KR20210121655A - Vehicle management system using the probe vehicle data(PAD) - Google Patents

Vehicle management system using the probe vehicle data(PAD) Download PDF

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KR20210121655A
KR20210121655A KR1020200038758A KR20200038758A KR20210121655A KR 20210121655 A KR20210121655 A KR 20210121655A KR 1020200038758 A KR1020200038758 A KR 1020200038758A KR 20200038758 A KR20200038758 A KR 20200038758A KR 20210121655 A KR20210121655 A KR 20210121655A
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곽용섭
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양은주
서대화
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경북대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a system for controlling a vehicle located within the communication radius of a road side unit (RSU) that receives a probe vehicle device (PVD) transmitted from a driving vehicle in a V2X communication environment. The system comprises: a vehicle terminal installed in a vehicle to periodically transmit PVD including transmission time, vehicle identification information, and vehicle location information; a RSU which is allocated and installed for each communication-available area on the roadside where the vehicle runs to receive PVD periodically transmitted from the vehicle terminal connected through a communication network and located in the communication-available area; and a vehicle control server which receives the PVD from the RSU connected through the communication network and analyzes and outputs the location and trajectory information of the vehicle.

Description

프로브 차량정보를 이용한 차량관제 시스템{Vehicle management system using the probe vehicle data(PAD)}Vehicle management system using the probe vehicle data (PAD)}

본 발명은 V2X 통신환경에서 주행 차량에서 발신되는 프로브 차량정보(PVD, Prove Vehicle Device)를 수신하는 노변 기지국(RSU, Road Side Unit)의 통신반경에 위치하는 차량을 관제하는 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a system for controlling a vehicle located in a communication radius of a roadside base station (RSU) that receives probe vehicle information (PVD, Prove Vehicle Device) transmitted from a driving vehicle in a V2X communication environment.

더 높은 데이터 전송률, 낮은 대기 시간 및 향상된 서비스 범위를 제공하는 통신망이 구축됨에 따라, 외부와 통신이 가능한 차량인 커넥티드-카(connected car)에 다양한 서비스가 제공하는 환경이 구축되고 있다.As a communication network providing a higher data rate, a lower latency, and an improved service range is built, an environment in which various services are provided to a connected car, which is a vehicle capable of communicating with the outside, is being built.

이와 같은 커넥티드-카는 주변 장치와 통신하도록 구축되는 V2X(Vehicle to Everything)는 차량 간의 무선 통신을 다루는 V2V, 차량과 개인이 소지하는 기기(예컨대, 보행자, 사이클 탑승자, 운전자, 또는 승객이 소지하는 휴대 단말) 간의 무선통신을 다루는 V2P(vehicle-to-pedestrian) 및 차량과 노변기지국(RSU. Road Side Unit) 간의 무선 통신을 다루는 V2I(vehicle-to-infrastructure/network))를 포함한다. V2X (Vehicle to Everything), which is built to communicate with peripheral devices, is a V2V that handles wireless communication between vehicles, and devices owned by vehicles and individuals (eg, pedestrians, cyclists, drivers, or passengers). V2P (vehicle-to-pedestrian) dealing with wireless communication between mobile terminals that

이들 차량 서비스 중, 교통사고 방지 및 정체 해소를 위하여 실시간 교통정보를 제공하도록 지능형 교통 시스템(ITS, Intelligent Transportation Systems)이 제안되고 있다. 지능형 교통 시스템은 주행되는 차량에서 발신되는 프로브 차량정보(PVD, Probe Vehicle Data)를 수집하여 제공하는데, 이와 같은 프로브 차량정보는 V2X 통신을 통해 수집되며 각 차량은 자신들의 프로브 차량정보를 V2X 통신을 이용해 도로변에 설치된 노변기지국(RSU, Road Side Unit)에 자신의 프로브 차량정보를 송신하고 수집된 정보는 가공되어 교통 서비스를 제공한다. Among these vehicle services, an intelligent transportation system (ITS) has been proposed to provide real-time traffic information to prevent traffic accidents and resolve congestion. The intelligent transportation system collects and provides probe vehicle information (PVD, Probe Vehicle Data) transmitted from the driving vehicle. Such probe vehicle information is collected through V2X communication, and each vehicle transmits their probe vehicle information through V2X communication. It transmits its probe vehicle information to the Road Side Unit (RSU) installed on the roadside, and the collected information is processed to provide traffic services.

여기서, 노변기지국은 설치 지역을 커버하도록 도로변을 따라 다수 개가 설치되어, 주행하는 많은 차량과 실시간으로 통신함에 따라 이들로부터 획득되는 교통정보를 효과적으로 활용할 필요가 있다. Here, a plurality of roadside base stations are installed along the roadside to cover the installation area, and it is necessary to effectively utilize the traffic information obtained from them as they communicate in real time with many driving vehicles.

대한민국 공개특허공보 제10-2011-0027203호 (발명의 명칭: Ｖ2Ｉ 기반 차량단말기의 다중채널 접속방법 및 장치)Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2011-0027203 (Title of the Invention: Multi-channel access method and apparatus for V2I-based vehicle terminal) 대한민국 공개특허공보 제10-2018-0019251호 (발명의 명칭: 무선 통신 시스템에서 차량 UE 및 RSU UE를 인증하기 위한 방법 및 장치)Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2018-0019251 (Title of the Invention: Method and apparatus for authenticating vehicle UE and RSU UE in a wireless communication system)

따라서, 본 발명은 주행 차량에서 발신되는 프로브 차량정보를 이용하여 이를 수신하는 다수의 노변 기지국의 통신 반경에 위치하는 차량을 관제할 수 있는 시스템을 제공하는데 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a system capable of controlling a vehicle located within a communication radius of a plurality of roadside base stations receiving the probe vehicle information transmitted from the driving vehicle.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 차량에 설치되어 송신시간, 차량 식별정보, 차량의 위치정보를 포함하는 프로브 차량정보(PVD)를 주기적으로 전송하는 차량단말기, 차량이 주행되는 도로변에 통신 가능한 해당영역마다 할당 설치되어, 통신망으로 연결된 상기 해당영역에 위치하는 차량단말기로부터 주기적으로 전송되는 프로브 차량정보를 수신하는 노변기지국 및, 통신망으로 연결되는 노변기지국으로부터 프로브 차량정보를 수신하여 차량의 위치정보, 궤적정보를 분석하여 출력하는 것을 특징으로 하는 차량관제 서버를 포함하는 차량관제 시스템을 제공한다.In order to solve the above technical problems, the present invention is a vehicle terminal installed in a vehicle to periodically transmit probe vehicle information (PVD) including transmission time, vehicle identification information, and vehicle location information, and a roadside on which the vehicle is driven. A roadside base station that is allocated for each relevant area where communication is possible, and receives probe vehicle information periodically transmitted from a vehicle terminal located in the corresponding area connected through a communication network, and a roadside base station that receives probe vehicle information from a roadside base station connected through a communication network. It provides a vehicle control system including a vehicle control server, characterized in that the output by analyzing the location information and trajectory information of the.

여기서, 상기 차량관제 서버는, 노변기지국과 통신하는 통신부, 프로브 차량정보로부터 차량의 위치정보를 노변기지국 별 해당영역 별로 분석하는 차량 현황정보 분석부, 특정한 시간구간동안 주기적으로 발신되는 프로브 차량정보에 포함된 차량별 다수의 위치정보를 추출하여 시간 순으로 분석하는 차량궤적정보 분석부 및,차량 현황정보 분석부와 차량궤적정보 분석부에 의해 추출된 차량의 위치정보와 궤적정보를 지도 상에 맵핑하여 출력하는 차량정보 출력부를 포함한다.Here, the vehicle control server includes a communication unit that communicates with the roadside base station, a vehicle status information analysis unit that analyzes vehicle location information from probe vehicle information for each relevant area for each roadside base station, and a probe vehicle information periodically transmitted during a specific time period. A vehicle track information analysis unit that extracts a plurality of location information for each included vehicle and analyzes it in chronological order, and the vehicle location information and track information extracted by the vehicle status information analysis unit and the vehicle track information analysis unit are mapped on the map and a vehicle information output unit for outputting it.

이때, 상기 차량현황 분석부는, 차량에 설치된 센서로부터 측정되는 속도와 충돌정보로부터 주행 및 정지의 주행정보와 사고정보를 더 포함하는 프로브 차량정보(PVD)로부터 차량의 주행정보와 사고정보를 노변기지국 별 해당영역 별로 분석한다.At this time, the vehicle status analysis unit, the vehicle driving information and accident information from the probe vehicle information (PVD) further including driving information and accident information of driving and stopping from the speed and collision information measured from the sensor installed in the vehicle roadside base station Analyze each area.

또한, 상기 차량관제 서버는, 다수의 노변기지국을 통해 수신되는 프로브 차량정보를 통하여 각각의 노변기지국과 통신하는 차량 수를 특정 시점 또는 일정 시간구간 동안 산출하는 노변기지국 트래픽 산출부를 더 포함한다.In addition, the vehicle control server further includes a roadside base station traffic calculation unit for calculating the number of vehicles communicating with each roadside base station at a specific time point or for a certain period of time through probe vehicle information received through a plurality of roadside base stations.

또한, 상기 프로브 차량정보는, 해당영역 내에서 차량을 감지한 노변기지국의 요청신호에 따라 전송된다.In addition, the probe vehicle information is transmitted according to a request signal from a roadside base station that has detected a vehicle within the corresponding area.

본 발명의 교통관제 시스템은 통신망으로 노변기지국과 연결된 차량단말기로부터 프로브 차량정보를 실시간으로 수신하여 분석함으로써, 도로 주행 중인 차량의 위치, 주행정보 및 사고유무 등을 포함한 차량 현황정보와 차량 궤적정보를 정확하게 제공할 수 있으며, 또한 차량과 통신하는 다수의 노변기지국의 트래픽 정보도 수집할 수 있어 효율적인 트래픽 관리도 가능하다.The traffic control system of the present invention receives and analyzes probe vehicle information from a vehicle terminal connected to a roadside base station through a communication network in real time, thereby providing vehicle status information and vehicle trajectory information, including the location of the vehicle on the road, driving information, and whether or not there is an accident. It can provide accurate information, and it is also possible to collect traffic information of a number of roadside base stations that communicate with vehicles, enabling efficient traffic management.

도 1은 본 발명에 따른 노변기지국 통신반경 관제 시스템 구성도이다.
도 2는 차량단말기에서 송신되는 프로브 차량정보(PVD) 신호의 파형도이다.
도 3은 본 발명에 따른 차량관제 서버의 구성도이다. 1 is a block diagram of a roadside base station communication radius control system according to the present invention.
2 is a waveform diagram of a probe vehicle information (PVD) signal transmitted from a vehicle terminal.
3 is a configuration diagram of a vehicle control server according to the present invention.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되어진다. 그리고, 실시예를 설명하는데 있어서, 만일 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "형성되어", "포함되어", "결합되어", "고정되어" 있다고 기재된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 형성, 포함, 결합 또는 고정되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.This example is provided to more fully explain the present invention to those of ordinary skill in the art. And, in describing the embodiment, if a component is described as being “formed”, “included”, “coupled”, or “fixed” to another component, it is directly formed in the other component, It may be included, coupled, or fixed, but it will be understood that other components may be present in between.

또한, 실시예를 설명하는데 있어서 원칙적으로 관련된 공지의 기능이나 공지의 구성과 같이 이미 당해 기술분야의 통상의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 기술적 특징을 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.In addition, when it is determined that the technical features of the present invention may be unnecessarily obscured as matters already known to those skilled in the art, such as known functions or known configurations related in principle in describing the embodiments, the detailed description thereof A description will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량관제 시스템의 구성도로, 이를 참조하면 본 발명에 따른 관제시스템은 차량단말기(100), 노변기지국(200) 및 차량관제 서버(300)가 통신망을 통하여 연결된다.1 is a configuration diagram of a vehicle control system according to an embodiment of the present invention. Referring to this, the control system according to the present invention includes a vehicle terminal 100, a roadside base station 200, and a vehicle control server 300 through a communication network. Connected.

여기서, 통신망은 V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신 또는 I2V(Infrastructure to Vehicle) 통신을 수행할 수 있는 DSRC(Dedicated Short Range Communications)/WAVE(Wireless Access for Vehicular Environment) 통신망이 될 수 있다. Here, the communication network may be a Dedicated Short Range Communications (DSRC)/Wireless Access for Vehicular Environment (WAVE) communication network capable of performing Vehicle to Infrastructure (V2I) communication or Infrastructure to Vehicle (I2V) communication.

차량단말기(100)는 차량에 장착되어 노변기지국(200)과 통신할 수 있는 통신모듈이 내장되어 변기지국(200)으로부터 후술하는 각종 정보를 수신하고, 차량 운행정보를 포함하는 프로브 차량정보(PVD. Prove Vehicle Data)를 노변기지국(200)으로 전달한다. 여기서, 프로브 차량정보는 해당영역 내에서 차량을 감지한 노변기지국(200)의 메시지 요청신호에 따라 전송되는 정보로, 메시지 송신시간, 차량 식별정보, 차량의 위치정보 등을 포함한다. 이때, 프로브 차량정보는 차량에 설치된 센서로부터 측정되는 속도 또는 충돌정보로부터 주행과 정지의 주행정보나 사고정보를 포함할 수 있다. The vehicle terminal 100 is mounted on a vehicle and has a built-in communication module capable of communicating with the roadside base station 200 to receive various information to be described later from the toilet base station 200, and probe vehicle information (PVD) including vehicle operation information. .Prove Vehicle Data) is transmitted to the roadside base station 200 . Here, the probe vehicle information is information transmitted according to a message request signal of the roadside base station 200 that has detected a vehicle within the corresponding area, and includes a message transmission time, vehicle identification information, vehicle location information, and the like. In this case, the probe vehicle information may include driving and stopping driving information or accident information from speed or collision information measured by a sensor installed in the vehicle.

이와 같은 프로브 차량정보는 노변기지국(200)의 메시지 요청신호 이후, 도 2에 도시되는 바와 같이 주기적으로 노변기지국(200)으로 전송될 수 있는데, 동일한 신호폭(T1)을 가지는 제1신호(S1), 제2신호(S2),...,제n신호(Sn)가 휴지기간(T2)으로 이격되어 송신주기(T)로 n개 전송된다. 여기서, 송신주기(T)는 사전 설정되며, 제1신호(S1), 제2신호(S2),...,제n신호(Sn)는 위치정보를 비롯하여 서로 다른 운행정보를 포함하고 있다. 따라서 노변기지국(200)의 영역 내에 주행되는 차량의 운행정보는 실시간으로 다수 전송된다. Such probe vehicle information may be periodically transmitted to the roadside base station 200 as shown in FIG. 2 after the message request signal of the roadside base station 200, and the first signal ( T 1 ) having the same signal width (T 1 ) S 1 ), the second signal S 2 , ..., the n-th signal S n are spaced apart in the idle period T 2 , and n are transmitted in the transmission period T. Here, the transmission period (T) is preset, and the first signal (S 1 ), the second signal (S 2 ), ..., the n-th signal (S n ) includes different operation information including location information. are doing Accordingly, a plurality of operation information of the vehicle running in the area of the roadside base station 200 is transmitted in real time.

노변기지국(200)은 차량에 주행되는 도로변에 설치되어, 해당영역에 진입하는 차량단말기(100)과 통신하여 해당영역 내 차량정체, 소통과 같은 교통상황 정보, 공사 유무와 같은 도로정보, 기상상황 정보를 제공한다. 노변기지국(200)은 통신 가능한 해당영역마다 할당됨에 따라, 차량의 주행경로 상에 복수개로 설치될 수 있다. 이와 같은 노변기지국(200)은 차량관제 서버(300)에 의해 제어되어 차량단말기(100)과 통신한다.The roadside base station 200 is installed on the roadside where the vehicle is driven, and communicates with the vehicle terminal 100 entering the area to communicate with the vehicle congestion in the area, traffic condition information such as communication, road information such as construction or not, weather conditions provide information. The roadside base station 200 may be installed in plurality on the driving path of the vehicle as it is allocated for each corresponding communication area. The roadside base station 200 is controlled by the vehicle control server 300 to communicate with the vehicle terminal 100 .

차량관제 서버(300)는 통신망으로 연결된 노변기지국(200)을 제어하여, 차량단말기(100)로부터 전송되는 프로브 차량정보를 수신하여 교통정보를 제공한다. 이와 같은 차량관제 서버(300)는 통신부(310), 차량 현황정보 분석부(320), 차량궤적정보 분석부(330), 노변기지국 트래픽 산출부(340), 및 차량정보 출력부(350), 및 프로브 차량정보 데이터베이스부(360)를 포함하여 이루어진다. The vehicle control server 300 controls the roadside base station 200 connected through a communication network, receives the probe vehicle information transmitted from the vehicle terminal 100 , and provides traffic information. Such a vehicle control server 300 includes a communication unit 310, a vehicle status information analysis unit 320, a vehicle trajectory information analysis unit 330, a roadside base station traffic calculation unit 340, and a vehicle information output unit 350, and a probe vehicle information database unit 360 .

통신부(310)는 노변기지국(200)과 통신하도록 구비되는 구성으로, 송, 수신 안테나, 유, 무선 통신 프로토콜이 구현된 통신모듈로 구성된다. The communication unit 310 is a component provided to communicate with the roadside base station 200, and is composed of a communication module in which transmission and reception antennas, wired and wireless communication protocols are implemented.

차량 현황정보 분석부(320)는 노변기지국(200)을 통하여 수신되는 프로브 차량정보로부터 차량의 위치정보, 속도를 통한 주행 또는 정지와 같은 주행정보, 및 사고 여부와 같은 현황정보를 추출하는데, 이와 같은 차량 현황정보는 각각의 노변기지국(200)이 할당된 해당영역 별로 분석되어 차량정보 출력부(350)에 의해 출력될 수 있다. The vehicle status information analysis unit 320 extracts the location information of the vehicle, driving information such as driving or stopping through speed, and status information such as whether there is an accident from the probe vehicle information received through the roadside base station 200, The same vehicle status information may be analyzed for each corresponding area to which each roadside base station 200 is allocated and outputted by the vehicle information output unit 350 .

차량궤적정보 분석부(330)는 수신되는 프로브 차량정보로부터 차량의 궤적정보를 분석하는 구성으로, 특정한 시간구간동안 주기적으로 발신되는 프로브 차량정보에 포함된 차량별 다수의 위치정보를 추출하여 시간 순으로 분석함으로써 차량의 궤적정보를 추출할 수 있다. 이와 같은 차량 궤적정보 역시 차량 별로 분석되어 차량정보 출력부(350)에 의해 출력될 수 있다. The vehicle track information analysis unit 330 is configured to analyze the vehicle track information from the received probe vehicle information, and extracts a plurality of location information for each vehicle included in the probe vehicle information periodically transmitted during a specific time period, in chronological order. It is possible to extract vehicle trajectory information by analyzing Such vehicle trajectory information may also be analyzed for each vehicle and output by the vehicle information output unit 350 .

노변기지국 트래픽 산출부(340)는 다수의 노변기지국(200)을 통해 수신되는 프로브 차량정보를 통하여 각각의 노변기지국(200)과 통신하는 차량 수를 산출할 수 있다. 각각의 노변기지국(200)과 통신하는 차량 수는 특정 시점은 물론, 일정 시간 구간을 걸쳐 산출될 수 있으며, 이와 같이 산출된 차량 수는 이와 같이 노변기지국(200)의 통신 트래픽 정보로 활용될 수 있다. The roadside base station traffic calculation unit 340 may calculate the number of vehicles communicating with each roadside base station 200 through the probe vehicle information received through the plurality of roadside base stations 200 . The number of vehicles communicating with each roadside base station 200 can be calculated over a certain time period as well as a specific time point, and the calculated number of vehicles can be utilized as communication traffic information of the roadside base station 200 in this way. have.

프로브 차량정보 데이터베이스부(360)는 차량관제 서버(300)에 의해 처리되는 각종 정보가 저장되는 구성이다. 이를 통하여, 통신부(310)를 통하여 수신된 프로브 차량정보가 저장되는데, 프로브 차량정보는 노변기지국(200) 및 차량별로 각각 저장되며, 상술한 구성(320~340)을 통해 추출된 차량 현황정보, 차량궤적정보 및 노변기지국 트래픽 정보도 또한 저장된다. The probe vehicle information database unit 360 is configured to store various types of information processed by the vehicle control server 300 . Through this, the probe vehicle information received through the communication unit 310 is stored, and the probe vehicle information is stored for each roadside base station 200 and each vehicle, and vehicle status information extracted through the above-described configurations (320 to 340), Vehicle trajectory information and roadside base station traffic information are also stored.

차량정보 출력부(350)는 상술한 구성(320~340)를 통해 추출된 차량 현황정보, 차량궤적정보 및 노변기지국 트래픽 정보를 출력하는 구성이다. 차량정보 출력부(350)는 상기 정보를 지도 상에 맵핑하여 디스플레이 화면으로 출력하거나, 통신부(310)를 통하여 다른 통합관제서버 등으로 전송할 수 있다. The vehicle information output unit 350 is configured to output vehicle status information, vehicle trajectory information, and roadside base station traffic information extracted through the above-described components 320 to 340 . The vehicle information output unit 350 may map the information on a map and output it on a display screen, or transmit it to another integrated control server or the like through the communication unit 310 .

이와 같이 본 발명의 교통관제 시스템은 통신망으로 노변기지국(200)과 연결된 차량단말기(100)로부터 프로브 차량정보를 실시간으로 수신하여 분석함으로써, 도로 주행 중인 차량의 위치, 주행정보 및 사고유무 등을 포함한 차량 현황정보와 차량 궤적정보를 정확하게 제공할 수 있으며, 또한 차량과 통신하는 다수의 노변기지국의 트래픽 정보도 수집할 수 있어 효율적인 트래픽 관리도 가능하다.As described above, the traffic control system of the present invention receives and analyzes probe vehicle information from the vehicle terminal 100 connected to the roadside base station 200 through a communication network in real time, and includes the location of the vehicle on the road, driving information, and the presence or absence of an accident. It is possible to provide accurate vehicle status information and vehicle trajectory information, and also to collect traffic information of a number of roadside base stations that communicate with vehicles, enabling efficient traffic management.

이상 설명한 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.The present invention described above is not limited to the described embodiments, and it is apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, it should be said that such variations or modifications fall within the scope of the claims of the present invention.

100 : 차량단말기 200 : 노변기지국
300 : 차량관제 서버 310 : 통신부
320 : 차량 현황정보 분석부 330 : 차량궤적정보 분석부
340 : 노변기지국 트래픽 산출부 350 : 차량정보 출력부
S1 : 프로브 차량정보 제1신호 S2 : 프로브 차량정보 제2신호
Sn : 프로브 차량정보 제n신호 T1 : 프로브 차량정보 신호폭
T2 : 프로브 차량정보 휴지기간 T : 프로브 차량정보 주기100: vehicle terminal 200: roadside base station
300: vehicle control server 310: communication department
320: vehicle status information analysis unit 330: vehicle trace information analysis unit
340: roadside station traffic calculation unit 350: vehicle information output unit
S 1 : Probe vehicle information first signal S 2 : Probe vehicle information second signal
S n : Probe vehicle information nth signal T 1 : Probe vehicle information signal width
T 2 : Probe vehicle information pause period T : Probe vehicle information period

Claims (5)

차량에 설치되어 송신시간, 차량 식별정보, 차량의 위치정보를 포함하는 프로브 차량정보(PVD)를 주기적으로 전송하는 차량단말기;
상기 차량이 주행되는 도로변에 통신 가능한 해당영역마다 할당 설치되어, 통신망으로 연결된 상기 해당영역에 위치하는 차량단말기로부터 주기적으로 전송되는 상기 프로브 차량정보를 수신하는 노변기지국; 및,
통신망으로 연결되는 노변기지국으로부터 상기 프로브 차량정보를 수신하여 상기 차량의 위치정보, 궤적정보를 분석하여 출력하는 것을 특징으로 하는 차량관제 서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량관제 시스템.a vehicle terminal installed in a vehicle to periodically transmit probe vehicle information (PVD) including transmission time, vehicle identification information, and vehicle location information;
a roadside base station allocated and installed for each communicable area on the roadside on which the vehicle travels, and receiving the probe vehicle information periodically transmitted from a vehicle terminal located in the corresponding area connected through a communication network; and,
Vehicle control system comprising a; vehicle control server, characterized in that receiving the probe vehicle information from the roadside base station connected to the communication network, analyzing and outputting the location information and trajectory information of the vehicle. 제1항에 있어서,
상기 차량관제 서버는,
상기 노변기지국과 통신하는 통신부;
상기 프로브 차량정보로부터 차량의 위치정보를 노변기지국 별 해당영역 별로 분석하는 차량 현황정보 분석부;
특정한 시간구간동안 주기적으로 발신되는 상기 프로브 차량정보에 포함된 차량별 다수의 위치정보를 추출하여 시간 순으로 분석하는 차량궤적정보 분석부; 및,
상기 차량 현황정보 분석부와 차량궤적정보 분석부에 의해 추출된 차량의 위치정보와 궤적정보를 지도 상에 맵핑하여 출력하는 차량정보 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량관제 시스템.According to claim 1,
The vehicle control server,
a communication unit communicating with the roadside base station;
a vehicle status information analysis unit that analyzes vehicle location information from the probe vehicle information for each corresponding area for each roadside base station;
a vehicle trajectory information analysis unit that extracts a plurality of location information for each vehicle included in the probe vehicle information periodically transmitted during a specific time period and analyzes them in chronological order; and,
and a vehicle information output unit that maps and outputs the vehicle location information and the track information extracted by the vehicle status information analysis unit and the vehicle trace information analysis unit on a map. 제2항에 있어서,
상기 차량현황 분석부는,
상기 차량에 설치된 센서로부터 측정되는 속도와 충돌정보로부터 주행 및 정지의 주행정보와 사고정보를 더 포함하는 프로브 차량정보(PVD)로부터 상기 차량의 주행정보와 사고정보를 노변기지국 별 해당영역 별로 분석하는 것을 특징으로 하는 차량관제 시스템.3. The method of claim 2,
The vehicle status analysis unit,
Analyze the driving information and accident information of the vehicle from the probe vehicle information (PVD), which further includes driving and stopping driving information and accident information from the speed and collision information measured from the sensor installed in the vehicle, to each relevant area for each roadside base station. Vehicle control system, characterized in that. 제2항에 있어서,
상기 차량관제 서버는,
다수의 노변기지국을 통해 수신되는 프로브 차량정보를 통하여 각각의 노변기지국과 통신하는 차량 수를 특정 시점 또는 일정 시간구간 동안 산출하는 노변기지국 트래픽 산출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량관제 시스템.3. The method of claim 2,
The vehicle control server,
The vehicle control system further comprising a roadside station traffic calculation unit for calculating the number of vehicles communicating with each roadside base station at a specific time point or for a predetermined time period through probe vehicle information received through a plurality of roadside base stations. 제1항에 있어서,
상기 프로브 차량정보는,
상기 해당영역 내에서 차량을 감지한 노변기지국의 요청신호에 따라 전송되는 것을 특징으로 하는 차량관제 시스템.According to claim 1,
The probe vehicle information is
The vehicle control system, characterized in that it is transmitted according to the request signal of the roadside base station that has detected the vehicle in the corresponding area.
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