KR20210110805A - 이미지 데이터 변환을 이용한 장루ㆍ요루 상태 분류, 장치 및 관련 방법 - Google Patents

Abstract

이미지 데이터를 획득하는 단계; 이미지 데이터에 기초하여, 제1 장루ㆍ요루 매개변수를 포함하는 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계; 및 제1 장루ㆍ요루 매개변수를 출력하는 단계를 포함하는 장루ㆍ요루 상태 분류 방법을 개시한다. 상기 방법은 이미지 데이터를 변환하는 단계를 포함하며, 이미지 데이터에 기초하여 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계는 변환된 이미지 데이터에 기초하여 제1 장루ㆍ요루 매개변수를 결정하는 단계를 포함한다.

Description

이미지 데이터 변환을 이용한 장루ㆍ요루 상태 분류, 장치 및 관련 방법

본 개시는 장루ㆍ요루 상태 분류 방법 및 장치, 특히 이미지에 기반한 장루ㆍ요루 상태 분류 방법 및 장치에 관한 것이다.

첨부 도면은 여러 실시형태를 더 잘 이해하도록 돕기 위해 포함되었으며 본 명세서에 통합되어 그 일부를 구성한다. 이들 도면은 실시형태들을 예시하고, 발명의 설명과 함께 실시형태들의 원리를 설명하는 역할을 한다. 기타 다른 실시형태들 및 실시형태들로 얻게 되는 많은 이점들은 아래의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 참조로 더 잘 이해하게 되면서 이들을 쉽게 제대로 인지하게 될 것이다. 도면에 표시된 부재들이 반드시 실제 크기를 반영하여 일정 비율로 확대 또는 축소한 것은 아니다. 유사한 참조 번호들은 상응하는 유사 부분들을 나타낸다.
도 1은 본 개시에 따른 예시적인 방법을 도시한다.
도 2는 장루ㆍ요루 기구 및 액세서리 장치를 도시한다.
도 3은 기구 이미지 데이터의 기구 이미지다.
도 4는 변환된 기구 이미지 데이터의 기구 이미지다.
도 5는 기구 이미지 데이터의 기구 이미지다.
도 6은 예시적 액세서리 장치의 블록도이다.
도 7은 예시적 서버 장치의 블록도이다.
도 8은 제1의 예시적 장루ㆍ요루 표현을 나타낸다.
도 9는 예시적인 기구 이미지 표현을 나타낸다.
도 10은 제2의 예시적 장루ㆍ요루 표현을 나타낸다.
도 11은 여러 예시적 장루ㆍ요루 표현을 나타낸다.

이하 관련 도면들을 참조하여 다양한 예시적 실시형태 및 상세 사항을 설명하기로 한다. 도면들이 실제 크기를 반영하여 일정 비율로 확대 또는 축소해서 작성되었거나 그렇지 않을 수도 있으며, 유사한 구조나 기능을 갖는 부재들은 도면 전체에 걸쳐 유사한 참조 번호들로 표시하였음을 유의하도록 한다. 또한, 도면은 단지 본 실시형태들에 관한 설명을 용이하게 위한 것임을 유의하도록 한다. 도면은 본 발명을 전부 포괄적으로 설명하고자 한다거나 본 발명의 범주를 제한하고자 함이 아니다. 게다가, 하나의 예시된 실시형태가 본원에 기술되는 양태 또는 이점들을 모두 갖출 필요는 없다. 한 특정 실시형태와 관련하여 기술되는 양태나 이점은 반드시 그 실시형태로 제한되는 것은 아니며, 그렇게 예시되지 않았거나 그렇게 명시적으로 설명되지 않았더라도 임의의 다른 실시형태들에서 실행될 수 있다.

본 개시 전체에 걸쳐, "스토마(stoma)" 및 "장루ㆍ요루"란 용어들은 사람의 장 또는 비뇨계통을 우회하도록 외과 수술을 통해 만들어진 개구부를 지칭하는 데 사용된다. 두 용어는 구별없이 사용되며 의미상 차이가 없는 것으로 하였다. 이들의 모든 파생어 또는 파생 어구, 예컨대, "스토마(용)(stomal)", "장루ㆍ요루들" 등에 대해서도 동일하게 적용된다. 또한, 스토마를 통해 배출되는 고형 배설물과 액체 배설물은 스토마 "배출물", "배설물(들)" 및 "유체"로 구별없이 지칭되기도 한다. 장루ㆍ요루 수술을 받은 대상을 "장루ㆍ요루 보유자(ostomist 또는 ostomate)로, 또는 "환자"나 "사용자"로 부르기도 한다. 그러나, 일부 경우에서 "사용자"는 의료 전문인(HCP), 이를테면 외과의사나 장루ㆍ요루 관리 간호사나 기타 다른 사람과 관련이 있거나 이들을 언급하는 것일 수 있다. 그러한 경우, "사용자"는 "환자" 자신이 아니라는 것을 문맥상 명시적으로 또는 암시적으로 표시할 것이다.

본 개시 전체에 걸쳐, "스토마 영역(stomal area)"이란 용어는 스토마 및 그 주변의 영역(스토마 주위 영역)을 지칭한다. "스토마 주위 영역"은 장루ㆍ요루 기구를 사용시 사용자 피부의 원하는 위치에 부착시킬 때 접착면에 의해 가려지는(cover) 스토마 주변 영역을 지칭한다.

이하, 레이어, 부재, 장치, 또는 장치 일부의 가까운 쪽 면 또는 표면을 말할 때 이의 기준은 사용자가 장루ㆍ요루 기구를 착용하였을 때 피부를 향하는 쪽의 면 또는 표면이다. 마찬가지로, 레이어, 부재, 장치, 또는 장치 일부의 먼 쪽 면 또는 표면을 말할 때 이의 기준은 사용자가 장루ㆍ요루 기구를 착용하였을 때 피부를 등지는 쪽의 면 또는 표면이다. 다시 말해서, 가까운 쪽 면 또는 표면은 기구가 사용자에 장착되었을 때 사용자에 가장 근접하는 면 또는 표면이고, 먼 쪽 면이란 그 반대측의 면 또는 표면, 즉 사용시 사용자로부터 가장 멀리 떨어진 면 또는 표면이다.

축방향은 사용자가 기구를 착용하였을 때의 스토마 방향으로 정의된다. 따라서, 축방향은 사용자의 피부나 복부 표면에 대체로 수직인 방향이다.

반경 방향은 축방향에 수직인 방향으로 정의된다. 몇몇 문장에서, "내부" 및 "외부"란 용어들이 사용되기도 하였다. 이들 수식어는 일반적으로 반경 방향을 기준으로 한 것으로 인지해야 하며, 이에 따라, "외부" 부재는 "내부"로 불리는 부재보다 장루ㆍ요루 기구의 중심부에서 더 멀리 있다는 것을 의미한다. 아울러, "최내측"은 구성요소의 중심부를 형성하고/하거나 구성요소의 중심부에 인접한 구성요소 부분인 것으로 해석하면 된다. 이와 유사하게, "최외측"은 구성요소의 외측 가장자리 또는 외측 윤곽을 형성하고/하거나 이러한 외측 가장자리 또는 외측 윤곽에 인접한 구성요소 부분인 것으로 해석하면 된다.

본 개시에서 어떤 특징 또는 효과에 대한 수식어로 "실질적으로"란 용어를 사용한 것은 단순히 임의의 편차가 당업자에 의해 보통 예상될 수 있는 공차 범위 내에 있다는 것을 의미하고자 한다.

본 개시에서 어떤 특징 또는 효과에 대한 수식어로 "일반적으로"란 용어를 사용한 것은 단순히 구조적 특징의 경우에는 그 특징의 대부분이나 주요 부분이 당해 특성을 나타낸다는 것을, 그리고 기능적 특징 또는 효과의 경우에는 해당 특성과 관련된 결과의 대부분이 효과를 제공하되 예외적인 경우에는 결과가 효과를 제공하지 않는다는 것을 의미한다.

본 개시는 방법, 장치, 장루ㆍ요루 시스템, 및 그의 장치에 관한 것으로, 특히 장루ㆍ요루 상태 분류 방법 및 장치에 관한 것이다. 장루ㆍ요루 시스템은 하나 이상의 장루ㆍ요루 기구 및 하나 이상의 액세서리 장치를 포함한다. 액세서리 장치(외부 기기라고도 함)는 휴대폰(예컨대, 스마트폰), 태블릿 컴퓨터, 또는 기타 핸드헬드 장치일 수 있다. 액세서리 장치는 시계 또는 손목에 차는 다른 전자기기와 같은 웨어러블 개인용 전자기기일 수 있다. 장루ㆍ요루 시스템은 서버 장치를 포함할 수 있다. 서버 장치는 장루ㆍ요루 기구의 제조업체 및/또는 서비스 센터에서 작동시키고/거나 제어할 수 있다.

장루ㆍ요루 상태 분류 방법을 제공한다. 상기 방법은, 예컨대 액세서리 장치를 사용하여, 선택사항으로 스토마를 포함한 스토마 영역의 스토마 이미지 데이터 및/또는 장루ㆍ요루 기구 접착면의 기구 이미지 데이터를 포함하는 이미지 데이터를 획득하는 단계; 상기 이미지 데이터에 기초하여, 이를테면 스토마 이미지 데이터 및/또는 기구 이미지 데이터에 기초하고/하거나 변환된 이미지 데이터에 기초하여, 선택사항으로 제1 장루ㆍ요루 표현 및/또는 제1 장루ㆍ요루 매개변수를 포함하는 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계; 및 상기 제1 장루ㆍ요루 표현 및/또는 제1 장루ㆍ요루 매개변수를 출력하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 선택사항으로 이미지 데이터를 변환하는 단계를 포함한다. 이미지 데이터에 기초하여 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계는, 선택사항으로, 이미지 데이터 및/또는 변환된 이미지 데이터에 기초하여 제1 장루ㆍ요루 표현 및/또는 제1 장루ㆍ요루 매개변수를 결정하는 단계를 포함한다.

본 개시의 한 장점은 품질이 낮은 이미지 데이터, 예컨대 다양한 위치에서 획득된 이미지 데이터의 보정을 통해 장루ㆍ요루 상태 분류를 개선하였다는 점이다. 또한, 이미지 데이터의 일관된 핸들링 및/또는 해석을 보장함으로써 장루ㆍ요루 상태 분류를 개선하였다.

또한, 본 개시의 중요한 장점은 일관된 방식으로 장루ㆍ요루 매개변수를 결정함으로써 장루ㆍ요루 상태 분류가 보다 정확해지도록 하였다는 점이다. 더 나아가, 본 개시는 장루ㆍ요루 상태 분류시 해상도를 향상시킴으로써, 예컨대 한 장루ㆍ요루 상태를 다수의 장루ㆍ요루 상태 유형들로 분류할 수 있도록 하였다.

하나 이상의 예시적 장루ㆍ요루 상태 분류 방법은:

스토마를 포함하는 스토마 영역의 스토마 이미지 데이터 및/또는 장루ㆍ요루 기구 접착면의 기구 이미지 데이터를 포함하는 이미지 데이터를 획득하는 단계;

상기 이미지 데이터에 기초하여 하나 이상의 이미지 표현을 결정하는 단계;

상기 하나 이상의 이미지 표현에 기초하여, 제1 장루ㆍ요루 매개변수를 포함하는 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계; 및

상기 제1 장루ㆍ요루 매개변수 및/또는 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현을 출력하는 단계를 포함한다.

하나 이상의 예시적 장루ㆍ요루 상태 분류 방법은:

스토마를 포함하는 스토마 영역의 스토마 이미지 데이터 및/또는 장루ㆍ요루 기구 접착면의 기구 이미지 데이터를 포함하는 이미지 데이터를 획득하는 단계;

상기 이미지 데이터에 기초하여, 제1 장루ㆍ요루 매개변수를 포함하는 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계; 및

상기 제1 장루ㆍ요루 매개변수 및/또는 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현을 출력하는 단계를 포함하며,

이때 상기 방법은 이미지 데이터를 변환하는 단계를 더 포함하고, 이미지 데이터에 기초하여 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계는 변환된 이미지 데이터에 기초하여 제1 장루ㆍ요루 매개변수를 결정하는 단계를 포함한다.

상기 방법은 스토마 이미지 데이터 및/또는 기구 이미지 데이터와 같은 이미지 데이터를 획득하는 단계를 포함한다. 하나 이상의 예시적인 방법에서, 이미지 데이터를 획득하는 단계는 카메라로 이미지 데이터를 촬영하는 단계와, 상기 이미지 데이터를 서버 장치에 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 하나 이상의 예시적인 방법에서, 이미지 데이터를 획득하는 단계는 서버 장치가 이미지 데이터를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 방법은 선택사항으로 이미지 데이터를 변환하는 단계를 포함한다. 하나 이상의 예시적인 방법에서, 이미지 데이터를 변환하는 단계는 서버 장치 또는 액세서리 장치를 사용하여 이미지 데이터를 변환하는 단계를 포함한다. 이미지 데이터를 변환하는 단계는 변환된 이미지 데이터 또는 그 일부를 서버 장치에 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 이미지 데이터를 변환하는 단계는 서버 장치가 변환된 이미지 데이터 또는 그 일부를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 방법은 예컨대 액세서리 장치 및/또는 서버 장치를 사용하여 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계를 포함한다. 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계는 액세서리 장치를 사용하여 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현을 서버 장치로부터 수신하는 단계를 포함할 수 있다.

하나 이상의 예시적인 방법에서, 이미지 데이터에 기초하여, 제1 장루ㆍ요루 매개변수를 포함하는 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계는:

이미지 데이터에 기초하여 하나 이상의 이미지 표현을 결정하는 단계; 및

상기 하나 이상의 이미지 표현에 기초하여, 제1 장루ㆍ요루 매개변수를 포함하는 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계를 포함한다.

하나 이상의 예시적인 방법에서, 이미지 데이터 기초하여, 제1 장루ㆍ요루 매개변수를 포함하는 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계는:

이미지 데이터를 변환하는 단계;

변환된 이미지 데이터에 기초하여 하나 이상의 이미지 표현을 결정하는 단계; 및

상기 하나 이상의 이미지 표현에 기초하여, 제1 장루ㆍ요루 매개변수를 포함하는 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계를 포함한다.

이미지 표현은 이진 마스크일 수 있다. 따라서, 상기 하나 이상의 이미지 표현은 이진 마스크일 수 있다. 다시 말해서, 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계는 이미지 데이터 또는 변환된 이미지 데이터에 기초하여 하나 이상의 이진 마스크를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 하나 이상의 예시적인 방법에서, 이미지 데이터에 기초하여 하나 이상의 이미지 표현을 결정하는 단계는 예컨대 10 내지 50개 레이어 범위의 N 레이어를 갖는 컨볼루션 신경망에 의해 수행된다.

상기 방법은, 선택사항으로 스토마 식별자 및/또는 사용자 식별자를 포함하는, 하나 이상의 이미지 표현을 저장하는 단계를 포함할 수 있다.

하나 이상의 예시적인 방법 및/또는 장치에서, 하나 이상의 이미지 표현은 예컨대 스토마 이미지 데이터 및/또는 변환된 스토마 이미지 데이터에 기초한 스토마 배경 이미지 표현을 포함한다. 스토마 배경 이미지 표현은 스토마 이미지 데이터의 배경, 즉 배경(예컨대, 장루ㆍ요루 기구 접착면에 의해 가려지지 않은 사용자 피부 일부를 포함)인 것으로 간주되거나 식별된 스토마 이미지 데이터 부분(들)/픽셀들을 나타낸다. 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현, 이를테면 제1 장루ㆍ요루 표현 및/또는 제3 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계는 이러한 스토마 배경 이미지 표현에 기반한 것일 수 있다. 스토마 배경 이미지 표현은 256x256 픽셀 이상의 해상도, 이를테면 512x512 픽셀의 해상도를 가질 수 있다.

하나 이상의 예시적인 방법 및/또는 장치에서, 하나 이상의 이미지 표현은 예컨대 기구 이미지 데이터 및/또는 변환된 기구 이미지 데이터에 기초한 기구 배경 이미지 표현을 포함한다. 기구 배경 이미지 표현은 기구 이미지 데이터의 배경, 즉 배경인 것으로 간주되거나 식별된 기구 이미지 데이터 부분(들)/픽셀들(예컨대, 장루ㆍ요루 기구 접착면 영역의 외부측 이미지 부분(들)/픽셀(들))을 나타낸다. 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현, 이를테면 제2 장루ㆍ요루 표현 및/또는 제3 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계는 이러한 기구 배경 이미지 표현에 기반한 것일 수 있다.

하나 이상의 예시적인 방법 및/또는 장치에서, 하나 이상의 이미지 표현은 예컨대 스토마 이미지 데이터 및/또는 변환된 스토마 이미지 데이터에 기초한 스토마 이미지 표현을 포함한다. 스토마 이미지 표현은 스토마, 즉 스토마인 것으로 간주되거나 식별된 스토마 이미지 데이터 부분(들)/픽셀들을 나타낸다. 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현, 이를테면 제1 장루ㆍ요루 표현 및/또는 제3 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계는 이러한 스토마 이미지 표현에 기반한 것일 수 있다. 스토마 이미지 표현은 256x256 픽셀 이상의 해상도, 이를테면 512x512 픽셀의 해상도를 가질 수 있다.

하나 이상의 예시적인 방법 및/또는 장치에서, 하나 이상의 이미지 표현은 예컨대 스토마 이미지 데이터 및/또는 변환된 스토마 이미지 데이터에 기초한 정상 피부 이미지 표현을 포함한다. 정상 피부 이미지 표현은 스토마 주위 영역의 정상 피부, 즉 변색되지 않은 것으로 간주되거나 식별된 장루ㆍ요루 이미지 데이터 부분(들)/픽셀들을 나타낸다. 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현, 이를테면 제1 장루ㆍ요루 표현 및/또는 제3 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계는 이러한 정상 피부 이미지 표현에 기반한 것일 수 있다. 정상 피부 이미지 표현은 256x256 픽셀 이상의 해상도, 이를테면 512x512 픽셀의 해상도를 가질 수 있다.

하나 이상의 예시적인 방법 및/또는 장치에서, 하나 이상의 이미지 표현은 하나 이상의, 이를테면 2개, 3개, 4개 또는 그 이상의 스토마 변색 표현을 포함한다. 스토마 변색 표현은 스토마 주위 영역의 변색, 즉 스토마 주위 영역이고 변색된 것으로 간주되거나 식별된 장루ㆍ요루 이미지 데이터 부분(들)/픽셀들을 나타낼 수 있다. 스토마 변색 표현은 256x256 픽셀 이상의 해상도, 이를테면 512x512 픽셀의 해상도를 가질 수 있다.

하나 이상의 예시적인 방법 및/또는 장치에서, 하나 이상의 이미지 표현은 예컨대 스토마 이미지 데이터 및/또는 변환된 스토마 이미지 데이터에 기초한 제1 스토마 변색 표현을 포함한다. 제1 스토마 변색 표현은 스토마 주위 영역의 제1 변색, 즉 스토마 주위 영역이고 제1 변색(예컨대, 제1 발적 정도)이 있는 것으로 간주되거나 식별된 장루ㆍ요루 이미지 데이터 부분(들)/픽셀들을 나타낼 수 있다. 제1 스토마 변색 표현은, 제1 범위 내 또는 제1 임계값 미만(이를테면, 0.25 미만)의, RGB 이미지의 적색 채널과 같은 색상 매개변수를 갖는, 스토마 주위 영역 내 장루ㆍ요루 이미지 데이터 부분(들)/픽셀들을 나타낼 수 있다. 제1 스토마 변색 표현은 거의 또는 전혀 변색되지 않은 스토마 주위 영역의 부분(들)/픽셀들을 나타낼 수 있다. 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계는 이러한 제1 스토마 변색 표현에 기반한 것일 수 있다.

하나 이상의 예시적인 방법 및/또는 장치에서, 방법은 이미지 데이터 또는 스토마 이미지 데이터의 적색 채널 데이터에 기초하여 제1 스토마 변색 표현을 결정하는 단계를 포함한다.

하나 이상의 예시적인 방법 및/또는 장치에서, 하나 이상의 이미지 표현은 예컨대 스토마 이미지 데이터 및/또는 변환된 스토마 이미지 데이터에 기초한 제2 스토마 변색 표현을 포함한다. 제2 스토마 변색 표현은 스토마 주위 영역의 제2 변색, 즉 스토마 주위 영역이고 제2 변색(예컨대, 제2 발적 정도)이 있는 것으로 간주되거나 식별된 장루ㆍ요루 이미지 데이터 부분(들)/픽셀들을 나타낼 수 있다. 제2 스토마 변색 표현은 상기 제1 스토마 변색 표현과 상이하다. 제2 스토마 변색 표현은, 제2 범위(예컨대, 0.25 내지 0.5 범위) 내의, RGB 이미지의 적색 채널과 같은 색상 매개변수를 갖는, 스토마 주위 영역 내 장루ㆍ요루 이미지 데이터 부분(들)/픽셀들을 나타낼 수 있다. 제2 스토마 변색 표현은 제2 범위의 값에 따라 변색 정도가 낮거나 중간이거나 높은 스토마 주위 영역의 부분(들)/픽셀들을 나타낼 수 있다. 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계는 이러한 제2 스토마 변색 표현에 기반한 것일 수 있다.

하나 이상의 예시적인 방법 및/또는 장치에서, 방법은 이미지 데이터 또는 스토마 이미지 데이터의 적색 채널 데이터에 기초하여 제2 스토마 변색 표현을 결정하는 단계를 포함한다.

하나 이상의 예시적인 방법 및/또는 장치에서, 하나 이상의 이미지 표현은 예컨대 스토마 이미지 데이터 및/또는 변환된 스토마 이미지 데이터에 기초한 제3 스토마 변색 표현을 포함한다. 제3 스토마 변색 표현은 스토마 주위 영역의 제3 변색, 즉 스토마 주위 영역이고 제3 변색(예컨대, 제3 발적 정도)이 있는 것으로 간주되거나 식별된 장루ㆍ요루 이미지 데이터 부분(들)/픽셀들을 나타낼 수 있다. 제3 스토마 변색 표현은, 제3 범위(예컨대, 0.5 내지 0.75 범위) 내의, RGB 이미지의 적색 채널과 같은 색상 매개변수를 갖는, 스토마 주위 영역 내 장루ㆍ요루 이미지 데이터 부분(들)/픽셀들을 나타낼 수 있다. 제3 스토마 변색 표현은 변색 정도가 중간이거나 높은 스토마 주위 영역의 부분(들)/픽셀들을 나타낼 수 있다. 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계는 이러한 제3 스토마 변색 표현에 기반한 것일 수 있다.

하나 이상의 예시적인 방법 및/또는 장치에서, 방법은 이미지 데이터 또는 스토마 이미지 데이터의 적색 채널 데이터에 기초하여 제3 스토마 변색 표현을 결정하는 단계를 포함한다.

하나 이상의 예시적인 방법 및/또는 장치에서, 하나 이상의 이미지 표현은 예컨대 스토마 이미지 데이터 및/또는 변환된 스토마 이미지 데이터에 기초한 제4 스토마 변색 표현을 포함한다. 제4 스토마 변색 표현은 스토마 주위 영역의 제4 변색, 즉 스토마 주위 영역이고 제4 변색(예컨대, 제4 발적 정도)이 있는 것으로 간주되거나 식별된 장루ㆍ요루 이미지 데이터 부분(들)/픽셀들을 나타낼 수 있다. 제4 스토마 변색 표현은, 제4 범위(예컨대, 0.75 내지 1 범위) 내 또는 제4 임계치를 초과하는, RGB 이미지의 적색 채널과 같은 색상 매개변수를 갖는, 스토마 주위 영역 내 장루ㆍ요루 이미지 데이터 부분(들)/픽셀들을 나타낼 수 있다. 제4 스토마 변색 표현은 변색 정도가 높은 스토마 주위 영역의 부분(들)/픽셀들을 나타낼 수 있다. 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계는 이러한 제4 스토마 변색 표현에 기반한 것일 수 있다.

하나 이상의 예시적인 방법에서, 방법은 이미지 데이터 또는 스토마 이미지 데이터의 적색 채널 데이터에 기초하여 제4 스토마 변색 표현을 결정하는 단계를 포함한다.

하나 이상의 예시적인 방법에서, 이미지 데이터에 기초하여 하나 이상의 이미지 표현을 결정하는 단계는 예컨대 제1 기본 색상 매개변수 및/또는 제2 기본 색상 매개변수를 포함하는 기본 색상 매개변수를 결정하는 단계, 및 상기 기본 색상 매개변수에 기초하여 하나 이상의 이미지 표현 및/또는 하나 이상의 장루ㆍ요루 매개변수를 결정하는 단계를 포함한다. 기본 색상 매개변수는 장루ㆍ요루 이미지 데이터의 적색 채널 데이터에 기초할 수 있다.

하나 이상의 예시적인 방법에서, 하나 이상의 이미지 표현을 결정하는 단계 및/또는 이미지 데이터를 변환하는 단계는, 선택사항으로, 스토마 이미지 데이터와 같은 이미지 데이터에 이미지 변환을 적용하는 단계를 포함한다. 이미지 변환은 변환되는 이미지의, 적색 채널 R 및 선택사항으로 청색 채널 및/또는 녹색 채널을 비롯한 하나 이상의 색상 채널에 기초할 수 있다. 변환된 이미지 I_C는 다음과 같이 구해질 수 있다:

I_C = Abs(R-평균(G-B))

여기서, R은 이미지의 적색 채널, G는 녹색 채널, B는 청색 채널이다. 다시 말해, 이미지의 적색 채널, 청색 채널 및 녹색 채널을 이미지의 각 픽셀에 대해, CC라고도 불리는 단일 결합 채널로 변환할 수 있다. 변환된 이미지 I_C는 적색 채널, 청색 채널 및 녹색 채널의 선형 결합일 수 있다.

하나 이상의 예시적인 방법에서, 제2 장루ㆍ요루 매개변수(들)를 결정하는 단계는 제1 기본 색상 매개변수 및/또는 제2 기본 색상 매개변수에 기반한 것일 수 있다.

하나 이상의 예시적인 방법에서, 제1 기본 색상 매개변수는 변색 하한(즉, 0% 변색에 상응함)을 나타내며, 선택사항으로 제4 스토마 이미지 표현(제1 변색 표현은 스토마 주위 영역의 변색을 나타냄)에서 픽셀들의 최소 변색에 상응한다. 제1 기본 색상 매개변수는 (변환된) 이미지에서 R 또는 CC 픽셀 값 0에 상응할 수 있거나, 최저 R 또는 CC 픽셀 값에 상응할 수 있다. 제1 기본 색상 매개변수는 정상 피부인 것으로 식별되는 스토마 이미지 데이터 내 픽셀들(예컨대, 스토마 영역의 주연부 또는 가장자리를 나타내는 제1 경계선의 근처 및 외부 측의 픽셀들)의 CC값에 기초할 수 있다. 따라서, 접착제로 덮이지 않은 피부의 색을 무(無)변색 기준으로 이용할 수 있다.

하나 이상의 예시적인 방법에서, 제2 기본 색상 매개변수는 변색 상한(즉, 100% 픽셀 변색에 상응함)을 나타내며, 선택사항으로 제2 스토마 이미지 표현(스토마를 나타내는 스토마 이미지 표현)에서 최대 적색 채널 픽셀 값 또는 최대 결합 채널 픽셀 값에 상응한다. 따라서, 스토마의 색상(항상 적색임)을 기준 색상으로 이용할 수 있으며 이로써 이미지 데이터 획득시 빛 조건의 차이를 수용하고 보다 균일한 결과를 제공하게 된다.

하나 이상의 예시적인 방법 및/또는 장치에서, 하나 이상의 이미지 표현은 하나 이상의, 이를테면 2개, 3개, 4개 또는 그 이상의 기구 변색 표현을 포함한다. 기구 변색 표현은 장루ㆍ요루 기구 접착면의 변색, 즉 접착면이고 변색된 것으로 간주되거나 식별된 기구 이미지 데이터 부분(들)/픽셀들을 나타낼 수 있다. 기구 변색 표현은 256x256 픽셀 이상의 해상도, 이를테면 512x512 픽셀의 해상도를 가질 수 있다.

하나 이상의 이미지 표현은 예컨대 기구 이미지 데이터 및/또는 변환된 기구 이미지 데이터에 기초한 제1 기구 변색 표현을 포함할 수 있다. 제1 기구 변색 표현은 장루ㆍ요루 기구 접착면의 제1 변색, 즉 접착면이고 제1 변색(예컨대, 제1 출력 정도 또는 단순히 출력)이 있는 것으로 간주되거나 식별된 기구 이미지 데이터 부분(들)/픽셀들을 나타낼 수 있다. 제1 기구 변색 표현은, 제1 범위 내 또는 제1 임계값 미만(이를테면, 0.25 미만)의, RGB 이미지의 적색 채널 및/또는 녹색 채널과 같은 색상 매개변수를 갖는, 기구 이미지 데이터 부분(들)/픽셀들을 나타낼 수 있다. 제1 기구 변색 표현은 거의 변색되지 않았거나 변색 정도가 중간인 접착면 부분(들)/픽셀들을 나타낼 수 있다. 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계는 이러한 제1 기구 변색 표현에 기반한 것일 수 있다.

하나 이상의 이미지 표현은 예컨대 기구 이미지 데이터 및/또는 변환된 기구 이미지 데이터에 기초한 제2 기구 변색 표현을 포함할 수 있다. 제2 기구 변색 표현은 장루ㆍ요루 기구 접착면의 제2 변색, 즉 접착면이고 제2 변색(예컨대, 제2 출력 정도)이 있는 것으로 간주되거나 식별된 기구 이미지 데이터 부분(들)/픽셀들을 나타낼 수 있다. 제2 기구 변색 표현은, 제2 범위 내 또는 제2 임계값을 초과하는, RGB 이미지의 적색 채널 및/또는 녹색 채널과 같은 색상 매개변수를 갖는, 기구 이미지 데이터 부분(들)/픽셀들을 나타낼 수 있다. 제2 기구 변색 표현은 변색 정도가 중간이거나 높은 접착면 부분(들)/픽셀들을 나타낼 수 있다. 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계는 이러한 제2 기구 변색 표현에 기반한 것일 수 있다.

하나 이상의 예시적인 방법 및/또는 장치에서, 하나 이상의 이미지 표현은 예컨대 기구 이미지 데이터 및/또는 변환된 기구 이미지 데이터에 기초한 스토마용 개구부(stomal opening) 이미지 표현을 포함한다. 스토마용 개구부 이미지 표현은 스토마용 개구부, 즉 스토마용 개구부인 것으로 간주되거나 식별된 기구 이미지 데이터 부분(들)/픽셀들을 나타낸다. 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계는 이러한 스토마용 개구부 이미지 표현에 기반한 것일 수 있다. 스토마용 개구부 이미지 표현은 256x256 픽셀 이상의 해상도, 이를테면 512x512 픽셀의 해상도를 가질 수 있다.

하나 이상의 이미지 표현은 예컨대 기구 이미지 데이터 및/또는 변환된 기구 이미지 데이터에 기초한 기구 영역 표현을 포함할 수 있다. 기구 영역 표현은 접착면 상의 기구 무(無)변색, 즉 배출물 누설이 없고 이에 따라 접착면이고 배출물로 인한 변색이 없는 것으로 간주되거나 식별된 기구 이미지 데이터 부분(들)/픽셀들을 나타낼 수 있다. 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계는 이러한 기구 영역 표현에 기반한 것일 수 있다.

하나 이상의 예시적인 방법에서, 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계는 복수개의 이미지 표현을 결합하여 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계를 포함한다. 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계는 하나 이상의 이미지 표현, 이를테면 하나 이상의 스토마 변색 표현을 스토마 이미지 데이터 상에 또는 변환된 스토마 이미지 데이터 상에 오버레이하는 단계를 포함할 수 있다. 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계는 하나 이상의 이미지 표현, 이를테면 하나 이상의 기구 변색 표현을 기구 이미지 데이터 상에 또는 변환된 기구 이미지 데이터 상에 오버레이하는 단계를 포함할 수 있다.

하나 이상의 장루ㆍ요루 표현, 이를테면 제1 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계는 스토마 이미지 데이터 또는 변환된 스토마 이미지 데이터에 기초하여 변색 맵을 결정하는 단계, 및 상기 변색 맵을 스토마 이미지 데이터 상에 또는 변환된 스토마 이미지 데이터 상에 오버레이하는 단계를 포함할 수 있다. 다시 말해, 제1 장루ㆍ요루 표면은 변색 맵을 포함할 수 있다.

스토마 이미지 데이터 또는 변환된 스토마 이미지 데이터에 기초하여 변색 맵을 결정하는 단계는 제1 범위의 제1 정도까지 변색된 스토마 주위 영역 픽셀들에 제1 색상값을 할당하는 단계를 포함할 수 있다. 스토마 이미지 데이터 또는 변환된 스토마 이미지 데이터에 기초하여 변색 맵을 결정하는 단계는 제2 범위의 제2 정도까지 변색된 스토마 주위 영역 픽셀들에 제2 색상값을 할당하는 단계 및/또는 제3 범위의 제3 정도까지 변색된 스토마 주위 영역 픽셀들에 제3 색상값을 할당하는 단계를 포함할 수 있다. 이렇게 제4, 제5, 제6, 제7, 제9, 제10 또는 그 이상의 다양한 범위에 제4, 제5, 제6, 제7, 제9, 제10 또는 그 이상의 다양한 색상값이 할당될 수 있다. 따라서, 변색 맵은 제1 색상값을 갖는 제1 픽셀들, 제2 색상값을 갖는 제2 픽셀들, 및 선택사항으로 제3 색상값을 갖는 제3 픽셀들을 포함할 수 있다.

하나 이상의 예시적인 방법에서, 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계는 복수개의 이미지 표현을 결합하여 제1 장루ㆍ요루 표현 및/또는 제2 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계를 포함한다.

상기 방법은 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현(예컨대, 제1 장루ㆍ요루 표현 및/또는 제2 장루ㆍ요루 표현)을 출력하는 단계, 및/또는 제1 장루ㆍ요루 매개변수를 출력하는 단계를 포함한다. 제1 장루ㆍ요루 표현 및/또는 제1 장루ㆍ요루 표현을 출력하는 단계는 제1 장루ㆍ요루 매개변수 또는 상기 제1 장루ㆍ요루 매개변수를 포함하는 제1 장루ㆍ요루 표현을 액세서리 장치의 디스플레이부에 표시하는 단계를 포함할 수 있다. 제1 장루ㆍ요루 표현 및/또는 제1 장루ㆍ요루 매개변수를 출력하는 단계는 액세서리 장치가 제1 장루ㆍ요루 표현 또는 제1 장루ㆍ요루 매개변수를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 제1 장루ㆍ요루 표현 및/또는 제1 장루ㆍ요루 매개변수를 출력하는 단계는 서버 장치를 사용하여 제1 장루ㆍ요루 표현 및/또는 제1 장루ㆍ요루 매개변수를 예컨대 액세서리 장치에 전송하는 단계를 포함할 수 있다. 장루ㆍ요루 표현(들)을 출력하는 단계는 장루ㆍ요루 표현들을 액세서리 장치의 메모리 및/또는 서버 장치의 메모리에 저장하는 단계를 포함할 수 있다.

이미지 데이터에 기초하여 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계는 이미지 데이터, ID, 및/또는 변환된 이미지 데이터 ID_T, 예컨대 스토마 이미지 데이터 및/또는 기구 이미지 데이터에 기초하여, 제1 장루ㆍ요루 표현 OR_1을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 선택적으로 스토마 표현으로도 지칭되는 제1 장루ㆍ요루 표현 OR_1은 사용자의 스토마 영역의 변색을 나타낼 수 있다. 제1 장루ㆍ요루 표현 OR_1은 스토마 이미지 데이터 또는 변환된 스토마 이미지 데이터를 포함할 수 있거나 그 위에 오버레이될 수 있다. 제1 장루ㆍ요루 표현은 제1 장루ㆍ요루 매개변수 OP_1, 및/또는 제2 장루ㆍ요루 매개변수(들) P_2_1, P_2_2, 등을 포함할 수 있다. 제1 장루ㆍ요루 표현은 스토마 이미지 데이터 SID 및/또는 변환된 스토마 이미지 데이터 SID_T를 포함할 수 있다.

상기 방법은 하나 이상의 이미지 표현에 기초하여, 제1 장루ㆍ요루 매개변수를 포함하는 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계를 포함한다.

제1 장루ㆍ요루 매개변수는 스토마 영역의 변색을 나타내는 변색 지수일 수 있다. OP_2로도 표기되는 제2 장루ㆍ요루 매개변수, 또는 제2 장루ㆍ요루 매개변수 집합은 스토마 영역의 변색을 나타낼 수 있으며, 예를 들면 스토마 주위 영역의 변색 심각도 퍼센트나 변색 정도를 나타낼 수 있다. 제2 장루ㆍ요루 매개변수 집합은 선택사항으로 2개 이상의 제2 장루ㆍ요루 매개변수들, 이를테면 3개, 4개, 5개, 6개, 7개, 8개, 9개, 10개 또는 그 이상의 제2 장루ㆍ요루 매개변수들을 포함한다. 제2 장루ㆍ요루 매개변수 집합은, 선택사항으로, OP_2_1로도 표기되는 제2의 일차 장루ㆍ요루 매개변수들 및 OP_2_2로도 표기되는 제2의 이차 장루ㆍ요루 매개변수들을 포함한다. 제2 장루ㆍ요루 매개변수 집합은, 선택사항으로, OP_2_3로도 표기되는 제2의 삼차 장루ㆍ요루 매개변수들 및/또는 OP_2_4로도 표기되는 제2의 사차 장루ㆍ요루 매개변수를 포함한다.

제1 장루ㆍ요루 매개변수는 얼마나 많은 스토마 주위 영역이 변색되었는지 나타낼 수 있다. 예를 들어, 제1 장루ㆍ요루 매개변수 OP_1은 하나 이상의 스토마 변색 표현에 기초할 수 있으며 다음과 같이 구해질 수 있다:

OP_1 = N_TOT/N_PA,

여기서, N_TOT는 스토마 주위 영역 내 총 변색 픽셀 수이고, N_PA는 스토마 주위 영역 내 총 픽셀 수이다.

제1 장루ㆍ요루 매개변수는 변색된 스토마 주위 영역의 면적을 나타낼 수 있다.

예를 들어, 제1 장루ㆍ요루 매개변수 OP_1은 하나 이상의 스토마 변색 표현에 기초할 수 있으며, 다음과 같이 구할 수 있다:

OP_1 = APP * N_TOT,

여기서, N_TOT는 스토마 주위 영역 내 총 변색 픽셀 수이고, APP는 픽셀당 면적이다.

픽셀 면적 APP는 다음과 같이 구할 수 있다:

AAP = HPP * WPP,

여기서, HPP는 픽셀당 높이이고, WPP는 픽셀당 폭이다.

픽셀당 높이 HPP는 하나 이상의 이미지 표현, 이를테면 스토마 배경 이미지 표현 및/또는 기구 배경 이미지 표현에 기초할 수 있다.

픽셀당 높이 HPP는 다음과 같이 구할 수 있다:

HPP = AH/PH,

여기서, AH는 기구의 높이(예컨대, 데이터베이스에서 검색)이고, PH는 기구의 픽셀 높이로서, 선택적으로는 예컨대 기구 배경 이미지 표현에서 기구의 두 가장자리 사이의, 세로축을 따라 센 픽셀 수로 정해진다.

픽셀당 폭 WPP는 다음과 같이 구할 수 있다

WPP = AW/PW,

여기서, AW는 기구의 폭(예컨대, 데이터베이스에서 검색)이고, PW는 기구의 픽셀 폭으로서, 선택적으로는 예컨대 기구 배경 이미지 표현에서 기구의 두 가장자리 사이의, 가로축을 따라 센 픽셀 수로 정해진다.

상기 방법은, 선택사항으로, 하나 이상의 이미지 표현에 기초하여 하나 이상의 제2 장루ㆍ요루 매개변수를 결정하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 선택사항으로 하나 이상의 제3의 이차 매개변수를 출력하는 단계를 포함한다.

제2의 일차 장루ㆍ요루 매개변수는 스토마 주위 영역 내 제1 변색 정도를 보이는 변색 픽셀 수를 나타낼 수 있거나, 스토마 주위 영역 내 제1 변색 정도를 보이는 픽셀들의 면적을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 제2의 일차 장루ㆍ요루 매개변수 OP_2_1은 하나 이상의 스토마 변색 표현에 기초할 수 있으며 다음과 같이 구할 수 있다:

OP_2_1 = N_DIS_1/N_TOT,

여기서, N_DIS_1은 스토마 주위 영역 내 제1 변색 정도(예컨대, 0.25 미만) 또는 제1 범위의 제1 변색 정도를 보이는 변색 픽셀 수이되, 변색 0%는 스토마의 변색 하한을 나타내는 제1 기본 색상 매개변수에 상응하며, 변색 100%는 제2 스토마 이미지 표현(스토마를 나타내는 스토마 이미지 표현)에서 최대 적색 채널 픽셀 값 또는 최대 결합 채널 픽셀 값을 나타내는 제2 기본 색상 매개변수에 상응한다. N_TOT는 스토마 주위 영역 내 총 변색 픽셀 수이다. 다시 말해, 스토마 주위 영역 내 각 픽셀의 적색 채널 픽셀 밝기 강도를 구하여 변색 스케일과 비교한다. 변색 스케일에서 0%는 제4 스토마 이미지 표현(스토마 주위 영역의 변색을 나타내는 제1 변색 표현) 내 픽셀들의 최소 변색에 상응하고, 100%는 제2 스토마 이미지 표현(스토마를 나타내는 스토마 이미지 표현) 내 최대 적색 채널 픽셀 값에 상응한다. 달리 말하면, 제4 스토마 이미지 표현의 각 픽셀을 평가하여, 다양한 변색 정도를 보이는 각 픽셀에 변색 정도(제1 변색 정도 또는 제2 변색 정도 중에서 적어도 선택됨)를 할당한다.

하나 이상의 제2의 일차 장루ㆍ요루 매개변수는 스토마 주위 영역의 제1 구역 내, 이를테면 스토마의 가장자리에서 한 범위 이상의 제1 반경 거리(예컨대 1 cm, 2 cm 및 3 cm) 이내의, 변색 픽셀들의 면적, 변색 정도 또는 수를 나타낼 수 있다. 다시 말해, 제1 구역은 스토마 주위 영역의 내부 영역으로 간주될 수 있다.

하나 이상의 제2의 이차 장루ㆍ요루 매개변수는 스토마 주위 영역의 제2 구역 내, 이를테면 스토마의 가장자리에서 한 범위 이상의 제1 반경 거리(예컨대 1 cm, 2 cm 및 3 cm) 밖의 변색 픽셀들의 면적, 변색 정도 또는 수를 나타낼 수 있다. 다시 말해, 제2 구역은 스토마 주위 영역의 외부 영역으로 간주될 수 있다.

제2의 이차 장루ㆍ요루 매개변수는 스토마 주위 영역 내 제2 변색 정도를 보이는 변색 픽셀 수를 나타낼 수 있거나, 스토마 주위 영역 내 제2 변색 정도를 보이는 픽셀들의 면적을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 제2의 이차 장루ㆍ요루 매개변수 OP_2_2는 하나 이상의 스토마 변색 표현에 기초할 수 있으며 다음과 같이 구할 수 있다:

OP_2_2 = N_DIS_2/N_TOT,

여기서, N_DIS_2는 스토마 주위 영역 내 예컨대 0.25 내지 0.5와 같은 제2 범위의 제2 변색 정도를 보이는 변색 픽셀 수이고, N_TOT는 스토마 주위 영역 내 총 변색 픽셀 수이다.

제2의 삼차 장루ㆍ요루 매개변수는 스토마 주위 영역 내 제3 변색 정도를 보이는 변색 픽셀 수를 나타낼 수 있거나, 스토마 주위 영역 내 제3 변색 정도를 보이는 픽셀들의 면적을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 제2의 삼차 장루ㆍ요루 매개변수 OP_2_3은 하나 이상의 스토마 변색 표현에 기초할 수 있으며 다음과 같이 구할 수 있다:

OP_2_3 = N_DIS_3/N_TOT,

여기서, N_DIS_3은 스토마 주위 영역 내 예컨대 0.5 내지 0.75와 같은 제3 범위의 제3 변색 정도를 보이는 변색 픽셀 수이고, N_TOT는 스토마 주위 영역 내 총 변색 픽셀 수이다.

제2의 사차 장루ㆍ요루 매개변수는 스토마 주위 영역 내 제4 변색 정도를 보이는 변색 픽셀 수를 나타낼 수 있거나, 스토마 주위 영역 내 제4 변색 정도를 보이는 픽셀들의 면적을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 제2의 사차 장루ㆍ요루 매개변수 OP_2_4는 하나 이상의 스토마 변색 표현에 기초할 수 있으며 다음과 같이 구할 수 있다:

OP_2_4 = N_DIS_4/N_TOT,

여기서, N_DIS_4는 스토마 주위 영역 내 예컨대 0.75 내지 1과 같은 제4 범위 내 또는 제4 임계값을 초과하는 제4 변색 정도를 보이는 변색 픽셀 수이고, N_TOT는 스토마 주위 영역 내 총 변색 픽셀 수이다.

제1 장루ㆍ요루 매개변수는 장루ㆍ요루 기구 접착면상에서의 배출물 분포를 나타내는 누설 매개변수일 수 있다. 또한, 제2 장루ㆍ요루 매개변수 또는 제2 장루ㆍ요루 매개변수 집합은 장루ㆍ요루 기구 접착면상에서의 배출물 분포를 나타내는 누설 매개변수(들)일 수 있다.

제1 장루ㆍ요루 매개변수는 장루ㆍ요루 기구의 얼마나 많은 접착면이 변색되었는지 나타낼 수 있다. 예를 들어, 제1 장루ㆍ요루 매개변수 OP_1은 하나 이상의 기구 변색 표현에 기초할 수 있으며 다음과 같이 구해질 수 있다:

OP_1 = N_TOT/N_AA,

여기서, N_TOT는 접착면 영역 내 총 변색 픽셀 수이고, N_AA는 접착면 영역 내 총 픽셀 수이다.

제1 장루ㆍ요루 매개변수는 장루ㆍ요루 기구의 접착면 중 변색된 면적을 나타낼 수 있다.

예를 들어, 제1 장루ㆍ요루 매개변수 OP_1은 하나 이상의 기구 변색 표현에 기초할 수 있으며, 다음과 같이 구할 수 있다:

OP_1 = APP * N_TOT,

여기서, N_TOT는 장루ㆍ요루 기구의 접촉면 내 총 변색 픽셀 수이고, APP는 픽셀당 면적이다.

픽셀 면적 APP는 다음과 같이 구할 수 있다:

AAP = HPP * WPP,

여기서, HPP는 픽셀의 높이이고, WPP는 픽셀의 폭이다.

픽셀의 높이 HPP는 하나 이상의 이미지 표현, 이를테면 스토마 배경 이미지 표현 및/또는 기구 배경 이미지 표현에 기초할 수 있다.

픽셀의 높이 HPP는 다음과 같이 구할 수 있다:

HPP = AH/PH,

여기서, AH는 기구의 높이(예컨대, 데이터베이스에서 검색)이고, PH는 기구의 픽셀 높이로서, 선택적으로는 예컨대 기구 배경 이미지 표현에서 기구의 두 가장자리 사이의, 세로축을 따라 센 픽셀 수로 정해진다.

픽셀당 폭 WPP는 다음과 같이 구할 수 있다

WPP = AW/PW,

여기서, AW는 기구의 폭(예컨대, 데이터베이스에서 검색)이고, PW는 기구의 픽셀 폭으로서, 선택적으로는 예컨대 기구 배경 이미지 표현에서 기구의 두 가장자리 사이의, 가로축을 따라 센 픽셀 수로 정해진다.

상기 방법은 하나 이상의 이미지 표현에 기초하여 하나 이상의 경계선을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은 하나 이상의 이미지 표현에 기초하여 제1 경계선을 결정하는 단계를 포함할 수 있으며, 장루ㆍ요루 표현은 상기 제1 경계선을 포함하거나 그에 기초한다.

하나 이상의 예시적인 방법에서, 제1 경계선은 스토마 영역의 주연부 또는 가장자리를 나타낼 수 있다. 제1 경계선은 장루ㆍ요루 기구 접착면의 주연부 또는 외측 가장자리를 나타낼 수 있다.

상기 방법은 하나 이상의 이미지 표현에 기초하여 제2 경계선을 결정하는 단계를 포함할 수 있으며, 장루ㆍ요루 표현은 상기 제2 경계선을 포함하거나 그에 기초한다.

하나 이상의 예시적인 방법에서, 제2 경계선은 스토마의 주연부 또는 가장자리를 나타낼 수 있다. 제2 경계선은 장루ㆍ요루 기구 접착면의 주연부 또는 내측 가장자리를 나타낼 수 있다.

상기 방법은 하나 이상의 이미지 표현에 기초하여 제3 경계선을 결정하는 단계를 포함할 수 있으며, 장루ㆍ요루 표현은 상기 제3 경계선을 포함하거나 그에 기초한다.

하나 이상의 예시적인 방법에서, 제3 경계선은 (변색되지 않은) 스토마 주위 영역 중 정상 피부 영역과 스토마 주위 영역 중 변색된 영역 사이의 경계를 나타낼 수 있다. 제3 경계선은 장루ㆍ요루 기구 접착면의 주연부 또는 내측 가장자리를 나타낼 수 있다.

상기 방법은 예컨대 하나 이상의 이미지 표현에 기초하여 제4 경계선을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 장루ㆍ요루 표현(들) 및/또는 장루ㆍ요루 매개변수(들)(이를테면, 제1 및/또는 제2 장루ㆍ요루 매개변수(들))은 상기 제4 경계선에 기초할 수 있다. 하나 이상의 예시적인 방법에서, 제4 경계선은 장루ㆍ요루 기구 접착면상에서의 배출물 누설 주연부를 나타낼 수 있다.

제1 장루ㆍ요루 표현은 하나 이상의 경계선, 이를테면 제1 경계선 및/또는 제2 경계선을 포함할 수 있다. 제1 장루ㆍ요루 표현은 제2 장루ㆍ요루 매개변수들 중 하나 이상 및/또는 제1 장루ㆍ요루 매개변수를 포함할 수 있다. 제1 장루ㆍ요루 표현은 제4 경계선을 포함할 수 있다.

이미지 데이터에 기초하여 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계는, 이미지 데이터 및/또는 변환된 이미지 데이터에 기초하여, 예컨대, 스토마 이미지 데이터 및/또는 기구 이미지 데이터에 기초하여, 제2 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 기구 표현으로도 지칭되는 제2 장루ㆍ요루 표현은 장루ㆍ요루 기구 접착면상에서의 배출물 분포를 나타낼 수 있다. 제2 장루ㆍ요루 표현은 기구 이미지 데이터 또는 변환된 기구 이미지 데이터를 포함할 수 있거나 그 위에 오버레이될 수 있다. 제2 장루ㆍ요루 표현은 하나 이상의 경계선, 이를테면 제1 경계선 및/또는 제2 경계선을 포함할 수 있다. 제2 장루ㆍ요루 표현은 제3 경계선 및/또는 제4 경계선을 포함할 수 있다.

따라서, 이미지 데이터에 기초하여 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계는 예컨대 제1 장루ㆍ요루 표현 및/또는 제2 장루ㆍ요루 표현의 경계선을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

이미지 데이터에 기초하여 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계는 이미지 데이터 및/또는 변환된 이미지 데이터에 기초하여, 이를테면 스토마 이미지 데이터 및/또는 기구 이미지 데이터에 기초하여 제2 장루ㆍ요루 매개변수 또는 제2 장루ㆍ요루 매개변수 집합을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 방법은, 선택사항으로, 하나 이상의 이미지 표현에 기초하여 하나 이상의 제3 장루ㆍ요루 매개변수를 결정하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 선택사항으로 하나 이상의 제3 장루ㆍ요루 매개변수를 출력하는 단계를 포함한다.

제3의 일차 장루ㆍ요루 매개변수는 장루ㆍ요루 기구의 한 가장자리까지의 최단 배출물 누설 거리를 나타낼 수 있다. 제3 장루ㆍ요루 매개변수는 장루ㆍ요루 기구 접착면의 주연부 또는 외측 가장자리를 나타내는 제1 경계선, 및 장루ㆍ요루 기구 접착면상에서의 배출물 누설의 주연부를 나타내는 제4 경계선에 기초할 수 있다. 제3 장루ㆍ요루 매개변수는 제1 경계선과 제4 경계선 사이의 최단 (반경 방향) 거리로 정해질 수 있다. 예컨대 상기 제3 장루ㆍ요루 매개변수를 측정하거나 식별한 방향을 가리키기 위해 각도가 제3 장루ㆍ요루 매개변수와 연관될 수 있다. 상기 각도를 이용하여, 픽셀 길이와 절대 길이 간의 변환을 위한 변환 매개변수(들)를 정할 수 있다.

하나 이상의 예시적인 방법에서, 이미지 데이터를 변환하는 단계는 스토마 영역 및/또는 접착면에 대한 카메라 이미지 평면의 위치를 나타내는 위치 매개변수를 결정하는 단계를 포함하며, 변환된 이미지 데이터는 이러한 위치 매개변수에 기초한다.

하나 이상의 예시적인 방법에서, 위치 매개변수는, 이미지 데이터 소스로서의 카메라의 광축과 스토마 영역의 축방향/접착면에 대한 법선 사이의 각도를 나타내는 각도 매개변수를 포함한다. 변환된 이미지 데이터는 이러한 각도 매개변수에 기초할 수 있다. 다시 말해, 이미지 데이터를 변환하는 단계는 이미지 데이터 소스로서의 카메라의 광축과 스토마 영역의 축방향/접착면에 대한 법선 사이의 각도를 나타내는 각도 매개변수를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 이에 따라 장루ㆍ요루 기구의 접착면에 수직인 또는 장루ㆍ요루 보유자의 피부 표면에 수직인 광축을 따라 촬상되지 않은 이미지 데이터를 보정할 수 있게 된다. 각도 매개변수를 결정하는 단계는 이미지 데이터를 스토마 영역 모델 이미지 및/또는 기구 모델 이미지에 피팅하는 단계, 및 이미지 데이터가 스토마 영역 모델 이미지 및/또는 기구 모델 이미지로 만족스럽게 피팅되도록 하는 이미지 변환을 기반으로 각도 매개변수를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

하나 이상의 예시적인 방법에서, 위치 매개변수는 이미지 데이터 소스로서의 카메라와 스토마 영역/접착면 사이의 거리를 나타내는 거리 매개변수를 포함한다. 변환된 이미지 데이터는 이러한 거리 매개변수에 기초할 수 있다. 다시 말해, 이미지 데이터를 변환하는 단계는 이미지 데이터 소스로서의 카메라와 스토마 영역/접착면 사이의 거리를 나타내는 거리 매개변수를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 거리 매개변수를 이용함으로써 스토마 영역/접착면의 크기를 (보다 정밀하게) 구할 수 있다. 거리 매개변수를 결정하는 단계는 이미지 데이터를 스토마 영역 모델 이미지 및/또는 기구 모델 이미지에 피팅하는 단계, 및 이미지 데이터가 스토마 영역 모델 이미지 및/또는 기구 모델 이미지로 만족스럽게 피팅되도록 하는 이미지 변환을 기반으로 거리 매개변수를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

하나 이상의 예시적인 방법에서, 위치 매개변수는 이미지 데이터의 이미지 축과 스토마 영역/접착면의 기준축 사이의 회전 각도를 나타내는 회전 매개변수를 포함한다. 변환된 이미지 데이터는 이러한 회전 매개변수에 기초할 수 있다. 기준축은 세로방향 기준축이거나 가로축일 수 있다. 다시 말해, 이미지 데이터를 변환하는 단계는 이미지 데이터의 이미지 축과 스토마 영역/접착면의 기준축 사이의 회전 각도를 나타내는 회전 매개변수를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 회전 매개변수를 이용함으로써 회전된 이미지 데이터를 보정할 수 있다. 예컨대, 장루ㆍ요루 방향 상태를 (보다 정밀하게) 구할 수 있다. 회전 매개변수를 결정하는 단계는 이미지 데이터를 스토마 영역 모델 이미지 및/또는 기구 모델 이미지에 피팅하는 단계, 및 이미지 데이터가 스토마 영역 모델 이미지 및/또는 기구 모델 이미지로 만족스럽게 피팅되도록 하는 이미지 변환을 기반으로 회전 매개변수를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

하나 이상의 예시적인 방법에서, 이미지 데이터를 변환하는 단계는 이미지 데이터에 기하학적 변환을 적용하는 단계를 포함한다. 기하학적 변환은 위치 매개변수(예컨대, 각도 매개변수, 거리 매개변수 또는 회전 매개변수 중 하나 이상)에 기반한 것일 수 있다.

하나 이상의 예시적인 방법에서, 이미지 데이터를 변환하는 단계는 이미지 데이터를 스토마 영역 모델 이미지 및/또는 기구 모델 이미지에 피팅하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 이미지 데이터를 변환하는 단계는 스토마 이미지 데이터를 스토마 영역 모델 이미지에 피팅하는 단계 및/또는 기구 이미지 데이터를 기구 모델 이미지에 피팅하는 단계를 포함할 수 있다.

하나 이상의 예시적인 방법에서, 이미지 데이터를 변환하는 단계는 스토마 영역상에서 제1 스토마 기준 지시자를 식별하는 단계를 포함한다. 변환된 이미지 데이터는 이러한 제1 스토마 기준 지시자에 기초할 수 있다. 제1 스토마 기준 지시자는 스토마의 둘레길이 또는 스토마와 관련된 다른 매개변수들(예컨대, 스토마의 중심)일 수 있다. 이미지 데이터를 변환하는 단계는 스토마 영역상의 제2 스토마 기준 지시자 및/또는 제3 스토마 기준 지시자를 식별하는 단계를 포함할 수 있다. 변환된 이미지 데이터는 예컨대 스토마 영역상의 및/또는 외부 측의 제2 스토마 기준 지시자 및/또는 제3 스토마 기준 지시자에 기초할 수 있다. 제2 스토마 기준 지시자는 흉터나 다른 신체 표시(이를테면, 모반, 배꼽 등)일 수 있다. 또한, 제3 스토마 기준 지시자는 흉터나 다른 신체 표시(이를테면, 모반, 배꼽 등)일 수 있다. 스토마 기준 지시자는 스토마 기준 지시자의 위치 및/또는 방향을 나타낼 수 있다.

하나 이상의 예시적인 방법에서, 이미지 데이터를 변환하는 단계는 장루ㆍ요루 기구의 접착면상에서 제1 기구 기준 지시자를 식별하는 단계를 포함한다. 변환된 이미지 데이터는 이러한 제1 기구 기준 지시자에 기초할 수 있다. 제1 기구 기준 지시자는 장루ㆍ요루 기구(또는 그의 일부)의 둘레길이, 장루ㆍ요루 기구의 스토마용 개구부의 중심, 또는 장루ㆍ요루 기구의 스토마용 개구부의 둘레길이일 수 있다. 기구 기준 지시자는 기구 기준 지시자의 위치 및/또는 방향을 나타낼 수 있다.

하나 이상의 예시적인 방법에서, 이미지 데이터를 변환하는 단계는 장루ㆍ요루 기구의 접착면상에서 제2 기구 기준 지시자를 식별하는 단계를 포함한다. 제2 기구 기준 지시자는 상기 제1 기구 기준 지시자와 상이할 수 있고, 선택적으로는 장루ㆍ요루 기구(또는 그의 일부)의 둘레길이, 장루ㆍ요루 기구의 스토마용 개구부의 중심, 또는 장루ㆍ요루 기구의 스토마용 개구부의 둘레길이나 가장자리이다. 변환된 이미지 데이터는 제2 기구 기준 지시자에 기초할 수 있다.

하나 이상의 예시적인 방법에서, 이미지 데이터를 변환하는 단계는 이미지 데이터를 기정된 픽셀 크기, 이를테면 NxM 픽셀로 스케일링(예컨대, 다운스케일링)하는 단계를 포함하며, 여기서 N은 100 내지 2,500 범위, 예컨대 100 내지 1,000 범위(이를테면, 256 또는 512)일 수 있고, M은 100 내지 2,500 범위, 예컨대 100 내지 1,000 범위(이를테면, 256 또는 512)일 수 있다. M은 N과 상이할 수 있다.

하나 이상의 예시적인 방법에서, 이미지 데이터를 변환하는 단계는 이미지 데이터를 이미지 데이터의 중심 또는 중심 구역 주위에 모으는 단계를 포함한다. 하나 이상의 예시적인 방법에서, 이미지 데이터를 변환하는 단계는 이미지 데이터 중 스토마 구역(스토마 구역 데이터) 및/또는 이미지 데이터 중 기구 구역(기구 구역 데이터)을 식별하여 선택하는 단계, 및 선택사항으로, 스토마 구역 및/또는 기구 구역을 변환하여, 변환된 스토마 이미지 데이터 및/또는 변환된 기구 이미지 데이터를 각각 제공하는 단계를 포함한다. 스토마 구역 및/또는 기구 구역을 선택하는 단계는 각각의 스토마 이미지 데이터 및/또는 기구 이미지 데이터에서 스토마 구역 및/또는 기구 구역을 잘라내는 단계를 포함할 수 있다. 스토마 구역은 스토마 영역, 즉 스토마 및 스토마 주위 영역을 포함한다.

하나 이상의 예시적인 방법에서, 이미지 데이터를 변환하는 단계는 스토마 구역을 식별하여 선택하는 단계, 스토마 구역을 중심에 모으는 단계, 선택사항으로(예컨대, 회전 매개변수에 기반한 기하학적 전환을 이용하여) 스토마 구역을 회전시키는 단계, 및 회전된 스토마 구역을 다운스케일링하여 변환된 스토마 이미지 데이터를 제공하는 단계를 포함한다.

하나 이상의 예시적인 방법에서, 이미지 데이터를 변환하는 단계는 기구 구역을 식별하여 선택하는 단계, 기구 구역을 중심에 모으는 단계, 선택사항으로 (예컨대, 회전 매개변수에 기반한 기하학적 전환을 이용하여) 기구 구역을 회전시키는 단계, 및 회전된 기구 구역을 다운스케일링하여 변환된 기구 이미지 데이터를 제공하는 단계를 포함한다.

하나 이상의 예시적인 방법에서, 이미지 데이터를 스케일링하는 단계는 스케일링 매개변수를 결정하는 단계를 포함한다. 변환된 이미지 데이터는 스케일링 매개변수에 기초할 수 있다. 하나 이상의 예시적인 방법에서, 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계는 스케일링 매개변수에 기초하여, 표현(이를테면, 제1 표현 및/또는 제2 표현 또는 그 일부)을 업스케일링하는 단계를 포함할 수 있다.

하나 이상의 예시적인 방법에서, 이미지 데이터를 변환하는 단계는 이미지 데이터(이를테면, 스토마 이미지 데이터)에 이미지 변환(image conversion)을 적용하는 단계를 포함한다. 이미지 변환은 변환되는 이미지의 적색 채널(R) 및 선택사항으로 청색 채널 및/또는 녹색 채널을 비롯한 하나 이상의 색상 채널에 기초할 수 있다. 변환된 이미지 I_C는 다음과 같이 구해질 수 있다:

I_C = Abs(R-평균(G-B))

여기서, R은 이미지의 적색 채널, G는 녹색 채널, B는 청색 채널이다. 다시 말해, 이미지의 적색 채널, 청색 채널 및 녹색 채널을 이미지의 각 픽셀에 대해, CC라고도 불리는 단일 결합 채널로 변환할 수 있다.

하나 이상의 예시적인 방법에서, 이미지 데이터를 획득하는 단계는:

액세서리 장치를 사용하여, 이미지 캡처 요청을 나타내는 사용자 입력을 감지하는 단계;

장루ㆍ요루 기구의 접착면에 대한 또는 스토마 영역에 대한 액세서리 장치의 위치를 구하는 단계;

장루ㆍ요루 기구의 접착면에 대한 또는 스토마 영역에 대한 액세서리 장치의 위치가 이미지 캡처 기준을 충족하는지 판단하는 단계; 및

장루ㆍ요루 기구의 접착면(베이스 플레이트)에 대한 또는 스토마 영역에 대한 액세서리 장치의 위치가 이미지 캡처 기준을 충족하는 것으로 판단되면, 장루ㆍ요루 기구 또는 스토마 영역의 이미지 데이터를 캡처하는 단계와, 이미지 데이터를 저장 및/또는 전송하는 단계를 포함한다.

하나 이상의 예시적인 방법에서, 이미지 데이터를 획득하는 단계는:

장루ㆍ요루 기구의 접착면에 대한 또는 스토마 영역에 대한 액세서리 장치의 위치가 이미지 캡처 기준을 충족하지 않는 것으로 판단되면, 사용자에게 액세서리 장치가 잘못된 위치에 있음을 알려주는 피드백을 제공하는 단계를 포함한다.

사용자에게 피드백을 제공하는 단계는 액세서리 장치의 디스플레이부에 사용자 인터페이스부를 표시하는 단계를 포함할 수 있다. 사용자에게 피드백을 제공하는 단계는 장루ㆍ요루 기구의 접착면에 대한 액세서리 장치의 위치에 근거하여 사용자 인터페이스부의 속성을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

하나 이상의 예시적인 방법에서, 상기 방법은: 사용자에게 피드백을 제공하는 단계 이후,

장루ㆍ요루 기구의 접착면에 대한 액세서리 장치의 위치를 구하는 단계;

장루ㆍ요루 기구의 접착면에 대한 액세서리 장치의 위치가 이미지 캡처 기준을 충족하는지 판단하는 단계; 및

장루ㆍ요루 기구의 접착면에 대한 액세서리 장치의 위치가 이미지 캡처 기준을 충족하는 것으로 판단되면, 장루ㆍ요루 기구의 이미지 데이터를 캡처하는 단계와, 이미지 데이터를 저장 및/또는 전송하는 단계를 포함한다.

하나 이상의 예시적인 방법에서, 장루ㆍ요루 기구의 접착면에 대한 액세서리 장치의 위치를 구하는 단계는 카메라의 광축과 베이스 플레이트의 근위측 표면 사이의 각도를 구하는 단계를 포함한다.

하나 이상의 예시적인 방법에서, 스토마 영역에 대한 액세서리 장치의 위치를 구하는 단계는 카메라의 광축과 스토마 영역의 기준면 사이의 각도를 구하는 단계를 포함하며, 상기 기준면은 축 방향에 수직이다.

하나 이상의 예시적인 방법에서, 장루ㆍ요루 기구의 접착면에 대한 액세서리 장치의 위치를 구하는 단계는 액세서리 장치와 접착면 사이의 거리를 구하는 단계를 포함한다.

하나 이상의 예시적인 방법에서, 상기 방법은, 예컨대 장루ㆍ요루 기구의 식별자를 비롯한, 장루ㆍ요루 기구의 구성을 획득하는 단계를 포함하며, 장루ㆍ요루 기구의 접착면에 대한 액세서리 장치의 위치를 구하는 단계는 이러한 장루ㆍ요루 기구의 구성에 기반한다.

도 1은 예시적인 장루ㆍ요루 상태 분류 방법의 흐름도를 나타낸다. 방법(100)은, 예컨대 액세서리 장치를 사용하여, 이미지 데이터를 획득하는 단계(S102)를 포함한다. 이미지 데이터 ID는 스토마를 포함하는 스토마 영역의 스토마 이미지 데이터 SID 및/또는 장루ㆍ요루 기구 접착면의 기구 이미지 데이터 AID를 포함한다. 따라서, 방법(100)은, 선택사항으로, 스토마 이미지 데이터를 획득하는 단계(S102A) 및/또는 기구 이미지 데이터를 획득하는 단계(S102B)를 포함한다. 방법(100)은 이미지 데이터(예컨대, SID 및/또는 AID)에 기초하여, 제1 장루ㆍ요루 매개변수를 포함하는 제1 장루ㆍ요루 표현과 같은, 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계(S104); 및 선택사항으로, 제1 장루ㆍ요루 매개변수를 출력하는 단계(S106)를 포함한다. 방법(100)은 선택사항으로 이미지 데이터를 변환하는 단계(S108)를 포함하며, 이미지 데이터에 기초하여 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계(S104)는 변환된 이미지 데이터(변환된 기구 이미지 데이터 AID_T 및/또는 변환된 스토마 이미지 데이터 SID_T)에 기초하여 제1 장루ㆍ요루 매개변수를 결정하는 단계(S104A)를 포함한다.

하나 이상의 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계(S104)는, 선택사항으로, 이미지 데이터 또는 변환된 이미지 데이터에 기초하여 하나 이상의 이미지 표현을 결정하는 단계(S104B)와, 상기 하나 이상의 이미지 표현에 기초하여 제1 장루ㆍ요루 매개변수를 포함하는 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계(S104C)를 포함한다.

이미지 데이터 또는 변환된 이미지 데이터에 기초하여 하나 이상의 이미지 표현을 결정하는 단계(S104B)는, 선택사항으로, 스토마 영역을 나타내는 하나 이상의 스토마 이미지 표현을 결정하는 단계(S104BA)와, 선택사항으로, 장루ㆍ요루 기구의 접착면을 나타내는 하나 이상의 기구 이미지 표현을 결정하는 단계(S104BB)를 포함한다.

하나 이상의 예시적인 방법에서, 하나 이상의 스토마 이미지 표현은 적어도 4개의 스토마 표현을 포함하며, 그 예로 제1 스토마 이미지 표현 SIR_1, 제2 스토마 이미지 표현 SIR_2, 제3 스토마 이미지 표현 SIR_3 및 제4 스토마 이미지 표현 SIR_4가 있다.

제1 스토마 이미지 표현은 스토마 이미지 데이터의 배경, 즉 접착면으로 가려진 영역의 외부측(예컨대, 장루ㆍ요루 기구의 접착면에 의해 가려지지 않은 사용자 피부 일부를 포함) 배경인 것으로 간주되거나 식별된 스토마 이미지 데이터 부분(들)/픽셀들을 나타내는 스토마 배경 이미지 표현일 수 있다.

제2 스토마 이미지 표현은 스토마, 즉 스토마인 것으로 간주되거나 식별된 장루ㆍ요루 이미지 데이터 부분(들)/픽셀들을 나타내는 스토마 이미지 표현일 수 있다.

제3 스토마 이미지 표현은 스토마 주위 영역의 정상 피부, 즉 변색되지 않은 것으로 간주되거나 식별된 장루ㆍ요루 이미지 데이터 부분(들)/픽셀들을 나타내는 정상 피부 이미지 표현일 수 있다.

제4 스토마 이미지 표현은 스토마 주위 영역의 변색, 즉 스토마 주위 영역이고 변색된 것으로 간주되거나 식별된 장루ㆍ요루 이미지 데이터 부분(들)/픽셀들을 나타내는 제1 변색 표현일 수 있다.

하나 이상의 예시적인 방법에서, 하나 이상의 기구 이미지 표현은 적어도 3개 또는 적어도 4개의 기구 이미지 표현을 포함하며, 그 예로 제1 기구 이미지 표현 AIR_1, 선택사항인 제2 기구 이미지 표현 AIR_2, 제3 기구 이미지 표현 AIR_3 및 제4 기구 이미지 표현 AIR_4가 있다.

제1 기구 이미지 표현은 기구 이미지 데이터의 배경, 즉 배경인 것으로 간주되거나 식별된 기구 이미지 데이터/변환된 기구 이미지 데이터 부분(들)/픽셀들(예컨대, 장루ㆍ요루 기구 접착면 영역의 외부측 이미지 부분(들)/픽셀(들))을 나타내는 기구 배경 이미지 표현일 수 있다.

제2 기구 이미지 표현은 스토마용 개구부, 즉 스토마용 개구부인 것으로 간주되거나 식별된 기구 이미지 데이터/변환된 기구 이미지 데이터 부분(들)/픽셀들을 나타내는 스토마용 개구부 이미지 표현일 수 있다.

제3 기구 이미지 표현은 접착면 상의 기구 무(無)변색, 즉 배출물 누설이 없고 이에 따라 접착면이고 배출물로 인한 변색이 없는 것으로 간주되거나 식별된 기구 이미지 데이터/변환된 기구 이미지 데이터 부분(들)/픽셀들을 나타내는 기구 영역 표현일 수 있다.

제4 기구 이미지 표현은 장루ㆍ요루 기구 접착면의 변색, 즉 접착면이고 변색(배출물 누설)된 것으로 간주되거나 식별된 기구 이미지 데이터 부분(들)/픽셀들을 나타내는 제1 기구 변색 표현일 수 있다.

하나 이상의 이미지 표현에 기초하여, 제1 장루ㆍ요루 매개변수를 포함하는 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계(S104C)는, 선택사항으로, 하나 이상의 스토마 이미지 표현에 기초하여, 제1 장루ㆍ요루 매개변수 OP_1를 포함하는 제1 장루ㆍ요루 표현 OR_1을 결정하는 단계(104CA)를 포함한다.

하나 이상의 예시적인 방법에서, 제1 장루ㆍ요루 표현 OR_1은 제1 스토마 이미지 표현 SIR_1, 제2 스토마 이미지 표현 SIR_2, 제3 스토마 이미지 표현 SIR_3 및 제4 스토마 이미지 표현 SIR_4에 기초할 수 있다. 제1 장루ㆍ요루 표현 OR_1은 장루ㆍ요루 이미지 데이터/변환된 장루ㆍ요루 이미지 데이터를 포함하거나 그에 기초할 수 있다.

제1 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계(S104C)는 선택사항으로 제2 장루ㆍ요루 매개변수 OP_2 또는 제2 장루ㆍ요루 매개변수 집합을 결정하는 단계(S104CA)를 포함한다. 다시 말해, 제1 장루ㆍ요루 표현 OR_1은 OP_1 및 하나 이상의 제2 장루ㆍ요루 매개변수를 포함할 수 있다.

하나 이상의 이미지 표현에 기초하여, 제1 장루ㆍ요루 매개변수를 포함하는 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계(S104C)는, 선택사항으로, 하나 이상의 기구 이미지 표현에 기초하여 제2 장루ㆍ요루 표현 OR_2를 결정하는 단계(S104CB)를 포함한다.

하나 이상의 예시적인 방법에서, 제2 장루ㆍ요루 표현 OR_2는 제1 기구 이미지 표현, 선택사항인 제2 기구 이미지 표현, 제3 기구 이미지 표현 및 제4 기구 이미지 표현에 기초할 수 있다.

제1 장루ㆍ요루 매개변수를 출력하는 단계(S106)는 제1 장루ㆍ요루 매개변수 또는 상기 제1 장루ㆍ요루 매개변수를 포함하는 제1 장루ㆍ요루 표현을 메모리에 저장하는 단계(S106A) 및/또는 제1 장루ㆍ요루 매개변수 또는 상기 제1 장루ㆍ요루 매개변수를 포함하는 제1 장루ㆍ요루 표현을 액세서리 장치 및/또는 서버 장치에 전송하는 단계(S106B)를 포함할 수 있다. 제1 장루ㆍ요루 매개변수를 출력하는 단계(S106)는 제1 장루ㆍ요루 매개변수 또는 상기 제1 장루ㆍ요루 매개변수를 포함하는 제1 장루ㆍ요루 표현을 액세서리 장치의 디스플레이부에 표시하는 단계(S106C)를 포함할 수 있다. 이에 따라 사용자 및/또는 전문 간호인은 장루ㆍ요루 상태를 실질적으로 실시간으로 확인하고 조치를 취할 수 있게 된다. 예를 들어, 사용자는 장루ㆍ요루 기구를 교체할 때, 예컨대 실질적으로 실시간으로 수행되는 교체 과정시, 장루ㆍ요루 상태의 영향을 줄이도록 조치를 취할 수 있거나 조치를 취하도록 지시받을 수 있다.

방법(100)은 예컨대 제1 장루ㆍ요루 표현 OR_1 및/또는 제2 장루ㆍ요루 표현 OR_2를 포함한 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현을 출력하는 단계(S110)를 포함한다. 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현을 출력하는 단계(S110)는 제2 장루ㆍ요루 표현을 출력하는 단계(S112)를 포함할 수 있다. 제2 장루ㆍ요루 표현을 출력하는 단계(S112)는 제2 장루ㆍ요루 표현을 메모리에 저장하는 단계(S112A) 및/또는 제2 장루ㆍ요루 표현을 액세서리 장치 및/또는 서버 장치에 전송하는 단계(S112B)를 포함할 수 있다. 제2 장루ㆍ요루 표현을 출력하는 단계(S112)는 제2 장루ㆍ요루 표현을 액세서리 장치의 디스플레이부에 표시하는 단계(S112C)를 포함할 수 있다. 이에 따라 사용자 및/또는 전문 간호인은 장루ㆍ요루 상태를 실질적으로 실시간으로 확인하고 조치를 취할 수 있게 된다. 예를 들어, 사용자는 장루ㆍ요루 기구를 교체할 때, 예컨대 실질적으로 실시간으로 수행되는 교체 과정시, 장루ㆍ요루 상태의 영향을 줄이도록 조치를 취할 수 있거나 조치를 취하도록 지시받을 수 있다.

이미지 데이터를 변환하는 단계(S108)는 스토마 영역 및/또는 접착면에 대한 카메라 이미지 평면의 위치를 나타내는 위치 매개변수를 결정하는 단계(S108A)를 포함하며, 변환된 이미지 데이터는 이러한 위치 매개변수에 기초한다.

위치 매개변수는 이미지 데이터 소스로서의 카메라의 광축과 스토마 영역의 축방향/접착면에 대한 법선 사이의 각도를 나타내는 각도 매개변수를 선택사항으로 포함하며, 변환된 이미지 데이터는 이러한 각도 매개변수에 기초한다. 따라서, 위치 매개변수를 결정하는 단계(S108A)는 이미지 데이터 소스로서의 카메라의 광축과 스토마 영역의 축방향/접착면에 대한 법선 사이의 각도를 나타내는 각도 매개변수를 결정하는 단계(S108B)를 포함할 수 있으며, 변환된 이미지 데이터는 이러한 각도 매개변수에 기초한다.

위치 매개변수는 이미지 데이터 소스로서의 카메라와 스토마 영역/접착면 사이의 거리를 나타내는 거리 매개변수를 선택사항으로 포함하며, 변환된 이미지 데이터는 이러한 거리 매개변수에 기초한다. 따라서, 위치 매개변수를 결정하는 단계(S108A)는 이미지 데이터 소스로서의 카메라와 스토마 영역/접착면 사이의 거리를 나타내는 거리 매개변수를 결정하는 단계(S108C)를 포함할 수 있으며, 변환된 이미지 데이터는 이러한 거리 매개변수에 기초한다.

위치 매개변수는 이미지 데이터의 이미지 축과 스토마 영역/접착면의 기준축 사이의 회전 각도를 나타내는 회전 매개변수를 선택사항으로 포함한다. 따라서, 위치 매개변수를 결정하는 단계(S108A)는 이미지 데이터의 이미지 축과 스토마 영역/접착면의 기준축 사이의 회전 각도를 나타내는 회전 매개변수를 결정하는 단계(S108D)를 포함할 수 있으며, 변환된 이미지 데이터는 이러한 회전 매개변수에 기초한다.

방법(100)에서, 이미지 데이터를 변환하는 단계(S108)는, 선택사항으로, 이미지 데이터의 하나 이상의 기준 지시자를 식별하는, 예컨대 스토마 이미지 데이터의 제1 스토마 기준 지시자 및/또는 제2 스토마 기준 지시자, 및/또는 기구 이미지 데이터의 제1 기구 기준 지시자 및/또는 제2 기구 기준 지시자를 식별하는 단계(S108E)를 포함한다. 변환된 이미지 데이터는 선택사항으로 이러한 기준 지시자(들)에 기초한다.

방법(100)에서, 이미지 데이터를 변환하는 단계(S108)는 선택사항으로 이미지 데이터를 기정된 픽셀 크기(예컨대, 256x256 픽셀 크기)로 스케일링하는 단계(S108F)를 포함한다. 이미지 데이터를 스케일링하는 단계는 스케일링 매개변수를 결정하는 단계를 포함하며, 변환된 이미지 데이터는 이러한 스케일링 매개변수에 기초한다.

방법(100)에서, 이미지 데이터를 변환하는 단계(S108)는, 선택사항으로, 이미지 데이터를 예컨대 각각의 스토마 이미지 데이터 및/또는 기구 이미지 데이터의 기준 지시자(위치 및/또는 방향)에 기초하여 이미지 데이터의 중심 또는 중심 구역 주위에 모으는 단계(S108G)를 포함한다. 예를 들어, 스토마 이미지 데이터를 변환하는 단계는 스토마 이미지 데이터를 스토마의 중심, 둘레 또는 중심 구역 주위(예컨대, S108E에서 제1 또는 제2 스토마 기준 지시자로 식별됨)에 모으는 단계를 포함할 수 있다. 하나 이상의 예시적인 방법에서, 기구 이미지 데이터를 변환하는 단계는 기구 이미지 데이터를 장루ㆍ요루 기구의 스토마용 개구부/베이스 플레이트의 중심, 둘레, 또는 중심 구역 주위에, 및/또는 장루ㆍ요루 기구의 접착면/베이스 플레이트의 둘레 주위(예컨대, S108E에서 제1 또는 제2 기구 기준 지시자로 식별됨)에 모으는 단계를 포함할 수 있다.

도 2는 액세서리 장치(200)와 장루ㆍ요루 기구(202)를 도시한다. 액세서리 장치(200)는 스마트폰으로 구현되었으며, 액세서리 장치(200)의 카메라를 사용하여 획득된 기구 이미지 데이터를 나타내는 기구 이미지(206)를 표시하는 디스플레이부(204)를 포함한다. 액세서리 장치(200)는 기구 이미지 데이터 AID 및/또는 변환된 기구 이미지 데이터 AID_T를 네트워크(210)를 통해 서버 장치(208)에 전송한다. 서버 장치(210)는 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현(제1 장루ㆍ요루 표현 OR_1, 제2 장루ㆍ요루 표현 OR_2, 또는 제3 장루ㆍ요루 표현 OR_3 중 하나 이상을 포함)을 결정하고, 장루ㆍ요루 표현(들)을 액세서리 장치(200)에 전송함으로써 장루ㆍ요루 표현(들)을 출력한다. 액세서리 장치(200)는 서버 장치(208)로부터 상기 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현을 자체적으로 수신하여 장루ㆍ요루 표현(들)을 결정하고, 제1 장루ㆍ요루 매개변수 또는 상기 제1 장루ㆍ요루 매개변수를 포함하는 제1 장루ㆍ요루 표현을 디스플레이부(204)(도 2에 미도시)에 표시함으로써 장루ㆍ요루 표현(들)을 출력한다. 장루ㆍ요루 기구(202)는 접착면(214)이 있는 베이스 플레이트(212), 및 스토마용 개구부(216)를 포함한다. 장루ㆍ요루 주머니(218)는 베이스 플레이트(212)에 부착되어 배출물을 수거한다. 사용시, 배출물(220)이 접착면과 사용자의 피부 표면 사이로 누설될 수 있다. 이러한 배출물 누설은 배출물의 매우 자극적인 작용(aggressive behavior)으로 인해 피부를 가렵게 하고 손상시킬 수 있다. 본 개시는 기구 이미지 데이터에 기초하여, 이러한 누설이나 장루ㆍ요루 상태에 대한 빠르고 균일하며 신뢰할 수 있는 분석과 정보전달(communication)을 제공한다.

도 3은 액세서리 장치(200)의 카메라를 사용하여 캡처된 예시적 기구 이미지 데이터를 나타내는 (장루ㆍ요루 기구(202)의) 기구 이미지(250)를 도시한다. 도면에서 볼 수 있듯이, 기구 이미지(250)를 촬영하고 있는 사용자가 카메라를 반시계 방향으로 약간 회전시켰으므로 장루ㆍ요루 기구의 스토마용 개구부가 중심에 놓일 수 없었다.

도 4는 도 3이나 도 5의 기구 이미지 데이터에 기초한 예시적인 변환된 기구 이미지 데이터를 나타내는 기구 이미지(270)를 도시한다. 예컨대 기하학적 변환을 이용하여 기구 이미지(250)의 기구 이미지 데이터를 중심에 모으고 회전시키고, 256x256 픽셀로 다운스케일링하여, 기구 이미지(270)의 변환된 기구 데이터를 제공한다.

도 5는 액세서리 장치(200)의 카메라를 사용하여 캡처된 예시적 기구 이미지 데이터를 나타내는 (장루ㆍ요루 기구(202)의) 기구 이미지(280)를 도시한다. 도면에서 볼 수 있듯이, 기구 이미지(280)를 촬영하고 있는 사용자가 카메라를 한쪽으로 약간 기울였으므로 카메라의 광축이 접촉면에 대한 법선과 약간 각을 이루고 있다/평행하지 않다. 이 경우, 각도 매개변수에 기반한 기하학적 변환을 적용하여 기구 이미지(280)의 기구 이미지 데이터를 변환시키고, 256x256 픽셀로 다운스케일링하여, 기구 이미지(270)의 변환된 기구 데이터를 제공한다.

도 6은 본 개시에 따른 예시적인 액세서리 장치(200)를 나타내는 블록도이다. 본 개시는 장루ㆍ요루 시스템의 액세서리 장치(200)에 관한 것이다. 액세서리 장치는 디스플레이부(204), 메모리 모듈(301), 프로세서 모듈(302) 및 무선 인터페이스(303)를 포함한다. 액세서리 장치(200)는 본원에 개시된 방법들 중 임의의 하나, 이를테면 도 1에 나타낸 방법들 중 임의의 하나를 수행하도록 구성된다. 프로세서 모듈(302)은 단계들 S102, S102A, S102B, S104, S104A, S104B, S104BA, S104BB, S104C, S104CA, S104CB, S104CC, S106, S106A, S106B, S106C, S108, S108A, S108B, S108C, S108D, S108E, S108F, S108G, S110, S112, S112A, S112B, S112C (도 1 참조) 및 관련 설명 중 임의의 하나 또는 적어도 일부를 수행하도록 구성될 수 있다.

액세서리 장치(200)의 동작들은 비일시성 컴퓨터 판독가능 기록매체(예컨대, 메모리 모듈(301))에 저장되어 프로세서 모듈(302)에 의해 실행되는 실행가능 논리 루틴(예컨대, 코드 라인, 소프트웨어 프로그램 등)의 형태로 구현될 수 있다. 더 나아가, 액세서리 장치(200)의 동작들은 액세서리 장치(200)가 수행하도록 구성된 방법으로 간주될 수 있다. 또한, 기술된 기능들과 동작들이 소프트웨어로 구현될 수 있지만, 이들 기능은 전용 하드웨어나 펌웨어, 또는 하드웨어, 펌웨어 및/또는 소프트웨어의 일부 조합을 통해 수행될 수도 있다.

메모리 모듈(301)은 버퍼, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 이동식 매체, 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 또는 다른 적절한 장치 중 하나 이상일 수 있다. 전형적인 구조에 의하면, 메모리 모듈(301)은 장기 데이터 저장을 위한 비휘발성 메모리, 및 프로세서 모듈(302)을 위한 시스템 메모리로서 기능하는 휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리 모듈(301)은 데이터 버스상으로 프로세서 모듈(302)과 데이터를 교환할 수 있다. 메모리 모듈(301)과 프로세서 모듈(302) 사이에는 또한 제어라인들과 주소 버스가 존재할 수 있다(도 6에 미도시). 메모리 모듈(301)은 비일시성 컴퓨터 판독가능 기록매체로 간주된다.

도 7은 본 개시에 따른 예시적인 서버 장치(208)를 나타내는 블록도이다. 본 개시는 장루ㆍ요루 시스템의 서버 장치(208)에 관한 것이다. 서버 장치는 메모리 모듈(401), 프로세서 모듈(402) 및 인터페이스(403)를 포함한다. 서버 장치(208)는 본원에 개시된 방법들 중 임의의 하나, 이를테면 도 1에 나타낸 방법들 중 임의의 하나를 수행하도록 구성된다. 프로세서 모듈(402)은 단계들 S102, S102A, S102B, S104, S104A, S104B, S104BA, S104BB, S104C, S104CA, S104CB, S104CC, S106, S106A, S106B, S106C, S108, S108A, S108B, S108C, S108D, S108E, S108F, S108G, S110, S112, S112A, S112B, S112C (도 1 참조) 및 관련 설명 중 임의의 하나 또는 적어도 일부를 수행하도록 구성될 수 있다.

서버 장치(208)의 동작들은 비일시성 컴퓨터 판독가능 기록매체(예컨대, 메모리 모듈(401))에 저장되어 프로세서 모듈(402)에 의해 실행되는 실행가능 논리 루틴(예컨대, 코드 라인, 소프트웨어 프로그램 등)의 형태로 구현될 수 있다. 더 나아가, 서버 장치(208)의 동작들은 서버 장치(208)가 수행하도록 구성된 방법으로 간주될 수 있다. 또한, 기술된 기능들과 동작들이 소프트웨어로 구현될 수 있지만, 이들 기능은 전용 하드웨어나 펌웨어, 또는 하드웨어, 펌웨어 및/또는 소프트웨어의 일부 조합을 통해 수행될 수도 있다.

메모리 모듈(401)은 버퍼, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 이동식 매체, 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 또는 다른 적절한 장치 중 하나 이상일 수 있다. 전형적인 구조에 의하면, 메모리 모듈(401)은 장기 데이터 저장을 위한 비휘발성 메모리, 및 프로세서 모듈(402)을 위한 시스템 메모리로서 기능하는 휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리 모듈(401)은 데이터 버스상으로 프로세서 모듈(402)과 데이터를 교환할 수 있다. 메모리 모듈(401)과 프로세서 모듈(402) 사이에는 또한 제어라인들과 주소 버스가 존재할 수 있다(도 7에 미도시). 메모리 모듈(401)은 비일시성 컴퓨터 판독가능 기록매체로 간주된다.

도 8은 예시적인 제1 장루ㆍ요루 표현 OR_1을 보여준다. 제1 장루ㆍ요루 표현 OR_1은 스토마 영역의 변색을 나타내는 제1 장루ㆍ요루 매개 변수 OP_1을 포함한다(도시된 예에서 OP_1 = 86.21%). 제1 장루ㆍ요루 표현 OR_1은 변색 심각도 퍼센트를 나타내는 제2 장루ㆍ요루 매개변수들 OP_2_1, OP_2_2, OP_2_3 및 OP_2_4를 포함한다. 제2의 일차 장루ㆍ요루 매개변수 OP_2_1(OP_2_1 = 0.64%)은 변색 픽셀 수 중 제1 변색 정도(DSP<25%)를 보이는 변색 픽셀 수를 나타낸다. 제2의 이차 장루ㆍ요루 매개변수 OP_2_2(OP_2_2 = 29.76%)는 변색 픽셀 수 중 제2 변색 정도(25%<DSP<50%)를 보이는 변색 픽셀 수를 나타낸다. 제2의 삼차 장루ㆍ요루 매개변수 OP_2_3(OP_2_1 = 61.58%)는 변색 픽셀 수 중 제3 변색 정도(50%<DSP<75%)를 보이는 변색 픽셀 수를 나타낸다. 제2의 사차 장루ㆍ요루 매개변수 OP_2_4(OP_2_4 = 8.01%)는 변색 픽셀 수 중 제4 변색 정도(75%<DSP<100%)를 보이는 변색 픽셀 수를 나타낸다. 제2 장루ㆍ요루 매개변수 집합은 제4 스토마 이미지 표현을 기반으로 구해진다.

제1 장루ㆍ요루 표현 OR_1은 스토마 영역의 주연부 또는 가장자리를 나타내는, 예컨대 스토마 이미지 데이터의 정상 피부 영역(450)과 스토마 이미지 데이터의 배경(454) 사이의 경계를 나타내는, 제1 경계선 BL_1(적색 선)을 포함한다. 상기 제1 경계선은 제1 스토마 이미지 표현 및/또는 제3 스토마 이미지 표현에 기초한다.

제1 장루ㆍ요루 표현 OR_1은 스토마(456)의 주연부 또는 가장자리를 나타내는 제2 경계선 BL_2(녹색 선)를 포함하며, 상기 제2 경계선은 제2 스토마 이미지 표현 및/또는 제4 스토마 이미지 표현에 기초한다.

제1 장루ㆍ요루 표현 OR_1은 스토마 주위 영역의 정상 피부 영역(450) (변색되지 않음)과 스토마 주위 영역의 변색된 영역(452) 사이의 경계를 나타내는 제3 경계선 BL_3(청색 선)을 포함하며, 상기 제3 경계선 BL_3은 제3 스토마 이미지 표현 및/또는 제4 스토마 이미지 표현에 기초한다.

제1 장루ㆍ요루 표현 OR_1은, 제1 장루ㆍ요루 표현 OR_1의 기초가 되는 스토마 이미지 데이터 SID를 포함하거나 그 위에 오버레이된다.

도 9는 예시적인 기구 이미지 표현들로서, 그 기초가 되는 기구 이미지 데이터 AID도 함께 도시한다. 256x256 픽셀의 제1 기구 이미지 표현 AIR_1은 기구 이미지 데이터의 배경(458), 즉 배경인 것으로 간주되거나 식별된 기구 이미지 데이터/변환된 기구 이미지 데이터 부분(들)/픽셀들(예컨대, 장루ㆍ요루 기구 접착면 영역의 외부측 이미지 부분(들)/픽셀(들))을 나타내는 기구 배경 이미지 표현(이진 마스크)이다. 황색은 이진 마스크의 이진값 1을 나타내고(즉, 픽셀은 배경의 일부임), 보라색은 이진값 0을 나타낸다(즉, 픽셀은 배경의 일부가 아님).

256x256 픽셀의 제2 기구 이미지 표현 AIR_2는 스토마용 개구부(460), 즉 스토마용 개구부인 것으로 간주되거나 식별된 기구 이미지 데이터/변환된 기구 이미지 데이터 부분(들)/픽셀들을 나타내는 스토마용 개구부 이미지 표현이다. 황색은 이진 마스크의 이진값 1을 나타내고(즉, 픽셀은 스토마용 개구부의 일부임), 보라색은 이진값 0을 나타낸다(즉, 픽셀은 스토마용 개구부의 일부가 아님).

256x256 픽셀의 제3 기구 이미지 표현 AIR_3은 접착면 상의 기구 무(無)변색(투명한 접착면(462), 즉 배출물 누설이 없고 이에 따라 접착면이고 배출물로 인한 변색이 없는 것으로 간주되거나 식별된 기구 이미지 데이터/변환된 기구 이미지 데이터 부분(들)/픽셀들을 나타내는 기구 영역 표현이다. 황색은 이진 마스크의 이진값 1을 나타내고(즉, 픽셀은 변색되지 않음), 보라색은 이진값 0을 나타낸다(즉, 픽셀은 변색되지 않은 접착면의 일부가 아님).

256x256 픽셀의 제4 기구 이미지 표현 AIR_4는 장루ㆍ요루 기구 접착면의 변색(변색된 접착면(464)), 즉 접착면이고 변색(배출물 누설)된 것으로 간주되거나 식별된 기구 이미지 데이터 부분(들)/픽셀들을 나타내는 제1 기구 변색 표현이다. 황색은 이진 마스크의 이진값 1을 나타내고(즉, 픽셀이 변색됨), 보라색은 이진값 0을 나타낸다(즉, 픽셀은 변색된 접착면의 일부가 아님).

도 10은 도 9와 관련하여서도 설명한 것처럼 4개의 기구 이미지 표현에 기초한 예시적인 제2 장루ㆍ요루 표현 OR_2를 도시한다. 제2 장루ㆍ요루 표현 OR_2는 장루ㆍ요루 기구 접촉면의 주연부 또는 가장자리를 나타내는 제1 경계선 BL_1(적색 선)을 포함한다. 상기 제1 경계선 BL_1은 제1 기구 이미지 표현 및/또는 제3 기구 이미지 표현에 기초한다.

제2 장루ㆍ요루 표현 OR_2는 접촉면의 스토마용 개구부의 주연부 또는 가장자리를 나타내는 제2 경계선 BL_2(녹색 선)를 포함하며, 상기 제2 경계선은 제2 기구 이미지 표현 및/또는 제4 기구 이미지 표현에 기초한다.

제2 장루ㆍ요루 표현 OR_2는 접촉면의 변색된 부분(배출물 누설)과 변색되지 않은 부분(투명) 사이의 경계를 나타내는 제3 경계선 BL_3(청색 선)을 포함하며, 상기 제3 경계선 BL_3은 제3 스토마 이미지 표현 및/또는 제4 스토마 이미지 표현에 기초한다.

제2 장루ㆍ요루 표현 OR_2는, 제2 장루ㆍ요루 표현 OR_2의 기초가 되는 기기 이미지 데이터 AID를 포함하거나 그 위에 오버레이된다.

도 11은 상응하는 스토마 이미지 데이터 SID 및 기구 이미지 데이터 AID에 대한 예시적 장루ㆍ요루 표현들 OR_1, OR_2 및 OR_3을 도시한다. 제3 장루ㆍ요루 표현 OR_3은 하나 이상의 스토마 이미지 표현과 하나 이상의 기구 이미지 표현에 기초한다. 제3 장루ㆍ요루 표현에서 청색 부분은 제4 기구 이미지 표현을 나타내고, 옅은 회색 부분은 스토마 주위 영역의 변색된 부분, 즉 제3 스토마 이미지 표현을 나타낸다.

하기 조항들 중 어느 하나에 따른 방법들을 또한 개시한다.

조항 1. 스토마를 포함한 스토마 영역의 스토마 이미지 데이터 및/또는 장루ㆍ요루 기구 접착면의 기구 이미지 데이터를 포함하는, 이미지 데이터를 획득하는 단계;

상기 이미지 데이터에 기초하여, 제1 장루ㆍ요루 매개변수를 포함하는 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계; 및

상기 제1 장루ㆍ요루 매개변수를 출력하는 단계

를 포함하는 장루ㆍ요루 상태 분류 방법에 있어서,

상기 방법은 이미지 데이터를 변환하는 단계를 포함하며, 이미지 데이터에 기초하여 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계는 변환된 이미지 데이터에 기초하여 제1 장루ㆍ요루 매개변수를 결정하는 단계를 포함한다.

조항 2. 조항 1에 따른 방법에 있어서, 이미지 데이터를 변환하는 단계는 스토마 영역 및/또는 접착면에 대한 카메라 이미지 평면의 위치를 나타내는 위치 매개변수를 결정하는 단계를 포함하며, 변환된 이미지 데이터는 상기 위치 매개변수에 기초한다.

조항 3. 조항 2에 따른 방법에 있어서, 위치 매개변수는, 이미지 데이터 소스로서의 카메라의 광축과 스토마 영역의 축방향/접착면에 대한 법선 사이의 각도를 나타내는 각도 매개변수를 포함하며, 변환된 이미지 데이터는 상기 각도 매개변수에 기초한다.

조항 4. 조항 2 또는 조항 3에 따른 방법에 있어서, 위치 매개변수는 이미지 데이터 소스로서의 카메라와 스토마 영역/접착면 사이의 거리를 나타내는 거리 매개변수를 포함하며, 변환된 이미지 데이터는 상기 거리 매개변수에 기초한다.

조항 5. 조항 2 내지 조항 4 중 어느 한 조항에 따른 방법에 있어서, 위치 매개변수는 이미지 데이터의 이미지 축과 스토마 영역/접착면의 기준축 사이의 회전 각도를 나타내는 회전 매개변수를 포함하며, 변환된 이미지 데이터는 상기 회전 매개변수에 기초한다.

조항 6. 조항 1 내지 조항 5 중 어느 한 조항에 따른 방법에 있어서, 이미지 데이터를 변환하는 단계는 이미지 데이터를 스토마 영역 모델 이미지 및/또는 기구 모델 이미지에 피팅하는 단계를 포함한다.

조항 7. 조항 1 내지 조항 6 중 어느 한 조항에 따른 방법에 있어서, 이미지 데이터를 변환하는 단계는 스토마 영역상에서 제1 스토마 기준 지시자를 식별하는 단계를 포함하며, 변환된 이미지 데이터는 상기 제1 스토마 기준 지시자에 기초한다.

조항 8. 조항 7에 따른 방법에 있어서, 제1 스토마 기준 지시자는 스토마의 둘레길이이다.

조항 9. 조항 1 내지 조항 8 중 어느 한 조항에 따른 방법에 있어서, 이미지 데이터를 변환하는 단계는 장루ㆍ요루 기구의 접착면상에서 제1 기구 기준 지시자를 식별하는 단계를 포함하며, 변환된 이미지 데이터는 상기 제1 기구 기준 지시자에 기초한다.

조항 10. 조항 9에 따른 방법에 있어서, 제1 기구 기준 지시자는 장루ㆍ요루 기구의 둘레길이이다.

조항 11. 조항 1 내지 조항 10 중 어느 한 조항에 따른 방법에 있어서, 이미지 데이터를 변환하는 단계는 장루ㆍ요루 기구의 접착면상에서 제2 기구 기준 지시자를 식별하는 단계를 포함하며, 변환된 이미지 데이터는 상기 제2 기구 기준 지시자에 기초하되, 제2 기구 기준 지시자는 장루ㆍ요루 기구의 스토마용 개구부의 가장자리이다.

조항 12. 조항 1 내지 조항 11 중 어느 한 조항에 따른 방법에 있어서, 이미지 데이터를 변환하는 단계는 이미지 데이터를 기정된 픽셀 크기로 스케일링하는 단계를 포함한다.

조항 13. 조항 12에 따른 방법에 있어서, 이미지 데이터를 스케일링하는 단계를 스케일링 매개변수를 결정하는 단계를 포함하며, 변환된 이미지 데이터는 상기 스케일링 매개변수에 기초한다.

조항 14. 조항 1 내지 조항 13 중 어느 한 조항에 따른 방법에 있어서, 제1 장루ㆍ요루 매개변수는 스토마 영역의 변색을 나타내는 변색 지수이다.

조항 15. 조항 1 내지 조항 14 중 어느 한 조항에 따른 방법에 있어서, 제1 장루ㆍ요루 매개변수는 접착면상에서의 배출물 분포를 나타내는 누설 매개변수이다.

"제1", "제2", "제3" 및 "제4", "일차", "이차", "삼차" 등의 용어를 사용한 것은 어떤 특별한 순서를 암시하고자 함이 아니라, 개별 부재를 식별하기 위해 포함된 것이다. 또한, "제1", "제2", "제3" 및 "제4", "일차", "이차", "삼차" 등의 용어를 사용한 것은 어떤 순서나 중요도를 나타내고자 함이 아니라, 한 부재를 다른 부재로부터 구별하기 위해 사용된 것이다. 본문과 다른 부분에서의 "제1", "제2", " 제3" 및 "제4", "일차", "이차", "삼차" 등의 용어는 단지 명명을 위해 사용된 것이지, 어떤 특정한 공간적 또는 시간적 순서를 나타내고자 함이 아님을 주목한다.

아울러, 제1 부재라 명명되었다고 해서 제2 부재의 존재를 암시하는 것은 아니며, 그 반대의 경우도 마찬가지이다.

도 1 내지 도 7이 실선으로 표시된 일부 모듈 또는 동작, 그리고 점선으로 표시된 일부 모듈 또는 동작을 포함한다는 점을 이해할 것이다. 실선으로 구성된 모듈 또는 동작은 가장 광범위한 예시적 실시형태에 포함되는 모듈 또는 동작이다. 점선으로 구성된 모듈 또는 동작은 실선으로 구성된 예시적 실시형태의 모듈 또는 동작에 포함될 수 있거나, 일부일 수 있거나, 추가로 취해질 수 있는 추가 모듈 또는 동작이다. 이들 동작이 본원에 제시된 순서대로 수행될 필요는 없다는 점을 이해해야 한다. 또한, 모든 동작이 수행될 필요는 없다는 점도 이해해야 한다. 예시적 동작들은 임의의 순서로 임의로 조합되어 수행될 수 있다.

"포함하는"이란 단어는 열거된 부재들 또는 단계들 외에 다른 부재들 또는 단계들을 반드시 배제하는 것은 아니라는 점에 유의해야 한다.

부재 앞에 오는 "한"이란 용어는 해당 부재가 복수로 존재하는 경우를 배제하지 않는다는 점에 유의해야 한다.

임의의 참조 부호도 청구항들의 범위를 제한하지 않는다는 점, 예시적 실시형태들이 하드웨어와 소프트웨어 모두에 의해 적어도 부분적으로 구현될 수 있다는 점, 그리고 여러 "수단", "유닛" 또는 "장치"가 동일한 하드웨어 물품으로 표시될 수 있다는 점에 또한 유의해야 한다.

본원에 기술된 다양한 예시적인 방법, 장치 및 시스템은 방법 단계들 및 프로세스들의 일반적인 맥락에서 설명되었으며, 일 양태에서, 네트워크로 연결된 환경에서 컴퓨터에 의해 실행되는 컴퓨터 실행가능 명령어(이를테면, 프로그램 코드)을 포함한, 컴퓨터 판독가능 기록매체에 내장된 컴퓨터 프로그램 제품에 의해 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독가능 기록매체로 이동식 및 비이동식 저장 장치들이 포함될 수 있으며, 그 예로 ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), CD(Compact Discs), DVD(Digital Versatile Disc) 등이 있지만 이에 제한되지 않는다. 일반적으로, 프로그램 모듈에는 특정 작업을 수행하거나 특정 추상 데이터 유형을 구현하는 루틴, 프로그램, 개체, 구성요소, 데이터 구조 등이 포함될 수 있다. 컴퓨터 실행가능 명령어, 관련 데이터 구조 및 프로그램 모듈은 본원에 개시된 방법의 단계들을 실행하기 위한 프로그램 코드의 예를 나타낸다. 이러한 실행가능 명령어 또는 관련 데이터 구조의 특정 시퀀스는 이들 단계 또는 프로세스에 설명된 기능을 구현하기 위한 해당 동작의 예를 나타낸다.

여러 특징을 도시하고 설명하였지만, 이들 특징이 본 청구된 발명에 제한되지 않음을 이해할 수 있을 것이며, 본 청구된 발명의 사상 및 범주에서 벗어나지 않으면서 다양하게 변화 및 수정할 수 있다는 것이 당업자에게는 명백할 것이다. 그에 따라, 본 명세서와 도면들은 제한적인 의미보다는 예시적인 의미로 간주되어야 한다. 본 청구된 발명이 모든 대안예, 수정예 및 균등물을 포함하도록 한다.

100 장루ㆍ요루 상태 분류 방법
S102 이미지 데이터를 획득하는 단계
S102A 스토마 이미지 데이터를 획득하는 단계
S102B 기구 이미지 데이터를 획득하는 단계
S104 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계
S104A 변환된 이미지 데이터에 기초하여 제1 장루ㆍ요루 매개 변수를 결정하는 단계
S104B 하나 이상의 이미지 표현을 결정하는 단계
S104BA 하나 이상의 스토마 이미지 표현을 결정하는 단계
S104BB 하나 이상의 기구 이미지 표현을 결정하는 단계
S104C 하나 이상의 이미지 표현에 기초하여 제1 장루ㆍ요루 매개 변수를 포함하는 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계
S104CA 제1 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계
S104CB 제2 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계
S104CC 제3 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계
S106 제1 장루ㆍ요루 표현/제1 장루ㆍ요루 매개변수를 출력하는 단계
S106A 제1 장루ㆍ요루 매개변수 또는 제1 장루ㆍ요루 매개변수를 포함하는 제1 장루ㆍ요루 표현을 저장하는 단계
S106B 제1 장루ㆍ요루 매개변수 또는 제1 장루ㆍ요루 매개변수를 포함하는 제1 장루ㆍ요루 표현을, 서버 장치를 사용하여 전송하는 단계 및/또는 액세서리 장치를 사용하여 수신하는 단계
S106C 제1 장루ㆍ요루 매개변수 또는 제1 장루ㆍ요루 매개변수를 포함하는 제1 장루ㆍ요루 표현을 표시하는 단계
S108 이미지 데이터를 변환하는 단계
S108A 위치 매개변수를 결정하는 단계
S108B 각도 매개변수를 결정하는 단계
S108C 거리 매개변수를 결정하는 단계
S108D 회전 매개변수를 결정하는 단계
S108E 이미지 데이터의 하나 이상의 기준 지시자를 식별하는 단계
S108F 이미지 데이터를 기정된 픽셀 크기로 스케일링하는 단계
S108G 이미지 데이터를 중심에 모으는 단계
S110 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현을 출력하는 단계
S112 제2 장루ㆍ요루 표현을 출력하는 단계
S112A 제2 장루ㆍ요루 표현을 저장하는 단계
S112B 제2 장루ㆍ요루 표현을, 서버 장치를 사용하여 전송하는 단계 및/또는 액세서리 장치를 사용하여 수신하는 단계
S112C 제2 장루ㆍ요루 표현을 표시하는 단계
200 액세서리 장치
202 장루ㆍ요루 기구
204 디스플레이부
206 기구 이미지
208 서버 장치
210 네트워크
212 베이스 플레이트
214 접착면
216 스토머용 개구부
218 장루ㆍ요루 주머니
220 배출물
250 기구 이미지 데이터의 기구 이미지
270 변환된 기구 이미지 데이터의 기구 이미지
280 기구 이미지 데이터의 기구 이미지
301 메모리 모듈
302 프로세서 모듈
302A 이미지 변환부
302B 장루ㆍ요루 표현 결정부
302C 이미지 표현 결정부
303 무선 인터페이스
401 메모리 모듈
402 프로세서 모듈
402A 이미지 변환부
402B 장루ㆍ요루 표현 결정부
402C 이미지 표현 결정부
403 인터페이스
450 정상 피부 영역
452 변색된 피부 영역
454 배경
456 스토마
AID 기구 이미지 데이터
AID_T 변환된 기구 이미지 데이터
AIR_1 제1 기구 이미지 표현
AIR_2 제2 기구 이미지 표현
AIR_3 제3 기구 이미지 표현
AIR_4 제4 기구 이미지 표현
BL_1 제1 경계선
BL_2 제2 경계선
BL_3 제3 경계선
ID 이미지 데이터
ID_T 변환된 이미지 데이터
IR_1 제1 이미지 표현
IR_2 제2 이미지 표현
IR_3 제3 이미지 표현
IR_4 제4 이미지 표현
OP_1 제1 장루ㆍ요루 매개 변수
OP_2_1 제2의 일차 장루ㆍ요루 매개 변수
OP_2_2 제2의 이차 장루ㆍ요루 매개 변수
OP_2_3 제2의 삼차 장루ㆍ요루 매개 변수
OP_2_4 제2의 사차 장루ㆍ요루 매개 변수
OR_1 제1 장루ㆍ요루 표현
OR_2 제2 장루ㆍ요루 표현
OR_3 제3 장루ㆍ요루 표현
SID 스토마 이미지 데이터
SID_T 변환된 스토마 이미지 데이터
SIR_1 제1 스토마 이미지 표현
SIR_2 제2 스토마 이미지 표현
SIR_3 제3 스토마 이미지 표현
SIR_4 제4 스토마 이미지 표현

Claims (15)

1. 스토마를 포함한 스토마 영역의 스토마 이미지 데이터 및/또는 장루ㆍ요루 기구 접착면의 기구 이미지 데이터를 포함하는, 이미지 데이터를 획득하는 단계;
   상기 이미지 데이터에 기초하여, 제1 장루ㆍ요루 매개변수를 포함하는 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계; 및
   상기 제1 장루ㆍ요루 매개변수를 출력하는 단계를 포함하는 장루ㆍ요루 상태 분류 방법으로서,
   상기 방법은 이미지 데이터를 변환하는 단계를 포함하며, 이미지 데이터에 기초하여 하나 이상의 장루ㆍ요루 표현을 결정하는 단계는 변환된 이미지 데이터에 기초하여 제1 장루ㆍ요루 매개변수를 결정하는 단계를 포함하는, 장루ㆍ요루 상태 분류 방법.
2. 제1항에 있어서,
   이미지 데이터를 변환하는 단계는 스토마 영역 및/또는 접착면에 대한 카메라 이미지 평면의 위치를 나타내는 위치 매개변수를 결정하는 단계를 포함하며, 변환된 이미지 데이터는 상기 위치 매개변수에 기초하는, 방법.
3. 제2항에 있어서,
   위치 매개변수는, 이미지 데이터 소스로서의 카메라의 광축과 스토마 영역의 축방향/접착면에 대한 법선 사이의 각도를 나타내는 각도 매개변수를 포함하며, 변환된 이미지 데이터는 상기 각도 매개변수에 기초하는, 방법.
4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
   위치 매개변수는 이미지 데이터 소스로서의 카메라와 스토마 영역/접착면 사이의 거리를 나타내는 거리 매개변수를 포함하며, 변환된 이미지 데이터는 상기 거리 매개변수에 기초하는, 방법.
5. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   위치 매개변수는 이미지 데이터의 이미지 축과 스토마 영역/접착면의 기준축 사이의 회전 각도를 나타내는 회전 매개변수를 포함하며, 변환된 이미지 데이터는 상기 회전 매개변수에 기초하는, 방법.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   이미지 데이터를 변환하는 단계는 이미지 데이터를 스토마 영역 모델 이미지 및/또는 기구 모델 이미지에 피팅하는 단계를 포함하는, 방법.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
   이미지 데이터를 변환하는 단계는 스토마 영역상에서 제1 스토마 기준 지시자를 식별하는 단계를 포함하며, 변환된 이미지 데이터는 상기 제1 스토마 기준 지시자에 기초하는, 방법.
8. 제7항에 있어서,
   제1 스토마 기준 지시자는 스토마의 둘레길이인, 방법.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
   이미지 데이터를 변환하는 단계는 장루ㆍ요루 기구의 접착면상에서 제1 기구 기준 지시자를 식별하는 단계를 포함하며, 변환된 이미지 데이터는 상기 제1 기구 기준 지시자에 기초하는, 방법.
10. 제9항에 있어서,
    제1 기구 기준 지시자는 장루ㆍ요루 기구의 둘레길이인, 방법.
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    이미지 데이터를 변환하는 단계는 장루ㆍ요루 기구의 접착면상에서 제2 기구 기준 지시자를 식별하는 단계를 포함하며, 변환된 이미지 데이터는 상기 제2 기구 기준 지시자에 기초하되, 제2 기구 기준 지시자는 장루ㆍ요루 기구의 스토마용 개구부의 가장자리인, 방법.
12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    이미지 데이터를 변환하는 단계는 이미지 데이터를 기정된 픽셀 크기로 스케일링하는 단계를 포함하는, 방법.
13. 제12항에 있어서,
    이미지 데이터를 스케일링하는 단계는 스케일링 매개변수를 결정하는 단계를 포함하며, 변환된 이미지 데이터는 상기 스케일링 매개변수에 기초하는, 방법.
14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    제1 장루ㆍ요루 매개변수는 스토마 영역의 변색을 나타내는 변색 지수인, 방법.
15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    제1 장루ㆍ요루 매개변수는 접착면상에서의 배출물 분포를 나타내는 누설 매개변수인, 방법.

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