KR20210137816A - Cart part and smart stroller include the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 카트부 및 이를 포함하는 스마트 유모차에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 용이하게 접히면서도 안전성이 보장될 수 있는 구조의 카트부 및 이를 포함하는 스마트 유모차에 관한 것이다.The present invention relates to a cart unit and a smart stroller including the same, and more particularly, to a cart unit having a structure that can be easily folded while ensuring safety, and a smart stroller including the same.
유모차는 영아 또는 유아가 안착되어, 보호자에 의해 주행될 수 있는 도구를 가리킨다. A stroller refers to a tool on which an infant or toddler can be seated and driven by a guardian.
유모차는 크게 유아가 안착되는 공간이 형성된 안착부와, 유모차를 주행시키기 위한 바퀴 등이 구비된 카트부를 구비될 수 있다. 보호자는, 유아를 안착부에 안착시킨 후 카트부를 가압하거나 당김으로써 유모차를 주행시킬 수 있다.The stroller may be provided with a seating portion having a space for a large infant to be seated, and a cart portion provided with wheels for driving the stroller. The guardian may drive the stroller by pressing or pulling the cart after the infant is seated on the seating unit.
일반적인 유모차는 상기 안착부와 상기 카트부를 포함하는 구조로 형성된다. 특히, 안착부의 경우 유아가 내부에 수용된 상태에서 불편함을 느끼지 않을 만큼 크게 형성된다.A general stroller is formed to have a structure including the seating part and the cart part. In particular, in the case of the seating part, it is formed large enough that the infant does not feel any discomfort while accommodated therein.
따라서, 통상의 유모차가 보관되기 위해서는 과다한 크기의 공간이 요구되는 경우가 일반적이다. 이를 극복하기 위해, 최근에는 안착부와 카트부의 탈거가 가능한 구조의 유모차가 개발되고 있다.Therefore, it is common that an excessive size of space is required to store a conventional stroller. In order to overcome this, recently, a stroller having a structure in which a seating part and a cart part can be removed has been developed.
그런데, 안착부와 카트부가 분리되는 구조의 유모차의 경우에도, 카트부는 바퀴 등이 구비되는 하측과 안착부를 지지하는 부재가 구비되는 중앙 측 및 보호자가 파지하기 위한 핸들부가 구비되는 상측으로 형성된다. 즉, 안착부의 탈거만으로는 유모차의 부피를 감소시키기에 한계가 있다. By the way, even in the case of a stroller having a structure in which the seating part and the cart part are separated, the cart part is formed with a lower side provided with wheels, etc., a center side provided with a member supporting the seat part, and an upper side provided with a handle part for a protector to grip. That is, there is a limit to reducing the volume of the stroller only by removing the seating portion.
이에, 카트부의 부피를 감소시키기 위해 접힘이 가능한 구조의 카트부에 대한 연구가 진행되고 있다. Accordingly, studies on the cart part having a structure that can be folded to reduce the volume of the cart part are being conducted.
그런데, 유모차는 내부에 수용된 유아의 안전 보장을 최우선 과제로 한다. 따라서, 카트부의 부피를 감소시키기 위한 과정이 단수 개의 단계로 수행될 경우, 보호자의 오조작 또는 카트부의 오작동 등의 사유로 인해 의도치 않은 접힘 과정이 진행될 수 있다. 이 경우, 안착된 유아의 안전이 보장될 수 없다. However, the baby stroller has the highest priority to ensure the safety of the infant accommodated therein. Therefore, when the process for reducing the volume of the cart is performed in a single step, an unintentional folding process may be performed due to a faulty operation of a guardian or a malfunction of the cart. In this case, the safety of the seated infant cannot be guaranteed.
한국공개특허문헌 제10-2015-0079615호는 접이식 유모차를 개시한다. 구체적으로, 복수 개의 회전 요소들을 포함하는 접힘 매커니즘을 이용하여 부피를 감소시킬 수 있는 구조의 접이식 유모차를 개시한다.Korean Patent Publication No. 10-2015-0079615 discloses a folding stroller. Specifically, it discloses a foldable stroller having a structure capable of reducing the volume by using a folding mechanism including a plurality of rotating elements.
그런데, 이러한 유형의 접이식 유모차는 전방 휠 조립체, 후방 휠 조립체 및 핸들 바 조립체를 갖는 골격 구조에만 적용이 가능하다는 한계가 있다. 즉, 유모차의 골격을 이루는 구조의 회전 방향이 제한되는 유모차에는 적용이 어렵다는 단계가 있다.However, this type of folding stroller is limited in that it can be applied only to a skeletal structure having a front wheel assembly, a rear wheel assembly, and a handle bar assembly. That is, there is a step that is difficult to apply to a stroller in which the rotation direction of the structure constituting the skeleton of the stroller is limited.
또한, 상기 유형의 접이식 유모차는 유모차를 접기 위해 복잡 다단한 단계가 수행되어야만 한다. 상기 선행문헌이 개시하는 유모차가 시트 분리 후 상기 과정이 진행된다는 점을 고려하면, 사용자의 편의성이 충분히 제고되기 어렵다.In addition, the foldable stroller of the above type must perform complex and multi-step steps to fold the stroller. Considering that the process proceeds after the stroller disclosed in the prior document is separated from the sheet, it is difficult for the user's convenience to be sufficiently improved.
한국등록특허문헌 제10-0887216호는 3중 접힘식 유모차를 개시한다. 구체적으로, 골격을 형성하기 위한 구조를 접힘 몸체로 형성하고, 유지 기구를 이용하여 접힘 상태를 유지할 수 있는 구조의 3중 접힘식 유모차를 개시한다.Korean Patent Document No. 10-0887216 discloses a triple folding stroller. Specifically, a triple-folding stroller having a structure capable of forming a structure for forming a skeleton into a folded body and maintaining a folded state using a holding mechanism is disclosed.
그런데, 이러한 유형의 3중 접힘식 유모차는, 상술한 선행문헌과 마찬가지로 전통적인 구조의 유모차에만 적용이 가능하다는 한계가 있다. 즉, 유모차의 골격을 이루는 구조의 회전 방향이 제한되는 구조의 유모차에는 적용이 어렵다는 한계가 있다. However, this type of triple-folding stroller has a limitation in that it can be applied only to a stroller having a traditional structure, like the above-mentioned prior literature. That is, there is a limitation in that it is difficult to apply to a stroller having a structure in which the rotation direction of the structure constituting the skeleton of the stroller is limited.
더욱이, 상기 선행문헌은 시트부가 유모차의 골조에 결합된 상태에서 접힘 동작이 수행된다. 따라서, 유모차의 시트부가 천 등의 연질의 소재가 아닌 플라스틱 등의 경질의 소재로 형성되는 경우, 상기 선행문헌이 개시하는 구조가 적용되기 어렵다.Moreover, in the prior document, the folding operation is performed in a state in which the seat portion is coupled to the frame of the stroller. Therefore, when the seat portion of the stroller is formed of a hard material such as plastic rather than a soft material such as cloth, it is difficult to apply the structure disclosed in the preceding document.
본 발명은 상술한 문제점을 해결할 수 있는 구조의 카트부 및 이를 포함하는 스마트 유모차를 제공함을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a cart unit having a structure capable of solving the above-described problems and a smart stroller including the same.
먼저, 보관시 점유하는 공간을 감소시킬 수 있는 구조의 카트부 및 이를 포함하는 스마트 유모차를 제공함을 일 목적으로 한다.First, an object of the present invention is to provide a cart unit having a structure that can reduce the space occupied during storage and a smart stroller including the same.
또한, 보관시 점유하는 공간을 감소시키는 과정이 간단하게 수행될 수 있는 구조의 카트부 및 이를 포함하는 스마트 유모차를 제공함을 일 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a cart unit having a structure in which a process of reducing the space occupied during storage can be performed simply and a smart stroller including the same.
또한, 안착된 유아의 안전이 보장될 수 있는 구조의 카트부 및 이를 포함하는 스마트 유모차를 제공함을 일 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a cart unit having a structure that can ensure the safety of a seated infant and a smart stroller including the same.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 베이스; 상기 베이스와 결합되며, 상측으로 연장되는 수직부; 및 상기 베이스 및 수직부에 각각 결합되는 폴딩(folding)부를 포함하며, 상기 폴딩부는, 상기 베이스와 결합되는 베이스 결합부; 상기 베이스 결합부에 회전 가능하게 결합되며, 상기 수직부의 내부에 수용되는 회전 로드; 및 상기 베이스 결합부의 내부에 수용되며, 상기 회전 로드에 결합되는 회전 기어부를 포함하는 카트부를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, the base; a vertical portion coupled to the base and extending upwardly; and a folding part coupled to the base and the vertical part, respectively, wherein the folding part includes: a base coupling part coupled to the base; a rotation rod rotatably coupled to the base coupling portion and accommodated in the vertical portion; And accommodated in the base coupling portion, it provides a cart portion comprising a rotation gear portion coupled to the rotation rod.
또한, 상기 카트부의 상기 폴딩부는, 상기 베이스 결합부의 내부에 수용되며, 상기 회전 로드에 결합되고, 외부의 전원과 통전 가능하게 연결되는 모터를 포함할 수 있다.In addition, the folding part of the cart part may include a motor accommodated in the base coupling part, coupled to the rotating rod, and connected to an external power source to be energized.
또한, 상기 카트부의 상기 회전 기어부는 복수 개의 회전 기어를 포함하고, 복수 개의 회전 기어는 서로 기어 결합(gear fit)될 수 있다.In addition, the rotating gear unit of the cart may include a plurality of rotating gears, and the plurality of rotating gears may be gear-fitted to each other.
또한, 상기 카트부의 복수 개의 상기 회전 기어 중 어느 하나는 상기 회전 로드에 기어 결합되고, 복수 개의 상기 회전 기어 중 다른 하나는 상기 모터에 결합될 수 있다.In addition, any one of the plurality of rotation gears of the cart unit may be gear-coupled to the rotation rod, and the other one of the plurality of rotation gears may be coupled to the motor.
또한, 상기 카트부의 상기 회전 기어부는, 상기 회전 로드와 기어 결합되는 제1 회전 기어; 상기 제1 회전 기어와 기어 결합되는 제2 회전 기어; 상기 제2 회전 기어와 기어 결합되는 제3 회전 기어; 상기 제3 회전 기어와 기어 결합되는 제4 회전 기어; 및 상기 제4 회전 기어 및 상기 모터와 각각 결합되는 제5 회전 기어를 포함할 수 있다.In addition, the rotation gear portion of the cart portion, a first rotation gear gear-coupled to the rotation rod; a second rotation gear geared to the first rotation gear; a third rotation gear geared to the second rotation gear; a fourth rotation gear geared to the third rotation gear; and a fifth rotation gear coupled to the fourth rotation gear and the motor, respectively.
또한, 상기 카트부의 상기 회전 로드는, 복수 개의 상기 회전 기어 중 어느 하나를 수용하는 공간인 기어 삽입부; 및 상기 기어 삽입부를 둘러싸고, 수용된 상기 어느 하나의 회전 기어를 마주하는 일 면에 형성되는 치형부를 포함하고, 상기 어느 하나의 회전 기어는, 상기 치형부와 기어 결합될 수 있다.In addition, the rotation rod of the cart portion, a gear insertion portion that is a space for accommodating any one of the plurality of rotation gears; And it surrounds the gear insertion portion, and includes a tooth formed on one surface facing the received any one of the rotary gear, the one of the rotary gear may be gear-engaged with the tooth.
또한, 상기 카트부의 상기 베이스 결합부의 내부에는, 상기 회전 기어부를 수용하는 공간인 기어 수용부; 및 상기 기어 수용부와 연통되며, 배선 부재가 통과되는 공간인 배선 수용부를 포함하며, 상기 회전 기어부는, 상기 배선 부재가 통과되는 공간인 배선 수용부를 포함할 수 있다.In addition, the inside of the base coupling portion of the cart portion, a gear receiving portion that is a space for accommodating the rotary gear portion; and a wiring accommodating part communicating with the gear accommodating part and being a space through which the wiring member passes, and the rotating gear part may include a wiring accommodating part as a space through which the wiring member passes.
또한, 상기 카트부의 상기 배선 부재에 인가되는 장력(tension)의 크기는, 상기 수직부와 상기 베이스 사이의 사잇각의 크기에 반비례할 수 있다.In addition, the magnitude of the tension applied to the wiring member of the cart part may be inversely proportional to the magnitude of the angle between the vertical part and the base.
또한, 상기 카트부의 상기 폴딩부는, 상기 베이스 결합부의 외부에 위치되며, 상하 방향으로 승강 가능하게 상기 베이스 결합부에 결합되는 조작부를 포함하며, 상기 조작부는, 상기 수직부 및 상기 베이스 결합부에 모두 결합되는 제1 위치 및 상기 베이스 결합부에만 결합되는 제2 위치 사이에서 이동될 수 있다.In addition, the folding part of the cart part is located outside the base coupling part, and includes a manipulation part coupled to the base coupling part so as to be able to move up and down in the vertical direction, and the manipulation part, both the vertical part and the base coupling part. It can be moved between a first position coupled to and a second position coupled only to the base coupling portion.
또한, 상기 카트부의 상기 조작부는, 일 방향으로 돌출 형성되는 누름부; 및 복수 개 구비되어, 상하 방향으로 이격되어 배치되는 복수 개의 스토퍼 삽입공을 포함하며, 상기 베이스 결합부는, 상기 조작부를 향하는 방향 및 상기 조작부에 반대되는 방향으로 이동 가능하게 결합되어, 복수 개의 상기 스토퍼 삽입공 중 어느 하나에 삽입되거나 인출되는 스토퍼를 포함할 수 있다.In addition, the operation portion of the cart portion, the pressing portion is formed to protrude in one direction; and a plurality of stopper insertion holes provided and arranged to be spaced apart from each other in a vertical direction, wherein the base coupling part is movably coupled in a direction toward the manipulation part and in a direction opposite to the manipulation part, and a plurality of the stoppers It may include a stopper that is inserted or drawn out into any one of the insertion holes.
또한, 상기 카트부의 상기 조작부가 상기 제1 위치에 위치되면, 상기 스토퍼가 복수 개의 상기 스토퍼 삽입공 중 상대적으로 하측에 위치되는 상기 스토퍼 삽입공에 삽입 결합되고, 상기 조작부가 상기 제2 위치에 위치되면, 상기 스토퍼가 복수 개의 상기 스토퍼 삽입공 중 상대적으로 상측에 위치되는 상기 스토퍼 삽입공에 삽입 결합될 수 있다.In addition, when the operation part of the cart part is located at the first position, the stopper is inserted and coupled to the stopper insertion hole located at a relatively lower side among the plurality of stopper insertion holes, and the operation unit is located at the second position In this case, the stopper may be inserted and coupled to the stopper insertion hole positioned at a relatively upper side of the plurality of stopper insertion holes.
또한, 본 발명은, 내부에 공간이 형성된 시트부; 상기 시트부가 탈착 가능하게 결합되는 카트부를 포함하며, 상기 카트부는, 판 형으로 형성되는 베이스; 상기 베이스와 연결되며, 상기 베이스의 상측으로 연장되는 수직부; 및 상기 베이스 및 상기 수직부 사이에 위치되어, 상기 베이스 및 상기 수직부와 각각 연결되는 폴딩부를 포함하며, 상기 폴딩부는, 상기 베이스와 결합되며, 상기 수직부를 향해 연장되는 베이스 결합부; 상기 베이스 결합부에 회전 가능하게 결합되며, 상기 수직부의 내부에 수용되는 회전 로드; 상기 베이스 결합부의 내부에 수용되며, 상기 회전 로드에 결합되는 회전 기어부; 및 상기 회전 기어부에 연결되며, 인가된 제어 신호에 따라 작동되는 모터를 포함하는 스마트 유모차를 제공한다.In addition, the present invention, the seat portion is formed with a space therein; and a cart part to which the seat part is detachably coupled, the cart part comprising: a base formed in a plate shape; a vertical portion connected to the base and extending upwardly of the base; and a folding part positioned between the base and the vertical part and connected to the base and the vertical part, respectively, wherein the folding part includes a base coupling part coupled to the base and extending toward the vertical part; a rotation rod rotatably coupled to the base coupling portion and accommodated in the vertical portion; a rotating gear unit accommodated in the base coupling unit and coupled to the rotating rod; And it is connected to the rotation gear unit, it provides a smart stroller comprising a motor operated according to the applied control signal.
또한, 상기 스마트 유모차의 상기 회전 기어부는, 서로 기어 결합되는 복수 개의 회전 기어를 포함하고, 복수 개의 상기 회전 기어 중 어느 하나는 상기 회전 로드에 결합되고, 복수 개의 상기 회전 기어 중 다른 하나는 상기 모터에 결합될 수 있다.In addition, the rotation gear unit of the smart stroller includes a plurality of rotation gears geared to each other, any one of the plurality of rotation gears is coupled to the rotation rod, and the other one of the plurality of rotation gears is the motor can be coupled to
또한, 상기 스마트 유모차의 상기 회전 로드는, 상기 회전 기어부를 향하는 일측에서 함몰 형성되어, 복수 개의 상기 회전 기어 중 상기 어느 하나가 수용되는 기어 삽입부; 및 상기 일측에 반대되는 타측에서 상기 기어 삽입부를 둘러싸고, 복수 개의 돌출부 및 함몰부가 형성된 치형부를 포함하고, 복수 개의 상기 회전 기어 중 상기 어느 하나는 상기 치형부와 기어 결합될 수 있다.In addition, the rotation rod of the smart stroller is recessed from one side facing the rotation gear part, a gear insertion part in which any one of the plurality of rotation gears is accommodated; And surrounds the gear insertion portion on the other side opposite to the one side, and a plurality of protrusions and depressions including a toothed portion, wherein any one of the plurality of rotation gears may be gear-coupled to the tooth portion.
또한, 상기 스마트 유모차의 상기 회전 기어는, 서로 이격되어 마주하게 배치되는 제1 치형부 및 제2 치형부; 및 상기 제1 치형부 및 상기 제2 치형부 사이에 형성되어, 외부와 통전 가능하게 연결되는 배선 부재를 수용하는 배선 수용부를 포함할 수 있다.In addition, the rotation gear of the smart stroller, first teeth and second teeth spaced apart from each other and disposed to face; and a wiring accommodating part formed between the first teeth and the second teeth to accommodate a wiring member that is electrically connected to the outside.
본 발명의 실시 예에 따르면, 다음과 같은 효과가 달성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the following effects can be achieved.
먼저, 카트부는 폴딩부를 포함한다. 폴딩부는 베이스와 수직부 사이에 구비되어, 베이스와 수직부에 각각 결합된다. 폴딩부는 조작부를 포함한다. 조작부는 사용자의 누름 조작에 의해 폴딩부의 베이스 결합부 및 수직부에 모두에 결합되거나, 베이스 결합부에만 결합될 수 있다. First, the cart unit includes a folding unit. The folding part is provided between the base and the vertical part, and is coupled to the base and the vertical part, respectively. The folding unit includes an operation unit. The manipulation unit may be coupled to both the base coupling part and the vertical part of the folding part by a user's pressing operation, or may be coupled only to the base coupling part.
조작부가 베이스 결합부에만 결합된 상태에서, 수직부 내부에 구비되는 회전 로드가 회전될 수 있다. 이에 따라, 수직부는 베이스를 향해 접힐 수 있다. In a state in which the manipulation unit is coupled only to the base coupling unit, the rotating rod provided in the vertical unit may be rotated. Accordingly, the vertical portion can be folded toward the base.
결과적으로, 카트부가 점유하는 공간이 감소되어, 스마트 유모차가 용이하게 보관될 수 있다.As a result, the space occupied by the cart unit is reduced, so that the smart stroller can be easily stored.
또한, 사용자는 조작부를 누름 조작하여 조작부를 이동시킬 수 있다. 조작부에는 사용자를 향해 돌출되는 누름부가 구비된다. 사용자는 상기 누름부를 발 또는 손을 이용하여 가압함으로써 조작부를 이동시킬 수 있다. 상기 과정은 사용자는 조작부의 상대적인 높이를 육안으로 용이하게 식별할 수 있다. In addition, the user may move the manipulation unit by pressing the manipulation unit. The manipulation unit is provided with a pressing unit protruding toward the user. The user may move the operation unit by pressing the pressing unit with a foot or hand. In this process, the user can easily identify the relative height of the manipulation unit with the naked eye.
상기 누름 조작에 의해 조작부가 베이스 결합부에만 결합된 상태가 되면, 보호자는 입력 장치를 통해 제어 신호를 인가할 수 있다. 인가된 제어 신호는 폴딩부의 모터를 작동시킨다.When the manipulation unit is coupled only to the base coupling unit by the pressing operation, the guardian may apply a control signal through the input device. The applied control signal operates the motor of the folding unit.
폴딩부는 회전 기어부를 포함한다. 회전 기어부는 서로 기어 결합되는 복수 개의 회전 기어를 포함한다. 회전 기어 중 어느 하나는 모터와, 회전 기어 중 다른 하나는 회전 로드와 결합된다. 이에 따라, 모터의 회전은 회전 로드에 전달된다. The folding part includes a rotation gear part. The rotation gear unit includes a plurality of rotation gears geared to each other. One of the rotating gears is coupled to the motor, and the other one of the rotating gears is coupled to the rotating rod. Accordingly, the rotation of the motor is transmitted to the rotating rod.
따라서, 사용자는 입력 장치를 통해 제어 신호를 입력하여 수직부를 자동으로 회전시킬 수 있다. 즉, 사용자가 수직부를 용이하게 접거나 펼 수 있다. 결과적으로, 사용자의 편의성이 향상될 수 있다.Accordingly, the user may automatically rotate the vertical portion by inputting a control signal through the input device. That is, the user can easily fold or unfold the vertical part. As a result, user convenience can be improved.
또한, 폴딩부는 복수 개의 단계가 수행되어야만 접힐 수 있다. 즉, 조작부가 적어도 일 회 가압된 이후에만, 사용자가 입력한 제어 신호 및 그에 따른 모터의 회전에 의해 수직부가 접힐 수 있다. In addition, the folding unit can be folded only when a plurality of steps are performed. That is, only after the manipulation unit is pressed at least once, the vertical unit may be folded by the control signal input by the user and the rotation of the motor accordingly.
따라서, 사용자의 오조작 또는 폴딩부의 오작동이 발생되더라도, 폴딩부가 임의로 접히지 않게 된다. 이에 따라, 스마트 유모차에 안착된 유아의 안전이 향상될 수 있다.Therefore, even if a user's erroneous operation or malfunction of the folding part occurs, the folding part is not arbitrarily folded. Accordingly, the safety of the infant seated in the smart stroller may be improved.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 카트부 및 이를 포함하는 스마트 유모차를 도시하는 사시도이다.
도 2는 도 1의 카트부에 구비되는 폴딩부를 도시하는 분해 사시도이다.
도 3은 도 2의 폴딩부에 구비되는 회전 기어부 및 배선부를 도시하는 분해 사시도이다.
도 4는 도 2의 폴딩부에 구비되는 회전 기어부 및 배선부를 도시하는 측면도이다.
도 5 내지 도 7는 도 2의 폴딩부가 작동되는 상태를 도시하는 측면도이다.
도 8 내지 도 10는 도 1의 카트부의 수직부가 폴딩되는 과정을 도시하는 측면도이다. 1 is a perspective view illustrating a cart unit and a smart stroller including the same according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view illustrating a folding unit provided in the cart unit of FIG. 1 .
3 is an exploded perspective view illustrating a rotation gear unit and a wiring unit provided in the folding unit of FIG. 2 .
4 is a side view illustrating a rotation gear unit and a wiring unit provided in the folding unit of FIG. 2 .
5 to 7 are side views illustrating a state in which the folding unit of FIG. 2 is operated.
8 to 10 are side views illustrating a process in which the vertical part of the cart of FIG. 1 is folded.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 카트부 및 이를 포함하는 스마트 유모차를 상세하게 설명한다.Hereinafter, a cart unit and a smart stroller including the same according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
이하의 설명에서는 본 발명의 특징을 명확하게 하기 위해, 일부 구성 요소들에 대한 설명이 생략될 수 있다.In the following description, in order to clarify the characteristics of the present invention, descriptions of some components may be omitted.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 카트부 및 이를 포함하는 스마트 유모차를 상세하게 설명한다.Hereinafter, a cart unit and a smart stroller including the same according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
이하의 설명에서는 본 발명의 특징을 명확하게 하기 위해, 일부 구성 요소들에 대한 설명이 생략될 수 있다.In the following description, in order to clarify the characteristics of the present invention, descriptions of some components may be omitted.
1. 용어의 정의1. Definition of terms
이하의 설명에서 사용되는 "전방 측"이라는 용어는 스마트 유모차(1)가 전진시 주행되는 방향을 의미한다. 도 1에 도시된 실시 예에서, 전방 측은 좌측을 의미함이 이해될 것이다.The term "front side" used in the following description refers to a direction in which the
이하의 설명에서 사용되는 "후방 측"이라는 용어는 스마트 유모차(1)가 후진시 주행되는 방향을 의미한다. 도 1에 도시된 실시 예에서, 후방 측은 우측을 의미함이 이해될 것이다.The term "rear side" used in the following description refers to a direction in which the
이하의 설명에서 사용되는 "상측"이라는 용어는 스마트 유모차(1)가 지면에 대해 반대되는 방향을 의미한다. 도 1에 도시된 실시 예에서, 상측은 핸들부(300)가 위치되는 방향을 의미함이 이해될 것이다.The term "upper side" used in the following description means the direction in which the
이하의 설명에서 사용되는 "하측"이라는 용어는 스마트 유모차(1)가 지면을 향하는 방향을 의미한다. 도 1에 도시된 실시 예에서, 하측은 베이스(100)가 위치되는 방향을 의미함이 이해될 것이다.The term "downward" used in the following description refers to the direction in which the
이하의 설명에서 사용되는 "좌측" 및 "우측"이라는 용어는 스마트 유모차(1)의 전방 측을 정면에서 바라보았을 때를 기준으로 하여 사용된다. The terms "left" and "right" used in the following description are used as a reference when the front side of the
이하의 설명에서 사용되는 "영아"라는 용어는 자립 보행할 수 없거나, 자립 보행이 가능하더라도 능숙하게 보행할 수 없는 임의의 연령대의 아이를 의미한다. 일 실시 예에서, 영아는 만 1세 미만의 나이일 수 있다.The term "infant" used in the following description means a child of any age who cannot walk independently or can walk independently even though it is capable. In one embodiment, the infant may be less than 1 year of age.
이하의 설명에서 사용되는 "유아"라는 용어는 자립 보행할 수 없거나, 자립 보행이 가능하더라도 탈 것 등을 이용하여 운송될 수 있는 임의의 연령대의 아이를 의미한다. 일 실시 예에서, 유아는 만 1세 내지 만 6세 사이의 나이일 수 있다.The term "infant" used in the following description means a child of any age who cannot walk independently or can be transported using a vehicle or the like even if it is able to walk independently. In one embodiment, the infant may be between 1 and 6 years of age.
이하의 설명에서는, "영아"와 "유아"를 "유아"로 통칭하여 설명하기로 한다.In the following description, "infant" and "infant" will be collectively referred to as "infant".
이하의 설명에서 사용되는 "시트부"라는 용어는 영아 또는 유아가 수용될 수 있는 공간이 형성된 객체를 의미한다. 일 실시 예에서, 시트부는 차량에 구비되는 크래들부 또는 독자적으로 주행이 가능한 카트부에 탈착 가능하게 결합될 수 있다.The term "seat part" used in the following description means an object in which a space in which an infant or toddler can be accommodated is formed. In an embodiment, the seat unit may be detachably coupled to a cradle unit provided in a vehicle or a cart unit capable of driving independently.
이하의 설명에서 사용되는 "통전 가능한 연결"이라는 용어는 하나 이상의 부재가 전기적 신호, 전력 등이 전달될 수 있게 연결됨을 의미한다. 상기 연결은 유선 또는 무선의 방식으로 형성될 수 있다. The term “conductive connection” used in the following description means that one or more members are connected so that an electrical signal, power, or the like can be transmitted. The connection may be established in a wired or wireless manner.
2. 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 유모차(1)의 구성의 설명2. Description of the configuration of the
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 유모차(1)가 도시된다. 도시된 실시 예에서, 카트부(10)는 시트부(20)와 탈착 가능하게 결합된다. 이에 따라, 본 발명의 실시 예에 따른 스마트 유모차(1)가 형성될 수 있다.Referring to FIG. 1 , a
카트부(10)와 시트부(20)의 탈착 가능한 결합은 탄성 부재(미도시) 등에 의해 형성될 수 있다. 카트부(10)와 시트부(20)가 결합되면, 카트부(10)와 시트부(20)는 서로 통전 가능하게 연결될 수 있다.The detachable coupling between the
시트부(20)는 전체적으로 상측이 개방 형성된 구(sphere)형으로 형성된다. 시트부(20)의 하측 및 전방 측은 라운드지게 형성된다.The
시트부(20)의 상측은 개방된다. 상기 개방된 부분을 통해 유아가 시트부(20)에 수용될 수 있다.The upper side of the
시트부(20)의 내측에는 소정의 공간이 형성된다. 상기 공간에는 유아가 수용될 수 있다. 상기 소정의 공간의 전방 측 및 하측은 연질의 소재로 형성된 쿠션 등이 구비될 수 있다.A predetermined space is formed inside the
도시된 실시 예에서, 시트부(20)는 좌우 대칭 형상이다. 이에 따라, 사용자는 시트부(20)의 좌우 방향을 고려하지 않고도 시트부(20)를 사용할 수 있다. 이에 따라, 사용자의 편의가 증대될 수 있다.In the illustrated embodiment, the
시트부(20)는 카트부(10)와 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 시트부(20)가 카트부(10)에 결합되면, 시트부(20)는 카트부(10)와 통전 가능하게 연결될 수 있다.The
이는, 시트부(20)는 유아가 안착된 상태에서 이동됨을 전제함에 기인한다. 즉, 시트부(20)의 경량화를 위해, 통전을 위한 배터리 등은 카트부(10)에 구비되는 것이 바람직하다.This is due to the premise that the
또한, 시트부(20)에는 에어 커버부(미도시)가 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 상기 에어 커버부(미도시)는 시트부(20) 내부 공간으로 유입되는 공기를 물리적, 정전기적 인력으로 필터링할 수 있다. In addition, an air cover unit (not shown) may be detachably coupled to the
이에 따라, 시트부(20) 내부 공간에는 미세먼지 등이 제거된 공기가 유입되어, 유아가 청정한 공기를 흡입할 수 있다.Accordingly, air from which fine dust has been removed is introduced into the inner space of the
카트부(10)는 실내 또는 실외에서 주행될 수 있다. 카트부(10)는 사용자가 핸들부(300)에 인가하는 힘에 의해, 메인 휠(110) 및 서브 휠(120)이 회전되어 실내 또는 실외에서 주행될 수 있다.The
카트부(10)에는 시트부(20)가 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 구체적으로, 시트부(20)는 카트부(10)의 시트 지지부(210)에 탈착 가능하게 결합된다.The
카트부(10)에는 배터리(미도시)가 구비될 수 있다. 상기 배터리(미도시)는 카트부(10)가 작동하기 위한 전력을 공급한다. 일 실시 예에서, 상기 배터리(미도시)는 핸들부(300)에 인접하게 위치되는 디스플레이부(240)에 인가된 신호에 따라 내부에 수용된 모터 등을 구동하기 위해 활용될 수 있다.A battery (not shown) may be provided in the
또한, 상기 배터리(미도시)는 카트부(10)에 통전 가능하게 결합된 시트부(20)에 전력을 공급할 수 있다. 이에 따라, 시트부(20)에 구비되는 공기 청정 모듈(미도시) 또는 LED(미도시) 등이 발광될 수 있다.In addition, the battery (not shown) may supply power to the
도시된 실시 예에서, 카트부(10)는 베이스(100), 수직부(200) 및 핸들부(300) 및 폴딩부(400)를 포함한다. 이하, 카트부(10)의 각 구성을 상세하게 설명하되, 폴딩부(400)는 별항으로 설명한다.In the illustrated embodiment, the
베이스(100)는 카트부(10)의 하측의 수평 방향의 골격을 형성한다. 베이스(100)는 수직부(200)를 향하는 방향 및 멀어지는 방향, 도시된 실시 예에서 전후 방향으로 연장된다.The base 100 forms a frame in the horizontal direction at the lower side of the
일 실시 예에서, 베이스(100)는 지면에 대해 수평하게 연장될 수 있다. 이에 따라, 사용자는 베이스(100)에 가방 등의 소품들을 안착시킬 수 있다.In one embodiment, the
베이스(100)는 판형으로 형성될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 베이스(100)는 전방 측 모서리 및 후방 측 모서리가 각각 라운드지게 형성된다. 베이스(100)의 형상은 수직부(200)와 결합되고, 메인 휠(110) 및 서브 휠(120)이 회전 가능하게 결합될 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다.The base 100 may be formed in a plate shape. In the illustrated embodiment, the
베이스(100)의 각 모서리는 모따기 처리 또는 라운드지게 형성될 수 있다. 이에 따라, 사용자는 베이스(100)의 모서리에 의해 상해를 입지 않게 된다.Each corner of the base 100 may be formed to be chamfered or rounded. Accordingly, the user is not injured by the edge of the
수직부(200)를 향하는 베이스(100)의 일측, 도시된 실시 예에서 상측의 후방 측에는 수직부(200)가 결합된다. The
수직부(200)에 반대되는 베이스(100)의 타측, 도시된 실시 예에서 하측의 후방 측에는 메인 휠(110)이 회전 가능하게 결합된다. 또한, 베이스(100)의 상기 타측, 도시된 실시 예에서 하측의 전방 측에는 서브 휠(120)이 회전 가능하게 결합된다.The
베이스(100)는 메인 휠(110) 및 서브 휠(120)을 포함한다.The
메인 휠(110)은 베이스(100)의 하측의 후방에 회전 가능하게 결합된다. 메인 휠(110)은 카트부(10)를 후방 측에서 지지한다.The
일 실시 예에서, 메인 휠(110)은 모터 부재(미도시)에 연결될 수 있다. 모터 부재(미도시)는 사용자가 입력한 제어 신호 또는 사용자가 핸들부(300)를 밀거나 당기는 힘의 방향 및 세기에 따라 회전될 수 있다. 모터 부재(미도시)는 카트부(10)가 주행 중인 상황에 따라 회전될 수 있다.In an embodiment, the
구체적으로, 카트부(10)가 오르막길을 주행하는 경우, 모터 부재(미도시)는 메인 휠(110)이 전방 측을 향하는 방향으로 회전되도록 작동될 수 있다. 또한, 카트부(10)가 내리막길을 주행하는 경우, 모터 부재(미도시)는 메인 휠(110)이 후방 측을 향하는 방향으로 회전되도록 작동될 수 있다.Specifically, when the
이에 따라, 사용자가 카트부(10)를 주행시키는데 요구되는 힘의 세기가 감소될 수 있다. 더 나아가, 카트부(10)가 임의 주행됨에 따라 발생될 수 있는 안전 사고가 방지될 수 있다.Accordingly, the strength of the force required for the user to drive the
메인 휠(110)은 복수 개 구비될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 메인 휠(110)은 서로 마주하게 배치되는 한 쌍의 메인 휠(110)을 포함한다. A plurality of
메인 휠(110)은 카트부(10)가 주행되기 위한 동력을 제공한다. 이에, 메인 휠(110)은 "동력 휠"로 지칭될 수 있을 것이다.The
서브 휠(120)은 베이스(100)의 하측의 전방에 회전 가능하게 결합된다. 서브 휠(120)은 카트부(10)를 전방 측에서 지지한다.The
서브 휠(120)은 복수 개 구비될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 서브 휠(120)은 서로 마주하게 배치되는 한 쌍의 서브 휠(120)을 포함한다.A plurality of
서브 휠(120)은 베이스(100)에 대해 수평 방향, 즉 좌우 방향으로 회전될 수 있다. 따라서, 사용자는 서브 휠(120)의 방향을 조정하여 카트부(10)의 주행 방향을 조정할 수 있다. 이에, 서브 휠(120)은 "조향 휠"로 지칭될 수 있을 것이다.The
수직부(200)는 카트부(10)의 상하 방향의 골격을 형성한다. 수직부(200)는 지면을 향하는 방향 및 지면에서 멀어지는 방향, 즉 도시된 실시 예에서 상하 방향으로 연장된다.The
수직부(200)는 지면에 대해 소정의 경사를 이루며 상하 방향으로 연장될 수 있다. 일 실시 예에서, 수직부(200)는 보호자가 핸들부(300)를 파지하는 방향, 도시된 실시 예에서 후방 측을 향해 경사지게 연장될 수 있다.The
이에 따라, 수직부(200)는 보호자를 향해 경사지게 연장되어, 사용자의 편의가 향상될 수 있다.Accordingly, the
수직부(200)는 소정의 두께를 갖는 다각기둥 형상으로 형성될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 수직부(200)는 전후 방향의 길이가 좌우 방향의 길이보다 긴 단면을 갖는 사각기둥 형상으로 형성된다.The
수직부(200)의 각 모서리는 모따기 처리 또는 라운드지게 처리될 수 있다. 이에 따라, 사용자는 수직부(200)에 의해 상해를 입지 않게 된다.Each corner of the
지면을 향하는 수직부(200)의 일측, 도시된 실시 예에서 하측에는 베이스(100)가 결합된다. One side of the
본 발명의 실시 예에 따른 카트부(10)는, 수직부(200)가 베이스(100)를 향해 폴딩(folding)될 수 있다. 따라서, 카트부(10)를 보관하고자 할 경우, 카트부(10)가 점유하는 공간이 최소화될 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.In the
지면에 반대되는 수직부(200)의 타측, 도시된 실시 예에서 상측에는 핸들부(300)가 결합된다. 일 실시 예에서, 핸들부(300)는 수직부(200)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.The other side of the
따라서, 핸들부(300)는 사용자의 다양한 체형에 따라 회전되어, 사용자가 파지하기 가장 용이한 각도로 조정될 수 있다.Accordingly, the
시트 지지부(210)는 시트부(20)가 카트부(10)와 탈착 가능하게 결합되는 부분이다. 시트 지지부(210)는 시트부(20)를 하측에서 지지한다.The
시트 지지부(210)는 시트부(20)와 통전 가능하게 연결된다. 시트 지지부(210)에 안착된 시트부(20)는 카트부(10)와 통전될 수 있다.The
시트 지지부(210)는 카트부(10)에 구비되는 배터리(미도시)와 통전 가능하게 연결된다. 상기 연결은 도선 부재(미도시) 등에 의해 형성될 수 있다. The
이에 따라, 배터리(미도시)가 공급하는 전력은 시트 지지부(210)를 통해 시트부(20)에 전달될 수 있다.Accordingly, power supplied by the battery (not shown) may be transmitted to the
시트 지지부(210)는 핸들부(300)에 반대되는 수직부(200)의 일측, 도시된 실시 예에서 전방 측에 위치된다. 즉, 시트 지지부(210)에 안착된 시트부(20)는 카트부(10)를 조작하는 사용자는 전방 측에 위치될 수 있다. The
따라서, 사용자는 시트부(20)에 수용된 유아의 상태를 인지하며 카트부(10)를 조작할 수 있다.Accordingly, the user may operate the
시트 지지부(210)는 결합 부재(미도시)에 의해 수직부(200)와 결합된다. 도시되지 않은 실시 예에서, 결합 부재(미도시)는 수직부(200)를 향하는 방향으로 회전될 수 있다. The
이에 따라, 시트 지지부(210) 또한 수직부(200)를 향해 회전될 수 있다. 결과적으로, 카트부(10)를 보관하고자 할 경우, 카트부(10)가 점유하는 공간이 감소될 수 있다.Accordingly, the
시트 지지부(210)는 경량이면서도 고강성의 소재로 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 시트 지지부(210)는 강화 플라스틱으로 형성될 수 있다.The
시트 지지부(210)는 안착된 시트부(20)를 안정적으로 지지할 수 있는 임의의 형상으로 구비될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 시트 지지부(210)는 하측으로 볼록하게 형성된, 구면(sphere surface)의 일부로 형성된다.The
이는, 시트 지지부(210)에 안착되는 시트부(20)의 하측이 구형으로 형성됨에 기인한다. 즉, 시트 지지부(210)의 형상은 시트부(20)의 하측의 형상에 따라 변경될 수 있다.This is due to the lower side of the
핸들부(300)는 카트부(10)를 주행시키기 위해 사용자가 파지하는 부분이다. 사용자는 핸들부(300)를 밀거나 당김으로써 카트부(10)를 전진 또는 후진시킬 수 있다.The
핸들부(300)는 수직부(200)에 위치된다. 구체적으로, 핸들부(300)는 베이스(100)에 반대되는 수직부(200)의 일측, 도시된 실시 예에서 상측에 위치된다.The
핸들부(300)는 수직부(200)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이에 따라, 사용자는 신장에 맞춰 핸들부(300)를 회전시켜 용이하게 파지할 수 있다. 또한, 카트부(10)를 보관하고자 할 경우, 핸들부(300)를 수직부(200)의 전방 측으로 회전시켜 카트부(10)의 부피를 감소시킬 수 있다.The
베이스(100)와 핸들부(300) 사이에 위치되는 수직부(200)의 일 위치에는, 시트 지지부(210)와 연결되는 승강부(도면 부호 미표기)가 관통 결합된다. At one position of the
승강부는 수직부(200)에 결합된 상태에서, 핸들부(300)를 향하는 방향 또는 핸들부(300)에서 멀어지는 방향으로 이동될 수 있다. 달리 표현하면, 승강부는 수직부(200)에 결합된 상태에서 상하 방향으로 이동될 수 있다.The lifting unit may be moved in a direction toward the
이에 따라, 사용자는 승강부의 높이를 조정하여, 시트부(20)의 높이를 조정할 수 있다. Accordingly, the user may adjust the height of the
3. 본 발명의 실시 예에 따른 폴딩(folding)부(400)의 설명3. Description of the
본 발명의 실시 예에 따른 카트부(10)는 폴딩부(400)를 포함한다. 폴딩부(400)는 수직부(200)와 베이스(100)와 각각 연결된다. 폴딩부(400)는 베이스(100)를 향하는 방향 또는 베이스(100)에서 멀어지는 방향으로 회전될 수 있다.The
이에 따라, 폴딩부(400)와 연결된 수직부(200) 또한 베이스(100)를 향하는 방향으로 접힐 수 있다. 또한, 접힌 상태의 수직부(200)는 베이스(100)에 반대되는 방향으로 펴질 수 있다.Accordingly, the
이때, 폴딩부(400)는 적어도 두 개의 단계가 수행되어 접힐 수 있다. 즉, 폴딩부(400)는 단수 개의 단계에 의해서는 접히지 않는다. 따라서, 사용자가 폴딩부(400)를 오조작하거나 폴딩부(400)가 오작동되는 경우에도, 적어도 두 개의 단계가 수행되어야만 폴딩부(400)가 접히게 된다.At this time, the
이에 따라, 시트부(20)에 안착된 유아의 안전이 보장될 수 있다.Accordingly, the safety of the infant seated on the
이하, 도 2 내지 도 3을 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 폴딩부(400)를 상세하게 설명한다.Hereinafter, the
도시된 실시 예에서, 폴딩부(400)는 조작부(410), 회전 로드(420), 회전 기어부(430), 회전축(440), 외부 하우징(450), 베이스 결합부(460), 배선부(470) 및 모터(480)를 포함한다.In the illustrated embodiment, the
(1) 조작부(410)의 설명(1) Description of the
조작부(410)는 사용자에 의해 조작되어 폴딩부(400)가 작동되기 위한 제1 단계를 수행한다. 조작부(410)는 수직부(200)에 상하 방향으로 이동 가능하게 결합된다.The
구체적으로, 조작부(410)는 수직부(200)와 베이스 결합부(460)가 연결되는 부분의 상측 및 하측 사이에서 슬라이드 이동될 수 있다.Specifically, the
조작부(410)가 가압되어 하측으로 이동됨에 따라, 조작부(410)의 내부에 형성된 스토퍼 결합공(미도시) 또한 하측으로 이동된다. 이에 따라, 복수 개의 스토퍼 결합공(미도시)이 순차적으로 서로 다른 위치에서 스토퍼(464)와 결합되며 회전 로드(420)에 대한 구속이 해제될 수 있다. 이에 따라, 회전 로드(420)가 베이스(100)에 대해 회전될 수 있다.As the
조작부(410)는 경량이면서도 고강성의 소재로 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 조작부(410)는 강화 플라스틱으로 형성될 수 있다.The
조작부(410)의 내부에는 스토퍼 결합공(미도시)이 함몰 형성된다. 구체적으로, 스토퍼 결합공(미도시)은 조작부(410)의 내부에 형성되는 중공부(413)를 둘러싸는 내면에 함몰 형성된다.A stopper coupling hole (not shown) is recessed inside the
스토퍼 결합공(미도시)은 복수 개 형성될 수 있다. 복수 개의 스토퍼 결합공(미도시)은 상하 방향으로 이격되어 배치될 수 있다. 이에 따라, 조작부(410)가 하측으로 이동될 때, 하측에 위치되는 제1 스토퍼 결합공(미도시) 및 상측에 위치되는 제2 스토퍼 결합공(미도시)에 스토퍼(464)가 차례로 수용된다. A plurality of stopper coupling holes (not shown) may be formed. A plurality of stopper coupling holes (not shown) may be disposed to be spaced apart from each other in the vertical direction. Accordingly, when the
상기 스토퍼 결합공(미도시)에는 스토퍼(464)가 삽입되거나 인출될 수 있다. 스토퍼(464)가 스토퍼 결합공(미도시)에 삽입되면, 외력이 인가되지 않는 한 조작부(410)가 임의 이동되지 않는다.A
조작부(410)는 외부 하우징(450)과 결합된다. 구체적으로, 외부 하우징(450)은 조작부(410)의 내부에 관통 결합된다. 조작부(410)는 외부 하우징(450)에 결합된 상태에서, 상하 방향으로 이동될 수 있다.The
도시된 실시 예에서, 조작부(410)는 외주부(411), 누름부(412) 및 중공부(413)를 포함한다.In the illustrated embodiment, the
외주부(411)는 조작부(410)의 외형을 형성한다. 외주부(411)는 조작부(410)가 외측으로 노출되는 부분이다. 외주부(411)의 형상은 수직부(200) 및 외부 하우징(450)의 형상에 따라 결정될 수 있다. The outer
즉, 도시된 실시 예에서, 수직부(200) 및 외부 하우징(450)은 좌우 방향의 길이가 전후 방향의 길이보다 짧고, 상하 방향으로 연장된 봉(rod) 형상이다. 이에 따라, 외주부(411) 또한, 좌우 방향의 길이가 전후 방향의 길이보다 짧고, 상하 방향으로 연장된 기둥 형상으로 형성될 수 있다.That is, in the illustrated embodiment, the
외주부(411)의 일측, 도시된 실시 예에서 후방 측에는 누름부(412)가 돌출 형성된다. On one side of the
누름부(412)는 사용자가 손 또는 발을 이용하여 조작부(410)를 누름 조작하는 부분이다. 누름부(412)는 외주부(411)의 일측, 도시된 실시 예에서 후방 측에서 소정 길이만큼 돌출 형성된다. 달리 표현하면, 누름부(412)는 카트부(10)를 조작하는 보호자가 위치되는 방향으로 돌출 형성된다.The
이에 따라, 보호자는 본인의 위치를 변경하지 않고 카트부(10)를 주행시키는 위치에서 용이하게 조작부(410)를 누름 조작할 수 있다.Accordingly, the guardian can easily press the
일 실시 예에서, 누름부(412)는 조작부(410)와 일체로 형성될 수 있다.In an embodiment, the
중공부(413)는 조작부(410)의 내부에 형성된 공간이다. 중공부(413)에는 외부 하우징(450)이 삽입 결합된다. The
중공부(413)는 조작부(410)의 연장 방향을 따라 관통 형성된다. 도시된 실시 예에서, 중공부(413)는 조작부(410)의 내부에서 상하 방향으로 관통 형성된다. 중공부(413)는 외주부(411)의 내면에 부분적으로 둘러싸인다. The
중공부(413)를 둘러싸는 내면에 복수 개의 스토퍼 결합공(미도시)이 함몰 형성될 수 있음은 상술한 바와 같다. 상기 스토퍼 결합공(미도시)은 서로 마주하는 한 쌍의 내면, 도시된 실시 예에서 좌우 방향에 각각 형성될 수 있다.As described above, a plurality of stopper coupling holes (not shown) may be recessed in the inner surface surrounding the
(2) 회전 로드(420)의 설명(2) Description of the
회전 로드(420)는 수직부(200)의 내부에 수용되어, 수직부(200)와 함께 회전된다. 회전 로드(420)는 회전 기어부(430)와 기어 결합될 수 있다. 즉, 회전 로드(420)는 회전 기어부(430)가 회전되는 경우에만 회전될 수 있다.The
회전 로드(420)는 수직부(200)의 내부 공간에 수용된다. 회전 로드(420)는 수직부(200)의 내부 공간에 고정 결합될 수 있다. 이를 위해, 별도의 체결 부재(미도시)가 구비될 수 있다.The
회전 로드(420)는 수직부(200)와 같은 방향으로 연장될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 회전 로드(420)는 수직부(200)의 연장 방향에 따라 상하 방향으로 경사지게 연장 형성된다. 회전 로드(420)는 고강성의 소재로 형성될 수 있다. 수직부(200)의 회전에 의해 손상되는 것을 방지하기 위함이다.The
베이스(100)를 향하는 회전 로드(420)의 일측, 도시된 실시 예에서 하측 단부는 베이스 결합부(460)의 내부 공간에 부분적으로 수용될 수 있다. 회전 로드(420)의 상기 하측 단부에는 회전 로드(420), 수직부(200) 및 제1 회전 기어(430a)가 베이스 결합부(460)에 대해 회전되는 축인 회전축(440)이 관통 결합될 수 있다.One side of the
회전 로드(420)의 상기 하측 단부는 라운드지게 형성될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 회전 로드(420)의 상기 하측 단부는 베이스 결합부(460)를 향하는 방향, 즉 하측을 향해 볼록하도록 라운드지게 형성된다.The lower end of the
이에 따라, 회전 로드(420)가 회전되더라도 회전 로드(420)의 하측 단부와 다른 부재 사이의 최장 거리가 동일하게 유지될 수 있다. 결과적으로, 회전 로드(420)가 다른 부재에 의해 간섭받지 않고 원활하게 회전될 수 있다.Accordingly, even when the
도시된 실시 예에서, 회전 로드(420)는 핀 삽입공(421) 및 기어 삽입부(422)를 포함한다.In the illustrated embodiment, the
핀 삽입공(421)에는 회전축(440)이 회전 가능하게 결합된다. 즉, 회전 로드(420)는 핀 삽입공(421)을 통해 회전축(440)과 회전 가능하게 결합된다.A
핀 삽입공(421)은 회전 로드(420)의 양 방향, 도시된 실시 예에서 좌우 방향으로 관통 형성된다. 도시된 실시 예에서, 핀 삽입공(421)은 원형의 단면을 갖고 좌우 방향으로 연장 형성되는 중공으로 형성된다. 핀 삽입공(421)의 형상은 회전축(440)의 형상에 따라 변경될 수 있다.The
핀 삽입공(421)은 회전 로드(420)의 상기 하측 단부에서 소정 거리만큼 이격되어 위치된다. The
핀 삽입공(421)은 기어 삽입부(422)와 연통될 수 있다. 이에 따라, 기어 삽입부(422)에 삽입된 제1 회전 기어(430a)는 핀 삽입공(421)에 관통 결합된 회전축(440)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.The
기어 삽입부(422)에는 회전 기어부(430)의 제1 회전 기어(430a)가 회전 가능하게 삽입된다. 제1 회전 기어(430a)는 기어 삽입부(422)에 삽입된 상태에서 정지 또는 회전될 수 있다. The
기어 삽입부(422)는 회전 로드(420)의 하측 단부에서 함몰 형성된다. 구체적으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 기어 삽입부(422)는 좌측 및 우측의 면 사이에서, 상측을 향해 함몰 형성된다.The
도 3에 도시된 바와 같이, 기어 삽입부(422)는 원판 형상을 갖도록 형성될 수 있다. 기어 삽입부(422)의 형상은 제1 회전 기어(430a)의 형상에 따라 변경될 수 있다.As shown in FIG. 3 , the
도시되지는 않았으나, 기어 삽입부(422)를 상측에서 둘러싸는 회전 로드(420)의 내면에는 치형부(미도시)가 형성될 수 있다. 상기 치형부(미도시)는 제1 회전 기어(430a)와 기어 결합(gear fit)될 수 있다. 따라서, 제1 회전 기어(430a)가 회전되면, 회전 로드(420)가 회전될 수 있다.Although not shown, teeth (not shown) may be formed on the inner surface of the
회전 기어부(430)의 회전에 따라 회전 로드(420)가 회전되는 과정에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.A detailed description of a process in which the
(3) 회전 기어부(430)의 설명(3) Description of the
회전 기어부(430)는 모터(480)의 작동에 따라 회전되거나 정지된다. 회전 기어부(430)가 회전됨에 따라, 회전 기어부(430)와 기어 결합된 회전 로드(420)가 회전될 수 있다. 이에 따라, 회전 로드(420)를 수용하는 수직부(200) 또한 회전될 수 있다.The
회전 기어부(430)는 베이스 결합부(460)에 회전 가능하게 결합된다. 회전 기어부(430)는 베이스 결합부(460)에 결합된 상태에서 회전될 수 있다.The
회전 기어부(430)는 복수 개의 회전 기어를 포함한다. 도시된 실시 예에서, 회전 기어부(430)는 제1 내지 제5 회전 기어(430a, 430b, 430c, 430d, 430e)를 포함하여 총 5개 구비된다. 회전 기어부(430)의 개수는 카트부(10)의 형상에 따라 변경될 수 있다.The
복수 개의 회전 기어(430a, 430b, 430c, 430d, 430e)는 서로 기어 결합된다. 도시된 실시 예에서, 제1 회전 기어(430a)는 회전 로드(420)에 형성된 치형부(미도시)와 기어 결합된다. 또한, 제5 회전 기어(430e)는 모터(480)와 결합되어, 모터(480)의 회전력을 전달받는다.The plurality of
일 실시 예에서, 제5 회전 기어(430e)는 모터(480)와 기어 결합 또는 풀리 결합(pully fit)될 수 있다.In an embodiment, the
복수 개의 회전 기어(430a, 430b, 430c, 430d, 430e)는 상하 방향으로 배치될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제1 회전 기어(430a)는 가장 상측에 위치되어 회전 로드(420)와 기어 결합된다. 제2 회전 기어(430b), 제3 회전 기어(430c) 및 제4 회전 기어(430d)는 제1 회전 기어(430a)의 하측에 순차적으로 배치된다. 제5 회전 기어(430e)는 가장 하측에 배치되어, 모터(480)와 결합된다.The plurality of
제1 내지 제5 회전 기어(430a, 430b, 430c, 430d, 430e)는 배치 방식에 차이가 있되, 그 구조는 동일하다. 이에, 이하의 설명에서는 제1 내지 제5 회전 기어(430a, 430b, 430c, 430d, 430e)를 "회전 기어부(430)"로 통칭하여 설명한다.The first to fifth rotation gears 430a, 430b, 430c, 430d, and 430e are different in arrangement method, but have the same structure. Accordingly, in the following description, the first to fifth rotation gears 430a, 430b, 430c, 430d, and 430e will be collectively referred to as “
도시된 실시 예에서, 회전 기어부(430)는 제1 치형부(431), 제2 치형부(432), 배선 수용부9433) 및 회전축 결합부(434)를 포함한다.In the illustrated embodiment, the
제1 치형부(431) 및 제2 치형부(432)는 회전 기어부(430)가 다른 회전 기어부(430), 회전 로드(420) 또는 모터(480)와 기어 결합되는 부분이다. 제1 치형부(431) 및 제2 치형부(432)는 각각 교번적으로 연속되는 돌출부 및 함몰부를 포함한다. 즉, 제1 치형부(431) 및 제2 치형부(432)는 요철의 형태로 형성된다.The
제1 치형부(431) 및 제2 치형부(432)는 서로 마주하게 배치된다. 도시된 실시 예에서, 제1 치형부(431) 및 제2 치형부(432)는 좌우 방향으로 이격되어 서로 마주하게 배치된다.The
제1 치형부(431)와 제2 치형부(432) 사이에는 소정의 공간이 형성된다. 상기 공간에는 배선 부재(471)가 수용된다. 이에, 상기 공간은 배선 통과부(433)로 지칭될 수 있을 것이다.A predetermined space is formed between the
회전축 결합부(434)는 회전 기어부(430)의 일 방향, 도시된 실시 예에서 좌우 방향으로 관통 형성된다. 회전축 결합부(434)에는 회전축(440)이 회전 가능하기 관통 결합된다. 상기 결합에 의해, 회전 기어부(430)가 베이스 결합부(460)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.The rotation
도시된 실시 예에서, 회전축 결합부(434)는 원형의 단면을 갖는 원통 형상이나, 그 형상은 회전축(440)의 형상에 따라 변경될 수 있다.In the illustrated embodiment, the rotation
(4) 회전축(440)의 설명(4) Description of the
회전축(440)은 회전 기어부(430)를 회전 가능하게 베이스 결합부(460)에 결합시킨다. 또한, 회전축(440)은 회전 기어부(430)와 회전 로드(420)를 회전 가능하게 결합시킨다.The
회전축(440)은 복수 개 구비될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 회전축(440)은 다섯 개 구비되어, 각 회전 기어(430a, 430b, 430c, 430d, 430e)의 각 회전축 결합부(434)에 각각 관통 결합된다. 회전축(440)의 개수는 회전 기어부(430)의 개수에 따라 변경될 수 있다.A plurality of
복수 개의 회전축(440) 중, 가장 상측에 위치되는 회전축(440) 즉 회전 로드(420)가 결합되는 회전축(440)은 다른 회전축(440)에 비해 더 큰 직경으로 형성될 수 있다.Among the plurality of
이는, 상기 회전축(440)은 회전 기어부(430) 뿐만 아니라 회전 로드(420)까지 회전 가능하게 지지해야 함에 기인한다.This is due to the fact that the
(5) 외부 하우징(450)의 설명(5) Description of the
외부 하우징(450)은 베이스 결합부(460)를 외측에서 둘러싼다. 구체적으로, 외부 하우징(450)의 내부에 형성된 공간인 수용부(452)에 베이스 결합부(460)가 관통 삽입된다.The
이에 따라, 베이스 결합부(460)가 외측으로 노출되지 않게 된다. 결과적으로, 카트부(10)의 외형이 미려해질 수 있다.Accordingly, the
외부 하우징(450)과 베이스 결합부(460)의 안정적인 결합을 위해, 별도의 체결 부재(미도시)가 구비될 수 있다.For stable coupling between the
외부 하우징(450)은 조작부(410)와 결합된다. 구체적으로, 외부 하우징(450)은 조작부(410)의 내부에 형성된 공간인 중공부(413)에 관통 삽입된다.The
조작부(410) 외부 하우징(450)의 상하 방향으로 슬라이드 이동될 수 있다.The
외부 하우징(450)은 회전 로드(420)와 회전 가능하게 결합된다. 구체적으로, 외부 하우징(450)의 상측에 위치되는 축 결합부(451)에는 회전축(440)이 회전 가능하게 관통 결합된다. 또한, 회전축(440)은 회전 로드(420)의 핀 삽입공(421)에도 회전 가능하게 관통 결합된다.The
이에 따라, 회전 로드(420)는 회전축(440)을 중심으로 회전될 수 있다.Accordingly, the
외부 하우징(450)은 경량이면서도 고강성의 소재로 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 외부 하우징(450)은 강화 플라스틱으로 형성될 수 있다.The
도시된 실시 예에서, 외부 하우징(450)은 축 결합부(451), 수용부(452) 및 스토퍼 결합부(453)를 포함한다.In the illustrated embodiment, the
축 결합부(451)에는 회전축(440)이 회전 가능하게 결합된다. 축 결합부(451)는 회전 로드(420)의 핀 삽입공(421)과 같은 중심축을 갖게 배치될 수 있다. 또한, 축 결합부(451)는 제1 회전 기어(430a)의 회전축 결합부(434)와 같은 중심축을 갖게 배치될 수 있다. 축 결합부(451)는 외부 하우징(450)의 상측에 위치된다.A
외부 하우징(450)의 상측 단부 중, 회전 로드(420)가 회전되는 방향이 아닌 다른 방향에는 프레임이 형성될 수 있다. 상기 프레임에 의해, 회전 로드(420)의 회전 방향이 제한될 수 있다.Among the upper ends of the
수용부(452)는 외부 하우징(450)의 내부에 형성된 공간이다. 수용부(452)에는 베이스 결합부(460)가 관통 결합된다.The receiving
수용부(452)는 외부 하우징(450)의 내부에서, 외부 하우징(450)의 연장 방향으로 연장 형성된다. 도시된 실시 예에서, 수용부(452)는 외부 하우징(450)과 마찬가지로 상하 방향으로 연장된다.The
수용부(452)는 스토퍼 결합부(453)와 연통된다. 베이스 결합부(460)에 결합된 스토퍼(464)는 스토퍼 결합부(453)를 통해 외부 하우징(450)의 외부로 노출될 수 있다.The receiving
스토퍼 결합부(453)는 스토퍼(464)를 수용한다. 스토퍼(464)는 스토퍼 결합부(453)에 삽입된 상태에서, 외측, 즉 베이스 결합부(460)에 반대되는 방향 및 베이스 결합부(460)를 향하는 방향으로 이동될 수 있다.The
스토퍼(464)가 베이스 결합부(460)에 반대되는 방향으로 이동되면, 스토퍼(464)는 조작부(410)에 형성된 복수 개의 스토퍼 삽입공(미도시) 중 어느 하나에 삽입될 수 있다.When the
스토퍼(464)가 베이스 결합부(460)를 향하는 방향으로 이동되면, 스토퍼(464)는 스토퍼 결합부(453)에 수용되어, 외부 하우징(450)의 외면보다 내측에 위치될 수 있다.When the
스토퍼(464)의 상기 이동은, 조작부(410)의 상하 방향의 이동에 의해 달성될 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.The movement of the
(6) 베이스 결합부(460)의 설명(6) Description of the
베이스 결합부(460)는 폴딩부(400)가 베이스(100)와 결합되는 부분이다. 베이스 결합부(460)는 폴딩부(400)의 하측을 형성한다.The
베이스 결합부(460)는 외부 하우징(450)과 고정 결합된다. 구체적으로, 베이스 결합부(460)는 외부 하우징(450)의 수용부(452)에 관통 결합된다. 베이스 결합부(460)와 외부 하우징(450)의 안정적인 결합을 위해, 별도의 체결 부재(미도시)가 구비될 수 있다.The
베이스 결합부(460)의 하측은 베이스(100)와 고정 결합된다. 구체적으로, 베이스 결합부(460)는 베이스(100)의 후방의 상측에 결합된다. 베이스 결합부(460)와 베이스(100)의 결합을 위해 체결 부재(미도시)가 구비될 수 있다. The lower side of the
베이스 결합부(460)는 경량이면서도 고강성의 소재로 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 베이스 결합부(460)는 강화 플라스틱으로 형성될 수 있다.The
도시된 실시 예에서, 베이스 결합부(460)는 기어 수용부(461), 배선 수용부(462), 모터 수용부(463) 및 스토퍼(464)를 포함한다.In the illustrated embodiment, the
기어 수용부(461)는 베이스 결합부(460)의 내부에 형성된 공간이다. 도시된 실시 예에서, 기어 수용부(461)는 베이스 결합부(460)의 좌측 또는 우측 면에서 함몰되어 형성된다.The
기어 수용부(461)에는 회전 기어부(430)가 수용된다. 회전 기어부(430)는 기어 수용부(461)에 수용된 상태에서, 모터(480)의 회전에 의해 회전될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 회전 기어부(430)는 시계 방향 또는 반 시계 방향으로 회전될 수 있다.The
기어 수용부(461)는 모터 수용부(463)와 연통된다. 기어 수용부(461)에 수용된 회전 기어부(430) 중 어느 하나, 도시된 실시 예에서 가장 하측에 위치되는 제5 회전 기어(430e)는 모터 수용부(463)에 수용된 모터(480)와 결합될 수 있다.The gear
기어 수용부(461)는 수직부(200)의 내부 공간과 연통된다. 기어 수용부(461)에 수용된 회전 기어부(430) 중 다른 하나, 도시된 실시 예에서 가장 상측에 위치되는 제1 회전 기어(430a)는 수직부(200)의 내부에 수용된 회전 로드(420)와 기어 결합될 수 있다.The
기어 수용부(461)는 베이스 결합부(460)와 같은 방향으로 연장될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 기어 수용부(461)는 상하 방향으로 연장 형성된다.The
배선 수용부(462)는 베이스 결합부(460)의 내부에 형성된 공간이다. 도시된 실시 예에서, 배선 수용부(462)는 베이스 결합부(460)의 좌측 또는 우측 면에서 함몰되어 형성된다.The wiring
배선 수용부(462)에는 배선 부재(471)가 수용된다. 배선 부재(471)는 배선 수용부(462)를 통과하여 수직부(200)를 향해 연장될 수 있다.A
배선 수용부(462)는 모터 수용부(463)와 연통된다. 외부의 배선 부재(471)는 모터 수용부(463)를 통해 베이스 결합부(460)의 내부로 연장될 수 있다.The wiring
배선 수용부(462)는 기어 수용부(461)와 연통된다. 배선 부재(471)는 기어 수용부(461)에 수용된 회전 기어부(430)의 배선 통과부(433)를 통해 수직부(200)를 향해 연장될 수 있다.The wiring
도시된 실시 예에서, 배선 수용부(462)는 기어 수용부(461)의 후방 측에 위치된다. 배선 수용부(462)는 외부의 배선 부재(471)가 베이스 결합부(460)의 내부를 통과하여 수직부(200)를 향해 연장될 수 있는 임의의 위치에 형성될 수 있다.In the illustrated embodiment, the
모터 수용부(463)는 베이스 결합부(460)의 내부에 형성된 공간이다. 도시된 실시 예에서, 모터 수용부(463)는 베이스 결합부(460)의 하측에 위치된다. 모터 수용부(463)에는 모터(480)가 수용된다. The
모터 수용부(463)는 외부와 연통된다. 모터 수용부(463)에 수용된 모터(480)는 외부로부터 전력을 공급받을 수 있다. 일 실시 예에서, 모터(480)는 배선 부재(471)를 통해 전력을 공급받을 수 있다.The
모터 수용부(463)는 기어 수용부(461)와 연통된다. 모터 수용부(463)에 수용된 모터(480)는 기어 수용부(461)에 수용된 회전 기어부(430)와 결합될 수 있다. 이에 따라, 모터(480)가 작동되면 회전 기어부(430) 또한 작동될 수 있다.The
도시된 실시 예에서, 모터 수용부(463)의 전방 측 및 하측에는 개구부가 형성된다. 모터 수용부(463)는 상기 개구부를 통해 외부와 연통될 수 있다.In the illustrated embodiment, openings are formed on the front side and the lower side of the
(7) 배선부(470)의 설명(7) Description of the
배선부(470)는 카트부(10)의 외부와 내부를 통전 가능하게 연결한다. 또한, 배선부(470)는 카트부(10) 및 이에 결합된 시트부(20)를 통전 가능하게 연결한다.The
일 실시 예에서, 카트부(10)에는 배터리(미도시)가 구비될 수 있다. 상기 실시 예에서, 배선부(470)는 배터리(미도시)와 카트부(10) 및 시트부(20)에 구비되는 다양한 구성 요소를 통전 가능하게 연결할 수 있다.In one embodiment, the
이에 따라, 스마트 유모차(1)가 작동되기 위한 전력이 공급될 수 있다.Accordingly, power for operating the
배선부(470)는 배선 부재(471)를 포함한다.The
배선 부재(471)는 카트부(10)에 구비되는 배터리(미도시) 또는 외부의 전원과 카트부(10) 및 시트부(20)의 각 구성 요소를 통전 가능하게 연결한다.The
일 실시 예에서, 배터리(미도시)는 베이스(100)의 하측에 위치될 수 있다. 이에 따라, 배선 부재(471)는 그 일측 단부가 베이스(100)의 하측과 연장될 수 있다.In an embodiment, a battery (not shown) may be located below the
배선 부재(471)는 상기 배터리(미도시)에서 수직부(200)를 향해 연장될 수 있다. 배선 부재(471)는 베이스 결합부(460)의 내부에 수용될 수 있다. 구체적으로, 배선 부재(471)는 배선 수용부(462)에 수용되어, 수직부(200)를 향해 연장될 수 있다.The
회전 로드(420)가 회전되면, 수직부(200)에 연결된 배선 부재(471) 또한 회전될 수 있다. 이를 위해, 배선 부재(471)는 플렉시블(flexible)한 소재로 형성될 수 있다. When the
이때, 배선 부재(471)의 손상 및 배선 부재(471)의 연장 등에 의한 꼬임 또는 엉킴 등을 방지하기 위해, 배선 부재(471)의 팽팽한 정도가 변경될 수 있다.In this case, in order to prevent damage to the
즉, 후술될 바와 같이, 회전 로드(420)가 회전되지 않은 상태에서, 제5 회전 기어(430e)에 인접한 배선 부재(471)의 일 부분은 느슨하게 연장될 수 있다.That is, as will be described later, in a state in which the
회전 로드(420)의 회전이 진행됨에 따라, 배선 부재(471)의 상측, 즉 제1 회전 기어(430a)에 인접한 부분은 점점 당겨지게 된다. As the rotation of the
이때, 배선 부재(471)의 상기 일 부분, 즉 느슨한 부분이 팽팽하게 당겨지면서 배선 부재(471)의 꼬임 또는 엉킴이 방지될 수 있다.In this case, the one portion, ie, the loose portion, of the
(8) 모터(480)의 설명(8) Description of the
모터(480)는 회전 기어부(430)가 회전되어 회전 로드(420)를 회전시키기 위한 동력을 생성한다. 모터(480)는 생성한 동력은 회전 기어부(430)를 거쳐 회전 로드(420)에 전달된다. The
이에 따라, 회전 로드(420)가 회전되어, 이를 수용하는 수직부(200)가 베이스(100)를 향해 접힐 수 있다.Accordingly, the
모터(480)는 전력을 공급받고, 입력된 제어 신호에 따라 회전될 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 모터(480)는 전동 모터 등으로 구비될 수 있다.The
모터(480)는 회전 기어부(430)와 결합된다. 구체적으로, 모터(480)는 가장 하측에 위치되는 제5 회전 기어(430e)와 기어 결합 또는 풀리 결합된다. 모터(480)와 제5 회전 기어(430e)는 회전력을 전달할 수 있는 임의의 형태로 결합될 수 있다.The
모터(480)는 배터리(미도시)로부터 전력을 공급받을 수 있다. 이를 위해, 모터(480)는 배선 부재(471) 또는 별도의 도선 부재(미도시)에 의해 배터리(미도시)와 통전 가능하게 연결될 수 있다.The
모터(480)는 입력 장치(미도시)로부터 제어 신호를 전달받을 수 있다. 이를 위해, 모터(480)는 유선 또는 무선의 방식으로 입력 장치(미도시)와 통전 가능하게 연결될 수 있다.The
모터(480)가 유선의 방식으로 제어 신호를 입력받는 실시 예에서, 모터(480)는 배선 부재(471) 또는 별도의 도선 부재(미도시)에 의해 입력 장치(미도시)와 통전 가능하게 연결될 수 있다.In an embodiment in which the
모터(480)가 무선의 방식으로 제어 신호를 입력받는 실시 예에서, 모터(480)는 블루투스 또는 와이파이 등의 형태로 입력 장치(미도시)와 통전 가능하게 연결될 수 있다.In an embodiment in which the
4. 본 발명의 실시 예에 따른 카트부(10)가 접히는 과정의 설명4. Description of the folding process of the
본 발명의 실시 예에 따른 카트부(10)는 수직부(200)가 베이스(100)를 향해 접힐 수 있다. 이에 따라, 스마트 유모차(1)가 보관될 경우 점유하는 공간이 축소되어, 사용자의 편의가 감소될 수 있다.In the
또한, 일 실시 예에서, 시트부(20)는 카트부(10)에 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 이때, 수직부(200)가 임의로 베이스(100)를 향해 접히게 될 경우, 시트부(20)에 안착된 유아의 안전이 보장되기 어렵다.In addition, in one embodiment, the
이에, 본 발명의 실시 예에 따른 카트부(10)는 수직부(200)가 베이스(100)를 향해 접힐 수 있으면서도, 보호자가 복수 개의 단계를 수행하여야만 수직부(200)가 회전될 수 있게 형성된다. Accordingly, in the
이에 따라, 보호자의 편의성이 향상되면서도, 시트부(20)에 안착된 유아의 안전이 보장될 수 있다. Accordingly, the safety of the infant seated on the
더 나아가, 상기 과정의 일부는 보호자가 입력한 제어 신호에 따라 자동으로 수행될 수 있다. 즉, 보호자는 제어 신호를 인가하는 것만으로도 수직부(200)를 접을 수 있다.Furthermore, a part of the process may be automatically performed according to a control signal input by the guardian. That is, the guardian can fold the
이하, 도 4 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 카트부(10)의 수직부(200)가 접히는 과정을 상세하게 설명한다.Hereinafter, a process in which the
도 4 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 카트부(10)가 접히는 과정에서 폴딩부(400)의 구조의 변화가 도시된다.4 to 7 , a change in the structure of the
도 4를 참조하면, 조작부(410)가 수직부(200)와 외부 하우징(450) 모두에 결합된다. 따라서, 도 4에 도시된 상태에서, 수직부(200) 및 회전 로드(420)는 임의로 회전되지 않는다.Referring to FIG. 4 , the
이때, 조작부(410)의 스토퍼 삽입공(미도시)에는 스토퍼(464)가 삽입 결합된다. 구체적으로, 복수 개의 스토퍼 삽입공(미도시) 중 상대적으로 하측에 위치되는 제1 스토퍼 삽입공(미도시)에 스토퍼(464)가 삽입된 상태이다.At this time, the
따라서, 별도의 외력이 인가되지 않는 한, 조작부(410)는 임의로 상하 방향으로 승강되지 않는다. Accordingly, unless a separate external force is applied, the
보호자가 발 등을 이용하여 누름부(412)를 가압하면, 스토퍼(464)가 외부 하우징(450)의 내측으로 이동되며 제1 스토퍼 삽입공(미도시)에서 인출된다. 이에 따라, 조작부(410)가 하측으로 이동될 수 있다.When the guardian presses the
도 5를 참조하면, 조작부(410)가 하측으로 하강되어 외부 하우징(450)에만 결합된다. Referring to FIG. 5 , the
보호자가 누름부(412)를 가압함에 따라, 조작부(410)가 하측으로 이동된다. 이에 따라, 복수 개의 스토퍼 삽입공(미도시) 중 상대적으로 상측에 위치되는 제2 스토퍼 삽입공(미도시)에 스토퍼(464)가 삽입된다.As the guardian presses the
도 6을 참조하면, 입력 장치(미도시)를 통해 제어 신호가 모터(480)에 인가된다. 이에 따라, 모터(480)가 회전을 개시한다.Referring to FIG. 6 , a control signal is applied to the
상술한 바와 같이, 모터(480)는 회전 기어부(430), 구체적으로 제5 회전 기어(430e)와 결합된다. 이에 따라, 모터(480)의 회전은 제5 회전 기어(430e)에 전달된다.As described above, the
회전 기어부(430)를 구성하는 복수 개의 회전 기어(430a, 430b, 430c, 430d, 430e)는 서로 기어 결합된다. 따라서, 제5 회전 기어(430e)에 전달된 회전력은 각 회전 기어(430b, 430c, 430d)를 거쳐 제1 회전 기어(430a)에 전달된다.A plurality of
제1 회전 기어(430a)는 기어 삽입부(422)에 수용되어, 회전 로드(420)와 기어 결합된다. 따라서, 제1 회전 기어(430a)가 회전되면 회전 로드(420) 또한 회전된다.The
도시된 실시 예에서, 회전 기어부(430)는 다섯 개의 회전 기어(430a, 430b, 430c, 430d, 430e)를 포함한다. 이에, 제1, 제3 및 제5 회전 기어(430a, 430c, 430e)는 반 시계 방향으로, 제2 및 제4 회전 기어(430b, 430d)는 시계 방향으로 회전된다.In the illustrated embodiment, the
이에 따라, 회전 로드(420)는 반 시계 방향, 즉 베이스(100)를 향하는 방향으로 회전된다.Accordingly, the
각 회전 기어의 회전 방향 및 회전 로드(420)의 회전 방향은 회전 기어부(430)를 구성하는 각 회전 기어의 개수에 따라 변경될 수 있다.The rotation direction of each rotation gear and the rotation direction of the
도 7을 참조하면, 회전 로드(420)의 회전이 완료된 상태가 개시된다. 회전 로드(420)의 회전 각도는 누름부(412)에 반대되는 외부 하우징(450) 또는 베이스 결합부(460)의 일측, 도시된 실시 예에서 전방 측의 프레임에 의해 제한될 수 있다.Referring to FIG. 7 , a state in which the rotation of the
도시된 실시 예에서, 회전 로드(420)는 베이스(100)에 평행할 때까지 회전되는 것으로 도시되었다. 대안적으로, 회전 로드(420)는 베이스(100)와 예각을 이룰 때까지 회전될 수 있다.In the illustrated embodiment, the
도 8 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 카트부(10)의 수직부(200)가 접히는 과정을 카트부(10)의 측면에서 바라본 예가 도시된다.8 to 10 , an example of the folding process of the
도 8을 참조하면, 조작부(410)가 베이스(100)와 이격되어 위치된다. 상기 상태에서, 조작부(410)는 수직부(200) 및 베이스 결합부(460)와 모두 결합되어, 수직부(200)의 회전이 제한됨이 이해될 것이다.Referring to FIG. 8 , the
또한, 도시된 실시 예에서, 스토퍼(464)가 상대적으로 하측에 위치되는 제1 스토퍼 삽입공(미도시)에 삽입된 상태임이 이해될 것이다.In addition, it will be understood that in the illustrated embodiment, the
도 9를 참조하면, 보호자가 조작부(410)를 가압한 상태가 도시된다. 상기 가압에 의해 조작부(410)는 하측으로 이동된다. 상기 상태에서, 스토퍼(464)가 상대적으로 상측에 위치되는 제2 스토퍼 삽입공(미도시)에 삽입된 상태임이 이해될 것이다.Referring to FIG. 9 , a state in which the guardian presses the
도 10을 참조하면, 수직부(200)가 베이스(100)를 향해 반 시계 방향으로 접힌 상태가 도시된다. Referring to FIG. 10 , a state in which the
상기 상태는, 입력 장치(미도시)를 통해 인가된 제어 신호에 의해 모터(480)가 회전되고, 그에 따라 회전 기어부(430)가 회전된 결과임이 이해될 것이다.It will be understood that the above state is a result of the
이때, 외부 하우징(450) 및 베이스 결합부(460)의 상측의 후방 측에 각각 형성되는 프레임에 의해 수직부(200)의 회전 방향이 제한됨은 상술한 바와 같다.In this case, the rotation direction of the
또한, 외부 하우징(450) 및 베이스 결합부(460)의 상측의 전방 측에 각각 형성되는 프레임에 의해 수직부(200)의 회전 각도가 제한됨은 상술한 바와 같다.In addition, as described above, the rotation angle of the
수직부(200)가 베이스(100)를 향해 접힘에 따라, 카트부(10) 전체가 점유하는 공간이 감소된다. 이에 따라, 카트부(10) 및 스마트 유모차(1)의 보관이 용이해질 수 있다.As the
도시되지는 않았으나, 보호자가 수직부(200)를 다시 펴고자 할 경우(즉, 다시 수직한 위치로 배치하고자 할 경우), 상기 과정이 역으로 수행되어 그 목적이 달성될 수 있음이 이해될 것이다.Although not shown, it will be understood that when the guardian wants to re-open the vertical portion 200 (ie, to arrange it in a vertical position again), the above process is performed in reverse so that the purpose can be achieved. .
이상 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the preferred embodiment of the present invention, those of ordinary skill in the art can variously modify and change the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. You will understand that you can.
1: 스마트 유모차
10: 카트부
20: 시트부
100: 베이스
110: 메인 휠
120: 서브 휠
200: 수직부
210: 시트 지지부
300: 핸들부
400: 폴딩(folding)부
410: 조작부
411: 외주부
412: 누름부
413: 중공부
420: 회전 로드
421: 핀 삽입공
422: 기어 삽입부
430: 회전 기어부
430a: 제1 회전 기어
430b: 제2 회전 기어
430c: 제3 회전 기어
430d: 제4 회전 기어
430e: 제5 회전 기어
431: 제1 치형부
432: 제2 치형부
433: 배선 통과부
434: 회전축 결합부
440: 회전축
450: 외부 하우징
451: 축 결합부
452: 수용부
453: 스토퍼 결합부
460: 베이스 결합부
461: 기어 수용부
462: 배선 수용부
463: 모터 수용부
464: 스토퍼
470: 배선부
471: 배선 부재
480: 모터1: Smart Stroller
10: cart
20: seat portion
100: base
110: main wheel
120: sub wheel
200: vertical
210: seat support
300: handle part
400: folding (folding) unit
410: control panel
411: outsider
412: press
413: hollow
420: rotating rod
421: pin insertion hole
422: gear insert
430: rotation gear unit
430a: first rotation gear
430b: second rotation gear
430c: third rotation gear
430d: fourth rotation gear
430e: fifth rotation gear
431: first tooth
432: second tooth
433: wiring passing part
434: rotation shaft coupling part
440: axis of rotation
450: outer housing
451: shaft coupling part
452: receptacle
453: stopper coupling portion
460: base coupling part
461: gear receiving unit
462: wiring receiving part
463: motor receiver
464: stopper
470: wiring unit
471: wiring member
480: motor
Claims (15)
상기 베이스와 결합되며, 상측으로 연장되는 수직부; 및
상기 베이스 및 수직부에 각각 결합되는 폴딩(folding)부를 포함하며,
상기 폴딩부는,
상기 베이스와 결합되는 베이스 결합부;
상기 베이스 결합부에 회전 가능하게 결합되며, 상기 수직부의 내부에 수용되는 회전 로드; 및
상기 베이스 결합부의 내부에 수용되며, 상기 회전 로드에 결합되는 회전 기어부를 포함하는,
카트부.Base;
a vertical portion coupled to the base and extending upwardly; and
It includes a folding (folding) portion coupled to the base and the vertical portion, respectively,
The folding part,
a base coupling part coupled to the base;
a rotation rod rotatably coupled to the base coupling portion and accommodated in the vertical portion; and
It is accommodated in the interior of the base coupling portion, comprising a rotation gear portion coupled to the rotation rod,
cart.
상기 폴딩부는,
상기 베이스 결합부의 내부에 수용되며, 상기 회전 로드에 결합되고, 외부의 전원과 통전 가능하게 연결되는 모터를 포함하는,
카트부.According to claim 1,
The folding part,
Containing a motor accommodated in the base coupling portion, coupled to the rotating rod, and connected to an external power source to be energized,
cart.
상기 회전 기어부는 복수 개의 회전 기어를 포함하고,
복수 개의 회전 기어는 서로 기어 결합(gear fit)되는,
카트부.3. The method of claim 2,
The rotation gear unit includes a plurality of rotation gears,
A plurality of rotating gears are gear-fitted to each other,
cart.
복수 개의 상기 회전 기어 중 어느 하나는 상기 회전 로드에 기어 결합되고,
복수 개의 상기 회전 기어 중 다른 하나는 상기 모터에 결합되는,
카트부.4. The method of claim 3,
Any one of the plurality of rotation gear is gear-coupled to the rotation rod,
the other of the plurality of rotation gears is coupled to the motor,
cart.
상기 회전 기어부는,
상기 회전 로드와 기어 결합되는 제1 회전 기어;
상기 제1 회전 기어와 기어 결합되는 제2 회전 기어;
상기 제2 회전 기어와 기어 결합되는 제3 회전 기어;
상기 제3 회전 기어와 기어 결합되는 제4 회전 기어; 및
상기 제4 회전 기어 및 상기 모터와 각각 결합되는 제5 회전 기어를 포함하는,
카트부.4. The method of claim 3,
The rotary gear unit,
a first rotation gear geared to the rotation rod;
a second rotation gear geared to the first rotation gear;
a third rotation gear geared to the second rotation gear;
a fourth rotation gear geared to the third rotation gear; and
Containing a fifth rotation gear each coupled to the fourth rotation gear and the motor,
cart.
상기 회전 로드는,
복수 개의 상기 회전 기어 중 어느 하나를 수용하는 공간인 기어 삽입부; 및
상기 기어 삽입부를 둘러싸고, 수용된 상기 어느 하나의 회전 기어를 마주하는 일 면에 형성되는 치형부를 포함하고,
상기 어느 하나의 회전 기어는, 상기 치형부와 기어 결합되는,
카트부.4. The method of claim 3,
The rotating rod is
a gear insertion part which is a space for accommodating any one of the plurality of rotation gears; and
Surrounding the gear insertion portion, including a tooth formed on one surface facing the one of the rotation gear accommodated,
Any one of the rotation gears is gear-coupled to the teeth,
cart.
상기 베이스 결합부의 내부에는,
상기 회전 기어부를 수용하는 공간인 기어 수용부; 및
상기 기어 수용부와 연통되며, 배선 부재가 통과되는 공간인 배선 수용부를 포함하며,
상기 회전 기어부는,
상기 배선 부재가 통과되는 공간인 배선 수용부를 포함하는,
카트부.3. The method of claim 2,
Inside the base coupling part,
a gear accommodating part which is a space for accommodating the rotating gear part; and
It communicates with the gear accommodating part and includes a wiring accommodating part which is a space through which the wiring member passes,
The rotary gear unit,
and a wiring accommodating part that is a space through which the wiring member passes,
cart.
상기 배선 부재에 인가되는 장력(tension)의 크기는,
상기 수직부와 상기 베이스 사이의 사잇각의 크기에 반비례하는,
카트부.8. The method of claim 7,
The magnitude of the tension applied to the wiring member is,
Inversely proportional to the size of the angle between the vertical portion and the base,
cart.
상기 폴딩부는,
상기 베이스 결합부의 외부에 위치되며, 상하 방향으로 승강 가능하게 상기 베이스 결합부에 결합되는 조작부를 포함하며,
상기 조작부는,
상기 수직부 및 상기 베이스 결합부에 모두 결합되는 제1 위치 및 상기 베이스 결합부에만 결합되는 제2 위치 사이에서 이동되는,
카트부.According to claim 1,
The folding part,
It is located on the outside of the base coupling part and includes a manipulation part coupled to the base coupling part to be able to ascend and descend in the vertical direction,
The operation unit,
Moving between a first position coupled to both the vertical portion and the base coupling portion and a second position coupled only to the base coupling portion,
cart.
상기 조작부는,
일 방향으로 돌출 형성되는 누름부; 및
복수 개 구비되어, 상하 방향으로 이격되어 배치되는 복수 개의 스토퍼 삽입공을 포함하며,
상기 베이스 결합부는,
상기 조작부를 향하는 방향 및 상기 조작부에 반대되는 방향으로 이동 가능하게 결합되어, 복수 개의 상기 스토퍼 삽입공 중 어느 하나에 삽입되거나 인출되는 스토퍼를 포함하는,
카트부.10. The method of claim 9,
The operation unit,
a pressing portion protruding in one direction; and
It is provided with a plurality and includes a plurality of stopper insertion holes arranged to be spaced apart in the vertical direction,
The base coupling part,
A stopper that is movably coupled in a direction facing the manipulation unit and in a direction opposite to the manipulation unit, and is inserted into or withdrawn from any one of the plurality of stopper insertion holes,
cart.
상기 조작부가 상기 제1 위치에 위치되면,
상기 스토퍼가 복수 개의 상기 스토퍼 삽입공 중 상대적으로 하측에 위치되는 상기 스토퍼 삽입공에 삽입 결합되고,
상기 조작부가 상기 제2 위치에 위치되면,
상기 스토퍼가 복수 개의 상기 스토퍼 삽입공 중 상대적으로 상측에 위치되는 상기 스토퍼 삽입공에 삽입 결합되는,
카트부.11. The method of claim 10,
When the manipulation unit is located in the first position,
The stopper is inserted and coupled to the stopper insertion hole located at a relatively lower side of the plurality of stopper insertion holes,
When the manipulation unit is located in the second position,
The stopper is inserted into and coupled to the stopper insertion hole located at the relatively upper side of the plurality of stopper insertion holes,
cart.
상기 시트부가 탈착 가능하게 결합되는 카트부를 포함하며,
상기 카트부는,
판 형으로 형성되는 베이스;
상기 베이스와 연결되며, 상기 베이스의 상측으로 연장되는 수직부; 및
상기 베이스 및 상기 수직부 사이에 위치되어, 상기 베이스 및 상기 수직부와 각각 연결되는 폴딩부를 포함하며,
상기 폴딩부는,
상기 베이스와 결합되며, 상기 수직부를 향해 연장되는 베이스 결합부;
상기 베이스 결합부에 회전 가능하게 결합되며, 상기 수직부의 내부에 수용되는 회전 로드;
상기 베이스 결합부의 내부에 수용되며, 상기 회전 로드에 결합되는 회전 기어부; 및
상기 회전 기어부에 연결되며, 인가된 제어 신호에 따라 작동되는 모터를 포함하는,
스마트 유모차.a seat portion having a space formed therein;
It includes a cart part to which the seat part is detachably coupled,
The cart unit,
a base formed in a plate shape;
a vertical portion connected to the base and extending upwardly of the base; and
It is positioned between the base and the vertical part, and includes a folding part connected to the base and the vertical part, respectively,
The folding part,
a base coupling part coupled to the base and extending toward the vertical part;
a rotation rod rotatably coupled to the base coupling portion and accommodated in the vertical portion;
a rotating gear unit accommodated in the base coupling unit and coupled to the rotating rod; and
Connected to the rotation gear unit, including a motor operated according to the applied control signal,
smart stroller.
상기 회전 기어부는,
서로 기어 결합되는 복수 개의 회전 기어를 포함하고,
복수 개의 상기 회전 기어 중 어느 하나는 상기 회전 로드에 결합되고,
복수 개의 상기 회전 기어 중 다른 하나는 상기 모터에 결합되는,
스마트 유모차.13. The method of claim 12,
The rotary gear unit,
Containing a plurality of rotation gears geared to each other,
Any one of the plurality of rotation gear is coupled to the rotation rod,
the other of the plurality of rotation gears is coupled to the motor,
smart stroller.
상기 회전 로드는,
상기 회전 기어부를 향하는 일측에서 함몰 형성되어, 복수 개의 상기 회전 기어 중 상기 어느 하나가 수용되는 기어 삽입부; 및
상기 일측에 반대되는 타측에서 상기 기어 삽입부를 둘러싸고, 복수 개의 돌출부 및 함몰부가 형성된 치형부를 포함하고,
복수 개의 상기 회전 기어 중 상기 어느 하나는 상기 치형부와 기어 결합되는,
스마트 유모차.14. The method of claim 13,
The rotating rod is
a gear insertion part which is recessed from one side facing the rotation gear part, the one of the plurality of rotation gears being accommodated; and
Surrounding the gear insertion portion on the other side opposite to the one side, it includes a toothed portion formed with a plurality of protrusions and depressions,
Any one of the plurality of rotation gears is gear-engaged with the teeth,
smart stroller.
상기 회전 기어는,
서로 이격되어 마주하게 배치되는 제1 치형부 및 제2 치형부; 및
상기 제1 치형부 및 상기 제2 치형부 사이에 형성되어, 외부와 통전 가능하게 연결되는 배선 부재를 수용하는 배선 수용부를 포함하는,
스마트 유모차.14. The method of claim 13,
The rotary gear is
first teeth and second teeth spaced apart from each other and disposed to face each other; and
and a wiring accommodating portion formed between the first tooth and the second tooth to receive a wiring member that is electrically connected to the outside,
smart stroller.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200056128A KR20210137816A (en) | 2020-05-11 | 2020-05-11 | Cart part and smart stroller include the same |
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Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100897216B1 (en) | 2005-03-02 | 2009-05-14 | 도요타 지도샤(주) | Control device for automatic transmission |
KR20150079615A (en) | 2012-09-19 | 2015-07-08 | 스토크 에이에스 | A foldable stroller |
-
2020
- 2020-05-11 KR KR1020200056128A patent/KR20210137816A/en unknown
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