KR20210140853A - Apparatus for Blood Collection Confirmation and Driving Method Thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a device for checking blood collection and to a driving method of the device. According to an embodiment of the present invention, the device for checking blood collection includes: a communication interface unit for receiving sensing data related to a blood collection state at the time of blood collection from a sensor provided in a blood collection device; and a control unit for determining whether the skin and blood vessels have penetrated based on the received sensing data, and continuously collecting and analyzing the sensing data every time blood is collected to monitor at least one moment of blood collection during and after the blood vessel invasion of the blood collection needle.

Description

채혈확인장치 및 그 장치의 구동방법{Apparatus for Blood Collection Confirmation and Driving Method Thereof}Apparatus for Blood Collection Confirmation and Driving Method Thereof

본 발명은 채혈확인장치 및 그 장치의 구동방법에 관한 것으로서, 진공자동채혈장치나 일반주사기채혈장치 등을 사용자가 이용시 채혈 상태를 확인하여 채혈이 정확히 이루어지도록 하는 채혈확인장치 및 그 장치의 구동방법에 관한 것이다.The present invention relates to a device for checking blood and a method for driving the device, and to a device for checking blood and a method for driving the device, which enables accurate blood collection by checking the state of blood when a user uses a vacuum automatic blood sampling device or a general syringe blood sampling device, etc. is about

일반적으로 채혈은 혈관으로부터 임상 병리실험이나 각종 검사에 필요한 혈액을 취득하기 위해 이루어진다. 따라서, 채혈은 숙련된 의사 혹은 간호사가 인체에서 혈관을 찾고, 이 혈관에서 주사기를 이용하여 소정의 혈액을 취득한다. 병원에서는 취득된 혈액으로 다양한 분석 및 검사를 통해 환자(피검사자)의 질병이나 상태를 판단한다. 이러한 채혈은 특정 혈관에서 이루어지는 경우가 많아 간호사와 임상병리사 같은 숙련자에 의해 이루어져야 하므로, 비숙련자가 채혈을 수행할 경우 정확한 채혈을 하기 어려운 문제가 있다.In general, blood collection is performed to obtain blood required for clinical pathology experiments or various tests from blood vessels. Therefore, for blood collection, a skilled doctor or nurse finds blood vessels in the human body, and uses a syringe to obtain predetermined blood from these blood vessels. The hospital determines the disease or condition of the patient (subject) through various analyzes and tests with the blood obtained. Since such blood collection is often performed from a specific blood vessel, it must be done by skilled professionals such as nurses and clinical pathologists.

물론 최근에는 이러한 문제점을 개선하기 위해 여러 가지 형태의 자동채혈장치가 제안되고 있으나, 현재까지는 혈관을 찾은 후 혈관에 바늘(needle)이 정확하게 삽입되었는지 확인할 수 있는 수단에 대해서는 구체적으로 제안된 바가 없어 이에 대한 개발이 절실히 요구되고 있다.Of course, in recent years, various types of automatic blood sampling devices have been proposed to improve this problem, but until now, there has been no specific proposal for a means for checking whether a needle is correctly inserted into a blood vessel after finding a blood vessel. development is urgently required.

한국등록특허공보 제10-1601421호(2016.03.02)Korean Patent Publication No. 10-1601421 (2016.03.02) 한국등록특허공보 제10-0746160호(2007.07.30)Korean Patent Publication No. 10-0746160 (2007.07.30) 한국공개특허공보 제10-2013-0131117호(2013.12.03)Korean Patent Publication No. 10-2013-0131117 (2013.12.03)

본 발명의 실시예는, 진공자동채혈장치나 일반주사기채혈장치 등을 사용자가 이용시 채혈 상태를 확인하여 채혈이 정확히 이루어지도록 하는 채혈확인장치 및 그 장치의 구동방법을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a blood collection confirmation device and a method of driving the device for accurately performing blood collection by checking the blood collection state when a user uses a vacuum automatic blood collection device or a general syringe blood collection device.

본 발명의 실시예에 따른 채혈확인장치는, 채혈장치에 구비되는 센서로부터 채혈시의 채혈 상태와 관련한 센싱 데이터를 수신하는 통신 인터페이스부, 및 상기 수신한 센싱 데이터를 근거로 피부 및 혈관의 관통 여부를 판단하며, 채혈시마다 상기 센싱 데이터를 지속적으로 수집 및 분석하여 채혈바늘의 혈관 침습시 및 침습 후의 적어도 하나의 채혈 순간을 모니터링하는 제어부를 포함한다.A blood collection confirmation apparatus according to an embodiment of the present invention includes a communication interface unit for receiving sensing data related to a blood collection state at the time of blood collection from a sensor provided in the blood collection apparatus, and whether skin and blood vessels are penetrated based on the received sensing data. and a controller configured to continuously collect and analyze the sensed data every time blood is collected to monitor at least one moment of blood sampling during and after the blood vessel invasion of the blood collection needle.

상기 제어부는, 압력센서 및 진동센서에서 제공하는 센싱 데이터를 분석하여 상기 피부 및 혈관의 관통 여부를 판단할 수 있다.The control unit may analyze the sensing data provided by the pressure sensor and the vibration sensor to determine whether the skin and blood vessels penetrate.

상기 제어부는, 상기 센싱 데이터를 분석하여 상기 채혈바늘이 피부 및 혈관을 통과할 때의 압력 및 진동 상태의 변화를 확인하여 상기 피부 및 혈관의 관통 여부를 판단할 수 있다.The control unit may analyze the sensing data to determine whether the blood collection needle penetrates the skin and blood vessels by checking a change in pressure and vibration state when the blood collection needle passes through the skin and blood vessels.

상기 제어부는, 상기 채혈시 상기 피부와 상기 혈관의 구성 성분의 차이에 따른 전류세기 변화를 근거로 상기 혈관의 관통 여부를 더 판단할 수 있다.The controller may further determine whether or not the blood vessel penetrates based on a change in current intensity according to a difference between the components of the skin and the blood vessel during the blood collection.

상기 제어부는, 상기 채혈 상태로서 상기 채혈장치의 바늘연결부 또는 채혈통의 온도 변화를 확인하여 채혈 여부를 판단할 수 있다.The controller may determine whether to collect blood by checking a temperature change of the needle connection part or the blood collection tube of the blood collection device as the blood collection state.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 채혈확인장치의 구동방법은, 통신 인터페이스부가, 채혈장치에 구비되는 센서로부터 채혈시의 채혈 상태와 관련한 센싱 데이터를 수신하는 단계, 및 제어부가, 상기 수신한 센싱 데이터를 근거로 피부 및 혈관의 관통 여부를 판단하며, 채혈시마다 상기 센싱 데이터를 지속적으로 수집 및 분석하여 채혈바늘의 혈관 침습시 및 침습 후의 적어도 하나의 채혈 순간을 모니터링하는 단계를 포함한다.In addition, the method of driving a blood collection confirmation apparatus according to an embodiment of the present invention includes the steps of: receiving, by a communication interface unit, sensing data related to a blood collection state at the time of blood collection from a sensor provided in the blood collection apparatus; It is determined whether the skin and blood vessels have penetrated based on the data, and the sensing data is continuously collected and analyzed every time blood is collected to monitor at least one moment of blood collection during and after the blood vessel invasion of the blood collection needle.

상기 판단하는 단계는, 압력센서 및 진동센서에서 제공하는 센싱 데이터를 분석하여 상기 피부 및 혈관의 관통 여부를 판단할 수 있다.The determining may include analyzing the sensing data provided by the pressure sensor and the vibration sensor to determine whether the skin and blood vessels have penetrated.

상기 판단하는 단계는, 상기 센싱 데이터를 분석하여 상기 채혈바늘이 피부 및 혈관를 통과할 때의 압력 및 진동 상태의 변화를 확인하여 상기 피부 및 혈관의 관통 여부를 판단할 수 있다.In the determining step, it is possible to determine whether the skin and blood vessels have penetrated by analyzing the sensing data and checking the changes in pressure and vibration state when the blood collection needle passes through the skin and blood vessels.

상기 판단하는 단계는, 상기 채혈시 상기 피부와 상기 혈관의 구성 성분의 차이에 따른 전류세기 변화를 근거로 상기 혈관의 관통 여부를 더 판단할 수 있다.The determining may further determine whether or not the blood vessel has penetrated based on a change in current strength according to a difference between the components of the skin and the blood vessel during the blood collection.

상기 판단하는 단계는, 상기 채혈 상태로서 상기 채혈장치의 바늘연결부 또는 채혈통의 온도 변화를 확인하여 채혈 여부를 판단할 수 있다.The determining may include determining whether to collect blood by checking a temperature change of a needle connection part of the blood collection device or a blood collection tube as the blood collection state.

본 발명의 실시예에 따르면 자동채혈장치의 바늘이 혈관 침습시와 침습 후 채혈 순간을 확인함으로써 정확한 채혈이 되었는지 모니터링할 수 있을 것이다.According to an embodiment of the present invention, it will be possible to monitor whether accurate blood collection is obtained by checking the moment of blood collection when the needle of the automatic blood collection device invades the blood vessel and after the invasion.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 비숙련자가 자동채혈장치를 이용해 채혈을 수행하는 경우에도 채혈의 정확도를 향상시킬 수 있을 것이다.In addition, according to an embodiment of the present invention, even when an unskilled person performs blood collection using an automatic blood collection device, the accuracy of blood collection may be improved.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 채혈확인시스템을 나타내는 도면,
도 2는 도 1의 채혈확인장치의 세부 구조를 예시한 블록다이어그램,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도 1의 채혈확인장치의 구동 과정을 나타내는 흐름도, 그리고
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 도 1의 채혈확인장치의 구동 과정을 나타내는 흐름도이다.1 is a view showing a blood collection confirmation system according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram illustrating a detailed structure of the blood collection confirmation device of FIG. 1;
3 is a flowchart showing a driving process of the blood collection confirmation device of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention, and
4 is a flowchart illustrating a driving process of the blood collection confirmation device of FIG. 1 according to another embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 채혈확인시스템을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a blood collection confirmation system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 채혈확인시스템(90)은 채혈장치(100), 열화상감지장치(110) 및 채혈확인장치(120)의 일부 또는 전부를 포함한다.As shown in FIG. 1 , the blood collection confirmation system 90 according to the embodiment of the present invention includes a part or all of the blood collection apparatus 100 , the thermal image sensing device 110 , and the blood collection confirmation apparatus 120 .

여기서, "일부 또는 전부를 포함한다"는 것은 열화상감지장치(110)와 같은 일부 구성요소가 생략되어 시스템(90)이 구성되거나, 열화상감지장치(110)와 같은 구성요소의 일부 또는 전부가 채혈장치(100)와 같은 구성요소에 통합되어 구성될 수 있는 것 등을 의미하는 것으로 발명의 충분한 이해를 돕기 위하여 전부 포함하는 것으로서 설명한다. 또한, 채혈장치(100)는 투약도 고려하여 주사기장치라 명명될 수 있다. 설명의 편의상 채혈장치(100)로 기술하기로 한다.Here, "including some or all" means that some components such as the thermal image sensing device 110 are omitted to configure the system 90, or some or all of the components such as the thermal image sensing device 110 are omitted. It means that it can be configured by being integrated into a component such as the blood collection device 100, and it will be described as including all in order to help a sufficient understanding of the invention. Also, the blood collection device 100 may be referred to as a syringe device in consideration of administration. For convenience of description, it will be described as the blood collection device 100 .

채혈장치(100)는 (진공)자동채혈장치 또는 일반주사기채혈장치 등을 포함한다. 가령, 사람이 채혈하는 진공채혈기나 로봇채혈기 등을 포함할 수 있다. 여기서, 자동채혈장치는 간호사 또는 임상병리사가 직접 혈관에 바늘을 꽂고 진공으로 채혈하는 주사기, 그리고 인공 로봇이 사람의 혈관에 바늘을 꽂고 채혈하는 장치를 모두 포함한다고 볼 수 있다.The blood collection device 100 includes a (vacuum) automatic blood collection device or a general syringe blood collection device. For example, it may include a vacuum blood sampler or a robot blood sampler that collects blood by humans. Here, the automatic blood sampling device may include both a syringe in which a nurse or clinical pathologist directly inserts a needle into a blood vessel and collects blood in a vacuum, and a device in which an artificial robot inserts a needle into a human blood vessel and collects blood.

채혈장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 채혈바늘 연결부(예: 루어록 팁)가 결합된다. 본 발명의 실시예에 따른 센서부(105)는 이 채혈바늘 연결부에 체결될 수 있다. 물론 센서부(105)는 채혈바늘 연결부와 다양한 형태로 결합될 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 형태에 특별히 한정하지는 않을 것이다. 다만, 사람의 피부(97)에, 물론 동물의 경우도 가능하겠지만, 채혈이 이루어질 때 이를 관찰할 수 있으면 좋다. 물론 본 발명의 실시예에서는 비용 등의 측면을 고려하여 센서, 가령 압력센서나 진동센서를 부착하여 이용하지만, 소형 카메라를 탑재하여 채혈 상태를 관찰하거나 피부(97)나 혈관에 채혈이 이루어질 때의 상태를 센싱할 수도 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 실시예에서는 센서의 채택 여부 및 사용에 있어서도 특별히 한정하지는 않을 것이다.As shown in FIG. 1 , the blood collection device 100 is coupled to a blood collection needle connection part (eg, a luer lock tip). The sensor unit 105 according to an embodiment of the present invention may be fastened to the blood collection needle connection portion. Of course, since the sensor unit 105 may be coupled to the blood collection needle connection in various forms, the embodiment of the present invention will not be limited to any one form. However, on the human skin 97, of course, it is possible in the case of an animal, but it is good if it can be observed when blood is drawn. Of course, in the embodiment of the present invention, a sensor, such as a pressure sensor or a vibration sensor, is attached and used in consideration of the cost, but a small camera is mounted to observe the blood collection state or when blood is collected on the skin 97 or blood vessels. It may be possible to sense the state. Therefore, in the embodiment of the present invention, the adoption and use of the sensor will not be particularly limited.

또한, 센서부(105)는 채혈바늘 연결부에 체결되어 동작하지만, 탈착 및 부착이 용이하도록 설계되어야 하는 것은 분명하다. 예를 들어, 센서를 피부(97)에 삽입되는 부위를 제외한 상단에 체결할 수 있는 경우에는 채혈 상태의 확인이 더욱 정확히 이루어질 수 있으므로, 센서가 어느 부위에 부착되는지에 대하여도 특별히 한정하지는 않을 것이다. 센서부(105)의 센서는 어느 부위에 부착 또는 결합되든 채혈될 때의 채혈 상태를 센싱하여 센싱 데이터를 채혈확인장치(120)로 전송한다. 또한, 센서부(105)의 센서들은 피부(97)나 혈관 내 성분에 따른 전류 세기 변화를 센싱하여 이를 센싱 데이터로 채혈확인장치(120)로 전송할 수 있다. 즉 피부는 지방으로 구성되고, 혈액은 모두 이온 성분이므로, 이러한 피부와 혈관 내 성분 즉 혈액의 구성 성분에 따라 채혈시 전류 세기의 차이가 나므로 이를 센싱할 수 있다. 압력은 채혈이 이루어질 때 피부(97)나 혈관에 가해지는 힘의 크기를 전기에너지의 형태로, 다시 말해 그때 센서 내에서 발생하는 전류의 변화나 전압의 변화를 센싱 데이터로서 생성하는 것이다. 물론 진동센서의 경우에도 압력센서와 크게 다르지 않다. 다만, 진동센서는 진동을 통해 변위(Displacement), 속도, 가속도 등을 측정할 수 있을 것이다. 여기서, 변위는 움직임량 또는 이동량이 된다. 또한 압력센서는 피에조 센서와 같은 압전센서를 사용할 수 있다. In addition, the sensor unit 105 operates by being fastened to the blood collection needle connection, but it is clear that it should be designed to be easily detached and attached. For example, if the sensor can be fastened to the upper end except for the part to be inserted into the skin 97, the blood collection state can be more accurately checked, so it will not be particularly limited to which part the sensor is attached. . The sensor of the sensor unit 105 senses the state of blood collection when blood is collected regardless of whether it is attached to or coupled to any site, and transmits the sensed data to the blood collection confirmation device 120 . In addition, the sensors of the sensor unit 105 may sense a change in current intensity according to components in the skin 97 or blood vessel and transmit it to the blood collection confirmation device 120 as sensing data. That is, since skin is composed of fat and blood is an ionic component, a difference in current strength during blood sampling occurs depending on the skin and intravascular components, that is, blood components, and thus can be sensed. The pressure generates the magnitude of the force applied to the skin 97 or blood vessels when blood is drawn in the form of electrical energy, that is, a change in current or a change in voltage generated in the sensor at that time as sensing data. Of course, the vibration sensor is not much different from the pressure sensor. However, the vibration sensor may measure displacement, speed, and acceleration through vibration. Here, the displacement becomes a movement amount or a movement amount. In addition, the pressure sensor may use a piezoelectric sensor such as a piezo sensor.

열화상감지장치(110)는 채혈이 이루어지는 주변에 설치되어 채혈되는 부위의 온도를 감지할 수 있다. 열화상감지장치(110)는 독립된 장치로 구성되어 가령 카메라와 같은 형태로 스탠드에 거치되어 열을 감지할 수 있다. 다만, 본 발명의 실시예에서는 열화상감지장치(110)의 경우 채혈바늘, 채혈바늘 연결부, 또는 채혈통 등의 온도변화를 검지하는 것이 바람직하다. 따라서 이를 감지하는 위해 해당 부위에 열화상감지센서를 부착할 수도 있다. 이의 경우 물론, 열화상감지장치(110)는 위의 센서부(105)에 포함된다고 볼 수 있다. 열화상 감지센서는 센서모듈의 형태를 가질 수 있다. 다만, 열화상감지장치(110)의 경우 열화상감지카메라도 함께 고려될 수 있으므로, 본 발명의 실시예는 어느 하나의 형태에 특별히 한정하지는 않을 것이다. 열화상감지장치(110)는 채혈 시작시 바늘연결부 또는 채혈통의 온도 변화를 센싱하여 센싱 데이터를 또한 채혈확인장치(120)로 전송한다. 여기서, "채혈 시작시"란 바늘이 혈관을 관통하여 채혈장치(100)에 의해 혈액이 뽑히는 순간을 의미할 수 있다. 이러한 의미에서 본 발명의 실시예는 바늘이 피부를 관통하고, 혈관을 관통하여 혈관을 관통한 바늘에 의해 혈액이 뽑히는 과정을 확인한다고 볼 수 있다. 혈액이 뽑히는 순간은 위의 피부와 혈액(또는 혈관)의 구성성분의 차이에 따른 전류세기의 변화, 그리고 채혈이 제대로 진행되고 있는지의 여부는 채혈통 등의 온도변화 감지를 통해 이루어진다고 볼 수 있다.The thermal image sensing device 110 may be installed in the vicinity of the blood sample to detect the temperature of the blood sample area. The thermal image sensing device 110 may be configured as an independent device and may be mounted on a stand in the form of a camera to detect heat. However, in the embodiment of the present invention, in the case of the thermal image sensing device 110, it is preferable to detect the temperature change of the blood collection needle, the blood collection needle connection part, or the blood collection tube. Therefore, in order to detect this, a thermal image sensor may be attached to the corresponding part. In this case, of course, it can be seen that the thermal image sensing device 110 is included in the sensor unit 105 above. The thermal image sensor may have the form of a sensor module. However, in the case of the thermal image sensing device 110, a thermal image sensing camera may also be considered, so the embodiment of the present invention will not be particularly limited to any one form. The thermal image sensing device 110 senses a change in the temperature of the needle connection part or the blood collection tube when blood collection starts, and also transmits the sensed data to the blood collection confirmation apparatus 120 . Here, "at the start of blood collection" may mean a moment when the needle penetrates the blood vessel and blood is drawn by the blood collection device 100 . In this sense, the embodiment of the present invention can be seen to confirm the process in which the needle penetrates the skin and the blood is drawn by the needle that penetrates the blood vessel and penetrates the blood vessel. The moment the blood is drawn is the change in the current strength due to the difference in the components of the skin and blood (or blood vessels) above, and whether the blood collection is proceeding properly can be seen through the detection of temperature changes such as the blood collection tube. .

채혈확인장치(120)는 데스크탑컴퓨터, 랩탑컴퓨터, 태블릿PC, 스마트폰, 스마트TV 등 다양한 장치를 포함할 수 있다. 물론, 본 발명의 실시예에 따라 별도로 제작된 전용 장치일 수도 있다. 나아가, 국내 S사의 갤럭*기어와 같은 웨어러블장치를 포함할 수도 있다. 또한, 채혈확인장치(120)는 센서부(105)나 열화상감지장치(110)와 유무선 중 적어도 하나의 방식으로 통신할 수 있다. 유선의 경우 잭(jack)을 통해 서로 연결될 수 있지만, 무선의 경우 적외선 통신, 지그비, 블루투스, 와이파이와 같이 근거리 무선통신을 수행할 수 있다. 물론 비콘 통신도 가능할 수 있을 것이다. 예를 들어, 스마트폰의 앱(App.)을 이용할 수 있는 경우, 앱이 실행될 때, 센서부(105)와 열화상감지장치(110)가 채혈장치(100)를 감지하여 센싱 데이터가 전송되도록 할 수 있다.The blood collection confirmation device 120 may include various devices such as a desktop computer, a laptop computer, a tablet PC, a smart phone, and a smart TV. Of course, it may be a dedicated device separately manufactured according to an embodiment of the present invention. Furthermore, it may include a wearable device such as a domestic S company's Galaxy*Gear. Also, the blood collection confirmation device 120 may communicate with the sensor unit 105 or the thermal image sensing device 110 in at least one of wired/wireless manner. In a wired case, they may be connected to each other through a jack, but in a wireless case, short-distance wireless communication such as infrared communication, Zigbee, Bluetooth, and Wi-Fi may be performed. Of course, beacon communication will also be possible. For example, when the app (App.) of the smartphone is available, when the app is executed, the sensor unit 105 and the thermal image sensing device 110 detect the blood collection device 100 so that the sensing data is transmitted. can do.

채혈확인장치(120)는 1차적으로 바늘이 피부(97) 및 혈관 침습에 따른 상이한 압력 및 진동을 확인할 수 있도록 바늘에 장착된 각각의 센서를 통해 미세한 변화에 따른 데이터를 분석하여 바늘이 정확하게 혈관에 침습되었는지 여부를 확인한다. 또한, 채혈확인장치(120)는 2차적으로 바늘과 실린지 연결부 내로 혈액이 채혈되었을 때의 온도변화를 열화상감지장치(110)로 확인하도록 하여 이를 통해 채혈장치(100)의 정확도를 향상시킬 수 있도록 한다. 나아가, 채혈확인장치(120)는 채혈장치(100)에 바늘의 혈관 침습시와 침습 후 채혈 순간을 가령 채혈시마다 센싱 데이터를 수집 및 분석하여 인공지능(AI)의 딥러닝 등의 기술을 이용하여 모니터링하여 정확한 채혈이 되었는지를 사용자에게 확인시킬 수 있다.The blood collection confirmation device 120 primarily analyzes data according to minute changes through each sensor mounted on the needle so that the needle can check different pressures and vibrations according to the invasion of the skin 97 and blood vessels, so that the needle accurately moves the blood vessel. Check whether it has been invaded. In addition, the blood collection confirmation device 120 secondarily checks the temperature change when blood is drawn into the needle and syringe connection part with the thermal image sensing device 110, thereby improving the accuracy of the blood collection device 100. make it possible Furthermore, the blood collection confirmation device 120 collects and analyzes sensing data at the time of blood vessel invasion of the needle into the blood collection device 100 and the moment of blood collection after the invasion, for example, every time blood is drawn, using techniques such as deep learning of artificial intelligence (AI). By monitoring, it is possible to confirm to the user that blood is drawn accurately.

예를 들어, 채혈확인장치(120)로서 스마트폰이나 컴퓨터 등이 활용되는 경우 화면을 통해 분석 데이터를 사용자가 확인해 볼 수 있다. 따라서, 사용자들은 혈관에 바늘을 삽입하든지 아니면 로봇이 바늘을 삽입하든지 혈관에 바늘이 제대로 삽입되었는지 모니터링하고 문제가 발생할 때 이를 개선함으로써 자동채혈장치의 사용에 정확도를 높일 수 있을 것이다.For example, when a smartphone or a computer is used as the blood collection confirmation device 120 , the user can check the analysis data through the screen. Therefore, whether users insert a needle into a blood vessel or a robot inserts a needle, monitor whether the needle is properly inserted into a blood vessel and improve it when a problem occurs, thereby increasing the accuracy of the use of the automatic blood sampling device.

도 2는 도 1의 채혈확인장치의 세부 구조를 예시한 블록다이어그램이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating a detailed structure of the blood collection confirmation device of FIG. 1 .

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 도 1의 채혈확인장치(120)는 통신 인터페이스부(200), 제어부(210), 채혈점검부(220) 및 저장부(230)의 일부 또는 전부를 포함하며, 디스플레이부 등을 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 2 , the blood collection confirmation device 120 of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention includes a communication interface unit 200 , a control unit 210 , a blood collection inspection unit 220 , and a storage unit 230 . It includes some or all, and may further include a display unit.

여기서, "일부 또는 전부를 포함"한다는 것은 저장부(230)와 같은 일부 구성요소가 생략되어 구성되거나, 채혈점검부(220)와 같은 일부 구성요소가 제어부(210)와 같은 구성요소에 통합되어 구성될 수 있는 것 등을 의미하는 것으로서, 발명의 충분한 이해를 돕기 위하여 전부 포함하는 것으로 설명한다.Here, "including some or all" means that some components such as the storage unit 230 are omitted, or some components such as the blood collection inspection unit 220 are integrated into components such as the control unit 210. As meaning that can be configured and the like, it will be described as including all in order to help a sufficient understanding of the invention.

통신 인터페이스부(200)는 도 1에 도시된 바와 같이 채혈장치(100), 더 정확하게는 채혈바늘 연결부에 결합(또는 부착)되어 있는 센서부(105) 및 열화상감지장치(110)와 통신을 수행한다. 예를 들어, 통신 인터페이스부(200)는 제어부(210)의 제어하에 센서부(105)나 열화상감지장치(110)로 센싱을 시작하도록 요청할 수 있다. 이러한 지시에 따라 센서부(105) 및 열화상감지장치(110)는 피부(97)나 혈관의 채혈 상태를 센싱하여 생성된 센싱 데이터를 통신 인터페이스부(200)로 전송한다. 예를 들어, 통신 인터페이스부(200)는 채혈확인장치(120)가 스마트폰이나 랩탑컴퓨터 등으로 구성될 때 센서부(105) 및 열화상감지장치(110)로 측정을 시작하도록 요청 신호를 전송할 수 있고 이에 따라 센싱 데이터를 수신할 수 있다.The communication interface unit 200 communicates with the blood collection device 100, more precisely, the sensor unit 105 and the thermal image sensing device 110 coupled to (or attached to) the blood collection needle connection, as shown in FIG. 1 . carry out For example, the communication interface unit 200 may request the sensor unit 105 or the thermal image sensing device 110 to start sensing under the control of the control unit 210 . According to this instruction, the sensor unit 105 and the thermal image sensing device 110 transmit the sensed data generated by sensing the blood collection state of the skin 97 or blood vessel to the communication interface unit 200 . For example, the communication interface unit 200 transmits a request signal to start the measurement to the sensor unit 105 and the thermal image sensing device 110 when the blood collection confirmation device 120 is configured with a smartphone or a laptop computer. and may receive sensing data accordingly.

제어부(210)는 도 2의 통신 인터페이스부(200), 채혈점검부(220) 및 저장부(230)의 전반적인 제어 동작을 담당한다. 대표적으로 제어부(210)는 통신 인터페이스부(200)를 제어하여 채혈장치(100)의 센서부(105)로부터 제1 센싱 데이터를 수신하며, 열화상감지장치(110)로부터 제2 센싱 데이터를 수신할 수 있다. 물론 열화상감지장치(110)가 감지센서인 경우 센서에서 생성한 센싱 데이터를 수신하지만, 열화상감지카메라인 경우에는 센싱 데이터로서 촬영영상을 수신할 수 있다.The control unit 210 is in charge of overall control operations of the communication interface unit 200 , the blood collection inspection unit 220 , and the storage unit 230 of FIG. 2 . Typically, the control unit 210 controls the communication interface unit 200 to receive the first sensed data from the sensor unit 105 of the blood collection apparatus 100 , and receive the second sensed data from the thermal image sensing apparatus 110 . can do. Of course, when the thermal image sensing device 110 is a detection sensor, sensing data generated by the sensor is received, but in the case of a thermal image sensing camera, a captured image may be received as sensing data.

제어부(210)는 센서부(105) 및 열화상감지장치(110)로부터 수신되는 데이터를 저장부(230)에 임시 저장시킬 수 있으며, 저장한 데이터를 다시 불러내어 채혈점검부(220)로 제공한다. 또한, 제어부(210)는 채혈점검부(220)의 요청에 따라 지정 포맷(format) 내에 분석 결과를 포함하여 화면에 표시되도록 할 수 있다. 가령, 컴퓨터 모니터나 스마트폰의 화면에 분석 결과를 표시해 줄 수 있다.The control unit 210 may temporarily store data received from the sensor unit 105 and the thermal image sensing device 110 in the storage unit 230 , and retrieve the stored data and provide it to the blood collection inspection unit 220 . do. In addition, the control unit 210 may include the analysis result in a designated format according to the request of the blood collection inspection unit 220 to be displayed on the screen. For example, the analysis result can be displayed on a computer monitor or the screen of a smartphone.

채혈점검부(220)는 제어부(210)에서 제공하는 센싱 데이터를 분석하여 도 1의 채혈장치(100)를 이용해 이루어진 채혈 상태를 판단한다. 다시 말해, 채혈점검부(220)는 센싱 데이터를 근거로 채혈의 정확도를 측정한다. 채혈점검부(220)는 특정 사용자가 자동채혈장치를 사용하여 채혈을 할 때마다 지속적으로 센싱 데이터를 수집 및 분석을 통해 모니터링하여 채혈 상태를 분석하고 이를 사용자에게 제시하여 정확도를 높일 수 있도록 할 수 있다. The blood collection inspection unit 220 analyzes the sensed data provided by the control unit 210 to determine the blood collection state performed using the blood collection apparatus 100 of FIG. 1 . In other words, the blood collection check unit 220 measures the accuracy of blood collection based on the sensed data. Whenever a specific user draws blood using the automatic blood sampling device, the blood collection inspection unit 220 continuously collects and monitors sensing data through analysis to analyze the blood collection status and present it to the user so that the accuracy can be improved. have.

채혈점검부(220)는 예를 들어 인공지능의 딥러닝 등을 통해 채혈이 있을 때마다 지속적으로 누적된 데이터를 분석하고 이를 통해 특정 사용자의 채혈 패턴을 감지해 낼 수도 있을 것이다. 채혈점검부(220)는 가령, 채혈의 정확도가 떨어지는 경우에는 이러한 행동 패턴이나 문제점을 제시하여 채혈의 정확도를 높이도록 할 수 있다. The blood collection check unit 220 may continuously analyze accumulated data whenever there is blood collection through, for example, deep learning of artificial intelligence, etc., and may detect a specific user's blood collection pattern through this. For example, when the accuracy of blood collection is low, the blood collection check unit 220 may suggest such behavior patterns or problems to increase the accuracy of blood collection.

채혈점검부(220)는 센서부(105)로부터 제공되는 센싱 데이터를 분석하여 우선적으로 피부(97)의 관통시 압력 및 진동 수치를 확인한다. 예를 들어, 진동을 통해 변위나 속도를 측정하는 경우, 해당 속도에 따라 얼마의 압력이 피부에 가해졌는지를 판단할 수 있다. 변위는 이동량 즉 거리를 의미할 수 있으므로 거리를 미분 연산하면 속도값을 얻을 수 있고, 속도를 또 다시 미분 연산하면 가속도값을 얻을 수 있다. 압력은 압전센서인 피에조 센서 등을 통해 바늘이 피부(97)의 관통시 피부(97)에 발생한 압력을 측정한다고 볼 수 있다. 물론 혈관의 관통시에도 압력 및 진동 수치를 확인할 수 있다. 바늘이 피부를 관통할 때와 혈관을 관통할 때의 속도나 압력은 다를 수 있으며, 이를 센싱 데이터를 통해 분석해 낼 수 있다.The blood collection inspection unit 220 analyzes the sensed data provided from the sensor unit 105 to first check the pressure and vibration values when the skin 97 penetrates. For example, when measuring displacement or velocity through vibration, it is possible to determine how much pressure is applied to the skin according to the velocity. Displacement can mean the amount of movement, that is, distance. Therefore, if the distance is differentiated, the velocity value can be obtained, and if the velocity is differentiated again, the acceleration value can be obtained. It can be seen that the pressure measures the pressure generated in the skin 97 when the needle penetrates the skin 97 through a piezoelectric sensor, which is a piezoelectric sensor. Of course, pressure and vibration values can be checked even when blood vessels are penetrated. The speed or pressure when the needle penetrates the skin and the blood vessel may be different, and this can be analyzed through sensing data.

또한, 채혈점검부(220)는 혈관을 통해 피를 뽑을 때도 그때의 상태를 한번 더 점검할 수도 있다. 채혈점검부(220)는 피부 및 혈관 내 성분(예: 혈액)에 따른 전류 세기 변화를 통해 관통 여부를 확인할 수 있다. 여기서, "성분에 따른"이란 피부는 지방으로 구성되고, 혈관 내 혈액은 모두 이온 성분이라는 것을 의미한다. 따라서 피부와 혈관 내 혈액의 구성성분의 차이에 따른 전류세기의 변화를 채혈시 감지할 수 있다. 이와 같이 채혈점검부(220)는 혈관에 제대로 채혈바늘이 삽입된 경우 채혈바늘 연결부로 압력에 의해 혈액이 밀려들어오게 될 때의 변화를 또한 감지할 수 있다. 센서부(105)는 센서를 통해 이러한 변화를 감지 즉 센싱하여 전류나 전압의 세기를 센싱 데이터로서 생성한다고 볼 수 있다. 여기서, 전류나 전압이 세기는 곧 전기에너지에 해당된다. 압력센서의 경우 발생된 압력은 전기에너지인 전류나 전압의 세기로 변환하는 것이다. 물론 이러한 전류나 전압의 세기는 2진 비트로 디지털화하여 센싱 데이터가 생성될 수 있다.In addition, the blood collection inspection unit 220 may check the state once more when drawing blood through a blood vessel. The blood collection inspection unit 220 may check whether the blood passes through a change in current intensity according to a component (eg, blood) in the skin and blood vessels. Here, "according to the component" means that the skin is composed of fat, and the blood in the blood vessels is all ionic components. Therefore, it is possible to detect a change in the current strength due to the difference in the components of blood in the skin and blood vessels during blood collection. In this way, the blood collection inspection unit 220 can also detect a change when the blood is pushed into the blood collection needle connection part by pressure when the blood collection needle is properly inserted into the blood vessel. It can be seen that the sensor unit 105 detects, that is, senses, the change through the sensor to generate the intensity of current or voltage as sensing data. Here, the strength of current or voltage corresponds to electrical energy. In the case of a pressure sensor, the generated pressure is converted into electric energy, current or voltage. Of course, the intensity of the current or voltage may be digitized into binary bits to generate sensing data.

나아가, 채혈점검부(220)는 채혈 시작시 바늘연결부 또는 채혈통의 온도 변화를 센싱(또는 감지, 탐지)할 수 있다. 이를 통해 채혈바늘이 혈관을 제대로 관통하여 채혈이 제대로 진행되고 있는지를 판단할 수 있다. 이와 같이 채혈점검부(220)는 최종적으로 채혈 진행시 채혈바늘 및 채혈통의 온도 변화를 통해 채혈을 확인할 수 있다.Furthermore, the blood collection check unit 220 may sense (or sense, detect) a temperature change of the needle connection part or the blood collection tube when blood collection starts. Through this, it is possible to determine whether the blood collection needle is properly piercing the blood vessel and blood collection is proceeding properly. In this way, the blood collection check unit 220 may check the blood collection through the temperature change of the blood collection needle and the blood collection tube during the final blood collection process.

저장부(230)는 제어부(210)의 제어하에 처리되는 센싱 데이터 등을 임시 저장한 후 제어부(210)의 요청이 있을 때 출력할 수 있다. 여기서, 저장부(230)는 램(RAM)이나 HDD(Hard Disk Drive) 등의 롬(ROM)과 같은 메모리를 포함하지만, 그것에 특별히 한정하지는 않을 것이다. 또한, 저장부(230)는 채혈점검부(220)에서 필요한 데이터를 룩업테이블(LUT)상에 저장하여 이용하도록 할 수도 있다.The storage unit 230 may temporarily store sensing data, etc. processed under the control of the control unit 210 , and then output the stored data when there is a request from the control unit 210 . Here, the storage unit 230 includes a memory such as a RAM or a ROM such as a hard disk drive (HDD), but is not particularly limited thereto. Also, the storage unit 230 may store and use the data required by the blood collection inspection unit 220 on the lookup table (LUT).

상기한 내용 이외에도 본 발명의 실시예에 따른 채혈확인장치(120)는 다양한 동작을 수행할 수 있으며, 기타 자세한 내용은 앞서 충분히 설명하였으므로 그 내용들로 대신하고자 한다.In addition to the above, the blood collection confirmation device 120 according to the embodiment of the present invention can perform various operations, and other detailed information has been sufficiently described above, so it will be replaced with the contents.

지금까지는 본 발명의 실시예에 따라 채혈을 예로 들어 설명하였지만 주사기를 통해 투약을 하는 경우에도 위와 동일한 방식으로 투약 상태를 점검할 수 있으므로 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 방식에 특별히 한정하지는 않을 것이다. 이러한 의미에서 볼 때, 주사기를 이용한 채혈 상태, 투약 상태는 채혈 및 투약 상태, 또는 주사기 투입시의 피부 상태 등의 용어가 적절히 사용될 수 있을 것이다.So far, blood collection has been described as an example according to the embodiment of the present invention, but even when administering through a syringe, the dosage state can be checked in the same manner as above, so it will not be particularly limited to any one method in the embodiment of the present invention. . In this sense, terms such as blood collection state using a syringe, administration state, blood collection and administration state, or skin state at the time of injecting the syringe may be appropriately used.

한편, 본 발명의 다른 실시예로서, 도 2의 제어부(210)는 CPU와 메모리를 포함하며, CPU와 메모리는 원칩화하여 구성될 수 있다. 제어부(210)는 제어회로, 연산부(ALU), 명령어해석부, 레지스트리 등을 포함할 수 있으며, 메모리는 램(RAM)을 포함할 수 있다. 제어회로는 제어 동작을, 연산부는 2진 비트정보의 연산처리를, 그리고 명령어해석부는 입력된 2진 비트정보가 어떠한 동작의 수행에 관련되는지를 해석할 수 있다. 여기서, 해석은 룩업테이블(LUT)상의 좌측과 우측에 데이터를 매칭한 후 제어회로가 좌측 데이터를 근거로 우측의 데이터를 찾아 동작을 수행하는 것일 수 있다. 레지스트리는 소프트웨어적인 데이터 저장에 관여한다. 상기의 구성에 따라 CPU는 채혈확인장치(120)의 초기 구동시 채혈점검부(220)의 프로그램을 복사하여 메모리에 로딩한 후 이를 실행시켜 데이터 처리 속도를 빠르게 증가시킬 수 있게 된다.Meanwhile, as another embodiment of the present invention, the control unit 210 of FIG. 2 includes a CPU and a memory, and the CPU and the memory may be configured as a single chip. The control unit 210 may include a control circuit, an operation unit (ALU), a command interpretation unit, a registry, and the like, and the memory may include a RAM. The control circuit may perform a control operation, the operation unit may interpret the operation processing of binary bit information, and the instruction interpreter may interpret whether the input binary bit information is related to the performance of any operation. Here, the analysis may be that after matching the data on the left and right sides of the lookup table (LUT), the control circuit finds the data on the right based on the data on the left and performs the operation. The registry is involved in software data storage. According to the above configuration, the CPU copies the program of the blood collection inspection unit 220 when the blood collection confirmation device 120 is initially driven, loads it into the memory, and then executes it to quickly increase the data processing speed.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도 1의 채혈확인장치의 구동 과정을 나타내는 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a driving process of the blood collection confirmation device of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention.

설명의 편의상 도 3을 도 1과 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 채혈확인장치(120)는 채혈장치(100)에 구비되는 센서로부터 채혈시의 채혈 상태와 관련한 센싱 데이터를 수신한다(S300). 이의 과정에서 채혈확인장치(120)는 열화상감지장치(110)에서 제공하는 채혈장치(100)의 바늘연결부 또는 채혈통의 온도 변화와 관련한 데이터를 더 수신할 수 있다.Referring to FIG. 3 together with FIG. 1 for convenience of explanation, the blood collection confirmation apparatus 120 according to an embodiment of the present invention receives sensing data related to the blood collection state at the time of blood collection from a sensor provided in the blood collection apparatus 100 ( S300). In this process, the blood collection confirmation apparatus 120 may further receive data related to the temperature change of the needle connection part of the blood collection apparatus 100 or the blood collection tube provided by the thermal image sensing apparatus 110 .

또한, 채혈확인장치(120)는 수신한 센싱 데이터를 근거로 피부 및 혈관의 관통 여부를 판단하며, 채혈시마다 센싱 데이터를 지속적으로 수집 및 분석하여 채혈바늘의 혈관 침습시 및 침습 후의 적어도 하나의 채혈 수간을 모니터링한다(S310). In addition, the blood collection confirmation device 120 determines whether or not the skin and blood vessels have penetrated based on the received sensing data, and continuously collects and analyzes the sensed data every time blood is collected to collect at least one blood during and after the blood vessel invasion of the blood collection needle. Bestiality is monitored (S310).

채혈확인장치(120)는 이러한 과정을 일회성으로 하는 것이 아니라, 사용자가 채혈을 수행할 때마다 인공지능의 딥러닝 등을 통해 지속적으로 모니터링을 하게 되며, 이를 통해 채혈의 정확도를 증가시킬 수 있게 된다.The blood collection confirmation device 120 does not perform this process as a one-time operation, but continuously monitors through deep learning of artificial intelligence whenever the user performs blood collection, thereby increasing the accuracy of blood collection. .

나아가, 채혈확인장치(120)는 열화상감지장치(110)로부터 제공되는 데이터를 분석하여, 다시 말해 채혈 시작시 채혈장치(100)의 바늘연결부 또는 채혈통의 온도변화를 탐지하여 채혈을 확인할 수 있다. 채혈바늘이 혈관을 정확히 관통하여 채혈이 제대로 진행되고 있는지를 판단할 수 있는 것이다.Furthermore, the blood collection confirmation device 120 analyzes the data provided from the thermal image sensing device 110, that is, detects a change in the temperature of the needle connection part of the blood collection device 100 or the blood collection tube at the start of blood collection to confirm blood collection. have. It is possible to determine whether the blood collection is proceeding properly as the blood collection needle penetrates the blood vessel accurately.

상기한 내용 이외에도 도 1의 채혈확인장치(120)는 다양한 동작을 수행할 수 있으며, 기타 자세한 내용은 앞서 충분히 설명하였으므로 그 내용들로 대신한다.In addition to the above, the blood collection confirmation device 120 of FIG. 1 may perform various operations, and other detailed information has been sufficiently described above, so it is replaced with the contents.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 도 1의 채혈확인장치의 구동 과정(혹은 채혈 과정)을 나타내는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a driving process (or blood collection process) of the blood collection confirmation device of FIG. 1 according to another embodiment of the present invention.

설명의 편의상 도 4를 도 1과 함께 참조하면, 채혈장치(100)에 압력센서 및 진동센서를 부착한다(S400). 채혈바늘 연결부에 센서가 부착될 수 있다. 물론 연결부에서 바늘과 접촉하는 바늘 부위(예: 바늘 끼우는 구멍 부위)에 부착이 이루어질 수도 있으며, 밀대에 부착될 수도 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 형태에 특별히 한정하지는 않을 것이다.Referring to FIG. 4 together with FIG. 1 for convenience of explanation, a pressure sensor and a vibration sensor are attached to the blood collection device 100 (S400). A sensor may be attached to the blood collection needle connection part. Of course, attachment may be made to a needle portion (eg, a needle insertion hole portion) in contact with the needle in the connection portion, or may be attached to a push rod, so the embodiment of the present invention will not be particularly limited to any one form.

이어, 채혈확인장치(120)는 채혈시 즉 피부 관통시 압력 및 진동 수치를 확인(혹은 판단)하고(S410), 혈관 관통시 압력 및 진동 수치를 확인한다(S420). 채혈확인장치(120)는 센서에서 전송하는 센싱 데이터를 분석하여 정상 동작 범위에 있는지를 확인할 수 있다. 진동을 통해서는 채혈 변위나 속도를 확인한다면, 압력을 통해서는 속도에 따른 피부(97)에 가해지는 힘의 세기 등을 측정할 수 있다.Next, the blood collection confirmation device 120 checks (or judges) the pressure and vibration levels during blood collection, that is, when the skin is penetrated (S410), and checks the pressure and vibration values during blood vessel penetration (S420). The blood collection confirmation device 120 may analyze the sensed data transmitted from the sensor to determine whether it is within a normal operating range. If the displacement or speed of blood collection is checked through vibration, the strength of the force applied to the skin 97 according to the speed may be measured through pressure.

또한, 채혈확인장치(120)는 피부 및 혈관 관통시 각각의 압력 및 진동 수치에 따른 관통 여부를 판단한다(S430). In addition, the blood collection confirmation device 120 determines whether to penetrate according to the respective pressure and vibration values when the skin and blood vessels are penetrated (S430).

이와 같이 채혈확인장치(120)는 1차적으로 주사 바늘과 연결된 센서를 이용하여 피부 및 혈관 통과시 상이한 압력 및 진동 수치의 변화로 혈관 관통 여부를 확인한다. 이를 통해 채혈을 진행하고 상황을 종료할 수 있다.As such, the blood collection confirmation device 120 primarily uses a sensor connected to the injection needle to check whether the blood vessel has penetrated by changing different pressures and vibration values when passing through the skin and blood vessels. This will allow you to proceed with the blood draw and end the situation.

다만, 채혈확인장치(120)는 좀더 정확한 측정을 위하여 물론 장치를 설계한 설계자의 의도에 따라 다소 차이가 있을 수 있지만, 피부 및 혈관 관통시 전류 세기의 변화를 더 탐지하거나(S435), 채혈 시작시 바늘연결부 또는 채혈통의 온도 변화를 더 탐지할 수 있다(S437).However, for more accurate measurement, the blood collection confirmation device 120 may have some differences depending on the intention of the designer who designed the device, but further detects a change in the current strength when penetrating the skin and blood vessel (S435), or starts blood collection At the time, it is possible to further detect the temperature change of the needle connection part or the blood collection tube (S437).

이와 같이 채혈확인장치(120)는 2차적으로 피부 및 혈관 내 성분 가령 피부의 지방과 혈액의 이온성분에 따른 전류 세기 변화를 통해 혈관 관통 여부를 확인할 수도 있다(S435). 물론 이러한 동작은 센서에 의해 감지된 센싱 데이터를 통해 판단이 이루어질 수 있을 것이다.As such, the blood collection confirmation device 120 may secondarily check whether or not the blood vessel has penetrated through the change in the current intensity according to the skin and intravascular components, for example, the fat of the skin and the ion component of the blood (S435). Of course, such an operation may be determined through sensing data sensed by the sensor.

최종적으로 채혈확인장치(120)는 채혈 시작시 채혈바늘 연결부 및 채혈통의 온도 변화를 통해 채혈의 진행 여부를 확인할 수 있고(S437), 이러한 과정을 통해 채혈이 이루어질 수 있다(S440).Finally, the blood collection confirmation device 120 can confirm whether blood collection is in progress through the temperature change of the blood collection needle connection part and the blood collection tube at the start of blood collection (S437), and blood collection can be made through this process (S440).

상기한 내용 이외에도 채혈확인장치(120)는 다양한 동작을 수행할 수 있으며, 기타 자세한 내용은 앞서 충분히 설명하였으므로 그 내용들로 대신한다.In addition to the above, the blood collection confirmation device 120 may perform various operations, and other detailed information has been sufficiently described above, so it is replaced with the contents.

한편, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 비일시적 저장매체(non-transitory computer readable media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시 예를 구현할 수 있다.On the other hand, even though it has been described that all components constituting the embodiment of the present invention are combined or operated in combination, the present invention is not necessarily limited to this embodiment. That is, within the scope of the object of the present invention, all the components may operate by selectively combining one or more. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components are selectively combined to perform some or all functions of the combined components in one or a plurality of hardware program modules It may be implemented as a computer program having Codes and code segments constituting the computer program can be easily deduced by those skilled in the art of the present invention. Such a computer program is stored in a computer-readable non-transitory computer readable media, read and executed by the computer, thereby implementing an embodiment of the present invention.

여기서 비일시적 판독 가능 기록매체란, 레지스터, 캐시(cache), 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라, 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로, 상술한 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리 카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독가능 기록매체에 저장되어 제공될 수 있다.Here, the non-transitory readable recording medium refers to a medium that stores data semi-permanently and can be read by a device, not a medium that stores data for a short moment, such as a register, cache, memory, etc. . Specifically, the above-described programs may be provided by being stored in a non-transitory readable recording medium such as a CD, DVD, hard disk, Blu-ray disk, USB, memory card, ROM, and the like.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and it is common in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Various modifications may be made by those having the knowledge of, of course, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

100: 채혈장치 105: 센서부
110: 열화상감지장치 120: 채혈확인장치
200: 통신 인터페이스부 210: 제어부
220: 채혈점검부 230: 저장부100: blood collection device 105: sensor unit
110: thermal image detection device 120: blood sampling device
200: communication interface unit 210: control unit
220: blood collection inspection unit 230: storage unit

Claims (10)

채혈장치에 구비되는 센서로부터 채혈시의 채혈 상태와 관련한 센싱 데이터를 수신하는 통신 인터페이스부; 및
상기 수신한 센싱 데이터를 근거로 피부 및 혈관의 관통 여부를 판단하며, 채혈시마다 상기 센싱 데이터를 지속적으로 수집 및 분석하여 채혈바늘의 혈관 침습시 및 침습 후의 적어도 하나의 채혈 순간을 모니터링하는 제어부;를
포함하는 채혈확인장치.a communication interface unit configured to receive sensing data related to a blood collection state at the time of blood collection from a sensor provided in the blood collection apparatus; and
A control unit that determines whether or not the skin and blood vessels have penetrated based on the received sensing data, and continuously collects and analyzes the sensed data every time blood is collected to monitor at least one moment of blood collection during and after the blood vessel invasion of the blood collection needle;
A blood sampling device that includes. 제1항에 있어서,
상기 제어부는, 압력센서 및 진동센서에서 제공하는 센싱 데이터를 분석하여 상기 피부 및 혈관의 관통 여부를 판단하는 채혈확인장치.According to claim 1,
The control unit, a blood collection confirmation device for determining whether the skin and blood vessels have penetrated by analyzing the sensing data provided by the pressure sensor and the vibration sensor. 제2항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 센싱 데이터를 분석하여 상기 채혈바늘이 피부 및 혈관을 통과할 때의 압력 및 진동 상태의 변화를 확인하여 상기 피부 및 혈관의 관통 여부를 판단하는 채혈확인장치.3. The method of claim 2,
The control unit analyzes the sensed data to check a change in pressure and vibration state when the blood collection needle passes through the skin and blood vessels to determine whether the blood collection needle penetrates the skin and blood vessels. 제3항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 채혈시 상기 피부와 상기 혈관의 구성 성분의 차이에 따른 전류세기 변화를 근거로 상기 혈관의 관통 여부를 더 판단하는 채혈확인장치.4. The method of claim 3,
The control unit may further determine whether or not the blood vessel has penetrated based on a change in current strength according to a difference between the components of the skin and the blood vessel during the blood collection. 제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 채혈 상태로서 상기 채혈장치의 바늘연결부 또는 채혈통의 온도 변화를 확인하여 채혈 여부를 판단하는 채혈확인장치.According to claim 1,
The control unit is configured to determine whether to collect blood by checking a temperature change of a needle connection part or a blood collection tube of the blood collection device as the blood collection state. 통신 인터페이스부가, 채혈장치에 구비되는 센서로부터 채혈시의 채혈 상태와 관련한 센싱 데이터를 수신하는 단계; 및
제어부가, 상기 수신한 센싱 데이터를 근거로 피부 및 혈관의 관통 여부를 판단하며, 채혈시마다 상기 센싱 데이터를 지속적으로 수집 및 분석하여 채혈바늘의 혈관 침습시 및 침습 후의 적어도 하나의 채혈 순간을 모니터링하는 단계;를
포함하는 채혈확인장치의 구동방법.receiving, by the communication interface unit, sensing data related to a blood collection state at the time of blood collection from a sensor provided in the blood collection apparatus; and
The control unit determines whether or not the skin and blood vessels have penetrated based on the received sensing data, and continuously collects and analyzes the sensed data every time blood is collected to monitor at least one moment of blood collection during and after the blood vessel invasion of the blood collection needle. step;
A method of driving a blood collection confirmation device comprising a. 제6항에 있어서,
상기 판단하는 단계는,
압력센서 및 진동센서에서 제공하는 센싱 데이터를 분석하여 상기 피부 및 혈관의 관통 여부를 판단하는 채혈확인장치의 구동방법.7. The method of claim 6,
The determining step is
A method of driving a blood collection confirmation device for determining whether the skin and blood vessels have penetrated by analyzing the sensing data provided by the pressure sensor and the vibration sensor. 제7항에 있어서,
상기 판단하는 단계는,
상기 센싱 데이터를 분석하여 상기 채혈바늘이 피부 및 혈관을 통과할 때의 압력 및 진동 상태의 변화를 확인하여 상기 피부 및 혈관의 관통 여부를 판단하는 채혈확인장치의 구동방법.8. The method of claim 7,
The determining step is
A method of driving a blood collection confirmation device for determining whether the blood collection needle penetrates the skin and blood vessels by analyzing the sensed data to determine changes in pressure and vibration state when the blood collection needle passes through the skin and blood vessels. 제8항에 있어서,
상기 판단하는 단계는,
상기 채혈시 상기 피부와 상기 혈관의 구성 성분의 차이에 따른 전류세기 변화를 근거로 상기 혈관의 관통 여부를 더 판단하는 채혈확인장치의 구동방법.9. The method of claim 8,
The determining step is
A method of driving a blood collection confirmation device for further determining whether or not the blood vessel has penetrated based on a change in current strength according to a difference in constituent components of the skin and the blood vessel during the blood collection. 제6항에 있어서,
상기 판단하는 단계는,
상기 채혈 상태로서 상기 채혈장치의 바늘연결부 또는 채혈통의 온도 변화를 확인하여 채혈 여부를 판단하는 채혈확인장치의 구동방법.7. The method of claim 6,
The determining step is
A method of driving a blood collection confirmation device for determining whether blood is collected by checking a temperature change of a needle connection part of the blood collection device or a blood collection tube as the blood collection state.
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