KR20210128075A - Rotation table of machine tools - Google Patents

Rotation table of machine tools Download PDF

Info

Publication number
KR20210128075A
KR20210128075A KR1020200045737A KR20200045737A KR20210128075A KR 20210128075 A KR20210128075 A KR 20210128075A KR 1020200045737 A KR1020200045737 A KR 1020200045737A KR 20200045737 A KR20200045737 A KR 20200045737A KR 20210128075 A KR20210128075 A KR 20210128075A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
work table
rotating
rotation
shaft
hydraulic cylinder
Prior art date
Application number
KR1020200045737A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
신영동
Original Assignee
두산공작기계 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 두산공작기계 주식회사 filed Critical 두산공작기계 주식회사
Priority to KR1020200045737A priority Critical patent/KR20210128075A/en
Publication of KR20210128075A publication Critical patent/KR20210128075A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B23Q7/1431—Work holder changers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02—Indexing equipment
    • B23Q16/022—Indexing equipment in which only the indexing movement is of importance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B23Q7/1494—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

The present invention relates to a rotation apparatus for a work table of a machine tool. An upper surface of the work table is divided into a processing area and a processing preparation area. On a lower center of the work table, a rotation apparatus is installed to elevate/lower or rotate the work table in a vertical direction. The rotation apparatus has a vertical rotary axis in the center. On the upper side of the rotary axis, a hydraulic cylinder for elevating/lowering the work table is installed in a built-in method. On a lower side of the rotary axis, a servo motor is installed to be selectively power-engaged with the rotary axis and rotate the work table fixed on the upper side of the rotary axis by 180 degrees. The present invention is able to have an apparatus for collecting and discharging oil leak, prevent the machine tool from being polluted by oil leak, rotate the rotation apparatus by using the servo motor, increase the accuracy of rotation position of the work table, improve processing precision of the workpiece, and minimize the size of the rotation apparatus for the work table.

Description

공작기계의 작업테이블 회전장치{Rotation table of machine tools}Rotation table of machine tools

본 발명은 공작기계의 작업테이블 회전장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가공영역과 가공준비영역을 가지는 작업테이블 회전장치 관한 것이다.The present invention relates to a work table rotating apparatus for a machine tool, and more particularly, to a work table rotating apparatus having a machining area and a machining preparation area.

일반적인 CNC 공작기계에서 공작물을 연속적으로 가공하기 위해 회전하는 작업테이블을 180도로 가공영역과 가공준비영역으로 구분하고, 가공영역은 공작기계의 내부로 진입하여 공작기계에 장착된 공구를 회전 제어하여 작업테이블에 장착된 공작물의 가공작업을 수행하는 영역이고, 가공준비영역은 가공영역의 반대편으로 공작기계의 외부에 해당하며, 가공영역으로 진입할 공작물을 작업테이블에 세팅하는 영역이다.In general CNC machine tools, the rotating work table is divided into a 180 degree machining area and a machining preparation area to continuously process the workpiece. It is an area to perform the machining operation of the workpiece mounted on the table, and the machining preparation area corresponds to the outside of the machine tool on the opposite side of the machining area, and is an area to set the workpiece to enter the machining area on the work table.

이와 같이 공작기계 작업테이블을 180도로 회전시킴으로써, 가공영역에서 가공이 완료된 공작물을 가공준비영역으로 이동시켜 공작물을 탈거하고, 공작물이 탈거된 작업테이블에는 새로운 공작물을 세팅한다. 한편, 가공영역의 작업테이블이 가공준비영역으로 회전함에 따라 가공준비영역에서 작업테이블에 세팅된 공작물은 작업테이블의 회전과 함께 가공영역으로 이동한다.In this way, by rotating the machine tool work table by 180 degrees, the workpiece is removed from the machining area by moving the finished work to the machining preparation area, and a new work is set on the work table from which the work is removed. On the other hand, as the work table of the machining area rotates to the machining preparation area, the workpiece set on the work table in the machining preparation area moves to the machining area along with the rotation of the work table.

한편, 이와 같은 종래의 공작기계 작업테이블 회전장치는 작업테이블을 회전시키기 위해 작업테이블의 하부에 작업테이블을 승하강 시키는 유압장치와, 작업테이블을 회전시키는 랙 피니언으로 된 회전장치가 장착된다. On the other hand, such a conventional machine tool work table rotating device is equipped with a hydraulic device for elevating and lowering the work table to the lower portion of the work table to rotate the work table, and a rotating device including a rack and pinion for rotating the work table.

그러나 이러한 작업테이블 승강장치와 회전장치는 유압실린더로 이루어져, 장시간 사용할 경우 작동유가 누유되어 주변을 오염시키는 문제가 있다. 또한 회전장치를 구성하는 랙 피니언 기어는 수평방향으로 길게 설치되므로 공작기계의 크기를 크게 할 뿐만 아니라 복잡한 구성을 가지게 되는 단점이 있다.However, since the work table lifting device and the rotating device are made of a hydraulic cylinder, there is a problem in that hydraulic oil leaks and contaminates the surroundings when used for a long time. In addition, since the rack and pinion gear constituting the rotating device is installed long in the horizontal direction, it not only increases the size of the machine tool, but also has a disadvantage in that it has a complicated configuration.

한편, 종래기술로 소개하는 특허문헌 1(한국 등록특허 10-0656629호)의 작업테이블 회전장치는, 척 체인지 테이블을 가공영역과 비가공영역으로 분할하고, 척 체인지 테이블을 하부에는 척 체인지 테이블을 수직방향으로 지지하고 회전시키는 회전축이 설치된다. 이 회전축의 하단에는 상기 척 체인지 테이블을 승하강시키는 유압장치로 된 업다운수단이 구비된다. 또한, 상기 업다운수단의 상부의 회전축 상에는 회전축을 180도로 선회시키기 위한 수단으로, 상기 회전축에 피니언기어를 설치하고, 상기 회전축과 직교되는 방향으로는 상기 피니언기어를 구동시키도록 랙기어가 형성된 유압실린더를 설치한다. On the other hand, the work table rotating device of Patent Document 1 (Korean Patent No. 10-0656629) introduced as a prior art divides the chuck change table into a machining area and a non-machining area, and includes a chuck change table and a chuck change table at the bottom. A rotating shaft for supporting and rotating in the vertical direction is installed. At the lower end of the rotating shaft, an up/down means made of a hydraulic device for elevating and lowering the chuck change table is provided. In addition, as a means for turning the rotary shaft by 180 degrees on the upper rotary shaft of the up-down means, a pinion gear is installed on the rotary shaft, and a rack gear is formed to drive the pinion gear in a direction orthogonal to the rotary shaft. to install

한편, 회전축의 일측에는 회전축의 회전각도를 감지하는 도그와 감지스위치를 설치하고, 또한 회전축의 회전을 정지시키기 위한 스톱퍼를 설치한 구성을 개시하고 있다.On the other hand, a dog and a detection switch for sensing the rotation angle of the rotation shaft are installed on one side of the rotation shaft, and a stopper for stopping the rotation of the rotation shaft is installed.

이와 같이 구성된 척 체인지 테이블의 회전장치는 척 체인지 테이블을 가공영역과 비가공영역으로 회전시키기 위해서는 먼저, 회전축의 하단에 설치된 유압장치로 된 업다운수단을 승강시켜 척 체인지 테이블을 언클램프시킨 다음, 회전축에 직교로 설치된 유압실린더를 작동시켜 랙 피니언 기어의 작동으로 척 체인지 테이블을 회전시킨다. 이 때 척 체인지 테이블의 회전 각도를 도그와 감지스위치를 통해 검출하고, 이와 동시에 스톱퍼를 통해 회전축의 회전을 강제로 멈추게 한다.In order to rotate the chuck change table into the machining area and the non-processing area, the rotary device of the chuck change table configured in this way raises and lowers an up-down means of a hydraulic device installed at the lower end of the rotary shaft to unclamp the chuck change table, and then unclamp the rotary shaft. Operates the hydraulic cylinder installed orthogonally to the rack to rotate the chuck change table by the operation of the rack and pinion gears. At this time, the rotation angle of the chuck change table is detected through the dog and the detection switch, and at the same time, the rotation of the rotation shaft is forcibly stopped through the stopper.

그러나 이와 같은 척 체인지 테이블의 승강 및 회전장치는, 장시간 작동할 경우, 회전축 업다운수단의 유압장치와 회전축을 회전시키는 유압실린더에 누유가 발생하여 주변을 오염시키는 문제가 발생한다. 또한, 회전축의 회전 각도를 도그와 감지스위치를 사용하여 제어함에 따라 정지 위치가 부정확해 질 수 있다. 또한 회전축의 회전을 강제로 정지시키기 위해 스톱퍼를 사용함으로써, 그 충격이 누적되어 정지 위치의 포지션 에러가 발생하고, 이를 교정하기 위해 정기적으로 기계를 분해 조립해야 하는 번거로움이 있다. 또한 랙 피니언 구조로 된 회전수단은 구조가 복잡하고 크기가 커지는 문제가 있다.However, when the lifting and rotating device of the chuck change table is operated for a long time, oil leakage occurs in the hydraulic device of the rotating shaft up/down means and the hydraulic cylinder rotating the rotating shaft, thereby contaminating the surroundings. In addition, as the rotation angle of the rotation shaft is controlled using a dog and a detection switch, the stop position may become inaccurate. In addition, by using a stopper to forcibly stop the rotation of the rotating shaft, the impact is accumulated and a position error of the stop position occurs, and there is a inconvenience of periodically disassembling and assembling the machine to correct it. In addition, the rotating means having a rack and pinion structure has a problem in that the structure is complicated and the size is increased.

등록특허 10-0656629 BRegistered Patent 10-0656629 B

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 극복하기 위한 것으로, 공작기계의 작업테이블 회전장치를 구성함에 있어 승하강 장치의 작동유 누유 문제를 없애고, 작업테이블 회전 시 회전 정확도를 높이며, 구조가 간단한 공작기계의 작업테이블 회전장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to overcome the problems of the prior art as described above, eliminate the hydraulic oil leakage problem of the elevating device in configuring the work table rotating device of a machine tool, increase the rotational accuracy when rotating the work table, and work with a simple structure An object of the present invention is to provide a worktable rotating device for a machine.

본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 공작기계 작업테이블 회전장치는, 작업테이블 상부 면을 가공영역과 가공준비영역으로 분할하고, 상기 가공영역과 가공준비영역에는 각각 공작물을 파지하는 척이 설치하며, 상기 작업테이블이 180도 회전 할 때 마다 가공영역과 가공준비영역이 서로 바뀌는 작업테이블 회전장치에 있어서, The machine tool work table rotating apparatus of the present invention for achieving the object of the present invention divides the upper surface of the work table into a machining area and a machining preparation area, and chucks for holding the workpiece are installed in the machining area and the machining preparation area, respectively In the work table rotating device, the machining area and the machining preparation area are changed each time the work table is rotated by 180 degrees,

상기 작업테이블의 하부 중심에는 수직 방향으로는 상기 작업테이블을 승하강 또는 회전시키는 회전장치를 설치하되, 상기 회전장치는 중심부에 수직방향의 회전축을 구비하며, 상기 회전축 상의 상부에는 작업테이블을 승하강시키는 유압실린더를 빌트인(built-in) 방식으로 설치하고, 상기 회전축의 하부에는 상기 회전축과 선택적으로 동력 결합되어 상기 회전축 상부에 고정된 상기 작업테이블을 180도 회전시키는 서보모터를 설치하여 이루어진다.A rotating device for elevating or rotating the work table is installed in the lower center of the work table in a vertical direction. A hydraulic cylinder is installed in a built-in manner, and a servomotor is selectively coupled to the rotary shaft and fixed to the upper portion of the rotary shaft to rotate the worktable by 180 degrees at a lower portion of the rotary shaft.

또한, 상기 유압실린더는 내부에는 상기 회전축의 둘레에 설치되어 상기 회전축을 상하 방향으로는 승강 또는 하강시키는 피스톤과, 상기 피스톤과 유압실린더 몸체 사이에 형성되어 고압의 작동유가 공급 또는 배출됨에 따라 상기 피스톤을 상기 회전축과 함께 승강 또는 하강 시키는 작동유 챔버와, 상기 피스톤의 하부에 설치되어 상기 작동유 챔버로부터 누유되는 작동유를 포집하는 드레인챔버와, 상기 드레인챔버의 하부 일측에 설치되어 상기 드레인챔버에 포집된 작동유를 유압실린더의 외부로 배출하는 드레인라인과, 상기 드레인라인의 끝단에 설치되어 상기 드레인라인의 유로를 개폐하는 드레인밸브를 포함한다.In addition, the hydraulic cylinder is installed on the periphery of the rotating shaft inside the piston for lifting or lowering the rotating shaft in the vertical direction, and is formed between the piston and the hydraulic cylinder body to supply or discharge high-pressure hydraulic oil. a hydraulic oil chamber for lifting or descending together with the rotating shaft; a drain chamber installed under the piston to collect hydraulic oil leaking from the hydraulic oil chamber; It includes a drain line for discharging to the outside of the hydraulic cylinder, and a drain valve installed at the end of the drain line to open and close the flow path of the drain line.

또한, 상기 유압실린더의 하부 회전축에는 원주방향으로 돌출된 도그를 설치하고, 상기 회전장치의 몸체에는 상기 도그의 접근을 검출하여 신호를 전송하는 상승검출스위치와 하강검출스위치를 상기 유압실린더의 스트로크에 해당하는 간격으로 상하로 설치한다.In addition, a dog protruding in the circumferential direction is installed on the lower rotating shaft of the hydraulic cylinder, and an up detection switch and a down detection switch for detecting the approach of the dog and transmitting a signal are installed on the body of the rotary device to the stroke of the hydraulic cylinder Install them up and down at the appropriate intervals.

또한, 상기 회전축의 하단에는 스플라인을 구비하고, 상기 스플라인의 하단에는 상기 스플라인과 선택적으로 결합되는 서보모터를 설치하되, 상기 서보모터의 출력축에는 감속기를 부착하여, 상기 감속기와 상기 스플라인이 선택적으로 동력 결합하며, 상기 서보모터의 후단에는 상기 서보모터의 회전수 및 회전각도를 검출하는 엔코더를 설치한다.In addition, a spline is provided at the lower end of the rotation shaft, and a servomotor selectively coupled to the spline is installed at the lower end of the spline, and a reducer is attached to the output shaft of the servomotor, so that the reducer and the spline are selectively powered coupled, and an encoder for detecting the rotation speed and rotation angle of the servo motor is installed at the rear end of the servo motor.

본 발명은 작업테이블을 승하강 시키는 유압실린더를 작업테이블을 승하강 및 회전시키는 회전축 상에 빌트인 방식으로 설치하고, 누유 포집 및 배출장치를 구비함으로써, 누유로 인한 공작기계의 오염을 방지할 수 있다. The present invention can prevent contamination of the machine tool due to oil leakage by installing a hydraulic cylinder for elevating the work table in a built-in manner on a rotating shaft that elevates and rotates the work table, and includes an oil leakage collecting and discharging device. .

또한 서보모터를 이용하여 회전장치를 회전시킴으로써, 작업테이블의 회전위치 정확도를 높혀 작업테이블 상의 공작물의 가공 정밀도를 향상시킨다. In addition, by rotating the rotating device using a servomotor, the accuracy of the rotational position of the worktable is increased, thereby improving the machining accuracy of the workpiece on the worktable.

또한, 회전장치를 랙 피니언과 같이 복잡하고 크기가 큰 구조를 사용하지 않고 서보모터를 사용함으로써 공작기계 작업테이블 회전장치의 크기를 최소화 할 수 있다.In addition, the size of the machine tool work table rotating device can be minimized by using a servo motor instead of using a complex and large-sized structure like a rack and pinion for the rotating device.

도 1은 본 발명의 일 실시예로서, 본 발명의 작업테이블 회전장치가 적용된 공작기계의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예로서, 본 발명의 작업테이블 회전장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예로서, 본 발명의 작업테이블 하부의 회전장치 단면도이다.
도 4는 도 3의 유압실린더의 부분 확대도 이다.
도 5 본 발명의 일 실시예로서, 본 발명의 작업테이블 회전장치가 하강한 상태의 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예로서, 본 발명의 작업테이블 회전장치가 상승한 상태의 단면도이다.1 is a perspective view of a machine tool to which a work table rotating device of the present invention is applied as an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an embodiment of the present invention, a perspective view of the work table rotating device of the present invention.
Figure 3 is an embodiment of the present invention, a cross-sectional view of the rotating device under the work table of the present invention.
4 is a partially enlarged view of the hydraulic cylinder of FIG. 3 .
5 is a cross-sectional view of the working table rotating device of the present invention in a lowered state as an embodiment of the present invention.
Figure 6 is an embodiment of the present invention, a cross-sectional view of the working table rotating device of the present invention in a raised state.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예로서, 본 발명의 작업테이블 회전장치가 적용된 공작기계의 사시도이다.1 is a perspective view of a machine tool to which a work table rotating device of the present invention is applied as an embodiment of the present invention.

도 1에 개시한 것처럼, 공작기계 본체의 전면 베드(10)에 수평면을 이루는 작업테이블(40)이 설치되고, 작업테이블(40)의 후방으로는 컬럼(20) 상에 상기 작업테이블(40)을 향하여 수직방향으로 터릿(30)이 설치된다. 상기 작업테이블(40)은 전후 방향으로 전방은 가공준비영역(42)으로 획정하고 후방은 가공영역(41)으로 구분한다. 가공준비영역(42)과 가공영역(41) 사이에는 가공영역(41)으로부터 칩이나 절삭유가 비산되는 것을 방지하기 위해 가림막(45)이 설치된다.1, a work table 40 forming a horizontal plane is installed on the front bed 10 of the machine tool body, and the work table 40 is on the column 20 behind the work table 40. The turret 30 is installed in the vertical direction toward the The work table 40 is divided into a front and rear processing area 42 in the front and rear direction, and a processing area 41 at the rear. A shielding film 45 is provided between the machining preparation area 42 and the machining area 41 to prevent chips or cutting oil from scattering from the machining area 41 .

도 2는 본 발명의 일 실시예로서, 본 발명의 작업테이블 회전장치의 사시도이다. 도 2에 개시한 것처럼, 작업테이블(40)은 그 상부 면이 가공영역(41)과 가공준비영역(42)으로 분할되며, 작업테이블(40)이 180도 회전 할 때 마다 가공영역(41)과 가공준비영역(42)이 서로 바뀌게 된다. 작업테이블(40) 상에는 가공영역(41)과 가공준비영역(42)에 각각 공작물(44)을 파지하는 척(43)이 설치된다.Figure 2 is an embodiment of the present invention, a perspective view of the work table rotating device of the present invention. 2, the upper surface of the work table 40 is divided into a machining area 41 and a machining preparation area 42, and whenever the work table 40 rotates 180 degrees, the machining area 41 and the processing preparation area 42 are interchanged with each other. A chuck 43 for holding the workpiece 44 is installed on the work table 40 in the machining area 41 and the machining preparation area 42 , respectively.

작업테이블(40)의 하부 중심에는 수직 방향으로는 상기 작업테이블(40)을 승하강 또는 회전시키는 회전장치(50)가 설치되고, 상기 회전장치(50)는 중심부에 수직방향의 회전축(51)이 설치되며, 상기 회전축(51) 상의 상부에는 작업테이블(40)을 승하강시키는 유압실린더(60)가 빌트인(built-in) 방식으로 설치되고, 상기 회전축(51)의 하부에는 작업테이블(40)을 회전시키는 서보모터(70)가 설치된다.A rotary device 50 for elevating or rotating the work table 40 is installed in the lower center of the work table 40 in the vertical direction, and the rotary device 50 has a rotation shaft 51 in the vertical direction at the center is installed, and a hydraulic cylinder 60 for elevating and lowering the work table 40 is installed on the upper portion of the rotary shaft 51 in a built-in manner, and the work table 40 is disposed on the lower portion of the rotary shaft 51 . ) A servo motor 70 for rotating is installed.

도 3은 본 발명의 일 실시예로서, 본 발명의 작업테이블 하부의 회전장치 단면도이고, 도 4는 도 3의 유압실린더의 부분 확대도 이다.Figure 3 is an embodiment of the present invention, a cross-sectional view of the rotary device under the work table of the present invention, Figure 4 is a partial enlarged view of the hydraulic cylinder of Figure 3 .

도 3과 도 4에 개시한 것처럼, 상기 작업테이블(40) 하부에 설치되는 회전장치(50)는 작업테이블(40)의 중심에 수직 방향으로 작업테이블(40)을 회전 및 지지하는 회전축(51)이 설치된다. 회전축(51)의 상부에 빌트인으로 설치되는 유압실린더(60)는 내부에 상기 회전축(51)의 둘레에는 회전축(51)과 함께 상하 방향으로는 승강 또는 하강하는 피스톤(61)이 설치되고, 상기 피스톤(61)과 유압실린더(60) 몸체 사이에는 고압의 작동유가 공급 및 배출됨에 따라 상기 피스톤(61)을 회전축(51)과 함께 승강 또는 하강 시키는 작동유 챔버(62)가 형성된다. 3 and 4, the rotating device 50 installed under the work table 40 is a rotating shaft 51 for rotating and supporting the work table 40 in a direction perpendicular to the center of the work table 40. ) is installed. The hydraulic cylinder 60, which is built-in installed on the upper part of the rotation shaft 51, has a piston 61 that ascends or descends in the vertical direction together with the rotation shaft 51 around the rotation shaft 51 is installed, and the A hydraulic oil chamber 62 is formed between the piston 61 and the hydraulic cylinder 60 body to raise or lower the piston 61 together with the rotating shaft 51 as high-pressure hydraulic oil is supplied and discharged.

상기 피스톤(61)의 하부에는 상기 작동유 챔버(62)로부터 누유되는 작동유를 포집하는 드레인챔버(63)를 설치한다. 또한 상기 드레인챔버(63)의 하부 일측에는 상기 드레인챔버(63)에 포집된 작동유를 유압실린더(60)의 외부로 배출하는 드레인라인(64)이 설치되고, 상기 드레인라인(64)의 끝단에는 상기 드레인라인(64)의 유로를 개폐하는 드레인밸브(65)를 설치한다.A drain chamber 63 for collecting hydraulic oil leaking from the hydraulic oil chamber 62 is installed at a lower portion of the piston 61 . In addition, a drain line 64 for discharging the hydraulic oil collected in the drain chamber 63 to the outside of the hydraulic cylinder 60 is installed at one lower side of the drain chamber 63, and at the end of the drain line 64 A drain valve 65 for opening and closing the flow path of the drain line 64 is installed.

한편, 드레인밸브(65)에는 공작기계의 외부로 연결되는 호스(미도시)를 연결하여 제어부(미도시)를 통해 드레인밸브(65)를 개폐하여 드레인챔버(63)에 포집된 누유된 작동유를 배출한다. On the other hand, a hose (not shown) connected to the outside of the machine tool is connected to the drain valve 65 to open and close the drain valve 65 through a control unit (not shown) to remove the leaked hydraulic oil collected in the drain chamber 63 . discharge

한편, 상기 유압실린더(60)의 하부 회전축(51)에는 원주방향으로 돌출된 도그(68)가 설치되고, 회전장치(50)의 몸체에는 상기 도그(68)의 접근을 검출하여 신호를 전송하는 상승검출스위치(66)와 하강검출스위치(67)가 상기 유압실린더(60)의 스트로크에 해당하는 간격으로 상하로 설치된다. On the other hand, a dog 68 protruding in the circumferential direction is installed on the lower rotating shaft 51 of the hydraulic cylinder 60, and the body of the rotating device 50 detects the approach of the dog 68 and transmits a signal. The rising detection switch 66 and the falling detection switch 67 are vertically installed at intervals corresponding to the strokes of the hydraulic cylinder 60 .

한편, 회전축(51)의 하단에는 스플라인(72)이 구비되고, 상기 스플라인(72)의 하단에는 상기 스플라인(72)과 선택적으로 결합되는 감속기(71)를 부착한 서보모터(70)가 설치되며, 상기 서보모터(70)의 후단에는 상기 서보모터(70)의 회전각도를 검출하는 엔코더(73)가 설치된다.On the other hand, the lower end of the rotating shaft 51 is provided with a spline 72, the lower end of the spline 72 is a servomotor 70 attached with a speed reducer 71 selectively coupled to the spline 72 is installed, , an encoder 73 for detecting a rotation angle of the servo motor 70 is installed at the rear end of the servo motor 70 .

이하에서는 상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예 작업테이블(40) 회전장치(50)의 작동에 대해 설명한다. Hereinafter, the operation of the working table 40, the rotating device 50 of the present invention configured as described above will be described.

도 5는 본 발명의 일 실시예로서, 본 발명의 작업테이블 회전장치가 하강한 상태의 단면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예로서, 본 발명의 작업테이블 회전장치가 상승한 상태의 단면도이다.5 is a cross-sectional view of the work table rotating device of the present invention in a lowered state as an embodiment of the present invention, Figure 6 is an embodiment of the present invention, a cross-sectional view of the working table rotating device of the present invention is raised .

먼저 도 5를 참조하여 본 발명의 작업테이블(40) 회전장치(50)가 하강 동작을 설명한다. 유압실린더(60)의 작동유 챔버(62)의 배출구(미도시)를 통해 작동유가 배출되면 피스톤(61)은 하강하고, 이 때 피스톤(61)과 상하방향으로 고정된 회전축(51)이 피스톤(61)과 함께 하강한다.First, a lowering operation of the work table 40 rotating device 50 of the present invention will be described with reference to FIG. 5 . When the hydraulic oil is discharged through the outlet (not shown) of the hydraulic oil chamber 62 of the hydraulic cylinder 60, the piston 61 descends, and at this time, the piston 61 and the rotation shaft 51 fixed in the vertical direction are connected to the piston ( 61) and descends.

회전축(51)이 하강함에 따라 회전축(51) 상에 설치된 도그(68)가 하강검출스위치(67)에 의해 검출되어, 회전축(51)이 하강 완료되었음을 제어부(미도시)에 전송하여 다음 동작을 하도록 한다.As the rotary shaft 51 descends, the dog 68 installed on the rotary shaft 51 is detected by the lowering detection switch 67, and transmits that the lowering of the rotary shaft 51 is completed to the controller (not shown) to perform the next operation let it do

한편, 회전축(51)이 하강이 완료되면 작업테이블(40) 위의 척(43)은 작업테이블(40)에 고정된 상태로, 가공영역(41)에 위치한 척(43)은 하부의 회전모터(미도시)에 의해 공작물(44)을 회전시켜 터릿(30)에 장착된 공구와 상대 운동을 통해 가공작업을 수행할 수 있는 상태가 된다.On the other hand, when the lowering of the rotary shaft 51 is completed, the chuck 43 on the work table 40 is fixed to the work table 40 , and the chuck 43 located in the machining area 41 is a lower rotary motor By rotating the workpiece 44 by (not shown), the machining operation can be performed through relative motion with the tool mounted on the turret 30 .

한편, 가공준비영역(42)에 위치한 척(43)은 가공이 완료된 공작물(44)을 탈거하고 새로운 공작물(44)을 장착하여 가공영역(41)으로 진입할 준비를 하게 된다.On the other hand, the chuck 43 located in the machining preparation area 42 is ready to enter the machining area 41 by removing the finished work 44 and mounting a new work piece (44).

이와 같이 유압실린더(60)의 하강 동작은 작업테이블(40)이 회전을 완료하여 작업테이블(40) 상에 거치된 공작물(44)이 공작기계의 가공영역(41) 또는 가공준비영역(42)으로 이동한 후에 이루어진다.As such, in the lowering operation of the hydraulic cylinder 60, the work table 40 completes the rotation so that the work 44 mounted on the work table 40 is in the machining area 41 or machining preparation area 42 of the machine tool. This is done after moving to

한편, 도 6을 참조하여 본 발명의 작업테이블(40) 회전장치(50)가 상승 및 회전 동작을 설명한다. 유압실린더(60)의 작동유 챔버(62)에서 유입구(미도시)를 통해 고압의 작동유가 공급되면 피스톤(61)이 상승함에 따라 피스톤(61)과 상하방향으로 고정된 회전축(51)이 피스톤(61)과 함께 상승한다. 이 때 회전축(51) 상부에 고정된 작업테이블(40)이 상승하면서 회전 가능한 상태가 된다. 회전축(51)이 상승함에 따라 회전축(51) 상에 설치된 도그(68)가 상승검출스위치(66)에 검출되어, 회전축(51)이 상승 완료되었다는 신호를 제어부(미도시)에 전송하여 다음 동작을 하도록 한다.On the other hand, with reference to Figure 6, the work table 40, the rotating device 50 of the present invention will be described the lifting and rotating operation. When high-pressure hydraulic oil is supplied from the hydraulic oil chamber 62 of the hydraulic cylinder 60 through an inlet (not shown), as the piston 61 rises, the piston 61 and the rotation shaft 51 fixed in the vertical direction are fixed to the piston ( 61) and rises with it. At this time, the work table 40 fixed to the upper portion of the rotating shaft 51 is raised while being rotatable. As the rotating shaft 51 rises, the dog 68 installed on the rotating shaft 51 is detected by the rising detection switch 66, and a signal indicating that the rotating shaft 51 has been lifted is transmitted to the control unit (not shown) for the next operation to do

이와 같이 회전축(51)이 상승 완료함에 따라 회전축(51) 하단의 스플라인(72)이 서보모터(70)의 감속기(71)와 동력 결합이 된다. 이어서 서보모터(70)가 회전하고, 서보모터(70)의 회전수는 감속기(71)에 의해 감속되고 토크는 증가한 상태에서 회전축(51)의 하단에 형성된 스플라인(72)을 180도 회전시켜 회전축(51) 상단에 고정된 작업테이블(40)의 가공영역(41)과 가공준비영역(42)을 바꾸게 된다.As described above, as the rotation shaft 51 is finished rising, the spline 72 at the lower end of the rotation shaft 51 is power-coupled with the speed reducer 71 of the servomotor 70 . Then, the servomotor 70 rotates, the rotation speed of the servomotor 70 is reduced by the speed reducer 71 and the torque is increased by rotating the spline 72 formed at the lower end of the rotating shaft 51 by 180 degrees to rotate the rotating shaft (51) The machining area 41 and the machining preparation area 42 of the work table 40 fixed to the upper end are changed.

이 때 서보모터(70)는 하단부에 부착된 엔코더(73)에 의해 회전수 및 회전각도가 검출되고, 검출된 회전수와 회전각도는 제어부(미도시)에 의해 제어되어 서보모터(70)의 회전을 정위치에 정지시킴으로 작업테이블(40)을 정확하게 180도 회전시킨다.At this time, the servomotor 70 has the number of rotations and the rotation angle detected by the encoder 73 attached to the lower end, and the detected number of rotations and the rotation angle are controlled by a control unit (not shown) to control the servomotor 70 . By stopping the rotation in place, the work table 40 is rotated 180 degrees accurately.

이와 같이 작업테이블(40)의 가공영역(41)과 가공준비영역(42)의 위치를 바꾼 후에는 앞서 설명한 유압실린더(60)의 하강 동작을 수행하게 된다.After changing the positions of the machining area 41 and the machining preparation area 42 of the work table 40 as described above, the lowering operation of the hydraulic cylinder 60 described above is performed.

한편, 상기와 같이 회전장치(50)가 상승과 하강, 회전동작을 거듭함에 따라 유압실린더(60)의 작동유 챔버(62)의 작동유는 고압이 작용함에 따라 실링 부의 미세한 틈새를 통해 누유가 발생하고, 이 때 누유된 작동유는 유압실린더(60)의 피스톤(61) 하부에 형성된 드레인라인(64)을 통해 하부의 드레인챔버(63)에 포집된다. 드레인챔버(63)에 포집된 작동유는 드레인라인(64)에 설치된 드레인밸브(65)의 개방 시 외부로 배출된다. On the other hand, as the rotating device 50 repeatedly ascends, descends, and rotates as described above, the hydraulic oil in the hydraulic oil chamber 62 of the hydraulic cylinder 60 is subjected to high pressure, and leakage occurs through the minute gap of the sealing part. , At this time, the leaked hydraulic oil is collected in the drain chamber 63 at the bottom through the drain line 64 formed under the piston 61 of the hydraulic cylinder 60 . The hydraulic oil collected in the drain chamber 63 is discharged to the outside when the drain valve 65 installed in the drain line 64 is opened.

한편, 드레인밸브(65)에는 공작기계의 외부로 연결되는 호스(미도시)를 연결하여 제어부(미도시)를 통해 드레인밸브(65)를 개폐함으로써 드레인챔버(63)에 포집된 작동유를 외부로 배출한다. On the other hand, by connecting a hose (not shown) connected to the outside of the machine tool to the drain valve 65 and opening and closing the drain valve 65 through a control unit (not shown), the hydraulic oil collected in the drain chamber 63 is discharged to the outside. discharge

상기와 같이 본 발명은 작업테이블(40)을 승하강 시키는 유압실린더(60)를 작업테이블(40)을 승하강 및 회전시키는 회전축(51) 상에 빌트인 방식으로 설치하고, 누유 포집 및 배출장치를 구비함으로써, 누유로 인한 공작기계의 오염을 방지할 수 있다. As described above, the present invention installs a hydraulic cylinder 60 for elevating and lowering the work table 40 on the rotating shaft 51 for elevating and lowering the work table 40 and rotating the work table 40 in a built-in manner, and a leakage collecting and discharging device is provided. By providing, it is possible to prevent contamination of the machine tool due to oil leakage.

또한 서보모터(70)를 이용하여 회전장치(50)를 회전시킴으로써, 작업테이블(40)의 회전위치 정확도를 높혀 작업테이블(40) 상의 공작물(44)의 가공 정밀도를 향상시킨다. In addition, by rotating the rotating device 50 using the servomotor 70 , the rotational position accuracy of the work table 40 is increased to improve the machining accuracy of the work 44 on the work table 40 .

또한, 회전장치(50)를 랙 피니언과 같이 복잡하고 크기가 큰 구조를 사용하지 않고 서보모터(70)를 사용함으로써 공작기계 작업테이블(40) 회전장치(50)의 크기를 최소화 할 수 있다.In addition, the size of the machine tool work table 40 rotating device 50 can be minimized by using the servo motor 70 without using a complex and large-sized structure such as a rack and pinion for the rotating device 50 .

10 베드
20 컬럼
30 터릿
40 작업테이블
41 가공영역
42 가공준비영역
43 척
44 공작물
45 가림막
50 회전장치
51 회전축
60 유압실린더
61 피스톤
62 작동유 챔버
63 드레인챔버
64 드레인라인
65 드레인밸브
66 상승검출스위치
67 하강검출스위치
68 도그
70 서보모터
71 감속기
72 스플라인
73 엔코더10 beds
20 columns
30 turret
40 work table
41 machining area
42 Machining preparation area
43 chucks
44 workpiece
45 screen
50 rotator
51 axis of rotation
60 hydraulic cylinder
61 piston
62 hydraulic oil chamber
63 drain chamber
64 drain line
65 drain valve
66 rise detection switch
67 Down detection switch
68 dog
70 servo motor
71 reducer
72 splines
73 encoder

Claims (4)

작업테이블 상부 면을 가공영역과 가공준비영역으로 분할하고, 상기 가공영역과 가공준비영역에는 각각 공작물을 파지하는 척을 설치하며, 상기 작업테이블이 180도 회전 할 때 마다 가공영역과 가공준비영역이 서로 바뀌는 작업테이블 회전장치에 있어서,
상기 작업테이블의 하부 중심에는 수직 방향으로는 상기 작업테이블을 승하강 또는 회전시키는 회전장치를 설치하되, 상기 회전장치는 중심부에 수직방향의 회전축을 구비하며, 상기 회전축 상의 상부에는 작업테이블을 승하강시키는 유압실린더를 빌트인(built-in) 방식으로 설치하고, 상기 회전축의 하부에는 상기 회전축과 선택적으로 동력 결합되어 상기 회전축 상부에 고정된 상기 작업테이블을 180도 회전시키는 서보모터를 설치한 공작기계의 작업테이블 회전장치.The upper surface of the work table is divided into a machining area and a machining preparation area, and chucks are installed in the machining area and the machining preparation area, respectively, and the machining area and the machining preparation area are separated each time the work table is rotated by 180 degrees. In the work table rotating device that changes with each other,
A rotary device for elevating or rotating the work table is installed in the lower center of the work table in a vertical direction, the rotary device having a vertical axis of rotation at the center, and raising and lowering the work table at an upper portion of the rotating shaft A machine tool in which a hydraulic cylinder is installed in a built-in manner, and a servo motor is installed at the lower portion of the rotary shaft to rotate the work table fixed on the rotary shaft by selectively power-coupled with the rotary shaft by 180 degrees. work table rotation. 제 1항에 있어서, 상기 유압실린더는 내부에는 상기 회전축의 둘레에 설치되어 상기 회전축을 상하 방향으로는 승강 또는 하강시키는 피스톤과, 상기 피스톤과 유압실린더 몸체 사이에 형성되어 고압의 작동유가 공급 또는 배출됨에 따라 상기 피스톤을 상기 회전축과 함께 승강 또는 하강 시키는 작동유 챔버와, 상기 피스톤의 하부에 설치되어 상기 작동유 챔버로부터 누유되는 작동유를 포집하는 드레인챔버와, 상기 드레인챔버의 하부 일측에 설치되어 상기 드레인챔버에 포집된 작동유를 유압실린더의 외부로 배출하는 드레인라인과, 상기 드레인라인의 끝단에 설치되어 상기 드레인라인의 유로를 개폐하는 드레인밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 작업테이블 회전장치.According to claim 1, wherein the hydraulic cylinder is installed on the periphery of the rotation shaft therein a piston that elevates or lowers the rotation shaft in the vertical direction, and is formed between the piston and the hydraulic cylinder body to supply or discharge high-pressure hydraulic oil. a hydraulic oil chamber for raising or lowering the piston together with the rotating shaft according to the A work table rotating apparatus for a machine tool, comprising: a drain line for discharging the hydraulic oil collected in the hydraulic cylinder to the outside; and a drain valve installed at an end of the drain line to open and close the flow path of the drain line. 제 1항에 있어서, 상기 유압실린더의 하부 회전축에는 원주방향으로 돌출된 도그를 설치하고, 상기 회전장치의 몸체에는 상기 도그의 접근을 검출하여 신호를 전송하는 상승검출스위치와 하강검출스위치를 상기 유압실린더의 스트로크에 해당하는 간격으로 상하로 설치한 것을 특징으로 하는 공작기계의 작업테이블 회전장치. According to claim 1, wherein a dog protruding in the circumferential direction is installed on the lower rotating shaft of the hydraulic cylinder, and a rising detection switch and a downward detection switch for detecting the approach of the dog and transmitting a signal to the body of the rotating device are the hydraulic pressure A work table rotating device for a machine tool, characterized in that it is installed up and down at intervals corresponding to the stroke of the cylinder. 제 1항에 있어서, 상기 회전축의 하단에는 스플라인을 구비하고, 상기 스플라인의 하단에는 상기 스플라인과 선택적으로 결합되는 서보모터를 설치하되, 상기 서보모터의 출력축에는 감속기를 부착하여, 상기 감속기와 상기 스플라인이 선택적으로 동력 결합하며, 상기 서보모터의 후단에는 상기 서보모터의 회전수 및 회전각도를 검출하는 엔코더를 설치한 것을 특징으로 하는 공작기계의 작업테이블 회전장치.The method of claim 1, wherein a spline is provided at a lower end of the rotation shaft, and a servomotor selectively coupled to the spline is installed at a lower end of the spline, and a speed reducer is attached to the output shaft of the servomotor, so that the speed reducer and the spline The power is selectively coupled, and an encoder for detecting the rotation speed and rotation angle of the servo motor is installed at the rear end of the servo motor.
KR1020200045737A 2020-04-16 2020-04-16 Rotation table of machine tools KR20210128075A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200045737A KR20210128075A (en) 2020-04-16 2020-04-16 Rotation table of machine tools

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200045737A KR20210128075A (en) 2020-04-16 2020-04-16 Rotation table of machine tools

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210128075A true KR20210128075A (en) 2021-10-26

Family

ID=78268315

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200045737A KR20210128075A (en) 2020-04-16 2020-04-16 Rotation table of machine tools

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20210128075A (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100656629B1 (en) 1999-12-30 2006-12-12 두산인프라코어 주식회사 auto chucking changer for CNC lathe

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100656629B1 (en) 1999-12-30 2006-12-12 두산인프라코어 주식회사 auto chucking changer for CNC lathe

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2554315A1 (en) Gear processing machine
JP2944978B2 (en) Pipe end face cutting equipment
EP0920364B1 (en) Machine tool
EP3009226B1 (en) Clamp device for clamping a plate on a work surface of a processing apparatus, particularly for processing plates of small dimensions, in particular glass or stone plates and wood plates
TW201739568A (en) Rotary table for machining workpiece
CN216705812U (en) Program-controlled free forging electro-hydraulic hammer
CN202861549U (en) Numerically-controlled gear hobbing machine
KR20210128075A (en) Rotation table of machine tools
CN109226796A (en) A kind of tool magazine of numerically-controlled machine tool
KR20080098760A (en) Hollow index table
US5290987A (en) Electrical discharge machining apparatus
CN113547158A (en) Non-standard part milling device capable of slotting and detecting parts
CN207840562U (en) A kind of positioner origin correction device
CN215846632U (en) Automatic indexing positioning device for welding centrifugal fan impeller
CN113231828B (en) Milling, grinding and polishing in-situ imaging integrated intelligent equipment and processing method
KR101660956B1 (en) rotating table for workpiece processing
KR101604547B1 (en) Device for rotating table for machine tool
KR20160079183A (en) Automatic pallete changer
KR20130072613A (en) Automatic attachment changer
CN213615269U (en) Numerical control engraving and milling machine with CCD detection function
CN209737185U (en) Full-automatic numerical control multi-shaft mechanical processing machine
JP2006297511A (en) Spherical grinding device for lens
CN108202230A (en) A kind of rotary table of precision positioning
CN221363667U (en) Numerical control machine tool for machining metal parts
KR20060076889A (en) Automatic pallete changer apparatus of a machining center with enhanced changing velocity