KR20210114183A - apparatus for Automatic packaging system of processed meat - Google Patents

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KR20210114183A
KR20210114183A KR1020200029529A KR20200029529A KR20210114183A KR 20210114183 A KR20210114183 A KR 20210114183A KR 1020200029529 A KR1020200029529 A KR 1020200029529A KR 20200029529 A KR20200029529 A KR 20200029529A KR 20210114183 A KR20210114183 A KR 20210114183A
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Abstract

The present invention relates to a processed meat automatic packaging apparatus. The processed meat automatic packaging apparatus comprises: a waiting table which is a place where a processed meat tray consisting of a tray in which processed meat is put by a worker is waiting, and which includes a built-in weight sensor that measures the weight of the processed meat and generates a corresponding weight signal; a packaging table for packaging the processed meat tray; a conveyor for transferring the processed meat tray from the waiting table to the packaging table; a vinyl supply unit for continuously supplying packaging vinyl; an automatic packaging unit for automatically packaging the processed meat tray on the packaging table using the packaging vinyl; a position transfer unit which is installed on the waiting table, and transfers the processed meat tray to the conveyor when the weight of the processed meat contained in the processed meat tray is the order weight ordered by an orderer; and an order specification providing unit for providing the order specifications of the processed meat to be put in the tray to the worker.

Description

가공육 자동 포장기기{apparatus for Automatic packaging system of processed meat}Processed meat automatic packaging machine {apparatus for Automatic packaging system of processed meat}

본 발명은 가공육 자동 포장기기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 학교라 병원과 같은 단체급식시설에서 곧바로 조리할 수 있는 가공육을 자동으로 포장할 수 있는 가공육 자동 포장기기에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic packaging machine for processed meat, and more particularly, to an automatic packaging apparatus for processed meat capable of automatically packaging processed meat that can be cooked immediately in a group catering facility such as a school or hospital.

일반적으로 학교 또는 회사와 같은 단체급식시설이나 프랜차이즈 식당에서는 많은 양의 음식을 조리하는데, 이때 조리시간을 단축하기 위하여 곧바로 조리에 사용할 수 있는 절단 가공육이나 분쇄 가공육을 사용한다. 이러한 가공육은 통상 육류가공업체에 주문하여 사용하는데, 육류가공업체에서 소나 돼지를 부위별, 형태별 및 크기별로 절단 또는 분쇄하여 가공육을 제조한다.In general, a large amount of food is cooked in a group catering facility such as a school or company or a franchise restaurant. At this time, in order to shorten the cooking time, cut processed meat or ground processed meat that can be used for cooking immediately is used. Such processed meat is usually ordered from a meat processing company, and the meat processing company manufactures processed meat by cutting or pulverizing cows or pigs by part, shape, and size.

한편 육류가공업체에서 제조한 가공육을 주문자에게 배송하기 위하여, 절단 또는 분쇄된 상기 가공육을 무게별로 포장비닐에 개별포장하고, 주문자의 스펙정보, 예를 들면 주문한 가공육 부위정보, 무게정보, 우편주소, 우편번호 및 전화번호등의 주문스펙 정보가 기재된 송장을 만들어 포장비닐에 부착하여 배송하였다.Meanwhile, in order to deliver the processed meat manufactured by the meat processing company to the orderer, the cut or pulverized processed meat is individually packaged in a packaging vinyl by weight, and the orderer's specification information, such as the ordered processed meat part information, weight information, postal address, We made an invoice with order specification information, such as postal code and phone number, and attached it to the packaging plastic for delivery.

그런데 단체급식시설에서 주문하는 주문량은 수 Kg 의 소량 단위인 경우가 대부분이기 때문에, 육류가공업체에서 처리하여야 하는 포장개수는 하루 수백에서 수천건 이상이 되었다. 따라서 수많은 작업자가 주문자(단체급식 시설)의 요구대로 부위별로 분류된 가공육을 저울을 이용하여 측정하고, 무게 측정된 가공육을 포장비닐에 넣어 개별포장을 수행하였으며, 주문자의 스펙정보를 기재한 송장을 제작하여 포장비닐에 부착하는 과정을 반복함으로써, 포장과정에서 많은 시간이 소모되었고 많은 인건비가 지출됨으로써, 결과적으로 가공육의 원가상승원인이 되었다.However, since most of the orders from group catering facilities are in small units weighing several kilograms, the number of packages that a meat processing company has to process has increased from hundreds to thousands of cases per day. Therefore, a number of workers measured the processed meat classified by parts using a scale as requested by the orderer (group catering facility), put the weighed processed meat in a plastic packaging, and individually packaged the processed meat. By repeating the process of manufacturing and attaching to the packaging vinyl, a lot of time was consumed in the packaging process and a lot of labor costs were spent, resulting in an increase in the cost of processed meat.

이러한 문제점을 해결하고자 가공육을 포장함에 있어 자동화를 적용하고자 하는 선행기술이 등록실용신안 제20-0351594호, 정형 가공육의 포장 안내 이동장치, (등록일 : 2004년 05월 17일)에 개시되어 있다.In order to solve this problem, a prior art to apply automation in packaging processed meat is disclosed in Utility Model Registration No. 20-0351594, Packing Guide Moving Device for Orthopedic Processed Meat, (Registration Date: May 17, 2004).

등록실용신안 제20-0351594호, 정형 가공육의 포장 안내 이동장치, (등록일 : 2004년 05월 17일)Registered Utility Model No. 20-0351594, Packing Guide Moving Device for Processed Meat, (Registration Date: May 17, 2004)

본 발명은 상기와 같은 필요성을 충족하기 위하여 창출된 것으로서, 조리에 곧바로 사용할 수 있는 가공육을 소량단위로 수백에서 수천건 이상 매일 매일 자동 포장할 수 있는 가공육 자동 포장기기을 제공한다.The present invention was created to satisfy the above needs, and provides an automatic processed meat packaging machine capable of automatically packaging hundreds to thousands or more of processed meat, which can be used immediately for cooking, in small units every day.

일실시예로서, 본 발명에 따른 가공육 자동 포장기기은, 작업자에 의하여 가공육(M)이 담겨지는 트레이(T)로 구성된 가공육트레이(MT)가 대기하는 곳으로서, 상기 가공육(M)의 무게를 측정하여 대응되는 무게신호를 발생하는 무게센서(11)가 내장된 대기테이블(10); 상기 가공육트레이(MT)를 포장하기 위한 포장테이블(20); 상기 가공육트레이(MT)를 상기 대기테이블(10)에서 상기 포장테이블(20)로 이송시키기 위한 컨베이어(30); 상기 포장비닐(41)을 연속적으로 공급하는 비닐공급부(40); 상기 포장테이블(20)에서 상기 포장비닐(41)을 이용하여 상기 가공육트레이(MT)를 자동으로 포장하는 자동포장부(50); 상기 대기테이블(20)에 설치된 것으로서, 상기 가공육트레이(MT)에 담겨진 가공육(M)의 무게가 주문자가 주문하는 주문무게가 때, 상기 가공육트레이(MT)를 상기 컨베이어(30)로 이송시키는 위치이송부(60); 및 상기 작업자에게 상기 트레이(T)에 담겨질 가공육의 주문스펙을 제공하기 위한 주문스펙제공부(70);를 포함하는 것을 특징으로 한다.As an embodiment, the processed meat automatic packaging machine according to the present invention is a place where a processed meat tray (MT) composed of a tray (T) in which the processed meat (M) is placed by an operator is waiting, and the weight of the processed meat (M) is measured a waiting table 10 having a built-in weight sensor 11 for generating a corresponding weight signal; a packaging table 20 for packaging the processed meat tray (MT); a conveyor 30 for transferring the processed meat tray MT from the waiting table 10 to the packaging table 20; a vinyl supply unit 40 for continuously supplying the packaging vinyl 41; an automatic packaging unit 50 for automatically packaging the processed meat tray (MT) using the packaging vinyl 41 on the packaging table 20; As installed on the waiting table 20, when the weight of the processed meat M contained in the processed meat tray MT is the order weight ordered by the orderer, the position for transferring the processed meat tray MT to the conveyor 30 is sending (60); and an order specification providing unit 70 for providing the operator with an order specification of processed meat to be placed in the tray (T).

일실시예로서, 상기 포장비닐(41)에 상기 주문스펙제공부(70)로부터 제공되는 주문스펙을 인쇄하는 프린터(80)를 더 포함한다.In one embodiment, it further includes a printer 80 for printing the order specification provided from the order specification providing unit 70 on the packaging vinyl 41 .

일실시예로서, 상기 대기테이블(10)은, 상기 트레이(T)에 담겨지는 가공육(M)의 무게를 측정하는 상기 무게센서(11)와, 상기 트레이(T)의 무게를 0 으로 세팅하는 0점 세팅부(12)와, 상기 트레이(T)에 담겨지는 상기 가공육(M)의 무게가 상기 주문무게가 될 때 상기 위치이송부(60)를 작동시키는 무게측정완료 신호를 발생하는 무게신호발생부(13)와, 상기 트레이(T)에 담겨지는 상기 가공육(M)의 무게가 상기 주문무게가 될 때 알람광 또는 알람음을 발생하는 알람부(14)를 포함한다.As an embodiment, the waiting table 10 includes the weight sensor 11 for measuring the weight of the processed meat M contained in the tray T, and setting the weight of the tray T to 0. A weight signal generating a zero point setting unit 12 and a weight measurement completion signal that operates the position transfer unit 60 when the weight of the processed meat M contained in the tray T becomes the order weight It includes a unit 13 and an alarm unit 14 that generates an alarm light or an alarm sound when the weight of the processed meat M contained in the tray T becomes the order weight.

일실시예로서, 상기 비닐공급부(40)는, 상기 포장비닐(41)이 롤 형상으로 감겨진 공급롤(42)과, 상기 공급롤(41)에서 연속적으로 공급되는 포장비닐(41)이 편편한 상태를 유지하면서 가이드되도록 하는 한쌍의 가이드롤(43)(44)을 포함한다.As an embodiment, the vinyl supply unit 40 includes a supply roll 42 on which the packaging vinyl 41 is wound in a roll shape, and a packaging vinyl 41 continuously supplied from the supply roll 41 flat. It includes a pair of guide rolls 43 and 44 to be guided while maintaining the state.

일실시예로서, 상기 비닐공급부(40)에서 공급되는 상기 포장비닐(42)은 2겹의 제1비닐(41a)과 제2비닐(41b)로 구성되고; 상기 자동포장부(50)는, 상기 포장테이블(20)에 설치되어 상기 2겹의 제1,2비닐(41a)(41b) 사이를 분리하는 분리단(51)과, 분리된 상기 제1,2비닐(41a)(41b)을 잡아당겨 가공육트레이(MT)를 래핑하도록 하는 래핑부(52)와, 상기 가공육트레이(MT)를 래핑한 상기 제1,2비닐(41a)(41b) 가장자리를 열접착하는 열접착부(53)와, 상기 제1,2비닐(41a)(41b) 사이에 진공을 형성하는 진공형성부(54)를 포함한다.As an embodiment, the packaging vinyl 42 supplied from the vinyl supply unit 40 is composed of two layers of a first vinyl 41a and a second vinyl 41b; The automatic packaging unit 50 includes a separation end 51 installed on the packaging table 20 to separate the two-ply first and second vinyls 41a and 41b, and the separated first, The wrapping portion 52 for wrapping the processed meat tray MT by pulling the 2 vinyls 41a and 41b, and the first and second vinyls 41a and 41b wrapping the processed meat tray MT It includes a thermal bonding unit 53 for thermal bonding, and a vacuum forming unit 54 for forming a vacuum between the first and second vinyls 41a and 41b.

일실시예로서, 상기 위치이송부(60)는, 상기 대기테이블(B)에 설치되는 실린더몸체(61)와, 상기 실린더몸체(61)에서 출몰되어 트레이(T)를 컨베이어(30) 측으로 미는 실린더로드(62)로 구성된다.As an embodiment, the position transfer unit 60 includes a cylinder body 61 installed on the waiting table B, and a cylinder protruding from the cylinder body 61 to push the tray T toward the conveyor 30 . It consists of a rod (62).

일실시예로서, 상기 주문스펙제공부(70)는, 상기 대기테이블(10) 근처에 설치되어 상기 작업자에게 상기 주문스펙을 표시하는 디스플레이(71)와, 상기 주문스펙을 상기 프린터(80)가 상기 포장비닐(41)에 인쇄하도록 제어하는 프린터인쇄제어부(72)를 포함한다.In one embodiment, the order specification providing unit 70, the display 71 installed near the waiting table 10 to display the order specification to the operator, and the order specification to the printer 80 and a printer print control unit 72 for controlling printing on the packaging vinyl 41 .

본 발명에 따르면, 주문스펙에 따라 작업자가 대기테이블 상에 올려진 트레이에 가공육을 담는 것만으로. 이후의 모든 포장 과정이 자동으로 수행된다. 따라서 작업자의 수를 늘리지 않고도 수 kg 소량 단위로 수백에서 수천건 이상의 가공육 포장을 소화할 수 있다.According to the present invention, according to the order specification, the operator simply puts the processed meat on the tray placed on the waiting table. All subsequent packaging processes are performed automatically. Therefore, hundreds to thousands of processed meat packages can be digested in small quantities of several kilograms without increasing the number of workers.

또한 트레이에 주문스펙에 따른 주문무게만큼의 가공육을 담을 경우에만 무게측정완료 신호가 발생되고, 이러한 무게측정완료 신호가 발생되었을 때 포장과정이 진행된다. 이에 따라 작업자의 실수에 의하여 주문무게와 다르게 포장할 가능성을 배제할 수 있다.In addition, a weight measurement completion signal is generated only when the tray contains as much processed meat as the order weight according to the order specification, and when this weight measurement completion signal is generated, the packaging process proceeds. Accordingly, it is possible to exclude the possibility of packaging different from the order weight due to the operator's mistake.

그리고 주문스펙 정보가 프린터(80)에 의하여 포장비닐에 직접 인쇄되므로, 스펙정보가 기재된 송장을 별도로 만들거나 만들어진 송장을 포장비닐에 부착하기 위한 수고를 하지 않아도 된다.And, since the order specification information is directly printed on the packaging vinyl by the printer 80, it is not necessary to separately create an invoice in which the specification information is written or to attach the created invoice to the packaging vinyl.

도 1은 본 발명에 따른 가공육 자동 포장기기의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2 내지 도 5은 도 1의 가공육 자동 포장기기의 동작 관계를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the configuration of an automatic processing meat packaging machine according to the present invention.
2 to 5 are diagrams for explaining the operation relationship of the automatic processing meat packaging machine of FIG. 1 .

이하 설명되는 본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다.The present invention described below can apply various transformations and can have various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 구분하여 설명하기 위해 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Also, terms such as first, second, etc. may be used to distinguish and describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

또한 본 출원에서 적어도 1개의 상이한 실시예들이 각각 기재되어 있을 경우, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 별다른 기재가 없더라도 각 실시예들은 구성요소의 전부 또는 일부를 상호 병합 및 혼용하여 사용할 수 있다.In addition, if at least one different embodiment is described in the present application, all or part of the components may be used by merging and mixing with each other even if there is no particular description within the scope not departing from the technical spirit of the present invention. .

이하, 본 발명에 따른 가공육 자동 포장기기을 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an automatic processing meat packaging machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 가공육 자동 포장기기의 구성을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the configuration of an automatic processing meat packaging machine according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 가공육 자동 포장기기은, 작업자에 의하여 가공육(M)이 담겨지는 트레이(T)로 구성된 가공육트레이(MT)가 대기하는 곳으로서, 상기 가공육(M)의 무게를 측정하여 대응되는 무게신호를 발생하는 무게센서(11)가 내장된 대기테이블(10)과; 가공육트레이(MT)를 포장하기 위한 포장테이블(20)과; 가공육트레이(MT)를 대기테이블(10)에서 포장테이블(20)로 이송시키기 위한 컨베이어(30)와; 포장비닐(41)을 연속적으로 공급하는 비닐공급부(40)와; 포장테이블(20)에서 상기 포장비닐(41)을 이용하여 가공육트레이(MT)를 자동으로 포장하는 자동포장부(50)와; 대기테이블(20)에 설치된 것으로서, 가공육트레이(MT)에 담겨진 가공육(M)의 무게가 주문자가 주문하는 주문무게가 될 때, 가공육트레이(MT)를 컨베이어(30)로 이송시키는 위치이송부(60)와; 작업자에게 트레이(T)에 담겨질 가공육의 주문스펙을 제공하기 위한 주문스펙제공부(70)와; 포장비닐(41)에 상기 주문스펙제공부(70)로부터 제공되는 주문스펙을 인쇄하는 프린터(80);를 포함하는 것을 특징으로 한다.As shown, in the automatic processed meat packaging machine according to the present invention, a processed meat tray (MT) composed of a tray (T) in which processed meat (M) is placed by an operator is waiting, and the weight of the processed meat (M) is measured a waiting table 10 having a built-in weight sensor 11 for generating a corresponding weight signal; A packaging table 20 for packaging the processed meat tray (MT) and; a conveyor 30 for transferring the processed meat tray (MT) from the waiting table 10 to the packaging table 20; a vinyl supply unit 40 for continuously supplying the packaging vinyl 41; an automatic packaging unit 50 for automatically packaging the processed meat tray (MT) using the packaging vinyl 41 on the packaging table 20; As installed on the waiting table 20, when the weight of the processed meat (M) contained in the processed meat tray (MT) becomes the order weight ordered by the orderer, the position transfer unit (60) for transferring the processed meat tray (MT) to the conveyor (30) )Wow; an order specification providing unit 70 for providing an operator with an order specification of processed meat to be placed on the tray T; and a printer 80 for printing the order specifications provided from the order specification providing unit 70 on the packaging vinyl 41 .

여기서 가공육(M)은 도 1에 도시된 바와 같이, 병원, 학교, 공장식당과 같은 단체급식시설등에서 특정 요리에 곧바로 사용할 수 있도록 소나 돼지와 같은 도체를 부위별, 형태별 및 크기별로 절단 또는 분쇄하여 가공한 것이다. 이러한 부위별, 형태별로 및 크기별로 전단 또는 분쇄된 가공육은 각각 독립적인 용기(미도시)에 담겨져 대기테이블(10) 근처에 일시 보관되면, 작업자는 특정 용기에 보관된 특정 가공육을 대기테이블(10) 상의 트레이(T)에 담게 된다.Here, as shown in FIG. 1, the processed meat (M) is cut or pulverized by parts, shapes and sizes of carcasses such as cows and pigs so that they can be used directly for specific dishes in group catering facilities such as hospitals, schools, and factory restaurants. it will be processed When the sheared or pulverized processed meat by each part, shape, and size is stored in an independent container (not shown) and temporarily stored near the waiting table 10, the operator transfers the specific processed meat stored in the specific container to the waiting table 10 ) is placed on the upper tray (T).

대기테이블(10)은 포장하고자 하는 무게의 가공육을 설정하는 곳으로서, 도 1에 도시된 바와 같이 트레이(T)에 담겨지는 가공육(M)의 무게를 측정하는 무게센서(11)와, 트레이(T)의 무게를 0 으로 세팅하는 0점 세팅부(12)와, 트레이(T)에 담겨지는 가공육(M)의 무게가 주문무게가 될 때 위치이송부(60)를 작동시키는 무게측정완료 신호를 발생하는 무게신호발생부(13)와, 무게측정완료 신호가 발생될 때 알람광 또는 알람음을 발생하는 알람부(14)를 포함한다.The waiting table 10 is a place to set the processed meat of the weight to be packaged, and as shown in FIG. 1 , a weight sensor 11 for measuring the weight of the processed meat M contained in the tray T, and the tray ( A zero-point setting unit 12 for setting the weight of T) to 0, and a weight measurement completion signal that operates the position transfer unit 60 when the weight of the processed meat (M) contained in the tray (T) becomes the order weight. It includes a weight signal generating unit 13 that generates and an alarm unit 14 that generates an alarm light or an alarm sound when a weight measurement completion signal is generated.

이러한 구성에 의하여, 작업자가 무게센서(11)에 올려놓은 트레이(T)에 가공육(M)을 소량씩 반복해서 담고, 담겨지는 가공육(M)의 무게가 주문스펙제공부(70)에서 제공되는 주문스펙의 무게정보와 동일해질 때 무게신호발생부(13)는 무게측정완료신호를 발생한다. 이러한 무게측정완료신호는 후술할 위치이송부(60)를 작동시켜 주문무게량만큼의 가공육(M)이 담겨진 가공육트레이(MT)를 컨베이어(30)로 이송시키기 위하여 위치이송부(60)를 작동시키기 위한 신호로 사용된다.By this configuration, the worker repeatedly puts the processed meat (M) in small amounts in the tray (T) placed on the weight sensor 11, and the weight of the processed meat (M) contained is provided by the order specification providing unit 70 When the weight information of the order specification is the same, the weight signal generating unit 13 generates a weight measurement completion signal. This weight measurement completion signal operates the position transfer unit 60 to be described later to operate the position transfer unit 60 to transfer the processed meat tray MT containing the processed meat M as much as the order weight to the conveyor 30. used as a signal.

그리고 무게측정완료신호가 발생되면, 알람부(14)는 알람음 또는 알람광을 발생하여 작업자가 가공육을 정확한 무게만큼 트레이(T)에 담았음을 알 수 있게 한다. 이때 알름음 또는 알람광이 주문스펙의 무게정보에 근접해질수록 변화되게 할 경우, 예를 들면 주문스펙의 무게정보에 근접할수록 점차로 간격이 빨라지는 알람음 또는 알람광을 발생할 경우, 작업자가 가공육(M)을 트레이(T)에 담는 동작을 더욱 빠르게 진행할 수 있다.And when the weight measurement completion signal is generated, the alarm unit 14 generates an alarm sound or an alarm light so that the operator can know that the processed meat is placed in the tray T by the correct weight. At this time, if the alarm sound or alarm light changes as it approaches the weight information of the order specification, for example, when an alarm tone or alarm light that gradually increases the interval as it approaches the weight information of the order specification is generated, the operator M) in the tray (T) can proceed more quickly.

포장테이블(20)은 컨베이어(30)를 통하여 이송되는 가공육트레이(MT)가 포장되는 곳이다.The packaging table 20 is a place where the processed meat tray MT transferred through the conveyor 30 is packaged.

비닐공급부(40)는 가공육트레이(MT)를 포장하기 위한 포장비닐(41)을 공급한다. 이러한 비닐공급부(40)는, 포장비닐(41)이 롤 형상으로 감겨진 공급롤(42)과, 공급롤(41)에서 연속적으로 공급되는 포장비닐(41)이 편편한 상태를 유지하면서 가이드되도록 하는 한쌍의 가이드롤(43)(44)을 포함한다. 이러한 포장비닐(41)은 포장테이블(20)로 이송된 가공육트레이(MT)를 덮어 포장한다.The vinyl supply unit 40 supplies a packaging vinyl 41 for packaging the processed meat tray MT. This vinyl supply unit 40 is such that the supply roll 42 on which the packaging vinyl 41 is wound in a roll shape and the packaging vinyl 41 continuously supplied from the supply roll 41 are guided while maintaining a flat state. A pair of guide rolls 43 and 44 are included. The packaging vinyl 41 covers and wraps the processed meat tray MT transferred to the packaging table 20 .

한편 비닐공급부(40)에서 공급되는 포장비닐(42)은 2겹의 제1비닐(41a)과 제2비닐(41b)로 구성될 수 있다.On the other hand, the packaging vinyl 42 supplied from the vinyl supply unit 40 may be composed of two layers of the first vinyl 41a and the second vinyl 41b.

이 경우 자동포장부(50)는, 도 3에 도시된 바와 같이 포장테이블(20)에 설치되어 상기 2겹의 제1,2비닐(41a)(41b) 사이를 분리하는 분리단(51)과, 상기 분리단(51)에 의하여 분리된 제1,2비닐(41a)(41b)을 잡아당겨 가공육트레이(MT)를 래핑(wrapping)하도록 하는 래핑부(52)와, 상기 가공육트레이(MT)를 래핑한 제1,2비닐(41a)(41b) 가장자리를 열접착하는 열접착부(53)와, 제1,2비닐(41a)(41b) 사이에 진공을 형성하는 진공형성부(54)를 포함한다.In this case, the automatic packaging unit 50 is installed on the packaging table 20 as shown in FIG. 3 to separate the two-ply first and second vinyls 41a and 41b with a separating end 51 and , a wrapping part 52 for wrapping the processed meat tray MT by pulling the first and second vinyls 41a and 41b separated by the separating end 51, and the processed meat tray MT A thermal bonding unit 53 for thermally bonding the edges of the first and second vinyls 41a and 41b wrapped with a vacuum forming unit 54 for forming a vacuum between the first and second vinyls 41a and 41b. include

분리단(51)은 제1,2비닐(41a)(41b) 사이로 가공육트레이(MT)를 유입시키기 위하여 겹쳐진 제1,2비닐(41a)(41b)을 벌리기 위한 것이다. 이러한 분리단(51)은 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 본 실시예에서는 용이한 설명을 위하여 컨베이어(30) 방향으로 벌어진 형태로 설명한다. 상기한 컨베이어(30)에 의하여 포장테이블(20)로 이송된 가공육트레이(MT)는 보조이송단(미도시)에 의하여 분리단(51) 전방측으로 이송된다.The separation end 51 is for spreading the overlapping first and second vinyls 41a and 41b to introduce the processed meat tray MT between the first and second vinyls 41a and 41b. The separation end 51 may be implemented in various forms, and in the present embodiment, it will be described in a form spread in the direction of the conveyor 30 for easy description. The processed meat tray MT transferred to the packaging table 20 by the conveyor 30 is transferred to the front side of the separating end 51 by an auxiliary transfer end (not shown).

래핑부(52)는 도 3에 도시된 바와 같이 제1,2비닐(41a)(41b)을 컨베이어(30) 측으로 잡아당겨 분리단(51) 전방 측에 위치된 가공육트레이(MT)를 래핑하기 위한 것이다. 이러한 래핑부(52)는 포장테이블(20) 상부에서 컨베이어(30) 측으로 왕복 이송되며, 이때 래핑부(51)는 제1비닐(41a)을 잡아당길 수 있도록 그 제1비닐(41a)에 흡착력을 인가하는 흡착단(미도시)이나, 또는 제1비닐(41a)을 집을 수 있도록 집게단(미도시)을 가질 수 있다.As shown in FIG. 3 , the wrapping unit 52 pulls the first and second vinyls 41a and 41b toward the conveyor 30 to wrap the processed meat tray MT located on the front side of the separation end 51 . it is for The wrapping part 52 is reciprocally transferred from the upper part of the packaging table 20 to the conveyor 30 side. At this time, the wrapping part 51 has an adsorption force on the first vinyl 41a so as to pull the first vinyl 41a. It may have an adsorption end (not shown) for applying , or a clamp end (not shown) to pick up the first vinyl 41a.

열접착부(53)는 제1,2비닐(41a)(41b)의 가장자리를 열접착하기 위한 것이다. 이러한 열접착부(53)는, 가공육트레이(MT)를 래핑한 제1,2비닐(41a)(41b) 가장자리를 밀착하여 열접착하기 위항 밀착단(53a)과, 밀착단(53a)을 제1,2비닐(41a)(41b) 가장자리에 밀착시키기 위하여 승강시키는 승강단(53b)으로 구성된다. 이에 따라, 승강단(53b)은 밀착단(53a)을 하강시켜 제1,2,비닐(41a)(41b) 가장자리에 밀착시킨 상태에서, 밀착단(53a)은 제1,2비닐(41a)(41b) 가장자리에 열이나 고주파를 인가하여 열접착을 수행하게 된다. 이러한 승강단(53b)은 밀착단(53a)을 고정하는 로드가 출몰되는 실린더 형태인 것이 바람직하다.The thermal bonding part 53 is for thermally bonding the edges of the first and second vinyls 41a and 41b. This thermal bonding portion 53, the first and second vinyl (41a) (41b) wrapped in the processed meat tray (MT) in close contact with the edge of the heat bonding end (53a) and the close contact end (53a) to the first , 2 vinyl (41a) (41b) is composed of a lifting end (53b) for elevating in order to adhere to the edge. Accordingly, in the state in which the lifting end 53b is in close contact with the edges of the first and second vinyls 41a and 41b by lowering the contacting end 53a, the contacting end 53a is connected to the first and second vinyl 41a. (41b) Thermal bonding is performed by applying heat or high frequency to the edge. The lifting end 53b is preferably in the form of a cylinder in which a rod for fixing the close contact end 53a is protruded and retracted.

진공형성부(54)는 제1,2비닐(41a)(41b) 사이에 진공을 형성함으로써, 래핑한 가공육(M)을 장기보관하게 한다.The vacuum forming unit 54 forms a vacuum between the first and second vinyls 41a and 41b, thereby allowing the wrapped processed meat M to be stored for a long time.

이러러한 진공형성부(53)는 당업계에서 일반적인 기술적 구성이므로 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.Since this vacuum forming unit 53 is a general technical configuration in the art, further detailed description thereof will be omitted.

이러한 자동포장부(50)의 구성에 의하여, 공글롤(42)에서 공급되는 2겹의 제1,2비닐(41a)(41b)은 분리단(51)에서 분리된 후 가공육트레이(MT)를 래핑하고, 열접착부(53)는 가공육트레이(MT)를 래핑한 제1,2비닐(41a)(41b)의 가장자리를 고주파 또는 열을 이용하여 열접착한다. 이때 진공형성부(54)는 제1,2비닐(41a)(41b) 사이에 진공을 형성함으로써 포장된 가공육(M)을 상온에서도 장기간 보관할 수 있게 된다.By the configuration of the automatic packaging unit 50, the two-ply first and second vinyls 41a and 41b supplied from the gong roll 42 are separated from the separating end 51 and then the processed meat tray MT is installed. After wrapping, the thermal bonding unit 53 thermally bonds the edges of the first and second vinyls 41a and 41b wrapped in the processed meat tray MT using high frequency or heat. At this time, the vacuum forming unit 54 forms a vacuum between the first and second vinyls 41a and 41b so that the packaged processed meat M can be stored for a long time even at room temperature.

위치이송부(60)는, 트레이(T)에 담겨지는 가공육(M)의 무게가 주문스펙제공부(70)에서 제공되는 무게정보와 동일해질 때, 트레이(T)를 컨베이어(30)로 이송시킨다. 이러한 위치이송부(60)는 대기테이블(B)에 설치되는 실린더몸체(61)와, 실린더몸체(61)에서 출몰되어 트레이(T)를 컨베이어(30) 측으로 미는 실린더로드(62)로The position transfer unit 60 transfers the tray T to the conveyor 30 when the weight of the processed meat M contained in the tray T is the same as the weight information provided by the order specification providing unit 70 . . This position transfer unit 60 is a cylinder body 61 installed on the waiting table (B) and a cylinder rod 62 that protrudes from the cylinder body 61 and pushes the tray T to the conveyor 30 side.

구성된다.is composed

주문스펙제공부(70)는, 전국 각지에서 접수된 주문스펙에 관련된 정보를 작업자에게 제공하기 위한 것이다. 이러한 주문스펙제공부(70)는, 대기테이블(10) 근처에 설치되어 상기 주문스펙을 표시하는 디스플레이(71)와, 상기 주문스펙을 프린터(80)가 포장비닐(41)에 인쇄하도록 제어하는 프린터인쇄제어부(72)를 포함한다.The order specification providing unit 70 is for providing the operator with information related to the order specification received from all over the country. The order specification providing unit 70 is installed near the waiting table 10 to control the display 71 for displaying the order specification and the printer 80 to print the order specification on the packaging vinyl 41 . and a printer print control unit (72).

프린터(80)는 접수된 주문스펙, 예를 들면 가공육을 주문하는 학교나 병원과 같은 단체급식시설인 주문자의 스펙정보, 예를 들면 주문한 가공육 부위정보, 무게정보, 우편주소, 우편번호 및 전화번호등의 스펙정보가 한쌍의 가이드롤(43)(44) 사이를 경유하는 포장비닐(41)에 직접 인쇄된다. 이에 따라 스펙정보가 기재된 송장을 별도로 만들 필요나, 만들어진 송장을 포장비닐에 부착하기 위한 수고를 하지 않아도 된다.The printer 80 includes the received order specifications, for example, the specification information of the orderer, which is a group catering facility such as a school or hospital that orders processed meat, for example, ordered processed meat part information, weight information, postal address, zip code, and phone number. The specification information, such as, is directly printed on the packaging vinyl 41 passing between the pair of guide rolls 43 and 44 . Accordingly, there is no need to separately create an invoice with specification information, or to attach the created invoice to the packaging vinyl.

다음 본 발명에 따른 가공육 자동 포장기기의 동작을 설명한다.Next, the operation of the automatic processed meat packaging machine according to the present invention will be described.

도 2 내지 도 5는 도 1의 가공육 자동 포장기기의 동작 관계를 설명하기 위한 도면이다.2 to 5 are diagrams for explaining the operation relationship of the automatic processed meat packaging machine of FIG. 1 .

전국 각지에서 주문자(단체급식시설)의 주문스펙이 접수되면, 주문스펙은 주문스펙제공부(70)를 통하여 대기테이블(10) 근처의 디스플레이(71)에 표시된다.When the order specification of the orderer (group catering facility) is received from all over the country, the order specification is displayed on the display 71 near the waiting table 10 through the order specification providing unit 70 .

작업자는 주문스펙을 확인한 후 대응되는 특정 스펙의 가공육을 주문무게 만큼 대기테이블(10) 상의 트레이(T)로 담는다.After checking the order specifications, the operator puts the processed meat of a specific specification corresponding to the order weight in the tray T on the waiting table 10.

트레이(T)에 담겨지는 가공육(M)의 무게가 주문무게가 되면 무게신호발생부(13)는 무게측정완료 신호를 발생하고, 무게측정이 완료되면 알람부(14)는 알람광 또는 알람음을 발생함으로써 작업자가 더 이상의 가공육을 트레이(T)에 담지 않게 된다.When the weight of the processed meat (M) contained in the tray (T) becomes the order weight, the weight signal generating unit 13 generates a weight measurement completion signal, and when the weight measurement is completed, the alarm unit 14 generates an alarm light or an alarm sound. By generating this, the operator does not put any more processed meat on the tray (T).

무게측정완료신호는 도 2에 도시된 바와 같이 위치이송부(60)의 실린더몸체(61)로부터 실린더로드(62)를 돌출시킴으로서 가공육(M)이 담겨진 트레이(T)를 컨베이어(30)로 이송하고, 이후 실린더로드(62)는 실린더몸체(61)로 몰입되어 초기 위치로 귀환하게 된다.As shown in FIG. 2, the weight measurement completion signal is obtained by projecting the cylinder rod 62 from the cylinder body 61 of the position transfer unit 60, thereby transferring the tray T containing the processed meat M to the conveyor 30. , then the cylinder rod 62 is immersed in the cylinder body 61 to return to the initial position.

컨베이어(30)는 가공육트레이(MT)를 포장테이블(20)로 이송하고, 포장테이블(20) 상에서 가공육트레이(MT)는 보조이송단(미도시)에 의하여 자동포장부의 분리단(51) 전방측으로 더욱 이송된다.The conveyor 30 transfers the processed meat tray MT to the packaging table 20, and the processed meat tray MT on the packaging table 20 is in front of the separation end 51 of the automatic packaging unit by an auxiliary transfer end (not shown). further transferred to the side.

이후, 도 3에 도시된 바와 같이, 래핑부(52)는 제1,2비닐(41a)(41b)을 컨베이어(30) 측으로 잡아당겨 분리단(51) 전방측에 위치된 가공육트레이(MT)를 래핑한다.Thereafter, as shown in FIG. 3 , the wrapping unit 52 pulls the first and second vinyls 41a and 41b toward the conveyor 30 and a processed meat tray MT located in the front side of the separation end 51 . wrap the

이후, 도 4에 도시된 바와 같이, 진공형성부(54)는 제1,2비닐(41a)(41b) 사이에서 공기를 제거하여 진공을 형성하고, 이에 따라 제1,2비닐(41a)(41b)은 가공육트레이(MT)를 밀착 래핑하게 된다.Thereafter, as shown in FIG. 4 , the vacuum forming unit 54 removes air between the first and second vinyls 41a and 41b to form a vacuum, and accordingly, the first and second vinyls 41a and 41b ( 41b) closely wraps the processed meat tray (MT).

그리고 도 5에 도시된 바와 같이, 승강단(53b)은 밀착단(53a)을 하강시켜 제1,2비닐(41a)(41b) 가장자리를 밀착하고, 밀착단(53a)은 열 또는 고주파를 인가하여 제1,2,비닐(41a)(41b) 가장자리를 열접착하게 함으로써 포장을 완료한다.And as shown in FIG. 5, the lifting end 53b lowers the close contact end 53a to closely contact the edges of the first and second vinyls 41a and 41b, and the close contact end 53a applies heat or high frequency. Thus, the packaging is completed by thermally bonding the edges of the first, second, and vinyl (41a) and (41b).

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 본 발명은 주문스펙에 따라 작업자가 대기테이블(10) 상에 올려진 트레이(T)에 가공육을 담는 것만으로. 이후의 모든 포장 과정이 자동으로 수행된다. 따라서 작업자의 수를 늘리지 않고도 수 kg 소량 단위로 수백에서 수천건 이상의 가공육 포장을 소화할 수 있다.As described in detail above, the present invention only puts the processed meat on the tray (T) placed on the waiting table (10) by the operator according to the order specification. All subsequent packaging processes are performed automatically. Therefore, hundreds to thousands of processed meat packages can be digested in small quantities of several kilograms without increasing the number of workers.

또한 트레이(T)에 주문스펙에 따른 주문무게만큼의 가공육을 담을 경우에만 무게측정완료 신호가 발생되고, 이러한 무게측정완료 신호가 발생되었을 때 포장과정이 진행된다. 이에 따라 작업자의 실수에 의하여 주문무게와 다르게 포장할 가능성을 배제할 수 있다.In addition, a weight measurement completion signal is generated only when the tray (T) contains as much processed meat as the order weight according to the order specification, and when this weight measurement completion signal is generated, the packaging process proceeds. Accordingly, it is possible to exclude the possibility of packaging different from the order weight due to the operator's mistake.

그리고 주문스펙 정보가 프린터(80)에 의하여 포장비닐(41)에 직접 인쇄되므로, 스펙정보가 기재된 송장을 별도로 만들거나 만들어진 송장을 포장비닐에 부착하기 위한 수고를 하지 않아도 된다.And since the order specification information is directly printed on the packaging vinyl 41 by the printer 80, there is no need to separately create an invoice in which the specification information is written or to attach the created invoice to the packaging vinyl.

한편, 본 도면에 개시된 실시예는 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.On the other hand, the embodiments disclosed in the drawings are merely presented as specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It is apparent to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains that other modifications based on the technical spirit of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

10 : 대기테이블 11 : 무게센서
12 : 0점 세팅부 13 : 무게신호발생부
14 : 알람부 20 : 포장테이블
30 : 컨베이어 40 : 비닐공급부
41 : 포장비닐 41a, 41b : 제1,2비닐
42 : 공급롤 43, 44 : 가이드롤
50 : 자동포장부 51 : 분리단
52 : 래핑부 53 : 열접착부
54 : 진공형성부 60 : 위치이송부
61 : 실린더몸체 62 : 실린더로드
70 : 주문스펙제공부 71 : 디스플레이
80 : 프린터 T : 트레이
M : 가공육 MT : 가공육트레이10: waiting table 11: weight sensor
12: 0 point setting unit 13: weight signal generating unit
14: alarm unit 20: packaging table
30: conveyor 40: vinyl supply unit
41: packaging vinyl 41a, 41b: first and second vinyl
42: supply roll 43, 44: guide roll
50: automatic packaging unit 51: separation end
52: wrapping part 53: heat bonding part
54: vacuum forming unit 60: position transfer unit
61: cylinder body 62: cylinder rod
70: order specification providing unit 71: display
80: printer T: tray
M : Processed meat MT : Processed meat tray

Claims (2)

작업자에 의하여 가공육이 담겨지는 트레이로 구성된 가공육트레이가 대기하는 곳으로서,
상기 가공육의 무게를 측정하여 대응되는 무게신호를 발생하는 무게센서가 내장된 대기테이블;
상기 가공육트레이를 포장하기 위한 포장테이블;
상기 가공육트레이를 상기 대기테이블에서 상기 포장테이블로 이송시키기 위한 컨베이어;
상기 포장비닐을 연속적으로 공급하는 비닐공급부;
상기 포장테이블에서 상기 포장비닐을 이용하여 상기 가공육트레이를 자동으로 포장하는 자동포장부;
상기 대기테이블에 설치된 것으로서,
상기 가공육트레이에 담겨진 가공육의 무게가 주문자가 주문하는 주문무게가 되면 상기 가공육트레이를 상기 컨베이어로 이송시키는 위치이송부;
상기 작업자에게 상기 트레이에 담겨질 가공육의 주문스펙을 제공하기 위한 주문스펙제공부; 및
상기 포장비닐에 상기 주문스펙제공부로부터 제공되는 주문스펙을 인쇄하는 프린터를 포함하고,
상기 대기테이블은,
상기 트레이에 담겨지는 가공육의 무게를 측정하는 상기 무게센서;
상기 트레이의 무게를 0으로 세팅하는 0점 세팅부;
상기 트레이에 담겨지는 상기 가공육의 무게가 상기 주문무게가 될 때 상기 위치이송부를 작동시키는 무게측정완료 신호를 발생하는 무게신호발생부; 및
상기 트레이에 담겨지는 상기 가공육의 무게가 상기 주문무게가 될 때 알람광 또는 알람음을 발생하는 알람부를 포함하는 가공육 자동 포장기기.A place where the processed meat tray consisting of the tray in which the processed meat is put by the operator is waiting,
a waiting table having a built-in weight sensor that measures the weight of the processed meat and generates a corresponding weight signal;
a packaging table for packaging the processed meat tray;
a conveyor for transferring the processed meat tray from the waiting table to the packaging table;
a vinyl supply unit for continuously supplying the packaging vinyl;
an automatic packaging unit for automatically packaging the processed meat tray using the packaging vinyl on the packaging table;
As installed on the waiting table,
a position transfer unit for transferring the processed meat tray to the conveyor when the weight of the processed meat contained in the processed meat tray becomes the order weight ordered by the orderer;
an order specification providing unit for providing an order specification of processed meat to be placed on the tray to the worker; and
and a printer for printing the order specifications provided from the order specification providing unit on the packaging vinyl,
The waiting table is
The weight sensor for measuring the weight of the processed meat contained in the tray;
a zero-point setting unit for setting the weight of the tray to zero;
a weight signal generating unit for generating a weight measurement completion signal for operating the position transfer unit when the weight of the processed meat contained in the tray becomes the order weight; and
Processed meat automatic packaging machine comprising an alarm that generates an alarm light or an alarm sound when the weight of the processed meat contained in the tray becomes the order weight. 제1항에 있어서,
상기 비닐공급부는,
상기 포장비닐이 롤 형상으로 감겨진 공급롤과, 상기 공급롤에서 연속적으로 공급되는 포장비닐이 편편한 상태를 유지하면서 가이드되도록 하는 한쌍의 가이드롤을 포함하고,
상기 비닐공급부에서 공급되는 상기 포장비닐은 2겹의 제1비닐과 제2비닐로 구성되며,
상기 자동포장부는, 상기 포장테이블에 설치되어 상기 2겹의 제1,2비닐사이를 분리하는 분리단과, 분리된 상기 제1,2비닐을 잡아당겨 가공육트레이를 래핑하도록 하는 래핑부와,
상기 가공육트레이를 래핑한 상기 제1,2비닐 가장자리를 열접착하는 열접착부와, 상기 제1,2비닐 사이에 진공을 형성하는 진공형성부를 포함하는 가공육 자동 포장기기.According to claim 1,
The vinyl supply unit,
A supply roll on which the packaging vinyl is wound in a roll shape, and a pair of guide rolls to guide the packaging vinyl continuously supplied from the supply roll while maintaining a flat state,
The packaging vinyl supplied from the vinyl supply unit is composed of two layers of a first vinyl and a second vinyl,
The automatic packaging unit includes a separation end installed on the packaging table to separate the first and second vinyls of the two layers, and a wrapping unit for pulling the separated first and second vinyls to wrap the processed meat tray;
An automatic packaging machine for processed meat, comprising: a thermal bonding unit for thermally bonding the edges of the first and second vinyls wrapped in the processed meat tray; and a vacuum forming unit for forming a vacuum between the first and second vinyls.
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