KR20210145037A - Fire suppression system using the Internet of Things - Google Patents

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KR20210145037A
KR20210145037A KR1020200061787A KR20200061787A KR20210145037A KR 20210145037 A KR20210145037 A KR 20210145037A KR 1020200061787 A KR1020200061787 A KR 1020200061787A KR 20200061787 A KR20200061787 A KR 20200061787A KR 20210145037 A KR20210145037 A KR 20210145037A
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정구상
국연호
조영준
김성명
윤광식
황정철
이석문
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Abstract

The present invention relates to a fire suppression system utilizing Internet of Things, comprising: a plurality of intelligent fire extinguishing devices each including a heat sensor and a camera for monitoring a preset area, and configured to spray by adjusting a spray pressure and a spray range of a fire extinguishing liquid in the direction in which a fire occurred; an intelligent hub, in mutual wireless relay of data between the plurality of intelligent fire extinguishing devices and user terminals, which automatically analyzes the data transmitted from the heat sensor and the camera of the plurality of intelligent fire extinguishing devices to detect whether the fire has occurred, a fire range, and the direction of the fire; and a user terminal in which an application for displaying fire information transmitted from the intelligent hub is installed. The present invention provides the fire suppression system utilizing the Internet of Things, which can identify whether the fire has occurred and can spray by adjusting the spray pressure and the spray range of the fire extinguishing liquid.

Description

사물인터넷을 활용한 화재진압시스템{Fire suppression system using the Internet of Things}Fire suppression system using the Internet of Things

본 발명은 화재진압장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 사물인터넷을 활용하여 능동적으로 화재를 진압할 수 있는 화재진압시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a fire suppression device, and more particularly, to a fire suppression system capable of actively suppressing a fire using the Internet of Things.

업무용 건축물은 물론 아파트와 같은 공동주택에는 화재 시 이를 알리기 위한 화재감지기가와, 스프링 쿨러가 설치되어 있다. 화재 감지기는 화재에 의해 발생하는 열이나 연기 또는 화염을 이용하여 화재 발생을 센서에 의하여 인식하고, 벨 또는 사이렌 등의 음향장치에 의해 관계자 또는 거주자에게 화재 발생 경보를 발하고, 화재 신호에 따라 자동으로 옥 내외의 소화설비인 스프링 쿨러를 제어하여 화재를 진압한다.In case of a fire, fire detectors and sprinklers are installed in apartment buildings as well as office buildings. The fire detector uses the heat, smoke, or flame generated by a fire to recognize the occurrence of a fire by means of a sensor, and issues a fire alarm to the person concerned or residents by means of a sound device such as a bell or siren, and automatically according to the fire signal. Controls the sprinklers, which are fire extinguishing facilities inside and outside the house, to extinguish the fire.

그러나 일반적인 화재 감지기는 소화설비를 검색하고 화재를 진화하여야 하기 때문에 조속한 화재진화가 어려워 화재가 커지는 문제가 있었다. 또한, 소화설비가 설치된 장소에서만 화재를 진압할 수 있으며, 유류화재나 전기화재에 의한 화재 시, 오히려 화재를 확산시킬 수 있는 문제점이 있었다.However, since general fire detectors have to search for fire extinguishing facilities and extinguish the fire, it is difficult to extinguish the fire promptly, and there is a problem that the fire becomes large. In addition, fires can be extinguished only in places where fire extinguishing facilities are installed, and in case of fires caused by oil fires or electric fires, there is a problem in that the fire can spread.

특히, 최근에는 전기를 구동력으로 사용되는 장치들이 많아지며, 전기 콘센트, 스위치박스, 전등기구, 전자제품들에서 단락으로 인한 화재사고가 빈번히 발생하고 있다.In particular, in recent years, more devices use electricity as a driving force, and fire accidents due to short circuits frequently occur in electrical outlets, switch boxes, light fixtures, and electronic products.

따라서 화재 발생 위치에 간단하게 설치가능하며, 화재에 대응하여 소화물질을 자동 방출함으로써, 화재를 조기에 진화하고, 화재발생 시, 가스나 전기를 차단하여 화재의 확산을 방지할 수 있는 소화장치의 필요성이 대두되고 있다.Therefore, it can be easily installed at the location of the fire, and it extinguishes the fire early by automatically releasing the extinguishing material in response to the fire. necessity is emerging.

도 1은 종래 스프링 쿨러의 연결 상태를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a connection state of a conventional sprinkler.

도 1을 참조하면, 스프링 쿨러는 그 설치를 위해 주급수관(1100), 분지급수관(1200), 고정파이프(1300), 및 연결파이프(1400)가 층간 벽체(W)와 마감 천장(P) 사이에 설치되는 것이 일반적이다.Referring to FIG. 1, the sprinkler is installed between the main water supply pipe 1100, the branch water supply pipe 1200, the fixed pipe 1300, and the connecting pipe 1400 between the interfloor wall (W) and the finished ceiling (P) for its installation. It is usually installed in

주급수관(1100)은 외부로부터 천장(P) 내부로 급수를 공급하고, 분지급수관(1200)은 주급수관(11)으로 부터 공급된 급수를 이송한다. 고정파이프(1300)는 분지급수관(1200)의 하단에 연결파이프(1400)를 결합시키며, 연결파이프(1400)는 고정된 소정의 길이로 형성되어 스프링쿨러 헤드(1500)가 마감 천장(P) 외부로 돌출되도록 한다. 이때, 연결파이프(1400)는 상단의 외주면과 하단의 내주면에 나사산이 형성되어, 상단에는 고정파이프(1300)가 나사결합 되도록 하고 하단에는 스프링쿨러 헤드(1500)가 나사결합 되도록 한다. 이러한 연결파이프(1400)는 건축설계도에 따른 분지급수관(1200)의 하단과 마감 천장(P) 사이의 높이(h)에 맞추어 이미 제작이 완료되어 있어, 현장에서 그대로 시공되는 것이 통상적이다.The main water supply pipe 1100 supplies water from the outside to the inside of the ceiling P, and the branch water pipe 1200 transports the water supplied from the main water supply pipe 11 . The fixed pipe 1300 couples the connecting pipe 1400 to the lower end of the branch water supply pipe 1200, and the connecting pipe 1400 is formed in a fixed predetermined length so that the sprinkler head 1500 is finished ceiling (P) outside to protrude with At this time, the connection pipe 1400 is threaded on the outer peripheral surface of the upper end and the inner peripheral surface of the lower end, so that the fixing pipe 1300 is screwed at the upper end and the sprinkler head 1500 is screwed at the lower end. The connection pipe 1400 has already been manufactured according to the height (h) between the lower end of the branch water supply pipe 1200 and the finished ceiling P according to the architectural design, so it is common to be constructed as it is at the site.

스프링 쿨러를 설치하기 위해서는 소방법규를 준수하여야 하므로, 건축당시에 설치하는 과정 이외에는 현실적으로 추가적으로 원하는 장소에 설치하기 힘들다.In order to install a sprinkler, it is difficult to install it at a desired place in reality other than the process of installing it at the time of construction because it is necessary to comply with the fire regulations.

또한, 종래의 화재 진압장치는 미리 정해진 방향으로만 소화분말 등을 분사하므로 소화분말이 분사되는 구역을 벗어난 구역에서 화재가 발생할 경우, 초기 진압이 어려운 문제점이 있다.In addition, since the conventional fire suppression device sprays extinguishing powder, etc. only in a predetermined direction, when a fire occurs in an area outside the area where the extinguishing powder is sprayed, there is a problem in that it is difficult to initially extinguish the fire.

KRUS 10-2018-013310510-2018-0133105 AA

본 발명은 상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 제안된 것으로, 미리 설정된 영역을 감시하는 지능형 소화장치를 통해 화재발생 여부를 식별하고 소화액의 분사압력 및 분사범위를 조절하여 분사할 수 있는 사물인터넷을 활용한 화재진압시스템을 제공한다.The present invention has been proposed to solve the above technical problems, and it is possible to identify whether a fire has occurred through an intelligent fire extinguishing device that monitors a preset area, and to provide an Internet of Things that can be sprayed by adjusting the spray pressure and spray range of the extinguishing liquid. A fire suppression system is provided.

상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 각각 미리 설정된 영역을 감시하는 열감지센서 및 카메라를 포함하며, 화재가 발생한 방향으로 소화액의 분사압력 및 분사범위를 조절하여 분사할 수 있도록 구성되는 복수의 지능형 소화장치와, 복수의 지능형 소화장치와 사용자 단말기 사이에 데이터를 상호 무선중계함에 있어서, 복수의 지능형 소화장치의 열감지센서 및 카메라에서 전송되는 데이터를 자동 분석하여 화재발생여부, 화재범위 및 화재방향을 검출하는 지능형 허브와, 지능형 허브로부터 전송된 화재정보를 표시하는 애플리케이션이 설치되는 사용자 단말기를 포함하는 사물인터넷을 활용한 화재진압시스템이 제공된다.According to an embodiment of the present invention for solving the above problems, each includes a heat sensor and a camera for monitoring a preset area, and adjusts the injection pressure and the injection range of the fire extinguishing liquid in the direction in which the fire occurred so that it can be sprayed. In the mutual wireless relay of data between the plurality of intelligent fire extinguishing devices and the user terminal, the data transmitted from the heat sensors and cameras of the plurality of intelligent fire extinguishing devices are automatically analyzed to determine whether a fire occurs, There is provided a fire suppression system using the Internet of Things, including an intelligent hub that detects a fire range and a fire direction, and a user terminal in which an application for displaying fire information transmitted from the intelligent hub is installed.

또한, 본 발명에서 자동 화재진압모드가 설정된 상태에서는 지능형 허브의 자동제어에 따라 적어도 어느 하나 이상의 지능형 소화장치가 화재구역으로 소화액을 분사하도록 제어되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, when the automatic fire suppression mode is set, at least one intelligent fire extinguishing device is controlled to spray the extinguishing liquid into the fire zone according to the automatic control of the intelligent hub.

또한, 수동 화재진압모드가 설정된 상태에서는 애플리케이션의 사용자 수동제어에 따라 선택된 어느 하나 이상의 지능형 소화장치가 소화액을 분사하도록 제어되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the state in which the manual fire suppression mode is set, it is characterized in that any one or more intelligent fire extinguishing devices selected according to the user's manual control of the application are controlled to spray the extinguishing liquid.

또한, 본 발명에 포함되는 복수의 지능형 소화장치는, 서로 이웃하는 지능형 소화장치와 데이터를 상호 간에 중계하면서 지능형 허브에 데이터를 전달하는 것을 특징으로 한다.In addition, the plurality of intelligent fire extinguishing devices included in the present invention is characterized in that it transmits data to the intelligent hub while relaying data with the intelligent fire extinguishing devices adjacent to each other.

또한, 본 발명에 포함되는 지능형 허브는, 복수의 지능형 소화장치의 카메라로부터 수신된 복수의 영상에서, 각 지능형 소화장치의 고유식별부호를 식별하여 복수의 지능형 소화장치의 위치를 파악한 후, 복수의 지능형 소화장치 사이의 데이터 중계순서를 설정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the intelligent hub included in the present invention identifies the unique identification code of each intelligent fire extinguishing apparatus in a plurality of images received from the cameras of a plurality of intelligent fire extinguishing apparatuses to determine the location of the plurality of intelligent fire extinguishing apparatuses, It is characterized by setting the data relay sequence between intelligent fire extinguishing devices.

또한, 본 발명에 포함되는 지능형 허브는, 복수의 지능형 소화장치 사이의 신호세기정보를 수신한 후, 신호세기정보를 토대로 복수의 지능형 소화장치 사이의 데이터 중계순서를 자동설정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the intelligent hub included in the present invention is characterized in that after receiving the signal strength information between the plurality of intelligent fire extinguishing devices, the data relay sequence between the plurality of intelligent fire extinguishing devices is automatically set based on the signal strength information.

본 발명의 실시예에 따른 사물인터넷을 활용한 화재진압시스템은 미리 설정된 영역을 감시하는 지능형 소화장치를 통해 화재발생 여부를 식별하고 소화액의 분사압력 및 분사범위를 조절하여 분사할 수 있다.The fire suppression system using the Internet of Things according to an embodiment of the present invention can identify whether a fire has occurred through an intelligent fire extinguishing device that monitors a preset area and adjust the spray pressure and spray range of the extinguishing liquid to spray it.

도 1은 종래 스프링 쿨러의 연결 상태를 나타낸 도면
도 2는 사물인터넷을 활용한 화재진압시스템의 제1 개념도
도 3은 사물인터넷을 활용한 화재진압시스템의 제2 개념도
도 4는 사물인터넷을 활용한 화재진압시스템의 구성도
도 5는 지능형 소화장치의 구성도
도 6은 사물인터넷을 활용한 화재진압시스템의 동작 상태를 나타낸 예시도
도 7은 본 발명의 실시예 따른 지능형 소화장치의 설치 예시도
도 8은 도 7의 지능형 소화장치의 내부를 도시한 도면
도 9 및 도 10은 지능형 소화장치의 예시동작을 도시한 도면1 is a view showing a connection state of a conventional sprinkler
2 is a first conceptual diagram of a fire suppression system using the Internet of Things;
3 is a second conceptual diagram of a fire suppression system using the Internet of Things;
4 is a block diagram of a fire suppression system using the Internet of Things;
5 is a block diagram of an intelligent fire extinguishing system;
6 is an exemplary view showing the operating state of a fire suppression system using the Internet of Things;
7 is an exemplary installation view of an intelligent fire extinguishing device according to an embodiment of the present invention;
8 is a view showing the inside of the intelligent fire extinguishing device of FIG.
9 and 10 are diagrams illustrating exemplary operations of an intelligent fire extinguishing device;

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings in order to describe in detail enough that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement the technical idea of the present invention.

도 2는 사물인터넷을 활용한 화재진압시스템의 제1 개념도이고, 도 3은 사물인터넷을 활용한 화재진압시스템의 제2 개념도이다.2 is a first conceptual diagram of a fire suppression system using the Internet of Things, and FIG. 3 is a second conceptual diagram of a fire suppression system using the Internet of Things.

도 2 및 도 3을 참조하면, 사물인터넷을 활용한 화재진압시스템은 복수의 지능형 소화장치(100)와, 지능형 허브(200)와, 사용자 단말기(300)를 포함하여 구성된다.2 and 3 , a fire suppression system using the Internet of Things is configured to include a plurality of intelligent fire extinguishing devices 100 , an intelligent hub 200 , and a user terminal 300 .

지능형 허브(200)는 가정 또는 사무실 환경에서 설치된 사물 인터넷 기기들과 사용자 단말기(300) 사이에 데이터를 상호 무선 중계하는 역할을 수행한다.The intelligent hub 200 performs a role of wirelessly relaying data between the IoT devices installed in the home or office environment and the user terminal 300 .

여기에서 사물 인터넷 기기는 전등, 오디오, 에어컨, 카메라, 플러그, 센서, 도어락, 텔레비전, 셋톱박스 등과 같이 통신모듈이 내장되어 무선 통신망을 통해서 제어될 수 있는 기기로 정의된다.Here, the IoT device is defined as a device in which a communication module, such as a light, audio, air conditioner, camera, plug, sensor, door lock, television, set-top box, etc., is embedded and can be controlled through a wireless communication network.

사물 인터넷 기기와 지능형 허브(200)는 블루투스, 와이파이, 비콘 통신방식 등과 같은 로컬 네트워크 통신방식으로 데이터를 교환하도록 구성되고, 사용자 단말기(300)와 지능형 허브(200)는 LTE , 4G 통신방식 등과 같은 광대역 네트워크 통신방식으로 데이터를 교환하도록 구성된다.The IoT device and the intelligent hub 200 are configured to exchange data using a local network communication method such as Bluetooth, Wi-Fi, and a beacon communication method, and the user terminal 300 and the intelligent hub 200 are configured to exchange data such as LTE, 4G communication method, etc. It is configured to exchange data in a broadband network communication method.

따라서 사용자 단말기(300)를 소지한 사용자가 외부에서도 지능형 허브(200)를 경유하여 사물 인터넷 기기의 상태를 모니터링 하면서 제어할 수 있다.Therefore, a user carrying the user terminal 300 can control the state of the IoT device while monitoring the state of the IoT device from the outside via the intelligent hub 200 .

본 실시예에서는 사물 인터넷 기기 중 지능형 소화장치(100)와 지능형 허브(200)의 동작을 주로 설명하기로 한다.In this embodiment, the operation of the intelligent fire extinguishing device 100 and the intelligent hub 200 among IoT devices will be mainly described.

도 4는 사물인터넷을 활용한 화재진압시스템의 구성도이고, 도 5는 지능형 소화장치(100)의 구성도이다.4 is a block diagram of a fire suppression system utilizing the Internet of Things, and FIG. 5 is a block diagram of the intelligent fire extinguishing device 100 .

본 실시예에 따른 사물인터넷을 활용한 화재진압시스템은 제안하고자 하는 기술적인 사상을 명확하게 설명하기 위한 간략한 구성만을 포함하고 있다.The fire suppression system using the Internet of Things according to this embodiment includes only a simple configuration to clearly explain the technical idea to be proposed.

도 4 및 도 5를 참조하면, 사물인터넷을 활용한 화재진압시스템은 복수의 지능형 소화장치(100)와, 지능형 허브(200)와, 사용자 단말기(300)를 포함하여 구성된다.4 and 5 , a fire suppression system using the Internet of Things is configured to include a plurality of intelligent fire extinguishing devices 100 , an intelligent hub 200 , and a user terminal 300 .

상기와 같이 구성되는 사물인터넷을 활용한 화재진압시스템의 주요동작을 살펴보면 다음과 같다.The main operations of the fire suppression system using the Internet of Things configured as described above are as follows.

각각의 지능형 소화장치(100)는 카메라(110), 열화상 감지부(120), 움직임 감지부(130), 제어부(140), 이산화탄소 감지부(150), 소화액 보관부(160) 및 소화액 방사부(170)를 포함하여 구성된다.Each intelligent fire extinguishing device 100 includes a camera 110, a thermal image sensing unit 120, a motion sensing unit 130, a control unit 140, a carbon dioxide sensing unit 150, an extinguishing liquid storage unit 160, and an extinguishing liquid chamber. It is configured to include a master 170 .

즉, 복수의 지능형 소화장치(100)는 각각 미리 설정된 영역을 감시하는 열감지센서(열화상 감지부) 및 카메라를 포함하여 구성되며, 화재가 발생한 방향으로 소화액의 분사압력 및 분사범위를 조절하여 분사할 수 있도록 구성된다.That is, the plurality of intelligent fire extinguishing devices 100 each include a thermal sensor (thermal image sensing unit) and a camera for monitoring a preset area, and adjust the injection pressure and injection range of the extinguishing liquid in the direction in which the fire occurred. It is configured to be sprayed.

각각의 지능형 소화장치는 사용자가 원하는 장소에 설치할 수 있도록 구성되며 일반적으로 화재를 감시하고자 하는 영역의 벽면 또는 천장영역에 설치될 수 있다.Each intelligent fire extinguishing system is configured to be installed in a desired place by a user, and may be generally installed on a wall or ceiling area of an area to monitor fire.

지능형 허브(200)는 복수의 지능형 소화장치(100)와 사용자 단말기(300) 사이에 데이터를 상호 무선중계하는 역할을 수행한다.The intelligent hub 200 serves to wirelessly relay data between the plurality of intelligent fire extinguishing devices 100 and the user terminal 300 .

또한, 지능형 허브(200)는 복수의 지능형 소화장치(100)의 열감지센서 및 카메라에서 전송되는 데이터를 자동 분석하여 화재발생여부, 화재범위 및 화재방향을 검출하는 동작을 수행한다.In addition, the intelligent hub 200 automatically analyzes the data transmitted from the heat sensors and cameras of the plurality of intelligent fire extinguishing devices 100 to detect whether a fire has occurred, the fire range, and the direction of the fire.

사용자 단말기(300)는 지능형 허브(200)로부터 전송된 화재정보를 표시하는 애플리케이션이 설치되어 있다. 따라서 사용자 단말기(300)를 소지한 사용자는 애플리케이션을 통해 화재발생 여부를 실시간으로 알람 받을 수 있고, 복수의 지능형 소화장치(100)를 직접 제어하여 화재를 진압하도록 지시할 수 있다.The user terminal 300 has an application for displaying the fire information transmitted from the intelligent hub 200 is installed. Accordingly, a user who possesses the user terminal 300 may receive an alarm in real time whether a fire has occurred through the application, and may direct control of the plurality of intelligent fire extinguishing devices 100 to suppress the fire.

여기에서 사용자 단말기(300)는 휴대폰, 스마트폰, 스마트 패드 등과 같이 사용자가 휴대하면서 사용할 수 있는 기기를 총칭하는 것이며, 본 실시예에서는 스마트폰으로 구성된 단말기로 가정하고 설명하기로 한다.Here, the user terminal 300 is a generic term for devices that a user can carry and use, such as a mobile phone, a smart phone, a smart pad, and the like.

지능형 허브(200)는 자동 화재진압모드 또는 수동 화재진압모드로 설정될 수 있다.The intelligent hub 200 may be set to an automatic fire suppression mode or a manual fire suppression mode.

우선, 자동 화재진압모드가 설정된 상태에서는 지능형 허브(200)의 자동제어에 따라 적어도 어느 하나 이상의 지능형 소화장치가 화재구역으로 소화액을 분사하도록 제어된다.First, in a state in which the automatic fire suppression mode is set, at least one intelligent fire extinguishing device is controlled to spray the extinguishing liquid into the fire zone according to the automatic control of the intelligent hub 200 .

지능형 허브(200)는 화재발생여부, 화재범위, 화재방향 및 화재전파방향 등을 고려하여 복수의 지능형 소화장치(100) 중 적어도 어느 하나의 지능형 소화장치가 동작하도록 제어하며, 각 지능형 소화장치의 소화액 분사압력 및 분사범위를 조절하여 효과적인 화재진압이 이루어지도록 제어한다.The intelligent hub 200 controls at least one intelligent fire extinguishing device among a plurality of intelligent fire extinguishing devices 100 to operate in consideration of whether a fire occurs, fire range, fire direction, and fire propagation direction, and Controls to achieve effective fire suppression by adjusting the fire extinguishing liquid injection pressure and injection range.

또한, 사용자 보호모드가 설정될 경우, 인체가 감지된 방향으로 화재전파방향이 전환되지 않도록 각 지능형 소화장치의 소화액 분사압력 및 분사범위를 조절할 수 있다.In addition, when the user protection mode is set, the fire extinguishing liquid injection pressure and injection range of each intelligent fire extinguishing device can be adjusted so that the fire propagation direction is not switched to the direction in which the human body is detected.

또한, 출입구의 위치가 미리 설정되어 있을 경우, 인체가 감지된 방향으로 화재전파방향이 전환되지 않도록 각 지능형 소화장치의 소화액 분사압력 및 분사범위를 실시간 조절하는 동시에 출입구에 화재전파방향이 전환되지 않도록 각 지능형 소화장치의 소화액 분사압력 및 분사범위를 실시간 조절할 수 있다.In addition, if the location of the doorway is set in advance, the fire propagation direction of each intelligent fire extinguishing device is adjusted in real time so that the direction of fire propagation does not change to the direction in which the human body is detected. The fire extinguishing liquid injection pressure and injection range of each intelligent fire extinguisher can be adjusted in real time.

또한, 출입구의 위치가 미리 설정되어 있을 경우, 지능형 허브(200)는 인체가 감지된 방향으로 화재전파방향이 전환되지 않도록 각 지능형 소화장치의 소화액 분사압력 및 분사범위를 실시간 조절하는 동시에 복수의 지능형 소화장치(100)가 출입구 방향을 식별할 수 있도록 출입구 식별 레이저를 출력하도록 제어할 수 있다. 즉, 각 지능형 소화장치는 레이저 출력장치가 구비될 수 있는데, 레이저 출력장치는 지능형 허브(200)의 제어에 따라 바닥 또는 벽면에 화살표 모양의 레이저를 출력하도록 동작한다. 이때, 지능형 허브(200)는 인체의 실시간 이동방향을 파악한 후 인체가 감지된 방향으로 화재전파방향이 전환되지 않도록 각 지능형 소화장치의 소화액 분사압력 및 분사범위를 실시간 조절하여 출입구 방향으로 안전하게 이동할 수 있도록 도움을 줄 수 있다.In addition, when the location of the entrance is set in advance, the intelligent hub 200 adjusts the fire extinguishing liquid injection pressure and injection range of each intelligent fire extinguishing device in real time so as not to change the direction of fire propagation to the direction in which the human body is detected. It is possible to control the fire extinguishing device 100 to output the doorway identification laser so as to identify the doorway direction. That is, each intelligent fire extinguishing device may be provided with a laser output device, and the laser output device operates to output an arrow-shaped laser to the floor or wall under the control of the intelligent hub 200 . At this time, the intelligent hub 200 detects the real-time movement direction of the human body and then adjusts the fire extinguishing liquid injection pressure and injection range of each intelligent fire extinguishing device in real time so that the direction of fire propagation does not change to the direction in which the human body is sensed. can help you to

이때, 지능형 허브(200)는 복수의 지능형 소화장치(100)의 카메라(110), 열화상 감지부(120), 및 움직임 감지부(130)에서 전송되는 정보를 토대로 인체의 움직임 정보 및 화재정보를 분석한다.At this time, the intelligent hub 200 is based on the information transmitted from the cameras 110, the thermal image detection unit 120, and the motion detection unit 130 of the plurality of intelligent fire extinguishing devices 100, the human body movement information and fire information Analyze

또한, 수동 화재진압모드가 설정된 상태에서는 애플리케이션의 사용자 수동제어에 따라 선택된 어느 하나 이상의 지능형 소화장치가 소화액을 분사하도록 제어된다. 즉, 화재가 발생할 경우, 사용자 단말기(300)의 애플리케이션은 화재발생여부를 실시간으로 알려주므로, 사용자는 애플리케이션에 표시되는 화재알람을 토대로 복수의 지능형 소화장치(100)에서 촬영하는 영상을 직접 식별한 후 수동으로 소화액의 분사압력 및 분사범위를 조절할 수 있다.In addition, in the state in which the manual fire suppression mode is set, any one or more intelligent fire extinguishing devices selected according to the user's manual control of the application are controlled to spray the extinguishing liquid. That is, when a fire occurs, the application of the user terminal 300 notifies whether a fire has occurred in real time, so the user directly identifies the images shot by the plurality of intelligent fire extinguishing devices 100 based on the fire alarm displayed on the application. After that, you can manually adjust the spray pressure and spray range of the fire extinguishing liquid.

이때, 애플리케이션은 지능형 허브(200)에서 제공한 정보를 토대로 화재를 진압하기 위한 복수의 지능형 소화장치(100)의 선택정보, 소화액의 추천분사압력 및 추천분사범위 정보를 표시할 수 있다.In this case, the application may display information on selection of a plurality of intelligent fire extinguishing devices 100 for extinguishing a fire, recommended injection pressure of extinguishing liquid, and recommended injection range information based on the information provided by the intelligent hub 200 .

도 6은 사물인터넷을 활용한 화재진압시스템의 동작 상태를 나타낸 예시도이다.6 is an exemplary view showing the operating state of the fire suppression system utilizing the Internet of Things.

도 6을 참조하면, 지능형 허브(200)는 복수의 지능형 소화장치(100)에서 전송되는 정보를 바탕으로 화재발생여부를 식별한 후, 사용자의 애플리케이션으로 화재발생여부를 전송한다.Referring to FIG. 6 , the intelligent hub 200 identifies whether a fire has occurred based on information transmitted from a plurality of intelligent fire extinguishing devices 100 , and then transmits whether a fire has occurred to the user's application.

사용자 단말기(300)의 애플리케이션은 화재발생여부 뿐만 아니라 복수의 지능형 소화장치(100)에서 촬영된 영상 정보까지 제공할 수 있다. The application of the user terminal 300 may provide not only whether a fire has occurred, but also image information captured by a plurality of intelligent fire extinguishing devices 100 .

즉, 사용자는 애플리케이션을 이용하여 복수의 지능형 소화장치(100)가 촬영하는 영상정보를 실시간으로 확인하면서 화재가 발생한 구역에 노약자 존재하는지를 확인할 수 있다.That is, the user can use the application to check the image information captured by the plurality of intelligent fire extinguishing devices 100 in real time, and to check whether the elderly exist in the area where the fire has occurred.

한편, 복수의 지능형 소화장치(100)는 서로 이웃하는 지능형 소화장치와 데이터를 상호 간에 중계하면서 지능형 허브(200)에 데이터를 전달할 수 있다.On the other hand, the plurality of intelligent fire extinguishing devices 100 may transmit data to the intelligent hub 200 while relaying data with the intelligent fire extinguishing devices adjacent to each other.

즉, 각 지능형 소화장치는 서로 이웃하는 지능형 소화장치로 데이터를 중계하면서 가장 마지막으로 데이터를 취합한 지능형 소화장치가 지능형 허브(200)로 데이터를 전달한다.That is, each intelligent fire extinguishing device relays data to neighboring intelligent fire extinguishing devices, while the last intelligent fire extinguishing device that collects data transmits data to the intelligent hub 200 .

한편, 각 지능형 소화장치에는 고유식별번호가 부착되어 있다. 따라서 지능형 허브(200)는 복수의 지능형 소화장치(100)의 카메라로부터 수신된 복수의 영상에서, 각 지능형 소화장치의 고유식별부호를 식별하여 복수의 지능형 소화장치의 위치를 파악할 수 있으며, 위치를 토대로 복수의 지능형 소화장치(100) 사이의 데이터 중계순서를 자동설정할 수 있다.On the other hand, a unique identification number is attached to each intelligent fire extinguishing device. Therefore, the intelligent hub 200 can identify the location of the plurality of intelligent fire extinguishing devices by identifying the unique identification code of each intelligent fire extinguishing device in the plurality of images received from the cameras of the plurality of intelligent fire extinguishing devices 100, Based on the data relay sequence between the plurality of intelligent fire extinguishing devices 100 can be automatically set.

또한, 지능형 허브(200)는 복수의 지능형 소화장치(100) 사이의 신호세기정보를 수신한 후, 신호세기정보를 토대로 복수의 지능형 소화장치(100) 사이의 데이터 중계순서를 자동설정할 수 있다.In addition, after receiving the signal strength information between the plurality of intelligent fire extinguishing devices 100 , the intelligent hub 200 may automatically set the data relay sequence between the plurality of intelligent fire extinguishing devices 100 based on the signal strength information.

한편, 복수의 지능형 소화장치(100)가 설치된 공간에 제1 출입문과 제2 출입문으로 서로 대각선 방향으로 배치되어 있다고 가정한다.On the other hand, it is assumed that the plurality of intelligent fire extinguishing devices 100 are disposed in a diagonal direction as the first door and the second door in the installed space.

이때, 제1 출입문에 제1 지능형 소화장치가 배치되고 제2 출입문에 제2 지능형 소화장치가 배치되어 해당 공간의 대피자의 움직임 방향을 감지할 수 있다. 지능형 허브(200)는 제1 지능형 소화장치의 움직임 감지부와 제2 지능형 소화장치의 움직임 감지부의 정보를 모두 취합하여 동시에 움직임이 감지되었을 경우에만 해당 공간의 내부에 대피자가 있다고 판별한다. 참고적으로 움직임 감지센서는 도플러 효과를 이용하여 움직임을 감지하도록 구성된다.In this case, the first intelligent fire extinguishing device is disposed on the first door and the second intelligent fire extinguishing device is disposed on the second door to detect the direction of movement of the evacuator in the space. The intelligent hub 200 collects all the information of the motion detection unit of the first intelligent fire extinguishing device and the motion detection unit of the second intelligent fire extinguishing device and determines that there is an evacuee in the space only when motion is sensed at the same time. For reference, the motion sensor is configured to detect motion using the Doppler effect.

또한, 지능형 허브(200)는 지능형 소화장치(100)로부터 수신된 촬영영상이 소정의 영상 유사도 값 이상을 가질 경우, 유사한 영역의 영상정보를 차분하여 추가인식영역을 선정하고 추가인식영역의 영상 차이점을 토대로 고유 식별자를 해당 영역에 부여할 수 있다. 그리고 해당 고유 식별자의 움직임 정보를 토대로 해당 위치의 소화액 분사 충격량을 간접산출하고, 소화액 분사압력을 조절하는 추가 데이터로 활용할 수 있다.In addition, when the captured image received from the intelligent fire extinguishing device 100 has more than a predetermined image similarity value, the intelligent hub 200 selects an additional recognition area by differentiating image information of a similar area, and the image difference of the additional recognition area Based on this, a unique identifier can be assigned to the corresponding area. And, based on the movement information of the unique identifier, it is possible to indirectly calculate the amount of fire extinguishing liquid injection at the location and use it as additional data to control the fire extinguishing liquid injection pressure.

또한, 지능형 허브(200)는 지능형 소화장치(100)로부터 수신된 촬영영상 중에서 영상의 변화가 없는 부분을 자동 제거함으로써 전송(저장) 용량을 감소시킬 수 있다. 또한, 지능형 허브(200)는 영상을 복수의 영역으로 구분한 후, 객체의 속도를 고려하여 각 영역별 저장 영상 프레임을 가변시킬 수 있다.In addition, the intelligent hub 200 can reduce the transmission (storage) capacity by automatically removing a portion of the captured image received from the intelligent fire extinguishing device 100 that has no image change. Also, after dividing the image into a plurality of regions, the intelligent hub 200 may vary the stored image frame for each region in consideration of the speed of the object.

사물인터넷을 활용한 화재진압시스템은 현장 단말기를 추가로 구비할 수 있다.A fire suppression system using the Internet of Things may additionally include an on-site terminal.

지능형 허브(200)는 지능형 소화장치(100)로부터 수신된 촬영영상의 공간좌표를 고려하여 하나의 영상으로 결합할 수 있는데, 지능형 허브(200)는 지능형 소화장치(100)와 같이 미리 설정된 영역을 촬영하는 고정영역의 영상을 좌표 정합할 뿐만 아니라, 현장 단말기로부터 전송되는 복수의 가변영역의 영상까지 좌표 정합하여 하나의 영상으로 생성할 수 있습니다. 여기에서 현장 단말기는 화재 현장 근처에서 화재현장을 촬영하여 전송하는 단말기(스마트폰)로 정의된다.The intelligent hub 200 can be combined into one image in consideration of the spatial coordinates of the captured image received from the intelligent fire extinguishing device 100, and the intelligent hub 200 uses a preset area like the intelligent fire extinguishing device 100. In addition to coordinating the fixed area image to be captured, it is possible to create one image by coordinating the coordinates of a plurality of variable area images transmitted from the field terminal. Here, the on-site terminal is defined as a terminal (smartphone) that captures and transmits a fire scene near the fire site.

즉, 지능형 허브(200)가 현장 단말기로부터 복수의 외부영상을 추가로 수신할 경우, 지능형 허브(200)는 복수의 외부영상까지 좌표 정합한 후 하나의 영상으로 생성한다.That is, when the intelligent hub 200 additionally receives a plurality of external images from the field terminal, the intelligent hub 200 creates one image after coordinate matching up to the plurality of external images.

이때, 현장 단말기로부터 전송된 복수의 외부영상은 미리 지정된 영역을 촬영하는 것이 아닌 현장의 사용자가 임의의 방향을 촬영한 가변영역의 영상이므로, 지능형 허브(200)가 영상을 정합시키기 위해서는 많은 연산량이 필요로 한다.At this time, since the plurality of external images transmitted from the field terminal are images of a variable area in which a user in the field has taken an arbitrary direction, not a predetermined area, a large amount of computation is required for the intelligent hub 200 to match the images. in need.

따라서 본원발명은 연산량을 감소시키면서도 정확한 이미지 정합을 위해 카메라 표면에 인쇄된 식별자, 벽면에 표시된 복수의 식별자를 참조하여 좌표정합을 진행한다.Accordingly, the present invention performs coordinate matching with reference to an identifier printed on the camera surface and a plurality of identifiers displayed on a wall for accurate image registration while reducing the amount of computation.

즉, 현장 단말기의 촬영영상에 식별자가 포함되어 있을 경우, 지능형 허브(200)는 이러한 식별자를 기준으로 영상을 정합시키기 위한 기준좌표를 빠르게 파악할 수 있다.That is, when the identifier is included in the captured image of the field terminal, the intelligent hub 200 can quickly grasp the reference coordinates for matching the image based on the identifier.

도 7은 본 발명의 실시예 따른 지능형 소화장치의 설치 예시도이고, 도 8은 도 7의 지능형 소화장치의 내부를 도시한 도면이고, 도 9 및 도 10은 지능형 소화장치의 예시동작을 도시한 도면이다.7 is an exemplary installation view of an intelligent fire extinguishing device according to an embodiment of the present invention, FIG. 8 is a view showing the inside of the intelligent fire extinguishing device of FIG. 7, and FIGS. 9 and 10 are exemplary operations of the intelligent fire extinguishing device It is a drawing.

도 7 또는 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 지능형 소화장치(100)는 스프링클러가 설치되어 있지 않은 가정 및 시설에 간편하게 설치하기 위한 것으로써, 천장 또는 벽면에 설치되는 몸체부(1)와 상기 몸체부(1)에 배치되는 유체저장부(2)와 상기 유체저장부(2)에 저장된 소화유체를 분사하기 위한 분사부(3)와 상기 분사부(3)의 분사방향을 조절하기 위한 구동부(4)와 상기 구동부(4)를 제어하기 위한 제어부(미도시)를 포함하여 구성된다.7 or 8, the intelligent fire extinguishing device 100 according to the present invention is intended to be easily installed in homes and facilities where sprinklers are not installed, and the body part 1 is installed on the ceiling or wall. and the fluid storage unit 2 disposed in the body unit 1 and the injection unit 3 for injecting the fire extinguishing fluid stored in the fluid storage unit 2 and controlling the injection direction of the injection unit 3 It is configured to include a driving unit 4 for and a control unit (not shown) for controlling the driving unit 4 .

또한, 상기 유체저장부(2)는 불연성 소화 가스가 내장된 가스탱크(11)와 소화 약재가 내장된 분말탱크(12)와 상기 가스탱크(11) 및 분말탱크(12)가 교체 가능하도록 결합되고, 가스탱크(11)로부터 분사되는 가스를 분말탱크(12)로 공급하여 분말탱크(12)의 분말을 분사부(3)로 공급하기 위한 어댑터(13)를 포함하여 구성된다.In addition, the fluid storage unit 2 is coupled such that the gas tank 11 having a built-in non-combustible fire extinguishing gas, the powder tank 12 having a built-in fire extinguishing agent, and the gas tank 11 and the powder tank 12 can be replaced. and an adapter 13 for supplying the gas injected from the gas tank 11 to the powder tank 12 and supplying the powder of the powder tank 12 to the injection unit 3 .

이때, 상기 어댑터(13)는 가스탱크(11)와 분말탱크(12) 사이에 연결되는 제1 유로(13b)와 제1 유로(13b) 상에 배치되어 제어부의 제어에 따라 개폐동작이 실시되는 솔레노이드 밸브(13b)와 분말탱크(12)와 분사부(13) 사이에 설치되는 제1 유로(13c)로 구성된다.At this time, the adapter 13 is disposed on the first flow path 13b and the first flow path 13b connected between the gas tank 11 and the powder tank 12, and the opening and closing operation is performed according to the control of the controller. It is composed of a solenoid valve (13b) and a first flow path (13c) installed between the powder tank (12) and the injection unit (13).

또는, 상기 유체저장부(2)가 불연성 소화 가스가 내장된 가스탱크(11)로만 구성되거나, 분말탱크(12) 내부에 압축 가스가 포함되어 소화 약재가 압축 가스에 의해 분사되도록 구성될 수도 있으며, 이때 어댑터(13)는 제2 유로(12c)가 가스탱크(11) 또는 분말탱크(12)에 직결되고, 제2 유로(12c) 상에 솔레노이드 밸브(13b)가 배치되어 제어부의 제어에 따라 소화 가스 또는 소화 약재가 분사되는 것을 제어하게 된다.Alternatively, the fluid storage unit 2 may be configured only with a gas tank 11 having a built-in non-combustible extinguishing gas, or a compressed gas may be included in the powder tank 12 so that the extinguishing agent is sprayed by the compressed gas. , In this case, the adapter 13 has the second flow path 12c directly connected to the gas tank 11 or the powder tank 12, and the solenoid valve 13b is disposed on the second flow path 12c according to the control of the controller. It will control the injection of extinguishing gas or extinguishing agent.

또한, 카메라 또는 열감지센서 등을 이용하여 발화점을 인식하기 위한 화재감지부(6)가 배치되어, 발화점을 향해 소화 가스 또는 소화 약재를 분사하도록 구성된다.In addition, the fire detection unit 6 for recognizing the ignition point using a camera or a heat sensor is disposed, and is configured to spray extinguishing gas or fire extinguishing agent toward the ignition point.

이를 위해, 도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이 상기 분사부(3)는 중심에 배치된 중심유로(22)에서 연장되는 복수 개의 분할유로(23)가 각각 다른 방향으로 외주면을 향해 형성된 분사몸체(21)와 상기 분사몸체(21)의 외주면을 따라 회전가능하게 배치되어 구동부(4)에 의해 회전하는 회전몸체(24)와 상기 회전몸체(24)의 회전에 의해 각각 다른 방향으로 형성된 분할유로(23) 중 하나와 연결되어 소화 가스, 소화 약재와 같은 소화유체를 외부의 발화점으로 분사시켜주도록 회전몸체(24)에 배치되는 분사노즐(25)을 포함하여 구성된다.To this end, as shown in FIGS. 8 to 10 , the injection unit 3 has a plurality of divided passages 23 extending from the central passage 22 disposed at the center, respectively, in different directions toward the outer peripheral surface of the injection body. (21) and the split flow path formed in different directions by the rotation of the rotating body 24 and the rotating body 24 that are rotatably arranged along the outer peripheral surface of the jetting body 21 and rotate by the driving unit 4 It is connected to one of (23) and configured to include a spray nozzle 25 disposed on the rotating body 24 so as to spray a fire extinguishing fluid such as fire extinguishing gas or a fire extinguishing agent to an external ignition point.

즉, 각각 다른 방향으로 형성된 복수 개의 분할유로(23) 중 하나의 단부에 분사노즐(25)이 배치되었을 때 분사노즐(25)을 통해 소화유체가 외부로 분사될 수 있게 되며, 분사노즐(25)의 위치를 해당 방향으로 형성된 분할유로(23)의 단부로 이송시키는 형태로 분사 방향을 전환시키게 된다.That is, when the jet nozzle 25 is disposed at one end of the plurality of split flow paths 23 formed in different directions, the fire extinguishing fluid can be jetted to the outside through the jet nozzle 25, and the jet nozzle 25 ) is transferred to the end of the divided flow path 23 formed in the corresponding direction to change the injection direction.

또한, 상기 회전몸체(24)는 외주면에 기어산이 형성된 링형태의 링기어(26)가 배치되고, 구동모터(28)에 의해 회전하는 피니언기어(27)가 링기어(26)에 맞물려 제어부에의해 제어되는 구동모터가 회전몸체(24)를 회전시키도록 구성된다.In addition, the rotating body 24 has a ring-shaped ring gear 26 having a gear mountain formed thereon on its outer circumferential surface, and the pinion gear 27 rotated by the driving motor 28 is engaged with the ring gear 26 to provide a control unit. A drive motor controlled by the rotation body 24 is configured to rotate.

이와 같은 방법으로 분사노즐의 분사 방향을 전환할 경우 분사압력으로 인해 분사 노즐(25)에 가해지는 부하를 크게 줄일 수 있게 된다.When the injection direction of the injection nozzle is changed in this way, the load applied to the injection nozzle 25 due to the injection pressure can be greatly reduced.

또한, 상기 분사부(3)는 중심에 배치된 중심유로(22)에서 연장되는 복수 개의 분할유로(23)가 각각 다른 방향으로 외주면을 향해 형성된 분사몸체(21)와 상기 분사몸체(21)의 외주면을 따라 회전가능하게 배치되어 구동부(4)에 의해 회전하는 회전몸체(24)와 상기 회전몸체(24)의 외주면을 따라 일정한 간격으로 배치되는 직경 및 형상이 상이한 복수 개의 분사노즐(25)을 포함하며, 상기 제어부는 회전몸체(24)의 회전을 통해 분사노즐(25) 중 하나를 선택적으로 복수 개의 분할유로(23) 중 하나의 단부와 연결시켜 소화유체의 분사 높이, 분사 반경, 분사 거리 중 적어도 하나를 제어하도록 구성될 수 있다.In addition, the injection unit 3 includes a plurality of divided passages 23 extending from a central passage 22 disposed in the center, respectively, in different directions toward the outer peripheral surface of the injection body 21 and the injection body 21 . A plurality of injection nozzles 25 having different diameters and shapes arranged at regular intervals along the outer circumferential surface of the rotating body 24 and the rotating body 24 which are rotatably arranged along the outer circumferential surface and rotated by the driving unit 4 are provided. Including, the control unit selectively connects one of the injection nozzles 25 with one end of the plurality of divided flow passages 23 through the rotation of the rotating body 24, so that the injection height, injection radius, and injection distance of the fire extinguishing fluid It may be configured to control at least one of.

예를 들면, 도 9 또는 도 10에 도시된 바와 같이 복수 개의 분사노즐(25a, 25b, 25c)는 각각 배치된 상,하 각도가 상이하게 구성되어 제어부가 분사하고자 하는 방향으로 형성된 분사유로(23)의 앞에 분사하고자 하는 각도로 배치된 분사노즐(25b)을 배치시켜 분사 높이도 제어할 수 있게 된다.For example, as shown in FIG. 9 or FIG. 10 , the plurality of injection nozzles 25a, 25b, and 25c are configured to have different upper and lower angles, respectively, and the injection flow path 23 formed in the direction the controller wants to spray. ) by disposing the injection nozzle (25b) disposed at an angle to be injected in front of it, it is possible to control the injection height.

또는, 복수 개의 분사노즐(25a, 25b, 25c)의 노즐 직경이 상이하게 구성되어, 분사 반경, 분사 거리를 조절하도록 구성될 수도 있다.Alternatively, the nozzle diameters of the plurality of injection nozzles 25a, 25b, and 25c are configured to be different, and the injection radius and the injection distance may be adjusted.

본 발명의 실시예에 따른 사물인터넷을 활용한 화재진압시스템은 미리 설정된 영역을 감시하는 지능형 소화장치를 통해 화재발생 여부를 식별하고 소화액의 분사압력 및 분사범위를 조절하여 분사할 수 있다.The fire suppression system using the Internet of Things according to an embodiment of the present invention can identify whether a fire has occurred through an intelligent fire extinguishing device that monitors a preset area and adjust the spray pressure and spray range of the extinguishing liquid to spray it.

이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As such, those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential characteristics thereof. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention. do.

110 : 카메라 120 : 열화상 감지부
130 : 움직임 감지부 140 : 제어부
150 : 이산화탄소 감지부 160 : 소화액 보관부
170 : 소화액 방사부 1 : 몸체부
2 : 유체저장부 3 : 분사부
4 : 구동부 5 : 분사조절부
6 : 화재감지부 11 : 가스탱크
12 : 분말탱크 13 : 어댑터
21 : 분사몸체 22 : 중심유로
23 : 분할유로 24 : 회전몸체
25 : 분사노즐 26 : 링기어
27 : 피니언기어 28 : 구동모터110: camera 120: thermal image detection unit
130: motion detection unit 140: control unit
150: carbon dioxide sensing unit 160: extinguishing fluid storage unit
170: extinguishing fluid radiating part 1: body part
2: fluid storage part 3: injection part
4: drive unit 5: injection control unit
6: fire detection unit 11: gas tank
12: powder tank 13: adapter
21: injection body 22: central flow path
23: split flow path 24: rotating body
25: injection nozzle 26: ring gear
27: pinion gear 28: drive motor

Claims (6)

각각 미리 설정된 영역을 감시하는 열감지센서 및 카메라를 포함하며, 화재가 발생한 방향으로 소화액의 분사압력 및 분사범위를 조절하여 분사할 수 있도록 구성되는 복수의 지능형 소화장치;
상기 복수의 지능형 소화장치와 사용자 단말기 사이에 데이터를 상호 무선중계함에 있어서, 상기 복수의 지능형 소화장치의 열감지센서 및 카메라에서 전송되는 데이터를 자동 분석하여 화재발생여부, 화재범위 및 화재방향을 검출하는 지능형 허브; 및
상기 지능형 허브로부터 전송된 화재정보를 표시하는 애플리케이션이 설치되는 상기 사용자 단말기;
를 포함하는 사물인터넷을 활용한 화재진압시스템.
a plurality of intelligent fire extinguishing devices each including a heat sensor and a camera for monitoring a preset area, and configured to spray by adjusting the spray pressure and spray range of the fire extinguishing liquid in the direction in which the fire occurred;
In mutually wirelessly relaying data between the plurality of intelligent fire extinguishing devices and the user terminal, data transmitted from the heat sensors and cameras of the plurality of intelligent fire extinguishing devices are automatically analyzed to detect whether or not a fire has occurred, the fire range and the direction of the fire. an intelligent hub; and
the user terminal in which an application for displaying fire information transmitted from the intelligent hub is installed;
A fire suppression system using the Internet of Things, including
 제1항에 있어서,
자동 화재진압모드가 설정된 상태에서는 상기 지능형 허브의 자동제어에 따라 적어도 어느 하나 이상의 지능형 소화장치가 화재구역으로 소화액을 분사하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 사물인터넷을 활용한 화재진압시스템.
According to claim 1,
In a state in which the automatic fire suppression mode is set, at least one or more intelligent fire extinguishing devices are controlled to spray the extinguishing liquid into the fire area according to the automatic control of the intelligent hub.
 제1항에 있어서,
수동 화재진압모드가 설정된 상태에서는 상기 애플리케이션의 사용자 수동제어에 따라 선택된 어느 하나 이상의 지능형 소화장치가 소화액을 분사하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 사물인터넷을 활용한 화재진압시스템.
According to claim 1,
In a state in which the manual fire suppression mode is set, any one or more intelligent fire extinguishing devices selected according to the user's manual control of the application are controlled to spray the extinguishing liquid.
 제1항에 있어서,
상기 복수의 지능형 소화장치는,
서로 이웃하는 지능형 소화장치와 데이터를 상호 간에 중계하면서 상기 지능형 허브에 데이터를 전달하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷을 활용한 화재진압시스템.
According to claim 1,
The plurality of intelligent fire extinguishing devices,
A fire suppression system using the Internet of Things, characterized in that it transmits data to the intelligent hub while relaying data with neighboring intelligent fire extinguishing devices.
 제4항에 있어서,
상기 지능형 허브는,
상기 복수의 지능형 소화장치의 카메라로부터 수신된 복수의 영상에서, 각 지능형 소화장치의 고유식별부호를 식별하여 상기 복수의 지능형 소화장치의 위치를 파악한 후, 상기 복수의 지능형 소화장치 사이의 데이터 중계순서를 설정하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷을 활용한 화재진압시스템.
5. The method of claim 4,
The intelligent hub,
In the plurality of images received from the cameras of the plurality of intelligent fire extinguishing devices, after identifying the unique identification code of each intelligent fire extinguishing device to determine the location of the plurality of intelligent fire extinguishing devices, the data relay sequence between the plurality of intelligent fire extinguishing devices Fire suppression system using the Internet of Things, characterized in that setting
 제5항에 있어서,
상기 지능형 허브는,
상기 복수의 지능형 소화장치 사이의 신호세기정보를 수신한 후, 상기 신호세기정보를 토대로 상기 복수의 지능형 소화장치 사이의 데이터 중계순서를 자동설정하는 것을 특징으로 하는 사물인터넷을 활용한 화재진압시스템.6. The method of claim 5,
The intelligent hub,
After receiving the signal strength information between the plurality of intelligent fire extinguishing devices, the fire suppression system using the Internet of Things, characterized in that automatically setting the data relay sequence between the plurality of intelligent fire extinguishing devices based on the signal strength information.
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KR20180133105A (en) 2017-06-05 2018-12-13 김병열 Extinguish capsule and Capsule type fire extinguisher having the same

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