may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 임플란트 수술용 가이드 디자인 장치의 구성을 도시한 도면이다.1 is a view showing the configuration of a guide design apparatus for implant surgery according to an embodiment of the present invention.

임플란트 수술용 가이드 디자인 장치(이하, '가이드 디자인 장치'라 칭함)(1)는 의료영상 처리 소프트웨어와 같은 소프트웨어를 실행 가능한 전자장치이다. 전자장치는 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 태블릿(Tablet) PC, 스마트폰, 휴대폰, PMP(Personal Media Player), PDA(Personal Digital Assistants) 등이 있다. 의료영상 처리 소프트웨어는 가이드 디자인 소프트웨어, 스캔 소프트웨어, CAD 소프트웨어 등이 있다. 또한, 임플란트 수술용 이외에 다른 일반적인 의료영상 처리를 위한 소프트웨어에 적용될 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해 임플란트 수술용 가이드 디자인 소프트웨어를 예로 들어 설명하고자 하나, 영상처리가 가능하면 다른 소프트웨어에도 동일하게 적용 가능함은 물론이다.The guide design device for implant surgery (hereinafter, referred to as a 'guide design device') 1 is an electronic device capable of executing software such as medical image processing software. The electronic device includes a computer, a notebook computer, a laptop computer, a tablet PC, a smart phone, a mobile phone, a personal media player (PMP), and personal digital assistants (PDA). Medical image processing software includes guide design software, scanning software, and CAD software. In addition, it can be applied to software for general medical image processing other than for implant surgery. Hereinafter, for convenience of explanation, guide design software for implant surgery will be described as an example, but if image processing is possible, the same can be applied to other software.

소프트웨어를 이용한 영상처리 과정은 상용화된 제품별로 차이는 있지만 일반적으로 수술 환자 등록, 등록된 환자의 CT 데이터 및 스캔 데이터 획득, CT 데이터 및 스캔 데이터의 정합, 정합된 영상 데이터에서 악궁 라인 생성 및 악궁 라인을 이용한 파노라믹 영상(Panoramic image) 생성, 환자의 스캔 데이터에서 가상 크라운의 위치 및 크기 결정, 환자의 CT 데이터에서 픽스쳐를 포함한 임플란트 구조물 위치 결정, 가이드 영역 디자인, 최종 가이드 출력을 포함한 과정으로 구성된다.Although the process of image processing using software differs for each commercialized product, in general, surgical patient registration, CT data and scan data acquisition of registered patients, CT data and scan data registration, arch line creation from the registered image data, and arch line It consists of a process including creation of a panoramic image using do.

본 발명은 위 과정에서 가이드 영역을 디자인한 이후 가이드 구조물을 생성하는 단계에 해당한다. 가이드 구조물은 윈도우(Window)와 텍스트 바(Text Bar)를 포함한다. 윈도우는 환자의 구강에 체결하여 가이드의 적합 여부를 확인하기 위한 용도로 사용되고, 텍스트 바는 환자정보를 텍스트 형태로 입력하기 위한 용도로 사용된다. 이하, 전술한 특징을 가지는 가이드 디자인 장치(1)의 구성에 대해 상세히 후술한다.The present invention corresponds to the step of creating the guide structure after designing the guide area in the above process. The guide structure includes a window and a text bar. The window is fastened to the patient's mouth to check whether the guide is suitable, and the text bar is used to input patient information in text form. Hereinafter, the configuration of the guide design device 1 having the above-described characteristics will be described in detail later.

도 1을 참조하면, 가이드 디자인 장치(1)는 데이터 획득부(10), 저장부(12), 제어부(14), 입력부(16) 및 출력부(18)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , the guide design apparatus 1 includes a data acquisition unit 10 , a storage unit 12 , a control unit 14 , an input unit 16 , and an output unit 18 .

데이터 획득부(10)는 환자의 기초 영상 데이터를 획득한다. 기초 영상 데이터는 X-ray 데이터, CT 데이터, 스캔 데이터 등이 있다. 데이터 획득부(10)는 기초 영상 데이터를 소프트웨어에서 실행하거나 웹 페이지 및 서버에 저장된 데이터를 로딩하여 획득할 수 있다. 임플란트 식립을 위해서 CT 데이터, 스캔 데이터 등이 기초 데이터로 필요할 수 있다.The data acquisition unit 10 acquires basic image data of the patient. The basic image data includes X-ray data, CT data, and scan data. The data acquisition unit 10 may acquire the basic image data by executing it in software or by loading data stored in a web page and a server. For implant placement, CT data, scan data, etc. may be required as basic data.

스캔 데이터는 환자의 구강을 본떠 생성한 석고 모형을 3D 스캐너(3D Scanner)로 스캐닝하여 획득한 치아 모델 스캔 데이터이거나, 환자의 구강을 본떠 생성한 인상체를 3D 스캐너(3D scanner)로 스캐닝하여 획득한 인상체 스캔 데이터이거나, 구강 내 3D 스캐너(3D Intra-oral scanner)를 이용하여 환자의 구강 내부를 스캐닝하여 획득한 구강 스캔 데이터일 수 있다. CT 데이터는 컴퓨터 단층 촬영(Computed Tomography: CT)을 사용하여 환자의 두부 단층 영상들을 생성하고, 각각의 단층 영상에서 치아 부분의 경계를 분할(Segmentation)한 후 하나로 취합함에 따라 획득될 수 있다. 획득된 스캔 데이터 및 CT 데이터는 저장부(12)에 저장될 수 있다.The scan data are dental model scan data obtained by scanning a plaster model created by imitating a patient's mouth with a 3D scanner, or obtained by scanning an impression created by imitating a patient's oral cavity with a 3D scanner. It may be one impression body scan data or oral scan data obtained by scanning the inside of the patient's mouth using a 3D intra-oral scanner. CT data may be obtained by generating tomography images of the patient's head using computed tomography (CT), segmenting the tooth boundaries in each tomography image, and combining them into one. The acquired scan data and CT data may be stored in the storage unit 12 .

저장부(12)에는 가이드 디자인 장치(1)의 동작 수행을 위해 필요한 정보와 동작 수행에 따라 생성되는 정보가 저장되어, 제어부(14)의 요청 시 정보를 제공한다. 예를 들어, 저장부(12)에는 제어부(14)에 의해 생성된 식립 설계정보와 수술 보고서가 저장된다. 식립 설계정보는 픽스쳐를 포함한 임플란트 구조물에 대한 식립 위치와 식립 방향에 대한 정보 및 가이드 형상에 대한 정보를 포함한다. 이때, 생성된 가이드에 포함되는 드릴링 홀, 가이드 구조물 파일 등을 별도로 저장할 수 있다. 식립 설계정보는 수술 과정에서 수술 가이드에 활용될 수 있다.The storage unit 12 stores information necessary for performing the operation of the guide design device 1 and information generated according to the operation, and provides the information when requested by the control unit 14 . For example, the storage unit 12 stores the implantation design information and the operation report generated by the control unit 14 . The implantation design information includes information about an implantation position and an implantation direction for an implant structure including a fixture, and information about a guide shape. In this case, a drilling hole, a guide structure file, etc. included in the generated guide may be separately stored. The implantation design information can be utilized for a surgical guide during the surgical process.

제어부(14)는 치과영상에서 가상의 임플란트 구조물의 식립 위치 및 방향을 포함한 식립 설계정보를 생성하고 식립 설계정보를 이용하여 가이드 형상을 디자인한다. 제어부(14)는 치과영상에 가상의 임플란트 구조물 객체를 식립하는 시뮬레이션을 수행할 수 있다. 치과영상은 환자의 치아 배열이 나타난 2D, 3D 등의 다차원 영상을 포함한다. 예를 들어, 데이터 획득부(10)를 통해 획득된 기초 영상 데이터, 파노라믹(Panoramic) 영상 데이터, 재구성을 통해 생성된 영상 데이터, 복수의 영상을 정합한 정합 데이터 등 다양한 종류의 영상이 활용될 수 있다.The controller 14 generates implantation design information including the implantation position and direction of the virtual implant structure in the dental image, and designs the guide shape using the implantation design information. The controller 14 may perform a simulation of implanting a virtual implant structure object in a dental image. The dental image includes a multidimensional image such as 2D, 3D, etc. showing the arrangement of the patient's teeth. For example, various types of images such as basic image data acquired through the data acquisition unit 10, panoramic image data, image data generated through reconstruction, and registration data obtained by matching a plurality of images are utilized. can be

제어부(14)는 임플란트 수술용 가이드 디자인 시 환자의 CT 데이터와 스캔 데이터를 정합한 후 가상의 크라운을 배열하고, 배열된 크라운에 맞게 픽스쳐를 식립한다. 이어서, 픽스쳐 식립정보를 이용하여 환자의 구강에 체결되는 가이드 영역을 디자인한다. 예를 들어, 픽스쳐의 식립 방향 및 식립 위치를 기준으로 픽스쳐 드릴링 홀의 위치를 결정하고, 픽스쳐 드릴링 홀을 포함하여 환자의 구강 내부에 체결이 가능하도록 가이드 영역을 생성한다.The control unit 14 arranges a virtual crown after matching the CT data and the scan data of the patient when designing the guide for implant surgery, and places the fixture according to the arranged crown. Next, a guide region fastened to the patient's oral cavity is designed using the fixture placement information. For example, the position of the fixture drilling hole is determined based on the placement direction and the placement position of the fixture, and a guide area is created to enable fastening in the patient's oral cavity, including the fixture drilling hole.

일 실시 예에 따른 제어부(14)는 가이드 영역을 생성한 이후 가이드 영역 상에 가이드 구조물을 생성한다. 가이드 구조물은 윈도우와 텍스트 바를 포함할 수 있다. 윈도우는 환자의 구강에 체결할 가이드의 적합 여부를 확인하기 위한 용도로 사용되고, 텍스트 바는 환자정보를 텍스트 형태로 입력하기 위한 용도로 사용된다.The control unit 14 according to an embodiment creates a guide structure on the guide area after generating the guide area. The guide structure may include a window and a text bar. The window is used to check whether the guide to be fastened to the patient's mouth is suitable, and the text bar is used to input patient information in text form.

제어부(14)는 픽스쳐 드릴링 홀의 위치 및 치아정보를 이용하여 윈도우를 자동으로 생성할 수 있다. 이때, 픽스쳐 드릴링 홀을 기준으로 기본 윈도우를 생성할 수 있다. 예를 들어, 픽스쳐 드릴링 홀 위치를 기준으로 인접 위치에 윈도우를 생성하고 가이드 영역의 양 끝 위치에 윈도우를 생성할 수 있다. 나아가, 치아번호를 기준으로 추가 윈도우를 생성할 수 있다. 픽스쳐 드릴링 홀의 위치 및 치아정보를 이용한 윈도우 생성 실시 예는 도 7 내지 도 11을 참조로 하여 후술한다.The control unit 14 may automatically create a window using the position and tooth information of the fixture drilling hole. In this case, a basic window may be created based on the fixture drilling hole. For example, a window may be created at an adjacent position based on the fixture drilling hole position, and a window may be created at both ends of the guide area. Furthermore, it is possible to create an additional window based on the tooth number. An embodiment of window creation using the position of the fixture drilling hole and tooth information will be described later with reference to FIGS. 7 to 11 .

제어부(14)는 가이드 영역에 생성되는 윈도우의 크기를 조정하여 그 높이 및 위치를 결정할 수 있다. 또한, 악궁라인을 기준으로 악궁라인과 평행하거나 수직한 각도의 방향을 가지도록 윈도우를 배치할 수 있다. 윈도우의 크기 및 방향 설정 예는 도 12 및 도 13을 참조로 하여 후술한다.The controller 14 may adjust the size of the window created in the guide area to determine the height and position thereof. In addition, the window may be disposed to have a direction at an angle parallel to or perpendicular to the arch line with respect to the arch line. An example of setting the size and direction of the window will be described later with reference to FIGS. 12 and 13 .

제어부(14)는 가이드 구조물인 텍스트 바를 자동으로 생성할 수 있다. 이때, 제어부(14)는 가이드 영역에 포함하는 치아영역 및 드릴링 홀의 위치를 기준으로 두 연결 포인트를 결정할 수 있다. 그리고 결정된 두 연결 포인트를 연결하여 텍스트 바를 생성하고 텍스트 바에 환자정보의 텍스트를 자동 입력할 수 있다.The controller 14 may automatically generate a text bar that is a guide structure. In this case, the controller 14 may determine the two connection points based on the positions of the tooth area and the drilling hole included in the guide area. Then, a text bar is created by connecting the two determined connection points, and text of patient information can be automatically entered in the text bar.

제어부(14)는 두 연결 포인트를 결정할 때, 가이드 영역에 포함되는 치아영역들 중 마지막 치아번호에 해당하는 양 치아영역을 연결 포인트로 결정할 수 있다. 이때, 가이드 영역 내 마지막 치아가 손실된 경우 마지막 치아에서 전치부 방향으로 치아번호를 하나씩 이동해 가면서 드릴링 홀이 존재하지 않는 치아번호의 치아영역을 연결 포인트로 결정할 수 있다. 하악의 경우는 혀의 위치를 고려하여 전치부 영역 내 치아영역을 연결 포인트로 결정할 수 있다. 제어부(14)의 연결 포인트 결정 및 연결을 통한 텍스트 바 생성 예는 도 14 내지 도 18을 참조로 하여 후술한다.When determining the two connection points, the controller 14 may determine both tooth areas corresponding to the last tooth number among the tooth areas included in the guide area as the connection points. At this time, when the last tooth in the guide area is lost, the tooth area of the tooth number in which the drilling hole does not exist may be determined as the connection point while moving the tooth number one by one in the direction of the anterior part from the last tooth. In the case of the mandible, the tooth region in the anterior region may be determined as the connection point in consideration of the position of the tongue. An example of determining a connection point of the controller 14 and generating a text bar through connection will be described later with reference to FIGS. 14 to 18 .

제어부(14)는 텍스트 바 설정화면에서의 사용자 설정을 통하여 사용자가 선택한 내용으로 텍스트 바에 텍스트를 자동 입력할 수 있다. 텍스트 바 설정화면은 병원명 및 환자명 입력 인터페이스와, 차트번호 및 환자명 입력 인터페이스를 포함하는 텍스트 입력 인터페이스와, 양각 입력 인터페이스와 음각 입력 인터페이스를 포함하는 텍스트 모드 입력 인터페이스를 포함할 수 있다. 텍스트 바 설정화면을 통한 사용자 설정 예는 도 19를 참조로 하여 후술한다.The controller 14 may automatically input text into the text bar as content selected by the user through user setting on the text bar setting screen. The text bar setting screen may include a hospital name and patient name input interface, a text input interface including a chart number and patient name input interface, and a text mode input interface including an embossed input interface and an engraved input interface. An example of user setting through the text bar setting screen will be described later with reference to FIG. 19 .

일 실시 예에 따른 제어부(14)는 가이드 구조물 생성 이후, 가이드 구조물의 윈도우, 텍스트 바 및 텍스트에 대해 수동 또는 자동으로 미세조정 할 수 있다. 나아가, 가이드 구조물을 포함한 가이드 영역을 대상으로 수동 또는 자동으로 미세조정 할 수 있다. 수정을 통해 최종 생성된 가이드 영역을 3D 데이터 형태로 출력부(18)를 통해 최종 출력할 수 있다.The control unit 14 according to an embodiment may manually or automatically fine-tune the window, text bar, and text of the guide structure after the guide structure is created. Furthermore, it is possible to manually or automatically fine-tune the guide area including the guide structure. The guide region finally generated through correction may be finally output through the output unit 18 in the form of 3D data.

입력부(16)는 사용자로부터 조작신호를 입력 받는다. 일 실시 예에 따른 입력부(16)는 텍스트 바 설정화면에서 텍스트 바 설정을 위해 사용자 조작신호를 입력 받을 수 있다.The input unit 16 receives an operation signal from the user. The input unit 16 according to an embodiment may receive a user manipulation signal for setting the text bar on the text bar setting screen.

출력부(18)는 제어부(14)를 통해 구성된 화면을 표시한다. 출력부(18)는 자동으로 생성되는 가이드 영역 및 사용자 수정을 통해 생성되는 최종 가이드 영역을 화면에 표시할 수 있다. 또한, 최종 가이드 영역을 3D 형태로 외부에서 출력할 수 있다. 출력부(18)는 가이드 구조물을 포함한 가이드 영역을 치과영상 화면에 표시할 수 있다. 출력부(18)는 텍스트 바 설정화면을 표시할 수 있다.The output unit 18 displays a screen configured through the control unit 14 . The output unit 18 may display an automatically generated guide area and a final guide area generated through user modification on the screen. In addition, the final guide area can be externally output in 3D form. The output unit 18 may display the guide area including the guide structure on the dental image screen. The output unit 18 may display a text bar setting screen.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 소프트웨어를 이용하여 임플란트 수술 계획을 수립하는 예를 도시한 영상 화면이다. 보다 세부적으로 (a)는 임플란트 수술 계획 수립에 따라 임플란트 구조물이 식립된 CT 3D 영상을 도시한 것이고, (b)는 임플란트 구조물이 식립된 CT 2D 단면영상을 도시한 것이다.2 is a video screen illustrating an example of establishing an implant surgery plan using software according to an embodiment of the present invention. In more detail, (a) shows a CT 3D image in which the implant structure is placed according to the establishment of an implant surgery plan, and (b) shows a CT 2D cross-sectional image in which the implant structure is placed.

도 2를 참조하면, 가이드를 이용한 수술 진행을 위해 소프트웨어가 가상의 크라운(200) 및 픽스쳐(210)을 포함한 임플란트 구조물을 치과영상에 식립한다. 그리고 환자의 수술 케이스에 따라 앵커핀을 식립하는 등 임플란트 수술 계획을 수립한다. 사용자가 수동으로 임플란트 구조물의 위치 및 스펙을 결정할 수 있고, 소프트웨어의 알고리즘 및 사용자 설정정보를 이용하여 자동 방식으로 임플란트 구조물의 위치 및 스펙을 결정할 수도 있다.Referring to FIG. 2 , the software implants an implant structure including a virtual crown 200 and a fixture 210 on a dental image for a surgical procedure using a guide. Then, according to the patient's surgical case, an implant surgery plan is established, such as placing an anchor pin. A user may manually determine the position and specifications of the implant structure, and may determine the position and specification of the implant structure in an automatic manner using an algorithm of software and user setting information.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가이드 영역을 디자인하는 영상 화면을 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating an image screen for designing a guide area according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 소프트웨어는 임플란트 구조물의 식립 이후 픽스쳐용 드릴링 홀(300)을 생성하고, 픽스쳐용 드릴링 홀(300)을 포함하는 가이드 영역(310)을 생성한다.Referring to FIG. 3 , the software creates a drilling hole 300 for the fixture after the implantation of the implant structure, and creates a guide area 310 including the drilling hole 300 for the fixture.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 드릴링 홀을 생성하는 영상 화면을 도시한 도면이다.4 is a view showing an image screen for generating a drilling hole according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 소프트웨어는 식립된 픽스쳐(210)의 기준 축 정보를 이용하여 동일한 축 정보를 가지는 픽스쳐용 드릴링 홀(300)을 생성한다. 마찬가지로 앵커핀이 식립된 경우에도 식립된 앵커핀의 기준 축 정보를 이용하여 동일한 축 정보를 가지는 앵커핀용 드릴링 홀을 생성할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the software creates a drilling hole 300 for a fixture having the same axis information by using the reference axis information of the implanted fixture 210 . Similarly, even when an anchor pin is implanted, a drilling hole for an anchor pin having the same axis information can be created by using the reference axis information of the implanted anchor pin.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가이드 영역을 생성하는 영상 화면을 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating an image screen for generating a guide area according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 소프트웨어는 픽스쳐 드릴링 홀(300)을 기준으로 일정 치아영역을 포함하도록 가이드 영역(310)을 생성하여 가이드가 환자의 구강에 체결되었을 때 고정력을 확보할 수 있도록 한다. 생성된 픽스쳐용 드릴링 홀 및 앵커핀용 드릴링 홀을 포함하도록 최종 가이드 영역(310)을 생성한다.Referring to FIG. 5 , the software creates a guide area 310 to include a predetermined tooth area based on the fixture drilling hole 300 to secure the fixing force when the guide is fastened to the patient's oral cavity. A final guide area 310 is created to include the generated drilling hole for the fixture and the drilling hole for the anchor pin.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 윈도우를 포함한 가이드를 생성하는 영상 화면을 도시한 도면이다.6 is a diagram illustrating an image screen for generating a guide including a window according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 소프트웨어는 가이드 영역이 생성된 이후 가이드의 구조물 중 하나인 윈도우(600)를 생성한다. 윈도우(600)는 추후 가이드를 환자의 구강에 체결하였을 때 가이드가 적합이 잘 되었는지 여부를 확인하는 용도로 사용된다. 앞서 설정한 가이드 영역 상에 사용자의 설정 값에 의해 결정된 윈도우의 사이즈만큼 뚫은 후 이를 이용하여 가이드 적합 여부를 확인할 수 있다. 윈도우(600)의 생성 과정은 사용자가 생성할 위치를 선택하고 그 크기를 조정하는 수동 방식도 가능하지만, 본 발명은 자동으로 생성하는 방식을 정의한다. 이하, 도 7 내지 도 13을 참조로 하여 윈도우 자동 생성 방식에 대해 상세히 후술한다.Referring to FIG. 6 , after the guide area is created, the software creates a window 600 that is one of the structures of the guide. The window 600 is used for the purpose of checking whether the guide is well suited when the guide is subsequently fastened to the patient's oral cavity. After drilling as much as the size of the window determined by the user's setting value on the previously set guide area, it is possible to check whether the guide is suitable or not. In the process of creating the window 600 , a manual method in which a user selects a location to be created and adjusts its size is also possible, but the present invention defines a method of automatically creating the window 600 . Hereinafter, a method for automatically generating a window will be described in detail with reference to FIGS. 7 to 13 .

도 7은 본 발명의 제1 실시 예에 따라 윈도우를 생성하는 영상 화면을 도시한 도면이다.7 is a diagram illustrating an image screen for generating a window according to the first embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 소프트웨어는 1순위 방식에 따라 픽스쳐 드릴링 홀(300)을 기준으로 인접한 위치(도 7에서는 픽스쳐 드릴링 홀의 양 옆)에 윈도우(600-1)를 자동 생성한다. 픽스쳐 드릴링 홀(300)은 실제 픽스쳐가 식립되는 위치로, 가이드의 적합도가 가장 높아야 하는 중요한 영역이다. 따라서, 환자의 구강에 가이드를 체결하였을 때 드릴링 홀(300)의 양 옆으로 가이드 적합 확인이 가능하도록 윈도우(600-1)를 생성한다.Referring to FIG. 7 , the software automatically creates windows 600 - 1 in adjacent positions (on both sides of the fixture drilling hole in FIG. 7 ) based on the fixture drilling hole 300 according to the first priority method. The fixture drilling hole 300 is a location where the fixture is actually placed, and is an important area in which the fit of the guide must be the highest. Accordingly, when the guide is fastened to the oral cavity of the patient, the window 600 - 1 is created to enable confirmation of the guide fit on both sides of the drilling hole 300 .

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따라 다수의 픽스쳐 드릴링 홀이 연속으로 생성된 경우 윈도우를 생성하는 영상 화면을 도시한 도면이다.8 is a diagram illustrating an image screen for generating a window when a plurality of fixture drilling holes are continuously generated according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 소프트웨어는 다수의 픽스쳐 드릴링 홀(300)이 연속적으로 생성된 경우에는 다수의 픽스쳐 드릴링 홀(300)이 연속되는 중간 영역을 제외하고, 연속되는 픽스쳐 드릴링 홀(300)을 단일 영역으로 정의한 후 정의된 단일 영역이 시작되는 부분과 끝나는 부분의 양 옆으로 윈도우(600-2)를 생성한다.Referring to Figure 8, the software, when a plurality of fixture drilling holes 300 are continuously generated, except for the middle region in which the plurality of fixture drilling holes 300 are continuous, the continuous fixture drilling holes 300 are single After defining a region, a window 600 - 2 is created on both sides of a starting part and an ending part of the defined single region.

도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 따라 윈도우를 생성하는 영상 화면을 도시한 도면이다.9 is a diagram illustrating an image screen for generating a window according to a second embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 소프트웨어는 2순위 방식에 따라 가이드 영역(310)의 양 끝 위치에 윈도우(600-3)를 생성한다. 가이드를 환자의 구강에 체결 하였을 때, 양끝 쪽의 가이드 적합을 확인할 수 있도록 윈도우(600-3)를 제공하여 가이드의 전체영역의 적합을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 9 , the software creates windows 600 - 3 at both ends of the guide area 310 according to the second order method. When the guide is fastened to the patient's oral cavity, the window 600-3 is provided to check the fit of the guide at both ends to check the fit of the entire area of the guide.

도 10은 본 발명의 제3 실시 예에 따라 윈도우를 생성하는 영상 화면을 도시한 도면이다.10 is a diagram illustrating an image screen for generating a window according to a third embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 소프트웨어는 1순위 방식에 따라 드릴링 홀의 인접 위치에 윈도우를 생성하고, 2순위 방식에 따라 가이드의 양 끝에 각각 윈도우를 생성한 이후, 3순위 방식에 따라 치아번호를 기준으로 추가 윈도우를 생성할 수 있다. 예를 들어, 기 생성된 두 개의 윈도우(600-1, 600-2) 사이에서 미리 설정된 개수(예를 들어, 3개)의 치아 간격으로 적어도 하나의 추가 윈도우(600-4)를 생성한다.Referring to FIG. 10 , the software creates a window at an adjacent position of the drilling hole according to the first order method, creates windows at both ends of the guide according to the second order method, respectively, and then adds them based on the tooth number according to the third order method You can create windows. For example, at least one additional window 600 - 4 is generated with a preset number (eg, three) tooth intervals between the two previously generated windows 600 - 1 and 600 - 2 .

도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 추가 윈도우 생성을 위한 치아번호 간격 예시를 도시한 도면이다.11 is a diagram illustrating an example of a tooth number interval for creating an additional window according to an embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 소프트웨어는 1순위 방식 및 2순위 방식에 의해 생성된 윈도우들 사이에 존재하는 치아 개수가 미리 설정된 개수 범위(예를 들어, 3개~5개) 이내인 경우, 기 생성된 두 개의 윈도우(600-1, 600-3) 중앙에 단일의 추가 윈도우(600-5)를 생성할 수 있다.Referring to FIG. 11 , when the number of teeth existing between the windows generated by the first-order method and the second-order method is within a preset number range (eg, 3 to 5), the software generates the pre-generated A single additional window 600-5 may be created in the center of the two windows 600-1 and 600-3.

도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 윈도우의 크기를 결정하는 영상 화면을 도시한 도면이다.12 is a diagram illustrating an image screen for determining a size of a window according to an embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, 소프트웨어는 육면체 형태의 윈도우(600)의 크기를 조정하여 가이드에 생성되는 윈도우(600)의 높이를 결정할 수 있다. 이때, 윈도우(600)의 상단은 가이드 영역의 상단 외각으로 윈도우(600)의 육면체가 노출되도록 하여 윈도우(600)의 크기만큼 가이드 영역이 삭제되도록 한다. 윈도우(600)의 하단은 가이드 영역 하단보다 위에 위치하여 윈도우(600)의 육면체가 가이드 하단부를 통과하지 못하도록 한다. 이때 하단부의 남아 있는 가이드 영역은 소프트웨어에서 설정된 수치만큼을 유지하도록 한다. 또는 템플릿의 두께가 사용자 설정값에 의해 일률적으로 생성되므로 사용자가 설정한 템플릿의 두께보다 더 두꺼운 육면체 형태의 윈도우를 생성할 수 있다.Referring to FIG. 12 , the software may determine the height of the window 600 created in the guide by adjusting the size of the hexahedral window 600 . At this time, the upper end of the window 600 exposes the hexahedron of the window 600 as the upper outer shell of the guide area so that the guide area is deleted by the size of the window 600 . The lower end of the window 600 is positioned above the lower end of the guide area to prevent the hexahedron of the window 600 from passing through the lower end of the guide. At this time, the remaining guide area in the lower part should be maintained as much as the value set in the software. Alternatively, since the thickness of the template is uniformly generated by the user set value, a hexahedral window thicker than the thickness of the template set by the user can be created.

소프트웨어는 육면체 형태의 윈도우(600)의 크기를 조정하여 가이드 영역에 생성되는 윈도우(600)의 위치를 결정할 수 있다. 윈도우(600)는 기본적으로 도 12에 도시된 바와 같이 2개 치아가 맞닿는 영역에 생성하며, 분할된 치아영역 정보를 이용하여 윈도우(600)가 생성되는 위치의 각 치아 크기의 반에 해당하는 영역을 포함하도록 한다.The software may determine the position of the window 600 created in the guide area by adjusting the size of the hexahedral window 600 . The window 600 is basically created in the area where two teeth abut as shown in FIG. 12, and an area corresponding to half the size of each tooth at the position where the window 600 is created using the divided tooth area information. to include

도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 윈도우의 방향을 결정하는 영상 화면을 도시한 도면이다.13 is a diagram illustrating an image screen for determining a direction of a window according to an embodiment of the present invention.

도 13을 참조하면, 소프트웨어는 악궁라인(1300)을 기준으로 윈도우(600)의 육면체 중심점을 프로젝션 하여 악궁라인(1300)과 만나는 포인트에 대하여 악궁라인(1300)과 평행한 각도로 육면체를 배치함에 따라 윈도우(600)의 회전각도를 결정한다. 도 13에서는 평행한 각도로 윈도우(600)를 배치하였으나, 치아 측면부의 경우 수직한 각도로 윈도우(600)를 배치할 수도 있다.13, the software projects the center point of the cube of the window 600 with respect to the arch line 1300 and places the cube at an angle parallel to the arch line 1300 with respect to the point where it meets the arch line 1300. Accordingly, the rotation angle of the window 600 is determined. Although the window 600 is disposed at a parallel angle in FIG. 13 , the window 600 may be disposed at a vertical angle in the case of the tooth side portion.

도 14는 본 발명의 일 실시 예에 따라 텍스트 바를 생성하는 영상 화면을 도시한 도면이다.14 is a diagram illustrating an image screen for generating a text bar according to an embodiment of the present invention.

도 14를 참조하면, 소프트웨어는 가이드 영역이 결정되면 가이드 구조물 중 하나인 텍스트 바(1400)를 생성한다. 하악의 경우에는 환자의 혀의 위치에 텍스트 바가 생성될 수 있으므로, 상악 및 하악 별로 상이한 방식으로 텍스트 바(1400)를 생성할 수 있다. 생성된 가이드 영역에 바(Bar)를 연결하고 텍스트를 입력하여 환자별, 치과별 분류 등의 용도로 사용자가 확인할 수 있도록 한다.Referring to FIG. 14 , when the guide area is determined, the software creates a text bar 1400 that is one of the guide structures. In the case of the mandible, since the text bar may be generated at the position of the patient's tongue, the text bar 1400 may be generated in a different manner for each maxilla and mandible. A bar is connected to the created guide area and text is input so that the user can check it for purposes such as classification by patient and dentist.

도 15는 본 발명의 일 실시 예에 따라 가이드 영역에 포함된 마지막 치아번호를 연결하여 텍스트 바를 생성하는 영상 화면을 도시한 도면이다.15 is a diagram illustrating an image screen for generating a text bar by connecting the last tooth number included in the guide area according to an embodiment of the present invention.

도 15를 참조하면, 소프트웨어는 기본적으로 가이드 영역에 포함되는 치아영역들 중 마지막 치아번호에 해당하는 양 치아영역을 연결 포인트로 결정하고, 결정된 두 연결 포인트를 연결함에 따라 텍스트 바를 생성한다.Referring to FIG. 15 , the software basically determines both tooth areas corresponding to the last tooth number among the tooth areas included in the guide area as connection points, and creates a text bar by connecting the two determined connection points.

도 16은 본 발명의 일 실시 예에 따라 마지막 치아가 손실된 경우 텍스트 바를 생성하는 영상 화면을 도시한 도면이다.16 is a diagram illustrating an image screen for generating a text bar when the last tooth is lost according to an embodiment of the present invention.

도 16을 참조하면, 소프트웨어는 가이드 디자인을 위해 손실(Missing)된 치아번호의 치아영역을 선택하게 되는데, 가이드 영역 내 마지막 치아영역이 손실된 경우 마지막 치아영역에서 전치부 방향으로 치아번호를 하나씩 이동해 가면서 드릴링 홀이 존재하지 않는 치아번호의 치아영역을 텍스트 바(1400)를 위한 연결 포인트로 결정한다.16, the software selects the tooth area of the missing tooth number for guide design. When the last tooth area in the guide area is lost, the tooth number is moved one by one from the last tooth area to the anterior part A tooth area of a tooth number in which a drilling hole does not exist is determined as a connection point for the text bar 1400 .

도 17은 본 발명의 일 실시 예에 따라 하악의 경우 텍스트 바를 생성하는 영상 화면을 도시한 도면이다.17 is a diagram illustrating an image screen for generating a text bar in the case of a mandible according to an embodiment of the present invention.

도 17을 참조하면, 소프트웨어는 하악의 경우 혀의 위치를 고려하여 전치부 영역 내 치아영역을 연결 포인트로 결정하고, 결정된 두 연결 포인트를 연결하여 텍스트 바(1400)를 생성한다. 이때, 양쪽의 1~4번 치아번호를 가진 총 8개의 치아영역을 활용한다. 만약 도 15 및 도 16을 참조로 하여 전술한 조건에 따라 양쪽 3번 치아영역을 연결하는 텍스트 바의 크기가 유지되지 않는 경우(1번 또는 2번 치아를 연결하여 생성되는 텍스트 바)에는 조건을 무시하고 양쪽 4번 치아영역을 서로 연결하는 텍스트 바를 생성한다.Referring to FIG. 17 , in the case of the mandible, the software determines the tooth region in the anterior region as a connection point in consideration of the tongue position, and connects the two determined connection points to generate a text bar 1400 . At this time, a total of 8 tooth areas with tooth numbers 1 to 4 on both sides are used. If the size of the text bar connecting the third tooth area is not maintained according to the conditions described above with reference to FIGS. 15 and 16 (text bar generated by connecting the first or second tooth), the condition is applied. Ignore it and create a text bar that connects the 4th tooth area on both sides to each other.

도 18은 본 발명의 일 실시 예에 따라 텍스트 바에 텍스트를 입력하는 영상 화면을 도시한 도면이다.18 is a diagram illustrating an image screen for inputting text into a text bar according to an embodiment of the present invention.

도 18을 참조하면, 소프트웨어는 생성된 텍스트 바에 텍스트를 자동으로 입력한다.Referring to Figure 18, the software automatically enters text into the generated text bar.

도 19는 본 발명의 일 실시 예에 따른 텍스트 설정에 따른 텍스트 입력 영상 화면을 도시한 도면이다.19 is a diagram illustrating a text input image screen according to text setting according to an embodiment of the present invention.

보다 세부적으로, (a)는 텍스트 바 설정화면을 도시한 것이고, (b)는 병원명과 환자명을 입력하는 텍스트 바를 도시한 것이며, (c)는 환자의 차트번호와 환자명을 입력하는 텍스트 바를 도시한 것이다.More specifically, (a) shows a text bar setting screen, (b) shows a text bar for inputting a hospital name and a patient name, (c) shows a text bar for entering a patient's chart number and patient name it will be shown

도 19를 참조하면, 소프트웨어는 텍스트 바 설정화면(1900)에서의 사용자 설정을 통하여 사용자가 선택한 내용으로 텍스트 바에 텍스트를 자동 입력하여 표시한다. 예를 들어, (b)의 도면부호 1400-1과 같이 설정된 병원명과 환자명을 입력하거나, (c)의 도면부호 1400-2와 같이 환자의 차트번호와 환자명을 입력할 수 있다.Referring to FIG. 19 , the software automatically inputs and displays text in the text bar as content selected by the user through user settings on the text bar setting screen 1900 . For example, a hospital name and patient name set as shown in reference numeral 1400-1 of (b) may be input, or a patient's chart number and patient name may be input as shown by reference numeral 1400-2 of (c).

텍스트 바에 입력되는 텍스트는 텍스트 바 사용자 설정화면(1900)을 통하여 양각 또는 음각으로 입력되도록 제공하여, 사용하는 3D 프린터에 따라 텍스트가 정상적으로 출력되도록 한다.The text input to the text bar is provided to be embossed or engraved through the text bar user setting screen 1900 so that the text is normally output according to the 3D printer used.

테스트 바 설정화면(1900)은 텍스트 입력 인터페이스와 텍스트 모드 입력 인터페이스를 포함할 수 있다. 텍스트 입력 인터페이스는 병원명 및 환자명을 입력할 수 있는 인터페이스, 차트번호 및 환자명을 입력할 수 있는 인터페이스를 포함할 수 있다. 병원명 및 환자명 입력 인터페이스의 경우 병원명을 입력할 수 있는 인터페이스를 추가로 제공할 수 있다. 텍스트 모드 설정 인터페이스는 양각 입력 인터페이스와 음각 입력 인터페이스를 포함할 수 있다.The test bar setting screen 1900 may include a text input interface and a text mode input interface. The text input interface may include an interface capable of inputting a hospital name and a patient name, and an interface capable of inputting a chart number and a patient name. In the case of the hospital name and patient name input interface, an interface for inputting the hospital name may be additionally provided. The text mode setting interface may include an embossed input interface and an engraved input interface.

도 20은 본 발명의 일 실시 예에 따른 임플란트 수술용 가이드 구조물 디자인 방법의 흐름을 도시한 도면이다.20 is a diagram illustrating a flow of a guide structure design method for implant surgery according to an embodiment of the present invention.

도 20을 참조하면, 소프트웨어는 환자의 치과영상에 가상의 크라운을 배열(S2010)하고, 배열된 크라운에 맞게 픽스쳐를 식립(S2020)한 후, 픽스쳐 드릴링 홀을 포함하여 가이드 영역을 생성한다(S2030).Referring to FIG. 20 , the software arranges a virtual crown on the patient's dental image (S2010), and after placing the fixture to match the arranged crown (S2020), creates a guide area including the fixture drilling hole (S2030) ).

이어서, 소프트웨어는 가이드 영역 상에 가이드 구조물을 자동으로 생성한다. 가이드 구조물은, 환자의 구강에 체결하는 가이드의 적합 여부를 확인하기 위한 윈도우와, 환자정보를 텍스트 형태로 입력하기 위한 텍스트 바 중 적어도 하나를 포함한다.The software then automatically creates a guide structure on the guide area. The guide structure includes at least one of a window for confirming whether the guide fastened to the oral cavity of the patient is suitable, and a text bar for inputting patient information in text form.

우선, 소프트웨어는 픽스쳐 드릴링 홀의 위치 및 치아정보를 이용하여 윈도우를 자동 생성할 수 있다(S2040).First, the software may automatically create a window using the position and tooth information of the fixture drilling hole (S2040).

윈도우 생성 단계(S2040)에서, 소프트웨어는 픽스쳐 드릴링 홀 위치를 기준으로 인접 위치에 윈도우를 생성할 수 있다. 이때, 다수의 픽스쳐 드릴링 홀이 연속적으로 생성된 경우, 중간 영역을 제외하여 단일 영역으로 정의한 후 정의된 단일 영역이 시작되는 부분과 끝나는 부분의 양 옆으로 윈도우를 생성할 수 있다. 또한, 소프트웨어는 가이드 영역의 양 끝 위치에 윈도우를 생성하여 가이드를 환자의 구강에 체결 하였을 때 가이드 전체영역의 적합을 확인할 수 있다.In the window creation step ( S2040 ), the software may create a window at a position adjacent to the fixture drilling hole position. In this case, when a plurality of fixture drilling holes are continuously generated, a window may be created on both sides of a starting part and an ending part of the defined single region after defining a single region excluding the middle region. In addition, the software creates windows at both ends of the guide area to check the fit of the entire guide area when the guide is fastened to the patient's oral cavity.

윈도우 생성 단계(S2040)에서, 소프트웨어는 픽스쳐 드릴링 홀을 기준으로 기본 윈도우를 생성한 후, 치아번호를 기준으로 추가 윈도우를 생성할 수 있다. 추가 윈도우 생성 단계에서 소프트웨어는 기 생성된 윈도우들 사이에서 미리 설정된 개수의 치아 간격으로 적어도 하나의 추가 윈도우를 생성할 수 있다. 이때, 기 생성된 윈도우들 사이에 존재하는 치아 개수가 미리 설정된 개수 범위 이내이면 기 생성된 윈도우들의 중앙에 단일의 추가 윈도우를 생성할 수 있다.In the window creation step (S2040), the software may create a basic window based on the fixture drilling hole, and then create an additional window based on the tooth number. In the step of generating the additional window, the software may create at least one additional window at intervals of a preset number of teeth between the previously generated windows. In this case, if the number of teeth existing between the previously generated windows is within a preset number range, a single additional window may be generated at the center of the previously generated windows.

윈도우 생성 단계(S2040)에서, 소프트웨어는 가이드 영역에 생성되는 윈도우의 크기를 조정하여 그 높이를 결정할 수 있다. 예를 들어, 윈도우의 상단은 가이드 영역의 상단 외각으로 윈도우가 노출되도록 하고, 윈도우의 하단은 가이드 영역의 하단보다 위에 위치 시켜 윈도우가 가이드 하단부를 통과하지 못하도록 한다. 그리고 가이드 영역에 생성되는 윈도우의 크기를 조정하여 그 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 분할된 치아영역 정보를 이용하여 치아들 간 맞닿는 영역에 각 치아 크기의 적어도 일부 영역을 포함하도록 윈도우를 위치 시킬 수 있다.In the window creation step (S2040), the software may determine the height of the window created in the guide area by adjusting the size. For example, the upper end of the window is exposed to the upper outer shell of the guide area, and the lower end of the window is positioned above the lower end of the guide area to prevent the window from passing through the lower end of the guide. In addition, the position of the window can be determined by adjusting the size of the window created in the guide area. For example, the window may be positioned to include at least a partial area of the size of each tooth in the area in contact between the teeth using the divided tooth area information.

윈도우 생성 단계(S2040)에서, 소프트웨어는 악궁라인을 기준으로 악궁라인과 평행하거나 수직한 각도의 방향을 가지도록 윈도우를 배치할 수 있다.In the window creation step (S2040), the software may arrange the window to have a direction parallel to or perpendicular to the arch line with respect to the arch line.

다음으로 소프트웨어는 텍스트 바를 자동으로 생성할 수 있다(S2050). 텍스트 바 생성 단계(S2050)에서 소프트웨어는 가이드 영역에 포함하는 치아영역 및 드릴링 홀의 위치를 기준으로 두 연결 포인트를 결정하고, 결정된 두 연결 포인트를 연결하여 텍스트 바를 생성한다. 이후 텍스트 바에 텍스트를 자동 입력하여 표시한다.Next, the software may automatically generate a text bar (S2050). In the text bar creation step (S2050), the software determines two connection points based on the positions of the tooth area and the drilling hole included in the guide area, and connects the two determined connection points to create a text bar. After that, text is automatically entered in the text bar and displayed.

두 연결 포인트를 결정하는 단계에서, 소프트웨어는 가이드 영역에 포함되는 치아영역들 중 마지막 치아번호에 해당하는 양 치아영역을 연결 포인트로 결정할 수 있다. 가이드 영역 내 마지막 치아가 손실된 경우 마지막 치아에서 전치부 방향으로 치아번호를 하나씩 이동해 가면서 드릴링 홀이 존재하지 않는 치아번호의 치아영역을 연결 포인트로 결정할 수 있다. 하악의 경우에는 혀의 위치를 고려하여 전치부 영역 내 치아영역을 연결 포인트로 결정할 수 있다.In the step of determining the two connection points, the software may determine both tooth areas corresponding to the last tooth number among the tooth areas included in the guide area as the connection points. When the last tooth in the guide area is lost, the tooth area of the tooth number in which the drilling hole does not exist can be determined as the connection point by moving the tooth number one by one in the direction of the anterior part from the last tooth. In the case of the mandible, the tooth region in the anterior region may be determined as the connection point in consideration of the position of the tongue.

텍스트 바에 텍스트를 자동 입력하여 표시하는 단계에서, 소프트웨어는 텍스트 바 설정화면에서의 사용자 설정을 통하여 사용자가 선택한 내용으로 텍스트 바에 텍스트를 자동 입력하여 표시할 수 있다. 텍스트 바 설정화면은 병원명 및 환자명 입력 인터페이스와, 차트번호 및 환자명 입력 인터페이스를 포함하는 텍스트 입력 인터페이스와, 양각 입력 인터페이스와 음각 입력 인터페이스를 포함하는 텍스트 모드 입력 인터페이스를 포함할 수 있다.In the step of automatically entering and displaying text in the text bar, the software may automatically input and display text in the text bar as content selected by the user through user settings on the text bar setting screen. The text bar setting screen may include a hospital name and patient name input interface, a text input interface including a chart number and patient name input interface, and a text mode input interface including an embossed input interface and an engraved input interface.

이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, the present invention has been focused on the embodiments thereof. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in modified forms without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is indicated in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the present invention.

Claims (15)

환자의 치과영상에 가상의 크라운을 배열하는 단계;
배열된 크라운에 맞게 픽스쳐를 식립하는 단계;
픽스쳐 드릴링 홀을 포함하여 가이드 영역을 생성하는 단계; 및
생성된 가이드 영역 상에, 윈도우와 텍스트 바 중 적어도 하나를 포함하는 가이드 구조물을 자동으로 생성하는 단계; 를 포함하며,
윈도우는 환자의 구강에 체결하는 가이드의 적합 여부를 확인하기 위한 용도로 사용되고, 텍스트 바는 환자정보를 텍스트 형태로 입력하기 위한 용도로 사용되는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 가이드 구조물 디자인 방법.arranging a virtual crown on the patient's dental image;
placing a fixture to fit the arranged crown;
creating a guide area including a fixture drilling hole; and
automatically generating a guide structure including at least one of a window and a text bar on the generated guide area; includes,
A guide structure design method for implant surgery, characterized in that the window is used for checking whether the guide fastened to the patient's mouth is suitable, and the text bar is used for inputting patient information in text form. 제 1 항에 있어서, 가이드 구조물을 자동으로 생성하는 단계는
픽스쳐 드릴링 홀의 위치 및 치아정보를 이용하여 윈도우를 자동 생성하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 가이드 구조물 디자인 방법.The method of claim 1, wherein automatically generating the guide structure comprises:
automatically creating a window using the position and tooth information of the fixture drilling hole;
A guide structure design method for implant surgery, comprising a. 제 2 항에 있어서, 윈도우를 자동 생성하는 단계는
픽스쳐 드릴링 홀 위치를 기준으로 인접 위치에 윈도우를 생성하는 단계; 및
윈도우 생성 시 다수의 픽스쳐 드릴링 홀이 연속적으로 생성된 경우 중간 영역을 제외하여 단일 영역으로 정의한 후 정의된 단일 영역이 시작되는 부분과 끝나는 부분의 양 옆으로 윈도우를 생성하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 가이드 구조물 디자인 방법.The method of claim 2, wherein automatically generating the window comprises:
Creating a window in an adjacent position based on the fixture drilling hole position; and
When a plurality of fixture drilling holes are continuously generated when creating a window, defining a single area excluding the middle area, and then creating a window on both sides of a starting part and an ending part of the defined single area;
A guide structure design method for implant surgery, comprising a. 제 2 항에 있어서, 윈도우를 자동 생성하는 단계는
가이드 영역의 양 끝 위치에 윈도우를 생성하여 가이드를 환자의 구강에 체결 하였을 때 가이드의 전체영역의 적합을 확인하도록 하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 가이드 구조물 디자인 방법.The method of claim 2, wherein automatically generating the window comprises:
A guide structure design method for implant surgery, characterized in that the window is created at both ends of the guide area to check the fit of the entire area of the guide when the guide is fastened to the patient's oral cavity. 제 2 항에 있어서, 윈도우를 자동 생성하는 단계는
픽스쳐 드릴링 홀을 기준으로 기본 윈도우를 생성하는 단계; 및
치아번호를 기준으로 추가 윈도우를 생성하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 가이드 구조물 디자인 방법.The method of claim 2, wherein automatically generating the window comprises:
creating a basic window based on the fixture drilling hole; and
generating an additional window based on the tooth number;
A guide structure design method for implant surgery, comprising a. 제 5 항에 있어서, 추가 윈도우를 생성하는 단계는
기 생성된 윈도우들 사이에서 미리 설정된 개수의 치아 간격으로 적어도 하나의 추가 윈도우를 생성하는 단계; 및
기 생성된 윈도우들 사이에 존재하는 치아 개수가 미리 설정된 개수 범위 이내이면 기 생성된 윈도우들의 중앙에 단일의 추가 윈도우를 생성하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 가이드 구조물 디자인 방법.6. The method of claim 5, wherein the step of creating an additional window comprises:
generating at least one additional window at intervals of a preset number of teeth between the previously generated windows; and
generating a single additional window in the center of the previously generated windows when the number of teeth existing between the previously generated windows is within a preset number range;
A guide structure design method for implant surgery, comprising a. 제 2 항에 있어서, 윈도우를 자동 생성하는 단계는
가이드 영역에 생성되는 윈도우의 크기를 조정하여 그 높이를 결정하되, 윈도우의 상단은 가이드 영역의 상단 외각으로 윈도우가 노출되도록 하고, 윈도우의 하단은 가이드 영역의 하단보다 위에 위치 시켜 윈도우가 가이드 하단부를 통과하지 못하도록 하는 단계; 및
가이드 영역에 생성되는 윈도우의 크기를 조정하여 그 위치를 결정하되, 분할된 치아영역 정보를 이용하여 치아들 간 맞닿는 영역에 각 치아 크기의 적어도 일부 영역을 포함하도록 윈도우를 위치 시키는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 가이드 구조물 디자인 방법.The method of claim 2, wherein automatically generating the window comprises:
Adjust the size of the window created in the guide area to determine its height, but make sure that the upper part of the window is exposed to the upper exterior of the guide area, and the lower end of the window is positioned above the lower end of the guide area so that the window is positioned at the lower end of the guide area. preventing it from passing; and
adjusting the size of the window generated in the guide area to determine its position, and positioning the window to include at least a partial area of each tooth size in the area in contact between the teeth using the divided tooth area information;
A guide structure design method for implant surgery, comprising a. 제 2 항에 있어서, 윈도우를 자동 생성하는 단계는
악궁라인을 기준으로 악궁라인과 평행하거나 수직한 각도의 방향을 가지도록 윈도우를 배치하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 가이드 구조물 디자인 방법.The method of claim 2, wherein automatically generating the window comprises:
A guide structure design method for implant surgery, characterized in that the window is arranged to have an angle parallel to or perpendicular to the arch line with respect to the arch line. 제 1 항에 있어서, 가이드 구조물을 자동으로 생성하는 단계는
가이드 영역에 포함하는 치아영역 및 드릴링 홀의 위치를 기준으로 두 연결 포인트를 결정하는 단계;
결정된 두 연결 포인트를 연결하여 텍스트 바를 생성하는 단계; 및
텍스트 바에 텍스트를 자동 입력하여 표시하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 가이드 구조물 디자인 방법.The method of claim 1, wherein automatically generating the guide structure comprises:
determining two connection points based on the positions of the tooth area and the drilling hole included in the guide area;
generating a text bar by connecting the two determined connection points; and
automatically entering and displaying text in a text bar;
A guide structure design method for implant surgery, comprising a. 제 9 항에 있어서, 두 연결 포인트를 결정하는 단계는
가이드 영역에 포함되는 치아영역들 중 마지막 치아번호에 해당하는 양 치아영역을 연결 포인트로 결정하는 단계;
가이드 영역 내 마지막 치아가 손실된 경우 마지막 치아에서 전치부 방향으로 치아번호를 하나씩 이동해 가면서 드릴링 홀이 존재하지 않는 치아번호의 치아영역을 연결 포인트로 결정하는 단계; 및
하악의 경우 혀의 위치를 고려하여 전치부 영역 내 치아영역을 연결 포인트로 결정하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 가이드 구조물 디자인 방법.The method of claim 9, wherein determining the two connection points comprises:
determining, as a connection point, both tooth areas corresponding to the last tooth number among tooth areas included in the guide area;
determining, as a connection point, a tooth area of a tooth number in which a drilling hole does not exist while moving the tooth number one by one in the direction of the anterior part from the last tooth when the last tooth in the guide area is lost; and
determining a tooth region in the anterior region as a connection point in consideration of the position of the tongue in the case of the mandible;
A guide structure design method for implant surgery, comprising a. 제 9 항에 있어서, 텍스트 바에 텍스트를 자동 입력하여 표시하는 단계는
텍스트 바 설정화면에서의 사용자 설정을 통하여 사용자가 선택한 내용으로 텍스트 바에 텍스트를 자동 입력하여 표시하며,
텍스트 바 설정화면은 병원명 및 환자명 입력 인터페이스와, 차트번호 및 환자명 입력 인터페이스를 포함하는 텍스트 입력 인터페이스와, 양각 입력 인터페이스와 음각 입력 인터페이스를 포함하는 텍스트 모드 입력 인터페이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 가이드 구조물 디자인 방법.The method of claim 9, wherein the step of automatically inputting and displaying text in the text bar comprises:
Text is automatically entered and displayed in the text bar with the content selected by the user through user settings on the text bar setting screen.
The text bar setting screen comprises a hospital name and patient name input interface, a text input interface including a chart number and patient name input interface, and a text mode input interface including an embossed input interface and an engraved input interface. A guide structure design method for implant surgery. 환자의 치과영상을 획득하는 데이터 획득부;
치과영상에 가이드 영역을 생성한 후, 가이드 영역 상에 윈도우와 텍스트 바 중 적어도 하나를 포함하는 가이드 구조물을 자동으로 생성하는 제어부; 및
가이드 구조물을 포함한 가이드 영역을 치과영상에 표시하는 출력부; 를 포함하며,
윈도우는 환자의 구강에 체결하는 가이드의 적합 여부를 확인하기 위한 용도로 사용되고, 텍스트 바는 환자정보를 텍스트 형태로 입력하기 위한 용도로 사용되는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 가이드 디자인 장치.a data acquisition unit for acquiring a dental image of a patient;
a control unit for automatically generating a guide structure including at least one of a window and a text bar on the guide area after generating a guide area in the dental image; and
an output unit for displaying a guide area including a guide structure on a dental image; includes,
A guide design device for implant surgery, characterized in that the window is used for checking whether the guide fastened to the patient's mouth is suitable, and the text bar is used for inputting patient information in text form. 제 12 항에 있어서, 제어부는
픽스쳐 드릴링 홀의 위치 및 치아정보를 이용하여 윈도우를 생성하되, 픽스쳐 드릴링 홀을 기준으로 기본 윈도우를 생성하고, 치아번호를 기준으로 추가 윈도우를 생성하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 가이드 디자인 장치.13. The method of claim 12, wherein the control unit
A guide design device for implant surgery, characterized in that a window is created using the position and tooth information of the fixture drilling hole, a basic window is created based on the fixture drilling hole, and an additional window is created based on the tooth number. 제 12 항에 있어서, 제어부는
가이드 영역에 생성되는 윈도우의 크기를 조정하여 그 높이 및 위치를 결정하고, 악궁라인을 기준으로 악궁라인과 평행하거나 수직한 각도의 방향을 가지도록 윈도우를 배치하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 가이드 디자인 장치.13. The method of claim 12, wherein the control unit
A guide design for implant surgery, characterized in that by adjusting the size of the window created in the guide area to determine its height and position, and arranging the window to have an angle parallel to or perpendicular to the arch line based on the arch line Device. 제 12 항에 있어서, 제어부는
가이드 영역에 포함하는 치아영역 및 드릴링 홀의 위치를 기준으로 두 연결 포인트를 결정한 후 결정된 두 연결 포인트를 연결하여 텍스트 바를 생성하고 텍스트 바에 텍스트를 자동 입력하는 것을 특징으로 하는 임플란트 수술용 가이드 디자인 장치.13. The method of claim 12, wherein the control unit
A guide design device for implant surgery, characterized in that two connection points are determined based on the position of the tooth area and the drilling hole included in the guide area, and then a text bar is created by connecting the two determined connection points, and text is automatically entered in the text bar.
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