KR20210135781A

KR20210135781A - Camera actuator and camera device comprising the same

Info

Publication number: KR20210135781A
Application number: KR1020200053858A
Authority: KR
Inventors: 이현중
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2020-05-06
Filing date: 2020-05-06
Publication date: 2021-11-16

Abstract

An embodiment of the present invention discloses a camera actuator that includes a housing; a mover on which a reflective member is disposed; a guide part disposed between the housing and the mover; and a driving part for driving the mover. The guide part includes: a support part; a first elastic part coupled to the support part and the mover; and a second elastic part coupled to the support part and the housing. The first elastic part tilts the mover based on a first axis. The second elastic part tilts the mover based on a second axis perpendicular to the first axis.

Description

카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 장치{CAMERA ACTUATOR AND CAMERA DEVICE COMPRISING THE SAME}CAMERA ACTUATOR AND CAMERA DEVICE COMPRISING THE SAME

본 발명은 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a camera actuator and a camera device including the same.

카메라는 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 장치이며, 휴대용 디바이스, 드론, 차량 등에 장착되고 있다. 카메라 장치는 영상의 품질을 높이기 위하여 사용자의 움직임에 의한 이미지의 흔들림을 보정하거나 방지하는 영상 안정화(Image Stabilization, IS) 기능, 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 자동 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 오토포커싱(Auto Focusing, AF) 기능, 줌 렌즈(zoom lens)를 통해 원거리의 피사체의 배율을 증가 또는 감소시켜 촬영하는 주밍(zooming) 기능을 가질 수 있다. A camera is a device that takes a picture or video of a subject, and is mounted on a portable device, a drone, a vehicle, or the like. The camera device has an image stabilization (IS) function that corrects or prevents image shake caused by user movement in order to improve image quality, and automatically adjusts the distance between the image sensor and the lens to align the focal length of the lens. It may have a zooming function of increasing or decreasing the magnification of a distant subject through an auto-focusing (AF) function and a zoom lens.

한편, 이미지센서는 고화소로 갈수록 해상도가 높아져 화소(Pixel)의 크기가 작아지게 되는데, 화소가 작아질수록 동일한 시간 동안 받아들이는 빛의 양이 감소하게 된다. 따라서, 고화소 카메라일수록 어두운 환경에서 셔터속도가 느려지면서 나타나는 손떨림에 의한 이미지의 흔들림 현상이 더욱 심하게 나타날 수 있다. 영상 안정화(IS) 기술 중 대표적인 것으로 빛의 경로를 변화시킴으로써 움직임을 보정하는 기술인 광학식 영상 안정화(optical image stabilizer, OIS) 기술이 있다. On the other hand, the resolution of the image sensor increases as the pixel becomes higher and the size of the pixel becomes smaller. As the pixel becomes smaller, the amount of light received during the same time decreases. Therefore, the higher the pixel camera, the more severe the image shake caused by hand shake that occurs when the shutter speed is slowed in a dark environment. As a representative image stabilization (IS) technology, there is an optical image stabilizer (OIS) technology that corrects motion by changing the path of light.

일반적인 OIS 기술에 따르면, 자이로 센서(gyrosensor) 등을 통해 카메라의 움직임을 감지하고, 감지된 움직임을 바탕으로 렌즈를 틸팅 또는 이동시키거나 렌즈와 이미지센서를 포함하는 카메라 모듈을 틸팅 또는 이동시킬 수 있다. 렌즈 또는 렌즈와 이미지센서를 포함하는 카메라 모듈이 OIS를 위하여 틸팅 또는 이동할 경우, 렌즈 또는 카메라 모듈 주변에 틸팅 또는 이동을 위한 공간이 추가적으로 확보될 필요가 있다. According to the general OIS technology, the movement of the camera is detected through a gyrosensor, etc., and the lens is tilted or moved based on the detected movement, or the camera module including the lens and the image sensor can be tilted or moved. . When a lens or a camera module including a lens and an image sensor is tilted or moved for OIS, it is necessary to additionally secure a space for tilting or moving around the lens or camera module.

한편, OIS를 위한 엑추에이터는 렌즈 주변에 배치될 수 있다. 이때, OIS를 위한 엑추에이터는 광축에 대하여 수직하는 두 축에 틸팅을 담당하는 엑추에이터를 포함할 수 있다. Meanwhile, an actuator for OIS may be disposed around the lens. In this case, the actuator for OIS may include an actuator in charge of tilting on two axes perpendicular to the optical axis.

다만, 초슬림 및 초소형의 카메라 장치의 니즈에 따라 OIS를 위한 엑추에이터를 배치하기 위한 공간 상의 제약이 크며, 렌즈 또는 렌즈와 이미지센서를 포함하는 카메라 모듈 자체가 OIS를 위하여 틸팅 또는 이동할 수 있는 충분한 공간이 보장되기 어려울 수 있다. 또한, 고화소 카메라일수록 수광되는 빛의 양을 늘리기 위해 렌즈의 사이즈가 커지는 것이 바람직한데, OIS를 위한 엑추에이터가 차지하는 공간으로 인하여 렌즈의 사이즈를 키우는데 한계가 있을 수 있다. However, according to the needs of ultra-slim and ultra-small camera devices, there is a large space constraint for arranging the actuator for OIS, and there is sufficient space for tilting or moving the lens or the camera module itself including the lens and image sensor for OIS. It can be difficult to guarantee. In addition, as the high-pixel camera becomes, it is desirable to increase the size of the lens in order to increase the amount of light received.

또한, 카메라 장치 내에 주밍 기능, AF 기능 및 OIS 기능이 모두 포함되는 경우, OIS용 마그넷과 AF용 또는 Zoom용 마그넷이 서로 근접하게 배치되어 자계 간섭을 일으키는 문제도 있다. In addition, when the zoom function, the AF function, and the OIS function are all included in the camera device, there is a problem in that the magnet for OIS and the magnet for AF or zoom are disposed close to each other to cause magnetic field interference.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 초슬림, 초소형 및 고해상 카메라에 적용 가능한 카메라 엑추에이터를 제공하는 것이다. The technical problem to be solved by the present invention is to provide a camera actuator applicable to an ultra-slim, ultra-miniature and high-resolution camera.

본 발명의 실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 하우징; 반사부재가 배치되는 무버; 상기 하우징과 상기 무버 사이에 배치되는 가이드부; 및 상기 무버를 구동시키는 구동부;를 포함하며, 상기 가이드부는, 지지부; 상기 지지부 및 상기 무버와 결합되는 제1 탄성부; 및 상기 지지부 및 상기 하우징과 결합되는 제2 탄성부;를 포함하고, 상기 제1 탄성부는 상기 무버를 제1 축을 기준으로 틸팅시키고, 및 상기 제2 탄성부는 상기 무버를 상기 제1 축과 수직한 제2 축을 기준으로 틸팅시킨다.A camera actuator according to an embodiment of the present invention includes a housing; a mover on which a reflective member is disposed; a guide part disposed between the housing and the mover; and a driving unit for driving the mover, wherein the guide unit includes: a support; a first elastic part coupled to the support part and the mover; and a second elastic part coupled to the support part and the housing, wherein the first elastic part tilts the mover with respect to a first axis, and the second elastic part moves the mover perpendicular to the first axis. Tilt about the second axis.

상기 제1 탄성부와 상기 제2 탄성부는 서로 수직한 방향으로 배치될 수 있다.The first elastic part and the second elastic part may be disposed in a direction perpendicular to each other.

상기 지지부는, 상기 제2 축 방향으로 연장되는 제1 지지부; 및 상기 제1 축 방향으로 연장되는 제2 지지부;를 포함할 수 있다.The support part may include: a first support part extending in the second axial direction; and a second support portion extending in the first axial direction.

상기 제1 지지부는 상기 무버를 상기 제1 축 방향에 대해 이등분하는 선에 상기 제1 축 방향으로 이격 배치될 수 있다.The first support part may be disposed to be spaced apart from each other in the first axial direction on a line that bisects the mover with respect to the first axial direction.

상기 제1 탄성부는 제2 축 방향을 따라 배치되는 제1 패턴;을 포함화고, 상기 제2 탄성부는 상기 제1 축 방향을 따라 배치되는 제2 패턴;을 포함하고, 제3 방향은 상기 가이드부에서 상기 무버를 향한 방향이고, 상기 제1 축 방향 및 상기 제2 축 방향에 수직한 방향일 수 있다.The first elastic part includes a first pattern disposed along a second axial direction, and the second elastic part includes a second pattern disposed along the first axial direction, and a third direction is the guide part in a direction toward the mover, and may be a direction perpendicular to the first axial direction and the second axial direction.

상기 하우징은 상기 제1 지지부와 마주하는 결합홀;을 포함하고, 상기 제1 탄성부는 상기 제1 지지부 및 상기 결합홀과 결합하고, 상기 제1 패턴은 상기 제1 지지부와 상기 결합홀 사이에 배치될 수 있다.The housing includes a coupling hole facing the first support part, the first elastic part is coupled to the first support part and the coupling hole, and the first pattern is disposed between the first support part and the coupling hole. can be

상기 제1 패턴은 상기 제1 축 방향에 대해 대칭으로 배치될 수 있다.The first pattern may be symmetrically disposed with respect to the first axial direction.

상기 제1 탄성부는 상기 제3 방향을 따라 배치되는 제1 패턴 영역, 제1-1 결합 영역 및 제1-2 결합 영역을 포함하고, 상기 제1 패턴은 상기 제1 패턴 영역에 배치되고, 상기 제1-1 결합 영역은 상기 제1 패턴 영역과 상기 무버 사이에 배치되고, 상기 제1-2 결합 영역은 상기 제1 패턴 영역과 상기 하우징 사이에 배치될 수 있다.The first elastic part includes a first pattern area, a 1-1 coupling area, and a 1-2 coupling area disposed along the third direction, wherein the first pattern is disposed in the first pattern area, and A 1-1 coupling region may be disposed between the first pattern region and the mover, and the 1-2 coupling region may be disposed between the first pattern region and the housing.

상기 제2 탄성부는 상기 제2 지지부 및 상기 무버의 하면과 결합하고, 상기 제2 패턴은 상기 제2 지지부 및 상기 무버의 하면 사이에 배치될 수 있다.The second elastic part may be coupled to the second support part and a lower surface of the mover, and the second pattern may be disposed between the second support part and a lower surface of the mover.

상기 제2 패턴은 상기 제1 방향에 대해 대칭으로 배치될 수 있다.The second pattern may be symmetrically disposed with respect to the first direction.

상기 제2 탄성부는 상기 제3 방향을 따라 제2 패턴 영역, 제2-1 결합 영역 및 제2-2 결합 영역을 포함하고, 상기 제2 패턴은 상기 제2 패턴 영역에 배치되고, 상기 제2-1 결합 영역은 제2 패턴과 하우징 사이에서 상기 제2 지지부와 결합하고, 상기 제2-2 결합 영역은 상기 제2 패턴 영역과 상기 무버 사이에 배치될 수 있다.The second elastic part includes a second pattern area, a 2-1 coupling area, and a 2-2 coupling area along the third direction, the second pattern being disposed in the second pattern area, and the second The -1 coupling region may be coupled to the second support part between the second pattern and the housing, and the 2-2 coupling region may be disposed between the second pattern region and the mover.

상기 제1 패턴 및 상기 제2 패턴은 홈 및 홀 중 적어도 하나로 이루어지고, 상기 지지부는 상기 무버 및 상기 하우징과 상기 제3 방향으로 이격 배치될 수 있다.The first pattern and the second pattern may include at least one of a groove and a hole, and the support part may be spaced apart from the mover and the housing in the third direction.

상기 구동부는 구동 마그넷 및 구동 코일을 포함하고, 상기 구동 마그넷은 제1 마그넷, 제2 마그넷, 및 제3 마그넷을 포함하며, 상기 구동 코일은 제1 코일, 제2 코일 및 제3 코일을 포함하고, 상기 제1 마그넷 및 상기 제2 마그넷은 상기 무버 상에서 제1 축을 중심으로 대칭으로 배치되고, 상기 제1 코일 및 상기 제2 코일은 상기 하우징과 상기 무버 사이에서 상기 제1 축을 중심으로 대칭으로 배치되고, 상기 제3 마그넷은 상기 무버의 저면 상에 배치되고, 상기 제3 코일은 상기 하우징의 저면 상에 배치될 수 있다.The driving unit includes a driving magnet and a driving coil, the driving magnet includes a first magnet, a second magnet, and a third magnet, and the driving coil includes a first coil, a second coil and a third coil, , the first magnet and the second magnet are disposed symmetrically about a first axis on the mover, and the first coil and the second coil are disposed symmetrically about the first axis between the housing and the mover. and the third magnet may be disposed on a bottom surface of the mover, and the third coil may be disposed on a bottom surface of the housing.

실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 하우징; 반사부재가 배치되는 무버; 및 상기 하우징과 상기 무버 사이에 배치되는 가이드부;를 포함하며, 상기 가이드부는, 지지부; 상기 지지부의 제1 면과 상기 무버의 하측에 결합되는 제1 탄성부; 및 상기 지지부의 제2 면과 상기 하우징에 결합되는 제2 탄성부;를 포함하고, 상기 지지부의 상기 제1 면과 상기 제2 면은 서로 수직하고, 상기 지지부의 상기 제1 면과 결합되는 상기 제1 탄성부의 일면은 상기 지지부의 상기 제2 면과 결합되는 상기 제2 탄성부의 일면과 서로 수직이다.A camera actuator according to an embodiment includes a housing; a mover on which a reflective member is disposed; and a guide part disposed between the housing and the mover, wherein the guide part includes: a support part; a first elastic part coupled to a first surface of the support part and a lower side of the mover; and a second elastic part coupled to the second surface of the support part and the housing, wherein the first surface and the second surface of the support part are perpendicular to each other and coupled to the first surface of the support part One surface of the first elastic part is perpendicular to one surface of the second elastic part coupled to the second surface of the support part.

상기 제1 탄성부와 상기 제2 탄성부는 서로 이격배치될 수 있다.The first elastic part and the second elastic part may be spaced apart from each other.

본 발명의 실시예에 따르면, 초슬림, 초소형 및 고해상 카메라에 적용 가능한 카메라 엑추에이터를 제공할 수 있다. 특히, 카메라 장치의 전체적인 사이즈를 늘리지 않으면서도 OIS용 엑추에이터를 효율적으로 배치할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, it is possible to provide a camera actuator applicable to ultra-slim, ultra-small and high-resolution cameras. In particular, the actuator for OIS can be efficiently disposed without increasing the overall size of the camera device.

본 발명의 실시예에 따르면, X축 방향의 틸팅 및 Y축 방향의 틸팅이 서로 자계 간섭을 일으키지 않으며, 안정적인 구조로 X축 방향의 틸팅 및 Y축 방향의 틸팅이 구현될 수 있고, AF용 또는 주밍용 엑추에이터와도 서로 자계 간섭을 일으키지 않아 정밀한 OIS 기능을 실현할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, tilting in the X-axis direction and tilting in the Y-axis direction do not cause magnetic field interference with each other, and tilting in the X-axis direction and tilting in the Y-axis direction can be implemented with a stable structure, and for AF or Even with the actuator for zooming, it does not cause magnetic field interference, so precise OIS function can be realized.

본 발명의 실시예에 따르면, 렌즈의 사이즈 제한을 해소하여 충분한 광량 확보가 가능하며, 저소비 전력의 OIS 구현이 가능하다. According to the embodiment of the present invention, it is possible to secure a sufficient amount of light by eliminating the size limitation of the lens, and it is possible to implement OIS with low power consumption.

도 1은 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고,
도 2a는 도 1에 도시된 카메라 모듈에서 쉴드 캔이 제거된 사시도이고,
도 2b는 도 2a에 도시된 카메라 모듈의 평면도이고,
도 3a는 도 2a에 도시된 제1 카메라 모듈의 사시도이고,
도 3b는 도 3a에 도시된 제1카메라 모듈의 측단면도이고,
도 4는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 사시도이고,
도 5는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이고,
도 6a는 실시예에 따른 하우징의 사시도이고,
도 6b는 실시예에 따른 하우징에서 제4 하우징 측부를 바라본 측면도이고,
도 6c는 제5 하우징 측부를 바라본 측면도이고,
도 6d는 제1 하우징 측부 및 제2 하우징 측부를 바라본 측면도이고,
도 6e는 실시예에 따른 하우징의 상면도이고,
도 6f는 실시예에 따른 하우징의 저면도이고,
도 7a는 실시예에 따른 무버의 사시도이고,
도 7b는 실시예에 따른 홀더의 사시도이고,
도 7c은 실시예에 따른 무버의 측면도이고,
도 7d는 실시예에 따른 무버의 저면도이고,
도 8a는 실시예에 따른 가이드부의 사시도이고,
도 8b는 실시예에 따른 지지부의 사시도이고,
도 8c는 실시예에 따른 지지부의 측면도이고,
도 8d는 실시예에 따른 지지부의 상면도이고,
도 8e는 실시예에 따른 제1 탄성부의 사시도이고,
도 8f는 실시예에 따른 제1 탄성부의 평면도이고,
도 8g는 실시예에 따른 제2 탄성부의 사시도이고,
도 8h는 실시예에 따른 제2 탄성부의 평면도이고,
도 8i는 실시예에 따른 가이드부의 제1 탄성부에 의한 움직임을 도시한 도면이고,
도 8j는 실시예에 따른 가이드부의 제2 탄성부에 의한 움직임을 도시한 도면이고,
도 8k는 다른 실시예에 따른 가이드부의 사시도이고,
도 9은 실시예에 따른 구동부를 도시한 도면이고,
도 10는 쉴드 캔 및 기판이 제거된 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 사시도이고,
도 11a는 도 10에서 BB’로 절단된 단면도이고,
도 11b는 도 10에서 CC’로 절단된 단면도이고,
도 11c는 도 10에서 DD’로 절단된 단면도이고,
도 12은 도 11a에 도시된 제2 카메라 엑추에이터의 이동의 예시도이고,
도 13는 도 11b 및 도 11c에 도시된 제2 카메라 엑추에이터의 이동의 예시도이고,
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 AF또는 Zoom용 엑추에이터의 사시도이고,
도 15는 도 14에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 일부 구성이 생략된 사시도이고,
도 16은 도 14에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 일부 구성이 생략된 분해 사시도이고,
도 17a는 도 16에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 제1 렌즈 어셈블리의 사시도이고,
도 17b는 도 17a에 도시된 제1 렌즈 어셈블리에서 일부 구성이 제거된 사시도이고,
도 18은 도 16에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 제3 렌즈 어셈블리의 사시도이고,
도 19는 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 이동 단말기의 사시도이고,
도 20은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량의 사시도이다.1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment;
Figure 2a is a perspective view in which the shield can is removed from the camera module shown in Figure 1,
Figure 2b is a plan view of the camera module shown in Figure 2a,
Figure 3a is a perspective view of the first camera module shown in Figure 2a,
Figure 3b is a side cross-sectional view of the first camera module shown in Figure 3a,
4 is a perspective view of a second camera actuator according to the embodiment;
5 is an exploded perspective view of a second camera actuator according to the embodiment;
6A is a perspective view of a housing according to an embodiment;
6B is a side view of a fourth housing side viewed from the housing according to the embodiment;
Figure 6c is a side view of the fifth housing side,
6D is a side view of the first housing side and the second housing side;
6E is a top view of a housing according to an embodiment;
6f is a bottom view of the housing according to the embodiment;
7A is a perspective view of a mover according to an embodiment;
7B is a perspective view of a holder according to an embodiment;
7c is a side view of a mover according to an embodiment;
7D is a bottom view of the mover according to the embodiment;
8A is a perspective view of a guide part according to an embodiment;
Figure 8b is a perspective view of the support according to the embodiment,
Figure 8c is a side view of the support according to the embodiment,
Figure 8d is a top view of the support according to the embodiment,
8e is a perspective view of a first elastic part according to the embodiment;
8f is a plan view of the first elastic part according to the embodiment;
8g is a perspective view of a second elastic part according to the embodiment;
8h is a plan view of a second elastic part according to the embodiment;
Figure 8i is a view showing the movement by the first elastic part of the guide part according to the embodiment,
Figure 8j is a view showing the movement by the second elastic part of the guide part according to the embodiment,
8K is a perspective view of a guide unit according to another embodiment;
9 is a view showing a driving unit according to an embodiment;
10 is a perspective view of a second camera actuator according to an embodiment in which a shield can and a substrate are removed;
11A is a cross-sectional view taken along line BB' in FIG. 10;
11b is a cross-sectional view taken along CC' in FIG. 10;
11c is a cross-sectional view taken along DD' in FIG. 10;
12 is an exemplary view of the movement of the second camera actuator shown in FIG. 11A;
13 is an exemplary view of the movement of the second camera actuator shown in FIGS. 11B and 11C;
14 is a perspective view of an actuator for AF or Zoom according to another embodiment of the present invention;
15 is a perspective view in which some components are omitted from the actuator according to the embodiment shown in FIG. 14;
16 is an exploded perspective view in which some components are omitted from the actuator according to the embodiment shown in FIG. 14;
17A is a perspective view of a first lens assembly in the actuator according to the embodiment shown in FIG. 16;
17B is a perspective view with some components removed from the first lens assembly shown in FIG. 17A;
18 is a perspective view of a third lens assembly in the actuator according to the embodiment shown in FIG. 16;
19 is a perspective view of a mobile terminal to which a camera module according to an embodiment is applied;
20 is a perspective view of a vehicle to which a camera module according to an embodiment is applied.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated and described in the drawings. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. Terms including an ordinal number such as second, first, etc. may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as the first component, and similarly, the first component may also be referred to as the second component. and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it is understood that the other component may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that no other element is present in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, the embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but regardless of the reference numerals, the same or corresponding components are given the same reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted.

도 1은 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 2a는 도 1에 도시된 카메라 모듈에서 쉴드 캔이 제거된 사시도이고, 도 2b는 도 2a에 도시된 카메라 모듈의 평면도이다. FIG. 1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment, FIG. 2A is a perspective view in which a shield can is removed from the camera module shown in FIG. 1 , and FIG. 2B is a plan view of the camera module shown in FIG. 2A .

도 1을 참조하면, 카메라 모듈(1000)은 단일 또는 복수의 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(1000)은 제1 카메라 모듈(1000A)과 제2 카메라 모듈(1000B)을 포함할 수 있다. 제1 카메라 모듈(1000A)과 제2 카메라 모듈(1000B)은 소정의 쉴드 캔(1210)에 의해 커버될 수 있다. Referring to FIG. 1 , a camera module 1000 may include a single or a plurality of camera modules. For example, the camera module 1000 may include a first camera module 1000A and a second camera module 1000B. The first camera module 1000A and the second camera module 1000B may be covered by a predetermined shield can 1210 .

도 1, 도 2a 및 도 2b를 함께 참조하면, 제1 카메라 모듈(1000A)은 단일 또는 복수의 엑추에이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 모듈(1000A)은 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 포함할 수 있다. 1, 2A, and 2B together, the first camera module 1000A may include a single or a plurality of actuators. For example, the first camera module 1000A may include a first camera actuator 1100 and a second camera actuator 1200 .

제1 카메라 엑추에이터(1100)는 제1 군의 회로기판(1410)에 전기적으로 연결될 수 있고, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제2 군의 회로기판(1420)에 전기적으로 연결될 수 있으며, 도시되지 않았으나, 제2 군의 회로기판(1420)은 제1 군의 회로기판(1410)과 전기적으로 연결될 수도 있다. 제2 카메라 모듈(1000B)은 제3 군의 회로기판(1430)에 전기적으로 연결될 수 있다. The first camera actuator 1100 may be electrically connected to the circuit board 1410 of the first group, and the second camera actuator 1200 may be electrically connected to the circuit board 1420 of the second group, and not shown. However, the second group of circuit boards 1420 may be electrically connected to the first group of circuit boards 1410 . The second camera module 1000B may be electrically connected to the third group of circuit boards 1430 .

제1 카메라 엑추에이터(1100)는 줌(Zoom) 엑추에이터 또는 AF(Auto Focus) 엑추에이터일 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 하나 또는 복수의 렌즈를 지지하며 소정의 제어부의 제어신호에 따라 렌즈를 움직여 오토포커싱 기능 또는 줌 기능을 수행할 수 있다. The first camera actuator 1100 may be a zoom actuator or an auto focus (AF) actuator. For example, the first camera actuator 1100 may support one or a plurality of lenses and may perform an autofocusing function or a zooming function by moving the lenses according to a control signal of a predetermined control unit.

제2 카메라 엑추에이터(1200)는 OIS(Optical Image Stabilizer) 엑추에이터일 수 있다. The second camera actuator 1200 may be an optical image stabilizer (OIS) actuator.

제2 카메라 모듈(1000B)은 소정의 경통(미도시)에 배치된 고정 초점거리 렌즈(fixed focal length les)를 포함할 수 있다. 고정 초점거리 렌즈(fixed focal length les)는“단일 초점거리 렌즈” 또는 “단(單) 렌즈"로 칭해질 수도 있다. The second camera module 1000B may include fixed focal length les disposed in a predetermined barrel (not shown). Fixed focal length les may also be referred to as “single focal length lenses” or “single focal length lenses”.

제2 카메라 모듈(1000B)은 소정의 하우징(미도시)에 배치되고, 렌즈부를 구동할 수 있는 엑추에이터(미도시)를 포함할 수 있다. 엑추에이터는 보이스 코일 모터, 마이크로 엑추에이터, 실리콘 엑추에이터 등일 수 있고, 정전방식, 써멀 방식, 바이 모프 방식, 정전기력방식 등 여러 가지로 응용될 수 있으며 이에 한정되는 것은 아니다. The second camera module 1000B may be disposed in a predetermined housing (not shown) and include an actuator (not shown) capable of driving the lens unit. The actuator may be a voice coil motor, a micro actuator, a silicon actuator, etc., and may be applied in various ways such as an electrostatic method, a thermal method, a bimorph method, an electrostatic force method, and the like, but is not limited thereto.

다음으로, 도 3a는 도 2a에 도시된 제1 카메라 모듈의 사시도이며, 도 3b는 도 3a에 도시된 제1 카메라 모듈의 측단면도이다. Next, FIG. 3A is a perspective view of the first camera module shown in FIG. 2A , and FIG. 3B is a side cross-sectional view of the first camera module shown in FIG. 3A .

도 3a를 참조하면, 제1 카메라 모듈(1000A)은 주밍(zooming) 기능 및 AF 기능을 하는 제1 카메라 엑추에이터(1100) 및 제1 카메라 엑추에이터(1100)의 일측에 배치되며 OIS 기능을 하는 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3A , the first camera module 1000A is disposed on one side of the first camera actuator 1100 and the first camera actuator 1100 having a zooming function and an AF function, and a second OIS function is provided. It may include a camera actuator 1200 .

도 3b를 참조하면, 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 광학계와 렌즈 구동부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 엑추에이터(1100)는 제1 렌즈 어셈블리(1110), 제2 렌즈 어셈블리(1120), 제3 렌즈 어셈블리(1130), 및 가이드 핀(50) 중 적어도 하나 이상이 배치될 수 있다.Referring to FIG. 3B , the first camera actuator 1100 may include an optical system and a lens driver. For example, the first actuator 1100 may include at least one of a first lens assembly 1110 , a second lens assembly 1120 , a third lens assembly 1130 , and a guide pin 50 . .

또한. 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 구동 코일(1140)과 구동 마그넷(1160)을 구비하여 고배율 주밍 기능을 수행할 수 있다. In addition. The first camera actuator 1100 may include a driving coil 1140 and a driving magnet 1160 to perform a high-magnification zooming function.

예를 들어, 제1 렌즈 어셈블리(1110)와 제2 렌즈 어셈블리(1120)는 구동 코일(1140), 구동 마그넷(1160)과 가이드 핀(50)을 통해 이동하는 이동 렌즈(moving lens)일 수 있으며, 제3 렌즈 어셈블리(1130)는 고정 렌즈일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제3 렌즈 어셈블리(1130)는 광을 특정 위치에 결상하는 집광자(focator)의 기능을 수행할 수 있고, 제1 렌즈 어셈블리(1110)는 집광자인 제3 렌즈 어셈블리(1130)에서 결상된 상을 다른 곳에 재결상시키는 변배자(variator) 기능을 수행할 수 있다. 한편, 제1 렌즈 어셈블리(1110)에서는 피사체와의 거리 또는 상거리가 많이 바뀌어서 배율 변화가 큰 상태일 수 있으며, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리(1110)는 광학계의 초점거리 또는 배율 변화에 중요한 역할을 할 수 있다. 한편, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리(1110)에서 결상되는 상점은 위치에 따라 약간 차이가 있을 수 있다. 이에 제2 렌즈 어셈블리(1120)는 변배자에 의해 결상된 상에 대한 위치 보상 기능을 할 수 있다. 예를 들어, 제2 렌즈 어셈블리(1120)는 변배자인 제1 렌즈 어셈블리(1110)에서 결상된 상점을 실제 이미지 센서(1190) 위치에 정확히 결상시키는 역할을 수행하는 보상자(compensator) 기능을 수행할 수 있다. For example, the first lens assembly 1110 and the second lens assembly 1120 may be a moving lens that moves through the driving coil 1140 , the driving magnet 1160 , and the guide pin 50 . , the third lens assembly 1130 may be a fixed lens, but is not limited thereto. For example, the third lens assembly 1130 may function as a concentrator to image light at a specific location, and the first lens assembly 1110 may It is possible to perform the function of a variator that re-images the formed image to another place. On the other hand, in the first lens assembly 1110, the distance or image distance to the subject is changed a lot, so the magnification change may be large, and the first lens assembly 1110, which is the variable magnification, plays an important role in changing the focal length or magnification of the optical system. can do. On the other hand, the image formed by the first lens assembly 1110, which is a variable changer, may be slightly different depending on the location. Accordingly, the second lens assembly 1120 may perform a position compensation function for the image formed by the changer. For example, the second lens assembly 1120 performs a compensator function that accurately forms an image formed by the first lens assembly 1110 , which is a variable magnifier, at the actual image sensor 1190 location. can do.

예를 들어, 제1 렌즈 어셈블리(1110)와 제2 렌즈 어셈블리(1120)는 구동 코일(1140)과 구동 마그넷(1160)의 상호작용에 의한 전자기력으로 구동될 수 있다. For example, the first lens assembly 1110 and the second lens assembly 1120 may be driven by electromagnetic force due to the interaction between the driving coil 1140 and the driving magnet 1160 .

그리고, 소정의 이미지 센서(1190)가 평행 광의 광축 방향에 수직하게 배치될 수 있다. In addition, a predetermined image sensor 1190 may be disposed perpendicular to the optical axis direction of the parallel light.

다음으로, 제2 카메라 엑추에이터(1200)에 대한 자세한 설명은 도 4이하에서 후술한다.Next, a detailed description of the second camera actuator 1200 will be described later with reference to FIG. 4 .

또한, 실시예에 따른 카메라 모듈은 카메라 엑추에이터를 통해 광경로의 제어를 통해 OIS를 구현할 수 있으며, 이에 따라 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하고, 최상의 광학적 특성을 낼 수 있다. In addition, the camera module according to the embodiment can implement OIS through control of the optical path through the camera actuator, thereby minimizing the occurrence of a decent or tilt phenomenon and providing the best optical characteristics. have.

도 1 내지 도 3a,b 및 이에 관한 설명은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 전체적인 구조 및 작동 원리를 설명하기 위한 의도로 작성된 것이므로, 본 발명의 실시예가 도 1 내지 도 3a,b에 도시된 세부적인 구성으로 한정되는 것은 아니다. 1 to 3A and 3B and their description are intended to explain the overall structure and operating principle of the camera module according to an embodiment of the present invention, so an embodiment of the present invention is shown in FIGS. 1 to 3A and B It is not limited to the detailed configuration shown.

한편, 본 발명의 실시예에 따라 OIS용 엑추에이터와 AF 또는 Zoom용 엑추에이터가 배치될 경우, OIS 구동 시 AF 또는 Zoom용 마그넷과의 자계 간섭이 방지될 수 있다. 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 구동 마그넷이 제1 엑추에이터(1100)와 분리되어 배치되므로, 제1 엑추에이터(1100)와 제2 엑추에이터(1200) 간 자계 간섭이 방지될 수 있다. 본 명세서에서, OIS는 손떨림 보정, 광학식 이미지 안정화, 광학식 이미지 보정, 떨림 보정 등의 용어와 혼용될 수 있다. On the other hand, when the actuator for OIS and the actuator for AF or zoom are disposed according to an embodiment of the present invention, magnetic field interference with the magnet for AF or zoom can be prevented when OIS is driven. Since the driving magnet of the second camera actuator 1200 is disposed separately from the first actuator 1100 , magnetic field interference between the first actuator 1100 and the second actuator 1200 may be prevented. In this specification, OIS may be used interchangeably with terms such as hand shake correction, optical image stabilization, optical image correction, and image stabilization.

이하, 본 발명의 한 실시예에 따른 제2 엑추에이터의 제어 방법 및 세부 구조를 더욱 구체적으로 설명한다. Hereinafter, the control method and detailed structure of the second actuator according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 4는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 사시도이고, 도 5는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이다.4 is a perspective view of a second camera actuator according to the embodiment, and FIG. 5 is an exploded perspective view of the second camera actuator according to the embodiment.

도 4 및 도 5를 참조하면, 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 쉴드 캔(1210), 하우징(1220), 무버(1230), 가이드부(1240), 구동부(1250)를 포함한다. 그리고 본 분해 사시도에서 나타난 선(예로, 2점 쇄선)을 따라 각 구성 요소가 조립되는 것은 아님을 이해해야 한다.4 and 5 , the second camera actuator 1200 according to the embodiment includes a shield can 1210 , a housing 1220 , a mover 1230 , a guide unit 1240 , and a driving unit 1250 . . In addition, it should be understood that each component is not assembled along a line (eg, a dashed-dotted line) shown in this exploded perspective view.

먼저, 무버(1230)는 홀더(1231)와, 홀더(1231)에 안착하는 광학부재(1232)를 포함한다. 가이드부(1240)는 지지부(1241), 지지부(1241)와 하우징(1220) 사이를 연결하는 제1 탄성부(1242) 및 지지부(1241)와 무버(1230) 사이를 연결하는 제2 탄성부(1243)를 포함한다. 가이드부(1240)는 2개의 축에 대한 틸트를 제1 탄성부(1242) 및 제2 탄성부(1243)를 통해 수행할 수 있다. 실시예로, 가이드부(1240)는 제1 탄성부(1242)에 의해 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 회전(제2 축 틸트에 대응)할 수 있다. 또한, 가이드부(1240)는 제2 탄성부(1243)에 의해 제2 방향(Y축 방향)을 기준으로 회전(제1 축 틸트에 대응)할 수 있다. 또한, 구동부(1250)는 구동 마그넷(1251), 구동 코일(1252), 홀 센서부(1253), 결합부(1254) 및 기판부(1255)를 포함한다. 이하 각 구성요소에 대해 설명한다.First, the mover 1230 includes a holder 1231 and an optical member 1232 seated on the holder 1231 . The guide part 1240 includes a support part 1241, a first elastic part 1242 connecting between the support part 1241 and the housing 1220, and a second elastic part connecting between the support part 1241 and the mover 1230 ( 1243). The guide unit 1240 may perform a tilt with respect to two axes through the first elastic part 1242 and the second elastic part 1243 . In an embodiment, the guide unit 1240 may be rotated (corresponding to the second axis tilt) based on the first direction (X-axis direction) by the first elastic unit 1242 . Also, the guide unit 1240 may be rotated (corresponding to the first axis tilt) based on the second direction (Y axis direction) by the second elastic unit 1243 . In addition, the driving unit 1250 includes a driving magnet 1251 , a driving coil 1252 , a Hall sensor unit 1253 , a coupling unit 1254 , and a substrate unit 1255 . Hereinafter, each component will be described.

쉴드 캔(1210)은 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 일 영역(예컨대, 최외측)에 위치하여 후술하는 가이드부(1240)와 구동부(1250)를 감싸도록 위치할 수 있다. The shield can 1210 may be positioned in one area (eg, the outermost side) of the second camera actuator 1200 to surround the guide part 1240 and the driving part 1250 to be described later.

이러한 쉴드 캔(1210)은 외부에서 발생한 전자기파를 차단 또는 저감할 수 있다. 이에 따라, 가이드부(1240) 또는 구동부(1250)에서 오작동의 발생이 감소할 수 있다. The shield can 1210 may block or reduce electromagnetic waves generated from the outside. Accordingly, the occurrence of a malfunction in the guide unit 1240 or the driving unit 1250 may be reduced.

하우징(1220)은 쉴드 캔(1210) 내부에 위치할 수 있다. 또한, 하우징(1220)은 기판부(1255) 내측에 위치할 수 있다. 하우징(1220)은 쉴드 캔(1210)과 서로 끼워지거나 맞춰져 체결될 수 있다. The housing 1220 may be located inside the shield can 1210 . Also, the housing 1220 may be located inside the substrate unit 1255 . The housing 1220 may be fastened to the shield can 1210 by fitting or matching with each other.

하우징(1220)은 복수 개의 하우징 측부를 포함할 수 있다. 실시예로, 하우징(1220)은 제1 하우징 측부 내지 제5 하우징 측부를 포함할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.The housing 1220 may include a plurality of housing sides. In an embodiment, the housing 1220 may include a first housing side to a fifth housing side. A detailed description thereof will be given later.

하우징(1220)은 복수 개의 하우징 측부 사이에 캐비티인 수용부(1226)를 포함할 수 있다.The housing 1220 may include a receiving portion 1226 that is a cavity between the plurality of housing sides.

무버(1230)는 홀더(1231)와 홀더(1231)에 안착하는 광학부재(1232)를 포함한다. The mover 1230 includes a holder 1231 and an optical member 1232 seated on the holder 1231 .

홀더(1231)는 하우징(1220)의 수용부(1226)에 안착할 수 있다. 홀더(1231)는 제1 하우징 측부, 제2 하우징 측부, 제3 하우징 측부, 제4 하우징 측부에 각각 대응하는 제1 홀더 외측면 내지 제4 홀더 외측면을 포함할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.The holder 1231 may be seated in the receiving part 1226 of the housing 1220 . The holder 1231 may include a first holder outer surface to a fourth holder outer surface corresponding to the first housing side, the second housing side, the third housing side, and the fourth housing side, respectively. A detailed description thereof will be given later.

광학부재(1232)는 홀더(1231)에 안착할 수 있다. 이를 위해, 홀더(1231)는 안착면을 가질 수 있으며, 안착면은 수용부에 의해 형성될 수 있다. 광학부재(1232)는 내부에 배치되는 반사부를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다. 그리고 광학부재(1232)는 외부(예컨대, 물체)로부터 반사된 광을 카메라 모듈 내부로 반사할 수 있다. 다시 말해, 광학부재(1232)는 반사된 광의 경로를 변경하여 제1 카메라 엑추에이터 및 제2 카메라 엑추에이터의 공간적 한계를 개선할 수 있다. 이로써, 카메라 모듈은 두께가 최소화하면서 광 경로를 확장하여 높은 범위의 배율을 제공할 수도 있음을 이해해야 한다.The optical member 1232 may be seated on the holder 1231 . To this end, the holder 1231 may have a seating surface, and the seating surface may be formed by the receiving part. The optical member 1232 may include a reflector disposed therein. However, the present invention is not limited thereto. In addition, the optical member 1232 may reflect light reflected from the outside (eg, an object) into the camera module. In other words, the optical member 1232 may improve the spatial limitation of the first camera actuator and the second camera actuator by changing the path of the reflected light. As such, it should be understood that the camera module may extend the optical path while minimizing thickness to provide a high range of magnifications.

이러한 광학부재(1232)는 프리즘(prism) 또는 미러(mirror) 등의 반사부재를 포함할 수 있다. 상기 광학부재는 상기 반사부재의 앞 또는 뒤에 적어도 하나의 렌즈를 더 포함할 수 있다.The optical member 1232 may include a reflective member such as a prism or a mirror. The optical member may further include at least one lens in front or behind the reflective member.

가이드부(1240)는 하우징(1220) 내에 배치될 수 있다. 또한, 가이드부(1240)는 상술한 바와 같이 제1 탄성부(1242) 및 제2 탄성부(1243)에 의해 무버(1230)를 제1 축 및 제2 축 틸트시킬 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다. The guide unit 1240 may be disposed in the housing 1220 . Also, as described above, the guide unit 1240 may tilt the mover 1230 along the first axis and the second axis by the first and second elastic units 1242 and 1243 . A detailed description thereof will be given later.

구동부(1250)는 구동 마그넷(1251), 구동 코일(1252), 홀 센서부(1253), 결합부(1254) 및 기판부(1255)를 포함한다. The driving unit 1250 includes a driving magnet 1251 , a driving coil 1252 , a Hall sensor unit 1253 , a coupling unit 1254 , and a substrate unit 1255 .

구동 마그넷(1251)은 복수 개의 마그넷을 포함할 수 있다. 실시예로, 구동 마그넷(1251)은 제1 마그넷(1251a), 제2 마그넷(1251b) 및 제3 마그넷(1251c)을 포함할 수 있다. The driving magnet 1251 may include a plurality of magnets. In an embodiment, the driving magnet 1251 may include a first magnet 1251a, a second magnet 1251b, and a third magnet 1251c.

제1 마그넷(1251a), 제2 마그넷(1251b) 및 제3 마그넷(1251c)은 각각 홀더(1231)의 외측면에 위치할 수 있다. 그리고 제1 마그넷(1251a)과 제2 마그넷(1251b)은 서로 마주보도록 위치할 수 있다. 또한, 제3 마그넷(1251c)은 홀더(1231)의 외측면 중 저면 상에 위치할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다. The first magnet 1251a , the second magnet 1251b , and the third magnet 1251c may be located on the outer surface of the holder 1231 , respectively. In addition, the first magnet 1251a and the second magnet 1251b may be positioned to face each other. In addition, the third magnet 1251c may be located on the bottom of the outer surface of the holder 1231 . A detailed description thereof will be given later.

구동 코일(1252)은 복수 개의 코일을 포함할 수 있다. 실시예로, 구동 코일(1252)은 제1 코일(1252a), 제2 코일(1252b) 및 제3 코일(1252c)을 포함할 수 있다. The driving coil 1252 may include a plurality of coils. In an embodiment, the driving coil 1252 may include a first coil 1252a , a second coil 1252b , and a third coil 1252c .

제1 코일(1252a)은 제1 마그넷(1251a)과 대향하게 위치할 수 있다. 이에, 제1 코일(1252a)은 상술한 바와 같이 제1 하우징 측부(1221)의 제1 하우징 홀(1221a)에 위치할 수 있다.The first coil 1252a may be positioned to face the first magnet 1251a. Accordingly, the first coil 1252a may be positioned in the first housing hole 1221a of the first housing side 1221 as described above.

또한, 제2 코일(1252b)은 제2 마그넷(1251b)과 대향하게 위치할 수 있다. 이에, 제2 코일(1252b)은 상술한 바와 같이 제2 하우징 측부(1222)의 제2 하우징 홀(1222a)에 위치할 수 있다. Also, the second coil 1252b may be positioned to face the second magnet 1251b. Accordingly, the second coil 1252b may be located in the second housing hole 1222a of the second housing side 1222 as described above.

제1 코일(1252a)은 제2 코일(1252b)과 마주보도록 위치할 수 있다. 즉, 제1 코일(1252a)은 제2 코일(1252b)과 제1 방향을 기준으로 대칭으로 위치할 수 있다. 이는 제1 마그넷(1251a)과 제2 마그넷(1251b)에도 동일하게 적용될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 코일(1252a)과 제1 마그넷(1251a) 간의 전자기력과 제2 코일(1252b)과 제2 마그넷(1251b) 간의 전자기력으로 X축 틸팅이 일측으로 기울어짐 없이 정확하게 이루어질 수 있다. The first coil 1252a may be positioned to face the second coil 1252b. That is, the first coil 1252a may be positioned symmetrically with the second coil 1252b in the first direction. This may be equally applied to the first magnet 1251a and the second magnet 1251b. With this configuration, the X-axis tilting can be accurately performed without inclination to one side by the electromagnetic force between the first coil 1252a and the first magnet 1251a and the electromagnetic force between the second coil 1252b and the second magnet 1251b. .

제3 코일(1252c)은 제3 마그넷(1251c)과 대향하게 위치할 수 있다. 이에, 제2 코일(1252c)은 상술한 바와 같이 제3 하우징 측부(1223)의 제3 하우징 홀(1223a)에 위치할 수 있다. 제3 코일(1252c)은 제3 마그넷(1251c)과 전자기력을 발생시킴으로써, 무버(1230) 및 가이드부(1240)를 하우징(1220)을 기준으로 Y축 틸팅을 수행할 수 있다. The third coil 1252c may be positioned to face the third magnet 1251c. Accordingly, the second coil 1252c may be positioned in the third housing hole 1223a of the third housing side 1223 as described above. The third coil 1252c may perform Y-axis tilting of the mover 1230 and the guide unit 1240 with respect to the housing 1220 by generating electromagnetic force with the third magnet 1251c.

여기서, X축 틸팅은 X축을 기준(또는 기준축)으로 틸트를 의미하며, Y축 틸팅은 Y축을 기준(또는 기준축)으로 틸트를 의미한다. 그리고 제1 방향은 도면 상 X축 방향이고 제2 축 방향, 제2 축 등과 혼용될 수 있다. 제2 방향은 도면 상 Y축 방향이며 제1 축 방향, 제1 축 등과 혼용될 수 있다. 제2 방향은 제1 방향과 수직한 방향이다. 또한, 제3 방향은 도면 상 Z축 방향이고, 제3 축 방향 등과 혼용될 수 있다. 또한, 제3 방향은 제1 방향 및 제2 방향에 모두 수직한 방향이다. 또한, 본 발명에서 제1 방향(X축 방향)은 제2 카메라 엑추에이터로 입사되는 광에 대한 광축의 방향에 대응하며, 제2 방향(Y축 방향)과 제3 방향(Z축 방향)은 광축에 수직한 방향이며 제2 카메라 엑추에이터에 의해 틸팅될 수 있다. 이러한 제3 방향은 가이드부에서 광학부재 또는 홀더를 향한 방향에 대응할 수 있다. 그리고 저면은 제1 방향에서 일측을 의미하며, 하우징에서 제3 하우징 측부가 저면일 수 있으며, 내측은 카메라 엑추에이터의 중심을 향한 방향이고 외측은 이의 반대 방향일 수 있다. 본 명세서에서는 상술한 내용을 기준으로 이해해야 한다. 다만, 제2 카메라 엑추에이터는 광학 부재를 통해 제1 카메라 엑추에이터 내의 이미지 센서로 광을 이동시키므로, 광축은 제3 방향 즉, Z축 방향을 기준으로 설명한다. 후술하는 제1 카메라 엑추에이터 내에서는 광축이 Z축으로 변경될 수 있음을 이해해야 한다. 또한, 제2 카메라 엑추에이터는 광축인 제3 방향에 대해 수직한 제1 방향 및 제2 방향에 대해 회전을 수행하므로, OIS 기능을 수행할 수 있다.Here, X-axis tilting means tilting with respect to the X-axis as a reference (or reference axis), and Y-axis tilting means tilting with respect to the Y-axis as a reference (or reference axis). In addition, the first direction is the X-axis direction in the drawing, and may be used interchangeably with the second axis direction, the second axis, and the like. The second direction is the Y-axis direction in the drawing, and may be used interchangeably with the first axis direction, the first axis, and the like. The second direction is a direction perpendicular to the first direction. In addition, the third direction is the Z-axis direction in the drawing, and may be used interchangeably with the third axis direction. Also, the third direction is a direction perpendicular to both the first direction and the second direction. Also, in the present invention, the first direction (X-axis direction) corresponds to the direction of the optical axis with respect to the light incident to the second camera actuator, and the second direction (Y-axis direction) and the third direction (Z-axis direction) are the optical axes It is a direction perpendicular to and may be tilted by the second camera actuator. This third direction may correspond to a direction from the guide unit toward the optical member or the holder. And the bottom surface means one side in the first direction, the third housing side of the housing may be the bottom surface, the inner side may be a direction toward the center of the camera actuator, and the outer side may be the opposite direction. In this specification, it should be understood based on the above-described content. However, since the second camera actuator moves light to the image sensor in the first camera actuator through the optical member, the optical axis will be described based on the third direction, that is, the Z-axis direction. It should be understood that the optical axis may be changed to the Z axis in the first camera actuator to be described later. In addition, since the second camera actuator rotates in the first and second directions perpendicular to the third direction, which is the optical axis, the OIS function may be performed.

홀 센서부(1253)는 복수 개의 홀 센서를 포함할 수 있다. 실시예로, 홀 센서부(1253)는 제1 홀 센서(1253a) 및 제2 홀 센서(1253b)와 제3 홀 센서(1253c)를 포함할 수 있다. 제1 홀 센서(1253a) 및 제2 홀 센서(1253b)는 제1 코일(1252a) 또는 제2 코일(1252b) 내측에 위치할 수 있다. 제1 홀 센서(1253a) 및 제2 홀 센서(1253b)는 제1 코일(1252a) 또는 제2 코일(1252b) 내측에서 자속 변화를 감지할 수 있다. 이로써, 제1, 2 마그넷(1251a, 1251b)과 제1 홀 센서(1253a) 및 제2 홀 센서(1253b) 간의 위치 센싱이 수행될 수 있다. 실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 이를 통해 X축 틸트를 제어할 수 있다. The Hall sensor unit 1253 may include a plurality of Hall sensors. In an embodiment, the Hall sensor unit 1253 may include a first Hall sensor 1253a , a second Hall sensor 1253b , and a third Hall sensor 1253c . The first Hall sensor 1253a and the second Hall sensor 1253b may be located inside the first coil 1252a or the second coil 1252b. The first Hall sensor 1253a and the second Hall sensor 1253b may detect a change in magnetic flux inside the first coil 1252a or the second coil 1252b. Accordingly, position sensing between the first and second magnets 1251a and 1251b and the first Hall sensor 1253a and the second Hall sensor 1253b may be performed. The camera actuator according to the embodiment may control the X-axis tilt through this.

또한, 제3 홀 센서(1253c)는 제3 코일(1252c) 내측에 위치할 수 있다. 제3 홀 센서(1253c)는 제3 코일(1252c) 내측에서 자속 변화를 감지할 수 있다. 이로써, 제3 마그넷(1251c)과 제3 홀 센서(1253c) 간의 위치 센싱이 수행될 수 있다. 실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 이를 통해 Y축 틸트를 제어할 수 있다.Also, the third Hall sensor 1253c may be located inside the third coil 1252c. The third Hall sensor 1253c may detect a change in magnetic flux inside the third coil 1252c. Accordingly, position sensing between the third magnet 1251c and the third Hall sensor 1253c may be performed. The camera actuator according to the embodiment may control the Y-axis tilt through this.

결합부(1254)는 제1 결합부재(1254a), 제2 결합부재(1254b) 및 제3 결합부재(1254c)를 포함할 수 있다.The coupling part 1254 may include a first coupling member 1254a, a second coupling member 1254b, and a third coupling member 1254c.

제1 결합부재(1254a), 제2 결합부재(1254b) 및 제3 결합부재(1254c)는 각각이 홀더(1231)의 외측면에 형성된 안착홈에 위치할 수 있다. 그리고 제1 결합부재(1254a)와 제2 결합부재(1254b)는 서로 마주보도록 위치할 수 있다. 또한, 제3 결합부재(1254c)는 홀더(1231)의 외측면 중 저면(예, 제3 홀더 외측면)에 위치할 수 있다. Each of the first coupling member 1254a, the second coupling member 1254b, and the third coupling member 1254c may be positioned in a seating groove formed on the outer surface of the holder 1231 . In addition, the first coupling member 1254a and the second coupling member 1254b may be positioned to face each other. In addition, the third coupling member 1254c may be located on the bottom of the outer surface of the holder 1231 (eg, the third holder outer surface).

또한, 제1 결합부재(1254a), 제2 결합부재(1254b) 및 제3 결합부재(1254c)는 각각이 제1 마그넷(1251a) 내지 제3 마그넷(1251c)과 홀더(1231) 사이에 위치할 수 있다.In addition, the first coupling member 1254a, the second coupling member 1254b and the third coupling member 1254c are each located between the first magnet 1251a to the third magnet 1251c and the holder 1231. can

제1 결합부재(1254a), 제2 결합부재(1254b) 및 제3 결합부재(1254c)는 요크일 수 있다. 이에 따라, 제1 결합부재(1254a), 제2 결합부재(1254b) 및 제3 결합부재(1254c)는 각각이 제1 마그넷(1251a), 제2 마그넷(1251b) 및 제3 마그넷(1251c)과 결합할 수 있다.The first coupling member 1254a, the second coupling member 1254b, and the third coupling member 1254c may be yokes. Accordingly, the first coupling member 1254a, the second coupling member 1254b, and the third coupling member 1254c are respectively a first magnet 1251a, a second magnet 1251b, and a third magnet 1251c and can be combined

또한, 제1 결합부재(1254a), 제2 결합부재(1254b) 및 제3 결합부재(1254c)는 각각이 제1 안착홈, 제2 안착홈 및 제3 안착홈 내에 배치되고, 제1 안착홈, 제2 안착홈 및 제3 안착홈에 형성된 홈을 통해 주입된 접착부재를 통해 제1 안착홈, 제2 안착홈 및 제3 안착홈와 용이하게 결합할 수 있다.In addition, the first coupling member 1254a, the second coupling member 1254b, and the third coupling member 1254c are respectively disposed in the first seating groove, the second seating groove, and the third seating groove, and the first seating groove , can be easily combined with the first seating groove, the second seating groove, and the third seating groove through the adhesive member injected through the groove formed in the second seating groove and the third seating groove.

이에, 제1 마그넷(1251a), 제2 마그넷(1251b) 및 제3 마그넷(1251c)은 제1 결합부재(1254a), 제2 결합부재(1254b) 및 제3 결합부재(1254c)에 의해 홀더(1231)과 용이하게 결합할 수 있다.Accordingly, the first magnet 1251a, the second magnet 1251b and the third magnet 1251c are the holder ( 1254c) by the first coupling member 1254a, the second coupling member 1254b and the third coupling member 1254c. 1231) and can be easily combined.

기판부(1255)는 구동부(1250)의 하부에 위치할 수 있다. 기판부(1255)는 구동 코일(1252) 및 홀 센서부(1253)와 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 기판부(1255)는 구동 코일(1252), 홀 센서부(1253)와 SMT로 결합될 수 있다. 다만, 이러한 방식에 한정되는 것은 아니다. The substrate unit 1255 may be located below the driving unit 1250 . The substrate unit 1255 may be electrically connected to the driving coil 1252 and the Hall sensor unit 1253 . For example, the substrate unit 1255 may be coupled to the driving coil 1252 and the Hall sensor unit 1253 by SMT. However, it is not limited to this method.

기판부(1255)는 쉴드 캔(1210)과 하우징(1220) 사이에 위치하여, 쉴드 캔(1210) 및 하우징(1220)과 결합할 수 있다. 결합 방식은 상술한 바와 같이 다양하게 이루어질 수 있다. 그리고 상술한 결합을 통해 구동 코일(1252)과 홀 센서부(1253)가 하우징(1220)의 외측면 내에 위치할 수 있다.The substrate unit 1255 may be positioned between the shield can 1210 and the housing 1220 , and may be coupled to the shield can 1210 and the housing 1220 . The coupling method may be variously made as described above. And through the above-described combination, the driving coil 1252 and the Hall sensor unit 1253 may be located in the outer surface of the housing 1220 .

이러한 기판부(1255)는 경성 인쇄 회로 기판(Rigid PCB), 연성 인쇄 회로 기판(Flexible PCB), 경연성 인쇄 회로 기판(RigidFlexible PCB) 등 전기적으로 연결될 수 있는 배선 패턴이 있는 회로 기판을 포함할 수 있다. 다만, 이러한 종류에 한정되는 것은 아니다. The board unit 1255 may include a circuit board having a wiring pattern that can be electrically connected, such as a rigid printed circuit board (Rigid PCB), a flexible printed circuit board (Flexible PCB), and a rigid flexible printed circuit board (RigidFlexible PCB). have. However, it is not limited to this type.

도 6a는 실시예에 따른 하우징의 사시도이고, 도 6b는 실시예에 따른 하우징에서 제4 하우징 측부를 바라본 측면도이고, 도 6c는 제5 하우징 측부를 바라본 측면도이고, 도 6d는 제1 하우징 측부 및 제2 하우징 측부를 바라본 측면도이고, 도 6e는 실시예에 따른 하우징의 상면도이고, 도 6f는 실시예에 따른 하우징의 저면도이다.6A is a perspective view of a housing according to the embodiment, FIG. 6B is a side view of the housing according to the embodiment as viewed from the fourth housing side, FIG. 6C is a side view of the fifth housing side, and FIG. 6D is a first housing side and It is a side view looking at the second housing side, FIG. 6E is a top view of the housing according to the embodiment, and FIG. 6F is a bottom view of the housing according to the embodiment.

도 6a 내지 도 6g를 참조하면, 하우징(1220)은 제1 하우징 측부(1221), 제2 하우징 측부(1222), 제3 하우징 측부(1223), 제4 하우징 측부(1224) 및 제5 하우징 측부(1225)를 포함할 수 있다. 6A-6G , the housing 1220 includes a first housing side 1221 , a second housing side 1222 , a third housing side 1223 , a fourth housing side 1224 , and a fifth housing side (1225).

제1 하우징 측부(1221)와 제2 하우징 측부(1222)는 서로 마주보도록 배치될 수 있다. 또는 제1 하우징 측부(1221)와 제2 하우징 측부(1222)는 제1 방향을 기준으로 서로 대응하도록 위치할 수 있다. 또한, 제3 하우징 측부(1223)는 하우징(1220)의 저면에 배치될 수 있다. 제4 하우징 측부(1224) 및 제5 하우징 측부(1225)는 서로 마주보게 배치되며, 제1 하우징 측부(1221)와 제2 하우징 측부(1222) 사이에 배치될 수 있다. 또한, 제4 하우징 측부(1224) 및 제5 하우징 측부(1225)는 제1 방향을 기준으로 대응하게 위치할 수 있다.The first housing side 1221 and the second housing side 1222 may be disposed to face each other. Alternatively, the first housing side 1221 and the second housing side 1222 may be positioned to correspond to each other in the first direction. Also, the third housing side portion 1223 may be disposed on the bottom surface of the housing 1220 . The fourth housing side 1224 and the fifth housing side 1225 may be disposed to face each other, and may be disposed between the first housing side 1221 and the second housing side 1222 . Also, the fourth housing side portion 1224 and the fifth housing side portion 1225 may be positioned to correspond to each other in the first direction.

제3 하우징 측부(1223)는 제1 하우징 측부(1221), 제2 하우징 측부(1222), 제4 하우징 측부(1224) 및 제5 하우징 측부(1225)와 접할 수 있다.The third housing side 1223 may abut the first housing side 1221 , the second housing side 1222 , the fourth housing side 1224 , and the fifth housing side 1225 .

제1 하우징 측부(1221)는 제1 하우징 홀(1221a)을 포함할 수 있다. 제1 하우징 홀(1221a)에는 후술하는 제1 코일이 위치할 수 있다.The first housing side 1221 may include a first housing hole 1221a. A first coil to be described later may be positioned in the first housing hole 1221a.

제1 하우징 측부(1221)는 제1 결합돌출부(미도시됨)를 포함할 수 있다. 제1 결합돌출부(미도시됨)를 통해 제1 하우징 측부(1221)는 기판부와 용이하게 결합할 수 있다. The first housing side 1221 may include a first coupling protrusion (not shown). The first housing side portion 1221 may be easily coupled to the substrate portion through the first coupling protrusion (not shown).

또한, 제1 하우징 측부(1221)는 제1 안착돌기(1221c)를 포함할 수 있다. 제1 안착돌기(1221c)는 제1 하우징 측부(1221)의 상부 또는 하부에 위치할 수 있다. 제1 안착돌기(1221c)는 기판부를 용이하게 지지할 수 있다. 이에, 제1 하우징 측부와 기판부 간의 결합력이 개선될 수 있다.Also, the first housing side portion 1221 may include a first seating protrusion 1221c. The first seating protrusion 1221c may be located at an upper portion or a lower portion of the first housing side portion 1221 . The first seating protrusion 1221c may easily support the substrate part. Accordingly, the coupling force between the side of the first housing and the substrate may be improved.

또한, 제2 하우징 측부(1222)는 제2 하우징 홀(1222a)을 포함할 수 있다. 그리고 제2 하우징 홀(1222a)에는 후술하는 제2 코일이 위치할 수 있다.Also, the second housing side 1222 may include a second housing hole 1222a. In addition, a second coil to be described later may be positioned in the second housing hole 1222a.

제1 하우징 홀(1221a)과 제2 하우징 홀(1222a)은 서로 마주보게 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 하우징 홀(1221a)과 제2 하우징 홀(1222a)은 제1 방향(X축 방향) 또는 제3 방향(Z축 방향)을 기준으로 대칭으로 배치될 수 있다. 그리고 제1 코일과 제2 코일은 제1 하우징 홀(1221a)과 제2 하우징 홀(1222a)을 통해 하우징(1220) 외측에 배치되는 기판부와 전기적으로 연결되고 결합할 수 있다. 제1 코일과 제2 코일은 기판부와 전기적으로 연결되어 전류가 흐를 수 있다. 이러한 전류는 제2 카메라 엑추에이터가 X축을 기준으로 틸팅할 수 있는 전자기력의 요소이다. The first housing hole 1221a and the second housing hole 1222a may be positioned to face each other. For example, the first housing hole 1221a and the second housing hole 1222a may be symmetrically disposed with respect to the first direction (X-axis direction) or the third direction (Z-axis direction). In addition, the first coil and the second coil may be electrically connected to and coupled to a substrate disposed outside the housing 1220 through the first housing hole 1221a and the second housing hole 1222a. The first coil and the second coil may be electrically connected to the substrate so that a current may flow. This current is a component of the electromagnetic force that the second camera actuator can tilt with respect to the X-axis.

제2 하우징 측부(1222)는 제2 결합돌출부(미도시됨)를 포함할 수 있다. 제2 결합돌출부(미도시됨)를 통해 제2 하우징 측부(1222)는 기판부와 용이하게 결합할 수 있다.The second housing side 1222 may include a second coupling protrusion (not shown). The second housing side part 1222 may be easily coupled to the substrate part through the second coupling protrusion (not shown).

또한, 제2 하우징 측부(1222)는 제2 안착돌기(1222c)를 포함할 수 있다. 제2 안착돌기(1222c)는 제2 하우징 측부(1222)의 상부 또는 하부에 위치할 수 있다. 제2 안착돌기(1222c)는 기판부를 용이하게 지지할 수 있다. 이에, 제2 하우징 측부와 기판부 간의 결합력이 개선될 수 있다.In addition, the second housing side portion 1222 may include a second seating protrusion 1222c. The second seating protrusion 1222c may be positioned above or below the second housing side 1222 . The second seating protrusion 1222c may easily support the substrate part. Accordingly, the coupling force between the second housing side and the substrate portion may be improved.

또한, 제3 하우징 측부(1223)는 제3 하우징 홀(1223a)을 포함할 수 있다. 제3 하우징 홀(1223a)에는 후술하는 제3 코일이 위치할 수 있다. 제3 코일은 기판부와 결합할 수 있다. 실시예로, 제3 코일은 기판부(1255)와 전기적으로 연결되어 전류가 흐를 수 있다. 이러한 전류는 제2 카메라 엑추에이터가 Y축을 기준으로 틸팅할 수 있는 전자기력의 요소이다. Also, the third housing side portion 1223 may include a third housing hole 1223a. A third coil to be described later may be positioned in the third housing hole 1223a. The third coil may be coupled to the substrate unit. In an embodiment, the third coil may be electrically connected to the substrate unit 1255 so that current may flow. This current is a component of electromagnetic force that allows the second camera actuator to tilt with respect to the Y-axis.

제3 하우징 측부(1223)는 제3 결합돌출부(미도시됨)를 포함할 수 있다. 제3 결합돌출부(미도시됨)를 통해 제3 하우징 측부(1223)는 기판부와 용이하게 결합할 수 있다.The third housing side 1223 may include a third coupling protrusion (not shown). The third housing side part 1223 may be easily coupled to the substrate part through the third coupling protrusion (not shown).

제4 하우징 측부(1224)는 제1 하우징 측부(1221), 제2 하우징 측부(1222) 및 제3 하우징 측부(1223)와 접할 수 있다. 특히, 제4 하우징 측부(1224)는 제3 하우징 측부(1223) 상에 배치될 수 있다. 제4 하우징 측부(1224)는 하면이 제3 하우징 측부(1223)의 상면과 접하여, 제4 하우징 측부(1224)는 제3 하우징 측부(1223)에 의해 지지될 수 있다. 제4 하우징 측부(1224)는 광의 경로 상에 위치하지 않을 수 있다.The fourth housing side 1224 may abut the first housing side 1221 , the second housing side 1222 , and the third housing side 1223 . In particular, the fourth housing side 1224 may be disposed on the third housing side 1223 . The fourth housing side 1224 may have a lower surface in contact with an upper surface of the third housing side 1223 , such that the fourth housing side 1224 may be supported by the third housing side 1223 . The fourth housing side 1224 may not be in the path of the light.

제4 하우징 측부(1224)는 결합홀(CH)을 포함할 수 있다. 이에, 제4 하우징 측부(1224)는 결합홀(CH)의 내측면(CHS)을 포함할 수 있다. 그리고 제4 하우징 측부(1224)는 내측면(CHS)에 위치한 돌출부(CHP)를 포함할 수 있다. The fourth housing side 1224 may include a coupling hole CH. Accordingly, the fourth housing side 1224 may include the inner surface CHS of the coupling hole CH. In addition, the fourth housing side 1224 may include a protrusion CHP located on the inner surface CHS.

돌출부(CHP)는 제4 하우징 측부(1224)에서 제2 방향(Y축 방향)으로 이등 분선 상에 위치할 수 있다. 그리고 결합홀(CH)은 후술하는 지지부의 제1 지지부에 대응하도록 위치할 수 있다. 실시예로, 결합홀(CH)은 지지부의 제1 지지부와 제3 방향(Z축 방향)으로 중첩될 수 있다.The protrusion CHP may be positioned on the bisector of the fourth housing side 1224 in the second direction (Y-axis direction). And the coupling hole CH may be positioned to correspond to the first support part of the support part to be described later. In an embodiment, the coupling hole CH may overlap the first support part of the support part in the third direction (Z-axis direction).

또한, 결합홀(CH)에는 제1 지지부가 안착할 수 있다. 이에 따라, 제1 지지부와 제4 하우징 측부(1224)가 서로 결합할 수 있다.In addition, the first support part may be seated in the coupling hole CH. Accordingly, the first support portion and the fourth housing side portion 1224 may be coupled to each other.

결합홀(CH)에서 돌출부(CHP)는 제2 방향(Y축 방향)으로 마주보는 면(CHS) 상에 위치할 수 있다. 즉, 결합홀(CH)에서 제1 방향(X축 방향)으로 마주보는 면(CHS')에 돌출부(CHP)가 위치한 경우 대비 제1 지지부가 결합홀(CH)에 용이하게 삽입 및 결합될 수 있다.In the coupling hole CH, the protrusion CHP may be positioned on the surface CHS facing the second direction (Y-axis direction). That is, compared to the case where the protrusion CHP is located on the surface CHS' facing the first direction (X-axis direction) in the coupling hole CH, the first support part can be easily inserted and coupled to the coupling hole CH. have.

제5 하우징 측부(1225)는 제4 하우징 측부(1224)와 마주보게 배치될 수 있다. 제5 하우징 측부(1225)는 개구부(1225a)를 포함할 수 있다. 이에, 광학부재를 통과 또는 반사한 광이 개구부(1225a)를 통해 이동할 수 있다.The fifth housing side 1225 may be disposed to face the fourth housing side 1224 . The fifth housing side 1225 may include an opening 1225a. Accordingly, light passing through or reflected from the optical member may move through the opening 1225a.

또한, 제5 하우징 측부(1225)는 하우징 돌기(1225b)를 포함할 수 있다. 하우징 돌기(1225b)는 외측으로 돌출될 수 있다. 하우징(1220)은 외측에 배치되는 제1 카메라 엑추에이터와 하우징 돌기(1225b)를 통해 결합할 수 있다. 이에, 카메라 모듈의 신뢰성이 개선될 수 있다.In addition, the fifth housing side 1225 may include a housing protrusion 1225b. The housing protrusion 1225b may protrude outward. The housing 1220 may be coupled to the first camera actuator disposed outside through the housing protrusion 1225b. Accordingly, the reliability of the camera module may be improved.

또한, 제5 하우징 측부(1225)는 하우징 돌기(1225b) 주위로 돌기(1225b)와 패턴을 갖는 패턴부(미도시됨)를 포함할 수 있다. 패턴부(미도시됨)는 하우징 돌기(1225b)보다 내측으로 단차지게 위치할 수 있다. 즉, 패턴부(미도시됨)는 하우징 돌기(1225b)보다 내측에 위치할 수 있다. In addition, the fifth housing side 1225 may include a pattern portion (not shown) having a protrusion 1225b and a pattern around the housing protrusion 1225b. The pattern portion (not shown) may be positioned to be stepped inward than the housing protrusion 1225b. That is, the pattern portion (not shown) may be located inside the housing protrusion 1225b.

패턴부(미도시됨)에는 접착부재가 도포될 수 있다. 이에 따라, 접착부재는 패턴부(미도시됨) 상에서 제5 하우징 측부(1225)와의 접촉 면적이 증가할 수 있다. 이에 따라, 제2 엑추에이터(또는 하우징(1220))과 제1 엑추에이터와의 결합력이 증가될 수 있다.An adhesive member may be applied to the pattern portion (not shown). Accordingly, the contact area of the adhesive member with the fifth housing side portion 1225 on the pattern portion (not shown) may increase. Accordingly, the coupling force between the second actuator (or the housing 1220 ) and the first actuator may be increased.

또한, 하우징(1220)은 제1 내지 제5 하우징 측부(1221 내지 1225)에 의해 내측에 형성되는 수용부(1226)를 포함할 수 있다. 수용부(1226)에는 무버(1230) 및 가이드부(1240)가 위치할 수 있다. Also, the housing 1220 may include a receiving portion 1226 formed inside by the first to fifth housing sides 1221 to 1225 . The mover 1230 and the guide part 1240 may be positioned in the receiving part 1226 .

도 7a는 실시예에 따른 무버의 사시도이고, 도 7b는 실시예에 따른 홀더의 사시도이고, 도 7c는 실시예에 따른 무버의 측면도이고, 도 7d는 실시예에 따른 무버의 저면도이다. 7A is a perspective view of a mover according to the embodiment, FIG. 7B is a perspective view of a holder according to the embodiment, FIG. 7C is a side view of the mover according to the embodiment, and FIG. 7D is a bottom view of the mover according to the embodiment.

도 7a 내지 도 7d를 참조하면, 실시예에 따른 무버(1230)는 홀더(1231) 및 홀더(1231)에 안착하는 광학부재(1232) 포함할 수 있다.7A to 7D , the mover 1230 according to the embodiment may include a holder 1231 and an optical member 1232 seated on the holder 1231 .

먼저, 광학부재(1232)는 홀더(1231) 상에 안착할 수 있다. 이러한 광학부재(1232)는 상술한 바와 같이 프리즘 또는 미러 등일 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다. First, the optical member 1232 may be seated on the holder 1231 . The optical member 1232 may be a prism or a mirror as described above, but is not limited thereto.

또한, 홀더(1231)는 광학부재(1232)가 안착하는 안착면(1231k)을 포함할 수 있다. 안착면(1231k)은 경사면일 수 있다. 또한, 홀더(1231)는 하부에 턱부(SP)를 포함할 수 있다. 홀더(1231)에서 턱부(SP)는 광학부재(1232)의 이동을 방지할 수 있다. 이를 통해, 상부를 통해 입사된 광이 광학부재(1232)를 거치고 상술한 제5 하우징 측부의 개구부를 통과하여 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동할 수 있다. In addition, the holder 1231 may include a seating surface 1231k on which the optical member 1232 is mounted. The seating surface 1231k may be an inclined surface. In addition, the holder 1231 may include a chin portion SP at a lower portion. In the holder 1231 , the jaw part SP may prevent the optical member 1232 from moving. Through this, the light incident through the upper portion may pass through the optical member 1232 , pass through the above-described opening on the side of the fifth housing, and may move in the third direction (Z-axis direction).

또한, 홀더(1231)는 복수 개의 외측면을 포함할 수 있다. 예컨대, 홀더(1231)는 제1 홀더 외측면(1231S1), 제2 홀더 외측면(1231S2), 제3 홀더 외측면(1231S3), 제4 홀더 외측면(1231S4)을 포함할 수 있다. Also, the holder 1231 may include a plurality of outer surfaces. For example, the holder 1231 may include a first holder outer surface 1231S1 , a second holder outer surface 1231S2 , a third holder outer surface 1231S3 , and a fourth holder outer surface 1231S4 .

제1 홀더 외측면(1231S1)은 제2 홀더 외측면(1231S2)과 마주보도록 위치할 수 있다. 즉, 제1 홀더 외측면(1231S1)은 제2 홀더 외측면(1231S2)과 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 대칭으로 배치될 수 있다.The first holder outer surface 1231S1 may be positioned to face the second holder outer surface 1231S2 . That is, the first holder outer surface 1231S1 may be symmetrically disposed with respect to the second holder outer surface 1231S2 and the first direction (X-axis direction).

제1 홀더 외측면(1231S1)은 제1 하우징 측부(1221)와 마주보게 위치할 수 있다. 그리고 제2 홀더 외측면(1231S2)은 제2 하우징 측부(1222)와 마주보게 위치할 수 있다. The first holder outer surface 1231S1 may be positioned to face the first housing side portion 1221 . In addition, the second holder outer surface 1231S2 may be positioned to face the second housing side 1222 .

또한, 제1 홀더 외측면(1231S1)은 제1 안착홈(1231S1a)을 포함할 수 있다. 그리고 제2 홀더 외측면(1231S2)은 제2 안착홈(1231S2a)을 포함할 수 있다. 제1 안착홈(1231S1a)과 제2 안착홈(1231S2a)은 제1 방향(X축 방향)에 대해 서로 대칭으로 배치될 수 있다. In addition, the first holder outer surface 1231S1 may include a first seating groove 1231S1a. In addition, the second holder outer surface 1231S2 may include a second seating groove 1231S2a. The first seating groove 1231S1a and the second seating groove 1231S2a may be symmetrically disposed with respect to the first direction (X-axis direction).

그리고 제1 안착홈(1231S1a)에는 후술하는 제1 결합부재 및 제1 마그넷이 배치될 수 있고, 제2 안착홈(1231S2a)에는 제2 결합부재 및 제2 마그넷(1251b)이 배치될 수 있다. 제1 마그넷과 제2 마그넷도 제1 방향(X축 방향)에 대해 서로 대칭으로 배치될 수 있다. 또한, 제1 결합부재와 제2 결합부재도 제1 방향(X축 방향)에 대해 서로 대칭으로 배치될 수 있다. A first coupling member and a first magnet to be described later may be disposed in the first seating groove 1231S1a, and a second coupling member and a second magnet 1251b may be disposed in the second seating recess 1231S2a. The first magnet and the second magnet may also be disposed symmetrically with respect to the first direction (X-axis direction). In addition, the first coupling member and the second coupling member may also be disposed symmetrically with respect to the first direction (X-axis direction).

또한, 제1 마그넷과 제2 마그넷은 제2 방향으로 중첩되고, 제1 결합부재와 제2 결합부재는 제2 방향으로 중첩될 수 있다. 상술한 바와 같이, 제1, 2 안착홈과 제1, 2 마그넷의 위치에 의하여, 마그넷에 의해 유발된 전자기력이 제1 홀더 외측면(1231S1)과 제2 홀더 외측면(1231S2)으로 동일 축 상에 제공될 수 있다. 예를 들어, 제1 홀더 외측면(S1231S1) 상에 가해지는 영역(예컨대, 전자기력이 가장 강한 부분)과 제2 홀더 외측면(S1231S1) 상에 가해지는 영역(예컨대, 전자기력이 가장 강한 부분)은 제2 방향(Y축 방향)과 평행한 축 상에 위치할 수 있다. 이로써, X축 틸팅이 정확하게 이루어질 수 있다. Also, the first magnet and the second magnet may overlap in the second direction, and the first coupling member and the second coupling member may overlap in the second direction. As described above, due to the positions of the first and second seating grooves and the first and second magnets, the electromagnetic force induced by the magnets is applied to the first holder outer surface 1231S1 and the second holder outer surface 1231S2 on the same axis. can be provided on For example, a region (eg, a portion having the strongest electromagnetic force) applied on the first holder outer surface S1231S1 and a region applied on the second holder outer surface S1231S1 (eg, a portion having the strongest electromagnetic force) are It may be positioned on an axis parallel to the second direction (Y-axis direction). Thereby, X-axis tilting can be made accurately.

또한, 제1 홀더 외측면(1231S1)과 제2 홀더 외측면(1231S2)은 추가로 홈(미도시됨)을 포함할 수 있다. 이러한 홈(미도시됨)을 통해 홀더(1231)의 무게를 경량화하여 1축 틸트 또는 2축 틸트 시 에너지 소모를 최소화할 수 있다. 즉, 제1 코일, 제2 코일 및 제3 코일에 인가되는 전류의 세기를 최소화할 수 있고, 이에 따라 에너지 효율이 개선될 수 있다. 또한, 상술한 홈(미도시됨)은 제1 방향(X축 방향)에 대해 대칭으로 배치될 수 있다. 이에 따라, 홀더(1231)의 무게 중심의 일측에 집중되는 것을 방지하여, 균일한 힘으로 틸트가 수행될 수 있다.In addition, the first holder outer surface 1231S1 and the second holder outer surface 1231S2 may additionally include a groove (not shown). By reducing the weight of the holder 1231 through such a groove (not shown), it is possible to minimize energy consumption during single-axis tilt or double-axis tilt. That is, the intensity of the current applied to the first coil, the second coil, and the third coil may be minimized, and thus energy efficiency may be improved. In addition, the aforementioned grooves (not shown) may be symmetrically disposed with respect to the first direction (X-axis direction). Accordingly, by preventing concentration on one side of the center of gravity of the holder 1231, the tilt can be performed with a uniform force.

제3 홀더 외측면(1231S3)은 제1 홀더 외측면(1231S1)과 제2 홀더 외측면(1231S2)과 접하고, 제1 홀더 외측면(1231S1)과 제2 홀더 외측면(1231S2) 사이에서 제2 방향(Y축 방향)으로 연장된 외측면일 수 있다. 이에, 제3 홀더 외측면(1231S3)은 제1 홀더 외측면(1231S1)과 제2 홀더 외측면(1231S2) 사이에 위치할 수 있다. The third holder outer surface 1231S3 is in contact with the first holder outer surface 1231S1 and the second holder outer surface 1231S2, and is located between the first holder outer surface 1231S1 and the second holder outer surface 1231S2. It may be an outer surface extending in a direction (Y-axis direction). Accordingly, the third holder outer surface 1231S3 may be positioned between the first holder outer surface 1231S1 and the second holder outer surface 1231S2 .

그리고 제3 홀더 외측면(1231S3)은 홀더(1231)에서 저면일 수 있다. 제3 홀더 외측면(1231S3)은 제3 하우징 측부(1223)와 마주보게 위치할 수 있다. 그리고 제3 홀더 외측면(1231S3)은 제3 하우징 측부(1223)와 접할 수 있다.And the third holder outer surface (1231S3) may be a bottom surface of the holder (1231). The third holder outer surface 1231S3 may be positioned to face the third housing side portion 1223 . In addition, the third holder outer surface 1231S3 may be in contact with the third housing side portion 1223 .

또한, 제3 홀더 외측면(1231S3)은 제3 안착홈(1231S3a)을 포함할 수 있다. 제3 안착홈(1231S3a)에는 제3 마그넷(1251c)이 배치될 수 있다. 또한, 제3 하우징 홀(1223a)은 제3 안착홈(1231S3a)과 제1 방향(X축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. 이에 따라, 제3 안착홈(1231S3a) 내의 제3 마그넷(1251c)과 제3 하우징 홀(1223a) 내의 제3 코일(1252c)이 서로 마주보게 위치할 수 있다. 그리고 제3 마그넷(1251c)과 제3 코일(1252c)은 전자기력을 발생시킴으로써 카메라 엑추에이터가 Y축 틸팅 수행할 수 있다. In addition, the third holder outer surface 1231S3 may include a third seating groove 1231S3a. A third magnet 1251c may be disposed in the third seating groove 1231S3a. Also, the third housing hole 1223a may at least partially overlap the third seating groove 1231S3a in the first direction (X-axis direction). Accordingly, the third magnet 1251c in the third seating groove 1231S3a and the third coil 1252c in the third housing hole 1223a may be positioned to face each other. In addition, the third magnet 1251c and the third coil 1252c generate electromagnetic force so that the camera actuator can perform Y-axis tilting.

또한, X축 틸트가 복수의 마그넷(제1, 2 마그넷(1251a, 1251b))에 의해 이루어지는 반면, Y축 틸트는 제3 마그넷(1251c)에 의해서만 이루어질 수 있다. 실시예로, 제3 안착홈(1231S3a)은 제1 안착홈(1231S1a) 또는 제2 안착홈(1231S2a) 대비 넓이가 상이할 수 있다. 예컨대, 제3 안착홈(1231S3a)은 제1 안착홈(1231S1a) 또는 제2 안착홈(1231S2a) 대비 넓이가 클 수 있다. 이러한 구성에 의하여, Y축 틸트를 X축 틸트와 유사한 전류 제어로 수행할 수 있다.In addition, while the X-axis tilt is performed by a plurality of magnets (first and second magnets 1251a and 1251b), the Y-axis tilt can be performed only by the third magnet 1251c. In an embodiment, the third seating groove 1231S3a may have a different width than that of the first seating groove 1231S1a or the second seating groove 1231S2a. For example, the third seating groove 1231S3a may have a larger width than the first seating groove 1231S1a or the second seating groove 1231S2a. With this configuration, the Y-axis tilt can be performed with current control similar to the X-axis tilt.

제3 홀더 외측면(1231S3)은 추가로 홈(1231S3b)을 더 포함할 수 있다. 이러한 홈(1231S3b)을 통해 홀더(1231)의 무게를 경량화하여 1축 틸트 또는 2축 틸트 시 에너지 소모를 최소화할 수 있다. 즉, 제1 코일, 제2 코일 및 제3 코일에 인가되는 전류의 세기를 최소화할 수 있고, 이에 따라 에너지 효율이 개선될 수 있다. The third holder outer surface 1231S3 may further include a groove 1231S3b. By reducing the weight of the holder 1231 through the groove 1231S3b, it is possible to minimize energy consumption during single-axis tilt or double-axis tilt. That is, the intensity of the current applied to the first coil, the second coil, and the third coil may be minimized, and thus energy efficiency may be improved.

또한, 상기 추가 홈(1231S3b)은 제3 홀더 외측면(1231S3)에서 복수 개일 수 있으며, 복수 개인 경우 제1 방향(X축 방향)에 대해 대칭으로 배치될 수 있다.In addition, a plurality of the additional grooves 1231S3b may be provided on the outer surface 1231S3 of the third holder.

제4 홀더 외측면(1231S4)은 제1 홀더 외측면(1231S1)과 제2 홀더 외측면(1231S2)과 접하고, 제3 홀더 외측면(1231S3)에서 제1 방향(X축 방향)으로 연장된 외측면일 수 있다. 또한, 제4 홀더 외측면(1231S4)은 제1 홀더 외측면(1231S1)과 제2 홀더 외측면(1231S2) 사이에 위치할 수 있다. The fourth holder outer surface 1231S4 is in contact with the first holder outer surface 1231S1 and the second holder outer surface 1231S2, and extends in the first direction (X-axis direction) from the third holder outer surface 1231S3 can be side. Also, the fourth holder outer surface 1231S4 may be positioned between the first holder outer surface 1231S1 and the second holder outer surface 1231S2 .

도 8a는 실시예에 따른 가이드부의 사시도이고, 도 8b는 실시예에 따른 지지부의 사시도이고, 도 8c는 실시예에 따른 지지부의 측면도이고, 도 8d는 실시예에 따른 지지부의 상면도이고, 도 8e는 실시예에 따른 제1 탄성부의 사시도이고, 도 8f는 실시예에 따른 제1 탄성부의 평면도이고, 도 8g는 실시예에 따른 제2 탄성부의 사시도이고, 도 8h는 실시예에 따른 제2 탄성부의 평면도이고, 도 8i는 실시예에 따른 가이드부의 제1 탄성부에 의한 움직임을 도시한 도면이고, 도 8j는 실시예에 따른 가이드부의 제2 탄성부에 의한 움직임을 도시한 도면이고, 도 8k는 다른 실시예에 따른 가이드부의 사시도이다.8A is a perspective view of a guide part according to an embodiment, FIG. 8B is a perspective view of a support part according to an embodiment, FIG. 8C is a side view of a support part according to an embodiment, and FIG. 8D is a top view of the support part according to the embodiment, FIG. 8e is a perspective view of the first elastic part according to the embodiment, FIG. 8f is a plan view of the first elastic part according to the embodiment, FIG. 8g is a perspective view of the second elastic part according to the embodiment, and FIG. 8h is the second elastic part according to the embodiment It is a plan view of the elastic part, FIG. 8i is a diagram showing the movement by the first elastic part of the guide part according to the embodiment, FIG. 8J is a diagram showing the movement by the second elastic part of the guide part according to the embodiment, FIG. 8k is a perspective view of a guide part according to another embodiment.

먼저, 도 8a를 참조하면, 실시예에 따른 가이드부(1240)는 지지부(1241), 제1 탄성부(1242) 및 제2 탄성부(1243)를 포함할 수 있다. 제1 탄성부(1242)와 제2 탄성부(1243)의 위치 이동이 가능하나, 본 명세서에는 도면을 기준으로 설명한다. First, referring to FIG. 8A , the guide part 1240 according to the embodiment may include a support part 1241 , a first elastic part 1242 , and a second elastic part 1243 . Although the first elastic part 1242 and the second elastic part 1243 can be moved, the description will be made in the present specification with reference to the drawings.

실시예에 따른 지지부(1241)는 무버 및 하우징과 제1 탄성부 및 제2 탄성부를 통해 결합될 수 있다. 그리고 지지부(1241)는 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 이동할 수 있다. 다만, 지지부(1241)는 제2 방향(Y축 방향)을 기준으로 이동하지 않는다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.The support part 1241 according to the embodiment may be coupled to the mover and the housing through the first elastic part and the second elastic part. In addition, the support 1241 may move in the first direction (X-axis direction). However, the support 1241 does not move in the second direction (Y-axis direction). A detailed description thereof will be given later.

또한, 제1 탄성부(1242)는 지지부(1241)와 무버 사이에 배치되어 지지부(1241)와 무버를 서로 연결할 수 있다. 제1 탄성부(1242)는 제1 방향(X축 방향)을 따라 배치되고 제1 지지부와 결합홀 사이에 위치하는 제1 패턴을 가질 수 있다. 제1 탄성부(1242)는 제1 패턴을 기준으로 제2 축 틸트(또는 제2 방향으로 이동)할 수 있다.Also, the first elastic part 1242 may be disposed between the support part 1241 and the mover to connect the support part 1241 and the mover to each other. The first elastic part 1242 may have a first pattern disposed along the first direction (X-axis direction) and positioned between the first support part and the coupling hole. The first elastic part 1242 may tilt the second axis (or move in the second direction) based on the first pattern.

또한, 제2 탄성부(1243)는 지지부(1241)와 하우징 사이에 배치되어 지지부(1241)와 하우징을 서로 연결할 수 있다. 제2 탄성부(1243)는 제2 방향(Y축 방향)을 따라 배치되는 제2 패턴을 가질 수 있다. 제2 탄성부(1243)는 제2 패턴을 기준으로 제1 축 틸트(또는 제1 방향으로 이동)할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.In addition, the second elastic part 1243 may be disposed between the support part 1241 and the housing to connect the support part 1241 and the housing to each other. The second elastic part 1243 may have a second pattern disposed along the second direction (Y-axis direction). The second elastic part 1243 may tilt the first axis (or move in the first direction) based on the second pattern. A detailed description thereof will be given later.

실시예로, 제1 탄성부(1242)는 제2 탄성부(1243)과 수직한 방향으로 서로 배치될 수 있다.In an embodiment, the first elastic part 1242 may be disposed in a direction perpendicular to the second elastic part 1243 .

도 8b 내지 도 8d를 참조하면, 실시예에 따른 지지부(1241)는 무버 및 하우징과 제3 방향(Z축 방향)으로 이격 배치될 수 있다. 이에 따라, 지지부(1241)를 통해 2축 틸트가 원하는 각도로 수행될 수 있다.8B to 8D , the support part 1241 according to the embodiment may be disposed to be spaced apart from the mover and the housing in the third direction (Z-axis direction). Accordingly, the two-axis tilt may be performed at a desired angle through the support 1241 .

또한, 지지부(1241)는 제1 방향(X축 방향)으로 연장되는 제1 지지부(SA1) 및 제2 방향(Y축 방향)으로 연장되는 제2 지지부(SA2)를 포함할 수 있다.Also, the support part 1241 may include a first support part SA1 extending in a first direction (X-axis direction) and a second support part SA2 extending in a second direction (Y-axis direction).

제1 지지부(SA1)는 제1 방향(X축 방향)으로 연장될 수 있다. 예컨대, 제1 지지부(SA1)는 평면(XY) 상에서 제1 방향(X축 방향)으로 길이가 제2 방향(Y축 방향)으로 길이보다 클 수 있다. The first support part SA1 may extend in a first direction (X-axis direction). For example, the length of the first support part SA1 in the first direction (X-axis direction) on the plane XY may be greater than the length in the second direction (Y-axis direction).

제2 지지부(SA2)는 제2 방향(Y축 방향)으로 연장될 수 있다. 예컨대, 제2 지지부(SA2)는 평면(XY) 상에서 제2 방향(Y축 방향)으로 길이가 제1 방향(X축 방향)으로 길이보다 클 수 있다.The second support part SA2 may extend in the second direction (Y-axis direction). For example, the length of the second support part SA2 in the second direction (Y-axis direction) on the plane XY may be greater than the length in the first direction (X-axis direction).

실시예로, 제1 지지부(SA1)의 제2 방향(Y축 방향)으로 길이(L2)는 제2 지지부(SA2)의 제2 방향(Y축 방향)으로 길이(L1)보다 작을 수 있다.In an embodiment, the length L2 in the second direction (Y-axis direction) of the first support part SA1 may be smaller than the length L1 in the second direction (Y-axis direction) of the second support part SA2 .

제1 지지부(SA1)는 제2 지지부(SA2) 상부에 위치할 수 있다. 또는 제2 지지부(SA2)는 제1 지지부(SA1) 하부에 위치할 수 있다. 그리고 제1 지지부(SA1)는 제2 지지부(SA2)에 의해 지지될 수 있다. 실시예에 따른 제1 지지부(SA1) 및 제2 지지부(SA2)는 서로 결합될 수 있다. 예컨대, 제1 지지부(SA1)와 제2 지지부(SA2)는 일체로 이루어질 수 있다.The first support part SA1 may be positioned above the second support part SA2 . Alternatively, the second support part SA2 may be located below the first support part SA1 . In addition, the first support part SA1 may be supported by the second support part SA2 . The first support part SA1 and the second support part SA2 according to the embodiment may be coupled to each other. For example, the first support part SA1 and the second support part SA2 may be integrally formed.

제1 지지부(SA1)는 무버 또는 제2 지지부(SA2)는 제2 방향(Y축 방향)으로 이등분하는 가상선(IV1)과 중첩되지 않을 수 있다. 즉, 제1 지지부(SA1)는 가상선(IV1)과 제2 방향(Y축 방향)으로 이격 배치될 수 있다. 또는 제1 지지부(SA1)는 가상선(IV1)과 제2 방향(Y축 방향)으로 어긋나게 배치될 수 있다.The first support part SA1 may not overlap the mover or the second support part SA2 may overlap the imaginary line IV1 that is bisected in the second direction (Y-axis direction). That is, the first support part SA1 may be disposed to be spaced apart from the virtual line IV1 in the second direction (Y-axis direction). Alternatively, the first support part SA1 may be disposed to be displaced from the virtual line IV1 in the second direction (Y-axis direction).

제1 지지부(SA1)는 제2 지지부(SA2)의 상면(SA2u) 상면과 접할 수 있다. 또한, 제1 지지부(SA1)는 일측면(SA1s)에 배치된 제1 결합 돌기(PP1)를 포함할 수 있다. 제1 결합 돌기(PP1)는 적어도 일부가 상술한 가상선(IV1)과 제3 방향(Z축 방향)으로 중첩될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 탄성부는 제1 결합 돌기(PP1)를 통해 지지부(1241)와 결합함과 동시에 제1 탄성부의 회전이 이루어질 수 있다.The first support part SA1 may be in contact with the upper surface SA2u of the second support part SA2 . In addition, the first support part SA1 may include a first coupling protrusion PP1 disposed on one side surface SA1s. At least a portion of the first coupling protrusion PP1 may overlap the aforementioned virtual line IV1 in the third direction (Z-axis direction). With this configuration, the first elastic part may be coupled to the support part 1241 through the first coupling protrusion PP1 and the first elastic part may be rotated at the same time.

제1 결합 돌기(PP1)는 후술하는 제1 탄성부와 결합할 수 있다. 실시예로, 제1 결합 돌기(PP1)는 일측면(SA1s)과 제2 지지부(SA2)의 상면(SA2u)과 접할 수 있다. The first coupling protrusion PP1 may be coupled to a first elastic part to be described later. In an embodiment, the first coupling protrusion PP1 may be in contact with one side SA1s and an upper surface SA2u of the second support part SA2.

제1 결합 돌기(PP1)는 제1 지지부(SA1)의 일측면(SA1s)에서 제3 방향(Z축 방향)으로 이등분선 또는 영역 상에 위치할 수 있다. 이에 따라, 제1 결합 돌기(PP1)에 의한 제1 탄성부에 대한 지지력이 지지부에 균일하게 가해질 수 즉, 지지부의 일측으로 지지력이 집중되는 현상을 방지할 수 있다.The first coupling protrusion PP1 may be positioned on a bisector or region in a third direction (Z-axis direction) from one side SA1s of the first support part SA1 . Accordingly, the support force for the first elastic part by the first coupling protrusion PP1 can be uniformly applied to the support part, that is, it is possible to prevent a phenomenon in which the support force is concentrated to one side of the support part.

제2 지지부(SA2)는 상술한 바와 같이 상면(SA2u)에서 제1 지지부(SA1) 및 제1 결합 돌기(PP1)와 연결될 수 있다.As described above, the second support part SA2 may be connected to the first support part SA1 and the first coupling protrusion PP1 on the upper surface SA2u.

그리고 제2 지지부(SA2)는 하면(SA2b)에 배치된 제2 결합 돌기(PP2)를 포함할 수 있다. 제2 결합 돌기(PP2)는 제2 지지부(SA2)의 하면(SA2b)에서 하부를 향해 돌출될 수 있다. 그리고 제2 결합 돌기(PP2)는 후술하는 제2 탄성부의 결합홀과 결합할 수 있다. 이에 따라, 제2 탄성부는 지지부(1241) 및 무버 하부에 위치하여 지지부(1241) 및 무버를 용이하게 지지할 수 있다.In addition, the second support part SA2 may include a second coupling protrusion PP2 disposed on the lower surface SA2b. The second coupling protrusion PP2 may protrude downward from the lower surface SA2b of the second support part SA2. In addition, the second coupling protrusion PP2 may be coupled to a coupling hole of a second elastic part, which will be described later. Accordingly, the second elastic part may be positioned under the support part 1241 and the mover to easily support the support part 1241 and the mover.

또한, 제2 결합 돌기(PP2)는 적어도 하나 이상일 수 있다. 그리고 제2 결합 돌기(PP2)는 제1 방향(X축 방향)에 대해 대칭으로 배치될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제2 탄성부에 의1해 지지부(1241)와 무버 간의 결합력이 제2 지지부(SA2)의 일측으로 집중되는 것을 방지할 수 있다. In addition, the second coupling protrusion PP2 may be at least one. And the second coupling protrusion PP2 may be symmetrically disposed with respect to the first direction (X-axis direction). With this configuration, it is possible to prevent the coupling force between the support part 1241 and the mover from being concentrated to one side of the second support part SA2 by the second elastic part.

나아가, 제2 결합 돌기(PP2)는 제2 지지부(SA2)에서 제3 방향(Z축 방향)으로 중앙에 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제2 결합 돌기(PP2)를 통해 지지부(1241)에 힘이 균일하게 가해질 수 있다.Furthermore, the second coupling protrusion PP2 may be centrally located in the third direction (Z-axis direction) in the second support part SA2 . With this configuration, a force may be uniformly applied to the support portion 1241 through the second coupling protrusion PP2.

또한, 실시예에 따르면 제1 탄성부(1`242)는 상술한 바와 같이 지지부의 일측면 특히, 제1 지지부의 일측면(SA1s)와 결합할 수 있다. 나아가, 제1 탄성부는 무버의 하측면과 결합될 수 있다.In addition, according to an embodiment, the first elastic part 1`242 may be coupled to one side of the support part, in particular, one side SA1s of the first support part, as described above. Furthermore, the first elastic part may be coupled to the lower surface of the mover.

그리고, 제2 탄성부(1243)는 지지부의 하면 특히, 제2 지지부(SA2)의 하면(SA2b)와 결합할 수 있다. 나아가, 제2 탄성부(1243)는 하우징과 결합할 수 있다.In addition, the second elastic part 1243 may be coupled to the lower surface of the support part, in particular, the lower surface SA2b of the second support part SA2 . Furthermore, the second elastic part 1243 may be coupled to the housing.

또한, 제1 지지부의 일측면(SA1s)과 제2 지지부(SA2)의 하면(SA2b)는 서로 수직할 수 있다. 이에, 제1 탄성부와 제2 탄성부가 서로 수직한 방향을 기준으로 틸팅되고, 최종적으로 무버도 2축으로 틸팅될 수 있다.In addition, one side surface SA1s of the first support part and the lower surface SA2b of the second support part SA2 may be perpendicular to each other. Accordingly, the first elastic part and the second elastic part may be tilted based on a direction perpendicular to each other, and finally, the mover may also be tilted in two axes.

도 8e 내지 도 8f를 참조하면, 실시예에 따른 제1 탄성부(1242)는 상술한 바와 같이 제1 지지부(SA1)와 결합할 수 있다. 제1 탄성부(1242)는 제1 방향(X축 방향)으로 길이가 제2 방향(Y축 방향)으로 길이보다 클 수 있다.또한, 제1 탄성부(1242)는 상술한 가상선(도 8c 참조, IV1)과 적어도 일부 중첩될 수 있다. 이에, 제1 탄성부(1242)는 후술하는 제1-1 결합 영역(1242b)이 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 또는 가상선을 기준으로 회전 또는 이동할 수 있다. 이에 따라, 제1 탄성부(1242)에 연결된 지지부, 제2 탄성부 및 무버가 제1-1 결합 영역(1242b)의 이동에 대응하여 이동할 수 있다.8E to 8F , the first elastic part 1242 according to the embodiment may be coupled to the first support part SA1 as described above. The length of the first elastic part 1242 in the first direction (X-axis direction) may be greater than the length in the second direction (Y-axis direction). See 8c, IV1) and at least partially overlap. Accordingly, the first elastic part 1242 may be rotated or moved based on a first direction (X-axis direction) or an imaginary line in a 1-1 coupling region 1242b to be described later. Accordingly, the support part, the second elastic part, and the mover connected to the first elastic part 1242 may move in response to the movement of the first-first coupling region 1242b.

먼저, 제1 탄성부(1242)는 제1 방향(X축 방향)을 따라 배치된 제1 패턴(PT1)을 포함할 수 있다. 제1 패턴(PT1)은 홈 또는 홀일 수 있다. 이하에서는 도면과 같이 홀로 설명한다. 이러한 제1 패턴(PT1)은 제1 방향(X축 방향)으로 나란히 배치될 수 있다. 다시 말해, 복수 개의 홀이 제1 방향(X축 방향)을 따라 나란히 배치될 수 있다.First, the first elastic part 1242 may include a first pattern PT1 disposed in a first direction (X-axis direction). The first pattern PT1 may be a groove or a hole. Hereinafter, it will be described alone as shown in the drawings. The first patterns PT1 may be arranged side by side in the first direction (X-axis direction). In other words, the plurality of holes may be arranged side by side in the first direction (X-axis direction).

제1 패턴(PT1)은 제2 방향(Y축 방향)을 기준으로 대칭으로 배치될 수 있다. 이에, 제1 패턴(PT1)을 통한 회전에도 제1 탄성부(1242)의 신뢰성이 개선될 수 있다.The first pattern PT1 may be symmetrically disposed with respect to the second direction (Y-axis direction). Accordingly, the reliability of the first elastic part 1242 may be improved even when the first pattern PT1 is rotated.

제1 탄성부(1242)는 제3 방향(Z축 방향)을 따라 제1 패턴 영역(1242a), 제1-1 결합 영역(1242b) 및 제1-2 결합 영역(1242c)으로 이루어질 수 있다.The first elastic part 1242 may include a first pattern area 1242a, a 1-1 coupling area 1242b, and a 1-2 coupling area 1242c along a third direction (Z-axis direction).

제1 패턴 영역(1242a)은 제1 패턴(PT1)이 배치되는 영역일 수 있다. 제1 패턴 영역(1242a)은 제1 패턴(PT1)에 대응하여 제1 방향(X축 방향)으로 연장된 영역일 수 있다. The first pattern area 1242a may be an area in which the first pattern PT1 is disposed. The first pattern region 1242a may be a region extending in the first direction (X-axis direction) to correspond to the first pattern PT1 .

그리고 제1-1 결합 영역(1242b) 및 제1-2 결합 영역(1242c)은 제1 패턴 영역(1242a)에 의해 구획될 수 있다.In addition, the first-first coupling area 1242b and the 1-2-th coupling area 1242c may be partitioned by the first pattern area 1242a.

제1-1 결합 영역(1242b)은 제1 패턴 영역(1242a)과 무버 사이에 위치할 수 있다. 또는 제1-1 결합 영역(1242b)은 제1 지지부와 결합할 수 있다.The first-first coupling region 1242b may be positioned between the first pattern region 1242a and the mover. Alternatively, the first-first coupling region 1242b may be coupled to the first support portion.

제1-2 결합 영역(1242c)은 제1 패턴 영역(1242a)과 하우징(예로, 제4 하우징 측부) 사이에 위치할 수 있다. 또는 제1-2 결합 영역(1242c)은 제4 하우징 측부의 결합홀 내에 위치할 수 있다.The 1-2 coupling region 1242c may be positioned between the first pattern region 1242a and the housing (eg, a side of the fourth housing). Alternatively, the 1-2 coupling region 1242c may be located in the coupling hole of the fourth housing side.

제1 패턴 영역(1242a)은 제1 패턴(PT1)을 가짐으로써, 제1-1 결합 영역(1242b) 및 제1-2 결합 영역(1242c) 대비 강성이 작을 수 있다. 이에, 제1 패턴 영역(1242a)을 기준으로 제1-1 결합 영역(1242b) 및 제1-2 결합 영역(1242c)은 접힐 수 있다. 즉, 제1-1 결합 영역(1242b) 및 제1-2 결합 영역(1242c)은 이동할 수 있다.Since the first pattern region 1242a has the first pattern PT1 , the rigidity may be less than that of the 1-1 coupling region 1242b and the 1-2 th coupling region 1242c . Accordingly, the 1-1 coupling region 1242b and the 1-2 coupling region 1242c may be folded based on the first pattern region 1242a. That is, the first-first coupling region 1242b and the 1-2-th coupling region 1242c may move.

또한, 제1 패턴 영역(1242a)에서 제1 패턴(PT1)인 홀이 제1 방향(X축 방향)을 따라 배치되어 제1-1 결합 영역(1242b) 및 제1-2 결합 영역(1242c)이 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 회전할 수 있다. In addition, in the first pattern region 1242a , the hole, which is the first pattern PT1 , is disposed along the first direction (X-axis direction) so that the 1-1 coupling region 1242b and the 1-2 th coupling region 1242c are formed. It can rotate based on this 1st direction (X-axis direction).

제1-1 결합 영역(1242b)은 제1 지지부와 결합할 수 있다. 제1-1 결합 영역(1242b)은 제1-1 탄성홀(1242h1) 및 제1-1 탄성홈(1242p1)을 포함할 수 있다. The 1-1 coupling region 1242b may be coupled to the first support part. The 1-1 coupling region 1242b may include a 1-1 elastic hole 1242h1 and a 1-1 elastic groove 1242p1.

제1-1 탄성홀(1242h1)은 제1-1 결합 영역(1242b)에서 제1-1 탄성홈(1242p1)과 이격 배치될 수 있다. 제1-1 탄성홀(1242h1)에는 접착 부재가 도포될 수 있다. 그리고 접착 부재에 의해, 제1-1 결합 영역(1242b)이 지지부와 결합할 수 있다.The 1-1 elastic hole 1242h1 may be spaced apart from the 1-1 elastic groove 1242p1 in the 1-1 coupling region 1242b. An adhesive member may be applied to the 1-1 elastic hole 1242h1. In addition, the 1-1 coupling region 1242b may be coupled to the support part by the adhesive member.

또한, 제1-1 탄성홈(1242p1)은 제1-1 결합 영역(1242b) 하부에 위치할 수 있다. 이에, 제1-1 결합 영역(1242b)은 제1-1 탄성홈(1242p1)에 의해 하부가 개구될 수 있다. 이에 따라, 제1-1 결합 영역(1242b)의 제조가 용이해짐과 동시에 제1-1 결합 영역(1242b)과 지지부 간의 결합이 용이하게 이루어질 수 있다. 예컨대, 삽입으로 제1-1 결합 영역(1242b)과 지지부 간의 결합이 이루어질 수 있다. 나아가, 하부로 하중이 가해져 소자의 결합력이 개선될 수 있다. Also, the 1-1 elastic groove 1242p1 may be located below the 1-1 coupling region 1242b. Accordingly, the lower portion of the 1-1 coupling region 1242b may be opened by the 1-1 elastic groove 1242p1. Accordingly, the manufacturing of the 1-1 coupling region 1242b may be facilitated, and at the same time, the coupling between the 1-1 coupling region 1242b and the support may be easily achieved. For example, the coupling between the first-first coupling region 1242b and the support portion may be made by insertion. Furthermore, a load may be applied downward to improve the bonding force of the device.

접착 부재는 제1-1 탄성홈(1242p1)에 도포될 수 있다.The adhesive member may be applied to the 1-1 elastic groove 1242p1.

제1-2 결합 영역(1242c)은 제4 하우징 측부의 결합홀의 돌출부와 결합할 수 있다. 제1-2 결합 영역(1242c)은 제1-2 탄성홀(1242h2) 및 제1-2 탄성홈(1242p2)을 포함할 수 있다. The 1-2-th coupling region 1242c may be coupled to the protrusion of the coupling hole on the side of the fourth housing. The 1-2-th coupling region 1242c may include a 1-2-th elastic hole 1242h2 and a 1-2-th elastic groove 1242p2.

제1-2 탄성홀(1242h2)은 제1-2 결합 영역(1242c)에서 제1-2 탄성홈(1242p2)과 이격 배치될 수 있다. 제1-2 탄성홀(1242h2)에는 접착 부재가 도포될 수 있다. 그리고 접착 부재에 의해, 제1-2 결합 영역(1242c)이 제4 하우징 측부와 결합할 수 있다.The 1-2-th elastic hole 1242h2 may be spaced apart from the 1-2-th elastic groove 1242p2 in the 1-2-th coupling region 1242c. An adhesive member may be applied to the 1-2 elastic hole 1242h2. In addition, the first-second coupling region 1242c may be coupled to the fourth housing side by the adhesive member.

또한, 제1-2 탄성홈(1242p2)은 제1-2 결합 영역(1242c) 하부에 위치할 수 있다. 이에, 제1-2 결합 영역(1242c)은 제1-2 탄성홈(1242p2)에 의해 하부가 개구될 수 있다. 이에 따라, 제1-2 결합 영역(1242c)의 제조가 용이해짐과 동시에 제1-2 결합 영역(1242c)과 지지부 간의 결합이 용이하게 이루어질 수 있다. 예컨대, 삽입으로 제1-2 결합 영역(1242c)과 지지부 간의 결합이 이루어질 수 있다. 나아가, 하부로 하중이 가해져 소자의 결합력이 개선될 수 있다. 또한, 접착 부재는 제1-2 탄성홈(1242p2)에 도포될 수 있다.In addition, the 1-2 elastic groove 1242p2 may be located below the 1-2 coupling region 1242c. Accordingly, the lower portion of the 1-2 coupling region 1242c may be opened by the 1-2 elastic groove 1242p2 . Accordingly, the manufacturing of the first-second coupling region 1242c is facilitated, and the coupling between the first-second coupling region 1242c and the support part can be easily made. For example, coupling between the first-second coupling region 1242c and the support part may be achieved by insertion. Furthermore, a load may be applied downward to improve the bonding force of the device. In addition, the adhesive member may be applied to the 1-2 elastic groove 1242p2.

도 8g 내지 도 8h를 참조하면, 실시예에 따른 제2 탄성부(1243)는 상술한 바와 같이 제2 지지부(SA2)와 결합할 수 있다. 제2 탄성부(1243)는 제2 방향(Y축 방향)으로 길이가 제1 방향(X축 방향)으로 길이보다 클 수 있다.8G to 8H , the second elastic part 1243 according to the embodiment may be coupled to the second support part SA2 as described above. The length of the second elastic part 1243 in the second direction (Y-axis direction) may be greater than the length in the first direction (X-axis direction).

제2 탄성부(1243)는 상술한 가상선(도 8c 참조, IV1)에 의해 이등분될 수 있다. 다시 말해, 제2 탄성부(1243)의 제2 방향(Y축 방향)으로 이등분선은 상술한 에 대응할 수 있다. The second elastic part 1243 may be bisected by the above-described virtual line (refer to FIG. 8C , IV1 ). In other words, the bisector of the second elastic part 1243 in the second direction (Y-axis direction) may correspond to the above-described .

또한, 제2 탄성부(1243)는 후술하는 제2-1 결합 영역(1243b)이 제2 방향(Y축 방향)을 기준으로 회전 또는 이동할 수 있다. 이에 따라, 제2 탄성부(1243)에 연결된 무버가 제2-2 결합 영역(1243c)의 이동에 대응하여 이동할 수 있다.In addition, the second elastic part 1243 may rotate or move with respect to a second direction (Y-axis direction) of a 2-1 coupling region 1243b to be described later. Accordingly, the mover connected to the second elastic part 1243 may move in response to the movement of the 2-2 second coupling region 1243c.

먼저, 제2 탄성부(1243)는 제2 방향(Y축 방향)을 따라 배치된 제2 패턴(PT2)을 포함할 수 있다. 제2 패턴(PT2)은 홈 또는 홀일 수 있다. 이하에서는 도면과 같이 홀로 설명한다. 이러한 제2 패턴(PT2)은 제2 방향(Y축 방향)으로 나란히 배치될 수 있다. 다시 말해, 복수 개의 홀이 제2 방향(Y축 방향)을 따라 나란히 배치될 수 있다. 이러한 제2 패턴(PT2)은 무버의 하면과 제2 지지부 사이에 위치할 수 있다.First, the second elastic part 1243 may include a second pattern PT2 disposed along the second direction (Y-axis direction). The second pattern PT2 may be a groove or a hole. Hereinafter, it will be described alone as shown in the drawings. The second patterns PT2 may be arranged side by side in the second direction (Y-axis direction). In other words, the plurality of holes may be arranged side by side in the second direction (Y-axis direction). The second pattern PT2 may be positioned between the lower surface of the mover and the second support.

제2 패턴(PT2)은 제1 방향(X축 방향)을 기준으로 대칭으로 배치될 수 있다. 이에, 제2 패턴(PT2)을 통한 회전 시에, 제2 탄성부(1243)에 가해지는 하중이 균일한 바, 제2 탄성부(1243)의 신뢰성이 개선될 수 있다.The second pattern PT2 may be symmetrically disposed with respect to the first direction (X-axis direction). Accordingly, since the load applied to the second elastic part 1243 is uniform during rotation through the second pattern PT2 , the reliability of the second elastic part 1243 may be improved.

제2 탄성부(1243)는 제3 방향(Z축 방향)을 따라 제2 패턴 영역(1243a), 제2-1 결합 영역(1243b) 및 제2-2 결합 영역(1243c)으로 이루어질 수 있다.The second elastic part 1243 may include a second pattern area 1243a, a 2-1 coupling area 1243b, and a 2-2 coupling area 1243c along a third direction (Z-axis direction).

제2 패턴 영역(1243a)은 제2 패턴(PT2)이 배치되는 영역일 수 있다. 제2 패턴 영역(1243a)은 제2 패턴(PT2)에 대응하여 제2 방향(Y축 방향)으로 연장된 영역일 수 있다. The second pattern area 1243a may be an area in which the second pattern PT2 is disposed. The second pattern region 1243a may be a region extending in the second direction (Y-axis direction) to correspond to the second pattern PT2 .

그리고 제2-1 결합 영역(1243b) 및 제2-2 결합 영역(1243c)은 제2 패턴 영역(1243a)에 의해 구획될 수 있다. 먼저, 제2-1 결합 영역(1243b)은 제2 패턴 영역(1243a)과 제4 하우징 측부 사이에 위치할 수 있다. 또는 제2-1 결합 영역(1243b)은 제2 지지부와 결합할 수 있다.In addition, the second-first coupling area 1243b and the second-second coupling area 1243c may be partitioned by the second pattern area 1243a. First, the 2-1 coupling region 1243b may be positioned between the second pattern region 1243a and the fourth housing side. Alternatively, the 2-1 coupling region 1243b may be coupled to the second support part.

제2-2 결합 영역(1243c)은 제2 패턴 영역(1243a)과 무버 사이에 위치할 수 있다. 또는 제2-2 결합 영역(1243c)은 제5 하우징 측부 사이에 위치할 수 있다.The second-second coupling region 1243c may be positioned between the second pattern region 1243a and the mover. Alternatively, the second-second coupling region 1243c may be positioned between the fifth housing sides.

제2 패턴 영역(1243a)은 제2 패턴(PT2)을 가짐으로써, 제2-1 결합 영역(1243b) 및 제2-2 결합 영역(1243c) 대비 강성이 작을 수 있다. 이에, 제1 패턴 영역(1243a)을 기준으로 제2-1 결합 영역(1243b) 및 제2-2 결합 영역(1243c)은 접힐 수 있다. 즉, 제2-1 결합 영역(1243b) 및 제2-2 결합 영역(1243c)은 이동할 수 있다.Since the second pattern region 1243a has the second pattern PT2 , the rigidity may be lower than that of the 2-1 coupling region 1243b and the 2-2 coupling region 1243c . Accordingly, the 2-1 th coupling region 1243b and the 2-2 th coupling region 1243c may be folded based on the first pattern region 1243a. That is, the second-first coupling region 1243b and the second-second coupling region 1243c may move.

또한, 제2 패턴 영역(1243a)에서 제2 패턴(PT2)인 홀이 제1 방향(X축 방향)을 따라 배치되어 제2-1 결합 영역(1243b) 및 제2-2 결합 영역(1243c)이 제2 방향(Y축 방향)을 기준으로 회전할 수 있다. In addition, in the second pattern region 1243a , the hole, which is the second pattern PT2 , is disposed along the first direction (X-axis direction) to form a 2-1 th coupling region 1243b and a 2-2 th coupling region 1243c . It can rotate based on this 2nd direction (Y-axis direction).

제2-1 결합 영역(1243b)은 제2 지지부와 결합할 수 있다. 제2-1 결합 영역(1243b)은 제2-1 탄성홀(1243h1)을 포함할 수 있다. The 2-1 coupling region 1243b may be coupled to the second support part. The 2-1-th coupling region 1243b may include a 2-1-th elastic hole 1243h1.

제2-1 탄성홀(1243h1)은 상술한 제2 결합 돌기(PP2)와 결합할 수 있다. 즉, 제2-1 탄성홀(1243h1)은 제2 결합 돌기(PP2)에 대응하여 위치할 수 있다. 이에, 제2-1 탄성홀(1243h1)은 제1 방향(X축 방향) 또는 제3 방향(Z축 방향)에 대해 대칭으로 위치할 수 있다. 제2-1 탄성홀(1243h1)에는 접착 부재가 도포될 수 있다. 그리고 접착 부재에 의해, 제2-1 결합 영역(1243b)이 제2 지지부와 결합할 수 있다.The 2-1 th elastic hole 1243h1 may be coupled to the above-described second coupling protrusion PP2. That is, the 2-1 elastic hole 1243h1 may be positioned to correspond to the second coupling protrusion PP2 . Accordingly, the 2-1 elastic hole 1243h1 may be positioned symmetrically with respect to the first direction (X-axis direction) or the third direction (Z-axis direction). An adhesive member may be applied to the 2-1 elastic hole 1243h1. In addition, the second-first coupling region 1243b may be coupled to the second support part by the adhesive member.

제2-2 결합 영역(1243c)은 무버의 하면과 결합할 수 있다. 제2-2 결합 영역(1243c)은 제2-2 탄성홀(1243h2), 제2-3 탄성홀(1243h3), 제2-4 탄성홀(1243h4)을 포함할 수 있다.The second-second coupling region 1243c may be coupled to the lower surface of the mover. The 2-2nd coupling region 1243c may include a 2-2nd elastic hole 1243h2 , a 2-3th elastic hole 1243h3 , and a 2-4th elastic hole 1243h4 .

제2-2 탄성홀(1243h2)은 제2-2 결합 영역(1243c)에서 무버 하부의 무버 돌기와 결합할 수 있다. 제2-2 탄성홀(1243h2)에는 접착 부재가 도포될 수 있다. 그리고 접착 부재에 의해, 제2-2 결합 영역(1243c)이 무버와 결합할 수 있다.The 2-2nd elastic hole 1243h2 may be coupled with the mover protrusion under the mover in the 2-2nd coupling region 1243c. An adhesive member may be applied to the second-second elastic hole 1243h2. In addition, the second-second coupling region 1243c may be coupled to the mover by the adhesive member.

제2-3 탄성홀(1243h3)은 무버 하부의 제3 안착홈에 대응하여 위치할 수 있다. 또한, 제2-3 탄성홀(1243h3)은 제3 안착홈에 안착하는 제3 마그넷에 대응하여 위치할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제2-3 탄성홀(1243h3)은 제3 마그넷과 제3 코일 간에 발생하는 전자기력 발생의 감소를 방지할 수 있다. The 2-3th elastic hole 1243h3 may be positioned to correspond to the third seating groove under the mover. In addition, the 2-3th elastic hole 1243h3 may be positioned to correspond to the third magnet seated in the third seating groove. With this configuration, the 2-3th elastic hole 1243h3 may prevent a decrease in the generation of electromagnetic force generated between the third magnet and the third coil.

또한, 제2-4 탄성홀(1243h4)은 제2 탄성부(1243)의 무게를 줄임과 동시에, 제1 안착홈 및 제2 안착홈에 배치된 제1 마그넷 및 제2 마그넷에 의한 영향을 줄일 수 있다. 즉, 제2-4 탄성홀(1243h4)을 통해 제2 탄성부(1243)와 제1 마그넷 또는 제2 마그넷 간의 자기력 등의 발생을 방지할 수 있다. 이에, 보다 정확하고 효율적인 2축 틸트가 수행될 수 있다.In addition, the 2-4 elastic hole 1243h4 reduces the weight of the second elastic part 1243 and at the same time reduces the influence of the first and second magnets disposed in the first and second seating grooves. can That is, the generation of a magnetic force between the second elastic part 1243 and the first magnet or the second magnet through the 2-4 elastic hole 1243h4 may be prevented. Accordingly, more accurate and efficient two-axis tilt can be performed.

또한, 제2-1 결합 영역(1243b)은 제3 방향(Z축 방향)으로 길이(L4)가 제2-2 결합 영역(1243c)의 제3 방향(Z축 방향)으로 길이(L3)보다 작을 수 있다. 이에 따라, 제2 탄성부(1243)는 제2-2 결합 영역(1243c)을 통해 무버의 하중을 용이하게 지지할 수 있다.In addition, the 2-1 coupling region 1243b has a length L4 in the third direction (Z-axis direction) longer than the length L3 in the third direction (Z-axis direction) of the 2-2nd coupling region 1243c. can be small Accordingly, the second elastic part 1243 may easily support the load of the mover through the 2-2 second coupling region 1243c.

도 8i를 참조하면, 상술한 바와 같이 제2 탄성부(1243)의 제2 패턴 영역(1243a)이 다른 영역(1243b, 1243c) 대비 강성이 적어 제2 패턴 영역(1243a)을 기준으로 제1 축 틸트가 수행될 수 있다. 즉, 제2 탄성부(1243)의 제2-2 결합 영역(1243c)이 제1 축 틸트되고, 제2-2 결합 영역(1243c) 상에 배치되는 무버도 제1 축 틸트될 수 있다.Referring to FIG. 8I , as described above, the second pattern region 1243a of the second elastic part 1243 has less rigidity compared to the other regions 1243b and 1243c, and thus the first axis with respect to the second pattern region 1243a. A tilt may be performed. That is, the 2-2 coupling region 1243c of the second elastic part 1243 may be tilted in the first axis, and the mover disposed on the 2-2 coupling area 1243c may also be tilted in the first axis.

도 8j 를 참조하면, 상술한 바와 같이 제1 탄성부(1242)의 제1 패턴 영역(1242a)이 다른 영역(1242b, 1242c) 대비 강성이 적어 제1 패턴 영역(1242a)을 기준으로 제2 축 틸트가 수행될 수 있다. 즉, 제1 탄성부(1242)의 제1-1 결합 영역(1242b)이 제2 축 틸트되고, 제1-1 결합 영역(1242b) 상에 배치되는 무버도 제1 축 틸트될 수 있다.Referring to FIG. 8J , as described above, the first pattern region 1242a of the first elastic part 1242 has less rigidity compared to the other regions 1242b and 1242c, so that the second axis is based on the first pattern region 1242a. A tilt may be performed. That is, the 1-1 coupling region 1242b of the first elastic part 1242 may be tilted in the second axis, and the mover disposed on the 1-1 coupling area 1242b may also be tilted in the first axis.

도 8k를 참조하면, 다른 실시예에 따른 가이드부(1240) 중 지지부(1241')에서 제1 지지부(SA1a, SA1b)는 복수 개일 수 있다. 즉, 제1 지지부(SA1a, SA1b)는 복수 개이며 상술한 가상선을 기준으로 마주보게 배치될 수 있다.Referring to FIG. 8K , in the support part 1241 ′ of the guide part 1240 according to another exemplary embodiment, there may be a plurality of first support parts SA1a and SA1b. That is, a plurality of first support parts SA1a and SA1b may be disposed to face each other based on the above-described virtual line.

이에 따라, 제1 탄성부(1242)와 제1 지지부(SA1a, SA1b) 간의 결합력을 향상시킬 수 있다. 이에, 제1 탄성부(1242)가 제2 탄성부(1243) 대비 많은 구성요소를 틸트하더라도 용이하게 2축 틸트를 수행할 수 있다.Accordingly, the coupling force between the first elastic part 1242 and the first support parts SA1a and SA1b may be improved. Accordingly, even if the first elastic part 1242 tilts more components than the second elastic part 1243 , it is possible to easily perform a two-axis tilt.

도 9은 실시예에 따른 구동부를 도시한 도면이다.9 is a diagram illustrating a driving unit according to an embodiment.

도 9을 참조하면, 상술한 바와 같이 구동부(1250)는 구동 마그넷(1251), 구동 코일(1252), 홀 센서부(1253), 결합부(1254) 및 기판부(1255)를 포함한다. Referring to FIG. 9 , as described above, the driving unit 1250 includes a driving magnet 1251 , a driving coil 1252 , a Hall sensor unit 1253 , a coupling unit 1254 , and a substrate unit 1255 .

또한, 상술한 바와 같이 구동 마그넷(1251)은 전자기력에 의한 구동력을 제공하는 제1 마그넷(1251a), 제2 마그넷(1251b) 및 제3 마그넷(1251c)을 포함할 수 있다. 제1 마그넷(1251a), 제2 마그넷(1251b) 및 제3 마그넷(1251c)은 각각 홀더(1231)의 외측면에 위치할 수 있다. In addition, as described above, the driving magnet 1251 may include a first magnet 1251a, a second magnet 1251b, and a third magnet 1251c that provide driving force by electromagnetic force. The first magnet 1251a , the second magnet 1251b , and the third magnet 1251c may be located on the outer surface of the holder 1231 , respectively.

또한, 구동 코일(1252)은 복수 개의 코일을 포함할 수 있다. 실시예로, 구동 코일(1252)은 제1 코일(1252a), 제2 코일(1252b) 및 제3 코일(1252c)을 포함할 수 있다. Also, the driving coil 1252 may include a plurality of coils. In an embodiment, the driving coil 1252 may include a first coil 1252a , a second coil 1252b , and a third coil 1252c .

제1 코일(1252a)은 제1 마그넷(1251a)과 대향하게 위치할 수 있다. 이에, 제1 코일(1252a)은 상술한 바와 같이 제1 하우징 측부(1221)의 제1 하우징 홀(1221a)에 위치할 수 있다. 또한, 제2 코일(1252b)은 제2 마그넷(1251b)과 대향하게 위치할 수 있다. 이에, 제2 코일(1252b)은 상술한 바와 같이 제2 하우징 측부(1222)의 제2 하우징 홀(1222a)에 위치할 수 있다. The first coil 1252a may be positioned to face the first magnet 1251a. Accordingly, the first coil 1252a may be positioned in the first housing hole 1221a of the first housing side 1221 as described above. Also, the second coil 1252b may be positioned to face the second magnet 1251b. Accordingly, the second coil 1252b may be located in the second housing hole 1222a of the second housing side 1222 as described above.

실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터는 구동 마그넷(1251)과 구동 코일(1252) 간의 전자기력에 의해 무버(1230)를 제1 방향(X축 방향) 또는 제2 방향(Y축 방향)으로 회전 제어함으로써 OIS 구현 시 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하여 최상의 광학적 특성을 제공할 수 있다. The second camera actuator according to the embodiment controls rotation of the mover 1230 in the first direction (X-axis direction) or the second direction (Y-axis direction) by electromagnetic force between the driving magnet 1251 and the driving coil 1252 . When implementing OIS, it is possible to provide the best optical characteristics by minimizing the occurrence of a decent or tilt phenomenon.

또한, 실시예에 의하면 하우징(1220)과 무버(1230) 사이에 배치되는 가이드부의 가이드부(1240)를 통해, OIS 구현함으로써 엑추에이터의 사이즈 제한을 해소하여 초슬림, 초소형의 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공할 수 있다. In addition, according to the embodiment, through the guide part 1240 of the guide part disposed between the housing 1220 and the mover 1230, by implementing OIS, the size limitation of the actuator is eliminated, so that an ultra-slim, ultra-small camera actuator and a camera including the same modules can be provided.

또한, 제1 결합부재(1254a), 제2 결합부재(1254b) 및 제3 결합부재(1254c)는 각각이 제1 마그넷(1251a) 내지 제3 마그넷(1251c)과 홀더(1231) 사이에 위치할 수 있다. In addition, the first coupling member 1254a, the second coupling member 1254b and the third coupling member 1254c are each located between the first magnet 1251a to the third magnet 1251c and the holder 1231. can

기판부(1255)는 제1 기판 측부(1255a), 제2 기판 측부(1255b) 및 제3 기판 측부(1255c)를 포함할 수 있다. The substrate portion 1255 may include a first substrate side portion 1255a , a second substrate side portion 1255b , and a third substrate side portion 1255c .

제1 기판 측부(1255a)와 제2 기판 측부(1255b)는 서로 마주보게 배치될 수 있다. 그리고 제3 기판 측부(1255c)는 제1 기판 측부(1255a)와 제2 기판 측부(1255b) 사이에 위치할 수 있다. The first substrate side portion 1255a and the second substrate side portion 1255b may be disposed to face each other. In addition, the third substrate side portion 1255c may be positioned between the first substrate side portion 1255a and the second substrate side portion 1255b.

또한, 제1 기판 측부(1255a)는 제1 하우징 측부와 쉴드 캔 사이에 위치할 수 있고, 제2 기판 측부(1255b)는 제2 하우징 측부와 쉴드 캔 사이에 위치할 수 있다. 또한, 제3 기판 측부(1255c)는 제3 하우징 측부와 쉴드 캔 사이에 위치할 수 있고, 기판부(1255)의 저면일 수 있다. Also, the first substrate side 1255a may be positioned between the first housing side and the shield can, and the second substrate side 1255b may be positioned between the second housing side and the shield can. In addition, the third substrate side part 1255c may be positioned between the third housing side part and the shield can, and may be a bottom surface of the substrate part 1255 .

제1 기판 측부(1255a)는 제1 코일(1252a)과 결합하고, 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 제1 기판 측부(1255a)는 제1 홀 센서(1253a)와 결합하고, 전기적으로 연결될 수 있다. The first substrate side 1255a may be coupled to the first coil 1252a and electrically connected thereto. In addition, the first substrate side portion 1255a may be coupled to and electrically connected to the first Hall sensor 1253a.

제2 기판 측부(1255b)는 제2 코일(1252b)과 결합하고 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 제2 기판 측부(1255b)는 제2 홀 센서(1253b)와 결합하고 전기적으로 연결될 수도 있음을 이해해야 한다. The second substrate side 1255b may be coupled to and electrically connected to the second coil 1252b. Also, it should be understood that the second substrate side 1255b may be electrically coupled to and electrically connected to the second Hall sensor 1253b.

또한, 제1 기판 측부(1255a)와 제2 기판 측부(1255b)는 제3 방향(Z축 방향)으로 연장될 수 있다. 이에, 제1 기판 측부(1255a)와 제2 기판 측부(1255b)는 제5 하우징 측부보다 제3 방향(Z축 방향)으로 연장된 영역을 가질 수 있다.Also, the first substrate side portion 1255a and the second substrate side portion 1255b may extend in a third direction (Z-axis direction). Accordingly, the first substrate side portion 1255a and the second substrate side portion 1255b may have a region extending in the third direction (Z-axis direction) than the fifth housing side portion.

또한, 제3 기판 측부(1255c)는 제3 코일(1252c)과 결합하고 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 제3 기판 측부(1255c)는 제3 홀 센서(1253c)와 결합하고 전기적으로 연결될 수 있다.In addition, the third substrate side portion 1255c may be coupled to and electrically connected to the third coil 1252c. In addition, the third substrate side portion 1255c may be coupled to and electrically connected to the third Hall sensor 1253c.

도 10는 쉴드 캔 및 기판이 제거된 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 사시도이고, 도 11a는 도 10에서 BB’로 절단된 단면도이고, 도 11b는 도 10에서 CC’로 절단된 단면도이고, 도 11c는 도 10에서 DD’로 절단된 단면도이다.10 is a perspective view of a second camera actuator according to an embodiment in which the shield can and the substrate are removed, FIG. 11A is a cross-sectional view taken along line BB' in FIG. 10, and FIG. 11B is a cross-sectional view taken along line CC' in FIG. 11C is a cross-sectional view taken along line DD′ in FIG. 10 .

도 10 및 도 11a 내지 도 11c를 참조하면, 제1 코일(1252a)은 제1 하우징 측부(1221)에 위치하고, 제1 마그넷(1251a) 및 제1 결합부재(1254a)는 홀더(1231)의 제1 홀더 외측면(1231S1)에 위치할 수 있다. 10 and 11A to 11C , the first coil 1252a is located on the first housing side 1221 , and the first magnet 1251a and the first coupling member 1254a are the first of the holder 1231 . 1 It may be located on the outer surface of the holder 1231S1.

그리고 제1 코일(1252a)과 제1 마그넷(1251a)은 서로 대향하여 위치할 수 있다. 제1 마그넷(1251a)은 제1 코일(1252a)과 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. 또한, 제1 결합부재(1254a)는 제1 코일(1252a)과 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. In addition, the first coil 1252a and the first magnet 1251a may be positioned to face each other. The first magnet 1251a may at least partially overlap the first coil 1252a in the second direction (Y-axis direction). Also, the first coupling member 1254a may at least partially overlap the first coil 1252a in the second direction (Y-axis direction).

또한, 제2 코일(1252b)은 제2 하우징 측부(1222)에 위치하고, 제2 마그넷(1251b) 및 제2 결합부재(1254b)는 홀더(1231)의 제2 홀더 외측면(1231S2)에 위치할 수 있다. 이에, 제2 코일(1252b)과 제2 마그넷(1251b)은 서로 대향하여 위치할 수 있다. 제2 마그넷(1251b)은 제2 코일(1252b)과 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. 또한, 제2 결합부재(1254b)는 제2 코일(1252b)과 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. In addition, the second coil 1252b is located on the second housing side 1222 , and the second magnet 1251b and the second coupling member 1254b are located on the second holder outer surface 1231S2 of the holder 1231 . can Accordingly, the second coil 1252b and the second magnet 1251b may be positioned to face each other. The second magnet 1251b may at least partially overlap the second coil 1252b in the second direction (Y-axis direction). In addition, the second coupling member 1254b may at least partially overlap the second coil 1252b in the second direction (Y-axis direction).

또한, 제1 코일(1252a)과 제2 코일(1252b)은 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩되고, 제1 마그넷(1251a)과 제2 마그넷(1251b)은 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 홀더의 외측면(제1 홀더 외측면 및 제2 홀더 외측면)에 가해지는 전자기력이 제2 방향(Y축 방향)으로 평행 축 상에 위치하여 X축 틸트가 정확하고 정밀하게 수행될 수 있다. In addition, the first coil 1252a and the second coil 1252b are overlapped in the second direction (Y-axis direction), and the first magnet 1251a and the second magnet 1251b are disposed in the second direction (Y-axis direction). can be nested. With this configuration, the electromagnetic force applied to the outer surface of the holder (the first holder outer surface and the second holder outer surface) is located on the parallel axis in the second direction (Y-axis direction) so that the X-axis tilt is accurate and precise. can be performed.

또한, 제1 홀 센서(1253a) 및 제2 홀 센서(1253b)는 상술한 바와 같이 기판부(1255)와 전기적 연결 및 결합을 위해 외측에 위치할 수 있다. 다만, 이러한 위치에 한정되는 것은 아니다. In addition, as described above, the first Hall sensor 1253a and the second Hall sensor 1253b may be positioned outside for electrical connection and coupling with the substrate unit 1255 . However, it is not limited to these positions.

또한, 제3 코일(1252c)은 제3 하우징 측부(1223)에 위치하고, 제3 마그넷(1251c)은 홀더(1231)의 제3 홀더 외측면(1231S3)에 위치할 수 있다. 제3 코일(1252c)과 제3 마그넷(1251c)은 제1 방향(X축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. 이에 따라, 제3 코일(1252c)과 제3 마그넷(1251c) 간의 전자기력의 세기가 용이하게 제어될 수 있다. Also, the third coil 1252c may be positioned on the third housing side 1223 , and the third magnet 1251c may be positioned on the third holder outer surface 1231S3 of the holder 1231 . The third coil 1252c and the third magnet 1251c may at least partially overlap in the first direction (X-axis direction). Accordingly, the strength of the electromagnetic force between the third coil 1252c and the third magnet 1251c may be easily controlled.

가이드부(1240)는 상술한 바와 같이 홀더(1231)와 제4 하우징 측부(1224) 사이에 위치할 수 있다. The guide part 1240 may be positioned between the holder 1231 and the fourth housing side part 1224 as described above.

그리고 제1 탄성부(1242)는 무버(1230)를 제2 방향(Y축 방향)으로 이등분하는 선 등과 적어도 일부 주첩배치될 수 있다. 즉, 제1 탄성부(1242)는 무버(1230)의 홀더(1231)의 중심부에 위치할 수 있다.In addition, the first elastic part 1242 may be arranged at least partially on a line dividing the mover 1230 in the second direction (Y-axis direction). That is, the first elastic part 1242 may be located in the center of the holder 1231 of the mover 1230 .

이에, 제1 탄성부(1242)에서 제1 패턴(PT1)이 위치한 제1 패턴 영역을 기준으로 제1-1 결합 영역과 결합된 지지부가 제2 방향(Y축 방향)으로 이동하거나 제1 축 틸트할 수 있다.Accordingly, in the first elastic part 1242 , the support part coupled to the 1-1 coupling region moves in the second direction (Y-axis direction) or the first axis based on the first pattern region where the first pattern PT1 is located. can be tilted

가이드부(1240)에서 제1 탄성부(1242)는 하우징(1220)의 결합홀(CH)의 일면에 위치한 돌출부(CHP)와 결합할 수 있다. 제1 탄성부(1242)에서 제1-2 결합 영역에 위치한 제1-1 탄성홈(1242p1)과 돌출부(CHP)가 서로 결합할 수 있다.In the guide part 1240 , the first elastic part 1242 may be coupled to the protrusion CHP located on one surface of the coupling hole CH of the housing 1220 . In the first elastic part 1242 , the 1-1 elastic groove 1242p1 and the protrusion CHP located in the 1-2 coupling region may be coupled to each other.

또한, 제1-1 결합 영역에 위치한 제1-2 탄성홈(1242p2)은 지지부(1241)의 제1 결합 돌기(PP1)와 결합할 수 있다. 이에 의해, 하우징(1220), 제1 탄성부(1242) 및 지지부(1241)가 서로 결합할 수 있다. 나아가, 지지부(1241)는 제2 탄성부(1243)를 통해 지지부(1241)의 제2 결합 돌기(PP2)와 결합할 수 있다. 그리고 제2 탄성부(1243)는 제2-2 결합 영역을 통해 무버의 무버 돌기와 결합될 수 있다. 이로써, 하우징(1220), 가이드부(1240) 및 무버(1230)가 모두 결합되며, 제1 탄성부(1241) 및 제2 탄성부(1242)에 의해 무버가 2축 틸트할 수 있다.Also, the 1-2 first elastic groove 1242p2 located in the 1-1 coupling region may be coupled to the first coupling protrusion PP1 of the support part 1241 . Accordingly, the housing 1220 , the first elastic part 1242 , and the support part 1241 may be coupled to each other. Furthermore, the support part 1241 may be coupled to the second coupling protrusion PP2 of the support part 1241 through the second elastic part 1243 . In addition, the second elastic part 1243 may be coupled to the mover protrusion of the mover through the second-second coupling region. Accordingly, the housing 1220 , the guide part 1240 , and the mover 1230 are all coupled, and the mover may be tilted in two axes by the first elastic part 1241 and the second elastic part 1242 .

또한, 제1-1 탄성홈(1242p1)과 제1-2 탄성홈(1242p2)은 하면이 동일면을 이룰 수 있다. Also, the 1-1 elastic groove 1242p1 and the 1-2 elastic groove 1242p2 may have the same bottom surface.

또한, 제1-2 탄성홀(1242h2)과 제1-1 탄성홀(1242h1)은 제3 방향(Z축 방향)으로 나란히 배치될 수 있다. 이에 결합력이 더욱 개선될 수 있다..In addition, the 1-2 elastic hole 1242h2 and the 1-1 elastic hole 1242h1 may be arranged side by side in the third direction (Z-axis direction). Accordingly, the bonding force may be further improved.

도 12은 도 11a에 도시된 제2 카메라 엑추에이터의 이동의 예시도이고, 도 13는 도 11b 및 도 11c에 도시된 제2 카메라 엑추에이터의 이동의 예시도이다.12 is an exemplary diagram of the movement of the second camera actuator shown in FIG. 11A , and FIG. 13 is an exemplary diagram of the movement of the second camera actuator illustrated in FIGS. 11B and 11C .

도 12을 참조하면, Y축 틸트가 수행될 수 있다. 즉, 제1 방향(X축 방향)으로 회전하여 OIS 구현이 이루어질 수 있다. 12 , Y-axis tilt may be performed. That is, the OIS may be implemented by rotating in the first direction (X-axis direction).

실시예로, 홀더(1231)의 하부에 배치되는 제3 마그넷(1251c)은 제3 코일(1252c)과 전자기력을 형성하여 제1 방향(X축 방향)으로 무버(1230)를 틸팅 또는 회전시킬 수 있다. 즉, 상술한 전자기력에 의해 홀더(1231) 및 홀더(1231)와 제2 탄성부(1243)가 제1 방향(X축 방향)으로 이동할 수 있다.In an embodiment, the third magnet 1251c disposed under the holder 1231 may form an electromagnetic force with the third coil 1252c to tilt or rotate the mover 1230 in the first direction (X-axis direction). have. That is, the holder 1231 , the holder 1231 , and the second elastic part 1243 may move in the first direction (X-axis direction) by the above-described electromagnetic force.

보다 구체적으로, 제2 탄성부(1243)의 제2-2 결합 영역과 무버(1230)가 제2 패턴 영역을 기준으로 제1 방향(X축 방향)으로 회전할 수 있다.More specifically, the 2-2 coupling region of the second elastic part 1243 and the mover 1230 may rotate in the first direction (X-axis direction) with respect to the second pattern region.

즉, 무버(1230)가 제2 패턴 또는 제2 패턴 영역을 기준축(또는 회전축)으로 회전 또는 틸팅할 수 있다. That is, the mover 1230 may rotate or tilt the second pattern or the second pattern region on the reference axis (or rotation axis).

예를 들어, 제3 안착홈에 배치된 제3 마그넷(1251c)과 제3 기판 측부 상에 배치된 제3 코일(1252c) 간의 제1 전자기력(F1A, F1B)에 의해 무버(1230)를 X축 방향으로 제1 각도(θ1)로 회전(X1->X1a 또는 X1->X1b)하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다. 제1 각도(θ1)는 ±1° 내지 ±3°일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다. For example, the mover 1230 is moved along the X-axis by the first electromagnetic forces F1A and F1B between the third magnet 1251c disposed in the third seating groove and the third coil 1252c disposed on the side of the third substrate. The OIS may be implemented while rotating (X1->X1a or X1->X1b) at a first angle θ1 in the direction. The first angle θ1 may be ±1° to ±3°. However, the present invention is not limited thereto.

도 13를 참조하면, X축 틸트가 수행될 수 있다. 즉, 제2 방향(Y축 방향)으로 회전하여 OIS 구현이 이루어질 수 있다. Referring to FIG. 13 , an X-axis tilt may be performed. That is, the OIS may be implemented by rotating in the second direction (Y-axis direction).

Y축 방향으로 무버(1230)가 틸팅 또는 회전(또는 X축 틸트)하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다. OIS may be implemented while the mover 1230 tilts or rotates (or tilts the X-axis) in the Y-axis direction.

실시예로, 홀더(1231)에 배치되는 제1 마그넷(1251a) 및 제2 마그넷(1251b)은 각각이 제1 코일(1252a)및 제2 코일(1252b)과 전자기력을 형성하여 제2 방향(Y축 방향)으로 가이드부(1240) 및 무버(1230)를 틸팅 또는 회전시킬 수 있다. 즉, 상술한 전자기력에 의해 홀더(1231) 및 홀더(1231)와 결합된 가이드부(1240)가 제2 방향(Y축 방향)으로 회전 또는 이동할 수 있다.In an embodiment, the first magnet 1251a and the second magnet 1251b disposed in the holder 1231 form an electromagnetic force with the first coil 1252a and the second coil 1252b, respectively, in the second direction (Y axial direction) by tilting or rotating the guide unit 1240 and the mover 1230 . That is, the holder 1231 and the guide unit 1240 coupled to the holder 1231 may rotate or move in the second direction (Y-axis direction) by the above-described electromagnetic force.

구체적으로, 가이드부(1240) 중 제1 탄성부(1242)의 제1-1 결합 영역, 지지부(1241), 제2 탄성부(1243) 및 무버(1231)가 제1 탄성부91242)의 제1 패턴 또는 제1 패턴 영역을 기준축(또는 회전축)으로 제2 방향으로 회전 또는 틸팅(X축 틸트)할 수 있다. Specifically, the 1-1 coupling region of the first elastic part 1242 of the guide part 1240, the support part 1241, the second elastic part 1243, and the mover 1231 are the first elastic parts 91242 of the guide part 1240. The first pattern or the first pattern region may be rotated or tilted (X-axis tilt) in the second direction with respect to the reference axis (or rotation axis).

예를 들어, 제1 안착홈에 배치된 제1, 2 마그넷(1251a, 1251b)과 제1, 2 기판 측부 상에 배치된 제1, 2 코일부(1252a, 1252b) 간의 제2 전자기력(F2A, F2B)에 의해 무버(1230)를 Y축 방향으로 제2 각도(θ2) 회전(Y1->Y1a 또는 Y1->Y1b)하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다. 제2 각도(θ2)는 ±1° 내지 ±3°일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다. For example, the second electromagnetic force F2A between the first and second magnets 1251a and 1251b disposed in the first seating groove and the first and second coil parts 1252a and 1252b disposed on the side of the first and second substrates; F2B), while rotating the mover 1230 at a second angle θ2 in the Y-axis direction (Y1->Y1a or Y1->Y1b), the OIS may be implemented. The second angle θ2 may be ±1° to ±3°. However, the present invention is not limited thereto.

이와 같이, 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터는 홀더 내의 구동 마그넷과 하우징에 배치되는 구동 코일 간의 전자기력에 의해 가이드부(1240) 및 무버(1230)를 제1 방향(X축 방향) 또는 제2 방향(Y축 방향)으로 회전 제어함으로써, OIS 구현 시 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하고 최상의 광학적 특성을 제공할 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이 ‘Y축 틸트’는 제1 방향(X축 방향)으로 회전 또는 틸트하는 것에 대응하고, ‘X축 틸트’는 제2 방향(Y축 방향)으로 회전 또는 틸트하는 것에 대응한다.As such, the second camera actuator according to the embodiment moves the guide unit 1240 and the mover 1230 in the first direction (X-axis direction) or the second direction by electromagnetic force between the driving magnet in the holder and the driving coil disposed in the housing. By controlling the rotation in the (Y-axis direction), it is possible to minimize the occurrence of decent or tilt and provide the best optical properties when implementing OIS. In addition, as described above, 'Y-axis tilt' corresponds to rotation or tilt in the first direction (X-axis direction), and 'X-axis tilt' corresponds to rotation or tilt in the second direction (Y-axis direction). do.

도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 AF또는 Zoom용 엑추에이터의 사시도이고, 도 15는 도 14에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 일부 구성이 생략된 사시도이고, 도 16은 도 14에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 일부 구성이 생략된 분해 사시도이고, 도 17a는 도 16에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 제1 렌즈 어셈블리의 사시도이고, 도 17b는 도 17a에 도시된 제1 렌즈 어셈블리에서 일부 구성이 제거된 사시도이다. 14 is a perspective view of an actuator for AF or Zoom according to another embodiment of the present invention, FIG. 15 is a perspective view in which some components are omitted from the actuator according to the embodiment shown in FIG. 14, and FIG. 16 is shown in FIG. An exploded perspective view in which some components are omitted from the actuator according to the embodiment, FIG. 17A is a perspective view of the first lens assembly in the actuator according to the embodiment shown in FIG. 16 , and FIG. 17B is the first lens assembly shown in FIG. 17A It is a perspective view with some components removed.

도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 AF또는 Zoom용 엑추에이터의 사시도이며, 도 15는 도 14에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 일부 구성이 생략된 사시도이고, 도 16은 도 14에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 일부 구성이 생략된 분해 사시도이다. 14 is a perspective view of an actuator for AF or Zoom according to another embodiment of the present invention, FIG. 15 is a perspective view in which some components are omitted from the actuator according to the embodiment shown in FIG. 14, and FIG. 16 is shown in FIG. It is an exploded perspective view in which some components are omitted in the actuator according to the embodiment.

도 14를 참조하면, 실시예에 따른 엑추에이터는(2100)은 베이스(2020)와, 베이스(2020) 외측에 배치되는 회로기판(2040)과 구동부(2142) 및 제3 렌즈 어셈블리(2130)를 포함할 수 있다. 14 , the actuator 2100 according to the embodiment includes a base 2020, a circuit board 2040 disposed outside the base 2020, a driving unit 2142, and a third lens assembly 2130. can do.

도 15는 도 14에서 베이스(2020)와 회로기판(2040)이 생략된 사시도이며, 도 15를 참조하면, 실시예에 따른 엑추에이터(2100)는 제1 가이드부(2210), 제2 가이드부(2220), 제1 렌즈 어셈블리(2110), 제2 렌즈 어셈블리(2120), 구동부(2141), 구동부(2142)를 포함할 수 있다. 15 is a perspective view in which the base 2020 and the circuit board 2040 are omitted from FIG. 14 , and referring to FIG. 15 , the actuator 2100 according to the embodiment includes a first guide part 2210 and a second guide part ( 2220 , a first lens assembly 2110 , a second lens assembly 2120 , a driving unit 2141 , and a driving unit 2142 may be included.

구동부(2141)와 구동부(2142)는 코일 또는 마그넷을 포함할 수 있다. The driving unit 2141 and the driving unit 2142 may include a coil or a magnet.

예를 들어, 구동부(2141)와 구동부(2142)가 코일을 포함하는 경우, 구동부(2141)는 제1 코일부(2141b)와 제1 요크(2141a)를 포함할 수 있고, 구동부(2142)는 제2 코일부(2142b)와 제2 요크(2142a)를 포함할 수 있다. For example, when the driving unit 2141 and the driving unit 2142 include a coil, the driving unit 2141 may include a first coil unit 2141b and a first yoke 2141a, and the driving unit 2142 is It may include a second coil unit 2142b and a second yoke 2142a.

또는 이와 반대로 구동부(2141)와 구동부(2142)가 마그넷을 포함할 수도 있다. Alternatively, the driving unit 2141 and the driving unit 2142 may include magnets.

도 16을 참조하면, 실시예에 따른 엑추에이터(2100)는 베이스(2020), 제1 가이드부(2210), 제2 가이드부(2220), 제1 렌즈 어셈블리(2110), 제2 렌즈 어셈블리(2120), 제3 렌즈 어셈블리(2130)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 16 , the actuator 2100 according to the embodiment includes a base 2020 , a first guide part 2210 , a second guide part 2220 , a first lens assembly 2110 , and a second lens assembly 2120 . ) and a third lens assembly 2130 .

예를 들어, 실시예에 따른 엑추에이터(2100)는 베이스(2020)와, 베이스(2020)의 일측에 배치되는 제1 가이드부(2210)와, 베이스(2020)의 타측에 배치되는 제2 가이드부(2220)와, 제1 가이드부(2210)와 대응되는 제1 렌즈 어셈블리(2110)와, 제2 가이드부(2220)와 대응되는 제2 렌즈 어셈블리(2120)와, 제1 가이드부(2210)와 제1 렌즈 어셈블리(2110) 사이에 배치되는 제1 볼(2117)(도 17a 참조) 및 제2 가이드부(2220)와 제2 렌즈 어셈블리(2120) 사이에 배치되는 제2 볼(미도시)을 포함할 수 있다. For example, the actuator 2100 according to the embodiment includes a base 2020, a first guide part 2210 disposed on one side of the base 2020, and a second guide part disposed on the other side of the base 2020. 2220, a first lens assembly 2110 corresponding to the first guide part 2210, a second lens assembly 2120 corresponding to the second guide part 2220, and a first guide part 2210 and a first ball 2117 (see FIG. 17A ) disposed between the first lens assembly 2110 and a second ball (not shown) disposed between the second guide part 2220 and the second lens assembly 2120 . may include.

또한, 실시예는 광축 방향으로 제1 렌즈 어셈블리(2110) 앞에 배치되는 제3 렌즈 어셈블리(2130)를 포함할 수 있다. In addition, the embodiment may include the third lens assembly 2130 disposed in front of the first lens assembly 2110 in the optical axis direction.

도 15와 도 16을 참조하면, 실시예는 베이스(2020)의 제1 측벽에 인접하게 배치되는 제1 가이드부(2210)와, 베이스(2020)의 제2 측벽에 인접하게 배치되는 제2 가이드부(2220)를 포함할 수 있다. 15 and 16 , in the embodiment, a first guide part 2210 disposed adjacent to a first sidewall of the base 2020 and a second guide disposed adjacent to a second sidewall of the base 2020 A portion 2220 may be included.

제1 가이드부(2210)는 제1 렌즈 어셈블리(2110)와 베이스(2020)의 제1 측벽 사이에 배치될 수 있다. The first guide part 2210 may be disposed between the first lens assembly 2110 and the first sidewall of the base 2020 .

제2 가이드부(2220)는 제2 렌즈 어셈블리(2120)와 베이스(2020)의 제2 측벽 사이에 배치될 수 있다. 베이스(2020)의 제1 측벽과 제2 측벽은 서로 마주보도록 배치될 수 있다. The second guide part 2220 may be disposed between the second lens assembly 2120 and the second sidewall of the base 2020 . The first sidewall and the second sidewall of the base 2020 may be disposed to face each other.

실시예에 의하면, 베이스(2020) 내에 정밀하게 수치 제어된 제1 가이드부(2210)와 제2 가이드부(2220)가 결합된 상태에서 렌즈 어셈블리가 구동됨에 따라 마찰 토크를 감소시켜 마찰 저항을 저감함으로써 주밍(zooming) 시 구동력의 향상, 소비전력의 감소 및 제어특성 향상 등의 기술적 효과가 있다. According to the embodiment, as the lens assembly is driven in a state in which the first guide part 2210 and the second guide part 2220, which are precisely numerically controlled in the base 2020, are coupled, frictional torque is reduced to reduce frictional resistance. By doing so, there are technical effects such as improvement of driving force during zooming, reduction of power consumption and improvement of control characteristics.

이에 따라 실시예에 의하면 주밍(zooming) 시, 마찰 토크를 최소화하면서도 렌즈의 디센터(decent)나 렌즈 틸트(tilt), 렌즈군과 이미지센서의 중심축이 얼라인 되지 않는 현상 발생을 방지하여 화질이나 해상력을 현저히 향상시킬 수 있는 복합적 기술적 효과가 있다. Accordingly, according to the embodiment, when zooming, the friction torque is minimized while preventing the occurrence of a phenomenon in which the lens decent or the lens tilt, and the central axis of the lens group and the image sensor are not aligned, thereby preventing the occurrence of image quality. However, there is a complex technical effect that can significantly improve the resolution.

특히, 본 실시예에 의하면, 베이스 자체에 가이드레일을 배치하지 않고, 베이스(2020)와 별도 형성되어 조립되는 제1 가이드부(2210), 제2 가이드부(2220)를 별도로 채용함에 따라 사출 방향에 따라 구배 발생을 방지할 수 있는 특별한 기술적 효과가 있다. In particular, according to the present embodiment, the first guide part 2210 and the second guide part 2220 that are separately formed and assembled from the base 2020 are separately adopted without arranging the guide rail on the base itself, so the injection direction Accordingly, there is a special technical effect that can prevent the occurrence of gradients.

실시예에서 제1 가이드부(2210), 제2 가이드부(2220)는 X축으로 사출되어 사출되는 길이가 베이스(2020)보다 짧을 수 있으며, 이 경우 제1 가이드부(2210), 제2 가이드부(2220)에 레일이 배치된 경우 사출 시 구배 발생을 최소화할 수 있으며, 레일의 직선이 틀어질 가능성이 낮은 기술적 효과가 있다. In an embodiment, the length of the first guide part 2210 and the second guide part 2220 injected along the X-axis may be shorter than that of the base 2020, and in this case, the first guide part 2210 and the second guide part 2210 . When the rail is disposed on the part 2220, it is possible to minimize the generation of gradient during injection, and there is a technical effect that the possibility that the straight line of the rail is distorted is low.

더욱 구체적으로, 도 17a는 도 16에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 제1 렌즈 어셈블리(2110)의 사시도이며, 도 17b는 도 17a에 도시된 제1 렌즈 어셈블리(2110)에서 일부 구성이 제거된 사시도이다. More specifically, FIG. 17A is a perspective view of the first lens assembly 2110 in the actuator according to the embodiment shown in FIG. 16 , and FIG. 17B is the first lens assembly 2110 shown in FIG. 17A with some components removed. is a perspective view.

잠시 도 16을 참조하면, 실시예는 제1 가이드부(2210)를 따라 이동하는 제1 렌즈 어셈블리(2110)와, 제2 가이드부(2220)를 따라 이동하는 제2 렌즈 어셈블리(2120)를 포함할 수 있다. Referring briefly to FIG. 16 , the embodiment includes a first lens assembly 2110 moving along the first guide part 2210 and a second lens assembly 2120 moving along the second guide part 2220 . can do.

다시 도 17a를 참조하면, 제1 렌즈 어셈블리(2110)는 제1 렌즈(2113)가 배치되는 제1 렌즈 배럴(2112a)과 구동부(2116)가 배치되는 제1 구동부 하우징(2112b)을 포함할 수 있다. 제1 렌즈 배럴(2112a)과 제1 구동부 하우징(2112b)은 제1 하우징일 수 있고, 제1 하우징은 배럴 또는 경통 형상일 수 있다. 구동부(2116)는 구동 마그넷 일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니고, 경우에 따라 코일이 배치될 수도 있다. Referring back to FIG. 17A , the first lens assembly 2110 may include a first lens barrel 2112a in which the first lens 2113 is disposed and a first drive unit housing 2112b in which the driving unit 2116 is disposed. have. The first lens barrel 2112a and the first driving unit housing 2112b may be a first housing, and the first housing may have a barrel or barrel shape. The driving unit 2116 may be a driving magnet, but is not limited thereto, and a coil may be disposed in some cases.

또한 제2 렌즈 어셈블리(2120)는 제2 렌즈(미도시)가 배치되는 제2 렌즈 배럴(미도시)과 구동부(미도시)가 배치되는 제2 구동부 하우징(미도시)을 포함할 수 있다. 제2 렌즈 배럴(미도시)과 제2 구동부 하우징(미도시)은 제2 하우징일 수 있고, 제2 하우징은 배럴 또는 경통 형상일 수 있다. 구동부는 구동 마그넷 일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니고, 경우에 따라 코일이 배치될 수도 있다. Also, the second lens assembly 2120 may include a second lens barrel (not shown) in which a second lens (not shown) is disposed and a second driving unit housing (not shown) in which a driving unit (not shown) is disposed. The second lens barrel (not shown) and the second driving unit housing (not shown) may be a second housing, and the second housing may have a barrel or barrel shape. The driving unit may be a driving magnet, but is not limited thereto, and a coil may be disposed in some cases.

구동부(2116)는 두 개의 제1 레일(2212)과 대응할 수 있다. The driving unit 2116 may correspond to the two first rails 2212 .

실시예는 단일 또는 복수의 볼을 이용하여 구동할 수 있다. 예를 들어, 실시예는 제1 가이드부(2210)와 제1 렌즈 어셈블리(2110) 사이에 배치되는 제1 볼(2117) 및 제2 가이드부(2220)와 제2 렌즈 어셈블리(2120) 사이에 배치되는 제2 볼(미도시)을 포함할 수 있다. Embodiments may be driven using single or multiple balls. For example, in the embodiment, the first ball 2117 disposed between the first guide part 2210 and the first lens assembly 2110 and between the second guide part 2220 and the second lens assembly 2120 . It may include a second ball (not shown) disposed.

예를 들어, 실시예는 제1 볼(2117)은 제1 구동부 하우징(2112b)의 상측에 배치되는 단일 또는 복수의 제1-1 볼(2117a)과 제1 구동부 하우징(2112b)의 하측에 배치되는 단일 또는 복수의 제1-2 볼(2117b)을 포함할 수 있다. For example, in the embodiment, the first ball 2117 is a single or a plurality of 1-1 balls 2117a disposed on an upper side of the first driving unit housing 2112b and a lower side of the first driving unit housing 2112b. It may include a single or a plurality of first 1-2 balls (2117b).

실시예에서 제1 볼(2117) 중 제1-1 볼(2117a)은 제1 레일(2212) 중 하나인 제1-1 레일(2212a)을 따라 이동하고, 제1 볼(2117) 중 제1-2 볼(2117b)은 제1 레일(2212) 중 다른 하나인 제1-2 레일(2212b)을 따라 이동할 수 있다. In the embodiment, the 1-1 ball 2117a of the first balls 2117 moves along the 1-1 rail 2212a that is one of the first rails 2212, and the first of the first balls 2117 The -2 ball 2117b may move along the second rail 2212b, which is the other one of the first rails 2212 .

실시예에 의하면, 제1 가이드부가 제1-1 레일과 제1-2 레일을 구비함으로써, 제1-1 레일과 제1-2 레일이 제1 렌즈 어셈블리(2110)를 가이드함으로써 제1 렌즈 어셈블리(2110)가 이동 시 제2 렌즈 어셈블리(2110)와 광축 얼라인의 정확도를 높일 수 있는 기술적 효과가 있다. According to the embodiment, the first guide part includes the 1-1 rail and the 1-2 rail, so that the 1-1 rail and the 1-2 rail guide the first lens assembly 2110 to guide the first lens assembly 2110 . When the 2110 moves, there is a technical effect of increasing the accuracy of the alignment between the second lens assembly 2110 and the optical axis.

도 17b를 참조하면, 실시예에서 제1 렌즈 어셈블리(2110)는 제1 볼(2117)이 배치되는 제1 어셈블리 홈(2112b1)을 포함할 수 있다. 제2 렌즈 어셈블리(2120)는 제2 볼이 배치되는 제2 어셈블리 홈(미도시)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 17B , in the embodiment, the first lens assembly 2110 may include a first assembly groove 2112b1 in which the first ball 2117 is disposed. The second lens assembly 2120 may include a second assembly groove (not shown) in which the second ball is disposed.

제1 렌즈 어셈블리(2110)의 제1 어셈블리 홈(2112b1)은 복수 개일 수 있다. 이때 광축 방향을 기준으로 복수 개의 제1 어셈블리 홈(2112b1) 중 두 개의 제1 어셈블리 홈(2112b1) 사이의 거리는 제1 렌즈 배럴(2112a)의 두께보다 길 수 있다. The first assembly groove 2112b1 of the first lens assembly 2110 may be plural. In this case, a distance between two first assembly grooves 2112b1 among the plurality of first assembly grooves 2112b1 may be longer than a thickness of the first lens barrel 2112a based on the optical axis direction.

실시예에서 제1 렌즈 어셈블리(2110)의 제1 어셈블리 홈(2112b1)은V형상일 수 있다. 또한 제2 렌즈 어셈블리(2120)의 제2 어셈블리 홈(미도시)은 V형상일 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(2110)의 제1 어셈블리 홈(2112b1)은 V형상 외에 U형상 또는 제1 볼(2117)과 2점 또는 3점에서 접촉하는 형상 일 수 있다. 제2 렌즈 어셈블리(2120)의 제2 어셈블리 홈(미도시)은 V형상 외에 U형상 또는 제2 볼과 2점 또는 3점에서 접촉하는 형상일 수 있다. In an embodiment, the first assembly groove 2112b1 of the first lens assembly 2110 may have a V shape. Also, the second assembly groove (not shown) of the second lens assembly 2120 may have a V shape. In addition to the V shape, the first assembly groove 2112b1 of the first lens assembly 2110 may have a U shape or a shape contacting the first ball 2117 at two or three points. The second assembly groove (not shown) of the second lens assembly 2120 may have a U-shape other than a V-shape or a shape that contacts the second ball at two or three points.

도 16과 도 17a를 참조하면, 실시예에서 제1 가이드부(2210), 제1 볼(2117) 및 제1 어셈블리 홈(2112b1)은 제1 측벽에서 제2 측벽을 향하는 가상의 직선 상에 배치될 수 있다. 제1 가이드부(2210), 제1 볼(2117) 및 제1 어셈블리 홈(2112b1)은 제1 측벽에서 제2 측벽 사이에 배치될 수 있다. 16 and 17A , in the embodiment, the first guide part 2210 , the first ball 2117 , and the first assembly groove 2112b1 are arranged on an imaginary straight line from the first sidewall to the second sidewall. can be The first guide part 2210 , the first ball 2117 , and the first assembly groove 2112b1 may be disposed between the first sidewall and the second sidewall.

다음으로 도 18은 도 16에 도시된 실시예에 따른 엑추에이터에서 제3 렌즈 어셈블리(2130)의 사시도이다. Next, FIG. 18 is a perspective view of the third lens assembly 2130 in the actuator according to the embodiment shown in FIG. 16 .

도 18을 참조하면, 실시예에서 제3 렌즈 어셈블리(2130)는 제3 하우징(2021), 제3 배럴 및 제3 렌즈(2133)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 18 , in the embodiment, the third lens assembly 2130 may include a third housing 2021 , a third barrel, and a third lens 2133 .

실시예에서 제3 렌즈 어셈블리(2130)는 제3 배럴 상단에 배럴부 리세스(2021r)를 구비됨으로써 제3 렌즈 어셈블리(2130)의 제3 배럴의 두께를 일정하게 맞출 수 있으며, 사출물의 량을 줄여서 수치관리의 정확도를 높임일 수 있는 복합적 기술적 효과가 있다. In the embodiment, the third lens assembly 2130 has a barrel recess 2021r on the upper end of the third barrel so that the thickness of the third barrel of the third lens assembly 2130 can be uniformly adjusted, and the amount of the injection product can be adjusted. In short, there are complex technical effects that can increase the accuracy of numerical management.

또한, 실시예에 의하면, 제3 렌즈 어셈블리(2130)는 제3 하우징(2021)에 하우징 리브(2021a)와 하우징 리세스(2021b)를 구비할 수 있다. Also, according to an embodiment, the third lens assembly 2130 may include a housing rib 2021a and a housing recess 2021b in the third housing 2021 .

실시예에서 제3 렌즈 어셈블리(2130)는 제3 하우징(2021)에 하우징 리세스(2021b)를 구비함으로써 사출물의 량을 줄여서 수치관리의 정확도를 높임과 동시에 제3 하우징(2021)에 하우징 리브(2021a)를 구비하여 강도를 확보할 수 있는 복합적 기술적 효과가 있다. In the embodiment, the third lens assembly 2130 includes a housing recess 2021b in the third housing 2021 to reduce the amount of injection products to increase the accuracy of numerical management and at the same time to provide a housing rib ( 2021a), there is a complex technical effect that can secure strength.

도 19는 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 이동 단말기의 사시도이다. 19 is a perspective view of a mobile terminal to which a camera module according to an embodiment is applied.

도 19에 도시된 바와 같이, 실시예의 이동단말기(1500)는 후면에 제공된 카메라 모듈(1000), 플래쉬모듈(1530), 자동초점장치(1510)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 19 , the mobile terminal 1500 of the embodiment may include a camera module 1000 , a flash module 1530 , and an autofocus device 1510 provided on the rear side.

카메라 모듈(1000)은 이미지 촬영 기능 및 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 예컨대, 카메라 모듈(1000)은 이미지를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. The camera module 1000 may include an image capturing function and an auto focus function. For example, the camera module 1000 may include an auto-focus function using an image.

카메라 모듈(1000)은 촬영 모드 또는 화상 통화 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지 영상 또는 동영상의 화상 프레임을 처리한다. The camera module 1000 processes an image frame of a still image or a moving image obtained by an image sensor in a shooting mode or a video call mode.

처리된 화상 프레임은 소정의 디스플레이부에 표시될 수 있으며, 메모리에 저장될 수 있다. 이동단말기 바디의 전면에도 카메라(미도시)가 배치될 수 있다. The processed image frame may be displayed on a predetermined display unit and stored in a memory. A camera (not shown) may also be disposed on the front of the mobile terminal body.

예를 들어, 카메라 모듈(1000)은 제1 카메라 모듈(1000)과 제2 카메라 모듈(1000)을 포함할 수 있고, 제1 카메라 모듈(1000A)에 의해 AF 또는 줌 기능과 함께 OIS 구현이 가능할 수 있다. For example, the camera module 1000 may include a first camera module 1000 and a second camera module 1000, and OIS may be implemented together with an AF or zoom function by the first camera module 1000A. can

플래쉬모듈(1530)은 내부에 광을 발광하는 발광 소자를 포함할 수 있다. 플래쉬모듈(1530)은 이동단말기의 카메라 작동 또는 사용자의 제어에 의해 작동될 수 있다. The flash module 1530 may include a light emitting device that emits light therein. The flash module 1530 may be operated by a camera operation of a mobile terminal or a user's control.

자동초점장치(1510)는 발광부로서 표면 광 방출 레이저 소자의 패키지 중의 하나를 포함할 수 있다. The autofocus device 1510 may include one of the packages of the surface light emitting laser device as a light emitting part.

자동초점장치(1510)는 레이저를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 자동초점장치(1510)는 카메라 모듈(1000)의 이미지를 이용한 자동 초점 기능이 저하되는 조건, 예컨대 10m 이하의 근접 또는 어두운 환경에서 주로 사용될 수 있다. The auto-focusing device 1510 may include an auto-focusing function using a laser. The auto focus device 1510 may be mainly used in a condition in which the auto focus function using the image of the camera module 1000 is deteriorated, for example, close to 10 m or less or in a dark environment.

자동초점장치(1510)는 수직 캐비티 표면 방출 레이저(VCSEL) 반도체 소자를 포함하는 발광부와, 포토 다이오드와 같은 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하는 수광부를 포함할 수 있다. The autofocus device 1510 may include a light emitting unit including a vertical cavity surface emitting laser (VCSEL) semiconductor device and a light receiving unit that converts light energy such as a photodiode into electrical energy.

도 20은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량의 사시도이다. 20 is a perspective view of a vehicle to which a camera module according to an embodiment is applied.

예를들어, 도 20는 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)이 적용된 차량 운전 보조 장치를 구비하는 차량의 외관도이다. For example, FIG. 20 is an external view of a vehicle including a vehicle driving assistance device to which the camera module 1000 according to an embodiment is applied.

도 20를 참조하면, 실시예의 차량(700)은, 동력원에 의해 회전하는 바퀴(13FL, 13FR), 소정의 센서를 구비할 수 있다. 센서는 카메라센서(2000)일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. Referring to FIG. 20 , the vehicle 700 according to the embodiment may include wheels 13FL and 13FR that rotate by a power source and a predetermined sensor. The sensor may be the camera sensor 2000, but is not limited thereto.

카메라(2000)는 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)이 적용된 카메라 센서일 수 있다. 실시예의 차량(700)은, 전방 영상 또는 주변 영상을 촬영하는 카메라센서(2000)를 통해 영상 정보를 획득할 수 있고, 영상 정보를 이용하여 차선 미식별 상황을 판단하고 미식별시 가상 차선을 생성할 수 있다. The camera 2000 may be a camera sensor to which the camera module 1000 according to the embodiment is applied. The vehicle 700 of the embodiment may acquire image information through a camera sensor 2000 that captures a front image or a surrounding image, and determines a lane unidentified situation using the image information and generates a virtual lane when unidentified can do.

예를 들어, 카메라센서(2000)는 차량(700)의 전방을 촬영하여 전방 영상을 획득하고, 프로세서(미도시)는 이러한 전방 영상에 포함된 오브젝트를 분석하여 영상 정보를 획득할 수 있다. For example, the camera sensor 2000 may acquire a front image by photographing the front of the vehicle 700 , and a processor (not shown) may obtain image information by analyzing an object included in the front image.

예를 들어, 카메라센서(2000)가 촬영한 영상에 차선, 인접차량, 주행방해물, 및 간접 도로 표시물에 해당하는 중앙 분리대, 연석, 가로수 등의 오브젝트가 촬영된 경우, 프로세서는 이러한 오브젝트를 검출하여 영상 정보에 포함시킬 수 있다. 이때, 프로세서는 카메라센서(2000)를 통해 검출된 오브젝트와의 거리 정보를 획득하여, 영상 정보를 더 보완할 수 있다. For example, when an object such as a median, curb, or street tree corresponding to a lane, an adjacent vehicle, a driving obstacle, and an indirect road mark is captured in the image captured by the camera sensor 2000, the processor detects the object to be included in the video information. In this case, the processor may further supplement the image information by acquiring distance information from the object detected through the camera sensor 2000 .

영상 정보는 영상에 촬영된 오브젝트에 관한 정보일 수 있다. 이러한 카메라센서(2000)는 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다. The image information may be information about an object photographed in an image. The camera sensor 2000 may include an image sensor and an image processing module.

카메라센서(2000)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지 영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. The camera sensor 2000 may process a still image or a moving image obtained by an image sensor (eg, CMOS or CCD).

영상 처리 모듈은 이미지센서를 통해 획득된 정지 영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 프로세서에 전달할 수 있다. The image processing module may process a still image or a moving image obtained through the image sensor, extract necessary information, and transmit the extracted information to the processor.

이때, 카메라센서(2000)는 오브젝트의 측정 정확도를 향상시키고, 차량(700)과 오브젝트와의 거리 등의 정보를 더 확보할 수 있도록 스테레오 카메라를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. In this case, the camera sensor 2000 may include a stereo camera to improve the measurement accuracy of the object and further secure information such as the distance between the vehicle 700 and the object, but is not limited thereto.

이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the embodiment has been described above, it is only an example and does not limit the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains are not exemplified above in a range that does not depart from the essential characteristics of the present embodiment. It will be appreciated that various modifications and applications are possible. For example, each component specifically shown in the embodiment can be implemented by modification. And differences related to such modifications and applications should be construed as being included in the scope of the present invention defined in the appended claims.

Claims

하우징;
반사부재가 배치되는 무버;
상기 하우징과 상기 무버 사이에 배치되는 가이드부; 및
상기 무버를 구동시키는 구동부;를 포함하며,
상기 가이드부는,
지지부;
상기 지지부 및 상기 무버와 결합되는 제1 탄성부; 및
상기 지지부 및 상기 하우징과 결합되는 제2 탄성부;를 포함하고,
상기 제1 탄성부는 상기 무버를 제1 축을 기준으로 틸팅시키고, 및
상기 제2 탄성부는 상기 무버를 상기 제1 축과 수직한 제2 축을 기준으로 틸팅시키는 카메라 엑추에이터.housing;
a mover on which a reflective member is disposed;
a guide part disposed between the housing and the mover; and
Including; a driving unit for driving the mover;
The guide unit,
support;
a first elastic part coupled to the support part and the mover; and
and a second elastic part coupled to the support part and the housing;
The first elastic part tilts the mover with respect to a first axis, and
The second elastic part is a camera actuator for tilting the mover with respect to a second axis perpendicular to the first axis.

제1항에 있어서,
상기 제1 탄성부와 상기 제2 탄성부는 서로 수직한 방향으로 배치되는 카메라 엑추에이터.According to claim 1,
The first elastic part and the second elastic part are disposed in a direction perpendicular to each other.

제1항에 있어서,
상기 지지부는,
상기 제2 축 방향으로 연장되는 제1 지지부; 및
상기 제1 축 방향으로 연장되는 제2 지지부;를 포함하는 카메라 엑추에이터.According to claim 1,
The support part,
a first support portion extending in the second axial direction; and
and a second support part extending in the first axial direction.

제3항에 있어서,
상기 제1 지지부는 상기 무버를 상기 제1 축 방향에 대해 이등분하는 선에 상기 제1 축 방향으로 이격 배치되는 카메라 엑추에이터.4. The method of claim 3,
The first support portion is a camera actuator disposed spaced apart in the first axial direction on a line that bisects the mover with respect to the first axial direction.

제3항에 있어서,
상기 제1 탄성부는 제2 축 방향을 따라 배치되는 제1 패턴;을 포함화고,
상기 제2 탄성부는 상기 제1 축 방향을 따라 배치되는 제2 패턴;을 포함하고,
제3 방향은 상기 가이드부에서 상기 무버를 향한 방향이고, 상기 제1 축 방향 및 상기 제2 축 방향에 수직한 방향인 카메라 엑추에이터.4. The method of claim 3,
The first elastic portion includes a first pattern disposed along the second axial direction;
The second elastic part includes a second pattern disposed along the first axial direction;
A third direction is a direction from the guide part toward the mover, and is a direction perpendicular to the first axis direction and the second axis direction.

제5항에 있어서,
상기 하우징은 상기 제1 지지부와 마주하는 결합홀;을 포함하고,
상기 제1 탄성부는 상기 제1 지지부 및 상기 결합홀과 결합하고,
상기 제1 패턴은 상기 제1 지지부와 상기 결합홀 사이에 배치되는 카메라 엑추에이터.6. The method of claim 5,
The housing includes a coupling hole facing the first support part;
The first elastic part is coupled to the first support part and the coupling hole,
The first pattern is a camera actuator disposed between the first support and the coupling hole.

제6항에 있어서,
상기 제1 패턴은 상기 제1 축 방향에 대해 대칭으로 배치되는 카메라 엑추에이터.7. The method of claim 6,
The first pattern is a camera actuator disposed symmetrically with respect to the first axis direction.

제6항에 있어서,
상기 제1 탄성부는 상기 제3 방향을 따라 배치되는 제1 패턴 영역, 제1-1 결합 영역 및 제1-2 결합 영역을 포함하고,
상기 제1 패턴은 상기 제1 패턴 영역에 배치되고,
상기 제1-1 결합 영역은 상기 제1 패턴 영역과 상기 무버 사이에 배치되고,
상기 제1-2 결합 영역은 상기 제1 패턴 영역과 상기 하우징 사이에 배치되는 카메라 엑추에이터.7. The method of claim 6,
The first elastic part includes a first pattern area, a 1-1 coupling area, and a 1-2 coupling area disposed along the third direction,
The first pattern is disposed in the first pattern area,
The 1-1 coupling region is disposed between the first pattern region and the mover,
The 1-2 coupling region is disposed between the first pattern region and the housing.

제5항에 있어서,
상기 제2 탄성부는 상기 제2 지지부 및 상기 무버의 하면과 결합하고,
상기 제2 패턴은 상기 제2 지지부 및 상기 무버의 하면 사이에 배치되는 카메라 엑추에이터.6. The method of claim 5,
The second elastic portion is coupled to the second support portion and the lower surface of the mover,
The second pattern is a camera actuator disposed between the second support and a lower surface of the mover.

제9항에 있어서,
상기 제2 패턴은 상기 제1 방향에 대해 대칭으로 배치되는 카메라 엑추에이터.10. The method of claim 9,
The second pattern is a camera actuator disposed symmetrically with respect to the first direction.

제8항에 있어서,
상기 제2 탄성부는 상기 제3 방향을 따라 제2 패턴 영역, 제2-1 결합 영역 및 제2-2 결합 영역을 포함하고,
상기 제2 패턴은 상기 제2 패턴 영역에 배치되고,
상기 제2-1 결합 영역은 제2 패턴과 하우징 사이에서 상기 제2 지지부와 결합하고,
상기 제2-2 결합 영역은 상기 제2 패턴 영역과 상기 무버 사이에 배치되는 카메라 엑추에이터.9. The method of claim 8,
The second elastic part includes a second pattern area, a 2-1 coupling area, and a 2-2 coupling area along the third direction,
The second pattern is disposed in the second pattern area,
The 2-1 coupling region is coupled to the second support part between the second pattern and the housing,
The 2-2 coupling region is a camera actuator disposed between the second pattern region and the mover.

제5항에 있어서,
상기 제1 패턴 및 상기 제2 패턴은 홈 및 홀 중 적어도 하나로 이루어지고,
상기 지지부는 상기 무버 및 상기 하우징과 상기 제3 방향으로 이격 배치되는 카메라 엑추에이터.6. The method of claim 5,
The first pattern and the second pattern are made of at least one of a groove and a hole,
The support part is a camera actuator that is spaced apart from the mover and the housing in the third direction.

제1항에 있어서,
상기 구동부는 구동 마그넷 및 구동 코일을 포함하고,
상기 구동 마그넷은 제1 마그넷, 제2 마그넷, 및 제3 마그넷을 포함하며,
상기 구동 코일은 제1 코일, 제2 코일 및 제3 코일을 포함하고,
상기 제1 마그넷 및 상기 제2 마그넷은 상기 무버 상에서 제1 축을 중심으로 대칭으로 배치되고,
상기 제1 코일 및 상기 제2 코일은 상기 하우징과 상기 무버 사이에서 상기 제1 축을 중심으로 대칭으로 배치되고,
상기 제3 마그넷은 상기 무버의 저면 상에 배치되고,
상기 제3 코일은 상기 하우징의 저면 상에 배치되는 카메라 엑추에이터.According to claim 1,
The driving unit includes a driving magnet and a driving coil,
The driving magnet includes a first magnet, a second magnet, and a third magnet,
The driving coil includes a first coil, a second coil and a third coil,
The first magnet and the second magnet are disposed symmetrically about a first axis on the mover,
The first coil and the second coil are disposed symmetrically about the first axis between the housing and the mover,
The third magnet is disposed on the bottom surface of the mover,
The third coil is a camera actuator disposed on a bottom surface of the housing.

하우징;
반사부재가 배치되는 무버; 및
상기 하우징과 상기 무버 사이에 배치되는 가이드부;를 포함하며,
상기 가이드부는,
지지부;
상기 지지부의 제1 면과 상기 무버의 하측에 결합되는 제1 탄성부; 및
상기 지지부의 제2 면과 상기 하우징에 결합되는 제2 탄성부;를 포함하고,
상기 지지부의 상기 제1 면과 상기 제2 면은 서로 수직하고,
상기 지지부의 상기 제1 면과 결합되는 상기 제1 탄성부의 일면은 상기 지지부의 상기 제2 면과 결합되는 상기 제2 탄성부의 일면과 서로 수직인 카메라 엑추에이터.housing;
a mover on which a reflective member is disposed; and
and a guide part disposed between the housing and the mover.
The guide unit,
support;
a first elastic part coupled to a first surface of the support part and a lower side of the mover; and
a second elastic part coupled to the second surface of the support part and the housing;
The first surface and the second surface of the support part are perpendicular to each other,
One surface of the first elastic part coupled to the first surface of the support part is perpendicular to one surface of the second elastic part coupled to the second surface of the support part and mutually perpendicular to each other.

제14항에 있어서,
상기 제1 탄성부와 상기 제2 탄성부는 서로 이격배치되는 카메라 엑추에이터.15. The method of claim 14,
The first elastic part and the second elastic part is a camera actuator that is spaced apart from each other.