KR20210111954A

KR20210111954A - 디지털 사이니지를 이용한 실내 길안내 장치

Info

Publication number: KR20210111954A
Application number: KR1020200026861A
Authority: KR
Inventors: 이정현
Original assignee: 주식회사 코아소프트
Priority date: 2020-03-03
Filing date: 2020-03-03
Publication date: 2021-09-14
Also published as: KR102442239B1

Abstract

본 발명은 디지털 사이니지를 이용한 실내 길안내 장치에 관한 것으로서, 특정 구역 내에 존재하는 디지털 사이니지의 위치를 기준 위치로 하여 실내 목적지의 경로 안내 정보를 만들어 실내 목적지 경로를 단말기의 증강현실을 통해 안내하는 디지털 사이니지를 이용한 실내 길안내 장치에 관한 것이다. 이를 위해 특정 공간에 배치되어 문자 또는 영상을 통해 다양한 정보를 디스플레이 화면에 제공하며, 사용자의 목적지 입력에 따라 생성된 실내 목적지 경로정보를 길안내 객체를 통해 제공하는 디지털 사이니지, 길안내 객체를 통해 획득된 실내 목적지 경로정보를 바탕으로 증강현실을 통해 실내 목적지까지 경로를 길안내 하는 단말기, 및 디지털 사이니지의 위치를 기준좌표로 삼아 변환된 특정 공간에 위치하는 각 매장의 상대 위치좌표와 실내 디지털 지도를 데이터베이스로부터 읽어와 제공하는 서버를 포함하며, 사용자에 의해 선택된 디지털 사이니지의 위치좌표를 기준으로 실내 목적지 경로 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 디지털 사이니지를 이용한 실내 길찾기 장치가 개시된다.

Description

디지털 사이니지를 이용한 실내 길안내 장치{Indoor navigation apparatus using digital signage}

본 발명은 디지털 사이니지를 이용한 실내 길안내 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 특정 구역 내에 존재하는 디지털 사이니지의 위치를 기준 위치로 하여 실내 목적지의 경로 안내 정보를 만들어 실내 목적지 경로를 단말기의 증강현실을 통해 안내하는 디지털 사이니지를 이용한 실내 길안내 장치에 관한 것이다.

선행특허문헌인 10-2017-0094924(발명의 명칭 : 스마트 사이니지를 이용한 경로 안내 방법 및 경로 안내 시스템)에는 각 스마트 사이니지끼리 경로 정보를 공유하고 다수의 스마트 사이니지를 연계하여 목적지에 도달하기 위한 경로 정보를 순차적 및 단계적으로 사용자에게 제공하는 기술이 개시되어 있다.

그러나 상기와 같은 선행특허문헌은 경로를 이동중에 사용자가 각 스마트 사이니지를 매 단계마다 찾아야 하는 불편함이 있고, 매 스마트 사이니지 이용시마다 사용자를 인증하고 식별하는 단계를 거쳐야 하는 불편함이 있다.

대한민국 공개특허공보 10-2017-0094924(발명의 명칭 : 스마트 사이니지를 이용한 경로 안내 방법 및 경로 안내 시스템) 대한민국 등록특허공보 10-1214612(발명의 명칭 : 증강현실 기반 건물 네비게이션 시스템) 대한민국 등록특허공보 10-1726227(발명의 명칭 : 증강현실을 이용한 위치 기반 서비스 제공 방법 및 그 단말기) 대한민국 공개특허공보 10-2015-0088662(발명의 명칭 : 증강현실 특이점을 이용한 이동 길 안내 서비스 제공 방법 및 장치) 대한민국 공개특허공보 10-2017-0117633(발명의 명칭 : 비콘을 이용한 실내 IPS를 통한 증강현실 지도/길 안내 서비스) 대한민국 공개특허공보 10-2018-0087907(발명의 명칭 : 증강현실을 이용한 길 찾기 방법) 대한민국 공개특허공보 10-2018-0087909(발명의 명칭 : 증강현실을 이용한 길 찾기 시스템) 대한민국 공개특허공보 10-2018-0117866(발명의 명칭 : 증강현실을 이용한 길 안내 시스템)

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, GPS 신호가 수신되지 않는 특정 구역의 실내 길안내를 제공하기 위해 디지털 사이니지의 위치를 기준 좌표위치로 설정하고, 디지털 사이니지의 위치를 기준 원점으로 삼아 각 매장의 좌표를 설정하여 실내의 디지털 지도를 도출 제공하고, 작성된 디지털 지도를 사용자의 단말기에 제공하여 증강현실을 통해 편리한 실내 길안내를 제공하는데 그 목적이 있다.

그러나, 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

전술한 본 발명의 목적은, 특정 공간에 배치되어 문자 또는 영상을 통해 다양한 정보를 디스플레이 화면에 제공하며, 사용자의 목적지 입력에 따라 생성된 실내 목적지 경로정보를 길안내 객체를 통해 제공하는 디지털 사이니지, 길안내 객체를 통해 획득된 실내 목적지 경로정보를 바탕으로 증강현실을 통해 실내 목적지까지 경로를 길안내 하는 단말기, 및 디지털 사이니지의 위치를 기준좌표로 삼아 변환된 특정 공간에 위치하는 각 매장의 상대 위치좌표와 실내 디지털 지도를 데이터베이스로부터 읽어와 제공하는 서버를 포함하며, 사용자에 의해 선택된 디지털 사이니지의 위치좌표를 기준으로 실내 목적지 경로 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 디지털 사이니지를 이용한 실내 길찾기 장치를 제공함으로써 달성될 수 있다.

또한, 디지털 사이니지는 사용자로부터 실내 목적지를 입력받는 입력부, 사용자가 입력한 실내 목적지의 경로정보를 서버로 요청하는 경로정보 요청부, 서버로부터 전송된 실내 목적지 위치좌표를 바탕으로 실내 목적지 경로정보를 생성하고 실내 목적지까지의 전체 경로를 디스플레이부를 통해 표시하는 경로정보 생성부, 경로정보 요청부의 요청에 따라 단말기의 증강현실을 이용한 길안내 도중에 경로 오류를 비교 판단할 수 있는 랜드마크 정보를 서버로부터 전송받아 생성하는 랜드마크 정보 생성부, 및 실내 목적지 경로정보 및 랜드마크 정보를 포함하는 길안내 객체를 생성하는 길안내 객체 생성부를 포함한다.

또한, 길안내 객체 생성부는 실내 목적지 경로정보 및 랜드마크 정보를 QR코드로 변환 생성하는 QR코드 생성부를 포함한다.

또한, 길안내 객체 생성부는 실내 목적지 경로정보 및 랜드마크 정보를 단말기와 상호작용을 통해 전달하도록 하는 가상 캐릭터를 생성하는 가상 캐릭터 생성부를 포함한다.

또한, 단말기는 QR코드를 촬영하는 카메라부, 촬영된 QR코드를 인식하고 분석하여 실내 목적지 경로정보를 추출하는 QR코드 인식부, QR코드로부터 랜드마크 정보를 인식하고 추출하는 랜드마크 인식부, 실내 목적지 경로정보 및 랜드마크 정보를 기초로 실내 목적지까지 단말기의 화면에 증강현실을 통해 경로를 안내하는 증강현실 경로 안내부, 실내 목적지까지 경로의 안내를 돕도록 하는 가상 캐릭터를 생성하는 가상 캐릭터 생성부, 단말기의 이동정보인 이동방향, 이동속도 및 이동거리를 산출하는 위치 산출부를 포함하며, 증강현실 경로 안내부는 디지털 사이니지의 기준 좌표위치를 기준으로 단말기의 현재 이동정보를 이용하여 증강현실 경로 객체를 단말기에 표시하도록 한다.

또한, 증강현실 경로 객체는 증강현실 경로안내를 나타내는 화살표, 목적지 방향, 예상 거리, 및 예상 이동시간 중 적어도 어느 하나이고, 증강현실 경로안내 화살표는 목적지 방향으로 점차 커지거나 점차 작아지도록 표시된다.

또한, 카메라부로부터 촬영된 영상을 통해 현실 랜드마크를 인식하고, 인식된 현실 랜드마크와 QR코드로부터 인식된 QR코드의 랜드마크 정보를 서로 비교함으로써 증강현실을 이용한 길안내 도중에 경로 오류를 비교 판단하는 경로오류 비교 판단부를 더 포함한다.

또한, 단말기는 증강현실을 이용한 길안내 도중에 실내 목적지의 변경을 가상 캐릭터를 통해 디지털 사이니지에 요청하는 경로변경 요청부, 디지털 사이니지의 기준좌표 위치를 기준으로 변환된 현재 단말기의 실내 위치정보를 경로변경 요청부의 요청에 따라 생성하는 위치정보 생성부, 변경된 실내 목적지 정보 및 단말기의 현재 위치정보를 디지털 사이니지로 전송하는 통신부를 더 포함한다.

또한, 디지털 사이니지는 단말기의 현재 위치정보를 토대로 변경되기 전 목적지의 경로오류를 비교 판단하는 경로오류 비교 판단부를 더 포함하고, 전송된 단말기의 현재 위치를 기준 위치좌표로 삼아 새롭게 변환된 실내 목적지 경로정보를 생성하여 단말기로 전송하고, 경로오류라고 판단한 경우에는 경로오류 메시지를 단말기로 전송한다.

또한, 데이터베이스는 제1 디지털 사이니지의 위치좌표를 기준으로 생성된 사용자에 의해 입력된 실내 목적지의 제1 실내 목적지 위치좌표, 제2 디지털 사이니지의 위치좌표를 기준으로 생성된 사용자에 의해 입력된 동일 실내 목적지의 제2 실내 목적지 위치좌표를 저장하며, 서버는 사용자에 의해 선택된 디지털 사이니지를 기준으로 생성된 실내 목적지 경로 정보를 선택된 디지털 사이니지에 제공한다.

전술한 바와 같은 본 발명에 의하면 디지털 사이니지를 기준 원점 좌표로 하여 각 매장의 좌표를 설정하여 디지털 지도를 작성하고, 작성된 디지털 지도를 사용자의 단말기로 길안내 객체를 통해 전송함으로써 실내에서 GPS 신호가 수신되지 않는 경우에도 단말기에서 증강현실을 통한 실내 길안내가 가능한 효과가 있다.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 사이니지를 이용한 실내 길안내 방법을 순차적으로 나타낸 도면이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 사이니지를 이용한 실내 길안내 장치의 대략적인 구성을 나타낸 구성도이고,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 사이니지를 이용한 실내 길안내 장치의 데이터베이스에 저장되는 데이터 종류를 개략적으로 나타낸 도면이고,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 제1 디지털 사이니지 또는 제2 디지털 사이니지를 출발지로 하여 각 매장의 실내 위치좌표를 작성하고, 실내 디지털 지도 맵으로 저장할 수 있는 것을 도시한 도면이고,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 사이니지에서 사용자가 목적지를 "A음식점"으로 입력 선택한 것을 도시한 도면이고,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 목적지인 "A음식점"을 찾아가기 위한 실내 디지털 지도 맵을 서버로부터 수신받고, 길안내 객체인 "QR코드"를 생성한 것을 도시한 도면이고,
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 "A음식점"을 찾아가기 위한 실내 디지털 지도 맵을 서버로부터 수신받고, 길안내 객체인 "가상 캐릭터"를 생성한 것을 도시한 도면이고,
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 도 6의 QR코드를 단말기의 카메라로 촬영한 것을 도시한 도면이고,
도 9 및 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 선택된 디지털 사이니지를 기준으로 생성된 목적지 경로안내 정보가 포함된 실내 디지털 지도맵을 이용하여 소유자의 단말기에서 증강현실을 통해 길안내를 제공하는 도면이고,
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 경로 안내 중간에 길안내 객체로부터 전송된 랜드마크 정보와 단말기의 카메라로부터 획득된 실제 영상에 포함된 랜드마크를 인식하여 서로 비교함으로써 경로 오류를 확인하는 도면이고,
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 길안내 객체에 의해 사용자가 엘리베이터를 타도록 길안내 하는 것과 증강현실 경로안내 화살표가 실제 영상을 트랙킹하여 엘리베이트 바닥면에 표시되도록 하는 것을 도시한 도면이고,
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 증강현실 길안내를 통해 목적지인 "A음식점"에 도달한 단말기의 화면을 도시한 도면이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 대해서 설명한다. 또한, 이하에 설명하는 일실시예는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 내용을 부당하게 한정하지 않으며, 본 실시 형태에서 설명되는 구성 전체가 본 발명의 해결 수단으로서 필수적이라고는 할 수 없다. 또한, 종래 기술 및 당업자에게 자명한 사항은 설명을 생략할 수도 있으며, 이러한 생략된 구성요소(방법) 및 기능의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 아니하는 범위내에서 충분히 참조될 수 있을 것이다.

(디지털 사이니지를 이용한 실내 길찾기 장치의 구성)

본 발명의 일실시예에 따른 디지털 사이니지를 이용한 실내 길안내 장치는 특정 영역의 실내에서 목적지를 쉽고 편리하게 찾을 수 있도록 증강현실을 구현하는 장치에 관한 것이다. 이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 사이니지를 이용한 실내 길찾기 또는 길안내 장치를 설명하기로 한다.

도 1에 도시된 바와 같이 특정영역 내에 존재하는 실내 목적지의 길찾기 또는 길안내 디지털 지도를 디지털 사이니지의 위치를 기준으로 작성한다. 즉, 실내에서는 일반적으로 GPS신호를 수신받을 수 없기 때문에 길찾기 앱을 통해 목적지까지 경로안내를 받을 수 없다. 따라서 본 발명에서는 특정 구역 내에 설치된 디지털 사이니지(100)의 위치를 절대 기준위치로 삼아 그 구역 내에 존재하는 각각의 매장이나 음식점의 위치좌표를 생성하고, 실내의 디지털 지도를 작성한다.

일예로서, 도 4에 도시된 바와 같이 제1 디지털 사이니지(100a)와 제2 디지털 사이니지(100b)가 각각 기 설정된 위치에 배치된다고 가정하면, 도 3에 도시된 바와 같이 제1 디지털 사이니지(100a, 출발지(10))를 기준으로 매장1 내지 매장 16 각각의 제1 상대 위치좌표 및 제1 디지털 지도를 작성하고, 제2 디지털 사이니지(100b, 출발지(10))를 기준으로 매장1 내지 매장 16 각각의 제2 상대 위치좌표 및 제2 디지털 지도를 작성한다. 이때, 각각의 매장의 제1,2 상대 위치좌표는 각각의 매장에 도달하기 위한 제1,2 이동방향 정보를 포함하여 저장할 수 있다. 본 발명에서는 상대 위치좌표(고도까지 포함), 이동방향 정보, 실내 디지털 지도, 또는 랜드마크 정보(후술함)를 이동 경로 정보라 할 수 있다. 다만, 특정 디지털 사이니지를 기초로 제작된 실내 디지털 지도에는 각 매장의 상대 위치좌표(고도 좌표를 포함), 랜드마크 정보 등 이동 경로 정보가 다 포함될 수도 있다. 일예로서, 제1 디지털 사이니지(100a)로부터 목적인 매장 4까지 경로를 안내하기 위한 이동거리, 이동방향을 안내하는 정보일 수 있다. 따라서 특정 구역 내에서 그 구역 내에 존재하는 실내 목적지의 경로를 안내받고자 하는 사용자는 자신이 위치한 디지털 사이니지(100a,100b)로부터 후술하는 바와 같이 실내 목적지 경로정보를 안내받을 수 있는 장점이 있다. 좀 더 자세히 설명하면, 도 3에는 각각의 디지털 사이니지의 위치를 기준으로 각 매장에 대한 상대 위치좌표 또는 이동방향 정보가 데이터베이스에 미리 저장되어 있다. 따라서 실내 목적지의 길안내를 제공받고자 하는 사용자는 목적지를 입력함에 따라 선택된 디지털 사이니지를 기준으로 실내 목적지까지의 경로정보를 안내받는다. 도 4에 도시된 바와 같이 제1 디지털 사이니지(100a)에서 목적지인 매장 4를 입력하는 경우와 제2 디지털 사이니지(100b)에서 목적지인 매장 4를 입력하는 경우에 각각의 디지털 사이니지를 기준으로 서로 다른 이동 경로 정보를 제공받을 수 있다.

디지털 사이니지(100)는 도 4에 도시된 바와 같이 실내의 특정 구역에 배치되어 문자 또는 영상을 통해 다양한 정보를 디스플레이 화면에 제공하고, 사용자의 실내 목적지 입력에 따라 생성된 실내 목적지 경로정보를 길안내 객체를 통해 제공한다. 도 2에 도시된 바와 같이 각각의 디지털 사이니지의 입력부(110)는 터치스크린 또는 키패드 등에 의해 사용자로부터 실내 목적지를 입력받는다. 입력부(110)는 사용자로부터 실내 목적지의 입력뿐만 아니라 다양한 정보를 입력받아 디지털 사이니지를 통해 원하는 정보를 사용자에게 제공하도록 한다.

경로정보 요청부(120)는 사용자가 입력한 실내 목적지의 경로정보를 서버로 요청한다. 이때, 실내 목적지의 경로정보 요청은 후술하는 랜드마크 정보를 포함할 수 있다. 즉, 도 4에서 매장 11을 목적지로 입력한 경우에 경로정보 요청부(120)는 서버로 목적지인 매장 11의 실내 경로 정보를 요청한다. 이때, 앞서 설명한 바와 같이 제1 디지털 사이니지(100a)에서 매장 11을 입력한 경우와 제2 디지털 사이니지(100b)에서 매장 11을 입력하여 경로 요청을 하였으면 서로 다른 경로가 전송되는 것은 당연하다. 서버는 목적지인 매장 11의 경로 요청을 받으면 데이터베이스로부터 당해 디지털 사이니지를 기준으로 작성된 매장 11까지의 실내 이동경로정보(상대 위치좌표, 이동방향 정보, 디지털 지도맵 또는 랜드마크 정보)를 전송받아 요청한 디지털 사이니지로 다시 전송한다.

경로 정보 생성부(131)는 서버로부터 전송된 실내 이동경로정보를 바탕으로 실내 목적지 경로정보를 재생성하고, 실내 목적지까지의 전체 경로를 디스플레이부를 통해 표시한다.

랜드마크 정보 생성부(132)는 경로정보 요청부의 요청에 따라 랜드마크 정보를 서버로부터 전송받아 재생성한다. 랜드마크 정보는 단말기에서 목적지까지 증강현실을 이용한 길안내 도중에 경로 오류를 비교 판단할 수 있는 정보이다. 랜드마크 정보는 일예로서 각 매장의 특징점이거나 또는 경로 상에 존재하는 동상이거나 보도에 표시된 화살표 등일 수 있다. 예를 들어 매장 11까지 가는 경로 상 어딘가에 "코끼리 동상"이 있는 경우 코끼리 동상이 랜드마크 정보가 될 수 있으며, 증강현실 길안내 도중에 코끼리 동상이 있는 경우에는 경로오류가 없다고 판단할 수 있다. 랜드마크 정보는 앞서 설명한 실내 디지털 지도 작성시에 이러한 랜드마크 정보를 함께 작성 및 저장할 수 있다.

길안내 객체 생성부는 실내 목적지의 이동 경로 정보인 상대 위치좌표, 이동방향 정보, 실내 디지털 지도, 및 랜드마크 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 저장하고 있는 길안내 객체를 생성한다. 생성된 길안내 객체는 디스플레이부(170)를 통해 화면에 표시된다. 일예로서 길안내 객체는 QR 코드일 수 있다. 다른 예로서 길안내 객체는 가상 캐릭터일 수 있다. QR 코드는 QR 코드 생성부에 의해 생성되며, 가상 캐릭터는 가상 캐릭터 생성부에 의해 생성된다. QR 코드는 후술하는 바와 같이 단말기에 의해 촬영되며, 단말기는 QR 코드를 인식하여 실내 목적지의 이동 경로를 안내받는다. 가상 캐릭터는 단말기와 상호작용을 할 수 있는 가상의 캐릭터로서 단말기에 기 설치된 앱과 디지털 사이니지의 화면에 표시되는 가상 캐릭터가 서로 상호작용을 통해 디지털 사이니지에 있는 실내 목적지의 이동 경로 데이터를 단말기로 전송할 수 있다.

도 5에 도시된 바와 같이 사용자가 자신의 앞에 있는 디지털 사이니지(100)에 목적지를 "A 음식점"으로 입력하거나 선택하면, 서버로부터 "A 음식점"까지의 실내 경로 안내 데이터가 전송된다. 서버로부터 전송된 실내 경로 안내 데이터를 이용하여 디지털 사이니지(100)는 도 6과 같이 QR 코드(60)를 생성하거나 도 7과 같이 가상 캐릭터(70)를 생성한다. 이때, 생성된 QR 코드(60) 또는 가상 캐릭터(70)는 입력된 목적지까지의 실내 경로 정보가 변환된 객체이다. 단말기(200)는 도 8과 같이 생성된 QR코드(60)를 촬영함으로써 실내 목적지의 경로를 안내받을 수 있다. 이하에서 좀 더 자세히 설명하기로 한다.

단말기(200)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 길안내 객체를 통해 획득된 실내 목적지 경로정보를 바탕으로 증강현실을 통해 실내 목적지까지 경로를 길안내 한다. 이때, 상술한 바와 같이 사용자에 의해 선택된 디지털 사이니지의 위치좌표를 기준으로 증강현실을 통해 실내 목적지의 경로를 안내한다. 즉, 동일한 단말기라 할지라도 도 4에 도시된 바와 같이 제1 디지털 사이니지(100a)로부터 전송된 목적지인 매장 11까지의 경로 정보를 이용하여 안내하는 증강현실 경로 정보와 제2 디지털 사이니지(100b)로부터 전송된 목적지인 매장 11까지의 경로 정보를 이용하여 안내하는 증강현실 경로 정보가 서로 다르다.

단말기의 카메라부(242)는 도 8에 도시된 바와 같이 실내 목적지까지의 전체 경로정보가 저장된 QR코드를 촬영한다. 또한, 카메라부(242)는 전방의 영상을 촬영하여 실제 이미지를 획득하도록 한다. 단말기(200)는 카메라부를 통해 실시간으로 획득된 전방의 실제 이미지와 가상의 이미지를 맵핑(또는 합성)하여 증강현실을 통해 목적지의 길안내를 사용자에게 제공한다. 상술한 바와 같이 가상 캐릭터(70)를 활용하는 경우에는 디지털 사이니지의 화면에 나타난 가상 캐릭터(70)와 단말기(200)간의 상호 인터액션을 통해 길안내 정보를 제공 받을 수 있다. 즉, 단말기의 앱은 화면에 나타난 가상 캐릭터(70)에게 실내 목적지 경로 정보를 요청하고, 요청을 받은 가상 캐릭터(70)는 단말기로 블루투스 등 통신수단을 통해 실내 목적지 경로 데이터를 인증방법과 함께 전송함으로써 경로 데이터를 단말기가 획득할 수 있다. 디지털 사이니지에 표시된 가상 캐릭터(70)를 활용함으로써 좀 더 흥미와 재미를 유발할 수 있고 목적지의 경로 상에 흥미를 유발할 수 있는 매장 정보에 대한 정보를 얻을 수도 있다. 디지털 사이니지에서 단말기로 전송되는 정보는 실내 목적지 경로 정보 이외에 목적지까지의 전체 경로 상에서 사용자에게 제공될 수 있는 다양한 이벤트 정보 또는 홍보 정보가 포함될 수 있다.

QR코드 인식부(251)는 카메라부(242)로부터 촬영된 QR코드를 인식하고 분석하여 실내 목적지 경로정보를 추출한다. 이때, 이벤트 정보 또는 홍보 정보도 추출될 수 있다. 랜드마크 인식부(252)는 QR코드로부터 랜드마크 정보를 인식하고 추출한다.

증강현실 경로 안내부(220)는 도 9 내지 도 13과 같이 실내 목적지 경로정보 및 랜드마크 정보를 기초로 실내 목적지까지 단말기의 화면에 증강현실을 통해 경로를 안내한다. 이때, 증강현실 경로 안내부(220)는 단말기의 이동정보인 이동방향, 이동속도 및 이동거리를 산출하는 위치 산출부를 통해 단말기의 현재 이동정보를 전송받는다. 증강현실 경로 안내부(220)는 단말기의 현재 이동정보와 실내 목적지 경로정보를 이용하여 증강현실을 통해 경로를 안내한다. 즉, "출발지(10)에서 10m 직진 후 우회전"이라는 최초의 경로 정보를 인식하면, 증강현실 경로 안내부(220)는 증강현실을 통해 "10m 직진 후 우회전"에 상응하는 증강현실 경로 객체를 단말기의 화면에 나타내도록 하고, 사용자는 이를 따라 걷게 된다. 이때, 사용자가 "10m"를 직진했는지 여부를 위치 산출부를 통해 산출할 수 있다. 위치 산출부는 관성 센서부(241)를 포함할 수도 있고, 또는 와이파이 신호를 이용한 실내 측위 기술을 바탕으로 현재 위치를 산출할 수도 있다.

한편, 증강현실 경로 객체는 증강현실 경로안내를 나타내는 화살표(90)이거나 또는 목적지 방향, 예상 거리, 및 예상 이동시간 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 증강현실 경로안내 화살표(90)는 단말기의 화면에 사용자가 인식하기 쉽도록 색깔을 구분하여 표시되는 것이 바람직하고, 사용자의 주의를 좀 더 환기시키기 위해 전방의 목적지 방향으로 점차 커지거나 점차 작아지도록 표시되는 것이 바람직하다. 필요에 따라서는 화살표(90)를 점등 또는 점멸시킬 수도 있다.

가상 캐릭터 생성부(230)는 증강현실 경로 안내부(220)에 의해 실내 목적지까지 경로를 안내받는 도중에 경로 안내를 원활하게 돕도록 하는 가상 캐릭터(70a)를 생성한다. 즉, 가상 캐릭터(70a)는 경로 안내중에 단말기(200)의 화면에 표시되어 사용자와 상호 인터액션을 수행함으로써 다양한 정보를 전달할 수 있다. 일예로서 도 10과 같이 경로 상에 매장 할인정보가 있는 경우에 가상 캐릭터(70a)를 통해 정보를 사용자에게 알려줄 수 있고, 또는 도 9에서 경로 안내 메시지를 가상 캐릭터(70a)를 통해 전달할 수도 있다. 가상 캐릭터(70a)는 실내 목적지 경로 정보와 서로 연동됨으로써 사용자에게 경로 안내 및 각종 정보를 전달할 수 있는 증강현실 객체가 될 수 있다.

도 11에 도시된 바와 같이 경로오류 비교 판단부(260)는 랜드마크 인식부(252)로부터 추출된 랜드마크 정보와 카메라부(242)로부터 입력된 실제 랜드마크를 서로 비교하여 동일한 랜드마크 인지 여부를 비교 판단함으로써 증강현실을 이용한 길안내 도중에 경로 오류를 비교 판단할 수 있다. 이렇게 QR코드를 통해 랜드마크 정보를 단말기로 전송함으로써 길안내를 받는 도중에 잘못된 경로를 걷는 경우에는 사용자에게 잘못된 길을 걸어가고 있음을 안내해 줄 수 있다. 이러한 랜드마크 정보는 실내 디지털 지도 작성시에 저장되거나 또는 추후 업데이트를 통해 저장될 수도 있다.

도 9 내지 도 11에 도시된 증강현실 경로안내 화살표(90)는 카메라부(242)로부터 촬영된 실제 사물을 트랙킹하여 증강현실로 표현된 것이다. 즉, 복도의 바닥을 트랙킹 하지 못하면 화살표(90)가 복도의 바닥에 붙어 있지 못한다. 따라서 본 발명은 복도의 바닥을 인식 및 트랙킹(또는 추적)하고 복도의 바닥에 증강현실 경로안내 화살표(90)를 병합하여 단말기에 표시함으로써 실감나는 증강현실을 구현할 수 있다. 도 12는 사용자가 엘리베이터(50)를 타고 위층으로 올라가는 것을 도시한 것으로서 엘리베이터 바닥을 인식 및 트랙킹하고 엘리베이터 바닥에 증강현실 경로안내 화살표(90)를 병합하여 단말기에 표시할 수 있다.

도 13은 최종 목적지인 "A음식점"에 거의 도착한 것을 도시한 도면으로서 증강현실을 통한 실내의 길안내를 종료할 수 있다.

한편, 일예로서 도 4에 도시된 바와 같이 제1 디지털 사이니지(100a)를 출발지(10)로 해서 매장16까지의 실내 경로를 안내 받은 경우에 안내 받은 경로대로 길안내를 받다가 매장6 부근에서 갑자기 사용자가 매장16이 아닌 매장9로 최종 목적지를 변경하고자 하는 경우에 실내 목적지의 경로를 다시 안내해줄 필요가 있다. 이때, 경로변경 요청부(270)는 증강현실을 이용한 길안내 도중에 실내 목적지의 변경을 가상 캐릭터를 통해 디지털 사이니지에 요청한다. 즉, 사용자가 가상 캐릭터와 상호 인터액션을 수행하여 목적지의 변경을 요청하면, 경로변경 요청부(270)는 디지털 사이니지에 경로변경 요청메시지를 전송한다. 단말기와 디지털 사이니지는 각각의 통신부를 통해 연결 접속된다. 경로변경 요청메시지를 디지털 사이니지로 보낼 때 현재 단말기의 위치정보를 함께 전송해야 한다. 따라서 위치정보 생성부(280)는 디지털 사이니지의 기준좌표 위치를 기준으로 변환된 현재 단말기의 실내 위치정보를 생성하고, 이를 경로변경 요청메시지에 포함되도록 한다. 단말기의 통신부는 변경된 실내 목적지 정보 및 단말기의 현재 위치정보를 디지털 사이니지로 전송한다.

경로변경 요청메시지를 전송받은 디지털 사이니지의 경로오류 비교 판단부(150)는 단말기의 현재 위치정보를 토대로 변경되기 전 목적지의 경로오류를 비교 판단하고, 경로오류라고 판단한 경우에는 경로오류 메시지를 단말기로 전송한다.

한편, 디지털 사이니지의 경로정보 요청부(120)는 전송된 단말기의 현재 위치를 서버로 전송하여 단말기의 현재 위치를 기준 위치좌표로 삼아 새롭게 변경된 실내 목적지의 경로 정보를 요청한다. 경로정보 생성부(131)는 서버로부터 전송된 변경된 실내 목적지의 경로 정보를 재생성하여 단말기로 전송한다. 단말기는 새롭게 변경된 실내 목적지의 경로 정보를 증강현실을 통해 새롭게 다시 경로 안내한다.

본 발명을 설명함에 있어 종래 기술 및 당업자에게 자명한 사항은 설명을 생략할 수도 있으며, 이러한 생략된 구성요소(방법) 및 기능의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 아니하는 범위내에서 충분히 참조될 수 있을 것이다.

상술한 각부의 구성 및 기능에 대한 설명은 설명의 편의를 위하여 서로 분리하여 설명하였을 뿐 필요에 따라 어느 한 구성 및 기능이 다른 구성요소로 통합되어 구현되거나, 또는 더 세분화되어 구현될 수도 있다.

이상, 본 발명의 일실시예를 참조하여 설명했지만, 본 발명이 이것에 한정되지는 않으며, 다양한 변형 및 응용이 가능하다. 즉, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 많은 변형이 가능한 것을 당업자는 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명과 관련된 공지 기능 및 그 구성 또는 본 발명의 각 구성에 대한 결합관계에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.

10 : 출발지
20 : 목적지
50 : 엘리베이터
60 : QR코드
70 : 디지털 사이니지의 가상 캐릭터
70a : 단말기의 가상 캐릭터
80 : 랜드마크
90 : 증강현실 경로안내 화살표
100, 100a, 100b : 디지털 사이니지
110 : 입력부
120 : 경로정보 요청부
131 : 경로정보 생성부
132 : 랜드마크 정보 생성부
140 : 길안내 객체 생성부
150 : 경로오류 비교 판단부
160 : 디스플레이부
170 : 통신부
200 : 단말기
210 : 입력부
220 : 증강현실 경로 안내부
230 : 가상 캐릭터 생성부
241 : 관성 센서부
242 : 카메라부
251 : QR코드 인식부
252 : 랜드마크 인식부
260 : 경로오류 비교 판단부
270 : 경로변경 요청부
280 : 위치정보 생성부
290 : 디스플레이부
300 : 서버 또는 데이터베이스

Claims

특정 공간에 배치되어 문자 또는 영상을 통해 다양한 정보를 디스플레이 화면에 제공하며, 사용자의 목적지 입력에 따라 생성된 실내 목적지 경로정보를 길안내 객체를 통해 제공하는 디지털 사이니지,
상기 길안내 객체를 통해 획득된 상기 실내 목적지 경로정보를 바탕으로 증강현실을 통해 실내 목적지까지 경로를 길안내 하는 단말기, 및
상기 디지털 사이니지의 위치를 기준좌표로 삼아 변환된 상기 특정 공간에 위치하는 각 매장의 상대 위치좌표와 실내 디지털 지도를 데이터베이스로부터 읽어와 제공하는 서버를 포함하며,
사용자에 의해 선택된 디지털 사이니지의 위치좌표를 기준으로 실내 목적지 경로 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 디지털 사이니지를 이용한 실내 길안내 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 디지털 사이니지는,
사용자로부터 실내 목적지를 입력받는 입력부,
사용자가 입력한 실내 목적지의 경로정보를 상기 서버로 요청하는 경로정보 요청부,
상기 서버로부터 전송된 실내 목적지 위치좌표를 바탕으로 실내 목적지 경로정보를 생성하고 실내 목적지까지의 전체 경로를 디스플레이부를 통해 표시하는 경로정보 생성부,
상기 경로정보 요청부의 요청에 따라 상기 단말기의 증강현실을 이용한 길안내 도중에 경로 오류를 비교 판단할 수 있는 랜드마크 정보를 상기 서버로부터 전송받아 생성하는 랜드마크 정보 생성부, 및
상기 실내 목적지 경로정보 및 랜드마크 정보를 포함하는 상기 길안내 객체를 생성하는 길안내 객체 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 사이니지를 이용한 실내 길안내 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 길안내 객체 생성부는,
상기 실내 목적지 경로정보 및 랜드마크 정보를 QR코드로 변환 생성하는 QR코드 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 사이니지를 이용한 실내 길안내 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 길안내 객체 생성부는,
상기 실내 목적지 경로정보 및 랜드마크 정보를 상기 단말기와 상호작용을 통해 전달하도록 하는 가상 캐릭터를 생성하는 가상 캐릭터 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 사이니지를 이용한 실내 길안내 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 단말기는,
상기 QR코드를 촬영하는 카메라부,
촬영된 QR코드를 인식하고 분석하여 실내 목적지 경로정보를 추출하는 QR코드 인식부,
상기 QR코드로부터 랜드마크 정보를 인식하고 추출하는 랜드마크 인식부,
상기 실내 목적지 경로정보 및 랜드마크 정보를 기초로 실내 목적지까지 상기 단말기의 화면에 증강현실을 통해 경로를 안내하는 증강현실 경로 안내부,
실내 목적지까지 경로의 안내를 돕도록 하는 가상 캐릭터를 생성하는 가상 캐릭터 생성부,
상기 단말기의 이동정보인 이동방향, 이동속도 및 이동거리를 산출하는 위치 산출부를 포함하며,
상기 증강현실 경로 안내부는,
상기 디지털 사이니지의 기준 좌표위치를 기준으로 상기 단말기의 현재 이동정보를 이용하여 증강현실 경로 객체를 상기 단말기에 표시하도록 하는 것을 특징으로 하는 디지털 사이니지를 이용한 실내 길안내 장치.
제 5 항에 있어서,
상기 증강현실 경로 객체는,
증강현실 경로안내를 나타내는 화살표, 목적지 방향, 예상 거리, 및 예상 이동시간 중 적어도 어느 하나이고,
상기 증강현실 경로안내 화살표는 목적지 방향으로 점차 커지거나 점차 작아지도록 표시되는 것을 특징으로 하는 디지털 사이니지를 이용한 실내 길안내 장치.
제 5 항에 있어서,
상기 카메라부로부터 촬영된 영상을 통해 현실 랜드마크를 인식하고, 인식된 상기 현실 랜드마크와 상기 QR코드로부터 인식된 QR코드의 랜드마크 정보를 서로 비교함으로써 증강현실을 이용한 길안내 도중에 경로 오류를 비교 판단하는 경로오류 비교 판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 사이니지를 이용한 실내 길안내 장치.
제 7 항에 있어서,
상기 단말기는,
증강현실을 이용한 길안내 도중에 실내 목적지의 변경을 상기 가상 캐릭터를 통해 상기 디지털 사이니지에 요청하는 경로변경 요청부,
상기 디지털 사이니지의 기준좌표 위치를 기준으로 변환된 현재 단말기의 실내 위치정보를 상기 경로변경 요청부의 요청에 따라 생성하는 위치정보 생성부,
변경된 실내 목적지 정보 및 단말기의 현재 위치정보를 상기 디지털 사이니지로 전송하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 사이니지를 이용한 실내 길안내 장치.
제 8 항에 있어서,
상기 디지털 사이니지는,
상기 단말기의 현재 위치정보를 토대로 변경되기 전 목적지의 경로오류를 비교 판단하는 경로오류 비교 판단부를 더 포함하고,
전송된 상기 단말기의 현재 위치를 기준 위치좌표로 삼아 새롭게 변환된 실내 목적지 경로정보를 생성하여 상기 단말기로 전송하고,
상기 경로오류라고 판단한 경우에는 경로오류 메시지를 상기 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 디지털 사이니지를 이용한 실내 길안내 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 데이터베이스는,
제1 디지털 사이니지의 위치좌표를 기준으로 생성된 사용자에 의해 입력된 실내 목적지의 제1 실내 목적지 위치좌표,
제2 디지털 사이니지의 위치좌표를 기준으로 생성된 사용자에 의해 입력된 동일 실내 목적지의 제2 실내 목적지 위치좌표를 저장하며,
상기 서버는,
사용자에 의해 선택된 디지털 사이니지를 기준으로 생성된 실내 목적지 경로 정보를 상기 선택된 디지털 사이니지에 제공하는 것을 특징으로 하는 디지털 사이니지를 이용한 실내 길안내 장치.