KR20210141334A - Solenoid proportional valve, fluid system and construction machinery - Google Patents

Solenoid proportional valve, fluid system and construction machinery Download PDF

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KR20210141334A
KR20210141334A KR1020210046323A KR20210046323A KR20210141334A KR 20210141334 A KR20210141334 A KR 20210141334A KR 1020210046323 A KR1020210046323 A KR 1020210046323A KR 20210046323 A KR20210046323 A KR 20210046323A KR 20210141334 A KR20210141334 A KR 20210141334A
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control
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working fluid
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KR1020210046323A
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히토시 이와사키
도미오 시가키
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나부테스코 가부시키가이샤
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Abstract

The present invention provides an electronic proportional valve capable of simplifying and miniaturizing a structure for electrically controlling, a fluid system using the electronic proportional valve, and a construction machine. According to the present invention, the electronic proportional valve (150) comprises: a valve unit (10); and a driving device unit (20) for driving the valve unit (10) according to a driving current. The driving device unit (20) includes: a detection part (170) which detects information about the state of at least one of the valve unit (10) and the driving device unit (20); and a control part (200) for controlling the driving current based on the detection result of the detection part (170).

Description

전자 비례 밸브, 유체 시스템 및 건설 기계{SOLENOID PROPORTIONAL VALVE, FLUID SYSTEM AND CONSTRUCTION MACHINERY}Electromagnetic Proportional Valves, Fluid Systems, and Construction Machinery

본 발명은 전자 비례 밸브, 유체 시스템 및 건설 기계에 관한 것이다.The present invention relates to an electromagnetic proportional valve, a fluid system and a construction machine.

유체 시스템으로서, 예를 들어 건설 기계의 유압 회로는, 전기적으로 제어되는 전자 비례 밸브를 갖는 것이 점차 늘고 있다. 전자 비례 밸브는, 예를 들어 전자 코일(솔레노이드)과, 전자 코일에 의하여 구동되는 로드와, 로드에 압박되어 이동하는 스풀과, 스풀을 원래의 위치로 되돌리는 리턴 스프링을 구비하고 있다. 스풀은, 유압 펌프로부터 작동유가 공급되는 파일럿 유로, 구동 대상으로 되는 액추에이터에 대한 작동유의 개방도를 조정하는 제어 포트, 복귀유를 저류하는 탱크에 접속된 드레인 포트에 접속된 각 포트에 대하여 차단, 접속을 행한다.As fluid systems, for example, hydraulic circuits of construction machines are increasingly equipped with electrically controlled electromagnetic proportional valves. The electromagnetic proportional valve includes, for example, an electromagnetic coil (solenoid), a rod driven by the electromagnetic coil, a spool that moves while being pressed by the rod, and a return spring that returns the spool to its original position. The spool is blocked with respect to each port connected to a pilot flow path through which hydraulic oil is supplied from the hydraulic pump, a control port for adjusting the degree of opening of hydraulic oil to an actuator to be driven, and a drain port connected to a tank for storing return oil; connect

일본 실용신안 출원 공개 평4-036183호 공보Japanese Utility Model Application Publication No. 4-036183

전자 비례 밸브를 전기적으로 제어하기 위하여 작동유의 압력을 검출할 필요가 있다. 예를 들어 특허문헌 1에 기재된 전자 비례 밸브는, 스풀의 이동 방향에 직교하는 방향으로 드레인 포트, 제어 포트, 파일럿 포트를 구비하고 있다. 이와 같은 구성을 갖는 전자 비례 밸브는, 제어 포트, 파일럿 포트의 압력을 검출하는 경우, 압력의 검출부를 전자 비례 밸브와는 별체로 마련할 필요가 있다. 이 때문에, 유압 회로가 복잡화됨과 함께, 복잡화되는 유압 회로가 대형화될 가능성이 있었다.In order to electrically control the electromagnetic proportional valve, it is necessary to detect the pressure of the hydraulic oil. For example, the electromagnetic proportional valve described in Patent Document 1 includes a drain port, a control port, and a pilot port in a direction orthogonal to the moving direction of the spool. When the electromagnetic proportional valve having such a configuration detects the pressure of the control port and the pilot port, it is necessary to provide a pressure detection unit separately from the electromagnetic proportional valve. For this reason, while a hydraulic circuit was complicated, there existed a possibility that the complicated hydraulic circuit would enlarge.

본 발명은, 전기적으로 제어하기 위한 구조를 간소화할 수 있고, 또한 소형화할 수 있는 전자 비례 밸브, 및 이 전자 비례 밸브를 이용한 유체 시스템, 건설 기계를 제공한다.The present invention provides an electromagnetic proportional valve capable of simplifying and downsizing a structure for electrically controlling, a fluid system using the electromagnetic proportional valve, and a construction machine.

본 발명의 일 양태에 따른 전자 비례 밸브는, 밸브부와, 상기 밸브부를 구동 전류에 따라 구동하는 구동 장치부를 구비하고, 상기 구동 장치부는, 상기 밸브부 및 상기 구동 장치부 중 적어도 어느 한쪽의 상태에 관한 정보를 검출하는 검출부와, 상기 검출부의 검출 결과에 기초하여 상기 구동 전류를 제어하는 제어부를 구비한다.An electromagnetic proportional valve according to an aspect of the present invention includes a valve part and a driving device part for driving the valve part according to a driving current, wherein the driving device part is in a state of at least one of the valve part and the driving device part A detection unit for detecting information about , and a control unit for controlling the driving current based on a detection result of the detection unit.

이와 같이 전자 비례 밸브 자체에 검출부와 제어부를 마련함으로써, 전자 비례 밸브 외에 여분의 공간을 만들지 않아 전자 비례 밸브를 소형화할 수 있다. 또한 유체 시스템 전체로서 구성을 간소화할 수 있다. 검출부는, 밸브부 및 구동 장치부 중 적어도 어느 한쪽의 상태에 관한 정보로서, 예를 들어 작동 유체의 압력을 검출하거나, 전자 비례 밸브의 스풀의 이동 가속도, 변형, 온도 등을 검출하거나, 전자 비례 밸브를 제어하는 것에 필요한 정보를 검출할 수 있으면 된다.As described above, by providing the detection unit and the control unit in the electromagnetic proportional valve itself, it is possible to reduce the size of the electromagnetic proportional valve without creating an extra space other than the electromagnetic proportional valve. In addition, the configuration as a whole fluid system can be simplified. The detection unit is information about the state of at least one of the valve unit and the driving device unit, for example, detecting the pressure of the working fluid, detecting the movement acceleration, deformation, temperature, etc. of the spool of the electromagnetic proportional valve, or electromagnetic proportionality. What is necessary is just to be able to detect the information necessary for controlling a valve.

상기 구성에서, 상기 밸브부는, 축 방향을 따른 관통 구멍을 갖고, 상기 관통 구멍에 펌프 포트로부터의 작동 유체가 통과하는 스풀을 구비하고, 상기 구동 장치부는, 상기 스풀을 구동하는 전기 구동부를 구비하고, 상기 제어부는 상기 전기 구동부의 구동 제어를 행해도 된다.In the above configuration, the valve portion has a through hole along the axial direction, the through hole includes a spool through which a working fluid from the pump port passes, and the drive device portion includes an electric drive portion for driving the spool, , the control unit may perform driving control of the electric drive unit.

상기 구성에서, 상기 정보는, 상기 관통 구멍을 통과하는 상기 작동 유체의 압력이어도 된다.In the above configuration, the information may be the pressure of the working fluid passing through the through hole.

상기 구성에서, 상기 축 방향을 따라 상기 스풀, 상기 전기 구동부, 상기 검출부 및 상기 제어부의 순으로 배치되어도 된다.In the above configuration, the spool, the electric drive unit, the detection unit, and the control unit may be arranged in this order along the axial direction.

상기 구성에서, 상기 전기 구동부는, 상기 스풀을 미는 로드, 상기 검출부, 및 상기 제어부를 수납하는 케이스를 구비하고, 상기 검출부는, 상기 펌프 포트에 있어서의 상기 작동 유체의 압력을 검출해도 된다.In the above configuration, the electric drive unit may include a case housing the rod pushing the spool, the detection unit, and the control unit, and the detection unit may detect the pressure of the working fluid in the pump port.

상기 구성에서, 상기 제어부는, 다른 제어부와 송수신하는 통신부를 구비해도 된다.In the above configuration, the control unit may include a communication unit that transmits/receives to/from another control unit.

본 발명의 다른 양태에 따른 유체 시스템은, 작동 유체를 토출하는 유체 펌프와, 상기 작동 유체의 출력처를 전환하는 제어 밸브와, 상기 제어 밸브로부터 공급되는 상기 작동 유체에 의하여 구동되는 액추에이터와, 상기 제어 밸브에 상기 작동 유체의 제어압을 작용시키는 전자 비례 밸브를 구비하고, 상기 전자 비례 밸브는, 밸브부와, 상기 밸브부를 구동 전류에 따라 구동하는 구동 장치부를 구비하고, 상기 밸브부는, 축 방향을 따른 관통 구멍을 갖고, 상기 관통 구멍에 상기 유체 펌프에 통하는 펌프 포트로부터의 작동 유체가 통과하는 스풀을 구비하고, 상기 구동 장치부는, 상기 밸브부 및 상기 구동 장치부 중 적어도 어느 한쪽의 상태에 관한 정보를 검출하는 검출부와, 상기 검출부의 검출 결과에 기초하여 상기 구동 전류를 제어하는 제어부와, 상기 구동 전류에 의하여 상기 스풀을 구동하는 전기 구동부를 구비하고, 상기 전기 구동부는, 상기 스풀을 미는 로드, 상기 검출부, 및 상기 제어부를 수납하는 케이스를 구비하고, 상기 검출부는 상기 펌프 포트에 있어서의 상기 작동 유체의 압력을 검출한다.A fluid system according to another aspect of the present invention includes a fluid pump for discharging a working fluid, a control valve for switching an output destination of the working fluid, and an actuator driven by the working fluid supplied from the control valve; and an electromagnetic proportional valve for applying a control pressure of the working fluid to a control valve, wherein the electromagnetic proportional valve includes a valve portion and a driving device portion for driving the valve portion according to a driving current, wherein the valve portion includes an axial direction and a spool through which a working fluid from a pump port passing through the fluid pump passes through the through hole, wherein the driving device unit is configured to be in at least one of the valve unit and the driving unit unit. A detection unit for detecting information related to, a control unit for controlling the driving current based on the detection result of the detection unit, and an electric driving unit for driving the spool by the driving current, the electric driving unit, A rod, the detection unit, and a case housing the control unit is provided, and the detection unit detects the pressure of the working fluid in the pump port.

이와 같이 구성함으로써, 전자 비례 밸브 외에 여분의 공간을 만들지 않아 전자 비례 밸브를 소형화할 수 있다. 또한 유체 시스템 전체로서 구성을 간소화할 수 있다.By configuring in this way, it is possible to reduce the size of the electromagnetic proportional valve without creating an extra space other than the electromagnetic proportional valve. In addition, the configuration as a whole fluid system can be simplified.

본 발명의 다른 양태에 따른 유체 시스템은, 작동 유체를 토출하는 유체 펌프와, 상기 작동 유체의 출력처를 전환하는 제어 밸브와, 상기 제어 밸브로부터 공급되는 상기 작동 유체에 의하여 구동되는 액추에이터와, 상기 제어 밸브에 상기 작동 유체의 제어압을 작용시키는 전자 비례 밸브를 구비하고, 상기 전자 비례 밸브는, 밸브부와, 상기 밸브부를 구동 전류에 따라 구동하는 구동 장치부를 구비하고, 상기 밸브부는, 축 방향을 따른 관통 구멍을 갖고, 상기 관통 구멍에 작동 유체가 통과하는 스풀을 구비하고, 상기 구동 장치부는, 상기 밸브부 및 상기 구동 장치부 중 적어도 어느 한쪽의 상태에 관한 정보를 검출하는 검출부와, 상기 검출부의 검출 결과에 기초하여 상기 구동 전류를 제어하는 제어부와, 상기 구동 전류에 의하여 상기 스풀을 구동하는 전기 구동부를 구비하고, 상기 전기 구동부는, 상기 스풀을 미는 로드, 상기 검출부, 및 상기 제어부를 수납하는 케이스를 구비하고, 상기 검출부는 상기 제어압을 검출한다.A fluid system according to another aspect of the present invention includes a fluid pump for discharging a working fluid, a control valve for switching an output destination of the working fluid, and an actuator driven by the working fluid supplied from the control valve; and an electromagnetic proportional valve for applying a control pressure of the working fluid to a control valve, wherein the electromagnetic proportional valve includes a valve portion and a driving device portion for driving the valve portion according to a driving current, wherein the valve portion includes an axial direction a through hole along the spool through which a working fluid passes, wherein the drive unit includes: a detection unit configured to detect information regarding the state of at least one of the valve unit and the drive unit unit; A control unit for controlling the driving current based on a detection result of the detection unit, and an electric driving unit for driving the spool by the driving current, wherein the electric driving unit includes a rod pushing the spool, the detection unit, and the control unit; and a case for housing, and the detection unit detects the control pressure.

이와 같이 구성함으로써, 펌프 포트의 작동 유체의 압력 이외에도 제어압에 기초하여 전자 비례 밸브를 제어할 수 있다.By configuring in this way, the electromagnetic proportional valve can be controlled based on the control pressure in addition to the pressure of the working fluid in the pump port.

본 발명의 다른 양태에 따른 건설 기계는, 유체 시스템과, 상기 유체 시스템이 탑재된 차체를 구비하고, 상기 유체 시스템은, 작동 유체를 토출하는 유체 펌프와, 상기 작동 유체의 출력처를 전환하는 제어 밸브와, 상기 제어 밸브로부터 공급되는 상기 작동 유체에 의하여 구동되는 액추에이터와, 상기 제어 밸브에 상기 작동 유체의 제어압을 작용시키는 전자 비례 밸브를 구비하고, 상기 전자 비례 밸브는, 밸브부와, 상기 밸브부를 구동 전류에 따라 구동하는 구동 장치부를 구비하고, 상기 밸브부는, 축 방향을 따른 관통 구멍을 갖고, 상기 관통 구멍에 펌프 포트로부터의 작동 유체가 통과하는 스풀을 구비하고, 상기 구동 장치부는, 상기 밸브부 및 상기 구동 장치부 중 적어도 어느 한쪽의 상태에 관한 정보를 검출하는 검출부와, 상기 검출부의 검출 결과에 기초하여 상기 구동 전류를 제어하는 제어부와, 상기 구동 전류에 의하여 상기 스풀을 구동하는 전기 구동부를 구비하고, 상기 전기 구동부는, 상기 스풀을 미는 로드, 상기 검출부, 및 상기 제어부를 수납하는 케이스를 구비하고, 상기 검출부는, 상기 펌프 포트에 있어서의 상기 작동 유체의 압력을 검출한다.A construction machine according to another aspect of the present invention includes a fluid system and a vehicle body on which the fluid system is mounted, wherein the fluid system includes a fluid pump for discharging a working fluid, and a control for switching an output destination of the working fluid a valve, an actuator driven by the working fluid supplied from the control valve, and an electromagnetic proportional valve for applying a control pressure of the working fluid to the control valve, wherein the electromagnetic proportional valve includes: a valve unit; A drive unit for driving the valve unit according to a driving current is provided, the valve unit has a through hole along the axial direction, and a spool through which a working fluid from a pump port passes through the through hole, the drive unit unit comprising: a detection unit that detects information about the state of at least one of the valve unit and the driving device unit; a control unit that controls the drive current based on a detection result of the detection unit; and drives the spool by the drive current An electric drive unit is provided, wherein the electric drive unit includes a rod for pushing the spool, the detection unit, and a case for accommodating the control unit, wherein the detection unit detects the pressure of the working fluid in the pump port.

이와 같이 구성함으로써, 전자 비례 밸브에 의한 작동 유체의 제어압을 고정밀도로 제어할 수 있어 조작성이 우수한 건설 기계를 제공할 수 있다.By configuring in this way, the control pressure of the working fluid by the electromagnetic proportional valve can be controlled with high precision, and a construction machine excellent in operability can be provided.

본 발명에 따르면, 전자 비례 밸브, 유체 시스템 및 건설 기계를 전기적으로 제어하기 위한 구조를 간소화할 수 있고, 또한 소형화할 수 있다.According to the present invention, the structure for electrically controlling the electromagnetic proportional valve, the fluid system, and the construction machine can be simplified and also downsized.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 있어서의 건설 기계의 개략 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태에 있어서의 유압 시스템의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시 형태에 있어서의 전자 비례 밸브의 개략 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시 형태에 있어서의 전자 비례 밸브의 동작 설명도이다.
도 5는 본 발명의 실시 형태의 변형예에 있어서의 유압 시스템의 개략 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic block diagram of the construction machine in embodiment of this invention.
It is a block diagram of the hydraulic system in embodiment of this invention.
3 is a schematic configuration diagram of an electromagnetic proportional valve according to an embodiment of the present invention.
4 is an explanatory diagram of the operation of the electromagnetic proportional valve according to the embodiment of the present invention.
It is a schematic block diagram of the hydraulic system in the modified example of embodiment of this invention.

다음에, 본 발명의 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Next, embodiment of this invention is described based on drawing.

<건설 기계><Construction Machinery>

도 1은, 건설 기계(100)의 개략 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a construction machine 100 .

도 1에 도시한 바와 같이 건설 기계(100)는, 예를 들어 유압 셔블이다. 건설 기계(100)는, 선회체(청구항의 차체의 일례)(101)와, 선회체(101)의 하부에 마련된 주행체(청구항의 차체의 일례)(102)와, 유압 시스템(청구항의 유체 시스템의 일례)(1)을 구비한다.As shown in FIG. 1 , the construction machine 100 is, for example, a hydraulic excavator. The construction machine 100 includes a revolving body (an example of the body of the claim) 101, a traveling body (an example of the body of the claim) 102 provided under the revolving body 101, and a hydraulic system (the fluid of the claim). An example of the system) (1) is provided.

선회체(101)는 주행체(102)의 상부에서 선회한다. 선회체(101)는, 조작자가 탑승 가능한 캡(103)과, 선회체(101)에 일단이 요동 가능하게 연결되어 있는 붐(104)과, 붐(104)의 타단(선단)에 요동 가능하게 일단이 연결되어 있는 암(105)과, 암(105)의 타단(선단)에 요동 가능하게 연결되어 있는 버킷(106)과, 조작자가 조작하는 조작부(108)를 구비한다. 이들 선회체(101), 붐(104), 암(105) 및 버킷(106)은, 유압 시스템(1)으로부터 공급되는 작동유(청구항의 작동 유체의 일례)에 의하여 구동된다.The revolving body 101 revolves above the traveling body 102 . The revolving body 101 includes a cab 103 on which an operator can ride, a boom 104 having one end connected to the revolving body 101 so as to be rockable, and the other end (end) of the boom 104 so as to be rockable. An arm 105 to which one end is connected, a bucket 106 pivotably connected to the other end (tip) of the arm 105, and an operation unit 108 operated by an operator. The revolving body 101 , the boom 104 , the arm 105 , and the bucket 106 are driven by hydraulic oil (an example of the working fluid of the claims) supplied from the hydraulic system 1 .

<유압 시스템><Hydraulic system>

도 2는, 유압 시스템(1)의 구성도이다.2 is a block diagram of the hydraulic system 1 .

도 2에 도시한 바와 같이 유압 시스템(1)은, 구동원으로 되는 엔진(120)과, 엔진(120)에 의하여 구동되는 유압 펌프(청구항의 유체 펌프의 일례)(130)와, 건설 기계(100)의 각 부를 동작시키는 복수의 액추에이터(140)와, 복수의 액추에이터(140)의 동작을 전환하는 제어 밸브(500)와, 제어 밸브(500)에 작동유의 제어압을 작용시키는 전자 비례 밸브(150)와, 작동유를 저류하는 탱크(160)와, 압력 조정을 위한 릴리프 밸브(300)를 구비한다.As shown in FIG. 2 , the hydraulic system 1 includes an engine 120 serving as a driving source, a hydraulic pump driven by the engine 120 (an example of a fluid pump in the claims) 130 , and a construction machine 100 . ) a plurality of actuators 140 for operating each part, a control valve 500 for switching the operation of the plurality of actuators 140 , and an electromagnetic proportional valve 150 for applying a control pressure of hydraulic oil to the control valve 500 . ), and a tank 160 for storing hydraulic oil, and a relief valve 300 for pressure adjustment.

엔진(120)은, 가솔린이나 디젤 연료를 이용한 내연 기관이다. 엔진(120)은 출력축(121)을 구비하고 있다. 출력축(121)은 유압 펌프(130)에 연결되어 있다.The engine 120 is an internal combustion engine using gasoline or diesel fuel. The engine 120 has an output shaft 121 . The output shaft 121 is connected to the hydraulic pump 130 .

유압 펌프(130)에는 배관 Q가 접속되어 있다. 유압 펌프(130)은 출력축(121)에 구동되어 배관 Q로 작동유를 토출한다. 배관 Q에는 제어 밸브(500), 전자 비례 밸브(150)가 접속되어 있다.A pipe Q is connected to the hydraulic pump 130 . The hydraulic pump 130 is driven by the output shaft 121 to discharge hydraulic oil to the pipe Q. A control valve 500 and an electromagnetic proportional valve 150 are connected to the pipe Q.

본 실시 형태에서는 엔진(120)을 작동유의 구동원으로 하고 있지만, 엔진(120) 외에, 축전지 등의 전원 장치를 전력원으로서 이용하는 전동기를 구동원으로 해도 된다. 또한 엔진(120)은, 축전지를 충전하거나 전력원으로서 이용되거나 하는 발전기와 함께 이용되어도 된다.In this embodiment, although the engine 120 is used as a drive source of hydraulic oil, it is good also considering the electric motor which uses power supplies, such as a storage battery, as a power source other than the engine 120 as a drive source. In addition, the engine 120 may be used together with the generator which charges a storage battery or is used as a power source.

제어 밸브(500)에는 복수의 액추에이터(140)가, 분기된 배관 Q를 통해 접속되어 있다. 제어 밸브(500)는 복수 개 마련되어 있으며, 조작부(108)의 전환 조작에 따라, 배관 Q로 흐르는 작동유의 유압을 복수의 스풀로 전환하여 복수의 액추에이터(140)에 작동유를 공급한다. 복수의 액추에이터(140)는, 붐(104), 암(105) 및 버킷(106) 등을 구동하는 유압 실린더나, 선회체(101)를 회전 구동하는 유압 모터 등이 있다.A plurality of actuators 140 are connected to the control valve 500 via a branched pipe Q. A plurality of control valves 500 are provided, and according to a switching operation of the operation unit 108 , the hydraulic oil of the hydraulic oil flowing through the pipe Q is switched to a plurality of spools to supply the hydraulic oil to the plurality of actuators 140 . The plurality of actuators 140 include a hydraulic cylinder that drives the boom 104 , the arm 105 , and the bucket 106 , and a hydraulic motor that rotates and drives the revolving body 101 .

릴리프 밸브(300)는, 유압 시스템(1)의 유압 회로 내(배관 Q 내)에서의 작동유의 압력이, 미리 설정된 값 이상으로 된 경우에 압력을 개방한다.The relief valve 300 releases the pressure when the pressure of the hydraulic oil in the hydraulic circuit (in the pipe Q) of the hydraulic system 1 becomes equal to or greater than a preset value.

전자 비례 밸브(150)는, 조작부(108)의 조작량에 기초하여 파일럿 펌프(도시하지 않음)로부터의 작동유의 유압으로 스풀을 이동시켜, 유압 펌프(130)로부터의 작동유를 액추에이터(140)에 공급한다. 이하, 전자 비례 밸브(150)에 대하여 상세히 설명한다.The electromagnetic proportional valve 150 moves the spool to the hydraulic oil pressure of the hydraulic oil from the pilot pump (not shown) based on the operation amount of the operation unit 108 , and supplies the hydraulic oil from the hydraulic pump 130 to the actuator 140 . do. Hereinafter, the electromagnetic proportional valve 150 will be described in detail.

<전자 비례 밸브><Solenoid proportional valve>

도 3은, 전자 비례 밸브(150)의 개략 구성도이다.3 is a schematic configuration diagram of the electromagnetic proportional valve 150 .

도 3에 도시한 바와 같이 전자 비례 밸브(150)는, 밸브 개방도를 제어함으로써 제어 밸브(500)의 스풀을 이동시켜, 액추에이터(140)에 공급할, 유압 펌프(130)로부터의 작동유의 유량을 조정하는 것이다. 전자 비례 밸브(150)는, 제어 밸브(500)에 작동유의 제어압을 작용시키기 위한 밸브부(10)와, 밸브부(10)를 구동 전류에 따라 구동하는 구동 장치부(20)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 3 , the electromagnetic proportional valve 150 moves the spool of the control valve 500 by controlling the valve opening degree, and the flow rate of the hydraulic oil from the hydraulic pump 130 to be supplied to the actuator 140 . is to adjust The electromagnetic proportional valve 150 includes a valve unit 10 for applying a control pressure of hydraulic oil to the control valve 500 and a driving device unit 20 for driving the valve unit 10 according to a driving current, have.

구동 장치부(20)는, 전자 비례 밸브(150)의 상태에 관한 정보를 검출하는 검출부(170)과, 검출부(170)의 검출 결과 및 조작부(108)의 조작량에 기초하여 제어 신호를 생성하는(구동 전류를 제어하는) 제어부(200)와, 제어부(200)에서 생성된 제어 신호에 기초하여 밸브부(10)를 구동하는 전기 구동부(151)를 구비한다.The drive unit 20 includes a detection unit 170 that detects information about the state of the electromagnetic proportional valve 150 , and generates a control signal based on a detection result of the detection unit 170 and an operation amount of the operation unit 108 . A control unit 200 (which controls a driving current) and an electric driving unit 151 for driving the valve unit 10 based on a control signal generated by the control unit 200 are provided.

검출부(170)는, 예를 들어 밸브부(10)의 상태에 관한 정보로서, 후술하는 바와 같이 밸브부(10)에 접속된 펌프 포트 RP를 흐르는 작동유의 파일럿압을 검출한다. 검출부(170)에 의하여 검출된 검출값은 제어부(200)에 피드백된다.The detection part 170 detects the pilot pressure of the hydraulic oil which flows through the pump port RP connected to the valve part 10 so that it may mention later as information regarding the state of the valve part 10, for example. The detection value detected by the detection unit 170 is fed back to the control unit 200 .

전기 구동부(151)는, 예를 들어 구동원으로 되는 전자 코일(152)(솔레노이드)과, 전자 코일(152)에 의하여 구동되는 로드(153)와, 외장으로 되는 케이스(154)를 구비한다. 케이스(154)는, 밸브부(10)에 형성된 후술하는 스풀 구멍 H의 개구를 덮도록 형성되어 있다. 케이스(154) 내에, 밸브부(10)에 가까운 순부터 전자 코일(152)(전기 구동부(151)), 검출부(170) 및 제어부(200)의 순으로 나란히 배치되어 수납되어 있다. 또한 케이스(154) 내에는, 이 케이스(154) 내를, 전기 구동부(151) 및 검출부(170)가 배치된 제1 실 K1과 제어부(200)가 배치된 제2 실 K2로 구획하는 격벽(149)이 마련되어 있다.The electric drive unit 151 includes, for example, an electromagnetic coil 152 (solenoid) serving as a driving source, a rod 153 driven by the electromagnetic coil 152 , and a case 154 serving as an exterior. The case 154 is formed so as to cover an opening of a spool hole H, which will be described later, formed in the valve portion 10 . In the case 154 , the electromagnetic coil 152 (electric drive unit 151 ), the detection unit 170 , and the control unit 200 are arranged side by side in the order of being closest to the valve unit 10 and housed therein. In addition, in the case 154, a partition wall ( 149) is provided.

전자 코일(152)은, 철심에 구리선이 감겨 원통형으로 형성되어 있다. 전자 코일(152)은, 구리선에 통전함으로써 자계가 발생한다.The electromagnetic coil 152 is formed in a cylindrical shape with a copper wire wound around an iron core. The electromagnetic coil 152 generates a magnetic field by energizing the copper wire.

로드(153)는 금속으로 봉형으로 형성되어 있다. 로드(153)는 플런저라고도 칭해진다. 로드(153)의 축 방향과 전자 코일(152)의 축 방향은 일치해 있다. 로드(153)는, 전자 코일(152) 내를 축 방향으로 이동 가능하게 배치되어 있다. 로드(153)에 있어서의 밸브부(10)측의 일단(153A)은, 밸브부(10)의 후술하는 스풀 S의 타단 S2가 부딪힌다.The rod 153 is made of metal and is formed in a rod shape. The rod 153 is also referred to as a plunger. The axial direction of the rod 153 and the axial direction of the electromagnetic coil 152 coincide. The rod 153 is disposed so as to be movable in the electromagnetic coil 152 in the axial direction. One end 153A of the rod 153 on the valve part 10 side collides with the other end S2 of the spool S of the valve part 10, which will be described later.

로드(153)의 외주면에는, 직경 방향 외측으로 돌출한 돌출부(153T)가 형성되어 있다. 이 돌출부(153T)에 전자 코일(152)의 자계가 작용된다.A protrusion 153T protruding outward in the radial direction is formed on the outer peripheral surface of the rod 153 . The magnetic field of the electromagnetic coil 152 is applied to this protrusion 153T.

로드(153)의 돌출부(153T)는, 전자 코일(152)의 축 방향의 중립축 L로부터 로드(153)의 타단(153B)측(일단(153A)의 반대측)으로 약간 어긋나게 배치되어 있다. 이 때문에, 전자 코일(152)이 통전되면, 전자 코일(152)로부터 발생한 자계에 흡인되어 전자 코일(152)의 중립축 L 방향(밸브부(10)의 방향)으로 돌출부(153T)(로드(153))가 이동된다. 이것에 의하여 로드(153)가 밸브부(10)의 후술하는 스풀 S를 민다.The protrusion 153T of the rod 153 is slightly shifted from the neutral axis L in the axial direction of the electromagnetic coil 152 to the other end 153B side of the rod 153 (opposite to the one end 153A). For this reason, when the electromagnetic coil 152 is energized, it is attracted to the magnetic field generated from the electromagnetic coil 152 and the protrusion 153T (rod 153) in the neutral axis L direction of the electromagnetic coil 152 (the direction of the valve portion 10). )) is moved. Thereby, the rod 153 pushes the spool S of the valve part 10 mentioned later.

전자 코일(152)은, 조작부(108)의 조작량에 따라 통전량이 비례 제어됨과 함께, 검출부(170)에 의하여 검출된 검출값에 기초하여 제어된다. 이 결과, 전자 코일(152)에 의하여 로드(153)의 돌출량이 조정된다. 로드(153)의 돌출량이 조정되는 것에 의한 작용의 상세는 후술한다.The electromagnetic coil 152 is controlled based on the detection value detected by the detection part 170 while the electricity supply amount is proportionally controlled according to the operation amount of the operation part 108 . As a result, the amount of protrusion of the rod 153 is adjusted by the electromagnetic coil 152 . The details of the action by adjusting the protrusion amount of the rod 153 will be described later.

밸브부(10)는, 예를 들어 유압 시스템(1)을 구성하는 제어 밸브(500)의 케이싱(11)에 형성된 밸브 수용 구멍(12)에 수용되는 원통형의 밸브 본체(155)와, 밸브 본체(155)에 있어서의 구동 장치부(20)측에 마련된 플랜지부(13)와, 밸브 본체(155)에 형성된 스풀 구멍 H에 이동 가능하게 수용된 스풀 S와, 이동한 스풀 S의 위치를 원위치로 되돌리는 리턴 스프링 G를 구비한다.The valve part 10 includes, for example, a cylindrical valve body 155 accommodated in a valve accommodating hole 12 formed in a casing 11 of a control valve 500 constituting the hydraulic system 1 , and the valve body. In (155), the flange portion 13 provided on the drive device portion 20 side, the spool S movably accommodated in the spool hole H formed in the valve body 155, and the moved spool S are returned to their original positions. A return spring G is provided.

케이싱(11)에, 배관 Q가 접속되어 도시하지 않은 파일럿 펌프(기어 펌프)로부터의 작동유가 흘러드는 펌프 포트 RP가 마련되어 있다. 또한 파일럿 펌프 및 유압 펌프(130)은 엔진(120)의 출력축(121)에 탠덤으로 접속되어 있어, 파일럿 펌프도 출력축(121)에 의하여 구동된다.The casing 11 is provided with a pump port RP to which the pipe Q is connected and the hydraulic oil from a pilot pump (gear pump) (not shown) flows. In addition, the pilot pump and the hydraulic pump 130 are connected in tandem to the output shaft 121 of the engine 120 , and the pilot pump is also driven by the output shaft 121 .

케이싱(11)에는, 탱크(160)에 통하는 유로에 접속된 드레인 포트 RD와, 제어 밸브(500)의 스풀에 통하는 유로에 접속된 제어 포트 RA가 마련되어 있다. 또한 통한다(통하게 한다, 통과한다)는 것은, 작동유(즉, 유체)가 흐르도록 하는 것을 말한다. 예를 들어 「탱크(160)에 통하는 유로」란, 그 유로와 탱크(160) 사이에 작동유가 흐르도록 구성되어 있는 유로이다.The casing 11 is provided with a drain port RD connected to a flow path leading to the tank 160 , and a control port RA coupled to a flow path leading to the spool of the control valve 500 . Also, to pass (to pass through, to pass through) means to allow hydraulic fluid (ie, fluid) to flow. For example, "a flow path leading to the tank 160" is a flow path configured so that hydraulic oil flows between the flow path and the tank 160 .

밸브 본체(155)의 스풀 구멍 H는 밸브 본체(155)를 축 방향으로 관통하고 있다. 스풀 구멍 H는, 밸브 본체(155)의 구동 장치부(20)와는 반대측의 일단(155A)으로부터 제1 관통 구멍 H1, 제2 관통 구멍 H2, 제3 관통 구멍 H3 및 제4 관통 구멍 H4가 이 순으로 나란히 배치되어 있다. 제2 관통 구멍 H2의 내경은 제1 관통 H1의 내경보다도 크다. 제3 관통 구멍 H3의 내경은 제2 관통 구멍 H2의 내경보다도 크다. 제4 관통 구멍 H4의 내경은 제3 관통 구멍 H3의 내경보다도 크다.The spool hole H of the valve body 155 passes through the valve body 155 in the axial direction. The spool hole H has a first through hole H1, a second through hole H2, a third through hole H3, and a fourth through hole H4 from one end 155A of the valve body 155 on the opposite side to the drive unit 20. They are placed side by side in order. The inner diameter of the second through hole H2 is larger than the inner diameter of the first through hole H1. The inner diameter of the third through hole H3 is larger than the inner diameter of the second through hole H2. The inner diameter of the fourth through hole H4 is larger than the inner diameter of the third through hole H3.

제2 관통 구멍 H2에 리턴 스프링 G가 배치되어 있다. 리턴 스프링 G는, 코일 스프링 등의 탄성 부재이다. 리턴 스프링 G의 제1 관통 구멍 H1측의 일단 GA는, 제1 관통 구멍 H1과 제2 관통 구멍 H2 사이의 단차면에 접해 있다. 이것에 의하여 리턴 스프링 G의, 제1 관통 구멍 H1측으로의 이동이 규제된다.A return spring G is disposed in the second through hole H2. The return spring G is an elastic member such as a coil spring. One end GA of the return spring G on the side of the first through hole H1 is in contact with the step surface between the first through hole H1 and the second through hole H2. Thereby, the movement of the return spring G to the first through hole H1 side is restricted.

제1 관통 구멍 H1은 펌프 포트 RP에 통하고 있다. 밸브 본체(155)에는, 제3 관통 구멍 H3과 제어 포트 RA를 직경 방향으로 통하게 하는 액추에이터 연통 구멍(156)이 형성되어 있다. 또한 밸브 본체(155)에는, 제4 관통 구멍 H4와 드레인 포트 RD를 직경 방향으로 통하게 하는 드레인 연통 구멍(157)이 형성되어 있다.The first through hole H1 communicates with the pump port RP. An actuator communication hole 156 for allowing the third through hole H3 and the control port RA to communicate in the radial direction is formed in the valve body 155 . Further, a drain communication hole 157 is formed in the valve body 155 to allow the fourth through hole H4 and the drain port RD to pass through in the radial direction.

밸브 본체(155)의 외주면, 즉, 밸브 본체(155)와 케이싱(11) 사이에는, 제1 관통 구멍 H1, 액추에이터 연통 구멍(156) 및 드레인 연통 구멍(157)이 밸브 본체(155)의 외주면측에서 통해 버리는 것을 방지하는 복수의 시일 부재(158)가 마련되어 있다. 시일 부재(158)로서는, 예를 들어 O링을 들 수 있다.The outer peripheral surface of the valve body 155 , that is, between the valve body 155 and the casing 11 , a first through hole H1 , an actuator communication hole 156 , and a drain communication hole 157 are formed on the outer peripheral surface of the valve body 155 . A plurality of sealing members 158 are provided for preventing them from passing through from the side. As the sealing member 158, an O-ring is mentioned, for example.

플랜지부(13)는, 밸브 본체(155)와 구동 장치부(20)를 연결함과 함께, 케이싱(11)에 전자 비례 밸브(150)를 설치하는 역할을 갖고 있다. 플랜지부(13)와 케이싱(11) 사이에는 시일 부재(159)가 마련되어 있다. 시일 부재(159)로서는, 예를 들어 O링을 들 수 있다. 시일 부재(159)에 의하여 플랜지부(13)와 케이싱(11) 사이의 시일성이 확보되어 있다.The flange part 13 has the role of providing the electromagnetic proportional valve 150 in the casing 11 while connecting the valve body 155 and the drive device part 20. As shown in FIG. A sealing member 159 is provided between the flange portion 13 and the casing 11 . As the sealing member 159, an O-ring is mentioned, for example. The sealing property between the flange part 13 and the casing 11 is ensured by the sealing member 159. As shown in FIG.

플랜지부(13)는, 밸브 본체(155)에 형성된 제4 관통 구멍 H4의 구동 장치부(20)측의 개구를 폐색하도록 마련되어 있다. 플랜지부(13)의 직경 방향 중앙에는, 구동 장치부(20)를 구성하는 로드(153)의 일단(153A)이 통과되는 관통 구멍(13A)이 형성되어 있다.The flange portion 13 is provided so as to close the opening on the drive device portion 20 side of the fourth through hole H4 formed in the valve body 155 . A through hole 13A through which one end 153A of the rod 153 constituting the drive unit 20 passes is formed in the center of the flange portion 13 in the radial direction.

플랜지부(13)의 밸브 본체(155)측의 내면에는 원판형의 지지 블록(14)이 마련되어 있다. 지지 블록(14)은 제4 관통 구멍 H4를 구획한다. 지지 블록(14)에는 직경 방향 중앙에, 관통 구멍(13A)에 통하는 관통 구멍(14A)이 형성되어 있다. 관통 구멍(14A)은, 스풀 S의 구동 장치부(20)측의 타단 S2를 축 방향으로 이동 가능하게 지지한다. 이것에 의하여 관통 구멍(14A)을 통해, 구동 장치부(20)를 구성하는 로드(153)의 일단(153A)과 스풀 S의 타단 S2가 부딪힌다.A disk-shaped support block 14 is provided on the inner surface of the flange portion 13 on the valve body 155 side. The support block 14 defines a fourth through hole H4. The support block 14 is provided with a through hole 14A passing through the through hole 13A at the center in the radial direction. The through hole 14A supports the other end S2 of the spool S on the drive unit 20 side so as to be movable in the axial direction. As a result, one end 153A of the rod 153 constituting the drive unit 20 collides with the other end S2 of the spool S through the through hole 14A.

스풀 S는, 예를 들어 금속에 의하여 봉형으로 형성되어 있다. 스풀 S의 구동 장치부(20)와는 반대측의 일단 S1은, 밸브 본체(155)의 제2 관통 구멍 H2에 이동 가능하게 지지되어 있다.The spool S is formed, for example, in a bar shape with metal. One end S1 of the spool S opposite to the drive unit 20 is movably supported by the second through hole H2 of the valve body 155 .

밸브 본체(155)의 제2 관통 구멍 H2에 배치된 리턴 스프링 G의 타단 GB는 스풀 S의 일단 S1과 접촉해 있다. 이 일단 S1, 및 밸브 본체(155)에 있어서의 제1 관통 구멍 H1과 제2 관통 구멍 H2 사이의 단차면에 의하여, 리턴 스프링 G가 압축된 상태로 배치된다. 리턴 스프링 G의 복원력에 의하여 스풀 S가 구동 장치부(20)측을 향하여 상시 밀린다.The other end GB of the return spring G disposed in the second through hole H2 of the valve body 155 is in contact with one end S1 of the spool S. The return spring G is arranged in a compressed state by the one end S1 and the stepped surface between the first through hole H1 and the second through hole H2 in the valve body 155 . The spool S is always pushed toward the drive unit 20 side by the restoring force of the return spring G.

스풀 S에는, 축 방향을 따라 관통 구멍 SH가 형성되어 있다. 관통 구멍 SH는, 밸브 본체(155)의 제1 관통 구멍 H1을 통해 펌프 포트 RP에 통하고 있다.The spool S has a through hole SH formed along the axial direction. The through hole SH communicates with the pump port RP through the first through hole H1 of the valve body 155 .

스풀 S의 축 방향 중앙의 대부분에는, 스풀 S의 양단 S1, S2보다도 직경이 큰 돌출부 S3이 형성되어 있다. 돌출부 S3은, 밸브 본체(155)의 제3 관통 구멍 H3에 축 방향으로 이동 가능하게 삽입되어 있다.At most of the center of the axial direction of the spool S, protrusions S3 having a larger diameter than both ends S1 and S2 of the spool S are formed. The protrusion S3 is inserted into the third through hole H3 of the valve body 155 to be movable in the axial direction.

돌출부 S3은 타단 S2측에 단차 S4를 갖는다. 단차 S4는 제4 관통 구멍 H4 내에 위치되어 있다. 단차 S4에는 드레인 포트 RD의 압력이 작용한다.The protrusion S3 has a step S4 on the other end S2 side. The step S4 is located in the fourth through hole H4. The pressure of the drain port RD acts on the step S4.

또한 돌출부 S3은 일단 S1측에 단차 S5를 갖는다. 단차 S5는 제3 관통 구멍 H3 내에 위치되어 있다. 단차 S5에는 제어 포트 RA의 압력이 작용한다.In addition, the protrusion S3 has a step S5 at one end of the S1 side. The step S5 is located in the third through hole H3. The pressure of the control port RA acts on the step S5.

또한, 돌출부 S3에는, 축 방향을 따라 연장되는 홈형의 노치 SN(제1 유로)이 형성되어 있다. 노치 SN은 단차 S4측에, 단차 S4에 통하지 않는 폐색단 SN1을 형성하고 있다. 또한 노치 SN은 단차 S5측에, 단차 S5에 통하는 개구단 SN2를 형성하고 있다.Moreover, the groove-shaped notch SN (first flow path) extending along the axial direction is formed in the protrusion part S3. The notch SN forms a closed edge SN1 on the step S4 side that does not pass through the step S4. In addition, the notch SN forms on the step S5 side, an open end SN2 leading to the step S5.

돌출부 S3에는, 관통 구멍 SH와 통하는 제2 유로 S6이 3개 형성되어 있다. 제2 유로 S6은 관통 구멍 SH에 대하여 직교 방향으로 형성되어 있다. 제2 유로 S6은, 노치 SN을 피한 위치에 둘레 방향으로 등간격으로 3개 배치되어 있다.Three second flow passages S6 communicating with the through hole SH are formed in the protrusion S3. The second flow path S6 is formed in a direction perpendicular to the through hole SH. Three second flow passages S6 are arranged at equal intervals in the circumferential direction at positions avoiding the notch SN.

<전자 비례 밸브의 동작><Operation of solenoid proportional valve>

다음에, 전자 비례 밸브(150)의 동작에 대하여 설명한다.Next, the operation of the electromagnetic proportional valve 150 will be described.

먼저, 도 3에 도시한 바와 같이, 전기 구동부(151)가 구동되고 있지 않은 상태에서는, 리턴 스프링 G의 복원력에 의하여 스풀 S는 중립 위치(원위치)에 있다. 스풀 S의 중립 위치에서는, 이 스풀 S에 의하여 제3 관통 구멍 H3과 제4 관통 구멍 H4가 통한다. 즉, 제4 관통 구멍 H4 내에 노치 SN의 폐색단 SN1이 위치된다. 제3 관통 구멍 H3 내에 개구단 SN2가 위치된다. 이것에 의하여 노치 SN은 제3 관통 구멍 H3과 제4 관통 구멍 H4를 통하게 한다. 이 결과, 스풀 S의 중립 위치에는, 노치 SN에 의하여 드레인 포트 RD와 제어 포트 RA가 통한다.First, as shown in FIG. 3 , in the state in which the electric drive unit 151 is not driven, the spool S is in the neutral position (original position) by the restoring force of the return spring G. In the neutral position of the spool S, the third through hole H3 and the fourth through hole H4 communicate with the spool S. That is, the occluded end SN1 of the notch SN is located in the fourth through hole H4. An open end SN2 is located in the third through hole H3. Thereby, the notch SN passes through the 3rd through-hole H3 and the 4th through-hole H4. As a result, the drain port RD and the control port RA communicate with the neutral position of the spool S by the notch SN.

또한 스풀 S의 중립 위치에서는, 이 스풀 S에 의하여 제3 관통 구멍 H3과 제1 관통 구멍 H1이 차단된다. 즉, 제2 유로 S6은 제3 관통 구멍 H3에 수납되어 있으며, 제2 유로 S6의 개구는 제3 관통 구멍 H3의 내주면에 의하여 막혀 있다. 또한 제2 관통 구멍 H2에는 스풀 S의 일단 S1이 삽입되어 있으므로, 이 스풀 S의 일단 S1에 의하여 제3 관통 구멍 H3과 제1 관통 구멍 H1이 구획된다. 이 결과, 스풀 S의 중립 위치에서는, 펌프 포트 RP에 대하여 드레인 포트 RD 및 제어 포트 RA가 차단된다.Moreover, in the neutral position of the spool S, the 3rd through-hole H3 and the 1st through-hole H1 are interrupted|blocked by this spool S. That is, the second flow path S6 is accommodated in the third through hole H3, and the opening of the second flow path S6 is blocked by the inner peripheral surface of the third through hole H3. Further, since one end S1 of the spool S is inserted into the second through hole H2, the third through hole H3 and the first through hole H1 are partitioned by the end S1 of the spool S. As a result, in the neutral position of the spool S, the drain port RD and the control port RA are blocked with respect to the pump port RP.

펌프 포트 RP로부터 유입되는 작동유는 제1 관통 구멍 H1을 통해 관통 구멍 SH 내에 유입되고, 스풀 S의 타단 S2로부터 전기 구동부(151)의 케이스(154) 내의 제1 실 K1에 충만하여 액압을 생기게 한다. 검출부(170)는, 케이스(154) 내의 제1 실 K1에 있어서의 작동유의 압력(파일럿압)을 검출한다. 또한 케이스(154) 내에는, 이 케이스(154) 내를, 전기 구동부(151) 및 검출부(170)가 배치된 제1 실 K1과 제어부(200)가 배치된 제2 실 K2로 구획하는 격벽(149)이 마련되어 있다. 이 때문에, 제어부(200)가 배치된 제2 실 K2에 작동유가 충만해 버리는 것이 방지된다.The hydraulic oil flowing in from the pump port RP flows into the through hole SH through the first through hole H1, and fills the first chamber K1 in the case 154 of the electric drive unit 151 from the other end S2 of the spool S to generate hydraulic pressure. . The detection unit 170 detects the pressure (pilot pressure) of the hydraulic oil in the first chamber K1 in the case 154 . In addition, in the case 154, a partition wall ( 149) is provided. For this reason, it is prevented that hydraulic oil fills the 2nd chamber K2 in which the control part 200 is arrange|positioned.

다음에, 도 4에 기초하여, 전기 구동부(151)에 의하여 로드(153)가 구동된 경우에 대하여 설명한다.Next, based on FIG. 4 , a case in which the rod 153 is driven by the electric driving unit 151 will be described.

도 4는, 전자 비례 밸브(150)의 동작 설명도이며, 전술한 도 3에 대응하고 있다.4 is an explanatory diagram of the operation of the electromagnetic proportional valve 150, and corresponds to FIG. 3 described above.

도 4에 도시한 바와 같이, 전기 구동부(151)의 전자 코일(152)이 통전됨으로써 로드(153)가 밸브부(10)측으로 이동된다. 그러면, 로드(153)가 스풀 S를 구동 장치부(20)와는 반대측을 향하여 민다. 스풀 S는, 리턴 스프링 G를 압축 변형시키는 방향으로 이동한다. 이때, 제2 유로 S6은, 스풀 S의 이동량에 따라 제3 관통 구멍 H3에 통하는 개구의 크기가 증가한다. 이것에 의하여, 펌프 포트 RP와 제3 관통 구멍 H3이 제1 관통 구멍 H1, 관통 구멍 SH 및 제2 유로 S6을 통해, 통한다. 이 결과, 스풀 S는 펌프 포트 RP와 제어 포트 RA를 통하게 함과 함께, 제어 포트 RA로 흐르는 작동유의 유량을 조정한다.4 , when the electromagnetic coil 152 of the electric driving unit 151 is energized, the rod 153 is moved toward the valve unit 10 . Then, the rod 153 pushes the spool S toward the opposite side to the drive unit 20 . The spool S moves in a direction to compressively deform the return spring G. At this time, in the second flow path S6, the size of the opening passing through the third through hole H3 increases according to the movement amount of the spool S. Thereby, the pump port RP and the 3rd through-hole H3 communicate through the 1st through-hole H1, the through-hole SH, and the 2nd flow path S6. As a result, the spool S regulates the flow rate of the hydraulic oil flowing to the control port RA while passing it through the pump port RP and the control port RA.

이때, 펌프 포트 RP로부터 유입되는 작동유는 펌프 포트 RP로부터 제1 관통 구멍 H1, 제2 유로 S6 및 제3 관통 구멍 H3을 통해 제어 포트 RA로 흐른다. 검출부(170)는, 케이스(154) 내의 제1 실 K1에 있어서의 작동유의 압력을 검출한다.At this time, the hydraulic oil flowing in from the pump port RP flows from the pump port RP to the control port RA through the first through hole H1, the second flow path S6, and the third through hole H3. The detection unit 170 detects the pressure of the hydraulic oil in the first chamber K1 in the case 154 .

스풀 S의 이동이 종료되면 노치 SN은, 폐색단 SN1이 제3 관통 구멍 H3에 수납된다. 이 때문에 제3 관통 구멍 H3과 제4 관통 구멍 H4가 차단된다. 즉, 스풀 S는 드레인 포트 RD와 제어 포트 RA를 차단한다.When the movement of the spool S is finished, the notch SN is accommodated in the third through hole H3 with the closed end SN1. For this reason, the 3rd through-hole H3 and the 4th through-hole H4 are blocked|blocked. That is, the spool S blocks the drain port RD and the control port RA.

상기 스풀 S의 상태에서는, 검출부(170)는, 스풀 S의 타단 S2로부터 로드(153)에 전달되는 힘을 검출한다. 스풀 S의 일단 S1에는, 펌프 포트 RP로부터 공급되는 작동유의 압력이 작용한다. 따라서 케이스(154) 내의 검출부(170)는, 펌프 포트 RP의 압력(파일럿압)을 스풀 S의 이동량에 따라 직접적으로 검출할 수 있다.In the state of the spool S, the detection unit 170 detects a force transmitted to the rod 153 from the other end S2 of the spool S. The pressure of the hydraulic oil supplied from the pump port RP acts on one end S1 of the spool S. Accordingly, the detection unit 170 in the case 154 can directly detect the pressure (pilot pressure) of the pump port RP according to the movement amount of the spool S.

검출부(170)에 의하여 검출된 검출값에 기초하여 제어부(200)는 제어 신호를 생성하고, 이 제어 신호에 기초하여 전기 구동부(151)의 구동 제어를 행한다. 이것에 의하여, 제어 포트 RA로 흐르는 작동유의 유량을 적정하게 조정할 수 있다.The control unit 200 generates a control signal based on the detection value detected by the detection unit 170 , and performs driving control of the electric drive unit 151 based on the control signal. Thereby, the flow volume of the hydraulic oil which flows into control port RA can be adjusted appropriately.

제어 포트 RA로 흐르는 작동유에 의하여 제어 밸브(500)가 구동된다. 즉, 제어 포트 RA로 흐르는 작동유의 유량 조정이라 함은, 제어 밸브(500)의 구동 제어를 행하기 위한 작동유의 제어압을 조정한다는 것이다. 제어부(200)는, 제어 밸브(500)에 대한 작동유의 제어압을 제어하고 있다.The control valve 500 is driven by the hydraulic oil flowing to the control port RA. That is, the flow rate adjustment of the hydraulic oil flowing into the control port RA means adjusting the control pressure of the hydraulic oil for controlling the drive of the control valve 500 . The control part 200 is controlling the control pressure of the hydraulic oil with respect to the control valve 500 .

이와 같이 전자 비례 밸브(150)에 의하여, 원하는 액추에이터(140)에 공급되는 작동유의 유량이 조정된다. 각 액추에이터(140)는, 제어 밸브(500)를 거쳐 공급된 작동유에 의하여 구동된다.In this way, the flow rate of the hydraulic oil supplied to the desired actuator 140 is adjusted by the electromagnetic proportional valve 150 . Each actuator 140 is driven by the hydraulic oil supplied through the control valve 500 .

이와 같이, 상술한 전자 비례 밸브(150)는 검출부(170)와 제어부(200)를 구비한다. 전자 비례 밸브(150) 자체에 검출부(170)와 제어부(200)를 마련함으로써, 전자 비례 밸브(150) 외에 여분의 공간을 만들지 않아 전자 비례 밸브(150)를 소형화할 수 있다. 또한 유압 시스템(1) 전체로서 구성을 간소화할 수 있다.As such, the electromagnetic proportional valve 150 described above includes a detection unit 170 and a control unit 200 . By providing the detection unit 170 and the control unit 200 in the electromagnetic proportional valve 150 itself, an extra space other than the electromagnetic proportional valve 150 is not created, so that the electromagnetic proportional valve 150 can be downsized. In addition, the configuration of the hydraulic system 1 as a whole can be simplified.

제어부(200)는, 스풀 S(밸브부(10))를 구동하기 위한 전기 구동부(151)의 구동 제어를 행한다. 전자 비례 밸브(150)는, 스풀 S에 형성된 관통 구멍 SH에 펌프 포트 RP가 접속되고, 검출부(170)는, 스풀 S에 맞닿은 로드(153)에 가해지는 힘을 검출함으로써, 펌프 포트 RP를 흐르는 작동유의 압력(파일럿압)을 스풀 S의 이동량에 따라 용이하게 검출할 수 있다. 즉, 전자 비례 밸브(150)에 의하면, 이동 방향으로 펌프 포트 RP가 접속된 스풀 S에 가해지는 압력을 검출부(170)가 검출하므로, 파일럿압의 검출을 위한 장치 구성을 간략화할 수 있다.The control unit 200 performs driving control of the electric drive unit 151 for driving the spool S (valve unit 10). The electromagnetic proportional valve 150 has a pump port RP connected to the through hole SH formed in the spool S, and the detection unit 170 detects a force applied to the rod 153 in contact with the spool S, thereby flowing through the pump port RP. The hydraulic oil pressure (pilot pressure) can be easily detected according to the amount of movement of the spool S. That is, according to the electromagnetic proportional valve 150, since the detection unit 170 detects the pressure applied to the spool S to which the pump port RP is connected in the moving direction, the device configuration for detecting the pilot pressure can be simplified.

전기 구동부(151)의 케이스(154) 내에, 밸브부(10)측부터 전자 코일(152)(전기 구동부(151)), 검출부(170) 및 제어부(200)의 순으로 나란히 배치되어 수납되어 있다. 이 때문에 구동 장치부(20)를 가능한 한 소형화할 수 있음과 함께, 구동 장치부(20)를 구성하는 각 부를 용이하게 일체화할 수 있다.In the case 154 of the electric drive unit 151, from the valve unit 10 side, the electromagnetic coil 152 (electric drive unit 151), the detection unit 170, and the control unit 200 are arranged side by side and stored in the order. . For this reason, while being able to miniaturize the drive device part 20 as much as possible, each part which comprises the drive device part 20 can be integrated easily.

또한 케이스(154) 내에는 스풀 S의 관통 구멍 SH를 통과하여 작동유가 흘러든다. 전자 코일(152)(전기 구동부(151))에 인접하도록 검출부(170)가 배치되어 있으므로, 작동유가 검출부(170)에 이르기까지의 경로를 쓸데없이 길게 하는 일도 없이 히스테리시스를 저감시킬 수 있어 검출부(170)의 응답성을 향상시킬 수 있다. 또한 간소한 구조로 검출부(170)에 의하여, 펌프 포트 RP를 흐르는 작동유의 압력을 용이하게 검출할 수 있다.In addition, hydraulic oil flows into the case 154 through the through hole SH of the spool S. Since the detection unit 170 is disposed adjacent to the electromagnetic coil 152 (electric drive unit 151), hysteresis can be reduced without needlessly lengthening the path for the hydraulic oil to the detection unit 170, and the detection unit ( 170) can be improved. In addition, by the detection unit 170 with a simple structure, it is possible to easily detect the pressure of the hydraulic oil flowing through the pump port RP.

또한 상기와 같은 유압 시스템(1)을 탑재한 건설 기계(100)는, 전자 비례 밸브(150)에 의한 작동유의 제어압을 고정밀도로 제어할 수 있어 조작성을 향상시킬 수 있다.In addition, the construction machine 100 mounted with the hydraulic system 1 as described above can control the hydraulic oil control pressure by the electromagnetic proportional valve 150 with high precision, thereby improving operability.

[변형예][Variation]

또한 본 발명은 상술한 실시 형태에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에 있어서, 상술한 실시 형태에 다양한 변경을 가한 것을 포함한다.In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, It is the range which does not deviate from the meaning of this invention WHEREIN: What added various changes to embodiment mentioned above is included.

예를 들어 상술한 실시 형태에서는, 작동 유체로서 작동유를 이용하는 경우에 대하여 설명하고 유체 시스템으로서 유압 시스템(1)을 적용한 경우에 대하여 설명하였다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니며, 작동 유체로서 작동유 이외여도 된다. 작동 유체의 종류에 따른 다양한 유체 시스템에 상기 전자 비례 밸브(150)의 구성을 채용할 수 있다. 유압 시스템(1)의 경우이더라도, 유압 시스템(1)은, 건설 기계뿐 아니라 유압 프레스 등의, 작동 유체를 이용하는 다른 장치에 적용해도 된다.For example, in the above-mentioned embodiment, the case where hydraulic oil was used as a working fluid was demonstrated, and the case where the hydraulic system 1 was applied as a fluid system was demonstrated. However, it is not limited to this, The working fluid other than hydraulic oil may be sufficient as a working fluid. The configuration of the electromagnetic proportional valve 150 may be employed in various fluid systems according to the type of the working fluid. Even in the case of the hydraulic system 1, you may apply the hydraulic system 1 not only to a construction machine but to other apparatuses using a working fluid, such as a hydraulic press.

상술한 실시 형태에서는, 검출부(170)는, 밸브부(10)의 상태에 관한 정보로서, 펌프 포트 RP를 흐르는 작동유의 파일럿압을 검출하는 경우에 대하여 설명하였다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니며, 검출부(170)는, 전자 비례 밸브(150)를 제어하기 위하여 필요한 밸브부(10) 및 구동 장치부(20) 중 적어도 어느 한쪽의 상태에 관한 정보를 검출할 수 있으면 된다. 예를 들어 검출부(170)는, 밸브부(10)의 상태에 관한 정보로서, 스풀 S의 위치, 스풀 S의 이동 가속도, 스풀 S의 변형, 스풀 S의 온도, 제어 밸브(500)의 구동 제어를 행하기 위한 작동유의 제어압 등을 검출해도 된다.In the above-described embodiment, a case has been described in which the detection unit 170 detects the pilot pressure of the hydraulic oil flowing through the pump port RP as information regarding the state of the valve unit 10 . However, the present invention is not limited thereto, and the detection unit 170 may detect information about the state of at least one of the valve unit 10 and the driving device unit 20 required to control the electromagnetic proportional valve 150 . do. For example, the detection unit 170 is information regarding the state of the valve unit 10 , the position of the spool S, the movement acceleration of the spool S, the deformation of the spool S, the temperature of the spool S, and the driving control of the control valve 500 . You may detect the control pressure, etc. of the hydraulic oil for performing this.

또한 검출부(170)는, 밸브부(10)의 상태에 관한 정보로서, 펌프 포트 RP를 흐르는 작동유의 파일럿압을 검출하는 것 대신, 스풀 S에 형성된 관통 구멍 SH를 통과하는 작동유의 압력을 검출해도 된다. 펌프 포트 RP로부터 유입되는 작동유는 제1 관통 구멍 H1을 통해 관통 구멍 SH 내에 유입되고, 스풀 S의 타단 S2로부터 전기 구동부(151)의 케이스(154) 내의 제1 실 K1에 충만하여 액압을 생기게 하기 때문이다. 따라서 관통 구멍 SH를 통과하는 작동유의 압력을 검출한다는 것은, 펌프 포트 RP를 흐르는 작동유의 파일럿압을 검출한다는 것으로 된다.In addition, the detection unit 170, as information regarding the state of the valve unit 10, instead of detecting the pilot pressure of the hydraulic oil flowing through the pump port RP, the pressure of the hydraulic oil passing through the through hole SH formed in the spool S. do. The hydraulic oil flowing in from the pump port RP flows into the through hole SH through the first through hole H1, and fills the first chamber K1 in the case 154 of the electric drive unit 151 from the other end S2 of the spool S to generate hydraulic pressure. Because. Therefore, detecting the pressure of the hydraulic oil passing through the through hole SH means detecting the pilot pressure of the hydraulic oil flowing through the pump port RP.

또한 밸브부(10) 및 구동 장치부(20)의 상태에 관한 정보로서 작동유의 온도여도 된다. 예를 들어 스풀 S 내의 작동유의 온도라면, 밸브부(10)의 상태에 관한 정보이고, 예를 들어 케이스(154) 내의 작동유의 온도라면, 구동 장치부(20)의 상태에 관한 정보이다. 구동 장치부(20)의 어느 개소의 온도 등이라면, 구동 장치부(20)의 상태에 관한 정보이다.Moreover, the temperature of the hydraulic oil may be sufficient as information regarding the state of the valve part 10 and the drive device part 20 . For example, if it is the temperature of the hydraulic oil in the spool S, it is information about the state of the valve part 10, for example, if it is the temperature of the hydraulic oil in the case 154, it is information about the state of the drive unit 20. If it is a temperature or the like at any location of the drive unit 20 , it is information regarding the state of the drive unit 20 .

구동 장치부(20)의 어느 개소의 온도 등의 구체예로서는, 예를 들어 전기 구동부(151) 내의 작동유의 온도, 전기 구동부(151)를 구성하는 전자 코일(152)이나 로드(153), 케이스(154) 자체의 온도 등을 들 수 있다. 또한 검출부(170)는, 구동 장치부(20)의 상태에 관한 정보로서, 로드(153)의 위치나 로드(153)의 이동 속도 등을 검출해도 된다.As a specific example of the temperature of any location of the drive unit 20, for example, the temperature of the hydraulic oil in the electric drive unit 151, the electromagnetic coil 152 or rod 153 constituting the electric drive unit 151, the case ( 154) its own temperature and the like. In addition, the detection unit 170 may detect the position of the rod 153 , the moving speed of the rod 153 , and the like as information regarding the state of the drive unit 20 .

상술한 실시 형태에서는, 제어부(200)는, 전기 구동부(151)의 구동 제어를 행하는 것인 경우에 대하여 설명하였다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니며, 제어부(200)는 통신부(30)를 구비하고 있어도 된다(도 5 참조). 통신부(30)의 일례에 대하여 이하에 설명한다.In the above-described embodiment, the case where the control unit 200 performs driving control of the electric drive unit 151 has been described. However, the present invention is not limited thereto, and the control unit 200 may include the communication unit 30 (see FIG. 5 ). An example of the communication unit 30 will be described below.

도 5는, 유압 시스템(1)의 변형예를 도시하는 개략 구성도이다.5 is a schematic configuration diagram showing a modified example of the hydraulic system 1 .

도 5에 도시한 바와 같이 유압 시스템(1)은, 예를 들어 복수의 전자 비례 밸브(150)를 통합 컨트롤러(청구항의 다른 제어부의 일례)(40)에 의하여 구동 제어하도록 해도 된다. 각 전자 비례 밸브(150)의 제어부(200)에 마련된 통신부(30)는 통합 컨트롤러(40)와 통신을 행한다. 이것에 의하여, 통합 컨트롤러(40)에 의하여 각 전자 비례 밸브(150)를 통괄적으로 제어할 수 있다. 또한 미리 제어부(200)에 통신부(30)를 마련함으로써, 통합 컨트롤러(40)에 큰 개량을 실시하는 일 없이 통합 컨트롤러(40)와 전자 비례 밸브(150)를 통신시킬 수 있다. 이 때문에, 사용 편의성이 좋은 유압 시스템(1)을 제공할 수 있다.As shown in FIG. 5, the hydraulic system 1 may make it drive-control the some electromagnetic proportional valve 150 by the integrated controller (an example of another control part of a claim) 40, for example. The communication unit 30 provided in the control unit 200 of each electromagnetic proportional valve 150 communicates with the integrated controller 40 . Thereby, each electromagnetic proportional valve 150 can be controlled collectively by the integrated controller 40. As shown in FIG. In addition, by providing the communication unit 30 in the control unit 200 in advance, it is possible to communicate the integrated controller 40 and the electromagnetic proportional valve 150 without significantly improving the integrated controller 40 . For this reason, the hydraulic system 1 with good usability can be provided.

또한 상술한 실시 형태에서는, 전자 비례 밸브(150)는, 제어 밸브(500)에 작동유의 제어압을 작용시키기 위하여 이용되는 경우에 대하여 설명하였다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니며, 전자 비례 밸브(150)의 구성은, 유체 기기(유압 기기)에 대한 작동유의 제어압을 제어하기 위한 다양한 전자 비례 밸브의 구성에 채용할 수 있다.In addition, in the above-mentioned embodiment, the case where the electromagnetic proportional valve 150 is used in order to make the control pressure of hydraulic oil act on the control valve 500 was demonstrated. However, the present invention is not limited thereto, and the configuration of the electromagnetic proportional valve 150 may be employed in various configurations of the electromagnetic proportional valve for controlling the control pressure of hydraulic oil for a fluid device (hydraulic device).

상술한 실시 형태에서는, 밸브 본체(155)의 스풀 구멍 H는, 밸브 본체(155)의 구동 장치부(20)와는 반대측의 일단(155A)부터 제1 관통 구멍 H1, 제2 관통 구멍 H2, 제3 관통 구멍 H3 및 제4 관통 구멍 H4가 이 순으로 나란히 배치되어 이루어지는 경우에 대하여 설명하였다. 그리고 제1 관통 구멍 H1은 펌프 포트 RP에 통하고 있는 경우에 대하여 설명하였다. 밸브 본체(155)에는, 제3 관통 구멍 H3과 제어 포트 RA를 직경 방향으로 통하게 하는 액추에이터 연통 구멍(156)이 형성되어 있는 경우에 대하여 설명하였다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니며, 펌프 포트 RP와 제어 포트 RA를 반대로 구성해도 된다. 즉, 제1 관통 구멍 H1과 제어 포트 RA가 통하고 제3 관통 구멍 H3과 펌프 포트 RP가 직경 방향으로 통하도록 구성해도 된다. 이 경우, 검출부(170)는, 예를 들어 제어 포트 RA를 흐르는 작동유의 압력을 검출한다. 이와 같이 구성한 경우이더라도 상술한 실시 형태와 마찬가지의 효과를 발휘한다. 또한 펌프 포트 RP를 흐르는 작동유의 파일럿압 이외에도, 제어 밸브(500)에 대한 제어압에 기초하여 전자 비례 밸브를 제어할 수 있다.In the above-described embodiment, the spool hole H of the valve body 155 has a first through hole H1, a second through hole H2, A case has been described in which the three through-holes H3 and the fourth through-holes H4 are arranged side by side in this order. And the case where the 1st through-hole H1 communicated with the pump port RP was demonstrated. A case has been described in which the actuator communication hole 156 for allowing the third through hole H3 and the control port RA to communicate in the radial direction is formed in the valve body 155 . However, the present invention is not limited thereto, and the pump port RP and the control port RA may be configured in reverse. That is, you may comprise so that the 1st through-hole H1 and the control port RA may communicate, and the 3rd through-hole H3 and the pump port RP may communicate in a radial direction. In this case, the detection part 170 detects the pressure of the hydraulic oil which flows through the control port RA, for example. Even if it is a case of being comprised in this way, the effect similar to the above-mentioned embodiment is exhibited. In addition to the pilot pressure of the hydraulic oil flowing through the pump port RP, it is possible to control the electromagnetic proportional valve based on the control pressure for the control valve (500).

본 발명에 따르면, 전자 비례 밸브, 유체 시스템 및 건설 기계를 전기적으로 제어하기 위한 구조를 간소화할 수 있고, 또한 소형화할 수 있다.According to the present invention, the structure for electrically controlling the electromagnetic proportional valve, the fluid system, and the construction machine can be simplified and also downsized.

1: 유압 시스템(유체 시스템)
10: 밸브부
20: 구동 장치부
30: 통신부
40: 통합 컨트롤러(다른 제어부)
100: 건설 기계
101: 선회체(차체)
102: 주행체(차체)
130: 유압 펌프(유체 펌프)
140: 액추에이터
150: 전자 비례 밸브
151: 전기 구동부
153: 로드
154: 케이스
170: 검출부
200: 제어부
500: 제어 밸브
RA: 제어 포트
RD: 드레인 포트
RP: 펌프 포트
S: 스풀
S1: 일단
S2: 타단
SH: 관통 구멍1: Hydraulic system (fluid system)
10: valve part
20: drive unit
30: communication department
40: integrated controller (other control unit)
100: construction machine
101: revolving body (car body)
102: traveling body (body)
130: hydraulic pump (fluid pump)
140: actuator
150: electromagnetic proportional valve
151: electric drive unit
153: load
154: case
170: detection unit
200: control unit
500: control valve
RA: control port
RD: drain port
RP: pump port
S: spool
S1: Once
S2: the other end
SH: through hole

Claims (13)

밸브부와,
상기 밸브부를 구동 전류에 따라 구동하는 구동 장치부
를 구비하고,
상기 구동 장치부는,
상기 밸브부 및 상기 구동 장치부 중 적어도 어느 한쪽의 상태에 관한 정보를 검출하는 검출부와,
상기 검출부의 검출 결과에 기초하여 상기 구동 전류를 제어하는 제어부
를 구비하는, 전자 비례 밸브.valve and
A drive unit for driving the valve unit according to a driving current
to provide
The drive unit,
a detection unit configured to detect information regarding the state of at least one of the valve unit and the driving device unit;
A control unit for controlling the driving current based on a detection result of the detection unit
With a, electromagnetic proportional valve. 제1항에 있어서,
상기 밸브부는, 축 방향을 따른 관통 구멍을 갖고, 상기 관통 구멍에 펌프 포트로부터의 작동 유체가 통과하는 스풀을 구비하고,
상기 구동 장치부는, 상기 스풀을 구동하는 전기 구동부를 구비하고,
상기 제어부는 상기 전기 구동부의 구동 제어를 행하는,
전자 비례 밸브.According to claim 1,
The valve part has a through hole along the axial direction, and a spool through which the working fluid from the pump port passes through the through hole,
The drive unit includes an electric drive unit for driving the spool,
The control unit performs driving control of the electric drive unit,
electromagnetic proportional valve. 제2항에 있어서,
상기 정보는, 상기 관통 구멍을 통과하는 상기 작동 유체의 압력인,
전자 비례 밸브.3. The method of claim 2,
The information is the pressure of the working fluid passing through the through hole,
electromagnetic proportional valve. 제2항에 있어서,
상기 축 방향을 따라 상기 스풀, 상기 전기 구동부, 상기 검출부 및 상기 제어부의 순으로 배치되어 있는,
전자 비례 밸브.3. The method of claim 2,
arranged in the order of the spool, the electric drive unit, the detection unit, and the control unit along the axial direction,
electromagnetic proportional valve. 제3항에 있어서,
상기 축 방향을 따라 상기 스풀, 상기 전기 구동부, 상기 검출부 및 상기 제어부의 순으로 배치되어 있는,
전자 비례 밸브.4. The method of claim 3,
arranged in the order of the spool, the electric drive unit, the detection unit, and the control unit along the axial direction,
electromagnetic proportional valve. 제2항에 있어서,
상기 전기 구동부는, 상기 스풀을 미는 로드, 상기 검출부, 및 상기 제어부를 수납하는 케이스를 구비하고,
상기 검출부는, 상기 펌프 포트에 있어서의 상기 작동 유체의 압력을 검출하는,
전자 비례 밸브.3. The method of claim 2,
The electric drive unit includes a rod for pushing the spool, the detection unit, and a case for accommodating the control unit,
The detection unit detects the pressure of the working fluid in the pump port,
electromagnetic proportional valve. 제3항에 있어서,
상기 전기 구동부는, 상기 스풀을 미는 로드, 상기 검출부, 및 상기 제어부를 수납하는 케이스를 구비하고,
상기 검출부는, 상기 펌프 포트에 있어서의 상기 작동 유체의 압력을 검출하는,
전자 비례 밸브.4. The method of claim 3,
The electric drive unit includes a rod for pushing the spool, the detection unit, and a case for accommodating the control unit,
The detection unit detects the pressure of the working fluid in the pump port,
electromagnetic proportional valve. 제4항에 있어서,
상기 전기 구동부는, 상기 스풀을 미는 로드, 상기 검출부, 및 상기 제어부를 수납하는 케이스를 구비하고,
상기 검출부는, 상기 펌프 포트에 있어서의 상기 작동 유체의 압력을 검출하는,
전자 비례 밸브.5. The method of claim 4,
The electric drive unit includes a rod for pushing the spool, the detection unit, and a case for accommodating the control unit,
The detection unit detects the pressure of the working fluid in the pump port,
electromagnetic proportional valve. 제5항에 있어서,
상기 전기 구동부는, 상기 스풀을 미는 로드, 상기 검출부, 및 상기 제어부를 수납하는 케이스를 구비하고,
상기 검출부는, 상기 펌프 포트에 있어서의 상기 작동 유체의 압력을 검출하는,
전자 비례 밸브.6. The method of claim 5,
The electric drive unit includes a rod for pushing the spool, the detection unit, and a case for accommodating the control unit,
The detection unit detects the pressure of the working fluid in the pump port,
electromagnetic proportional valve. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부는, 다른 제어부와 송수신하는 통신부를 구비하는,
전자 비례 밸브.10. The method according to any one of claims 1 to 9,
The control unit includes a communication unit for transmitting and receiving with another control unit,
electromagnetic proportional valve. 작동 유체를 토출하는 유체 펌프와,
상기 작동 유체의 출력처를 전환하는 제어 밸브와,
상기 제어 밸브로부터 공급되는 상기 작동 유체에 의하여 구동되는 액추에이터와,
상기 제어 밸브에 상기 작동 유체의 제어압을 작용시키는 전자 비례 밸브
를 구비하고,
상기 전자 비례 밸브는,
밸브부와,
상기 밸브부를 구동 전류에 따라 구동하는 구동 장치부
를 구비하고,
상기 밸브부는, 축 방향을 따른 관통 구멍을 갖고, 상기 관통 구멍에, 상기 유체 펌프에 통하는 펌프 포트로부터의 작동 유체가 통과하는 스풀을 구비하고,
상기 구동 장치부는,
상기 밸브부 및 상기 구동 장치부 중 적어도 어느 한쪽의 상태에 관한 정보를 검출하는 검출부와,
상기 검출부의 검출 결과에 기초하여 상기 구동 전류를 제어하는 제어부와,
상기 구동 전류에 의하여 상기 스풀을 구동하는 전기 구동부
를 구비하고,
상기 전기 구동부는, 상기 스풀을 미는 로드, 상기 검출부, 및 상기 제어부를 수납하는 케이스를 구비하고,
상기 검출부는, 상기 펌프 포트에 있어서의 상기 작동 유체의 압력을 검출하는,
유체 시스템.a fluid pump for discharging the working fluid;
a control valve for switching an output destination of the working fluid;
an actuator driven by the working fluid supplied from the control valve;
An electromagnetic proportional valve for applying a control pressure of the working fluid to the control valve
to provide
The electromagnetic proportional valve,
valve and
A drive unit for driving the valve unit according to a driving current
to provide
The valve unit has a through hole along the axial direction, and a spool through which a working fluid from a pump port passing through the fluid pump passes through the through hole,
The drive unit,
a detection unit configured to detect information regarding the state of at least one of the valve unit and the driving device unit;
a control unit controlling the driving current based on a detection result of the detection unit;
An electric driving unit for driving the spool by the driving current
to provide
The electric drive unit includes a rod for pushing the spool, the detection unit, and a case for accommodating the control unit,
The detection unit detects the pressure of the working fluid in the pump port,
fluid system. 작동 유체를 토출하는 유체 펌프와,
상기 작동 유체의 출력처를 전환하는 제어 밸브와,
상기 제어 밸브로부터 공급되는 상기 작동 유체에 의하여 구동되는 액추에이터와,
상기 제어 밸브에 상기 작동 유체의 제어압을 작용시키는 전자 비례 밸브
를 구비하고,
상기 전자 비례 밸브는,
밸브부와,
상기 밸브부를 구동 전류에 따라 구동하는 구동 장치부
를 구비하고,
상기 밸브부는, 축 방향을 따른 관통 구멍을 갖고, 상기 관통 구멍에 작동 유체가 통과하는 스풀을 구비하고,
상기 구동 장치부는,
상기 밸브부 및 상기 구동 장치부 중 적어도 어느 한쪽의 상태에 관한 정보를 검출하는 검출부와,
상기 검출부의 검출 결과에 기초하여 상기 구동 전류를 제어하는 제어부와,
상기 구동 전류에 의하여 상기 스풀을 구동하는 전기 구동부
를 구비하고,
상기 전기 구동부는, 상기 스풀을 미는 로드, 상기 검출부, 및 상기 제어부를 수납하는 케이스를 구비하고,
상기 검출부는 상기 제어압을 검출하는,
유체 시스템.a fluid pump for discharging the working fluid;
a control valve for switching an output destination of the working fluid;
an actuator driven by the working fluid supplied from the control valve;
An electromagnetic proportional valve for applying a control pressure of the working fluid to the control valve
to provide
The electromagnetic proportional valve,
valve and
A drive unit for driving the valve unit according to a driving current
to provide
The valve unit has a through hole along the axial direction, and a spool through which a working fluid passes,
The drive unit,
a detection unit configured to detect information regarding the state of at least one of the valve unit and the driving device unit;
a control unit controlling the driving current based on a detection result of the detection unit;
An electric driving unit for driving the spool by the driving current
to provide
The electric drive unit includes a rod for pushing the spool, the detection unit, and a case for accommodating the control unit,
The detection unit detects the control pressure,
fluid system. 유체 시스템과,
상기 유체 시스템이 탑재된 차체
를 구비하고,
상기 유체 시스템은,
작동 유체를 토출하는 유체 펌프와,
상기 작동 유체의 출력처를 전환하는 제어 밸브와,
상기 제어 밸브로부터 공급되는 상기 작동 유체에 의하여 구동되는 액추에이터와,
상기 제어 밸브에 상기 작동 유체의 제어압을 작용시키는 전자 비례 밸브
를 구비하고,
상기 전자 비례 밸브는,
밸브부와,
상기 밸브부를 구동 전류에 따라 구동하는 구동 장치부
를 구비하고,
상기 밸브부는, 축 방향을 따른 관통 구멍을 갖고, 상기 관통 구멍에 펌프 포트로부터의 작동 유체가 통과하는 스풀을 구비하고,
상기 구동 장치부는,
상기 밸브부 및 상기 구동 장치부 중 적어도 어느 한쪽의 상태에 관한 정보를 검출하는 검출부와,
상기 검출부의 검출 결과에 기초하여 상기 구동 전류를 제어하는 제어부와,
상기 구동 전류에 의하여 상기 스풀을 구동하는 전기 구동부
를 구비하고,
상기 전기 구동부는, 상기 스풀을 미는 로드, 상기 검출부, 및 상기 제어부를 수납하는 케이스를 구비하고,
상기 검출부는, 상기 펌프 포트에 있어서의 상기 작동 유체의 압력을 검출하는,
건설 기계.fluid system;
The vehicle body on which the fluid system is mounted
to provide
The fluid system is
a fluid pump for discharging the working fluid;
a control valve for switching an output destination of the working fluid;
an actuator driven by the working fluid supplied from the control valve;
An electromagnetic proportional valve for applying a control pressure of the working fluid to the control valve
to provide
The electromagnetic proportional valve,
valve and
A drive unit for driving the valve unit according to a driving current
to provide
The valve portion has a through hole along the axial direction, and a spool through which the working fluid from the pump port passes through the through hole,
The drive unit,
a detection unit configured to detect information regarding the state of at least one of the valve unit and the driving device unit;
a control unit controlling the driving current based on a detection result of the detection unit;
An electric driving unit for driving the spool by the driving current
to provide
The electric drive unit includes a rod for pushing the spool, the detection unit, and a case for accommodating the control unit,
The detection unit detects the pressure of the working fluid in the pump port,
construction machinery.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0436183A (en) 1990-05-30 1992-02-06 Kanebo Ltd Production of mutant having genetic marker and differing in genetic nature from parental strain

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0436183A (en) 1990-05-30 1992-02-06 Kanebo Ltd Production of mutant having genetic marker and differing in genetic nature from parental strain

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