KR20210128822A - System for managing construction sites based on 360 degree omnidirectional image - Google Patents

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Abstract

Provided is a system for managing a construction site comprising a system operating server constructed for managing the construction site based on a 360 degree omnidirectional image which is communication-linked through a web access or an app access through a communication network from the client terminal and a management main terminal of the construction site side. According to the present invention, the present invention is able to easily collect and confirm related information for an overall management of a relevant construction project such as a construction management, a progress management, a safety management, a manpower management, and the like of the construction site, thereby allowing a systematized management of the construction site to be enabled to allow for a smooth communication between the managers and the workers.

Description

360도 전방위 영상 기반의 건설현장 관리시스템{SYSTEM FOR MANAGING CONSTRUCTION SITES BASED ON 360 DEGREE OMNIDIRECTIONAL IMAGE}Construction site management system based on 360-degree omnidirectional images

본 발명은 건설현장 관리시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 360도 전방위 영상에 기반하여 건설현장을 관리하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a construction site management system, and more particularly, to a system for managing a construction site based on a 360-degree omnidirectional image.

건축물의 시공에 있어서는 계획적인 공사진행, 설정된 공사기간 및 공정률에 따른 공사 진척도의 용이한 파악, 인력과 장비 등의 조정 관리, 건설현장에서의 안전관리 등이 매우 중요하다. 이를 위해서는 해당 건설현장에서의 공사진행상황, 인력 및 장비 현황, 위험 상황 등에 관한 정보들이 잘 수집될 필요가 있으며, 시공사 측의 관리자들과 해당 건설현장의 작업자들 간의 원활한 업무 소통이 이루어질 필요가 있다.In the construction of a building, planned construction progress, easy identification of construction progress according to the set construction period and completion rate, adjustment and management of manpower and equipment, and safety management at the construction site are very important. For this, it is necessary to collect information on the progress of construction at the construction site, the status of manpower and equipment, and the dangerous situation, and it is necessary to ensure smooth communication between the managers of the construction company and the workers at the construction site. .

그러나 종래 기술에 따르면, 건설현장의 공사관리뿐만 아니라 진척관리, 안전관리, 인력관리, 자재관리 등 해당 건설 프로젝트의 전반적인 관리를 위하여 관련정보들을 용이하게 수집 및 확인(관리)할 수 있으며, 관리자들과 작업자들 사이의 관계에서 또는 감리단/발주처/협력업체 등과의 관계에서 원활한 업무 소통이 이루어질 수 있도록 하는 체계화되고 시각화된 시스템은 존재하지 않았다.However, according to the prior art, it is possible to easily collect and confirm (manage) related information for the overall management of the construction project, such as progress management, safety management, manpower management, and material management as well as construction management of the construction site, and managers There was no systematized and visualized system that enabled smooth business communication in the relationship between and workers or in the relationship with the supervisory group/ordering party/partners, etc.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 도출된 것으로서, 건설현장의 공사관리, 진척관리, 안전관리, 인력관리, 자재관리 등 해당 건설 프로젝트의 전반적인 관리를 위하여 관련정보들을 용이하게 수집 및 확인할 수 있으며, 관리자들과 작업자들 사이의 관계에서 또는 감리단/발주처/협력업체 등과의 관계에서 직관적이고 원활한 업무 소통이 이루어질 수 있도록 체계화된 건설현장 관리시스템으로서, 360도 전방위 영상 기반의 건설현장 관리시스템을 제공하기 위한 것이다.The present invention was derived to solve the above-described problems, and it is easy to collect and check related information for the overall management of the construction project, such as construction management, progress management, safety management, manpower management, material management, etc. of the construction site. It is a systemized construction site management system that enables intuitive and smooth business communication in the relationship between managers and workers or in the relationship with the supervisory group/customer/partner, etc., and is a 360-degree video-based construction site management system. is to provide

본 발명의 일 측면에 따르면, 건설현장 측의 클라이언트 단말 및 관리 주체 단말로부터의 통신 네트워크를 통한 웹(Web) 접속 또는 앱(App) 접속을 통해 통신 연동되며, 360도 전방위 영상에 기반한 건설현장관리를 위해 구축되는 시스템 운영 서버;를 포함하는 건설현장 관리시스템이 제공된다.According to one aspect of the present invention, communication is interlocked through a web connection or an App connection through a communication network from a client terminal on the construction site side and a management subject terminal, and construction site management based on 360-degree omnidirectional images A construction site management system comprising; a system operation server built for

여기서, 상기 시스템 운영 서버는, 개별 건설현장 별로 촬영된 360도 전방위 파노라마 영상에 기반한 건설현장영상을 제공하며, 개별 건설현장에 관한 관리정보를 해당 건설현장영상과 연계시켜 화면 표출하는 건설현장 영상화 제공부; 개별 건설현장 별로의 시공 데이터, 현장 데이터, 작업 데이터를 저장하는 적어도 하나의 데이터베이스; 상기 관리 주체 단말과 원격의 상기 건설현장 측의 클라이언트 단말 간의 메시지 송수신에 따른 메시지 연동 처리를 수행하는 메시지 연동부; 및 상기 적어도 하나의 데이터베이스와 연동되며, 상기 건설현장 관리시스템에 따른 건설현장관리서비스 운영을 위해 상기 건설현장 영상화 제공부 및 상기 메시지 연동부를 총괄 제어하는 서버 운영부;를 포함한다.Here, the system operation server provides a construction site image based on a 360-degree omnidirectional panoramic image taken for each individual construction site, and a construction site imaging system that displays management information on individual construction sites in connection with the corresponding construction site image. study; at least one database for storing construction data, site data, and work data for each individual construction site; a message interworking unit for performing message interworking processing according to message transmission and reception between the management principal terminal and the remote client terminal on the construction site side; and a server operation unit that is linked with the at least one database and controls the construction site image providing unit and the message interlocking unit in general to operate the construction site management service according to the construction site management system.

본 발명의 실시예에 따른 360도 전방위 영상 기반의 건설현장 관리시스템에 의하면, 건설현장의 공사관리, 진척관리, 안전관리, 인력관리, 자재관리 등 해당 건설 프로젝트의 전반적인 관리를 위하여 관련정보들을 용이하게 수집 및 확인할 수 있으며, 관리자들과 작업자들 사이의 관계에서 또는 감리단/발주처/협력업체 등과의 관계에서 직관적이고 원활한 업무 소통이 이루어질 수 있도록 체계화된 건설현장 관리시스템을 제공할 수 있는 효과가 있다.According to the 360-degree omnidirectional image-based construction site management system according to an embodiment of the present invention, related information can be easily managed for the overall management of the construction project, such as construction management, progress management, safety management, manpower management, and material management of the construction site. It has the effect of providing a systematic construction site management system for intuitive and smooth business communication in the relationship between managers and workers or in the relationship between supervisors/orders/partners, etc. .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 360도 전방위 영상 기반의 건설현장 관리시스템에 관한 개략적인 시스템 구성도.
도 2는 도 1의 건설현장 관리시스템을 구성하는 시스템 운영 서버에 관한 일 실시예의 블록 구성도.
도 3은 도 2의 시스템 운영 서버가 제공하는 360도 전방위 영상 기반의 건설현장 관리시스템의 이용 방법에 관한 일 실시예의 순서도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 360도 전방위 영상 기반의 건설현장 관리시스템에 접속하였을 때의 초기 화면 예시.
도 5는 360도 전방위 영상 기반의 건설현장 관리화면에서 "현장정보"를 선택하였을 때의 화면 예시.
도 6은 360도 전방위 영상 기반의 건설현장 관리화면에서 시공사 측의 관리자가 "작업지시"를 선택하였을 때의 화면 예시.
도 7은 도 6의 작업지시에 따라 현장 측의 관리자 또는 작업자에게 보여지는 화면 및 응답화면 예시.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 360도 전방위 영상 기반의 건설현장 관리시스템에서 안전위협요소 검사 방법에 관한 일 실시예의 순서도.
도 9 ~ 도 12는 도 8의 안전위협요소 검사에 따른 검사 방법을 설명하기 위한 참조 도면들.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 360도 전방위 영상 기반의 건설현장 관리시스템에서 공사 진척도 확인 방법에 관한 일 실시예의 순서도.1 is a schematic system configuration diagram of a 360-degree omnidirectional image-based construction site management system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of a system operation server constituting the construction site management system of FIG. 1 .
3 is a flowchart of an embodiment of a method of using a 360-degree omnidirectional image-based construction site management system provided by the system operation server of FIG. 2 .
Figure 4 is an example of the initial screen when connected to the 360-degree omnidirectional image-based construction site management system according to an embodiment of the present invention.
5 is an example of a screen when "site information" is selected from the 360-degree omnidirectional image-based construction site management screen.
6 is an example of a screen when the manager of the construction company selects "work order" on the 360-degree omnidirectional image-based construction site management screen.
7 is an example of a screen and a response screen shown to a manager or operator on the site side according to the work instruction of FIG.
8 is a flowchart of an embodiment of a safety threat element inspection method in a construction site management system based on a 360-degree omnidirectional image according to an embodiment of the present invention.
9 to 12 are reference views for explaining an inspection method according to the safety threat element inspection of FIG.
13 is a flowchart of an embodiment of a method for confirming construction progress in a 360-degree omnidirectional image-based construction site management system according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can apply various transformations and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, numbers (eg, first, second, etc.) used in the description process of the present specification are only identification symbols for distinguishing one component from other components.

또한, 명세서 전체에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하나 이상의 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있음을 의미한다.In addition, throughout the specification, when a component is referred to as "connected" or "connected" with another component, the component may be directly connected or directly connected to the other component, but in particular It should be understood that, unless there is a description to the contrary, it may be connected or connected through another element in the middle. In addition, throughout the specification, when a part "includes" a certain component, this means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated. In addition, terms such as "unit" and "module" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which means that it can be implemented as one or more hardware or software or a combination of hardware and software. .

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 360도 전방위 영상 기반의 건설현장 관리시스템에 관한 개략적인 시스템 구성도이고, 도 2는 도 1의 건설현장 관리시스템을 구성하는 시스템 운영 서버에 관한 일 실시예의 블록 구성도이고, 도 3은 도 2의 시스템 운영 서버가 제공하는 360도 전방위 영상 기반의 건설현장 관리시스템의 이용 방법에 관한 일 실시예의 순서도이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 360도 전방위 영상 기반의 건설현장 관리시스템에서 안전위협요소 검사 방법에 관한 일 실시예의 순서도이며, 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 360도 전방위 영상 기반의 건설현장 관리시스템에서 공사 진척도 확인 방법에 관한 일 실시예의 순서도이다.1 is a schematic system configuration diagram of a construction site management system based on a 360-degree omnidirectional image according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an embodiment of a system operation server constituting the construction site management system of FIG. 3 is a flowchart of an embodiment of a method of using a 360-degree omnidirectional image-based construction site management system provided by the system operation server of FIG. 2, and FIG. 8 is a 360-degree view according to an embodiment of the present invention. It is a flowchart of an embodiment of a method for inspecting safety threats in an omnidirectional image-based construction site management system, and FIG. 13 is a method for checking the construction progress in a 360-degree omnidirectional image-based construction site management system according to an embodiment of the present invention It is a flowchart of an embodiment.

또한, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 360도 전방위 영상 기반의 건설현장 관리시스템에 접속하였을 때의 초기 화면 예시이고, 도 5는 360도 전방위 영상 기반의 건설현장 관리화면에서 "현장정보"를 선택하였을 때의 화면 예시이고, 도 6은 360도 전방위 영상 기반의 건설현장 관리화면에서 시공사 측의 관리자가 "작업지시"를 선택하였을 때의 화면 예시이고, 도 7은 도 6의 작업지시에 따라 현장 측의 관리자 또는 작업자에게 보여지는 화면 및 응답화면 예시이며, 도 9 ~ 도 12는 도 8의 안전위협요소 검사에 따른 검사 방법을 설명하기 위한 참조 도면들이다.In addition, Figure 4 is an example of the initial screen when connected to the 360-degree omnidirectional image-based construction site management system according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a 360-degree omnidirectional image-based construction site management screen "site information" is an example of a screen when selecting , and FIG. 6 is an example of a screen when the manager of the construction company selects "work order" on the 360-degree omnidirectional image-based construction site management screen, and FIG. Accordingly, it is an example of a screen and a response screen shown to an on-site manager or operator, and FIGS. 9 to 12 are reference views for explaining an inspection method according to the safety threat element inspection of FIG. 8 .

먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 건설현장 관리시스템은, 건설현장 측의 클라이언트 단말(50) 및 시공사 측의 관리 단말(100)로부터의 통신 네트워크를 통한 웹(Web) 접속 또는 앱(App) 접속을 통해 통신 연동되며, 360도 전방위 영상에 기반한 건설현장관리를 위해 구축되는 시스템 운영 서버(200);를 포함한다.First, referring to FIG. 1 , in the construction site management system according to an embodiment of the present invention, a web connection through a communication network from the client terminal 50 on the construction site side and the management terminal 100 on the construction site side Alternatively, communication is interlocked through an App (App) connection, and the system operation server 200 is built for construction site management based on 360-degree omnidirectional images; includes.

여기서, 시공사 관리 단말(100)은, 시공사 측의 관리자 등이 이용하는 단말을 의미하며, 웹 접속을 통해서 시스템 운영 서버(200)가 제공하는 건설현장관리서비스를 이용함으로써 전국의 건설현장을 원격에서 관리하는데 사용된다. 다만, 본 명세서의 설명에서는 관리 주체가 시공사 측 관리자인 경우를 중심으로 설명하지만, 이러한 관리 주체로는 감리단, 발주처 등도 여기에 해당할 수 있음은 물론이다. 다만, 이하의 설명에서는 설명의 편의 및 집중을 위해, 도 1에 도시된 내용을 기준으로, 시공사 측의 관리자가 관리 주체인 경우를 중심으로 본 발명을 설명하기로 한다.Here, the construction company management terminal 100 means a terminal used by a manager of the construction company, etc., and remotely manages construction sites nationwide by using the construction site management service provided by the system operation server 200 through a web connection. used to do However, in the description of this specification, the management subject is mainly described as the manager of the construction company, but it goes without saying that the supervisory group, the ordering party, etc. may also correspond to this as the management subject. However, in the following description, for convenience and concentration of explanation, the present invention will be mainly described with reference to the contents shown in FIG.

또한 건설현장 측의 클라이언트 단말(50)은, 도면을 통해서 도시된 바와 같이, 현장 관리 단말(50-1), 현장 관리자 단말(50-2), 현장 작업자 단말(50-3) 등을 포함할 수 있다. 도 1에서는, 현장 관리 단말(50-1)은 현장 관리소에 설치된 PC, 노트북, 태블릿 등의 단말을 대표적으로 도시했고, 현장 관리자 단말(50-2)은 현장 소장 등의 현장 관리자가 소지하는 모바일 기기(예를 들어, 태블릿, 스마트폰 등)를 대표적으로 도시했으며, 현장 작업자 단말(50-3)은 현장 작업자가 소지하는 모바일 기기를 대표적으로 도시하였지만, 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 현장 측 기기들이 사용될 수 있음은 물론이다. 또한, 현장 관리자 또는 현장 작업자는 원청 소속의 현장 인력 이외에도, 도급관계에 따른 협력업체 소속의 현장 인력도 여기에 해당될 수 있음은 물론이다.In addition, the client terminal 50 on the construction site side, as shown through the drawings, may include a site management terminal 50-1, a site manager terminal 50-2, a field worker terminal 50-3, and the like. can In FIG. 1 , the field management terminal 50-1 is a representative example of a terminal such as a PC, a laptop computer, and a tablet installed in a field management office, and the field manager terminal 50-2 is a mobile device possessed by a field manager such as a field manager. Devices (eg, tablets, smart phones, etc.) are representatively illustrated, and the field worker terminal 50-3 is representatively illustrated as a mobile device possessed by field workers, but is not limited thereto, and various field-side devices are Of course, it can be used. In addition, the site manager or field worker may include field personnel belonging to a subcontractor according to a contract relationship as well as field personnel belonging to the primary agency.

또한 후술할 도 4, 도 5 등의 화면 예시는 웹 환경에서 실행되는 화면을 중심으로 소개하고 있지만, 모바일 앱으로 구현되는 경우에도 이와 동일 유사한 화면들이 모바일 환경 및 앱 화면 사이즈에 맞춰 최적화하여 구성될 수 있을 것임은 자명할 것인바, 모바일 앱 화면 구성과 관련해서는 별도의 구체적 설명은 생략하기로 한다. 다만, 본 명세서에서는 시공사 관리 단말(100) 및 현장 관리 단말(50-1)은 웹 접속을 통해서 시스템 운영 서버(200)에 의해 제공되는 건설현장관리서비스(즉, 서비스 사이트)를 이용하고, 현장 관리자 단말(50-2) 및 현장 작업자 단말(50-3)은 별도의 전용 모바일 앱을 통한 접속을 통해서 건설현장관리서비스를 이용(물론 웹 접속을 통한 이용도 가능함)하는 케이스를 가정하기로 한다.In addition, the screen examples of FIGS. 4 and 5, which will be described later, are mainly introduced with a screen executed in a web environment, but even when implemented as a mobile app, the same and similar screens can be optimized to fit the mobile environment and the app screen size. Since it will be obvious that it will be possible, a separate detailed description of the mobile app screen configuration will be omitted. However, in this specification, the construction site management terminal 100 and the site management terminal 50-1 use the construction site management service (ie, service site) provided by the system operation server 200 through a web connection, and the site It is assumed that the manager terminal 50-2 and the field worker terminal 50-3 use the construction site management service through access through a separate dedicated mobile app (of course, it is also possible to use it through a web connection). .

또한 이하의 설명에서, "관리자" 혹은 "사용자"란 시스템 운영 서버(200)가 제공하는 건설현장관리서비스에 접속하여 현장관리와 관련된 행위를 실행 및 지시하는 주체로서, 시공사 측의 관리자를 주로 의미하지만, 경우에 따라서 현장 소장 등의 현장 측 관리자도 여기에 해당될 수 있음은 물론이다. 반면에, "작업자"란 관리자로부터의 지시 등에 따라 현장 측에서 실제 작업을 실행하는 주체로서, 현장 작업자를 주로 의미하지만, 시공사 측의 관리자와의 관계에서는 현장 관리자, 도급관계에 의한 협력업체 관리자 등도 여기에 해당될 수 있다.In addition, in the following description, "administrator" or "user" is a subject who accesses the construction site management service provided by the system operation server 200 and executes and instructs actions related to site management, and mainly refers to the manager of the construction company. However, it goes without saying that, in some cases, site managers such as site managers may also fall under this category. On the other hand, "worker" is the subject who performs actual work on the site side according to instructions from the manager, etc., and mainly refers to the on-site worker. may apply here.

도 2를 참조할 때, 시스템 운영 서버(200)는, 개별 건설현장 별로 촬영된 360도 전방위 파노라마 영상에 기반한 건설현장영상을 제공하며, 개별 건설현장에 관한 관리정보를 해당 건설현장영상과 연계시켜 화면 표출하는 건설현장 영상화 제공부(210); 개별 건설현장 별로의 현장 데이터, 시공 데이터, 작업 데이터를 저장하는 적어도 하나의 데이터베이스(현장 데이터 DB(240), 시공 데이터 DB(260), 작업 데이터 DB(270)); 상기 시공사 측의 관리 단말(100)과 원격의 상기 건설현장 측의 클라이언트 단말(50) 간의 메시지 송수신에 따른 메시지 연동 처리를 수행하는 메시지 연동부(220); 건설현장에 관한 360도 전방위 파노라마 영상에 관한 소정 목적의 영상 분석을 수행하는 현장 영상 분석부(230); 및 상기 적어도 하나의 데이터베이스와 연동되며, 상기 건설현장 관리시스템에 따른 건설현장관리서비스 운영을 위해 상기 건설현장 영상화 제공부 및 상기 메시지 연동부를 총괄 제어하는 서버 운영부(250);를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the system operation server 200 provides a construction site image based on a 360-degree omnidirectional panoramic image captured for each construction site, and links management information about individual construction sites with the corresponding construction site image. Construction site imaging providing unit 210 to display the screen; at least one database (site data DB 240, construction data DB 260, work data DB 270) for storing site data, construction data, and work data for each construction site; a message interworking unit 220 for performing message interworking processing according to message transmission/reception between the management terminal 100 on the construction site side and the remote client terminal 50 on the construction site side; a site image analysis unit 230 for performing image analysis for a predetermined purpose regarding a 360-degree omnidirectional panoramic image of a construction site; and a server operation unit 250 that is linked with the at least one database and controls the construction site imaging providing unit and the message interworking unit in general for operating the construction site management service according to the construction site management system.

여기서, 상기 360도 전방위 파노라마 영상으로는, 소정의 촬영장비(예를 들어, 촬영 드론, 360도 짐벌 영상 촬영기기 등)를 이용하여 개별 건설현장 별로 소정의 촬영 주기(예를 들어, 일주일에 1회)마다 촬영된 영상이 이용될 수 있다.Here, as the 360-degree omnidirectional panoramic image, a predetermined shooting cycle (for example, 1 a week The image taken for each time) may be used.

도 3의 순서도를 참조하면, 시공사 관리 단말(100)이 상기 건설현장 관리시스템에서 제공하는 웹 또는 앱 기반의 건설현장관리서비스에 접속한 경우[도 3의 S110 참조], 상기 서버 운영부(250)는 건설현장 관리화면을 시공사 관리 단말(100)로 제공한다[도 3의 S120 참조].Referring to the flowchart of FIG. 3 , when the construction company management terminal 100 accesses the web or app-based construction site management service provided by the construction site management system (see S110 of FIG. 3 ), the server operation unit 250 provides a construction site management screen to the construction company management terminal 100 (see S120 of FIG. 3 ).

이때, 건설현장 관리화면의 GUI(Graphical user interface) 초기화면(즉, 메인관리화면)이 도 4에 도시되고 있다. 물론 도 4의 메인관리화면은 일 예시에 불과하며, 디폴트 화면 설정 조건 또는 사용자 선택 조건에 따라서 다양한 변형이 가능함은 자명하다.At this time, a graphical user interface (GUI) initial screen (ie, a main management screen) of the construction site management screen is shown in FIG. 4 . Of course, the main management screen of FIG. 4 is only an example, and it is obvious that various modifications are possible according to a default screen setting condition or a user selection condition.

건설현장 관리화면 중 메인관리화면은, 도 4에 예시된 바와 같이, 현재 프로젝트 진행 중이거나 종료된 개별 건설현장의 각각의 스팟 위치를 지도 이미지 상에 화면 표출시킨 지도 보기 화면영역(11); 및 상기 개별 건설현장에 관한 썸네일 이미지 리스트(thumbnail image list)를 화면 표출시킨 현장 리스트 보기 화면영역(12); 중 적어도 하나의 화면영역이 포함되도록 구성될 수 있다.Among the construction site management screens, the main management screen includes, as illustrated in FIG. 4 , a map view screen area 11 in which each spot location of an individual construction site currently in progress or finished is displayed on a map image; and a site list view screen area in which a thumbnail image list of the individual construction sites is displayed on the screen; It may be configured to include at least one screen area.

이때, 현장 리스트 보기 화면영역(12)에 표출되는 상기 썸네일 이미지 리스트는, 시스템 운영 서버(200)의 건설현장 영상화 제공부(210)가, 개별 건설현장 별로 촬영된 360도 전방위 파노라마 영상에 기반하여 해당 건설현장 별로 현재의 시공 상황이 대표적으로 조망될 수 있는 랜드스케이프 이미지(landscape image)를 추출한 후, 추출된 랜드스케이프 이미지를 썸네일 이미지화하여 해당 건설현장명 및 영상촬영시간(예를 들어, 분단위 촬영시간 정보)과 함께 리스트 표출됨으로써, 동일 건설현장에 관한 다수의 영상이 존재하는 경우에도 쉽게 구분 인식되어 영상 구분에 혼선을 방지할 수 있다. At this time, the thumbnail image list displayed on the site list view screen area 12 is based on the 360-degree omnidirectional panoramic image captured by the construction site imaging provider 210 of the system operation server 200 for each individual construction site. After extracting a landscape image from which the current construction situation can be typically viewed for each construction site, the extracted landscape image is converted into a thumbnail image, and the name of the construction site and the video recording time (e.g., in minutes) By displaying the list together with the shooting time information), even when there are multiple images of the same construction site, it is easily recognized and recognized, thereby preventing confusion in image classification.

이때, 시공사 관리 단말(100)이 상기 메인관리화면에서 특정 건설현장을 선택한 경우[도 3의 S130 참조], 서버 운영부(250)는, 도 5에 예시된 바와 같이, 선택된 해당 건설현장에 관한 360도 전방위 파노라마 영상(13)을 포함하는 현장보기 화면을 시공사 관리 단말(100)로 제공하고[도 3의 S140 참조], 사용자(본 예에서는 시공사 측 관리자를 의미함, 이하 동일함)의 선택에 따라 소정의 관리항목(도 5의 작업지시, 공유하기, 현장정보 등 참조)이 선택된 경우 선택된 관리항목과 연관된 항목정보 또는 관리기능이 상기 현장보기 화면 상에서 표출되거나 실행될 수 있도록 처리할 수 있다[도 3의 S150 및 S160 참조].At this time, when the construction company management terminal 100 selects a specific construction site on the main management screen (see S130 of FIG. 3 ), the server operation unit 250 , as illustrated in FIG. A site view screen including the omnidirectional panoramic image 13 is provided to the construction company management terminal 100 [see S140 in FIG. 3], and the user (in this example, it means the construction company side manager, hereinafter the same) Accordingly, when a predetermined management item (refer to work order, sharing, field information, etc. in FIG. 5) is selected, item information or management function related to the selected management item may be displayed or executed on the field view screen [Fig. See S150 and S160 of 3].

이때, 건설현장 영상화 제공부(210)는, 해당 건설현장에 관한 360도 전방위 파노라마 영상(도 5의 도면번호 13 참조)이 상기 현장보기 화면 상에서 사용자의 화면 조작에 상응하여 영상 뷰잉 각도 회전 및 영상 확대/축소 기능이 실행될 수 있도록 영상 처리를 수행할 수 있다.At this time, the construction site imaging providing unit 210, the 360-degree omnidirectional panoramic image (refer to reference number 13 of FIG. 5) about the construction site is rotated and image viewing angle corresponding to the user's screen manipulation on the site view screen. Image processing may be performed so that the enlargement/reduction function may be executed.

또한 도 5에 예시된 바와 같이, 서버 운영부(250)는, 사용자에 의해 상기 현장정보 항목이 선택된 경우, 상기 데이터베이스에 저장된 해당 건설현장에 관한 현장 데이터에 기초하여, 현장코드 정보, 발주처 정보, 현장 관리자 정보, 공사기간 정보, 현장개요 정보, 현장 특기사항 정보, 공사규모 정보, 현장위치 정보 중 적어도 하나의 현장정보를 추출하고, 추출된 현장정보를 상기 현장보기 화면 상에서 해당 건설현장에 관한 360도 전방위 파노라마 영상과 분리된 화면 영역에 표출하거나 또는 동일 화면 영역의 적어도 일부 영역에 오버레이시켜 표출되도록 할 수 있다(도 5의 도면번호 14 참조).In addition, as illustrated in FIG. 5 , when the site information item is selected by the user, the server operation unit 250 is based on the site data about the corresponding construction site stored in the database, the site code information, the ordering information, the site Extracts at least one site information among manager information, construction period information, site outline information, site special information information, construction scale information, and site location information, and displays the extracted site information 360 degrees about the construction site on the site view screen It can be displayed on a screen area separated from the omnidirectional panoramic image or displayed by overlaying it on at least a partial area of the same screen area (refer to reference number 14 of FIG. 5 ).

또한, 서버 운영부(250)는, 사용자에 의해 상기 공유하기 항목이 선택된 경우, 해당 현장보기 화면의 공유를 위한 URL 링크 정보를 생성하고, 해당 URL 링크 정보가 사용자에 의해 선택된 공유대상자에게 전송되도록 메시지 연동부(220)를 제어할 수 있다.In addition, when the sharing item is selected by the user, the server operating unit 250 generates URL link information for sharing the site view screen, and sends a message such that the URL link information is transmitted to the sharing target selected by the user The linkage unit 220 may be controlled.

또한, 서버 운영부(250)는, 사용자에 의해 상기 작업지시 항목이 선택된 경우(도 6의 (A) 참조), 해당 건설현장에 관한 작업지시를 위한 작업지시 입력창이 상기 현장보기 화면 상에 팝업 표출되도록 한다(도 6의 (B) 참조). In addition, the server operation unit 250, when the work order item is selected by the user (refer to (A) of FIG. 6), a work order input window for a work order related to the construction site is displayed as a pop-up on the site view screen (refer to (B) of FIG. 6).

또한, 서버 운영부(250)는, 해당 작업지시 입력창을 통해 사용자 입력에 따른 작업지시가 이루어진 경우 메시지 연동부(220)를 제어하여 해당 작업지시를 해당 건설현장 측의 클라이언트 단말(50)에서 확인할 수 있도록 메시지 연동 처리하고(도 7 참조), 상기 해당 건설현장 측의 클라이언트 단말(50)로부터 해당 작업지시에 관한 응답이 수신되는 경우 수신된 응답을 상기 사용자가 확인할 수 있도록 메시지 연동 처리한다(도 7의 도면번호 16의 응답창 참조).In addition, the server operation unit 250 controls the message interlocking unit 220 to check the corresponding work instruction from the client terminal 50 of the construction site when a work instruction according to a user input is made through the work instruction input window. 7), and when a response to the work instruction is received from the client terminal 50 on the construction site side, the message is interlocked so that the user can check the received response (FIG. 7, refer to the response window of reference number 16).

이때, 메시지 연동부(220)는, 상기 작업지시 메시지에 작업지시 장소정보가 결정되어 있는 경우, 상기 현장보기 화면에 표출된 360도 전방위 파노라마 영상 중 상기 작업지시 장소정보에 상응하는 영상 좌표 데이터를 해당 작업지시 메시지에 연계 등록시켜 저장한다.At this time, when the work order place information is determined in the work order message, the message interworking unit 220 transmits image coordinate data corresponding to the work order place information among the 360-degree omnidirectional panoramic images displayed on the field view screen. Linked to the work order message and saved.

또한 이때, 메시지 연동부(220)는, 상기 작업지시 메시지에 관한 텍스트 데이터 파싱(parsing) 처리를 통해서 작업지시와 관련하여 추출된 장소정보(예를 들어, 작업지시 내용에 "3층 외벽", "공사차량 진입구" 등이 장소정보가 기재된 경우에 이를 데이터 파싱함), 또는 사용자가 상기 작업지시 메시지를 작성하는 과정에서 해당 건설현장에 관한 360도 전방위 파노라마 영상 중 특정 위치를 연계 선택한 경우(예를 들어, 사용자가 자신이 작성한 작업지시 메시지를 특정 작업 지시 장소에 관한 영상 위치(도 7의 "작업지시 1", "작업지시 2", "작업지시 3"의 영상 위치로 드래그 앤 드랍 처리함 등) 해당 위치에 따른 영상 스팟 정보를 상기 작업지시 장소정보로 결정함으로써, 해당 작업지시 메시지에 해당 장소정보에 상응하는 영상 좌표 데이터를 연계 등록시킬 수 있다.In addition, at this time, the message interworking unit 220, the place information extracted in relation to the work order through the text data parsing process related to the work order message (for example, "3rd floor outer wall" in the work order contents, When the location information is parsed when the "entrance of a construction vehicle", etc. is written, data is parsed) For example, the work order message created by the user is dragged and dropped to the video location of the specific work order place (“work order 1”, “work order 2”, and “work order 3” in FIG. 7 ) etc.) By determining the image spot information according to the location as the work order place information, it is possible to link and register image coordinate data corresponding to the corresponding place information in the work order message.

상술한 케이스에서, 건설현장 영상화 제공부(210)는, 건설현장 측의 클라이언트 단말(50)에서 해당 현장보기 화면을 확인하는 경우, 상기 작업지시 메시지가 상기 현장보기 화면을 통해서 상기 작업지시 장소정보와 연계되어 확인될 수 있도록, 상기 작업지시 메시지에 연계 등록된 영상 좌표 데이터에 상응하는 상기 360도 전방위 파노라마 영상 내의 영상 스팟에 작업지시 메시지 마커를 함께 표시할 수 있다(도 7의 "작업지시 1", "작업지시 2", "작업지시 3" 참조). 이때, 작업지시 메시지 마커에는 "작업 진행중", "작업 완료" 등의 상태 표시도 함께 표출될 수 있다.In the above-described case, when the construction site imaging provider 210 checks the corresponding site view screen on the client terminal 50 on the construction site side, the work instruction message is transmitted through the site view screen to the work instruction place information. In order to be identified in association with the work instruction message, a work instruction message marker may be displayed together on the image spot in the 360-degree omnidirectional panoramic image corresponding to the image coordinate data registered in association with the work instruction message (“work order 1 in FIG. 7 )” ", see "Work order 2", "Work order 3"). In this case, status indications such as "work in progress" and "work completed" may also be displayed on the work instruction message marker.

또한 위 과정에서, 건설현장 영상화 제공부(210)는, 건설현장 측의 클라이언트 단말(50)에서 해당 작업지시 메시지를 확인함과 동시에(예를 들어, 360도 전방위 파노라마 영상 내의 특정 영상 스팟에 표시된 작업지시 메시지 마커를 선택함에 따라 해당 작업지시 메시지 창이 팝업됨과 동시에), 상기 작업지시 장소정보가 360도 전방위 파노라마 영상을 통해서 시각화되어 상기 현장보기 화면 상에서 확대 뷰잉될 수 있도록, 360도 전방위 파노라마 영상 내에서 상기 영상 좌표 데이터에 상응하는 영상 스팟이 상기 현장보기 화면에 촬영 해상도에 따라 결정되는 축척 확대 허용 범위 내에서 상기 360도 전방위 파노라마 영상이 확대 표출되도록 자동 영상 확대 처리를 수행할 수 있다.Also, in the above process, the construction site imaging providing unit 210 checks the corresponding work instruction message in the client terminal 50 on the construction site side (eg, displayed on a specific image spot in the 360-degree omnidirectional panoramic image) As the work order message marker is selected, the corresponding work order message window pops up), and the work order place information is visualized through the 360-degree omnidirectional panoramic image so that it can be viewed enlarged on the field view screen within the 360-degree omnidirectional panoramic image. In the image spot corresponding to the image coordinate data, it is possible to perform an automatic image enlargement process so that the 360-degree omnidirectional panoramic image is enlarged and displayed on the field view screen within an allowable scale enlargement range determined according to the shooting resolution.

또한 본 발명의 실시예에 따르면, 작업지시 리스트(도 7의 도면번호 15 참조)가 현장보기 화면을 통해 누적 표출될 수 있으며, 이와 같은 작업지시 리스트 및 이에 따른 작업지시 사항 및 응답은 향후 작업지시 기록파일 다운로드 및 내보내기, 인쇄물 출력 등이 가능하도록 작업 데이터 DB(270)에 기록 보관될 수 있다. 물론 작업지시 리스트 및 개별 작업지시 메시지 마커는 사용자 선택에 따라 숨김 처리 가능하도록 하는 숨김 기능이 반영될 수도 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the work order list (refer to the reference number 15 of FIG. 7) can be accumulated through the field view screen, and such a work order list and work instructions and responses according to the work order list can be displayed in the future work order. It may be recorded and stored in the work data DB 270 so that the record file can be downloaded and exported, printed out, and the like. Of course, the hiding function that enables the hiding process of the work order list and individual work order message markers according to the user's selection may be reflected.

이외에도, 본 발명의 실시예에 의할 때, 도 8에 도시된 일 예시의 순서도에서와 같이 해당 건설현장의 안전위협요소의 추출 및 알람 기능이 구현될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, as in the flowchart of an example shown in FIG. 8 , the extraction and alarm functions of the safety threat elements of the corresponding construction site may be implemented.

즉, 사용자에 의해 상기 관리항목으로서 안전관리 항목이 선택되는 경우[도 8의 S210 참조], 서버 운영부(250)는, 작업 데이터 DB(270)로부터 획득된 해당 건설현장에 관한 작업안전기준 데이터를 추출하고[도 8의 S220 참조], 이를 현장 영상 분석부(230)에 전달하여 안전위협요소 추출을 지시할 수 있다.That is, when a safety management item is selected as the management item by the user (see S210 of FIG. 8 ), the server operation unit 250 performs work safety standard data on the corresponding construction site obtained from the work data DB 270 . It can be extracted [see S220 of FIG. 8] and transmitted to the on-site image analysis unit 230 to instruct the extraction of the safety threat element.

이 경우, 현장 영상 분석부(230)는, 상기 작업안전기준 데이터에 근거하여 해당 건설현장에 관한 360도 전방위 파노라마 영상에 사전 지정된 탐색 윈도우(도 9의 (A), 도 10의 (A) 및 도 11의 (A)의 도면번호 17 참조)를 적용한 영상 분석을 수행함으로써[도 8의 S230 참조], 해당 건설현장에 관한 안전위협요소를 자동 추출할 수 있다. 이에 관하여 구체적으로 설명하면 다음과 같은 방식이 이용될 수 있다.In this case, the on-site image analysis unit 230, on the basis of the work safety standard data, a pre-designated search window (FIG. 9 (A), FIG. 10 (A) and By performing image analysis to which reference number 17 of FIG. 11(A) is applied (refer to S230 of FIG. 8), it is possible to automatically extract the safety threat factors related to the corresponding construction site. In detail, the following method may be used.

먼저, 현장 영상 분석부(230)는, 서버 운영부(250)로부터 시공 데이터 DB(260)에 저장된 해당 건설현장에 관한 3차원 모델링 시공 데이터 및 작업 데이터 DB(270)에 저장된 해당 건설현장에 관한 현재 시공 단계에 따른 작업 현황 데이터를 전달받을 수 있다.First, the site image analysis unit 230, the three-dimensional modeling construction data about the corresponding construction site stored in the construction data DB 260 from the server operation unit 250, and the current about the construction site stored in the work data DB (270) You can receive work status data according to the construction stage.

먼저, 현장 영상 분석부(230)는, 상기 3차원 모델링 시공 데이터와 대비하여, 상기 탐색 윈도우에 기준할 때 해당 건설현장에 관한 현재의 360도 전방위 파노라마 영상 내에서 위치, 형태, 색상 등에 기반하여 영상 분류되는 영상 객체들이 각각 상기 3차원 모델링 시공 데이터의 어떤 시공 객체와 맵핑되는지에 관한 분석을 통해서 영상에 관한 객체 분류를 수행할 수 있다[도 8의 S240 참조]. First, the site image analysis unit 230, in contrast to the three-dimensional modeling construction data, based on the location, shape, color, etc. in the current 360-degree omnidirectional panoramic image about the construction site when based on the search window. Object classification on the image may be performed through analysis of which space-time object of the 3D modeling construction data is mapped to which image objects to be classified in the image, respectively (refer to S240 of FIG. 8 ).

또한, 현장 영상 분석부(230)는, 상기 작업 현황 데이터에 기초하여, 상기 탐색 윈도우에 기준할 때 해당 건설현장의 현재의 360도 전방위 파노라마 영상 내에서 현재 작업 중인 것으로 확인되는 작업 위치의 영상 스팟을 선별 추출할 수 있다. 반드시 꼭 그런 것은 아니지만, 안전위협요소는 현재 작업 중인 장소를 중심으로 발생될 확률이 높거나 보다 집중 관리를 하여야 할 필요성이 있기 때문에, 현재의 작업 현황 데이터에 기초하여 현재 작업 중인 작업 위치의 영상 스팟을 선별 추출한 후, 이 부분의 영상 영역에 관한 안전 위험도 분석을 보다 면밀히 수행하기 위함이다.In addition, the on-site image analysis unit 230, based on the work status data, based on the search window, the current 360-degree omnidirectional panoramic image of the construction site, the image spot of the working position confirmed to be currently working. can be selectively extracted. Although this is not necessarily the case, safety threats are highly likely to occur centered on the place where you are currently working, or there is a need for more intensive management. After selecting and extracting , the safety risk analysis on the image area of this part is to be performed more closely.

이에 따라, 현장 영상 분석부(230)는, 상기 360도 전방위 파노라마 영상이 촬영 해상도에 따라 결정되는 축척 확대 허용 범위 내에서 영상 확대되었을 때를 기준으로(예를 들어, 도 9의 (B)의 기본 축척 영상으로부터 축척 확대된 도 10 및 도 11의 확대 영상 참조), 상기 객체 분류된 영상 및 상기 선별 추출될 영상 스팟에 관하여 상기 작업안전기준 데이터에 따른 형태적 영상 부합도를 산출함으로써, 사전 지정된 영상 부합도 미만의 영상 객체 또는 영상 스팟을 안전위협요소로서 자동 추출할 수 있다[도 8의 S250 참조].Accordingly, the on-site image analysis unit 230, the 360-degree omnidirectional panoramic image based on when the image is enlarged within the allowable scale magnification determined according to the shooting resolution (for example, in FIG. 9B) By calculating the morphological image conformity according to the work safety standard data with respect to the image spot to be selected and extracted), the object classified image, and the image spot to be selected and extracted, a predefined An image object or image spot less than the image conformance may be automatically extracted as a safety threat factor (see S250 of FIG. 8 ).

일 예로, 도 10의 (A)의 탐색 윈도우(17)들을 참조하면, 도 10의 (B)의 동일 위치를 참조할 때, 해당 위치의 영상 객체가 건물 진입로에 해당하는 시공 객체와 맵핑되는 부분이어서 해당 진입로에 진입 방해물 등이 없어야 하는 등의 작업안전기준에 따를 때, 건물 진입로의 외곽 테두리(edge)에 따른 형태적 영상 부합도에 부합하지 않고 있어, 안전위협요소로 추출되는 예가 도시되고 있다.For example, referring to the search windows 17 of FIG. 10A , when referring to the same location of FIG. 10B , the image object at the corresponding location is mapped to the construction object corresponding to the building entrance Then, when the work safety standards such as that there should not be any obstacles in the access road, it does not conform to the morphological image conformity according to the outer edge of the building access road, so an example extracted as a safety threat element is shown. .

다른 예로, 도 11의 탐색 윈도우(16)들을 참조하면, 도 11의 (B)의 동일 위치를 참조할 때, 해당 위치의 영상 객체가 안전 가림막에 해당하는 시공 객체와 맵핑되는 부분이어서 작업안전기준에 따를 때 그 안전 가림막의 형태가 도 11의 (B)에서와 같은 형태를 갖추고 있어야 함에도 그렇지 못하고 있어, 안전위협요소로 추출되는 예가 도시되고 있다.As another example, referring to the search windows 16 of FIG. 11 , when referring to the same location of FIG. In accordance with , the shape of the safety shield should have the same shape as in (B) of FIG.

상술한 바와 같이, 안전위협요소가 추출된 경우, 건설현장 영상화 제공부(210)는, 상기 360도 전방위 파노라마 영상에서 상기 안전위협요소가 발견된 위치에 상응하는 영상 스팟에 안전관리 포인트 마커를 표시한다[도 8의 S260 참조 및 도 12의 도면번호 18 참조].As described above, when the safety threat element is extracted, the construction site imaging providing unit 210 displays the safety management point marker on the image spot corresponding to the location where the safety threat element is found in the 360-degree omnidirectional panoramic image. [refer to S260 of FIG. 8 and reference numeral 18 of FIG. 12].

상술한 바에 따르면, 안전위협요소의 자동 추출 및 이에 관한 마커 표시를 통해서, 원격 관리자 또는 현장 작업자는 360도 전방위 파노라마 영상의 곳곳을 확대하여 직접 체크하지 않더라도 자동으로 추출된 안전위협요소를 즉시 확인할 수 있어, 해당 건설현장의 안전관리에 만전을 기할 수 있게 된다.As described above, through the automatic extraction of safety threat elements and the display of relevant markers, the remote manager or field worker can immediately check the automatically extracted safety threat elements without directly checking the 360-degree omnidirectional panoramic image. Therefore, it is possible to fully focus on the safety management of the relevant construction site.

이외에도, 본 발명의 실시예에 의할 때, 도 13에 도시된 일 예시의 순서도에서와 같이 해당 건설현장의 공사진척도 산출 및 스케쥴 조정 기능이 구현될 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, as in the flowchart of an example shown in FIG. 13 , the function of calculating the construction progress and adjusting the schedule of the corresponding construction site may be implemented.

즉, 사용자에 의해 상기 관리항목으로서 공사진척도 관리 항목이 선택되는 경우[도 13의 S310 참조], 서버 운영부(250)는 시공 데이터 DB(260)에 저장된 해당 건설현장에 관한 3차원 모델링 시공 데이터를 추출하여 이를 현장 영상 분석부(230)로 전달하면서 공사 진척도 산출 지시를 한다.That is, when the construction progress management item is selected as the management item by the user [see S310 of FIG. 13], the server operation unit 250 stores three-dimensional modeling construction data about the construction site stored in the construction data DB 260. It is extracted and delivered to the on-site image analysis unit 230 while instructing the calculation of the construction progress.

이 경우, 현장 영상 분석부(230)는, 서버 운영부(250)의 공사 진척도 산출 지시에 따라, 상기 3차원 모델링 시공 데이터와 해당 건설현장에 관한 현재의 360도 전방위 파노라마 영상 간의 축적 조정에 따른 영상 오버레이 대조 분석을 수행함으로써 공사 진척도 산출을 실행한다[도 13의 S330, S340 참조].In this case, the on-site image analysis unit 230, according to the construction progress calculation instruction of the server operation unit 250, the image according to the adjustment of the accumulation between the three-dimensional modeling construction data and the current 360-degree omnidirectional panoramic image about the construction site The construction progress calculation is performed by performing an overlay contrast analysis (see S330 and S340 of FIG. 13 ).

또한, 서버 운영부(250)는, 현장 영상 분석부(230)에 의해 산출된 공사진척도에 기초할 때 현재 시공 시점에서 목표한 시공 목표가 달성되지 않는 경우, 시공기한 단축요소의 선별 및 작업 스케쥴 재조정 중 적어도 하나를 실행할 수 있다[도 13의 S350 및 S360 참조].In addition, the server operation unit 250, when the target construction target is not achieved at the current construction time based on the construction progress calculated by the on-site image analysis unit 230, the selection of construction period shortening elements and work schedule readjustment At least one may be executed (see S350 and S360 of FIG. 13 ).

이 경우, 서버 운영부(250)는, 현장 데이터 DB(240)로부터 확인되는 향후의 수급예상 최대가용인력 및 작업가용시간 확대에 따른 인력자원 강화요소와, 상기 안전위협요소가 제거된 것을 가정하였을 때의 가상 영상을 기준으로 현장 영상 분석부(230)의 영상 분석을 통해 확인되는 건축부재 이송 및 작업자 이동을 위한 최적 경로 탐색에 따른 작업환경 개선요소를 함께 상기 시공기한 단축요소의 선별 과정에 반영할 수 있다.In this case, when it is assumed that the server operation unit 250, the human resource reinforcement factor according to the expected maximum available manpower and work available time in the future confirmed from the on-site data DB 240, and the safety threat factor are removed Based on the virtual image of can

예를 들어, 도 10의 (A)의 경우 건물 진입로의 진입 방해물에 의해 건축부재의 원활한 이송 및 작업자의 원활한 이동이 어려운 반면, 도 10의 (B)와 같이 해당 안전위협요소가 제거되었을 때를 가정한 가상 영상을 기준으로 하는 경우, 종전에는 원활하지 않았던 진입로가 정상화 됨에 따라서 건축부재 이송 및 작업자 이동을 위한 최적 경로 탐색에 이를 반영할 수 있게 됨으로써 전체적인 작업 환경 개선 및 시간 단축이 이루어질 수 있기 때문이다.For example, in the case of (A) of Figure 10, the smooth transfer of the building member and the smooth movement of the worker are difficult due to the obstacles to the entrance of the building, while the corresponding safety threat element is removed as shown in Figure 10 (B). Based on the assumed virtual image, as the previously unsmooth access road is normalized, it can be reflected in the search for the optimal route for transporting building members and workers, thereby improving the overall working environment and reducing time. am.

위와 유사한 관점에서, 서버 운영부(250)는, 현장 데이터 DB(240)로부터 획득되는 현장 데이터에 따른 현 상태의 현장투입 가용인력을 고려할 때 상기 안전위협요소를 제거하는데 요청되는 인력 및 추가소요시간을 상기 작업 스케쥴 재조정 과정에 함께 반영할 수 있다.In a view similar to the above, the server operation unit 250 calculates the manpower required to remove the safety threat factor and the additional time required to remove the safety threat factor when considering the available manpower in the current state according to the field data obtained from the field data DB 240 . It can be reflected together in the work schedule readjustment process.

이외에도 본 발명의 실시예에 의할 때, 상술한 360도 전방위 파노라마 영상에 관하여 축척 또는 스케일에 맞춘 영상 분석을 통해서 특정 영상 객체와 관련된 거리 또는/및 크기 등의 계측이 가능하도록 하는 기능도 구현될 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, a function to enable measurement of a distance or / and size related to a specific image object through image analysis tailored to the scale or scale with respect to the above-described 360-degree omnidirectional panoramic image will also be implemented. can

이상에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 쉽게 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. and can be changed.

Claims (10)

건설현장 측의 클라이언트 단말 및 관리 주체 단말로부터의 통신 네트워크를 통한 웹(Web) 접속 또는 앱(App) 접속을 통해 통신 연동되며, 360도 전방위 영상에 기반한 건설현장관리를 위해 구축되는 시스템 운영 서버;를 포함하는 건설현장 관리시스템으로서,
상기 시스템 운영 서버는,
개별 건설현장 별로 촬영된 360도 전방위 파노라마 영상에 기반한 건설현장영상을 제공하며, 개별 건설현장에 관한 관리정보를 해당 건설현장영상과 연계시켜 화면 표출하는 건설현장 영상화 제공부; 개별 건설현장 별로의 시공 데이터, 현장 데이터, 작업 데이터를 저장하는 적어도 하나의 데이터베이스; 상기 관리 주체 단말과 원격의 상기 건설현장 측의 클라이언트 단말 간의 메시지 송수신에 따른 메시지 연동 처리를 수행하는 메시지 연동부; 및 상기 적어도 하나의 데이터베이스와 연동되며, 상기 건설현장 관리시스템에 따른 건설현장관리서비스 운영을 위해 상기 건설현장 영상화 제공부 및 상기 메시지 연동부를 총괄 제어하는 서버 운영부;를 포함하는 360도 전방위 영상 기반의 건설현장 관리시스템.
A system operating server constructed for construction site management based on a 360-degree omnidirectional image, which is interlocked with communication through a web connection or an App connection through a communication network from a client terminal on the construction site side and a management subject terminal; As a construction site management system comprising:
The system operation server,
a construction site imaging provider that provides a construction site image based on a 360-degree panoramic image taken for each individual construction site, and displays management information on individual construction sites in connection with the corresponding construction site image; at least one database for storing construction data, site data, and work data for each individual construction site; a message interworking unit for performing message interworking processing according to message transmission and reception between the management principal terminal and the remote client terminal on the construction site side; and a server operation unit that is linked with the at least one database and controls the construction site imaging providing unit and the message interworking unit in general for operating the construction site management service according to the construction site management system. Construction site management system.
 제1항에 있어서,
상기 관리 주체 단말이 상기 건설현장 관리시스템에서 제공하는 웹 또는 앱 기반의 건설현장관리서비스에 접속한 경우, 상기 서버 운영부는 건설현장 관리화면을 상기 시공사 측의 관리 단말로 제공하고,
상기 건설현장 관리화면 중 메인관리화면은, 디폴트 화면 설정 조건 또는 사용자 선택 조건에 따라, 현재 프로젝트 진행 중이거나 종료된 개별 건설현장의 각각의 스팟 위치를 지도 이미지 상에 화면 표출시킨 지도 보기 화면영역; 및 상기 개별 건설현장에 관한 썸네일 이미지 리스트(thumbnail image list)를 화면 표출시킨 현장 리스트 보기 화면영역; 중 적어도 하나의 화면영역이 포함되도록 구성되며,
상기 썸네일 이미지 리스트는, 상기 건설현장 영상화 제공부가,
개별 건설현장 별로 촬영된 360도 전방위 파노라마 영상에 기반하여 해당 건설현장 별로 현재의 시공 상황이 대표적으로 조망될 수 있는 랜드스케이프 이미지(landscape image)를 추출한 후, 추출된 랜드스케이프 이미지를 썸네일 이미지화하여 해당 건설현장명 및 영상촬영시간과 함께 리스트 표출시킴으로써 생성되는 것을 특징으로 하는, 360도 전방위 영상 기반의 건설현장 관리시스템.
According to claim 1,
When the management subject terminal accesses the web or app-based construction site management service provided by the construction site management system, the server operation unit provides the construction site management screen to the construction site management terminal,
Among the construction site management screens, the main management screen includes: a map view screen area in which each spot location of an individual construction site currently in progress or completed according to a default screen setting condition or a user selection condition is displayed on a map image; and a site list view screen area in which a thumbnail image list of the individual construction sites is displayed on the screen. It is configured to include at least one screen area of
The thumbnail image list, the construction site imaging providing unit,
Based on the 360-degree omnidirectional panoramic image taken for each individual construction site, a landscape image from which the current construction situation can be viewed representatively is extracted for each construction site, and the extracted landscape image is converted into a thumbnail image. A 360-degree omnidirectional image-based construction site management system, characterized in that it is created by displaying a list together with the construction site name and video shooting time.
 제2항에 있어서,
상기 관리 주체 단말이 상기 건설현장 관리화면에서 특정 건설현장을 선택한 경우, 상기 서버 운영부는, 선택된 해당 건설현장에 관한 360도 전방위 파노라마 영상을 포함하는 현장보기 화면을 상기 관리 주체 단말로 제공하고, 사용자의 선택에 따라 소정의 관리항목이 선택된 경우 선택된 관리항목과 연관된 항목정보 또는 관리기능이 상기 현장보기 화면 상에서 표출되거나 실행될 수 있도록 처리하고,
상기 건설현장 영상화 제공부는, 해당 건설현장에 관한 360도 전방위 파노라마 영상이 상기 현장보기 화면 상에서 사용자의 화면 조작에 상응하여 영상 뷰잉 각도 회전 및 영상 확대/축소 기능이 실행될 수 있도록 영상 처리하는 것을 특징으로 하는, 360도 전방위 영상 기반의 건설현장 관리시스템.
3. The method of claim 2,
When the management main terminal selects a specific construction site from the construction site management screen, the server operation unit provides a site view screen including a 360-degree panoramic image of the selected construction site to the management main terminal, and the user When a predetermined management item is selected according to the selection of
The construction site imaging providing unit performs image processing so that the 360-degree omnidirectional panoramic image about the construction site can be rotated and the image viewing angle rotated and image enlarged/reduced function can be executed in response to the user's screen manipulation on the site view screen. A construction site management system based on a 360-degree omnidirectional image.
 제3항에 있어서,
상기 관리항목은 현장정보 항목 및 공유하기 항목 중 적어도 하나를 포함하되,
상기 서버 운영부는,
사용자에 의해 상기 현장정보 항목이 선택된 경우, 상기 데이터베이스에 저장된 해당 건설현장에 관한 현장 데이터에 기초하여, 현장코드 정보, 발주처 정보, 현장 관리자 정보, 공사기간 정보, 현장개요 정보, 현장 특기사항 정보, 공사규모 정보, 현장위치 정보 중 적어도 하나의 현장정보를 추출하고, 추출된 현장정보를 상기 현장보기 화면 상에서 해당 건설현장에 관한 360도 전방위 파노라마 영상과 분리된 화면 영역에 표출하거나 또는 동일 화면 영역의 적어도 일부 영역에 오버레이시켜 표출시키고,
사용자에 의해 상기 공유하기 항목이 선택된 경우, 해당 현장보기 화면의 공유를 위한 URL 링크 정보를 생성하고, 해당 URL 링크 정보가 사용자에 의해 선택된 공유대상자에게 전송되도록 상기 메시지 연동부를 제어하는 것을 특징으로 하는, 360도 전방위 영상 기반의 건설현장 관리시스템.
4. The method of claim 3,
The management item includes at least one of a field information item and a sharing item,
The server operation unit,
When the site information item is selected by the user, based on the site data about the construction site stored in the database, site code information, ordering information, site manager information, construction period information, site outline information, site special information information, Extracts at least one site information among construction scale information and site location information, and displays the extracted site information in a screen area separated from a 360-degree panoramic image of the construction site on the site view screen or in the same screen area It is expressed by overlaying at least some areas,
When the item to share is selected by the user, generating URL link information for sharing the site view screen, and controlling the message linkage unit so that the URL link information is transmitted to the share target selected by the user , a 360-degree video-based construction site management system.
 제3항에 있어서,
상기 관리항목은 작업지시 항목을 포함하되,
상기 서버 운영부는,
사용자에 의해 상기 작업지시 항목이 선택된 경우, 해당 건설현장에 관한 작업지시를 위한 작업지시 입력창을 상기 현장보기 화면 상에 팝업 표출하고, 해당 작업지시 입력창을 통해 사용자 입력에 따른 작업지시가 이루어진 경우 상기 메시지 연동부를 제어하여 해당 작업지시를 해당 건설현장 측의 클라이언트 단말에서 확인할 수 있도록 메시지 연동 처리하고, 상기 해당 건설현장 측의 클라이언트 단말로부터 해당 작업지시에 관한 응답이 수신되는 경우 수신된 응답을 상기 사용자가 확인할 수 있도록 메시지 연동 처리하며,
해당 건설현장에 관한 작업지시는 리스트 형태로 상기 현장보기 화면 상에 표출됨과 동시에, 작업지시 리스트 및 각각의 작업지시 사항 및 응답 내용은 향후 작업지시 기록파일 다운로드, 내보내기 및 인쇄물 출력 중 적어도 하나가 가능하도록 상기 데이터베이스에 기록 보관시키는 것을 특징으로 하는, 360도 전방위 영상 기반의 건설현장 관리시스템.
4. The method of claim 3,
The management items include work order items,
The server operation unit,
When the work order item is selected by the user, a work order input window for work order related to the construction site is displayed as a pop-up on the site view screen, and the work order according to the user input is made through the work order input window. In this case, the message interlocking unit is controlled so that the corresponding work order can be checked from the client terminal of the construction site side, and when a response regarding the work order is received from the client terminal of the corresponding construction site side, the received response is displayed. The message is linked so that the user can check it,
At the same time, the work order related to the construction site is displayed on the site view screen in the form of a list, and the work order list and each work order and response contents can be downloaded, exported, or printed out in the future. A 360-degree omnidirectional image-based construction site management system, characterized in that the records are kept in the database to do so.
 제5항에 있어서,
상기 메시지 연동부는,
상기 작업지시 메시지에 작업지시 장소정보가 결정되어 있는 경우, 상기 현장보기 화면에 표출된 360도 전방위 파노라마 영상 중 상기 작업지시 장소정보에 상응하는 영상 좌표 데이터를 해당 작업지시 메시지에 연계 등록시켜 저장하고,
상기 건설현장 영상화 제공부는,
건설현장 측의 클라이언트 단말에서 해당 현장보기 화면을 확인하는 경우, 상기 작업지시 메시지가 상기 현장보기 화면을 통해서 상기 작업지시 장소정보와 연계되어 확인될 수 있도록, 상기 작업지시 메시지에 연계 등록된 영상 좌표 데이터에 상응하는 상기 360도 전방위 파노라마 영상 내의 영상 스팟에 작업지시 메시지 마커를 함께 표시하는 것을 특징으로 하는, 360도 전방위 영상 기반의 건설현장 관리시스템.
6. The method of claim 5,
The message interworking unit,
When the work order place information is determined in the work order message, image coordinate data corresponding to the work order place information among the 360-degree omnidirectional panoramic images displayed on the site view screen is linked to the work order message and stored, ,
The construction site imaging providing unit,
When the client terminal on the construction site side checks the site view screen, the image coordinates registered in connection with the work order message so that the work order message can be identified in connection with the work order place information through the site view screen 360-degree omnidirectional image-based construction site management system, characterized in that the work instruction message marker is displayed together on the image spot in the 360-degree omnidirectional panoramic image corresponding to the data.
 제6항에 있어서,
상기 메시지 연동부는,
상기 작업지시 메시지에 관한 텍스트 데이터 파싱(parsing) 처리를 통해서 작업지시와 관련하여 추출된 장소정보, 또는 상기 사용자가 상기 작업지시 메시지를 작성하는 과정에서 해당 건설현장에 관한 360도 전방위 파노라마 영상 중 특정 위치를 연계 선택한 영상 스팟 정보를 상기 작업지시 장소정보로 결정하고,
상기 건설현장 영상화 제공부는,
건설현장 측의 클라이언트 단말에서 해당 작업지시 메시지를 확인하는 경우, 상기 작업지시 장소정보가 상기 360도 전방위 파노라마 영상을 통해서 시각화되어 확대 뷰잉될 수 있도록, 360도 전방위 파노라마 영상 내에서 상기 영상 좌표 데이터에 상응하는 영상 스팟이 상기 현장보기 화면에 촬영 해상도에 따라 결정되는 축척 확대 허용 범위 내에서 상기 360도 전방위 파노라마 영상이 확대 표출되도록 자동 영상 확대 처리를 수행하는 것을 특징으로 하는, 360도 전방위 영상 기반의 건설현장 관리시스템.
7. The method of claim 6,
The message interworking unit,
Place information extracted in relation to the work order through text data parsing processing related to the work order message, or a specific 360-degree panoramic image of the construction site in the process of the user writing the work order message Determines the selected video spot information in connection with the location as the work order place information,
The construction site imaging providing unit,
When checking the work instruction message from the client terminal on the construction site side, the work order location information is visualized through the 360-degree omnidirectional panoramic image and enlarged to be viewed in the 360-degree omnidirectional panoramic image to the image coordinate data. 360-degree omnidirectional image-based, characterized in that the corresponding image spot performs automatic image enlargement processing so that the 360-degree omnidirectional panoramic image is enlarged and displayed within the allowable scale and enlargement range determined according to the shooting resolution on the field view screen Construction site management system.
 제3항에 있어서,
상기 시스템 운영 서버는 현장 영상 분석부를 더 포함하고,
사용자에 의해 상기 관리항목으로서 안전관리 항목이 선택되는 경우, 상기 서버 운영부는, 상기 데이터베이스로부터 획득된 해당 건설현장에 관한 작업안전기준 데이터를 상기 현장 영상 분석부에 전달하여 안전위협요소 추출을 지시하되,
상기 현장 영상 분석부는, 상기 작업안전기준 데이터에 근거하여 해당 건설현장에 관한 360도 전방위 파노라마 영상에 사전 지정된 탐색 윈도우를 적용한 영상 분석을 수행하여 해당 건설현장에 관한 안전위협요소를 자동 추출하고,
상기 건설현장 영상화 제공부는, 상기 현장 영상 분석부를 통해 추출된 안전위협요소에 근거하여, 상기 360도 전방위 파노라마 영상에서 상기 안전위협요소가 발견된 위치에 상응하는 영상 스팟에 안전관리 포인트 마커를 표시하는 것을 특징으로 하는, 360도 전방위 영상 기반의 건설현장 관리시스템.
4. The method of claim 3,
The system operation server further includes an on-site image analysis unit,
When a safety management item is selected as the management item by the user, the server operation unit transmits the work safety standard data about the construction site obtained from the database to the on-site image analysis unit to instruct the extraction of safety threat elements. ,
The on-site image analysis unit performs image analysis by applying a pre-specified search window to a 360-degree omnidirectional panoramic image of the construction site based on the work safety standard data to automatically extract safety threat elements for the construction site,
The construction site imaging provider, based on the safety threat element extracted through the on-site image analysis unit, displays a safety management point marker on the image spot corresponding to the location where the safety threat element is found in the 360-degree omnidirectional panoramic image. A construction site management system based on a 360-degree omnidirectional image, characterized in that.
 제8항에 있어서,
해당 건설현장에 관한 안전위협요소를 자동 추출함에 있어서,
상기 현장 영상 분석부는,
상기 서버 운영부로부터 상기 데이터베이스에 저장된 해당 건설현장에 관한 3차원 모델링 시공 데이터 및 해당 건설현장에 관한 현재 시공 단계에 따른 작업 현황 데이터를 전달받고,
상기 3차원 모델링 시공 데이터와 대비하여, 상기 탐색 윈도우에 기준할 때 해당 건설현장에 관한 현재의 360도 전방위 파노라마 영상 내에서 영상 분류되는 영상 객체들이 각각 상기 3차원 모델링 시공 데이터의 어떤 시공 객체와 맵핑되는지에 관한 분석을 통해서 영상에 관한 객체 분류를 수행하고,
상기 작업 현황 데이터에 기초하여, 상기 탐색 윈도우에 기준할 때 해당 건설현장의 현재의 360도 전방위 파노라마 영상 내에서 현재 작업 중인 것으로 확인되는 작업 위치의 영상 스팟을 선별 추출하고,
상기 360도 전방위 파노라마 영상이 촬영 해상도에 따라 결정되는 축척 확대 허용 범위 내에서 영상 확대되었을 때를 기준으로, 상기 객체 분류된 영상 및 상기 선별 추출될 영상 스팟에 관하여 상기 작업안전기준 데이터에 따른 형태적 영상 부합도를 산출함으로써, 사전 지정된 영상 부합도 미만의 영상 객체 또는 영상 스팟을 안전위협요소로서 자동 추출하는 것을 특징으로 하는, 360도 전방위 영상 기반의 건설현장 관리시스템.
9. The method of claim 8,
In automatically extracting safety threat factors related to the construction site,
The on-site image analysis unit,
Receiving the three-dimensional modeling construction data about the construction site stored in the database from the server operation unit and the work status data according to the current construction stage about the construction site,
In contrast to the three-dimensional modeling construction data, the image objects classified as images in the current 360-degree omnidirectional panoramic image about the construction site based on the search window are mapped to certain construction objects of the three-dimensional modeling construction data, respectively. Object classification is performed on the image through analysis on whether
Based on the work status data, based on the search window, select and extract the image spot of the work location identified as being currently being worked within the current 360-degree omnidirectional panoramic image of the construction site,
When the 360-degree omnidirectional panoramic image is enlarged within the allowable scale magnification range determined by the shooting resolution, the object classified image and the image spot to be selected and extracted are morphological according to the work safety standard data By calculating the image conformance, a 360-degree omnidirectional image-based construction site management system, characterized in that automatically extracting an image object or image spot less than a pre-specified image conformance as a safety threat element.
 제9항에 있어서,
사용자에 의해 상기 관리항목으로서 공사진척도 관리 항목이 선택되는 경우,
상기 현장 영상 분석부는, 상기 서버 운영부의 공사 진척도 산출 지시에 따라, 상기 3차원 모델링 시공 데이터와 해당 건설현장에 관한 현재의 360도 전방위 파노라마 영상 간의 축적 조정에 따른 영상 오버레이 대조 분석을 수행함으로써 공사진척도 산출을 실행하고,
상기 서버 운영부는, 상기 현장 영상 분석부에 의해 산출된 공사진척도에 기초할 때 현재 시공 시점에서 목표한 시공 목표가 달성되지 않는 경우, 시공기한 단축요소의 선별 및 작업 스케쥴 재조정 중 적어도 하나를 실행하되,
상기 서버 운영부는, 수급예상 최대가용인력 및 작업가용시간 확대에 따른 인력자원 강화요소 및 상기 안전위협요소가 제거되었을 때의 가상 영상을 기준으로 상기 현장 영상 분석부의 영상 분석을 통해 확인되는 건축부재 이송 및 작업자 이동을 위한 최적 경로 탐색에 따른 작업환경 개선요소를 상기 시공기한 단축요소의 선별 과정에 반영하고, 상기 데이터베이스로부터 획득되는 현장 데이터에 따른 현장투입 가용인력을 고려할 때 상기 안전위협요소를 제거하는데 요청되는 인력 및 추가소요시간을 상기 작업 스케쥴 재조정 과정에 함께 반영되는 것을 특징으로 하는, 360도 전방위 영상 기반의 건설현장 관리시스템.10. The method of claim 9,
When the construction progress management item is selected as the management item by the user,
The on-site image analysis unit, according to the construction progress calculation instruction of the server operation unit, by performing image overlay contrast analysis according to the accumulation adjustment between the three-dimensional modeling construction data and the current 360-degree omnidirectional panoramic image about the construction site, the construction progress run the calculation,
When the target construction target is not achieved at the current construction time based on the construction progress calculated by the on-site image analysis unit, the server operation unit executes at least one of selection of a construction period shortening element and work schedule readjustment,
The server operation unit, based on the virtual image when the human resource reinforcement factor and the safety threat factor are removed according to the expected maximum available manpower and work available time expansion And to reflect the factors for improving the working environment according to the search for the optimal route for the movement of workers in the selection process of the factors for shortening the construction period, and to remove the safety threat factors when considering the available manpower for on-site input according to the field data obtained from the database. A 360-degree omnidirectional image-based construction site management system, characterized in that the requested manpower and additional required time are reflected together in the work schedule readjustment process.
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