KR20210117025A - Pouch packaging machine gripper with increased self-lock structure - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 셀프락 구조를 개선한 파우치 포장기용 그립퍼에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 서로 마주하는 위치에서 일정한 압력으로 파우치의 양면을 잡아주는 고무들이 그립퍼를 비교적 오래 사용하다가 마모되더라도 항상 일정한 압력으로 고무들이 파우치를 견고하게 잡아줄 수 있는 새로운 구성의 셀프락 구조를 개선한 파우치 포장기용 그립퍼에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 파우치의 두께가 달라질 때마다 유격 조정을 할 필요가 없이 스프링의 장력으로 자동적으로 파우치 두께에 맞추어서 견고하게 파우치를 잡아줄 수 있는 새로운 구성의 셀프락 구조를 개선한 파우치 포장기용 그립퍼에 관한 것이다.The present invention relates to a gripper for a pouch packaging machine with an improved self-lock structure, and more particularly, the rubbers that hold both sides of the pouch at a position facing each other with a constant pressure are always applied with a constant pressure even if the gripper is worn after using the gripper for a relatively long time. It relates to a gripper for a pouch packaging machine that has improved the self-lock structure of a new configuration that can firmly hold the pouch. In addition, the present invention provides a gripper for a pouch packaging machine with an improved self-lock structure that can hold the pouch firmly by automatically matching the thickness of the pouch with the tension of the spring without the need to adjust the gap whenever the thickness of the pouch changes. is about
일반적으로, 레토르트 식품, 액체 주스, 소스류, 분말은 비닐이나 알루미늄으로 제작된 포장지(통상, 파우치라 함)에 포장하고, 도정된 쌀과 같은 곡물류는 비닐류 포장지에 포장하여 제공하게 된다. 이러한 포장지에는 자동화 기계인 로터리 포장기에 의해 내용물을 충전하게 된다. 로터리 포장기에 의해 포장지에 내용물을 충전하여 포장하는 과정에 대해 개략적으로 설명하면, 턴테이블에 구비된 그립퍼에 파우치 공급부를 통해 공급되는 낱개의 파우치를 턴테이블에 구비된 그립퍼에 의해 수직으로 지지하여 잡은 상태에서 턴테이블을 회전시켜 내용물 충전부를 통해 파우치에 내용물을 충전한 다음, 계속해서 턴테이블을 회전시켜 파우치의 개구부를 열간 실링한 후 파우치을 그립퍼에서 낙하시켜 외부로 반출한다.In general, retort foods, liquid juices, sauces, and powders are packaged in a packaging made of vinyl or aluminum (usually referred to as a pouch), and grains such as polished rice are packaged in a plastic packaging and provided. These packaging papers are filled with contents by a rotary packaging machine, which is an automated machine. Briefly describing the process of packing the contents by filling the packaging with the rotary packaging machine, the individual pouches supplied through the pouch supply unit to the gripper provided on the turntable are vertically supported and held by the gripper provided on the turntable. After rotating the turntable to fill the pouch with the contents through the contents filling unit, the turntable is continuously rotated to heat-seal the opening of the pouch, and then the pouch is dropped from the gripper and taken out.
이때, 그립퍼에는 선단부에 고정 그립편과, 이 고정 그립편에 힌지부를 기준으로 회동하여 상기 고정 그립편과 작동 그립편이 파우치를 잡아서 지지하는데, 상기 고정 그립편과 작동 그립편 서로 마주하는 면에는 고무가 구비되어, 상기 고정 그립편의 고무와 작동 그립편의 고무에 의해 일정 압력으로 파우치를 잡아줌으로써 파우치가 미끄러지지 않고 견고하게 잡아줄 수 있도록 구성된다.At this time, the gripper has a fixed grip piece at the tip, and the fixed grip piece and the action grip piece hold and support the pouch by rotating the hinge portion on the fixed grip piece. is provided so that the pouch is firmly held without slipping by holding the pouch at a certain pressure by the rubber of the fixed grip piece and the rubber of the operating grip piece.
그런데, 종래의 로터리 포장기의 그립퍼는 오래 사용하다보면, 상기 고무들이 마모되어, 상기 작동 그립편을 고정 그립편 쪽으로 회동시켜서 각각의 고무들에 의해 파우치를 잡아주려고 하여도, 상기 작동 그립편의 고무와 고정 그립편의 고무 사이가 떠있는 상태가 되어 버려서, 파우치를 고무들에 의해 잡아주지 못하여서 파우치를 잡아준 상태임에도 불구하고 파우치에 내용물이 채워지는 중량에 의해서 파우치가 밑으로 빠져버리는 문제가 생긴다.However, when the gripper of the conventional rotary packaging machine is used for a long time, the rubbers wear out, and even if the operating grip piece is rotated toward the fixed grip piece to hold the pouch by the respective rubbers, the rubber of the operating grip piece and Since the rubber of the fixed grip piece is in a floating state, the pouch cannot be held by the rubbers, so that the pouch falls out due to the weight of the contents of the pouch even though the pouch is held.
기존에는 고무들이 마모된 경우에는 고무들을 고정 그립편과 작동 그립편에서 풀어서 고무들 사이의 유격을 조정해야 하기 때문에, 고무들이 항시 파우치를 정상적인 그립 상태로 견고하게 잡아주지 못하게 되며, 이로 인하여 파우치에 내용물이 채워지는 중량 등에 의해서 파우치가 밑으로 빠져버리는 문제가 발생하는 것이며, 나아가 고무들을 일일이 풀어서 유격을 조정해야 하는 작업상의 어려움과 번거로움이 생기는 문제가 있다.In the past, when the rubbers are worn, the rubbers must be released from the fixed grip and the operating grip to adjust the clearance between the rubbers. There is a problem that the pouch falls out due to the weight of the contents, etc., and furthermore, there is a problem in that it is difficult and cumbersome to adjust the clearance by loosening the rubbers one by one.
따라서, 서로 마주하는 위치에서 일정한 압력으로 파우치의 양면을 잡아주는 고무들이 그립퍼를 비교적 오래 사용하다가 마모되더라도 항상 일정한 압력으로 고무들이 파우치를 견고하게 잡아줄 수 있는 수단이 필요하다.Therefore, there is a need for a means in which the rubbers holding both sides of the pouch with constant pressure at positions facing each other can firmly hold the pouch with constant pressure even when the gripper is worn out after using the gripper for a relatively long time.
본 발명의 목적은 그립퍼를 비교적 오래 사용하여 파우치를 그립하는 서로 마주하는 고무들이 마모되더라도 항상 일정한 압력으로 파우치를 고무들이 견고하게 잡아줄 수 있고, 파우치의 두께가 달라질 때마다 유격 조정을 할 필요가 없이 스프링의 장력으로 자동적으로 파우치 두께에 맞추어서 견고하게 파우치를 잡아줄 수 있는 새로운 구성의 셀프락 구조를 개선한 파우치 포장기용 그립퍼를 제공하고자 하는 것이다.An object of the present invention is that by using the gripper for a relatively long time, even if the rubbers facing each other that grip the pouch are worn out, the rubbers can always firmly hold the pouch with constant pressure, and there is no need to adjust the clearance whenever the thickness of the pouch changes. The purpose of this is to provide a gripper for a pouch packaging machine with improved self-lock structure of a new configuration that can hold the pouch firmly by automatically matching the thickness of the pouch without spring tension.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 파우치를 집게식으로 고정하도록 한 쌍으로 이루어져 파우치 포장기의 턴테이블에 지지된 그립 아암; 상기 그립 아암의 선단부에 구비된 고정 그립편; 상기 그립 아암의 선단부측에 힌지부에 의해 결합된 작동 그립편; 상기 그립 아암에 기단부측에 힌지부에 의해 결합된 작동 브라켓; 일단부가 상기 작동 브라켓에 힌지부에 의해 연결되고 타단부는 상기 작동 그립편에 힌지부에 의해 연결되어 상기 작동 브라켓에 대하여 엇각 운동하는 링크;를 포함하며, 상기 링크는 셀프락 탄성링크로 구성된 것을 특징으로 하는 셀프락 구조를 개선한 파우치 포장기용 그립퍼가 제공된다.According to the present invention for solving the above problems, a pair of grip arms supported on a turntable of a pouch packaging machine to fix a pouch with tongs; a fixed grip piece provided at the distal end of the grip arm; an actuating grip piece coupled by a hinge portion to a distal end side of the grip arm; an operation bracket coupled to the grip arm by a hinge portion at a proximal end; a link having one end connected to the actuating bracket by a hinge part and the other end connected to the actuating grip piece by a hinge part to move at an angle with respect to the actuating bracket; and wherein the link is a self-lock elastic link. A gripper for a pouch packaging machine with improved self-lock structure is provided.
상기 링크는, 상기 그립 아암과 상기 작동 브라켓에 연결된 셀프락 링크부재에 셀프락 탄성체가 개재되도록 구성된 것을 특징으로 한다.The link is characterized in that the self-lock elastic body is interposed in the self-lock link member connected to the grip arm and the operation bracket.
상기 셀프락 링크부재는, 상기 그립 아암의 선단부측에 힌지부에 의해 연결된 제1셀프락 링크부재; 상기 작동 브라켓에 힌지부에 의해 연결되고 상기 제1셀프락 링크부재에 슬라이드 가능하게 결합된 제2셀프락 링크부재;를 포함하며, 상기 제1셀프락 링크부재와 상기 제2셀프락 링크부재 사이에 상기 셀프락 탄성체가 개재되도록 구성된 것을 특징으로 한다.The self-lock link member may include a first self-lock link member connected to the front end of the grip arm by a hinge portion; a second self-lock link member connected to the operation bracket by a hinge and slidably coupled to the first self-lock link member, between the first self-lock link member and the second self-lock link member It is characterized in that it is configured such that the self-lock elastic body is interposed.
상기 그립 아암은 양측에 소정 간격을 두고 한 쌍이 대향되도록 배치되며, 한 쌍의 상기 그립 아암은 복귀 스프링에 의해 상호 연결된 것을 특징으로 한다.A pair of the grip arms are disposed to face each other at a predetermined distance from both sides, and the pair of grip arms are interconnected by a return spring.
상기 작동 브라켓은 그립 아암의 일측에 구비된 스톱퍼에 의해 그 회전각도가 제한되는 것을 특징으로 한다.The operation bracket is characterized in that its rotation angle is limited by a stopper provided on one side of the grip arm.
상기 그립 아암은 상판의 한쪽 측단부에 상판이 구비되도록 구성되며, 상기 그립 아암은 상기 상판의 저면과 상기 상판의 안쪽면 사이에 상기 작동 브라켓에 대해서 상기 링크가 엇각 운동할 수 있는 공간부가 확보된 것을 특징으로 한다.The grip arm is configured such that an upper plate is provided on one side end of the upper plate, and the grip arm has a space portion secured between a bottom surface of the upper plate and an inner surface of the upper plate, in which the link can move at an angled angle with respect to the operation bracket. characterized in that
상기 작동 그립편은 힌지부에 의해 상기 그립 아암의 선단부측에 연결되어, 상기 힌지부를 기준으로 상기 고정 그립편 쪽으로 회동하도록 구성된다.The actuating grip piece is connected to the distal end side of the grip arm by a hinge portion, and is configured to rotate toward the fixed grip piece with respect to the hinge portion.
상기 고정 그립편과 상기 작동 그립편은 서로 마주하는 면에 완충패드가 구비되어, 상기 작동 그립편이 상기 힌지부를 기준으로 상기 고정 그립편 쪽으로 회동한 상태에서 상기 고정 그립편의 상기 완충패드와 상기 작동 그립편의 상기 완충패드와 맞닿도록 구성된 것을 특징으로 한다.The fixed grip piece and the actuating grip piece are provided with buffer pads on surfaces facing each other, and the cushioning pad and the actuating grip of the fixed grip piece are rotated toward the fixed grip piece based on the hinge part. It is characterized in that it is configured to come into contact with the cushioning pad of convenience.
본 발명에 의하면, 파우치를 집게식으로 고정하도록 한 쌍으로 이루어져 파우치 포장기의 턴테이블에 지지된 그립 아암; 상기 그립 아암의 선단부에 구비된 고정 그립편; 상기 그립 아암의 선단부측에 힌지부에 의해 결합된 작동 그립편; 상기 그립 아암에 기단부측에 힌지부에 의해 결합된 작동 브라켓; 일단부가 상기 작동 브라켓에 힌지부에 의해 연결되고 타단부는 상기 작동 그립편에 힌지부에 의해 연결되어 상기 작동 브라켓에 대하여 엇각 운동하는 링크; 상기 링크에 구비된 셀프락 탄성수단;을 포함하고, 상기 셀프락 탄성수단은 스프링의 양단부에 각각 고리가 연결되도록 구성되어, 상기 스프링의 양단부에 구비된 상기 고리들이 상기 그립 아암과 상기 작동 브라켓에 각각 연결되고, 상기 고정 그립편과 상기 작동 그립편은 서로 마주하는 면에 완충패드가 구비되어, 상기 작동 그립편이 상기 힌지부를 기준으로 상기 고정 그립편 쪽으로 회동한 상태에서 상기 고정 그립편의 상기 완충패드와 상기 작동 그립편의 상기 완충패드와 맞닿도록 구성되고, 상기 고정 그립편의 안쪽면에는 보강편 안착홈이 구비되고, 상기 고정 그립편은 상기 보강편 안착홈의 좌우 양쪽에 한 쌍의 지지턱이 구비되도록 구성되고, 상기 고정 그립편의 상기 보강편 안착홈에 보강편이 안착되고, 상기 고정 그립편의 상기 보강편 안착홈에 상기 보강편이 안착되어 있는 상태에서는 한 쌍의 상기 지지턱이 상기 보강편의 좌우 측면을 지지하고, 상기 보강편에 맞닿도록 상기 완충패드가 배치되고, 상기 완충패드와 상기 보강편은 체결구에 의해 상기 고정 그립편에 고정되도록 구성되고, 상기 작동 그립편의 안쪽면에도 보강편 안착홈이 구비되고, 상기 작동 그립편은 상기 보강편 안착홈의 좌우 양쪽에 한 쌍의 지지턱이 구비되도록 구성되고, 상기 작동 그립편의 상기 보강편 안착홈에 보강편이 안착되고, 상기 작동 그립편의 상기 보강편 안착홈에 상기 보강편 안착되어 있는 상태에서는 한 쌍의 상기 지지턱이 상기 보강편의 좌우 측면을 지지하고, 상기 보강편에 맞닿도록 상기 완충패드가 배치되고, 상기 완충패드와 상기 보강편은 체결구에 의해 상기 작동 그립편에 고정되도록 구성된 것을 특징으로 하는 셀프락 구조를 개선한 파우치 포장기용 그립퍼가 제공된다.According to the present invention, there is provided a pair of grip arms supported on a turntable of a pouch packaging machine so as to clamp a pouch; a fixed grip piece provided at the distal end of the grip arm; an actuating grip piece coupled by a hinge portion to a distal end side of the grip arm; an operation bracket coupled to the grip arm by a hinge portion at a proximal end; a link having one end connected to the actuating bracket by a hinge and the other end being connected to the actuating grip piece by a hinge to move at an angle with respect to the actuating bracket; and self-locking elastic means provided on the link, wherein the self-locking elastic means are configured such that rings are respectively connected to both ends of the spring, so that the rings provided at both ends of the spring are connected to the grip arm and the actuating bracket. The buffer pad of the fixed grip piece is connected to each other, and the buffer pad is provided on the surfaces facing each other, and the operation grip piece is rotated toward the fixed grip piece based on the hinge part. and a reinforcing piece seating groove is provided on an inner surface of the fixed grip piece, and the fixed grip piece is provided with a pair of support jaws on both left and right sides of the reinforcing piece seating groove. In a state in which the reinforcing piece is seated in the reinforcing piece seating groove of the fixed grip piece, and the reinforcing piece is seated in the reinforcing piece seating groove of the fixed grip piece, the pair of support jaws form the left and right sides of the reinforcing piece and the cushioning pad is disposed to abut against the reinforcing piece, the cushioning pad and the reinforcing piece are configured to be fixed to the fixed grip piece by a fastener, and a reinforcing piece seating groove is also provided on the inner surface of the operating grip piece. wherein the working grip piece is configured to be provided with a pair of support jaws on both left and right sides of the reinforcing piece seating groove, the reinforcing piece is seated in the reinforcing piece seating groove of the operating grip piece, and the reinforcing piece of the operating grip piece In a state in which the reinforcing piece is seated in the seating groove, the pair of support jaws support the left and right sides of the reinforcing piece, and the cushioning pad is disposed so as to abut against the reinforcing piece, and the cushioning pad and the reinforcing piece are connected to a fastener There is provided a gripper for a pouch packaging machine with an improved self-lock structure, characterized in that it is fixed to the operating grip piece by a
본 발명에 의하면, 파우치를 집게식으로 고정하도록 한 쌍으로 이루어져 파우치 포장기의 턴테이블에 지지된 그립 아암; 상기 그립 아암의 선단부에 구비된 고정 그립편; 상기 그립 아암의 선단부측에 힌지부에 의해 결합된 작동 그립편; 상기 그립 아암에 기단부측에 힌지부에 의해 결합된 작동 브라켓; 일단부가 상기 작동 브라켓에 힌지부에 의해 연결되고 타단부는 상기 작동 그립편에 힌지부에 의해 연결되어 상기 작동 브라켓에 대하여 엇각 운동하는 링크; 상기 링크에 구비된 셀프락 탄성수단;을 포함하고, 상기 고정 그립편과 상기 작동 그립편은 서로 마주하는 면에 완충패드가 구비되어, 상기 작동 그립편이 상기 힌지부를 기준으로 상기 고정 그립편 쪽으로 회동한 상태에서 상기 고정 그립편의 상기 완충패드와 상기 작동 그립편의 상기 완충패드와 맞닿도록 구성되고, 상기 완충패드 안쪽면에는 그립 가압돌기가 구비되어, 한 쌍의 완충패드의 그립 가압돌기가 파우치의 양면을 일정 압력으로 더 가압하여 파우치를 그립하도록 구성되며, 상기 그립 가압돌기의 전방에는 테이퍼부가 구비된 것을 특징으로 하는 셀프락 구조를 개선한 파우치 포장기용 그립퍼가 제공된다.According to the present invention, there is provided a pair of grip arms supported on a turntable of a pouch packaging machine so as to clamp a pouch; a fixed grip piece provided at the distal end of the grip arm; an actuating grip piece coupled by a hinge portion to a distal end side of the grip arm; an operation bracket coupled to the grip arm by a hinge portion at a proximal end; a link having one end connected to the actuating bracket by a hinge and the other end being connected to the actuating grip piece by a hinge to move at an angle with respect to the actuating bracket; and self-lock elastic means provided on the link, wherein the fixed grip piece and the operating grip piece are provided with buffer pads on opposite surfaces, so that the operating grip piece is rotated toward the fixed grip piece with respect to the hinge portion In one state, the buffer pad of the fixed grip piece and the buffer pad of the working grip piece are in contact with each other, and a grip pressure protrusion is provided on the inner surface of the buffer pad, so that the grip pressure protrusion of the pair of buffer pads is formed on both sides of the pouch. There is provided a gripper for a pouch packaging machine with an improved self-lock structure, which is configured to grip the pouch by further pressing with a predetermined pressure, and a tapered portion is provided in front of the grip pressing protrusion.
본 발명에 의하면, 파우치를 집게식으로 고정하도록 한 쌍으로 이루어져 파우치 포장기의 턴테이블에 지지된 그립 아암; 상기 그립 아암의 선단부에 구비된 고정 그립편; 상기 그립 아암의 선단부측에 힌지부에 의해 결합된 작동 그립편; 상기 그립 아암에 기단부측에 힌지부에 의해 결합된 작동 브라켓; 일단부가 상기 작동 브라켓에 힌지부에 의해 연결되고 타단부는 상기 작동 그립편에 힌지부에 의해 연결되어 상기 작동 브라켓에 대하여 엇각 운동하는 링크; 상기 링크에 구비된 셀프락 탄성수단;을 포함하고, 상기 고정 그립편과 상기 작동 그립편은 서로 마주하는 면에 완충패드가 구비되어, 상기 작동 그립편이 상기 힌지부를 기준으로 상기 고정 그립편 쪽으로 회동한 상태에서 상기 고정 그립편의 상기 완충패드와 상기 작동 그립편의 상기 완충패드와 맞닿도록 구성되고, 상기 작동 브라켓에는 상기 링크의 기단부가 힌지부에 의해 연결되고, 상기 힌지부는 상기 작동 브라켓에 구비된 브라켓측 힌지핀홀과, 상기 링크의 기단부에 구비된 링크측 힌지핀홀과, 상기 브라켓측 힌지핀홀과 링크측 힌지핀홀에 결합된 힌지핀을 포함하고, 상기 링크측 힌지핀홀과 힌지핀 사이에는 로테이션 힌지부시가 개재되고, 상기 로테이션 힌지부시에는 상기 링크의 상면과 상기 작동 브라켓 사이에 개재된 플랜지부가 구비되고, 상기 작동 그립편에는 상기 링크의 선단부가 힌지부에 의해 연결되고, 상기 힌지부는 상기 작동 그립편에 구비된 작동 그립편측 힌지핀홀과, 상기 링크의 선단부에 구비된 링크측 선단부 힌지핀홀과, 상기 작동 그립편측 힌지핀홀과 링크측 선단부 힌지핀홀에 결합된 힌지핀을 포함하고, 상기 링크측 선단부 힌지핀홀과 힌지핀 사이에는 로테이션 힌지부시가 개재되고, 상기 로테이션 힌지부시에는 상기 링크의 상면과 작동 브라켓과 링크의 기단부를 힌지부로 연결되도록 하는 힌지핀의 헤드부 사이에 개재된 플랜지부가 구비되고, 상기 링크의 선단부측 상면과 상기 작동 그립편 사이에 개재된 플랜지부가 구비된 것을 특징으로 하는 셀프락 구조를 개선한 파우치 포장기용 그립퍼가 제공된다.According to the present invention, there is provided a pair of grip arms supported on a turntable of a pouch packaging machine so as to clamp a pouch; a fixed grip piece provided at the distal end of the grip arm; an actuating grip piece coupled by a hinge portion to a distal end side of the grip arm; an operation bracket coupled to the grip arm by a hinge portion at a proximal end; a link having one end connected to the actuating bracket by a hinge and the other end being connected to the actuating grip piece by a hinge to move at an angle with respect to the actuating bracket; and self-lock elastic means provided on the link, wherein the fixed grip piece and the operating grip piece are provided with buffer pads on opposite surfaces, so that the operating grip piece is rotated toward the fixed grip piece with respect to the hinge portion In one state, the buffer pad of the fixed grip piece and the buffer pad of the operation grip piece are in contact with each other, the proximal end of the link is connected to the operation bracket by a hinge portion, and the hinge portion is a bracket provided in the operation bracket A side hinge pin hole, a link side hinge pin hole provided at the base end of the link, and a hinge pin coupled to the bracket side hinge pin hole and the link side hinge pin hole, and a rotation hinge bush between the link side hinge pin hole and the hinge pin. is interposed, and a flange portion interposed between the upper surface of the link and the operation bracket is provided in the rotation hinge portion, the tip end of the link is connected to the operation grip piece by a hinge portion, and the hinge portion is the operation grip piece a hinge pin hole on one side of the operating grip provided in the , a hinge pin hole on the tip of the link side provided on the tip of the link, and a hinge pin coupled to the hinge pin hole on the side of the grip on the operation grip side and the hinge pin hole on the tip of the link, the tip hinge on the link side. A rotation hinge bush is interposed between the pinhole and the hinge pin, and the rotation hinge bush is provided with a flange portion interposed between an upper surface of the link, an operation bracket, and a head portion of a hinge pin for connecting the proximal end of the link to the hinge portion, There is provided a gripper for a pouch packaging machine with an improved self-lock structure, characterized in that a flange portion interposed between the upper surface of the front end side of the link and the operation grip piece is provided.
본 발명의 셀프락 구조를 개선한 파우치 포장기용 그립퍼는 로터리 포장기의 그립퍼를 오래 사용하여 고무 재질의 완충패드들이 마모된 경우, 주요부인 링크의 셀프락 탄성체가 탄성력에 의해서 고정 그립편의 완충패드와 작동 그립편의 완충패드 사이가 떠있는 상태가 되지 않고, 항시 셀프락으로 고정 그립편과 작동 그립편의 완충패드들이 파우치를 강하게 그립하는 상태가 유지되므로, 파우치에 내용물이 채워지는 중량 등에 의해서 파우치가 밑으로 빠져버리는 문제를 해결하는 효과가 있다.The gripper for a pouch packaging machine with an improved self-lock structure of the present invention operates with the buffer pad of the fixed grip piece by the elastic force of the self-locking elastic body of the main link when the rubber buffer pads are worn out by using the gripper of the rotary packaging machine for a long time. Since the buffer pads on the grip side do not become floating, and the buffer pads on the fixed grip side and the operating grip side always maintain a strong grip on the pouch with self-lock, the pouch moves downward due to the weight of the contents of the pouch. It is effective in solving the problem of falling out.
또한, 본 발명에서는 파우치의 두께가 달라질 때에 파우치를 견고하게 그립하도록 유격 조정이 필요가 없이 스프링의 장력으로 자동적으로 파우치 두께에 맞추어서 고정 그립퍼와 작동 그립퍼의 완충패드들에 의해 파우치를 견고하게 잡아줄 수 있으므로, 사용성이 매우 우수한 효과가 있으며, 파우치 두께에 따른 유격 조정이 필요 없어서 작업성이 높아지는 효과도 있다.In addition, in the present invention, when the thickness of the pouch changes, there is no need to adjust the gap so that the pouch is firmly gripped. Therefore, there is an effect of very excellent usability, and there is no need to adjust the clearance according to the thickness of the pouch, so there is an effect of increasing the workability.
도 1은 본 발명에 의한 셀프락 구조를 개선한 파우치 포장기용 그립퍼의 주요부인 링크의 사시도
도 2는 도 1의 분해 사시도
도 3은 본 발명에 의한 셀프락 구조를 개선한 파우치 포장기용 그립퍼의 평면도
도 4는 발명의 셀프락 구조를 개선한 파우치 포장기용 그립퍼에 의해 파우치를 그립하도록 주요부인 작동 그립편이 고정 그립편 쪽으로 회동된 상태를 보여주는 평면도
도 5는 도 1에 도시된 링크의 평면도
도 6은 도 1에 도시된 링크의 일측면도
도 7은 도 6의 주요부를 확대하여 보여주는 일측면도
도 8은 본 발명의 주요부인 작동 그립편 부분의 구조를 확대하여 보여주는 평면도
도 9는 본 발명의 주요부인 고정 그립편 부분의 구조를 확대하여 보여주는 평면도
도 10은 본 발명의 주요부인 고정 그립편과 작동 그립편의 구조를 확대하여 보여주는 평면도
도 11은 도 10의 전면 사시도
도 12는 도 11의 후면 사시도
도 13은 본 발명의 다른 주요부인 로테이션 힌지부시와 링크의 기단부측 힌지부 구조를 확대하여 보여주는 측면도
도 14는 도 13에 도시된 로테이션 힌지부시와 링크의 선단부측 힌지부 구조를 확대하여 보여주는 측면도
도 15는 본 발명의 주요부인 작동 그립편과 고정 그립편의 완충패드들이 파우치를 그립하기 이전의 상태를 보여주는 평면도
도 16은 도 15에 도시된 작동 그립편과 고정 그립편의 완충패드들이 파우치를 정상적인 상태로 그립하는 노멀 그립 상태를 보여주는 평면도
도 17은 도 16에 도시된 작동 그립편과 고정 그립편의 완충패드들이 마모되어 유격이 발생한 상태와 파우치 그립 상태를 보여주는 평면도
도 18은 도 17에 도시된 작동 그립편과 고정 그립편의 완충패드들이 마모되어 발생한 유격을 보상하여 완충패드들이 파우치를 그립한 상태를 보여주는 평면도
도 19는 본 발명의 주요부인 작동 그립편과 고정 그립편의 변형된 완충패드들이 파우치를 그립하기 이전의 상태를 확대하여 보여주는 평면도
도 20은 도 19에 도시된 작동 그립편과 고정 그립편의 완충패드들이 파우치를 정상적인 상태로 그립하는 노멀 그립 상태를 보여주는 평면도
도 21은 도 21에 도시된 작동 그립편과 고정 그립편의 완충패드들이 마모되어 유격이 발생한 상태와 파우치 그립 상태를 보여주는 평면도
도 22는 도 21에 도시된 작동 그립편과 고정 그립편의 완충패드들이 마모되어 발생한 유격을 보상하여 완충패드들이 파우치를 그립한 상태를 보여주는 평면도1 is a perspective view of a link, which is a main part of a gripper for a pouch packaging machine with an improved self-lock structure according to the present invention;
Figure 2 is an exploded perspective view of Figure 1;
3 is a plan view of a gripper for a pouch packaging machine with an improved self-lock structure according to the present invention;
4 is a plan view showing a state in which the operating grip piece, which is the main part, is rotated toward the fixed grip piece so as to grip the pouch by the gripper for the pouch packaging machine with the improved self-lock structure of the present invention;
Fig. 5 is a plan view of the link shown in Fig. 1;
Figure 6 is a side view of the link shown in Figure 1;
7 is a side view showing an enlarged main part of FIG.
8 is a plan view showing an enlarged structure of the operating grip piece part, which is the main part of the present invention;
9 is a plan view showing an enlarged structure of a fixed grip piece part, which is a main part of the present invention;
10 is a plan view showing enlarged structures of the fixed grip piece and the operating grip piece, which are the main parts of the present invention;
11 is a front perspective view of FIG.
12 is a rear perspective view of FIG. 11 ;
13 is a side view showing an enlarged structure of the hinge part at the proximal end of the rotation hinge bush and the link, which are other main parts of the present invention;
FIG. 14 is a side view showing an enlarged structure of the hinge part at the front end of the rotation hinge bush and the link shown in FIG. 13; FIG.
15 is a plan view showing a state before the buffer pads of the operating grip piece and the fixed grip piece, which are the main parts of the present invention, before gripping the pouch;
16 is a plan view showing a normal grip state in which the buffer pads of the operating grip piece and the fixed grip piece shown in FIG. 15 grip the pouch in a normal state;
17 is a plan view showing a state in which play occurs and a pouch grip state due to abrasion of the buffer pads of the operating grip piece and the fixed grip piece shown in FIG. 16;
FIG. 18 is a plan view showing a state in which the buffer pads grip the pouch by compensating for a gap caused by abrasion of the buffer pads of the operating grip piece and the fixed grip piece shown in FIG. 17; FIG.
19 is a plan view showing an enlarged state before gripping the pouch with the modified buffer pads of the operating grip piece and the fixed grip piece, which are the main parts of the present invention;
20 is a plan view showing a normal grip state in which the buffer pads of the operating grip piece and the fixed grip piece shown in FIG. 19 grip the pouch in a normal state;
FIG. 21 is a plan view showing a state in which play occurs and a pouch grip state as the buffer pads of the operating grip piece and the fixed grip piece shown in FIG. 21 are worn;
22 is a plan view showing a state in which the buffer pads grip the pouch by compensating for a gap generated by abrasion of the buffer pads of the operating grip piece and the fixed grip piece shown in FIG. 21;
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The objects, features and advantages of the present invention will be more readily understood by referring to the accompanying drawings and the following detailed description. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the essence, order, or order of the components are not limited by the terms. When it is described that a component is “connected”, “coupled” or “connected” to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, but another component is between each component. It will be understood that may also be "connected", "coupled" or "connected".
또한, 본 발명에서 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.In addition, specific structural or functional descriptions in the present invention are only exemplified for the purpose of describing embodiments according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be implemented in various forms and may be implemented in the present specification or application It should not be construed as being limited to the embodiments described in .
도면을 참조하면, 본 발명에 의한 셀프락 구조를 개선한 파우치 포장기용 그립퍼는 파우치를 집게식으로 고정하도록 한 쌍으로 이루어져 파우치 포장기의 턴테이블(2)에 지지된 그립 아암(10)에 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14)이 구비되고, 작동 그립편(14)은 링크(30)에 연결되고, 일단부가 상기 작동 브라켓(20)에 힌지부에 의해 연결되고 타단부는 상기 작동 그립편(14)에 힌지부에 의해 연결되어 상기 작동 브라켓(20)에 대하여 엇각 운동하는 링크(30)를 포함하며, 상기 링크(30)는 셀프락 탄성링크로 구성된다.Referring to the drawings, the gripper for a pouch packaging machine with an improved self-lock structure according to the present invention is made of a pair to fix the pouch in a tongs type, and is fixed to the
상기 그립 아암(10)은 상판(10A)의 일측 단부에서 일체로 절곡 형성된 상판(10B)(21b)을 구비한다. 그립 아암(10)은 턴테이블(2)에 힌지부에 의해 연결된다. 그립 아암(10)의 기단부가 턴테이블(2)에 힌지부에 의해 연결된다. 한편, 상기 턴테이블(2)에 방사상으로 배열된 다수의 그립 아암(10)에 있어서, 소정 간격을 두고 이웃하는 두 개의 그립 아암(10)은 복귀 스프링(11)에 의해 상호 연결된다. 즉, 상기 각 그립 아암(10)의 상판(10A)의 상면에는 동일 위치에 고정구(24)가 설치되고, 마주보는 한 쌍의 그립 아암(10)의 고정구에는 복귀 스프링(11)의 양단이 각각 결합되어 한 쌍의 그립 아암(10)을 상호 탄성적으로 연결하게 된다.The
서로 이웃한 그립 아암(10)의 기단부에는 각각 제1연동 링크와 제2연동 링크가 구비되고, 상기 제1연동 링크에는 이웃한 두 개의 그립 아암(10) 사이의 내측면 사이의 가상의 중심선에 대해 교차되는 방향으로 장홀이 연장되고, 상기 제2연동 링크에는 상기 장홀에 삽입된 연동핀이 구비되고, 상기 연동핀에는 연동 롤러가 구비되고, 상기 연동 롤러의 외주면이 상기 장홀의 길이 방향 내측 전면과 후면에 접촉되도록 구성된다.A first interlocking link and a second interlocking link are provided at the proximal ends of the
상기 턴테이블(2)의 중심부가 회전 가능하게 지지된 파우치 포장기의 센터축에는 실린더와 같은 푸시 작동기가 구비되고, 상기 푸시 작동기에는 푸셔(푸시 작동기가 실린더인 경우 실린더 로드)가 상기 제2연동 링크에 연결된다.A push actuator such as a cylinder is provided on the center axis of the pouch packaging machine in which the center of the
상기 제1연동 링크와 상기 제2연동 링크가 힌지부에 의해 턴테이블(2)에 결합되므로, 서로 이웃한 두 개의 그립 아암(10)의 기단부가 턴테이블(2)에 힌지부를 매개로 연결된 구조가 된다.Since the first interlocking link and the second interlocking link are coupled to the
상기 푸셔가 전진하여 상기 제2연동 링크를 밀어주는 힘이 작용하면, 상기 제2연동 링크에 구비된 연동핀이 제1연동 링크의 장홀을 따라 전진하고 연동 롤러는 장홀에서 한쪽 방향으로 롤링되고, 동시에 상기 제1연동 링크와 제2연동 링크가 연동핀과 장홀을 기준으로 턴테이블(2)의 중심부에서 멀어지는 쪽으로 경사지게 밀리면서 서로 이웃한 두 개의 그립 아암(10)이 기단부의 각각의 힌지부에 의해 턴테이블(2)을 기준으로 한쪽 방향으로 회전하면서 이웃한 두 개의 그립 아암(10)을 벌려주고 동시에 복귀 스프링(11)은 늘어나서 탄성력을 보유하고 있는 상태로 된다.When the pusher advances and a force for pushing the second interlocking link acts, the interlocking pin provided in the second interlocking link advances along the long hole of the first interlocking link, and the interlocking roller is rolled in one direction in the long hole, At the same time, while the first interlocking link and the second interlocking link are obliquely pushed away from the center of the
한편, 상기 푸셔가 후진하여 상기 제2연동 링크를 밀어주는 힘이 해제되면, 상기 제2연동 링크에 구비된 연동핀이 제1연동 링크의 장홀을 따라 반대 방향으로 전진하고 연동 롤러는 장홀에서 반대 방향으로 롤링되고, 동시에 복귀 스프링(11)이 늘어져 있던 상태에서 탄성력에 의해 다시 축소되면서 상기 제1연동 링크와 제2연동 링크가 연동핀과 장홀을 기준으로 턴테이블(2)의 중심부 쪽으로 가까워지는 쪽으로 펴지면서 서로 이웃한 두 개의 그립 아암(10)이 기단부의 각각의 힌지부에 의해 턴테이블(2)을 기준으로 다른 쪽 방향으로 회전하면서 이웃한 두 개의 그립 아암(10)이 벌려져 있던 상태에서 원래의 좁혀진 상태로 복귀된다.On the other hand, when the pusher moves backward and the force pushing the second interlocking link is released, the interlocking pin provided in the second interlocking link advances in the opposite direction along the long hole of the first interlocking link, and the interlocking roller is opposite in the long hole direction, and at the same time, the first interlocking link and the second interlocking link are brought closer to the center of the
즉, 서로 이웃한 그립 아암(10) 중에서 한쪽 그립 아암(10) 기단부에 구비된 제1연동 링크를 밀어주는 힘이 작용하면 제1연동 링크와 제2연동 링크에 의해 서로 이웃한 그립 아암(10)들이 기단부의 힌지부들에 의해 턴테이블(2)에서 벌어지고, 상기 한쪽 그립 아암(10)의 기단부를 밀어주는 힘이 해제되면 복귀 스프링(11)의 탄성 복원력에 의해 서로 이웃하여 벌어져 있던 그립 아암(10)들이 기단부의 힌지부들에 의해 턴테이블(2)에서 다시 원래의 위치로 좁아지게 된다.That is, when a force for pushing the first interlocking link provided at the proximal end of one
상기 그립 아암(10)의 선단부에 고정 그립편(12)이 구비된다. 고정 그립편(12)은 그립 아암(10)의 선단부에 일체형으로 연결됨과 동시에 그립 아암(10)의 길이 방향과 교차되는 방향으로 배치된다. 서로 이웃한 두 개의 그립 아암(10)에 구비된 두 개의 고정 그립편(12)이 서로 마주하는 방향으로 연장된 구조가 된다. 상기 고정 그립편(12)에는 완충패드(16)가 구비된다. 고정 그립편(12)에서 작동 그립편(14)과 마주하게 되는 바깥면에 상기 완충패드(16)가 구비된다.A fixed
상기 고정 그립편(12)과 마주보도록 그립 아암(10)의 선단부측 힌지부에 의해 결합된 작동 그립편(14)이 구비된다. 상기 작동 그립편(14)은 고정 그립편(12)과 마주하게 되는 안쪽면에 완충패드(16)가 구비된다. 상기 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14)의 마주보는 면에 각각 파우치(P)를 집게 고정하였을 경우 그 파우치가 파손되지 않도록 하면서도 마찰력에 의해 그립력을 높이도록 고무재질로 이루어진 완충패드(16)가 결합된다.An
상기 작동 브라켓(20)은 소정의 두께를 가진 금속판재로서 대략 삼각형상으로 이루어지며, 그 일측 꼭지점 부분이 힌지부(33)에 의해 그립 아암(10)의 기단부측 저면에 소정 각도 회전 가능하게 결합되며, 다른 꼭지점 부분에는 고정 그립편(12)에 대해 작동 그립편(14)을 개폐할 수 있도록 각각의 링크(30)를 작동시키는 작동핸들이 설치된다.The
상기 힌지부를 구성하는 힌지축(33)의 외주면에는 지지 스프링(35)이 설치되어 힌지축(33)에 대해 작동 브라켓(20)의 회전 후의 위치를 그대로 유지시켜 준다. 즉, 상기 작동 브라켓(20)과 링크(30)는 힌지부에 대해 엇각 운동을 하게 됨으로써 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14)에 의해서 파우치를 견고하게 그립시킬 수 있고, 더불어 파우치를 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14)으로 고정하였을 때 작동핸들을 이용하여 링크(30)를 강제 해제하지 않고는 작동 그립편(14)이 풀리지 않게 되므로 파우치의 이탈을 방지하게 된다.A support spring 35 is installed on the outer circumferential surface of the hinge shaft 33 constituting the hinge part to maintain the position after rotation of the
한편, 상기 그립 아암(10)의 상판(10B)에는 작동 브라켓(20)의 회전에 의해 작동 그립편(14)이 고정 그립편(12)에 대해 폐쇄된 상태가 될 경우 그 회전 각도를 제한하기 위한 스톱퍼(15)가 구비된다.On the other hand, when the
상기 스톱퍼(15)는 외주면에 나사부가 구비된 볼트로 구성되고, 상기 그립 아암(10)의 상판(10B)에는 내주면에 볼트 결합 나사부가 구비된 볼트 결합홀이 구비되어, 상기 스톱퍼(15) 외주면의 나사부가 상판(10B)에 형성된 볼트 결합홀 내주면의 볼트 결합 나사부에 결합되고, 상기 스톱퍼(15)의 헤드부는 그립 아암(10)의 측벽의 한쪽면과 마주하고, 상기 스톱퍼(15) 외주면의 나사부에는 너트가 결합되고, 상기 너트는 측벽의 다른쪽 면과 마주하는 위치에 배치된다.The
상기 그립 아암(10)의 상판(10B)에는 작동 브라켓(20)의 회전에 의해 작동 그립편(14)이 고정 그립편(12)에 대해 폐쇄된 상태가 될 경우, 상기 스톱퍼(15)의 선단부에 작동 브라켓(20)이 접촉되어 작동 브라켓(20)의 회전 각도가 제한될 수 있다. 상기 스톱퍼(15)를 볼트식으로 풀고 조임에 따라 작동 브라켓(20)의 회전 각도를 조정할 수 있다. 상기 스톱퍼(15)를 링크(30)의 한쪽 측면쪽으로 상대적으로 더 전진시키면 작동 브라켓(20)의 회전 각도가 상대적으로 더 작아지고, 상기 스톱퍼(15)를 링크(30)의 한쪽 측면쪽에서 상대적으로 더 후진시키면 작동 브라켓(20)의 회전 각도가 상대적으로 더 커지게 된다.When the
본 발명의 주요부인 링크(30)는 셀프락 탄성링크로 구성된다. 즉, 상기 링크(30)는 셀프락 링크부재에 셀프락 탄성체(146)가 개재된 셀프락 탄성링크로 구성된다. 상기 그립 아암(10)과 작동 브라켓(20)에 셀프락 링크부재가 연결되는데, 이러한 셀프락 링크부재에 셀프락 탄성체(146)가 개재된다.The
이때, 셀프락 링크부재는 제1셀프락 링크부재(142)와 제2셀프락 링크부재(144)로 구성된다.In this case, the self-lock link member is composed of a first self-
상기 제1셀프락 링크부재(142)에는 제1피봇 연결부와 슬라이드 가이드부가 구비된다.The first self-
상기 제1셀프락 링크부재(142)는 일정 길이의 바아 형상으로 구성된다. 제1셀프락 링크부재(142)의 선단부측 외주면에는 나사부가 구비된다. 상기 나사부에는 너트가 결합된다. 적어도 두 개의 너트가 제1셀프락 링크부재(142)의 선단부측 나사부에 결합된다.The first self-
상기 제1피봇 연결부의 기단부측 내부에는 제1셀프락 링크부재(142) 결합홀이 구비되고, 제1셀프락 링크부재(142) 결합홀의 내주면에는 나사부가 구비된다. 상기 제1셀프락 링크부재 결합홀의 나사부에 제1셀프락 링크부재(142)의 선단부측 외주면에 구비된 나사부가 결합된다. 제1피봇 연결부가 제1셀프락 링크부재(142)의 선단부에 나사식으로 결합된다. 상기 그립 아암(10)의 선단부에 힌지부에 의해 작동 그립편(14)이 연결되고, 상기 작동 그립편(14)에 제1피봇 연결부가 힌지부에 의해 연결된다. 상기 작동 그립편(14)의 기단부에 제1피봇 연결부가 힌지부에 의해 연결된다.A first self-
상기 슬라이드 가이드부는 제1셀프락 링크부재(142)의 기단부에 구비된다. 슬라이드 가이드부의 선단부가 제1셀프락 링크부재(142)의 기단부에 결합되도록 구성된다. 이때, 슬라이드 가이드부의 선단부측 내부에는 결합홀이 구비되어, 상기 결합홀에 제1셀프락 링크부재(142)가 삽입되어 결합된다. 제1셀프락 링크부재(142)의 기단부측 외주면이 상기 슬라이드 가이드부의 상기 결합홀에 삽입된 상태에서 용접에 의해 제1셀프락 링크부재(142)와 슬라이드 가이드부가 고정된 구조를 취할 수 있다. 또는, 상기 제1셀프락 링크부재(142)의 기단부측 외주면에 나사부가 구비되고, 상기 슬라이드 가이드부의 상기 결합홀 내주면에 나사부가 구비되어, 상기 제1셀프락 링크부재(142)와 슬라이드 가이드부가 상기 나사부들의 결합에 의해 서로 결합되도록 구성될 수도 있다.The slide guide part is provided at the base end of the first self-
또한, 상기 슬라이드 가이드부의 내부에는 슬라이드홀이 구비되고, 슬라이드홀은 슬라이드 가이드부의 기단부로 개방된다. 상기 슬라이드 가이드부에는 장홀(142LH)이 구비된다. 상기 장홀(142LH)은 슬라이드 가이드부의 선단부와 기단부 사이의 길이 방향을 따라 길게 연장된 홀 구조이다. 상기 장홀(142LH)은 슬라이드 가이드부의 양면으로 개방된다. 상기 장홀(142LH)은 슬라이드 가이드부의 선단부와 상기 슬라이드홀 사이에 구비된다.In addition, a slide hole is provided inside the slide guide part, and the slide hole is opened to the base end of the slide guide part. A long hole 142LH is provided in the slide guide part. The long hole 142LH has a hole structure that is elongated along the longitudinal direction between the front end and the base end of the slide guide. The long hole 142LH is opened on both sides of the slide guide part. The long hole 142LH is provided between the front end of the slide guide and the slide hole.
상기 제2셀프락 링크부재(144)에는 슬라이드 결합 링크부와 제2피봇 연결부와 셀프락 지지핀(148)이 구비된다.The second self-
상기 제2셀프락 링크부재(144)는 일정 길이의 바아 형상으로 구성된다. 제2셀프락 링크부재(144)의 외주면에는 슬라이드 결합 링크부가 구비된다. 슬라이드 결합 링크부의 외경은 제2셀프락 링크부재(144)의 외경보다 더 크다. 바람직하게, 슬라이드 결합 링크부는 내주면에 나사부가 있는 관형상으로 구성되고, 상기 제2셀프락 링크부재(144)의 외주면에는 나사부가 구비되어, 상기 슬라이드 결합 링크부 내주면의 나사부가 제2셀프락 링크부재(144) 외주면의 나사부에 결합되어, 상기 슬라이드 결합 링크부가 제2셀프락 링크부재(144)에서 너트식으로 이동되도록 구성된다. 상기 제2셀프락 링크부재(144)의 선단부와 기단부 사이의 외주면에 상기 슬라이드 결합 링크부가 배치된다. 또한, 상기 슬라이드 결합 링크부와 제2셀프락 링크부재(144)의 기단부측 사이의 나사부에는 너트가 결합된다. 적어도 두 개의 너트가 제2셀프락 링크부재(144) 외주면의 나사부에 결합된다.The second self-
상기 제2피봇 연결부의 선단부측 내부에는 제2셀프락 링크부재 결합홀이 구비되고, 제2셀프락 링크부재 결합홀의 내주면에는 나사부가 구비된다. 상기 제2셀프락 링크부재 결합홀의 나사부에 제2셀프락 링크부재(144)의 외주면에 구비된 나사부가 결합된다. 제2피봇 연결부와 제2셀프락 링크부재(144)가 나사식으로 결합된다. 상기 그립 아암(10)의 기단부에 힌지부에 의해 작동 브라켓(20)이 연결되고, 상기 작동 브라켓(20)에 제2피봇 연결부가 힌지부에 의해 연결된다.A second self-lock link member coupling hole is provided inside the distal end side of the second pivot connection part, and a threaded part is provided on an inner peripheral surface of the second self-lock link member coupling hole. A screw portion provided on the outer peripheral surface of the second self-
상기 제2셀프락 링크부재(144)의 선단부측 외주면에 구비된 슬라이드 결합 링크부는 상기 제1셀프락 링크부재(142)의 기단부에 구비된 슬라이드 가이드부 내부의 슬라이드홀에 슬라이드 가능하게 결합된다. 상기 슬라이드 결합 링크부는 제2셀프락 링크부재(144)의 구성이므로, 상기 제1셀프락 링크부재(142)에 제2셀프락 링크부재(144)가 슬라이드 가능하게 결합된 구조가 된다.The slide coupling link portion provided on the outer peripheral surface of the distal end of the second self-
상기 제1셀프락 링크부재(142)의 기단부에 슬라이드 가이드부가 구비되고, 상기 슬라이드 가이드부의 기단부측 내부에 슬라이드홀이 구비되며, 상기 제2셀프락 링크부재(144)의 외주면에 구비된 상기 슬라이드 결합 링크부의 선단부 사이에는 셀프락 탄성체 수용 스페이스가 확보된다.A slide guide part is provided at the base end of the first self-
상기 제2셀프락 링크부재(144)의 선단부에는 셀프락 지지핀(148)이 구비된다. 제2셀프락 링크부재(144)의 선단부가 상기 제1셀프락 링크부재(142)의 기단부에 구비된 슬라이드 가이드부 내부의 슬라이드홀을 지나서 상기 장홀(142LH) 내부에 배치되고, 상기 제2셀프락 링크부재(144)의 선단부에 구비된 셀프락 지지핀(148)이 상기 장홀(142LH)에 결합된다. 상기 슬라이드 가이드부의 내부에는 슬라이드홀에서부터 장홀(142LH)까지 연통된 제2셀프락 링크부재(144) 통과홀이 구비되며, 상기 제2셀프락 링크부재(144)가 제1셀프락 링크부재(142)의 슬라이드 가이드부 내부에 구비된 슬라이드홀과 제2셀프락 링크부재(144) 통과홀에 슬라이드 가능하게 결합되고, 상기 제2셀프락 링크부재(144)의 선단부에 구비된 셀프락 지지핀(148)이 상기 제1셀프락 링크부재(142)의 기단부측에 구비된 슬라이드 가이드부의 장홀(142LH)에 결합된다. 상기 셀프락 지지핀(148)은 제2셀프락 링크부재(144)의 길이 방향과 직교하는 방향으로 배치된 상태에서 상기 제1셀프락 링크부재(142)의 슬라이드 가이드부에 형성된 상기 장홀(142LH)에 결합된다.A self-
즉, 상기 제1셀프락 링크부재(142)에 길이 방향으로 연장된 장홀(142LH)이 구비되고, 상기 제2셀프락 링크부재(144)는 제1셀프락 링크부재(142)의 기단부에 제1셀프락 링크부재(142)의 내부로 슬라이드 가능하게 결합되고, 상기 제2셀프락 링크부재(144)의 선단부에 구비된 셀프락 지지핀(148)은 제1셀프락 링크부재(142)에 형성된 상기 장홀(142LH)에 결합된 구조가 된다.That is, the first self-
이때, 상기 셀프락 지지핀(148)은 제2셀프락 링크부재(144)에 볼트(148BT)에 의해 결합된다.At this time, the self-
상기 셀프락 지지핀(148)은 양면으로 연통된 제2셀프락 링크부재 삽입홀이 구비되어, 상기 셀프락 지지핀(148)의 제2셀프락 링크부재 삽입홀에 상기 제2셀프락 지지핀(148)의 선단부측이 삽입된다.The self-
또한, 상기 셀프락 지지핀(148)의 내부에는 양단부로 연통된 한 쌍의 볼트 결합홀이 구비된다. 한 쌍의 상기 볼트 결합홀은 제2셀프락 링크부재 삽입홀과 직교하는 방향으로 배치된다. 상기 볼트 결합홀은 내주면에 나사부가 구비된다.In addition, a pair of bolt coupling holes communicating with both ends are provided inside the self-
한편, 상기 제2셀프락 링크부재(144)의 선단부측 외주면에 걸림 지지홈(144SG)이 구비되고, 상기 셀프락 지지편의 양단부에서 결합된 볼트(148BT)의 일부가 제2셀프락 링크부재(144)의 걸림 지지홈(144SG)에 들어가서 결합된 구조가 된다. 한 쌍의 볼트(148BT) 외주면의 나사부가 각각 셀프락 지지핀(148)의 한 쌍의 볼트 결합홀 내주면에 구비된 나사부에 결합되고, 한 쌍의 상기 볼트(148BT)의 선단부측 일부가 제2셀프락 링크부재(144)의 외주면의 상기 걸림 지지홈(144SG)에 들어간 상태로 결합된다.On the other hand, a locking support groove 144SG is provided on the outer peripheral surface of the distal end side of the second self-
따라서, 상기 셀프락 지지핀(148)의 양단부에서 셀프락 지지핀(148)에 결합된 한 쌍의 상기 볼트(148BT)가 제2셀프락 링크부재(144) 외주면의 걸림 지지홈(144SG)에 들어가서 결합되어, 한 쌍의 볼트(148BT)가 걸림 지지홈(144SG)에 걸려진 상태가 되므로, 상기 셀프락 지지핀(148)이 제2셀프락 링크부재(144)의 앞쪽으로 이탈되는 경우가 방지된다. 또한, 상기 볼트(148BT)를 풀어주면 셀프락 지지핀(148)을 제2셀프락 링크부재(144)에서 분리할 수 있으므로, 볼트(148BT)와 제2셀프락 링크부재(144)의 분해 조립이 용이한 효과가 있다.Accordingly, the pair of bolts 148BT coupled to the self-
한편, 상기 제1셀프락 링크부재(142)에 대하여 제2셀프락 링크부재(144)가 슬라이드 가능한 구조가 되고, 상기 셀프락 지지핀(148)은 제1셀프락 링크부재(142)에 형성된 상기 장홀(142LH)에 걸려지게 되므로, 상기 제1셀프락 링크부재(142)에서 제2셀프락 링크부재(144)가 이탈되는 것이 방지된다. 제1셀프락 링크부재(142)의 기단부(정확하게는 제1셀프락 링크부재(142)에 구비된 슬라이드 가이드부의 기단부)에서 제2셀프락 링크부재(144)가 후퇴할 때에 상기 셀프락 지지핀(148)이 상기 장홀(142LH)의 내측 후단부에 걸려지므로, 상기 제1셀프락 링크부재(142)에서 제2셀프락 링크부재(144)가 이탈되는 경우가 방지된다.Meanwhile, the second self-
상기 제1셀프락 링크부재(142)에 구비된 슬라이드 가이드부 내부의 슬라이드홀의 내측 전단부와 제2셀프락 링크부재(144)에 구비된 슬라이드 결합 링크부의 선단부 사이에는 셀프락 탄성체 수용 스페이스가 확보되는데, 상기 셀프락 탄성체 수용 스페이스에 셀프락 탄성체(146)가 내장된다. 이때, 셀프락 탄성체(146)는 스프링으로 구성되어, 상기 제2셀프락 링크부재(144)의 외주면에 스프링 구조의 셀프락 탄성체(146)가 결합된 상태에서 상기 셀프락 탄성체 수용 스페이스에 상기 센프락 탄성체가 내장된다. 셀프락 탄성체(146)의 양단부는 각각 제1셀프락 링크부재(142)의 슬라이드 가이드부 내부에 형성된 슬라이드 가이드홀의 내측 전단부와 제2셀프락 링크부재(144)에 구비된 슬라이드 결합 링크부의 선단부에 각각 접촉된다.A self-lock elastic body accommodating space is secured between the inner front end of the slide hole inside the slide guide provided in the first self-
즉, 상기 셀프락 탄성체(146)는 제1셀프락 링크부재(142)와 제2셀프락 링크부재(144) 사이에 결합되어, 상기 제1셀프락 링크부재(142)를 제2셀프락 링크부재(144)에서 상기 작동 그립편(14) 쪽으로 밀어주는 셀프락 탄성력을 가하는 구조가 된다.That is, the self-lock
상기한 구성의 본 발명에 의하면, 서로 이웃한 그립 아암(10)들을 턴테이블(2)에서 벌려준다. 서로 이웃한 그립 아암(10) 중에서 한쪽 그립 아암(10) 기단부에 구비된 제1연동 링크를 밀어주는 힘이 작용하면 제1연동 링크와 제2연동 링크에 의해 서로 이웃한 그립 아암(10)들이 기단부의 힌지부들에 의해 턴테이블(2)에서 벌어진 상태가 된다.According to the present invention having the above configuration, the
서로 이웃한 그립 아암(10)들이 벌려지도록 한 상태에서 각각의 그립 아암(10)에 구비된 작동핸들을 뒤쪽으로 가압 조작(미도시된 실린더의 실린더 로드와 같은 푸셔에 의해 후방으로 가압 조작)하게 되면 작동 브라켓(20)에 대해 링크(30)가 힌지부에 의해 소정 각도 회전하게 되면서 각 그립 아암(10)의 고정 그립편(12)에 대해 작동 그립편(14)을 개방시키게 된다. 작동 그립편(14)을 개방시킨다는 것은 그립 아암(10)의 선단부에서 힌지부에 의해 고정 그립편(12)에서 작동 그립편(14)이 벌어진다는 것을 의미한다. 이처럼 개방된 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14) 사이에 파우치를 개재시킨다. 즉, 서로 이웃한 한 쌍의 작동 그립편(14)이 고정 그립편(12)에서 벌어진 상태에서 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14) 사이에 파우치의 좌우 양쪽 측단부와 인접한 부분을 개재시킨다.In a state in which the
이처럼 좌우 인접한 각 그립 아암(10)들의 작동 그립편(14)들에서 작동 그립편(14)들이 벌어져 있는 상태에서 작동핸들을 전방으로 가압하게 되면, 작동 브라켓(20)에 대해 링크(30)가 힌지부에 의해 소정 각도 엇각으로 회전하게 되면서 각 그립 아암(10)의 고정 그립편(12)에 대해 작동 그립편(14)을 폐쇄시키게 되므로, 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14) 사이에 파우치가 맞물린 상태(그립된 상태)가 된다. 작동 그립편(14)을 폐쇄시킨다는 것은 그립 아암(10)의 선단부에서 힌지부에 의해 고정 그립편(12) 쪽으로 작동 그립편(14)이 회동되어 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14)이 파우치를 그립한다는 것을 의미한다. 한편, 상기 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14)의 서로 마주하는 면에는 완충패드(16)(고무 재질로 이루어짐)이 구비되어, 고정 그립편(12)의 완충패드(16)와 작동 그립편(14)의 완충패드(16)가 일정한 가압력으로 파우치를 그립하게 된다. 좌우 한 쌍의 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14)의 완충패드(16)들이 일정한 가압력으로 파우치의 좌우 양쪽 측단부와 인접한 양면을 그립하게 된다.As such, when the actuating handle is pressed forward in a state in which the
다시 말해, 상기 좌우 인접한 각 그립 아암(10)들의 내측단에 구비된 상판(10B)들은 서로 마주하는 방향으로 배치되어 있고, 좌우 인접한 각 그립 아암(10)들의 고정 그립편(12)들에서 작동 그립편(14)들이 벌어져 있는 상태에서 작동핸들을 전방으로 가압하면, 작동 브라켓(20)은 그립 아암(10)에 연결된 힌지부를 기준으로 그립 아암(10) 내측단의 상판(10B) 쪽으로 회동되고, 동시에 상기 링크(30)는 그립 아암(10)과 작동 브라켓(20)에 연결된 힌지부를 기준으로 작동 브라켓(20)에 대해 엇각으로 운동하면서 동시에 그립 아암(10)의 앞쪽으로 전진하게 되면서 상기 고정 그립편(12) 쪽으로 작동 그립편(14)을 힌지부를 기준으로 회동(작동 그립편(14)이 그립 아암(10)의 선단부에 연결된 힌지부를 기준으로 작동 그립편(14)을 회동)시키게 되므로, 상기 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14) 사이에 파우치가 맞물린 상태(그립된 상태)가 된다. 즉, 상기 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14)의 서로 마주하는 면에 구비된 완충패드(16)들이 일정한 가압력으로 파우치의 좌우 양쪽 측단부와 인접한 양면을 그립하게 된다.In other words, the upper plates 10B provided at the inner ends of the left and right
상기 좌우 인접한 각 그립 아암(10)들의 내측단에 구비된 측판(10B)들은 서로 마주하는 방향으로 배치되어 있고, 좌우 인접한 각 그립 아암(10)들의 고정 그립편(12)들에서 작동 그립편(14)들이 벌어져 있는 상태에서 작동핸들(13)을 전방으로 가압하면, 작동 브라켓(20)은 그립 아암(10)에 연결된 힌지부(HP)를 기준으로 그립 아암(10) 내측단의 측판(10B) 쪽으로 회동되고, 동시에 상기 링크(30)는 그립 아암(10)과 작동 브라켓(20)에 연결된 힌지부(HP)를 기준으로 작동 브라켓(20)에 대해 엇각으로 운동함과 동시에 그립 아암(10)의 앞쪽으로 전진하게 된다.The side plates 10B provided at the inner ends of the left and right
본 발명에서는 노멀 그립 모드에서는 상기 링크(30)가 그립 아암(10)의 앞쪽으로 전진함과 동시에 상기 힌지부들을 기준으로 엇각으로 회동되면서 상기 고정 그립편(12) 쪽으로 작동 그립편(14)을 힌지부(HP)를 기준으로 회동(작동 그립편(14)이 그립 아암(10)의 선단부에 연결된 힌지부(HP)를 기준으로 작동 그립편(14)을 회동)시키게 되므로, 상기 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14) 사이에 파우치(1)가 맞물린 상태(그립된 상태)가 된다.In the present invention, in the normal grip mode, the
이때, 상기 완충패들(16)들은 작동 그립편(14)이 고정 그립편(12) 쪽으로 회동된 상태(즉, 작동 그립편(14)이 닫힌 상태)에서는 완충패들(16)들이 일정 두께만큼 눌린 1차 가압 상태에서 상대적으로 덜 눌린 2차 가압 상태에서 파우치(1)의 양면을 그립하게 된다. 예를 들어, 상기 완충패드(16)들의 1차 가압 상태에서 완충패드(16)들이 눌린 두께가 1mm라 하면, 완충패드(16)들의 2차 가압 상태에서는 완충패드(16)들이 눌린 두께가 0.8mm가 될 수 있으며, 이처럼 완충패드(16)들이 2차 가압 상태에서 파우치(1)의 양면을 그립하게 된다. 즉, 상기 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14)의 서로 마주하는 면에 구비된 완충패드(16)들이 일정한 가압력으로 파우치(1)의 좌우 양쪽 측단부와 인접한 양면을 그립하게 된다. 이로 인하여, 완충패드(16)들의 마모로 인하여 파우치(1)가 제대로 그립되지 못하는 경우가 방지되므로, 파우치(1)가 내용물을 충전하는 동안의 중량에 의해 밑으로 빠지는 경우가 확실하게 방지될 수 있다.At this time, the buffer paddles 16 have a predetermined thickness in the state in which the
이때, 본 발명에서 셀프락 탄성수단(140)은 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14)에 구비된 고무 재질의 완충패드(16)들이 마모되어 파우치를 완충패드(16)들이 제대로 그립하지 못하게 될 때에 셀프락 기능을 하면서 파우치가 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14)의 완충패드(16)들이 파우치를 제대로 그립하지 못하는 경우를 방지한다.At this time, in the present invention, the self-lock elastic means 140 wears out the
기존에는, 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14)의 완충패드(16)들이 파우치 포장기를 비교적 장기간 사용하면서 마모되는 경우가 많고, 상기 완충패드(16)들이 마모되면, 상기 고정 그립편(12) 쪽으로 작동 그립편(14) 쪽으로 회동되어 파우치를 그립하는 상태로 전환되더라도 두 개의 완충패드(16)들의 마주하는 면 사이에 간격이 생기게 되어서 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14)의 완충패드(16)들이 파우치의 양면을 제대로 그립하지 못하여, 파우치에 내용물을 충전하는 동안 내용물의 중량 등에 의해 파우치가 밑으로 빠지게 된다.Conventionally, the
그런데, 본 발명에서는 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14)의 완충패드(16)들이 마모된 상태에서 고정 그립편(12) 쪽으로 작동 그립편(14)이 회동하여 파우치를 그립하는 상태로 전환될 때에 상기 셀프락 탄성수단(140)이 자체의 탄성력으로 작동 브라켓(20)을 그립 아암(10)과의 힌지부를 기준으로 그립 아암(10) 쪽으로 더 회동(화살표 A 방향으로 더 회동)시키게 된다.However, in the present invention, the operating
구체적으로, 상기 링크(30)는 제1셀프락 링크부재(142)와 제2셀프락 링크부재(144) 사이에 셀프락 탄성체(146)가 결합되어, 셀프락 탄성수단(140)이 링크(30)에 구비된 구조가 된다. 셀프락 탄성수단(140)은 제1셀프락 링크부재(142)와 제2셀프락 링크부재(144)와 셀프락 탄성체(146)를 포함한다. 셀프락 탄성수단(140)에는 셀프락 지지핀(148)이 포함된다.Specifically, in the
상기 셀프락 탄성체(146)가 제1셀프락 링크부재(142)를 제2셀프락 링크부재(144)에서 상기 작동 그립편(14) 쪽으로 밀어주는 셀프락 탄성력을 가하게 되는데, 상기 셀프락 탄성체(146)가 제1셀프락 링크부재(142)를 작동 그립편(14) 쪽으로 밀어주는 셀프락 탄성력을 가할 때에 상기 제1셀프락 링크부재(142)에 구비된 장홀(142LH)에 결합되어 있는 셀프락 지지핀(148)은 장홀(142LH)의 내측 전단부와 내측 후단부 사이의 영역에 배치되어 있어서, 상기 제1셀프락 링크부재(142)가 작동 그립편(14) 쪽으로 더 밀릴 수 있게 된다. 즉, 상기 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14)의 완충패드(16)들이 마모된 상태가 되면, 상기 셀프락 탄성체(146)가 제1셀프락 링크부재(142)를 자체의 탄성력으로 작동 그립편(14) 쪽으로 더 밀어주게 된다.The self-lock
상기 셀프락 탄성체(146)가 자체의 탄성력으로 작동 브라켓(20)을 노멀 그립 모드(즉, 완충패드(16)들이 마모되지 않아서 정상적으로 파우치(1)의 양면을 두 개의 완충패드(16)들이 그립하는 모드)에 비하여 그립 아암(10)의 앞쪽으로 제1셀프락 링크부재(142)를 더 전진시키고, 상기 작동 그립편(14)을 그립 아암(10)의 선단부와의 회동 기준부인 힌지부를 기준으로 고정 그립편(12) 쪽으로 더 많이 회동(작동 그립편(14)을 고정 그립편(14) 쪽으로 유격이 생긴만큼 더 밀리도록 회동)시키면서, 상기 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14)의 완충패드(16)들이 마모된 간격을 보상하여 소거시킴으로써 파우치(1)의 양면(즉, 파우치의 좌우 측단부와 인접한 양면)을 강하게 그립하게 되므로, 상기 파우치(1)에 내용물을 충전하는 동안 내용물의 중량 등에 의해 파우치가 밑으로 빠지는 경우가 방지된다. 상기 셀프락 탄성체(146)가 자체의 탄성력으로 제1셀프락 링크부재(142)를 그립 아암(10)의 선단부 쪽으로 밀어주는 힘을 더 가하게 되면서 상기 작동 그립편(14)을 그립 아암(10)의 선단부와의 회동 기준부인 힌지부를 기준으로 고정 그립편(12) 쪽으로 상대적으로 더 많이 회동시키므로, 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14)의 완충패드(16)들이 마모된 간격을 보상하여 파우치(1)의 양면(즉, 파우치(1)의 좌우 측단부와 인접한 양면)을 강하게 그립한 상태를 유지하게 된다. 완충패드(16)들이 마모된 경우라 하더라도 완충패드(16)들 사이에 생기는 유격을 보상하여 소멸시킴으로써, 마모된 완충패드(16)들이 파우치(1)의 양면을 노멀 그립 상태와 동일한 가압력으로 그립하게 된다. 따라서, 완충패드(16)들이 마모된 경우에도 완충패드(16)들의 유격을 조정할 필요없이 자동적으로 셀프락 기능에 의해서 파우치(1)의 양면을 정상적인 가압력으로 강하게 그립하여, 파우치(1)에 내용물을 충전하는 동안의 중량 등에 의해 파우치(1)가 두 개의 완충패드(16)에서 밑으로 빠지는 경우가 방지된다.The self-lock
바람직하게, 고정 그립편(12)의 완충패드(16)와 작동 그립편(14)의 완충패드(16)들의 서로 마주하는 안쪽면에는 상대편 완충패드(16)의 그립 가압돌기(16GP)가 들어와서 결합되는 돌기홈(16PGR)이 구비되어, 서로 마주하는 완충패드(16)들의 그립 가압돌기(16GP)가 상대편 완충패드(16)의 돌기홈(16PGR)에 삽입되어 가압되도록 구성된다. 고정 그립편(12)에 구비된 완충패드(16)의 그립 가압돌기(16GP)와 작동 그립편(14)에 구비된 완충패드(16)의 안쪽면에 구비된 그립 가압돌기(16GP)는 서로 어긋난 위치에 배치되고, 고정 그립편(12)의 완충패드(16)의 안쪽면에 구비된 그립 가압돌기(16GP)는 작동 그립편(14)의 완충패드(16)의 안쪽면에 구비된 돌기홈(16PGR)에 삽입되어 가압되도록 구성되고, 작동 그립편(14)의 완충패드(16)의 안쪽면에 구비된 그립 가압돌기(16GP)는 고정 그립편(12)의 완충패드(16)의 안쪽면에 구비된 돌기홈(16PGR)에 삽입되어 가압되도록 구성된다.Preferably, the grip pressing protrusion 16GP of the opposing
따라서, 상기 두 개의 완충패드(16)에 의해 파우치(1)의 양면을 일정한 압력으로 눌러서 파우치(1)를 그립할 때에 한쪽 완충패드(16)의 그립 가압돌기(16GP)는 상대편 마주하는 완충패드(16)의 돌기홈(16PGR)에 삽입되어 눌려진 상태에서 두 개의 완충패드(16)의 안쪽면이 파우치(1)의 양쪽면을 일정 압력으로 가압한 상태로 그립함과 동시에 각각의 그립 가압돌기(16GP)와 돌기홈(16PGR) 사이에는 파우치(1)의 일부가 굴곡진 형태로 변형된 상태에서 파우치(1)의 굴곡진 부분을 상기 그립 가압돌기(16GP)와 돌기홈(16PGR)들이 일정 압력으로 가압한 상태로 파우치(1)를 그립하게 된다. 이로 인하여, 파우치(1)를 두 개의 완충패드(16)가 가압하여 그립할 때에 잡아주는 힘을 더욱 향상시키게 되므로, 파우치(1)의 내용물을 충전할 때의 중량 등에 의해 파우치(1)가 완충패드(16)들에서 밑으로 빠지는 경우를 더욱 확실하게 방지한다.Therefore, when gripping the
상기 두 개의 완충패드(16)들이 마모가 되어서 완충패드(16)들의 안쪽면과 상기 그립 가압돌기(16GP)와 돌기홈(16PGR) 사이에 일정 간격 벌어진 유격이 발생한 경우에는 상기 셀프락 탄성체(146)의 탄성력에 의해서 상기와 같이 링크(30)를 그립 아암(20)의 선단부 쪽으로 더 밀어서 작동 그립편(14)이 고정 그립편(12) 쪽으로 더 밀리도록 함으로써, 상기 완충패드(16)들의 안쪽면과 그립 가압돌기(16GP)와 돌기홈(16PGR) 사이에 생겨있는 유격을 보상하여 한쪽 완충패드(16)의 그립 가압돌기(16GP)는 상대편 마주하는 완충패드(16)의 돌기홈(16PGR)에 삽입되어 눌려진 상태에서 두 개의 완충패드(16)의 안쪽면이 파우치(1)의 양쪽면을 일정 압력으로 가압한 상태로 그립함과 동시에 각각의 그립 가압돌기(16GP)와 돌기홈(16PGR) 사이에는 파우치(1)의 일부가 굴곡진 형태로 변형된 상태에서 파우치(1)의 굴곡진 부분을 상기 그립 가압돌기(16GP)와 돌기홈(16PGR)들이 일정 압력으로 가압한 상태로 파우치(1)를 그립하기 때문에, 두 개의 완충패드(16)가 충분한 힘으로 파우치(1)의 양면을 그립하지 못하는 경우가 방지됨으로써, 파우치(1)의 내용물을 충전할 때의 중량 등에 의해 파우치(1)가 완충패드(16)들에서 밑으로 빠지는 경우를 더욱 확실하게 방지하는 것이다.When the two
한편, 상기 파우치에 내용물이 다 충전된 사음에는 소정 거리 벌어진 그립 아암(10)에 가해지던 힘을 제거하면 복귀 스프링(11)에 의해 서로 이웃한 그립 아암(10)은 원위치로 복귀되면서 파우치의 전후 파우치 시트가 벌어져 있던 상태에서 펼쳐지면서 파우치에서 내용물을 충전하기 위해 벌어져 있던 투입구가 닫히게 되며, 이러한 상태에서 파우치 포장기에 구비된 실링부에 의해서 파우치의 서로 맞다하여 있는 파우치 시트를 열간 실링하여 파우치 제품을 만들게 된다.On the other hand, when the force applied to the
한편, 상기 파우치 제품을 서로 이웃한 그립 아암(10)의 한 쌍의 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14)이 그립하고 있는 상태에서 상기 작동핸들을 전방으로 가압한 상태에서 후진시키는 힘(푸셔가 실린더에 구비된 실린더 로드이면 실린더 로드를 후진시켜서 작동핸들을 후진시키는 힘)을 가해주면, 상기 작동 브라켓(20)은 그립 아암(10)에 연결된 힌지부를 기준으로 그립 아암(10) 내측단의 상판(10B) 쪽에서 벌어지도록 회동되고, 동시에 상기 링크(30)는 그립 아암(10)과 작동 브라켓(20)에 연결된 힌지부를 기준으로 작동 브라켓(20)에 대해 엇각으로 운동하고 그립 아암(10)의 내측단 상판(10B) 쪽에서 다시 벌어짐과 동시에 그립 아암(10)의 뒤쪽으로 후진하게 되면서 상기 고정 그립편(12) 쪽에서 작동 그립편(14)을 힌지부를 기준으로 회동(작동 그립편(14)이 그립 아암(10)의 선단부에 연결된 힌지부를 기준으로 작동 그립편(14)을 회동)시키게 되므로, 상기 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14) 사이에 파우치가 맞물린 상태(그립된 상태)가 해제된다. 즉, 상기 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14)의 서로 마주하는 면에 구비된 완충패드(16)들이 일정한 가압력으로 파우치의 좌우 양쪽 측단부와 인접한 양면을 그립한 상태가 해제된다. 따라서, 파우치에 내용물이 다 충전되어 투입구까지 실링된 파우치 제품이 밑으로 낙하하여 파우치 포장기의 반출부를 통해서 파우치 제품을 반출하면 된다.On the other hand, a force for moving the pouch product backward while pressing the operation handle forward while a pair of fixed
상기한 구성의 본 발명에 의한 셀프락 구조를 개선한 파우치 포장기용 그립퍼는 주요부인 상기 링크(30)가 셀프락 탄성링크로 구성되어, 로터리 포장기를 오래 사용하여 고무 재질의 완충패드(16)들이 마모된 경우, 상기 링크(30)의 주요부인 셀프락 탄성체(146)에 의해서 고정 그립편(12)의 완충패드(16)와 작동 그립편(14)의 완충패드(16) 사이가 떠있는 상태가 되지 않고, 항시 셀프락으로 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14)의 완충패드(16)들이 파우치를 강하게 그립하는 상태가 되므로, 파우치에 내용물이 채워지는 중량 등에 의해서 파우치가 밑으로 빠져버리는 문제를 해결한다. 즉, 본 발명은 서로 마주하는 위치에서 일정한 압력으로 파우치의 양면을 잡아주는 완충패드(16)들이 파우치 포장기를 비교적 오래 사용하다가 마모되더라도 항상 일정한 압력으로 상기 완충패드(16)들이 파우치를 셀프락에 의해 견고하게 잡아줄 수 있게 되며, 이로 인하여 파우치(1)가 내용물을 충전하는 동안의 중량 등에 의해 밑으로 빠지는 경우가 방지되는 것이다.In the gripper for a pouch packaging machine with improved self-lock structure according to the present invention, the main part of the gripper is composed of a self-lock elastic link. When worn, the
기존에는 완충패드(16)들이 마모된 경우에는 완충패드(16)들을 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14)에서 풀어서 완충패드(16) 사이의 유격을 조정할 필요가 있었으나, 본 발명에서는 셀프락 탄성수단(40)에 의해서 완충패드(16)들 사이의 유격을 보상하여 없애줌으로써 완충패드(16)들이 항시 파우치(1)를 정상적인 그립 상태로 견고하게 잡아주기 때문에, 파우치에 내용물이 채워지는 중량 등에 의해서 파우치가 밑으로 빠져버리는 문제를 해결하는 것이며, 나아가 완충패드(16)들을 일일이 풀어서 유격을 조정해야 하는 작업상의 어려움과 번거로움을 해소하게 된다.Conventionally, when the
또한, 본 발명에서 제1셀프락 링크부재(142)에 제2셀프락 링크부재(144)를 슬라이드 가능하게 결합되고, 제1셀프락 링크부재(142)에 구비된 셀프락 탄성체 수용 스페이스에 셀프락 탄성체(146)를 내장시켜서 제1셀프락 링크부재(142)와 제2셀프락 링크부재(144) 사이에 결합시키고, 셀프락 탄성체(146)는 제2셀프락 링크부재(144)의 외주면에 결합시키고, 셀프락 지지핀(148)은 제1셀프락 링크부재(142)에 구비된 장홀(142LH)에 결합하면 되므로, 주요부들을 조립하는 작업이 신속하고 용이한 효과가 있다.In addition, in the present invention, the second self-
또한, 상기 셀프락 탄성체(146)의 탄성력이 비교적 장기간 사용 등으로 인하여 떨어진 경우에는 제2셀프락 링크부재(144)에 결합된 제2셀프락 링크부재(144)를 셀프락 탄성체(146) 쪽으로 더 밀어주고, 상기 제2셀프락 링크부재(144)에 결합되어 있는 너트로 제2셀프락 링크부재(144)를 받쳐서 지지하여 주면, 상기 셀프락 탄성체(146)가 제1셀프락 링크부재(142)를 작동 그립편(14) 쪽으로 더 밀어주는 탄성력이 떨어지지 않고 유지되도록 할 수 있으므로, 파우치 포장기를 비교적 오래 사용하다가 셀프락 탄성체(146)의 탄성력이 저하되는 경우라 하더라도 항상 일정한 압력으로 상기 완충패드(16)들이 파우치를 셀프락에 의해 견고하게 잡아줄 수 있는 효과가 있다.In addition, when the elastic force of the self-lock
또한, 상기 셀프락 지지핀(148)은 볼트(148BT)들에 의해 상기 제2셀프락 링크부재(144)에 결합되어 있으므로, 셀프락 지지핀(148)을 제2셀프락 링크부재(144)에 조립하는 작업은 물론 분해하는 작업도 신속하고 용이한 효과가 있다.In addition, since the self-
또한, 상기 제1피봇 연결부가 제1셀프락 링크부재(142)의 선단부에 나사식으로 결합되어 있어서, 상기 제1피봇 연결부에 대해서 제1셀프락 링크부재(142)를 상대적으로 더 전진시키거나 더 후진된 상태로 유지할 수 있으며, 이로 인하여 셀프락 탄성체(146)가 작동 그립편(14)을 더 밀어주는 탄성력을 보다 쉽고 안정적으로 유지시킬 수 있다.In addition, since the first pivot connection part is screwed to the distal end of the first self-
그리고, 상기 제2피봇 연결부에도 제2셀프락 링크부재(144)가 나사식으로 결합되어 있어서, 상기 제2피봇 연결부에 대해서 제2셀프락 링크부재(144)를 상대적으로 더 전진시키거나 더 후진된 상태로 유지할 수 있으며, 이로 인하여 셀프락 탄성체(146)가 작동 그립편(14)을 더 밀어주는 탄성력을 보다 쉽고 안정적으로 유지시킬 수 있다. 제1셀프락 링크부재(142)와 제2셀프락 링크부재(144)에 의해서도 셀프락 탄성체(146)가 작동 그립편(14)을 더 밀어주는 탄성력을 보다 쉽고 안정적으로 유지시킬 수 있는 것이다.In addition, since the second self-
또한, 상기 제1피봇 연결부에 대해서 제1셀프락 링크부재(142)를 상대적으로 더 전진시키거나 더 후진된 상태에서는 제1셀프락 링크부재(142) 외주면에 결합된 너트를 제1피봇 연결부의 기단부에 가압 밀착시키고, 상기 제2피봇 연결부에 대해서 제2셀프락 링크부재(144)를 상대적으로 더 전진시키거나 더 후진된 상태에서는 제2셀프락 링크부재(144) 외주면에 결합된 너트를 제2피봇 연결부의 선단부에 가압 밀착시킬 수 있으므로, 제1피봇 연결부와 제1피봇 링크부재가 서로 느슨해져서 풀어지거나 제2피봇 연결부와 제2셀프락 링크부재(144)가 서로 느슨해져서 풀어지는 경우가 방지된다. 이처럼, 제1피봇 연결부와 제1피봇 링크부재가 서로 느슨해져서 풀어지거나 제2피봇 연결부와 제2셀프락 링크부재(144)가 서로 느슨해져서 풀어지는 경우가 방지됨으로 인하여 상기 셀프락 탄성체(146)가 작동 그립편(14)을 더 밀어주는 탄성력에 변화가 생겨서 파우치를 항상 일정한 압력으로 완충패드(16)들이 셀프락에 의해 견고하게 잡아주는 기능을 더욱 확실하고 안정적으로 유지할 수 있게 된다.In addition, in a state in which the first self-
한편, 본 발명에서 고정 그립편(12)의 안쪽면에는 보강편 안착홈(12CG)이 구비된다. 고정 그립편(12)은 보강편 안착홈(12CG)의 좌우 양쪽에 한 쌍의 지지턱(12SP)이 구비되도록 구성된다. 또한, 고정 그립편(12)은 바깥면에서 안쪽면으로 연통된 체결구 결합홀(12CH)이 구비된다. 체결구 결합홀(12CH)은 고정 그립편(12)의 바깥면에는 보강편 안착홈(12CG)까지 연통된다. 상기 체결구 결합홀(12CH)의 내주면에는 나사부가 구비된다.Meanwhile, in the present invention, a reinforcing piece seating groove 12CG is provided on the inner surface of the fixed
상기 고정 그립편(12)의 보강편 안착홈(12CG)에 보강편(17)이 안착된다. 보강편(17)의 바깥면이 고정 그립편(12)의 안쪽면(즉, 보강편 안착홈(12CG)의 바닥면)에 접촉된 상태로 고정 그립편(12)의 보강편 안착홈(12CG)에 보강편(17)이 안착된다. 고정 그립편(12)의 보강편 안착홈(12CG)에 보강편(17)이 안착되어 있는 상태에서는 한 쌍의 상기 지지턱(12SP)이 보강편(17)의 좌우 측면을 지지하게 된다. 상기 보강편(17)에는 바깥면에서 안쪽면으로 연통된 체결구 통과홀(17IH)이 구비된다. 상기 체결구 통과홀(17IH)은 고정 그립편(12)의 체결구 결합홀(12CH)과 만나도록 정렬된다.The reinforcing
상기 보강편(17)에 맞닿도록 상기 완충패드(16)가 배치된다. 완충패드(16)의 바깥면이 보강편(17)의 안쪽면과 맞닿도록 배치된다. 완충패드(16)에는 바깥면에서 안쪽면으로 연통된 체결구 삽입홀(16IH)이 구비된다.The
상기 완충패드(16)와 보강편(17)은 체결구에 의해 고정 그립편(12)에 고정된다. 체결구는 외주면에 나사부가 있는 볼트인데, 설명의 편의상 볼트를 체결구(BT)라 칭하기로 한다. 상기 체결구(BT)를 완충패드(16)의 체결구 삽입홀(16IH)과 보강편(17)의 체결구 통과홀(17IH)에 삽입한 상태에서 상기 고정 그립편(12)에 형성된 체결구 결합홀(12CH) 내주면의 나사부에 상기 체결구(BT) 외주면의 나사부를 결합함으로써, 상기 체결구(BT)를 볼트 결합식으로 고정 그립편(12)에 체결하여 상기 고정 그립편(12)의 안쪽면에 완충패드(16)와 보강편(17)을 고정한다. 이때, 상기 완충패드(16)는 접착제에 의해 보강편(17)에 접합되어 있고, 상기 보강편(17)은 고정 그립편(12)의 보강편 안착홈(12CG)의 좌우 양쪽에 배치된 지지편에 의해 양쪽 측면이 지지되어 있어서, 상기 체결구(BT)를 회전시켜서 상기 고정 그립편(12)의 체결구 결합홀(12CH)에 조여주는 과정에서 상기 보강편(17)이 고정 그립편(12)의 보강편 안착홈(12CG)에서 헛도는 것이 방지되므로, 상기 완충패드(16)와 보강편(17)을 고정 그립편(12)에 손쉽고 원활하게 고정할 수 있다.The
이때, 상기 완충패드(16) 내부에 형성된 체결구 삽입홀(16IH)의 선단부측 내부에는 헤드 안착홈이 구비되어, 상기 체결구(BT)에 구비된 헤드가 완충패드(16) 내부의 헤드 안착홈에 들어가 있게 되면서 상기 체결구(BT)의 헤드가 완충패드(16)의 안쪽면으로 돌출되는 경우가 방지되므로, 상기 고정 그립편(12)의 완충패드(16)와 작동 그립편(14)의 완충패드(16)가 파우치의 양면을 그립할 때에 상기 체결구(BT)의 헤드가 걸려서 파우치의 양면을 제대로 그립하지 못하는 경우가 방지된다.At this time, a head seating groove is provided inside the front end side of the fastener insertion hole 16IH formed in the
또한, 본 발명에서 작동 그립편(14)의 안쪽면에도 보강편 안착홈(12CG)이 구비된다. 작동 그립편(14)은 보강편 안착홈(12CG)의 좌우 양쪽에 한 쌍의 지지턱(12SP)이 구비되도록 구성된다. 또한, 작동 그립편(14)은 바깥면에서 안쪽면으로 연통된 체결구 결합홀(12CH)이 구비된다. 체결구 결합홀(12CH)은 작동 그립편(14)의 바깥면에는 보강편 안착홈(12CG)까지 연통된다. 상기 체결구 결합홀(12CH)의 내주면에는 나사부가 구비된다.In addition, in the present invention, a reinforcing piece seating groove 12CG is also provided on the inner surface of the
상기 작동 그립편(14)의 보강편 안착홈(12CG)에 보강편(17)이 안착된다. 보강편(17)의 바깥면이 작동 그립편(14)의 안쪽면(즉, 보강편 안착홈(12CG)의 바닥면)에 접촉된 상태로 작동 그립편(14)의 보강편 안착홈(12CG)에 보강편(17)이 안착된다. 작동 그립편(14)의 보강편 안착홈(12CG)에 보강편(17)이 안착되어 있는 상태에서는 한 쌍의 상기 지지턱(12SP)이 보강편(17)의 좌우 측면을 지지하게 된다. 상기 보강편(17)에는 바깥면에서 안쪽면으로 연통된 체결구 통과홀(17IH)이 구비된다. 상기 체결구 통과홀(17IH)은 작동 그립편(14)의 체결구 결합홀(12CH)과 만나도록 정렬된다.The reinforcing
상기 보강편(17)에 맞닿도록 상기 완충패드(16)가 배치된다. 완충패드(16)의 바깥면이 보강편(17)의 안쪽면과 맞닿도록 배치된다. 완충패드(16)에는 바깥면에서 안쪽면으로 연통된 체결구 삽입홀(16IH)이 구비된다.The
상기 완충패드(16)와 보강편(17)은 체결구(BT)에 의해 작동 그립편(14)에 고정된다. 체결구(BT)는 외주면에 나사부가 있는 볼트인데, 설명의 편의상 볼트를 체결구(BT)라 칭하기로 한다. 상기 체결구(BT)를 완충패드(16)의 체결구 삽입홀(16IH)과 보강편(17)의 체결구 통과홀(17IH)에 삽입한 상태에서 상기 작동 그립편(14)에 형성된 체결구 결합홀(12CH) 내주면의 나사부에 상기 체결구(BT) 외주면의 나사부를 결합함으로써, 상기 체결구(BT)를 볼트 결합식으로 작동 그립편(14)에 체결하여 상기 작동 그립편(14)의 안쪽면에 완충패드(16)와 보강편(17)을 고정한다. 이때, 상기 완충패드(16)는 접착제에 의해 보강편(17)에 접합되어 있고, 상기 보강편(17)은 작동 그립편(14)의 보강편 안착홈(12CG)의 좌우 양쪽에 배치된 지지편에 의해 양쪽 측면이 지지되어 있어서, 상기 체결구(BT)를 회전시켜서 상기 작동 그립편(14)의 체결구 결합홀(12CH)에 조여주는 과정에서 상기 보강편(17)이 작동 그립편(14)의 보강편 안착홈(12CG)에서 헛도는 것이 방지되므로, 상기 완충패드(16)와 보강편(17)을 작동 그립편(14)에 손쉽고 원활하게 고정할 수 있다.The
이때, 상기 완충패드(16) 내부에 형성된 체결구 삽입홀(16IH)의 선단부측 내부에는 헤드 안착홈이 구비되어, 상기 체결구(BT)에 구비된 헤드가 완충패드(16) 내부의 헤드 안착홈에 들어가 있게 되면서 상기 체결구(BT)의 헤드가 완충패드(16)의 안쪽면으로 돌출되는 경우가 방지되므로, 상기 작동 그립편(14)의 완충패드(16)와 작동 그립편(14)의 완충패드(16)가 파우치의 양면을 그립할 때에 상기 체결구(BT)의 헤드가 걸려서 파우치의 양면을 제대로 그립하지 못하는 경우가 방지된다.At this time, a head seating groove is provided inside the front end side of the fastener insertion hole 16IH formed in the
한편, 상기 보강편(17)의 경도는 완충패드(16)의 경도보다 더 높도록 구성된다. 완충패드(16)가 고무 재질이어서 보강편(17)은 고무보다 더 경도가 높은 플라스틱 재질 등으로 구성될 수 있다.On the other hand, the hardness of the reinforcing
따라서, 각각의 완충패드(16)가 고정 그립편(12)의 안쪽면과 작동 그립편(14)의 안쪽면에 직접 접촉되어 가압된 상태로 고정되기 보다는 고무 재질의 완충패드(16)보다 더 높은 경도를 가지는 각각의 보강편(17)이 고정 그립편(12)의 안쪽면과 작동 그립편(14)의 안쪽면에 접촉된 상태에서 각각의 완충패드(16)가 고정 그립편(12)과 작동 그립편(14)에 고정되므로, 상기 고정 그립편(12)의 완충패드(16)와 작동 그립편(14)의 완충패드(16)가 파우치의 양면을 일정 압력으로 눌러서 그립할 때에 작용하는 누르는 힘이 완충패드(16)에 직접적으로 가해지는 경우가 방지므로, 상기 완충패드(16)의 수명이 더 연장될 수 있으며, 완충패드(16)의 수명이 더 연장된다는 것은 파우치 포장기(주로, 로터리 파우치 포장기)에 사용되는 그립퍼의 수명이 그만큼 더 연장된다는 것을 의미한다.Therefore, each of the
또한, 상기 완충패드(16)의 안쪽면에는 그립 가압돌기(16GP)가 구비되어, 한 쌍의 완충패드(16)의 그립 가압돌기(16GP)가 파우치의 양면을 일정 압력으로 더 가압하여 파우치를 그립하게 되는데, 상기 그립 가압돌기(16GP)의 전방에는 테이퍼부(16GPT)가 구비된다. 테이퍼부(16GPT)는 완충패드(16)의 후방에서 전방 쪽으로 갈수록 직경이 점점 작아지도록 구성된다.In addition, the grip pressing projections 16GP are provided on the inner surface of the
따라서, 두 개의 완충패드(16)에 의해 파우치의 양면을 일정한 압력으로 눌러서 파우치를 그립할 때에 완충패드(16)들의 그립 가압돌기(16GP)가 눌려진 상태에서 파우치의 양면을 누르는 힘을 더하여서 파우치를 그립하게 되는데, 상기 테이퍼부(16GPT)는 누르는 압력에 의해 옆쪽으로 펴지도록 눌려지면서 파우치를 가압하는 힘을 더욱더 가하게 되므로, 상기 파우치를 더욱 안정된 힘으로 가압하여 그립할 수 있게 된다. 파우치를 그립하여 잡아주는 힘을 더욱 강하게 함으로써, 상기 고정 그립퍼와 작동 그립퍼의 각각의 완충패드(16)가 파우치를 잡아서 지지하는 신뢰성이 더욱 높아지게 된다.Therefore, when gripping the pouch by pressing both sides of the pouch with a constant pressure by the two
한편, 상기 작동 브라켓(20)에는 링크(30)의 기단부가 힌지부(HP)에 의해 연결되고, 상기 힌지부(HP)는 작동 브라켓(20)에 구비된 브라켓측 힌지핀홀과, 상기 링크(30)의 기단부에 구비된 링크측 힌지핀홀과, 상기 브라켓측 힌지핀홀과 링크측 힌지핀홀에 결합된 힌지핀(HPP)을 포함하는데, 상기 링크측 힌지핀홀과 힌지핀(HPP) 사이에는 로테이션 힌지부시(32)가 개재되고, 로테이션 힌지부시(32)에는 작동 브라켓(20)과 링크(30)의 기단부를 힌지부로 연결되도록 하는 힌지핀(HHP)의 헤드부와 상기 링크(30)의 선단부측 상면 사이에 개재된 플랜지부(32FL)가 구비된다.On the other hand, the base end of the
따라서, 상기 링크(30)가 작동 브라켓(20)과 연결된 상기 힌지부(HP)를 기준으로 회동 작동을 할 때에 링크(30)가 로테이션 힌지부시(32)에 의해 보다 원활하게 회동 작동이 가능하며, 상기 로테이션 힌지부시(32)의 플랜지부(32FL)도 힌지부(HP)를 기준으로 링크(30)가 회동할 때에 링크(30)와 작동 브라켓(20) 사이의 마찰력(정확하게는 작동 브라켓(20)과 링크(30)의 기단부를 힌지부로 연결되도록 하는 힌지핀(HHP)의 헤드부와 링크(30)의 상면 사이의 마찰력)을 줄이면서도 링크(30)가 유동이 없이 회동되도록 지지하므로, 링크(30)의 회동 작동에 있어서 보다 원활하면서 안정성이 있게 된다. 상기 작동 브라켓(20)과 링크(30)는 금속재이고 로테이션 부시는 마찰력과 경도가 작동 브라켓(20)과 링크(30)보더 더 낮은 재질(예를 들어, 플라스틱)로 구성되어, 링크(30)의 회동 작동에 있어서 보다 원활하면서 안정성을 가지게 하는 것이다.Therefore, when the
또한, 상기 작동 그립편(14)에는 링크(30)의 선단부가 힌지부(HP)에 의해 연결되고, 상기 힌지부(HP)는 작동 그립편(14)에 구비된 작동 그립편(14)측 힌지핀홀과, 상기 링크(30)의 선단부에 구비된 링크측 선단부 힌지핀홀과, 상기 작동 그립편(14)측 힌지핀홀과 링크측 선단부 힌지핀홀에 결합된 힌지핀(HPP)을 포함하는데, 상기 링크측 선단부 힌지핀홀과 힌지핀(HPP) 사이에는 로테이션 힌지부시(32)가 개재되고, 로테이션 힌지부시(32)에는 상기 링크(30)의 상면과 작동 그립편 사이에 개재된 플랜지부(32FL)가 구비된다. 작동 그립편(30)의 링크 결합편과 링크(30)의 상면 사이에 플랜지부(32FL)이 개재된다.In addition, the distal end of the
따라서, 상기 링크(30)가 작동 그립편(14)과 연결된 상기 힌지부(HP)를 기준으로 회동 작동을 할 때에 링크(30)가 로테이션 힌지부시(32)에 의해 보다 원활하게 회동 작동이 가능하며, 상기 로테이션 힌지부시(32)의 플랜지부(32FL)도 힌지부(HP)를 기준으로 링크(30)가 회동할 때에서 상기 작동 그립편(14)과 링크(30) 사이의 마찰력을 줄이면서도 링크(30)가 유동이 없이 회동되도록 지지하므로, 링크(30)의 회동 작동에 있어서 보다 원활하면서 안정성이 있게 된다. 상기 작동 그립편(14)과 링크(30)는 금속재이고 로테이션 부시는 마착력과 경도가 작동 그립편(14)과 링크(30)보더 더 낮은 재질(예를 들어, 플라스틱)로 구성되어, 링크(30)의 회동 작동에 있어서 보다 원활하면서 안정성을 가지게 하는 것이다.Therefore, when the
이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as "include", "compose" or "have" described above mean that the corresponding component may be inherent unless otherwise stated, so it does not exclude other components. It should be construed as being able to further include other components. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms such as terms defined in the dictionary should be interpreted as being consistent with the contextual meaning of the related art, and are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.
10. 그립 아암
10A. 상판
10B. 측판
11. 복귀 스프링
12. 고정 그립편
12CG. 보강편 안착홈
12SP. 지지턱
12CH. 체결구 결합홀
13. 작동 핸들
14. 작동 그립편
15. 스톱퍼
16. 완충패드
16IH. 체결구 삽입홀
17. 보강편
17IH. 체결구 통과홀
20. 작동 브라켓
30. 링크
32. 로테이션 힌지부시
32FL. 플랜지부
HPP. 힌지핀
HPH. 헤드부
140. 셀프락 탄성수단
142. 제1셀프락 링크부재
142LH. 장홀
144. 제2셀프락 링크부재
144SG. 걸림 지지홈
146. 셀프락 탄성체
148. 셀프락 지지핀
148BT. 볼트10. Grip arm 10A. top plate
10B. side plate 11. return spring
12. Fixed grip piece 12CG. Reinforcing piece seating groove
12SP. Support jaw 12CH. Fastener coupling hole
13. Operating
15.
16IH.
17IH. Fastener through
30.
32 FL. Flange HPP. hinge pin
HPH. Head 140. Self-lock elastic means
142. First self-lock link member 142LH. long hall
144. Second self-lock link member 144SG. jam support groove
146. Self-lock
148BT. volt
Claims (9)
상기 그립 아암(10)의 선단부에 구비된 고정 그립편(12);
상기 그립 아암(10)의 선단부측에 힌지부에 의해 결합된 작동 그립편(14);
상기 그립 아암(10)에 기단부측에 힌지부에 의해 결합된 작동 브라켓(20);
일단부가 상기 작동 브라켓(20)에 힌지부에 의해 연결되고 타단부는 상기 작동 그립편(14)에 힌지부에 의해 연결되어 상기 작동 브라켓(20)에 대하여 엇각 운동하는 링크(30);를 포함하며,
상기 링크(30)는 셀프락 탄성링크로 구성된 것을 특징으로 하는 셀프락 구조를 개선한 파우치 포장기용 그립퍼.
a pair of grip arms (10) supported on a turntable (2) of the pouch packing machine to clamp the pouch in a clamping manner;
a fixed grip piece (12) provided at the distal end of the grip arm (10);
an operation grip piece (14) coupled by a hinge portion to the distal end side of the grip arm (10);
an operation bracket (20) coupled to the grip arm (10) by a hinge portion on the proximal end side;
a link 30 having one end connected to the actuating bracket 20 by a hinge part and the other end connected to the actuating grip piece 14 by a hinge part moving at an angle with respect to the actuating bracket 20; and
The link 30 is a gripper for a pouch packaging machine with an improved self-lock structure, characterized in that it is composed of a self-locking elastic link.
상기 링크(30)는, 상기 그립 아암(10)과 상기 작동 브라켓(20)에 연결된 셀프락 링크부재에 셀프락 탄성체(146)가 개재되도록 구성된 것을 특징으로 하는 셀프락 구조를 개선한 파우치 포장기용 그립퍼.
According to claim 1,
The link (30) is for a pouch packaging machine with improved self-lock structure, characterized in that a self-locking elastic body (146) is interposed between the self-locking link member connected to the grip arm (10) and the operating bracket (20). gripper.
상기 셀프락 링크부재는,
상기 그립 아암(10)의 선단부측에 힌지부에 의해 연결된 제1셀프락 링크부재(142);
상기 작동 브라켓(20)에 힌지부에 의해 연결되고 상기 제1셀프락 링크부재(142)에 슬라이드 가능하게 결합된 제2셀프락 링크부재(144);를 포함하며,
상기 제1셀프락 링크부재(142)와 상기 제2셀프락 링크부재(144) 사이에 상기 셀프락 탄성체(146)가 개재되도록 구성된 것을 특징으로 하는 셀프락 구조를 개선한 파우치 포장기용 그립퍼.
3. The method of claim 2,
The self-lock link member,
a first self-lock link member 142 connected to the front end of the grip arm 10 by a hinge;
a second self-lock link member 144 connected to the operation bracket 20 by a hinge and slidably coupled to the first self-lock link member 142;
A gripper for a pouch packaging machine with an improved self-lock structure, characterized in that the self-lock elastic body (146) is interposed between the first self-lock link member (142) and the second self-lock link member (144).
상기 그립 아암(10)은 양측에 소정 간격을 두고 한 쌍이 대향되도록 배치되며, 한 쌍의 상기 그립 아암(10)은 복귀 스프링(11)에 의해 상호 연결된 것을 특징으로 하는 셀프락 구조를 개선한 파우치 포장기용 그립퍼.
According to claim 1,
A pouch with improved self-lock structure, characterized in that the grip arms (10) are disposed to face each other at a predetermined distance on both sides, and the pair of grip arms (10) are interconnected by a return spring (11) Grippers for packaging machines.
상기 작동 브라켓(20)은 그립 아암(10)의 일측에 구비된 스톱퍼(15)에 의해 그 회전각도가 제한되는 것을 특징으로 하는 셀프락 구조를 개선한 파우치 포장기용 그립퍼.
According to claim 1,
The gripper for a pouch packaging machine with an improved self-lock structure, characterized in that the rotation angle of the operation bracket (20) is limited by a stopper (15) provided on one side of the grip arm (10).
상기 그립 아암(10)은 상판(10A)의 한쪽 측단부에 상판(10B)이 구비되도록 구성되며, 상기 그립 아암(10)은 상기 상판(10A)의 저면과 상기 상판(10B)의 안쪽면 사이에 상기 작동 브라켓(20)에 대해서 상기 링크(30)가 엇각 운동할 수 있는 공간부가 확보된 것을 특징으로 하는 셀프락 구조를 개선한 파우치 포장기용 그립퍼.
According to claim 1,
The grip arm 10 is configured such that an upper plate 10B is provided on one side end of the upper plate 10A, and the grip arm 10 is positioned between the bottom surface of the upper plate 10A and the inner surface of the upper plate 10B. A gripper for a pouch packaging machine with an improved self-lock structure, characterized in that a space portion for the link (30) to move at an angle with respect to the operation bracket (20) is secured.
상기 작동 그립편(14)은 힌지부에 의해 상기 그립 아암(10)의 선단부측에 연결되어, 상기 힌지부를 기준으로 상기 고정 그립편(12) 쪽으로 회동하도록 구성된 것을 특징으로 하는 셀프락 구조를 개선한 파우치 포장기용 그립퍼.
According to claim 1,
The operating grip piece (14) is connected to the tip side of the grip arm (10) by a hinge portion, and is configured to rotate toward the fixed grip piece (12) with respect to the hinge portion. Gripper for one pouch packing machine.
상기 고정 그립편(12)과 상기 작동 그립편(14)은 서로 마주하는 면에 완충패드(16)가 구비되어, 상기 작동 그립편(14)이 상기 힌지부를 기준으로 상기 고정 그립편(12) 쪽으로 회동한 상태에서 상기 고정 그립편(12)의 상기 완충패드(16)와 상기 작동 그립편(14)의 상기 완충패드(16)와 맞닿도록 구성된 것을 특징으로 하는 셀프락 구조를 개선한 파우치 포장기용 그립퍼.
8. The method of claim 7,
The fixed grip piece 12 and the actuating grip piece 14 are provided with a buffer pad 16 on surfaces facing each other, so that the actuating grip piece 14 is connected to the fixed grip piece 12 with respect to the hinge portion. Pouch packaging with improved self-lock structure, characterized in that it is configured to come into contact with the buffer pad 16 of the fixed grip piece 12 and the buffer pad 16 of the operation grip piece 14 in a state of being rotated toward the side Gripper for use.
상기 링크(30)는 셀프락 링크부재에 셀프락 탄성체(146)가 개재된 셀프락 탄성링크로 구성되고, 상기 셀프락 링크부재는 제1셀프락 링크부재(142)와 제2셀프락 링크부재(144)로 구성되고, 상기 제1셀프락 링크부재(142)와 상기 제2셀프락 링크부재(144) 사이에는 셀프락 탄성체(146)가 개재되어, 상기 고정 그립편(12)과 상기 작동 그립편(14)의 상기 완충패드(16)이 마모되어 유격이 발생한 상태라 하더라도 상기 셀프락 탄성부재(146)가 자체의 탄성력에 의해서 상기 제1셀프락 링크부재(142)를 상기 작동 브라켓(20)과 연결된 회동 기준부인 힌지부를 기준으로 더 전진시켜서 상기 작동 그립편(14)을 상기 그립 아암(10)의 선단부와의 회동 기준부인 힌지부를 기준으로 상기 고정 그립편(12) 쪽으로 밀리도록 회동시켜서, 상기 고정 그립편(12)과 상기 작동 그립편(14)의 상기 완충패드(16)들이 마모된 유격을 보상하여 상기 파우치(1)의 양면을 상기 고정 그립편(12)과 상기 작동 그립편(14)의 상기 완충패드(16)들에 의해서 그립하도록 구성된 것을 특징으로 하는 셀프락 기능을 개선한 파우치 포장기용 그립퍼.
According to claim 1,
The link 30 is composed of a self-locking elastic link in which a self-locking elastic body 146 is interposed in a self-locking link member, and the self-locking link member is a first self-locking link member 142 and a second self-locking link member. 144, a self-lock elastic body 146 is interposed between the first self-lock link member 142 and the second self-lock link member 144, and the fixed grip piece 12 and the operation Even in a state where the buffer pad 16 of the grip piece 14 is worn and there is a gap, the self-lock elastic member 146 holds the first self-lock link member 142 by the elastic force of the operation bracket ( 20), the operation grip piece 14 is rotated to be pushed toward the fixed grip piece 12 based on the hinge portion, which is a rotation reference portion with the distal end of the grip arm 10, by further advancing based on the hinge portion, which is a rotation reference portion connected to the grip arm 10 . Thus, the buffer pads 16 of the fixed grip piece 12 and the operating grip piece 14 compensate for the abrasive play, so that both sides of the pouch 1 are connected to the fixed grip piece 12 and the operating grip. A gripper for a pouch packaging machine with an improved self-lock function, characterized in that it is gripped by the buffer pads (16) of the piece (14).
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|---|---|---|---|
| KR1020200033352A KR102385580B1 (en) | 2020-03-18 | 2020-03-18 | Pouch packaging machine gripper with increased self-lock structure |
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- 2020-03-18 KR KR1020200033352A patent/KR102385580B1/en active IP Right Grant
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117944085A (en) * | 2024-03-22 | 2024-04-30 | 西安百润重工科技有限公司 | Self-aligning clamping mechanism |
| CN117944085B (en) * | 2024-03-22 | 2024-06-11 | 西安百润重工科技有限公司 | Self-aligning clamping mechanism |
Also Published As
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