KR20210121735A - Multi-axis drill head - Google Patents

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KR20210121735A
KR20210121735A KR1020200038956A KR20200038956A KR20210121735A KR 20210121735 A KR20210121735 A KR 20210121735A KR 1020200038956 A KR1020200038956 A KR 1020200038956A KR 20200038956 A KR20200038956 A KR 20200038956A KR 20210121735 A KR20210121735 A KR 20210121735A
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이민욱
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주식회사 떠블유엠코리아
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    • B23B39/16—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons
    • B23B39/161—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons with parallel work spindles
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    • B23B45/008—Gear boxes, clutches, bearings, feeding mechanisms or like equipment

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Abstract

The present invention relates to a multi-axis drill head comprising: a main body unit in which an inner space is formed; a central rotating unit installed in the inner space, one end coupled to the outside to receive rotational force, the other end provided with a tool, and rotating when rotational force is applied from the outside; and an auxiliary rotating unit installed in the inner space, a tool installed at the end, geared to the central rotating unit, and rotating together when the central rotating unit rotates. The main body unit is configured to form an opening so that the inner space communicates with the outside. According to the present invention, a plurality of openings are formed in the main body unit, thereby making it very easy to replace the auxiliary rotating unit.

Description

다축 드릴 헤드{MULTI-AXIS DRILL HEAD}Multi-axis drill head {MULTI-AXIS DRILL HEAD}

본 발명은 다축 드릴 헤드에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 본체부에 복수개를 개구부를 형성하여 보조회전부의 교체가 용이해지는 다축 드릴 헤드에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-axis drill head, and more particularly, to a multi-axis drill head in which a plurality of openings are formed in a main body to facilitate replacement of an auxiliary rotating part.

다축 드릴 헤드는 하나의 축을 구동하여 축에 연결되어 있는 복수개의 축을 동시에 회전시킴으로써 복수개의 드릴링 작업을 한번에 실시할 수 있게 하는 장치이다.The multi-axis drill head is a device that drives a single shaft and simultaneously rotates a plurality of shafts connected to the shaft to perform a plurality of drilling operations at once.

종래의 다축 드릴 헤드는 복수개의 축을 연결하는 기어가 기어박스 내부에 설치되어 외부로 노출되지 않는다. 이러한 종래의 다축 드릴 헤드의 구조에 따르면, 기어 부분의 노출을 최소화하여 기어를 보호할 수 있다는 장점이 있지만, 축 또는 기어를 교체해야하는 경우 기어박스를 모두 분해하고 다시 조립해야하는 번거로움이 있다.In the conventional multi-axis drill head, a gear connecting a plurality of shafts is installed inside the gearbox and is not exposed to the outside. According to the structure of the conventional multi-axis drill head, there is an advantage that the gear can be protected by minimizing the exposure of the gear part, but when the shaft or the gear needs to be replaced, it is inconvenient to disassemble and reassemble all the gearboxes.

본 발명의 목적은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본체부에 복수개를 개구부를 형성하여 보조회전부의 교체가 용이해지는 다축 드릴 헤드를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a multi-axis drill head in which a plurality of openings are formed in a main body to facilitate replacement of an auxiliary rotating part in order to solve the problems of the prior art.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 내부공간이 형성되는 본체부; 상기 내부공간에 설치되며, 일단부는 외부에 결합되어 회전력을 제공받고, 타단부에는 공구가 설치되며, 외부에서 회전력이 인가되는 경우 회전하는 중심회전부; 및 상기 내부공간에 설치되며, 단부에 공구가 설치되며, 상기 중심회전부에 기어결합되어 상기 중심회전부가 회전하는 경우 함께 회전하는 보조회전부를 포함하되, 상기 본체부는, 상기 내부공간이 외부와 연통되도록 개구부를 형성하는 것을 특징으로 하는 다축 드릴 헤드에 의해 달성된다.The above object, according to the present invention, the body portion in which the inner space is formed; a central rotation unit installed in the inner space, one end coupled to the outside to receive rotational force, the other end provided with a tool, and rotating when rotational force is applied from the outside; and an auxiliary rotating part installed in the inner space, a tool installed at the end, geared to the central rotating part and rotating together when the central rotating part rotates, wherein the main body part is configured such that the internal space communicates with the outside. This is achieved by a multi-axis drill head characterized in that it forms an opening.

또한, 상기 중심회전부는, 일단부는 외부에 결합되어 회전력을 제공받고 타단부에는 공구가 설치되는 중심축과, 복수개의 나사산을 형성하며 상기 내부공간의 중심 부분에 배치되며 상기 중심축에 장착되는 구동기어를 포함하며, 상기 보조회전부는, 단부에 공구가 설치되는 보조축과, 상기 구동기어에 맞물리도록 상기 내부공간에 배치되는 피동기어를 포함할 수 있다.In addition, the central rotating part, one end is coupled to the outside to receive rotational force and the other end is a central shaft on which a tool is installed, a plurality of threads is formed and is disposed in the central portion of the inner space and is mounted on the central shaft. It includes a gear, and the auxiliary rotation unit may include an auxiliary shaft having a tool installed at an end thereof, and a driven gear disposed in the inner space to engage the driving gear.

또한, 상기 본체부는, 상기 중심축이 외부로 노출되도록 중심 부분에 개구부가 형성되는 상면부와, 상기 상면부에서 이격되어 배치되며 상기 구동기어가 통과될 수 있도록 중심 부분에 개구부가 형성되는 하면부와, 복수개로 마련되며 상기 상면부의 가장자리 방향을 따라 상호 이격되면서 상기 상면부의 저면과 상기 상면부의 상면에 양단부가 각각 연결됨으로써 개구부를 형성하여 상기 피동기어의 일부분이 외부로 노출되게 하는 측면부를 포함할 수 있다.In addition, the main body portion includes an upper surface portion having an opening formed in the center portion so that the central axis is exposed to the outside, and a lower surface portion disposed spaced apart from the upper surface portion and having an opening portion formed in the center portion to allow the driving gear to pass therethrough. and a side portion provided in plurality and spaced apart from each other along the edge direction of the upper surface portion, and both ends are respectively connected to the bottom surface of the upper surface portion and the upper surface of the upper surface portion to form an opening to expose a portion of the driven gear to the outside. can

또한, 상기 측면부는, 측면이 곡률을 가지도록 형성될 수 있다.In addition, the side portion may be formed so that the side has a curvature.

본 발명에 따르면, 본체부에 복수개를 개구부를 형성하여 보조회전부의 교체가 매우 용이해지는 효과가 있다.According to the present invention, by forming a plurality of openings in the main body portion, there is an effect that the replacement of the auxiliary rotating portion is very easy.

또한, 본 발명에 따르면, 본체부를 드릴 장치에 조립할 때, 본체부의 파지가 매우 용이해 지므로, 조립의 편의성이 대폭적으로 증대된다.In addition, according to the present invention, when assembling the main body to the drilling device, since the grip of the main body is very easy, the convenience of assembling is greatly increased.

한편, 본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.On the other hand, the effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and various effects may be included within the range apparent to those skilled in the art from the contents to be described below.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 다축 드릴 헤드를 편면측에서 전체적으로 도시한 것이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 다축 드릴 헤드의 분해사시도 이고,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 다축 드릴 헤드의 저면측에서 전체적으로 도시한 것이고,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 다축 드릴 헤드의 측면도 이고,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 다축 드릴 헤드의 측면측 단면도 이고,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 다축 드릴 헤드의 평면도 이고,
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 다축 드릴 헤드의 저면도 이고,
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 다축 드릴 헤드의 본체부를 상세히 도시한 것이고,
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 다축 드릴 헤드의 본체부의 평면측 단면도 이고,
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 다축 드릴 헤드의 구동기어와 피동기어의 회전을 도시한 것이다.1 is a view of the multi-axis drill head according to an embodiment of the present invention as a whole from one side,
2 is an exploded perspective view of a multi-axis drill head according to an embodiment of the present invention;
Figure 3 is a view as a whole from the bottom side of the multi-axis drill head according to an embodiment of the present invention,
4 is a side view of a multi-axis drill head according to an embodiment of the present invention;
5 is a side cross-sectional view of a multi-axis drill head according to an embodiment of the present invention;
6 is a plan view of a multi-axis drill head according to an embodiment of the present invention;
7 is a bottom view of a multi-axis drill head according to an embodiment of the present invention;
8 is a detailed view of the main body of the multi-axis drill head according to an embodiment of the present invention,
9 is a cross-sectional plan view of the main body of the multi-axis drill head according to an embodiment of the present invention;
Figure 10 shows the rotation of the driving gear and the driven gear of the multi-axis drill head according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings.

그리고 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.In the description of the embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다.In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the essence, order, or order of the components are not limited by the terms.

지금부터 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 다축 드릴 헤드에 대해서 상세히 설명한다.Hereinafter, a multi-axis drill head according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 다축 드릴 헤드를 편면측에서 전체적으로 도시한 것이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 다축 드릴 헤드의 분해사시도 이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 다축 드릴 헤드의 저면측에서 전체적으로 도시한 것이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 다축 드릴 헤드의 측면도 이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 다축 드릴 헤드의 측면측 단면도 이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 다축 드릴 헤드의 평면도 이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 다축 드릴 헤드의 저면도 이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 다축 드릴 헤드의 본체부를 상세히 도시한 것이고, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 다축 드릴 헤드의 본체부의 평면측 단면도 이고, 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 다축 드릴 헤드의 구동기어와 피동기어의 회전을 도시한 것이다.1 is an overall view of a multi-axis drill head according to an embodiment of the present invention from one side, FIG. 2 is an exploded perspective view of a multi-axis drill head according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention It is shown as a whole from the bottom side of the multi-axis drill head according to the embodiment, Figure 4 is a side view of the multi-axis drill head according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is the side side of the multi-axis drill head according to an embodiment of the present invention 6 is a plan view of a multi-axis drill head according to an embodiment of the present invention, FIG. 7 is a bottom view of a multi-axis drill head according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is an embodiment of the present invention Fig. 9 is a cross-sectional plan view of the main body of the multi-axis drill head according to an embodiment of the present invention, and Fig. 10 is a driving of the multi-axial drill head according to an embodiment of the present invention. The rotation of the gear and the driven gear is shown.

도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 다축 드릴 헤드(100)는 본체부(110)와, 중심회전부(120)와, 보조회전부(130)를 포함한다.1 to 10 , the multi-axis drill head 100 according to an embodiment of the present invention includes a main body 110 , a central rotating unit 120 , and an auxiliary rotating unit 130 .

본체부(110)는 후술하는 중심회전부(120)와 보조회전부(130)가 설치되는 공간인 내부공간이 형성되는 것으로서, 측면, 상면, 저면에는 내부공간이 외부와 연통되는 개구부가 형성된다.The main body 110 has an inner space, which is a space in which the central rotating unit 120 and the auxiliary rotating unit 130, which will be described later, are installed, and an opening through which the inner space communicates with the outside is formed in the side surface, the upper surface, and the bottom surface.

상술한 본체부(110)는 보다 상세하게, 상면부(111)와, 하면부(112)와, 측면부(113)를 포함한다.In more detail, the above-described body portion 110 includes an upper surface portion 111 , a lower surface portion 112 , and a side portion 113 .

상면부(111)는 평판형으로 마련되는 것으로서, 후술하는 중심축(121)이 외부로 노출되도록 중심 부분에 개구부가 형성된다. 이러한 개구부를 이용하면, 중심회전부(120)를 쉽게 교체할 수 있는 이점이 있다.The upper surface part 111 is provided in a flat plate shape, and an opening is formed in the central part so that the central axis 121, which will be described later, is exposed to the outside. If such an opening is used, there is an advantage that the center rotating part 120 can be easily replaced.

또한, 상면부(111)에는 후술하는 보조축(131)이 삽입되는 삽입홀이 원주 방향을 따라 복수개로 형성된다. 여기서, 삽입홀의 가장자리에는 피동기어(132)의 배치를 위해서 제1와셔(111a)가 배치될 수 있다.In addition, a plurality of insertion holes are formed in the upper surface portion 111 along the circumferential direction into which the auxiliary shaft 131, which will be described later, is inserted. Here, a first washer 111a may be disposed at an edge of the insertion hole for disposition of the driven gear 132 .

하면부(112)는 상술한 상면부(111)와 마찬가지로 평판형으로 마련되어 상면부(111)에서 이격 배치되는 것으로서, 구동기어(122)가 통과될 수 있도록 중심 부분에 개구부가 형성된다. 상면부(111)와 하면부(112) 사이의 이격거리에 의해서 내부공간이 형성된다.The lower surface portion 112 is provided in a flat plate shape like the upper surface portion 111 and is spaced apart from the upper surface portion 111 , and an opening is formed in the center portion so that the driving gear 122 can pass therethrough. An inner space is formed by the separation distance between the upper surface portion 111 and the lower surface portion 112 .

하면부(112)에 형성된 개구부는 후술하는 구동기어(122)가 통과할 수 있도록 구동기어(122)의 형상에 대응되는 형상, 즉, 기어이의 형태로 가장자리가 형성된다. 하면부(112)에 형성된 개구부의 형상이 구동기어(122)의 형상으로 마련된 이유는, 중심회전부(120)를 상면부에 형성된 개구부를 통해 내부공간으로 배치하는 경우 중심회전부(120)가 수직으로 낙하되는 것을 방지하여 작업자의 부상을 방지하고, 중심회전부(120)가 회전하다가 지지플레이트(112b)를 파손시키면서 이탈되는 경우에도 중심회전부(120)가 수직으로 낙하되는 것을 방지하여 작업자 또는 현장에 배치된 기타 기계장치들을 보호하기 위함이다.The opening formed in the lower surface portion 112 has an edge formed in a shape corresponding to the shape of the driving gear 122 , that is, in the form of gear teeth, so that a driving gear 122 , which will be described later, passes therethrough. The reason that the shape of the opening formed in the lower surface part 112 is provided in the shape of the driving gear 122 is that when the central rotating part 120 is disposed into the inner space through the opening formed in the upper surface part, the central rotating part 120 is vertically Prevents from falling to prevent injury to the operator, and even when the central rotating unit 120 is rotated and broken while the support plate 112b is detached, the central rotating unit 120 is prevented from falling vertically and placed on the operator or site This is to protect other mechanical devices.

하면부(112)에는 상술한 상면부(111)와 마찬가지로 후술하는 보조축(131)이 삽입되는 삽입홀이 원주 방향을 따라 복수개로 형성된다. 여기서, 삽입홀의 가장자리에는 피동기어(132)의 배치를 위해서 제2와셔(112a)가 배치될 수 있다.In the lower surface portion 112 , a plurality of insertion holes are formed along the circumferential direction into which the auxiliary shaft 131 to be described later is inserted, similarly to the above-described upper surface portion 111 . Here, a second washer 112a may be disposed at the edge of the insertion hole for disposition of the driven gear 132 .

측면부(113)는 기둥형상으로 마련되되 복수개로 마련되어 상면부(111)의 가장자리 방향을 따라 상호 이격되면서 상면부(111)의 저면과 상면부(111)의 상면에 각각 연결되는 것으로서, 복수개의 측면부(113)의 설치에 의해서, 본체부(110)의 측면에 개구부가 복수개로 형성된다. 이러한 측면 개구부에 의해서, 후술하는 피동기어(132)의 일부분이 외부로 노출될 수 있다.The side portions 113 are provided in a columnar shape and are provided in plurality and are spaced apart from each other along the edge direction of the upper surface portion 111 and are respectively connected to the bottom surface of the upper surface portion 111 and the upper surface of the upper surface portion 111, and a plurality of side portions By the installation of (113), a plurality of openings are formed in the side surface of the main body (110). A portion of the driven gear 132, which will be described later, may be exposed to the outside by the side opening.

이러한 측면부(113)에 따르면, 도 2에 도시된 바와 같이, 보조축(131)을 상면부(111)에 수직으로 고정하는 고정핀이 형성된 고정모듈(미도시)를 제거한 다음 보조축(131)을 제거하면, 피동기어(132)가 측방향으로 쉽게 탈거될 수 있기 때문에, 본체부(110)를 전체적으로 분해하지 않고도 보조회전부(130)의 교체, 유지 보수가 매우 간편해지는 효과가 있다. According to this side part 113, as shown in FIG. 2, after removing the fixing module (not shown) in which the fixing pin for vertically fixing the auxiliary shaft 131 to the upper surface part 111 is formed, the auxiliary shaft 131 is removed. When removed, since the driven gear 132 can be easily removed in the lateral direction, replacement and maintenance of the auxiliary rotation unit 130 without disassembling the main body 110 as a whole becomes very simple.

한편, 도 9에 도시된 바와 같이, 측면부(113)는 중공형태의 삼각 기둥형상으로 마련될 수 있는데, 삼각형의 각면은 내측으로 휘어지는 곡면 형태로 마련될 수 있다. 또한, 여기서, 삼각형의 각면에 대응되는 부분의 상면부(111)와 하면부(112)도 내측으로 휘어지는 곡면 형상으로 마련될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 9 , the side part 113 may be provided in the shape of a hollow triangular prism, and each of the triangular faces may be provided in the form of a curved surface bent inward. In addition, here, the upper surface portion 111 and the lower surface portion 112 of the portion corresponding to each side of the triangle may also be provided in a curved shape that is bent inward.

이러한 측면부(113) 및 상면부(111)와 하면부(112)의 형상에 따르면, 본체부(110)를 드릴 장치에 조립할 때, 사용자의 본체부(110) 파지가 매우 용이해 지므로, 조립의 편의성이 대폭적으로 증대될 수 있다.According to the shape of the side part 113 and the upper surface part 111 and the lower surface part 112, when assembling the body part 110 to the drill device, the user's grip of the body part 110 becomes very easy, so the assembly of Convenience can be significantly increased.

또한, 상술한 바와 같은 내측으로 휘어진 측면부(113)의 형상에 따르면, 후술하는 피동기어(132)와의 간섭이 배제되는 효과도 기대될 수 있다.In addition, according to the shape of the inwardly curved side portion 113 as described above, an effect of excluding interference with the driven gear 132 to be described later can be expected.

한편, 측면부(113)는 상술한 바와 같이 중공형태로 마련되므로, 이에 따르면, 본체부(110)의 전체적인 무게가 감소하여 제작 단가가 절감되고, 본체부(110)의 교체 및 이동이 용이해지는 효과도 기대할 수 있다.On the other hand, since the side part 113 is provided in a hollow shape as described above, according to this, the overall weight of the body part 110 is reduced to reduce the manufacturing cost, and the replacement and movement of the body part 110 are facilitated. can also be expected.

중심회전부(120)는 일단부는 외부의 모터 등과 같은 구동장치에 결합되어 회전력을 제공받고, 타단부에는 드릴, 스크류와 같은 공구가 설치되며, 외부에서 회전력이 인가되는 경우 회전하는 것으로서, 내부공간의 중심 부분에 설치된다.The central rotating part 120 has one end coupled to a driving device such as an external motor to receive rotational force, and a tool such as a drill or screw is installed on the other end to rotate when rotational force is applied from the outside, installed in the central part.

중심회전부(120)는 보다 상세하게, 중심축(121)과, 구동기어(122)를 포함한다.In more detail, the central rotation unit 120 includes a central shaft 121 and a driving gear 122 .

중심축(121)은 샤프트 형상으로 마련되는 것으로서, 일단부는 외부에 결합되어 회전력을 제공받고 타단부에는 공구가 설치된다. 중심축(121)에는 후술하는 구동기어(122) 장착되는데, 이러한 결합에 의해 외부의 구동장치의 회전력이 피동기어(132)로 전달될 수 있다. 한편, 중심축은 상면부(111)의 개구부에 설치되는 고정플레이트(미도시)에 의해 상면부(111)에 고정될 수 있다.The central shaft 121 is provided in the shape of a shaft, and one end is coupled to the outside to receive rotational force, and a tool is installed to the other end. A driving gear 122 , which will be described later, is mounted on the central shaft 121 , and the rotational force of the external driving device may be transmitted to the driven gear 132 by this coupling. Meanwhile, the central axis may be fixed to the upper surface portion 111 by a fixing plate (not shown) installed in the opening of the upper surface portion 111 .

구동기어(122)는 복수개의 나사산을 형성하며 내부공간의 중심 부분에 배치되는 것으로서, 상술한 중심축(121)에 장착된다. 구동기어(122)는 후술하는 복수개의 피동기어(132)에 맞물리도록 배치된다. 따라서 도 10에 도시된 바와 같이, 구동기어(122)가 회전하면 피동기어(132)도 회전되어 중심축(121) 및 복수개의 보조축(131)이 한꺼번에 회전될 수 있다.The driving gear 122 forms a plurality of threads and is disposed in the central portion of the inner space, and is mounted on the above-described central shaft 121 . The driving gear 122 is disposed to mesh with a plurality of driven gears 132 to be described later. Therefore, as shown in FIG. 10 , when the driving gear 122 rotates, the driven gear 132 also rotates, so that the central shaft 121 and the plurality of auxiliary shafts 131 can be rotated at once.

한편, 구동기어(122)는 하면부(112)에 배치된 지지플레이트(112b)에 의해서 내부공간 중심에 고정적으로 배치될 수 있다.Meanwhile, the driving gear 122 may be fixedly disposed in the center of the inner space by the support plate 112b disposed on the lower surface portion 112 .

보조회전부(130)는 단부에 드릴, 스크류와 같은 공구가 설치되며, 중심회전부(120)에 기어결합되어 중심회전부(120)가 회전하는 경우 함께 회전하는 것으로서, 복수개로 마련되어 내부공간의 원주방향을 따라 각각 설치된다.The auxiliary rotating unit 130 is provided with a tool such as a drill or screw at the end, and is geared to the central rotating unit 120 to rotate together when the central rotating unit 120 rotates. installed respectively.

보조회전부(130)는, 보다 상세하게, 보조축(131)과, 피동기어(132)를 포함한다.The auxiliary rotation unit 130 includes, in more detail, an auxiliary shaft 131 and a driven gear 132 .

보조축(131)은 샤프트 형상으로 마련되는 것으로서, 단부에 드릴, 스크류와 같은 공구가 설치된다. 보조축(131)의 상면 중심부분에는 관통홀이 형성되는데, 이러한 보조축(131)의 관통홀을 상면부(111)에 형성된 삽입홀에 일치시킨 다음, 관통홀에 고정핀이 형성된 고정모듈(미도시)을 삽입, 설치하면, 보조축(131)이 상면부(111)에 고정된다. The auxiliary shaft 131 is provided in the shape of a shaft, and a tool such as a drill or a screw is installed at an end thereof. A through hole is formed in the center of the upper surface of the auxiliary shaft 131. After matching the through hole of the auxiliary shaft 131 with the insertion hole formed in the upper surface portion 111, the fixing module ( When inserting and installing (not shown), the auxiliary shaft 131 is fixed to the upper surface portion 111 .

한편, 보조축(131)에는 후술하는 피동기어(132)가 설치되는데, 이러한 결합구조에 따르면, 구동기어(122)로부터 전달되는 회전력이 피동기어(132)를 통해 보조축(131)으로 전달되어 보조축(131)이 회전할 수 있다.On the other hand, the auxiliary shaft 131 is provided with a driven gear 132 to be described later. According to this coupling structure, the rotational force transmitted from the driving gear 122 is transmitted to the auxiliary shaft 131 through the driven gear 132 . The auxiliary shaft 131 may rotate.

피동기어(132)는 구동기어(122)에 맞물리도록 복수개의 나사산을 형성하는 것으로서, 내부공간의 가장자리 부분에 배치되며, 상술한 보조축(131)에 장착된다. 상술한 바와 같이 피동기어(132)는 상술한 구동기어(122)에 맞물리도록 배치되기 때문에, 도 10에 도시된 바와 같이, 구동기어(122)가 회전하면 피동기어(132)도 회전되어 중심축(121) 및 복수개의 보조축(131)이 한꺼번에 회전될 수 있다.The driven gear 132 forms a plurality of threads to engage the driving gear 122 , is disposed at the edge of the inner space, and is mounted on the auxiliary shaft 131 described above. As described above, since the driven gear 132 is disposed to mesh with the above-described driving gear 122 , as shown in FIG. 10 , when the driving gear 122 rotates, the driven gear 132 is also rotated and the central axis 121 and the plurality of auxiliary shafts 131 may be rotated at once.

상술한 바와 같은 본체부(110)와, 중심회전부(120)와, 보조회전부(130)를 포함하는 본 발명의 일실시예에 따른 다축 드릴 헤드(100)에 따르면, 본체부(110)에 복수개를 개구부를 형성하여 보조회전부(130)의 교체가 매우 용이해지는 효과가 있다.According to the multi-axis drill head 100 according to an embodiment of the present invention including the main body 110, the central rotating unit 120, and the auxiliary rotating unit 130 as described above, the body unit 110 includes a plurality of To form an opening, there is an effect that the replacement of the auxiliary rotating unit 130 is very easy.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 다축 드릴 헤드(100)에 따르면, 본체부(110)를 드릴 장치에 조립할 때, 본체부(110)의 파지가 매우 용이해 지므로, 조립의 편의성이 대폭적으로 증대된다.In addition, according to the multi-axis drill head 100 according to an embodiment of the present invention, when assembling the main body 110 to the drill device, since the grip of the main body 110 is very easy, the convenience of assembly is significantly is increased

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.In the above, even though it has been described that all the components constituting the embodiment of the present invention operate by being combined or combined into one, the present invention is not necessarily limited to this embodiment. That is, within the scope of the object of the present invention, all the components may operate by selectively combining one or more.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석 되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, terms such as "comprises", "comprises" or "have" described above mean that the corresponding component may be inherent, unless otherwise stated, excluding other components. Rather, it should be construed as being able to further include other components. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Terms commonly used, such as those defined in the dictionary, should be interpreted as being consistent with the contextual meaning of the related art, and are not interpreted in an ideal or excessively formal sense unless explicitly defined in the present invention.

그리고 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.And, the above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 본 발명의 일실시예에 따른 다축 드릴 헤드
110 : 본체부
111 : 상면부
111a : 제1와셔
112 : 하면부
112a : 제2와셔
112b : 지지플레이트
113 : 측면부
120 : 중심회전부
121 : 중심축
122 : 구동기어
130 : 보조회전부
131 : 보조축
132 : 피동기어100: multi-axis drill head according to an embodiment of the present invention
110: body part
111: upper surface
111a: first washer
112: lower part
112a: second washer
112b: support plate
113: side part
120: center rotating part
121: central axis
122: drive gear
130: auxiliary rotation unit
131: auxiliary axis
132: driven gear

Claims (4)

내부공간이 형성되는 본체부;
상기 내부공간에 설치되며, 일단부는 외부에 결합되어 회전력을 제공받고, 타단부에는 공구가 설치되며, 외부에서 회전력이 인가되는 경우 회전하는 중심회전부; 및
상기 내부공간에 설치되며, 단부에 공구가 설치되며, 상기 중심회전부에 기어결합되어 상기 중심회전부가 회전하는 경우 함께 회전하는 보조회전부를 포함하되,
상기 본체부는,
상기 내부공간이 외부와 연통되도록 개구부를 형성하는 것을 특징으로 하는 다축 드릴 헤드.a body portion in which an inner space is formed;
a central rotating part installed in the inner space, one end being coupled to the outside to receive rotational force, the other end having a tool installed, and rotating when rotational force is applied from the outside; and
It is installed in the inner space, the tool is installed at the end, and the auxiliary rotating part is geared to the central rotating part to rotate together when the central rotating part rotates,
The body part,
A multi-axis drill head, characterized in that the opening is formed so that the inner space communicates with the outside. 청구항 1에 있어서,
상기 중심회전부는,
일단부는 외부에 결합되어 회전력을 제공받고 타단부에는 공구가 설치되는 중심축과, 복수개의 나사산을 형성하며 상기 내부공간의 중심 부분에 배치되며 상기 중심축에 장착되는 구동기어를 포함하며,
상기 보조회전부는,
단부에 공구가 설치되는 보조축과, 상기 구동기어에 맞물리도록 상기 내부공간에 배치되는 피동기어를 포함하는 다축 드릴 헤드.The method according to claim 1,
The central rotation unit,
One end is coupled to the outside to receive rotational force, and the other end includes a central shaft on which a tool is installed, a plurality of threads and a driving gear disposed in the central portion of the inner space and mounted on the central shaft,
The auxiliary rotation unit,
A multi-axis drill head comprising an auxiliary shaft having a tool installed at an end thereof, and a driven gear disposed in the inner space to engage the driving gear. 청구항 2에 있어서,
상기 본체부는,
상기 중심축이 외부로 노출되도록 중심 부분에 개구부가 형성되는 상면부와, 상기 상면부에서 이격되어 배치되며 상기 구동기어가 통과될 수 있도록 중심 부분에 개구부가 형성되는 하면부와, 복수개로 마련되며 상기 상면부의 가장자리 방향을 따라 상호 이격되면서 상기 상면부의 저면과 상기 상면부의 상면에 양단부가 각각 연결됨으로써 개구부를 형성하여 상기 피동기어의 일부분이 외부로 노출되게 하는 측면부를 포함하는 다축 드릴 헤드.3. The method according to claim 2,
The body part,
An upper surface portion having an opening in the center portion to expose the central axis to the outside, a lower surface portion spaced apart from the upper surface portion and having an opening formed in the center portion so that the driving gear can pass through, and a plurality of A multi-axis drill head including a side portion that is spaced apart from each other along an edge direction of the upper surface portion and has both ends connected to a bottom surface of the upper surface portion and an upper surface of the upper surface portion, respectively, thereby forming an opening to expose a portion of the driven gear to the outside. 청구항 3에 있어서,
상기 측면부는,
측면이 곡률을 가지도록 형성되는 다축 드릴 헤드.4. The method according to claim 3,
The side part,
A multi-axis drill head formed so that the side has a curvature.
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