KR20210124667A - Wild Animal Capturing Device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 야생동물을 유인하여 포획하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 동물유인부를 구비하여 야생동물을 유인함으로써 포획률을 높이는 한편, 전기충격장치를 구비하여 포획된 야생동물이 포효함으로 인한 주변 피해를 최소화함과 동시에, 포획된 야생동물을 카메라로 촬영하여 원격의 관리자서버로 전송함으로써 실시간 모니터링이 가능한 야생동물 포획장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for attracting and capturing wild animals, and more particularly, to a device for attracting and capturing wild animals by providing an animal attracting unit to increase the capture rate by enticing wild animals, while providing an electric shock device to the surrounding area caused by the roar of the captured wild animals It relates to a wild animal capture device that minimizes damage and enables real-time monitoring by photographing captured wild animals with a camera and transmitting them to a remote management server.
일반적으로 산이나 숲에 서식하는 멧돼지 등의 야생동물의 서식 개체수가 증가함에 따라 숲에서 서식하는 멸종위기종, 특산종 및 식물자원과 농가에서 가꾸어 놓은 작물에 대한 피해가 극에 달하고 있다. In general, as the number of wild animals such as wild boars inhabiting mountains and forests increases, the damage to endangered species, endemic species, plant resources and crops cultivated by farmhouses in the forest has reached an extreme.
야생동물의 잦은 출몰은 대부분 막대한 농작물 피해와 직결되며, 멧돼지의 경우에는 민첩성과 파격성으로 인명피해까지 발생되고 있으며, 고속도로까지 출몰하여 자동차와 충돌하는 사고가 빈번하게 발생하고 있다. The frequent appearance of wild animals is mostly directly related to huge crop damage, and in the case of wild boars, human casualties are caused due to their agility and shockingness.
우리가 흔히 알고 있는 유해야생동물은 멧돼지를 포함하여 개, 뉴트리아, 멧비둘기, 청설모 등이 대표적이다. 이러한 야생동물들은 먹이를 구하기 위해 주택가의 하수구나 쓰레기장 등 먹이가 있는 곳에 출몰하여 각종 전염병을 옮기는 매개체가 될 우려도 있다. The most commonly known harmful wild animals include wild boar, dog, nutria, turtle dove, and blue snail. In order to find food, these wild animals appear in places where food is available, such as sewers or garbage dumps in residential areas, and there is a risk that they may become carriers of various infectious diseases.
이들은 유기되어 야생화되며, 왕성한 번식력으로 인해 기하학적으로 개체수가 증가하여 자연 생태계를 파괴시키고 있다.They are organically grown and become wild, and due to their vigorous fertility, their numbers increase geometrically, destroying the natural ecosystem.
그러나 동물보호에 대한 규제와 인식이 높아지면서 야생동물을 마음대로 포획할 수 없는 것이 현재의 실정이다. 야생동물은 법적으로 포획이 금지되어 있으며, 한시적으로 허용된 기간 및 장소에서만 지정한 야생동물만을 포획할 수 있도록 하고 있다. However, the current situation is that wild animals cannot be captured at will as regulations and awareness of animal protection increase. The capture of wild animals is prohibited by law, and only designated wild animals can be captured for a limited time and only in a permitted period and place.
대부분은 총기를 사용하나 총기 사용은 소음이나 안전 사고를 초래한다. 또한, 덫을 이용해 동물의 발목을 잡는 방법이나 이동통로에 설치된 올가미형 포획장치는 야생동물에 치명적인 상처를 주는 문제점이 있다. Most of them use firearms, but the use of firearms causes noise and safety accidents. In addition, there is a problem in that a method of holding an animal's ankle using a trap or a snare-type catch device installed in a movement path causes fatal injuries to wild animals.
이러한 야생동물 보호 규제로 인해, 야생동물을 산채로 포획할 수 있는 다양한 포획장치가 제안되고 있다. Due to these wild animal protection regulations, various capture devices capable of capturing wild animals have been proposed.
하지만 종래의 야생동물 포획장치는 야생동물이 출몰하는 지역이나 부근에 설치되어 포획장치 내부로 스스로 진입하는 야생동물만을 포획할 수 있어 포획율이 낮을 뿐만 아니라, 설치 장소가 대부분 원격지이기 때문에 감시자가 현장을 방문하지 않는 경우에는 그 포획여부를 확인할 수 없는 등의 문제점이 있었다.However, the conventional wild animal trapping device is installed in or near the area where wild animals appear and can only catch wild animals that enter the trapping device on their own. In the case of not visiting, there was a problem such as not being able to confirm whether the capture was made.
한편, 포획장치에 포획된 야생동물이 포효하는 소리는 주변 민가에 다양한 측면에서 피해를 주고 있다.On the other hand, the roar of wild animals captured by the trapping device is damaging to the surrounding private houses in various aspects.
따라서, 효과적인 포획방법을 동원하여 야생동물의 포획율을 높임과 동시에, 원격에서 포획상황에 대한 모니터링이 가능하고, 포획된 야생동물의 포효하는 소리에 의한 주변 피해 또한 최소화할 수 있는 포획장치의 개발이 절실히 요청된다.Therefore, the development of a capture device that can increase the capture rate of wild animals by mobilizing an effective capture method, remotely monitor the capture situation, and minimize damage to the surroundings due to the roaring sound of captured wild animals This is urgently requested.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하고자 제안된 것으로, 유해야생동물을 생포하여, 인명피해를 예방하고 농가를 보호하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and it is an object of the present invention to capture harmful wild animals, prevent human damage and protect farms.
또한 본 발명은 동물유인부를 구비하여 야생동물을 유인함으로써 포획률을 높이는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to increase the capture rate by providing an animal attracting unit to attract wild animals.
또한 본 발명은 전기충격장치를 구비하여 포획된 야생동물이 포효함으로 인한 주변 피해를 최소화하는 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to minimize damage to the surroundings due to the roar of a captured wild animal by providing an electric shock device.
또한 본 발명은 포획된 야생동물을 카메라로 촬영하여 원격에서 실시간 모니터링이 가능한 것을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to enable remote real-time monitoring by photographing captured wild animals with a camera.
상술한 바와 같은 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 야생동물을 유인하여 포획하는 장치에 있어서, 포획된 야생동물의 탈출을 방지하기 위해 복수 개의 망이 측면에 결합된 프레임; ㅁ자 형상으로 형성되되, 상기 프레임의 전방측에 결합된 문틀; 상기 문틀의 내측 상단부에 형성되어 와이어의 이동을 가이드하는 복수 개의 도르래; 상기 문틀의 양측에 길이방향으로 형성되어 롤러의 주행경로를 이루는 롤러삽입홈; 상기 문틀의 후방 양측에 형성되어 회전봉을 지지하는 회전봉지지브라켓; 상기 회전봉지지브라켓에 회전가능하도록 결합되는 회전봉; 양측 길이방향으로 돌출부가 형성되고 상기 돌출부에 회전가능하게 지지된 롤러가 구비되어, 상기 문틀의 롤러삽입홈을 따라 승강운동하는 문; 일단은 상기 문의 상부에 결합되고 타단은 상기 도르래를 경유하여 회전봉에 결합되어 상기 문을 승강시키는 와이어; 상기 프레임의 일측에 결합되어 상기 회전봉에 회전동력을 공급하는 구동모터; 상기 회전봉과 구동모터에 결합되어 상기 구동모터의 회전력을 회전봉에 전달하는 체인; 포획장치를 전반적으로 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the object of the present invention as described above, the present invention provides an apparatus for attracting and capturing wild animals, comprising: a frame having a plurality of nets coupled to the side thereof to prevent escape of the captured wild animals; Doedoe formed in a U-shape, the door frame coupled to the front side of the frame; a plurality of pulleys formed on the inner upper end of the door frame to guide the movement of the wire; roller insertion grooves formed on both sides of the door frame in the longitudinal direction to form a running path of the rollers; a rotating rod support bracket formed on both rear sides of the door frame to support the rotating rod; a rotating rod rotatably coupled to the rotating rod support bracket; a door having protrusions formed in both longitudinal directions and provided with rollers rotatably supported on the protrusions, and moving up and down along the roller insertion grooves of the door frame; a wire having one end coupled to the upper portion of the door and the other end coupled to the rotating rod via the pulley to elevate the door; a driving motor coupled to one side of the frame to supply rotational power to the rotating rod; a chain coupled to the rotating rod and the driving motor to transmit the rotational force of the driving motor to the rotating rod; It characterized in that it includes; a control unit for controlling the overall capture device.
또한, 본 발명은 상기 문에 인접하게 프레임의 일측에 결합되되, 야생동물의 체열을 감지하여 제어부로 전송하는 열감지센서;를 더 포함하며, 상기 제어부는 열감지센서로부터 체열데이터가 전송된 시점으로부터 소정 시간 이내에 문이 닫히도록 상기 구동모터를 제어하는 것을 특징으로 한다. The present invention further includes a thermal sensor coupled to one side of the frame adjacent to the door, detecting the body heat of a wild animal and transmitting it to a control unit, wherein the control unit is configured to transmit body heat data from the thermal sensor It is characterized in that the drive motor is controlled so that the door is closed within a predetermined time.
또한, 본 발명은 야생동물을 포획장치로 유인하는 동물유인부;를 더 포함하며, 상기 동물유인부는, 포획장치 주변에 소리를 출력하여 야생동물을 유인하는 스피커;를 구비하는 것을 특징으로 한다. In addition, the present invention further includes an animal attracting unit for attracting wild animals to the capture device, wherein the animal attracting unit includes a speaker for attracting wild animals by outputting a sound around the capture device.
또한, 본 발명의 상기 동물유인부는, 주변 소음을 측정하여 제어부로 전송하는 소음측정장치;를 더 포함하며, 상기 제어부는 소음측정장치에 의해 전송된 주변 소음의 소음레벨 보다 소정 데시벨 더 높게 상기 스피커의 출력레벨을 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 한다. In addition, the animal attracting unit of the present invention further comprises a noise measuring device for measuring the surrounding noise and transmitting it to the control unit, wherein the control unit is higher than the noise level of the surrounding noise transmitted by the noise measuring device by a predetermined decibel higher than the speaker It is characterized in that the control to output the output level of.
또한 본 발명의 상기 동물유인부는, 상기 프레임의 바닥에 결합된 회전판; 상기 회전판을 회전시키는 회전판모터; 상기 회전판 일측에 결합되어 회전판과 함께 회전하되, 회전판에 배치된 먹이를 항해 바람을 불어 먹이의 냄새를 프레임 사방으로 전파시키는 송풍팬;을 더 포함하며, 상기 동물유인부는 먹이의 냄새를 프레임의 사방으로 확산시켜 야생동물을 프레임으로 유인하는 것을 특징으로 한다. In addition, the animal attracting unit of the present invention, a rotating plate coupled to the bottom of the frame; a rotating plate motor for rotating the rotating plate; It is coupled to one side of the rotating plate and rotates together with the rotating plate, and a blowing fan blows sailing wind on the food disposed on the rotating plate to propagate the smell of the food to all directions of the frame. It is characterized in that it spreads to attract wild animals to the frame.
또한 본 발명은 상기 회전판에 인접하게 프레임 바닥에 결합되어 먹이에 접근한 야생동물의 하중을 감지하는 하중감지센서;를 더 포함하며, 상기 하중감지센서에 하중이 감지되면 상기 제어부는 야생동물이 포획장치 내부로 진입한 것으로 판단하여 문이 닫히도록 상기 구동모터를 제어하는 것을 특징으로 한다. In addition, the present invention further includes; a load sensor coupled to the bottom of the frame adjacent to the rotating plate to detect a load of a wild animal approaching the prey, wherein when the load is sensed by the load sensor, the control unit captures the wild animal It is determined that the device has entered the inside and characterized in that the driving motor is controlled to close the door.
또한 본 발명은 상기 하중감지센서의 상부에 설치되되, 전기충격을 부가하여 야생동물을 기절시키는 전기충격장치;를 더 포함하며, 상기 제어부는 하중감지센서에 의해 하중이 감지되면 상기 전기충격장치에 전기를 인가하여 야생동물을 기절시킴으로써, 포획된 야생동물이 포효함으로 인한 주변 피해를 최소화하는 것을 특징으로 한다. In addition, the present invention further includes an electric shock device installed on top of the load detection sensor to stun wild animals by adding an electric shock, wherein the control unit is installed on the electric shock device when a load is sensed by the load detection sensor. By applying electricity to stun the wild animal, it is characterized in that it minimizes damage to the surroundings due to the roar of the captured wild animal.
또한 본 발명은 상기 문틀 상부에 결합되되, 태양의 이동경로에 따라 방향과 각도가 상기 제어부에 의해 조정되어 효율적으로 전기를 공급하는 태양전지;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the present invention is coupled to the upper part of the door frame, the direction and angle of the solar cell is adjusted by the control unit according to the movement path of the sun to efficiently supply electricity; characterized in that it further comprises.
또한 본 발명은 상기 프레임 내측에 결합되어 포획된 야생동물을 촬영하여 제어부로 전송하는 카메라; 원격에 위치한 관리자 서버로 데이터를 전송하는 원격송신모듈;을 더 포함하며, 상기 하중감지센서에서 하중이 감지되면, 제어부는 포획된 야생동물을 카메라가 촬영한 후 원격송신모듈을 통해 관리자서버로 촬영데이터를 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 한다. In addition, the present invention is coupled to the inside of the frame a camera for photographing the captured wild animal and transmitting it to the control unit; It further includes; a remote transmission module for transmitting data to the manager server located remotely, and when a load is detected by the load sensor, the control unit shoots the captured wild animal by the camera and then shoots it to the manager server through the remote transmission module It is characterized in that it controls to transmit data.
본 발명에 따른 야생동물 포획장치는 유해야생동물을 생포하여 인명피해를 예방하고, 농가를 보호하는 효과가 있다.The wild animal trapping device according to the present invention has the effect of preventing damage to human life by capturing harmful wild animals and protecting the farmhouse.
또한 본 발명에 따른 야생동물 포획장치는 동물유인부를 구비하여 야생동물의 포획률을 높이는 효과가 있다.In addition, the wild animal capture device according to the present invention has an effect of increasing the capture rate of wild animals by providing an animal attracting unit.
또한 본 발명에 따른 야생동물 포획장치는 전기충격을 부가하여 포획된 야생동물이 포효함으로 인한 주변 피해를 최소화하는 효과가 있다.In addition, the wild animal capture device according to the present invention has an effect of minimizing damage to the surroundings due to the roar of the captured wild animal by adding an electric shock.
또한 본 발명에 따른 야생동물 포획장치는 카메라를 통해 포획된 야생동물을 원격에서 실시간 모니텅이 가능함으로써 관리가 용이한 효과가 있다.In addition, the wild animal capture device according to the present invention has the effect of easy management by enabling remote, real-time monitoring of wild animals captured through a camera.
또한 본 발명에 따른 야생동물 포획장치는 태양전지를 구비하여 전력을 자체적으로 공급하는 효과가 있다.In addition, the wild animal trapping device according to the present invention has an effect of supplying power by itself by providing a solar cell.
상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the above-described effects, the specific effects of the present invention will be described together while describing specific details for carrying out the invention below.
도 1은 본 발명에 따른 야생동물 포획장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 야생동물 포획장치의 문이 개폐되는 작동원리를 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 문의 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 송풍팬으로 동물을 유인하는 원리를 설명하는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 전기충격부가 작동하는 원리를 설명하는 도면이다.1 is a perspective view of an apparatus for capturing wild animals according to the present invention.
2 is a view for explaining the operating principle of opening and closing the door of the wild animal trapping device according to the present invention.
3 is a perspective view of a door according to the present invention;
4 is a view for explaining the principle of attracting animals with a blower fan according to the present invention.
5 is a view for explaining the principle of operation of the electric shock unit according to the present invention.
이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of the present document will be described with reference to the accompanying drawings. However, this is not intended to limit the technology described in this document to specific embodiments, and it should be understood as including various modifications, equivalents, and/or alternatives of the embodiments of this document. In connection with the description of the drawings, like reference numerals may be used for like components.
또한, 본 문서에서 사용된 "제1," "제2," 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, '제1 부분'과 '제2 부분'은 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 부분을 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.In addition, expressions such as "first," "second," used in this document may modify various elements regardless of order and/or importance, and to distinguish one element from another element. It is used only and does not limit the corresponding components. For example, 'first part' and 'second part' may represent different parts regardless of order or importance. For example, without departing from the scope of the rights described in this document, a first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be renamed as a first component.
또한, 본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.In addition, terms used in this document are used only to describe specific embodiments, and may not be intended to limit the scope of other embodiments. The singular expression may include the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. Terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meanings as commonly understood by one of ordinary skill in the art described in this document. Among the terms used in this document, terms defined in a general dictionary may be interpreted with the same or similar meaning as the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in this document, ideal or excessively formal meanings is not interpreted as In some cases, even terms defined in this document cannot be construed to exclude embodiments of the present document.
도 1은 본 발명에 따른 야생동물 포획장치의 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 야생동물 포획장치의 문이 개폐되는 작동원리를 설명하는 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 문의 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 송풍팬으로 동물을 유인하는 원리를 설명하는 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 전기충격부가 작동하는 원리를 설명하는 도면이다.1 is a perspective view of a wild animal trapping device according to the present invention, FIG. 2 is a diagram explaining the operating principle of opening and closing the door of the wild animal trapping device according to the present invention, and FIG. 3 is a perspective view of the door according to the present invention; 4 is a view for explaining the principle of attracting animals with the blowing fan according to the present invention, Figure 5 is a view for explaining the principle of operation of the electric shock unit according to the present invention.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 야생동물 포획장치는 프레임(10), 문틀(12), 문(20), 와이어(30), 구동모터(40), 체인(50), 제어부(200)를 주요 구성으로 한다. 1 to 3 , the wild animal capture device according to the present invention includes a
프레임(10)에는 포획된 야생동물의 탈출을 방지하기 위해 복수 개의 망(11)이 측면에 결합된다.A plurality of
망(11)은 복수 개의 구멍을 형성하고 있어, 망(11)을 통해 야생동물이 포획장치 내부로 진입한 것을 육안으로 확인이 가능하다.Since the
도 1에서는 프레임(10) 내부 구성이 명확히 확인되도록 하기 위해, 후방에 결합된 망(11)만 예시적으로 도시하였다.In Figure 1, in order to clearly confirm the internal configuration of the
프레임(10)은 직육면체, 원통형 또는 타원 터널형의 다양한 형태로 제작될 수 있다. The
프레임(10)의 전방측에는 문틀(12)이 ㅁ자 형상으로 형성된다.On the front side of the
문틀(12)에는 도르래(13)와 롤러삽입홈(14)이 구비된다. The
도르래(13)는 문틀(12)의 내측 상단부에 형성되어 와이어(30)의 이동을 가이드한다. The
롤러삽입홈(14)은 문틀(12)의 양측에 길이방향으로 형성되어 롤러(22)의 주행경로를 이룬다.The
와이어(30)의 일단은 문(20)의 상부에 결합되고, 타단은 도르래(13)를 경유하여 회전봉(16)에 결합되어 문(20)을 승강시킨다. One end of the
복수 개의 도르래(13)를 구비하여, 와이어(30)와 결합된 문(20)이 수평을 유지하며 승강할 수 있도록 한다. A plurality of
문틀(12)의 후방 양측에는 회전봉지지브라켓(15)이 형성되어, 회전봉(16)을 지지한다. Rotating
회전봉(16)은 회전이 가능하도록 회전봉지지브라켓(15)에 결합된다.The rotating
구동모터(40)는 프레임(10)의 일측에 결합되어 회전봉(16)에 회전동력을 공급한다. The driving
체인(50)은 회전봉(16)과 구동모터(40)에 결합되어 구동모터(40)의 회전력을 회전봉(16)에 전달한다.The
체인(50)과 연동된 구동모터(40)의 회전방향에 따라 와이어(30)가 회전봉(16)에 감기거나 풀려서 문(20)의 승강운동이 이루어지는 것이다. According to the rotation direction of the
문(20)에는 돌출부(21)와 롤러(22)가 구비된다. The
돌출부(21)는 문(20)의 양측 길이방향으로 형성되고, 롤러(22)는 상기 돌출부(21)에 회전가능하게 지지된다.The
돌출부(21)에는 복수 개의 롤러(22)가 구비되어 문(20)이 롤러삽입홈(14)을 따라 승강운동한다.A plurality of
문(20)의 상부측에는 와이어(30)를 결합하기 위한 고정부재가 형성된다. A fixing member for coupling the
문(20)의 정면에는 야생동물이 탈출하지 못하도록 봉이 수직방향으로 복수 개가 배치된 형태로 도시되었으나, 이에 국한하지 않고 다양한 모양으로 변형이 가능하다. The front of the
구동모터(40)의 회전력과 문(20)의 자중에 의하여 문(20)의 개폐가 이뤄지며, 야생동물이 포획장치 내부로 들어왔을 때 문(20)이 닫혀 포획된다. The
제어부(200)는 포획장치의 작동을 전반적으로 제어한다. The control unit 200 controls the overall operation of the capture device.
본 발명의 따른 야생동물 포획장치는 태양전지(100)를 구비하여 전기를 공급한다. The wild animal capture device according to the present invention is provided with a
태양전지(100)는 문틀(12) 상부에 결합되어, 태양의 이동경로에 따라 방향과 각도가 제어부(200)에 의해 조정되어 효율적으로 전기를 공급한다. The
제어부(200)는 포획장치가 설치된 장소에서 태양의 위치를 감지하여, 최고의 효율로 전력을 생산하도록 태양전지(100)를 제어한다.The control unit 200 detects the position of the sun at the place where the capture device is installed, and controls the
도 2를 참조하여 본 발명에 따른 포획장치의 문(20)이 개폐되는 작동원리를 설명한다. An operating principle of opening and closing the
구동모터(40)가 회전하는 방향에 따라 문(20)의 승강운동 방향이 결정된다. The direction of the lifting movement of the
구동모터(40)는 체인(50)에 결합되어 회전력이 회전봉(16)으로 전달된다. The driving
회전봉(16)의 회전 수만큼, 회전봉(16)의 축을 중심으로 와이어(30)가 감기거나 풀린다.As much as the number of rotations of the
회전봉(16)의 반지름을 R이라고 했을 때, 감기거나 풀리는 와이어(30)의 길이는 회전봉(16)의 원주길이(2 πR)와 같다. When the radius of the
구동모터(40)가 시계방향으로 구동하여 와이어(30)가 감기는 경우, 문(20)이 상승운동을 한다. 반대로, 구동모터(40)가 반시계방향으로 구동하여 와이어(30)가 풀리는 경우, 문(20)이 하강운동을 한다. When the
이 때, 도르래(13)는 와이어(30)가 풀리면서 구부러지지 않도록 와이어(30)를 지지한다. At this time, the
와이어(30)에는 장력이 작용되어 팽팽하게 유지된다.Tension is applied to the
본 발명에 따른 야생동물 포획장치는 열감지센서(60), 동물유인부(90), 하중감지센서(70)를 더 포함한다. The apparatus for capturing wild animals according to the present invention further includes a heat sensor 60 , an animal attracting unit 90 , and a
열감지센서(60)는 문(20)에 인접하게 프레임(10)의 일측에 결합된다. The thermal sensor 60 is coupled to one side of the
열감지센서(60)는 야생동물의 체열을 감지하여 제어부(200)로 전송한다. The heat sensor 60 detects the body heat of the wild animal and transmits it to the controller 200 .
제어부(200)는 열감지센서(60)로부터 체열데이터가 전송된 시점으로부터, 소정 시간 이내에 문(20)이 닫히도록 구동모터(40)를 제어한다.The control unit 200 controls the driving
야생동물의 체열을 감지한 즉시 문(20)을 닫게 되면, 야생동물이 프레임(10) 내부로 충분히 진입하지 않은 경우 프레임(10)을 탈출할 수도 있기 때문이다.This is because if the
야생동물은 경계가 심하기 때문에 스스로 포획장치 안으로 진입하도록 소정 시간의 여유를 두었다가 문(20)을 닫는다. Since wild animals are highly vigilant, they close the
한편, 본 발명에서는 포획장치 내부로 진입한 동물이 포획이 가능할 정도로 충분히 깊숙히 진입하였는지 여부를 확인하기 위해 하중센서를 구비하였다.On the other hand, in the present invention, a load sensor is provided to check whether an animal that has entered the capture device has entered sufficiently deep enough to be captured.
하중감지센서(70)는 프레임(10) 바닥에 결합되어 먹이에 접근한 야생동물의 하중을 감지한다. The
제어부(200)는 하중감지센서(70)에 의해 하중이 감지되면, 야생동물이 포획가능할 정도로 포획장치 내부로 깊숙히 진입한 것으로 판단하여 문(20)이 닫히도록 구동모터(40)를 제어한다. When the load is sensed by the
종래의 포획장치는 야생동물이 출몰하는 지역이나 부근에 설치되어 포획장치 내부로 스스로 진입하는 야생동물만을 포획할 수 있어 포획율이 낮았다. 본 발명에서는 이러한 문제점을 해소하기 위한 동물유인부(90)를 구비하였으며, 이에 대해 상세히 설명한다.The conventional capture device is installed in or near an area where wild animals appear and can only capture wild animals that enter the inside of the capture device by itself, so the capture rate is low. In the present invention, the animal inducer 90 is provided to solve this problem, and this will be described in detail.
도 1, 도 4 그리고 도 5를 참조하여 상세히 설명한다. It will be described in detail with reference to FIGS. 1, 4 and 5 .
동물유인부(90)는 야생동물의 청각과 후각을 자극하여 포획장치로 유인하는 구성이다. The animal attracting unit 90 is configured to stimulate the auditory and olfactory senses of wild animals to attract them to the capture device.
도 1에서 도시하는 바와 같이, 청각을 이용한 동물유인부(90)의 세부구성으로 스피커(91)와, 소음측정장치(92)가 구비된다. As shown in FIG. 1 , a
복수 개의 스피커(91)를 통해 포획장치 주변에 소리를 출력하여 야생동물을 유인한다. A sound is output to the vicinity of the capture device through a plurality of
예시적으로, 야생동물이 먹이를 먹는 소리와 같은 야생동물이 좋아하는 소리를 출력한다. For example, a sound preferred by a wild animal, such as a sound of a wild animal eating prey, is output.
먹이를 먹는 소리를 듣게 되면, 굶주린 야생동물이 소리에 반응하여 포획장치로 유인되는 것이다. When the sound of prey is heard, the hungry wild animal responds to the sound and is attracted to the capture device.
소음측정장치(92)는 주변 소음을 측정하여 측정된 데이터를 제어부(200)로 전송한다.The
소음측정장치(92)는 포획장치가 설치된 주변 소음 환경, 낮과 밤의 생활 소음레벨을 고려하여 측정한다. The
주변 소음 레벨이 스피커(91)의 출력레벨보다 높으면, 야생동물이 소리를 듣지 못하는 경우가 발생한다. If the ambient noise level is higher than the output level of the
이에, 본 발명에 따른 제어부(200)에서는 전송된 소음데이터를 기반으로, 주변 소음의 소음레벨 보다 소정 데시벨 더 높게 출력하도록 스피커(91)의 출력레벨을 제어한다. Accordingly, the control unit 200 according to the present invention controls the output level of the
주변 소음의 소음레벨보다 더 높은 데시벨의 소리를 출력하여, 야생동물이 소리를 듣고 포획장치로 모이도록 하는 것이다. It outputs a sound of decibels higher than the noise level of the surrounding noise, so that the wild animals can hear the sound and gather into the capture device.
도 5에 도시된 바와 같이, 후각을 이용한 동물유인부(90)의 세부구성으로 회전판(93), 회전판모터(94), 그리고 송풍팬(95)이 구비된다. As shown in FIG. 5 , a rotating
회전판(93)은 프레임(10) 바닥에 결합되고, 회전판모터(94)에 의해 회전한다.The rotating
송풍팬(95)은 회전판(93) 일측에 결합되며, 회전판(93) 상부에는 먹이가 배치된다.The blowing
송풍팬(95)은 회전판(93)과 함께 회전하며, 회전판(93)에 배치된 먹이를 향해 바람을 불어준다. The blowing
송풍팬(95)을 통해 먹이 냄새를 프레임(10)의 사방으로 확산시켜 야생동물을 프레임(10)으로 유인하는 것이다.The smell of food is diffused in all directions of the
야생동물은 멀리서 먹이 냄새를 맡고, 먹이를 먹기 위해 포획장치로 모이는 것이다. Wild animals sniff their prey from a distance and gather as a catcher to eat their prey.
본 발명에 따른 야생동물 포획장치는 야생동물의 청각과 후각을 자극하는 동물유인부(90)를 구비하여 야생동물을 유인함으로써 포획률을 높이는 효과가 있다. The wild animal capture device according to the present invention has an animal attracting unit 90 that stimulates the hearing and smell of the wild animal to attract the wild animal, thereby increasing the capture rate.
본 발명에 따른 야생동물 포획장치는 전기충격장치(80)를 더 포함한다. The wild animal capture device according to the present invention further includes an electric shock device (80).
도 6이 도시된 바와 같이, 전기충격장치(80)는 하중감지센서(70)의 상부에 설치된다.As shown in FIG. 6 , the
전기충격장치(80)는 하중감지센서(70)에 의해 하중이 감지되면, 전기충격을 부가하여 야생동물을 기절시킨다. When a load is sensed by the
포획된 야생동물의 강한 저항으로 인해 야생동물이 상해를 입거나, 포획장치가 망가지기도 한다. Due to the strong resistance of the captured wild animals, the wild animals may be injured or the capture device may be broken.
또한, 야생동물이 포효하는 소리로 인해 주변에 있던 야생동물들이 도망가기도 하고, 인근 민가에 공포감을 불러 일으킴과 동시에 수면을 방해할 수 있다.In addition, the sound of wild animals roaring may cause nearby wild animals to run away, arousing fear in nearby private houses and disturbing sleep at the same time.
이러한 문제점을 해소하기 위해, 본 발명에서는 포획된 야생동물에 전기 충격을 주어 기절시킴으로써, 포획된 야생동물이 포효함으로 인한 주변 피해를 최소화하는 효과가 있다.In order to solve this problem, in the present invention, by giving an electric shock to the captured wild animal to stun it, there is an effect of minimizing damage to the surroundings due to the roar of the captured wild animal.
종래의 포획장치는 설치 장소가 감시자로부터 멀리 떨어져 있어, 감시자가 현장을 방문하지 않는 경우에는 그 포획여부를 알 수 없는 등의 문제점이 있었다. The conventional capture device has a problem in that the installation place is far from the monitor, and the capture is not known when the monitor does not visit the site.
이러한 문제점을 해소하기 위한 제어부(200)의 모니터링 기능에 대해 상세히 설명한다.A monitoring function of the control unit 200 for solving these problems will be described in detail.
도 1을 참조하면, 제어부(200)는 열감지센서(60)로부터 체열데이터가 전송된 시점으로부터 소정 시간 이내에 문(20)이 닫히도록 구동모터(40)를 제어한다.Referring to FIG. 1 , the controller 200 controls the driving
제어부(200)는 카메라(96)와, 원격송신모듈(300)을 더 포함한다.The control unit 200 further includes a
카메라(96)는 프레임(10) 내측에 결합되어, 포획된 야생동물을 촬영하여 제어부(200)로 전송한다. The
원격송신모듈(300)은 원격에 위치한 관리자서버(400)로 데이터를 전송한다.The remote transmission module 300 transmits data to the
제어부(200)는 포획된 야생동물을 카메라(96)로 촬영하여 원격송신모듈(300)을 통해 원격의 관리자서버(400)로 촬영데이터를 전송함으로써 실시간 모니터링이 가능하므로, 관리자가 직접 현장에 방문하지 않고 포획여부를 알 수 있다. The control unit 200 captures the captured wild animal with the
본 발명은 야생동물을 유인하여 포획하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 동물유인부를 구비하여 야생동물을 유인함으로써 포획률을 높이는 한편, 전기충격장치를 구비하여 포획된 야생동물이 포효함으로 인한 주변 피해를 최소화함과 동시에, 포획된 야생동물을 카메라로 촬영하여 원격의 관리자서버(400)로 전송함으로써 실시간 모니터링이 가능한 야생동물 포획장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for attracting and capturing wild animals, and more particularly, to a device for attracting and capturing wild animals by providing an animal attracting unit to increase the capture rate by enticing wild animals, while providing an electric shock device to the surrounding area caused by the roar of the captured wild animals It relates to a wild animal capture device capable of real-time monitoring by minimizing damage and simultaneously photographing captured wild animals with a camera and transmitting them to a
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and it is common in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Various modifications may be made by those having the knowledge of, of course, and these modified embodiments should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.
10 : 프레임
11 : 망
12 : 문틀
13 : 도르래
14 : 롤러삽입홈
15 : 회전봉지지브라켓
16 : 회전봉
20 : 문
21 : 돌출부
22 : 롤러
30 : 와이어
40 : 구동모터
50 : 체인
60 : 열감지센서
70 : 하중감지센서
80 : 전기충격장치
90 : 동물유인부
91 : 스피커
92 : 소음측정장치
93 : 회전판
94 : 회전판모터
95 : 송풍팬
96 : 카메라
100 : 태양전지
200 : 제어부
300 : 원격송신모듈
400 : 관리자서버10 : frame
11: mesh
12 : door frame
13 : pulley
14: roller insertion groove
15: rotating rod support bracket
16: rotating rod
20 : door
21: protrusion
22: roller
30: wire
40: drive motor
50 : chain
60: heat sensor
70: load detection sensor
80: electric shock device
90: animal attractor
91: speaker
92: noise measuring device
93: rotating plate
94: rotating plate motor
95: blow fan
96: camera
100: solar cell
200: control unit
300: remote transmission module
400: admin server
Claims (9)
포획된 야생동물의 탈출을 방지하기 위해 복수 개의 망(11)이 측면에 결합된 프레임(10);
ㅁ자 형상으로 형성되되, 상기 프레임(10)의 전방측에 결합된 문틀(12);
상기 문틀(12)의 내측 상단부에 형성되어 와이어(30)의 이동을 가이드하는 복수 개의 도르래(13);
상기 문틀(12)의 양측에 길이방향으로 형성되어 롤러(22)의 주행경로를 이루는 롤러삽입홈(14);
상기 문틀(12)의 후방 양측에 형성되어 회전봉(16)을 지지하는 회전봉지지브라켓(15);
상기 회전봉지지브라켓(15)에 회전가능하도록 결합되는 회전봉(16);
양측 길이방향으로 돌출부(21)가 형성되고 상기 돌출부(21)에 회전가능하게 지지된 롤러(22)가 구비되어, 상기 문틀(12)의 롤러삽입홈(14)을 따라 승강운동하는 문(20);
일단은 상기 문(20)의 상부에 결합되고 타단은 상기 도르래(13)를 경유하여 회전봉(16)에 결합되어 상기 문(20)을 승강시키는 와이어(30);
상기 프레임(10)의 일측에 결합되어 상기 회전봉(16)에 회전동력을 공급하는 구동모터(40);
상기 회전봉(16)과 구동모터(40)에 결합되어 상기 구동모터(40)의 회전력을 회전봉(16)에 전달하는 체인(50);
포획장치를 전반적으로 제어하는 제어부(200);를 포함하는 것을 특징으로 하는, 야생동물 포획장치
A device for attracting and capturing wild animals,
A frame 10 having a plurality of nets 11 coupled to the side to prevent escape of captured wild animals;
Doedoe formed in a U-shape, the door frame 12 coupled to the front side of the frame 10;
A plurality of pulleys (13) formed on the inner upper end of the door frame (12) to guide the movement of the wire (30);
roller insertion grooves 14 formed on both sides of the door frame 12 in the longitudinal direction to form a running path of the roller 22;
a rotating rod support bracket (15) formed on both rear sides of the door frame (12) to support the rotating rod (16);
a rotating rod 16 rotatably coupled to the rotating rod support bracket 15;
A door 20 in which protrusions 21 are formed in both longitudinal directions and rollers 22 rotatably supported on the protrusions 21 are provided, and move up and down along the roller insertion grooves 14 of the door frame 12 . );
a wire 30 having one end coupled to the upper portion of the door 20 and the other end coupled to the rotary rod 16 via the pulley 13 to elevate the door 20;
a driving motor 40 coupled to one side of the frame 10 to supply rotational power to the rotating rod 16;
a chain 50 coupled to the rotating rod 16 and the driving motor 40 to transmit the rotational force of the driving motor 40 to the rotating rod 16;
Wild animal trapping device comprising a; a control unit 200 for controlling the overall capture device
상기 문(20)에 인접하게 프레임(10)의 일측에 결합되되, 야생동물의 체열을 감지하여 제어부(200)로 전송하는 열감지센서(60);를 더 포함하며,
상기 제어부(200)는 열감지센서(60)로부터 체열데이터가 전송된 시점으로부터 소정 시간 이내에 문(20)이 닫히도록 상기 구동모터(40)를 제어하는 것을 특징으로 하는, 야생동물 포획장치
According to claim 1,
Doedoe coupled to one side of the frame 10 adjacent to the door 20, a heat sensor 60 for detecting the body heat of a wild animal and transmitting it to the control unit 200; further comprising,
The control unit 200 controls the driving motor 40 to close the door 20 within a predetermined time from the time when the body heat data is transmitted from the heat sensor 60,
야생동물을 포획장치로 유인하는 동물유인부(90);를 더 포함하며,
상기 동물유인부(90)는,
포획장치 주변에 소리를 출력하여 야생동물을 유인하는 스피커(91);를 구비하는 것을 특징으로 하는, 야생동물 포획장치
According to claim 1,
It further includes; an animal attracting unit (90) for attracting wild animals to the capture device,
The animal attracting unit 90,
A device for catching wild animals, characterized in that it comprises a speaker (91) for attracting wild animals by outputting a sound around the catching device.
상기 동물유인부(90)는,
주변 소음을 측정하여 제어부(200)로 전송하는 소음측정장치(92);를 더 포함하며,
상기 제어부(200)는 소음측정장치(92)에 의해 전송된 주변 소음의 소음레벨 보다 소정 데시벨 더 높게 상기 스피커(91)의 출력레벨을 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 야생동물 포획장치
4. The method of claim 3,
The animal attracting unit 90,
It further includes; a noise measuring device 92 for measuring ambient noise and transmitting it to the control unit 200;
The control unit 200 controls to output the output level of the speaker 91 higher by a predetermined decibel than the noise level of the ambient noise transmitted by the noise measuring device 92,
상기 동물유인부(90)는,
상기 프레임(10)의 바닥에 결합된 회전판(93);
상기 회전판(93)을 회전시키는 회전판모터(94);
상기 회전판(93) 일측에 결합되어 회전판(93)과 함께 회전하되, 회전판(93)에 배치된 먹이를 항해 바람을 불어 먹이의 냄새를 프레임(10) 사방으로 전파시키는 송풍팬(95);을 더 포함하며,
상기 동물유인부(90)는 먹이의 냄새를 프레임(10)의 사방으로 확산시켜 야생동물을 프레임(10)으로 유인하는 것을 특징으로 하는, 야생동물 포획장치
4. The method of claim 3,
The animal attracting unit 90,
a rotating plate 93 coupled to the bottom of the frame 10;
a rotating plate motor 94 for rotating the rotating plate 93;
The rotating plate 93 is coupled to one side and rotates together with the rotating plate 93, but a blowing fan 95 that blows sailing wind on the food disposed on the rotating plate 93 and propagates the smell of the food to the frame 10 in all directions; including more,
The animal attracting unit 90 spreads the smell of food in all directions of the frame 10 to attract wild animals to the frame 10, a wild animal trapping device
상기 회전판(93)에 인접하게 프레임(10) 바닥에 결합되어 먹이에 접근한 야생동물의 하중을 감지하는 하중감지센서(70);를 더 포함하며,
상기 하중감지센서(70)에 하중이 감지되면 상기 제어부(200)는 야생동물이 포획장치 내부로 진입한 것으로 판단하여 문(20)이 닫히도록 상기 구동모터(40)를 제어하는 것을 특징으로 하는, 야생동물 포획장치
6. The method of claim 5,
It further includes; a load sensor 70 that is coupled to the bottom of the frame 10 adjacent to the rotating plate 93 and detects the load of a wild animal approaching the prey;
When a load is detected by the load sensor 70, the control unit 200 determines that the wild animal has entered the capture device and controls the driving motor 40 to close the door 20 , wild animal catcher
상기 하중감지센서(70)의 상부에 설치되되, 전기충격을 부가하여 야생동물을 기절시키는 전기충격장치(80);를 더 포함하며,
상기 제어부(200)는 하중감지센서(70)에 의해 하중이 감지되면 상기 전기충격장치(80)에 전기를 인가하여 야생동물을 기절시킴으로써, 포획된 야생동물이 포효함으로 인한 주변 피해를 최소화하는 것을 특징으로 하는, 야생동물 포획장치
7. The method of claim 6,
It further includes; an electric shock device (80) installed on the load detection sensor (70) to stun wild animals by adding an electric shock,
When the load is sensed by the load sensor 70, the control unit 200 applies electricity to the electric shock device 80 to stun the wild animal, thereby minimizing the surrounding damage caused by the roar of the captured wild animal. Characterized by a wild animal capture device
상기 문틀(12) 상부에 결합되되, 태양의 이동경로에 따라 방향과 각도가 상기 제어부(200)에 의해 조정되어 효율적으로 전기를 공급하는 태양전지(100);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 야생동물 포획장치
The method of claim 1,
A solar cell 100 coupled to the upper part of the door frame 12, the direction and angle of which is adjusted by the control unit 200 according to the movement path of the sun to efficiently supply electricity; characterized in that it further comprises, wild animal catcher
상기 프레임(10) 내측에 결합되어 포획된 야생동물을 촬영하여 제어부(200)로 전송하는 카메라(96);
원격에 위치한 관리자 서버로 데이터를 전송하는 원격송신모듈(300);을 더 포함하며,
상기 하중감지센서(70)에서 하중이 감지되면, 제어부(200)는 포획된 야생동물을 카메라(96)가 촬영한 후 원격송신모듈(300)을 통해 관리자서버(400)로 촬영데이터를 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 야생동물 포획장치
The method of claim 1,
a camera 96 coupled to the inside of the frame 10 to photograph the captured wild animal and transmit it to the controller 200;
It further includes; a remote transmission module 300 for transmitting data to the manager server located remotely,
When a load is detected by the load sensor 70, the control unit 200 transmits the captured wild animal to the manager server 400 through the remote transmission module 300 after the camera 96 takes a picture of the captured wild animal. Controlling, characterized in that the wild animal capture device
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