KR20210114233A - Method and system for monitorting status information of road coated with color change paint - Google Patents

Abstract

Disclosed are a system and a method for monitoring state information of a road coated with color change paint which monitor state information of a road by using the property of color change paint coated on the road. According to one embodiment of the present invention, the system for monitoring state information of a road coated with color change paint comprises at least one processor implemented to execute computer-readable instructions. The at least one processor includes: a color information collection unit collecting color information acquired by photographing at least one section of a road coated with color change paint by a fixed camera device or a mobile camera device, wherein the color information includes information associated with the color of the at least one section of the road; an environmental information acquisition unit acquiring environmental information associated with the at least one section of the road, wherein the environmental information includes information associated with the temperature and moisture in the at least one section of the road; and a monitoring unit monitoring the at least one section of the road based on the color information and the environmental information.

Description

색변 도료가 도포된 도로의 상태 정보 모니터링 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR MONITORTING STATUS INFORMATION OF ROAD COATED WITH COLOR CHANGE PAINT}METHOD AND SYSTEM FOR MONITORTING STATUS INFORMATION OF ROAD COATED WITH COLOR CHANGE PAINT}

아래의 실시예들은 도로의 상태 정보 모니터링 시스템 및 그 방법에 관한 기술이다.The following embodiments are a description of a road condition information monitoring system and a method therefor.

일반적으로 교통사고는 인적 요인, 차량적 요인 또는 도로 환경적 요인 중 하나 이상의 요인들에 의해 발생되며, 원인 중 하나인 도로 환경적 요인은 비 또는 눈으로 인해 도로가 젖거나 결빙된 것과 같은 도로의 상태를 의미한다.In general, traffic accidents are caused by one or more factors of human factors, vehicle factors, or road environmental factors. means state.

도로의 상태가 좋지 않아 발생되는 교통사고의 경우에는 다른 원인으로 인한 교통사고의 경우보다 치사율이 훨씬 높게 되므로, 도로의 상태가 원인이 되는 교통사고를 줄여야 할 필요가 있다.In the case of traffic accidents caused by poor road conditions, the fatality rate is much higher than that of traffic accidents caused by other causes, so it is necessary to reduce traffic accidents caused by road conditions.

이에, 아래의 실시예들은 도로의 상태를 모니터링하는 기술을 제안하고자 한다.Accordingly, the following embodiments intend to propose a technology for monitoring the condition of the road.

일 실시예들은 도로에 도포되는 색변 도료의 특성을 이용하여 도로의 상태 정보를 모니터링하는 시스템 및 그 방법을 제안한다.One embodiment proposes a system and method for monitoring the condition information of the road by using the characteristics of the color-changing paint applied to the road.

보다 상세하게, 일 실시예들은 색변 도료가 도포된 도로의 적어도 하나의 구간에 대한 색상 정보를 수집하고, 도로의 적어도 하나의 구간과 관련된 환경 정보를 취득함으로써, 색상 정보 및 환경 정보에 기초하여 도로의 적어도 하나의 구간을 모니터링하는 시스템 및 그 방법을 제안한다.In more detail, one embodiment collects color information for at least one section of a road to which a color-change paint is applied, and obtains environment information related to at least one section of the road, so that the road is based on the color information and the environment information. A system and method for monitoring at least one section of

이 때, 일 실시예들은 색상 정보 및 환경 정보를 취합하여 도로의 상태 정보를 구간 별로 표시하는 도로 맵을 생성하는 시스템 및 그 방법을 제안한다.In this case, one embodiment proposes a system and method for generating a road map that displays road state information for each section by collecting color information and environment information.

또한, 일 실시예들은 환경 정보를 기초로 색상 정보를 평가하여 도로의 적어도 하나의 구간에 대한 보수가 필요한지 여부를 결정하는 시스템 및 그 방법을 제안한다.In addition, one embodiment proposes a system and method for determining whether repair is necessary for at least one section of a road by evaluating color information based on environmental information.

일 실시예에 따르면, 색변 도료가 도포된 도로의 상태 정보 모니터링 시스템은, 컴퓨터가 판독 가능한 명령을 실행하도록 구현되는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 색변 도료가 도포된 도로의 적어도 하나의 구간을 고정형 카메라 장치 또는 이동형 카메라 장치가 촬영하여 획득되는 색상 정보-상기 색상 정보는 상기 도로의 적어도 하나의 구간의 색상과 관련된 정보를 포함함-를 수집하는 색상 정보 수집부; 상기 도로의 적어도 하나의 구간과 관련된 환경 정보-상기 환경 정보는 상기 도로의 적어도 하나의 구간에서의 온도 및 수분과 관련된 정보를 포함함-를 취득하는 환경 정보 취득부; 및 상기 색상 정보 및 상기 환경 정보에 기초하여 상기 도로의 적어도 하나의 구간을 모니터링하는 모니터링부를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the system for monitoring condition information of a road on which a color-changing paint is applied includes at least one processor implemented to execute a computer-readable instruction, wherein the at least one processor includes: a color information collecting unit for collecting color information obtained by photographing at least one section of the road by a fixed camera device or a mobile camera device, wherein the color information includes information related to a color of at least one section of the road; an environmental information acquisition unit for acquiring environmental information related to at least one section of the road, wherein the environmental information includes information related to temperature and moisture in at least one section of the road; and a monitoring unit configured to monitor at least one section of the road based on the color information and the environment information.

일측에 따르면, 상기 모니터링부는, 상기 색상 정보 및 상기 환경 정보를 취합하여 상기 도로의 상태 정보-상기 도로의 상태 정보는 상기 도로의 온도 상태에 대한 정보, 상기 도로의 수분 상태에 대한 정보 또는 상기 도로의 결빙 상태에 대한 정보를 포함함-를 구간 별로 표시하는 도로 맵을 생성하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to one side, the monitoring unit, by collecting the color information and the environment information, the state information of the road-the state information of the road is information about the temperature state of the road, information about the moisture state of the road, or the road It may be characterized by generating a road map displaying information on the freezing state of the ?

다른 일측에 따르면, 상기 모니터링부는, 상기 도로를 주행하는 적어도 하나의 자동차로 상기 도로 맵을 제공하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the monitoring unit may provide the road map to at least one vehicle traveling on the road.

또 다른 일측에 따르면, 상기 모니터링부는, 상기 도로 맵에 기초하여 상기 도로를 주행하는 적어도 하나의 자동차로 상기 도로의 상태에 대한 알람을 제공하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the monitoring unit may provide an alarm on the state of the road to at least one vehicle traveling on the road based on the road map.

또 다른 일측에 따르면, 상기 모니터링부는, 상기 도로 맵에 기초하여 상기 도로에 배치된 전광판에 상기 도로의 상태에 대한 알람을 제공하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the monitoring unit may provide an alarm about the state of the road to an electric sign disposed on the road based on the road map.

또 다른 일측에 따르면, 상기 모니터링부는, 상기 환경 정보를 기초로 상기 색상 정보를 평가하여 상기 도로의 적어도 하나의 구간에 대한 보수가 필요한지 여부를 결정하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the monitoring unit may evaluate the color information based on the environment information to determine whether repair is required for at least one section of the road.

또 다른 일측에 따르면, 상기 모니터링부는, 상기 환경 정보를 기초로 예측되는 상기 도로의 적어도 하나의 구간의 예측 색상 정보를 상기 수집된 색상 정보와 비교하여, 상기 도로의 적어도 하나의 구간에 대한 보수가 필요한지 여부를 결정하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another side, the monitoring unit compares the predicted color information of at least one section of the road predicted based on the environment information with the collected color information, so that the compensation for at least one section of the road is It may be characterized by determining whether or not it is necessary.

또 다른 일측에 따르면, 상기 모니터링부는, 상기 도로의 적어도 하나의 구간에 대한 보수가 필요한 것으로 결정한 경우, 상기 도로의 적어도 하나의 구간에 대한 보수 알람을 상기 도로를 관리하는 관리 서버로 제공하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, when the monitoring unit determines that maintenance of at least one section of the road is required, a maintenance alarm for at least one section of the road is provided to a management server that manages the road can be done with

또 다른 일측에 따르면, 상기 색상 정보 수집부는, 상기 색상 정보와 함께 상기 도로의 적어도 하나의 구간에 대한 위치 정보를 수집하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the color information collecting unit may collect location information on at least one section of the road together with the color information.

또 다른 일측에 따르면, 상기 색상 정보 수집부는, 상기 고정형 카메라 장치 또는 상기 이동형 카메라 장치가 상기 도로의 적어도 하나의 구간의 색상 변화가 존재하는 경우에만 색상 정보를 전송하는 것에 응답하여, 비주기적으로 동작하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the color information collecting unit operates aperiodically in response to the stationary camera device or the mobile camera device transmitting color information only when there is a color change in at least one section of the road. It can be characterized as

또 다른 일측에 따르면, 상기 환경 정보 취득부는, 상기 도로의 적어도 하나의 구간을 주행하는 적어도 하나의 자동차로부터 상기 환경 정보를 수신하거나, 상기 도로의 적어도 하나의 구간의 환경 정보를 생성하는 외부 환경 서버로부터 상기 환경 정보를 수신하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the environment information acquisition unit, an external environment server for receiving the environment information from at least one vehicle driving at least one section of the road or generating the environment information of the at least one section of the road It may be characterized in that the environment information is received from

또 다른 일측에 따르면, 상기 색변 도료는, 상기 도로의 적어도 하나의 구간의 온도, 상기 도로의 적어도 하나의 구간에 수분이 존재하는지 여부 또는 상기 도로의 적어도 하나의 구간이 결빙되었는지 여부 중 적어도 하나에 기초하여 색상이 변화되는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another side, the color-changing paint is at least one of the temperature of at least one section of the road, whether moisture exists in at least one section of the road, or whether at least one section of the road is frozen. It may be characterized in that the color is changed based on the.

또 다른 일측에 따르면, 상기 모니터링부는, 상기 도로의 적어도 하나의 구간에 대한 정보를 사전에 저장하여 유지하다가, 상기 색상 정보 수집부 및 상기 환경 정보 취득부의 동작에 응답하여, 비주기적으로 동작하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another side, the monitoring unit stores and maintains information on at least one section of the road in advance, and in response to the operations of the color information collection unit and the environment information acquisition unit, operates aperiodically. can be characterized.

일 실시예에 따르면, 컴퓨터 시스템에 의해 수행되는, 색변 도료가 도포된 도로의 상태 정보 모니터링 방법은, 색변 도료가 도포된 도로의 적어도 하나의 구간을 고정형 카메라 장치 또는 이동형 카메라 장치가 촬영하여 획득되는 색상 정보-상기 색상 정보는 상기 도로의 적어도 하나의 구간의 색상과 관련된 정보를 포함함-를 수집하는 단계; 상기 도로의 적어도 하나의 구간과 관련된 환경 정보-상기 환경 정보는 상기 도로의 적어도 하나의 구간에서의 온도 및 수분과 관련된 정보를 포함함-를 취득하는 단계; 및 상기 색상 정보 및 상기 환경 정보에 기초하여 상기 도로의 적어도 하나의 구간을 모니터링하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the method for monitoring the state information of the road on which the color-changing paint is applied, performed by a computer system, is obtained by photographing at least one section of the road on which the color-changing paint is applied by a fixed camera device or a mobile camera device collecting color information, wherein the color information includes information related to a color of at least one section of the road; obtaining environmental information related to at least one section of the road, wherein the environmental information includes information related to temperature and moisture in at least one section of the road; and monitoring at least one section of the road based on the color information and the environment information.

일 실시예에 따르면, 컴퓨터 시스템과 결합되어, 색변 도료가 도포된 도로의 상태 정보 모니터링 방법을 실행시키기 위해 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록된 컴퓨터 프로그램에 있어서, 상기 도로의 상태 정보 모니터링 방법은, 색변 도료가 도포된 도로의 적어도 하나의 구간을 고정형 카메라 장치 또는 이동형 카메라 장치가 촬영하여 획득되는 색상 정보-상기 색상 정보는 상기 도로의 적어도 하나의 구간의 색상과 관련된 정보를 포함함-를 수집하는 단계; 상기 도로의 적어도 하나의 구간과 관련된 환경 정보-상기 환경 정보는 상기 도로의 적어도 하나의 구간에서의 온도 및 수분과 관련된 정보를 포함함-를 취득하는 단계; 및 상기 색상 정보 및 상기 환경 정보에 기초하여 상기 도로의 적어도 하나의 구간을 모니터링하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment, in a computer program recorded on a computer-readable recording medium to be combined with a computer system to execute a method for monitoring condition information of a road on which a color-changing paint is applied, the method for monitoring condition information of a road includes: Collecting color information obtained by photographing at least one section of the road on which the paint is applied by a fixed camera device or a mobile camera device, wherein the color information includes information related to the color of at least one section of the road ; obtaining environmental information related to at least one section of the road, wherein the environmental information includes information related to temperature and moisture in at least one section of the road; and monitoring at least one section of the road based on the color information and the environment information.

일 실시예들은 도로에 도포되는 색변 도료의 특성을 이용하여 도로의 상태 정보를 모니터링하는 시스템 및 그 방법을 제안할 수 있다.One embodiment may propose a system and method for monitoring the state information of the road by using the characteristics of the color-changing paint applied to the road.

보다 상세하게, 일 실시예들은 색변 도료가 도포된 도로의 적어도 하나의 구간에 대한 색상 정보를 수집하고, 도로의 적어도 하나의 구간과 관련된 환경 정보를 취득함으로써, 색상 정보 및 환경 정보에 기초하여 도로의 적어도 하나의 구간을 모니터링하는 시스템 및 그 방법을 제안할 수 있다.In more detail, one embodiment collects color information for at least one section of a road to which a color-change paint is applied, and obtains environment information related to at least one section of the road, so that the road is based on the color information and the environment information. A system and method for monitoring at least one section of

이 때, 일 실시예들은 색상 정보 및 환경 정보를 취합하여 도로의 상태 정보를 구간 별로 표시하는 도로 맵을 생성하는 시스템 및 그 방법을 제안할 수 있다.In this case, embodiments may propose a system and method for generating a road map that displays road state information for each section by collecting color information and environment information.

또한, 일 실시예들은 환경 정보를 기초로 색상 정보를 평가하여 도로의 적어도 하나의 구간에 대한 보수가 필요한지 여부를 결정하는 시스템 및 그 방법을 제안할 수 있다.In addition, embodiments may propose a system and method for determining whether repair is required for at least one section of a road by evaluating color information based on environment information.

도 1은 일 실시예에 따른 시스템 환경의 예를 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 있어서 자동차의 텔레매틱스 장치 및 관제 서버의 내부 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 관제 서버의 프로세서가 포함할 수 있는 구성요소의 예를 도시한 블록도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 색변 도료가 도포된 도로의 상태 정보 모니터링 방법을 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 도로의 상태 정보 모니터링 방법에서 색변 도료가 도포된 도로의 색상이 변화되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 4에 도시된 도로의 상태 정보 모니터링 방법에서 도로의 적어도 하나의 구간을 모니터링하는 과정의 일 실시예에 따라 생성되는 도로 맵을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 도 4에 도시된 도로의 상태 정보 모니터링 방법에서 도로의 적어도 하나의 구간을 모니터링하는 과정의 다른 실시예에 따라 도로의 적어도 하나의 구간에 대한 보수 서비스를 제공하는 것을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram illustrating an example of a system environment according to an embodiment.
2 is a block diagram for explaining the internal configuration of a telematics device and a control server of a vehicle according to an embodiment.
3 is a block diagram illustrating an example of components that a processor of a control server according to an embodiment may include.
4 is a diagram illustrating a method for monitoring state information of a road on which a color-changing paint is applied, according to an exemplary embodiment.
FIG. 5 is a view for explaining a change in the color of a road on which a color-changing paint is applied in the method for monitoring road condition information shown in FIG. 4 .
FIG. 6 is a diagram for explaining a road map generated according to an embodiment of a process of monitoring at least one section of a road in the method for monitoring road condition information shown in FIG. 4 .
FIG. 7 is a view for explaining providing a repair service for at least one section of a road according to another embodiment of a process of monitoring at least one section of a road in the method for monitoring state information of a road shown in FIG. 4 .

이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited or limited by the examples. In addition, like reference numerals in each figure denote like members.

또한, 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, the terms used in this specification are terms used to properly express the preferred embodiment of the present invention, which may vary according to the intention of a user or operator, or customs in the field to which the present invention belongs. Accordingly, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 일 실시예에 따른 시스템 환경의 예를 도시한 도면이다. 도 1의 시스템 환경(100)은 색변 도료가 도포된 도로(110), 도로(110)의 적어도 일부 구간을 촬영하는 고정형 카메라 장치(120) 또는 이동형 카메라 장치(130), 관제 서버(140), 관제 서버(140)에 의해 도로 상태 정보 모니터링 서비스가 제공되는 대상인 적어도 하나의 텔레매틱스(Telematics) 장치(150, 151), 그리고 네트워크(160)를 포함하는 예를 나타내고 있다. 이러한 도 1은 발명의 설명을 위한 일례로, 시스템 환경의 예시가 도면과 같이 한정되는 것은 아니다.1 is a diagram illustrating an example of a system environment according to an embodiment. The system environment 100 of FIG. 1 includes a road 110 to which a color-changing paint is applied, a fixed camera device 120 or a mobile camera device 130 for photographing at least a portion of the road 110, a control server 140, An example including at least one telematics device 150 and 151 to which the road condition information monitoring service is provided by the control server 140 and the network 160 is shown. 1 is an example for the description of the invention, and the example of the system environment is not limited to the drawings.

이하, 도로 상태 정보 모니터링 서비스는 후술되는 도로(110)의 상태 정보 모니터링 방법에서 도로(110)의 적어도 하나의 구간을 모니터링한 결과에 대한 컨텐츠를 제공하는 서비스를 의미하며, 도로 상태 정보 모니터링 서비스가 하나의 텔레매틱스 장치(150)를 대상으로 제공되는 것으로 설명되나 이에 제한되거나 한정되지 않고 복수의 텔레매틱스 장치들(150, 151)을 대상으로 제공될 수 있다.Hereinafter, the road condition information monitoring service refers to a service that provides content for a result of monitoring at least one section of the road 110 in the condition information monitoring method of the road 110 to be described later, and the road condition information monitoring service Although it is described that one telematics device 150 is provided as a target, the present invention is not limited thereto and may be provided to a plurality of telematics devices 150 and 151 as a target.

도로(110)에는 색변 도료가 도포될 수 있다. 이하, 도로(110)에 색변 도료가 도포된다는 것은, 색변 도료 자체가 도로(110)에 도포되는 것은 물론, 색변 도료가 포함된 조성물이 도로(110)에 포장되는 것을 의미할 수 있다.A color-changing paint may be applied to the road 110 . Hereinafter, the application of the color-change paint to the road 110 may mean that the color-change paint itself is applied to the road 110 and that the composition including the color-change paint is packaged on the road 110 .

고정형 카메라 장치(120)는 도로(110)의 적어도 일부 구간을 촬영하도록 도로(110) 상에 배치될 수 있다. 일례로, 고정형 카메라 장치(120)로는 도로(110)에 배치된 기존의 과속 방지 카메라 장치가 사용될 수 있다.The fixed camera device 120 may be disposed on the road 110 to photograph at least a partial section of the road 110 . For example, as the fixed camera device 120 , an existing speed prevention camera device disposed on the road 110 may be used.

이동형 카메라 장치(130)는 도로 상태 정보 모니터링 서비스가 제공되는 대상인 텔레매틱스 장치(150)가 포함되는 사용자의 자동차 이외의 자동차(예컨대, 도로(110)를 촬영하는 용도로만 운용되는 자동차 또는 고속도로 순찰 자동차 등)에 탑재될 수 있으나, 이에 제한되거나 한정되지 않고 도로 상태 정보 모니터링 서비스가 제공되는 대상인 텔레매틱스 장치(150)가 포함되는 사용자의 자동차에 탑재될 수도 있다. 이러한 경우, 도로 상태 정보 모니터링 서비스가 제공되는 대상과 도로 상태 정보 모니터링 서비스를 위한 정보(도로(110)를 촬영한 정보)를 획득하는 주체가 동일하게 된다.The mobile camera device 130 is a vehicle other than the user's vehicle including the telematics device 150 to which the road condition information monitoring service is provided (eg, a vehicle operated only for photographing the road 110 or a highway patrol vehicle, etc.) ), but is not limited thereto, and may be mounted in a user's vehicle including the telematics device 150 , which is a target for providing a road condition information monitoring service. In this case, the subject to which the road condition information monitoring service is provided and the subject who obtains information for the road condition information monitoring service (information of photographing the road 110 ) are the same.

이와 같은 고정형 카메라 장치(120), 이동형 카메라 장치(130) 및 텔레매틱스 장치(150)는 무선 또는 유선 통신 방식을 이용하여 네트워크(160)를 통해 관제 서버(140)와 통신할 수 있다.The fixed camera device 120 , the mobile camera device 130 , and the telematics device 150 may communicate with the control server 140 through the network 160 using a wireless or wired communication method.

통신 방식은 제한되지 않으며, 네트워크(160)가 포함할 수 있는 통신망(일례로, 이동통신망, 유선 인터넷, 무선 인터넷, 방송망)을 활용하는 통신 방식뿐만 아니라 기기들간의 근거리 무선 통신 역시 포함될 수 있다. 예를 들어, 네트워크(160)는, PAN(personal area network), LAN(local area network), CAN(campus area network), MAN(metropolitan area network), WAN(wide area network), BBN(broadband network), 인터넷 등의 네트워크 중 하나 이상의 임의의 네트워크를 포함할 수 있다. 또한, 네트워크(160)는 버스 네트워크, 스타 네트워크, 링 네트워크, 메쉬 네트워크, 스타-버스 네트워크, 트리 또는 계층적(hierarchical) 네트워크 등을 포함하는 네트워크 토폴로지 중 임의의 하나 이상을 포함할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.The communication method is not limited, and not only a communication method using a communication network (eg, a mobile communication network, a wired Internet, a wireless Internet, a broadcasting network) that the network 160 may include, but also short-range wireless communication between devices may be included. For example, the network 160 may include a personal area network (PAN), a local area network (LAN), a campus area network (CAN), a metropolitan area network (MAN), a wide area network (WAN), and a broadband network (BBN). , the Internet, and the like. In addition, the network 160 may include any one or more of a network topology including a bus network, a star network, a ring network, a mesh network, a star-bus network, a tree or a hierarchical network, etc. not limited

관제 서버(140)는 고정형 카메라 장치(120) 또는 이동형 카메라 장치(130), 그리고 텔레매틱스 장치(150)와 네트워크(160)를 통해 통신하여 명령, 코드, 파일, 컨텐츠, 서비스 등을 제공하는 컴퓨터 장치 또는 복수의 컴퓨터 장치들로 구현될 수 있다.The control server 140 communicates with the stationary camera device 120 or the mobile camera device 130 and the telematics device 150 over the network 160 to provide a command, code, file, content, service, and the like. Alternatively, it may be implemented with a plurality of computer devices.

일례로, 관제 서버(140)는 네트워크(160)를 통해 연결되는 텔레매틱스 장치(150)로 도로 상태 정보 모니터링 서비스를 제공할 수 있다. 이 경우 텔레매틱스 장치(150)는 운영체제(Operating System, OS)나 적어도 하나의 프로그램(일례로 브라우저나 기 설치된 어플리케이션)의 제어에 따라 관제 서버(140)에 접속하여 관제 서버(140)가 제공하는 도로 상태 정보 모니터링 서비스를 제공받을 수 있다. 예를 들어, 텔레매틱스 장치(150)가 어플리케이션의 제어에 따라 네트워크(160)를 통해 서비스 요청 메시지를 관제 서버(140)로 전송하면, 관제 서버(140)는 서비스 요청 메시지에 대응하는 코드를 텔레매틱스 장치(150)로 전송할 수 있고, 텔레매틱스 장치(150)는 어플리케이션의 제어에 따라 코드에 따른 화면을 구성하여 표시함으로써 텔레매틱스 장치(150)의 사용자에게 도로 상태 정보 모니터링 서비스에 대응하는 컨텐츠를 제공할 수 있다.For example, the control server 140 may provide a road condition information monitoring service to the telematics device 150 connected through the network 160 . In this case, the telematics device 150 accesses the control server 140 under the control of an operating system (OS) or at least one program (eg, a browser or a pre-installed application) to access the road provided by the control server 140 . A status information monitoring service may be provided. For example, when the telematics device 150 transmits a service request message to the control server 140 through the network 160 under the control of the application, the control server 140 transmits a code corresponding to the service request message to the telematics device. 150 , and the telematics device 150 configures and displays a screen according to the code according to the control of the application, thereby providing the user of the telematics device 150 with content corresponding to the road condition information monitoring service. .

도 2는 일 실시예에 있어서 자동차의 텔레매틱스 장치 및 관제 서버의 내부 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 도 2에서는 텔레매틱스 장치(150)와 관제 서버(140)의 내부 구성을 설명한다.2 is a block diagram for explaining the internal configuration of a telematics device and a control server of a vehicle according to an embodiment. In FIG. 2 , the internal configuration of the telematics device 150 and the control server 140 will be described.

텔레매틱스 장치(150)와 관제 서버(140)는 메모리(211, 221), 프로세서(212, 222), 통신 모듈(213, 223) 그리고 입출력 인터페이스(214, 224)를 포함할 수 있다. 메모리(211, 221)는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체로서, RAM(random access memory), ROM(read only memory) 및 디스크 드라이브와 같은 비소멸성 대용량 기록장치(permanent mass storage device)를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(211, 221)에는 운영체제나 적어도 하나의 프로그램 코드(일례로 텔레매틱스 장치(150)에 설치되어 구동되는 어플리케이션 등을 위한 코드)가 저장될 수 있다. 이러한 소프트웨어 구성요소들은 메모리(211, 221)와는 별도의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체로부터 로딩될 수 있다. 이러한 별도의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체는 플로피 드라이브, 디스크, 테이프, DVD/CD-ROM 드라이브, 메모리 카드 등의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서 소프트웨어 구성요소들은 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체가 아닌 통신 모듈(213, 223)을 통해 메모리(211, 221)에 로딩될 수도 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 프로그램은 개발자들 또는 어플리케이션의 설치 파일을 배포하는 파일 배포 시스템이 네트워크(160)를 통해 제공하는 파일들에 의해 설치되는 프로그램(일례로 상술한 어플리케이션)에 기반하여 메모리(211, 221)에 로딩될 수 있다.The telematics device 150 and the control server 140 may include memories 211 and 221 , processors 212 and 222 , communication modules 213 and 223 , and input/output interfaces 214 and 224 . The memories 211 and 221 are computer-readable recording media and may include random access memory (RAM), read only memory (ROM), and permanent mass storage devices such as disk drives. Also, an operating system or at least one program code (eg, a code for an application installed and driven in the telematics device 150 ) may be stored in the memories 211 and 221 . These software components may be loaded from a computer-readable recording medium separate from the memories 211 and 221 . The separate computer-readable recording medium may include a computer-readable recording medium such as a floppy drive, a disk, a tape, a DVD/CD-ROM drive, and a memory card. In another embodiment, the software components may be loaded into the memories 211 and 221 through the communication modules 213 and 223 instead of a computer-readable recording medium. For example, the at least one program is installed by the developers or the file distribution system that distributes the installation file of the application through the network 160 based on the program (for example, the above-described application) based on the memory ( 211, 221) may be loaded.

프로세서(212, 222)는 기본적인 산술, 로직 및 입출력 연산을 수행함으로써, 컴퓨터 프로그램의 명령을 처리하도록 구성될 수 있다. 명령은 메모리(211, 221) 또는 통신 모듈(213, 223)에 의해 프로세서(212, 222)로 제공될 수 있다. 예를 들어 프로세서(212, 222)는 메모리(211, 221)와 같은 기록 장치에 저장된 프로그램 코드에 따라 수신되는 명령을 실행하도록 구성될 수 있다.The processors 212 and 222 may be configured to process instructions of a computer program by performing basic arithmetic, logic, and input/output operations. The instructions may be provided to the processors 212 and 222 by the memories 211 and 221 or the communication modules 213 and 223 . For example, the processors 212 and 222 may be configured to execute received instructions according to program codes stored in a recording device such as the memories 211 and 221 .

통신 모듈(213, 223)은 네트워크(160)를 통해 텔레매틱스 장치(150)와 관제 서버(140)가 서로 통신하기 위한 기능을 제공할 수 있으며, 다른 텔레매틱스 장치(미도시) 또는 다른 서버(예컨대, 도로 상태 정보 모니터링 서비스를 위한 정보를 제공하는 외부 서버(미도시))와 통신하기 위한 기능을 제공할 수 있다. 일례로, 텔레매틱스 장치(150)의 프로세서(212)가 메모리(211)와 같은 기록 장치에 저장된 프로그램 코드에 따라 생성한 요청(일례로, 도로 상태 정보 모니터링 서비스 요청)이 통신 모듈(213)의 제어에 따라 네트워크(160)를 통해 관제 서버(140)로 전달될 수 있다. 역으로, 관제 서버(140)의 프로세서(222)의 제어에 따라 제공되는 제어 신호나 명령, 컨텐츠, 파일 등이 통신 모듈(223)과 네트워크(160)를 거쳐 텔레매틱스 장치(150)의 통신 모듈(213)을 통해 텔레매틱스 장치(150)로 수신될 수 있다. 통신 모듈(213)을 통해 수신된 관제 서버(140)의 제어 신호나 명령 등은 프로세서(212)나 메모리(211)로 전달될 수 있고, 컨텐츠나 파일 등은 텔레매틱스 장치(150)가 더 포함할 수 있는 저장 매체로 저장될 수 있다.The communication modules 213 and 223 may provide a function for the telematics device 150 and the control server 140 to communicate with each other through the network 160 , and may include another telematics device (not shown) or another server (eg, A function for communicating with an external server (not shown) that provides information for a road condition information monitoring service may be provided. For example, a request (eg, a road condition information monitoring service request) generated by the processor 212 of the telematics device 150 according to a program code stored in a recording device such as the memory 211 is controlled by the communication module 213 . Accordingly, it may be transmitted to the control server 140 through the network 160 . Conversely, a control signal, command, content, file, etc. provided under the control of the processor 222 of the control server 140 passes through the communication module 223 and the network 160 to the communication module ( 213 may be received by the telematics device 150 . A control signal or command of the control server 140 received through the communication module 213 may be transmitted to the processor 212 or the memory 211 , and the telematics device 150 may further include content or files. It may be stored in a possible storage medium.

입출력 인터페이스(214)는 입출력 장치(215)와의 인터페이스를 위한 수단일 수 있다. 예를 들어, 입력 장치는 키보드 또는 마우스 등의 장치를, 그리고 출력 장치는 어플리케이션의 통신 세션을 표시하기 위한 디스플레이와 같은 장치를 포함할 수 있다. 다른 예로 입출력 인터페이스(214)는 터치스크린과 같이 입력과 출력을 위한 기능이 하나로 통합된 장치와의 인터페이스를 위한 수단일 수도 있다. 보다 구체적인 예로, 텔레매틱스 장치(150)의 프로세서(212)는 메모리(211)에 로딩된 컴퓨터 프로그램의 명령을 처리함에 있어서 관제 서버(140)가 제공하는 데이터를 이용하여 구성되는 서비스 화면이나 컨텐츠가 입출력 인터페이스(214)를 통해 디스플레이에 표시될 수 있다. 입출력 인터페이스(224) 또한 마찬가지로 관제 서버(140)의 프로세서(222)가 메모리(221)에 로딩된 컴퓨터 프로그램의 명령을 처리함에 있어 관제 서버(140)가 제공하는 데이터를 이용하여 구성되는 정보를 출력할 수 있다.The input/output interface 214 may be a means for interfacing with the input/output device 215 . For example, the input device may include a device such as a keyboard or mouse, and the output device may include a device such as a display for displaying a communication session of an application. As another example, the input/output interface 214 may be a means for an interface with a device in which functions for input and output are integrated into one, such as a touch screen. As a more specific example, when the processor 212 of the telematics device 150 processes a command of a computer program loaded in the memory 211 , a service screen or content configured using data provided by the control server 140 is input/output. may be presented on a display via interface 214 . The input/output interface 224 also outputs information configured by using the data provided by the control server 140 when the processor 222 of the control server 140 processes the command of the computer program loaded in the memory 221 . can do.

또한, 다른 실시예들에서 텔레매틱스 장치(150) 및 관제 서버(140)는 도 2의 구성요소들보다 더 많은 구성요소들을 포함할 수도 있다. 그러나, 대부분의 종래기술적 구성요소들을 명확하게 도시할 필요성은 없다. 예를 들어, 텔레매틱스 장치(150)는 상술한 입출력 장치(215) 중 적어도 일부를 포함하도록 구현되거나 또는 트랜시버(transceiver), GPS(Global Positioning System) 모듈, 카메라 장치, 각종 센서, 데이터베이스 등과 같은 다른 구성요소들을 더 포함할 수도 있다.In addition, in other embodiments, the telematics device 150 and the control server 140 may include more components than those of FIG. 2 . However, there is no need to clearly show most of the prior art components. For example, the telematics device 150 is implemented to include at least some of the above-described input/output devices 215 or other components such as a transceiver, a global positioning system (GPS) module, a camera device, various sensors, and a database. It may include more elements.

이하에서는 도로의 상태 정보 모니터링 방법 및 시스템의 구체적인 실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, specific embodiments of a method and system for monitoring road condition information will be described.

도 3은 일 실시예에 따른 관제 서버의 프로세서가 포함할 수 있는 구성요소의 예를 도시한 블록도이고, 도 4는 일 실시예에 따른 색변 도료가 도포된 도로의 상태 정보 모니터링 방법을 나타낸 도면이며, 도 5는 도 4에 도시된 도로의 상태 정보 모니터링 방법에서 색변 도료가 도포된 도로의 색상이 변화되는 것을 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 도 4에 도시된 도로의 상태 정보 모니터링 방법에서 도로의 적어도 하나의 구간을 모니터링하는 과정의 일 실시예에 따라 생성되는 도로 맵을 설명하기 위한 도면이며, 도 7은 도 4에 도시된 도로의 상태 정보 모니터링 방법에서 도로의 적어도 하나의 구간을 모니터링하는 과정의 다른 실시예에 따라 도로의 적어도 하나의 구간에 대한 보수 서비스를 제공하는 것을 설명하기 위한 도면이다.3 is a block diagram illustrating an example of components that a processor of a control server according to an embodiment may include, and FIG. 4 is a diagram illustrating a method for monitoring state information of a road to which a color-changing paint is applied, according to an embodiment. 5 is a view for explaining that the color of the road on which the color-changing paint is applied is changed in the method of monitoring the condition information of the road shown in FIG. 4 , and FIG. 6 is the condition information monitoring method of the road shown in FIG. It is a diagram for explaining a road map generated according to an embodiment of a process of monitoring at least one section of a road, and FIG. 7 is a diagram for monitoring at least one section of a road in the method for monitoring state information of a road shown in FIG. It is a diagram for explaining providing a repair service for at least one section of a road according to another embodiment of the process.

일 실시예에 따른 관제 서버(140)에는 컴퓨터로 구현된 도로의 상태 정보 모니터링 시스템이 구성될 수 있다. 관제 서버(140)는 클라이언트(client)인 텔레매틱스 장치(150)를 대상으로 도로 상태 정보 모니터링 서비스를 제공하는 주체로서, 텔레매틱스 장치(150) 상에 설치된 전용 어플리케이션이나 관제 서버(140)와 관련된 웹/모바일 사이트 접속을 통한 서비스 요청에 응답하여 도로 상태 정보 모니터링 서비스를 제공할 수 있다.In the control server 140 according to an embodiment, a computer-implemented road condition information monitoring system may be configured. The control server 140 is a subject that provides a road condition information monitoring service to the telematics device 150 as a client, and a dedicated application installed on the telematics device 150 or a web / related to the control server 140 . A road condition information monitoring service may be provided in response to a service request through a mobile site access.

관제 서버(140)가 도 4에 따른 도로의 상태 정보 모니터링 방법을 수행할 수 있도록, 관제 서버(140)의 프로세서(222)는 구성요소로서 도 3에 도시된 바와 같이, 색상 정보 수집부(310), 환경 정보 취득부(320) 및 모니터링부(330)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라 프로세서(222)의 구성요소들은 선택적으로 프로세서(222)에 포함되거나 제외될 수도 있다. 또한, 실시예에 따라 프로세서(222)의 구성요소들은 프로세서(222)의 기능의 표현을 위해 분리 또는 병합될 수도 있다. 예컨대, 프로세서(222)의 구성요소들 중 적어도 일부는 텔레매틱스 장치(150)에 포함되는 프로세서(212)에 구현될 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 아래에서 기재하기로 한다.In order for the control server 140 to perform the road condition information monitoring method according to FIG. 4 , the processor 222 of the control server 140 is a component, as shown in FIG. 3 , the color information collecting unit 310 ), an environment information acquisition unit 320 and a monitoring unit 330 may be included. Depending on the embodiment, components of the processor 222 may be selectively included in or excluded from the processor 222 . In addition, according to an embodiment, the components of the processor 222 may be separated or combined to express the functions of the processor 222 . For example, at least some of the components of the processor 222 may be implemented in the processor 212 included in the telematics device 150 . A detailed description thereof will be provided below.

이러한 프로세서(222) 및 프로세서(222)의 구성요소들은 도 4에 도시된 도로의 상태 정보 모니터링 방법이 포함하는 단계들(S410 내지 S430)을 수행하도록 관제 서버(140)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(222) 및 프로세서(222)의 구성요소들은 메모리(221)가 포함하는 운영체제의 코드와 적어도 하나의 프로그램의 코드에 따른 명령(instruction)을 실행하도록 구현될 수 있다.The processor 222 and the components of the processor 222 may control the control server 140 to perform the steps S410 to S430 included in the method for monitoring road condition information shown in FIG. 4 . For example, the processor 222 and the components of the processor 222 may be implemented to execute instructions according to the code of the operating system included in the memory 221 and the code of at least one program.

여기서, 프로세서(222)의 구성요소들은 관제 서버(140)에 저장된 프로그램 코드가 제공하는 명령에 따라 프로세서(222)에 의해 수행되는 프로세서(222)의 서로 다른 기능들(different functions)의 표현들일 수 있다. 예를 들어, 색상 정보를 수집하도록 관제 서버(140)를 제어하는 프로세서(222)의 기능적 표현으로서 색상 정보 수집부(310)가 이용될 수 있다.Here, the components of the processor 222 may be expressions of different functions of the processor 222 performed by the processor 222 according to instructions provided by the program code stored in the control server 140 . have. For example, the color information collection unit 310 may be used as a functional representation of the processor 222 that controls the control server 140 to collect color information.

이하, 도로의 상태 정보 모니터링 방법이 포함하는 단계들(S410 내지 S430)은 도로(110)의 적어도 하나의 구간을 모니터링한 결과에 대한 컨텐츠를 제공하는 서비스인 도로 상태 정보 모니터링 서비스를 클라이언트인 텔레매틱스 장치(150)(이하, 텔레매틱스 장치(150)는 도로(110)를 주행하는 적어도 하나의 자동차에 탑재됨을 전제로 함)로 제공한다.Hereinafter, the steps ( S410 to S430 ) included in the method for monitoring road condition information are performed by a telematics device that is a client of a road condition information monitoring service, which is a service that provides content for a result of monitoring at least one section of the road 110 . It is provided as (150) (hereinafter, it is assumed that the telematics device 150 is mounted on at least one vehicle traveling on the road 110).

또한, 이하, 도로의 상태 정보 모니터링 방법은, 도로의 적어도 하나의 구간에 도포된 색변 도료가 도로의 적어도 하나의 구간의 온도, 도로의 적어도 하나의 구간에 수분이 존재하는지 여부 또는 도로의 적어도 하나의 구간이 결빙되었는지 여부 중 적어도 하나에 기초하여 색상이 변화되는 특성에 기반하여 수행된다.In addition, hereinafter, the method for monitoring the state information of a road includes whether the color-changing paint applied to at least one section of the road is the temperature of at least one section of the road, whether moisture is present in at least one section of the road, or at least one of the roads It is performed based on the characteristic that the color is changed based on at least one of whether the section of is frozen.

예를 들어, 도로의 적어도 하나의 구간에 도포된 색변 도료는 도 5의 (a)와 같이 제1 온도 범위(예컨대 -2℃ 내지 0℃)에서는 제1 색, 제2 온도 범위(예컨대 18℃ 내지 25℃)에서는 제2 색, 제3 온도 범위(예컨대 28℃ 내지 31℃)에서는 제3 색을 나타내도록 조성될 수 있다. 더 구체적인 예를 들면, 색변 도료는 제1 온도 범위를 갖는 제1 시온 안료를 10 내지 15중량부, 제2 온도 범위를 갖는 제2 시온 안료를 17 내지 20중량부, 제3 온도 범위를 갖는 제3 시온 안료를 16 내지 22중량부 포함하도록 조성될 수 있다. 시온 안료의 경우, 금속착염, 코레스텔릭액정, 메타모컬러, 크리스탈 바이올렛 락톤(crystal violet lactone), Ag2HgI4 와 Cu2HgI4 등이 사용될 수 있다.For example, the color-changing paint applied to at least one section of the road may have a first color and a second temperature range (eg, 18°C) in the first temperature range (eg, -2°C to 0°C) as shown in FIG. To 25 ℃) in the second color, in the third temperature range (eg, 28 ℃ to 31 ℃) may be composed to exhibit the third color. For a more specific example, the color-changing paint includes 10 to 15 parts by weight of the first Zion pigment having a first temperature range, 17 to 20 parts by weight of the second Zion pigment having a second temperature range, and a third temperature range. 3 It may be formulated to contain 16 to 22 parts by weight of the Zion pigment. In the case of the Zion pigment, metal complex salts, corestellic liquid crystal, metamocolor, crystal violet lactone, Ag2HgI4, Cu2HgI4, and the like may be used.

또한, 색변 도료는 도 5의 (b)와 같이 수분이 존재하지 않는 경우 제4 색을 나타내고, 수분이 존재하는 경우 제5 색을 나타내도록 조성될 수 있다.In addition, the color-changing paint may be formulated to exhibit a fourth color when moisture is not present and a fifth color when moisture is present as shown in FIG. 5B .

이상, 색변 도료의 색상이 온도에 따라 변화되고, 수분이 존재하는지 여부에 따라 변화되는 것이 독립적으로 설명되었으나, 온도, 수분 존재 여부 및 결빙 여부 모두에 관계되어 변화될 수 있다.In the above, it has been independently described that the color of the color-changing paint changes according to temperature and changes depending on whether moisture is present, but may be changed in relation to both temperature, presence of moisture, and whether or not freezing.

프로세서(222)는 단계(S410) 이전에, 관제 서버(140)의 제어와 관련된 명령이 로딩된 메모리(221)로부터 필요한 명령을 읽어드릴 수 있다(도면 상 별도의 단계로 도시되지 않음). 이 경우, 상기 읽어드린 명령은 프로세서(222)가 이후 설명될 단계들(S410 내지 S430)을 실행하도록 제어하기 위한 명령을 포함할 수 있다.The processor 222 may read a necessary command from the memory 221 in which the command related to the control of the control server 140 is loaded before the step S410 (not shown as a separate step in the drawing). In this case, the read command may include a command for controlling the processor 222 to execute steps S410 to S430 to be described later.

단계(S410)에서 색상 정보 수집부(310)는 색변 도료가 도포된 도로의 적어도 하나의 구간을 고정형 카메라 장치(120) 또는 이동형 카메라 장치(130)가 촬영하여 획득되는 색상 정보를 수집할 수 있다. 여기서, 색상 정보는 도로의 적어도 하나의 구간의 색상과 관련된 정보를 포함하는 것으로서, 고정형 카메라 장치(120) 또는 이동형 카메라 장치(130)로부터 수신되어 색상 정보 수집부(310)에 수집될 수 있다.In step S410, the color information collection unit 310 may collect color information obtained by photographing at least one section of the road on which the color-changing paint is applied by the fixed camera device 120 or the mobile camera device 130. . Here, the color information includes information related to the color of at least one section of the road, and may be received from the fixed camera device 120 or the mobile camera device 130 and collected by the color information collecting unit 310 .

이 때, 색상 정보 수집부(310)는 고정형 카메라 장치(120) 또는 이동형 카메라 장치(130)로부터 도로의 적어도 하나의 구간에 대한 색상 정보를 도로에 대한 이미지 데이터 자체로 수신하거나, 도로의 색상 값을 나타내는 데이터 또는 도로의 색상이 변화되는 것을 나타내는 데이터로 수신할 수 있다.In this case, the color information collecting unit 310 receives color information for at least one section of the road from the fixed camera device 120 or the mobile camera device 130 as image data for the road itself, or a color value of the road. It may be received as data indicating a change in the color of the road or as data indicating a change in the color of the road.

특히, 색상 정보 수집부(310)는, 고정형 카메라 장치(120) 또는 이동형 카메라 장치(130)가 도로의 적어도 하나의 구간을 주기적으로 촬영하여 색상 변화를 감지하다가 도로의 적어도 하나의 구간의 색상 변화가 존재하는 경우에만 색상 정보를 추출하여 전송함에 응답하여, 비주기적으로 동작할 수 있다.In particular, the color information collection unit 310 detects a color change by periodically photographing at least one section of the road by the fixed camera device 120 or the mobile camera device 130, and then changes the color of at least one section of the road. In response to extracting and transmitting color information only when is present, it may operate aperiodically.

또한, 색상 정보 수집부(310)는 도로의 적어도 하나의 구간에 대한 색상 정보를 수집함과 동시에, 도로의 적어도 하나의 구간에 대한 위치 정보를 함께 수집할 수 있다. 일례로, 고정형 카메라 장치(120) 또는 이동형 카메라 장치(130)가 색상 정보와 함께 고정형 카메라 장치(120) 또는 이동형 카메라 장치(130) 각각의 위치 정보를 전송함에 따라, 색상 정보 수집부(310)는 도로의 적어도 하나의 구간에 대한 색상 정보와 위치 정보를 함께 수집할 수 있다.Also, the color information collection unit 310 may collect color information on at least one section of the road and simultaneously collect location information on at least one section of the road. As an example, as the fixed camera device 120 or the mobile camera device 130 transmits the location information of the fixed camera device 120 or the mobile camera device 130 together with color information, the color information collecting unit 310 may collect color information and location information for at least one section of the road together.

단계(S420)에서 환경 정보 취득부(320)는 도로의 적어도 하나의 구간과 관련된 환경 정보를 취득할 수 있다. 여기서, 환경 정보는 도로의 적어도 하나의 구간에서의 온도 및 수분과 관련된 정보를 포함하는 것으로, 도로의 적어도 하나의 구간에서 기상(대기 온도 및 강우)에 영향을 받은 온도 및 수분과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 그러나 이에 제한되거나 한정되지 않고 도로의 적어도 하나의 구간에서 기상 이외의 환경적 요인에 영향을 받은 온도 및 수분과 관련된 정보를 포함할 수 있다(일례로, 살수차의 전복으로 인해 도로의 적어도 하나의 구간 표면에 수막이 형성되는 경우).In step S420 , the environmental information acquisition unit 320 may acquire environmental information related to at least one section of the road. Here, the environmental information includes information related to temperature and moisture in at least one section of the road, and includes information related to temperature and moisture affected by weather (air temperature and rainfall) in at least one section of the road. can do. However, the present invention is not limited thereto, and may include information related to temperature and moisture affected by environmental factors other than weather in at least one section of the road (eg, at least one section of the road due to overturning of a water sprinkler) If a water film is formed on the surface).

이러한 환경 정보는 도로의 적어도 하나의 구간을 주행하는 적어도 하나의 자동차, 고정형 카메라 장치(120), 이동형 카메라 장치(130)로부터 수신되거나, 도로의 적어도 하나의 구간의 환경 정보를 생성하는 외부 환경 서버(예컨대, 기상 센터 서버)로부터 수신될 수 있다. 일례로, 도로의 적어도 하나의 구간을 주행하는 적어도 하나의 자동차에서 와이퍼 동작과 관련된 정보는 적어도 하나의 자동차에 물이 튀고 있음을 나타내는 바, 도로에도 수분이 존재하게 될 것이 자명하다. 이에, 도로의 적어도 하나의 구간을 주행하는 적어도 하나의 자동차에서 와이퍼 동작과 관련된 정보로부터 환경 정보가 구성되어 수신될 수 있다.Such environment information is received from at least one vehicle traveling on at least one section of the road, the fixed camera device 120 , and the mobile camera device 130 , or an external environment server that generates environment information of at least one section of the road. (eg, a weather center server). For example, since the information related to the wiper operation in at least one vehicle driving at least one section of the road indicates that water is splashing on the at least one vehicle, it is obvious that moisture will also exist on the road. Accordingly, environmental information may be configured and received from information related to a wiper operation in at least one vehicle traveling in at least one section of the road.

마찬가지로, 환경 정보 취득부(320)는, 도로의 적어도 하나의 구간에서의 환경 정보가 변화되는 경우에만 비주기적으로 동작할 수 있다.Similarly, the environment information acquisition unit 320 may operate aperiodically only when environmental information in at least one section of the road is changed.

단계(S430)에서 모니터링부(330)는 색상 정보 및 환경 정보에 기초하여 도로의 적어도 하나의 구간을 모니터링할 수 있다. 이에, 모니터링부(330)는 모니터링 결과를 텔레매틱스 장치(150) 또는 도로를 관리하는 관리 서버(170)로 제공할 수 있다.In step S430 , the monitoring unit 330 may monitor at least one section of the road based on the color information and the environment information. Accordingly, the monitoring unit 330 may provide the monitoring result to the telematics device 150 or the management server 170 for managing the road.

예를 들어, 단계(S430)에서 모니터링부(330)는 색상 정보 및 환경 정보를 취합하여 도로의 상태 정보를 구간 별로 표시하는 도로 맵을 생성하고, 생성된 도로 맵에 기초하여 도로 상태 정보 모니터링 서비스를 도로를 주행하는 적어도 하나의 자동차에 탑재된 텔레매틱스 장치(150)로 제공할 수 있다. 여기서, 도로의 상태 정보는 도로의 온도 상태에 대한 정보, 도로의 수분 상태에 대한 정보 또는 도로의 결빙 상태에 대한 정보를 포함한다.For example, in step S430 , the monitoring unit 330 collects color information and environment information to generate a road map displaying road condition information for each section, and based on the generated road map, a road condition information monitoring service may be provided to the telematics device 150 mounted on at least one vehicle traveling on a road. Here, the road state information includes information on the temperature state of the road, information on the moisture state of the road, or information on the icing state of the road.

보다 구체적인 예를 들면, 모니터링부(330)는 색상 정보와 함께 수집되는 적어도 하나의 구간의 위치 정보를 토대로 색상 정보 및 환경 정보를 취합하여 도로 맵을 생성한 뒤, 도로 맵 자체를 도로를 주행하는 적어도 하나의 자동차에 탑재된 텔레매틱스 장치(150)로 제공할 수 있다. 다른 구체적인 예를 들면, 모니터링부(330)는 도로 맵을 생성한 뒤, 도로를 주행하는 적어도 하나의 자동차에 탑재된 텔레매틱스 장치(150)로 도로 맵에 기초하여 도로의 상태에 대한 알람을 제공할 수 있다. 또 다른 구체적인 예를 들면, 모니터링부(330)는 도로 맵을 생성한 뒤, 도로 맵에 기초하여 도로에 배치된 전광판에 도로의 상태에 대한 알람을 제공함으로써, 도로를 주행하는 적어도 하나의 자동차를 운전하는 사용자가 알람을 인지하도록 할 수 있다.As a more specific example, the monitoring unit 330 collects color information and environment information based on location information of at least one section collected together with color information to generate a road map, and then uses the road map itself to drive the road. It may be provided to the telematics device 150 mounted on at least one vehicle. As another specific example, after generating a road map, the monitoring unit 330 may provide an alarm about the road condition based on the road map to the telematics device 150 mounted on at least one vehicle traveling on the road. can As another specific example, the monitoring unit 330 generates a road map, and then provides an alarm about the state of the road to an electric sign placed on the road based on the road map, thereby monitoring at least one vehicle traveling on the road. You can make the driver aware of the alarm.

이와 관련하여, 도 6을 참조하면, 모니터링부(330)는 도로를 구성하는 복수의 구간들(610, 620, 630) 각각에 대해 단계(S410 내지 S420)를 수행함으로써, 복수의 구간들(610, 620, 630) 각각의 색상 정보 및 환경 정보를 기초로 복수의 구간들(610, 620, 630) 각각의 상태 정보를 취합하여 도로 맵(600)을 구성할 수 있다. 따라서, 이러한 도로 맵(600)에는 도면과 같이 복수의 구간들(610, 620, 630) 각각의 상태 정보가 포함될 수 있다.In this regard, referring to FIG. 6 , the monitoring unit 330 performs steps S410 to S420 for each of the plurality of sections 610 , 620 , and 630 constituting the road, thereby providing a plurality of sections 610 . , 620 , 630 may configure the road map 600 by collecting state information of each of the plurality of sections 610 , 620 , and 630 based on color information and environment information of each. Accordingly, the road map 600 may include state information of each of the plurality of sections 610 , 620 , and 630 as shown in the drawing.

다른 예를 들면, 단계(S430)에서 모니터링부(330)는 환경 정보를 기초로 색상 정보를 평가하여, 도로의 적어도 하나의 구간에 대한 보수가 필요한지 여부를 결정하고, 결정된 결과를 도로를 관리하는 관리 서버로 제공할 수 있다.For another example, in step S430, the monitoring unit 330 evaluates the color information based on the environmental information, determines whether repair is required for at least one section of the road, and uses the determined result to manage the road. It can be provided as a management server.

보다 구체적인 예를 들면, 도 7과 같이 모니터링부(330)는 환경 정보를 기초로 예측되는 도로의 적어도 하나의 구간의 예측 색상 정보를 수집된 색상 정보와 비교하여(S710) 도로의 적어도 하나의 구간에 대한 보수(예컨대, 도로의 적어도 하나의 구간에 도포된 색변 도료에 대한 보수)가 필요한지 여부를 결정할 수 있다(S720). 이에, 모니터링부(330)는 도로의 적어도 하나의 구간에 대한 보수가 필요한 것으로 결정한 경우(예컨대, 도로의 적어도 하나의 구간의 예측 색상 정보와 수집된 색상 정보가 다른 경우로서, 색변 도료의 색상 변화가 발생되었어야 하지만 발생되지 않은 경우), 도로의 적어도 하나의 구간에 대한 보수 알람을 도로를 관리하는 관리 서버(170)로 제공할 수 있다(S730).As a more specific example, as shown in FIG. 7 , the monitoring unit 330 compares the color information predicted on the at least one section of the road predicted based on the environment information with the collected color information ( S710 ) to at least one section of the road. It may be determined whether repair (eg, repair for color-changing paint applied to at least one section of the road) is required ( S720 ). Accordingly, when the monitoring unit 330 determines that repair is required for at least one section of the road (eg, when the predicted color information of at least one section of the road and the collected color information are different, the color change of the color-changing paint is different) should have occurred but is not generated), a maintenance alarm for at least one section of the road may be provided to the management server 170 managing the road (S730).

이러한 모니터링부(330)의 동작은 관제 서버(140)가 아닌 텔레매틱스 장치(150)가 주체가 되어 수행될 수 있다. 예컨대, 모니터링부(330)의 동작 중 도로의 적어도 하나의 구간에 대한 보수가 필요한지 여부를 결정하는 동작이 텔레매틱스 장치(150)에서 수행되고(색상 정보 수집부(310) 및 환경 정부 취득부(320) 각각의 동작 역시 텔레매틱스 장치(150)에서 수행됨), 결정한 결과 도로의 적어도 하나의 구간에 대한 보수가 필요한 것으로 결정한 경우에만 결정된 결과가 관제 서버(140)로 전송됨으로써, 관제 서버(140)는 결정된 결과를 관리 서버(170)로 전달할 수도 있다.The operation of the monitoring unit 330 may be performed by the telematics device 150 instead of the control server 140 as a subject. For example, during the operation of the monitoring unit 330 , an operation of determining whether repair is required for at least one section of the road is performed by the telematics device 150 (the color information collecting unit 310 and the environmental government obtaining unit 320 ) ) each operation is also performed by the telematics device 150), the determined result is transmitted to the control server 140 only when it is determined that repair for at least one section of the road is necessary as a result of the determination, so that the control server 140 is The result may be transmitted to the management server 170 .

또 다른 예를 들면, 단계(S430)에서 모니터링부(330)는 색상 정보 및 환경 정보를 취합하여 도로의 적어도 하나의 구간에 대한 상태 정보를 파악하고, 파악된 도로의 적어도 하나의 구간에 대한 상태 정보에 기초하여 도로의 적어도 하나의 구간에 대한 조치가 필요한지 여부를 결정할 수 있다. 이에, 모니터링부(330)는 도로의 적어도 하나의 구간에 대한 조치가 필요한 것으로 결정한 경우(예컨대, 도로의 적어도 하나의 구간이 결빙된 경우), 도로의 적어도 하나의 구간에 대한 조치 알람을 도로를 관리하는 관리 서버로 제공할 수 있다.As another example, in step S430 , the monitoring unit 330 collects color information and environment information to determine status information on at least one section of the road, and the identified status for at least one section of the road. Based on the information, it may be determined whether action is required for at least one section of the road. Accordingly, when the monitoring unit 330 determines that an action is required for at least one section of the road (eg, when at least one section of the road is frozen), the monitoring unit 330 sends an action alarm for at least one section of the road to the road. It can be provided as a managed management server.

이와 같은 도로 상태 정보 모니터링 서비스를 제공하는 모니터링부(330)는, 도로의 적어도 하나의 구간에 대한 정보를 사전에 저장하여 유지하다가, 색상 정보 수집부(310) 및 환경 정보 취득부(320)의 동작에 응답하여, 비주기적으로 동작할 수 있다.The monitoring unit 330 that provides such a road condition information monitoring service stores and maintains information on at least one section of the road in advance, and uses the color information collection unit 310 and the environment information acquisition unit 320 to In response to the operation, it may operate aperiodically.

예를 들어, 모니터링부(330)는 도로의 적어도 하나의 구간에 대한 정보를 사전에 저장하여 유지함으로써 사전에 도로 맵을 구축해두었다가, 도로의 적어도 하나의 구간에서 색변 도료의 색상 변화가 발생되어 색상 정보 수집부(310) 및 환경 정보 취득부(320)가 동작하게 되면, 색상 정보 수집부(310) 및 환경 정보 취득부(320)로부터 각각 색상 정보 및 환경 정보를 수집 및 취득하여 도로 맵을 업데이트하고 업데이트된 도로 맵을 텔레매틱스 장치(150)로 제공하거나, 도로 맵에 기초하여 텔레매틱스 장치(150) 또는 전광판에 도로 맵에 기초한 알람을 제공할 수 있다.For example, the monitoring unit 330 builds a road map in advance by storing and maintaining information on at least one section of the road, and then the color change of the color-changing paint occurs in at least one section of the road. When the information collection unit 310 and the environment information acquisition unit 320 are operated, the color information and the environment information are collected and acquired from the color information collection unit 310 and the environment information acquisition unit 320, respectively, and the road map is updated. and an updated road map may be provided to the telematics device 150 or an alarm based on the road map may be provided to the telematics device 150 or an electric signboard based on the road map.

다른 예를 들면, 모니터링부(330)는 도로의 적어도 하나의 구간에 대한 정보를 사전에 저장하여 유지하다가, 도로의 적어도 하나의 구간에서 색변 도료의 색상 변화가 발생되어 색상 정보 수집부(310) 및 환경 정보 취득부(320)가 동작하게 되면, 색상 정보 수집부(310) 및 환경 정보 취득부(320)로부터 각각 색상 정보 및 환경 정보를 수집 및 취득하여 도로의 적어도 하나의 구간에 대한 보수가 필요한지 여부를 결정하고, 결정된 결과를 도로를 관리하는 관리 서버로 제공할 수 있다.As another example, while the monitoring unit 330 stores and maintains information on at least one section of the road in advance, the color change of the color-changing paint occurs in at least one section of the road and the color information collection unit 310 . and when the environment information acquisition unit 320 operates, the color information and environment information are collected and acquired from the color information collection unit 310 and the environment information acquisition unit 320, respectively, so that compensation for at least one section of the road is performed. It is possible to determine whether it is necessary and provide the determined result to a management server that manages the road.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 어플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The device described above may be implemented as a hardware component, a software component, and/or a combination of the hardware component and the software component. For example, the devices and components described in the embodiments may include a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable gate array (FPGA), and a programmable logic unit (PLU). It may be implemented using one or more general purpose or special purpose computers, such as a logic unit, microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. The processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of the software. For convenience of understanding, although one processing device is sometimes described as being used, one of ordinary skill in the art will recognize that the processing device includes a plurality of processing elements and/or a plurality of types of processing elements. It can be seen that can include For example, the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller. Other processing configurations are also possible, such as parallel processors.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 컴퓨터 저장 매체 또는 장치에 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may comprise a computer program, code, instructions, or a combination of one or more thereof, which configures a processing device to operate as desired or is independently or collectively processed You can command the device. The software and/or data may be embodied in any type of machine, component, physical device, computer storage medium or device for interpretation by or providing instructions or data to the processing device. have. The software may be distributed over networked computer systems, and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored in one or more computer-readable recording media.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 컴퓨터로 실행 가능한 프로그램을 계속 저장하거나, 실행 또는 다운로드를 위해 임시 저장하는 것일 수도 있다. 또한, 매체는 단일 또는 수 개의 하드웨어가 결합된 형태의 다양한 기록수단 또는 저장수단일 수 있는데, 어떤 컴퓨터 시스템에 직접 접속되는 매체에 한정되지 않고, 네트워크 상에 분산 존재하는 것일 수도 있다. 매체의 예시로는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등을 포함하여 프로그램 명령어가 저장되도록 구성된 것이 있을 수 있다. 또한, 다른 매체의 예시로, 어플리케이션을 유통하는 앱 스토어나 기타 다양한 소프트웨어를 공급 내지 유통하는 사이트, 서버 등에서 관리하는 기록매체 내지 저장매체도 들 수 있다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. In this case, the medium may be to continuously store a program executable by a computer, or to temporarily store it for execution or download. In addition, the medium may be a variety of recording means or storage means in the form of a single or several hardware combined, it is not limited to a medium directly connected to any computer system, and may exist distributed on a network. Examples of the medium include a hard disk, a magnetic medium such as a floppy disk and a magnetic tape, an optical recording medium such as CD-ROM and DVD, a magneto-optical medium such as a floppy disk, and those configured to store program instructions, including ROM, RAM, flash memory, and the like. In addition, examples of other media may include recording media or storage media managed by an app store for distributing applications, sites for supplying or distributing other various software, and servers.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with reference to the limited embodiments and drawings, various modifications and variations are possible for those skilled in the art from the above description. For example, the described techniques are performed in a different order than the described method, and/or the described components of the system, structure, apparatus, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components Or substituted or substituted by equivalents may achieve an appropriate result.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

Claims (15)

색변 도료가 도포된 도로의 상태 정보 모니터링 시스템에 있어서,
컴퓨터가 판독 가능한 명령을 실행하도록 구현되는 적어도 하나의 프로세서
를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
색변 도료가 도포된 도로의 적어도 하나의 구간을 고정형 카메라 장치 또는 이동형 카메라 장치가 촬영하여 획득되는 색상 정보-상기 색상 정보는 상기 도로의 적어도 하나의 구간의 색상과 관련된 정보를 포함함-를 수집하는 색상 정보 수집부;
상기 도로의 적어도 하나의 구간과 관련된 환경 정보-상기 환경 정보는 상기 도로의 적어도 하나의 구간에서의 온도 및 수분과 관련된 정보를 포함함-를 취득하는 환경 정보 취득부; 및
상기 색상 정보 및 상기 환경 정보에 기초하여 상기 도로의 적어도 하나의 구간을 모니터링하는 모니터링부
를 포함하는 도로의 상태 정보 모니터링 시스템.In the condition information monitoring system of the road on which the color change paint is applied,
at least one processor implemented to execute computer-readable instructions
including,
The at least one processor,
Collecting color information obtained by photographing at least one section of the road on which the color-changing paint is applied by a fixed camera device or a mobile camera device, wherein the color information includes information related to the color of at least one section of the road color information collection unit;
an environmental information acquisition unit for acquiring environmental information related to at least one section of the road, wherein the environmental information includes information related to temperature and moisture in at least one section of the road; and
A monitoring unit for monitoring at least one section of the road based on the color information and the environment information
A road condition information monitoring system comprising a. 제1항에 있어서,
상기 모니터링부는,
상기 색상 정보 및 상기 환경 정보를 취합하여 상기 도로의 상태 정보-상기 도로의 상태 정보는 상기 도로의 온도 상태에 대한 정보, 상기 도로의 수분 상태에 대한 정보 또는 상기 도로의 결빙 상태에 대한 정보를 포함함-를 구간 별로 표시하는 도로 맵을 생성하는 것을 특징으로 하는 도로의 상태 정보 모니터링 시스템.According to claim 1,
The monitoring unit,
By collecting the color information and the environmental information, the road condition information-the road condition information includes information about the temperature condition of the road, information about the moisture condition of the road, or information about the icing condition of the road A road condition information monitoring system, characterized in that it generates a road map that displays ham- by section. 제2항에 있어서,
상기 모니터링부는,
상기 도로를 주행하는 적어도 하나의 자동차로 상기 도로 맵을 제공하는 것을 특징으로 하는 도로의 상태 정보 모니터링 시스템.3. The method of claim 2,
The monitoring unit,
The road condition information monitoring system, characterized in that providing the road map to at least one vehicle traveling on the road. 제2항에 있어서,
상기 모니터링부는,
상기 도로 맵에 기초하여 상기 도로를 주행하는 적어도 하나의 자동차로 상기 도로의 상태에 대한 알람을 제공하는 것을 특징으로 하는 도로의 상태 정보 모니터링 시스템.3. The method of claim 2,
The monitoring unit,
The system for monitoring road condition information according to claim 1, wherein an alarm on the condition of the road is provided to at least one vehicle traveling on the road based on the road map. 제2항에 있어서,
상기 모니터링부는,
상기 도로 맵에 기초하여 상기 도로에 배치된 전광판에 상기 도로의 상태에 대한 알람을 제공하는 것을 특징으로 하는 도로의 상태 정보 모니터링 시스템.3. The method of claim 2,
The monitoring unit,
A road condition information monitoring system, characterized in that an alarm on the condition of the road is provided to an electric sign disposed on the road based on the road map. 제1항에 있어서,
상기 모니터링부는,
상기 환경 정보를 기초로 상기 색상 정보를 평가하여 상기 도로의 적어도 하나의 구간에 대한 보수가 필요한지 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 도로의 상태 정보 모니터링 시스템.According to claim 1,
The monitoring unit,
The system for monitoring state information of a road, characterized in that by evaluating the color information based on the environment information, it is determined whether repair is necessary for at least one section of the road. 제6항에 있어서,
상기 모니터링부는,
상기 환경 정보를 기초로 예측되는 상기 도로의 적어도 하나의 구간의 예측 색상 정보를 상기 수집된 색상 정보와 비교하여, 상기 도로의 적어도 하나의 구간에 대한 보수가 필요한지 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 도로의 상태 정보 모니터링 시스템.7. The method of claim 6,
The monitoring unit,
Comparing predicted color information of at least one section of the road predicted based on the environment information with the collected color information, determining whether repair is required for at least one section of the road status information monitoring system. 제6항에 있어서,
상기 모니터링부는,
상기 도로의 적어도 하나의 구간에 대한 보수가 필요한 것으로 결정한 경우, 상기 도로의 적어도 하나의 구간에 대한 보수 알람을 상기 도로를 관리하는 관리 서버로 제공하는 것을 특징으로 하는 도로의 상태 정보 모니터링 시스템.7. The method of claim 6,
The monitoring unit,
When it is determined that repair of at least one section of the road is necessary, a maintenance alarm for at least one section of the road is provided to a management server for managing the road. 제1항에 있어서,
상기 색상 정보 수집부는,
상기 색상 정보와 함께 상기 도로의 적어도 하나의 구간에 대한 위치 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 도로의 상태 정보 모니터링 시스템.According to claim 1,
The color information collection unit,
The system for monitoring state information of a road, characterized in that the location information for at least one section of the road is collected together with the color information. 제1항에 있어서,
상기 색상 정보 수집부는,
상기 고정형 카메라 장치 또는 상기 이동형 카메라 장치가 상기 도로의 적어도 하나의 구간의 색상 변화가 존재하는 경우에만 색상 정보를 전송하는 것에 응답하여, 비주기적으로 동작하는 것을 특징으로 하는 도로의 상태 정보 모니터링 시스템.According to claim 1,
The color information collection unit,
and the fixed camera device or the mobile camera device operates aperiodically in response to transmitting color information only when there is a color change in at least one section of the road. 제1항에 있어서,
상기 환경 정보 취득부는,
상기 도로의 적어도 하나의 구간을 주행하는 적어도 하나의 자동차로부터 상기 환경 정보를 수신하거나, 상기 도로의 적어도 하나의 구간의 환경 정보를 생성하는 외부 환경 서버로부터 상기 환경 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 도로의 상태 정보 모니터링 시스템.According to claim 1,
The environmental information acquisition unit,
A road, characterized in that receiving the environment information from at least one vehicle traveling on at least one section of the road or receiving the environment information from an external environment server generating environment information of at least one section of the road status information monitoring system. 제1항에 있어서,
상기 색변 도료는,
상기 도로의 적어도 하나의 구간의 온도, 상기 도로의 적어도 하나의 구간에 수분이 존재하는지 여부 또는 상기 도로의 적어도 하나의 구간이 결빙되었는지 여부 중 적어도 하나에 기초하여 색상이 변화되는 것을 특징으로 하는 도로의 상태 정보 모니터링 시스템.According to claim 1,
The color change paint,
A road characterized in that the color changes based on at least one of a temperature of at least one section of the road, whether moisture exists in at least one section of the road, or whether at least one section of the road is icy. status information monitoring system. 제1항에 있어서,
상기 모니터링부는,
상기 도로의 적어도 하나의 구간에 대한 정보를 사전에 저장하여 유지하다가, 상기 색상 정보 수집부 및 상기 환경 정보 취득부의 동작에 응답하여, 비주기적으로 동작하는 것을 특징으로 하는 도로의 상태 정보 모니터링 시스템.According to claim 1,
The monitoring unit,
The information on at least one section of the road is stored and maintained in advance, and in response to the operation of the color information collection unit and the environment information acquisition unit, the operation is aperiodically operated. 컴퓨터 시스템에 의해 수행되는, 색변 도료가 도포된 도로의 상태 정보 모니터링 방법에 있어서,
색변 도료가 도포된 도로의 적어도 하나의 구간을 고정형 카메라 장치 또는 이동형 카메라 장치가 촬영하여 획득되는 색상 정보-상기 색상 정보는 상기 도로의 적어도 하나의 구간의 색상과 관련된 정보를 포함함-를 수집하는 단계;
상기 도로의 적어도 하나의 구간과 관련된 환경 정보-상기 환경 정보는 상기 도로의 적어도 하나의 구간에서의 온도 및 수분과 관련된 정보를 포함함-를 취득하는 단계; 및
상기 색상 정보 및 상기 환경 정보에 기초하여 상기 도로의 적어도 하나의 구간을 모니터링하는 단계
를 포함하는 도로의 상태 정보 모니터링 방법.In the method for monitoring condition information of a road on which a color-changing paint is applied, performed by a computer system,
Collecting color information obtained by photographing at least one section of the road on which the color-changing paint is applied by a fixed camera device or a mobile camera device, wherein the color information includes information related to the color of at least one section of the road step;
obtaining environmental information related to at least one section of the road, wherein the environmental information includes information related to temperature and moisture in at least one section of the road; and
monitoring at least one section of the road based on the color information and the environment information
A method for monitoring road condition information, including: 컴퓨터 시스템과 결합되어, 색변 도료가 도포된 도로의 상태 정보 모니터링 방법을 실행시키기 위해 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록된 컴퓨터 프로그램에 있어서,
상기 도로의 상태 정보 모니터링 방법은,
색변 도료가 도포된 도로의 적어도 하나의 구간을 고정형 카메라 장치 또는 이동형 카메라 장치가 촬영하여 획득되는 색상 정보-상기 색상 정보는 상기 도로의 적어도 하나의 구간의 색상과 관련된 정보를 포함함-를 수집하는 단계;
상기 도로의 적어도 하나의 구간과 관련된 환경 정보-상기 환경 정보는 상기 도로의 적어도 하나의 구간에서의 온도 및 수분과 관련된 정보를 포함함-를 취득하는 단계; 및
상기 색상 정보 및 상기 환경 정보에 기초하여 상기 도로의 적어도 하나의 구간을 모니터링하는 단계
를 포함하는 기록 매체에 기록된 컴퓨터 프로그램.A computer program recorded on a computer-readable recording medium in combination with a computer system to execute a method for monitoring condition information of a road on which a color-changing paint is applied,
The road condition information monitoring method,
Collecting color information obtained by photographing at least one section of the road on which the color-changing paint is applied by a fixed camera device or a mobile camera device, wherein the color information includes information related to the color of at least one section of the road step;
obtaining environmental information related to at least one section of the road, wherein the environmental information includes information related to temperature and moisture in at least one section of the road; and
monitoring at least one section of the road based on the color information and the environment information
A computer program recorded on a recording medium comprising a.

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