KR20210115338A - An apparatus for supplying diamond powder - Google Patents

An apparatus for supplying diamond powder Download PDF

Info

Publication number
KR20210115338A
KR20210115338A KR1020200030933A KR20200030933A KR20210115338A KR 20210115338 A KR20210115338 A KR 20210115338A KR 1020200030933 A KR1020200030933 A KR 1020200030933A KR 20200030933 A KR20200030933 A KR 20200030933A KR 20210115338 A KR20210115338 A KR 20210115338A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
container
diamond powder
unit
alignment
pickup
Prior art date
Application number
KR1020200030933A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102413381B1 (en
Inventor
최부식
Original Assignee
주식회사 지텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 지텍 filed Critical 주식회사 지텍
Priority to KR1020200030933A priority Critical patent/KR102413381B1/en
Publication of KR20210115338A publication Critical patent/KR20210115338A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102413381B1 publication Critical patent/KR102413381B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers

Abstract

Disclosed is a feeding apparatus of a diamond powder container, comprising: a container pickup unit which adheres to a container to contain diamond powder of a fixed quantity and sequentially moves the container from a loading position to an alignment position and a diamond powder supply position; and an alignment unit which aligns a pickup position of the container by the container pickup unit to place the container precisely at the diamond powder supply position. The feeding apparatus automatically feeds the container to the diamond powder supply position.

Description

다이아몬드 파우더 수용용기 공급장치{AN APPARATUS FOR SUPPLYING DIAMOND POWDER}Diamond powder container supply device {AN APPARATUS FOR SUPPLYING DIAMOND POWDER}

본 발명은 다이아몬드 파우더를 수용하기 위한 용기를 공급하기 위한 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다이아몬드 파우더를 수용하는 용기를 센터링하여 정확한 위치에 정밀 공급할 수 있는 다이아몬드 파우더 수용 용기 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for supplying a container for accommodating diamond powder, and more particularly, to a diamond powder container supplying apparatus capable of accurately supplying a container for accommodating diamond powder by centering the container.

일반적으로 다이아몬드 파우더는 기계적 특성이 우수하기 때문에 다양한 산업분야에서 사용되고 있다.In general, diamond powder is used in various industrial fields because of its excellent mechanical properties.

일예로서 다이아몬드 파우더는 쏘잉(Sawing), 드릴링(Driling), 그라인딩(Grinding) 등에 장착하여 사용되는 다이아몬드 공구의 원재료로 널리 사용되고 있다. 또한, 다이아몬드공구는 석재, 콘크리트 및 아스팔트 등의 각종 경질 난삭재의 절단, 연마 등의 가공 용도에 따라서 다이아몬드 톱, 휠 등의 공구로도 이루어져 사용된다.As an example, diamond powder is widely used as a raw material for diamond tools that are mounted and used for sawing, drilling, grinding, and the like. In addition, diamond tools are also used as tools such as diamond saws and wheels according to the processing use, such as cutting and grinding of various hard and difficult-to-cut materials such as stone, concrete, and asphalt.

이러한 다이아몬드 공구는 일반적으로 몸통을 이루는 철재 코어에 다이아몬드 파우더(입자)와 결합재로 이루어진 세그먼트(segment)를 결합 부착하여 사용된다. 상기 결합재로는 철, 텅스텐, 구리, 코발트, 니켈 등으로 이루어진 합금분말(메탈파우더)로 이루어져 있다.Such diamond tools are generally used by bonding and attaching a segment made of diamond powder (particles) and a binder to an iron core constituting a body. The binder is made of an alloy powder (metal powder) made of iron, tungsten, copper, cobalt, nickel, and the like.

따라서, 상기 세그먼트를 제조하기 위해서는 다이아몬드 파우더와 상기 결합재를 혼합하여 제조하게 되는데, 다이아몬드 공구의 용도에 따라서 다이아몬드 파우더의 혼합비율을 적절하게 설정해서 투입해야만 한다.Therefore, in order to manufacture the segment, the diamond powder and the binder are mixed and manufactured, and the mixing ratio of the diamond powder must be appropriately set according to the use of the diamond tool.

이와 같이 다이아몬드공구뿐만 아니라 산업분야에서 다양하게 사용되는 다이아몬드 파우더는 고가이면서도 정량공급이 중요하므로, 소정의 포장용 용기(컵)에 정량을 담아서 포장하여 사용처로 공급하는 것이 매우 중요하다.As such, diamond powder used in various industrial fields as well as diamond tools is expensive, but quantitative supply is important.

이를 위해서, 종래에는 납작한 컵 모양의 금속용기를 저울 위에 올려놓고, 작업자가 저울의 측정값을 확인하면서 다이아몬드 파우더를 금속용기에 조금씩 담아서 정량을 맞추는 방식으로 작업이 이루어졌다.To this end, conventionally, a flat cup-shaped metal container is placed on the scale, and the operator checks the measured value of the scale while adding diamond powder little by little to the metal container to adjust the quantity.

때문에, 작업시간이 오래 걸리고, 비용이 상승하는 것은 물론, 작업자의 숙련도에 따라서 정량에서 허용오차를 벗어나는 경우가 발생하는 문제점이 있었다.Therefore, it takes a long time, increases the cost, and, of course, there is a problem in that the amount is out of the tolerance depending on the skill of the operator.

대한민국 등록특허 제10-1230454호Republic of Korea Patent No. 10-1230454

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 다이아몬드 파우더를 정량으로 자동으로 담기 위한 용기를 다이아몬드 파우더 정량 공급위치로 자동으로 공급할 수 있는 장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been devised in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an apparatus capable of automatically supplying a container for automatically containing diamond powder in a fixed quantity to a fixed quantity supply position of diamond powder.

상기 목적을 해결하기 위한 본 발명의 다이아몬드 파우더 수용용기 공급장치는, 다이아몬드 파우더를 정량으로 담기 위한 수용용기를 흡착하여, 로딩 위치로부터 정렬위치 및 다이아몬드 파우더 공급위치로 순차적으로 이동시키는 용기 픽업유닛; 및 상기 아이아몬드 파우더 공급위치에서 상기 수용용기를 정확하게 위치시킬 수 있도록 상기 용기 픽업유닛에 의한 상기 수용용기의 픽업위치를 정렬하는 정렬유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The diamond powder container supply device of the present invention for solving the above object includes: a container pick-up unit for adsorbing a container for containing diamond powder in a fixed amount, and sequentially moving it from a loading position to an alignment position and a diamond powder supply position; and an alignment unit for aligning the pickup position of the container by the container pickup unit so as to accurately position the container at the diamond powder supply position.

이로써, 다이아몬드 파우더를 담기 위한 수용부재를 정확한 위치에서 픽업할 수 있도록 정열하여 다이아몬드 파우더 공급위치로 공급할 수 있다.Accordingly, the receiving member for containing the diamond powder can be arranged so that it can be picked up at an accurate position and supplied to the diamond powder supply position.

여기서, 상기 정렬유닛은, 상기 로딩위치의 로딩프레임에 연결되며, 상하 경사지게 배치되어 상기 픽업유닛에 의해 옮겨진 수용용기가 미끄러져 픽업위치에 정렬되도록 하는 용기 정렬부재; 및 상기 용기 정렬부재로 에어를 분사하여 상기 용기 정렬부재에 놓인 수용용기를 정열위치로 밀착시키는 에어 분사부재;를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the alignment unit may include: a container alignment member connected to the loading frame of the loading position and disposed at an inclination up and down so that the receiving container moved by the pickup unit slides and aligns in the pickup position; and an air spraying member for spraying air to the container aligning member to bring the container placed on the container aligning member into close contact with the aligned position.

또한, 상기 용기 정렬부재는, 상기 로딩프레임의 선단으로부터 상하 경사지게 설치되는 슬라이드판; 및 상기 슬라이드판의 경사면에 돌출되게 설치되며, 하부로 갈수록 점진적으로 간격이 좁아지게 되어 상기 수용용기가 가이드 되어 하강하다가 정지하도록 가이드하는 한 쌍의 용기 가이드리브;를 포함하는 것이 좋다.In addition, the container alignment member, a slide plate which is installed to be inclined up and down from the front end of the loading frame; and a pair of container guide ribs that are installed to protrude from the inclined surface of the slide plate, and gradually become narrower toward the lower part, so that the container guides the container and guides it to stop while descending.

이로써, 수용용기를 용이하게 픽업위치로 정렬시킬 수 있다.Thereby, it is possible to easily align the receiving container to the pick-up position.

본 발명의 다이아몬드 파우더 수용용기 공급장치에 따르면, 다이아몬드 파우더를 담을 수용용기를 다이아몬드 공급위치에 정확하게 위치시킬 수 있도록 다이아몬드 파우더 수용용기를 정확하게 위치시켜 픽업하여 공급할 수 있다.According to the diamond powder container supply device of the present invention, the diamond powder container can be precisely positioned so that the container for holding the diamond powder can be accurately positioned at the diamond supply position, so that it can be picked up and supplied.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다이아몬드 파우더 수용용기 공급장치를 나타내 보인 개략적인 평면 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 다이아몬드 파우더 수용용기 공급장치의 측면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 트레이를 나타내 보인 평면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 수용용기의 단면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 픽업유닛을 발췌하여 보인 측면도이다.
도 6은 도 5에 도시된 픽업유닛의 평면도이다.
도 7은 도 5에 도시된 픽업유닛의 정면도이다.
도 8은 도 2의 요부를 발췌하여 보인 도면이다.
도 9는 도 8의 정렬유닛을 발췌하여 보인 평면도이다.
도 10은 도 9의 Ⅰ-Ⅰ선 단면도이다.1 is a schematic plan view showing a diamond powder container supply device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the diamond powder receiving container supply device shown in FIG. 1 .
FIG. 3 is a plan view showing the tray shown in FIG. 1 .
4 is a cross-sectional view of the container shown in FIG.
5 is a side view showing the pickup unit shown in FIG.
6 is a plan view of the pickup unit shown in FIG.
7 is a front view of the pickup unit shown in FIG.
FIG. 8 is a view showing an extract of the main part of FIG. 2 .
9 is a plan view showing the alignment unit of FIG. 8 taken out.
10 is a cross-sectional view taken along line I-I of FIG. 9 .

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 다이아몬드 파우더 수용용기 공급장치를 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a diamond powder container supply device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 다이아몬드 파우더 수용용기 공급장치는 다이아몬드 파우더를 정량으로 담기 위한 수용용기(10)를 흡착하는 용기 픽업유닛(100), 상기 용기 픽업유닛(100)에 의한 상기 수용용기(10)의 픽업위치를 정렬하는 정렬유닛(200)을 구비한다.Referring to Figure 1, the diamond powder container supply device according to an embodiment of the present invention is a container pickup unit 100 for adsorbing a container 10 for containing the diamond powder in a fixed amount, the container pickup unit 100. and an alignment unit 200 for aligning the pickup position of the receiving container 10 by

도 1에서 도면부호 400은 로봇팔(410)을 구동제어하기 위한 로봇 본체를 나타내고, 도면부호 500은 수용용기(10)에 다이아몬드 파우더를 미세 정밀 공급하기 위한 다이마몬드 공급부를 나타낸다. 또한, 도면부호 600은 수용용기(10)에 담긴 다이아모드 파우더를 다지기 위한 장치를 나타낸다.In FIG. 1 , reference numeral 400 denotes a robot body for driving and controlling the robot arm 410 , and reference numeral 500 denotes a diamond supply unit for precisely supplying diamond powder to the receiving container 10 . In addition, reference numeral 600 denotes a device for compacting the diamod powder contained in the container 10 .

상기 수용용기(10)는 복수가 트레이(20)의 장착부(21)에 장착되어 공급된다. The accommodating container 10 is supplied by being mounted on the mounting part 21 of the tray 20 in plurality.

상기 트레이(20)는 트레이 로딩부(30)의 로딩프레임(31) 상에 위치하도록 공급된다. 상기 트레이 로딩부(30)의 로딩프레임(31) 상에 위치되는 트레이(20)는 별도의 트레이 공급로봇 또는 미도시된 트레이 공급용 컨베이어 등을 이용하여 공급될 수 있다. 또한, 트레이 로딩부(30)에 이웃하여 빈 공급트레이(20')를 회수하기 위한 트레이 언로딩부(40)가 설치된다.The tray 20 is supplied to be positioned on the loading frame 31 of the tray loading unit 30 . The tray 20 positioned on the loading frame 31 of the tray loading unit 30 may be supplied using a separate tray supply robot or a tray supply conveyor not shown. In addition, a tray unloading unit 40 for collecting the empty supply tray 20 ′ is installed adjacent to the tray loading unit 30 .

상기 트레이(20)에는 수용용기(10)가 장착되는 다수의 용기 장착부(21)가 형성된다. 용기 장착부(21)는 수용용기(10)보다 큰 사이즈로 형성되어 수용용기(10)의 장착 및 분리작업이 용이하다.The tray 20 is formed with a plurality of container mounting parts 21 to which the container 10 is mounted. The container mounting part 21 is formed in a size larger than that of the container 10 to facilitate the mounting and separation of the container 10 .

본 발명은 상기 트레이(20)의 용기 장착부(21)에 장착된 빈 수용용기(10)를 다이아몬드 파우더를 담기 위한 파우더 공급위치(C)의 설정된 위치에 정확하게 센터링하여 안착되도록 공급하기 위한 것이다.The present invention is to supply the empty container 10 mounted on the container mounting part 21 of the tray 20 so that it is seated by accurately centering the empty container 10 at the set position of the powder supply position C for containing the diamond powder.

여기서 상기 수용용기(10)는 도 4에 도시된 바와 같이, 원형의 베이스벽(11)과, 베이스벽(11)의 외측 테두리에 연결되는 링형의 외벽(13)을 가진다. 따라서 수용용기(10)는 낮은 컵 모양을 가지며, 금속 재질로 형성된다. Here, as shown in FIG. 4 , the container 10 has a circular base wall 11 and a ring-shaped outer wall 13 connected to the outer edge of the base wall 11 . Accordingly, the receiving container 10 has a low cup shape and is formed of a metal material.

상기 픽업유닛(100)은 로봇팔(410)의 단부에 설치되며, 로봇팔(410)의 제어동작에 의해 상기 수용용기 로딩위치(A), 정렬위치(B) 및 아이아몬드 공급위치(C) 사이를 이동하면서 수용용기(10)를 픽업하여 이동 공급한다. 상기 픽업유닛(100)은 로봇팔(410)에 결합되는 유닛 본체(110)와, 유닛 본체(110)에 설치되어 상기 수용용기(10)를 흡착하여 픽업하는 용기 흡착모듈(120), 상기 유닛 본체(110)에 설치되어 상기 트레이(20)를 흡착하여 픽업하는 트레이 흡착모듈(130)을 구비한다.The pickup unit 100 is installed at the end of the robot arm 410, and by the control operation of the robot arm 410, the receiving container loading position (A), the alignment position (B) and the almond supply position (C) It picks up the container 10 while moving between them and moves and supplies them. The pickup unit 100 includes a unit body 110 coupled to a robot arm 410, a container adsorption module 120 installed on the unit body 110 to absorb and pick up the container 10, and the unit A tray adsorption module 130 installed on the main body 110 to adsorb and pick up the tray 20 is provided.

상기 용기 흡착모듈(120)은 유닛 본체(110)의 일단에서 일측으로 돌출되게 설치되는 제1용기 흡착노즐(121)과, 제1용기 흡착노즐(121)의 반대측으로 돌출되게 설치되는 복수의 제2용기 흡착노즐(123)을 구비한다. 제1용기 흡착노즐(121)은 하나가 구비되어 빈 수용용기(10)의 내부 바닥을 흡착하여 픽업하는데 사용된다. 그리고 상기 제2용기 흡착노즐(123)은 제1용기 흡착노즐(121)의 반대편에 한 쌍이 설치된다. 이러한 제2용기 흡착노즐(123)은 수용용기(10)의 바닥면을 흡착하여 픽업하는데 사용된다. 즉, 파우더 공급위치(C)에서 추후에 다이아모드 파우더가 담긴 수용용기(10)의 하면을 흡착하여 안전하게 이동시킬 수 있다.The container adsorption module 120 includes a first container adsorption nozzle 121 that is installed to protrude from one end of the unit body 110 to one side, and a plurality of products that are installed to protrude to the opposite side of the first container adsorption nozzle 121 . A two-container adsorption nozzle 123 is provided. The first container adsorption nozzle 121 is provided with one and is used to absorb and pick up the inner bottom of the empty container 10 . And a pair of the second container adsorption nozzle 123 is installed on the opposite side of the first container adsorption nozzle 121 . This second container adsorption nozzle 123 is used to pick up by adsorbing the bottom surface of the receiving container (10). That is, at the powder supply position (C), the lower surface of the receiving container 10 containing the diamod powder can be adsorbed and moved safely.

상기 트레이 흡착모듈(130)은 유닛 본체(110)의 일측면에 설치되 한 쌍의 트레이 흡착노즐(131)을 구비한다. 트레이 흡착노즐(131)은 트레이(20)의 용기 장착부(21)에 대응되는 사이즈를 가진다. 그리고 복수의 트레이 흡착노즐(131)은 용기 장착부들(21) 간격에 대응되는 간격으로 이격되게 배치된다. 따라서 수용용기(10)에 비하여 비교적 사이즈와 중량이 큰 트레이(20)의 두 곳의 용기 장착부(21)를 복수의 트레이 흡착노즐(131)이 동시에 흡착함으로써 빈 트레이(20')를 픽업하여 트레이 언로딩부(40)로 이동시킬 수 있다.The tray adsorption module 130 includes a pair of tray adsorption nozzles 131 installed on one side of the unit body 110 . The tray suction nozzle 131 has a size corresponding to the container mounting part 21 of the tray 20 . And the plurality of tray adsorption nozzles 131 are disposed to be spaced apart from each other at intervals corresponding to the intervals between the container mounting parts 21 . Therefore, a plurality of tray suction nozzles 131 simultaneously adsorb the two container mounting parts 21 of the tray 20, which are relatively large in size and weight compared to the receiving container 10, to pick up the empty tray 20' and pick up the tray. It can be moved to the unloading unit 40 .

상기 용기 흡착모듈(120)과 트레이 흡착모듈(130) 각각으로는 진공압을 제공하기 위한 진공압 공급라인(미도시)이 연결됨으로써, 로봇본체의 동작에 연동하여 선택적으로 진공압을 제공받아서 흡입하여 픽업하는 동작을 할 수 있게 된다. 이와 같이 로봇본체에서 진공압을 제공하는 기술 및 구성은 공지의 기술로부터 당업자가 용이하게 작용가능한 것이므로, 본 발명에서는 자세한 설명은 생략하기로 한다.A vacuum pressure supply line (not shown) for providing a vacuum pressure is connected to each of the container adsorption module 120 and the tray adsorption module 130, so that the vacuum pressure is selectively provided and sucked in conjunction with the operation of the robot body. This makes it possible to perform a pick-up operation. As described above, the technology and configuration for providing a vacuum pressure in the robot body can be easily operated by those skilled in the art from known technology, and thus, detailed description thereof will be omitted in the present invention.

상기 정렬유닛(200)은 상기 로딩프레임(300)에 상하 소정 각도 경사지게 설치되는 용기 정렬부재(210) 및 상기 용기 정렬부재(210)로 에어를 분사하는 에어 분사부(220)를 구비한다.The alignment unit 200 includes a container aligning member 210 that is installed to be inclined at an up and down predetermined angle to the loading frame 300 , and an air spraying unit 220 for spraying air to the container aligning member 210 .

상기 용기 정렬부재(210)는 로딩프레임(300)의 선단으로부터 상하 경사지게 설치되는 슬라이드판(211)과, 상기 슬라이드판(211)의 경사면에 돌출되게 설치되는 한 쌍의 용기 가이드리브(213)를 구비한다. 상기 슬라이드판(211)은 상부로 노출된 슬라이드면에 용기(10)를 올려놓았을 때, 용기(10)가 슬라이드면과의 마찰력을 이기고 하중에 의해 자연스럽게 미끄러져서 내려갈 수 있도록 충분한 경사각과 마찰력을 갖는 것이 좋다. 바람직하게는 슬라이드면은 대략 40도 내지 50 각도의 경사를 가지며, 마찰력을 최소화할 수 있도록 금속재질로 형성되는 것이 좋다.The container aligning member 210 includes a slide plate 211 installed to be inclined up and down from the tip of the loading frame 300 and a pair of container guide ribs 213 installed to protrude from the inclined surface of the slide plate 211 . be prepared The slide plate 211 has a sufficient inclination angle and friction force so that when the container 10 is placed on the slide surface exposed upward, the container 10 overcomes the frictional force with the slide surface and slides down naturally by the load. good to have Preferably, the slide surface has an inclination of approximately 40 to 50 degrees, and is preferably formed of a metal material to minimize frictional force.

상기 가이드리브(213)는 한 쌍이 슬라이드면의 상부에 돌출되게 설치되며, 슬라이드면의 상부에서 하부로 갈수록 점진적으로 간격이 좁아지도록 배치된다. 즉, 한 쌍의 가이드리브(213)의 상단은 수용용기(10)의 외경보다 멀게 이격되고, 하단은 수용용기(10)의 외경보다 가깝게 이격되게 설치된다. 따라서, 슬라이드면에 놓인 수용용기(10)는 슬라이드면을 따라서 미끄러져 내려오다가 한 쌍의 가이드리브(213)에 동시에 걸려서 설정된 픽업 기준위치에 멈추게 되어 수용용기(10)를 미리 설정된 픽어 기준위치에 정렬시킬 수 있다.A pair of the guide ribs 213 is installed to protrude from the upper portion of the slide surface, and the gap is gradually narrowed from the upper portion to the lower portion of the slide surface. That is, the upper end of the pair of guide ribs 213 is spaced apart from the outer diameter of the accommodating container 10, and the lower end is installed to be spaced apart closer than the outer diameter of the accommodating container 10 . Accordingly, the receiving container 10 placed on the slide surface slides down along the slide surface, and is caught on a pair of guide ribs 213 at the same time and stops at the set pickup reference position, thereby moving the accommodation container 10 to the preset picker reference position. can be sorted in

상기 가이드리브(213)는 슬라이드판(211)과 일체로 형성될 수도 있고, 별도로 제작되어 결합될 수도 있다.The guide rib 213 may be integrally formed with the slide plate 211 or may be separately manufactured and combined.

상기 에어 분사부(220)는 슬라이드판(210)의 상부에서 슬라이드면으로 에어를 분사하는 에어 분사노즐(221)과, 상기 에어 분사노즐(221)로 에어를 공급하는 에어 공급부(223)를 구비한다. 에어 분사노즐(221)은 복수가 이격되게 설치되며, 슬라이드판(210)의 상부에 배치되어 슬라이드면을 향해서 하부로 에어를 분사하도록 설치된다. 이와 같이 에어 분사노즐(221)에서 슬라이드면으로 에어를 분사하면, 슬라이드면의 이물질을 제거하여 수용용기(10)가 슬라이드면에서 이물질에 의한 마찰력이 증가하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 에어 분사노즐(221)에서 분사되는 에어는 슬라이드면에 놓인 수용용기(10)를 강제로 밀어서 슬라이드면에서 효과적으로 미끄러져서 이동되도록 할 수 있다. 그리고 에어 분사노즐(221)에서 에어를 분사함으로써 미끄러져서 이동된 수용용기(10)가 한 쌍의 가이드리브(223)에 밀착된 상태로 유지되도록 할 수 있다. 따라서, 정렬부재(210)에서 정렬위치에 위치된 수용용기(10)를 픽업유닛(100)으로 정확하게 센터링하여 흡착하여 픽업할 수 있게 된다.The air jetting unit 220 includes an air jetting nozzle 221 for jetting air from the upper portion of the slide plate 210 to the slide surface, and an air supplying unit 223 for supplying air to the air jetting nozzle 221 . do. A plurality of air injection nozzles 221 are installed to be spaced apart and disposed on the slide plate 210 to spray air downward toward the slide surface. In this way, when air is sprayed from the air jet nozzle 221 to the slide surface, foreign substances on the slide surface are removed to prevent the container 10 from increasing the frictional force due to the foreign matter on the slide surface. In addition, the air sprayed from the air jet nozzle 221 can be effectively slid and moved on the slide surface by forcibly pushing the container 10 placed on the slide surface. And by spraying air from the air injection nozzle 221 , it is possible to maintain the slidingly moved accommodation container 10 in close contact with the pair of guide ribs 223 . Accordingly, the accommodating container 10 positioned at the alignment position in the alignment member 210 can be precisely centered by the pickup unit 100 to be sucked and picked up.

따라서, 다이아몬드 파우더 공급위치(C)에 정확하게 위치시켜 놓을 수 있게 됨으로써, 차후에 수용용기(10)에 다이아몬드 파우더를 자동으로 공급할 때 다이아몬드가 수용용기(10) 주변으로 흘리는 것을 방지하고 정확한 양의 다이아몬드 파우더를 공급할 수 있게 된다.Therefore, it is possible to accurately position the diamond powder supply position (C), thereby preventing the diamond from flowing around the receiving vessel 10 when automatically supplying the diamond powder to the receiving vessel 10 in the future, and providing an accurate amount of diamond powder can supply.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.In the foregoing, the present invention has been shown and described in connection with preferred embodiments for illustrating the principles of the present invention, but the present invention is not limited to the construction and operation as shown and described as such. Rather, it will be apparent to those skilled in the art that many changes and modifications may be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims.

10..수용용기 20..트레이
100..픽업유닛 110..유닛 본체
120..용기 흡착모듈 130..트레이 흡착모듈
200..정렬유닛 210..정렬부재
211..가이드판 213..가이드리브
220..에어 분사부재 300..로딩부
410..로봇팔10..receiver 20..tray
100..pickup unit 110..unit body
120..Container adsorption module 130.. Tray adsorption module
200..alignment unit 210..alignment member
211. guide plate 213. guide rib
220..Air jetting member 300..Loading part
410..Robot Arm

Claims (3)

다이아몬드 파우더를 정량으로 담기 위한 수용용기를 흡착하여, 로딩위치로부터 정렬위치 및 다이아몬드 파우더 공급위치로 순차적으로 이동시키는 용기 픽업유닛; 및
상기 아이아몬드 파우더 공급위치에서 상기 수용용기를 정확하게 위치시킬 수 있도록 상기 용기 픽업유닛에 의한 상기 수용용기의 픽업위치를 정렬하는 정렬유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 다이아몬드 파우더 수용용기 공급장치.a container pick-up unit for adsorbing a container for containing the diamond powder in a fixed amount, and sequentially moving it from the loading position to the alignment position and the diamond powder supply position; and
and an alignment unit that aligns a pickup position of the container by the container pickup unit so as to accurately position the container at the diamond powder supply position. 제1항에 있어서, 상기 정렬유닛은,
상기 로딩위치의 로딩프레임에 연결되며, 상하 경사지게 배치되어 상기 픽업유닛에 의해 옮겨진 수용용기가 미끄러져 픽업위치에 정열되도록 하는 용기 정렬부재; 및
상기 용기 정렬부재로 에어를 분사하여 상기 용기 정렬부재에 놓인 수용용기를 정열위치로 밀착시키는 에어 분사부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다이아몬드 파우더 수용용기 공급장치.According to claim 1, wherein the alignment unit,
a container aligning member connected to the loading frame of the loading position and disposed at an inclination up and down so that the receiving container moved by the pickup unit slides and aligns in the pickup position; and
and an air spraying member for spraying air to the container aligning member to bring the container placed on the container aligning member into close contact with the aligned position. 제2항에 있어서, 상기 용기 정렬부재는,
상기 로딩프레임의 선단으로부터 상하 경사지게 설치되는 슬라이드판; 및
상기 슬라이드판의 경사면에 돌출되게 설치되며, 하부로 갈수록 점진적으로 간격이 좁아지게 되어 상기 수용용기가 가이드 되어 하강하다가 정지하도록 가이드 하는 한 쌍의 용기 가이드리브;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다이아몬드 파우더 수용용기 공급장치.According to claim 2, wherein the container alignment member,
a slide plate installed to be inclined up and down from the front end of the loading frame; and
A pair of container guide ribs that are installed to protrude from the inclined surface of the slide plate, and gradually become narrower toward the lower part, so that the container guides the container and guides it to stop while descending. Diamond powder accommodation comprising: container feeder.
KR1020200030933A 2020-03-12 2020-03-12 An apparatus for supplying diamond powder KR102413381B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200030933A KR102413381B1 (en) 2020-03-12 2020-03-12 An apparatus for supplying diamond powder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200030933A KR102413381B1 (en) 2020-03-12 2020-03-12 An apparatus for supplying diamond powder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210115338A true KR20210115338A (en) 2021-09-27
KR102413381B1 KR102413381B1 (en) 2022-06-27

Family

ID=77925436

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200030933A KR102413381B1 (en) 2020-03-12 2020-03-12 An apparatus for supplying diamond powder

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102413381B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3551619B2 (en) * 1996-04-26 2004-08-11 株式会社村田製作所 Alignment device
KR101230454B1 (en) 2005-09-09 2013-02-06 술처 멧코 아게 A powder supply system
JP5286965B2 (en) * 2008-06-20 2013-09-11 株式会社デンソー Work aligning and conveying device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3551619B2 (en) * 1996-04-26 2004-08-11 株式会社村田製作所 Alignment device
KR101230454B1 (en) 2005-09-09 2013-02-06 술처 멧코 아게 A powder supply system
JP5286965B2 (en) * 2008-06-20 2013-09-11 株式会社デンソー Work aligning and conveying device

Also Published As

Publication number Publication date
KR102413381B1 (en) 2022-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109352335B (en) Throttle valve assembly line
KR101616772B1 (en) Work inserting instrument and work inserting method
CN105797917B (en) Point glue adhering machine
US20120031954A1 (en) Ball Mounting Apparatus and Method
CN205465846U (en) Full -automatic contact detection device of circle disc part
CN109071128A (en) The guide pin transmission device of station dial and capacitor
JPH10267128A (en) Automatic o-ring mounting device
KR102413381B1 (en) An apparatus for supplying diamond powder
KR101473289B1 (en) Griding device for thin-plate like workpiece and manufacturing method of thin-plate like member
CN105600371B (en) Hang automatic charging induction system and a method
KR20210115339A (en) A metering apparatus for supplying diamond powder in cup automatically
CN114850867A (en) Riveting assembling machine
KR102187934B1 (en) A system for packaging diamond powder in cup
CN113770042B (en) Light splitter and sorting method thereof
US20130330480A1 (en) Liquid-application device and liquid-application method
CN215997636U (en) Light splitting machine
US20130330479A1 (en) Liquid-application device and liquid-application method
CN208471024U (en) A kind of station dial
CN210172656U (en) Grooving device
CN208471025U (en) A kind of guide pin transmission device of capacitor
CN211337646U (en) Material distributing device
CN211686970U (en) Automatic feeding equipment for particle workpieces
CN111531347A (en) High-precision tuning fork assembly equipment and tuning fork assembly process
US20220152787A1 (en) Processing apparatus
CN115991363A (en) Automatic material taking assembly of optical fiber laser

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
N231 Notification of change of applicant
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant