KR20210137566A - Pistons used in liquid injection mechanisms and liquid injection mechanisms - Google Patents

Pistons used in liquid injection mechanisms and liquid injection mechanisms Download PDF

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KR20210137566A
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Abstract

본 발명은, 액체가속부재와 액체홀딩부재의 사이를 확실하게 밀봉하는 밀봉구성을 구비하는 액체분사기구를 제공한다. 내부에 액체를 보관하는 액체홀딩부재와, 그 액체홀딩부재의 내부의 액체를 분사하는 노즐과, 액체홀딩부재의 상기 내부를 이동함으로써 액체에 속도를 가하여 노즐로부터 액체를 분사시키는 액체가속부재를 포함하는 액체분사기구에 있어서, 액체가속부재는, 축부와, 축부에 배치된 제1밀봉부재와, 제1밀봉부재의 외방을 덮고 액체홀딩부재의 내면을 따라 이동하는 슬라이딩면을 구비하는 원통부재와, 제1밀봉부재에 대하여 노즐측과는 반대측에 배치된 제2밀봉부재를 구비한다.The present invention provides a liquid ejection mechanism having a sealing configuration for securely sealing between a liquid accelerating member and a liquid holding member. A liquid holding member for storing a liquid therein, a nozzle for jetting the liquid inside the liquid holding member, and a liquid acceleration member for spraying the liquid from the nozzle by applying a velocity to the liquid by moving the inside of the liquid holding member In the liquid ejection mechanism, the liquid acceleration member comprises: a cylindrical member having a shaft, a first sealing member disposed on the shaft, and a sliding surface covering the outside of the first sealing member and moving along the inner surface of the liquid holding member; and a second sealing member disposed on a side opposite to the nozzle side with respect to the first sealing member.

Description

액체분사기구 및 액체분사기구에 사용되는 피스톤Pistons used in liquid injection mechanisms and liquid injection mechanisms

본 발명은, 식품가공기술에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 바늘을 사용하지 않고 액체를 식품에 주입하기 위한 무침형 액체주입장치(無針型 液體注入裝置)에 사용되는 액체분사기구에 있어서의 밀봉구성에 관한 것이다.The present invention relates to food processing technology, and more specifically, to a liquid injection mechanism used in a needle-free liquid injection device for injecting liquid into food without using a needle. It's about configuration.

식품가공의 분야에 있어서, 고기나 생선 등의 식품에 조미(調味)를 하기 위하여 염수나 조미료 등의 액체를 식품에 주입하는 다침형 액체주입장치(多針型 液體注入裝置)가, 종래부터 널리 사용되고 있다. 다침형 액체주입장치는, 일반적으로는 복수 개의 바늘을 고기나 생선 등의 식품에 직접 삽입하고, 그 바늘을 통하여 식품의 내부에 액체를 주입하는 장치이다. 다침형 액체주입장치를 사용함으로써, 식품에 대하여 액체를 균일하게 주입할 수 있었다.In the field of food processing, a multi-needle liquid injection device for injecting a liquid such as brine or seasoning into food for seasoning food such as meat or fish has been widely used in the past. is being used A multi-needle type liquid injection device is a device that generally inserts a plurality of needles directly into food, such as meat or fish, and injects a liquid into the food through the needles. By using the multi-needle liquid injection device, it was possible to uniformly inject the liquid into the food.

그러나 다침형 액체주입장치에는, 식품에 바늘을 삽입함으로써 식품이 손상되는 것, 식품에 바늘을 삽입함으로써 식품이 비위생적이 될 우려가 있는 것, 삽입된 바늘이 파손됨으로써 이물질이 혼입될 가능성이 있는 것, 바늘의 세정이나 교환에 따라 유지보수비용이 상승하는 것 등의 다양한 과제가 있다고 알려져 있다.However, in the multi-needle type liquid injection device, there is a possibility that food is damaged by inserting a needle into the food, that food may become unsanitary by inserting a needle into the food, and that foreign substances may be mixed with the inserted needle due to breakage. It is known that there are various problems such as an increase in maintenance cost due to cleaning or replacement of needles.

이러한 과제를 해결하려는 목적에서 본 출원의 출원인은, 바늘을 식품에 삽입하지 않고 식품에 액체를 주입하기 위한 장치를 제안하였다(특허문헌1). 이 장치는, 벨트 컨베이어를 따라서 반송되는 식품에 액체분사기구로부터 분사된 액체를 주입하는 것이다. 액체분사기구는, 액체를 보관하기 위한 액체홀딩부재(예를 들면, 시린지 또는 실린더)와, 액체를 액체홀딩부재에 설치된 노즐로부터 압출(壓出)하기 위한 액체가속부재(예를 들면, 플런저 또는 피스톤)를 구비하고, 액체홀딩부재에 있어서의 액체가속부재의 이동속도 및 이동거리를 설정할 수 있도록 함으로써, 노즐로부터 분사되는 액체의 속도와 식품에 대한 액체주입상태를 임의로 변화시킬 수 있다. 특허문헌1의 장치에 있어서는, 액체를 노즐로부터 고압으로 분사시키기 위하여, 액체가속부재가 액체홀딩부재 내부의 액체를 고하중(高荷重)으로 가압하도록 구성되어 있다. 따라서 고하중 시에 있어서의 액체가속부재와 액체홀딩부재 사이의 밀봉상태를 충분히 확보하지 못하면, 양자(兩者)의 틈으로부터 액체가속부재 내부의 액체가 누출될 가능성이 있다.For the purpose of solving these problems, the applicant of the present application has proposed a device for injecting a liquid into food without inserting a needle into the food (Patent Document 1). This apparatus injects the liquid injected from the liquid ejection mechanism into the food conveyed along the belt conveyor. The liquid ejection mechanism includes a liquid holding member (for example, a syringe or a cylinder) for holding a liquid, and a liquid acceleration member (for example, a plunger or piston), and by making it possible to set the moving speed and moving distance of the liquid accelerating member in the liquid holding member, it is possible to arbitrarily change the speed of the liquid injected from the nozzle and the state of liquid injection into the food. In the apparatus of Patent Document 1, in order to jet the liquid from the nozzle at a high pressure, the liquid accelerating member is configured to pressurize the liquid inside the liquid holding member with a high load. Accordingly, if the sealing state between the liquid accelerating member and the liquid holding member is not sufficiently secured during a high load, there is a possibility that the liquid inside the liquid accelerating member may leak from the gap between the two.

특허문헌2(일본국 공개특허 특개2002-726호 공보)에는, 액체를 수용하는 실린더와, 실린더 내에서 왕복이동할 수 있도록 삽입되는 피스톤으로 구성되고, 피스톤에는 복수의 장소에 밀봉부재가 설치되어 있는 시린지가 개시되어 있다. 복수 장소의 밀봉부재의 각각은, 피스톤의 둘레면에 형성된 얇은 두께의 돌출부로서 형성되어 있다. 이들 밀봉부재는, 피스톤의 슬라이딩을 쉽게 하기 위해서는 효과적이지만, 실린더 내의 액체를 고압으로 분사시키기 위한 용도로 사용하는 경우에는, 고압의 액체를 밀봉할 수 있을 정도의 밀봉효과를 얻을 수는 없다.Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2002-726) discloses a cylinder containing a liquid, and a piston inserted so as to reciprocate within the cylinder, and the piston is provided with a sealing member at a plurality of places. A syringe is disclosed. Each of the sealing members in the plurality of places is formed as a thin protrusion formed on the circumferential surface of the piston. Although these sealing members are effective for facilitating the sliding of the piston, when they are used for injecting the liquid in the cylinder at high pressure, they cannot obtain a sealing effect sufficient to seal the high-pressure liquid.

특허문헌3(일본국 공개특허 특개2009-97705호 공보)에는, 실린더와, 실린더 내를 고속으로 왕복이동하는 피스톤을 구비하는 장치에 있어서, 실린더와 피스톤의 사이에 배치되는 밀봉시스템이 개시되어 있다. 이 장치에 있어서의 밀봉시스템은, 실린더측에 배치되는 밀봉유닛(40) 및 밀봉장치(50)로 구성되고, 밀봉유닛(40) 측에 밀봉되는 기름의 누설과, 밀봉장치(50) 측에 밀봉되는 기체의 누설을 방지하는 것이다. 밀봉유닛(40)은, 피스톤의 외주(外周) 표면에 대하여 슬라이딩할 수 있도록 설치되는 수지제 링(樹脂製 ring)(41)과, 그 외주에 끼워지는 고무제 링(42)으로 구성되고, 밀봉장치(50)는, 피스톤의 외주 표면에 대하여 슬라이딩하는 2개의 씰립(seal lip)(51, 52)을 구비한다. 특허문헌3의 밀봉시스템에 있어서는, 밀폐도를 높이면 슬라이딩 저항이 증대되어, 밀봉유닛 및 밀봉장치의 마모 및 손상도 커지게 된다. 또한 저온환경에서 장치를 사용하는 경우나 저온의 액체를 분사하는 경우에는, 밀봉효과가 저하될 우려가 있다.Patent Document 3 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-97705) discloses a sealing system disposed between the cylinder and the piston in a device including a cylinder and a piston reciprocating at high speed in the cylinder. . The sealing system in this device is composed of a sealing unit (40) and a sealing device (50) disposed on the cylinder side, and leakage of oil to be sealed on the sealing unit (40) side and the sealing device (50) side. This is to prevent leakage of the sealed gas. The sealing unit 40 is composed of a resin ring 41 installed so as to be able to slide with respect to the outer circumferential surface of the piston, and a rubber ring 42 fitted to the outer circumference thereof, The sealing device (50) has two seal lips (51, 52) sliding against the outer peripheral surface of the piston. In the sealing system of Patent Document 3, when the sealing degree is increased, the sliding resistance is increased, and the wear and damage of the sealing unit and the sealing device are also increased. In addition, when the device is used in a low-temperature environment or when a low-temperature liquid is sprayed, the sealing effect may be reduced.

일본국 특허 제5811490호 공보Japanese Patent Publication No. 5811490 일본국 공개특허 특개2002-726호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2002-726 일본국 공개특허 특개2009-97705호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2009-97705

본 발명은, 액체가속부재가 액체홀딩부재 내부의 액체를 고하중으로 가압하는 경우에도, 액체가속부재와 액체홀딩부재의 사이를 확실하게 밀봉하는 밀봉구성을 구비하는 액체분사기구를 제공하는 것을 과제로 한다.An object of the present invention is to provide a liquid ejection mechanism having a sealing structure that reliably seals between the liquid accelerating member and the liquid holding member even when the liquid accelerating member pressurizes the liquid inside the liquid holding member with a high load. do.

또한 본 발명은, 이와 같은 액체분사기구를 사용할 수 있는 밀봉구성을 구비하는 액체가속부재(피스톤)를 제공하는 것을 또 다른 과제로 한다.Another object of the present invention is to provide a liquid accelerating member (piston) having a sealing configuration that can use such a liquid ejection mechanism.

1태양에 있어서, 본 발명은, 내부에 액체를 보관하는 액체홀딩부재와, 그 액체홀딩부재의 내부의 액체를 분사하는 노즐과, 액체홀딩부재의 상기 내부를 이동함으로써 액체에 속도를 가하여 노즐로부터 액체를 분사시키는 액체가속부재를 포함하는 액체분사기구를 제공한다. 이 기구에 있어서, 액체가속부재는, 축부와, 축부에 배치된 제1밀봉부재와, 제1밀봉부재의 외방을 덮고 액체홀딩부재의 내면을 따라 이동하는 슬라이딩면을 구비하는 원통부재와, 제1밀봉부재에 대하여 노즐측과는 반대측에 배치된 제2밀봉부재를 구비한다.In one aspect, the present invention provides a liquid holding member for holding a liquid therein, a nozzle for jetting the liquid inside the liquid holding member, and moving the inside of the liquid holding member to speed up the liquid and release it from the nozzle. There is provided a liquid ejection mechanism including a liquid accelerating member for ejecting a liquid. In this mechanism, the liquid accelerating member comprises: a cylindrical member having a shaft, a first sealing member disposed on the shaft, and a sliding surface covering the outside of the first sealing member and moving along the inner surface of the liquid holding member; A second sealing member is provided on a side opposite to the nozzle side with respect to the first sealing member.

1실시형태에 있어서는, 제1밀봉부재 및 제2밀봉부재 중의 적어도 일방은, 복수의 링모양 밀봉부재를 구비하는 것이 바람직하다. 액체분사기구는 축부에 부착되는 블록을 더 구비하고, 제2밀봉부재는 그 블록 상에 배치되어 있는 것이 바람직하고, 블록은 수지제인 것이 바람직하다. 또한 원통부재는 수지제인 것이 바람직하다.In the first embodiment, it is preferable that at least one of the first sealing member and the second sealing member includes a plurality of ring-shaped sealing members. Preferably, the liquid jet mechanism further includes a block attached to the shaft, the second sealing member is disposed on the block, and the block is preferably made of resin. In addition, it is preferable that the cylindrical member is made of resin.

다른 태양에 있어서, 본 발명은, 실린더의 내부를 왕복이동하는 피스톤을 제공한다. 피스톤은, 축부와, 축부의 일방의 단부측에 배치된 제1밀봉부재와, 제1밀봉부재의 외방을 덮고 실린더의 내면을 따라 이동하는 슬라이딩면을 구비하는 원통부재와, 제1밀봉부재에 대하여 상기 일방의 단부측과는 반대측에 배치된 제2밀봉부재를 구비한다.In another aspect, the present invention provides a piston that reciprocates within the interior of a cylinder. The piston includes a shaft, a first sealing member disposed on one end side of the shaft, and a cylindrical member having a sliding surface covering the outside of the first sealing member and moving along the inner surface of the cylinder; and a second sealing member disposed on the opposite side to the one end side.

또 다른 태양에 있어서, 본 발명은, 상기한 액체분사기구와, 액체분사기구의 액체가속부재를 이동시키는 구동기구와, 액체가속부재의 이동시작위치에서 이동종료위치까지의 이동행정에 있어서의 이동속도를 변화시킬 수 있도록 구동기구를 제어할 수 있는 제어수단을 구비하는 액체분사장치를 제공한다.In yet another aspect, the present invention provides the above-described liquid ejection mechanism, a drive mechanism for moving the liquid accelerating member of the liquid ejection mechanism, and movement of the liquid accelerating member in a movement stroke from a movement start position to a movement end position. There is provided a liquid ejection apparatus having a control means capable of controlling a driving mechanism so as to change the speed.

본 발명에 의하면, 액체분사장치에 있어서 액체가 고압으로 분사되는 경우에, 액체가 장치로부터 누설되는 것을 확실하게 방지할 수 있다. 또한 본 발명에 의하면, 장치가 저온하에서 사용되는 경우나 분사되는 액체가 저온인 경우 등에 있어서도, 액체가 장치로부터 누설되는 것을 확실하게 방지할 수 있다.ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when a liquid is injected at high pressure in a liquid ejection apparatus, a liquid can be reliably prevented from leaking from an apparatus. Further, according to the present invention, it is possible to reliably prevent the liquid from leaking from the apparatus even when the apparatus is used under a low temperature or when the liquid to be sprayed is low temperature.

도1은, 본 발명의 1실시형태에 의한 액체분사기구를 구비하는 무침형 액체주입장치의 개략적인 정면도이다.
도2는, 본 발명의 1실시형태에 의한 액체분사기구를 구비하는 무침형 액체주입장치의 개략적인 측면도이다.
도3은, 본 발명의 1실시형태에 의한 액체분사기구의 개략적인 확대도이다.
도4는, 본 발명의 1실시형태에 의한 액체가속부재(피스톤)의 측면도 및 종단면도이다.
도5는, 도4에 나타내는 액체가속부재의 분해 조립 사시도이다.
도6은, 본 발명의 1실시형태에 의한 액체분사기구를 구비하는 무침형 액체주입장치의 제어 흐름도이다.1 is a schematic front view of a needle-free liquid injection device having a liquid ejection mechanism according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a schematic side view of a needleless liquid injection device having a liquid ejection mechanism according to an embodiment of the present invention.
Fig. 3 is a schematic enlarged view of a liquid ejection mechanism according to an embodiment of the present invention.
Fig. 4 is a side view and a longitudinal sectional view of a liquid accelerating member (piston) according to an embodiment of the present invention.
Fig. 5 is an exploded and assembled perspective view of the liquid accelerating member shown in Fig. 4;
Fig. 6 is a control flow chart of a needleless liquid injection device having a liquid ejection mechanism according to an embodiment of the present invention.

이하에, 본 발명의 1실시형태에 의한 액체분사기구를 구비하는 무침형 액체주입장치(無針型 液體注入裝置)(1)(이하, 장치(1)라고 한다)를 상세하게 설명하지만, 본 발명을 실현시키기 위한 장치는 이하의 실시형태에 한정되는 것은 아니다. 또한 이하의 실시형태에 있어서 장치(1)에 설치되는 액체분사기구와 동일한 기구는, 무침형 액체주입장치에만 사용되는 것은 아니고, 어떠한 액체를 노즐로부터 분사하기 위한 장치나, 액체를 액체홀딩부재(실린더) 내에서 가압하기 위한 장치에 있어서도 사용할 수 있다.Hereinafter, a needleless liquid injection device 1 (hereinafter referred to as device 1) having a liquid injection mechanism according to an embodiment of the present invention will be described in detail. The apparatus for realizing the invention is not limited to the following embodiments. In addition, in the following embodiments, the same mechanism as the liquid ejection mechanism installed in the apparatus 1 is not used only for the needle-free liquid injection apparatus, but a device for ejecting a certain liquid from a nozzle, or a liquid holding member ( It can also be used in a device for pressurizing in a cylinder).

도1은 장치(1)의 개략적인 정면도이며, 도2는 장치(1)의 개략적인 측면도이다. 도3은, 장치(1)에 있어서의 액체분사기구(20)의 부분을 확대하여 나타낸 개략적인 확대도이다. 본 장치(1)에 있어서 식품은, 식품반송기구(10)에 의하여 일정한 방향으로 반송된다. 식품이 액체주입위치에 도달하였을 때에, 바람직하게는 식품반송기구(10)의 동작은 일단 정지하고, 구동기구(40)의 동작에 의하여 액체분사기구(20)로부터 분사된 액체가 식품에 주입된다. 액체가 식품에 주입되면, 식품반송기구(10)의 동작이 재개되어, 식품을 소정의 거리만큼 반송한 후에 다시 정지한다. 그 후에는, 마찬가지로 식품반송기구(10)에 의하여 식품의 반송, 정지가 반복되고, 식품이 정지할 때마다 액체분사기구(20)로부터 분사된 액체가 소정의 간격을 두고 복수의 장소에 주입된다. 식품에 대한 액체주입이 종료되면, 액체가 주입된 식품은 식품반송기구(10)에 의하여 액체주입위치로부터 멀어지는 방향으로 반송된다.FIG. 1 is a schematic front view of the device 1 , and FIG. 2 is a schematic side view of the device 1 . 3 is a schematic enlarged view showing an enlarged portion of the liquid ejection mechanism 20 in the apparatus 1 . In the apparatus 1 , food is conveyed in a fixed direction by a food conveying mechanism 10 . When the food reaches the liquid injection position, preferably, the operation of the food transfer mechanism 10 is temporarily stopped, and the liquid injected from the liquid ejection mechanism 20 is injected into the food by the operation of the driving mechanism 40 . . When the liquid is injected into the food, the operation of the food transport mechanism 10 is resumed, and after transporting the food by a predetermined distance, it stops again. After that, food conveying and stopping are repeated by the food conveying mechanism 10 in the same manner, and whenever the food is stopped, the liquid sprayed from the liquid jetting mechanism 20 is injected into a plurality of places at predetermined intervals. . When the liquid injection into the food is finished, the food into which the liquid is injected is conveyed by the food conveying mechanism 10 in a direction away from the liquid injection position.

본 발명에 있어서는, 식품으로서, 예를 들면 식육, 어육, 야채, 과일 등의 모든 식품을 사용할 수 있다. 또한 본 발명에 있어서는, 액체로서, 예를 들면 염수, 조미액, 보존액, 착색액 등의 모든 액체를 사용할 수 있다.In the present invention, all foods such as edible meat, fish meat, vegetables, and fruits can be used as foods. In the present invention, any liquid such as brine, seasoning liquid, preservative liquid, and coloring liquid can be used as the liquid.

[식품반송기구][Food transport mechanism]

도1 및 도2를 참조하면, 액체가 주입되는 식품은 식품반송기구(10)에 의하여 반송된다. 본 실시형태에 있어서는, 식품반송기구(10)는, 벨트 컨베이어 등의 무한반송체(12)와, 무한반송체(12)를 화살표(D) 방향으로 주행시키는 모터(14)를 구비한다. 액체가 주입되는 식품은, 무한반송체(12)에 의하여 도1의 우측에서 좌측을 향하여 반송된다.1 and 2 , the food into which the liquid is injected is transported by the food transport mechanism 10 . In this embodiment, the food conveying mechanism 10 is provided with the endless conveying body 12, such as a belt conveyor, and the motor 14 which makes the endless conveying body 12 run in the direction of arrow D. The food into which the liquid is injected is conveyed from the right side to the left side in FIG. 1 by the endless conveying body 12 .

식품반송기구(10)는, 도1에 나타내는 바와 같이 식품에 액체가 분사되는 위치에 있어서, 소정의 간격을 두고 인접하는 2개의 부분으로 분할되어 있어도 좋다. 이 경우에는, 2개의 부분의 각각에 있어서 무한반송체(12)와 모터(14)를 구비한다. 식품반송기구(10)를 이러한 구성으로 한 경우에는, 액체가 식품을 관통하여도 인접하는 무한반송체(12)의 사이로 빠져 나가기 때문에, 액체가 무한반송체(12) 상에 체류하지 않는다. 식품반송기구(10)에는, 식품이 액체주입위치에 도달하였음을 검출하는 센서를 설치하는 것이 더 바람직하다.As shown in FIG. 1, the food conveyance mechanism 10 may be divided|segmented into two parts adjacent to a predetermined space|interval in the position where a liquid is sprayed to a food. In this case, the endless carrier 12 and the motor 14 are provided in each of the two parts. In the case where the food transport mechanism 10 has such a configuration, even if the liquid penetrates the food, it escapes between the adjacent endless transporters 12 , so that the liquid does not stay on the endless transporters 12 . It is more preferable to provide a sensor for detecting that the food has reached the liquid injection position in the food transport mechanism 10 .

[액체분사기구][Liquid injection device]

식품반송기구(10)에 의하여 반송되는 식품에 주입되는 액체는, 액체분사기구(20)에 의하여 분사된다. 액체분사기구(20)는, 도3에 나타내는 바와 같이 식품에 주입되는 액체를 보관하는 내측공간(23)을 구비하는, 예를 들면 시린지 등의 액체홀딩부재(22)와, 액체홀딩부재(22)의 내측공간(23)의 액체에 속도를 가하는, 예를 들면 플런저 등의 액체가속부재(24)와, 액체가 분사되는 노즐(26)을 구비한다. 액체홀딩부재(22)의 내측공간(23)에 보관된 액체는, 액체가속부재(24)가 액체홀딩부재(22)의 내측공간(23)에 삽입되어 액체홀딩부재(22)의 내벽을 따라 노즐(26)의 방향으로 이동함으로써, 노즐(26)로부터 분사된다.The liquid injected into the food conveyed by the food conveying mechanism 10 is sprayed by the liquid ejecting mechanism 20 . As shown in FIG. 3 , the liquid ejection mechanism 20 includes a liquid holding member 22 such as a syringe, for example, having an inner space 23 for storing a liquid injected into food, and a liquid holding member 22 . ) for applying a speed to the liquid in the inner space 23, for example, a liquid accelerating member 24 such as a plunger, and a nozzle 26 through which the liquid is sprayed. The liquid stored in the inner space 23 of the liquid holding member 22, the liquid accelerating member 24 is inserted into the inner space 23 of the liquid holding member 22 along the inner wall of the liquid holding member 22. By moving in the direction of the nozzle 26 , it is ejected from the nozzle 26 .

액체가속부재(24)에는, 액체가속부재(24)가 액체홀딩부재(22)의 내부의 액체를 고하중(高荷重)으로 가압한 경우에도, 액체가 액체홀딩부재(22)의 내면과 액체가속부재(24)의 사이로부터 누설되는 것을 확실하게 방지할 수 있는 밀봉구성이 설치되어 있다. 액체가속부재(24)에 설치된 밀봉구성에 대한 상세는, 후술한다.In the liquid accelerating member 24, even when the liquid accelerating member 24 pressurizes the liquid inside the liquid holding member 22 with a high load, the liquid flows between the inner surface of the liquid holding member 22 and the liquid. A sealing structure capable of reliably preventing leakage from between the acceleration members 24 is provided. Details of the sealing configuration provided in the liquid accelerating member 24 will be described later.

장치(1)는, 복수의 액체분사기구(20), 즉 액체홀딩부재(22), 액체가속부재(24) 및 노즐(26)을 복수 세트 구비하는 구성으로 할 수 있고, 복수의 액체분사기구(20)는, 식품반송기구(10)의 무한반송체(12)의 폭에 대응하는 폭의 사이에 있어서, 즉 반송되는 식품의 이동방향으로 교차하는 방향으로 일렬로 나열하여 구성할 수 있다. 복수의 액체분사기구(20)에 있어서의 노즐(26)의 출구(26a)의 각각은, 동일한 수평면상에 위치하도록 구성되는 것이 바람직하다. 즉 출구(26a)의 각각과 무한반송체(12)의 표면 사이의 거리는, 전부 일정한 것이 바람직하다. 그러나 출구(26a)와 무한반송체(12)의 표면과의 거리가 일정한 구성에 한정되는 것이 아니라, 필요에 따라 출구(26a)와 무한반송체(12)의 표면과의 거리가 복수의 액체분사기구(20) 각각에 있어서 다르게 되도록 구성하여도 좋다.The apparatus 1 may be configured to include a plurality of sets of a plurality of liquid ejection mechanisms 20, that is, a liquid holding member 22, a liquid accelerating member 24, and a nozzle 26, and a plurality of liquid ejection mechanisms Reference numeral 20 may be constituted by arranging in a line between the widths corresponding to the widths of the endless carriers 12 of the food transport mechanism 10, that is, in a direction intersecting with the moving direction of the transported food. Each of the outlets 26a of the nozzles 26 in the plurality of liquid ejection mechanisms 20 is preferably configured to be located on the same horizontal plane. That is, the distance between each of the outlets 26a and the surface of the endless carrier 12 is preferably constant. However, the distance between the outlet 26a and the surface of the infinite carrier 12 is not limited to a constant configuration, and if necessary, the distance between the outlet 26a and the surface of the infinite carrier 12 may be increased by a plurality of liquid jets. You may configure so that it may become different in each mechanism 20.

복수의 액체홀딩부재(22)는 일체적(一體的)으로 형성되어도 좋고, 이 경우에는, 액체홀딩부재(22)의 내부는 복수의 액체가속부재(24)의 수에 대응하는 복수의 내측공간(23)으로 분할되고, 액체홀딩부재(22)의 하부(下部)에는, 대응하는 액체가속부재(24)의 이동에 따라 각각의 내측공간(23)의 액체가 분사되는 복수의 노즐(26)이 형성된다.The plurality of liquid holding members 22 may be integrally formed. In this case, the inside of the liquid holding member 22 has a plurality of inner spaces corresponding to the number of the plurality of liquid accelerating members 24 . A plurality of nozzles (26) divided into (23), the lower portion of the liquid holding member (22), the liquid in each inner space (23) is sprayed according to the movement of the corresponding liquid accelerating member (24) this is formed

액체분사기구(20)의 액체홀딩부재(22)와 노즐(26)은, 일체적으로 형성되어 있어도 좋고 별개로 형성되어 있어도 좋다. 일체적으로 형성되는 경우에는, 예를 들면 액체홀딩부재(22)는, 액체가속부재(24)의 삽입구만이 개구부(開口部)(22b)가 되도록 내측공간(23)을 벽으로 둘러싸서 구성하고, 식품에 대향(對向)하는 위치의 벽(즉, 액체홀딩부재(22)의 바닥벽에 상당하는 벽)에 노즐(26)을 형성할 수 있다. 별개로 형성되는 경우에는, 예를 들면 액체홀딩부재(22)는, 2개의 개구부(22a, 22b)를 구비하도록 구성되고, 식품에 대향하는 위치의 개구부(22a)에, 노즐(26)을 구비하는 분사블록(27)을 착탈 가능하도록 부착할 수 있다. 개구부(22a)와 분사블록(27)의 사이는, 예를 들면 밀봉재 등으로 밀폐되는 것이 바람직하다. 후자와 같이 액체홀딩부재(22)가 분사블록을 구비하는 경우에는, 예를 들면 세정 시 등에 분사블록(27)을 떼어 냄으로써, 장치의 유지보수가 보다 용이해진다는 이점이 있다.The liquid holding member 22 and the nozzle 26 of the liquid ejection mechanism 20 may be formed integrally or may be formed separately. When integrally formed, for example, the liquid holding member 22 is configured by enclosing the inner space 23 with a wall so that only the insertion port of the liquid accelerating member 24 becomes the opening 22b. and the nozzle 26 can be formed on a wall at a position facing the food (that is, a wall corresponding to the bottom wall of the liquid holding member 22). When formed separately, for example, the liquid holding member 22 is configured to have two openings 22a and 22b, and a nozzle 26 is provided in the opening 22a at a position facing the food. The spray block 27 can be detachably attached. It is preferable that the space between the opening 22a and the spray block 27 be sealed with, for example, a sealing material. As in the latter case, when the liquid holding member 22 includes the spray block, for example, by removing the spray block 27 during cleaning, etc., there is an advantage that the maintenance of the apparatus becomes easier.

노즐(26)의 지름은, 액체를 주입하는 식품의 종류, 주입하는 액체의 종류, 주입위치 등의 조건에 따라 임의로 설정할 수 있다. 예를 들면 지름이 큰 노즐(26)의 경우에는, 지름이 작은 경우와 비교하여 노즐(26)로부터 분사된 액체가 더 확산되기 쉽기 때문에, 보다 넓은 범위에 액체를 주입하는 용도로 사용하는데 적합하다. 한편, 지름이 작은 노즐(26)의 경우에는, 지름이 큰 경우와 비교하여 액체가 확산되기 어렵기 때문에, 보다 정확한 위치에 액체를 주입하는 용도로 사용하는데 적합하다.The diameter of the nozzle 26 can be arbitrarily set according to conditions such as the type of food into which the liquid is injected, the type of the liquid to be injected, and the injection position. For example, in the case of the nozzle 26 having a large diameter, the liquid injected from the nozzle 26 is more easily diffused compared to the case of a small diameter, so it is suitable for injecting the liquid into a wider range. . On the other hand, in the case of the nozzle 26 having a small diameter, since the liquid is difficult to diffuse compared to the case of the large diameter, it is suitable for injecting the liquid to a more accurate position.

노즐(26)의 지름은, 예를 들면 다양한 사이즈의 구멍이 형성된 플레이트를 준비하고, 액체홀딩부재(22)의 바닥부에 필요에 따라 그 구멍과 노즐(26)의 입구(26b)가 얼라인먼트(alignment)된 상태로 플레이트를 배치함으로써 변경할 수 있다. 또는 다양한 지름의 노즐(26)이 형성된 분사블록(27)을 준비하고, 필요에 따라 분사블록(27)을 교환함으로써 변경할 수 있다.The diameter of the nozzle 26 is, for example, prepared by preparing a plate with holes of various sizes, and if necessary at the bottom of the liquid holding member 22, the holes and the inlet 26b of the nozzle 26 are aligned ( It can be changed by placing the plate in an aligned state. Alternatively, it can be changed by preparing a spray block 27 having nozzles 26 of various diameters formed thereon, and exchanging the spray block 27 as necessary.

복수의 액체분사기구(20)는, 도1 및 도2에 나타내는 바와 같이 식품의 반송방향에 대하여 교차하는 방향으로 일렬로 나열한 구성에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 다른 실시형태에 의하면, 예를 들면 복수의 액체분사기구(20)를 각각이 일렬로 나열된 2개의 어레이(array)로 나누고, 이들 2개의 어레이가 식품의 반송방향으로 소정의 간격을 두고 나란히 설치되도록 구성하여도 좋다. 이 경우에도, 복수의 액체분사기구(20)의 노즐(26)의 출구(26a)는, 각각이 동일한 수평면상에 위치하도록 배치하여도 좋고, 출구(26a)와 무한반송체(12)의 표면과의 거리가 복수의 액체분사기구(20) 각각에 있어서 다르게 되도록 구성하여도 좋다. 또한 2개의 어레이 각각에 있어서, 식품의 반송방향에 대하여 교차하는 방향으로 인접하는 노즐출구(26a)가, 식품의 진행방향에 대하여 전후로 엇갈리게 위치하도록 배치하여도 좋다.The plurality of liquid ejection mechanisms 20 are not limited to a configuration in which they are arranged in a line in a direction intersecting the conveying direction of the food as shown in Figs. 1 and 2 . According to another embodiment of the present invention, for example, the plurality of liquid ejection mechanisms 20 are divided into two arrays each arranged in a line, and these two arrays are spaced apart from each other in the conveying direction of the food. It may be configured to be installed side by side. Also in this case, the outlets 26a of the nozzles 26 of the plurality of liquid ejection mechanisms 20 may be arranged so that they are located on the same horizontal plane, respectively, and the surfaces of the outlets 26a and the endless carrier 12 are It may be configured such that the distance to the liquid jet device 20 is different in each of the plurality of liquid ejection mechanisms 20 . Further, in each of the two arrays, the nozzle outlets 26a adjacent in a direction intersecting the conveying direction of the food may be arranged so as to be staggered forward and backward with respect to the moving direction of the food.

[노즐위치 조정기구][Nozzle position adjustment mechanism]

장치(1)는, 액체분사기구(20)의 노즐(26)이 식품과 대향하는 위치에 설치된다. 이 위치의 높이는, 노즐위치 조정기구(30)로 정할 수 있다. 노즐위치 조정기구(30)는, 액체분사기구(20)의 노즐(26)의 높이, 즉 노즐(26)의 출구(26a)와 무한반송체(12)의 표면과의 거리를 조정할 수 있다. 노즐위치 조정기구(30)는, 액체홀딩부재(22)를 지지하는 지지부재(32)와, 지지부재(32)와 연결된 복수의 가동지주(可動支柱)(34)와, 가동지주(34)와 연결되고 서보프레스를 지지하는 지지부재(36)와, 후술하는 프레임(54)에 고정되고 가동지주(34)가 내부를 관통하는 고정지주(固定支柱)(38)를 구비하는 구성으로 할 수 있다. 가동지주(34)는, 고정지주(38)의 내부를 상하로 이동하여, 필요한 위치에서 고정지주(38)에 고정될 수 있도록 구성되어 있다. 따라서 장치(1)에 있어서는, 노즐(26)의 출구(26a)와 무한반송체(12)의 표면과의 사이가 필요한 거리가 되도록 가동지주(34)를 고정지주(38) 내에서 상하로 이동시켜, 가동지주(34)를 고정지주(38)에 고정시킴으로써, 노즐위치를 조정할 수 있다.In the apparatus 1, the nozzle 26 of the liquid ejection mechanism 20 is installed at a position opposite to the food. The height of this position can be determined by the nozzle position adjusting mechanism 30 . The nozzle position adjusting mechanism 30 can adjust the height of the nozzle 26 of the liquid ejection mechanism 20 , that is, the distance between the outlet 26a of the nozzle 26 and the surface of the endless carrier 12 . The nozzle position adjusting mechanism 30 includes a support member 32 for supporting the liquid holding member 22 , a plurality of movable posts 34 connected to the support member 32 , and a movable post 34 . It can be configured to include a support member 36 connected to and supporting the servo press, and a fixed post 38 fixed to a frame 54 to be described later and having a movable post 34 passing through the inside. have. The movable post 34 is configured to be fixed to the fixed post 38 at a required position by moving the inside of the fixed post 38 up and down. Therefore, in the apparatus 1, the movable post 34 is moved up and down within the fixed post 38 so that the distance between the outlet 26a of the nozzle 26 and the surface of the endless carrier 12 is a required distance. Thus, the nozzle position can be adjusted by fixing the movable post 34 to the fixed post 38 .

또는 노즐위치 조정기구(30)에, 가동지주(34)를 구동시키는 구동수단과, 노즐출구(26a)와 식품의 거리를 계측하는 계측수단을 설치하고, 계측수단에 의하여 계측된 거리에 의거하여 후술하는 제어수단(50)에 의하여 구동수단의 동작을 제어함으로써, 자동으로 가동지주(34)를 동작시키도록 구성할 수도 있다.Alternatively, a driving means for driving the movable post 34 and a measuring means for measuring the distance between the nozzle outlet 26a and the food are installed in the nozzle position adjusting mechanism 30, and based on the distance measured by the measuring means By controlling the operation of the driving means by the control means 50 to be described later, it may be configured to automatically operate the movable post 34 .

[구동기구 및 제어수단][Drive mechanism and control means]

액체분사기구(20)의 액체가속부재(24)는, 구동기구(40)에 연결된다. 구동기구(40)는, 서보모터(42)에 의하여 슬라이드(48)를 구동시키는 서보프레스(44)와, 서보프레스(44)의 슬라이드(48)와 액체가속부재(24)와의 연결부재(46)를 구비하는 구성으로 할 수 있지만, 이 구성에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면 구동기구(40)는, 크랭크 프레스, 유압 프레스 등을 사용하여 액체분사기구(20)의 액체가속부재(24)의 이동속도 및 위치를 임의로 변경할 수 있도록 구성하여도 좋다. 액체분사기구(20)가 복수인 경우에는, 도2에 나타내는 바와 같이 복수의 액체분사기구(20)에 있어서의 복수의 액체가속부재(24)의 각각은, 하나의 연결부재(46)에 의하여 서로 연결되고, 그 연결부재(46)가 서보프레스(44)의 슬라이드(48)에 연결되는 것이 바람직하다.The liquid accelerating member 24 of the liquid ejection mechanism 20 is connected to the driving mechanism 40 . The driving mechanism 40 includes a servo press 44 for driving the slide 48 by a servo motor 42 , and a connecting member 46 between the slide 48 of the servo press 44 and the liquid acceleration member 24 . ), but is not limited to this configuration. For example, the drive mechanism 40 may be configured so that the moving speed and position of the liquid accelerating member 24 of the liquid ejection mechanism 20 can be arbitrarily changed using a crank press, a hydraulic press, or the like. When there are a plurality of liquid ejection mechanisms 20 , as shown in FIG. 2 , each of the plurality of liquid accelerating members 24 in the plurality of liquid ejection mechanisms 20 is connected by one connecting member 46 . It is preferable that they are connected to each other, and the connecting member 46 is connected to the slide 48 of the servo press 44 .

서보프레스(44)는, 제어수단(50)으로부터의 펄스 신호에 의하여 동작이 제어되는 서보모터(42)의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 기구를 사용하여, 슬라이드(48)를 직진운동시킬 수 있다. 슬라이드(48)는, 연결부재(46)를 통하여 액체가속부재(24)와 연결되어 있고, 따라서 액체가속부재(24)는, 서보모터(42), 즉 슬라이드(48)의 구동에 따라 그 이동속도 및 위치를 자유롭게 제어할 수 있다. 서보프레스의 기구 및 그 동작은, 통상의 기술자에게 주지되어 있는 것으로서, 본 명세서에 있어서는 상세하게는 설명하지 않는다. 본 발명에서 사용할 수 있는 서보프레스는, 본 발명의 목적을 달성할 수 있는 것이면 특별히 한정되지 않는다. 서보프레스(44)는, 슬라이드(48)의 이동속도를 그 이동시작에서 이동종료까지의 사이에서 임의로 변화시킬 수 있고, 또한 이동속도를 변화시키는 하나 또는 복수의 위치를 임의로 설정할 수 있는 것이면 좋고, 시판되는 서보프레스(예를 들면, 다이이치 덴쓰 가부시키가이샤(Dai-ichi Dentsu Ltd.) 제품의 서보프레스)를 사용할 수 있다.The servo press 44 can make the slide 48 move straight by using a mechanism that converts the rotational motion of the servomotor 42 whose operation is controlled by the pulse signal from the control means 50 into a linear motion. have. The slide 48 is connected to the liquid accelerating member 24 through the connecting member 46 , and thus the liquid accelerating member 24 moves according to the driving of the servomotor 42 , that is, the slide 48 . Speed and position can be freely controlled. The mechanism of the servo press and its operation are well known to those skilled in the art, and will not be described in detail herein. The servo press that can be used in the present invention is not particularly limited as long as it can achieve the object of the present invention. The servo press 44 may arbitrarily change the moving speed of the slide 48 from the start of its movement to the end of its movement, and any one or a plurality of positions for changing the movement speed may be arbitrarily set. A commercially available servo press (for example, a servo press manufactured by Dai-ichi Dentsu Ltd.) can be used.

서보프레스(44)의 슬라이드(48)는, 서보모터(42)로부터의 구동력에 의하여 연직방향(鉛直方向), 즉 도면의 상방으로부터 하방으로 임의의 속도로 임의의 거리만큼 이동할 수 있다. 따라서 연결수단(46)에 의하여 서보프레스(44)와 연결된 액체가속부재(24)는, 슬라이드(48)의 동작에 따라 액체홀딩부재(22)의 내측공간(23)을 연직방향으로 이동함으로써, 내측공간(23)에 보관된 액체를 노즐(26)로부터 압출할 수 있다.The slide 48 of the servo press 44 can be moved by a driving force from the servo motor 42 in the vertical direction, that is, from the upper side to the lower side in the drawing at an arbitrary speed and an arbitrary distance. Therefore, the liquid acceleration member 24 connected to the servo press 44 by the connecting means 46 moves in the vertical direction by moving the inner space 23 of the liquid holding member 22 according to the operation of the slide 48, The liquid stored in the inner space 23 may be extruded from the nozzle 26 .

서보프레스(44)는, 서보모터(42)의 회전을 제어하는 제어수단(50)과, 각종 데이터를 기억하는 기억수단(51)을 구비하는 구성으로 할 수 있다. 예를 들면 프로그래머블 로직 컨트롤러(PLC) 등을 포함하는 제어수단(50)은, 기억수단(51)에 기억된 각종 데이터에 의거하여 액체가속부재(24)의 이동시작위치에서 이동종료위치까지의 이동행정(移動行程)에 있어서의 이동속도를 자유자재로 변화시킬 수 있도록 서보모터(42)를 제어할 수 있다. 제어수단(50) 및 기억수단(51)은, 예를 들면 제어반(52) 내에 수용되는 것이 바람직하다.The servo press 44 can be configured to include a control means 50 for controlling the rotation of the servomotor 42 and a storage means 51 for storing various data. For example, the control means 50 including a programmable logic controller (PLC) or the like moves from the movement start position to the movement end position of the liquid acceleration member 24 based on various data stored in the storage means 51 . The servomotor 42 can be controlled so that the moving speed in a stroke can be changed freely. It is preferable that the control means 50 and the storage means 51 are accommodated in the control panel 52, for example.

제어수단(50)은, 구동기구(40)뿐만 아니라 본 장치(1) 전체의 제어도 하도록 구성할 수 있다. 즉 제어수단(50)은, 구동기구(40)의 동작과 연동하여, 후술하는 도6의 흐름도에 나타내는 식품반송기구(10)의 동작도 제어할 수 있도록 구성할 수 있다. 또한 제어수단(50)은, 필요에 따라 자동화되는 노즐위치 조정기구의 동작과, 필요에 따라 설치되는 후술하는 유량제어밸브의 동작을 제어할 수 있도록 구성하여도 좋다.The control means 50 can be configured to control not only the drive mechanism 40 but also the entire apparatus 1 . That is, the control means 50 may be configured to control the operation of the food transport mechanism 10 shown in the flowchart of FIG. 6 to be described later in conjunction with the operation of the driving mechanism 40 . In addition, the control means 50 may be configured to be able to control the operation of the nozzle position adjusting mechanism that is automated as necessary and the operation of the flow control valve to be described later installed as necessary.

장치(1)에는, 후술하는 바와 같이 장치(1)를 동작시키는 정보인 파라미터를 설정하기 위한 파라미터 설정수단을 설치하는 것이 바람직하다. 파라미터 설정수단은, 소프트웨어에 의하여 실현되는 설정화면이나, 하드웨어로서 실현되는 버튼, 손잡이 또는 계기(計器) 등으로 구성할 수 있다. 소프트웨어에 의한 설정화면에 있어서는, 파라미터의 설정값을 입력하기 위한 입력 스페이스나 풀다운 메뉴 등을 사용하여 파라미터를 설정할 수 있도록 구성할 수 있다.It is preferable that the apparatus 1 be provided with parameter setting means for setting parameters that are information for operating the apparatus 1 as described later. The parameter setting means may be constituted by a setting screen realized by software or a button, knob, or instrument realized as hardware. In the setting screen by software, it can be configured so that parameters can be set using an input space or pull-down menu for inputting a set value of a parameter.

[액체공급기구][Liquid supply mechanism]

장치(1)는, 액체홀딩부재(22)의 내측공간(23)에 액체를 공급하기 위한 액체공급기구(60)를 구비한다. 액체공급기구(60)는, 액체를 보관하는 탱크(62)와, 탱크(62)로부터 액체홀딩부재(22)로 공급되는 액체가 통과하는 유로(流路)(64)와, 액체홀딩부재(22) 또는 분사블록(27)에 형성되는 액체주입부(66)를 구비한다. 액체주입부(66)는, 바람직하게는 유로(64)와 연통하는 제1통로(67)와, 제1통로(67)의 출구와 연통하고 제1통로(67)보다 지름이 큰 제2통로(68)와, 액체의 역류를 방지하는 역류방지부재(69)를 구비한다. 제2통로(68)의 출구에는, 역류방지부재(69)의 움직임을 제한하는 부재(도면에는 나타내지 않는다)가 설치된다.The device 1 includes a liquid supply mechanism 60 for supplying a liquid to the inner space 23 of the liquid holding member 22 . The liquid supply mechanism 60 includes a tank 62 for storing a liquid, a flow path 64 through which the liquid supplied from the tank 62 to the liquid holding member 22 passes, and a liquid holding member ( 22) or a liquid injection part 66 formed in the injection block 27 is provided. The liquid injection part 66 preferably has a first passage 67 communicating with the passage 64 and a second passage communicating with the outlet of the first passage 67 and having a larger diameter than the first passage 67 . (68) and a backflow prevention member (69) for preventing backflow of the liquid. At the outlet of the second passage 68, a member (not shown) for restricting the movement of the backflow prevention member 69 is provided.

액체가속부재(24)가 액체홀딩부재(22)의 내측공간(23)에 있어서 상방으로 이동하면, 내측공간(23)이 부압(負壓)이 되어, 역류방지부재(69)가 제1통로(67)의 출구로부터 상방으로 이동한다. 따라서 액체는, 탱크(62)로부터 유로(64), 제1통로(67) 및 제2통로(68)를 통하여 액체홀딩부재(22)의 내측공간(23)으로 유입된다. 액체가속부재(24)가 액체홀딩부재(22)의 내측공간(23)에 있어서 하방으로 이동하면, 내측공간이 정압(正壓)이 되어, 역류방지부재(69)가 제1통로(67)의 출구를 막음으로써 액체의 역류가 방지된다.When the liquid accelerating member 24 moves upward in the inner space 23 of the liquid holding member 22, the inner space 23 becomes negative pressure, and the backflow prevention member 69 moves to the first passage. It moves upward from the exit of (67). Accordingly, the liquid flows from the tank 62 into the inner space 23 of the liquid holding member 22 through the flow path 64 , the first passage 67 and the second passage 68 . When the liquid accelerating member 24 moves downward in the inner space 23 of the liquid holding member 22, the inner space becomes positive pressure, and the backflow prevention member 69 moves to the first passage 67. By blocking the outlet of the liquid backflow is prevented.

액체공급기구(60)에는, 탱크(62)로부터의 액체를 일시적으로 보관함과 아울러 액체를 각각의 액체홀딩부재(22)로 분기(分岐)시키기 위한 분기 헤더(도면에는 나타내지 않는다)를 더 설치해도 좋다. 액체분사기구(20)가 복수의 어레이로 구성되는 실시형태의 경우에는, 액체공급기구(60)의 구성요소 중의 몇 개를 동일한 복수의 요소로서 구성할 수 있다. 예를 들면 액체분사기구(20)가 무한반송체(12)에 의한 식품의 이동방향에 대하여 전후 2열의 어레이로서 구성되는 경우에는, 탱크(62)로부터 각각의 어레이에 있어서의 액체홀딩부재(22)로 액체를 공급하는 유로(64)를 2경로로 하여, 각각의 경로에 의하여 액체홀딩부재(22)의 내측공간(23)에 별개의 액체가 공급되도록 할 수 있다. 탱크(62)로부터 유로(67)의 입구까지 중의 어느 한 곳의 위치에, 제어수단(50)에 의하여 개폐상태를 제어할 수 있는 유량제어밸브(도면에는 나타내지 않는다)를 설치함으로써, 탱크(62)로부터 액체홀딩부재(22)로 공급되는 액체의 유량을 제어하도록 하여도 좋다.In the liquid supply mechanism 60, a branch header (not shown) for temporarily storing the liquid from the tank 62 and branching the liquid to the respective liquid holding members 22 may be further provided. good. In the case of the embodiment in which the liquid ejection mechanism 20 is constituted by a plurality of arrays, some of the constituent elements of the liquid supply mechanism 60 can be constituted as the same plurality of elements. For example, when the liquid ejection mechanism 20 is configured as an array of two front and rear rows with respect to the moving direction of the food by the endless carrier 12, the liquid holding members 22 in each array from the tank 62 ), a separate liquid may be supplied to the inner space 23 of the liquid holding member 22 by each of the two paths. By providing a flow rate control valve (not shown) capable of controlling the opening/closing state by the control means 50 at any one position from the tank 62 to the inlet of the flow path 67, the tank 62 ), the flow rate of the liquid supplied to the liquid holding member 22 may be controlled.

장치(1)에 있어서는, 식품반송기구(10), 액체분사기구(20), 노즐위치 조정기구(30), 구동기구(40), 및 필요에 따라 설치되는 제어반(52)은, 프레임(54)에 의하여 지지되는 것이 바람직하다.In the device 1 , the food transport mechanism 10 , the liquid ejection mechanism 20 , the nozzle position adjustment mechanism 30 , the drive mechanism 40 , and a control panel 52 provided as necessary include a frame 54 . ) is preferably supported by

[액체가속부재의 밀봉구성][Sealing configuration of liquid accelerating member]

도4는, 장치(1)의 액체가속부재(24)의 확대도이다. 액체가속부재(24)는, 피스톤 또는 플런저라고도 불린다. 도4(a)는 액체가속부재(24)의 측면도이며, 도4(b)는 액체가속부재의 종단면도이다. 또한 도5는, 액체가속부재(24)의 분해 조립 사시도이다. 액체가속부재(24)는, 제1밀봉부재(243a, 243b)와, 원통부재(244)와, 바람직하게는 블록(245)과, 제2밀봉부재(246a, 246b)를 포함하는 밀봉구성을 구비한다.4 is an enlarged view of the liquid accelerating member 24 of the device 1 . The liquid acceleration member 24 is also called a piston or a plunger. Fig. 4 (a) is a side view of the liquid accelerating member 24, and Fig. 4 (b) is a longitudinal sectional view of the liquid accelerating member. 5 is an exploded and assembled perspective view of the liquid accelerating member 24. As shown in FIG. The liquid accelerating member 24 has a sealing configuration including first sealing members 243a, 243b, a cylindrical member 244, preferably a block 245, and second sealing members 246a, 246b. be prepared

액체가속부재(24)는 축부(軸部)를 구비하고 있고, 축부는 제1축부(241) 및 제2축부(242)를 구비한다. 제1축부(241)는, 원기둥형상을 구비하고, 일방(一方)의 저면(底面)에 개구(開口)를 구비하는 제2축부 삽입구멍(241a)이 내부에 형성되어 있다. 제2축부(242)는, 대략 원기둥형상의 제1밀봉부재 배치부(242a)와, 제1밀봉부재 배치부(242a)보다 지름이 작은 원기둥형상의 제2밀봉부재 배치부(242b)와, 원기둥형상의 삽입부(242c)를 구비한다. 제2축부 삽입구멍(241a)에 삽입부(242c)가 삽입됨으로써, 전체로서 축부가 구성된다. 도4 및 도5에 있어서의 제1축부(241) 및 제2축부(242)의 길이는, 도면에 나타내는 길이에 한정되는 것이 아니라, 필요에 따라 적절하게 결정할 수 있다. 또한 본 실시형태에 있어서는, 축부가 제1축부(241)와 제2축부(242)를 구비하는 구성으로 되어 있지만, 이는 제조를 쉽게 하기 위한 구성이므로, 이 구성에 한정되는 것이 아니라, 축부가 일체로 구성되어 있더라도 좋다.The liquid acceleration member 24 has a shaft portion, and the shaft portion includes a first shaft portion 241 and a second shaft portion 242 . The first shaft portion 241 has a cylindrical shape, and a second shaft portion insertion hole 241a having an opening in one bottom surface is formed therein. The second shaft portion 242 includes a first sealing member placing portion 242a having a substantially cylindrical shape, and a second sealing member placing portion 242b having a cylindrical shape having a smaller diameter than that of the first sealing member placing portion 242a, A cylindrical insertion portion 242c is provided. When the insertion part 242c is inserted into the 2nd shaft part insertion hole 241a, the shaft part is comprised as a whole. The length of the 1st shaft part 241 and the 2nd shaft part 242 in FIGS. 4 and 5 is not limited to the length shown in a figure, It can determine suitably as needed. In addition, in this embodiment, although the shaft part has a structure provided with the 1st shaft part 241 and the 2nd shaft part 242, since this is a structure for making manufacture easy, it is not limited to this structure, The shaft part is integral Even if it is composed of

제2축부(242)의 제1밀봉부재 배치부(242a)는, 원기둥의 일방의 저면의 모서리부에 형성된 고리모양 홈(242a1)과, 타방(他方)의 저면의 모서리부에 형성된 고리모양 홈(242a2)을 구비한다. 고리모양 홈(242a1) 및 고리모양 홈(242a2)에는, 각각 제1밀봉부재(243a, 243b)가 부착된다. 제1밀봉부재(243a, 243b)는, 액체로부터 액체가속부재(24)가 받는 압력에 의하여 축방향으로 압축되면, 지름방향으로 부풀어 커짐으로써, 외측에 배치된 원통부재(244)를 확대시키도록 기능한다. 제1밀봉부재(243a, 243b)는, 본 실시형태에 있어서는 니트릴 고무제의 O링이 사용되고 있지만, 재질은 이에 한정되지 않고, 원통부재(244)를 확대시킬 수 있는 정도의 강도 및 탄성을 구비함과 아울러 내부식성 및 내마모성이 있는 것이면 좋다. 제1밀봉부재(243a, 243b)의 지름 및 굵기는, 한정되는 것이 아니라, 액체에 속도를 가할 때의 하중의 크기, 제1밀봉부재 배치부(242a)의 외경(外徑), 액체홀딩부재(22)의 내경(內徑) 등의 조건에 따라 적절하게 선택하면 좋다.The first sealing member arranging portion 242a of the second shaft portion 242 includes an annular groove 242a1 formed in a corner portion of one bottom surface of the cylinder, and an annular groove formed in a corner portion of the bottom surface of the other side of the cylinder. (242a2) is provided. First sealing members 243a and 243b are attached to the annular groove 242a1 and the annular groove 242a2, respectively. When the first sealing members 243a and 243b are compressed in the axial direction by the pressure applied to the liquid accelerating member 24 from the liquid, they expand in the radial direction to enlarge the cylindrical member 244 disposed outside. function The first sealing members 243a and 243b, although O-rings made of nitrile rubber are used in the present embodiment, the material is not limited thereto, and has strength and elasticity enough to expand the cylindrical member 244 . In addition, it is good if it has corrosion resistance and abrasion resistance. The diameters and thicknesses of the first sealing members 243a and 243b are not limited, but the magnitude of the load when speed is applied to the liquid, the outer diameter of the first sealing member arranging portion 242a, and the liquid holding member What is necessary is just to select suitably according to conditions, such as the inner diameter of (22).

제1밀봉부재(243a, 243b)가 부착되는 위치는, 제1밀봉부재 배치부(242a)의 양쪽 저면의 모서리부에 한정되는 것이 아니라, 예를 들면 원기둥형상의 제1밀봉부재 배치부(242a)의 측면이어도 좋다. 또한 제1밀봉부재(243a)와 제1밀봉부재(243b)는, 간격을 두지 않고 인접하도록 배치하여도 좋다. 또한 O링의 제1밀봉부재는, 2개로 한정되는 것은 아니다. 또한 본 실시형태에 있어서는, 2개의 O링이 사용되고 있지만, 이들 대신에 제1밀봉부재로서, 예를 들면 니트릴 고무제의 원통형상의 링이나 복수의 X링 등을 사용하여도 좋다.The positions at which the first sealing members 243a and 243b are attached are not limited to the corners of both bottom surfaces of the first sealing member arranging portion 242a, and for example, the first sealing member arranging portion 242a having a cylindrical shape. ) side may be used. In addition, the first sealing member 243a and the first sealing member 243b may be disposed adjacent to each other without leaving a gap. In addition, the first sealing member of the O-ring is not limited to two. In the present embodiment, two O-rings are used, however, as the first sealing member, for example, a cylindrical ring made of nitrile rubber or a plurality of X-rings may be used instead.

제1밀봉부재(243a, 243b)의 지름방향의 외방(外方)에는, 제1밀봉부재(243a, 243b)를 덮도록 원통부재(244)가 설치된다. 원통부재(244)는, 내주면(內周面)이 제1밀봉부재(243a, 243b)의 외주와 제1밀봉부재 배치부(242a)의 측면(242as)에 접하고 있다. 원통부재(244)는, 액체홀딩부재(22)의 내면에 접하여 슬라이딩함으로써 밀봉기능을 갖지만, 제1밀봉부재(243a, 243b)가 압력에 의하여 지름방향으로 부풀어 커졌을 때에, 이들에 의하여 눌려서 지름방향으로 확대됨으로써, 더 효과적으로 밀봉기능을 발휘할 수 있다. 원통부재(244)의 높이(저면 사이의 거리)는, 제1밀봉부재 배치부(242a)의 높이보다 약간 짧은 것이 바람직하다. 원통부재(244)의 지름 및 두께는 한정되는 것이 아니라, 액체홀딩부재(22)의 내경, 제1밀봉부재 배치부(242a)의 지름, 제1밀봉부재(243a, 243b)의 지름 및 굵기, 하중의 크기, 재료의 탄성 등의 조건을 고려하여 적절하게 선택하면 좋다. 원통부재(244)의 외주면은, 액체홀딩부재(22)의 내면에 접촉하면서 이동하는 면(슬라이딩면)(244a)이다. 원통부재(244)의 재질로서, 탄성, 내마모성 및 내부식성의 관점에서 폴리에틸렌 수지, PET 수지, 나일론 수지, 불소수지, 폴리아세탈 수지 등을 사용할 수 있고, 그중에서도 탄성 및 내마모성이 높은 재질로서, 초고분자 폴리에틸렌 수지를 사용하는 것이 바람직하다.A cylindrical member 244 is provided on the outer side of the first sealing members 243a and 243b in the radial direction so as to cover the first sealing members 243a and 243b. The cylindrical member 244 has an inner peripheral surface in contact with the outer periphery of the first sealing members 243a and 243b and the side surface 242as of the first sealing member arranging portion 242a. The cylindrical member 244 has a sealing function by sliding in contact with the inner surface of the liquid holding member 22, but when the first sealing members 243a and 243b expand in the radial direction by pressure, they are pressed by them in the radial direction. By expanding to , it is possible to more effectively exhibit the sealing function. The height (distance between the bottom surfaces) of the cylindrical member 244 is preferably slightly shorter than the height of the first sealing member arranging portion 242a. The diameter and thickness of the cylindrical member 244 are not limited, but the inner diameter of the liquid holding member 22, the diameter of the first sealing member arrangement part 242a, the diameter and thickness of the first sealing members 243a and 243b, It is good to select it appropriately considering the conditions such as the size of the load and the elasticity of the material. The outer peripheral surface of the cylindrical member 244 is a surface (sliding surface) 244a that moves while in contact with the inner surface of the liquid holding member 22 . As a material of the cylindrical member 244, polyethylene resin, PET resin, nylon resin, fluororesin, polyacetal resin, etc. can be used from the viewpoint of elasticity, abrasion resistance and corrosion resistance. It is preferable to use a polyethylene resin.

제2축부(242)의 제2밀봉부재 배치부(242b)에는, 제2축부(242)의 측면에 내주면이 접하는 대략 원통형상의 블록(245)이 배치된다. 블록(245)에는 외주에 고리모양 홈(245a, 245b)이 형성되어 있고, 고리모양 홈(245a, 245b)에는 각각 제2밀봉부재(246a, 246b)가 부착된다. 블록(245) 및 제2밀봉부재(246a, 246b)를 설치함으로써, 액체의 누설을 보다 확실하게 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 장치(1)가 저온하에서 사용되는 경우나 분사되는 액체가 저온인 경우 등에 있어서 원통부재(244)가 수축하였을 때에도, 액체의 누설을 방지할 수 있다. 제2밀봉부재(246a, 246b)의 지름 및 굵기는, 한정되는 것이 아니라, 액체에 속도를 가할 때의 하중의 크기, 블록(245)의 사이즈, 액체홀딩부재(22)의 내경 등의 조건에 따라 적절하게 선택하면 좋다.In the second sealing member arrangement portion 242b of the second shaft portion 242 , a substantially cylindrical block 245 having an inner circumferential surface in contact with the side surface of the second shaft portion 242 is disposed. Annular grooves 245a and 245b are formed on the outer periphery of the block 245, and second sealing members 246a and 246b are attached to the annular grooves 245a and 245b, respectively. By providing the block 245 and the second sealing members 246a and 246b, it is possible not only to more reliably prevent the leakage of liquid, but also when the device 1 is used under a low temperature or when the sprayed liquid is at a low temperature. Even when the cylindrical member 244 is contracted, it is possible to prevent leakage of liquid. The diameters and thicknesses of the second sealing members 246a and 246b are not limited, and the size of the load when speed is applied to the liquid, the size of the block 245, the inner diameter of the liquid holding member 22, etc. It is good to choose accordingly.

블록(245)의 재질로서, 탄성, 내마모성 및 내부식성의 관점에서 폴리에틸렌 수지, PET 수지, 나일론 수지, 불소수지, 폴리아세탈 수지 등을 사용할 수 있고, 그중에서도 탄성 및 내마모성이 높은 재질로서, 초고분자 폴리에틸렌 수지를 사용하는 것이 바람직하다. 이와 같이 수지제(樹脂製)의 블록(245)을 사용함으로써, 액체에 속도를 가할 때에 블록(245)이 축방향으로 압축됨과 동시에 지름방향으로 부풀어 커져, 제2밀봉부재(246a, 246b)를 지름방향으로 가압함과 아울러, 블록(245)의 외주면이 액체홀딩부재(22)의 내면을 슬라이딩하면서 액체를 효과적으로 밀봉할 수 있다. 블록(245)의 지름, 내경 및 높이는, 한정되는 것이 아니라, 액체홀딩부재(22)의 내경, 제2밀봉부재 배치부(242b)의 지름, 제2밀봉부재(246a, 246b)의 지름 및 굵기, 하중의 크기, 재료의 탄성 등의 조건을 고려하여 적절하게 선택하면 좋다. 제2밀봉부재(246a, 246b)는, 본 실시형태에 있어서는 니트릴 고무제의 O링이 사용되고 있지만, 재질은 이에 한정되는 것은 아니고, 탄성을 구비함과 아울러 내부식성 및 내마모성이 있는 것이면 좋다. 또한 다른 실시형태에 있어서는, 제2밀봉부재(246a, 246b)를 배치하는 위치는, 예를 들면 원기둥형상의 블록(245)의 저면의 모서리부이어도 좋다. 또한 제2밀봉부재(246a)와 제2밀봉부재(246b)는, 간격을 두지 않고 인접하도록 배치하여도 좋다. 또한 본 실시형태에 있어서는 2개의 O링이 사용되고 있지만, 이들 대신에 제2밀봉부재로서, 예를 들면 니트릴 고무제의 원통형상의 링이나 복수의 X링 등을 사용하여도 좋다.As a material of the block 245, polyethylene resin, PET resin, nylon resin, fluororesin, polyacetal resin, etc. can be used from the viewpoint of elasticity, abrasion resistance and corrosion resistance. It is preferable to use a resin. By using the block 245 made of resin in this way, when a speed is applied to the liquid, the block 245 is compressed in the axial direction and swells in the radial direction to seal the second sealing members 246a and 246b. In addition to pressing in the radial direction, the outer peripheral surface of the block 245 can effectively seal the liquid while sliding the inner surface of the liquid holding member 22 . The diameter, inner diameter and height of the block 245 are not limited, but the inner diameter of the liquid holding member 22, the diameter of the second sealing member arrangement portion 242b, and the diameter and thickness of the second sealing members 246a and 246b , the size of the load, the elasticity of the material, etc., may be appropriately selected in consideration of the conditions. For the second sealing members 246a and 246b, an O-ring made of nitrile rubber is used in the present embodiment, but the material is not limited thereto, and any material having elasticity and corrosion resistance and wear resistance may be sufficient. Moreover, in another embodiment, the position where the 2nd sealing member 246a, 246b is arrange|positioned may be the corner part of the bottom surface of the cylindrical block 245, for example. In addition, the second sealing member 246a and the second sealing member 246b may be disposed adjacent to each other without leaving a gap. In addition, although two O-rings are used in this embodiment, you may use as a 2nd sealing member instead of these, for example, a cylindrical ring made of nitrile rubber, a plurality of X-rings, etc. may be used.

제1밀봉부재 배치부(242a)의 단부(端部)에는, 분사되는 액체의 압력을 받기 위한 수압면(受壓面)(248a)을 구비하는 수압판(受壓板)(248)이 형성되는 것이 바람직하다. 또한 제1밀봉부재 배치부(242a)의 일방의 저면과 블록(245)의 사이, 및 블록(245)과 제1축부(241)의 제2축 삽입구멍(241a)의 개구가 형성된 면의 사이에는, 각각 수압링(247a, 247b)이 형성되는 것이 바람직하다.A pressure receiving plate 248 having a pressure receiving surface 248a for receiving the pressure of the sprayed liquid is formed at an end of the first sealing member arranging portion 242a. It is preferable to be In addition, between the bottom surface of one side of the first sealing member arranging part 242a and the block 245, and between the block 245 and the surface of the first shaft part 241 in which the opening of the second shaft insertion hole 241a is formed. It is preferable that the pressure ring (247a, 247b) is formed, respectively.

상기한 바와 같이 구성된 밀봉기구는, 다음과 같이 기능한다. 액체가속부재(24)가 액체를 분사시키기 위하여 액체홀딩부재(22)의 내부에 있어서 액체에 속도를 가하면, 액체로부터의 압력이 수압판(248)에 가해진다. 수압판(248)에 압력이 가해지면, 제1밀봉부재(243a, 243b)가 압력을 받아서 축방향으로 압축됨과 아울러 지름방향으로 부풀어 커진다. 그들의 외측에 배치된 원통부재(244)는, 지름방향으로 부풀어 커진 제1밀봉부재(243a, 243b)에 의하여 내면으로부터 가압되어 확대됨으로써, 슬라이딩면(244a)이 액체홀딩부재(22)의 내면과의 사이에서 슬라이딩하면서 액체를 보다 확실하게 밀봉한다. 원통부재(244)에 축방향으로 가해지는 압력은 수압링(247a)에 가해지고, 수압링(247a)으로부터 전달된 힘에 의하여 블록(245)이 축방향으로 압축된다. 축방향으로 압축된 블록(245)은 지름방향으로 부풀어 커짐으로써, 제2밀봉부재(246a, 246b)를 지름방향으로 가압함과 아울러, 외주면이 액체홀딩부재(22)의 내면을 슬라이딩하면서 액체를 밀봉한다. 수압링(247b)은, 블록(245)에 대하여 축방향으로 가해진 힘을 받는다. 장치(1)가 저온하에서 사용되는 경우나 분사되는 액체가 저온인 경우 등에 있어서 원통부재(244)가 수축하였을 때에도, 블록(245) 및 제2밀봉부재(246a, 246b)가 백업으로서 기능한다.The sealing mechanism configured as described above functions as follows. When the liquid accelerating member 24 applies a velocity to the liquid inside the liquid holding member 22 to eject the liquid, the pressure from the liquid is applied to the pressure receiving plate 248 . When pressure is applied to the pressure receiving plate 248 , the first sealing members 243a and 243b are compressed in the axial direction and expand in the radial direction by receiving the pressure. The cylindrical members 244 disposed outside them are pressed from the inner surface by the first sealing members 243a and 243b enlarged in the radial direction to expand, so that the sliding surface 244a is formed with the inner surface of the liquid holding member 22 and It seals the liquid more reliably while sliding between the The pressure applied in the axial direction to the cylindrical member 244 is applied to the pressure ring 247a, and the block 245 is compressed in the axial direction by the force transmitted from the pressure ring 247a. The block 245 compressed in the axial direction swells in the radial direction, thereby pressing the second sealing members 246a and 246b in the radial direction, and while the outer circumferential surface slides the inner surface of the liquid holding member 22, the liquid sealed The hydraulic ring 247b receives a force applied in the axial direction with respect to the block 245 . The block 245 and the second sealing members 246a, 246b function as backups even when the cylindrical member 244 is contracted, such as when the device 1 is used under a low temperature or when the liquid to be sprayed is low temperature.

본 실시형태에 있어서 액체가속부재(24)는, 액체분사기구(20)를 구비하는 무침형 액체주입장치(1)에 사용되는 것으로서 설명되어 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면 도4에 나타내는 구성의 액체가속부재(24)는, 액체 또는 기체를 수용하는 내부공간을 구비하는 실린더 내에 있어서, 상기 내부공간 내를 왕복이동하는 피스톤으로서 사용할 수도 있다. 이렇게 사용되는 경우에도, 본 발명에 관한 밀봉구성, 즉 제1밀봉부재와, 제1밀봉부재를 덮고 실린더의 내면을 따라 이동하는 슬라이딩면을 구비하는 원통부재와, 바람직하게는 블록과, 제2밀봉부재를 포함하는 밀봉구성에 의하여, 실린더 내부의 액체 또는 기체가 실린더와 피스톤의 사이를 통하여 누설되는 것을 방지할 수 있다.In the present embodiment, the liquid accelerating member 24 is described as being used in the needleless liquid injection device 1 provided with the liquid ejection mechanism 20, but is not limited thereto. For example, the liquid accelerating member 24 having the configuration shown in Fig. 4 may be used as a piston reciprocating in the inner space in a cylinder having an inner space for accommodating the liquid or gas. Even when used in this way, the sealing arrangement according to the present invention, that is, a first sealing member, a cylindrical member covering the first sealing member and having a sliding surface moving along the inner surface of the cylinder, preferably a block, and a second By the sealing configuration including the sealing member, it is possible to prevent the liquid or gas inside the cylinder from leaking through the space between the cylinder and the piston.

[장치의 동작][Operation of the device]

다음에 도6에 나타내는 흐름도에 의거하여, 본 발명의 1실시형태에 의한 액체주입방법을 그 방법을 실현시키는 장치의 동작과 함께 설명한다. 본 실시형태에 있어서의 액체주입방법은, 파라미터 설정공정, 식품반입공정, 액체주입공정 및 식품반출공정을 포함하는 것으로 할 수 있다.Next, based on the flowchart shown in FIG. 6, the liquid injection method according to one embodiment of the present invention will be described along with the operation of the apparatus for realizing the method. The liquid injection method in the present embodiment may include a parameter setting step, a food loading step, a liquid injection step, and a food taking out step.

(파라미터 설정공정)(parameter setting process)

처음에 파라미터 설정공정에 있어서, 액체가 주입되는 식품의 종류, 크기 또는 질, 주입되는 액체의 종류 또는 물성 등의 조건에 따라 액체주입사양이 결정된다(s1). 액체주입사양은, 예를 들면 식품에 균일하게 액체를 주입하기 위한 조건이나, 식품 내에 있어서의 액체의 소정의 주입위치 및 주입량을 달성하기 위한 조건으로 할 수 있다. 계속하여 결정된 액체주입사양을 실현시키도록 장치(1)를 동작시키기 위한 정보인 파라미터가 결정되고, 장치(1)에 설정된다(s2). 장치(1)의 제어수단(50)은, 설정된 파라미터에 의거하여 장치(1)의 각 기구 및 수단을 동작시킨다.Initially, in the parameter setting process, the liquid injection specification is determined according to conditions such as the type, size or quality of the food into which the liquid is injected, and the type or physical properties of the liquid injected (s1). The liquid injection specification can be, for example, a condition for uniformly injecting a liquid into a food or a condition for achieving a predetermined injection position and injection amount of the liquid in the food. Subsequently, parameters that are information for operating the apparatus 1 to realize the determined liquid injection specification are determined and set in the apparatus 1 (s2). The control means 50 of the apparatus 1 operates each mechanism and means of the apparatus 1 based on the set parameters.

본 발명의 1실시형태에 의한 본 장치(1)에 있어서는, 다음의 파라미터가 설정된다.In the present apparatus 1 according to one embodiment of the present invention, the following parameters are set.

· 액체주입공정에 있어서의 식품반송횟수(이하, 반송횟수라고 한다)The number of times of food conveyance in the liquid injection process (hereinafter referred to as the number of conveyances)

· 액체주입공정에 있어서의 식품반송거리(이하, 반송거리라고 한다)· Food transport distance in the liquid injection process (hereinafter referred to as transport distance)

· 동위치에서의 액체주입횟수(이하, 동위치 주입횟수라고 한다)The number of injections of liquid in the same position (hereinafter referred to as the number of injections in the same position)

· 액체가속부재 속도변경구간수(이하, 구간수라고 한다)The number of sections for changing the speed of the liquid acceleration member (hereinafter referred to as the number of sections)

· 액체가속부재 속도변경구간별 액체가속부재 이동속도(이하, 이동속도라고 한다)The moving speed of the liquid accelerating member for each speed change section (hereinafter referred to as the moving speed)

· 액체가속부재 속도변경구간별 액체가속부재 이동거리(이하, 이동거리라고 한다)The moving distance of the liquid accelerating member for each speed change section (hereinafter referred to as the moving distance)

· 노즐과 무한반송체 사이의 거리(이하, 노즐위치라고 한다)Distance between the nozzle and the infinite carrier (hereinafter referred to as the nozzle position)

· 노즐의 지름(이하, 노즐지름이라고 한다)· Nozzle diameter (hereinafter referred to as nozzle diameter)

이들 파라미터의 의미는, 이하의 기재에 있어서 필요한 때에 설명한다.The meaning of these parameters is demonstrated when necessary in the following description.

파라미터 설정공정에 있어서 필요한 파라미터가 설정되면, 식품은 식품반송기구(10)의 무한반송체(12)에 재치(載置)되고, 도1의 화살표(D)로 나타내는 방향으로 식품의 반송이 시작된다(s3). 식품이 적절한 액체주입위치에 도달했을 때에, 무한반송체(12)의 주행을 일단 정지시킨다(s5). 이 정지는 수동으로 실시할 수 있지만, 식품이 적절한 액체주입위치에 도달하였음을 검출하는 센서가 설치되어 있는 경우에는, 그 센서로부터의 신호에 의하여 제어수단(50)이 무한반송체(12)의 주행을 정지시키도록 구성할 수도 있다(s4 및 s5). 식품을 정지시키는 위치는, 식품의 종류 및 크기, 주입되는 액체의 종류, 액체의 양, 액체의 주입위치를 감안하여 미리 조작자가 결정하고, 기억수단(51)에 기억시켜 두는 것이 바람직하다.When the necessary parameters are set in the parameter setting step, the food is placed on the endless carrier 12 of the food transport mechanism 10, and the food transport starts in the direction indicated by the arrow D in FIG. becomes (s3). When the food reaches an appropriate liquid injection position, the traveling of the endless carrier 12 is temporarily stopped (s5). This stop can be done manually, but when a sensor for detecting that the food has reached the proper liquid injection position is provided, the control means 50 controls the infinite carrier 12 by a signal from the sensor. It may be configured to stop running (s4 and s5). The position for stopping the food is preferably determined in advance by the operator in consideration of the type and size of the food, the type of liquid to be injected, the amount of the liquid, and the position of the liquid to be injected, and stored in the storage means 51 .

노즐위치(즉, 무한반송체(12)의 상면(上面)으로부터 노즐(26)의 출구(26a)까지의 높이)는, 액체를 주입하는 식품의 두께 및 액체주입위치에 따라 조절되는 것이 바람직하다. 노즐위치의 조절은, 본 실시형태에 있어서는 미리 노즐위치 조정기구(30)를 조작하여 수동으로 실시할 수 있다. 다른 실시형태에 있어서는, 식품의 높이를 계측하는 센서와, 센서로부터의 신호에 따라 액체분사기구(20)의 높이를 변화시킬 수 있는 구동기구를 설치하여, 센서로부터의 신호에 의하여 자동으로 출구(26a)의 높이를 변화시키도록 구성하여도 좋다.The nozzle position (that is, the height from the upper surface of the endless carrier 12 to the outlet 26a of the nozzle 26) is preferably adjusted according to the thickness of the food into which the liquid is injected and the liquid injection position. . The nozzle position can be adjusted manually in the present embodiment by operating the nozzle position adjusting mechanism 30 in advance. In another embodiment, a sensor for measuring the height of the food and a driving mechanism capable of changing the height of the liquid injection mechanism 20 according to a signal from the sensor are provided, and automatically exit ( 26a) may be configured to change the height.

식품이 액체주입위치에 정지하면(s5), 제어수단(50)으로부터의 신호에 의거하여 구동기구(40)가 동작함으로써, 액체주입공정(s7∼s18)이 이루어진다. 액체주입공정이 이루어지기 전에, 액체주입준비공정(s6)이 이루어지는 것이 바람직하다. 액체주입준비공정은, 액체가속부재(24)를, 장치(1)에 있어서의 액체가속부재(24)의 위치의 기준이 되는 장치원점위치에서 액체가속부재가 액체의 가속을 시작하는 이동시작위치까지 이동시키는 공정이다. 본 실시형태에 있어서는, 이 공정은 식품이 액체주입위치에 도착한 후에 이루어지지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 식품이 무한반송체(12)에 재치되기 전, 식품이 재치되고 나서 이동이 시작될 때까지의 사이, 또는 식품의 이동 중의 어느 하나의 시점에 이루어지도록 하여도 좋다.When the food stops at the liquid injection position (s5), the drive mechanism 40 operates based on a signal from the control means 50, whereby the liquid injection steps s7 to s18 are performed. Before the liquid injection process is made, it is preferable that the liquid injection preparation process (s6) is made. In the liquid injection preparation step, the liquid accelerating member 24 is moved from the device origin position serving as a reference for the position of the liquid accelerating member 24 in the device 1 to the moving start position at which the liquid accelerating member starts accelerating the liquid. It is a process of moving In the present embodiment, this step is performed after the food arrives at the liquid injection position, but is not limited thereto, before the food is placed on the endless carrier 12, after the food is placed, until the movement starts. It may be made to be made at any one point of time between or during the movement of food.

필요에 따라 액체주입준비공정(s6)이 이루어진 후에, 액체주입공정이 시작된다. 액체주입공정에 있어서는, 액체분사기구(20)의 액체가속부재(24)가 이동시작위치에서 이동종료위치까지 액체홀딩부재(22)의 내측공간(23)을 노즐(26) 방향으로 이동하여 액체를 가속시키고, 그 결과, 액체가 노즐(26)로부터 식품에 분사되어 식품에 주입된다. 액체홀딩부재(22)의 내측공간(23)의 소정량의 액체가 분사된 후에, 무한반송체(12)가 소정의 거리만큼 주행하여 식품을 이동시키고, 식품의 다른 위치에 마찬가지로 액체가 주입된다. 이 일련의 동작이, 액체주입공정이 종료될 때까지 반복된다. 이동시작위치는, 액체홀딩부재(22)의 입구(22b)와 노즐(26)의 입구(26b) 사이 중의 어느 한 위치로 설정할 수 있고, 이동종료위치는, 이동시작위치와 노즐(26)의 입구(26b) 사이 중의 어느 한 위치로 설정할 수 있다.After the liquid injection preparation process (s6) is made as necessary, the liquid injection process is started. In the liquid injection process, the liquid accelerating member 24 of the liquid ejection mechanism 20 moves the inner space 23 of the liquid holding member 22 in the direction of the nozzle 26 from the movement start position to the movement end position. is accelerated, and as a result, the liquid is sprayed onto the food from the nozzle 26 and injected into the food. After a predetermined amount of liquid is injected into the inner space 23 of the liquid holding member 22, the infinite carrier 12 travels by a predetermined distance to move the food, and the liquid is also injected to other positions of the food. . This series of operations is repeated until the liquid injection process is completed. The movement start position can be set to any one position between the inlet 22b of the liquid holding member 22 and the inlet 26b of the nozzle 26, and the movement end position is the movement start position and the nozzle 26. It can be set to any one position between the inlet 26b.

본 발명의 특징은, 액체주입공정에 있어서 무한반송체(12)의 주행과 액체가속부재(24)의 이동시작위치에서 이동종료위치까지의 이동을 제어함으로써, 식품과 액체의 상태 및 종류 등에 관계 없이 식품에 균일하게 액체를 주입하거나, 액체분출량에 대하여 액체가 식품 내부에 잔류하는 양의 비율(액체의 수율)을 높일 수 있고, 또한 소정량의 액체를 식품의 임의의 위치에 주입할 수도 있는 것이다. 이 특징을 실현시키기 위하여 장치(1)에 있어서는, 무한반송체(12)를 이동시키는 횟수 및 거리(즉, 상기의 「반송횟수」 및 「반송거리」)를 임의로 설정할 수 있을 뿐만 아니라, 액체가속부재(24)의 이동시작위치에서 이동종료위치까지를 복수의 구간(즉, 상기의 「구간수」)으로 분할하고, 각각의 구간별로 액체가속부재(24)의 이동속도(즉, 상기의 「이동속도」) 및 액체가속부재(24)의 이동거리(즉, 상기의 「이동거리」)를 임의로 설정할 수 있도록 구성되어 있다.A feature of the present invention is that in the liquid injection process, the movement of the infinite carrier 12 and the movement of the liquid acceleration member 24 are controlled from the movement start position to the movement end position, thereby relating to the state and type of food and liquid. It is possible to uniformly inject liquid into food without, or increase the ratio of the amount of liquid remaining in the food to the amount of liquid ejected (yield of liquid), and also inject a predetermined amount of liquid into an arbitrary position of the food. there will be In order to realize this feature, in the device 1, the number and distance of moving the infinite carrier 12 (that is, the above "number of transfers" and "transport distance") can be arbitrarily set, as well as liquid acceleration. The movement start position of the member 24 to the movement end position is divided into a plurality of sections (that is, the “number of sections” above), and the moving speed of the liquid acceleration member 24 for each section (that is, the “ moving speed") and the moving distance of the liquid accelerating member 24 (that is, the above-mentioned "moving distance") is configured to be arbitrarily set.

액체주입공정에 있어서는, 제어수단(50)으로부터의 신호에 의거하여 구동기구(40)가 동작함으로써, 액체가속부재(24)는 액체주입시작위치(즉, 복수의 구간 중 제1구간의 시작위치)에서 제1구간의 종료위치까지의 거리인 제1이동거리만큼 제1속도로 이동한다(s7). 액체가속부재(24)가 제1구간(즉, 제1이동거리)을 제1속도로 이동하는 동안에, 액체가속부재(24)에 의하여 속도가 가해진 액체는 노즐(26)로부터 식품을 향하여 분사된다. 계속하여 액체가속부재(24)가 제1구간의 종료위치(즉, 제2구간의 시작위치)까지 도달하면(s8), 액체가속부재(24)는 제2구간의 종료위치(즉, 제3구간의 시작위치)까지의 거리인 제2이동거리만큼 제2속도로 이동한다(s9). 액체가속부재(24)가 제2구간(즉, 제2이동거리)을 제2속도로 이동하는 동안에, 액체가속부재(24)에 의하여 속도가 가해진 액체는 노즐(26)로부터 식품을 향하여 분사된다. 이상의 공정을 필요한 횟수 반복하여(s10∼s11), 액체가속부재(24)가 제N구간의 종료위치(즉, 액체가속부재의 이동종료위치)까지 도달하면(s12), 액체홀딩부재(22)의 내측공간(23)에 보관된 액체가 전부 노즐(26)로부터 분사된다.In the liquid injection process, the driving mechanism 40 is operated based on a signal from the control means 50 so that the liquid accelerating member 24 is moved to the liquid injection start position (that is, the start position of the first section among the plurality of sections). ) to the first movement distance, which is the distance from the end position of the first section, to the first speed (s7). While the liquid accelerating member 24 moves in the first section (ie, the first moving distance) at the first speed, the liquid to which the speed is applied by the liquid accelerating member 24 is sprayed from the nozzle 26 toward the food. . If the liquid acceleration member 24 continues to reach the end position of the first section (ie, the start position of the second section) (s8), the liquid acceleration member 24 moves to the end position of the second section (ie, the third section). It moves at the second speed by the second moving distance that is the distance to the start position of the section (s9). While the liquid accelerating member 24 moves in the second section (ie, the second moving distance) at the second speed, the liquid to which the speed is applied by the liquid accelerating member 24 is sprayed from the nozzle 26 toward the food. . By repeating the above process a necessary number of times (s10 to s11), when the liquid accelerating member 24 reaches the end position of the Nth section (that is, the moving end position of the liquid accelerating member) (s12), the liquid holding member 22 All of the liquid stored in the inner space 23 of the nozzle 26 is sprayed.

예를 들면 액체가속부재(24)의 이동시작위치에서 이동종료위치까지의 이동행정을 2개의 구간, 즉 이동시작위치에서 소정의 위치까지의 제1구간과, 소정의 위치, 즉 제1구간의 종료위치에서 액체가속부재(24)의 이동종료위치까지의 제2구간으로 분할할 수 있다. 이 2개의 구간에 있어서는, 일방의 구간에 있어서의 액체가속부재(24)의 이동속도가 타방의 구간에 있어서의 이동속도보다 빠르도록, 제어수단(50)에 의하여 이동속도를 제어할 수 있다. 액체가속부재(24)의 이동속도 및 이동거리를 이와 같이 제어함으로써, 액체가속부재(24)가 제1구간 및 제2구간을 이동할 때에 있어서의 액체가 노즐(26)로부터 분사되는 속도를 각각 변화시킬 수 있다.For example, the movement stroke from the movement start position to the movement end position of the liquid acceleration member 24 is divided into two sections, that is, a first section from the movement start position to a predetermined position, and a predetermined position, that is, the first section. It can be divided into a second section from the end position to the movement end position of the liquid acceleration member 24 . In these two sections, the moving speed can be controlled by the control means 50 so that the moving speed of the liquid acceleration member 24 in one section is faster than the moving speed in the other section. By controlling the moving speed and moving distance of the liquid accelerating member 24 in this way, the speed at which the liquid is ejected from the nozzle 26 when the liquid accelerating member 24 moves in the first section and the second section is changed, respectively. can do it

다음에 제어수단(50)은, 액체가속부재(24)가 제1구간의 시작위치까지 되돌아가도록 이동기구(40)를 동작시킨다(s13). 액체가속부재(24)가 노즐(26)로부터 멀어지는 방향으로 이동할 때에, 액체홀딩부재(22)의 내측공간(23)은 부압이 된다. 이 부압에 의하여, 다음에 액체가속부재(24)가 이동할 때에 분사될 액체가 유로(64), 제1통로(67) 및 제2통로(68)를 통하여 액체홀딩부재(22)의 내측공간(23)으로 유입된다. 장치(1)에 유량제어밸브를 설치하여, 액체가속부재(24)의 이동 전에 유량제어밸브를 개방하고(s17), 액체가속부재(24)의 다음의 이동에 의하여 분사될 양의 액체가 액체홀딩부재(22)의 내측공간(23)에 유입되었을 때에 밸브가 폐쇄되도록(s18) 구성하여도 좋다. 이와 같이 유량제어밸브를 설치함으로써, 액체사용의 낭비를 방지할 수 있다.Next, the control means 50 operates the moving mechanism 40 so that the liquid acceleration member 24 returns to the starting position of the first section (s13). When the liquid accelerating member 24 moves in a direction away from the nozzle 26, the inner space 23 of the liquid holding member 22 becomes negative pressure. Due to this negative pressure, the liquid to be jetted when the liquid accelerating member 24 is moved next passes through the flow passage 64, the first passage 67 and the second passage 68 into the inner space ( 23) is introduced. A flow control valve is installed in the device 1 to open the flow control valve before the movement of the liquid acceleration member 24 (s17), and the amount of liquid to be sprayed by the next movement of the liquid acceleration member 24 is liquid. When it flows into the inner space 23 of the holding member 22, the valve may be closed (s18). By installing the flow control valve in this way, it is possible to prevent wastage of liquid use.

다음에 제어수단(50)은, 식품의 동위치에 있어서의 액체주입횟수(상기의 「동위치 주입횟수」)가 설정된 횟수에 도달하였는지 아닌지를 판정한다(s14). 이 동위치 주입횟수는, 식품을 이동시키지 않고 액체가속부재(24)를 가속시작위치에서 이동종료위치까지 이동시키는 행정을 반복하는 횟수이다. 즉 동위치 주입횟수가 복수 회 설정되어 있는 경우에는, 식품의 같은 위치에 복수 회에 걸쳐 액체가 주입된다. 이렇게 구성함으로써, 보다 확실하게 식품의 소정의 위치에 소정량의 액체를 주입할 수 있다. 동위치 주입횟수는, 식품의 두께를 감안하여 결정된다. 식품이 두꺼운 경우에는, 동위치 주입횟수를 늘림으로써 식품의 보다 깊은 위치까지 액체를 주입할 수 있다. s14에 있어서, 동위치 주입횟수가 설정된 횟수에 도달하지 않았다고 판정된 경우에는, s7∼s13(필요에 따라 s17 및 s18도 포함한다)이 반복된다.Next, the control means 50 determines whether or not the number of times of liquid injection at the same position of the food (the "number of injections at the same position") has reached a set number of times (s14). This in-situ injection frequency is the number of repetitions of the stroke of moving the liquid accelerating member 24 from the acceleration start position to the movement end position without moving the food. That is, when the number of injections at the same location is set multiple times, the liquid is injected multiple times at the same location of the food. By configuring in this way, it is possible to more reliably inject a predetermined amount of liquid into a predetermined position of the food. The number of in-situ injections is determined in consideration of the thickness of the food. When the food is thick, the liquid can be injected to a deeper position of the food by increasing the number of in-situ injections. In s14, if it is determined that the number of in-situ injections has not reached the set number, steps s7 to s13 (including s17 and s18 as necessary) are repeated.

s14에 있어서, 동위치 주입횟수가 설정된 횟수에 도달하였다고 판정된 경우에는, 다음에 식품의 반송방향에 걸쳐 액체를 주입하는 횟수(상기의 「반송횟수」)가 설정된 횟수에 도달하였는지 아닌지를 판정한다(s15). 반송횟수는, 액체주입공정에 있어서 무한반송체(12)를 주행시키는 횟수이다. 즉 무한반송체(12)에 의하여 반송되는 식품에는, 반송방향에 대하여 일정한 또는 다른 간격으로 복수의 장소에 액체가 주입되며, 이 횟수가 반송횟수이다. 이와 같이 식품의 반송방향에 대하여 식품의 전체에 복수 회에 걸쳐 액체가 주입됨으로써, 소정량의 액체를 식품의 소정의 위치에 주입할 수 있다. 반송횟수는, 식품에 대한 액체주입량 및 균일성을 고려하여 결정된다. 반송횟수를 늘리면, 식품의 길이방향에 대하여 보다 균일하게 액체를 주입할 수 있다(결과적으로 액체주입량은 많아진다). 상기의 동위치 주입횟수와 여기에서 설명한 반송횟수의 곱이, 식품 전체에 대한 액체의 총 주입횟수가 된다. 예를 들면 동위치 주입횟수가 2회, 반송횟수가 10회로 설정된 경우에는, 식품 전체에 걸쳐 20회의 액체주입이 이루어진다.In s14, if it is determined that the number of in-situ injections has reached the set number of times, it is determined whether or not the number of times the liquid is injected over the conveying direction of the next food (the above "transfer frequency") has reached the set number of times. (s15). The number of times of conveyance is the number of times that the endless conveying body 12 is driven in the liquid injection process. That is, the liquid is injected into a plurality of places at regular or different intervals relative to the conveying direction into the food conveyed by the endless conveying body 12, and this number is the number of conveyances. In this way, by injecting the liquid into the whole food a plurality of times in the conveying direction of the food, a predetermined amount of the liquid can be injected into a predetermined position of the food. The number of conveyances is determined in consideration of the amount of liquid injected into the food and the uniformity. If the number of conveyances is increased, the liquid can be more uniformly injected in the longitudinal direction of the food (as a result, the amount of liquid injected increases). The product of the number of in-situ injections and the number of conveyances described herein becomes the total number of injections of liquid for the whole food. For example, when the number of in-situ injections is set to 2 and the number of conveyings is set to 10, 20 liquid injections are made throughout the food.

s15에 있어서, 반송횟수가 설정된 횟수에 도달하지 않았다고 판정된 경우에는, 제어수단(50)은 무한반송체(12)를 소정의 거리(상기의 「반송거리」)만큼 주행시킨다. 반송거리는, 액체가 주입되는 식품의 반송방향의 길이와 반송횟수(즉, 길이방향의 주입횟수)에 따라 결정할 수 있다. 예를 들면 200㎜ 길이의 식품에 대하여 반송횟수 10회로 액체를 주입하는 경우에는, 반송거리는 20㎜가 된다. 복수의 반송거리의 각각은, 동일하게 할 수도 있고 다르게 할 수도 있다.In s15, when it is determined that the number of times of conveyance has not reached the set number, the control means 50 makes the infinite conveyance body 12 travel by a predetermined distance (the "transport distance" above). The conveyance distance can be determined according to the length and the number of conveyances (ie, the number of injections in the longitudinal direction) of the food into which the liquid is injected. For example, in the case of injecting a liquid 10 times with respect to a food having a length of 200 mm, the conveying distance is 20 mm. Each of the plurality of transport distances may be the same or different.

s15에 있어서, 반송횟수가 설정된 횟수에 도달하였다고 판정된 경우에는 액체주입공정은 종료되고, 반출공정에 있어서, 식품은 무한반송체(12)에 의하여 액체주입위치로부터 도1에 나타내는 화살표(D)의 방향으로 반출된다(s19).In s15, if it is determined that the number of times of conveyance has reached the set number of times, the liquid injection process is terminated, and in the unloading process, the food is transferred from the liquid injection position by the endless conveying body 12 to the arrow (D) shown in FIG. is carried out in the direction of (s19).

1 : 무침형 액체주입장치
10 : 식품반송기구
20 : 액체분사기구
22 : 액체홀딩부재
22a, 22b : 개구부
23 : 내측공간
24 : 액체가속부재
241 : 제1축부
241a : 제2축부 삽입구멍
242 : 제2축부
242a : 제1밀봉부재 배치부
242a1, 242a2 : 고리모양 홈
242b : 제2밀봉부재 배치부
242c : 삽입부
243a, 243b : 제1밀봉부재(O링)
244 : 원통부재(수지링)
244a : 슬라이딩면
245 : 블록
245a, 245b : 고리모양 홈
245c : 외주면
246a, 246b : 제2밀봉부재(O링)
247a, 247b : 수압링
248 : 수압판
248a : 수압면
26 : 노즐
26a : 노즐출구
26b : 노즐입구
27 : 분사블록
30 : 노즐위치 조정기구
40 : 구동기구
50 : 제어수단
60 : 액체공급기구1: Needle-free liquid injection device
10: food transport mechanism
20: liquid injection device
22: liquid holding member
22a, 22b: opening
23: inner space
24: liquid acceleration member
241: first shaft part
241a: second shaft part insertion hole
242: second shaft part
242a: first sealing member arrangement part
242a1, 242a2: annular groove
242b: second sealing member arrangement part
242c: insert
243a, 243b: first sealing member (O-ring)
244: cylindrical member (resin ring)
244a: sliding surface
245 : block
245a, 245b: annular groove
245c: outer circumferential surface
246a, 246b: second sealing member (O-ring)
247a, 247b: hydraulic ring
248: hydraulic plate
248a: hydraulic surface
26: nozzle
26a: nozzle outlet
26b: nozzle inlet
27: spray block
30: nozzle position adjustment mechanism
40: drive mechanism
50: control means
60: liquid supply device

Claims (7)

내부에 액체를 보관하는 액체홀딩부재와, 그 액체홀딩부재의 상기 내부의 액체를 분사하는 노즐과, 상기 액체홀딩부재의 상기 내부를 이동함으로써 액체에 속도를 가하여 상기 노즐로부터 액체를 분사시키는 액체가속부재를 포함하는 액체분사기구로서,
상기 액체가속부재가,
축부(軸部)와,
상기 축부에 배치된 제1밀봉부재와,
상기 제1밀봉부재의 외방(外方)을 덮고, 상기 액체홀딩부재의 내면을 따라 이동하는 슬라이딩면을 구비하는 원통부재와,
상기 제1밀봉부재에 대하여 상기 노즐측과는 반대측에 배치된 제2밀봉부재를
구비하는 것을 특징으로 하는 액체분사기구.
A liquid holding member for holding a liquid therein, a nozzle for ejecting the liquid inside the liquid holding member, and liquid acceleration for spraying the liquid from the nozzle by applying a velocity to the liquid by moving the inside of the liquid holding member As a liquid ejection mechanism comprising a member,
The liquid accelerating member,
shaft and
a first sealing member disposed on the shaft;
a cylindrical member covering the outside of the first sealing member and having a sliding surface that moves along the inner surface of the liquid holding member;
a second sealing member disposed on a side opposite to the nozzle side with respect to the first sealing member;
Liquid ejection mechanism, characterized in that it is provided.
 제1항에 있어서,
상기 제1밀봉부재 및 상기 제2밀봉부재 중의 적어도 일방(一方)은, 복수의 링모양 밀봉부재를 구비하는 액체분사기구.
According to claim 1,
At least one of the first sealing member and the second sealing member is provided with a plurality of ring-shaped sealing members.
 제1항에 있어서,
상기 축부에 부착되는 블록을 더 구비하고, 상기 제2밀봉부재는 상기 블록 상에 배치되어 있는 액체분사기구.
According to claim 1,
and a block attached to the shaft, wherein the second sealing member is disposed on the block.
 제1항 내지 제3항 중의 어느 하나의 항에 있어서,
상기 원통부재는 수지제(樹脂製)인 액체분사기구.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The cylindrical member is a liquid injection mechanism made of a resin (樹脂製).
 제3항에 있어서,
상기 블록은 수지제인 액체분사기구.
4. The method of claim 3,
The block is a liquid ejection mechanism made of resin.
 실린더의 내부를 왕복이동하는 피스톤으로서,
축부와,
상기 축부의 일방의 단부측(端部側)에 배치된 제1밀봉부재와,
상기 제1밀봉부재의 외방을 덮고, 실린더의 내면을 따라 이동하는 슬라이딩면을 구비하는 원통부재와,
상기 제1밀봉부재에 대하여 상기 일방의 단부측과는 반대측에 배치된 제2밀봉부재를
구비하는 것을 특징으로 하는 피스톤.
As a piston reciprocating inside the cylinder,
shaft and
a first sealing member disposed on one end side of the shaft portion;
a cylindrical member covering the outside of the first sealing member and having a sliding surface moving along the inner surface of the cylinder;
a second sealing member disposed on a side opposite to the one end side with respect to the first sealing member;
A piston characterized in that it is provided.
 제1항 내지 제5항 중의 어느 하나의 항의 액체분사기구와,
상기 액체분사기구의 액체가속부재를 이동시키는 구동기구와,
상기 액체가속부재의 이동시작위치에서 이동종료위치까지의 이동행정(移動行程)에 있어서의 이동속도를 변화시킬 수 있도록 상기 구동기구를 제어할 수 있는 제어수단을
구비하는 것을 특징으로 하는 액체분사장치.The liquid injection mechanism of any one of claims 1 to 5,
a driving mechanism for moving the liquid accelerating member of the liquid ejection mechanism;
a control means capable of controlling the driving mechanism so as to change the moving speed in the moving stroke from the moving start position to the moving end position of the liquid accelerating member;
Liquid injection device, characterized in that it is provided.
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