KR20210121810A - Battery Pack Device with Hierarchical Management Module - Google Patents

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KR20210121810A
KR20210121810A KR1020200039139A KR20200039139A KR20210121810A KR 20210121810 A KR20210121810 A KR 20210121810A KR 1020200039139 A KR1020200039139 A KR 1020200039139A KR 20200039139 A KR20200039139 A KR 20200039139A KR 20210121810 A KR20210121810 A KR 20210121810A
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Abstract

In a battery pack device having a hierarchical management module of the present invention, the battery pack device includes: the M number of battery modules having the N number of battery cells and having the s number of temperature sensors provided in specified s parts, wherein M is greater than or equal to 1, N is greater than or equal to 2, and s is greater than or equal to 1; the M number of sub management modules connected to the N number of battery cells provided in the battery module to measure voltage values for the N number of battery cells and measure the s number of temperature values through the s number of temperature sensors provided in the battery module; and a main management module connected to at least one of the positive/negative pack power terminals for charging or discharging the battery pack and connected to the M number of sub management modules to collect and manage the (M*N) number of voltage values for each battery cell and the (M*s) number of temperature values for the sensors.

Description

계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치{Battery Pack Device with Hierarchical Management Module}Battery Pack Device with Hierarchical Management Module

본 발명은 배터리팩(Battery Back) 장치에 있어서, N(N≥2)개의 배터리셀(Battery Cell)을 구비하고 지정된 s(s≥1)개의 부분에 구비된 s개의 온도 센서를 구비한 M(M≥1)개의 배터리모듈(Battery Module)과 배터리모듈에 구비된 N개의 배터리셀에 연결되어 N개의 배터리셀 별 전압값을 측정하고 상기 배터리모듈에 구비된 s개의 온도 센서를 통해 s개의 온도값을 측정하는 M개의 서브 관리모듈 및 배터리팩의 충전이나 방전을 위한 +/- 팩 전원 단자 중 적어도 하나의 전원 단자와 연결되며 상기 M개의 서브 관리모듈과 통신 연결되어 (M*N)개의 배터리셀 별 전압값과 (M*s)개의 센서 별 온도값을 수집하여 관리하는 메인 관리모듈을 포함하는 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치에 관한 것이다.The present invention is a battery pack (Battery Back) device, having N (N ≥ 2) battery cells and M ( It is connected to M≥1) battery modules and N battery cells provided in the battery module to measure voltage values for each N battery cells, and s temperature values through s temperature sensors provided in the battery module. It is connected to at least one power terminal of the M sub management modules that measure and +/- pack power terminals for charging or discharging the battery pack, and is communicatively connected with the M sub management modules to (M * N) battery cells. It relates to a battery pack device having a hierarchical management module including a main management module for collecting and managing each voltage value and (M*s) temperature values for each sensor.

최근 전기자동차나 수소자동차 등의 친환경 차량이 점차 보급되고 있고 있으며, 이러한 친환경 차량의 교체 주기를 고려했을 때, 2024년도에는 년간 약 1만대의 전기자동차에서 차량용 폐배터리를 회수할 것으로 예측되며, 2031년에는 년간 약 10만대의 전기자동차에서 차량용 폐배터리를 회수할 것으로 예측된다(전기차 폐배터리 재활용방법 및 기준마련 연구(환경부, 2018. 10) 참조). Recently, eco-friendly vehicles such as electric vehicles and hydrogen vehicles are gradually being distributed. Considering the replacement cycle of such eco-friendly vehicles, it is predicted that waste batteries for vehicles will be collected from about 10,000 electric vehicles per year in 2024, 2031 It is predicted that the vehicle waste batteries will be recovered from about 100,000 electric vehicles per year in 2018 (refer to the study on recycling methods and standards for electric vehicle waste batteries (Ministry of Environment, 2018. 10)).

그러나 친환경 차량에 탑재되는 차량용 배터리의 경우 제조 후 일정 기간(또는 일정 주행거리) 동안에는 배터리 제조사가 해당 차량용 배터리의 안전성을 실험하고 보증하고 있지만, 이러한 차량용 배터리가 친환경 차량에서 회수되어 재생된 이후 및/또는 상기 차량용 배터리가 친환경 차량 이외의 다른 응용 분야에 사용되는 경우(예컨대, 용도 이외의 사용)에 상기 차량용 배터리의 안정성을 보증할 만한 어떠한 근거도 부재한 상황이며, 언제든 화재나 폭발의 위험성을 내포하는 문제점을 지니고 있다. However, in the case of a vehicle battery mounted in an eco-friendly vehicle, the battery manufacturer tests and guarantees the safety of the vehicle battery for a certain period (or a certain mileage) after manufacturing, but after such vehicle battery is recovered and regenerated from an eco-friendly vehicle and/ Or, when the vehicle battery is used in an application field other than an eco-friendly vehicle (for example, use other than the intended use), there is no basis for guaranteeing the safety of the vehicle battery, and there is a risk of fire or explosion at any time. has a problem with

이에 친환경 차량에 사용되다가 회수된 차량용 폐배터리를 재생하여 사용하거나 및/또는 친환경 차량 이외의 다른 응용 분야에 사용되는 차량용 배터리를 사용하는 경우, 상기 차량용 배터리의 화재나 폭발의 위험성을 사전에 제거하여 안전성을 확보해야 하지만, 현재까지 제안된 방식으로는 차량용 배터리 내의 화재나 폭발의 위험이 일정 비율 이상 진행되기 전에 이를 사전에 차단하거나 미리 인지하여 제거하기에 기술적으로 난해한 문제점을 지니고 있다. Accordingly, when a vehicle battery recovered after being used in an eco-friendly vehicle is recycled and used and/or a vehicle battery used in an application other than an eco-friendly vehicle is used, the risk of fire or explosion of the vehicle battery is removed in advance. Although safety must be secured, the method proposed so far has a technically difficult problem in preventing or recognizing and removing the risk of fire or explosion in a vehicle battery before a certain percentage or more progresses.

본 발명의 목적은, 배터리팩(Battery Back) 장치에 있어서, N(N≥2)개의 배터리셀(Battery Cell)을 구비하고 지정된 s(s≥1)개의 부분에 구비된 s개의 온도 센서를 구비한 M(M≥1)개의 배터리모듈(Battery Module)과 배터리모듈에 구비된 N개의 배터리셀에 연결되어 N개의 배터리셀 별 전압값을 측정하고 상기 배터리모듈에 구비된 s개의 온도 센서를 통해 s개의 온도값을 측정하는 M개의 서브 관리모듈 및 배터리팩의 충전이나 방전을 위한 +/- 팩 전원 단자 중 적어도 하나의 전원 단자와 연결되며 상기 M개의 서브 관리모듈과 통신 연결되어 (M*N)개의 배터리셀 별 전압값과 (M*s)개의 센서 별 온도값을 수집하여 관리하는 메인 관리모듈을 포함하는 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치를 제공함에 있다.An object of the present invention, in a battery pack (Battery Back) device, provided with N (N ≥ 2) battery cells (Battery Cell) and provided with s temperature sensors provided in designated s (s ≥ 1) parts It is connected to one M (M≥1) battery module and N battery cells provided in the battery module to measure the voltage value for each N battery cells, and s through s temperature sensors provided in the battery module. It is connected to at least one power terminal of the M sub management modules that measure temperature values and +/- pack power terminals for charging or discharging the battery pack, and is connected in communication with the M sub management modules (M*N) An object of the present invention is to provide a battery pack device having a hierarchical management module including a main management module that collects and manages a voltage value for each battery cell and a temperature value for each (M*s) sensor.

본 발명에 따른 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치는, 배터리팩(Battery Back) 장치에 있어서, N(N≥2)개의 배터리셀(Battery Cell)을 구비하고 지정된 s(s≥1)개의 부분에 구비된 s개의 온도 센서를 구비한 M(M≥1)개의 배터리모듈(Battery Module)과 배터리모듈에 구비된 N개의 배터리셀에 연결되어 N개의 배터리셀 별 전압값을 측정하고 상기 배터리모듈에 구비된 s개의 온도 센서를 통해 s개의 온도값을 측정하는 M개의 서브 관리모듈 및 배터리팩의 충전이나 방전을 위한 +/- 팩 전원 단자 중 적어도 하나의 전원 단자와 연결되며 상기 M개의 서브 관리모듈과 통신 연결되어 (M*N)개의 배터리셀 별 전압값과 (M*s)개의 센서 별 온도값을 수집하여 관리하는 메인 관리모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.A battery pack device having a hierarchical management module according to the present invention, in a Battery Back device, includes N (N≧2) battery cells and designated s (s≧1) It is connected to M (M ≥ 1) battery modules having s temperature sensors provided in the part and N battery cells provided in the battery module to measure the voltage value for each N battery cells, and the battery module It is connected to at least one power terminal among M sub management modules that measure s temperature values through s temperature sensors provided in , and +/- pack power terminals for charging or discharging the battery pack, and the M sub management It is characterized in that it includes a main management module that is connected to the module and collects and manages (M*N) voltage values for each battery cell and (M*s) temperature values for each sensor.

본 발명에 따른 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치에 있어서, 상기 배터리모듈은, 친환경 차량에 사용되다가 회수된 차량용 폐배터리팩에서 배터리 제조사의 케이스와 배터리 제조사의 관리모듈(Battery Management System; BMS)를 분리한 상태를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery pack device having a hierarchical management module according to the present invention, the battery module includes a case of a battery manufacturer and a battery management system (BMS) in a vehicle waste battery pack recovered after being used in an eco-friendly vehicle. ) is characterized in that it comprises a separated state.

본 발명에 따른 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치에 있어서, 상기 배터리모듈은, 배터리 제조사에서 제조한 N개의 배터리셀을 구비하고, 상기 배터리 제조사의 케이스와 관리모듈을 미장착하거나 제거한 상태를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery pack device having a hierarchical management module according to the present invention, the battery module includes N battery cells manufactured by a battery manufacturer, and includes a state in which the case and the management module of the battery manufacturer are not mounted or removed. It is characterized in that it is done.

본 발명에 따른 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치에 있어서, 상기 메인 관리모듈은, 배터리모듈에 구비된 N개의 배터리셀의 셀 연결 구조와 상기 M개의 배터리모듈의 모듈 연결 구조의 조합에 대응하는 연결 구조 정보를 저장하며, 상기 연결 구조 정보를 근거로 상기 (M*N)개의 배터리셀 별 전압값을 판독하여 배터리팩 전압값을 산출하는 기능을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery pack device having a hierarchical management module according to the present invention, the main management module corresponds to a combination of a cell connection structure of N battery cells provided in the battery module and a module connection structure of the M battery modules. and a function of calculating a battery pack voltage value by reading the voltage values for each of the (M*N) battery cells based on the connection structure information.

본 발명에 따른 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치에 있어서, 상기 메인 관리모듈은, 상기 M개의 서브 관리모듈을 통해 상기 (M*N)개의 배터리셀 별 전압값을 수집하는 경우 상기 M개의 서브 관리모듈과 메인 관리모듈 간 통신 성능 유지를 위해 상기 +/- 팩 전원 단자 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 배터리팩 전압값을 측정하지 않는 것을 특징으로 한다.In the battery pack device having a hierarchical management module according to the present invention, when the main management module collects the voltage values for each (M*N) battery cells through the M sub management modules, the M In order to maintain communication performance between the sub management module and the main management module, the battery pack voltage value is not measured through at least one of the +/- pack power terminals.

본 발명에 따른 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치에 있어서, 상기 메인 관리모듈은, 상기 +/- 팩 전원 단자를 통해 배터리팩 전원을 충전 중이거나 방전 중인지 확인하고, 상기 배터리팩 전원을 충전 중이지도 않고 방전 중이지도 않은 개회로(Open Circuit) 상태인 경우, 상기 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀 별 전압값을 이용하여 산출된 배터리팩 전압값을 확인하고, 상기 배터리팩의 완전 충전 전압 내지 완전 방전 전압과 상기 확인된 배터리팩 전압값 사이의 관계에 대응하는 개회로 배터리팩 잔량을 산출하는 기능을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery pack device having a hierarchical management module according to the present invention, the main management module checks whether the battery pack power is being charged or discharged through the +/- pack power terminal, and charges the battery pack power. In the case of an open circuit state that is neither in nor discharging, the battery pack voltage value calculated using the voltage values for each (M*N) battery cells collected in the open circuit state is checked, and the battery and a function of calculating the remaining amount of the open circuit battery pack corresponding to the relationship between the fully charged voltage or the fully discharged voltage of the pack and the identified battery pack voltage value.

본 발명에 따른 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치에 있어서, 상기 메인 관리모듈은, 상기 +/- 팩 전원 단자를 통해 배터리팩 전원을 충전 중이거나 방전 중인지 확인하고, 상기 배터리팩 전원을 충전 중인 경우, 상기 배터리팩 전원을 충전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 충전 전 기준 잔량으로 확인하고, 상기 배터리팩 전원을 충전 중인 상태에서 지정된 주기 별로 수집된 (M*N)개의 배터리셀 별 전압값을 이용하여 산출된 배터리팩 전압값을 확인하고, 상기 배터리팩 전원을 충전 중인 상태에서 상기 +/- 팩 전원 단자 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 지정된 단위 시간 별로 측정된 배터리팩 전류값을 확인하고, 상기 배터리팩 전원을 충전 중인 상태에서 상기 확인된 배터리팩 전압값과 배터리팩 전류값을 근거로 지정된 단위 시간 별 배터리팩 충전 전력량을 산출하고, 지정된 단위 시간 별로 산출되는 배터리팩 충전 전력량에 대응하는 잔량 비율을 상기 확인된 충전 전 기준 잔량에 누적 합산하여 충전 중 배터리팩 잔량을 산출하는 기능을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery pack device having a hierarchical management module according to the present invention, the main management module checks whether the battery pack power is being charged or discharged through the +/- pack power terminal, and charges the battery pack power. In the case of the battery pack, the remaining amount of the open circuit battery pack calculated based on the battery pack voltage value calculated through the voltage values for each (M*N) battery cells collected immediately before charging the battery pack power is checked as the standard remaining amount before charging. and check the battery pack voltage value calculated by using the voltage values for each (M*N) battery cells collected for each specified period in a state in which the battery pack power is being charged, and the battery pack voltage is charged in the state of being charged. Check the battery pack current value measured for each unit time specified through at least one power terminal among the +/- pack power terminals, and check the battery pack voltage value and the battery pack current value while the battery pack power is being charged. A function of calculating the amount of charging power of the battery pack for each unit time designated as the basis, and calculating the remaining amount of the battery pack during charging by accumulating the ratio of the remaining amount corresponding to the amount of charging power of the battery pack calculated for each specified unit time with the checked standard remaining amount before charging. It is characterized in that it further comprises.

본 발명에 따른 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치에 있어서, 상기 메인 관리모듈은, 상기 +/- 팩 전원 단자를 통해 배터리팩 전원을 충전 중이거나 방전 중인지 확인하고, 상기 배터리팩 전원을 방전 중인 경우, 상기 배터리팩 전원을 방전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 방전 전 기준 잔량으로 확인하고, 상기 배터리팩 전원을 방전 중인 상태에서 지정된 주기 별로 수집된 (M*N)개의 배터리셀 별 전압값을 이용하여 산출된 배터리팩 전압값을 확인하고, 상기 배터리팩 전원을 방전 중인 상태에서 상기 +/- 팩 전원 단자 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 지정된 단위 시간 별로 측정된 배터리팩 전류값을 확인하고, 상기 배터리팩 전원을 방전 중인 상태에서 상기 확인된 배터리팩 전압값과 배터리팩 전류값을 근거로 지정된 단위 시간 별 배터리팩 방전 전력량을 산출하고, 지정된 단위 시간 별로 산출되는 배터리팩 방전 전력량에 대응하는 잔량 비율을 상기 확인된 방전 전 기준 잔량에 누적 감산하여 방전 중 배터리팩 잔량을 산출하는 기능을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery pack device having a hierarchical management module according to the present invention, the main management module checks whether the battery pack power is being charged or discharged through the +/- pack power terminal, and discharges the battery pack power. In the case of the battery pack, the remaining amount of the open circuit battery pack calculated based on the battery pack voltage value calculated through the voltage values for each (M*N) battery cells collected immediately before discharging the battery pack power is checked as the standard remaining amount before discharging. and check the battery pack voltage value calculated using the voltage values for each (M*N) battery cells collected for each specified period in a state in which the battery pack power is being discharged, and the battery pack power is discharged in the state of discharging Check the battery pack current value measured for each specified unit time through at least one power terminal of the +/− pack power terminals, and check the battery pack voltage value and the battery pack current value while the battery pack power is being discharged. A function of calculating the amount of discharged power of the battery pack for each unit time designated as the basis, and calculating the remaining amount of the battery pack during discharging by accumulatively subtracting the ratio of the remaining amount corresponding to the amount of discharged power of the battery pack calculated for each designated unit time from the checked standard remaining amount before discharging. It is characterized in that it further comprises.

본 발명에 따른 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치에 있어서, 지정된 통신 경로를 경유하여 지정된 관리서버와 통신하기 위한 통신모듈을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery pack device having a hierarchical management module according to the present invention, it is characterized in that it further comprises a communication module for communicating with a designated management server via a designated communication path.

본 발명에 따른 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치에 있어서, 상기 M개의 배터리모듈과 M개의 서브 관리모듈 및 메인 관리모듈을 포함하는 배터리팩 구성을 하우징하는 하우징부를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery pack device having a hierarchical management module according to the present invention, it characterized in that it further comprises a housing for housing the battery pack configuration including the M battery modules, M sub management modules, and the main management module. do.

본 발명에 따른 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치에 있어서, 상기 메인 관리모듈은, 상기 수집된 (M*N)개의 배터리셀 별 전압값을 이용하여 (M*N)개의 배터리셀 별 전압 밸런스 상태를 관리하는 기능을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery pack device having a hierarchical management module according to the present invention, the main management module is configured to use the collected voltage values for each (M*N) battery cells to generate voltages for each (M*N) battery cells. It is characterized in that it further comprises a function to manage the balance state.

본 발명에 따른 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치에 있어서,상기 메인 관리모듈은, 상기 M개의 서브 관리모듈을 통해 M개의 배터리모듈의 지정된 s(s≥1)개의 부분에 구비된 s개의 온도 센서를 통해 s개의 온도값을 측정하는 경우, 상기 M개의 서브 관리모듈을 통해 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 이용하여 (M*s)개의 센서 별 온도 밸런스 상태를 관리하는 기능을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery pack device having a hierarchical management module according to the present invention, the main management module is provided in s (s≥1) designated parts of the M battery modules through the M sub management modules. When s temperature values are measured through temperature sensors, the temperature balance status of each (M*s) sensor is managed using the (M*s) temperature values of each sensor collected through the M sub-management modules. It is characterized in that it further comprises a function.

본 발명에 따른 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치에 있어서, 상기 메인 관리모듈은, 상기 +/- 팩 전원 단자를 통해 배터리팩 전원을 충전 중 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀 별 전압값을 근거로 상기 (M*N)개의 배터리셀에 대한 배터리셀 간 충전 중 전압 차이를 산출하고, 상기 산출된 배터리셀 간 충전 중 전압 차이가 기 설정된 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하고, 상기 배터리셀 간 충전 중 전압 차이가 상기 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우 상기 팩 전원 단자를 이용한 전원 충전을 차단하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery pack device having a hierarchical management module according to the present invention, the main management module includes (M*N) battery cells collected while charging the battery pack power through the +/- pack power terminal. Calculating the voltage difference during charging between battery cells for the (M*N) battery cells based on the respective voltage values, and determining whether the calculated voltage difference between the battery cells during charging matches a preset effective balance range during charging and a function of blocking power charging using the pack power terminal when the voltage difference during charging between the battery cells does not match the effective balance range during charging.

본 발명에 따른 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치에 있어서, 상기 메인 관리모듈은, 상기 배터리셀 간 충전 중 전압 차이가 상기 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우 지정된 통신모듈을 통해 상기 배터리셀 간 충전 중 전압 차이가 상기 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버로 전달하기 위한 절차를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery pack device having a hierarchical management module according to the present invention, the main management module is configured to, when the voltage difference during charging between the battery cells does not match the effective balance range during charging, the battery through a designated communication module and a function of performing a procedure for transmitting state management information including balance state information corresponding to a state in which the voltage difference during charging between cells does not match the effective balance range during charging to a designated management server. do.

본 발명에 따른 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치에 있어서,상기 메인 관리모듈은, 상기 배터리셀 간 충전 중 전압 차이가 상기 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우 상기 산출되는 배터리팩 전압값이 기 설정된 충전완료 전압에 도달할 때까지 상기 팩 전원 단자를 이용한 전원 충전을 유지하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery pack device having a hierarchical management module according to the present invention, the main management module, when the voltage difference between the battery cells during charging matches the effective balance range during charging, the calculated battery pack voltage value is It is characterized in that it comprises a function of maintaining the power charging using the pack power terminal until the preset charging completion voltage is reached.

본 발명에 따른 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치에 있어서, 상기 메인 관리모듈은, 상기 배터리셀 간 충전 중 전압 차이가 상기 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우 지정된 통신모듈을 통해 상기 배터리셀 간 충전 중 전압 차이가 상기 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭된 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버로 전달하기 위한 절차를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery pack device having a hierarchical management module according to the present invention, the main management module is configured to, when a voltage difference between the battery cells during charging matches the effective balance range during charging, the battery cell through a designated communication module and a function of performing a procedure for transmitting state management information including balance state information corresponding to a state in which the voltage difference during charging is matched to the effective balance range during charging to a designated management server.

본 발명에 따른 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치에 있어서, 상기 메인 관리모듈은, 상기 +/- 팩 전원 단자를 통해 배터리팩 전원을 충전 중 상태에서 개회로 상태로 전환되는지 확인하고, 상기 배터리팩 전원이 충전 중 상태에서 개회로 상태로 전환된 경우, 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀 별 전압값을 근거로 상기 (M*N)개의 배터리셀에 대한 배터리셀 간 충전 후 전압 차이를 산출하고, 상기 산출된 배터리셀 간 충전 후 전압 차이가 기 설정된 충전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하고, 상기 배터리셀 간 충전 후 전압 차이가 상기 충전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우 상기 충전 후 유효 밸런스 범위를 벗어난 i(1≤i<(N*M))개의 배터리셀에 대응하는 mi(1≤mi≤M)개의 서브 관리모듈을 확인하고 상기 mi개의 서브 관리모듈로 상기 (M*N)개의 배터리셀 별 전압값 중 최저 전압값을 기준으로 상기 i개의 배터리셀의 밸런싱을 요청하는 기능을 더 포함하며, 상기 mi개의 서브 관리모듈은, 상기 충전 후 유효 밸런스 범위를 벗어난 i개의 배터리셀에 지정된 부하를 걸어 상기 i개의 배터리셀 전압값을 상기 최저 전압값을 기준으로 상기 충전 후 유효 밸런스 범위 이내로 밸런싱하는 기능을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery pack device having a hierarchical management module according to the present invention, the main management module checks whether the battery pack power is switched from the charging state to the open circuit state through the +/- pack power terminal, and When the battery pack power is switched from the charging state to the open circuit state, based on the voltage values for each (M*N) battery cells collected in the switched open circuit state, A balance check is performed to calculate a voltage difference between battery cells after charging, and to determine whether the calculated voltage difference after charging between battery cells matches a preset effective balance range after charging, and the voltage difference between the battery cells after charging is determined as above. m i (1≤m i ≤M) sub management modules corresponding to i(1≤i<(N*M)) battery cells outside the effective balance range after charging OK, of the (M * N) and of the battery cell by the voltage value of the further adapted to request the balancing of the i of the battery cell based on the minimum voltage value, the m i in the m i of sub-management module The sub management module further includes a function of applying a specified load to the i battery cells out of the effective balance range after charging, and balancing the voltage values of the i battery cells within the effective balance range after charging based on the lowest voltage value. It is characterized in that it is done.

본 발명에 따른 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치에 있어서, 상기 메인 관리모듈은, 상기 배터리셀 간 충전 후 전압 차이가 상기 충전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우 지정된 통신모듈을 통해 상기 배터리셀 간 충전 후 전압 차이가 상기 충전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버로 전달하기 위한 절차를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery pack device having a hierarchical management module according to the present invention, the main management module is configured to, when the voltage difference between the battery cells after charging does not match the effective balance range after charging the battery through a designated communication module and a function of performing a procedure for transmitting state management information including balance state information corresponding to a state in which the voltage difference after charging between cells does not match the effective balance range after charging to a designated management server. do.

본 발명에 따른 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치에 있어서,상기 메인 관리모듈은, 상기 배터리셀 간 충전 후 전압 차이가 상기 충전 후 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우 지정된 통신모듈을 통해 상기 배터리셀 간 충전 후 전압 차이가 상기 충전 후 유효 밸런스 범위에 매칭된 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버로 전달하기 위한 절차를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery pack device having a hierarchical management module according to the present invention, the main management module is configured to, when a voltage difference between the battery cells after charging matches the effective balance range after charging the battery cells through a designated communication module and a function of performing a procedure for transmitting state management information including balance state information corresponding to a state in which the voltage difference after charging is matched to the effective balance range after charging to a designated management server.

본 발명에 따른 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치에 있어서, 상기 메인 관리모듈은, 상기 충전 후 유효 밸런스 범위를 벗어난 i개의 배터리셀 전압값을 밸런싱한 경우 지정된 통신모듈을 통해 상기 i개의 배터리셀 전압값을 밸런싱한 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버로 전달하기 위한 절차를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery pack device having a hierarchical management module according to the present invention, when the main management module balances the voltage values of i battery cells out of the effective balance range after charging, the i batteries through a designated communication module and a function of performing a procedure for transmitting state management information including balance state information corresponding to a state in which cell voltage values are balanced, to a designated management server.

본 발명에 따른 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치에 있어서, 상기 메인 관리모듈은, 상기 +/- 팩 전원 단자를 통해 배터리팩 전원을 충전 중 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 근거로 상기 (M*s)개의 센서 간 충전 중 온도 차이를 산출하고, 상기 산출된 센서 간 충전 중 온도 차이가 기 설정된 충전 중 온도 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하고, 상기 센서 간 충전 중 온도 차이가 상기 충전 중 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우 상기 팩 전원 단자를 이용한 전원 충전을 차단하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치.In the battery pack device having a hierarchical management module according to the present invention, the main management module includes (M*s) each sensor collected while charging the battery pack power through the +/- pack power terminal. Calculating the temperature difference during charging between the (M*s) sensors based on the temperature value, and performing a balance check to determine whether the calculated temperature difference between the sensors during charging matches a preset temperature balance range during charging, and a function of blocking power charging using the pack power terminal when the temperature difference during charging between the sensors does not match the temperature balance range during charging.

본 발명에 따른 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치에 있어서, 상기 메인 관리모듈은, 상기 센서 간 충전 중 온도 차이가 상기 충전 중 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우 지정된 통신모듈을 통해 상기 센서 간 충전 중 온도 차이가 상기 충전 중 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버로 전달하기 위한 절차를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery pack device having a hierarchical management module according to the present invention, the main management module, when the temperature difference during charging between the sensors does not match the temperature balance range during charging, between the sensors through a designated communication module and a function of performing a procedure for transmitting state management information including balance state information corresponding to a state in which the temperature difference during charging does not match the temperature balance range during charging to a designated management server.

본 발명에 따른 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치에 있어서, 상기 메인 관리모듈은, 상기 센서 간 충전 중 온도 차이가 상기 충전 중 온도 밸런스 범위에 매칭된 경우 상기 산출되는 배터리팩 전압값이 기 설정된 충전완료 전압에 도달할 때까지 상기 팩 전원 단자를 이용한 전원 충전을 유지하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery pack device having a hierarchical management module according to the present invention, the main management module, when the temperature difference between the sensors during charging matches the temperature balance range during charging, the calculated battery pack voltage value is It is characterized in that it comprises a function of maintaining the power charge using the pack power terminal until the set charging completion voltage is reached.

본 발명에 따른 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치에 있어서, 상기 메인 관리모듈은, 상기 센서 간 충전 중 온도 차이가 상기 충전 중 온도 밸런스 범위에 매칭된 경우 지정된 통신모듈을 통해 상기 센서 간 충전 중 온도 차이가 상기 충전 중 온도 밸런스 범위에 매칭된 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버로 전달하기 위한 절차를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery pack device having a hierarchical management module according to the present invention, the main management module, when the temperature difference during charging between the sensors matches the temperature balance range during charging, charging between the sensors through a designated communication module and a function of performing a procedure for transmitting state management information including balance state information corresponding to a state in which the temperature difference is matched to the temperature balance range during charging to a designated management server.

본 발명에 따른 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치에 있어서, 상기 메인 관리모듈은, 상기 +/- 팩 전원 단자를 통해 배터리팩 전원을 충전 중 상태에서 개회로 상태로 전환되는지 확인하고, 상기 배터리팩 전원이 충전 중 상태에서 개회로 상태로 전환된 경우, 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 근거로 상기 (M*s)개의 온도 센서에 대한 센서 간 충전 후 온도 차이를 산출하고, 상기 산출된 센서 간 충전 후 온도 차이가 기 설정된 충전 후 온도 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하고, 상기 센서 간 충전 후 온도 차이가 상기 충전 후 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우 지정된 통신모듈을 통해 상기 센서 간 충전 후 온도 차이가 상기 충전 후 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버로 전달하기 위한 절차를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery pack device having a hierarchical management module according to the present invention, the main management module checks whether the battery pack power is switched from the charging state to the open circuit state through the +/- pack power terminal, and When the battery pack power is switched from the charging state to the open circuit state, the sensors for the (M*s) temperature sensors based on the temperature values for each (M*s) sensors collected in the switched open circuit state Calculating the temperature difference after charging between the sensors, performing a balance check to determine whether the calculated temperature difference after charging between the sensors matches a preset temperature balance range after charging, and the temperature difference after charging between the sensors is the temperature balance after charging If it does not match the range, the state management information including the balance state information corresponding to the state in which the temperature difference between the sensors after charging does not match the temperature balance range after charging through the designated communication module is transmitted to the specified management server. It is characterized in that it comprises a function to perform the procedure.

본 발명에 따른 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치에 있어서, 상기 메인 관리모듈은, 상기 센서 간 충전 후 온도 차이가 상기 충전 후 온도 밸런스 범위에 매칭된 경우 지정된 통신모듈을 통해 상기 센서 간 충전 후 온도 차이가 상기 충전 후 온도 밸런스 범위에 매칭된 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버로 전달하기 위한 절차를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery pack device having a hierarchical management module according to the present invention, the main management module is configured to charge between the sensors through a designated communication module when the temperature difference after charging between the sensors matches the temperature balance range after charging After the temperature difference is characterized in that it comprises a function of performing a procedure for transmitting the state management information including the balance state information corresponding to the state matched to the temperature balance range after charging to a designated management server.

본 발명에 따른 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치에 있어서, 상기 메인 관리모듈은, 상기 +/- 팩 전원 단자를 통해 배터리팩 전원을 방전 중 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀 별 전압값을 근거로 상기 (M*N)개의 배터리셀에 대한 배터리셀 간 방전 중 전압 차이를 산출하고, 상기 산출된 배터리셀 간 방전 중 전압 차이가 기 설정된 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하고, 상기 배터리셀 간 방전 중 전압 차이가 상기 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우 상기 팩 전원 단자를 이용한 전원 방전을 기 설정된 비율로 감소시키거나 차단하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery pack device having a hierarchical management module according to the present invention, the main management module includes (M*N) battery cells collected while discharging battery pack power through the +/- pack power terminal. Calculating the voltage difference during discharging between battery cells for the (M*N) battery cells based on the respective voltage values, and determining whether the calculated voltage difference during discharging between the battery cells matches a preset effective balance range during discharging and a function of reducing or blocking power discharge using the pack power terminal at a preset rate when the voltage difference during discharging between the battery cells does not match the effective balance range during discharging. characterized in that

본 발명에 따른 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치에 있어서, 상기 메인 관리모듈은, 상기 배터리셀 간 방전 중 전압 차이가 상기 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우 지정된 통신모듈을 통해 상기 배터리셀 간 방전 중 전압 차이가 상기 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버로 전달하기 위한 절차를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery pack device having a hierarchical management module according to the present invention, the main management module is configured to, when the voltage difference during discharging between the battery cells does not match the effective balance range during discharging, the battery through a designated communication module and a function of performing a procedure for transmitting state management information including balance state information corresponding to a state in which the voltage difference during discharging between cells does not match the effective balance range during discharging to a designated management server. do.

본 발명에 따른 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치에 있어서, 상기 메인 관리모듈은, 상기 배터리셀 간 방전 중 전압 차이가 상기 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우 상기 산출되는 배터리팩 전압값이 기 설정된 방전완료 전압에 도달할 때까지 상기 팩 전원 단자를 이용한 전원 방전을 유지하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery pack device having a hierarchical management module according to the present invention, the main management module is configured such that when a voltage difference during discharging between the battery cells matches an effective balance range during discharging, the calculated battery pack voltage value is It is characterized in that it comprises a function of maintaining the power discharge using the pack power terminal until the preset discharge completion voltage is reached.

본 발명에 따른 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치에 있어서, 상기 메인 관리모듈은, 상기 배터리셀 간 방전 중 전압 차이가 상기 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우 지정된 통신모듈을 통해 상기 배터리셀 간 방전 중 전압 차이가 상기 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭된 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버로 전달하기 위한 절차를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery pack device having a hierarchical management module according to the present invention, the main management module, when a voltage difference during discharging between the battery cells matches an effective balance range during discharging, the battery cell through a designated communication module and a function of performing a procedure for transmitting state management information including balance state information corresponding to a state in which the voltage difference during discharging matches the effective balance range during discharging to a designated management server.

본 발명에 따른 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치에 있어서, 상기 메인 관리모듈은, 상기 +/- 팩 전원 단자를 통해 배터리팩 전원을 방전 중 상태에서 개회로 상태로 전환되는지 확인하고, 상기 배터리팩 전원이 방전 중 상태에서 개회로 상태로 전환된 경우, 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀 별 전압값을 근거로 상기 (M*N)개의 배터리셀에 대한 배터리셀 간 방전 후 전압 차이를 산출하고, 상기 산출된 배터리셀 간 방전 후 전압 차이가 기 설정된 방전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하고, 상기 배터리셀 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우 상기 방전 후 유효 밸런스 범위를 벗어난 j(1≤j<(N*M))개의 배터리셀에 대응하는 mj(1≤mj≤M)개의 서브 관리모듈을 확인하고 상기 mj개의 서브 관리모듈로 상기 (M*N)개의 배터리셀 별 전압값 중 최저 전압값을 기준으로 상기 j개의 배터리셀의 밸런싱을 요청하는 기능을 더 포함하며, 상기 mj개의 서브 관리모듈은, 상기 방전 후 유효 밸런스 범위를 벗어난 j개의 배터리셀에 지정된 부하를 걸어 상기 j개의 배터리셀 전압값을 상기 최저 전압값을 기준으로 상기 방전 후 유효 밸런스 범위 이내로 밸런싱하는 기능을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery pack device having a hierarchical management module according to the present invention, the main management module checks whether the battery pack power is switched from the discharging state to the open circuit state through the +/- pack power terminal, and When the battery pack power is switched from the discharging state to the open circuit state, on the basis of the voltage values for each (M*N) battery cells collected in the switched open circuit state, A balance check is performed to calculate the voltage difference after discharging between the battery cells, and whether the calculated voltage difference after discharging between the battery cells matches a preset effective balance range after discharging, and the voltage difference after discharging between the battery cells is the m j (1≤m j ≤M) sub management modules corresponding to j (1≤j<(N*M)) battery cells that are out of the effective balance range after discharging if they do not match the effective balance range after discharging OK, of the (m * N) of the battery cell-by-cell voltage of the further adapted to request the balancing of the j of the battery cell based on the minimum voltage value, and the m j to the m j of sub-management module The sub management module further includes a function of applying a specified load to the j battery cells out of the effective balance range after discharging, and balancing the voltage values of the j battery cells within the effective balance range after discharging based on the lowest voltage value It is characterized in that it is done.

본 발명에 따른 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치에 있어서, 상기 메인 관리모듈은, 상기 배터리셀 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우 지정된 통신모듈을 통해 상기 배터리셀 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버로 전달하기 위한 절차를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery pack device having a hierarchical management module according to the present invention, the main management module is configured to, when the voltage difference between the battery cells after discharging does not match the effective balance range after discharging the battery through a designated communication module and a function of performing a procedure for transmitting state management information including balance state information corresponding to a state in which the voltage difference after discharging between cells does not match the effective balance range after discharging to a designated management server do.

본 발명에 따른 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치에 있어서, 상기 메인 관리모듈은, 상기 배터리셀 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우 지정된 통신모듈을 통해 상기 배터리셀 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 유효 밸런스 범위에 매칭된 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버로 전달하기 위한 절차를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery pack device having a hierarchical management module according to the present invention, the main management module is configured to, when a voltage difference between the battery cells after discharging matches the effective balance range after discharging, the battery cell through a designated communication module and a function of performing a procedure for transmitting state management information including balance state information corresponding to a state in which the voltage difference after discharging is matched to the effective balance range after discharging to a designated management server.

본 발명에 따른 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치에 있어서, 상기 메인 관리모듈은, 상기 방전 후 유효 밸런스 범위를 벗어난 j개의 배터리셀 전압값을 밸런싱한 경우 지정된 통신모듈을 통해 상기 j개의 배터리셀 전압값을 밸런싱한 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버로 전달하기 위한 절차를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery pack device having a hierarchical management module according to the present invention, when the main management module balances the voltage values of j battery cells out of the effective balance range after the discharge, the j batteries through a designated communication module and a function of performing a procedure for transmitting state management information including balance state information corresponding to a state in which cell voltage values are balanced, to a designated management server.

본 발명에 따른 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치에 있어서, 상기 메인 관리모듈은, 상기 +/- 팩 전원 단자를 통해 배터리팩 전원을 방전 중 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 근거로 상기 (M*s)개의 센서 간 방전 중 온도 차이를 산출하고, 상기 산출된 센서 간 방전 중 온도 차이가 기 설정된 방전 중 온도 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하고, 상기 센서 간 방전 중 온도 차이가 상기 방전 중 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우 상기 팩 전원 단자를 이용한 전원 방전을 기 설정된 비율로 감소시키거나 차단하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery pack device having a hierarchical management module according to the present invention, the main management module includes (M*s) each sensor collected while discharging battery pack power through the +/- pack power terminal. A balance check is performed to calculate the temperature difference during discharge between the (M * s) sensors based on the temperature value, and to determine whether the calculated temperature difference during discharge between the sensors matches a preset temperature balance range during discharge, and a function of reducing or blocking power discharge using the pack power terminal at a preset rate when the temperature difference during discharging between the sensors does not match the temperature balance range during discharging.

본 발명에 따른 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치에 있어서, 상기 메인 관리모듈은, 상기 센서 간 방전 중 온도 차이가 상기 방전 중 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우 지정된 통신모듈을 통해 상기 센서 간 방전 중 온도 차이가 상기 방전 중 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버로 전달하기 위한 절차를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery pack device having a hierarchical management module according to the present invention, the main management module, when the temperature difference during the discharging between the sensors does not match the temperature balance range during the discharging, between the sensors through a designated communication module and a function of performing a procedure for transmitting state management information including balance state information corresponding to a state in which the temperature difference during discharge does not match the temperature balance range during discharge to a designated management server.

본 발명에 따른 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치에 있어서, 상기 메인 관리모듈은, 상기 센서 간 방전 중 온도 차이가 상기 방전 중 온도 밸런스 범위에 매칭된 경우 상기 산출되는 배터리팩 전압값이 기 설정된 방전완료 전압에 도달할 때까지 상기 팩 전원 단자를 이용한 전원 방전을 유지하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery pack device having a hierarchical management module according to the present invention, the main management module is configured to set the calculated battery pack voltage value when the temperature difference during discharging between the sensors matches the temperature balance range during discharging. It is characterized in that it comprises a function of maintaining the power discharge using the pack power terminal until the set discharge completion voltage is reached.

본 발명에 따른 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치에 있어서, 상기 메인 관리모듈은, 상기 센서 간 방전 중 온도 차이가 상기 방전 중 온도 밸런스 범위에 매칭된 경우 지정된 통신모듈을 통해 상기 센서 간 방전 중 온도 차이가 상기 방전 중 온도 밸런스 범위에 매칭된 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버로 전달하기 위한 절차를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery pack device having a hierarchical management module according to the present invention, when the temperature difference during discharging between the sensors matches the temperature balance range during discharging, the main management module discharges the sensors through a designated communication module and a function of performing a procedure for transmitting state management information including balance state information corresponding to a state in which the temperature difference is matched to the temperature balance range during discharging to a designated management server.

본 발명에 따른 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치에 있어서, 상기 메인 관리모듈은, 상기 +/- 팩 전원 단자를 통해 배터리팩 전원을 방전 중 상태에서 개회로 상태로 전환되는지 확인하고, 상기 배터리팩 전원이 방전 중 상태에서 개회로 상태로 전환된 경우, 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 근거로 상기 (M*s)개의 온도 센서에 대한 센서 간 방전 후 전압 차이를 산출하고, 상기 산출된 센서 간 방전 후 전압 차이가 기 설정된 방전 후 온도 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하고, 상기 센서 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우 지정된 통신모듈을 통해 상기 센서 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버로 전달하기 위한 절차를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery pack device having a hierarchical management module according to the present invention, the main management module checks whether the battery pack power is switched from the discharging state to the open circuit state through the +/- pack power terminal, and When the battery pack power is switched from the discharging state to the open circuit state, the sensors for the (M*s) temperature sensors based on the temperature values for each (M*s) sensors collected in the switched open circuit state A balance check is performed to calculate the voltage difference after inter-discharge, and whether the calculated voltage difference after discharging between the sensors matches a preset post-discharge temperature balance range, and the voltage difference after discharging between the sensors is the temperature balance after discharging When the range is not matched, the state management information including the balance state information corresponding to the state in which the voltage difference between the sensors does not match the post-discharge temperature balance range is transmitted to the designated management server through the designated communication module. It is characterized in that it comprises a function to perform the procedure.

본 발명에 따른 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치에 있어서, 상기 메인 관리모듈은, 상기 센서 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 온도 밸런스 범위에 매칭된 경우 지정된 통신모듈을 통해 상기 센서 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 온도 밸런스 범위에 매칭된 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버로 전달하기 위한 절차를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the battery pack device having a hierarchical management module according to the present invention, the main management module is configured to discharge between the sensors through a designated communication module when the voltage difference after discharging between the sensors matches the temperature balance range after discharging and a function of performing a procedure for transmitting state management information including balance state information corresponding to a state in which the voltage difference is matched to the post-discharge temperature balance range to a designated management server.

본 발명에 따르면, M(M≥1)개의 배터리모듈을 구비한 배터리팩 내부에 각 배터리모듈 별로 M개의 서브 관리모듈과 하나의 메인 관리모듈을 계층적으로 구비하고, 상기 메인 관리모듈이 M개의 서브 관리모듈과 연동하여 상기 M개의 배터리모듈에 구비된 (M*N)개의 배터리셀 별 밸런스 상태 및/또는 M개의 배터리모듈 별 온도 밸런스 상태를 관리함으로써 상기 배터리팩이 친환경 차량에 사용되다가 회수되어 재생된 경우나 정해진 용도 이외의 응용 분야에 사용되는 경우에도 상기 밸런스 상태 관리를 통해 화재나 폭발의 위험성을 사전에 제거하여 안전성 보증 가능한 배터리팩 장치를 제공하는 이점이 있다.According to the present invention, M sub management modules and one main management module are hierarchically provided for each battery module in a battery pack having M (M ≥ 1) battery modules, and the main management module includes M By managing the balance state of each (M*N) battery cells and/or the temperature balance state of each M battery module provided in the M battery modules in conjunction with the sub management module, the battery pack is recovered after being used in an eco-friendly vehicle. There is an advantage in providing a battery pack device that can guarantee safety by removing the risk of fire or explosion in advance through the balance state management even when it is regenerated or used in an application field other than a predetermined purpose.

도 1은 본 발명의 실시 방법에 따른 배터리팩 장치(100)의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 방법에 따라 메인 관리모듈(150)이 M개의 서브 관리모듈(135)을 통해 정보를 수집하고 관리서버(195)에 등록하는 과정을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 방법에 따라 배터리팩 장치(100)의 충전 중 배터리셀(110)의 밸런스를 관리하는 과정을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 방법에 따라 배터리팩 장치(100)의 충전 중 온도 밸런스를 관리하는 과정을 도시한 도면이다. .
도 5는 본 발명의 실시 방법에 따라 배터리팩 장치(100)의 충전 후 배터리셀(110)의 밸런스를 관리하는 과정을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 방법에 따라 배터리팩 장치(100)의 충전 후 온도 밸런스를 관리하는 과정을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 방법에 따라 배터리팩 장치(100)의 방전 중 배터리셀(110)의 밸런스를 관리하는 과정을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시 방법에 따라 배터리팩 장치(100)의 방전 중 온도 밸런스를 관리하는 과정을 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시 방법에 따라 배터리팩 장치(100)의 방전 후 배터리셀(110)의 밸런스를 관리하는 과정을 도시한 도면이다.
도10은 본 발명의 실시 방법에 따라 배터리팩 장치(100)의 방전 후 온도 밸런스를 관리하는 과정을 도시한 도면이다. 1 is a diagram illustrating the configuration of a battery pack device 100 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a process in which the main management module 150 collects information through the M sub management modules 135 and registers the information in the management server 195 according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a process of managing the balance of the battery cells 110 during charging of the battery pack device 100 according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a process of managing a temperature balance during charging of the battery pack device 100 according to an embodiment of the present invention. .
5 is a diagram illustrating a process of managing the balance of the battery cells 110 after the battery pack device 100 is charged according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating a process of managing the temperature balance after charging of the battery pack device 100 according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating a process of managing the balance of the battery cells 110 during discharging of the battery pack device 100 according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating a process of managing a temperature balance during discharging of the battery pack device 100 according to an embodiment of the present invention.
9 is a diagram illustrating a process of managing the balance of the battery cells 110 after the battery pack device 100 is discharged according to an embodiment of the present invention.
10 is a diagram illustrating a process of managing the temperature balance after discharging of the battery pack device 100 according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 방법 중에서 바람직한 실시 방법에 대한 것이며, 본 발명이 하기의 도면과 설명만으로 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the principle of operation of the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and description. However, the drawings shown below and the following description are for preferred implementation methods among various methods for effectively explaining the features of the present invention, and the present invention is not limited only to the following drawings and description.

즉, 하기의 실시예는 본 발명의 수 많은 실시예 중에 바람직한 합집합 형태의 실시예에 해당하며, 하기의 실시예에서 특정 구성(또는 단계)을 생략하는 실시예, 또는 특정 구성(또는 단계)에 구현된 기능을 특정 구성(또는 단계)으로 분할하는 실시예, 또는 둘 이상의 구성(또는 단계)에 구현된 기능을 어느 하나의 구성(또는 단계)에 통합하는 실시예, 특정 구성(또는 단계)의 동작 순서를 교체하는 실시예 등은, 하기의 실시예에서 별도로 언급하지 않더라도 모두 본 발명의 권리범위에 속함을 명백하게 밝혀두는 바이다. 따라서 하기의 실시예를 기준으로 부분집합 또는 여집합에 해당하는 다양한 실시예들이 본 발명의 출원일을 소급받아 분할될 수 있음을 분명하게 명기하는 바이다.That is, the following embodiment corresponds to an embodiment of a preferred union type among numerous embodiments of the present invention, and an embodiment in which a specific configuration (or step) is omitted in the following embodiment, or a specific configuration (or step) An embodiment in which the implemented function is divided into a specific configuration (or step), or an embodiment in which the function implemented in two or more configurations (or step) is integrated into any one configuration (or step), of a specific configuration (or step) Embodiments in which the order of operation is replaced, etc. are clearly stated to be within the scope of the present invention, even if not separately mentioned in the following embodiments. Therefore, it is clearly specified that various embodiments corresponding to a subset or a complement can be divided retroactively from the filing date of the present invention based on the following examples.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 발명에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In addition, in the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. And the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or operator. Therefore, the definition should be made based on the content throughout the present invention.

결과적으로, 본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 일 수단일 뿐이다.As a result, the technical spirit of the present invention is determined by the claims, and the following examples are one means for efficiently explaining the technical spirit of the present invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. only

도면1은 본 발명의 실시 방법에 따른 배터리팩 장치(100)의 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating the configuration of a battery pack device 100 according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면1은 N(N≥2)개의 배터리셀(110)(Battery Cell)을 구비한 M(M≥1)개의 배터리모듈(105)(Battery Module)에 구비된 N개의 배터리셀(110) 별 전압값을 측정하는 M개의 서브 관리모듈(135) 및 상기 M개의 서브 관리모듈(135)과 통신 연결되어 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 수집하고 상기 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 이용하여 배터리팩 전압값을 산출하는 메인 관리모듈(150)을 계층적으로 구비한 배터리팩(Battery Back) 장치를 제공하는 것으로, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면1을 참조 및/또는 변형하여 상기 배터리팩 장치(100)의 구성에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 구성부가 생략되거나, 또는 세분화되거나, 또는 합쳐진 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면1에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다.In more detail, FIG. 1 shows N battery cells provided in M (M≥1) battery modules 105 (Battery Module) having N (N≥2) battery cells 110 (Battery Cell) ( 110) M sub-management modules 135 for measuring each voltage value and the M sub-management modules 135 are communicatively connected to collect voltage values for each (M * N) battery cells 110 and collect the collected voltage values. To provide a battery pack (Battery Back) device hierarchically provided with a main management module 150 for calculating a battery pack voltage value using a voltage value for each (M*N) battery cells 110, the present invention For those of ordinary skill in the art, various implementation methods for the configuration of the battery pack device 100 (eg, some components are omitted or subdivided, or combined implementation methods) may be inferred, but the present invention includes all of the inferred implementation methods, and the technical characteristics are not limited to only the implementation method illustrated in FIG. 1 .

도면1을 참조하면, 본 발명에 따른 배터리팩 장치(100)는, N(N≥2)개의 배터리셀(110)을 구비한 M(M≥1)개의 배터리모듈(105)을 구비하며, 각 배터리모듈(105)에 구비된 N개의 배터리셀(110)에 연결되어 N개의 배터리셀(110) 별 전압값을 측정하는 M개의 서브 관리모듈(135)과, 배터리팩의 충전이나 방전을 위한 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자와 연결되며 상기 M개의 서브 관리모듈(135)과 통신 연결되어 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 수집하고 상기 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 이용하여 배터리팩 전압값을 산출하는 메인 관리모듈(150)을 계층적으로 구비한다. Referring to Figure 1, the battery pack device 100 according to the present invention is provided with M (M ≥ 1) battery modules 105 having N (N ≥ 2) battery cells 110, and each M sub management modules 135 connected to the N battery cells 110 provided in the battery module 105 to measure voltage values for each N battery cells 110, and + for charging or discharging the battery pack. /- It is connected to at least one power terminal among the pack power terminals 140 and is communicatively connected with the M sub management modules 135 to collect voltage values for each (M * N) battery cells 110 and collect the collected voltage values. The main management module 150 is hierarchically provided for calculating the battery pack voltage value by using the voltage values for each (M*N) battery cells 110 .

상기 배터리모듈(105)은 지정된 셀 연결 구조로 연결된 N개의 배터리셀(110)을 포함하며, 상기 N개의 배터리셀(110)을 지정된 배치 구조로 배치 고정하는 프레임(115)을 포함한다. 한편 상기 배터리모듈(105)은 상기 N개의 배터리셀(110)과 연결된 N개의 셀 단자(120)와, 지정된 셀 연결 구조로 연결된 N개의 배터리셀(110)을 구비한 배터리모듈(105)의 충전이나 방전을 위한 +/- 모듈 전원 단자(125)를 포함한다. The battery module 105 includes N battery cells 110 connected in a specified cell connection structure, and includes a frame 115 for fixing the N battery cells 110 in a specified arrangement structure. Meanwhile, the battery module 105 is charged with the battery module 105 having N cell terminals 120 connected to the N battery cells 110 and N battery cells 110 connected in a specified cell connection structure. or +/− module power terminal 125 for discharging.

상기 배터리모듈(105)의 제1 실시예에 따르면, 상기 배터리모듈(105)은 친환경 차량(예컨대, 전기자동차, 수소자동차 등)에 사용되다가 각각의 이유(예컨대, 점검, 수리, 기간만료, 사고, 폐차 등)로 회수된 차량용 폐배터리팩에서 상기 폐배터리팩을 제조한 배터리 제조사에서 장착한 상기 베터리 제조사의 케이스와 상기 배터리 제조사의 관리모듈(Battery Management System; BMS)를 분리한 상태를 포함할 수 있다.According to the first embodiment of the battery module 105, the battery module 105 is used in an eco-friendly vehicle (eg, an electric vehicle, a hydrogen vehicle, etc.) for each reason (eg, inspection, repair, expiration of period, accident). . can

한편 상기 배터리모듈(105)의 제2 실시예에 따르면, 상기 배터리모듈(105)은 배터리 제조사에서 제조한 N개의 배터리셀(110)을 구비하되, 상기 배터리 제조사의 케이스와 관리모듈을 미장착하거나 또는 상기 배터리 제조사에서 장착한 케이스와 관리모듈을 제거한 상태를 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the second embodiment of the battery module 105, the battery module 105 is provided with N battery cells 110 manufactured by the battery manufacturer, but the case and the management module of the battery manufacturer are not mounted, or It may include a state in which the case and the management module installed by the battery manufacturer are removed.

한편 상기 배터리모듈(105)의 제3 실시예에 따르면, 상기 배터리모듈(105)은 상기 제1 내지 제2 실시예를 적어도 부분적으로 조합한 형태로 실시될 수 있으며, 본 발명은 이러한 실시예도 권리범위에 포함함을 명백하게 밝혀두는 바이다. On the other hand, according to the third embodiment of the battery module 105, the battery module 105 may be implemented in a form in which the first to second embodiments are at least partially combined, and the present invention also has the right to this embodiment It is clearly stated that it is included in the scope.

상기 배터리셀(110)은 배터리 내에서 전원을 충전하고 있는 최소 단위의 유닛으로, 상기 배터리모듈(105)은 복수(=N)개의 배터리셀(110)을 포함하여 이루어진다. 상기 N개의 배터리셀(110)은 지정된 셀 연결 구조로 연결된 상태에서 상기 프레임(115)을 통해 지정된 배치 구조로 배치 고정된 상태를 유지한다. The battery cell 110 is a unit of a minimum unit for charging power in a battery, and the battery module 105 includes a plurality of (=N) battery cells 110 . The N battery cells 110 maintain a fixed arrangement in a designated arrangement structure through the frame 115 in a state connected by a designated cell connection structure.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 N개의 배터리셀(110)을 연결하는 셀 연결 구조는 N개의 배터리셀(110)을 직렬 연결하는 구조, N개의 배터리셀(110)을 병렬 연결하는 구조, N개의 배터리셀(110) 중 일부를 직렬 연결하고 직렬 연결된 배터리셀(110) 조합을 병렬 연결하는 구조, N개의 배터리셀(110) 중 일부를 병렬 연결하고 병렬 연결된 배터리셀(110) 조합을 직렬 연결하는 구조, N개의 배터리셀(110) 중 일부를 직렬 연결하고 나머지 일부를 병렬 연결하는 구조, N개의 배터리셀(110) 중 일부를 병렬 연결하고 나머지 일부를 직렬 연결하는 구조 중 적어도 하나의 구조를 포함할 수 있다. According to the embodiment of the present invention, the cell connection structure for connecting the N battery cells 110 includes a structure for connecting the N battery cells 110 in series, a structure for connecting the N battery cells 110 in parallel, and N A structure in which some of the battery cells 110 are connected in series and a combination of the series-connected battery cells 110 are connected in parallel, some of the N battery cells 110 are connected in parallel and a combination of the battery cells 110 connected in parallel is connected in series At least one of a structure in which some of the N battery cells 110 are connected in series and some of the remaining parts are connected in parallel, and a structure in which some of the N battery cells 110 are connected in parallel and the remaining parts are connected in series. may include

한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 배터리모듈(105)은 상기 N개의 셀 단자(120)의 접지(GND)에 대응하는 접지 단자를 더 포함할 수 있다. Meanwhile, according to the embodiment of the present invention, the battery module 105 may further include a ground terminal corresponding to the ground (GND) of the N cell terminals 120 .

상기 서브 관리모듈(135)은 상기 배터리모듈(105)에 구비된 N개의 셀 단자(120)를 통해 상기 배터리모듈(105)에 구비된 N개의 배터리셀(110)과 연결되며, 상기 N개의 셀 단자(120)를 통해 N개의 배터리셀(110) 별 전압값을 측정하는 셀 전압 측정 기능을 포함하며, 상기 메인 관리모듈(150)은 M개의 서브 관리모듈(135)과 통신 연결되어 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 수집하는 셀 전압 수집부(154)를 포함한다. The sub management module 135 is connected to the N battery cells 110 provided in the battery module 105 through the N cell terminals 120 provided in the battery module 105, and the N cells It includes a cell voltage measurement function for measuring voltage values for each of the N battery cells 110 through the terminal 120, and the main management module 150 is communicatively connected with the M sub management modules 135 (M* and a cell voltage collecting unit 154 that collects voltage values for each of the N) battery cells 110 .

상기 셀 전압 수집부(154)는 지정된 서브 관리모듈(135)로부터 지정된 주기 별로 각각 N개의 배터리셀(110) 별 전압값을 수집함으로써, M개의 서브 관리모듈(135)로부터 지정된 주기 별로 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 수집할 수 있다. 예를들어, 상기 셀 전압 수집부(154)는 지정된 서브 관리모듈(135)로부터 1초 단위, 1.5초 단위, 2초 단위, 2.5초 단위, 3초 단위 중 적어도 하나의 주기 별로 각각 N개의 배터리셀(110) 별 전압값을 수집함으로써, M개의 서브 관리모듈(135)로부터 지정된 주기 별로 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 수집할 수 있다. The cell voltage collecting unit 154 collects voltage values for each N battery cells 110 for each designated period from the designated sub-management module 135, and thus for each designated period from the M sub-management modules 135 (M*). Voltage values for each N) battery cells 110 may be collected. For example, the cell voltage collection unit 154 receives N batteries for each period of at least one of 1 second, 1.5 seconds, 2 seconds, 2.5 seconds, and 3 seconds from the designated sub management module 135 . By collecting the voltage values for each cell 110 , voltage values for each (M*N) battery cells 110 may be collected from the M sub management modules 135 for each designated period.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 복수의 배터리모듈(105)을 포함하는 경우, 상기 M개의 배터리모듈(105)을 연결하는 모듈 연결 구조는 M개의 배터리모듈(105)을 직렬 연결하는 구조, M개의 배터리모듈(105)을 병렬 연결하는 구조, M개의 배터리모듈(105) 중 일부를 직렬 연결하고 직렬 연결된 배터리모듈(105) 조합을 병렬 연결하는 구조, M개의 배터리모듈(105) 중 일부를 병렬 연결하고 병렬 연결된 배터리모듈(105) 조합을 직렬 연결하는 구조, M개의 배터리모듈(105) 중 일부를 직렬 연결하고 나머지 일부를 병렬 연결하는 구조, M개의 배터리모듈(105) 중 일부를 병렬 연결하고 나머지 일부를 직렬 연결하는 구조 중 적어도 하나의 구조를 포함할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, when a plurality of battery modules 105 are included, the module connection structure for connecting the M number of battery modules 105 is a structure for connecting the M number of battery modules 105 in series, and M number of battery modules 105 are connected in series. A structure in which the battery modules 105 are connected in parallel, a structure in which some of the M battery modules 105 are connected in series and a combination of the series connected battery modules 105 are connected in parallel, and some of the M battery modules 105 are connected in parallel and a structure in which a combination of the battery modules 105 connected in parallel is connected in series, a structure in which some of the M battery modules 105 are connected in series and some of the remaining parts are connected in parallel, and some of the M battery modules 105 are connected in parallel and the rest It may include at least one structure among structures for connecting parts in series.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 배터리모듈(105)은, 지정된 s(s≥1)개의 부분에 구비된 s개의 온도 센서(130)를 더 포함할 수 있으며, 이 경우 상기 서브 관리모듈(135)은 상기 배터리모듈(105)에 구비된 s개의 온도 센서(130)를 통해 s개의 온도값을 측정하는 온도 측정 기능을 더 포함하며, 상기 메인 관리모듈(150)은 M개의 서브 관리모듈(135)과 통신 연결되어 (M*s)개의 센서를 통해 측정된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 수집하는 온도 수집부(158)를 더 포함한다.According to the implementation method of the present invention, the battery module 105 may further include s temperature sensors 130 provided in s (s≥1) designated parts, in this case the sub management module 135 ) further includes a temperature measurement function for measuring s temperature values through the s temperature sensors 130 provided in the battery module 105 , and the main management module 150 includes M sub management modules 135 . ) and further includes a temperature collecting unit 158 for collecting temperature values for each (M*s) sensor measured through (M*s) sensors.

상기 온도 수집부(158)는 지정된 서브 관리모듈(135)로부터 지정된 주기 별로 각각 S개의 센서 별 온도값을 수집함으로써, M개의 서브 관리모듈(135)로부터 지정된 주기 별로 (M*s)개의 센서 별 온도값을 수집할 수 있다. 예를들어, 상기 온도 수집부(158)는 지정된 서브 관리모듈(135)로부터 1초 단위, 1.5초 단위, 2초 단위, 2.5초 단위, 3초 단위 중 적어도 하나의 주기 별로 각각 S개의 센서 별 온도값을 수집함으로써, M개의 서브 관리모듈(135)로부터 지정된 주기 별로 (M*s)개의 센서 별 온도값을 수집할 수 있다. The temperature collection unit 158 collects the temperature values for each S sensors for each period designated from the designated sub management module 135, and for each (M*s) number of sensors for each period designated from the M sub management modules 135 . Temperature values can be collected. For example, the temperature collection unit 158 is configured for each S sensor for each period of at least one of 1 second, 1.5 second, 2 second, 2.5 second, and 3 seconds from the designated sub management module 135 . By collecting temperature values, it is possible to collect (M*s) temperature values for each sensor from the M sub management modules 135 for each designated period.

한편 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 셀 전압 수집부(154)를 통해 M개의 서브 관리모듈(135)로부터 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 수집한 경우 상기 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 이용하여 배터리팩 전압값을 산출하는 팩 전압 산출부(162)를 포함한다. On the other hand, when the main management module 150 collects the voltage values for each (M*N) battery cells 110 from the M sub management modules 135 through the cell voltage collection unit 154, the collected ( and a pack voltage calculator 162 that calculates a battery pack voltage value by using the voltage values for each M*N battery cells 110 .

상기 팩 전압 산출부(162)는 배터리모듈(105)에 구비된 N개의 배터리셀(110)의 셀 연결 구조와 상기 M개의 배터리모듈(105)의 모듈 연결 구조(예컨대, 직렬 및/또는 병렬 등)의 조합에 대응하는 연결 구조 정보를 저장하며, 상기 연결 구조 정보를 근거로 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 판독하여 배터리팩 전압값을 산출한다. The pack voltage calculator 162 includes a cell connection structure of the N battery cells 110 provided in the battery module 105 and a module connection structure of the M battery modules 105 (eg, series and/or parallel, etc.). ) is stored, and voltage values for each (M*N) battery cells 110 are read based on the connection structure information to calculate a battery pack voltage value.

한편 출원인의 실험에 의하면, 상기 M개의 서브 관리모듈(135)을 통해 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 수집하면서 상기 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 배터리팩 전압값을 측정할 경우 상기 전원 단자 중 일부 단자(예컨대, - 단자 등)와 상기 M개의 서브 관리모듈(135)과 메인 관리모듈(150) 간 통신 회선 상의 일부 회선(예컨대, 접지 회선)이 공유되면서 상기 M개의 서브 관리모듈(135)과 메인 관리모듈(150) 간 통신 회선에 노이즈가 발생하여 통신 오류가 발생하는 경우가 빈번하게 발생하게 된다. 이에 본 발명은 M개의 서브 관리모듈(135)과 메인 관리모듈(150) 사이의 계층 구조 상에서 상기 M개의 서브 관리모듈(135)과 메인 관리모듈(150) 간 통신 성능 유지를 위해 상기 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 배터리팩 전압값을 측정하지 않는 것이 바람직하다. 한편 상기 M개의 서브 관리모듈(135)과 메인 관리모듈(150) 간 노이즈를 차단하거나 필터링하는 구성부를 탑재한 경우(단, 추가 비용 발생 가능), 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 판독하여 배터리팩 전압값을 산출하는 것 외에, 상기 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 배터리팩 전압값을 측정하는 것이 가능하며, 이에 의해 본 발명이 한정되지 아니한다. Meanwhile, according to the applicant's experiment, at least one of the +/- pack power terminals 140 while collecting the voltage values for each of the (M * N) battery cells 110 through the M sub management modules 135 . When measuring the battery pack voltage value through the power terminal, some of the power terminals (eg, - terminal, etc.) and some lines on the communication line between the M sub management modules 135 and the main management module 150 (for example, , ground line) is shared, and noise is generated in the communication line between the M sub management modules 135 and the main management module 150, so that a communication error occurs frequently. Accordingly, in the present invention, in order to maintain communication performance between the M sub management modules 135 and the main management module 150 in the hierarchical structure between the M sub management modules 135 and the main management module 150, the +/- It is preferable not to measure the battery pack voltage value through at least one of the pack power terminals 140 . On the other hand, when a component for blocking or filtering noise between the M sub management modules 135 and the main management module 150 is mounted (however, additional costs may be incurred), the (M * N) battery cells 110 In addition to calculating the battery pack voltage value by reading the respective voltage value, it is possible to measure the battery pack voltage value through at least one power terminal among the +/− pack power terminals 140 , whereby the present invention Not limited.

한편 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 배터리팩 전류값을 측정하는 팩 전류 측정부(166)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the main management module 150 may include a pack current measuring unit 166 that measures a battery pack current value through at least one of the +/- pack power terminals 140 .

한편 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 셀 전압 수집부(154)를 통해 M개의 서브 관리모듈(135)로부터 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 근거로 상기 (M*N)개의 배터리셀(110)에 충전된 전원 잔량에 대응하는 배터리팩 잔량을 산출하는 팩 잔량 산출부를 포함한다. On the other hand, the main management module 150 is based on the voltage values for each (M * N) battery cells 110 collected from the M sub management modules 135 through the cell voltage collection unit 154 (M). and a pack remaining amount calculating unit for calculating the remaining amount of the battery pack corresponding to the remaining amount of power charged in *N) battery cells 110 .

상기 배터리팩 잔량을 산출하는 제1 실시예에 따르면, 상기 팩 잔량 산출부는 상기 +/- 팩 전원 단자(140)를 통해 배터리팩 전원을 충전 중이거나 방전 중인지 확인한다, 만약 상기 배터리팩 전원을 충전 중이지도 않고 방전 중이지도 않은 개회로(Open Circuit) 상태인 경우, 상기 팩 잔량 산출부는 배터리모듈(105)에 구비된 N개의 배터리셀(110)의 셀 연결 구조와 상기 M개의 배터리모듈(105)의 모듈 연결 구조의 조합에 대응하는 연결 구조 정보를 근거로 상기 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 판독하여 산출된 배터리팩 전압값을 확인한다. 한편 상기 팩 잔량 산출부는 상기 배터리팩의 완전 충전 전압 및 완전 방전 전압과 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 이용하여 산출된 배터리팩 전압값 사이의 관계를 근거로 개회로 배터리팩 잔량을 산출하기 위한 잔량 산출 관계식(또는 관계테이블)을 구비하며, 상기 잔량 산출 관계식(또는 관계테이블)을 근거로 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 이용하여 산출된 배터리팩 전압값을 판독하여 상기 배터리팩의 완전 충전 전압 및 완전 방전 전압과 상기 확인된 배터리팩 전압값 사이의 관계에 대응하는 개회로 배터리팩 잔량을 산출할 수 있다. According to the first embodiment of calculating the remaining battery pack amount, the pack remaining amount calculating unit checks whether the battery pack power is being charged or discharged through the +/− pack power terminal 140 . If the battery pack power is charged In the case of an open circuit state that is neither in progress nor in discharging, the pack remaining amount calculating unit includes the cell connection structure of the N battery cells 110 provided in the battery module 105 and the M battery modules 105 . The calculated battery pack voltage value is checked by reading the voltage values for each (M*N) battery cells 110 collected in the open circuit state based on the connection structure information corresponding to the combination of the module connection structures of . Meanwhile, the pack remaining amount calculating unit is an open circuit based on the relationship between the fully charged voltage and the fully discharged voltage of the battery pack and the battery pack voltage value calculated using the voltage values for each (M*N) battery cells 110 . It has a residual amount calculation relational expression (or relational table) for calculating the remaining amount of the battery pack, and is calculated using the voltage values for each (M*N) battery cells 110 based on the remaining amount calculating relational (or relational table). By reading the battery pack voltage value, the remaining amount of the open circuit battery pack corresponding to the relationship between the fully charged voltage and the fully discharged voltage of the battery pack and the confirmed battery pack voltage value may be calculated.

한편 상기 배터리팩 잔량을 산출하는 제2 실시예에 따르면, 상기 팩 잔량 산출부는 상기 +/- 팩 전원 단자(140)를 통해 배터리팩 전원을 충전 중이거나 방전 중인지 확인한다. 만약 상기 배터리팩 전원을 충전 중인 경우, 상기 팩 잔량 산출부는 배터리모듈(105)에 구비된 N개의 배터리셀(110)의 셀 연결 구조와 상기 M개의 배터리모듈(105)의 모듈 연결 구조의 조합에 대응하는 연결 구조 정보를 근거로 상기 배터리팩 전원을 충전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 충전 전 기준 잔량으로 확인한다. 한편 상기 팩 잔량 산출부는 상기 배터리팩 전원을 충전 중인 상태에서 지정된 주기 별로 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 이용하여 산출된 배터리팩 전압값을 확인하고, 상기 배터리팩 전원을 충전 중인 상태에서 상기 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 지정된 단위 시간 별로 측정된 배터리팩 전류값을 확인하고, 상기 배터리팩 전원을 충전 중인 상태에서 지정된 주기 별로 확인된 배터리팩 전압값과 지정된 단위 시간 별로 확인된 배터리팩 전류값을 근거로 지정된 단위 시간 별 배터리팩 충전 전력량을 산출한다. 한편 상기 팩 잔량 산출부는 지정된 단위 시간 별로 산출되는 배터리팩 충전 전력량에 대응하는 잔량 비율을 산출하는 잔량 비율 산출 관계식(또는 관계테이블)을 구비하며, 상기 잔량 비율 산출 관계식(또는 관계테이블)을 근거로 지정된 단위 시간 별로 산출되는 배터리팩 충전 전력량에 대응하는 잔량 비율을 확인하고, 상기 확인된 충전 전 기준 잔량에 상기 확인된 잔량 비율을 누적 합산하여 충전 중 배터리팩 잔량을 산출한다. Meanwhile, according to the second embodiment of calculating the remaining amount of the battery pack, the pack remaining amount calculating unit checks whether the battery pack power is being charged or discharged through the +/- pack power terminal 140 . If the battery pack power is being charged, the pack remaining amount calculating unit is based on a combination of the cell connection structure of the N battery cells 110 provided in the battery module 105 and the module connection structure of the M battery modules 105 . The open circuit battery pack calculated based on the battery pack voltage value calculated from the voltage values for each (M*N) battery cells 110 collected just before charging the battery pack power based on the corresponding connection structure information Check the remaining amount as the standard remaining amount before charging. Meanwhile, the pack remaining amount calculating unit checks the battery pack voltage value calculated by using the voltage value for each (M*N) battery cells 110 collected for each specified period while the battery pack power is being charged, and the battery pack Check the battery pack current value measured for each unit time specified through at least one power terminal among the +/− pack power terminals 140 in a state in which the power is being charged, and at a specified period in the state in which the battery pack power is being charged The amount of charging power of the battery pack for each designated unit time is calculated based on the checked battery pack voltage value and the checked battery pack current value for each designated unit time. On the other hand, the pack remaining amount calculation unit includes a remaining amount ratio calculation relational expression (or relational table) for calculating a remaining quantity ratio corresponding to the amount of charge power of the battery pack calculated for each designated unit time, and based on the remaining quantity ratio calculation relational expression (or relational table) The remaining amount of the battery pack during charging is calculated by checking the ratio of the remaining amount corresponding to the amount of charging power of the battery pack calculated for each designated unit time, and accumulatively adding the checked percentage of the remaining amount to the checked reference remaining amount before charging.

한편 상기 배터리팩 전원을 충전 중인 상태에서 상기 개회로 상태로 전환된 경우, 상기 팩 잔량 산출부는 상기 배터리팩 잔량을 산출하는 제1 실시예를 근거로 상기 개회로 상태에 대응하는 개회로 배터리팩 잔량을 산출할 수 있다. On the other hand, when the battery pack power is switched from the charging state to the open circuit state, the pack remaining amount calculating unit calculates the remaining amount of the open circuit battery pack corresponding to the open circuit state based on the first embodiment of calculating the remaining battery pack amount. can be calculated.

한편 상기 배터리팩 잔량을 산출하는 제3 실시예에 따르면, 상기 팩 잔량 산출부는 상기 +/- 팩 전원 단자(140)를 통해 배터리팩 전원을 충전 중이거나 방전 중인지 확인한다. 만약 상기 배터리팩 전원을 방전 중인 경우, 상기 팩 잔량 산출부는 배터리모듈(105)에 구비된 N개의 배터리셀(110)의 셀 연결 구조와 상기 M개의 배터리모듈(105)의 모듈 연결 구조의 조합에 대응하는 연결 구조 정보를 근거로 상기 배터리팩 전원을 방전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 방전 전 기준 잔량으로 확인한다. 한편 상기 팩 잔량 산출부는 상기 배터리팩 전원을 방전 중인 상태에서 지정된 주기 별로 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 이용하여 산출된 배터리팩 전압값을 확인하고, 상기 배터리팩 전원을 방전 중인 상태에서 상기 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 지정된 단위 시간 별로 측정된 배터리팩 전류값을 확인하고, 상기 배터리팩 전원을 방전 중인 상태에서 상기 확인된 배터리팩 전압값과 배터리팩 전류값을 근거로 지정된 단위 시간 별 배터리팩 방전 전력량을 산출한다. 한편 상기 팩 잔량 산출부는 지정된 단위 시간 별로 산출되는 배터리팩 방전 전력량에 대응하는 잔량 비율을 산출하는 잔량 비율 산출 관계식(또는 관계테이블)을 구비하며, 상기 잔량 비율 산출 관계식(또는 관계테이블)을 근거로 지정된 단위 시간 별로 산출되는 배터리팩 방전 전력량에 대응하는 잔량 비율을 확인하고, 상기 확인된 방전 전 기준 잔량에 상기 확인된 잔량 비율을 누적 합산하여 방전 중 배터리팩 잔량을 산출한다. Meanwhile, according to the third embodiment of calculating the remaining amount of the battery pack, the pack remaining amount calculating unit checks whether the battery pack power is being charged or discharged through the +/- pack power terminal 140 . If the battery pack power is being discharged, the pack remaining amount calculating unit is based on a combination of the cell connection structure of the N battery cells 110 provided in the battery module 105 and the module connection structure of the M battery modules 105 . The open circuit battery pack calculated based on the battery pack voltage value calculated through the voltage values for each (M*N) battery cells 110 collected just before discharging the battery pack power based on the corresponding connection structure information Check the remaining amount as the standard remaining amount before discharging. Meanwhile, the pack remaining amount calculating unit checks the battery pack voltage value calculated by using the voltage value for each (M*N) battery cells 110 collected for each specified period in a state in which the battery pack power is being discharged, and the battery pack Check the battery pack current value measured for each designated unit time through at least one power terminal among the +/− pack power terminals 140 in a state in which power is being discharged, Based on the battery pack voltage value and the battery pack current value, the amount of discharging power of the battery pack for each designated unit time is calculated. Meanwhile, the pack remaining amount calculation unit includes a remaining amount ratio calculation relational expression (or relational table) for calculating a remaining quantity ratio corresponding to the amount of discharged power of the battery pack calculated for each designated unit time, and based on the remaining quantity ratio calculation relational expression (or relational table) A residual amount ratio corresponding to the amount of discharged power of the battery pack calculated for each designated unit time is checked, and the checked residual amount ratio is accumulated and summed to the checked standard residual amount before discharging to calculate the remaining amount of the battery pack during discharging.

한편 상기 배터리팩 전원을 방전 중인 상태에서 상기 개회로 상태로 전환된 경우, 상기 팩 잔량 산출부는 상기 배터리팩 잔량을 산출하는 제1 실시예를 근거로 상기 개회로 상태에 대응하는 개회로 배터리팩 잔량을 산출할 수 있다. On the other hand, when the battery pack power is switched from the discharging state to the open circuit state, the pack remaining amount calculating unit calculates the remaining amount of the open circuit battery pack corresponding to the open circuit state based on the first embodiment of calculating the remaining battery pack amount. can be calculated.

도면1을 참조하면, 상기 배터리팩 장치(100)는, 지정된 통신망에 연결 가능하며, 지정된 통신 경로를 경유하여 지정된 관리서버(195)와 통신하기 위한 통신모듈(145)을 포함한다. 한편 상기 메인 관리모듈(150)은, 상기 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 포함하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하기 위한 절차를 수행하는 통신 처리부(182)를 포함한다. Referring to FIG. 1 , the battery pack device 100 is connectable to a designated communication network and includes a communication module 145 for communicating with a designated management server 195 via a designated communication path. On the other hand, the main management module 150, the collected (M * N) number of battery cells 110 for transmitting the state management information including the balance state information including the voltage value for each cell 110 to the designated management server (195). and a communication processing unit 182 for performing the procedure.

상기 통신모듈(145)은 상기 메인 관리모듈(150)과 지정된 관리서버(195) 사이에 지정된 통신 경로를 경유하는 통신을 연결하는 구성의 총칭으로서, 상기 메인 관리모듈(150)의 내부 구성요소로 구비되거나 및/또는 상기 메인 관리모듈(150)과 연동하는 별도의 모듈 형태로 구비될 수 있다. The communication module 145 is a generic name of a configuration that connects communication via a designated communication path between the main management module 150 and a designated management server 195, and is an internal component of the main management module 150. It may be provided and/or provided in the form of a separate module interworking with the main management module 150 .

상기 통신모듈(145)의 제1 실시예에 따르면, 상기 통신모듈(145)은 지정된 무선 통신망(예컨대, 이동통신망 등)을 경유하여 지정된 관리서버(195)와 통신하기 위한 무선 통신모듈(145)을 포함할 수 있다. 이 경우 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 무선 통신모듈(145)을 통해 지정된 무선 통신망을 경유하여 관리서버(195)와 통신할 수 있다. According to the first embodiment of the communication module 145, the communication module 145 is a wireless communication module 145 for communicating with the specified management server 195 via a specified wireless communication network (eg, mobile communication network, etc.) may include. In this case, the main management module 150 may communicate with the management server 195 via a wireless communication network designated through the wireless communication module 145 .

한편 상기 통신모듈(145)의 제2 실시예에 따르면, 상기 통신모듈(145)은 지정된 유선 통신망(예컨대, 유선 인터넷 등)을 경유하여 지정된 관리서버(195)와 통신하기 위한 유선 통신모듈(145)을 포함할 수 있다. 이 경우 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 유선 통신모듈(145)을 통해 지정된 유선 통신망을 경유하여 관리서버(195)와 통신할 수 있다. Meanwhile, according to the second embodiment of the communication module 145, the communication module 145 is a wired communication module 145 for communicating with the specified management server 195 via a specified wired communication network (eg, wired Internet, etc.). ) may be included. In this case, the main management module 150 may communicate with the management server 195 via a designated wired communication network through the wired communication module 145 .

한편 상기 통신모듈(145)의 제3 실시예에 따르면, 상기 통신모듈(145)은 지정된 근거리 무선 통신(예컨대, 와이파이, 블루투스, 지그비 등)을 경유하여 지정된 관리서버(195)와 통신하기 위한 근거리 무선 통신모듈(145)을 포함할 수 있다. 이 경우 상기 메인 관리모듈(150)은 지정된 근거리 무선 통신을 통해 지정된 통신망을 경유(예컨대, 와이파이 기반의 근거리 무선 통신모듈(145)과 와이파이 기반의 무선AP 간 무선랜을 통해 유선 인터넷을 경유, 또는 블루투스 기반 근거리 무선 통신모듈(145)과 근거리의 블루투스 지원 장치 간 블루투스 통신을 통해 상기 블루투스 지원 장치가 접속한 무선 통신망이나 무선 통신망을 경유)하여 관리서버(195)와 통신할 수 있다. Meanwhile, according to the third embodiment of the communication module 145, the communication module 145 is configured to communicate with the designated management server 195 via a designated short-range wireless communication (eg, Wi-Fi, Bluetooth, Zigbee, etc.). It may include a wireless communication module 145 . In this case, the main management module 150 passes through a designated communication network through a designated short-distance wireless communication (eg, via a wired Internet through a wireless LAN between the Wi-Fi-based short-range wireless communication module 145 and a Wi-Fi-based wireless AP), or Through Bluetooth communication between the Bluetooth-based short-range wireless communication module 145 and the short-range Bluetooth-enabled device, the Bluetooth-enabled device may communicate with the management server 195 via a wireless communication network or a wireless communication network).

한편 상기 통신모듈(145)의 제4 실시예에 따르면, 상기 팩 전원 단자(140)를 포함하는 배터리팩 단자부에 데이터 통신을 위한 통신 단자가 포함된 경우, 상기 통신모듈(145)은 상기 배터리팩 단자부에 포함된 통신 단자를 통해 상기 배터리팩 장치(100)를 구비한 장치가 접속한 무선 통신망이나 무선 통신망을 경유하여 관리서버(195)와 통신할 수 있다. On the other hand, according to the fourth embodiment of the communication module 145 , when a communication terminal for data communication is included in the battery pack terminal including the pack power terminal 140 , the communication module 145 is the battery pack Through a communication terminal included in the terminal unit, the device including the battery pack device 100 may communicate with the management server 195 via a wireless communication network or a wireless communication network to which the device is connected.

한편 상기 통신모듈(145)의 제5 실시예에 따르면, 상기 통신모듈(145)은 상기 제1 내지 제4 실시예 중 적어도 둘 이상을 적어도 부분적으로 조합한 형태로 실시될 수 있으며, 본 발명은 이러한 실시예도 권리범위에 포함함을 명백하게 밝혀두는 바이다. On the other hand, according to the fifth embodiment of the communication module 145, the communication module 145 may be implemented in a form in which at least two or more of the first to fourth embodiments are at least partially combined. It is clear that these embodiments are also included in the scope of the rights.

한편 상기 셀 전압 수집부(154)를 통해 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값이 수집된 경우, 상기 통신 처리부(182)는 지정된 정보 등록 주기 별 및/또는 밸런스 상태 변화나 이상 발생에 따라 상기 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 포함하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하기 위한 절차를 수행할 수 있다. 한편 상기 온도 수집부(158)를 통해 (M*s)개의 센서 별 온도값이 수집된 경우, 상기 밸런스 상태정보는 상기 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 더 포함할 수 있다. 한편 상기 팩 잔량 산출부를 통해 배터리팩 잔량이 산출된 경우, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩 잔량을 더 포함할 수 있다.On the other hand, when voltage values for each (M*N) battery cells 110 are collected through the cell voltage collection unit 154 , the communication processing unit 182 is configured for each designated information registration period and/or balance state change or abnormality. According to the occurrence, a procedure for transmitting the state management information including the balance state information including the voltage values for each (M*N) battery cells 110 to the designated management server 195 may be performed. Meanwhile, when temperature values for each (M*s) sensors are collected through the temperature collecting unit 158 , the balance state information may further include the collected temperature values for each (M*s) sensors. Meanwhile, when the remaining amount of the battery pack is calculated through the pack remaining amount calculating unit, the state management information may further include the remaining amount of the battery pack.

도면1을 참조하면, 상기 배터리팩 장치(100)는, 상기 M개의 배터리모듈(105)과 M개의 서브 관리모듈(135) 및 메인 관리모듈(150)을 포함하는 배터리팩 구성을 하우징하는 하우징부(190)를 포함한다. Referring to FIG. 1 , the battery pack device 100 includes a housing unit housing a battery pack configuration including the M battery modules 105 , M sub management modules 135 , and a main management module 150 . (190).

상기 하우징부(190)는 상기 배터리팩 장치(100)를 탑재하거나 구비하는 장치(예컨대, 상기 배터리팩 장치(100)의 전원을 동력 전원으로 이용하는 전동 이동장치 및/또는 ESS(Energy Storage System) 등)에 장착 가능한 하우징 구조를 포함한다. 한편 상기 하우징부(190)는 내부에서 발생한 열기를 외부로 배출(또는 방출)하는 구조를 더 포함할 수 있다. 또는 상기 하우징부(190)는 상기 배터리팩 장치(100)의 생활 방수 기능이 고려되지 않는 경우(예컨대, 상기 배터리팩 장치(100)가 ESS에 장착되는 경우 등) 상기 배터리팩 장치(100)의 내부와 외부 간 공기를 순환시키기 위한 구조를 더 포함할 수 있다. The housing unit 190 is a device on which the battery pack device 100 is mounted or provided (eg, an electric mobile device using the power of the battery pack device 100 as a power power source and/or an Energy Storage System (ESS), etc.). ), including a housing structure that can be mounted on Meanwhile, the housing unit 190 may further include a structure for discharging (or discharging) heat generated inside to the outside. Alternatively, the housing unit 190 is the battery pack device 100 when the waterproof function of the battery pack device 100 is not considered (eg, when the battery pack device 100 is mounted in an ESS, etc.) of the battery pack device 100 . It may further include a structure for circulating air between the inside and outside.

도면1을 참조하면, 상기 메인 관리모듈(150)은, M개의 서브 관리모듈(135)을 통해 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 이용하여 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압 밸런스 상태를 관리하는 셀 밸런스 관리부(174)와, 상기 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 포함하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하기 위한 절차를 수행하는 통신 처리부(182)를 포함한다. Referring to FIG. 1 , the main management module 150 uses (M*N) voltage values for each (M*N) battery cells 110 collected through the M sub-management modules 135 . The cell balance management unit 174 that manages the voltage balance state for each battery cell 110, and the state management information including the balance state information including the voltage value for each of the collected (M * N) battery cells 110 It includes a communication processing unit 182 that performs a procedure for transferring to the designated management server (195).

상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압 밸런스를 관리하는 제1 실시예에 따르면, 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 +/- 팩 전원 단자(140)를 통해 배터리팩 전원을 충전 중 상태에서 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압 밸런스 상태를 관리할 수 있다. According to the first embodiment of managing the voltage balance for each (M*N) battery cells 110 , the cell balance management unit 174 charges the battery pack power through the +/- pack power terminal 140 . In the medium state, it is possible to manage the voltage balance state for each (M*N) battery cells 110 .

상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 +/- 팩 전원 단자(140)를 통해 배터리팩 전원을 충전 중 상태인지 확인하고, 상기 배터리팩 전원을 충전 중 상태인 경우 상기 +/- 팩 전원 단자(140)를 통해 배터리팩 전원을 충전 중 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 근거로 상기 (M*N)개의 배터리셀(110)에 대한 배터리셀(110) 간 충전 중 전압 차이를 산출한다. The cell balance management unit 174 checks whether the battery pack power is being charged through the +/- pack power terminal 140, and when the battery pack power is being charged, the +/- pack power terminal 140 ) between the battery cells 110 for the (M * N) battery cells 110 based on the voltage values for each (M * N) battery cells 110 collected while charging the battery pack power through Calculate the voltage difference during charging.

상기 배터리셀(110) 간 충전 중 전압 차이를 산출하는 제1 실시예에 따르면, 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 충전 중 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값 중 최저 전압값을 확인하고, 상기 최저 전압값을 기준으로 배터리셀(110) 간 충전 중 전압 차이를 산출할 수 있다. According to the first embodiment of calculating the voltage difference during charging between the battery cells 110 , the cell balance management unit 174 is a voltage value for each (M*N) battery cells 110 collected in the charging state. The lowest voltage value may be checked, and a voltage difference between the battery cells 110 during charging may be calculated based on the lowest voltage value.

한편 상기 배터리셀(110) 간 충전 중 전압 차이를 산출하는 제2 실시예에 따르면, 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 충전 중 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값 중 최고 전압값을 확인하고, 상기 최고 전압값을 기준으로 배터리셀(110) 간 충전 중 전압 차이를 산출할 수 있다. Meanwhile, according to the second embodiment of calculating the voltage difference during charging between the battery cells 110 , the cell balance management unit 174 collects the voltage for each (M*N) battery cells 110 in the charging state. The highest voltage value among the values may be checked, and a voltage difference between the battery cells 110 during charging may be calculated based on the highest voltage value.

한편 상기 배터리셀(110) 간 충전 중 전압 차이를 산출하는 제3 실시예에 따르면, 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 충전 중 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값 중 지정된 전압값을 기준으로 배터리셀(110) 간 충전 중 전압 차이를 산출할 수 있다. Meanwhile, according to the third embodiment of calculating the voltage difference during charging between the battery cells 110 , the cell balance management unit 174 collects the voltage for each (M*N) battery cells 110 in the charging state. A voltage difference during charging between the battery cells 110 may be calculated based on a specified voltage value among the values.

한편 상기 배터리셀(110) 간 충전 중 전압 차이를 산출하는 제4 실시예에 따르면, 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 제1 내지 제3 실시예 중 적어도 둘 이상을 적어도 부분적으로 조합한 형태로 실시될 수 있으며, 본 발명은 이러한 실시예도 권리범위에 포함함을 명백하게 밝혀두는 바이다. Meanwhile, according to the fourth embodiment of calculating the voltage difference during charging between the battery cells 110 , the cell balance management unit 174 is configured to at least partially combine at least two or more of the first to third embodiments. It can be practiced, and the present invention clearly discloses that these embodiments are also included in the scope of the rights.

한편 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 산출된 배터리셀(110) 간 충전 중 전압 차이가 기 설정된 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행한다. 만약 상기 배터리셀(110) 간 충전 중 전압 차이가 상기 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우, 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 팩 전원 단자(140)를 이용한 전원 충전을 차단할 수 있다. Meanwhile, the cell balance management unit 174 performs a balance check to determine whether the calculated voltage difference during charging between the battery cells 110 matches a preset effective balance range during charging. If the voltage difference between the battery cells 110 during charging does not match the effective balance range during charging, the cell balance management unit 174 may block power charging using the pack power terminal 140 .

한편 상기 배터리셀(110) 간 충전 중 전압 차이가 상기 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우, 상기 통신 처리부(182)는 지정된 통신모듈(145)을 통해 상기 배터리셀(110) 간 충전 중 전압 차이가 상기 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하기 위한 절차를 수행할 수 있다. 한편 상기 관리서버(195)는 지정된 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하여 지정된 저장매체에 저장 관리한다. On the other hand, when the voltage difference during charging between the battery cells 110 does not match the effective balance range during charging, the communication processing unit 182 controls the charging voltage between the battery cells 110 through the designated communication module 145 . A procedure for transmitting state management information including balance state information corresponding to a state in which the difference does not match the effective balance range during charging to the designated management server 195 may be performed. Meanwhile, the management server 195 receives the status management information through a designated communication network and stores and manages it in a designated storage medium.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩이나 상기 메인 관리모듈(150)에 중복되지 않게 설정된 고유한 고유식별정보를 포함한다.According to the embodiment of the present invention, the state management information includes unique identification information set not to be overlapped with the battery pack or the main management module 150 .

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 밸런스 상태정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 포함할 수 있으며, 및/또는 상기 배터리셀(110) 간 충전 중 전압 차이가 상기 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태나 상기 전원 충전을 차단한 상태를 식별하는 상태식별정보를 포함할 수 있다. 한편 상기 밸런스 상태정보는 상기 배터리셀(110) 간 충전 중 전압 차이가 상기 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 일시나 상기 전원 충전을 차단한 일시에 대응하는 일시정보를 더 포함할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the balance state information may include voltage values for each of the (M*N) battery cells 110 , and/or the voltage difference between the battery cells 110 during charging is the It may include state identification information for identifying a state that does not match the effective balance range during charging or a state in which the power charging is cut off. Meanwhile, the balance state information may further include date and time information corresponding to a date and time when the voltage difference between the battery cells 110 during charging does not match the effective balance range during charging or when the power charging is cut off.

한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩 전원의 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 충전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 충전 전력량을 이용하여 산출된 충전 중 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 방전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 방전 전력량을 이용하여 산출된 방전 중 배터리팩 잔량 중 적어도 하나의 배터리팩 잔량을 더 포함할 수 있다. Meanwhile, according to the embodiment of the present invention, the state management information is based on the battery pack voltage value calculated through the voltage values for each (M*N) battery cells 110 collected in the open circuit state of the battery pack power supply. The open circuit battery pack calculated based on the calculated remaining amount of the open circuit battery pack and the battery pack voltage value calculated through the voltage values for each (M*N) battery cells 110 collected just before charging the battery pack power. The remaining amount of the battery pack during charging calculated by using the battery pack charging power for each unit time based on the remaining amount, and the voltage value for each (M*N) battery cells 110 collected just before discharging the battery pack power. The battery pack may further include a remaining amount of at least one of the remaining amounts of the battery pack during discharging calculated using the amount of discharged power of the battery pack for each unit time based on the remaining amount of the open circuit battery pack calculated based on the battery pack voltage value.

한편 본 발명의 확장된 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값, 상기 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 측정된 배터리팩 전류값 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 만약 상기 M개의 배터리모듈(105)의 지정된 s(s≥1)개의 부분에 구비된 s개의 온도 센서(130)를 통해 s개의 온도값을 측정하는 경우, 상기 상태관리정보는, (M*s)개의 온도 센서(130)를 통해 측정된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the extended implementation method of the present invention, the state management information includes the battery pack voltage value calculated through the voltage value for each (M*N) battery cells 110 and the +/- pack power supply terminal 140 . may further include at least one of a battery pack current value measured through at least one power terminal of If s temperature values are measured through s temperature sensors 130 provided in s (s≥1) designated portions of the M battery modules 105, the state management information is (M*s) ) temperature sensors 130 may further include temperature values for each (M*s) sensors.

한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 관리서버(195)는 상기 상태관리정보에 포함된 배터리 상태정보를 이용하여 각 배터리팩 장치(100)의 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 확인한다. 만약 상기 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 확인한 경우, 상기 관리서버(195)는 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)의 문제가 발생하기 전에 선제적으로 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 회수하기 위한 절차를 수행할 수 있다. Meanwhile, according to the embodiment of the present invention, the management server 195 checks whether the balance state of each battery pack device 100 matches a preset effective balance range using the battery state information included in the state management information. . If it is confirmed that the balance state is out of the preset effective balance range, the management server 195 preemptively causes the battery pack device 100 out of the balance range to have a problem. A procedure for recovering the battery pack device 100 out of the balance range may be performed.

한편 상기 배터리셀(110) 간 충전 중 전압 차이가 상기 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 산출되는 배터리팩 전압값이 기 설정된 충전완료 전압에 도달할 때까지 상기 팩 전원 단자(140)를 이용한 전원 충전을 유지하는 것이 바람직하다.On the other hand, when the voltage difference during charging between the battery cells 110 matches the effective balance range during charging, the cell balance management unit 174 waits until the calculated battery pack voltage value reaches a preset charging completion voltage. It is preferable to maintain power charging using the pack power terminal 140 .

한편 상기 배터리셀(110) 간 충전 중 전압 차이가 상기 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 통신 처리부(182)는 지정된 통신모듈(145)을 통해 상기 배터리셀(110) 간 충전 중 전압 차이가 상기 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭된 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하기 위한 절차를 수행할 수 있다. 한편 상기 관리서버(195)는 지정된 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하여 지정된 저장매체에 저장 관리한다. On the other hand, when the voltage difference during charging between the battery cells 110 matches the effective balance range during charging, the communication processing unit 182 is configured to control the voltage difference between the battery cells 110 during charging through the designated communication module 145 . may perform a procedure for transmitting state management information including balance state information corresponding to a state matched to an effective balance range during charging to the designated management server 195 . Meanwhile, the management server 195 receives the status management information through a designated communication network and stores and manages it in a designated storage medium.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩이나 상기 메인 관리모듈(150)에 중복되지 않게 설정된 고유한 고유식별정보를 포함한다.According to the embodiment of the present invention, the state management information includes unique identification information set not to be overlapped with the battery pack or the main management module 150 .

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 밸런스 상태정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 포함할 수 있으며, 및/또는 상기 배터리셀(110) 간 충전 중 전압 차이가 상기 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭된 상태를 식별하는 상태식별정보를 포함할 수 있다.한편 상기 밸런스 상태정보는 상기 배터리셀(110) 간 충전 중 전압 차이가 상기 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭된 일시정보를 더 포함할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the balance state information may include voltage values for each of the (M*N) battery cells 110 , and/or the voltage difference between the battery cells 110 during charging is the It may include state identification information for identifying a state matched to the effective balance range during charging. Meanwhile, the balance state information includes time information in which a voltage difference between the battery cells 110 during charging matches the effective balance range during charging. may further include.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩 전원의 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 충전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 충전 전력량을 이용하여 산출된 충전 중 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 방전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 방전 전력량을 이용하여 산출된 방전 중 배터리팩 잔량 중 적어도 하나의 배터리팩 잔량을 더 포함할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the state management information is calculated based on the battery pack voltage value calculated through the voltage value for each (M*N) battery cells 110 collected in the open circuit state of the battery pack power supply. The remaining amount of the open circuit battery pack calculated based on the battery pack voltage value calculated through the voltage value of each (M*N) battery cells 110 collected just before the battery pack power is charged. The remaining amount of the battery pack during charging calculated using the battery pack charging power for each unit time based on The battery pack may further include a remaining amount of at least one of the remaining amounts of the battery pack during discharging calculated using the amount of discharged power of the battery pack for each unit time based on the remaining amount of the open circuit battery pack calculated based on the battery pack voltage value.

한편 본 발명의 확장된 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값, 상기 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 측정된 배터리팩 전류값 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 만약 상기 M개의 배터리모듈(105)의 지정된 s(s≥1)개의 부분에 구비된 s개의 온도 센서(130)를 통해 s개의 온도값을 측정하는 경우, 상기 상태관리정보는 (M*s)개의 온도 센서(130)를 통해 측정된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the extended implementation method of the present invention, the state management information includes the battery pack voltage value calculated through the voltage value for each (M*N) battery cells 110 and the +/- pack power supply terminal 140 . may further include at least one of a battery pack current value measured through at least one power terminal of If s temperature values are measured through s temperature sensors 130 provided in s (s≥1) designated portions of the M battery modules 105, the state management information is (M*s) The temperature value for each (M*s) number of sensors measured by the number of temperature sensors 130 may be further included.

한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 관리서버(195)는 상기 상태관리정보에 포함된 배터리 상태정보를 이용하여 각 배터리팩 장치(100)의 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 확인한다. 만약 상기 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 확인한 경우, 상기 관리서버(195)는 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)의 문제가 발생하기 전에 선제적으로 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 회수하기 위한 절차를 수행할 수 있다. Meanwhile, according to the embodiment of the present invention, the management server 195 checks whether the balance state of each battery pack device 100 matches a preset effective balance range using the battery state information included in the state management information. . If it is confirmed that the balance state is out of the preset effective balance range, the management server 195 preemptively causes the battery pack device 100 out of the balance range to have a problem. A procedure for recovering the battery pack device 100 out of the balance range may be performed.

한편 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압 밸런스를 관리하는 제2 실시예에 따르면, 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 +/- 팩 전원 단자(140)를 통해 배터리팩 전원을 충전 중 상태에서 상기 배터리팩 전원이 충전 중이지도 않고 방전 중이지도 않은 개회로 상태로 전환되는 경우 상기 개회로 상태로 전환된 상태에서 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압 밸런스 상태를 관리할 수 있다. Meanwhile, according to the second embodiment of managing the voltage balance for each (M*N) battery cells 110 , the cell balance management unit 174 supplies battery pack power through the +/- pack power terminal 140 . When the battery pack power is switched to the open circuit state in which the battery pack power is neither charging nor discharging in the charging state, the voltage balance state for each (M*N) battery cells 110 is managed in the open circuit state. can do.

상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 +/- 팩 전원 단자(140)를 통해 배터리팩 전원을 충전 중 상태에서 상기 배터리팩 전원이 충전 중이지도 않고 방전 중이지도 않은 개회로 상태로 전환되는지 확인하고, 상기 배터리팩 전원이 충전 중 상태에서 개회로 상태로 전환된 경우, 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 근거로 상기 (M*N)개의 배터리셀(110)에 대한 배터리셀(110) 간 충전 후 전압 차이를 산출한다. The cell balance management unit 174 checks whether the battery pack power is being switched from a charging state to an open circuit state in which the battery pack power is neither charging nor discharging through the +/- pack power terminal 140, When the battery pack power is switched from the charging state to the open circuit state, the (M * N) A voltage difference between the battery cells 110 and the battery cells 110 after charging is calculated.

상기 배터리셀(110) 간 충전 후 전압 차이를 산출하는 제1 실시예에 따르면, 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값 중 최저 전압값을 확인하고, 상기 최저 전압값을 기준으로 배터리셀(110) 간 충전 후 전압 차이를 산출할 수 있다.According to the first embodiment of calculating the voltage difference after charging between the battery cells 110 , the cell balance management unit 174 is configured for each (M*N) battery cells 110 collected in the switched open circuit state. The lowest voltage value among the voltage values may be checked, and the voltage difference after charging between the battery cells 110 may be calculated based on the lowest voltage value.

한편 상기 배터리셀(110) 간 충전 후 전압 차이를 산출하는 제2 실시예에 따르면, 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값 중 최고 전압값을 확인하고, 상기 최고 전압값을 기준으로 배터리셀(110) 간 충전 후 전압 차이를 산출할 수 있다.Meanwhile, according to the second embodiment of calculating the voltage difference after charging between the battery cells 110 , the cell balance management unit 174 includes (M*N) battery cells 110 collected in the switched open circuit state. The highest voltage value among the respective voltage values may be checked, and the voltage difference after charging between the battery cells 110 may be calculated based on the highest voltage value.

한편 상기 배터리셀(110) 간 충전 후 전압 차이를 산출하는 제3 실시예에 따르면, 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값 중 지정된 전압값을 기준으로 배터리셀(110) 간 충전 후 전압 차이를 산출할 수 있다.Meanwhile, according to the third embodiment of calculating the voltage difference after charging between the battery cells 110 , the cell balance management unit 174 includes (M*N) battery cells 110 collected in the switched open circuit state. A voltage difference after charging between the battery cells 110 may be calculated based on a specified voltage value among the respective voltage values.

한편 상기 배터리셀(110) 간 충전 후 전압 차이를 산출하는 제4 실시예에 따르면, 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 제1 내지 제3 실시예 중 적어도 둘 이상을 적어도 부분적으로 조합한 형태로 실시될 수 있으며, 본 발명은 이러한 실시예도 권리범위에 포함함을 명백하게 밝혀두는 바이다. Meanwhile, according to the fourth embodiment of calculating the voltage difference after charging between the battery cells 110 , the cell balance management unit 174 is configured to at least partially combine at least two or more of the first to third embodiments. It can be practiced, and the present invention clearly discloses that these embodiments are also included in the scope of the rights.

한편 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 산출된 배터리셀(110) 간 충전 후 전압 차이가 기 설정된 충전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행한다. 만약 상기 배터리셀(110) 간 충전 후 전압 차이가 상기 충전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우, 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 충전 후 유효 밸런스 범위를 벗어난 i(1≤i<(N*M))개의 배터리셀(110)에 대응하는 mi(1≤mi≤M)개의 서브 관리모듈(135)을 확인하고 상기 mi개의 서브 관리모듈(135)과 연결된 통신을 통해 상기 mi개의 서브 관리모듈(135)로 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값 중 최저 전압값을 기준으로 상기 i개의 배터리셀(110)의 밸런싱을 요청할 수 있다. 이 경우 상기 mi개의 서브 관리모듈(135)은 상기 메인 관리모듈(150)로부터 수신된 밸런싱 요청을 근거로 상기 충전 후 유효 밸런스 범위를 벗어난 i개의 배터리셀(110)에 지정된 부하(예컨대, 저항 등)를 걸어 상기 i개의 배터리셀(110) 전압값을 상기 최저 전압값을 기준으로 상기 충전 후 유효 밸런스 범위 이내로 밸런싱할 수 있다. 예를들어, 상기 m개의 서브 관리모듈(135)은 각 배터리셀(110)의 정격 전압이 3.7V인 경우 상기 i개의 배터리셀(110) 전압값을 상기 최저 전압값을 기준으로 30mV 이내로 밸런싱할 수 있다.Meanwhile, the cell balance management unit 174 performs a balance check to determine whether the calculated voltage difference between the battery cells 110 after charging matches a preset effective balance range after charging. If the difference in voltage after charging between the battery cells 110 does not match the effective balance range after charging, the cell balance management unit 174 determines i(1≤i<(N*) out of the effective balance range after charging. M)) check m i (1≤m i ≤M) sub management modules 135 corresponding to the battery cells 110 , and through communication connected to the m i sub management modules 135 , the m i The number of sub management modules 135 may request balancing of the i number of battery cells 110 based on the lowest voltage value among the voltage values of each (M*N) battery cells 110 . In this case, the m i sub management modules 135 are configured to load (eg, resistors) assigned to the i battery cells 110 out of the effective balance range after charging based on the balancing request received from the main management module 150 . etc.) to balance the voltage values of the i battery cells 110 within an effective balance range after charging based on the lowest voltage value. For example, when the rated voltage of each battery cell 110 is 3.7V, the m number of sub management modules 135 balance the voltage value of the i number of battery cells 110 within 30mV based on the lowest voltage value. can

한편 상기 배터리셀(110) 간 충전 후 전압 차이가 상기 충전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우, 상기 통신 처리부(182)는 지정된 통신모듈(145)을 통해 상기 배터리셀(110) 간 충전 후 전압 차이가 상기 충전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하기 위한 절차를 수행할 수 있다. 한편 상기 관리서버(195)는 지정된 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하여 지정된 저장매체에 저장 관리한다. On the other hand, when the difference in voltage after charging between the battery cells 110 does not match the effective balance range after charging, the communication processing unit 182 may charge the voltage between the battery cells 110 through the designated communication module 145 . A procedure for transmitting the state management information including the balance state information corresponding to the state in which the difference does not match the effective balance range after charging to the designated management server 195 may be performed. Meanwhile, the management server 195 receives the status management information through a designated communication network and stores and manages it in a designated storage medium.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩이나 상기 메인 관리모듈(150)에 중복되지 않게 설정된 고유한 고유식별정보를 포함한다.According to the embodiment of the present invention, the state management information includes unique identification information set not to be overlapped with the battery pack or the main management module 150 .

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 밸런스 상태정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 포함할 수 있으며, 및/또는 상기 배터리셀(110) 간 충전 후 전압 차이가 상기 충전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태를 식별하는 상태식별정보를 포함할 수 있다. 한편 상기 밸런스 상태정보는 상기 배터리셀(110) 간 충전 후 전압 차이가 상기 충전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태를 확인한 일시정보를 더 포함할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the balance state information may include voltage values for each of the (M*N) battery cells 110 , and/or the voltage difference between the battery cells 110 after charging is the It may include state identification information for identifying a state that does not match the effective balance range after charging. Meanwhile, the balance state information may further include time information confirming that the voltage difference between the battery cells 110 after charging does not match the effective balance range after charging.

한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩 전원의 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 충전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 충전 전력량을 이용하여 산출된 충전 중 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 방전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 방전 전력량을 이용하여 산출된 방전 중 배터리팩 잔량 중 적어도 하나의 배터리팩 잔량을 더 포함할 수 있다. Meanwhile, according to the embodiment of the present invention, the state management information is based on the battery pack voltage value calculated through the voltage values for each (M*N) battery cells 110 collected in the open circuit state of the battery pack power supply. The open circuit battery pack calculated based on the calculated remaining amount of the open circuit battery pack and the battery pack voltage value calculated through the voltage values for each (M*N) battery cells 110 collected just before charging the battery pack power. The remaining amount of the battery pack during charging calculated by using the battery pack charging power for each unit time based on the remaining amount, and the voltage value for each (M*N) battery cells 110 collected just before discharging the battery pack power. The battery pack may further include a remaining amount of at least one of the remaining amounts of the battery pack during discharging calculated using the amount of discharged power of the battery pack for each unit time based on the remaining amount of the open circuit battery pack calculated based on the battery pack voltage value.

한편 본 발명의 확장된 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값, 상기 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 측정된 배터리팩 전류값 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 만약 상기 M개의 배터리모듈(105)의 지정된 s(s≥1)개의 부분에 구비된 s개의 온도 센서(130)를 통해 s개의 온도값을 측정하는 경우, 상기 상태관리정보는 (M*s)개의 온도 센서(130)를 통해 측정된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the extended implementation method of the present invention, the state management information includes the battery pack voltage value calculated through the voltage value for each (M*N) battery cells 110 and the +/- pack power supply terminal 140 . may further include at least one of a battery pack current value measured through at least one power terminal of If s temperature values are measured through s temperature sensors 130 provided in s (s≥1) designated portions of the M battery modules 105, the state management information is (M*s) It may further include temperature values for each (M*s) sensors measured by the temperature sensors 130 .

한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 관리서버(195)는 상기 상태관리정보에 포함된 배터리 상태정보를 이용하여 각 배터리팩 장치(100)의 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 확인한다. 만약 상기 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 확인한 경우, 상기 관리서버(195)는 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)의 문제가 발생하기 전에 선제적으로 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 회수하기 위한 절차를 수행할 수 있다. Meanwhile, according to the embodiment of the present invention, the management server 195 checks whether the balance state of each battery pack device 100 matches a preset effective balance range using the battery state information included in the state management information. . If it is confirmed that the balance state is out of the preset effective balance range, the management server 195 preemptively causes the battery pack device 100 out of the balance range to have a problem. A procedure for recovering the battery pack device 100 out of the balance range may be performed.

한편 상기 배터리셀(110) 간 충전 후 전압 차이가 상기 충전 후 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 통신 처리부(182)는 지정된 통신모듈(145)을 통해 상기 배터리셀(110) 간 충전 후 전압 차이가 상기 충전 후 유효 밸런스 범위에 매칭된 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하기 위한 절차를 수행할 수 있다. 한편 상기 관리서버(195)는 지정된 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하여 지정된 저장매체에 저장 관리한다. On the other hand, when the voltage difference after charging between the battery cells 110 matches the effective balance range after charging, the communication processing unit 182 is the voltage difference between the battery cells 110 after charging through the designated communication module 145 . may perform a procedure for transmitting the state management information including the balance state information corresponding to the state matched to the effective balance range after the charging to the designated management server 195 . Meanwhile, the management server 195 receives the status management information through a designated communication network and stores and manages it in a designated storage medium.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩이나 상기 메인 관리모듈(150)에 중복되지 않게 설정된 고유한 고유식별정보를 포함한다.According to the embodiment of the present invention, the state management information includes unique identification information set not to be overlapped with the battery pack or the main management module 150 .

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 밸런스 상태정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 포함할 수 있으며, 및/또는 상기 배터리셀(110) 간 충전 후 전압 차이가 상기 충전 후 유효 밸런스 범위에 매칭된 상태를 식별하는 상태식별정보를 포함할 수 있다. 한편 상기 밸런스 상태정보는 상기 배터리셀(110) 간 충전 후 전압 차이가 상기 충전 후 유효 밸런스 범위에 매칭된 상태를 확인한 일시정보를 더 포함할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the balance state information may include voltage values for each of the (M*N) battery cells 110 , and/or the voltage difference between the battery cells 110 after charging is the It may include state identification information for identifying a state matched to the effective balance range after charging. Meanwhile, the balance state information may further include time information confirming that the voltage difference between the battery cells 110 after charging matches the effective balance range after charging.

한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩 전원의 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 충전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 충전 전력량을 이용하여 산출된 충전 중 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 방전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 방전 전력량을 이용하여 산출된 방전 중 배터리팩 잔량 중 적어도 하나의 배터리팩 잔량을 더 포함할 수 있다. Meanwhile, according to the embodiment of the present invention, the state management information is based on the battery pack voltage value calculated through the voltage values for each (M*N) battery cells 110 collected in the open circuit state of the battery pack power source. The open circuit battery pack calculated based on the calculated remaining amount of the open circuit battery pack and the battery pack voltage value calculated through the voltage values for each (M*N) battery cells 110 collected just before charging the battery pack power. The remaining amount of the battery pack during charging calculated using the amount of battery pack charging power per unit time based on the remaining amount, calculated through the voltage value of each (M*N) battery cells 110 collected just before discharging the battery pack power The battery pack may further include a remaining amount of at least one of the remaining amounts of the battery pack during discharging calculated using the amount of discharged power of the battery pack for each unit time based on the remaining amount of the open circuit battery pack calculated based on the battery pack voltage value.

한편 본 발명의 확장된 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값, 상기 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 측정된 배터리팩 전류값 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 만약 상기 M개의 배터리모듈(105)의 지정된 s(s≥1)개의 부분에 구비된 s개의 온도 센서(130)를 통해 s개의 온도값을 측정하는 경우, 상기 상태관리정보는 (M*s)개의 온도 센서(130)를 통해 측정된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the extended implementation method of the present invention, the state management information includes the battery pack voltage value calculated through the voltage value for each (M*N) battery cells 110 and the +/- pack power supply terminal 140 . may further include at least one of a battery pack current value measured through at least one power terminal of If s temperature values are measured through s temperature sensors 130 provided in s (s≥1) designated portions of the M battery modules 105, the state management information is (M*s) The temperature value for each (M*s) number of sensors measured by the number of temperature sensors 130 may be further included.

한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 관리서버(195)는 상기 상태관리정보에 포함된 배터리 상태정보를 이용하여 각 배터리팩 장치(100)의 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 확인한다. 만약 상기 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 확인한 경우, 상기 관리서버(195)는 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)의 문제가 발생하기 전에 선제적으로 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 회수하기 위한 절차를 수행할 수 있다. Meanwhile, according to the embodiment of the present invention, the management server 195 checks whether the balance state of each battery pack device 100 matches a preset effective balance range using the battery state information included in the state management information. . If it is confirmed that the battery pack device 100 whose balance state is out of the preset effective balance range, the management server 195 preemptively performs the above-mentioned problem before the battery pack device 100 out of the balance range has a problem. A procedure for recovering the battery pack device 100 out of the balance range may be performed.

한편 상기 충전 후 유효 밸런스 범위를 벗어난 i개의 배터리셀(110) 전압값을 밸런싱한 경우, 상기 통신 처리부(182)는 지정된 통신모듈(145)을 통해 상기 i개의 배터리셀(110) 전압값을 밸런싱한 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하기 위한 절차를 수행할 수 있다. 한편 상기 관리서버(195)는 지정된 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하여 지정된 저장매체에 저장 관리한다. On the other hand, when balancing the voltage values of the i number of battery cells 110 out of the effective balance range after charging, the communication processing unit 182 balances the voltage values of the i number of battery cells 110 through the designated communication module 145 A procedure for transferring the state management information including the balance state information corresponding to one state to the designated management server 195 may be performed. Meanwhile, the management server 195 receives the status management information through a designated communication network and stores and manages it in a designated storage medium.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩이나 상기 메인 관리모듈(150)에 중복되지 않게 설정된 고유한 고유식별정보를 포함한다.According to the embodiment of the present invention, the state management information includes unique identification information set not to be overlapped with the battery pack or the main management module 150 .

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 밸런스 상태정보는 상기 밸런싱된 i개의 배터리셀(110) 전압값을 포함하는 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 포함할 수 있으며, 및/또는 상기 i개의 배터리셀(110) 전압값을 밸런싱한 상태를 식별하는 상태식별정보를 포함할 수 있다. 한편 상기 밸런스 상태정보는 상기 i개의 배터리셀(110) 전압값을 밸런싱한 일시정보를 더 포함할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the balance state information may include voltage values for each (M*N) battery cells 110 including the balanced voltage values of the i battery cells 110 , and/ Alternatively, it may include state identification information for identifying a state in which the voltage values of the i battery cells 110 are balanced. Meanwhile, the balance state information may further include time information obtained by balancing the voltage values of the i battery cells 110 .

한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩 전원의 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 충전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 충전 전력량을 이용하여 산출된 충전 중 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 방전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 방전 전력량을 이용하여 산출된 방전 중 배터리팩 잔량 중 적어도 하나의 배터리팩 잔량을 더 포함할 수 있다. Meanwhile, according to the embodiment of the present invention, the state management information is based on the battery pack voltage value calculated through the voltage values for each (M*N) battery cells 110 collected in the open circuit state of the battery pack power supply. The open circuit battery pack calculated based on the calculated remaining amount of the open circuit battery pack and the battery pack voltage value calculated through the voltage values for each (M*N) battery cells 110 collected just before charging the battery pack power. The remaining amount of the battery pack during charging calculated by using the battery pack charging power for each unit time based on the remaining amount, and the voltage value for each (M*N) battery cells 110 collected just before discharging the battery pack power. The battery pack may further include a remaining amount of at least one of the remaining amounts of the battery pack during discharging calculated using the amount of discharged power of the battery pack for each unit time based on the remaining amount of the open circuit battery pack calculated based on the battery pack voltage value.

한편 본 발명의 확장된 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값, 상기 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 측정된 배터리팩 전류값 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 만약 상기 M개의 배터리모듈(105)의 지정된 s(s≥1)개의 부분에 구비된 s개의 온도 센서(130)를 통해 s개의 온도값을 측정하는 경우, 상기 상태관리정보는 (M*s)개의 온도 센서(130)를 통해 측정된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the extended implementation method of the present invention, the state management information includes the battery pack voltage value calculated through the voltage value for each (M*N) battery cells 110 and the +/- pack power supply terminal 140 . may further include at least one of a battery pack current value measured through at least one power terminal of If s temperature values are measured through s temperature sensors 130 provided in s (s≥1) designated portions of the M battery modules 105, the state management information is (M*s) It may further include temperature values for each (M*s) sensors measured by the temperature sensors 130 .

한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 관리서버(195)는 상기 상태관리정보에 포함된 배터리 상태정보를 이용하여 각 배터리팩 장치(100)의 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 확인한다. 만약 상기 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 확인한 경우, 상기 관리서버(195)는 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)의 문제가 발생하기 전에 선제적으로 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 회수하기 위한 절차를 수행할 수 있다. Meanwhile, according to the embodiment of the present invention, the management server 195 checks whether the balance state of each battery pack device 100 matches a preset effective balance range using the battery state information included in the state management information. . If it is confirmed that the balance state is out of the preset effective balance range, the management server 195 preemptively causes the battery pack device 100 out of the balance range to have a problem. A procedure for recovering the battery pack device 100 out of the balance range may be performed.

한편 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압 밸런스를 관리하는 제3 실시예에 따르면, 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 +/- 팩 전원 단자(140)를 통해 배터리팩 전원을 방전 중 상태에서 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압 밸런스 상태를 관리할 수 있다. Meanwhile, according to the third embodiment of managing the voltage balance for each (M*N) battery cells 110 , the cell balance management unit 174 supplies battery pack power through the +/- pack power terminal 140 . In the discharging state, it is possible to manage the voltage balance state for each (M*N) battery cells 110 .

상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 +/- 팩 전원 단자(140)를 통해 배터리팩 전원을 방전 중 상태인지 확인하고, 상기 배터리팩 전원을 방전 중 상태인 경우 상기 +/- 팩 전원 단자(140)를 통해 배터리팩 전원을 방전 중 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 근거로 상기 (M*N)개의 배터리셀(110)에 대한 배터리셀(110) 간 방전 중 전압 차이를 산출한다. The cell balance management unit 174 checks whether the battery pack power is being discharged through the +/- pack power terminal 140, and when the battery pack power is being discharged, the +/- pack power terminal 140 ) between the battery cells 110 for the (M * N) battery cells 110 based on the voltage values for each (M * N) battery cells 110 collected in the state of discharging the battery pack power through Calculate the voltage difference during discharge.

상기 배터리셀(110) 간 방전 중 전압 차이를 산출하는 제1 실시예에 따르면, 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 방전 중 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값 중 최저 전압값을 확인하고, 상기 최저 전압값을 기준으로 배터리셀(110) 간 방전 중 전압 차이를 산출할 수 있다.According to the first embodiment of calculating the voltage difference during discharging between the battery cells 110 , the cell balance management unit 174 is a voltage value for each (M*N) battery cells 110 collected in the discharging state. The lowest voltage value may be checked, and a voltage difference during discharging between the battery cells 110 may be calculated based on the lowest voltage value.

한편 상기 배터리셀(110) 간 방전 중 전압 차이를 산출하는 제2 실시예에 따르면, 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 방전 중 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값 중 최고 전압값을 확인하고, 상기 최고 전압값을 기준으로 배터리셀(110) 간 방전 중 전압 차이를 산출할 수 있다.Meanwhile, according to the second embodiment of calculating the voltage difference during discharging between the battery cells 110 , the cell balance management unit 174 collects the voltage for each (M*N) battery cells 110 in the discharging state. The highest voltage value among the values may be checked, and a voltage difference during discharging between the battery cells 110 may be calculated based on the highest voltage value.

한편 상기 배터리셀(110) 간 방전 중 전압 차이를 산출하는 제3 실시예에 따르면, 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 방전 중 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값 중 지정된 전압값을 기준으로 배터리셀(110) 간 방전 중 전압 차이를 산출할 수 있다.Meanwhile, according to the third embodiment of calculating the voltage difference during discharging between the battery cells 110 , the cell balance management unit 174 may control the voltage for each (M*N) battery cells 110 collected in the discharging state. A voltage difference during discharging between the battery cells 110 may be calculated based on a specified voltage value among the values.

한편 상기 배터리셀(110) 간 방전 중 전압 차이를 산출하는 제4 실시예에 따르면, 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 제1 내지 제3 실시예 중 적어도 둘 이상을 적어도 부분적으로 조합한 형태로 실시될 수 있으며, 본 발명은 이러한 실시예도 권리범위에 포함함을 명백하게 밝혀두는 바이다. Meanwhile, according to the fourth embodiment of calculating the voltage difference during discharging between the battery cells 110 , the cell balance management unit 174 is configured to at least partially combine at least two or more of the first to third embodiments. It can be practiced, and the present invention clearly discloses that these embodiments are also included in the scope of the rights.

한편 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 산출된 배터리셀(110) 간 방전 중 전압 차이가 기 설정된 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행한다. 만약 상기 배터리셀(110) 간 방전 중 전압 차이가 상기 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우, 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 팩 전원 단자(140)를 이용한 전원 방전을 기 설정된 비율로 감소시키거나 차단할 수 있다. Meanwhile, the cell balance management unit 174 performs a balance check to determine whether the calculated voltage difference during discharging between the battery cells 110 matches a preset effective balance range during discharging. If the voltage difference during discharging between the battery cells 110 does not match the effective balance range during discharging, the cell balance management unit 174 reduces power discharging using the pack power terminal 140 at a preset rate. can be enabled or blocked.

한편 상기 배터리셀(110) 간 방전 중 전압 차이가 상기 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우, 상기 통신 처리부(182)는 지정된 통신모듈(145)을 통해 상기 배터리셀(110) 간 방전 중 전압 차이가 상기 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하기 위한 절차를 수행할 수 있다. 한편 상기 관리서버(195)는 지정된 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하여 지정된 저장매체에 저장 관리한다. Meanwhile, when the voltage difference during discharging between the battery cells 110 does not match the effective balance range during discharging, the communication processing unit 182 controls the voltage during discharging between the battery cells 110 through the designated communication module 145 . A procedure for transmitting state management information including balance state information corresponding to a state in which the difference does not match the effective balance range during discharging to the designated management server 195 may be performed. Meanwhile, the management server 195 receives the status management information through a designated communication network and stores and manages it in a designated storage medium.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩이나 상기 메인 관리모듈(150)에 중복되지 않게 설정된 고유한 고유식별정보를 포함한다.According to the embodiment of the present invention, the state management information includes unique identification information set not to be overlapped with the battery pack or the main management module 150 .

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 밸런스 상태정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 포함할 수 있으며, 및/또는 상기 배터리셀(110) 간 방전 중 전압 차이가 상기 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태나 상기 전원 방전을 기 설정된 비율로 감소시키거나 차단한 상태한 상태를 식별하는 상태식별정보를 포함할 수 있다. 한편 상기 밸런스 상태정보는 상기 배터리셀(110) 간 방전 중 전압 차이가 상기 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 일시나 상기 전원 방전을 기 설정된 비율로 감소시키거나 차단한 상태한 일시에 대응하는 일시정보를 더 포함할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the balance state information may include voltage values for each of the (M*N) battery cells 110 , and/or the voltage difference between the battery cells 110 during discharging is the It may include state identification information for identifying a state that does not match the effective balance range during discharge or a state in which the power discharge is reduced or blocked at a preset rate. On the other hand, the balance state information is a date and time corresponding to a date and time when the voltage difference during discharging between the battery cells 110 does not match the effective balance range during discharging or when the power discharging is reduced or blocked at a preset rate. It may include more information.

한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩 전원의 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 충전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 충전 전력량을 이용하여 산출된 충전 중 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 방전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 방전 전력량을 이용하여 산출된 방전 중 배터리팩 잔량 중 적어도 하나의 배터리팩 잔량을 더 포함할 수 있다. Meanwhile, according to the embodiment of the present invention, the state management information is based on the battery pack voltage value calculated through the voltage values for each (M*N) battery cells 110 collected in the open circuit state of the battery pack power supply. The open circuit battery pack calculated based on the calculated remaining amount of the open circuit battery pack and the battery pack voltage value calculated through the voltage values for each (M*N) battery cells 110 collected just before charging the battery pack power. The remaining amount of the battery pack during charging calculated by using the battery pack charging power for each unit time based on the remaining amount, and the voltage value for each (M*N) battery cells 110 collected just before discharging the battery pack power. The battery pack may further include a remaining amount of at least one of the remaining amounts of the battery pack during discharging calculated using the amount of discharged power of the battery pack for each unit time based on the remaining amount of the open circuit battery pack calculated based on the battery pack voltage value.

한편 본 발명의 확장된 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값, 상기 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 측정된 배터리팩 전류값 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 만약 상기 M개의 배터리모듈(105)의 지정된 s(s≥1)개의 부분에 구비된 s개의 온도 센서(130)를 통해 s개의 온도값을 측정하는 경우, 상기 상태관리정보는 (M*s)개의 온도 센서(130)를 통해 측정된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the extended implementation method of the present invention, the state management information includes the battery pack voltage value calculated through the voltage value for each (M*N) battery cells 110 and the +/- pack power supply terminal 140 . may further include at least one of a battery pack current value measured through at least one power terminal of If s temperature values are measured through s temperature sensors 130 provided in s (s≥1) designated portions of the M battery modules 105, the state management information is (M*s) It may further include temperature values for each (M*s) sensors measured by the temperature sensors 130 .

한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 관리서버(195)는 상기 상태관리정보에 포함된 배터리 상태정보를 이용하여 각 배터리팩 장치(100)의 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 확인한다. 만약 상기 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 확인한 경우, 상기 관리서버(195)는 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)의 문제가 발생하기 전에 선제적으로 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 회수하기 위한 절차를 수행할 수 있다. Meanwhile, according to the embodiment of the present invention, the management server 195 checks whether the balance state of each battery pack device 100 matches a preset effective balance range using the battery state information included in the state management information. . If it is confirmed that the balance state is out of the preset effective balance range, the management server 195 preemptively causes the battery pack device 100 out of the balance range to have a problem. A procedure for recovering the battery pack device 100 out of the balance range may be performed.

한편 상기 배터리셀(110) 간 방전 중 전압 차이가 상기 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 산출되는 배터리팩 전압값이 기 설정된 방전완료 전압에 도달할 때까지 상기 팩 전원 단자(140)를 이용한 전원 방전을 유지하는 것이 바람직하다.On the other hand, when the voltage difference during discharging between the battery cells 110 matches the effective balance range during discharging, the cell balance management unit 174 operates until the calculated battery pack voltage value reaches a preset discharging completion voltage. It is preferable to maintain power discharge using the pack power terminal 140 .

한편 상기 배터리셀(110) 간 방전 중 전압 차이가 상기 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 통신 처리부(182)는 지정된 통신모듈(145)을 통해 상기 배터리셀(110) 간 방전 중 전압 차이가 상기 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭된 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하기 위한 절차를 수행할 수 있다. 한편 상기 관리서버(195)는 지정된 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하여 지정된 저장매체에 저장 관리한다. On the other hand, when the voltage difference during discharging between the battery cells 110 matches the effective balance range during discharging, the communication processing unit 182 controls the voltage difference during discharging between the battery cells 110 through the designated communication module 145 . may perform a procedure for transmitting the state management information including the balance state information corresponding to the state matched to the effective balance range during the discharge to the designated management server 195 . Meanwhile, the management server 195 receives the status management information through a designated communication network and stores and manages it in a designated storage medium.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩이나 상기 메인 관리모듈(150)에 중복되지 않게 설정된 고유한 고유식별정보를 포함한다.According to the embodiment of the present invention, the state management information includes unique identification information set not to be overlapped with the battery pack or the main management module 150 .

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 밸런스 상태정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 포함할 수 있으며, 및/또는 상기 배터리셀(110) 간 방전 중 전압 차이가 상기 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭된 상태를 식별하는 상태식별정보를 포함할 수 있다. 한편 상기 밸런스 상태정보는 상기 배터리셀(110) 간 방전 중 전압 차이가 상기 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭된 일시정보를 더 포함할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the balance state information may include voltage values for each of the (M*N) battery cells 110 , and/or the voltage difference between the battery cells 110 during discharging is the It may include state identification information for identifying a state matched to the effective balance range during discharge. Meanwhile, the balance state information may further include time information in which a voltage difference during discharging between the battery cells 110 matches an effective balance range during discharging.

한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩 전원의 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 충전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 충전 전력량을 이용하여 산출된 충전 중 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 방전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 방전 전력량을 이용하여 산출된 방전 중 배터리팩 잔량 중 적어도 하나의 배터리팩 잔량을 더 포함할 수 있다. Meanwhile, according to the embodiment of the present invention, the state management information is based on the battery pack voltage value calculated through the voltage values for each (M*N) battery cells 110 collected in the open circuit state of the battery pack power supply. The open circuit battery pack calculated based on the calculated remaining amount of the open circuit battery pack and the battery pack voltage value calculated through the voltage values for each (M*N) battery cells 110 collected just before charging the battery pack power. The remaining amount of the battery pack during charging calculated by using the battery pack charging power for each unit time based on the remaining amount, and the voltage value for each (M*N) battery cells 110 collected just before discharging the battery pack power. The battery pack may further include a remaining amount of at least one of the remaining amounts of the battery pack during discharging calculated using the amount of discharged power of the battery pack for each unit time based on the remaining amount of the open circuit battery pack calculated based on the battery pack voltage value.

한편 본 발명의 확장된 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값, 상기 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 측정된 배터리팩 전류값 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 만약 상기 M개의 배터리모듈(105)의 지정된 s(s≥1)개의 부분에 구비된 s개의 온도 센서(130)를 통해 s개의 온도값을 측정하는 경우, 상기 상태관리정보는 (M*s)개의 온도 센서(130)를 통해 측정된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the extended implementation method of the present invention, the state management information includes the battery pack voltage value calculated through the voltage value for each (M*N) battery cells 110 and the +/- pack power supply terminal 140 . may further include at least one of a battery pack current value measured through at least one power terminal of If s temperature values are measured through s temperature sensors 130 provided in s (s≥1) designated portions of the M battery modules 105, the state management information is (M*s) It may further include temperature values for each (M*s) sensors measured by the temperature sensors 130 .

한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 관리서버(195)는 상기 상태관리정보에 포함된 배터리 상태정보를 이용하여 각 배터리팩 장치(100)의 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 확인한다. 만약 상기 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 확인한 경우, 상기 관리서버(195)는 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)의 문제가 발생하기 전에 선제적으로 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 회수하기 위한 절차를 수행할 수 있다. Meanwhile, according to the embodiment of the present invention, the management server 195 checks whether the balance state of each battery pack device 100 matches a preset effective balance range using the battery state information included in the state management information. . If it is confirmed that the balance state is out of the preset effective balance range, the management server 195 preemptively causes the battery pack device 100 out of the balance range to have a problem. A procedure for recovering the battery pack device 100 out of the balance range may be performed.

한편 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압 밸런스를 관리하는 제4 실시예에 따르면, 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 +/- 팩 전원 단자(140)를 통해 배터리팩 전원을 방전 중 상태에서 상기 배터리팩 전원이 충전 중이지도 않고 방전 중이지도 않은 개회로 상태로 전환되는 경우 상기 개회로 상태로 전환된 상태에서 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압 밸런스 상태를 관리할 수 있다. Meanwhile, according to the fourth embodiment of managing the voltage balance for each (M*N) battery cells 110 , the cell balance management unit 174 supplies battery pack power through the +/- pack power terminal 140 . When the battery pack power is converted to an open circuit state in which the battery pack power is neither charging nor discharging in the discharging state, the voltage balance state for each (M*N) battery cells 110 is managed in the state switched to the open circuit state. can do.

상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 +/- 팩 전원 단자(140)를 통해 배터리팩 전원을 방전 중 상태에서 상기 배터리팩 전원이 충전 중이지도 않고 방전 중이지도 않은 개회로 상태로 전환되는지 확인하고, 상기 배터리팩 전원이 방전 중 상태에서 개회로 상태로 전환된 경우, 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 근거로 상기 (M*N)개의 배터리셀(110)에 대한 배터리셀(110) 간 방전 후 전압 차이를 산출한다. The cell balance management unit 174 checks whether the battery pack power is switched from the state of discharging the battery pack power to the open circuit state in which the battery pack power is neither charging nor discharging through the +/- pack power terminal 140, When the battery pack power is switched from the discharging state to the open circuit state, based on the voltage values for each (M*N) battery cells 110 collected in the switched open circuit state, A voltage difference between the battery cells 110 and the battery cells 110 after discharging is calculated.

상기 배터리셀(110) 간 방전 후 전압 차이를 산출하는 제1 실시예에 따르면, 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값 중 최저 전압값을 확인하고, 상기 최저 전압값을 기준으로 배터리셀(110) 간 방전 후 전압 차이를 산출할 수 있다.According to the first embodiment of calculating the voltage difference after discharging between the battery cells 110 , the cell balance management unit 174 is configured for each (M*N) battery cells 110 collected in the switched open circuit state. The lowest voltage value among the voltage values may be checked, and the voltage difference after discharging between the battery cells 110 may be calculated based on the lowest voltage value.

상기 배터리셀(110) 간 방전 후 전압 차이를 산출하는 제2 실시예에 따르면, 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값 중 최고 전압값을 확인하고, 상기 최고 전압값을 기준으로 배터리셀(110) 간 방전 후 전압 차이를 산출할 수 있다.According to the second embodiment of calculating the voltage difference after discharging between the battery cells 110 , the cell balance management unit 174 is configured for each (M*N) battery cells 110 collected in the switched open circuit state. The highest voltage value among the voltage values may be checked, and the voltage difference after discharging between the battery cells 110 may be calculated based on the highest voltage value.

상기 배터리셀(110) 간 방전 후 전압 차이를 산출하는 제3 실시예에 따르면, 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값 중 지정된 전압값을 기준으로 배터리셀(110) 간 방전 후 전압 차이를 산출할 수 있다.According to the third embodiment of calculating the voltage difference after discharging between the battery cells 110 , the cell balance management unit 174 is configured for each (M*N) battery cells 110 collected in the switched open circuit state. A voltage difference after discharging between the battery cells 110 may be calculated based on a specified voltage value among the voltage values.

한편 상기 배터리셀(110) 간 충전 후 전압 차이를 산출하는 제4 실시예에 따르면, 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 제1 내지 제3 실시예 중 적어도 둘 이상을 적어도 부분적으로 조합한 형태로 실시될 수 있으며, 본 발명은 이러한 실시예도 권리범위에 포함함을 명백하게 밝혀두는 바이다. Meanwhile, according to the fourth embodiment of calculating the voltage difference after charging between the battery cells 110 , the cell balance management unit 174 is configured to at least partially combine at least two or more of the first to third embodiments. It can be practiced, and the present invention clearly discloses that these embodiments are also included in the scope of the rights.

한편 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 산출된 배터리셀(110) 간 방전 후 전압 차이가 기 설정된 방전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행한다. 만약 상기 배터리셀(110) 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우, 상기 셀 밸런스 관리부(174)는 상기 방전 후 유효 밸런스 범위를 벗어난 j(1≤j<(N*M))개의 배터리셀(110)에 대응하는 mj(1≤mj≤M)개의 서브 관리모듈(135)을 확인하고 상기 mj개의 서브 관리모듈(135)과 연결된 통신을 통해 상기 mj개의 서브 관리모듈(135)로 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값 중 최저 전압값을 기준으로 상기 j개의 배터리셀(110)의 밸런싱을 요청할 수 있다. 이 경우 상기 mj개의 서브 관리모듈(135)은 상기 메인 관리모듈(150)로부터 수신된 밸런싱 요청을 근거로 상기 방전 후 유효 밸런스 범위를 벗어난 j개의 배터리셀(110)에 지정된 부하(예컨대, 저항 등)를 걸어 상기 j개의 배터리셀(110) 전압값을 상기 최저 전압값을 기준으로 상기 방전 후 유효 밸런스 범위 이내로 밸런싱할 수 있다. 예를들어, 상기 mi개의 서브 관리모듈(135)은 각 배터리셀(110)의 정격 전압이 3.7V인 경우 상기 i개의 배터리셀(110) 전압값을 상기 최저 전압값을 기준으로 30mV 이내로 밸런싱할 수 있다.Meanwhile, the cell balance management unit 174 performs a balance check to determine whether the calculated difference in voltage between the battery cells 110 after discharging matches a preset effective balance range after discharging. If the voltage difference after discharging between the battery cells 110 does not match the effective balance range after discharging, the cell balance management unit 174 determines j (1≤j<(N*) out of the effective balance range after discharging. m)) determine the m j (j 1≤m ≤M) of sub-management module 135 corresponding to the two battery cells 110 and through the communication associated with the m j of sub-management module 135, the m j The number of sub management modules 135 may request balancing of the j battery cells 110 based on the lowest voltage value among the voltage values for each (M*N) battery cells 110 . In this case, the m j number of sub management modules 135 are loaded (eg, resistors) assigned to the j battery cells 110 out of the effective balance range after discharging based on the balancing request received from the main management module 150 . etc.) to balance the voltage values of the j battery cells 110 within an effective balance range after discharging based on the lowest voltage value. For example, when the rated voltage of each battery cell 110 is 3.7V, the m i sub management modules 135 balance the voltage values of the i battery cells 110 within 30mV based on the lowest voltage value. can do.

한편 상기 배터리셀(110) 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우, 상기 통신 처리부(182)는 지정된 통신모듈(145)을 통해 상기 배터리셀(110) 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하기 위한 절차를 수행할 수 있다. 한편 상기 관리서버(195)는 지정된 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하여 지정된 저장매체에 저장 관리한다. On the other hand, when the voltage difference after discharging between the battery cells 110 does not match the effective balance range after discharging, the communication processing unit 182 controls the voltage after discharging between the battery cells 110 through the designated communication module 145 . A procedure for transmitting the state management information including the balance state information corresponding to the state in which the difference does not match the effective balance range after the discharge to the designated management server 195 may be performed. Meanwhile, the management server 195 receives the status management information through a designated communication network and stores and manages it in a designated storage medium.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩이나 상기 메인 관리모듈(150)에 중복되지 않게 설정된 고유한 고유식별정보를 포함한다.According to the embodiment of the present invention, the state management information includes unique identification information set not to be overlapped with the battery pack or the main management module 150 .

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 밸런스 상태정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 포함할 수 있으며, 및/또는 상기 배터리셀(110) 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태를 식별하는 상태식별정보를 포함할 수 있다. 한편 상기 밸런스 상태정보는 상기 배터리셀(110) 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태를 확인한 일시정보를 더 포함할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the balance state information may include voltage values for each of the (M*N) battery cells 110 , and/or the voltage difference between the battery cells 110 after discharging is the It may include state identification information for identifying a state that does not match the effective balance range after discharging. Meanwhile, the balance state information may further include time information confirming that the voltage difference between the battery cells 110 after discharging does not match the effective balance range after discharging.

한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩 전원의 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 충전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 충전 전력량을 이용하여 산출된 충전 중 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 방전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 방전 전력량을 이용하여 산출된 방전 중 배터리팩 잔량 중 적어도 하나의 배터리팩 잔량을 더 포함할 수 있다. Meanwhile, according to the embodiment of the present invention, the state management information is based on the battery pack voltage value calculated through the voltage values for each (M*N) battery cells 110 collected in the open circuit state of the battery pack power supply. The open circuit battery pack calculated based on the calculated remaining amount of the open circuit battery pack and the battery pack voltage value calculated through the voltage values for each (M*N) battery cells 110 collected just before charging the battery pack power. The remaining amount of the battery pack during charging calculated by using the battery pack charging power for each unit time based on the remaining amount, and the voltage value for each (M*N) battery cells 110 collected just before discharging the battery pack power. The battery pack may further include a remaining amount of at least one of the remaining amounts of the battery pack during discharging calculated using the amount of discharged power of the battery pack for each unit time based on the remaining amount of the open circuit battery pack calculated based on the battery pack voltage value.

한편 본 발명의 확장된 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값, 상기 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 측정된 배터리팩 전류값 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 만약 상기 M개의 배터리모듈(105)의 지정된 s(s≥1)개의 부분에 구비된 s개의 온도 센서(130)를 통해 s개의 온도값을 측정하는 경우, 상기 상태관리정보는 (M*s)개의 온도 센서(130)를 통해 측정된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the extended implementation method of the present invention, the state management information includes the battery pack voltage value calculated through the voltage value for each (M*N) battery cells 110 and the +/- pack power supply terminal 140 . may further include at least one of a battery pack current value measured through at least one power terminal of If s temperature values are measured through s temperature sensors 130 provided in s (s≥1) designated portions of the M battery modules 105, the state management information is (M*s) It may further include temperature values for each (M*s) sensors measured by the temperature sensors 130 .

한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 관리서버(195)는 상기 상태관리정보에 포함된 배터리 상태정보를 이용하여 각 배터리팩 장치(100)의 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 확인한다. 만약 상기 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 확인한 경우, 상기 관리서버(195)는 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)의 문제가 발생하기 전에 선제적으로 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 회수하기 위한 절차를 수행할 수 있다. Meanwhile, according to the embodiment of the present invention, the management server 195 checks whether the balance state of each battery pack device 100 matches a preset effective balance range using the battery state information included in the state management information. . If it is confirmed that the balance state is out of the preset effective balance range, the management server 195 preemptively causes the battery pack device 100 out of the balance range to have a problem. A procedure for recovering the battery pack device 100 out of the balance range may be performed.

한편 상기 배터리셀(110) 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 통신 처리부(182)는 지정된 통신모듈(145)을 통해 상기 배터리셀(110) 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 유효 밸런스 범위에 매칭된 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하기 위한 절차를 수행할 수 있다. 한편 상기 관리서버(195)는 지정된 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하여 지정된 저장매체에 저장 관리한다. On the other hand, when the voltage difference after discharging between the battery cells 110 matches the effective balance range after discharging, the communication processing unit 182 controls the voltage difference after discharging between the battery cells 110 through the designated communication module 145 . may perform a procedure for transmitting the state management information including the balance state information corresponding to the state matched to the effective balance range after the discharge to the designated management server 195 . Meanwhile, the management server 195 receives the status management information through a designated communication network and stores and manages it in a designated storage medium.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩이나 상기 메인 관리모듈(150)에 중복되지 않게 설정된 고유한 고유식별정보를 포함한다.According to the embodiment of the present invention, the state management information includes unique identification information set not to be overlapped with the battery pack or the main management module 150 .

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 밸런스 상태정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 포함할 수 있으며, 및/또는 상기 배터리셀(110) 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 유효 밸런스 범위에 매칭된 상태를 식별하는 상태식별정보를 포함할 수 있다. 한편 상기 밸런스 상태정보는 상기 배터리셀(110) 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 유효 밸런스 범위에 매칭된 상태를 확인한 일시정보를 더 포함할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the balance state information may include voltage values for each of the (M*N) battery cells 110 , and/or the voltage difference between the battery cells 110 after discharging is the It may include state identification information for identifying a state matched to the effective balance range after discharging. Meanwhile, the balance state information may further include time information confirming that the voltage difference between the battery cells 110 after discharging matches the effective balance range after discharging.

한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩 전원의 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 충전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 충전 전력량을 이용하여 산출된 충전 중 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 방전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 방전 전력량을 이용하여 산출된 방전 중 배터리팩 잔량 중 적어도 하나의 배터리팩 잔량을 더 포함할 수 있다. Meanwhile, according to the embodiment of the present invention, the state management information is based on the battery pack voltage value calculated through the voltage values for each (M*N) battery cells 110 collected in the open circuit state of the battery pack power supply. The open circuit battery pack calculated based on the calculated remaining amount of the open circuit battery pack and the battery pack voltage value calculated through the voltage values for each (M*N) battery cells 110 collected just before charging the battery pack power. The remaining amount of the battery pack during charging calculated by using the battery pack charging power for each unit time based on the remaining amount, and the voltage value for each (M*N) battery cells 110 collected just before discharging the battery pack power. The battery pack may further include a remaining amount of at least one of the remaining amounts of the battery pack during discharging calculated using the amount of discharged power of the battery pack for each unit time based on the remaining amount of the open circuit battery pack calculated based on the battery pack voltage value.

한편 본 발명의 확장된 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값, 상기 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 측정된 배터리팩 전류값 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 만약 상기 M개의 배터리모듈(105)의 지정된 s(s≥1)개의 부분에 구비된 s개의 온도 센서(130)를 통해 s개의 온도값을 측정하는 경우, 상기 상태관리정보는 (M*s)개의 온도 센서(130)를 통해 측정된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the extended implementation method of the present invention, the state management information includes the battery pack voltage value calculated through the voltage value for each (M*N) battery cells 110 and the +/- pack power supply terminal 140 . may further include at least one of a battery pack current value measured through at least one power terminal of If s temperature values are measured through s temperature sensors 130 provided in s (s≥1) designated portions of the M battery modules 105, the state management information is (M*s) It may further include temperature values for each (M*s) sensors measured by the temperature sensors 130 .

한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 관리서버(195)는 상기 상태관리정보에 포함된 배터리 상태정보를 이용하여 각 배터리팩 장치(100)의 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 확인한다. 만약 상기 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 확인한 경우, 상기 관리서버(195)는 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)의 문제가 발생하기 전에 선제적으로 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 회수하기 위한 절차를 수행할 수 있다. Meanwhile, according to the embodiment of the present invention, the management server 195 checks whether the balance state of each battery pack device 100 matches a preset effective balance range using the battery state information included in the state management information. . If it is confirmed that the balance state is out of the preset effective balance range, the management server 195 preemptively causes the battery pack device 100 out of the balance range to have a problem. A procedure for recovering the battery pack device 100 out of the balance range may be performed.

한편 상기 방전 후 유효 밸런스 범위를 벗어난 j개의 배터리셀(110) 전압값을 밸런싱한 경우, 상기 통신 처리부(182)는 지정된 통신모듈(145)을 통해 상기 j개의 배터리셀(110) 전압값을 밸런싱한 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하기 위한 절차를 수행할 수 있다. 한편 상기 관리서버(195)는 지정된 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하여 지정된 저장매체에 저장 관리한다. Meanwhile, when balancing the voltage values of the j number of battery cells 110 out of the effective balance range after the discharge, the communication processing unit 182 balances the voltage values of the j number of battery cells 110 through the designated communication module 145 A procedure for transferring the state management information including the balance state information corresponding to one state to the designated management server 195 may be performed. Meanwhile, the management server 195 receives the status management information through a designated communication network and stores and manages it in a designated storage medium.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩이나 상기 메인 관리모듈(150)에 중복되지 않게 설정된 고유한 고유식별정보를 포함한다.According to the embodiment of the present invention, the state management information includes unique identification information set not to be overlapped with the battery pack or the main management module 150 .

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 밸런스 상태정보는 상기 밸런싱된 j개의 배터리셀(110) 전압값을 포함하는 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 포함할 수 있으며, 및/또는 상기 j개의 배터리셀(110) 전압값을 밸런싱한 상태를 식별하는 상태식별정보를 포함할 수 있다. 한편 상기 밸런스 상태정보는 상기 j개의 배터리셀(110) 전압값을 밸런싱한 일시정보를 더 포함할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the balance state information may include voltage values for each (M*N) battery cells 110 including the balanced voltage values of j battery cells 110 , and/ Alternatively, it may include state identification information for identifying a state in which the voltage values of the j battery cells 110 are balanced. Meanwhile, the balance state information may further include time information obtained by balancing the voltage values of the j battery cells 110 .

한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩 전원의 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 충전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 충전 전력량을 이용하여 산출된 충전 중 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 방전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 방전 전력량을 이용하여 산출된 방전 중 배터리팩 잔량 중 적어도 하나의 배터리팩 잔량을 더 포함할 수 있다. Meanwhile, according to the embodiment of the present invention, the state management information is based on the battery pack voltage value calculated through the voltage values for each (M*N) battery cells 110 collected in the open circuit state of the battery pack power supply. The open circuit battery pack calculated based on the calculated remaining amount of the open circuit battery pack and the battery pack voltage value calculated through the voltage values for each (M*N) battery cells 110 collected just before charging the battery pack power. The remaining amount of the battery pack during charging calculated by using the battery pack charging power for each unit time based on the remaining amount, and the voltage value for each (M*N) battery cells 110 collected just before discharging the battery pack power. The battery pack may further include a remaining amount of at least one of the remaining amounts of the battery pack during discharging calculated using the amount of discharged power of the battery pack for each unit time based on the remaining amount of the open circuit battery pack calculated based on the battery pack voltage value.

한편 본 발명의 확장된 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값, 상기 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 측정된 배터리팩 전류값 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 만약 상기 M개의 배터리모듈(105)의 지정된 s(s≥1)개의 부분에 구비된 s개의 온도 센서(130)를 통해 s개의 온도값을 측정하는 경우, 상기 상태관리정보는 (M*s)개의 온도 센서(130)를 통해 측정된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the extended implementation method of the present invention, the state management information includes the battery pack voltage value calculated through the voltage value for each (M*N) battery cells 110 and the +/- pack power supply terminal 140 . may further include at least one of a battery pack current value measured through at least one power terminal of If s temperature values are measured through s temperature sensors 130 provided in s (s≥1) designated portions of the M battery modules 105, the state management information is (M*s) It may further include temperature values for each (M*s) sensors measured by the temperature sensors 130 .

한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 관리서버(195)는 상기 상태관리정보에 포함된 배터리 상태정보를 이용하여 각 배터리팩 장치(100)의 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 확인한다. 만약 상기 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 확인한 경우, 상기 관리서버(195)는 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)의 문제가 발생하기 전에 선제적으로 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 회수하기 위한 절차를 수행할 수 있다. Meanwhile, according to the embodiment of the present invention, the management server 195 checks whether the balance state of each battery pack device 100 matches a preset effective balance range using the battery state information included in the state management information. . If it is confirmed that the balance state is out of the preset effective balance range, the management server 195 preemptively causes the battery pack device 100 out of the balance range to have a problem. A procedure for recovering the battery pack device 100 out of the balance range may be performed.

도면1을 참조하면, 상기 메인 관리모듈(150)은, 상기 M개의 서브 관리모듈(135)을 통해 M개의 배터리모듈(105)의 지정된 s(s≥1)개의 부분에 구비된 s개의 온도 센서(130)를 통해 s개의 온도값을 측정하는 경우, 상기 M개의 서브 관리모듈(135)을 통해 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 이용하여 (M*s)개의 센서 별 온도 밸런스 상태를 관리하는 온도 밸런스 관리부(178)를 포함하며, 상기 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값과 상기 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 포함하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하기 위한 절차를 수행하는 통신 처리부(182)를 포함한다. Referring to FIG. 1 , the main management module 150 includes s temperature sensors provided in designated s (s≥1) parts of the M battery modules 105 through the M sub management modules 135 . When s temperature values are measured through 130, temperature balance for each (M*s) sensor using the (M*s) temperature values for each sensor collected through the M sub management modules 135 a balance state including a temperature balance management unit 178 for managing the state, the voltage value for each of the collected (M*N) battery cells 110 and the temperature value for each of the collected (M*s) sensors and a communication processing unit 182 that performs a procedure for transferring the state management information including the information to the designated management server 195 .

상기 (M*s)개의 센서 별 온도 밸런스를 관리하는 제1 실시예에 따르면, 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 +/- 팩 전원 단자(140)를 통해 배터리팩 전원을 충전 중 상태에서 (M*s)개의 센서 별 온도 밸런스 상태를 관리할 수 있다. According to the first embodiment of managing the temperature balance for each (M*s) sensor, the temperature balance management unit 178 is configured to charge the battery pack power through the +/- pack power terminal 140 ( It is possible to manage the temperature balance status for each M*s) sensor.

상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 +/- 팩 전원 단자(140)를 통해 배터리팩 전원을 충전 중 상태인지 확인하고, 상기 배터리팩 전원을 충전 중 상태인 경우 상기 +/- 팩 전원 단자(140)를 통해 배터리팩 전원을 충전 중 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 근거로 상기 (M*s)개의 센서에 대한 센서 간 충전 중 온도 차이를 산출한다. The temperature balance management unit 178 checks whether the battery pack power is being charged through the +/- pack power terminal 140, and when the battery pack power is being charged, the +/- pack power terminal 140 ) to calculate the temperature difference during charging between the sensors for the (M*s) sensors based on the temperature values for each (M*s) sensors collected while charging the battery pack power.

상기 센서 간 충전 중 온도 차이를 산출하는 제1 실시예에 따르면, 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 충전 중 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 최저 온도값을 확인하고, 상기 최저 온도값을 기준으로 센서 간 충전 중 온도 차이를 산출할 수 있다.According to the first embodiment of calculating the temperature difference between the sensors during charging, the temperature balance management unit 178 checks the lowest temperature value among the temperature values for each (M*s) sensor collected in the charging state, Based on the minimum temperature value, a temperature difference between sensors during charging may be calculated.

한편 상기 센서 간 충전 중 온도 차이를 산출하는 제2 실시예에 따르면, 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 충전 중 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 최고 온도값을 확인하고, 상기 최고 온도값을 기준으로 센서 간 충전 중 온도 차이를 산출할 수 있다.Meanwhile, according to the second embodiment of calculating the temperature difference between the sensors during charging, the temperature balance management unit 178 checks the highest temperature value among the temperature values for each (M*s) sensor collected in the charging state, and , it is possible to calculate a temperature difference during charging between sensors based on the highest temperature value.

한편 상기 센서 간 충전 중 온도 차이를 산출하는 제3 실시예에 따르면, 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 충전 중 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 지정된 온도값을 기준으로 센서 간 충전 중 온도 차이를 산출할 수 있다.Meanwhile, according to the third embodiment of calculating the temperature difference between the sensors during charging, the temperature balance management unit 178 is based on a specified temperature value among (M*s) temperature values for each sensor collected in the charging state. The temperature difference during charging between the sensors can be calculated.

한편 상기 센서 간 충전 중 온도 차이를 산출하는 제4 실시예에 따르면, 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 제1 내지 제3 실시예 중 적어도 둘 이상을 적어도 부분적으로 조합한 형태로 실시될 수 있으며, 본 발명은 이러한 실시예도 권리범위에 포함함을 명백하게 밝혀두는 바이다. Meanwhile, according to the fourth embodiment for calculating the temperature difference between the sensors during charging, the temperature balance management unit 178 may be implemented in a form that at least partially combines at least two or more of the first to third embodiments. , the present invention clearly discloses that these embodiments are also included in the scope of the rights.

한편 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 산출된 센서 간 충전 중 온도 차이가 기 설정된 충전 중 온도 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행한다. 만약 상기 센서 간 충전 중 온도 차이가 상기 충전 중 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우, 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 팩 전원 단자(140)를 이용한 전원 충전을 차단할 수 있다.Meanwhile, the temperature balance management unit 178 performs a balance test to determine whether the calculated temperature difference between the sensors during charging matches a preset temperature balance range during charging. If the temperature difference between the sensors during charging does not match the temperature balance range during charging, the temperature balance management unit 178 may block power charging using the pack power terminal 140 .

한편 본 발명의 다른 실시 방법에 따르면, 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 온도 밸런스 관리부(178) 외에, 상기 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 적어도 하나의 온도값이 기 설정된 한계 온도를 초과하는지 판단하는 한계 온도 검사를 수행하는 온도 관리부(도시생략)를 더 포함할 수 있으며, 이 경우 상기 온도 관리부는 상기 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 적어도 하나의 온도값이 기 설정된 한계 온도를 초과한 경우에 상기 팩 전원 단자(140)를 이용한 전원 충전을 차단할 수 있다. 다만 상기 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 적어도 하나의 온도값이 기 설정된 한계 온도를 초과한 경우 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 중 적어도 하나의 배터리셀(110)에 치명적인 문제가 기 발생한 상태일 수 있으며, 이 경우 상기 전원 충전을 차단하더라도 상기 배터리셀(110)에 발생한 문제가 점차(또는 급속도로) 확대되어 화재나 폭발이 발생할 위험성을 내포하고 있다. 반면 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 밸런스 검사를 통해 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 중 적어도 하나의 배터리셀(110)에 문제가 발생하기 전에 미리 문제 발생의 징후를 예측하고 전원 충전을 차단하므로, 상기 한계 온도 검사를 수행하는 경우보다 안전하게 배터리셀(110)의 문제 발생을 미연에 차단하는 특징을 지니고 있다. On the other hand, according to another implementation method of the present invention, the main management module 150, in addition to the temperature balance management unit 178, at least one temperature value among the (M*s) temperature values for each sensor is a preset limit temperature. It may further include a temperature management unit (not shown) for performing a limit temperature check to determine whether it exceeds, in this case, the temperature management unit is at least one temperature value of the (M * s) sensor-specific temperature value is a preset limit When the temperature is exceeded, power charging using the pack power terminal 140 may be blocked. However, when at least one of the (M*s) temperature values for each sensor exceeds a preset limit temperature, at least one of the (M*N) battery cells 110 is fatal to the battery cell 110 . The problem may have already occurred, and in this case, even if the power charging is cut off, the problem occurring in the battery cell 110 gradually (or rapidly) escalates, and contains a risk of fire or explosion. On the other hand, the temperature balance management unit 178 predicts a sign of the occurrence of a problem in advance before a problem occurs in at least one of the (M * N) battery cells 110 through the balance check, and Since the charging is cut off, it has a feature of preventing the occurrence of a problem in the battery cell 110 in advance more safely than when performing the limit temperature test.

한편 상기 센서 간 충전 중 온도 차이가 상기 충전 중 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우, 상기 통신 처리부(182)는 지정된 통신모듈(145)을 통해 상기 센서 간 충전 중 온도 차이가 상기 충전 중 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하기 위한 절차를 수행할 수 있다. 한편 상기 관리서버(195)는 지정된 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하여 지정된 저장매체에 저장 관리한다. On the other hand, if the temperature difference during charging between the sensors does not match the temperature balance range during charging, the communication processing unit 182 determines the temperature difference between the sensors during charging through the designated communication module 145 to determine the temperature balance range during charging. A procedure for transmitting the state management information including the balance state information corresponding to the state that is not matched to the designated management server 195 may be performed. Meanwhile, the management server 195 receives the status management information through a designated communication network and stores and manages it in a designated storage medium.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩이나 상기 메인 관리모듈(150)에 중복되지 않게 설정된 고유한 고유식별정보를 포함한다.According to the embodiment of the present invention, the state management information includes unique identification information set not to be overlapped with the battery pack or the main management module 150 .

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 밸런스 상태정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값과 (M*s)개의 센서 별 온도값을 포함할 수 있으며, 및/또는 상기 센서 간 충전 중 온도 차이가 상기 충전 중 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태나 상기 전원 충전을 차단한 상태를 식별하는 상태식별정보를 포함할 수 있다. 한편 상기 밸런스 상태정보는 상기 센서 간 충전 중 온도 차이가 상기 충전 중 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 일시나 상기 전원 충전을 차단한 일시에 대응하는 일시정보를 더 포함할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the balance state information may include a voltage value for each (M*N) battery cells 110 and a temperature value for each (M*s) sensor, and/or the sensor It may include state identification information for identifying a state in which the temperature difference during charging does not match the temperature balance range during charging or a state in which the power charging is cut off. Meanwhile, the balance state information may further include date and time information corresponding to a date and time when the temperature difference between the sensors during charging does not match the temperature balance range during charging or when the power charging is cut off.

한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩 전원의 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 충전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 충전 전력량을 이용하여 산출된 충전 중 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 방전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 방전 전력량을 이용하여 산출된 방전 중 배터리팩 잔량 중 적어도 하나의 배터리팩 잔량을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the embodiment of the present invention, the state management information is based on the battery pack voltage value calculated through the voltage values for each (M*N) battery cells 110 collected in the open circuit state of the battery pack power supply. The open circuit battery pack calculated based on the calculated remaining amount of the open circuit battery pack and the battery pack voltage value calculated through the voltage values for each (M*N) battery cells 110 collected just before charging the battery pack power. The remaining amount of the battery pack during charging calculated by using the battery pack charging power for each unit time based on the remaining amount, and the voltage value for each (M*N) battery cells 110 collected just before discharging the battery pack power. The battery pack may further include a remaining amount of at least one of the remaining amounts of the battery pack during discharging calculated using the amount of discharged power of the battery pack for each unit time based on the remaining amount of the open circuit battery pack calculated based on the battery pack voltage value.

한편 본 발명의 확장된 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값, 상기 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 측정된 배터리팩 전류값 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the extended implementation method of the present invention, the state management information includes the battery pack voltage value calculated through the voltage value for each (M*N) battery cells 110 and the +/- pack power supply terminal 140 . may further include at least one of a battery pack current value measured through at least one power terminal of

한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 관리서버(195)는 상기 상태관리정보에 포함된 배터리 상태정보를 이용하여 각 배터리팩 장치(100)의 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 확인한다. 만약 상기 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 확인한 경우, 상기 관리서버(195)는 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)의 문제가 발생하기 전에 선제적으로 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 회수하기 위한 절차를 수행할 수 있다. Meanwhile, according to the embodiment of the present invention, the management server 195 checks whether the balance state of each battery pack device 100 matches a preset effective balance range using the battery state information included in the state management information. . If it is confirmed that the balance state is out of the preset effective balance range, the management server 195 preemptively causes the battery pack device 100 out of the balance range to have a problem. A procedure for recovering the battery pack device 100 out of the balance range may be performed.

한편 상기 센서 간 충전 중 온도 차이가 상기 충전 중 온도 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 산출되는 배터리팩 전압값이 기 설정된 충전완료 전압에 도달할 때까지 상기 팩 전원 단자(140)를 이용한 전원 충전을 유지하는 것이 바람직하다.On the other hand, when the temperature difference between the sensors during charging matches the temperature balance range during charging, the temperature balance management unit 178 controls the pack power terminal until the calculated battery pack voltage reaches a preset charging completion voltage. It is desirable to maintain power charging using 140.

한편 상기 센서 간 충전 중 온도 차이가 상기 충전 중 온도 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 통신 처리부(182)는 지정된 통신모듈(145)을 통해 상기 센서 간 충전 중 온도 차이가 상기 충전 중 온도 밸런스 범위에 매칭된 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하기 위한 절차를 수행할 수 있다. 한편 상기 관리서버(195)는 지정된 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하여 지정된 저장매체에 저장 관리한다. On the other hand, when the temperature difference during charging between the sensors matches the temperature balance range during charging, the communication processing unit 182 determines that the temperature difference between the sensors during charging through the designated communication module 145 is in the temperature balance range during charging. A procedure for transmitting the state management information including the balance state information corresponding to the matched state to the designated management server 195 may be performed. Meanwhile, the management server 195 receives the status management information through a designated communication network and stores and manages it in a designated storage medium.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩이나 상기 메인 관리모듈(150)에 중복되지 않게 설정된 고유한 고유식별정보를 포함한다.According to the embodiment of the present invention, the state management information includes unique identification information set not to be overlapped with the battery pack or the main management module 150 .

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 밸런스 상태정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값과 (M*s)개의 센서 별 온도값을 포함할 수 있으며, 및/또는 상기 센서 간 충전 중 온도 차이가 상기 충전 중 온도 밸런스 범위에 매칭된 상태를 식별하는 상태식별정보를 포함할 수 있다. 한편 상기 밸런스 상태정보는 상기 센서 간 충전 중 온도 차이가 상기 충전 중 온도 밸런스 범위에 매칭된 일시정보를 더 포함할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the balance state information may include a voltage value for each (M*N) battery cells 110 and a temperature value for each (M*s) sensor, and/or the sensor It may include state identification information for identifying a state in which the temperature difference during charging is matched to the temperature balance range during charging. Meanwhile, the balance state information may further include time information in which a temperature difference between the sensors during charging is matched to a temperature balance range during charging.

한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩 전원의 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 충전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 충전 전력량을 이용하여 산출된 충전 중 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 방전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 방전 전력량을 이용하여 산출된 방전 중 배터리팩 잔량 중 적어도 하나의 배터리팩 잔량을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the embodiment of the present invention, the state management information is based on the battery pack voltage value calculated through the voltage values for each (M*N) battery cells 110 collected in the open circuit state of the battery pack power supply. The open circuit battery pack calculated based on the calculated remaining amount of the open circuit battery pack and the battery pack voltage value calculated through the voltage values for each (M*N) battery cells 110 collected just before charging the battery pack power. The remaining amount of the battery pack during charging calculated by using the battery pack charging power for each unit time based on the remaining amount, and the voltage value for each (M*N) battery cells 110 collected just before discharging the battery pack power. The battery pack may further include a remaining amount of at least one of the remaining amounts of the battery pack during discharging calculated using the amount of discharged power of the battery pack for each unit time based on the remaining amount of the open circuit battery pack calculated based on the battery pack voltage value.

한편 본 발명의 확장된 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값, 상기 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 측정된 배터리팩 전류값 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the extended implementation method of the present invention, the state management information includes the battery pack voltage value calculated through the voltage value for each (M*N) battery cells 110 and the +/- pack power supply terminal 140 . may further include at least one of a battery pack current value measured through at least one power terminal of

한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 관리서버(195)는 상기 상태관리정보에 포함된 배터리 상태정보를 이용하여 각 배터리팩 장치(100)의 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 확인한다. 만약 상기 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 확인한 경우, 상기 관리서버(195)는 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)의 문제가 발생하기 전에 선제적으로 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 회수하기 위한 절차를 수행할 수 있다. Meanwhile, according to the embodiment of the present invention, the management server 195 checks whether the balance state of each battery pack device 100 matches a preset effective balance range using the battery state information included in the state management information. . If it is confirmed that the balance state is out of the preset effective balance range, the management server 195 preemptively causes the battery pack device 100 out of the balance range to have a problem. A procedure for recovering the battery pack device 100 out of the balance range may be performed.

한편 상기 (M*s)개의 센서 별 온도 밸런스를 관리하는 제2 실시예에 따르면, 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 +/- 팩 전원 단자(140)를 통해 배터리팩 전원을 충전 중 상태에서 상기 배터리팩 전원이 충전 중이지도 않고 방전 중이지도 않은 개회로 상태로 전환되는 경우 상기 배터리팩 전원이 충전 중 상태에서 개회로 상태로 전환된 상태에서 (M*s)개의 센서 별 온도 밸런스 상태를 관리할 수 있다. Meanwhile, according to the second embodiment of managing the temperature balance for each (M*s) number of sensors, the temperature balance management unit 178 is in a state of charging the battery pack power through the +/- pack power terminal 140 . When the battery pack power supply is switched to an open circuit state that is neither charging nor discharging, the temperature balance state for each (M*s) sensor is managed while the battery pack power supply is switched from the charging state to the open circuit state. can do.

상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 +/- 팩 전원 단자(140)를 통해 배터리팩 전원을 충전 중 상태에서 상기 배터리팩 전원이 충전 중이지도 않고 방전 중이지도 않은 개회로 상태로 전환되는지 확인하고, 상기 배터리팩 전원이 충전 중 상태에서 개회로 상태로 전환된 경우, 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 근거로 상기 (M*s)개의 온도 센서(130)에 대한 센서 간 충전 후 온도 차이를 산출한다. The temperature balance management unit 178 checks whether the battery pack power is switched from the charging state to the battery pack power supply through the +/− pack power terminal 140 to the open circuit state in which the battery pack power is neither charging nor discharging; When the battery pack power is switched from the charging state to the open circuit state, the (M*s) temperature sensors 130 based on the temperature values for each (M*s) sensors collected in the switched open circuit state ), calculate the temperature difference after charging between the sensors.

상기 센서 간 충전 후 온도 차이를 산출하는 제1 실시예에 따르면, 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 최저 온도값을 확인하고, 상기 최저 온도값을 기준으로 센서 간 충전 후 온도 차이를 산출할 수 있다.According to the first embodiment of calculating the temperature difference between the sensors after charging, the temperature balance management unit 178 checks the lowest temperature value among the temperature values for each (M*s) sensor collected in the switched open circuit state. and the temperature difference after charging between the sensors may be calculated based on the lowest temperature value.

한편 상기 센서 간 충전 후 온도 차이를 산출하는 제2 실시예에 따르면, 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 최고 온도값을 확인하고, 상기 최고 온도값을 기준으로 센서 간 충전 후 온도 차이를 산출할 수 있다.Meanwhile, according to the second embodiment of calculating the temperature difference between the sensors after charging, the temperature balance management unit 178 selects the highest temperature value among the temperature values for each (M*s) sensor collected in the switched open circuit state. Check and calculate the temperature difference after charging between the sensors based on the highest temperature value.

한편 상기 센서 간 충전 후 온도 차이를 산출하는 제3 실시예에 따르면, 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 지정된 온도값을 기준으로 센서 간 충전 후 온도 차이를 산출할 수 있다.Meanwhile, according to the third embodiment of calculating the temperature difference after charging between the sensors, the temperature balance management unit 178 selects a specified temperature value among (M*s) temperature values for each sensor collected in the switched open circuit state. As a reference, the temperature difference after charging between the sensors can be calculated.

한편 상기 센서 간 충전 후 온도 차이를 산출하는 제4 실시예에 따르면, 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 제1 내지 제3 실시예 중 적어도 둘 이상을 적어도 부분적으로 조합한 형태로 실시될 수 있으며, 본 발명은 이러한 실시예도 권리범위에 포함함을 명백하게 밝혀두는 바이다. Meanwhile, according to the fourth embodiment of calculating the temperature difference between the sensors after charging, the temperature balance management unit 178 may be implemented in a form that at least partially combines at least two or more of the first to third embodiments. , the present invention clearly discloses that these embodiments are also included in the scope of the rights.

한편 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 산출된 센서 간 충전 후 온도 차이가 기 설정된 충전 후 온도 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행한다. 만약 상기 센서 간 충전 후 온도 차이가 상기 충전 후 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우, 상기 통신 처리부(182)는 지정된 통신모듈(145)을 통해 상기 센서 간 충전 후 온도 차이가 상기 충전 후 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하기 위한 절차를 수행할 수 있다. 한편 상기 관리서버(195)는 지정된 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하여 지정된 저장매체에 저장 관리한다. Meanwhile, the temperature balance management unit 178 performs a balance check to determine whether the calculated temperature difference between the sensors after charging matches a preset temperature balance range after charging. If the temperature difference between the sensors after charging does not match the post-charging temperature balance range, the communication processing unit 182 determines whether the temperature difference between the sensors after charging through the designated communication module 145 is within the post-charging temperature balance range. A procedure for transmitting the state management information including the balance state information corresponding to the state that is not matched to the designated management server 195 may be performed. Meanwhile, the management server 195 receives the status management information through a designated communication network and stores and manages it in a designated storage medium.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩이나 상기 메인 관리모듈(150)에 중복되지 않게 설정된 고유한 고유식별정보를 포함한다.According to the embodiment of the present invention, the state management information includes unique identification information set not to be overlapped with the battery pack or the main management module 150 .

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 밸런스 상태정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값과 (M*s)개의 센서 별 온도값을 포함할 수 있으며, 및/또는 상기 센서 간 충전 후 온도 차이가 상기 충전 후 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태를 식별하는 상태식별정보를 포함할 수 있다. 한편 상기 밸런스 상태정보는 상기 센서 간 충전 후 온도 차이가 상기 충전 후 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태를 확인한 일시정보를 더 포함할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the balance state information may include a voltage value for each (M*N) battery cells 110 and a temperature value for each (M*s) sensor, and/or the sensor It may include state identification information for identifying a state in which the temperature difference after inter-charging does not match the post-charging temperature balance range. Meanwhile, the balance state information may further include time information confirming that the temperature difference between the sensors after charging does not match the post-charging temperature balance range.

한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩 전원의 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 충전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 충전 전력량을 이용하여 산출된 충전 중 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 방전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 방전 전력량을 이용하여 산출된 방전 중 배터리팩 잔량 중 적어도 하나의 배터리팩 잔량을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the embodiment of the present invention, the state management information is based on the battery pack voltage value calculated through the voltage values for each (M*N) battery cells 110 collected in the open circuit state of the battery pack power supply. The open circuit battery pack calculated based on the calculated remaining amount of the open circuit battery pack and the battery pack voltage value calculated through the voltage values for each (M*N) battery cells 110 collected just before charging the battery pack power. The remaining amount of the battery pack during charging calculated by using the battery pack charging power for each unit time based on the remaining amount, and the voltage value for each (M*N) battery cells 110 collected just before discharging the battery pack power. The battery pack may further include a remaining amount of at least one of the remaining amounts of the battery pack during discharging calculated using the amount of discharged power of the battery pack for each unit time based on the remaining amount of the open circuit battery pack calculated based on the battery pack voltage value.

한편 본 발명의 확장된 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값, 상기 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 측정된 배터리팩 전류값 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the extended implementation method of the present invention, the state management information includes the battery pack voltage value calculated through the voltage value for each (M*N) battery cells 110 and the +/- pack power supply terminal 140 . may further include at least one of a battery pack current value measured through at least one power terminal of

한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 관리서버(195)는 상기 상태관리정보에 포함된 배터리 상태정보를 이용하여 각 배터리팩 장치(100)의 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 확인한다. 만약 상기 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 확인한 경우, 상기 관리서버(195)는 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)의 문제가 발생하기 전에 선제적으로 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 회수하기 위한 절차를 수행할 수 있다. Meanwhile, according to the embodiment of the present invention, the management server 195 checks whether the balance state of each battery pack device 100 matches a preset effective balance range using the battery state information included in the state management information. . If it is confirmed that the balance state is out of the preset effective balance range, the management server 195 preemptively causes the battery pack device 100 out of the balance range to have a problem. A procedure for recovering the battery pack device 100 out of the balance range may be performed.

한편 상기 센서 간 충전 후 온도 차이가 상기 충전 후 온도 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 통신 처리부(182)는 지정된 통신모듈(145)을 통해 상기 센서 간 충전 후 온도 차이가 상기 충전 후 온도 밸런스 범위에 매칭된 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하기 위한 절차를 수행할 수 있다. 한편 상기 관리서버(195)는 지정된 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하여 지정된 저장매체에 저장 관리한다. On the other hand, when the temperature difference between the sensors after charging matches the post-charging temperature balance range, the communication processing unit 182 determines that the temperature difference between the sensors after charging through the designated communication module 145 is within the post-charging temperature balance range. A procedure for transmitting the state management information including the balance state information corresponding to the matched state to the designated management server 195 may be performed. Meanwhile, the management server 195 receives the status management information through a designated communication network and stores and manages it in a designated storage medium.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩이나 상기 메인 관리모듈(150)에 중복되지 않게 설정된 고유한 고유식별정보를 포함한다.According to the embodiment of the present invention, the state management information includes unique identification information set not to be overlapped with the battery pack or the main management module 150 .

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 밸런스 상태정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값과 (M*s)개의 센서 별 온도값을 포함할 수 있으며, 및/또는 상기 센서 간 충전 후 온도 차이가 상기 충전 후 온도 밸런스 범위에 매칭된 상태를 식별하는 상태식별정보를 포함할 수 있다. 한편 상기 밸런스 상태정보는 상기 센서 간 충전 후 온도 차이가 상기 충전 후 온도 밸런스 범위에 매칭된 상태를 확인한 일시정보를 더 포함할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the balance state information may include a voltage value for each (M*N) battery cells 110 and a temperature value for each (M*s) sensor, and/or the sensor It may include state identification information for identifying a state in which the temperature difference after charging is matched to the temperature balance range after charging. Meanwhile, the balance state information may further include time information confirming that the temperature difference between the sensors after charging matches the temperature balance range after charging.

한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩 전원의 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 충전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 충전 전력량을 이용하여 산출된 충전 중 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 방전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 방전 전력량을 이용하여 산출된 방전 중 배터리팩 잔량 중 적어도 하나의 배터리팩 잔량을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the embodiment of the present invention, the state management information is based on the battery pack voltage value calculated through the voltage values for each (M*N) battery cells 110 collected in the open circuit state of the battery pack power supply. The open circuit battery pack calculated based on the calculated remaining amount of the open circuit battery pack and the battery pack voltage value calculated through the voltage values for each (M*N) battery cells 110 collected just before charging the battery pack power. The remaining amount of the battery pack during charging calculated by using the battery pack charging power for each unit time based on the remaining amount, and the voltage value for each (M*N) battery cells 110 collected just before discharging the battery pack power. The battery pack may further include a remaining amount of at least one of the remaining amounts of the battery pack during discharging calculated using the amount of discharged power of the battery pack for each unit time based on the remaining amount of the open circuit battery pack calculated based on the battery pack voltage value.

한편 본 발명의 확장된 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값, 상기 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 측정된 배터리팩 전류값 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the extended implementation method of the present invention, the state management information includes the battery pack voltage value calculated through the voltage value for each (M*N) battery cells 110 and the +/- pack power supply terminal 140 . may further include at least one of a battery pack current value measured through at least one power terminal of

한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 관리서버(195)는 상기 상태관리정보에 포함된 배터리 상태정보를 이용하여 각 배터리팩 장치(100)의 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 확인한다. 만약 상기 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 확인한 경우, 상기 관리서버(195)는 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)의 문제가 발생하기 전에 선제적으로 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 회수하기 위한 절차를 수행할 수 있다. Meanwhile, according to the embodiment of the present invention, the management server 195 checks whether the balance state of each battery pack device 100 matches a preset effective balance range using the battery state information included in the state management information. . If it is confirmed that the balance state is out of the preset effective balance range, the management server 195 preemptively causes the battery pack device 100 out of the balance range to have a problem. A procedure for recovering the battery pack device 100 out of the balance range may be performed.

한편 상기 (M*s)개의 센서 별 온도 밸런스를 관리하는 제3 실시예에 따르면, 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 +/- 팩 전원 단자(140)를 통해 배터리팩 전원을 방전 중 상태에서 (M*s)개의 센서 별 온도 밸런스 상태를 관리할 수 있다. Meanwhile, according to the third embodiment of managing the temperature balance for each (M*s) sensor, the temperature balance management unit 178 is configured to discharge the battery pack power through the +/- pack power terminal 140 in a state of discharging. It is possible to manage the temperature balance status for each (M*s) sensor.

상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 +/- 팩 전원 단자(140)를 통해 배터리팩 전원을 방전 중 상태인지 확인하고, 상기 배터리팩 전원을 방전 중 상태인 경우 상기 +/- 팩 전원 단자(140)를 통해 배터리팩 전원을 방전 중 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 근거로 상기 (M*s)개의 센서에 대한 센서 간 방전 중 온도 차이를 산출한다. The temperature balance management unit 178 checks whether the battery pack power is being discharged through the +/- pack power terminal 140, and when the battery pack power is being discharged, the +/- pack power terminal 140 ) to calculate the temperature difference during discharging between the sensors for the (M*s) sensors based on the temperature values for each (M*s) sensors collected while discharging the battery pack power.

상기 센서 간 방전 중 온도 차이를 산출하는 제1 실시예에 따르면, 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 방전 중 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 최저 온도값을 확인하고, 상기 최저 온도값을 기준으로 센서 간 방전 중 온도 차이를 산출할 수 있다.According to the first embodiment of calculating the temperature difference during discharging between the sensors, the temperature balance management unit 178 checks the lowest temperature value among the temperature values for each (M*s) sensor collected in the discharging state, A temperature difference during discharge between the sensors may be calculated based on the lowest temperature value.

한편 상기 센서 간 방전 중 온도 차이를 산출하는 제2 실시예에 따르면, 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 방전 중 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 최고 온도값을 확인하고, 상기 최고 온도값을 기준으로 센서 간 방전 중 온도 차이를 산출할 수 있다.Meanwhile, according to the second embodiment of calculating the temperature difference during discharging between the sensors, the temperature balance management unit 178 checks the highest temperature value among the temperature values for each (M*s) sensor collected in the discharging state, , it is possible to calculate a temperature difference during discharge between the sensors based on the highest temperature value.

한편 상기 센서 간 방전 중 온도 차이를 산출하는 제3 실시예에 따르면, 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 방전 중 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 지정된 온도값을 기준으로 센서 간 방전 중 온도 차이를 산출할 수 있다.Meanwhile, according to the third embodiment of calculating the temperature difference between the sensors during discharging, the temperature balance management unit 178 is based on a specified temperature value among (M*s) temperature values for each sensor collected in the discharging state. The temperature difference during discharge between the sensors can be calculated.

한편 상기 센서 간 방전 중 온도 차이를 산출하는 제4 실시예에 따르면, 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 제1 내지 제3 실시예 중 적어도 둘 이상을 적어도 부분적으로 조합한 형태로 실시될 수 있으며, 본 발명은 이러한 실시예도 권리범위에 포함함을 명백하게 밝혀두는 바이다. Meanwhile, according to the fourth embodiment for calculating the temperature difference during discharge between the sensors, the temperature balance management unit 178 may be implemented in a form that at least partially combines at least two or more of the first to third embodiments. , the present invention clearly discloses that these embodiments are also included in the scope of the rights.

한편 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 산출된 센서 간 방전 중 온도 차이가 기 설정된 방전 중 온도 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행한다. 만약 상기 센서 간 방전 중 온도 차이가 상기 방전 중 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우, 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 팩 전원 단자(140)를 이용한 전원 방전을 기 설정된 비율로 감소시키거나 차단할 수 있다.Meanwhile, the temperature balance management unit 178 performs a balance check to determine whether the calculated temperature difference during discharge matches a preset temperature balance range during discharge. If the temperature difference during discharging between the sensors does not match the temperature balance range during discharging, the temperature balance management unit 178 may reduce or block power discharge using the pack power terminal 140 at a preset rate. have.

한편 본 발명의 다른 실시 방법에 따르면, 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 온도 밸런스 관리부(178) 외에, 상기 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 적어도 하나의 온도값이 기 설정된 한계 온도를 초과하는지 판단하는 한계 온도 검사를 수행하는 온도 관리부(도시생략)를 더 포함할 수 있으며, 이 경우 상기 온도 관리부는 상기 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 적어도 하나의 온도값이 기 설정된 한계 온도를 초과한 경우에 상기 팩 전원 단자(140)를 이용한 전원 방전을 기 설정된 비율로 감소시키거나 차단할 수 있다. 다만 상기 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 적어도 하나의 온도값이 기 설정된 한계 온도를 초과한 경우 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 중 적어도 하나의 배터리셀(110)에 치명적인 문제가 기 발생한 상태일 수 있으며, 이 경우 상기 전원 방전을 기 설정된 비율로 감소시키거나 차단하더라도 상기 배터리셀(110)에 발생한 문제가 점차(또는 급속도로) 확대되어 화재나 폭발이 발생할 위험성을 내포하고 있다. 반면 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 밸런스 검사를 통해 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 중 적어도 하나의 배터리셀(110)에 문제가 발생하기 전에 미리 문제 발생의 징후를 예측하고 전원 방전을 기 설정된 비율로 감소시키거나 차단하므로, 상기 한계 온도 검사를 수행하는 경우보다 안전하게 배터리셀(110)의 문제 발생을 미연에 차단하는 특징을 지니고 있다. On the other hand, according to another implementation method of the present invention, the main management module 150, in addition to the temperature balance management unit 178, at least one temperature value among the (M*s) temperature values for each sensor is a preset limit temperature. It may further include a temperature management unit (not shown) for performing a limit temperature check to determine whether it exceeds, in this case, the temperature management unit is at least one temperature value of the (M * s) sensor-specific temperature value is a preset limit When the temperature is exceeded, the power discharge using the pack power terminal 140 may be reduced or blocked at a preset rate. However, when at least one of the (M*s) temperature values for each sensor exceeds a preset limit temperature, at least one of the (M*N) battery cells 110 is fatal to the battery cell 110 . The problem may have already occurred, and in this case, even if the power discharge is reduced or blocked at a preset rate, the problem occurring in the battery cell 110 gradually (or rapidly) expands, implying a risk of fire or explosion. are doing On the other hand, the temperature balance management unit 178 predicts a sign of the occurrence of a problem in advance before a problem occurs in at least one of the (M * N) battery cells 110 through the balance check, and Since the discharge is reduced or blocked at a preset rate, it has a feature of preventing the occurrence of a problem in the battery cell 110 in advance more safely than when the limit temperature test is performed.

한편 상기 센서 간 방전 중 온도 차이가 상기 방전 중 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우, 상기 통신 처리부(182)는 지정된 통신모듈(145)을 통해 상기 센서 간 방전 중 온도 차이가 상기 방전 중 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하기 위한 절차를 수행할 수 있다. 한편 상기 관리서버(195)는 지정된 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하여 지정된 저장매체에 저장 관리한다. On the other hand, when the temperature difference during discharging between the sensors does not match the temperature balance range during discharging, the communication processing unit 182 determines whether the temperature difference during discharging between the sensors is within the temperature balance range during discharging through a designated communication module 145 . A procedure for transmitting the state management information including the balance state information corresponding to the state that is not matched to the designated management server 195 may be performed. Meanwhile, the management server 195 receives the status management information through a designated communication network and stores and manages it in a designated storage medium.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩이나 상기 메인 관리모듈(150)에 중복되지 않게 설정된 고유한 고유식별정보를 포함한다.According to the embodiment of the present invention, the state management information includes unique identification information set not to be overlapped with the battery pack or the main management module 150 .

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 밸런스 상태정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값과 (M*s)개의 센서 별 온도값을 포함할 수 있으며, 및/또는 상기 센서 간 방전 중 온도 차이가 상기 방전 중 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태나 상기 전원 방전을 기 설정된 비율로 감소시키거나 차단한 상태한 상태를 식별하는 상태식별정보를 포함할 수 있다. 한편 상기 밸런스 상태정보는 상기 센서 간 방전 중 온도 차이가 상기 방전 중 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 일시나 상기 전원 방전을 기 설정된 비율로 감소시키거나 차단한 상태한 일시에 대응하는 일시정보를 더 포함할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the balance state information may include a voltage value for each (M*N) battery cells 110 and a temperature value for each (M*s) sensor, and/or the sensor It may include state identification information for identifying a state in which the temperature difference during discharging does not match the temperature balance range during discharging or a state in which the power discharging is reduced or blocked by a preset ratio. On the other hand, the balance state information further includes date and time information corresponding to the date and time when the temperature difference during the discharging between the sensors does not match the temperature balance range during the discharging or when the power discharging is reduced or blocked at a preset rate. can do.

한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩 전원의 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 충전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 충전 전력량을 이용하여 산출된 충전 중 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 방전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 방전 전력량을 이용하여 산출된 방전 중 배터리팩 잔량 중 적어도 하나의 배터리팩 잔량을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the embodiment of the present invention, the state management information is based on the battery pack voltage value calculated through the voltage values for each (M*N) battery cells 110 collected in the open circuit state of the battery pack power supply. The open circuit battery pack calculated based on the calculated remaining amount of the open circuit battery pack and the battery pack voltage value calculated through the voltage values for each (M*N) battery cells 110 collected just before charging the battery pack power. The remaining amount of the battery pack during charging calculated by using the battery pack charging power for each unit time based on the remaining amount, and the voltage value for each (M*N) battery cells 110 collected just before discharging the battery pack power. The battery pack may further include a remaining amount of at least one of the remaining amounts of the battery pack during discharging calculated using the amount of discharged power of the battery pack for each unit time based on the remaining amount of the open circuit battery pack calculated based on the battery pack voltage value.

한편 본 발명의 확장된 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값, 상기 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 측정된 배터리팩 전류값 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the extended implementation method of the present invention, the state management information includes the battery pack voltage value calculated through the voltage value for each (M*N) battery cells 110 and the +/- pack power supply terminal 140 . may further include at least one of a battery pack current value measured through at least one power terminal of

한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 관리서버(195)는 상기 상태관리정보에 포함된 배터리 상태정보를 이용하여 각 배터리팩 장치(100)의 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 확인한다. 만약 상기 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 확인한 경우, 상기 관리서버(195)는 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)의 문제가 발생하기 전에 선제적으로 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 회수하기 위한 절차를 수행할 수 있다. Meanwhile, according to the embodiment of the present invention, the management server 195 checks whether the balance state of each battery pack device 100 matches a preset effective balance range using the battery state information included in the state management information. . If it is confirmed that the balance state is out of the preset effective balance range, the management server 195 preemptively causes the battery pack device 100 out of the balance range to have a problem. A procedure for recovering the battery pack device 100 out of the balance range may be performed.

한편 상기 센서 간 방전 중 온도 차이가 상기 방전 중 온도 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 산출되는 배터리팩 전압값이 기 설정된 방전완료 전압에 도달할 때까지 상기 팩 전원 단자(140)를 이용한 전원 방전을 유지하는 것이 바람직하다.Meanwhile, when the temperature difference during discharging between the sensors matches the temperature balance range during discharging, the temperature balance management unit 178 controls the pack power terminal until the calculated battery pack voltage reaches a preset discharging voltage. It is desirable to maintain the power discharge using 140.

한편 상기 센서 간 방전 중 온도 차이가 상기 방전 중 온도 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 통신 처리부(182)는 지정된 통신모듈(145)을 통해 상기 센서 간 방전 중 온도 차이가 상기 방전 중 온도 밸런스 범위에 매칭된 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하기 위한 절차를 수행할 수 있다. 한편 상기 관리서버(195)는 지정된 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하여 지정된 저장매체에 저장 관리한다. On the other hand, when the temperature difference during discharging between the sensors matches the temperature balance range during discharging, the communication processing unit 182 determines that the temperature difference during discharging between the sensors is within the temperature balance range during discharging through a designated communication module 145 . A procedure for transmitting the state management information including the balance state information corresponding to the matched state to the designated management server 195 may be performed. Meanwhile, the management server 195 receives the status management information through a designated communication network and stores and manages it in a designated storage medium.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩이나 상기 메인 관리모듈(150)에 중복되지 않게 설정된 고유한 고유식별정보를 포함한다.According to the embodiment of the present invention, the state management information includes unique identification information set not to be overlapped with the battery pack or the main management module 150 .

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 밸런스 상태정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값과 (M*s)개의 센서 별 온도값을 포함할 수 있으며, 및/또는 상기 센서 간 방전 중 온도 차이가 상기 방전 중 온도 밸런스 범위에 매칭된 상태를 식별하는 상태식별정보를 포함할 수 있다. 한편 상기 밸런스 상태정보는 상기 센서 간 방전 중 온도 차이가 상기 방전 중 온도 밸런스 범위에 매칭된 일시정보를 더 포함할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the balance state information may include a voltage value for each (M*N) battery cells 110 and a temperature value for each (M*s) sensor, and/or the sensor It may include state identification information for identifying a state in which the temperature difference during inter-discharge matches the temperature balance range during the discharging. Meanwhile, the balance state information may further include time information in which a temperature difference during discharging between the sensors is matched to a temperature balance range during discharging.

한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩 전원의 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 충전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 충전 전력량을 이용하여 산출된 충전 중 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 방전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 방전 전력량을 이용하여 산출된 방전 중 배터리팩 잔량 중 적어도 하나의 배터리팩 잔량을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the embodiment of the present invention, the state management information is based on the battery pack voltage value calculated through the voltage values for each (M*N) battery cells 110 collected in the open circuit state of the battery pack power supply. The open circuit battery pack calculated based on the calculated remaining amount of the open circuit battery pack and the battery pack voltage value calculated through the voltage values for each (M*N) battery cells 110 collected just before charging the battery pack power. The remaining amount of the battery pack during charging calculated by using the battery pack charging power for each unit time based on the remaining amount, and the voltage value for each (M*N) battery cells 110 collected just before discharging the battery pack power. The battery pack may further include a remaining amount of at least one of the remaining amounts of the battery pack during discharging calculated using the amount of discharged power of the battery pack for each unit time based on the remaining amount of the open circuit battery pack calculated based on the battery pack voltage value.

한편 본 발명의 확장된 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값, 상기 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 측정된 배터리팩 전류값 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the extended implementation method of the present invention, the state management information includes the battery pack voltage value calculated through the voltage value for each (M*N) battery cells 110 and the +/- pack power supply terminal 140 . may further include at least one of a battery pack current value measured through at least one power terminal of

한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 관리서버(195)는 상기 상태관리정보에 포함된 배터리 상태정보를 이용하여 각 배터리팩 장치(100)의 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 확인한다. 만약 상기 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 확인한 경우, 상기 관리서버(195)는 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)의 문제가 발생하기 전에 선제적으로 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 회수하기 위한 절차를 수행할 수 있다. Meanwhile, according to the embodiment of the present invention, the management server 195 checks whether the balance state of each battery pack device 100 matches a preset effective balance range using the battery state information included in the state management information. . If it is confirmed that the balance state is out of the preset effective balance range, the management server 195 preemptively causes the battery pack device 100 out of the balance range to have a problem. A procedure for recovering the battery pack device 100 out of the balance range may be performed.

한편 상기 (M*s)개의 센서 별 온도 밸런스를 관리하는 제4 실시예에 따르면, 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 +/- 팩 전원 단자(140)를 통해 배터리팩 전원을 방전 중 상태에서 상기 배터리팩 전원이 충전 중이지도 않고 방전 중이지도 않은 개회로 상태로 전환되는 경우 상기 배터리팩 전원이 방전 중 상태에서 개회로 상태로 전환된 상태에서 (M*s)개의 센서 별 온도 밸런스 상태를 관리할 수 있다. Meanwhile, according to the fourth embodiment of managing the temperature balance for each of the (M*s) sensors, the temperature balance management unit 178 is configured to discharge the battery pack power through the +/- pack power terminal 140 in a state of discharging. When the battery pack power is switched to an open circuit state that is neither charging nor discharging, the temperature balance state for each (M*s) sensor is managed while the battery pack power is switched from the discharging state to the open circuit state. can do.

상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 +/- 팩 전원 단자(140)를 통해 배터리팩 전원을 방전 중 상태에서 상기 배터리팩 전원이 충전 중이지도 않고 방전 중이지도 않은 개회로 상태로 전환되는지 확인하고, 상기 배터리팩 전원이 방전 중 상태에서 개회로 상태로 전환된 경우, 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 근거로 상기 (M*s)개의 온도 센서(130)에 대한 센서 간 방전 후 온도 차이를 산출한다. The temperature balance management unit 178 checks whether the battery pack power is switched from the state of discharging the battery pack power to the open circuit state in which the battery pack power is neither charging nor discharging through the +/- pack power terminal 140, When the battery pack power is switched from the discharging state to the open circuit state, the (M*s) temperature sensors 130 based on the temperature values for each (M*s) sensors collected in the switched open circuit state ) to calculate the temperature difference after discharging between the sensors.

상기 센서 간 방전 후 온도 차이를 산출하는 제1 실시예에 따르면, 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 최저 온도값을 확인하고, 상기 최저 온도값을 기준으로 센서 간 방전 후 전압 차이를 산출할 수 있다.According to the first embodiment of calculating the temperature difference after discharging between the sensors, the temperature balance management unit 178 checks the lowest temperature value among the temperature values for each (M*s) sensor collected in the switched open circuit state. and the voltage difference after discharging between the sensors may be calculated based on the lowest temperature value.

한편 상기 센서 간 방전 후 온도 차이를 산출하는 제2 실시예에 따르면, 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 최고 온도값을 확인하고, 상기 최고 온도값을 기준으로 센서 간 방전 후 전압 차이를 산출할 수 있다.Meanwhile, according to the second embodiment of calculating the temperature difference after discharging between the sensors, the temperature balance management unit 178 selects the highest temperature value among the temperature values for each (M*s) sensor collected in the switched open circuit state. Check and calculate the voltage difference after discharging between the sensors based on the highest temperature value.

한편 상기 센서 간 방전 후 온도 차이를 산출하는 제3 실시예에 따르면, 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 지정된 온도값을 기준으로 센서 간 방전 후 전압 차이를 산출할 수 있다.Meanwhile, according to the third embodiment of calculating the temperature difference between the sensors after discharging, the temperature balance management unit 178 selects a specified temperature value among (M*s) temperature values for each sensor collected in the switched open circuit state. As a reference, the voltage difference after discharging between the sensors can be calculated.

한편 상기 센서 간 방전 후 온도 차이를 산출하는 제4 실시예에 따르면, 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 제1 내지 제3 실시예 중 적어도 둘 이상을 적어도 부분적으로 조합한 형태로 실시될 수 있으며, 본 발명은 이러한 실시예도 권리범위에 포함함을 명백하게 밝혀두는 바이다. On the other hand, according to the fourth embodiment for calculating the temperature difference between the sensors after the discharge, the temperature balance management unit 178 may be implemented in a form that at least partially combines at least two or more of the first to third embodiments, , the present invention clearly discloses that these embodiments are also included in the scope of the rights.

한편 상기 온도 밸런스 관리부(178)는 상기 산출된 센서 간 방전 후 전압 차이가 기 설정된 방전 후 온도 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행한다. 만약 상기 센서 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우, 상기 통신 처리부(182)는 지정된 통신모듈(145)을 통해 상기 센서 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하기 위한 절차를 수행할 수 있다. 한편 상기 관리서버(195)는 지정된 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하여 지정된 저장매체에 저장 관리한다. Meanwhile, the temperature balance management unit 178 performs a balance check to determine whether the calculated difference in voltage after discharge between the sensors matches a preset temperature balance range after discharge. If the voltage difference after discharging between the sensors does not match the post-discharging temperature balance range, the communication processing unit 182 determines whether the voltage difference between the sensors after discharging through the designated communication module 145 is within the post-discharging temperature balance range. A procedure for transmitting the state management information including the balance state information corresponding to the state that is not matched to the designated management server 195 may be performed. Meanwhile, the management server 195 receives the status management information through a designated communication network and stores and manages it in a designated storage medium.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩이나 상기 메인 관리모듈(150)에 중복되지 않게 설정된 고유한 고유식별정보를 포함한다.According to the embodiment of the present invention, the state management information includes unique identification information set not to be overlapped with the battery pack or the main management module 150 .

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 밸런스 상태정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값과 (M*s)개의 센서 별 온도값을 포함할 수 있으며, 및/또는 상기 센서 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태를 식별하는 상태식별정보를 포함할 수 있다. 한편 상기 밸런스 상태정보는 상기 센서 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태를 확인한 일시정보를 더 포함할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the balance state information may include a voltage value for each (M*N) battery cells 110 and a temperature value for each (M*s) sensor, and/or the sensor It may include state identification information for identifying a state in which the voltage difference after inter-discharge does not match the post-discharge temperature balance range. Meanwhile, the balance state information may further include time information confirming that the voltage difference after discharging between the sensors does not match the temperature balance range after discharging.

한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩 전원의 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 충전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 충전 전력량을 이용하여 산출된 충전 중 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 방전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 방전 전력량을 이용하여 산출된 방전 중 배터리팩 잔량 중 적어도 하나의 배터리팩 잔량을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the embodiment of the present invention, the state management information is based on the battery pack voltage value calculated through the voltage values for each (M*N) battery cells 110 collected in the open circuit state of the battery pack power supply. The open circuit battery pack calculated based on the calculated remaining amount of the open circuit battery pack and the battery pack voltage value calculated through the voltage values for each (M*N) battery cells 110 collected just before charging the battery pack power. The remaining amount of the battery pack during charging calculated by using the battery pack charging power for each unit time based on the remaining amount, and the voltage value for each (M*N) battery cells 110 collected just before discharging the battery pack power. The battery pack may further include a remaining amount of at least one of the remaining amounts of the battery pack during discharging calculated using the amount of discharged power of the battery pack for each unit time based on the remaining amount of the open circuit battery pack calculated based on the battery pack voltage value.

한편 본 발명의 확장된 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값, 상기 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 측정된 배터리팩 전류값 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the extended implementation method of the present invention, the state management information includes the battery pack voltage value calculated through the voltage value for each (M*N) battery cells 110 and the +/- pack power supply terminal 140 . may further include at least one of a battery pack current value measured through at least one power terminal of

한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 관리서버(195)는 상기 상태관리정보에 포함된 배터리 상태정보를 이용하여 각 배터리팩 장치(100)의 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 확인한다. 만약 상기 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 확인한 경우, 상기 관리서버(195)는 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)의 문제가 발생하기 전에 선제적으로 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 회수하기 위한 절차를 수행할 수 있다. Meanwhile, according to the embodiment of the present invention, the management server 195 checks whether the balance state of each battery pack device 100 matches a preset effective balance range using the battery state information included in the state management information. . If it is confirmed that the balance state is out of the preset effective balance range, the management server 195 preemptively causes the battery pack device 100 out of the balance range to have a problem. A procedure for recovering the battery pack device 100 out of the balance range may be performed.

한편 상기 센서 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 온도 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 통신 처리부(182)는 지정된 통신모듈(145)을 통해 상기 센서 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 온도 밸런스 범위에 매칭된 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하기 위한 절차를 수행할 수 있다. 한편 상기 관리서버(195)는 지정된 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하여 지정된 저장매체에 저장 관리한다. On the other hand, when the voltage difference after discharging between the sensors matches the temperature balance range after discharging, the communication processing unit 182 determines whether the voltage difference between the sensors after discharging through the designated communication module 145 is within the temperature balance range after discharging. A procedure for transmitting the state management information including the balance state information corresponding to the matched state to the designated management server 195 may be performed. Meanwhile, the management server 195 receives the status management information through a designated communication network and stores and manages it in a designated storage medium.

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩이나 상기 메인 관리모듈(150)에 중복되지 않게 설정된 고유한 고유식별정보를 포함한다.According to the embodiment of the present invention, the state management information includes unique identification information set not to be overlapped with the battery pack or the main management module 150 .

본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 밸런스 상태정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값과 (M*s)개의 센서 별 온도값을 포함할 수 있으며, 및/또는 상기 센서 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 온도 밸런스 범위에 매칭된 상태를 식별하는 상태식별정보를 포함할 수 있다. 한편 상기 밸런스 상태정보는 상기 센서 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 온도 밸런스 범위에 매칭된 상태를 확인한 일시정보를 더 포함할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the balance state information may include a voltage value for each (M*N) battery cells 110 and a temperature value for each (M*s) sensor, and/or the sensor It may include state identification information for identifying a state in which the voltage difference after inter-discharge matches the post-discharge temperature balance range. Meanwhile, the balance state information may further include time information confirming a state in which a voltage difference after discharging between the sensors matches a temperature balance range after discharging.

한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 배터리팩 전원의 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 충전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 충전 전력량을 이용하여 산출된 충전 중 배터리팩 잔량, 상기 배터리팩 전원을 방전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 기준으로 단위 시간 별 배터리팩 방전 전력량을 이용하여 산출된 방전 중 배터리팩 잔량 중 적어도 하나의 배터리팩 잔량을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the embodiment of the present invention, the state management information is based on the battery pack voltage value calculated through the voltage values for each (M*N) battery cells 110 collected in the open circuit state of the battery pack power supply. The open circuit battery pack calculated based on the calculated remaining amount of the open circuit battery pack and the battery pack voltage value calculated through the voltage values for each (M*N) battery cells 110 collected just before charging the battery pack power. The remaining amount of the battery pack during charging calculated by using the battery pack charging power for each unit time based on the remaining amount, and the voltage value for each (M*N) battery cells 110 collected just before discharging the battery pack power. The battery pack may further include a remaining amount of at least one of the remaining amounts of the battery pack during discharging calculated using the amount of discharged power of the battery pack for each unit time based on the remaining amount of the open circuit battery pack calculated based on the battery pack voltage value.

한편 본 발명의 확장된 실시 방법에 따르면, 상기 상태관리정보는 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값, 상기 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 측정된 배터리팩 전류값 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to the extended implementation method of the present invention, the state management information includes the battery pack voltage value calculated through the voltage value for each (M*N) battery cells 110 and the +/- pack power supply terminal 140 . may further include at least one of a battery pack current value measured through at least one power terminal of

한편 본 발명의 실시 방법에 따르면, 상기 관리서버(195)는 상기 상태관리정보에 포함된 배터리 상태정보를 이용하여 각 배터리팩 장치(100)의 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 확인한다. 만약 상기 밸런스 상태가 기 설정된 유효 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 확인한 경우, 상기 관리서버(195)는 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)의 문제가 발생하기 전에 선제적으로 상기 밸런스 범위를 벗어난 배터리팩 장치(100)를 회수하기 위한 절차를 수행할 수 있다. Meanwhile, according to the embodiment of the present invention, the management server 195 checks whether the balance state of each battery pack device 100 matches a preset effective balance range using the battery state information included in the state management information. . If it is confirmed that the balance state is out of the preset effective balance range, the management server 195 preemptively causes the battery pack device 100 out of the balance range to have a problem. A procedure for recovering the battery pack device 100 out of the balance range may be performed.

도면2는 본 발명의 실시 방법에 따라 메인 관리모듈(150)이 M개의 서브 관리모듈(135)을 통해 정보를 수집하고 관리서버(195)에 등록하는 과정을 도시한 도면이다. FIG. 2 is a diagram illustrating a process in which the main management module 150 collects information through the M sub management modules 135 and registers the information in the management server 195 according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면2는 메인 관리모듈(150)이 M개의 서브 관리모듈(135)을 통해 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값과 (M*s)개의 센서 별 온도값을 수집하고, 상기 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값과 (M*s)개의 센서 별 온도값을 포함하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 관리서버(195)에 등록하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면2를 참조 및/또는 변형하여 상기 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면2에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다. 다만 편의상 본 도면2는 메인 관리모듈(150)이 M개의 서브 관리모듈(135)을 통해 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값과 (M*s)개의 센서 별 온도값을 함께 수집하는 실시예를 도시하여 설명할 것이나, 이에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 배터리셀(110) 별 전압값과 센서 별 온도값 중 어느 하나만 수집하는 실시예 또는 배터리셀(110) 별 전압값과 센서 별 온도값을 각기 다른 주기로 수집하는 실시예 등이 모두 가능하며, 본 발명은 이러한 실시예도 권리범위로 포함함을 명백하게 밝혀두는 바이다. In more detail, in Figure 2, the main management module 150 controls the voltage values for each (M*N) battery cells 110 and the temperature values for each (M*s) sensors through the M sub management modules 135. state management information including balance state information including the collected voltage value for each (M * N) battery cells 110 and the temperature value for each (M * s) sensor to the management server 195 As showing the registration process, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, refer to and/or modify this figure 2 and various implementation methods for the process (eg, some steps are omitted, or implementation method in which the order has been changed), but the present invention is made including all the inferred implementation methods, and the technical characteristics are not limited only to the implementation method illustrated in FIG. 2 . However, for convenience, in FIG. 2, the main management module 150 displays the voltage value for each (M*N) battery cells 110 and the temperature value for each (M*s) sensor through the M sub management modules 135 together. An embodiment of collecting will be illustrated and described, but the present invention is not limited thereto, and an embodiment in which only one of a voltage value for each battery cell 110 and a temperature value for each sensor is collected or a voltage value for each battery cell 110 and embodiments in which temperature values for each sensor are collected at different intervals are possible, and the present invention clearly states that these embodiments are also included within the scope of the right.

도면2를 참조하면, 배터리팩 장치(100) 내에 구비된 M개의 배터리모듈(105) 별 M개의 서브 관리모듈(135)은 주기적으로 각 배터리모듈(105)에 구비된 N개의 배터리셀(110) 별 전압값을 측정하고(200), 각 배터리모듈(105)에 구비된 s개의 온도 센서(130)를 통해 s개의 온도값을 측정한 후(205), 상기 측정된 N개의 배터리셀(110) 별 전압값을 측정과 s개의 온도값을 메인 관리모듈(150)로 전송한다(210).Referring to FIG. 2 , the M sub management modules 135 for each M battery modules 105 provided in the battery pack device 100 periodically include N battery cells 110 provided in each battery module 105 . After measuring each voltage value (200), and measuring the s number of temperature values through the s number of temperature sensors 130 provided in each battery module 105 (205), the measured N number of battery cells (110) Each voltage value is measured and the s temperature values are transmitted to the main management module 150 (210).

한편 상기 메인 관리모듈(150)은 배터리팩 장치(100) 내에 구비된 M개의 배터리모듈(105) 별 M개의 서브 관리모듈(135)로부터 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값과 (M*s)개의 센서 별 온도값을 수집한다(215). 이후 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값과 (M*s)개의 센서 별 온도값 중 하나 이상을 이용하여 밸런싱하는 과정을 수행하거나, 및/또는 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값과 (M*s)개의 센서 별 온도값을 포함하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 관리서버(195)에 등록하는 과정이 수행될 수 있다. Meanwhile, the main management module 150 includes voltage values for each (M*N) battery cells 110 from the M sub management modules 135 for each M battery modules 105 provided in the battery pack device 100 . (M*s) temperature values for each sensor are collected (215). Thereafter, a balancing process is performed using at least one of a voltage value for each (M*N) battery cells 110 and a temperature value for each (M*s) sensor, and/or (M*N) battery cells A process of registering state management information including balance state information including voltage values for each (110) and temperature values for each (M*s) sensor in the management server 195 may be performed.

한편 상기 배터리팩의 잔량을 산출하거나 상기 상태관리정보를 관리서버(195)에 등록하는 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 이용하여 배터리팩 전압값을 산출하며(220), 배터리팩의 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 상기 배터리팩이 충전 중인지 방전 중인지 또는 개회로 상태인지 확인한다(225). On the other hand, when calculating the remaining amount of the battery pack or registering the state management information in the management server 195, the main management module 150 calculates the voltage value for each of the collected (M*N) battery cells 110 . is used to calculate the battery pack voltage value (220), and it is checked whether the battery pack is being charged, discharged, or in an open circuit state through at least one power terminal among the +/- pack power terminals 140 of the battery pack (225). ).

만약 상기 배터리팩이 개회로 상태인 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 이용하여 산출된 배터리팩 전압값을 확인하고, 상기 배터리팩의 완전 충전 전압 내지 완전 방전 전압과 상기 확인된 배터리팩 전압값 사이의 관계에 대응하는 개회로 배터리팩 잔량을 산출한다(230). If the battery pack is in an open-circuit state, the main management module 150 uses the voltage values for each (M*N) battery cells 110 collected in the open-circuit state to calculate the battery pack voltage value. After checking, the remaining amount of the open circuit battery pack corresponding to the relationship between the fully charged or fully discharged voltage of the battery pack and the checked battery pack voltage value is calculated ( 230 ).

또는 상기 배터리팩이 충전 중 상태인 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 배터리팩 전원을 충전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 충전 전 기준 잔량으로 확인하고, 상기 배터리팩 전원을 충전 중인 상태에서 지정된 주기 별로 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 이용하여 산출된 배터리팩 전압값을 확인하고, 상기 배터리팩 전원을 충전 중인 상태에서 상기 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 지정된 단위 시간 별로 측정된 배터리팩 전류값을 확인하고, 상기 배터리팩 전원을 충전 중인 상태에서 상기 확인된 배터리팩 전압값과 배터리팩 전류값을 근거로 지정된 단위 시간 별 배터리팩 충전 전력량을 산출하고, 지정된 단위 시간 별로 산출되는 배터리팩 충전 전력량에 대응하는 잔량 비율을 상기 확인된 충전 전 기준 잔량에 누적 합산하여 충전 중 배터리팩 잔량을 산출한다(230). Alternatively, when the battery pack is in a charging state, the main management module 150 calculates the battery pack based on voltage values for each (M*N) battery cells 110 collected just before charging the battery pack power. The remaining amount of the open circuit battery pack calculated based on the voltage value is checked as the reference remaining amount before charging, and the voltage value for each (M*N) battery cells 110 collected for each specified period while the battery pack power is being charged is checked. The battery pack voltage value calculated using In the state that the battery pack power is being charged, the battery pack charging power amount is calculated for each designated unit time based on the checked battery pack voltage value and the battery pack current value, and the battery pack charging power amount calculated for each designated unit time The remaining amount of the battery pack during charging is calculated by accumulatively adding the corresponding remaining amount ratio to the checked reference remaining amount before charging ( 230 ).

또는 상기 배터리팩이 방전 중 상태인 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 배터리팩 전원을 방전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 방전 전 기준 잔량으로 확인하고, 상기 배터리팩 전원을 방전 중인 상태에서 지정된 주기 별로 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 이용하여 산출된 배터리팩 전압값을 확인하고, 상기 배터리팩 전원을 방전 중인 상태에서 상기 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 지정된 단위 시간 별로 측정된 배터리팩 전류값을 확인하고, 상기 배터리팩 전원을 방전 중인 상태에서 상기 확인된 배터리팩 전압값과 배터리팩 전류값을 근거로 지정된 단위 시간 별 배터리팩 방전 전력량을 산출하고, 지정된 단위 시간 별로 산출되는 배터리팩 방전 전력량에 대응하는 잔량 비율을 상기 확인된 방전 전 기준 잔량에 누적 감산하여 방전 중 배터리팩 잔량을 산출한다(230).Alternatively, when the battery pack is in a discharging state, the main management module 150 calculates the battery pack based on voltage values for each (M*N) battery cells 110 collected just before discharging the battery pack power. The remaining amount of the open circuit battery pack calculated based on the voltage value is checked as the reference remaining amount before discharging, and the voltage value of each (M*N) battery cells 110 collected for each specified period while the battery pack power is being discharged is calculated. The battery pack voltage value calculated using In the state in which the battery pack power is being discharged, the battery pack discharge power amount is calculated for each designated unit time based on the checked battery pack voltage value and the battery pack current value, and the battery pack discharge power amount calculated for each designated unit time The remaining amount of the battery pack during discharging is calculated by cumulatively subtracting the corresponding remaining amount ratio from the checked pre-discharge reference remaining amount ( 230 ).

한편 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값과 (M*s)개의 센서 별 온도값을 포함하는 배터리 상태정보와 상기 산출된 배터리팩 잔량을 포함하는 상태관리정보를 지정된 통신모듈(145)을 통해 관리서버(195)로 전송하는 절차를 수행한다(235). On the other hand, the main management module 150 includes the battery status information including the collected voltage values for each (M*N) battery cells 110 and temperature values for each (M*s) sensors and the calculated remaining amount of the battery pack. A procedure of transmitting the state management information including the state management information to the management server 195 through the designated communication module 145 is performed (235).

한편 상기 관리서버(195)는 상기 배터리팩 장치(100)로부터 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하고(240), 지정된 저장매체에 상기 상태관리정보를 저장 관리한다(245). Meanwhile, the management server 195 receives the state management information from the battery pack device 100 through a communication network (240), and stores and manages the state management information in a designated storage medium (245).

도면3은 본 발명의 실시 방법에 따라 배터리팩 장치(100)의 충전 중 배터리셀(110)의 밸런스를 관리하는 과정을 도시한 도면이다. 3 is a diagram illustrating a process of managing the balance of the battery cells 110 during charging of the battery pack device 100 according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면3은 메인 관리모듈(150)이 M개의 서브 관리모듈(135)을 통해 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 이용하여 배터리팩 장치(100)의 충전 중 배터리셀(110) 별 밸런스 상태를 관리하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면3을 참조 및/또는 변형하여 상기 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면3에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다. In more detail, FIG. 3 shows that the main management module 150 uses the voltage values for each (M * N) battery cells 110 collected through the M sub management modules 135 of the battery pack device 100 . As a diagram showing a process of managing the balance state for each battery cell 110 during charging, those skilled in the art to which the present invention pertains may perform various implementations of the process by referring to and/or modifying this FIG. 3 . A method (eg, an implementation method in which some steps are omitted or the order is changed) may be inferred, but the present invention includes all implementation methods inferred above, and only the implementation method shown in FIG. The characteristics are not limited.

도면3을 참조하면, 배터리팩 장치(100) 내에 구비된 메인 관리모듈(150)은 배터리팩의 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 상기 배터리팩이 충전 중 상태인지 확인한다(300). Referring to FIG. 3 , the main management module 150 provided in the battery pack device 100 determines whether the battery pack is in a charging state through at least one power terminal among the +/- pack power terminals 140 of the battery pack. Confirm (300).

만약 상기 배터리팩이 충전 중 상태인 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 배터리팩의 충전 중 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 근거로 상기 (M*N)개의 배터리셀(110)에 대한 배터리셀(110) 간 충전 중 전압 차이를 산출하고(305), 상기 산출된 배터리셀(110) 간 충전 중 전압 차이가 기 설정된 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행한다(310).If the battery pack is in the charging state, the main management module 150 determines the (M*N) voltage values for each (M*N) battery cells 110 collected in the charging state of the battery pack. ) calculates a voltage difference during charging between the battery cells 110 for the battery cells 110 ( 305 ), and whether the calculated voltage difference between the battery cells 110 during charging matches a preset effective balance range during charging A balance check to determine is performed ( 310 ).

만약 상기 배터리셀(110) 간 충전 중 전압 차이가 상기 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 배터리팩의 전원 충전 상태를 유지하며(315), 지정된 통신모듈(145)을 통해 배터리셀(110) 간 충전 중 전압 차이가 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭된 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하는 절차를 수행할 수 있다(320). 이 경우 상기 관리서버(195)는 상기 배터리팩 장치(100)로부터 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하고(335), 지정된 저장매체에 상기 상태관리정보를 저장 관리한다(340). If the voltage difference during charging between the battery cells 110 matches the effective balance range during charging, the main management module 150 maintains the power charging state of the battery pack (315), and a designated communication module ( 145) to perform a procedure of delivering state management information including balance state information corresponding to a state in which the voltage difference between the battery cells 110 during charging matches the effective balance range during charging to the designated management server 195. may (320). In this case, the management server 195 receives the state management information from the battery pack device 100 through a communication network ( 335 ), and stores and manages the state management information in a designated storage medium ( 340 ).

한편 상기 배터리셀(110) 간 충전 중 전압 차이가 상기 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 배터리팩의 전원 충전을 차단하거나(325), 및/또는 지정된 통신모듈(145)을 통해 배터리셀(110) 간 충전 중 전압 차이가 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 관리서버(195)로 전달하는 절차를 수행할 수 있다(330). 이 경우 상기 관리서버(195)는 상기 배터리팩 장치(100)로부터 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하고(335), 지정된 저장매체에 상기 상태관리정보를 저장 관리한다(340). On the other hand, when the voltage difference during charging between the battery cells 110 does not match the effective balance range during charging, the main management module 150 cuts off power charging of the battery pack (325), and/or a designated State management information including balance state information corresponding to a state in which the voltage difference between the battery cells 110 during charging does not match the effective balance range during charging through the communication module 145 is transferred to the designated management server 195 by the management server The procedure of forwarding to (195) may be performed (330). In this case, the management server 195 receives the state management information from the battery pack device 100 through a communication network ( 335 ), and stores and manages the state management information in a designated storage medium ( 340 ).

도면4는 본 발명의 실시 방법에 따라 배터리팩 장치(100)의 충전 중 온도 밸런스를 관리하는 과정을 도시한 도면이다. 4 is a diagram illustrating a process of managing the temperature balance during charging of the battery pack device 100 according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면4는 메인 관리모듈(150)이 M개의 서브 관리모듈(135)을 통해 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 이용하여 배터리팩 장치(100)의 충전 중 온도 밸런스 상태를 관리하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면4를 참조 및/또는 변형하여 상기 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면4에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다. In more detail, FIG. 4 shows that the main management module 150 uses the temperature values for each (M*s) sensors collected through the M sub management modules 135 to balance the temperature during charging of the battery pack device 100 . As showing the process of managing the state, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may refer to and/or modify this figure 4 to various implementation methods for the process (eg, some steps are omitted or , or an implementation method in which the order is changed) may be inferred, but the present invention is made including all the inferred implementation methods, and the technical characteristics are not limited only to the implementation method illustrated in FIG. 4 .

도면4를 참조하면, 배터리팩 장치(100) 내에 구비된 메인 관리모듈(150)은 배터리팩의 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 상기 배터리팩이 충전 중 상태인지 확인한다(400). Referring to FIG. 4 , the main management module 150 provided in the battery pack device 100 determines whether the battery pack is in a charging state through at least one of the +/- pack power terminals 140 of the battery pack. Confirm (400).

만약 상기 배터리팩이 충전 중 상태인 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 배터리팩의 충전 중 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 근거로 상기 (M*s)개의 온도 센서(130)에 대한 센서 간 충전 중 온도 차이를 산출하고(405), 상기 산출된 센서 간 충전 중 온도 차이가 기 설정된 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행한다(410).If the battery pack is in the charging state, the main management module 150 is the (M*s) temperature sensor based on the (M*s) temperature values for each sensor collected in the charging state of the battery pack. A temperature difference between the sensors during charging is calculated for 130 ( 405 ), and a balance check is performed to determine whether the calculated temperature difference during charging between the sensors matches a preset effective balance range during charging ( 410 ).

만약 상기 센서 간 충전 중 온도 차이가 상기 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 배터리팩의 전원 충전 상태를 유지하며(415), 지정된 통신모듈(145)을 통해 센서 간 충전 중 온도 차이가 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭된 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하는 절차를 수행할 수 있다(420). 이 경우 상기 관리서버(195)는 상기 배터리팩 장치(100)로부터 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하고(435), 지정된 저장매체에 상기 상태관리정보를 저장 관리한다(440). If the temperature difference during charging between the sensors matches the effective balance range during charging, the main management module 150 maintains the charging state of the power of the battery pack (415), and through the designated communication module 145 A procedure of transferring state management information including balance state information corresponding to a state in which a temperature difference between sensors during charging matches an effective balance range during charging to a designated management server 195 may be performed ( 420 ). In this case, the management server 195 receives the state management information from the battery pack device 100 through a communication network ( 435 ), and stores and manages the state management information in a designated storage medium ( 440 ).

한편 상기 센서 간 충전 중 온도 차이가 상기 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 배터리팩의 전원 충전을 차단하거나(425), 및/또는 지정된 통신모듈(145)을 통해 센서 간 충전 중 온도 차이가 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 관리서버(195)로 전달하는 절차를 수행할 수 있다(430). 이 경우 상기 관리서버(195)는 상기 배터리팩 장치(100)로부터 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하고(435), 지정된 저장매체에 상기 상태관리정보를 저장 관리한다(440). On the other hand, when the temperature difference during charging between the sensors does not match the effective balance range during charging, the main management module 150 cuts off power charging of the battery pack (425), and/or a designated communication module (145) ) through the process of transferring the state management information including the balance state information corresponding to the state in which the temperature difference between the sensors does not match the effective balance range during charging to the management server 195 to the designated management server 195 through the Can be performed (430). In this case, the management server 195 receives the state management information from the battery pack device 100 through a communication network ( 435 ), and stores and manages the state management information in a designated storage medium ( 440 ).

도면5는 본 발명의 실시 방법에 따라 배터리팩 장치(100)의 충전 후 배터리셀(110)의 밸런스를 관리하는 과정을 도시한 도면이다. 5 is a diagram illustrating a process of managing the balance of the battery cells 110 after the battery pack device 100 is charged according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면5는 메인 관리모듈(150)이 M개의 서브 관리모듈(135)을 통해 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 이용하여 배터리팩 장치(100)의 충전 후 배터리셀(110) 별 밸런스 상태를 관리하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면5를 참조 및/또는 변형하여 상기 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면5에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다. In more detail, FIG. 5 shows that the main management module 150 uses the voltage values for each (M*N) battery cells 110 collected through the M sub management modules 135 of the battery pack device 100 . As shows the process of managing the balance state for each battery cell 110 after charging, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will refer to and/or modify FIG. 5 to perform various implementations of the process A method (eg, an implementation method in which some steps are omitted or the order is changed) may be inferred, but the present invention includes all of the inferred implementation methods, and only the implementation method shown in FIG. The characteristics are not limited.

도면5를 참조하면, 배터리팩 장치(100) 내에 구비된 메인 관리모듈(150)은 배터리팩의 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 상기 배터리팩이 충전 상태에서 개회로 상태로 전환되는지 확인한다(500). Referring to FIG. 5 , the main management module 150 provided in the battery pack device 100 is opened when the battery pack is in a charged state through at least one power terminal among the +/- pack power terminals 140 of the battery pack. It is checked whether it is converted to a state (500).

만약 상기 배터리팩이 충전 상태에서 개회로 상태로 전환된 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 근거로 상기 (M*N)개의 배터리셀(110)에 대한 배터리셀(110) 간 충전 후 전압 차이를 산출하고(505), 상기 산출된 배터리셀(110) 간 충전 후 전압 차이가 기 설정된 충전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행한다(510). If the battery pack is switched from the charged state to the open circuit state, the main management module 150 is configured based on the voltage values for each (M*N) battery cells 110 collected in the switched open circuit state. A voltage difference between the battery cells 110 for the (M*N) battery cells 110 is calculated ( 505 ), and the calculated voltage difference between the battery cells 110 after charging is effective after a preset charge. A balance check is performed to determine whether it matches the balance range ( 510 ).

만약 상기 배터리셀(110) 간 충전 후 전압 차이가 상기 충전 후 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 지정된 통신모듈(145)을 통해 배터리셀(110) 간 충전 후 전압 차이가 충전 후 유효 밸런스 범위에 매칭된 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하는 절차를 수행할 수 있다(515). 이 경우 상기 관리서버(195)는 상기 배터리팩 장치(100)로부터 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하고(550), 지정된 저장매체에 상기 상태관리정보를 저장 관리한다(555). If the voltage difference after charging between the battery cells 110 matches the effective balance range after charging, the main management module 150 sets the voltage difference between the battery cells 110 after charging through the designated communication module 145 . After charging, a procedure of transferring the state management information including the balance state information corresponding to the state matched to the effective balance range to the designated management server 195 may be performed (515). In this case, the management server 195 receives the state management information from the battery pack device 100 through a communication network ( 550 ), and stores and manages the state management information in a designated storage medium ( 555 ).

한편 상기 배터리셀(110) 간 충전 후 전압 차이가 상기 충전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 충전 후 유효 밸런스 범위를 벗어난 i개의 배터리셀(110)에 대응하는 mi개의 서브 관리모듈(135)을 확인하고(520), 상기 mi개의 서브 관리모듈(135)로 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값 중 최저 전압값을 기준으로 상기 i개의 배터리셀(110)의 밸런싱을 요청하며(525), 상기 mi개의 서브 관리모듈(135)은 상기 메인 관리모듈(150)로부터 수신된 밸런싱 요청을 근거로 상기 충전 후 유효 밸런스 범위를 벗어난 i개의 배터리셀(110)에 지정된 부하를 걸어 상기 i개의 배터리셀(110) 전압값을 상기 최저 전압값을 기준으로 상기 충전 후 유효 밸런스 범위 이내로 밸런싱하는 절차를 수행한다(530). 만약 상기 i개의 배터리셀(110) 전압값을 밸런싱하는 과정이 완료되거나 또는 중지(예컨대, 밸런싱 중 배터리팩이 충전 상태나 방전 상태로 전환되는 경우 등)되는 경우, 상기 서브 관리모듈(135)은 상기 메인 관리모듈(150)로 상기 i개의 배터리셀(110) 전압값을 밸런싱한 밸런싱 결과를 제공한다(535).On the other hand, when the voltage difference after charging between the battery cells 110 does not match the effective balance range after charging, the main management module 150 corresponds to i battery cells 110 out of the effective balance range after charging The m i sub management modules 135 are checked (520), and the m i sub management modules 135 are used based on the lowest voltage value among the voltage values for each (M*N) battery cells 110 . The balancing of the i battery cells 110 is requested (525), and the m i sub management modules 135 determine the effective balance range after charging based on the balancing request received from the main management module 150. A procedure of balancing the voltage values of the i battery cells 110 within the effective balance range after charging is performed based on the lowest voltage value by applying a specified load to the i number of battery cells 110 that are out of the way ( 530 ). If the process of balancing the voltage values of the i battery cells 110 is completed or stopped (eg, when the battery pack is switched to a charged state or a discharged state during balancing), the sub management module 135 is A balancing result obtained by balancing voltage values of the i battery cells 110 is provided to the main management module 150 ( 535 ).

한편 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 mi개의 서브 관리모듈(135)을 통해 상기 배런싱 결과를 확인하고(540), 지정된 통신모듈(145)을 통해 i개의 배터리셀(110) 전압값을 밸런싱한 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하는 절차를 수행할 수 있다(545). 이 경우 상기 관리서버(195)는 상기 배터리팩 장치(100)로부터 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하고(550), 지정된 저장매체에 상기 상태관리정보를 저장 관리한다(555). Meanwhile, the main management module 150 checks the balancing result through the m i sub management modules 135 ( 540 ), and transmits the voltage values of the i battery cells 110 through the designated communication module 145 . A procedure of transferring the state management information including the state management information including the balanced state information corresponding to the balanced state to the designated management server 195 may be performed (545). In this case, the management server 195 receives the state management information from the battery pack device 100 through a communication network ( 550 ), and stores and manages the state management information in a designated storage medium ( 555 ).

도면6은 본 발명의 실시 방법에 따라 배터리팩 장치(100)의 충전 후 온도 밸런스를 관리하는 과정을 도시한 도면이다. 6 is a diagram illustrating a process of managing the temperature balance after charging of the battery pack device 100 according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면6은 메인 관리모듈(150)이 M개의 서브 관리모듈(135)을 통해 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 이용하여 배터리팩 장치(100)의 충전 후 센서 별 온도 밸런스 상태를 관리하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면6을 참조 및/또는 변형하여 상기 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면6에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다. In more detail, FIG. 6 shows that the main management module 150 uses the temperature values for each (M*s) sensors collected through the M sub-management modules 135 after charging the battery pack device 100 for each sensor. As showing the process of managing the temperature balance state, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may refer to and/or modify this FIG. 6 to see various implementation methods for the process (eg, some steps are omitted, or the order of which is changed) may be inferred, but the present invention includes all the inferred implementation methods, and the technical characteristics are not limited only to the implementation method illustrated in FIG. 6 .

도면6을 참조하면, 배터리팩 장치(100) 내에 구비된 메인 관리모듈(150)은 배터리팩의 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 상기 배터리팩이 충전 상태에서 개회로 상태로 전환되는지 확인한다(600). Referring to FIG. 6 , the main management module 150 provided in the battery pack device 100 is opened when the battery pack is in a charged state through at least one power terminal among the +/- pack power terminals 140 of the battery pack. It is checked whether it is converted to a state (600).

만약 상기 배터리팩이 충전 상태에서 개회로 상태로 전환된 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 근거로 상기 (M*s)개의 온도 센서(130)에 대한 센서 간 충전 후 온도 차이를 산출하고(605), 상기 산출된 센서 간 충전 후 온도 차이가 기 설정된 충전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행한다(610). If the battery pack is switched from the charged state to the open circuit state, the main management module 150 is configured to perform the (M*) s) The temperature difference between the sensors for the temperature sensors 130 is calculated ( 605 ), and a balance check is performed to determine whether the calculated temperature difference between the sensors after charging matches a preset effective balance range after charging. (610).

만약 상기 센서 간 충전 후 온도 차이가 상기 충전 후 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 지정된 통신모듈(145)을 통해 센서 간 충전 후 온도 차이가 충전 후 유효 밸런스 범위에 매칭된 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하는 절차를 수행할 수 있다(615). 이 경우 상기 관리서버(195)는 상기 배터리팩 장치(100)로부터 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하고(625), 지정된 저장매체에 상기 상태관리정보를 저장 관리한다(630). If the temperature difference after charging between the sensors matches the effective balance range after charging, the main management module 150 matches the temperature difference between the sensors after charging through the designated communication module 145 to the effective balance range after charging A procedure of transferring the state management information including the balance state information corresponding to the completed state to the designated management server 195 may be performed (615). In this case, the management server 195 receives the state management information from the battery pack device 100 through a communication network (625), and stores and manages the state management information in a designated storage medium (630).

한편 상기 센서 간 충전 후 온도 차이가 상기 충전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 지정된 통신모듈(145)을 통해 센서 간 충전 후 온도 차이가 충전 후 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하는 절차를 수행할 수 있다(620). 이 경우 상기 관리서버(195)는 상기 배터리팩 장치(100)로부터 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하고(625), 지정된 저장매체에 상기 상태관리정보를 저장 관리한다(630). On the other hand, if the temperature difference after charging between the sensors does not match the effective balance range after charging, the main management module 150 sets the temperature difference between the sensors after charging through the designated communication module 145 to the temperature balance range after charging. A procedure of transferring the state management information including the balance state information corresponding to the non-matching state to the designated management server 195 may be performed (620). In this case, the management server 195 receives the state management information from the battery pack device 100 through a communication network (625), and stores and manages the state management information in a designated storage medium (630).

도면7은 본 발명의 실시 방법에 따라 배터리팩 장치(100)의 방전 중 배터리셀(110)의 밸런스를 관리하는 과정을 도시한 도면이다. 7 is a diagram illustrating a process of managing the balance of the battery cells 110 during discharging of the battery pack device 100 according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면7은 메인 관리모듈(150)이 M개의 서브 관리모듈(135)을 통해 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 이용하여 배터리팩 장치(100)의 방전 중 배터리셀(110) 별 밸런스 상태를 관리하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면7을 참조 및/또는 변형하여 상기 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면7에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다. In more detail, FIG. 7 shows that the main management module 150 uses the voltage values for each (M * N) battery cells 110 collected through the M sub management modules 135 of the battery pack device 100 . As shows a process of managing the balance state for each battery cell 110 during discharging, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may perform various implementations of the process by referring to and/or modifying this FIG. A method (for example, an implementation method in which some steps are omitted or the order is changed) may be inferred, but the present invention includes all implementation methods inferred above, and only the implementation method shown in FIG. The characteristics are not limited.

도면7을 참조하면, 배터리팩 장치(100) 내에 구비된 메인 관리모듈(150)은 배터리팩의 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 상기 배터리팩이 방전 중 상태인지 확인한다(700). Referring to FIG. 7 , the main management module 150 provided in the battery pack device 100 determines whether the battery pack is in a discharging state through at least one power terminal among the +/- pack power terminals 140 of the battery pack. Confirm ( 700 ).

만약 상기 배터리팩이 방전 중 상태인 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 배터리팩의 방전 중 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 근거로 상기 (M*N)개의 배터리셀(110)에 대한 배터리셀(110) 간 방전 중 전압 차이를 산출하고(705), 상기 산출된 배터리셀(110) 간 방전 중 전압 차이가 기 설정된 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행한다(710).If the battery pack is in the discharging state, the main management module 150 is configured based on the (M*N) voltage values for each (M*N) battery cells 110 collected in the discharging state of the battery pack. ) calculates the voltage difference during discharge between the battery cells 110 for the number of battery cells 110 ( 705 ), and whether the calculated voltage difference during discharge between the battery cells 110 matches the preset effective balance range during discharging A balance check is performed to determine ( 710 ).

만약 상기 배터리셀(110) 간 방전 중 전압 차이가 상기 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 배터리팩의 전원 방전 상태를 유지하며(715), 지정된 통신모듈(145)을 통해 배터리셀(110) 간 방전 중 전압 차이가 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭된 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하는 절차를 수행할 수 있다(720). 이 경우 상기 관리서버(195)는 상기 배터리팩 장치(100)로부터 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하고(735), 지정된 저장매체에 상기 상태관리정보를 저장 관리한다(740). If the voltage difference during discharging between the battery cells 110 matches the effective balance range during discharging, the main management module 150 maintains the power discharging state of the battery pack (715), and a designated communication module ( 145) to perform a procedure of transferring state management information including balance state information corresponding to a state in which the voltage difference between the battery cells 110 during discharging matches the effective balance range during discharging to the designated management server 195. may (720). In this case, the management server 195 receives the status management information from the battery pack device 100 through a communication network ( 735 ), and stores and manages the status management information in a designated storage medium ( 740 ).

한편 상기 배터리셀(110) 간 방전 중 전압 차이가 상기 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 배터리팩의 전원 방전을 기 설정된 비율로 감소시키거나 차단하거나(725), 및/또는 지정된 통신모듈(145)을 통해 배터리셀(110) 간 방전 중 전압 차이가 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 관리서버(195)로 전달하는 절차를 수행할 수 있다(730). 이 경우 상기 관리서버(195)는 상기 배터리팩 장치(100)로부터 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하고(735), 지정된 저장매체에 상기 상태관리정보를 저장 관리한다(740). On the other hand, when the voltage difference during discharging between the battery cells 110 does not match the effective balance range during discharging, the main management module 150 reduces or blocks power discharging of the battery pack at a preset rate or ( 725), and/or through the designated communication module 145, the voltage difference between the battery cells 110 during discharge does not match the effective balance range during the discharge, the state management information including the state management information corresponding to the specified management A procedure of transferring the server 195 to the management server 195 may be performed ( 730 ). In this case, the management server 195 receives the status management information from the battery pack device 100 through a communication network ( 735 ), and stores and manages the status management information in a designated storage medium ( 740 ).

도면8은 본 발명의 실시 방법에 따라 배터리팩 장치(100)의 방전 중 온도 밸런스를 관리하는 과정을 도시한 도면이다. 8 is a diagram illustrating a process of managing the temperature balance during discharging of the battery pack device 100 according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면8은 메인 관리모듈(150)이 M개의 서브 관리모듈(135)을 통해 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 이용하여 배터리팩 장치(100)의 방전 중 온도 밸런스 상태를 관리하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면8을 참조 및/또는 변형하여 상기 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면8에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다. In more detail, FIG. 8 shows that the main management module 150 uses the temperature values for each (M*s) sensors collected through the M sub management modules 135 to balance the temperature during discharging of the battery pack device 100 . As showing the process of managing the state, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may refer to and/or modify this figure 8 to various implementation methods for the process (eg, some steps are omitted or , or an implementation method in which the order is changed) may be inferred, but the present invention is made including all the inferred implementation methods, and the technical characteristics are not limited to the implementation method shown in FIG. 8 only.

도면8을 참조하면, 배터리팩 장치(100) 내에 구비된 메인 관리모듈(150)은 배터리팩의 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 상기 배터리팩이 방전 중 상태인지 확인한다(800). Referring to FIG. 8 , the main management module 150 provided in the battery pack device 100 determines whether the battery pack is in a discharging state through at least one power terminal among the +/- pack power terminals 140 of the battery pack. Confirm (800).

만약 상기 배터리팩이 방전 중 상태인 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 배터리팩의 방전 중 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 근거로 상기 (M*s)개의 온도 센서(130)에 대한 센서 간 방전 중 온도 차이를 산출하고(805), 상기 산출된 센서 간 방전 중 온도 차이가 기 설정된 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행한다(810).If the battery pack is in the discharging state, the main management module 150 is the (M*s) temperature sensor based on the (M*s) temperature values for each sensor collected in the discharging state of the battery pack. A temperature difference during discharge between the sensors for 130 is calculated ( 805 ), and a balance check is performed to determine whether the calculated temperature difference during discharge between the sensors matches a preset effective balance range during discharge ( 810 ).

만약 상기 센서 간 방전 중 온도 차이가 상기 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 배터리팩의 전원 방전 상태를 유지하며(815), 지정된 통신모듈(145)을 통해 센서 간 방전 중 온도 차이가 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭된 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하는 절차를 수행할 수 있다(820). 이 경우 상기 관리서버(195)는 상기 배터리팩 장치(100)로부터 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하고(835), 지정된 저장매체에 상기 상태관리정보를 저장 관리한다(840). If the temperature difference during discharging between the sensors matches the effective balance range during discharging, the main management module 150 maintains the power discharging state of the battery pack (815), and through the designated communication module 145 A procedure of transferring state management information including balance state information corresponding to a state in which the temperature difference during discharge between the sensors matches the effective balance range during discharge to the designated management server 195 may be performed ( 820 ). In this case, the management server 195 receives the state management information from the battery pack device 100 through a communication network ( 835 ), and stores and manages the state management information in a designated storage medium ( 840 ).

한편 상기 센서 간 방전 중 온도 차이가 상기 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 배터리팩의 전원 방전을 기 설정된 비율로 감소시키거나 차단하거나(825), 및/또는 지정된 통신모듈(145)을 통해 센서 간 방전 중 온도 차이가 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 관리서버(195)로 전달하는 절차를 수행할 수 있다(830). 이 경우 상기 관리서버(195)는 상기 배터리팩 장치(100)로부터 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하고(835), 지정된 저장매체에 상기 상태관리정보를 저장 관리한다(840). On the other hand, when the temperature difference during discharging between the sensors does not match the effective balance range during discharging, the main management module 150 reduces or blocks power discharging of the battery pack at a preset rate (825), and / or through the designated communication module 145, the state management information including the balance state information corresponding to the state in which the temperature difference during discharging between the sensors does not match the effective balance range during discharging to the specified management server 195 to the management server ( 195), a procedure of forwarding may be performed (830). In this case, the management server 195 receives the state management information from the battery pack device 100 through a communication network ( 835 ), and stores and manages the state management information in a designated storage medium ( 840 ).

도면9는 본 발명의 실시 방법에 따라 배터리팩 장치(100)의 방전 후 배터리셀(110)의 밸런스를 관리하는 과정을 도시한 도면이다. 9 is a diagram illustrating a process of managing the balance of the battery cells 110 after the battery pack device 100 is discharged according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면9는 메인 관리모듈(150)이 M개의 서브 관리모듈(135)을 통해 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 이용하여 배터리팩 장치(100)의 방전 후 배터리셀(110) 별 밸런스 상태를 관리하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면9를 참조 및/또는 변형하여 상기 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면9에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다. In more detail, FIG. 9 shows that the main management module 150 uses the voltage values for each (M*N) battery cells 110 collected through the M sub-management modules 135 of the battery pack device 100 . As showing a process of managing the balance state for each battery cell 110 after discharging, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may perform various implementations of the process by referring to and/or modifying FIG. 9 A method (eg, an implementation method in which some steps are omitted or the order is changed) may be inferred, but the present invention includes all of the inferred implementation methods, and only the implementation method shown in FIG. The characteristics are not limited.

도면9를 참조하면, 배터리팩 장치(100) 내에 구비된 메인 관리모듈(150)은 배터리팩의 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 상기 배터리팩이 방전 상태에서 개회로 상태로 전환되는지 확인한다(900). Referring to FIG. 9 , the main management module 150 provided in the battery pack device 100 is opened when the battery pack is in a discharged state through at least one power terminal among the +/- pack power terminals 140 of the battery pack. It is checked whether it is converted to a state (900).

만약 상기 배터리팩이 방전 상태에서 개회로 상태로 전환된 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값을 근거로 상기 (M*N)개의 배터리셀(110)에 대한 배터리셀(110) 간 방전 후 전압 차이를 산출하고(905), 상기 산출된 배터리셀(110) 간 방전 후 전압 차이가 기 설정된 방전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행한다(910). If the battery pack is switched from the discharged state to the open circuit state, the main management module 150 is configured based on the voltage values for each (M*N) battery cells 110 collected in the switched open circuit state. A voltage difference after discharging between the battery cells 110 for the (M*N) battery cells 110 is calculated (905), and the calculated voltage difference between the battery cells 110 after discharging is effective after a preset discharge A balance check is performed to determine whether it matches the balance range ( 910 ).

만약 상기 배터리셀(110) 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 지정된 통신모듈(145)을 통해 배터리셀(110) 간 방전 후 전압 차이가 방전 후 유효 밸런스 범위에 매칭된 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하는 절차를 수행할 수 있다(915). 이 경우 상기 관리서버(195)는 상기 배터리팩 장치(100)로부터 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하고(950), 지정된 저장매체에 상기 상태관리정보를 저장 관리한다(955). If the voltage difference after discharging between the battery cells 110 matches the effective balance range after discharging, the main management module 150 controls the voltage difference after discharging between the battery cells 110 through the designated communication module 145 . After the temporary discharge, a procedure of transferring the state management information including the balance state information corresponding to the state matched to the effective balance range to the designated management server 195 may be performed ( 915 ). In this case, the management server 195 receives the state management information from the battery pack device 100 through a communication network (950), and stores and manages the state management information in a designated storage medium (955).

한편 상기 배터리셀(110) 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 방전 후 유효 밸런스 범위를 벗어난 j개의 배터리셀(110)에 대응하는 mj의 서브 관리모듈(135)을 확인하고(920), 상기 mj의 서브 관리모듈(135)로 상기 (M*N)개의 배터리셀(110) 별 전압값 중 최저 전압값을 기준으로 상기 j개의 배터리셀(110)의 밸런싱을 요청하며(925), 상기 mj의 서브 관리모듈(135)은 상기 메인 관리모듈(150)로부터 수신된 밸런싱 요청을 근거로 상기 방전 후 유효 밸런스 범위를 벗어난 j개의 배터리셀(110)에 지정된 부하를 걸어 상기 j개의 배터리셀(110) 전압값을 상기 최저 전압값을 기준으로 상기 방전 후 유효 밸런스 범위 이내로 밸런싱하는 절차를 수행한다(930). 만약 상기 j개의 배터리셀(110) 전압값을 밸런싱하는 과정이 완료되거나 또는 중지(예컨대, 밸런싱 중 배터리팩이 충전 상태나 방전 상태로 전환되는 경우 등)되는 경우, 상기 서브 관리모듈(135)은 상기 메인 관리모듈(150)로 상기 j개의 배터리셀(110) 전압값을 밸런싱한 밸런싱 결과를 제공한다(935).On the other hand, when the voltage difference after discharging between the battery cells 110 does not match the effective balance range after discharging, the main management module 150 corresponds to j battery cells 110 outside the effective balance range after discharging. to determine the sub-management module 135 of the m j that is 920, based on a lowest voltage value of the specific voltage value, the (M * N) of the battery cell 110 in the sub-management module 135 of the m j The balancing of the j battery cells 110 is requested (925), and the sub management module 135 of m j determines the effective balance range after discharging based on the balancing request received from the main management module 150. A procedure of balancing the voltage values of the j battery cells 110 within the effective balance range after discharging based on the lowest voltage value is performed by applying a specified load to the j battery cells 110 that are out of the way ( 930 ). If the process of balancing the voltage values of the j battery cells 110 is completed or stopped (eg, when the battery pack is switched to a charged state or a discharged state during balancing), the sub management module 135 is A balancing result obtained by balancing the voltage values of the j battery cells 110 is provided to the main management module 150 ( 935 ).

한편 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 mj의 서브 관리모듈(135)을 통해 상기 배런싱 결과를 확인하고(940), 지정된 통신모듈(145)을 통해 j개의 배터리셀(110) 전압값을 밸런싱한 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하는 절차를 수행할 수 있다(945). 이 경우 상기 관리서버(195)는 상기 배터리팩 장치(100)로부터 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하고(950), 지정된 저장매체에 상기 상태관리정보를 저장 관리한다(955). Meanwhile, the main management module 150 checks the balancing result through the sub management module 135 of the m j ( 940 ), and sets the voltage values of the j battery cells 110 through the designated communication module 145 . A procedure of transferring the state management information including the state management information including the balanced state information corresponding to the balanced state to the designated management server 195 may be performed (945). In this case, the management server 195 receives the state management information from the battery pack device 100 through a communication network (950), and stores and manages the state management information in a designated storage medium (955).

도면10은 본 발명의 실시 방법에 따라 배터리팩 장치(100)의 방전 후 온도 밸런스를 관리하는 과정을 도시한 도면이다. 10 is a diagram illustrating a process of managing the temperature balance after discharging of the battery pack device 100 according to an embodiment of the present invention.

보다 상세하게 본 도면10은 메인 관리모듈(150)이 M개의 서브 관리모듈(135)을 통해 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 이용하여 배터리팩 장치(100)의 방전 후 센서 별 온도 밸런스 상태를 관리하는 과정을 도시한 것으로서, 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 도면10을 참조 및/또는 변형하여 상기 과정에 대한 다양한 실시 방법(예컨대, 일부 단계가 생략되거나, 또는 순서가 변경된 실시 방법)을 유추할 수 있을 것이나, 본 발명은 상기 유추되는 모든 실시 방법을 포함하여 이루어지며, 본 도면10에 도시된 실시 방법만으로 그 기술적 특징이 한정되지 아니한다. In more detail, FIG. 10 shows that the main management module 150 uses the temperature values for each (M*s) sensors collected through the M sub-management modules 135 after discharging the battery pack device 100 for each sensor. As showing the process of managing the temperature balance state, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may refer to and/or modify this figure 10 to see various implementation methods for the process (eg, some steps are omitted or the order of which is changed) may be inferred, but the present invention includes all the inferred implementation methods, and the technical characteristics are not limited only to the implementation method illustrated in FIG. 10 .

도면10을 참조하면, 배터리팩 장치(100) 내에 구비된 메인 관리모듈(150)은 배터리팩의 +/- 팩 전원 단자(140) 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 상기 배터리팩이 방전 상태에서 개회로 상태로 전환되는지 확인한다(1000). Referring to FIG. 10 , the main management module 150 provided in the battery pack device 100 is opened when the battery pack is in a discharged state through at least one power terminal among the +/- pack power terminals 140 of the battery pack. It is checked whether the state is changed to (1000).

만약 상기 배터리팩이 방전 상태에서 개회로 상태로 전환된 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 근거로 상기 (M*s)개의 온도 센서(130)에 대한 센서 간 방전 후 온도 차이를 산출하고(1005), 상기 산출된 센서 간 방전 후 온도 차이가 기 설정된 방전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행한다(1010). If the battery pack is switched from the discharged state to the open circuit state, the main management module 150 performs the (M*) s) Calculate the temperature difference after discharging between the sensors for the temperature sensors 130 ( 1005 ), and perform a balance check to determine whether the calculated temperature difference between the sensors after discharging matches a preset effective balance range after discharging (1010).

만약 상기 센서 간 방전 후 온도 차이가 상기 방전 후 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 지정된 통신모듈(145)을 통해 센서 간 방전 후 온도 차이가 방전 후 유효 밸런스 범위에 매칭된 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하는 절차를 수행할 수 있다(1015). 이 경우 상기 관리서버(195)는 상기 배터리팩 장치(100)로부터 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하고(1025), 지정된 저장매체에 상기 상태관리정보를 저장 관리한다(1030). If the temperature difference after discharging between the sensors matches the effective balance range after discharging, the main management module 150 matches the temperature difference between the sensors after discharging through the designated communication module 145 to the effective balance range after discharging A procedure of transferring the state management information including the balance state information corresponding to the completed state to the designated management server 195 may be performed (1015). In this case, the management server 195 receives the state management information from the battery pack device 100 through a communication network (1025), and stores and manages the state management information in a designated storage medium (1030).

한편 상기 센서 간 방전 후 온도 차이가 상기 방전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우, 상기 메인 관리모듈(150)은 지정된 통신모듈(145)을 통해 센서 간 방전 후 온도 차이가 방전 후 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버(195)로 전달하는 절차를 수행할 수 있다(1020). 이 경우 상기 관리서버(195)는 상기 배터리팩 장치(100)로부터 통신망을 통해 상기 상태관리정보를 수신하고(1025), 지정된 저장매체에 상기 상태관리정보를 저장 관리한다(1030). On the other hand, if the temperature difference after discharging between the sensors does not match the effective balance range after discharging, the main management module 150 sets the temperature difference after discharging between the sensors through the designated communication module 145 to the temperature balance range after discharging. A procedure of transferring the state management information including the balance state information corresponding to the non-matching state to the designated management server 195 may be performed (1020). In this case, the management server 195 receives the state management information from the battery pack device 100 through a communication network (1025), and stores and manages the state management information in a designated storage medium (1030).

100 : 배터리팩 장치 105 : 배터리모듈
110 : 배터리셀 115 : 프레임
120 : 셀 단자 125 : 모듈 전원 단자
130 : 센서 135 : 서브 관리모듈
140 : 팩 전원 단자 145 : 통신모듈
150 : 메인 관리 모듈 154 : 셀 전압 수집부
158 : 온도 수집부 162 : 팩 전압 산출부
166 : 팩 전류 측정부 170 : 팩 잔량 산출부
174 : 셀 밸런스 관리부 178 : 온도 밸런스 관리부
182 : 통신 처리부 190 : 하우징부
195 : 관리서버100: battery pack device 105: battery module
110: battery cell 115: frame
120: cell terminal 125: module power terminal
130: sensor 135: sub management module
140: pack power terminal 145: communication module
150: main management module 154: cell voltage collection unit
158: temperature collection unit 162: pack voltage calculation unit
166: pack current measurement unit 170: pack remaining amount calculation unit
174: cell balance management unit 178: temperature balance management unit
182: communication processing unit 190: housing unit
195: management server

Claims (40)

배터리팩(Battery Back) 장치에 있어서,
N(N≥2)개의 배터리셀(Battery Cell)을 구비하고 지정된 s(s≥1)개의 부분에 구비된 s개의 온도 센서를 구비한 M(M≥1)개의 배터리모듈(Battery Module);
배터리모듈에 구비된 N개의 배터리셀에 연결되어 N개의 배터리셀 별 전압값을 측정하고 상기 배터리모듈에 구비된 s개의 온도 센서를 통해 s개의 온도값을 측정하는 M개의 서브 관리모듈; 및
배터리팩의 충전이나 방전을 위한 +/- 팩 전원 단자 중 적어도 하나의 전원 단자와 연결되며 상기 M개의 서브 관리모듈과 통신 연결되어 (M*N)개의 배터리셀 별 전압값과 (M*s)개의 센서 별 온도값을 수집하여 관리하는 메인 관리모듈;을 포함하는 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치.
In the battery pack (Battery Back) device,
M (M ≥ 1) battery modules having N (N ≥ 2) battery cells and having s temperature sensors provided in designated s (s ≥ 1) parts;
M sub management modules connected to the N battery cells provided in the battery module to measure voltage values for each N battery cells and measure s temperature values through the s temperature sensors provided in the battery module; and
It is connected to at least one power terminal among the +/- pack power terminals for charging or discharging the battery pack, and is connected to the M sub management modules and communicates with (M*N) voltage values for each battery cell and (M*s) A battery pack device having a hierarchical management module comprising; a main management module that collects and manages temperature values for each sensor.
 제 1항에 있어서, 상기 배터리모듈은,
친환경 차량에 사용되다가 회수된 차량용 폐배터리팩에서 배터리 제조사의 케이스와 배터리 제조사의 관리모듈(Battery Management System; BMS)를 분리한 상태를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치.
According to claim 1, wherein the battery module,
A battery pack with a hierarchical management module, characterized in that it includes a state in which the case of the battery manufacturer and the battery management system (BMS) of the battery manufacturer are separated from the vehicle waste battery pack recovered after being used in an eco-friendly vehicle Device.
 제 1항에 있어서, 상기 배터리모듈은,
배터리 제조사에서 제조한 N개의 배터리셀을 구비하고, 상기 배터리 제조사의 케이스와 관리모듈을 미장착하거나 제거한 상태를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치.
According to claim 1, wherein the battery module,
A battery pack device with a hierarchical management module, comprising N battery cells manufactured by a battery manufacturer, and including a state in which the case and the management module of the battery manufacturer are not mounted or removed.
 제 1항에 있어서, 상기 메인 관리모듈은,
배터리모듈에 구비된 N개의 배터리셀의 셀 연결 구조와 상기 M개의 배터리모듈의 모듈 연결 구조의 조합에 대응하는 연결 구조 정보를 저장하며, 상기 연결 구조 정보를 근거로 상기 (M*N)개의 배터리셀 별 전압값을 판독하여 배터리팩 전압값을 산출하는 기능을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치.
According to claim 1, wherein the main management module,
Connection structure information corresponding to a combination of the cell connection structure of the N battery cells provided in the battery module and the module connection structure of the M battery modules is stored, and based on the connection structure information, the (M*N) batteries A battery pack device having a hierarchical management module, characterized in that it further comprises a function of calculating a battery pack voltage value by reading a voltage value for each cell.
 제 1항에 있어서, 상기 메인 관리모듈은,
상기 M개의 서브 관리모듈을 통해 상기 (M*N)개의 배터리셀 별 전압값을 수집하는 경우 상기 M개의 서브 관리모듈과 메인 관리모듈 간 통신 성능 유지를 위해 상기 +/- 팩 전원 단자 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 배터리팩 전압값을 측정하지 않는 것을 특징으로 하는 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치.
According to claim 1, wherein the main management module,
When the voltage values for each (M*N) battery cells are collected through the M sub management modules, at least one of the +/- pack power terminals to maintain communication performance between the M sub management modules and the main management module. A battery pack device having a hierarchical management module, characterized in that the battery pack voltage value is not measured through the power terminal of
 제 1항에 있어서, 상기 메인 관리모듈은,
상기 +/- 팩 전원 단자를 통해 배터리팩 전원을 충전 중이거나 방전 중인지 확인하고,
상기 배터리팩 전원을 충전 중이지도 않고 방전 중이지도 않은 개회로(Open Circuit) 상태인 경우,
상기 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀 별 전압값을 이용하여 산출된 배터리팩 전압값을 확인하고,
상기 배터리팩의 완전 충전 전압 내지 완전 방전 전압과 상기 확인된 배터리팩 전압값 사이의 관계에 대응하는 개회로 배터리팩 잔량을 산출하는 기능을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치.
According to claim 1, wherein the main management module,
Check whether the battery pack power is being charged or discharged through the +/- pack power terminal,
When the battery pack is in an open circuit state that is neither charging nor discharging power,
Checking the battery pack voltage value calculated using the voltage values for each (M * N) battery cells collected in the open circuit state,
Having a hierarchical management module, characterized in that it further comprises a function of calculating the remaining amount of the open circuit battery pack corresponding to the relationship between the fully charged voltage or fully discharged voltage of the battery pack and the confirmed battery pack voltage value battery pack device.
 제 1항에 있어서, 상기 메인 관리모듈은,
상기 +/- 팩 전원 단자를 통해 배터리팩 전원을 충전 중이거나 방전 중인지 확인하고,
상기 배터리팩 전원을 충전 중인 경우,
상기 배터리팩 전원을 충전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 충전 전 기준 잔량으로 확인하고,
상기 배터리팩 전원을 충전 중인 상태에서 지정된 주기 별로 수집된 (M*N)개의 배터리셀 별 전압값을 이용하여 산출된 배터리팩 전압값을 확인하고,
상기 배터리팩 전원을 충전 중인 상태에서 상기 +/- 팩 전원 단자 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 지정된 단위 시간 별로 측정된 배터리팩 전류값을 확인하고,
상기 배터리팩 전원을 충전 중인 상태에서 상기 확인된 배터리팩 전압값과 배터리팩 전류값을 근거로 지정된 단위 시간 별 배터리팩 충전 전력량을 산출하고,
지정된 단위 시간 별로 산출되는 배터리팩 충전 전력량에 대응하는 잔량 비율을 상기 확인된 충전 전 기준 잔량에 누적 합산하여 충전 중 배터리팩 잔량을 산출하는 기능을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치.
According to claim 1, wherein the main management module,
Check whether the battery pack power is being charged or discharged through the +/- pack power terminal,
When charging the battery pack power,
Checking the remaining amount of the open circuit battery pack calculated based on the battery pack voltage value calculated through the voltage values for each (M * N) battery cells collected immediately before charging the battery pack power as the reference remaining amount before charging,
Checking the battery pack voltage value calculated by using the voltage value for each (M*N) battery cells collected for each specified period while the battery pack power is being charged,
Checking the battery pack current value measured for each unit time specified through at least one power terminal among the +/− pack power terminals in a state in which the battery pack power is being charged,
Calculating the amount of battery pack charging power for each designated unit time based on the identified battery pack voltage value and battery pack current value in a state in which the battery pack power is being charged,
A hierarchical management module, characterized in that it further comprises a function of calculating the remaining amount of the battery pack during charging by accumulatively adding up the ratio of the remaining amount corresponding to the amount of charge power of the battery pack calculated for each designated unit time to the confirmed reference remaining amount before charging. Equipped with a battery pack device.
 제 1항에 있어서, 상기 메인 관리모듈은,
상기 +/- 팩 전원 단자를 통해 배터리팩 전원을 충전 중이거나 방전 중인지 확인하고,
상기 배터리팩 전원을 방전 중인 경우,
상기 배터리팩 전원을 방전하기 직전에 수집된 (M*N)개의 배터리셀 별 전압값을 통해 산출된 배터리팩 전압값을 근거로 산출된 개회로 배터리팩 잔량을 방전 전 기준 잔량으로 확인하고,
상기 배터리팩 전원을 방전 중인 상태에서 지정된 주기 별로 수집된 (M*N)개의 배터리셀 별 전압값을 이용하여 산출된 배터리팩 전압값을 확인하고,
상기 배터리팩 전원을 방전 중인 상태에서 상기 +/- 팩 전원 단자 중 적어도 하나의 전원 단자를 통해 지정된 단위 시간 별로 측정된 배터리팩 전류값을 확인하고,
상기 배터리팩 전원을 방전 중인 상태에서 상기 확인된 배터리팩 전압값과 배터리팩 전류값을 근거로 지정된 단위 시간 별 배터리팩 방전 전력량을 산출하고,
지정된 단위 시간 별로 산출되는 배터리팩 방전 전력량에 대응하는 잔량 비율을 상기 확인된 방전 전 기준 잔량에 누적 감산하여 방전 중 배터리팩 잔량을 산출하는 기능을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치.
According to claim 1, wherein the main management module,
Check whether the battery pack power is being charged or discharged through the +/- pack power terminal,
When the battery pack power is being discharged,
Check the remaining amount of the open circuit battery pack calculated based on the battery pack voltage value calculated through the voltage values for each (M * N) battery cells collected immediately before discharging the battery pack power as the reference remaining amount before discharging,
Checking the battery pack voltage value calculated by using the voltage value for each (M*N) battery cells collected for each specified period in the state that the battery pack power is being discharged,
Checking the battery pack current value measured for each designated unit time through at least one power terminal among the +/- pack power terminals in a state in which the battery pack power is being discharged,
Calculating the amount of discharging power of the battery pack for each designated unit time based on the confirmed battery pack voltage value and the battery pack current value in a state in which the battery pack power is being discharged,
A hierarchical management module, characterized in that it further comprises a function of calculating the remaining amount of the battery pack during discharging by accumulatively subtracting the ratio of the remaining amount corresponding to the amount of discharged power of the battery pack calculated for each designated unit time from the confirmed reference remaining amount before discharging. Equipped with a battery pack device.
 제 1항에 있어서,
지정된 통신 경로를 경유하여 지정된 관리서버와 통신하기 위한 통신모듈을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치.
The method of claim 1,
The battery pack device having a hierarchical management module, characterized in that it further comprises a communication module for communicating with the designated management server via the designated communication path.
 제 1항에 있어서,
상기 M개의 배터리모듈과 M개의 서브 관리모듈 및 메인 관리모듈을 포함하는 배터리팩 구성을 하우징하는 하우징부를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치.
The method of claim 1,
The battery pack device having a hierarchical management module, characterized in that it further comprises a housing unit housing the battery pack configuration including the M battery modules, the M sub management modules, and the main management module.
 제 1항에 있어서, 상기 메인 관리모듈은,
상기 수집된 (M*N)개의 배터리셀 별 전압값을 이용하여 (M*N)개의 배터리셀 별 전압 밸런스 상태를 관리하는 기능을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치.
According to claim 1, wherein the main management module,
Battery with a hierarchical management module, characterized in that it further comprises a function of managing the voltage balance state for each (M*N) battery cells using the collected voltage values for each (M*N) battery cells. pack device.
 제 1항에 있어서, 상기 메인 관리모듈은,
상기 M개의 서브 관리모듈을 통해 M개의 배터리모듈의 지정된 s(s≥1)개의 부분에 구비된 s개의 온도 센서를 통해 s개의 온도값을 측정하는 경우,
상기 M개의 서브 관리모듈을 통해 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 이용하여 (M*s)개의 센서 별 온도 밸런스 상태를 관리하는 기능을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치.
According to claim 1, wherein the main management module,
When measuring s temperature values through s temperature sensors provided in s (s≥1) designated parts of M battery modules through the M sub management modules,
Hierarchical management, characterized in that it further comprises a function of managing the temperature balance state for each (M*s) sensor using the temperature value for each (M*s) sensor collected through the M sub management modules. A battery pack device with a module.
 제 11항에 있어서, 상기 메인 관리모듈은,
상기 +/- 팩 전원 단자를 통해 배터리팩 전원을 충전 중 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀 별 전압값을 근거로 상기 (M*N)개의 배터리셀에 대한 배터리셀 간 충전 중 전압 차이를 산출하고,
상기 산출된 배터리셀 간 충전 중 전압 차이가 기 설정된 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하고,
상기 배터리셀 간 충전 중 전압 차이가 상기 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우 상기 팩 전원 단자를 이용한 전원 충전을 차단하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치.
The method of claim 11, wherein the main management module,
Based on the voltage values for each (M*N) battery cells collected while the battery pack power is being charged through the +/- pack power terminal, the voltage during charging between the (M*N) battery cells calculate the difference,
performing a balance check to determine whether the calculated voltage difference during charging between the battery cells matches a preset effective balance range during charging;
Battery pack device having a hierarchical management module, characterized in that it comprises a function of blocking power charging using the pack power terminal when the voltage difference during charging between the battery cells does not match the effective balance range during charging .
 제 13항에 있어서, 상기 메인 관리모듈은,
상기 배터리셀 간 충전 중 전압 차이가 상기 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우 지정된 통신모듈을 통해 상기 배터리셀 간 충전 중 전압 차이가 상기 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버로 전달하기 위한 절차를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치.
The method of claim 13, wherein the main management module,
When the voltage difference during charging between the battery cells does not match the effective balance range during charging, a balance state corresponding to a state in which the voltage difference between the battery cells during charging does not match the effective balance range during charging through a designated communication module A battery pack device having a hierarchical management module, characterized in that it includes a function of performing a procedure for transmitting the state management information including the information to a designated management server.
 제 13항에 있어서, 상기 메인 관리모듈은,
상기 배터리셀 간 충전 중 전압 차이가 상기 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우 상기 산출되는 배터리팩 전압값이 기 설정된 충전완료 전압에 도달할 때까지 상기 팩 전원 단자를 이용한 전원 충전을 유지하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치.
The method of claim 13, wherein the main management module,
When the voltage difference during charging between the battery cells matches the effective balance range during charging, the function of maintaining power charging using the pack power terminal until the calculated battery pack voltage reaches a preset charging completion voltage A battery pack device having a hierarchical management module, characterized in that it comprises a.
 제 13항에 있어서, 상기 메인 관리모듈은,
상기 배터리셀 간 충전 중 전압 차이가 상기 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우 지정된 통신모듈을 통해 상기 배터리셀 간 충전 중 전압 차이가 상기 충전 중 유효 밸런스 범위에 매칭된 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버로 전달하기 위한 절차를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치.
The method of claim 13, wherein the main management module,
When the voltage difference during charging between the battery cells matches the effective balance range during charging, balance state information corresponding to the state in which the voltage difference between the battery cells during charging matches the effective balance range during charging through a designated communication module A battery pack device having a hierarchical management module, characterized in that it includes a function of performing a procedure for transferring the included state management information to a designated management server.
 제 11항에 있어서, 상기 메인 관리모듈은,
상기 +/- 팩 전원 단자를 통해 배터리팩 전원을 충전 중 상태에서 개회로 상태로 전환되는지 확인하고,
상기 배터리팩 전원이 충전 중 상태에서 개회로 상태로 전환된 경우, 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀 별 전압값을 근거로 상기 (M*N)개의 배터리셀에 대한 배터리셀 간 충전 후 전압 차이를 산출하고,
상기 산출된 배터리셀 간 충전 후 전압 차이가 기 설정된 충전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하고,
상기 배터리셀 간 충전 후 전압 차이가 상기 충전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우 상기 충전 후 유효 밸런스 범위를 벗어난 i(1≤i<(N*M))개의 배터리셀에 대응하는 mi(1≤mi≤M)개의 서브 관리모듈을 확인하고 상기 mi개의 서브 관리모듈로 상기 (M*N)개의 배터리셀 별 전압값 중 최저 전압값을 기준으로 상기 i개의 배터리셀의 밸런싱을 요청하는 기능을 더 포함하며,
상기 mi개의 서브 관리모듈은, 상기 충전 후 유효 밸런스 범위를 벗어난 i개의 배터리셀에 지정된 부하를 걸어 상기 i개의 배터리셀 전압값을 상기 최저 전압값을 기준으로 상기 충전 후 유효 밸런스 범위 이내로 밸런싱하는 기능을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치.
The method of claim 11, wherein the main management module,
Check that the battery pack power is switched from charging state to open circuit state through the +/- pack power terminal,
When the battery pack power is switched from the charging state to the open circuit state, the (M*N) battery cells are stored based on the voltage values for each (M*N) battery cells collected in the switched open circuit state. Calculate the voltage difference after charging between battery cells for
performing a balance check to determine whether the calculated voltage difference after charging between the battery cells matches a preset effective balance range after charging;
When the voltage difference after charging between the battery cells does not match the effective balance range after charging, m i (1) corresponding to i(1≤i<(N*M)) battery cells out of the effective balance range after charging Checking ≤m i ≤M) sub-management modules and requesting balancing of the i battery cells based on the lowest voltage value among the voltage values for each (M*N) battery cells with the m i sub-management modules includes more features,
The m i sub management modules apply a specified load to the i battery cells out of the effective balance range after charging to balance the voltage values of the i battery cells within the effective balance range after charging based on the lowest voltage value A battery pack device having a hierarchical management module, characterized in that it further includes a function.
 제 17항에 있어서, 상기 메인 관리모듈은,
상기 배터리셀 간 충전 후 전압 차이가 상기 충전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우 지정된 통신모듈을 통해 상기 배터리셀 간 충전 후 전압 차이가 상기 충전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버로 전달하기 위한 절차를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치.
The method of claim 17, wherein the main management module,
If the voltage difference after charging between the battery cells does not match the effective balance range after charging, a balance state corresponding to a state in which the voltage difference between the battery cells after charging through a designated communication module does not match the effective balance range after charging A battery pack device having a hierarchical management module, characterized in that it includes a function of performing a procedure for transmitting the state management information including the information to a designated management server.
 제 17항에 있어서, 상기 메인 관리모듈은,
상기 배터리셀 간 충전 후 전압 차이가 상기 충전 후 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우 지정된 통신모듈을 통해 상기 배터리셀 간 충전 후 전압 차이가 상기 충전 후 유효 밸런스 범위에 매칭된 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버로 전달하기 위한 절차를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치.
The method of claim 17, wherein the main management module,
When the voltage difference after charging between the battery cells matches the effective balance range after charging, balance state information corresponding to the state in which the voltage difference between the battery cells after charging matches the effective balance range after charging through a designated communication module A battery pack device having a hierarchical management module, characterized in that it includes a function of performing a procedure for transferring the included state management information to a designated management server.
 제 17항에 있어서, 상기 메인 관리모듈은,
상기 충전 후 유효 밸런스 범위를 벗어난 i개의 배터리셀 전압값을 밸런싱한 경우 지정된 통신모듈을 통해 상기 i개의 배터리셀 전압값을 밸런싱한 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버로 전달하기 위한 절차를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치.
The method of claim 17, wherein the main management module,
When balancing the voltage values of the i battery cells out of the effective balance range after charging, the state management information including the balance state information corresponding to the state of balancing the voltage values of the i battery cells through a designated communication module is designated by the designated management server A battery pack device having a hierarchical management module, characterized in that it includes a function of performing a procedure for transferring the data to the .
 제 12항에 있어서, 상기 메인 관리모듈은,
상기 +/- 팩 전원 단자를 통해 배터리팩 전원을 충전 중 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 근거로 상기 (M*s)개의 센서 간 충전 중 온도 차이를 산출하고,
상기 산출된 센서 간 충전 중 온도 차이가 기 설정된 충전 중 온도 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하고,
상기 센서 간 충전 중 온도 차이가 상기 충전 중 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우 상기 팩 전원 단자를 이용한 전원 충전을 차단하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치.
The method of claim 12, wherein the main management module,
Calculate the temperature difference during charging between the (M*s) sensors based on the temperature values for each (M*s) sensors collected while charging the battery pack power through the +/- pack power terminal,
A balance check is performed to determine whether the calculated temperature difference during charging between the sensors matches a preset temperature balance range during charging,
and a function of blocking power charging using the pack power terminal when the temperature difference during charging between the sensors does not match the temperature balance range during charging.
 제 21항에 있어서, 상기 메인 관리모듈은,
상기 센서 간 충전 중 온도 차이가 상기 충전 중 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우 지정된 통신모듈을 통해 상기 센서 간 충전 중 온도 차이가 상기 충전 중 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버로 전달하기 위한 절차를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치.
The method of claim 21, wherein the main management module,
When the temperature difference during charging between the sensors does not match the temperature balance range during charging, balance state information corresponding to the state in which the temperature difference between the sensors during charging does not match the temperature balance range during charging through a designated communication module A battery pack device having a hierarchical management module, characterized in that it includes a function of performing a procedure for transferring the included state management information to a designated management server.
 제 21항에 있어서, 상기 메인 관리모듈은,
상기 센서 간 충전 중 온도 차이가 상기 충전 중 온도 밸런스 범위에 매칭된 경우 상기 산출되는 배터리팩 전압값이 기 설정된 충전완료 전압에 도달할 때까지 상기 팩 전원 단자를 이용한 전원 충전을 유지하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치.
The method of claim 21, wherein the main management module,
When the temperature difference during charging between the sensors matches the temperature balance range during charging, it includes a function of maintaining power charging using the pack power terminal until the calculated battery pack voltage reaches a preset charging completion voltage. Battery pack device having a hierarchical management module, characterized in that made by.
 제 21항에 있어서, 상기 메인 관리모듈은,
상기 센서 간 충전 중 온도 차이가 상기 충전 중 온도 밸런스 범위에 매칭된 경우 지정된 통신모듈을 통해 상기 센서 간 충전 중 온도 차이가 상기 충전 중 온도 밸런스 범위에 매칭된 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버로 전달하기 위한 절차를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치.
The method of claim 21, wherein the main management module,
When the temperature difference during charging between the sensors matches the temperature balance range during charging, the temperature difference between the sensors during charging through a designated communication module includes balance state information corresponding to a state matching the temperature balance range during charging A battery pack device having a hierarchical management module, characterized in that it includes a function of performing a procedure for transferring the state management information to a designated management server.
 제 12항에 있어서, 상기 메인 관리모듈은,
상기 +/- 팩 전원 단자를 통해 배터리팩 전원을 충전 중 상태에서 개회로 상태로 전환되는지 확인하고,
상기 배터리팩 전원이 충전 중 상태에서 개회로 상태로 전환된 경우, 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 근거로 상기 (M*s)개의 온도 센서에 대한 센서 간 충전 후 온도 차이를 산출하고,
상기 산출된 센서 간 충전 후 온도 차이가 기 설정된 충전 후 온도 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하고,
상기 센서 간 충전 후 온도 차이가 상기 충전 후 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우 지정된 통신모듈을 통해 상기 센서 간 충전 후 온도 차이가 상기 충전 후 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버로 전달하기 위한 절차를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치.
The method of claim 12, wherein the main management module,
Check that the battery pack power is switched from charging state to open circuit state through the +/- pack power terminal,
When the battery pack power is switched from the charging state to the open circuit state, the temperature values for the (M*s) temperature sensors are based on the temperature values for each (M*s) sensors collected in the switched open circuit state. Calculate the temperature difference between the sensors after charging,
A balance check is performed to determine whether the calculated temperature difference after charging between the sensors matches a preset temperature balance range after charging,
When the temperature difference after charging between the sensors does not match the temperature balance range after charging, balance state information corresponding to the state in which the temperature difference between the sensors after charging does not match the temperature balance range after charging through a designated communication module A battery pack device having a hierarchical management module, characterized in that it includes a function of performing a procedure for transferring the included state management information to a designated management server.
 제 25항에 있어서, 상기 메인 관리모듈은,
상기 센서 간 충전 후 온도 차이가 상기 충전 후 온도 밸런스 범위에 매칭된 경우 지정된 통신모듈을 통해 상기 센서 간 충전 후 온도 차이가 상기 충전 후 온도 밸런스 범위에 매칭된 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버로 전달하기 위한 절차를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치.
The method of claim 25, wherein the main management module,
When the temperature difference after charging between the sensors matches the temperature balance range after charging, the temperature difference after charging between the sensors through a designated communication module includes balance state information corresponding to a state matching the temperature balance range after charging A battery pack device having a hierarchical management module, characterized in that it includes a function of performing a procedure for transferring the state management information to a designated management server.
 제 11항에 있어서, 상기 메인 관리모듈은,
상기 +/- 팩 전원 단자를 통해 배터리팩 전원을 방전 중 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀 별 전압값을 근거로 상기 (M*N)개의 배터리셀에 대한 배터리셀 간 방전 중 전압 차이를 산출하고,
상기 산출된 배터리셀 간 방전 중 전압 차이가 기 설정된 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하고,
상기 배터리셀 간 방전 중 전압 차이가 상기 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우 상기 팩 전원 단자를 이용한 전원 방전을 기 설정된 비율로 감소시키거나 차단하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치.
The method of claim 11, wherein the main management module,
The voltage during discharging between battery cells for the (M*N) battery cells based on the voltage values for each (M*N) battery cells collected while discharging the battery pack power through the +/- pack power terminal calculate the difference,
performing a balance check to determine whether the calculated voltage difference during discharging between the battery cells matches a preset effective balance range during discharging;
hierarchical management comprising a function of reducing or blocking power discharge using the pack power terminal at a preset ratio when the voltage difference during discharging between the battery cells does not match the effective balance range during discharging A battery pack device with a module.
 제 27항에 있어서, 상기 메인 관리모듈은,
상기 배터리셀 간 방전 중 전압 차이가 상기 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우 지정된 통신모듈을 통해 상기 배터리셀 간 방전 중 전압 차이가 상기 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버로 전달하기 위한 절차를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치.
The method of claim 27, wherein the main management module,
When the voltage difference during discharging between the battery cells does not match the effective balance range during discharging, a balance state corresponding to a state in which the voltage difference during discharging between the battery cells does not match the effective balance range during discharging through a designated communication module A battery pack device having a hierarchical management module, characterized in that it includes a function of performing a procedure for transmitting the state management information including the information to a designated management server.
 제 27항에 있어서, 상기 메인 관리모듈은,
상기 배터리셀 간 방전 중 전압 차이가 상기 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우 상기 산출되는 배터리팩 전압값이 기 설정된 방전완료 전압에 도달할 때까지 상기 팩 전원 단자를 이용한 전원 방전을 유지하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치.
The method of claim 27, wherein the main management module,
When the voltage difference during discharging between the battery cells matches the effective balance range during discharging, the function of maintaining power discharging using the pack power terminal until the calculated battery pack voltage reaches a preset discharging voltage. A battery pack device having a hierarchical management module, characterized in that it comprises a.
 제 27항에 있어서, 상기 메인 관리모듈은,
상기 배터리셀 간 방전 중 전압 차이가 상기 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우 지정된 통신모듈을 통해 상기 배터리셀 간 방전 중 전압 차이가 상기 방전 중 유효 밸런스 범위에 매칭된 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버로 전달하기 위한 절차를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치.
The method of claim 27, wherein the main management module,
When the voltage difference during discharging between the battery cells matches the effective balance range during discharging, balance state information corresponding to the state in which the voltage difference during discharging between the battery cells matches the effective balance range during discharging through a designated communication module A battery pack device having a hierarchical management module, characterized in that it includes a function of performing a procedure for transferring the included state management information to a designated management server.
 제 11항에 있어서, 상기 메인 관리모듈은,
상기 +/- 팩 전원 단자를 통해 배터리팩 전원을 방전 중 상태에서 개회로 상태로 전환되는지 확인하고,
상기 배터리팩 전원이 방전 중 상태에서 개회로 상태로 전환된 경우, 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*N)개의 배터리셀 별 전압값을 근거로 상기 (M*N)개의 배터리셀에 대한 배터리셀 간 방전 후 전압 차이를 산출하고,
상기 산출된 배터리셀 간 방전 후 전압 차이가 기 설정된 방전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하고,
상기 배터리셀 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우 상기 방전 후 유효 밸런스 범위를 벗어난 j(1≤j<(N*M))개의 배터리셀에 대응하는 mj(1≤mj≤M)개의 서브 관리모듈을 확인하고 상기 mj개의 서브 관리모듈로 상기 (M*N)개의 배터리셀 별 전압값 중 최저 전압값을 기준으로 상기 j개의 배터리셀의 밸런싱을 요청하는 기능을 더 포함하며,
상기 mj개의 서브 관리모듈은, 상기 방전 후 유효 밸런스 범위를 벗어난 j개의 배터리셀에 지정된 부하를 걸어 상기 j개의 배터리셀 전압값을 상기 최저 전압값을 기준으로 상기 방전 후 유효 밸런스 범위 이내로 밸런싱하는 기능을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치.
The method of claim 11, wherein the main management module,
Check whether the battery pack power is switched from discharging to open circuit through the +/- pack power terminal,
When the battery pack power is switched from the discharging state to the open circuit state, the (M*N) battery cells are stored on the basis of the voltage values for each (M*N) battery cells collected in the switched open circuit state. Calculate the voltage difference after discharging between battery cells for
performing a balance check to determine whether the calculated voltage difference after discharging between the battery cells matches a preset effective balance range after discharging;
When the voltage difference after discharging between the battery cells does not match the effective balance range after discharging, m j (1) corresponding to j (1≤j<(N*M)) battery cells out of the effective balance range after discharging Checking ≤m j ≤M) sub management modules and requesting balancing of the j battery cells based on the lowest voltage value among the voltage values for each (M * N) battery cells with the m j sub management modules includes more features,
The m j sub management modules apply a specified load to j battery cells out of the effective balance range after discharging to balance the voltage values of the j battery cells within the effective balance range after discharging based on the lowest voltage value A battery pack device having a hierarchical management module, characterized in that it further includes a function.
 제 31항에 있어서, 상기 메인 관리모듈은,
상기 배터리셀 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우 지정된 통신모듈을 통해 상기 배터리셀 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 유효 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버로 전달하기 위한 절차를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치.
The method of claim 31, wherein the main management module,
When the voltage difference after discharging between the battery cells does not match the effective balance range after discharging, a balance state corresponding to a state in which the voltage difference after discharging between the battery cells through a designated communication module does not match the effective balance range after discharging A battery pack device having a hierarchical management module, characterized in that it includes a function of performing a procedure for transmitting the state management information including the information to a designated management server.
 제 31항에 있어서, 상기 메인 관리모듈은,
상기 배터리셀 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 유효 밸런스 범위에 매칭된 경우 지정된 통신모듈을 통해 상기 배터리셀 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 유효 밸런스 범위에 매칭된 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버로 전달하기 위한 절차를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치.
The method of claim 31, wherein the main management module,
When the voltage difference after discharging between the battery cells matches the effective balance range after discharging, the balance state information corresponding to the state in which the voltage difference after discharging between the battery cells matches the effective balance range after discharging through a designated communication module A battery pack device having a hierarchical management module, characterized in that it includes a function of performing a procedure for transferring the included state management information to a designated management server.
 제 31항에 있어서, 상기 메인 관리모듈은,
상기 방전 후 유효 밸런스 범위를 벗어난 j개의 배터리셀 전압값을 밸런싱한 경우 지정된 통신모듈을 통해 상기 j개의 배터리셀 전압값을 밸런싱한 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버로 전달하기 위한 절차를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치.
The method of claim 31, wherein the main management module,
When the voltage values of j battery cells out of the effective balance range are balanced after the discharge, state management information including balance state information corresponding to the state in which the voltage values of the j battery cells are balanced through a designated communication module is provided to a designated management server A battery pack device having a hierarchical management module, characterized in that it includes a function of performing a procedure for transferring the data to the .
 제 12항에 있어서, 상기 메인 관리모듈은,
상기 +/- 팩 전원 단자를 통해 배터리팩 전원을 방전 중 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 근거로 상기 (M*s)개의 센서 간 방전 중 온도 차이를 산출하고,
상기 산출된 센서 간 방전 중 온도 차이가 기 설정된 방전 중 온도 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하고,
상기 센서 간 방전 중 온도 차이가 상기 방전 중 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우 상기 팩 전원 단자를 이용한 전원 방전을 기 설정된 비율로 감소시키거나 차단하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치.
The method of claim 12, wherein the main management module,
Calculate the temperature difference during discharging between the (M*s) sensors based on the temperature values for each (M*s) sensors collected while discharging the battery pack power through the +/- pack power terminal,
performing a balance check to determine whether the calculated temperature difference during discharge between the sensors matches a preset temperature balance range during discharge;
hierarchical management module, characterized in that it comprises a function of reducing or blocking power discharge using the pack power terminal at a preset ratio when the temperature difference during discharging between the sensors does not match the temperature balance range during discharging A battery pack device with
 제 35항에 있어서, 상기 메인 관리모듈은,
상기 센서 간 방전 중 온도 차이가 상기 방전 중 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우 지정된 통신모듈을 통해 상기 센서 간 방전 중 온도 차이가 상기 방전 중 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버로 전달하기 위한 절차를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치.
36. The method of claim 35, wherein the main management module,
When the temperature difference during discharging between the sensors does not match the temperature balance range during discharging, balance state information corresponding to the state in which the temperature difference during discharging between the sensors does not match the temperature balance range during discharging through a designated communication module A battery pack device having a hierarchical management module, characterized in that it includes a function of performing a procedure for transferring the included state management information to a designated management server.
 제 35항에 있어서, 상기 메인 관리모듈은,
상기 센서 간 방전 중 온도 차이가 상기 방전 중 온도 밸런스 범위에 매칭된 경우 상기 산출되는 배터리팩 전압값이 기 설정된 방전완료 전압에 도달할 때까지 상기 팩 전원 단자를 이용한 전원 방전을 유지하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치.
36. The method of claim 35, wherein the main management module,
When the temperature difference during discharging between the sensors matches the temperature balance range during discharging, it includes a function of maintaining power discharging using the pack power terminal until the calculated battery pack voltage reaches a preset discharging completion voltage. Battery pack device having a hierarchical management module, characterized in that made by.
 제 35항에 있어서, 상기 메인 관리모듈은,
상기 센서 간 방전 중 온도 차이가 상기 방전 중 온도 밸런스 범위에 매칭된 경우 지정된 통신모듈을 통해 상기 센서 간 방전 중 온도 차이가 상기 방전 중 온도 밸런스 범위에 매칭된 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버로 전달하기 위한 절차를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치.
36. The method of claim 35, wherein the main management module,
When the temperature difference during discharging between the sensors matches the temperature balance range during discharging, the temperature difference between the sensors during discharging through a designated communication module includes balance state information corresponding to a state matching the temperature balance range during discharging A battery pack device having a hierarchical management module, characterized in that it includes a function of performing a procedure for transferring the state management information to a designated management server.
 제 12항에 있어서, 상기 메인 관리모듈은,
상기 +/- 팩 전원 단자를 통해 배터리팩 전원을 방전 중 상태에서 개회로 상태로 전환되는지 확인하고,
상기 배터리팩 전원이 방전 중 상태에서 개회로 상태로 전환된 경우, 상기 전환된 개회로 상태에서 수집된 (M*s)개의 센서 별 온도값을 근거로 상기 (M*s)개의 온도 센서에 대한 센서 간 방전 후 전압 차이를 산출하고,
상기 산출된 센서 간 방전 후 전압 차이가 기 설정된 방전 후 온도 밸런스 범위에 매칭되는지 판단하는 밸런스 검사를 수행하고,
상기 센서 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 경우 지정된 통신모듈을 통해 상기 센서 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 온도 밸런스 범위에 매칭되지 않은 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버로 전달하기 위한 절차를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치.
The method of claim 12, wherein the main management module,
Check whether the battery pack power is switched from discharging to open circuit through the +/- pack power terminal,
When the battery pack power is switched from the discharging state to the open circuit state, the temperature values for the (M*s) temperature sensors are measured based on the temperature values for each (M*s) sensors collected in the switched open circuit state. Calculate the voltage difference after discharging between the sensors,
A balance test is performed to determine whether the calculated voltage difference after discharging between the sensors matches a preset temperature balance range after discharging,
If the voltage difference after discharging between the sensors does not match the temperature balance range after discharging, the balance state information corresponding to the state in which the voltage difference after discharging between the sensors does not match the post-discharging temperature balance range through a designated communication module A battery pack device having a hierarchical management module, characterized in that it includes a function of performing a procedure for transferring the included state management information to a designated management server.
 제 39항에 있어서, 상기 메인 관리모듈은,
상기 센서 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 온도 밸런스 범위에 매칭된 경우 지정된 통신모듈을 통해 상기 센서 간 방전 후 전압 차이가 상기 방전 후 온도 밸런스 범위에 매칭된 상태에 대응하는 밸런스 상태정보를 포함하는 상태관리정보를 지정된 관리서버로 전달하기 위한 절차를 수행하는 기능을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 계층적 관리모듈을 구비한 배터리팩 장치.
The method of claim 39, wherein the main management module,
When the voltage difference after discharging between the sensors matches the temperature balance range after discharging, the voltage difference after discharging between the sensors through a designated communication module includes balance state information corresponding to a state matching the temperature balance range after discharging A battery pack device having a hierarchical management module, characterized in that it includes a function of performing a procedure for transferring the state management information to a designated management server.
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