KR20210111169A - 드론 원격 식별 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

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KR20210111169A
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황성현
강규민
박재철
오진형
임동우
최수나
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한국전자통신연구원
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    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
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Abstract

본 발명의 드론 원격 식별 제어 시스템은, 적어도 하나의 네트워크를 통하여 무인 항공기를 제어하는 드론 원격 식별 제어 시스템에 있어서, 드론 고유 정보와 드론 위치 정보로 식별되는 무인 항공기인 드론과, 드론을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 무인기 시스템과, 드론 위치 정보와 드론 고유 정보로부터 드론이 비행 금지 구역에 있는지 여부를 판단하여 원격 식별 정보를 생성하는 드론 원격 식별 서비스 제공자와, 드론 원격 식별 서비스 제공자로부터 원격 식별 정보를 수신하여 원격 제어 정보를 생성하여 드론 비행 장치를 제어하는 관리 서버 컴퓨터를 포함한다.

Description

드론 원격 식별 제어 시스템 및 방법{System for drone remote identification control and method thereof}
본 발명은 드론 원격 식별 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근 들어 운송 분야에서 드론의 이용이 증가하고 있으며, 이에 따라 드론 등록자와 인증 원격 조종사들도 증가하고 있다. 하지만, 드론은 사람의 안전뿐만 아니라 공공 안전 및 국가 주요 시설에도 점점 큰 위협이 되고 있다.
이에 따라 미국의 연방 항공국(Federal Aviation Administration, FAA)은 무인기에 대한 원격 식별(Remote Identification, Remote ID)로 사람의 상공과 야간의 비행에 대해 규정하고 있다. 미국 연방 항공국의 원격 식별의 규칙은, 네트워크 기반 연결 또는 타사 무인 항공기 시스템(Unmanned Aircraft Systems, UAS) 서비스 공급업체의 원격 식별에 관한 최종 규정(Final Rule)에 대하여, 원격 조종사가 지켜야 할 원격 식별을 준수하는 세 가지 방법을 제시하고 있는데, 첫째로 드론 및 컨트롤러의 식별 및 위치정보를 방송하는 표준 원격 식별 드론(standard remote identification unmanned aircraft)을 운영하고, 둘째로 원격 식별 방송 모듈(remote identification broadcast modules)로 드론 조작, 식별, 위치, 이륙 정보 등을 방송하고, 셋째로 원격 ID가 없어도 미국의 연방 항공국(FAA)가 인정하는 특정 식별 구역(FAA-recognized identification areas, FRIA)에서 드론을 조작하는 것은 가능하다는 것이다. 표준 원격 식별 드론은 드론에 내장형(built-in)으로 구현한 방식이고, 원격 식별 방송 모듈은 드론에 독립형(stand-alone)으로 구현한 방식이다.
다른 한편으로는 드론이 비행 금지 구역에서 비행하는 것에 대응하기 위하여 드론 방어 체계를 구성하고 있다. 이는 비행 금지 구역 외부에서 이륙한 드론이 비행 금지 구역으로 접근할 때, 식별을 통해 탐지된 드론이 위협이 되는지 여부를 판단하여, 드론에 의해 야기되는 안전 위협에 대응하고 있지만, 전원이 꺼진 드론을 비행 금지 구역 내부로 이동하여 이륙하는 경우와 같이 드론의 식별이 용이하지 않은 경우에는 드론의 위협에 대응하기에 미진한 사항이 있어 이러한 드론에 대응할 수 있는 기술이 요청되고 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 드론의 위치정보와 불법 드론 여부를 판단할 수 있는 원격 식별 기능(Remote Identification Functionality)을 이용하여 드론을 식별하고 제어하는 드론 원격 식별 제어 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 드론 원격 식별 제어 시스템은, 적어도 하나의 네트워크를 통하여 무인 항공기를 제어하는 드론 원격 식별 제어 시스템에 있어서, 드론 고유 정보와 드론 위치 정보로 식별되는 무인 항공기인 드론과, 드론을 제어하는 컨트롤러로 구성되는 무인기 시스템(UAS, Unmanned Aircraft System)과; 드론 위치 정보와 드론 고유 정보로부터 드론이 비행 금지 구역에 있는지 여부를 판단하여 원격 식별 정보를 생성하는 드론 원격 식별 서비스 제공자와; 드론 원격 식별 서비스 제공자로부터 원격 식별 정보를 수신하여 원격 제어 정보를 생성하여 드론 비행 장치를 제어하는 관리 서버 컴퓨터; 를 포함할 수 있다.
컨트롤러는 드론 조종을 수행하는 원격 제어 정보를 생성하는 원격 제어 모듈과 드론 식별 정보를 수신하는 제2 통신 모듈이 일체로 구현될 수도 있고, 별도로 분리되어 구현될 수도 있다.
드론 고유 정보는, 드론 시리얼 번호, 드론 제조사, 드론 모델, 드론 비행 ID, 드론 소유자 정보, 드론 운용자 정보, 드론 보험 정보, 드론 항로 정보를 포함할 수 있다.
드론은 제1 통신 모듈을 통하여 드론 위치 정보와 드론 고유 정보를 전송하고, 컨트롤러는 제2 통신 모듈을 통하여 드론 위치 정보와 드론 고유 정보를 수신하여 드론 원격 식별 서비스 제공자에게 전송할 수 있다.
드론 원격 식별 서비스 제공자는, 드론의 원격 식별 정보를 무인기 시스템으로부터 수집 및 저장하고, 무인 항공 시스템 서비스 공급자(USS)의 서비스의 활성 또는 비활성 상태를 관리 서버 컴퓨터에 보고하고, 무인 항공 시스템(UAS)의 원격 식별에 필요한 원격 식별 정보를 생성하여 제공할 수 있다.
관리 서버 컴퓨터는 정부의 행정 기관 또는 경찰의 집행 기관에 의해 원격 식별 정보를 수신하고 원격 제어 정보를 송신하여 운영될 수 있다.
상기 시스템은, 표준 원격 식별 드론 또는 원격 식별 방송 모듈로 운영될 수 있다.
표준 원격 식별 드론과 원격 식별 방송 모듈은, 메시지 요소, 기내 원격 식별 분실, 범위 제한을 각각 포함할 수 있다.
메시지 요소는, UAS 식별(일련 번호 또는 세션 ID)과, 무인 항공기 위도 및 경도, 고도와, 컨트롤러 위도 및 경도와, 고도와, 위치 소스 출력의 적용 가능한 협정 세계시(UTC) 시간을 식별하는 시간 표시와, UAS의 비상 상태 식별을 포함할 수 있다.
기내 원격 식별 분실은, 비행 중에 UAS가 인터넷 연결이 끊어 지거나 원격 ID USS 로의 전송을 중지하는 경우와, 비행 중에 UAS가 메시지 요소를 방송하는 기능을 잃는 경우를 포함할 수 있다.
범위 제한은, 컨트롤러의 범위 제한을 포함하고, 표준 원격 식별 드론과 원격 식별 방송 모듈에 따라, “제한이 없음, 운영은 다른 모든 운영 요구 사항을 준수해야 합니다” 또는 “제어 스테이션에서 400 피트 이내의 작업으로 제한된다” 신호가 요청될 수 있다.
본 발명의 다른 목적을 달성하기 위한 드론 원격 식별 제어 방법은, 드론이 이륙시 비행 금지 구역 내부에 위치하는지 여부를 확인하는 단계와; 드론이 이륙시 비행 금지 구역 내부에 위치하면, 드론이 이륙하지 못하게 제어되는 단계; 를 포함할 수 있다.
드론이 이륙시 비행 금지 구역 내부에 위치하지 않으면, 드론이 이륙하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.
드론의 원격 식별 기능이 가능한지 여부를 확인하는 단계와; 드론의 원격 식별 기능이 가능하면, 드론이 이륙하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.
드론이 비행하는 동안, 드론이 원격 식별 기능을 상실했는지 여부를 확인하는 단계와; 드론이 비행하는 동안, 드론이 원격 식별 기능을 상실했으면, 드론이 착륙하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.
드론이 비행하는 동안, 드론이 원격 식별 기능을 상실하지 않았으면, 드론의 비행을 유지하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.
드론이 비행하는 동안, 드론이 원격 식별 기능을 상실했는지 여부를 확인하는 단계가 반복 수행될 수 있다.
드론이 이륙시 비행 금지 구역 내부에 위치하는지 여부를 확인하는 단계는, 드론 GPS 정보의 드론 위치 정보(위도, 경도, 고도)와, 컨트롤러 및 컨트롤러 사용자의 위치 정보를 포함할 수 있다.
드론의 원격 식별 기능이 가능한지 여부를 확인하는 단계는, 드론 시리얼번호, 드론 제조사, 드론 모델, 드론 비행 ID, 드론 소유자 정보, 드론 운용자 정보, 드론 보험 정보, 드론 항로 정보를 포함하는 드론 고유 정보를 이용하여 드론 원격 식별 기능이 수행될 수 있다.
드론 원격 식별 기능은, 드론에 의해 송수신되는 드론 고유 정보 및 드론 위치 정보와, 드론 원격 식별 서비스 제공자에 의해 송수신되는 원격 식별 정보로 수행되고, 드론 원격 제어 기능은, 관리 서버 컴퓨터에 의해 송수신되는 원격 제어 정보에 의해 수행될 수 있다.
드론이 이륙하지 못하는 단계는, 드론에서 제어되거나, 드론 원격 식별 서비스 제공자에 의해 제어되거나, 관리 서버 컴퓨터에 의해 제어될 수 있다.
본 발명에 의하면, 무인기에 대한 원격 식별(Remote Identification, Remote ID)로 사람의 상공과 야간의 비행을 규제할 수 있다.
드론 및 컨트롤러의 식별 및 위치정보를 방송하는 표준 원격 식별 드론을 운영할 수 있다.
원격 식별 방송 모듈로 드론 조작, 식별, 위치, 이륙 정보 등을 방송할 수 있다.
원격 ID가 없어도 미국의 연방 항공국(FAA)가 인정하는 특정 식별 구역(FAA-recognized identification areas, FRIA)에서 드론을 조작하는 것이 가능할 수 있다.
전원이 꺼진 드론을 비행 금지 구역 내부로 가져와서 이륙을 시도하는 불법 드론에 대응하여 사람의 안전뿐만 아니라 공공 안전 및 국가 주요 시설을 보호할 수 있다.
도 1은 본 발명의 드론 원격 식별 시스템을 설명하기 위한 모식도이다.
도 2는 본 발명의 드론 원격 식별 시스템의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 드론 원격 식별 시스템의 제어 방법에서 위치 정보를 이용한 드론 이륙 제어 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 드론 원격 식별 시스템의 제어 방법에서 위치 정보와 원격 식별 기능을 이용한 드론의 이륙 및 착륙의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정 하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 드론 원격 식별 시스템을 설명하기 위한 모식도이고, 도 2는 본 발명의 드론 원격 식별 시스템의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 드론 원격 식별 제어 시스템은 무인기 시스템(10), 드론 원격ID 서비스 제공자(200), 행정 기관(정부) 및 집행 기관(경찰)의 관리 서버 컴퓨터(400,500)가 다수의 네트워크(150, 250)에 연결되어 구성된다.
무인기 시스템(10)은 드론(100)과 컨트롤러(200)로 구성된다.
드론(100)은 드론 고유 정보 모듈(110), 드론 위치 정보 모듈(130), 제1 통신 모듈(150)을 포함한다.
드론(100)은 무선 전파의 유도에 의해 비행하는 비행기나 헬리콥터 모양의 비행체를 말하며, 사용되는 용도에 따라 표적용 무인기, 정찰용 무인기, 촬영용 무인기, 배달용 무인기로 분류되고, 크기에 따라 대형 무인기, 중형 무인기, 소형 무인기, 초소형 무인기로 분류되며, 항공법상 무인기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)이고, 무인 비행 장치 분류되는 무인 항공기(Unmanned Aircraft)를 모두 포함한다.
드론(100)은 드론 고유 정보로 식별되고, 드론 고유 정보는 드론 시리얼 번호, 드론 제조사, 드론 모델, 드론 비행 ID(Identifier), 드론 소유자 정보, 드론 운용자 정보, 드론 보험 정보, 드론 항로 정보 등을 포함하며, GPS를 비롯한 GNSS에 의해 드론 위치 정보가 생성된다.
드론 고유 정보 모듈(110)은 드론 고유 정보를 저장하고, 드론(100)이 식별되게 한다.
드론 위치 정보 모듈(130)은 GPS를 비롯한 GNSS에 의해 드론 위치 정보가 생성된다.
제1 통신 모듈(150)은 드론 고유 정보와 드론 위치 정보를 송신하고, 컨트롤러(200)의 제2 통신 모듈(250)의 원격 제어 정보를 수신하여 드론(100)의 제어 장치에 의해 동작이 제어된다.
컨트롤러(200)는 원격 제어 모듈(210) 및 제2 통신 모듈(250)을 포함한다.
컨트롤러(200)는 드론(100)의 동작을 조정하는 원격 제어 정보를 생성하고, 드론 고유 정보와 드론 위치 정보를 수신하고, 제2 통신 모듈(250)을 통해 원격 제어 정보를 송신한다.
원격 제어 모듈(210)은 드론(100)의 동작을 조정하는 원격 제어 정보를 생성한다.
제2 통신 모듈(250)은 드론(100)의 제1 통신 모듈(150)로 원격 원격 제어 정보를 송신하고, 네트워크(150)를 통하여 드론 원격 식별 서비스 제공자(300)에게 드론(100)으로부터 수신한 드론 고유 정보 및 드론 위치 정보와 원격 제어 정보를 송신한다.
드론 원격 식별 서비스 제공자(300)는 드론(100)의 드론 고유 정보 및 드론 위치 정보를 컨트롤러(200)로부터 수집하고 이를 저장하며, 원격 식별 정보 모듈(310)에서 원격 식별 정보를 생성하여, 행정 기관(정부) 및 집행 기관(경찰)에게 원격 식별 정보를 제공한다.
드론 원격 식별 서비스 제공자(300)는, 미 연방항공국(FAA), NASA, 업계 관련 업체 및 전세계 기타 기관에서 공동으로 개발 중인 교통 관리 에코 시스템인 무인 교통 관리 시스템(UTM, Unmanned Traffic Management)의 무인 항공 시스템 서비스 공급자(UAS Service Supplier, USS)가 제공하는 서비스의 활성 및 비활성 상태를 행정 기관(정부) 및 집행 기관(경찰)의 관리 서버 컴퓨터(400500)에 보고하고, 무인 항공 시스템(UAS)의 원격 식별에 필요한 원격 식별 정보를 생성하여 제공한다. 이때, 드론 원격 드론 원격 식별 서비스 제공자(300)는 원격 식별 정보와 비행 금지 구역 정보가 포함된 지도를 통해 식별된 드론(100)이 비행 금지 구역 내에 있는지 여부를 확인할 수 있다.
원격 식별 정보 모듈(310)은 드론(100)의 드론 고유 정보 및 드론 위치 정보를 컨트롤러(200)로부터 수신하고 이를 저장하며, 원격 식별 정보 모듈(310)를 생성한다.
제3 통신 모듈(350)은 드론(100)의 드론 고유 정보 및 드론 위치 정보와 원격 식별 정보와 원격 제어 정보를 행정 기관(정부) 및 집행 기관(경찰)의 관리 서버 컴퓨터(400, 500)의 제4 통신 모듈(450)로 송신하고, 관리 서버 컴퓨터의 제4 통신 모듈(450)로부터 원격 제어 정보 모듈(410)이 생성한 원격 제어 정보를 수신한다.
관리 서버 컴퓨터(400,500)는 행정 기관(정부) 및 집행 기관(경찰)에 의해 운용되고, 드론 원격 식별 서비스 제공자(300)로부터 드론(100)의 원격 식별 정보와 드론(100)이 비행 금지 구역에서의 존재 여부와 비행 여부를 수신하여 드론(100) 및 컨트롤러(200)를 포함한 무인기 시스템(10)이 비행 금지 구역 내에 있는지 여부를 확인한다.
원격 제어 정보 모듈(410)은 드론(100) 및 컨트롤러(200)를 포함한 무인기 시스템(10)을 제어하는 원격 제어 정보를 생성하고, 드론(100) 및 컨트롤러(200)를 포함한 드론 비행 장치(10)를 원격 제어 정보에 의해 제어하거나 표 1에 제시된 원격 식별 제어 신호 규칙에 따라 운영될 수 있다.
네트워크(50,150)는 드론(100), 드론 원격 식별 서비스 제공자(300), 관리 서버 컴퓨터(400,500)를 서로 연결하는 유무선의 인터넷일 수 있다.
원격 식별 정보는 원격 식별 장치에 의하여 식별되고, 원격 식별 장치는 드론(100)의 드론 고유 정보 모듈(110), 드론 원격 식별 서비스 제공자(300)의 원격 식별 정보 모듈(310)일 수 있다.
원격 제어 정보는 원격 제어 장치에 의하여 제어되고, 원격 제어 장치는 드론(100)을 구성하는 컨트롤러(200)의 원격 제어 모듈(210), 행정 기관(정부) 및 집행 기관(경찰)의 관리 서버 컴퓨터(400,500)의 원격 제어 정보 모듈(410)일 수 있다.
본 발명의 드론 원격 식별 제어 시스템은 표 1에 제시한 원격 식별 제어 신호 규칙에 따라 운영되고, 원격 식별 제어 신호 규칙은 원격 식별 정보와 원격 제어 정보를 포함한다.
본 발명의 드론 원격 식별 제어 시스템은 표준 원격 식별 드론과 원격 식별 방송 모듈으로 운영될 수 있다.
표준 원격 식별 드론과 원격 식별 방송 모듈은 각각 메시지 요소(10), 기내 원격 식별 분실(30), 범위 제한(40)으로 구성된다.
메시지 요소(10)는 UAS 식별 (일련 번호 또는 세션 ID)(11), 무인 항공기 위도 및 경도, 고도(12), 컨트롤러 위도 및 경도, 고도(13), 위치 소스 출력의 적용 가능한 협정 세계시(UTC) 시간을 식별하는 시간 표시(14), UAS의 비상 상태 식별(15)로 구성된다.
기내 원격 식별 분실(30)은 비행 중에 UAS가 메시지 요소를 방송하는 기능을 잃는 경우(32)로 구성된다.
범위 제한(40)은 제어 스테이션의 범위 제한(41)으로 구성되고, 표준 원격 식별 드론과 원격 식별 방송 모듈에 따라, “제한이 없음, 운영은 다른 모든 운영 요구 사항을 준수해야 합니다” 또는 “제어 스테이션에서 400 피트 이내의 작업으로 제한된다” 신호가 요청된다.
표 1은 표준 원격 식별 드론 메시지이다.
Figure pat00001
표 2는 원격 식별 방송 모듈 메시지이다.
Figure pat00002
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 드론 원격 식별 시스템의 제어 방법에서 위치 정보를 이용한 드론 이륙 제어 방법의 흐름도이다.
본 발명의 일 실시예에 의한 드론 원격 식별 제어 방법은 드론 원격 식별 시스템을 이용하고, S10 내지 S40 단계를 포함할 수 있다.
S10 단계는 드론의 전원이 켜지는 단계이다.
S20 단계는 S10 단계에서 드론의 전원이 켜지면, 드론이 이륙시 비행 금지 구역 내부에 위치하는지 여부를 확인한다. 여기서, 드론이 이륙시 비행 금지 구역 내부에 위치하면, 드론이 이륙하지 못하는 단계(S30)를 진행하고, 드론이 이륙시 비행 금지 구역 내부에 위치하지 않으면, 드론이 이륙하는 단계(S40)를 진행한다.
이때, 드론이 이륙시 비행 금지 구역 내부에 위치하는지 여부를 확인하는 단계(S20)은 드론 위치 정보를 확인하기 위하여 GPS 정보를 이용할 수 있다. GPS 정보는 드론의 위도, 경도, 고도 등을 포함한다. 드론의 위치 정보는 드론뿐만 아니라 드론을 조정하는 컨트롤러 또는 조정하는 사람의 위치 정보까지 포함할 수 있다.
그리고, 드론이 이륙하지 못하는 단계(S30) 또는 드론이 이륙하는 단계(S40)는 드론 비행 시스템(100)에서 제어될 수도 있고, 드론 원격 식별 서비스 제공자(300)에 의해 제어될 수도 있고, 행정 기관(정부) 또는 집행 기관(경찰)의 관리 서버 컴퓨터(400,500)에 의해 제어될 수도 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 드론 원격 식별 시스템의 제어 방법에서 위치 정보와 원격 식별 기능을 이용한 드론의 이륙 및 착륙의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
본 발명의 일 실시예에 의한 드론 원격 식별 제어 방법은 드론 원격 식별 시스템을 이용하고, S100 내지 S900 단계를 포함한다.
S100 단계는 드론의 전원이 켜지는 단계이다.
S200 단계는 S100 단계에서 드론의 전원이 켜지면, 드론이 이륙시 비행 금지 구역 내부에 위치하는지 여부를 확인한다. 여기서, 드론이 이륙시 비행 금지 구역 내부에 위치하면, 드론이 이륙하지 못하는 단계(S300)를 진행하고, 드론이 이륙시 비행 금지 구역 내부에 위치하지 않으면, S400 단계를 진행한다.
S400 단계는 드론의 원격 식별 기능이 가능한지 여부를 확인하는 단계이고, 만일 드론의 원격 식별 기능이 가능하면 드론이 이륙하는 단계(S500)를 진행하고, 드론의 원격 식별 기능이 가능하지 않으면, 드론이 이륙하지 못하는 단계(S600) 단계를 진행한다.
S500 단계에서 드론이 이륙하면, 드론이 비행하는 동안, 드론이 원격 식별 기능을 상실했는지 여부를 확인하는 단계(S700)를 진행한다.
S700 단계에서, 드론이 비행하는 동안, 드론이 원격 식별 기능을 상실했으면, 드론이 착륙하는 단계(S800)를 진행하고, 드론이 비행하는 동안, 드론이 원격 식별 기능을 상실하지 않았으면, 드론의 비행을 유지하는 단계(S900)를 진행한다.
드론의 비행을 유지하는 단계(S900)가 진행되는 동안에는 드론이 비행하는 동안, 드론이 원격 식별 기능을 상실했는지 여부를 확인하는 단계(S700)가 반복 수행된다.
마찬가지로, 드론이 이륙시 비행 금지 구역 내부에 위치하는지 여부를 확인하는 단계(S200)는 드론 위치 정보를 확인하기 위하여 GPS 정보를 이용할 수 있다. GPS 정보는 드론의 위도, 경도, 고도 등을 포함한다. 드론의 위치 정보는 드론뿐만 아니라 드론을 조정하는 컨트롤러 또는 조정하는 사람의 위치 정보까지 포함할 수 있다.
그리고, 드론의 원격 식별 기능이 가능한지 여부를 확인하는 단계(S400)에서, 드론 고유 정보는 드론 시리얼번호, 드론 제조사, 드론 모델, 드론 비행 ID(Identifier), 드론 소유자 정보, 드론 운용자 정보, 드론 보험 정보, 드론 항로 정보 등을 포함할 수 있고, 드론 원격 식별 기능은 드론 고유 정보를 확인하기 위한 것으로 불법 드론 여부를 판단하거나 사고가 발생했을 때 후속 처리를 위해 이용될 수 있다. 드론 원격 식별 기능은 드론 고유 정보를 송수신하는 드론 비행 시스템(100)의 통신 장치, 드론 원격 식별 서비스 제공자(300)의 데이터 베이스, 컴퓨터 서버 등을 포함할 수 있다.
또한, 드론이 이륙하지 못하는 단계(S300) 또는 드론이 이륙하는 단계(S500)는 드론 비행 시스템(100)에서 제어될 수도 있고, 드론 원격 식별 서비스 제공자(300)에 의해 제어될 수도 있고, 행정 기관(정부)(400) 또는 집행 기관(경찰)(500)에 의해 제어될 수도 있다.
본 발명의 드론 원격 식별 제어 시스템을 이용한 드론 원격 식별 제어 방법은 다음과 같이 작동된다.
드론의 전원을 켜서 드론이 드론이 이륙시 비행 금지 구역 내부에 위치하는지 여부를 확인한다.
드론이 비행 금지 구역 내부에 위치하면 드론은 이륙할 수 없으며, 드론이 비행 금지 구역 내부가 아니라면 원격 식별 기능이 사용 가능한 상태로 활성화 되었는지 확인할 수 있다.
원격 식별 기능이 활성화 되었다면 드론은 이륙하고 원격 식별 기능이 활성화 되지 않았다면 드론은 이륙할 수 없다.
드론이 비행 중 원격 식별 기능을 상실하면 드론은 착륙해야 하고, 원격 식별 기능이 정상 동작할 경우 운용자는 드론을 계속 비행시킬 수 있다.
본 발명의 드론 원격 식별 제어 시스템 및 방법에 의하면, 무인기에 대한 원격 식별(Remote Identification, Remote ID)로 사람의 상공과 야간의 비행을 규제할 수 있다.
드론 및 컨트롤러의 식별 및 위치정보를 방송하는 표준 원격 식별 드론을 운영할 수 있다.
원격 식별 방송 모듈로 드론 조작, 식별, 위치, 이륙 정보 등을 방송할 수 있다.
원격 ID가 없어도 미국의 연방 항공국(FAA)가 인정하는 특정 식별 구역(FAA-recognized identification areas, FRIA)에서 드론을 조작하는 것이 가능할 수 있다.
전원이 꺼진 드론을 비행 금지 구역 내부로 가져와서 이륙을 시도하는 불법 드론에 대응하여 사람의 안전뿐만 아니라 공공 안전 및 국가 주요 시설을 보호할 수 있다.
본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10 : 무인기 시스템
50, 150 : 네트워크
100 : 드론
110 : 드론 고유 정보 모듈
130 : 드론 위치 정보 모듈
150, 250, 350, 450 : 제1, 2, 3, 4 통신 모듈
200 : 컨트롤러
210 : 원격 제어 모듈
250 : 통신 모듈
300 : 드론 원격 식별 서비스 제공자
310 : 원격 식별 정보 모듈
400 : 행정 기관 컴퓨터 서버
410 : 원격 제어 정보 모듈
500 : 집행 기관 컴퓨터 서버

Claims (1)

  1. 적어도 하나의 네트워크를 통하여 무인 항공기를 제어하는 드론 원격 식별 제어 시스템에 있어서,
    드론 고유 정보와 드론 위치 정보로 식별되는 무인 항공기인 드론과, 드론을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 무인기 시스템과;
    드론 위치 정보와 드론 고유 정보로부터 드론이 비행 금지 구역에 있는지 여부를 판단하여 원격 식별 정보를 생성하는 드론 원격 식별 서비스 제공자와;
    드론 원격 식별 서비스 제공자로부터 원격 식별 정보를 수신하여 원격 제어 정보를 생성하여 드론 비행 장치를 제어하는 관리 서버 컴퓨터; 를 포함하는,
    드론 원격 식별 제어 시스템.
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