KR20210128148A - Drone information management method and system for integrating management of linkage information and identification information - Google Patents

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KR20210128148A
KR20210128148A KR1020200045976A KR20200045976A KR20210128148A KR 20210128148 A KR20210128148 A KR 20210128148A KR 1020200045976 A KR1020200045976 A KR 1020200045976A KR 20200045976 A KR20200045976 A KR 20200045976A KR 20210128148 A KR20210128148 A KR 20210128148A
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KR1020200045976A
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최수나
강규민
박재철
오진형
황성현
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한국전자통신연구원
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Abstract

Disclosed are a drone information management method and system for integrate managing link information and identification information. The drone information management method may comprise: a step of receiving a drone information inquiry request; a step of authenticating a drone inquiry authority of a terminal that has transmitted the drone information inquiry request; a step of providing, when the drone inquiry authority of the terminal is authenticated, the drone information to the terminal; and a step of providing, when the drone inquiry authority of the terminal is not authenticated, the terminal with the information of some preset among the information included in the drone information. Therefore, the present invention is capable of preventing a drone from interfering with a flight path of a flight device in an event of an emergency.

Description

연계 정보와 식별 정보를 통합 관리하는 드론 정보 관리 방법 및 시스템{DRONE INFORMATION MANAGEMENT METHOD AND SYSTEM FOR INTEGRATING MANAGEMENT OF LINKAGE INFORMATION AND IDENTIFICATION INFORMATION} DRONE INFORMATION MANAGEMENT METHOD AND SYSTEM FOR INTEGRATING MANAGEMENT OF LINKAGE INFORMATION AND IDENTIFICATION INFORMATION

본 발명은 드론 정보 관리 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 드론의 식별 정보와 연계 정보를 통합하여 관리하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for managing drone information, and more particularly, to a system and method for integrating and managing drone identification information and linkage information.

세계적으로 드론의 이용이 확대됨에 따라, 사생활 침해, 중요시설 보안 위협 등의 역기능 사례가 지속적으로 증가하고 있다. As the use of drones is expanding worldwide, cases of dysfunction such as invasion of privacy and security threats to important facilities are continuously increasing.

소형 드론은 전문지식이 없더라도 일반인이 쉽게 접근이 가능하며, 원격조종이 가능한 드론의 특성상 개인 신상 노출에 대한 부담이 적으므로, 범죄 행위에 악용될 가능성이 있다. Small drones can be easily accessed by the general public even without specialized knowledge, and due to the nature of remote-controlled drones, the burden of personal information exposure is small, so there is a possibility that they can be abused for criminal activities.

종래의 드론 정보 관리 장치는 드론으로부터 수신한 신호에 따라 드론을 식별하여 관리하고 있으므로, 드론의 소유주나 드론을 조종하고 있는 사용자, 드론과 관련된 사고 발생시 후속 조치를 위한 보험 정보를 확인하기 어려운 실정이다.Since the conventional drone information management device identifies and manages the drone according to the signal received from the drone, it is difficult to check insurance information for follow-up in the event of an accident related to the drone owner, the user controlling the drone, or the drone. .

따라서, 드론의 소유주에 대한 확인이 가능하고, 사고 발생시 후속 조치를 위해 보험 정보 등의 관리가 가능한 방법이 요청되고 있다.Therefore, there is a demand for a method that enables confirmation of the owner of the drone and manages insurance information for follow-up measures in case of an accident.

본 발명은 드론 연계 정보와 드론 식별 정보를 통합적으로 관리하는 드론 정보 관리 방법 및 시스템을 제공한다.The present invention provides a drone information management method and system for integrally managing drone connection information and drone identification information.

또한, 본 발명은 비행 장치에서 비상 상황이 발생하는 경우, 비상 상황이 발생한 비행 장치가 비행하는 경로가 드론에 의하여 방해받는 것을 방지하는 방법 및 시스템을 제공한다.In addition, the present invention provides a method and system for preventing the flight path of the flight device in which the emergency situation occurs when an emergency situation occurs in the flight device from being obstructed by the drone.

본 발명의 일실시예에 따른 드론 정보 관리 방법은 드론 정보 조회 요청을 수신하는 단계; 상기 드론 정보 조회 요청을 전송한 단말의 드론 조회 권한을 인증하는 단계; 상기 단말의 드론 조회 권한이 인증되는 경우, 상기 단말에게 드론 정보를 제공하는 단계; 및 상기 단말의 드론 조회 권한이 인증되지 않는 경우, 상기 단말에게 드론 정보에 포함된 정보들 중에서 기 설정된 일부의 정보를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.Drone information management method according to an embodiment of the present invention comprises the steps of receiving a drone information inquiry request; authenticating the drone inquiry authority of the terminal that has transmitted the drone information inquiry request; providing drone information to the terminal when the drone inquiry right of the terminal is authenticated; and if the drone inquiry right of the terminal is not authenticated, providing the terminal with some preset information among information included in the drone information.

본 발명의 일실시예에 따른 드론 정보 관리 방법의 상기 드론 정보는, 공개로 설정된 적어도 하나의 정보와 비공개로 설정된 적어도 하나의 정보를 포함하고, 상기 일부의 정보를 제공하는 단계는, 상기 드론 정보에 포함된 정보들 중에서 공개로 설정된 적어도 하나의 정보를 상기 단말에게 제공할 수 있다.The drone information of the drone information management method according to an embodiment of the present invention includes at least one piece of information set to public and at least one piece of information set to private, and the providing of the partial information includes the drone information It is possible to provide at least one piece of information set to public among the information included in the terminal to the terminal.

본 발명의 일실시예에 따른 드론 정보 관리 방법의 드론 정보를 제공하는 단계는, 상기 드론 정보 조회 요청이 드론 식별 정보를 요청하는지 여부를 확인하는 단계; 상기 드론 식별 정보를 요청하는 경우, 드론으로부터 수신한 드론 식별 정보를 상기 단말에 전송하는 단계; 및 상기 드론 식별 정보를 요청하지 않는 경우, 상기 드론과 관련하여 기 저장된 드론 연계 정보를 상기 단말에 전송하는 단계를 포함할 수 있다.The providing of drone information of the drone information management method according to an embodiment of the present invention may include: checking whether the drone information inquiry request requests drone identification information; transmitting the drone identification information received from the drone to the terminal when the drone identification information is requested; and transmitting, to the terminal, pre-stored drone association information related to the drone when the drone identification information is not requested.

본 발명의 일실시예에 따른 드론 정보 관리 방법의 드론 식별 정보는, 상기 드론의 비행 시작 위치, 상기 드론의 비행 시작 시간, 상기 드론의 비행 종료 위치, 상기 드론의 비행 종료 시간, 상기 드론의 시간별 위치, 및 상기 드론의 현재 위치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The drone identification information of the drone information management method according to an embodiment of the present invention includes the flight start position of the drone, the flight start time of the drone, the flight end position of the drone, the flight end time of the drone, and the time of the drone. It may include at least one of a location and a current location of the drone.

본 발명의 일실시예에 따른 드론 정보 관리 방법의 드론 연계 정보는, 상기 드론을 소유하고 있는 소유자의 식별 정보, 상기 드론에 설정된 보험 정보, 상기 드론의 스펙 정보, 상기 드론의 특성 정보, 및 상기 드론을 사용하는 사용자의 식별 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The drone linkage information of the drone information management method according to an embodiment of the present invention includes identification information of an owner who owns the drone, insurance information set in the drone, specification information of the drone, characteristic information of the drone, and the It may include at least one of identification information of a user who uses the drone.

본 발명의 일실시예에 따른 드론 정보 관리 방법은 드론 정보 저장 요청을 수신하는 단계; 상기 드론 정보 저장 요청을 전송한 단말의 드론 저장 권한을 인증하는 단계; 상기 단말의 드론 저장 권한이 인증되는 경우, 상기 단말로부터 수신한 드론 정보를 저장하는 단계; 및 상기 단말의 드론 조회 권한이 인증되지 않는 경우, 상기 단말로부터 수신한 드론 정보를 저장하지 않고 종료하는 단계를 포함할 수 있다.Drone information management method according to an embodiment of the present invention comprises the steps of receiving a drone information storage request; authenticating the drone storage authority of the terminal that has transmitted the drone information storage request; storing the drone information received from the terminal when the drone storage right of the terminal is authenticated; and when the drone inquiry right of the terminal is not authenticated, terminating without storing the drone information received from the terminal.

본 발명의 일실시예에 따른 드론 정보 관리 방법은 비상 상황이 발생한 비행 장치로부터 비상 상황 발생 메시지를 수신하는 단계; 상기 비상 상황 발생 메시지에 따라 비상 착륙을 요청하는 비상 메시지를 생성하여 드론에게 전송하는 단계; 상기 드론으로부터 상기 비상 메시지에 따른 상기 드론의 동작이 포함된 착륙 정보를 수신하는 단계; 및 상기 착륙 정보가 포함된 드론 대처 정보를 정보 관리 서버로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.Drone information management method according to an embodiment of the present invention comprises the steps of receiving an emergency situation occurrence message from a flight device in which an emergency situation occurs; generating an emergency message requesting an emergency landing according to the emergency situation occurrence message and transmitting it to the drone; receiving landing information including an operation of the drone according to the emergency message from the drone; and transmitting drone response information including the landing information to an information management server.

본 발명의 일실시예에 따른 드론 정보 관리 방법의 착륙 정보는, 상기 드론이 상기 비상 메시지에 따라 비상 착륙했는지 여부, 상기 드론의 현재 위치, 및 상기 드론이 비상 착륙하기 전인 경우, 상기 드론이 비상 착륙하기 위하여 이동하는 경로, 또는 비상 착륙할 예정 시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The landing information of the drone information management method according to an embodiment of the present invention includes whether the drone has made an emergency landing according to the emergency message, the current location of the drone, and before the drone makes an emergency landing, the drone is emergency It may include at least one of a route taken to land, or an emergency landing scheduled time.

본 발명의 일실시예에 따른 드론 정보 관리 방법은 상기 비상 상황 발생 메시지에 따라 비상 상황이 발생한 것을 알리는 비상 상황 경고 메시지를 출력, 또는 브로드캐스트하는 단계를 더 포함할 수 있다.The drone information management method according to an embodiment of the present invention may further include outputting or broadcasting an emergency situation warning message indicating that an emergency situation has occurred according to the emergency situation occurrence message.

본 발명의 일실시예에 따른 드론 정보 관리 시스템의 정보 관리 서버는 드론 정보 조회 요청을 수신하는 통신부; 상기 드론 정보 조회 요청을 전송한 단말의 드론 조회 권한을 인증하고, 상기 단말의 드론 조회 권한이 인증되는 경우, 상기 단말에게 드론 정보를 제공하며, 상기 단말의 드론 조회 권한이 인증되지 않는 경우, 상기 단말에게 드론 정보에 포함된 정보들 중에서 기 설정된 일부의 정보를 제공하는 인증부를 포함할 수 있다.The information management server of the drone information management system according to an embodiment of the present invention includes: a communication unit for receiving a drone information inquiry request; Authenticates the drone inquiry right of the terminal that has transmitted the drone information inquiry request, and provides drone information to the terminal when the drone inquiry right of the terminal is authenticated, and when the drone inquiry right of the terminal is not authenticated, the It may include an authenticator that provides the terminal with some preset information among the information included in the drone information.

본 발명의 일실시예에 따른 드론 정보 관리 시스템의 정보 관리 서버의 드론 정보는, 공개로 설정된 적어도 하나의 정보와 비공개로 설정된 적어도 하나의 정보를 포함하고, 상기 인증부는, 상기 드론 정보에 포함된 정보들 중에서 공개로 설정된 적어도 하나의 정보를 상기 단말에게 제공할 수 있다.The drone information of the information management server of the drone information management system according to an embodiment of the present invention includes at least one information set to public and at least one information set to private, and the authenticator includes the information included in the drone information. At least one piece of information set to public among the information may be provided to the terminal.

본 발명의 일실시예에 따른 드론 정보 관리 시스템의 정보 관리 서버의 인증부는, 상기 드론 정보 조회 요청이 드론 식별 정보를 요청하는지 여부를 확인하고, 상기 드론 식별 정보를 요청하는 경우, 드론으로부터 수신한 드론 식별 정보를 상기 단말에 전송하는 식별 정보 관리부; 및 상기 드론 식별 정보를 요청하지 않는 경우, 상기 드론과 관련하여 기 저장된 드론 연계 정보를 상기 단말에 전송하는 연계 정보 관리부를 포함할 수 있다.The authentication unit of the information management server of the drone information management system according to an embodiment of the present invention checks whether the drone information inquiry request requests drone identification information, and when the drone identification information is requested, received from the drone an identification information management unit for transmitting drone identification information to the terminal; and a linkage information manager configured to transmit, to the terminal, pre-stored drone linkage information related to the drone when the drone identification information is not requested.

본 발명의 일실시예에 따른 드론 정보 관리 시스템의 정보 관리 서버의 드론 식별 정보는, 상기 드론의 비행 시작 위치, 상기 드론의 비행 시작 시간, 상기 드론의 비행 종료 위치, 상기 드론의 비행 종료 시간, 상기 드론의 시간별 위치, 및 상기 드론의 현재 위치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The drone identification information of the information management server of the drone information management system according to an embodiment of the present invention includes the flight start position of the drone, the flight start time of the drone, the flight end position of the drone, the flight end time of the drone, It may include at least one of a location by time of the drone and a current location of the drone.

본 발명의 일실시예에 따른 드론 정보 관리 시스템의 정보 관리 서버의 드론 연계 정보는, 상기 드론을 소유하고 있는 소유자의 식별 정보, 상기 드론에 설정된 보험 정보, 상기 드론의 스펙 정보, 상기 드론의 특성 정보, 및 상기 드론을 사용하는 사용자의 식별 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The drone linkage information of the information management server of the drone information management system according to an embodiment of the present invention includes identification information of an owner who owns the drone, insurance information set in the drone, specification information of the drone, and characteristics of the drone. It may include at least one of information and identification information of a user who uses the drone.

본 발명의 일실시예에 따른 드론 정보 관리 시스템의 지상용 식별 장치는 비상 상황이 발생한 비행 장치로부터 비상 상황 발생 메시지를 수신하는 경우, 상기 비상 상황 발생 메시지에 따라 비상 착륙을 요청하는 비상 메시지를 생성하는 프로세서; 상기 비상 메시지를 드론에게 전송하고, 상기 드론으로부터 상기 비상 메시지에 따른 상기 드론의 동작이 포함된 착륙 정보를 수신하는 드론 통신부; 및 상기 착륙 정보가 포함된 드론 대처 정보를 정보 관리 서버로 전송하는 서버 통신부를 포함할 수 있다.The ground identification device of the drone information management system according to an embodiment of the present invention generates an emergency message for requesting an emergency landing according to the emergency situation occurrence message when receiving an emergency situation occurrence message from a flight device in which an emergency situation occurs a processor; a drone communication unit for transmitting the emergency message to the drone and receiving landing information including the operation of the drone according to the emergency message from the drone; and a server communication unit for transmitting drone response information including the landing information to an information management server.

본 발명의 일실시예에 따른 드론 정보 관리 시스템의 지상용 식별 장치의 착륙 정보는, 상기 드론이 상기 비상 메시지에 따라 비상 착륙했는지 여부, 상기 드론의 현재 위치, 및 상기 드론이 비상 착륙하기 전인 경우, 상기 드론이 비상 착륙하기 위하여 이동하는 경로, 또는 비상 착륙할 예정 시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The landing information of the ground identification device of the drone information management system according to an embodiment of the present invention may include whether the drone has made an emergency landing according to the emergency message, the current location of the drone, and before the drone makes an emergency landing , a route along which the drone moves to make an emergency landing, or an emergency landing scheduled time may include at least one.

본 발명의 일실시예에 의하면, 드론 연계 정보와 드론 식별 정보를 통합적으로 관리함으로써, 비행 중인 드론과 관련된 사람의 개인 정보나 드론의 비행 상태와 관련되지 않은 드론의 정보를 조회 가능하도록 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by managing the drone connection information and the drone identification information integrally, it is possible to inquire personal information of a person related to a drone in flight or information of a drone that is not related to the flight status of the drone. .

또한, 본 발명의 일실시예에 의하면, 비행 장치에서 비상 상황이 발생하는 경우, 드론용 식별 장치에게 비상 메시지를 전송하여 드론들을 비상 착륙 시킴으로써, 비상 상황이 발생한 비행 장치가 비행하는 경로가 드론에 의하여 방해받는 것을 방지할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, when an emergency situation occurs in the flying device, by sending an emergency message to the drone identification device to make an emergency landing of the drones, the route of the flight device in which the emergency situation occurs is to the drone can be prevented from being disturbed.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 드론 정보 관리 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 드론 정보 관리 시스템의 드론용 식별 장치를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 드론 정보 관리 시스템의 지상용 식별 장치를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 드론 정보 관리 시스템의 정보 관리 서버를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에서 조회 요청에 따른 드론 정보 관리 방법을 도시한 플로우차트이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에서 저장 요청에 따른 드론 정보 관리 방법을 도시한 플로우차트이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에서 비상 상황 발생에 따른 드론 정보 관리 방법을 도시한 플로우차트이다.1 is a diagram illustrating a drone information management system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating an identification device for a drone of a drone information management system according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a ground identification device of a drone information management system according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an information management server of a drone information management system according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method for managing drone information according to an inquiry request according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a method for managing drone information according to a storage request according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a drone information management method according to an emergency situation in an embodiment of the present invention.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, since various changes may be made to the embodiments, the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. It should be understood that all modifications, equivalents and substitutes for the embodiments are included in the scope of the rights.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the examples are used for description purposes only, and should not be construed as limiting. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same components are given the same reference numerals regardless of the reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. In the description of the embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the embodiment, the detailed description thereof will be omitted.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 드론 정보 관리 시스템을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a drone information management system according to an embodiment of the present invention.

드론 정보 관리 시스템은 드론용 식별 장치(110), 지상용 식별 장치(120), 및 정보 관리 서버(130)를 포함할 수 있다.The drone information management system may include a drone identification device 110 , a ground identification device 120 , and an information management server 130 .

드론용 식별 장치(110)는 드론(111)에 탑재되며, 지상용 식별 장치(120)와 무선 통신을 수행하여 정보를 송수신할 수 있다. 구체적으로, 드론용 식별 장치(110)는 지상용 식별 장치(120)의 요청에 따라 드론 식별 정보를 지상용 식별 장치(120)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 드론 식별 정보는 드론(111)의 비행 시작 위치, 드론(111)의 비행 시작 시간, 드론(111)의 비행 종료 위치, 드론(111)의 비행 종료 시간, 드론(111)의 시간별 위치, 드론(111)의 비행 경로 및 드론(111)의 현재 위치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The drone identification device 110 is mounted on the drone 111 , and may transmit and receive information by performing wireless communication with the ground identification device 120 . Specifically, the drone identification device 110 may transmit drone identification information to the ground identification device 120 according to the request of the ground identification device 120 . For example, the drone identification information includes the flight start position of the drone 111, the flight start time of the drone 111, the flight end position of the drone 111, the flight end time of the drone 111, and the time of the drone 111. It may include at least one of a location, a flight path of the drone 111 , and a current location of the drone 111 .

지상용 식별 장치(120)는 드론용 식별 장치(110)와 무선 통신을 수행하기 위한 안테나(121)를 포함하거나, 안테나(121)가 포함된 무선 통신 장치와 연결될 수 있다.The ground identification device 120 may include an antenna 121 for performing wireless communication with the drone identification device 110 , or may be connected to a wireless communication device including the antenna 121 .

지상용 식별 장치(120)는 정보 관리 서버(130)로부터 수신한 요청, 또는 정보를 안테나(121)를 통하여 드론용 식별 장치(110)로 전송할 수 있다. 또한, 지상용 식별 장치(120)는 드론용 식별 장치(110)로부터 안테나(121)를 통하여 수신한 정보를 정보 관리 서버(130)로 전송할 수 있다.The ground identification device 120 may transmit a request or information received from the information management server 130 to the drone identification device 110 through the antenna 121 . Also, the ground identification device 120 may transmit information received from the drone identification device 110 through the antenna 121 to the information management server 130 .

정보 관리 서버(130)는 기 저장된 드론 연계 정보 및 지상용 식별 장치(120)를 통하여 수신한 드론 식별 정보를 매칭하여 저장하고 관리할 수 있다. The information management server 130 may match, store, and manage pre-stored drone linkage information and drone identification information received through the ground identification device 120 .

드론 연계 정보는 드론(111)과 관련된 사람의 개인 정보, 드론(111)의 하드웨어와 같이 드론(111)의 비행 상태와 관련되지 않은 드론(111)의 정보일 수 있다. 예를 들어, 드론 연계 정보는 드론(111)을 소유하고 있는 소유자의 식별 정보, 드론(111)에 설정된 보험 정보, 드론(111)의 스펙 정보, 드론(111)의 등록 정보, 드론(111)의 특성 정보, 드론(111)을 사용하는 사용자의 식별 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이때, 소유자와 사용자는 동일인일 수도 있고, 서로 다른 사람일 수도 있다.The drone-related information may be personal information of a person related to the drone 111 or information of the drone 111 that is not related to the flight state of the drone 111 such as hardware of the drone 111 . For example, the drone connection information includes identification information of the owner who owns the drone 111 , insurance information set in the drone 111 , specification information of the drone 111 , registration information of the drone 111 , and the drone 111 . It may include at least one of characteristic information of , and identification information of a user using the drone 111 . In this case, the owner and the user may be the same person or may be different people.

드론 정보 관리 시스템은 드론 연계 정보와 드론 식별 정보를 통합적으로 관리함으로써, 비행 중인 드론(111)과 관련된 사람의 개인 정보나 드론(111)의 비행 상태와 관련되지 않은 드론(111)의 정보를 조회 가능하도록 할 수 있다.The drone information management system inquires personal information of a person related to the drone 111 in flight or information of the drone 111 that is not related to the flight status of the drone 111 by managing the drone connection information and the drone identification information in an integrated manner. can make it possible

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 드론 정보 관리 시스템의 드론용 식별 장치를 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating an identification device for a drone of a drone information management system according to an embodiment of the present invention.

드론용 식별 장치(110)는 도 2에 도시된 바와 같이 통신부(210), 드론 제어부(220), 위치 정보 수집부(230)를 포함할 수 있다. 드론용 식별 장치(110)는 드론(111)과 일체형으로 제작될 수도 있고, 드론(111)에 착탈될 수도 있다.The drone identification device 110 may include a communication unit 210 , a drone control unit 220 , and a location information collection unit 230 as shown in FIG. 2 . The drone identification device 110 may be manufactured integrally with the drone 111 or may be detachably attached to the drone 111 .

통신부(210)는 지상용 식별 장치(120)와 무선 통신을 수행하는 통신기일 수 있다. 이때, 통신부(210)는 지상용 식별 장치(120)로 드론 식별 정보, 착륙 정보 중 하나를 전송하고, 지상용 식별 장치(120)로부터 드론 식별 정보 요청 또는 비상 메시지를 수신할 수 있다. 또한, 드론용 식별 장치(110)가 드론(111)과 일체형으로 제작된 경우, 통신부(210)는 드론(111)이 제어용 신호를 수신하는 통신기일 수도 있다.The communication unit 210 may be a communicator for performing wireless communication with the terrestrial identification device 120 . In this case, the communication unit 210 may transmit one of drone identification information and landing information to the ground identification device 120 , and receive a drone identification information request or emergency message from the ground identification device 120 . In addition, when the drone identification device 110 is manufactured integrally with the drone 111 , the communication unit 210 may be a communication device through which the drone 111 receives a control signal.

드론 제어부(220)는 통신부(210)가 드론 식별 정보 요청을 수신한 경우, 지상용 식별 장치(120)에게 드론 식별 정보를 회신하도록 통신부(210)를 제어할 수 있다. 또한, 드론 제어부(220)는 통신부(210)가 비상 메시지를 수신한 경우, 비상 착륙하도록 드론(111)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 드론용 식별 장치(110)가 드론(111)과 일체형으로 제작된 경우, 드론 제어부(222)는 드론(111)의 동작 제어용 프로세서일 수 있다. 또한, 드론용 식별 장치(110)가 드론(111)에 착탈되는 별도의 장치인 경우, 드론 제어부(222)는 드론(111)의 동작 제어용 프로세서에게 비상 착륙을 요청할 수 있다. 이때, 드론 제어부(222)는 프로세서 및 드론(111)의 동작 제어용 프로세서와 정보를 송수신하기 위한 통신 포트로 구성될 수 있다.When the communication unit 210 receives the drone identification information request, the drone control unit 220 may control the communication unit 210 to return the drone identification information to the ground identification device 120 . Also, when the communication unit 210 receives an emergency message, the drone controller 220 may control the drone 111 to make an emergency landing. For example, when the drone identification device 110 is manufactured integrally with the drone 111 , the drone controller 222 may be a processor for controlling the operation of the drone 111 . In addition, when the drone identification device 110 is a separate device that is detachable from the drone 111 , the drone control unit 222 may request an emergency landing from the operation control processor of the drone 111 . In this case, the drone control unit 222 may be configured as a communication port for transmitting and receiving information with a processor and a processor for controlling the operation of the drone 111 .

그리고, 드론 제어부(222)는 위치 정보 수집부(230)가 수집한 위치 정보를 기초로 드론(111)이 비상 착륙할 위치 및 드론(111)의 현재 위치에서 비상 착륙할 위치까지 이동하는 경로를 결정할 수 있다. 이때, 드론 제어부(222)는 위치 정보 수집부(230)가 수집한 위치 정보 및 드론(111)의 이동 속도를 기초로 드론(111)이 비상 착륙할 위치까지 이동하여 비상 착륙할 것으로 예정되는 예정 시간을 결정할 수도 있다.In addition, the drone control unit 222 determines the route from the location where the drone 111 will make an emergency landing and the current location of the drone 111 to the emergency landing location based on the location information collected by the location information collection unit 230 . can decide At this time, the drone control unit 222 is scheduled to move to the location where the drone 111 will make an emergency landing and make an emergency landing based on the location information collected by the location information collection unit 230 and the moving speed of the drone 111 . You can also decide the time.

위치 정보 수집부(230)는 드론의 위치 정보를 수집하여 드론 제어부(222)에 제공할 수 있다. 예를 들어, 위치 정보 수집부(230)는 GPS(Global Positioning System)일 수 있다.The location information collection unit 230 may collect location information of the drone and provide it to the drone control unit 222 . For example, the location information collecting unit 230 may be a Global Positioning System (GPS).

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 드론 정보 관리 시스템의 지상용 식별 장치를 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a ground identification device of a drone information management system according to an embodiment of the present invention.

지상용 식별 장치(120)는 도 3에 도시된 바와 같이 드론 통신부(210), 서버 통신부(320), 프로세서(330), 및 알림부(340)를 포함할 수 있다. The ground identification device 120 may include a drone communication unit 210 , a server communication unit 320 , a processor 330 , and a notification unit 340 as shown in FIG. 3 .

드론 통신부(310)는 드론용 식별 장치(110)와 무선 통신을 수행하는 통신기일 수 있다. 이때, 드론 통신부(310)는 드론용 식별 장치(110)로 드론 식별 정보 요청 또는 비상 메시지를 전송하고, 드론용 식별 장치(110)로부터 드론 식별 정보 또는, 착륙 정보를 수신할 수 있다.The drone communication unit 310 may be a communicator that performs wireless communication with the drone identification device 110 . In this case, the drone communication unit 310 may transmit a drone identification information request or an emergency message to the drone identification device 110 , and may receive drone identification information or landing information from the drone identification device 110 .

서버 통신부(320)는 정보 관리 서버(130)와 유무선 네트워크를 통하여 정보를 송수신하는 통신기일 수 있다. 예를 들어, 서버 통신부(320)는 무선 렌, 또는 유선 렌이 결합되는 통신 장치일 수 있다.The server communication unit 320 may be a communication device that transmits and receives information to and from the information management server 130 through a wired/wireless network. For example, the server communication unit 320 may be a communication device to which a wireless LAN or a wired LAN is coupled.

서버 통신부(320)는 정보 관리 서버(130)로부터 드론 식별 정보 요청 또는 비상 메시지를 수신하고, 정보 관리 서버(130)로 드론 식별 정보 또는 착륙 정보를 전송할 수 있다. 즉, 지상용 식별 장치(120)는 정보 관리 서버(130)와 드론용 식별 장치(110)간의 정보, 또는 메시지의 송수신을 중계할 수 있다.The server communication unit 320 may receive a drone identification information request or emergency message from the information management server 130 , and transmit drone identification information or landing information to the information management server 130 . That is, the ground identification device 120 may relay the transmission and reception of information or messages between the information management server 130 and the drone identification device 110 .

드론 통신부(310), 또는 서버 통신부(320)가 비상 상황이 발생한 비행 장치로부터 비상 상황 발생 메시지를 수신한 경우, 프로세서(330)는 비상 상황 발생 메시지에 따라 비상 착륙을 요청하는 비상 메시지를 생성할 수 있다. 이때, 드론 통신부(310)는 프로세서(330)에서 생성된 비상 메시지를 드론(111)의 드론용 식별 장치(110)에게 전송할 수 있다.When the drone communication unit 310 or the server communication unit 320 receives an emergency situation occurrence message from the flight device in which an emergency situation occurs, the processor 330 generates an emergency message requesting an emergency landing according to the emergency situation occurrence message. can In this case, the drone communication unit 310 may transmit the emergency message generated by the processor 330 to the drone identification device 110 of the drone 111 .

그리고, 드론 통신부(310)는 드론(111)의 드론용 식별 장치(110)로부터 비상 메시지에 따른 드론(111)의 동작이 포함된 착륙 정보를 수신할 수 있다. 이때, 착륙 정보는 드론(111)이 비상 메시지에 따라 비상 착륙했는지 여부를 나타내는 착륙 완료 메시지, 드론(111)의 현재 위치 정보(위도/경도, 고도 정보)를 포함할 수 있다, 또한, 드론(111)이 비상 착륙하기 전인 경우, 착륙 정보는 드론(111)이 비상 착륙하기 위하여 이동하는 경로, 또는 비상 착륙할 예정 시간을 포함할 수 있다. 이때, 프로세서(330)는 착륙 정보가 포함된 드론 대처 정보를 생성할 수 있다. In addition, the drone communication unit 310 may receive landing information including the operation of the drone 111 according to the emergency message from the drone identification device 110 of the drone 111 . In this case, the landing information may include a landing complete message indicating whether the drone 111 has made an emergency landing according to the emergency message, and current location information (latitude/longitude, altitude information) of the drone 111. Also, the drone ( 111) before the emergency landing, the landing information may include a route on which the drone 111 moves to make an emergency landing or a scheduled time for an emergency landing. In this case, the processor 330 may generate drone response information including landing information.

그리고, 서버 통신부(320)는 프로세서(330)가 생성한 드론 대처 정보를 정보 관리 서버(130)로 전송할 수 있다.In addition, the server communication unit 320 may transmit the drone response information generated by the processor 330 to the information management server 130 .

알림부(340)는 드론 통신부(310), 또는 서버 통신부(320)가 비상 상황 발생 메시지를 수신한 경우, 지상용 식별 장치(120)에서 일정 거리 안에 있는 다른 사용자, 또는 지상용 식별 장치(120)의 관리자에게 비상 상황이 발생한 것을 알릴 수 있다.When the drone communication unit 310 or the server communication unit 320 receives an emergency message, the notification unit 340 is another user within a certain distance from the ground identification device 120 or the ground identification device 120 . ) can notify the manager of an emergency situation.

이때, 알림부(340)는 비상 상황 발생 메시지에 따라 비상 상황이 발생한 것을 알리는 비상 상황 경고 메시지를 출력, 또는 브로드캐스트할 수 있다.In this case, the notification unit 340 may output or broadcast an emergency situation warning message indicating that an emergency situation has occurred according to the emergency situation occurrence message.

예를 들어, 알림부(340)는 스피커나 디스플레이로 비상 상황 경고 메시지 출력하거나, 경고등을 점광할 수 있다. 또한, 알림부(340)는 기 설정된 적어도 하나의 사용자 단말에게 비상 상황 경고 메시지를 전송하거나, 지상용 식별 장치(120)에서 일정 거리 안에 위치한 모든 사용자 단말들을 향하여 비상 상황 경고 메시지를 브로드캐스트할 수 있다.For example, the notification unit 340 may output an emergency warning message to a speaker or a display or may light a warning lamp. In addition, the notification unit 340 may transmit an emergency warning message to at least one preset user terminal or broadcast an emergency warning message to all user terminals located within a predetermined distance from the ground identification device 120 . have.

드론 정보 관리 시스템은 비행 장치에서 비상 상황이 발생하는 경우, 드론용 식별 장치(110)에게 비상 메시지를 전송하여 드론(111)들을 비상 착륙 시킴으로써, 비상 상황이 발생한 비행 장치가 비행하는 경로가 드론(111)에 의하여 방해받는 것을 방지할 수 있다.When an emergency situation occurs in the flying device, the drone information management system sends an emergency message to the drone identification device 110 to make emergency landings of the drones 111, so that the route of the flight device in which the emergency situation occurs is the drone ( 111) can be prevented.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 드론 정보 관리 시스템의 정보 관리 서버를 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating an information management server of a drone information management system according to an embodiment of the present invention.

정보 관리 서버(130)는 도 4에 도시된 바와 같이 통신부(410), 인증부(420), 및 드론 정보 데이터베이스(430)를 포함할 수 있다. The information management server 130 may include a communication unit 410 , an authentication unit 420 , and a drone information database 430 as shown in FIG. 4 .

통신부(410)는 지상용 식별 장치(120)와 유무선 네트워크를 통하여 정보를 송수신하는 통신기일 수 있다. 통신부(410)는 드론 정보를 원하는 사용자의 단말로부터 드론 정보 조회 요청을 수신할 수 있다. 이때, 통신부(410)는 지상용 식별 장치(120)로 드론 식별 정보 요청을 전송하고, 지상용 식별 장치(110)로부터 드론 식별 정보 요청에 대응한 드론 식별 정보를 수신할 수 있다.The communication unit 410 may be a communication device that transmits and receives information through a wired/wireless network with the terrestrial identification device 120 . The communication unit 410 may receive a drone information inquiry request from a terminal of a user who wants drone information. In this case, the communication unit 410 may transmit a drone identification information request to the ground identification device 120 , and may receive drone identification information corresponding to the drone identification information request from the ground identification device 110 .

또한, 통신부(410)는 지상용 식별 장치(110)로부터 드론 대처 정보를 수신할 수 있다.Also, the communication unit 410 may receive drone response information from the ground identification device 110 .

그리고, 통신부(410)는 드론 정보를 저장하고자 하는 사용자의 단말로부터 드론 정보 저장 요청 및 저장하고자 하는 드론 정보를 수신할 수 있다In addition, the communication unit 410 may receive a drone information storage request and drone information to be stored from a terminal of a user who wants to store the drone information.

인증부(420)는 드론 정보 조회 요청을 전송한 단말의 드론 조회 권한을 인증할 수 있다. 이때, 드론 정보는 드론 식별 정보 또는 드론 연계 정보 중 하나일 수 있다. 또한, 인증부(420)는 드론 정보 저장 요청을 전송한 단말의 드론 저장 권한을 인증할 수 있다.The authenticator 420 may authenticate the drone inquiry authority of the terminal that has transmitted the drone information inquiry request. In this case, the drone information may be one of drone identification information and drone link information. Also, the authenticator 420 may authenticate the drone storage authority of the terminal that has transmitted the drone information storage request.

인증부(420)는 접속 권한 인증부(421), 접속 제한 설정부(422), 식별 정보 관리부(423), 및 연계 정보 관리부(424)를 포함할 수 있다. 이때, 접속 권한 인증부(421), 접속 제한 설정부(422), 식별 정보 관리부(423), 및 연계 정보 관리부(424)는 서로 다른 프로세서, 또는 하나의 프로세서에서 수행되는 프로그램에 포함된 각각의 모듈일 수 있다.The authentication unit 420 may include an access right authentication unit 421 , an access restriction setting unit 422 , an identification information management unit 423 , and a linkage information management unit 424 . At this time, the access authority authentication unit 421, the access restriction setting unit 422, the identification information management unit 423, and the link information management unit 424 are different processors or each included in a program executed by one processor. It can be a module.

접속 권한 인증부(421)는 드론 정보에 접속할 수 있는 권한을 인증할 수 있다. 이때, 드론 정보에 접속할 수 있는 권한은 드론 정보를 조회할 수 있는 권한인 드론 조회 권한 및 드론 정보를 저장할 수 있는 드론 저장 권한 중 하나일 수 있다.The access authority authenticator 421 may authenticate the authority to access drone information. In this case, the right to access the drone information may be one of the drone inquiry right, which is the right to inquire the drone information, and the drone storage right, which can store the drone information.

구체적으로, 접속 권한 인증부(321)는 드론 정보 조회 요청을 전송한 단말이 드론 정보에 접속하여 조회할 수 있는 권한을 가진 단말인지 여부를 확인할 수 있다.Specifically, the access right authenticator 321 may check whether the terminal that has transmitted the drone information inquiry request is a terminal that has the right to access and inquire about the drone information.

또한, 접속 권한 인증부(321)는 드론 정보 저장 요청을 전송한 단말이 드론 정보 데이터베이스(430)에 접속하여 드론 정보를 추가하거나, 기 저장된 드론 정보의 갱신, 또는 신규로 드론 정보를 저장할 수 있는 권한을 가진 단말인지 여부를 확인할 수 있다.In addition, the access authority authenticator 321 allows the terminal that has transmitted the drone information storage request to access the drone information database 430 to add drone information, update pre-stored drone information, or to newly store drone information. It is possible to check whether the terminal is authorized or not.

접속 제한 설정부(422)는 드론 정보에 접속하여 조회할 수 있는 권한을 가진 단말을 설정할 수 있다. 또한, 접속 제한 설정부(422)는 드론 정보에 포함된 세부 정보들 각각에 공개, 또는 비공개를 설정할 수 있다. The access restriction setting unit 422 may set a terminal having the right to access and inquire about drone information. Also, the access restriction setting unit 422 may set public or private to each of the detailed information included in the drone information.

즉, 드론 정보는 공개로 설정된 적어도 하나의 정보와 비공개로 설정된 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 접속 제한 설정부(422)는 드론 식별 정보 중에서 드론(111)의 비행 시작 위치, 드론(111)의 비행 시작 시간, 드론(111)의 비행 종료 위치, 드론(111)의 비행 종료 시간과 같이 드론(111)의 현재 상태와 관련성이 적은 정보를 공개로 설정함으로써, 드론 조회 권한을 가지고 있지 않은 단말에게도 제공 가능하도록 할 수 있다.That is, the drone information may include at least one piece of information set to public and at least one piece of information set to be private. For example, the access restriction setting unit 422 may include a flight start position of the drone 111, a flight start time of the drone 111, a flight end position of the drone 111, and a flight end of the drone 111 among the drone identification information. By setting information that has little relevance to the current state of the drone 111, such as time, to be public, it can be provided to a terminal that does not have a drone inquiry right.

반면, 접속 제한 설정부(422)는 드론(111)의 시간별 위치, 드론(111)의 비행 경로 및 드론(111)의 현재 위치와 같이 드론(111)의 현재 상태와 관련된 드론 식별 정보를는 비공개로 설정함으로써, 드론 조회 권한을 가진 단말에게만 해당 정보를 제공되도록 할 수 있다.On the other hand, the access restriction setting unit 422 keeps the drone identification information related to the current state of the drone 111, such as the hourly location of the drone 111, the flight path of the drone 111, and the current location of the drone 111 privately. By setting, it is possible to provide the corresponding information only to the terminal having the drone inquiry right.

또한, 접속 제한 설정부(422)는 개인 정보가 포함된 드론 연계 정보를 비공개로 설정함으로써, 드론 조회 권한을 가진 단말에게만 해당 정보를 제공되도록 할 수 있다. 실시예에 따라 접속 제한 설정부(422)는 드론 연계 정보 중에서 드론(111)의 스펙 정보, 드론(111)의 특성 정보와 같이 드론 소유자, 또는 드론 사용자과 관련되지 않은 정보를 공개로 설정할 수도 있다.In addition, the access restriction setting unit 422 may set the drone linkage information including personal information to be private so that the information is provided only to the terminal having the drone inquiry right. According to an embodiment, the access restriction setting unit 422 may set information not related to the drone owner or the drone user, such as the specification information of the drone 111 and the characteristic information of the drone 111, among the drone connection information to be public.

식별 정보 관리부(423)는 통신부(410)가 수신한 드론 식별 정보를 드론 정보 데이터베이스(430)에 저장하고 관리할 수 있다.The identification information management unit 423 may store and manage the drone identification information received by the communication unit 410 in the drone information database 430 .

단말의 드론 조회 권한이 인증되지 않는 경우, 식별 정보 관리부(423)는 드론 정보 데이터베이스(430)에 저장된 식별 정보(드론 정보) 중에서 공개로 기 설정된 정보를 로드하여 단말에게 제공할 수 있다.When the drone inquiry right of the terminal is not authenticated, the identification information management unit 423 may load information preset to public among the identification information (drone information) stored in the drone information database 430 and provide it to the terminal.

또한, 단말의 드론 조회 권한이 인증된 경우, 식별 정보 관리부(423)는 단말에게 식별 정보(드론 정보)를 제공할 수 있다. 이때, 식별 정보 관리부(423)는 드론 정보 조회 요청이 드론 식별 정보를 요청하는지 여부를 확인할 수 있다. 그리고, 식별 정보 관리부(423)는 드론 정보 조회 요청이 드론 식별 정보를 요청하는 경우에만, 드론(111)으로부터 수신한 드론 식별 정보를 단말에 전송할 수 있다. Also, when the drone inquiry right of the terminal is authenticated, the identification information management unit 423 may provide identification information (drone information) to the terminal. In this case, the identification information management unit 423 may check whether the drone information inquiry request requests the drone identification information. In addition, the identification information management unit 423 may transmit the drone identification information received from the drone 111 to the terminal only when the drone information inquiry request requests the drone identification information.

또한, 드론 정보 조회 요청이 드론 식별 정보를 요청하지 않는 경우, 식별 정보 관리부(423)은 연계 정보 관리부(424)에게 드론 연계 정보의 전송을 요청할 수 있다. 이때, 연계 정보 관리부(424)는 드론(111)에 매칭된 드론 연계 정보를 드론 정보 조회 요청을 전송한 단말에게 전송할 수 있다.Also, when the drone information inquiry request does not request drone identification information, the identification information management unit 423 may request the connection information management unit 424 to transmit the drone connection information. In this case, the linkage information management unit 424 may transmit drone linkage information matched to the drone 111 to the terminal that has transmitted the drone information inquiry request.

또한, 식별 정보 관리부(424)는 드론 저장 권한이 인증된 단말로부터 수신한 드론 정보 저장 요청에 대응하는 드론 식별 정보를 드론 정보 데이터베이스(430)에 저장할 수 있다.In addition, the identification information management unit 424 may store the drone identification information corresponding to the drone information storage request received from the terminal authorized to store the drone in the drone information database 430 .

연계 정보 관리부(424)는 드론 연계 정보를 드론 정보 데이터베이스(430)에 저장하고 관리할 수 있다. 이때, 연계 정보 관리부(424)는 통신부(410)가 수신한 드론 식별 정보, 또는 드론 대처 정보를 기 저장된 드론 연계 정보에 매칭하여 저장하고 관리할 수 있다. The linkage information management unit 424 may store and manage drone linkage information in the drone information database 430 . In this case, the linkage information management unit 424 may store and manage the drone identification information or drone response information received by the communication unit 410 by matching it with pre-stored drone linkage information.

또한, 연계 정보 관리부(424)는 드론 저장 권한이 인증된 단말로부터 수신한 드론 정보를 드론 정보 데이터베이스(430)에 연계 정보로 저장할 수 있다.In addition, the linkage information management unit 424 may store the drone information received from the terminal authorized to store the drone as linkage information in the drone information database 430 .

도 5는 본 발명의 일실시예에서 조회 요청에 따른 드론 정보 관리 방법을 도시한 플로우차트이다.5 is a flowchart illustrating a method for managing drone information according to an inquiry request according to an embodiment of the present invention.

단계(510)에서 정보 관리 서버(130)는 드론 정보를 원하는 사용자의 단말로부터 드론 정보 조회 요청을 수신할 수 있다.In step 510 , the information management server 130 may receive a drone information inquiry request from a terminal of a user who wants drone information.

단계(520)에서 정보 관리 서버(130)는 단계(510)에서 드론 정보 조회 요청을 전송한 단말의 드론 조회 권한을 인증할 수 있다.In step 520 , the information management server 130 may authenticate the drone inquiry authority of the terminal that has transmitted the drone information inquiry request in step 510 .

단계(530)에서 정보 관리 서버(130)는 단계(520)에서 단말의 드론 조회 권한이 인증되었는지 여부를 확인할 수 있다. 단말의 드론 조회 권한이 인증된 경우, 정보 관리 서버(130)는 단계(550)를 수행할 수 있다. 단말의 드론 조회 권한이 인증되지 않은 경우, 정보 관리 서버(130)는 단계(540)를 수행할 수 있다.In step 530 , the information management server 130 may check whether the drone inquiry authority of the terminal is authenticated in step 520 . When the drone inquiry authority of the terminal is authenticated, the information management server 130 may perform step 550 . If the drone inquiry right of the terminal is not authenticated, the information management server 130 may perform step 540 .

단계(540)에서 정보 관리 서버(130)는 단말에게 드론 정보에 포함된 정보들 중에서 공개로 기 설정된 정보를 검색할 수 있다. 이때, 정보 관리 서버(130)가 검색한 제한적 식별 정보로 정의될 수 있다. 다만, 실시예에 따라 연계 정보 중에 일부가 검색되는 경우, 검색된 정보를 제한적 드론 정보로 정의할 수도 있다.In step 540 , the information management server 130 may search the terminal for information preset to public among the information included in the drone information. In this case, it may be defined as limited identification information searched by the information management server 130 . However, according to an embodiment, when some of the linked information is searched, the searched information may be defined as limited drone information.

단계(545)에서 정보 관리 서버(130)는 단계(540)에서 검색한 제한적 식별 정보, 또는 제한적 드론 정보를 단말에 전송할 수 있다.In step 545 , the information management server 130 may transmit the limited identification information retrieved in step 540 or limited drone information to the terminal.

단계(550)에서 정보 관리 서버(130)는 단계(510)에서 수신한 드론 정보 조회 요청이 드론 식별 정보를 요청하는지 여부를 확인할 수 있다. 드론 정보 조회 요청이 드론 식별 정보를 요청하는 메시지인 경우, 정보 관리 서버(130)는 단계(560)를 수행할 수 있다. 드론 정보 조회 요청이 드론 식별 정보를 요청하는 메시지가 아닌 경우, 정보 관리 서버(130)는 단계(570)를 수행할 수 있다.In step 550 , the information management server 130 may check whether the drone information inquiry request received in step 510 requests drone identification information. When the drone information inquiry request is a message requesting drone identification information, the information management server 130 may perform step 560 . When the drone information inquiry request is not a message requesting drone identification information, the information management server 130 may perform step 570 .

단계(560)에서 정보 관리 서버(130)는 드론(111)으로부터 수신하여 드론 정보 데이터베이스(430)에 저장된 드론 식별 정보들 중에서 드론 정보 조회 요청에 대응하는 드론 식별 정보를 검색할 수 있다.In step 560 , the information management server 130 may search for drone identification information corresponding to the drone information inquiry request from among the drone identification information received from the drone 111 and stored in the drone information database 430 .

단계(565)에서 정보 관리 서버(130)는 단계(560)에서 검색한 드론 식별 정보를 단말에 전송할 수 있다.In step 565, the information management server 130 may transmit the drone identification information retrieved in step 560 to the terminal.

단계(570)에서 정보 관리 서버(130)는 드론(111)과 관련하여 드론 정보 데이터베이스(430)에 기 저장된 드론 연계 정보들 중에서 드론 정보 조회 요청에 대응하는 드론 연계 정보를 검색할 수 있다.In step 570 , the information management server 130 may search for drone linkage information corresponding to the drone information inquiry request from among the drone linkage information pre-stored in the drone information database 430 in relation to the drone 111 .

단계(575)에서 정보 관리 서버(130)는 단계(570)에서 검색한 드론 연계 정보를 단말에 전송할 수 있다.In step 575, the information management server 130 may transmit the drone linkage information retrieved in step 570 to the terminal.

도 6은 본 발명의 일실시예에서 저장 요청에 따른 드론 정보 관리 방법을 도시한 플로우차트이다.6 is a flowchart illustrating a method for managing drone information according to a storage request according to an embodiment of the present invention.

단계(610)에서 정보 관리 서버(130)는 드론 정보를 저장하고자 하는 사용자의 단말로부터 드론 정보 저장 요청 및 드론 정보를 수신할 수 있다.In step 610 , the information management server 130 may receive a drone information storage request and drone information from a terminal of a user who wants to store drone information.

단계(620)에서 정보 관리 서버(130)는 드론 정보 저장 요청을 전송한 단말의 드론 저장 권한을 인증할 수 있다.In step 620, the information management server 130 may authenticate the drone storage authority of the terminal that has transmitted the drone information storage request.

단계(630)에서 정보 관리 서버(130)는 단계(620)에서 단말의 드론 저장 권한이 인증되었는지 여부를 확인할 수 있다. 단말의 드론 저장 권한이 인증된 경우, 정보 관리 서버(130)는 단계(640)를 수행할 수 있다. 단말의 드론 저장 권한이 인증되지 않은 경우, 정보 관리 서버(130)는 동작을 종료하여 단말이 요청한 드론 정보가 저장되지 않도록 할 수 있다.In step 630 , the information management server 130 may check whether the drone storage authority of the terminal is authenticated in step 620 . When the drone storage authority of the terminal is authenticated, the information management server 130 may perform step 640 . When the drone storage authority of the terminal is not authenticated, the information management server 130 may terminate the operation so that the drone information requested by the terminal is not stored.

단계(640)에서 정보 관리 서버(130)는 단말로부터 수신한 드론 정보를 드론 정보 데이터베이스에 저장할 수 있다.In step 640, the information management server 130 may store the drone information received from the terminal in the drone information database.

도 7은 본 발명의 일실시예에서 비상 상황 발생에 따른 드론 정보 관리 방법을 도시한 플로우차트이다.7 is a flowchart illustrating a drone information management method according to an emergency situation in an embodiment of the present invention.

단계(710)에서 비행 장치(700)는 비상 상황이 발생하였는지 확인할 수 있다. 예를 들어, 비행 장치(700)가 의료 수송 헬리콥터과 같은 비상용 비행 장치인 경우, 비행 장치(700)는 비행 시작을 비상 상황으로 확인할 수 있다. 또한, 비행 장치(700)이 예정되지 않은 착륙을 시도하거나, 비행 경로를 이탈하는 경우, 비행 장치(700)는 비상 상황이 발생한 것으로 확인할 수 있다.In step 710, the flight device 700 may determine whether an emergency situation has occurred. For example, when the flight device 700 is an emergency flight device such as a medical transport helicopter, the flight device 700 may confirm the start of the flight as an emergency situation. In addition, when the flight device 700 attempts an unscheduled landing or deviates from the flight path, the flight device 700 may confirm that an emergency situation has occurred.

단계(720)에서 비행 장치(700)은 비상 상황이 발생한 것을 알리는 비상 상황 발생 메시지를 브로드캐스트 할 수 있다. 그리고, 지상용 식별 장치(120)는 비행 장치(700)가 브로드캐스트한 비상 상황 발생 메시지를 수신할 수 있다.In step 720, the flight device 700 may broadcast an emergency situation occurrence message indicating that an emergency situation has occurred. And, the ground identification device 120 may receive the emergency message broadcast by the flight device 700.

단계(730)에서 지상용 식별 장치(120)는 단계(720)에서 수신한 비상 상황 발생 메시지에 따라 비상 상황이 발생한 것을 알리는 비상 상황 경고 메시지를 출력, 또는 브로드캐스트할 수 있다.In step 730 , the ground identification device 120 may output or broadcast an emergency situation warning message indicating that an emergency situation has occurred according to the emergency situation occurrence message received in step 720 .

단계(740)에서 지상용 식별 장치(120)는 단계(720)에서 수신한 비상 상황 발생 메시지에 따라 비상 착륙을 요청하는 비상 메시지를 생성하여 드론(111)의 드론용 식별 장치(110)에게 전송할 수 있다.In step 740 , the ground identification device 120 generates an emergency message requesting an emergency landing according to the emergency situation occurrence message received in step 720 , and transmits it to the drone identification device 110 of the drone 111 . can

단계(750)에서 드론용 식별 장치(110)는 단계(740)에서 수신한 비상 메시지에 따라 비상 착륙하도록 드론(111)을 제어할 수 있다. 이때, 드론용 식별 장치(110)는 드론(111)의 위치 정보를 기초로 드론(111)이 비상 착륙할 위치 및 드론(111)의 현재 위치에서 비상 착륙할 위치까지 이동하는 경로를 결정할 수 있다. 그리고, 드론용 식별 장치(110)는 드론(111)의 위치 정보 및 드론(111)의 이동 속도를 기초로 드론(111)이 비상 착륙할 위치까지 이동하여 비상 착륙할 것으로 예정되는 예정 시간을 결정할 수도 있다. 다음으로, 드론용 식별 장치(110)는 비상 메시지에 따른 드론의 동작이 포함된 착륙 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 착륙 정보는 드론(111)이 비상 착륙했는지 여부, 드론(111)의 현재 위치, 및 드론(111)이 비상 착륙하기 전인 경우, 드론(111)이 비상 착륙하기 위하여 이동하는 경로, 또는 비상 착륙할 예정 시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In step 750 , the drone identification device 110 may control the drone 111 to make an emergency landing according to the emergency message received in step 740 . In this case, the identification device 110 for the drone may determine a location where the drone 111 will make an emergency landing and a path moving from the current location of the drone 111 to an emergency landing location based on the location information of the drone 111 . . Then, the identification device 110 for the drone moves to the location where the drone 111 will make an emergency landing based on the location information of the drone 111 and the moving speed of the drone 111 to determine the scheduled time for the emergency landing. may be Next, the drone identification device 110 may generate landing information including the operation of the drone according to the emergency message. For example, the landing information includes whether the drone 111 has made an emergency landing, the current location of the drone 111, and a path the drone 111 moves to make an emergency landing before the drone 111 makes an emergency landing; or an emergency landing scheduled time.

단계(760)에서 드론용 식별 장치(110)는 단계(750)에서 생성한 착륙 정보를 지상용 식별 장치(120)로 전송할 수 있다.In step 760 , the drone identification device 110 may transmit the landing information generated in step 750 to the ground identification device 120 .

단계(770)에서 지상용 식별 장치(120) 단계(760)에서 수신한 착륙 정보가 포함된 드론 대처 정보를 정보 관리 서버(130)로 전송할 수 있다. 이때, 정보 관리 서버(130)는 수신한 드론 대처 정보를 드론 정보 데이터베이스(430)에 저장할 수 있다.In step 770 , the ground identification device 120 may transmit drone response information including the landing information received in step 760 to the information management server 130 . In this case, the information management server 130 may store the received drone response information in the drone information database 430 .

본 발명은 드론 연계 정보와 드론 식별 정보를 통합적으로 관리함으로써, 비행 중인 드론(111)과 관련된 사람의 개인 정보나 드론(111)의 비행 상태와 관련되지 않은 드론(111)의 정보를 조회 가능하도록 할 수 있다.The present invention integrates management of drone connection information and drone identification information, so that personal information of a person related to the drone 111 in flight or information of the drone 111 that is not related to the flight status of the drone 111 can be inquired. can do.

또한, 본 발명은 비행 장치에서 비상 상황이 발생하는 경우, 드론용 식별 장치(110)에게 비상 메시지를 전송하여 드론(111)들을 비상 착륙 시킴으로써, 비상 상황이 발생한 비행 장치가 비행하는 경로가 드론(111)에 의하여 방해받는 것을 방지할 수 있다.In addition, the present invention transmits an emergency message to the identification device 110 for a drone when an emergency situation occurs in the flying device to make the drones 111 emergency landing, so that the route the flight device in which the emergency situation flies is the drone ( 111) can be prevented.

한편, 본 발명에 따른 드론 정보 관리 장치 또는 드론 정보 관리 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성되어 마그네틱 저장매체, 광학적 판독매체, 디지털 저장매체 등 다양한 기록 매체로도 구현될 수 있다.On the other hand, the drone information management apparatus or drone information management method according to the present invention is written as a program that can be executed on a computer and can be implemented in various recording media such as magnetic storage media, optical reading media, and digital storage media.

본 명세서에 설명된 각종 기술들의 구현들은 디지털 전자 회로조직으로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어로, 또는 그들의 조합들로 구현될 수 있다. 구현들은 데이터 처리 장치, 예를 들어 프로그램가능 프로세서, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들의 동작에 의한 처리를 위해, 또는 이 동작을 제어하기 위해, 컴퓨터 프로그램 제품, 예를 들어 기계 판독가능 저장 장치(컴퓨터 판독가능 매체)에서 유형적으로 구체화된 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램(들)과 같은 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 인터프리트된 언어들을 포함하는 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고, 독립형 프로그램으로서 또는 모듈, 구성요소, 서브루틴, 또는 컴퓨팅 환경에서의 사용에 적절한 다른 유닛으로서 포함하는 임의의 형태로 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에서 하나의 컴퓨터 또는 다수의 컴퓨터들 상에서 처리되도록 또는 다수의 사이트들에 걸쳐 분배되고 통신 네트워크에 의해 상호 연결되도록 전개될 수 있다.Implementations of the various techniques described herein may be implemented in digital electronic circuitry, or in computer hardware, firmware, software, or combinations thereof. Implementations may be implemented for processing by, or controlling the operation of, a data processing device, eg, a programmable processor, computer, or number of computers, in a computer program product, eg, a machine readable storage device (computer readable available medium) as a computer program tangibly embodied in it. A computer program, such as the computer program(s) described above, may be written in any form of programming language, including compiled or interpreted languages, and may be written as a standalone program or in a module, component, subroutine, or computing environment. It can be deployed in any form, including as other units suitable for use in A computer program may be deployed to be processed on one computer or multiple computers at one site or to be distributed across multiple sites and interconnected by a communications network.

컴퓨터 프로그램의 처리에 적절한 프로세서들은 예로서, 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서들 둘 다, 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 다로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 및 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 장치들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 컴퓨터는 데이터를 저장하는 하나 이상의 대량 저장 장치들, 예를 들어 자기, 자기-광 디스크들, 또는 광 디스크들을 포함할 수 있거나, 이것들로부터 데이터를 수신하거나 이것들에 데이터를 송신하거나 또는 양쪽으로 되도록 결합될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 구체화하는데 적절한 정보 캐리어들은 예로서 반도체 메모리 장치들, 예를 들어, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 등을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 논리 회로조직에 의해 보충되거나, 이에 포함될 수 있다.Processors suitable for processing a computer program include, by way of example, both general and special purpose microprocessors, and any one or more processors of any kind of digital computer. Generally, a processor will receive instructions and data from either read-only memory or random access memory or both. Elements of a computer may include at least one processor that executes instructions and one or more memory devices that store instructions and data. In general, a computer may include one or more mass storage devices for storing data, for example magnetic, magneto-optical disks, or optical disks, receiving data from, sending data to, or both. may be combined to become Information carriers suitable for embodying computer program instructions and data are, for example, semiconductor memory devices, for example, magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, Compact Disk Read Only Memory (CD-ROM). ), optical recording media such as DVD (Digital Video Disk), magneto-optical media such as optical disk, ROM (Read Only Memory), RAM (RAM) , Random Access Memory), flash memory, EPROM (Erasable Programmable ROM), EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), and the like. Processors and memories may be supplemented by, or included in, special purpose logic circuitry.

또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용매체일 수 있고, 컴퓨터 저장매체를 모두 포함할 수 있다.Also, the computer-readable medium may be any available medium that can be accessed by a computer, and may include any computer storage medium.

본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.While this specification contains numerous specific implementation details, they should not be construed as limitations on the scope of any invention or claim, but rather as descriptions of features that may be specific to particular embodiments of particular inventions. should be understood Certain features that are described herein in the context of separate embodiments may be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features that are described in the context of a single embodiment may also be implemented in multiple embodiments, either individually or in any suitable subcombination. Furthermore, although features operate in a particular combination and may be initially depicted as claimed as such, one or more features from a claimed combination may in some cases be excluded from the combination, the claimed combination being a sub-combination. or a variant of a sub-combination.

마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 장치 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 장치들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.Likewise, although acts are depicted in the figures in a particular order, it should not be construed that all acts shown must be performed or that such acts must be performed in the specific order or sequential order shown in order to achieve desirable results. In certain cases, multitasking and parallel processing may be advantageous. Further, the separation of the various device components of the above-described embodiments should not be construed as requiring such separation in all embodiments, and the program components and devices described may generally be integrated together into a single software product or packaged into multiple software products. You have to understand that you can.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.On the other hand, the embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are merely presented as specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains that other modifications based on the technical spirit of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

110: 드론용 식별 장치
111: 드론
120: 지상용 식별 장치
130: 정보 관리 서버110: identification device for drones
111: drone
120: identification device for the ground
130: information management server

Claims (17)

드론 정보 조회 요청을 수신하는 단계;
상기 드론 정보 조회 요청을 전송한 단말의 드론 조회 권한을 인증하는 단계;
상기 단말의 드론 조회 권한이 인증되는 경우, 상기 단말에게 드론 정보를 제공하는 단계; 및
상기 단말의 드론 조회 권한이 인증되지 않는 경우, 상기 단말에게 드론 정보에 포함된 정보들 중에서 기 설정된 일부의 정보를 제공하는 단계
를 포함하는 드론 정보 관리 방법.Receiving a drone information inquiry request;
authenticating the drone inquiry authority of the terminal that has transmitted the drone information inquiry request;
providing drone information to the terminal when the drone inquiry right of the terminal is authenticated; and
If the drone inquiry right of the terminal is not authenticated, providing the terminal with predetermined partial information among the information included in the drone information
Drone information management method comprising a. 제1항에 있어서,
상기 드론 정보는,
공개로 설정된 적어도 하나의 정보와 비공개로 설정된 적어도 하나의 정보를 포함하고,
상기 일부의 정보를 제공하는 단계는,
상기 드론 정보에 포함된 정보들 중에서 공개로 설정된 적어도 하나의 정보를 상기 단말에게 제공하는 드론 정보 관리 방법.According to claim 1,
The drone information is
At least one piece of information set to public and at least one piece of information set to private,
The step of providing some of the information includes:
A drone information management method for providing at least one piece of information set to public among the information included in the drone information to the terminal. 제1항에 있어서,
상기 드론 정보를 제공하는 단계는,
상기 드론 정보 조회 요청이 드론 식별 정보를 요청하는지 여부를 확인하는 단계;
상기 드론 식별 정보를 요청하는 경우, 드론으로부터 수신한 드론 식별 정보를 상기 단말에 전송하는 단계; 및
상기 드론 식별 정보를 요청하지 않는 경우, 상기 드론과 관련하여 기 저장된 드론 연계 정보를 상기 단말에 전송하는 단계
를 포함하는 드론 정보 관리 방법.According to claim 1,
The step of providing the drone information includes:
checking whether the drone information inquiry request requests drone identification information;
transmitting the drone identification information received from the drone to the terminal when the drone identification information is requested; and
If the drone identification information is not requested, transmitting the drone-related information pre-stored in relation to the drone to the terminal.
Drone information management method comprising a. 제3항에 있어서,
상기 드론 식별 정보는,
상기 드론의 비행 시작 위치, 상기 드론의 비행 시작 시간, 상기 드론의 비행 종료 위치, 상기 드론의 비행 종료 시간, 상기 드론의 시간별 위치, 및 상기 드론의 현재 위치 중 적어도 하나를 포함하는 드론 정보 관리 방법. 4. The method of claim 3,
The drone identification information,
Drone information management method comprising at least one of the flight start position of the drone, the flight start time of the drone, the flight end position of the drone, the flight end time of the drone, the hourly position of the drone, and the current position of the drone . 제3항에 있어서,
상기 드론 연계 정보는,
상기 드론을 소유하고 있는 소유자의 식별 정보, 상기 드론에 설정된 보험 정보, 상기 드론의 스펙 정보, 상기 드론의 특성 정보, 및 상기 드론을 사용하는 사용자의 식별 정보 중 적어도 하나를 포함하는 드론 정보 관리 방법. 4. The method of claim 3,
The drone connection information is,
A drone information management method comprising at least one of identification information of an owner who owns the drone, insurance information set in the drone, specification information of the drone, characteristic information of the drone, and identification information of a user who uses the drone . 드론 정보 저장 요청을 수신하는 단계;
상기 드론 정보 저장 요청을 전송한 단말의 드론 저장 권한을 인증하는 단계;
상기 단말의 드론 저장 권한이 인증되는 경우, 상기 단말로부터 수신한 드론 정보를 저장하는 단계; 및
상기 단말의 드론 조회 권한이 인증되지 않는 경우, 상기 단말로부터 수신한 드론 정보를 저장하지 않고 종료하는 단계
를 포함하는 드론 정보 관리 방법.receiving a drone information storage request;
authenticating the drone storage authority of the terminal that has transmitted the drone information storage request;
storing the drone information received from the terminal when the drone storage right of the terminal is authenticated; and
If the drone inquiry right of the terminal is not authenticated, terminating without storing the drone information received from the terminal
Drone information management method comprising a. 비상 상황이 발생한 비행 장치로부터 비상 상황 발생 메시지를 수신하는 단계;
상기 비상 상황 발생 메시지에 따라 비상 착륙을 요청하는 비상 메시지를 생성하여 드론에게 전송하는 단계;
상기 드론으로부터 상기 비상 메시지에 따른 상기 드론의 동작이 포함된 착륙 정보를 수신하는 단계; 및
상기 착륙 정보가 포함된 드론 대처 정보를 정보 관리 서버로 전송하는 단계
를 포함하는 드론 정보 관리 방법.Receiving an emergency message from the flight device in which the emergency situation occurs;
generating an emergency message requesting an emergency landing according to the emergency situation occurrence message and transmitting it to the drone;
receiving landing information including an operation of the drone according to the emergency message from the drone; and
Transmitting drone response information including the landing information to an information management server
Drone information management method comprising a. 제7항에 있어서,
상기 착륙 정보는,
상기 드론이 상기 비상 메시지에 따라 비상 착륙했는지 여부, 상기 드론의 현재 위치, 및 상기 드론이 비상 착륙하기 전인 경우, 상기 드론이 비상 착륙하기 위하여 이동하는 경로, 또는 비상 착륙할 예정 시간 중 적어도 하나를 포함하는 드론 정보 관리 방법.8. The method of claim 7,
The landing information is
At least one of whether the drone has made an emergency landing according to the emergency message, the current location of the drone, and the route the drone moves to make an emergency landing before emergency landing, or a scheduled time for emergency landing Drone information management method including. 제7항에 있어서,
상기 비상 상황 발생 메시지에 따라 비상 상황이 발생한 것을 알리는 비상 상황 경고 메시지를 출력, 또는 브로드캐스트하는 단계
를 더 포함하는 드론 정보 관리 방법.8. The method of claim 7,
Outputting or broadcasting an emergency situation warning message informing that an emergency situation has occurred according to the emergency situation occurrence message
Drone information management method further comprising a. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체. A computer-readable recording medium in which a program for executing the method of any one of claims 1 to 9 is recorded. 드론 정보 조회 요청을 수신하는 통신부;
상기 드론 정보 조회 요청을 전송한 단말의 드론 조회 권한을 인증하고, 상기 단말의 드론 조회 권한이 인증되는 경우, 상기 단말에게 드론 정보를 제공하며, 상기 단말의 드론 조회 권한이 인증되지 않는 경우, 상기 단말에게 드론 정보에 포함된 정보들 중에서 기 설정된 일부의 정보를 제공하는 인증부
를 포함하는 드론 정보 관리 시스템의 정보 관리 서버.a communication unit for receiving a drone information inquiry request;
Authenticates the drone inquiry right of the terminal that has transmitted the drone information inquiry request, and provides drone information to the terminal when the drone inquiry right of the terminal is authenticated, and when the drone inquiry right of the terminal is not authenticated, the An authentication unit that provides the terminal with a predetermined part of information included in the drone information
Information management server of the drone information management system comprising a. 제11항에 있어서,
상기 드론 정보는,
공개로 설정된 적어도 하나의 정보와 비공개로 설정된 적어도 하나의 정보를 포함하고,
상기 인증부는,
상기 드론 정보에 포함된 정보들 중에서 공개로 설정된 적어도 하나의 정보를 상기 단말에게 제공하는 드론 정보 관리 시스템의 정보 관리 서버.12. The method of claim 11,
The drone information is
At least one piece of information set to public and at least one piece of information set to private,
The authentication unit,
An information management server of a drone information management system that provides at least one piece of information set to public among the information included in the drone information to the terminal. 제11항에 있어서,
상기 인증부는,
상기 드론 정보 조회 요청이 드론 식별 정보를 요청하는지 여부를 확인하고, 상기 드론 식별 정보를 요청하는 경우, 드론으로부터 수신한 드론 식별 정보를 상기 단말에 전송하는 식별 정보 관리부; 및
상기 드론 식별 정보를 요청하지 않는 경우, 상기 드론과 관련하여 기 저장된 드론 연계 정보를 상기 단말에 전송하는 연계 정보 관리부
를 포함하는 드론 정보 관리 시스템의 정보 관리 서버.12. The method of claim 11,
The authentication unit,
an identification information management unit that checks whether the drone information inquiry request requests drone identification information, and transmits the drone identification information received from the drone to the terminal when the drone identification information is requested; and
When the drone identification information is not requested, the linkage information management unit for transmitting the drone linkage information previously stored in relation to the drone to the terminal
Information management server of the drone information management system comprising a. 제13항에 있어서,
상기 드론 식별 정보는,
상기 드론의 비행 시작 위치, 상기 드론의 비행 시작 시간, 상기 드론의 비행 종료 위치, 상기 드론의 비행 종료 시간, 상기 드론의 시간별 위치, 및 상기 드론의 현재 위치 중 적어도 하나를 포함하는 드론 정보 관리 시스템의 정보 관리 서버. 14. The method of claim 13,
The drone identification information,
Drone information management system comprising at least one of the flight start position of the drone, the flight start time of the drone, the flight end position of the drone, the flight end time of the drone, the hourly position of the drone, and the current position of the drone of information management server. 제13항에 있어서,
상기 드론 연계 정보는,
상기 드론을 소유하고 있는 소유자의 식별 정보, 상기 드론에 설정된 보험 정보, 상기 드론의 스펙 정보, 상기 드론의 특성 정보, 및 상기 드론을 사용하는 사용자의 식별 정보 중 적어도 하나를 포함하는 드론 정보 관리 시스템의 정보 관리 서버.14. The method of claim 13,
The drone connection information is,
A drone information management system comprising at least one of identification information of an owner who owns the drone, insurance information set in the drone, specification information of the drone, characteristic information of the drone, and identification information of a user who uses the drone of information management server. 비상 상황이 발생한 비행 장치로부터 비상 상황 발생 메시지를 수신하는 경우, 상기 비상 상황 발생 메시지에 따라 비상 착륙을 요청하는 비상 메시지를 생성하는 프로세서;
상기 비상 메시지를 드론에게 전송하고, 상기 드론으로부터 상기 비상 메시지에 따른 상기 드론의 동작이 포함된 착륙 정보를 수신하는 드론 통신부; 및
상기 착륙 정보가 포함된 드론 대처 정보를 정보 관리 서버로 전송하는 서버 통신부
를 포함하는 드론 정보 관리 시스템의 지상용 식별 장치.a processor for generating an emergency message for requesting an emergency landing according to the emergency situation occurrence message when receiving an emergency situation occurrence message from the flight device in which an emergency situation occurs;
a drone communication unit for transmitting the emergency message to the drone and receiving landing information including the operation of the drone according to the emergency message from the drone; and
A server communication unit that transmits drone response information including the landing information to an information management server
Ground identification device of the drone information management system comprising a. 제16항에 있어서,
상기 착륙 정보는,
상기 드론이 상기 비상 메시지에 따라 비상 착륙했는지 여부, 상기 드론의 현재 위치, 및 상기 드론이 비상 착륙하기 전인 경우, 상기 드론이 비상 착륙하기 위하여 이동하는 경로, 또는 비상 착륙할 예정 시간 중 적어도 하나를 포함하는 드론 정보 관리 시스템의 지상용 식별 장치.17. The method of claim 16,
The landing information is
At least one of whether the drone has made an emergency landing according to the emergency message, the current location of the drone, and the route the drone moves to make an emergency landing before emergency landing, or a scheduled time for emergency landing Ground identification device of the drone information management system, including.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102606662B1 (en) * 2022-11-15 2023-11-29 주식회사 유시스 System for authenticating the real name of the drone and method thereof

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