KR20210109343A - 디스플레이 제조장치 및 디스플레이 제조방법 - Google Patents

디스플레이 제조장치 및 디스플레이 제조방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20210109343A
KR20210109343A KR1020200024520A KR20200024520A KR20210109343A KR 20210109343 A KR20210109343 A KR 20210109343A KR 1020200024520 A KR1020200024520 A KR 1020200024520A KR 20200024520 A KR20200024520 A KR 20200024520A KR 20210109343 A KR20210109343 A KR 20210109343A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
film
lower stage
stage
films
moving
Prior art date
Application number
KR1020200024520A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102604814B1 (ko
Inventor
강창우
여인택
고재석
성주환
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020200024520A priority Critical patent/KR102604814B1/ko
Publication of KR20210109343A publication Critical patent/KR20210109343A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102604814B1 publication Critical patent/KR102604814B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H01L51/56—
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/1303—Apparatus specially adapted to the manufacture of LCDs
    • H—ELECTRICITY
    • H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10K—ORGANIC ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES
    • H10K71/00—Manufacture or treatment specially adapted for the organic devices covered by this subclass
    • H01L2251/56—

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
  • Liquid Crystal (AREA)

Abstract

본 실시예는 글래스 하면에 복수개 패널이 형성된 기판이 흡착되는 상부 스테이지와; 패널의 하면에 부착될 필름이 복수개 올려지고 복수개 필름이 패널의 하면에 부착되도록 이동되는 하부 스테이지와; 복수개 필름을 복수개 패널로 가압하는 롤러를 포함한다.

Description

디스플레이 제조장치 및 디스플레이 제조방법{Display manufacturing apparatus and Manufacturing method of a display}
본 발명은 디스플레이 제조장치 및 디스플레이 제조방법에 관한 것이다.
OLED나 LCD 등의 디스플레이는 글래스 원판 등의 기판에 특정 기능을 갖는 필름이 부착되어 제조될 수 있다.
디스플레이를 제조할 수 있는 디스플레이 제조장치의 일 예는 대한민국 공개특허공보 10-2019-0121556 A(2019년10월28일 공개)에 개시된 디스플레이 패널 상에 필름을 부착하기 위한 장치를 포함할 수 있다.
상기 장치는 디스플레이 패널을 지지하기 위한 패널 스테이지; 상기 패널 스테이지의 상부에 배치되며 상기 필름이 진공 흡착되는 흡착면을 갖는 진공 플레이트; 상기 진공 플레이트 상에 상기 필름을 로드하기 위하여 상기 흡착면이 상방으로 위치되도록 상기 진공 플레이트를 회전시키고 상기 필름을 상기 디스플레이 패널 상으로 제공하기 위하여 상기 흡착면이 하방으로 위치되도록 상기 진공 플레이트를 회전시키는 회전 구동부; 및 상기 필름을 상기 디스플레이 패널 상에 부착하기 위하여 상기 진공 플레이트를 수직 방향으로 이동시키는 수직 구동부를 포함한다.
대한민국 공개특허공보 10-2019-0121556 A(2019년10월28일 공개)
본 발명은 복수개 필름이 하나의 기판에 형성된 복수개 패널에 부착되어 디스플레이를 제조하기 위한 설비가 차지하는 공간을 최소화할 수 있고, 다수의 디스플레이를 제조하는 전체 공정 시간이 단축될 수 있는 디스플레이 제조장치 및 디스플레이 제조방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 실시 예에 따른 디스플레이 제조장치는 글래스 하면에 복수개 패널이 형성된 기판이 흡착되는 상부 스테이지와; 패널의 하면에 부착될 필름이 복수개 올려지고 복수개 필름이 복수개 패널의 하면에 부착되도록 이동되는 하부 스테이지와; 복수개 필름을 복수개 패널로 가압하는 롤러를 포함한다.
디스플레이 제조장치는 상부 스테이지를 부착 위치로 전진시키고, 부착 위치의 상부 스테이지를 전진 방향으로 반대 방향으로 후퇴시키는 상부 스테이지 이동기구를 포함할 수 있다.
디스플레이 제조장치는 하부 스테이지를 상부 스테이지 이동 방향과 직교한 방향으로 이동시키는 하부 스테이지 이동기구를 포함할 수 있다.
디스플레이 제조장치는 복수개 필름을 하부 스테이지 상면에 공급하는 필름 공급기를 더 포함할 수 있다.
필름 공급기는 하부 스테이지 상면 중 제1영역에 제1필름을 공급하는 제1로봇과, 하부 스테이지 상면 중 제1영역 주변의 제2영역에 제2필름을 공급하는 제2로봇을 포함할 수 있다.
제1로봇과 제2로봇은 하부 스테이지의 이동 방향과 직교한 방향으로 이격될 수 있다.
제1로봇과 제2로봇은 하부 스테이지의 이동 방향과 직교한 방향으로 필름을 이동시킬 수 있다.
필름 공급기는 하부 스테이지 상면 중 제1영역에 제1필름을 공급한 후 제1영역 주변의 제2영역에 제2필름을 공급하는 로봇을 포함할 수 있다.
본 실시 예에 따른 디스플레이 제조방법은 복수개 필름이 하부 스테이지의 상면에 공급되는 필름 공급단계와; 하부 스테이지의 상면에 공급된 필름에서 이형지를 박리시키는 이형지 박리 단계와; 복수개 필름이 공급된 하부 스테이지가 부착 위치로 이동되고, 복수개 패널이 형성된 기판이 흡착된 상부 스테이지가 부착 위치로 이동되는 이동 단계와; 하부 스테이지를 소정 각도 경사지게 틸팅시키는 하부 스테이지 틸팅단계와; 롤러를 회전시키면서 복수개 필름이 복수개 패널에 1:1로 부착시키는 필름 부착 단계를 포함한다.
디스플레이 제조방법은 필름 부착단계 후, 하부 스테이지가 대기 위치로 이동되는 대기위치 이동단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 필름을 1매씩 투입하지 않고 복수개 필름을 동시에 이송하여 복수개 패널에 부착하므로, 복수개 디스플레이를 제조할 수 있는 전체 공정시간을 단축할 수 있고, 생산성을 높일 수 있다.
또한, 복수개 디스플레이를 제조하기 위한 공간이 최소화될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 제조장치가 도시된 개략도,
도 2는 도 1에 도시된 롤러 및 하부 스테이지가 도시된 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 제조장치의 평면도,
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 디스플레이 제조장치의 평면도,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 제조방법이 도시된 순서도,
도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 디스플레이 제조장치의 평면도이다.
이하에서는 본 발명의 구체적인 실시 예를 도면과 함께 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 제조장치가 도시된 개략도이고, 도 2는 도 1에 도시된 롤러 및 하부 스테이지가 도시된 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 제조장치의 평면도이다.
디스플레이 제조장치는 상부 스테이지(1)와, 하부 스테이지(2) 및 롤러(3)을 포함할 수 있다.
상부 스테이지(1)와, 하부 스테이지(2)와, 롤러(3)을 포함하는 디스플레이 제조장치는 패널(6)에 필름(8)을 부착하는 공정을 수행하는 필름 부착 장치일 수 있다.
OLED나 LCD 등의 평판 디스플레이는 표시소자인 패널(6)에 박막 필름, 편광 필름, 광확 필름, 방습 필름, 보호 필름 등의 기능성 필름이 부착될 수 있다.
패널(6)에 부착되는 기능성 필름은 플라스틱 재질이거나 금속 재질일 수 있다. 기능성 필름이 산소나 수분을 차단하는 방수 필름 또는 방습 필름일 경우, 기능성 필름은 패널(6)을 덮어 패널(6)을 보호할 수 있다. 방수 필름 또는 방습 필름의 일 예는 시트 형상의 금속재질로 이루어진 메탈 시트로 구성되는 것이 가능하다.이하, 이러한 기능성 필름을 필름(8)으로 칭하여 설명한다.
필름(8)을 이용하는 디스플레이는 형상이 쉽게 변형될 수 있고, 필름(8)의 합착 정밀도 및 균일한 부착 상태를 유지하는데 어려움이 있을 수 있다.
패널(6)은 글래스(5)에 부착될 수 있고, 글래스(5) 및 패널(4)은 기판(4)을 구성하는 것으로 정의될 수 있다.
기판(4)을 구성하는 패널(6)은 평면도가 높고 휘어짐이 낮은 낱장의 패널(6)로 나뉜 후 필름(8)은 패널(6)에 개별적으로 부착되는 것이 바람직하다.
이 경우, 디스플레이 제조자 또는 디스플레이 제조장치는 1개의 패널(6)에 1매의 필름(8)을 부착하면서 복수개 패널(6)에 복수개 필름(8)을 1:1로 부착하여야 하는데, 패널(6)이 형성되는 글래스(5, Glass)가 대형화되고 하나의 장비가 1매의 필름(8)을 이동시켜 부착하는 경우, 생산성이 낮게 된다.
본 실시예의 디스플레이 제조장치는 복수개 필름(8)이 함께 이동되어 복수개 패널(6)에 1:1 로 흡착될 수 있도록 하는 이송시스템을 포함할 수 있고, 이러한 이송시스템은 복수개 패널(6)을 함께 이송할 수 있고, 복수개 필름(8)을 함께 이송하도록 구성될 수 있다.
이하, 상부 스테이지(1)와, 하부 스테이지(2) 및 롤러(3)에 대해 상세히 설명한다.
기판(4)은 상부 스테이지(1)로 로딩될 수 있고, 상부 스테이지(1)는 기판(4)을 이동시킬 수 있다. 상부 스테이지(1)에 의해 이동되는 기판(4)은 글래스(5)의 하면(5A)에 복수개 패널(6)이 형성될 수 있다. 이러한 기판(4)은 그 상면이 상부 스테이지(1)에 흡착될 수 있다.
기판(4)을 구성하는 복수개 패널(6) 각각의 일 예는 OLED 등의 디스플레이 소자(또는 디스플레이 패널)일 수 있고, 복수개 패널(6)은 하나의 글래스(5)에 서로 이격되게 형성될 수 있다. 복수개 패널(6)은 하나의 글래스(5)에 함께 형성된 상태에서 상부 스테이지(1)에 의해 이동될 수 있다.
글래스(5)의 상면(5B)은 상부 스테이지(1)의 하면(1A)에 흡착될 수 있고, 복수개 패널(6)은 글래스(5)의 하면(5A)에 함께 형성된 상태일 수 있다.
상부 스테이지(1)는 기판(4)을 부착 위치(P1)로 이동시킬 수 있고, 부착 위치(P1)에서 복수개 필름(8)이 부착된 후, 기판(4)을 언로딩 위치로 이동시킬 수 있다.
상부 스테이지(1)는 상부 스테이지 바디(11)와, 흡착 유닛(12)를 포함할 수 있다.
상부 스테이지 바디(11)은 이동 가능하게 배치될 수 있다. 상부 스테이지 바디(11)는 흡착 유닛(12)을 지지할 수 있다. 상부 스테이지 바디(11)은 후술하는 상부 스테이지 이동기구(7)에 연결될 수 있고, 상부 스테이지 이동기구(7)에 의해 이동될 수 있다.
흡착 유닛(12)은 상부 스테이지 바디(11)에 배치될 수 있고, 흡착 유닛(12)는 기판(4)의 상면 특히, 글래스(5)의 상면(5B)을 흡착할 수 있다. 흡착 유닛(12)은 상부 스테이지 바디(11)에 복수개 제공될 수 있다.
흡착 유닛(12)의 일 예는 상부 스테이지 바디(11)에 승강되게 배치된 흡착 핀으로 구성되는 것이 가능하다.
흡착 유닛(12)의 다른 예는 상부 스테이지 바디(11)의 하면에 제공된 흡착 패드로 구성되는 것이 가능하다.
흡착 유닛(12)에는 에어 등의 가스가 통과할 수 있는 석셕 홀이 형성되고, 흡착 유닛(12)에는 석션 홀에 진공을 형성하는 실린더나 압축기 등의 진공 형성기기가 연결될 수 있다.
디스플레이 제조장치는 상부 스테이지(1)를 이동시키는 상부 스테이지 이동기구(7)를 더 포함할 수 있다. 상부 스테이지 이동기구(7)는 상부 스테이지(1)를 부착 위치(P1)로 전진시킬 수 있다. 상부 스테이지 이동기구(7)는 부착 위치(P1)의 상부 스테이지(1)를 전진 방향으로 반대 방향으로 후퇴시킬 수 있다.
상부 스테이지 이동기구(7)는 상부 스테이지(1)를 직선 이동시킬 수 있게 구성될 수 있다.
상부 스테이지 이동기구(7)의 일 예는 실린더나 모터 등의 구동원과, 구동원의 구동력을 상부 스테이지(1) 특히, 상부 스테이지 바디(11)로 전달하는 기어나 벨트 등의 적어도 하나의 동력전달부재를 포함할 수 있다.
상부 스테이지 이동기구(7)의 다른 예는 상부 스테이지 바디(11)을 잡는 그리퍼를 포함하는 로봇으로 구성될 수 있다.
상부 스테이지 이동기구(7)는 상부 스테이지(1)를 이동시킬 수 있는 구성이면, 그 종류에 한정되지 않고 적용 가능함은 물론이다.
하부 스테이지(2)에는 패널(6)의 하면에 부착될 필름(8)이 복수개 올려질 수 있다. 복수개 필름(8)은 하부 스테이지(2)에 올려진 상태에서 복수개 패널(6)로 이동되어 복수개 패널(6)에 1:1 부착될 수 있다.
하부 스테이지(2)는 필름(8)이 패널(6)의 하면에 부착되도록 이동될 수 있고, 이를 위해, 부착 위치(P1)으로 이동될 수 있다.
하부 스테이지(2)는 하부 스테이지 바디(21)와, 흡착 유닛(22)를 포함할 수 있다.
하부 스테이지 바디(21)은 이동 가능하게 배치될 수 있다. 하부 스테이지 바디(21)는 흡착 유닛(22)을 지지할 수 있다. 하부 스테이지 바디(21)은 후술하는 하부 스테이지 이동기구(9)에 연결될 수 있고, 하부 스테이지 이동기구(9)에 의해 이동될 수 있다.
흡착 유닛(22)은 하부 스테이지 바디(21)에 배치될 수 있고, 흡착 유닛(22)에는 필름(8)의 하면(8A)이 흡착될 수 있다. 흡착 유닛(22)은 하부 스테이지 바디(21)에 복수개 제공될 수 있다.
흡착 유닛(22)의 일 예은 하부 스테이지 바디(21)에 승강되게 배치된 흡착 핀으로 구성되는 것이 가능하다.
흡착 유닛(22)의 다른 예은 하부 스테이지 바디(21)의 상면에 제공된 흡착 패드로 구성되는 것이 가능하다.
흡착 유닛(22)에는 에어 등의 가스가 통과할 수 있는 석셕 홀이 형성되고, 흡착 유닛(22)에는 석션 홀에 진공을 형성하는 실린더나 압축기 등의 진공 형성기기가 연결될 수 있다.
롤러(3)는 복수개 필름(8)을 복수개 패널(6)로 가압할 수 있다. 롤러(3)는 부착 위치(P1)의 아래에 위치될 수 있고, 복수개 필름(8)의 상면이 복수개 패널(6)의 하면에 부착되도록 가압할 수 있다. 상부 스테이지(1)가 부착 위치(P1)로 이동 완료되었을 때, 상부 스테이지(1)는 롤러(3)의 위에 위치될 수 있다.
롤러(3)는 상부 스테이지(1)의 아래에서 복수개 필름(8)을 상측 방향으로 가압할 수 있고, 롤러(3)에 의해 가압된 복수개 필름(8)은 복수개 패널(6)에 접촉되고, 복수개 패널(6)에 밀착될 수 있다.
롤러(3)는 롤러 바디(31)와, 롤러 바디(31)의 외둘레를 둘러싸고 복수개 필름(8)이 안착되는 안착 바디(32)를 포함할 수 있다. 롤러(3)는 롤러 바디(31)에 연결되어 롤러 바디(31)를 회전시키는 모터 등의 구동원(33)을 더 포함할 수 있다.
디스플레이 제조장치는 하부 스테이지(2)를 이동시키는 하부 스테이지 이동기구(9)를 포함할 수 있다.
하부 스테이지 이동기구(9)는 하부 스테이지(2)를 직선 이동시킬 수 있게 구성될 수 있다. 하부 스테이지 이동기구(9)는 하부 스테이지(2)를 회전시키거나 소정 각도 경사지게 틸팅시키도록 구성될 수 있다.
하부 스테이지 이동기구(9)의 일 예는 실린더나 모터 등의 구동원과, 구동원의 구동력을 하부 스테이지(2) 특히, 하부 스테이지 바디(21)로 전달하는 기어나 벨트 등의 적어도 하나의 동력전달부재를 포함할 수 있다.
하부 스테이지 이동기구(9)의 다른 예는 하부 스테이지 바디(21)을 잡는 그리퍼를 포함하는 로봇으로 구성될 수 있다.
하부 스테이지 이동기구(9)는 하부 스테이지(2)를 이동시킬 수 있는 구성이면, 그 종류에 한정되지 않고 적용 가능함은 물론이다.
하부 스테이지 이동기구(9)는 하부 스테이지(2)를 상부 스테이지 이동 방향(X)과 직교한 방향(Y)으로 이동시킬 수 있다.
상부 스테이지 이동방향(X)이 좌우 방향일 경우, 하부 스테이지(2)의 이동 방향은 전후 방향일 수 있다. 반대로 상부 스테이지 이동방향(X)이 전후 방향일 경우, 하부 스테이지(2)의 이동 방향은 좌우 방향일 수 있다.
한편, 디스플레이 제조장치는 복수개 필름(8)을 하부 스테이지(2) 상면(2B)에 공급하는 필름 공급기(10, 도 3)를 더 포함할 수 있다.
필름 공급기(10)는 복수개 로봇(R1)(R2)를 포함할 수 있다.
필름 공급기(10)는 하부 스테이지(2)가 부착 위치(P1, 도 1 참조)로 이동되기 이전에, 복수개 필름(8)을 하부 스테이지(2)의 상면(2B, 도 3 참조)에 공급할 수 있다.
복수개 로봇(R1)(R2)는 하부 스테이지(2) 상면(2B) 중 제1영역에 제1필름을 공급하는 제1로봇(R1)와, 하부 스테이지(2) 상면(2B) 중 제1영역 주변의 제2영역에 제2필름을 공급하는 제2로봇(R2)를 포함할 수 있다.
제1영역과 제2영역은 서로 상이한 영역으로서, 서로 겹치지 않는 영역일 수 있다.
제1로봇(R1)과 제2로봇(R2)은 하부 스테이지(2)의 이동 방향(Y)과 직교한 방향(X)으로 이격될 수 있다.
제1로봇(R1)과 제2로봇(R2)은 하부 스테이지(2)의 이동 방향(Y)과 직교한 방향(X)으로 필름(8)을 이동시킬 수 있다.
제1로봇(R1)은 필름(8)이 배치된 제1필름 테이블(T1, 또는 제1필름 스테이지)에서 필름(8)을 하나씩 들어 하부 스테이지(2)의 상면(2B)에 안착할 수 있다.
제2로봇(R2)는 필름(8)이 배치된 제2필름 테이블(T2, 또는 제2 필름 스테이지)에서 필름(8)을 하나씩 들어 제1로봇(R1)의 반대편에서 하부 스테이지(2)의 상면(2B)에 안착할 수 잇다.
도 3에 도시된 Q는 필름(8)이 패널(6)에 부착되기 위해 이송되는 경로로서, 2개의 필름 테이블(T1,T2)에 놓인 복수개 필름(8)은 제1로봇(R1)과 제2로봇(R2)에 의해 하부 스테이지(2)의 상면(2B)에 분산되어 안착될 수 있다.
도 3에 도시된 P2는 하부 스테이지(2)가 필름 공급기(10)로부터 복수개 필름(8)을 공급받기 위해 대기하는 대기위치일 수 있다.
하부 스테이지 이동기구(9)는 하부 스테이지(2)를 대기위치(P2)로 이동시켜 하부 스테이지(2)가 필름(8)을 공급받을 수 있는 상태로 하부 스테이지(2)를 대기시킬 수 있다.
하부 스테이지 이동기구(9)는 필름 공급기(10)에 의해 복수개 필름(8)이 모두 공급되면, 대기위치(P2)에 위치 중인 하부 스테이지(2)를 대기 위치(P2, 도 3 참조)에서 부착 위치(P1, 도 1 참조)로 이동시킬 수 있다.
하부 스테이지(2)가 부착 위치(P1)로 이동된 후, 롤러(3)는 회전되면서 복수개 필름(8)을 복수개 패널(6)로 가압할 수 있고, 하부 스테이지(2)에 올려져 있던 복수개 필름(8)은 복수개 패널(6)로 옮겨지면서 복수개 패널(6)에 1:1 부착될 수 있다.
복수개 필름(8)이 복수개 패널(6)에 1:1로 부착된 후, 하부 스테이지 이동기구(9)는 부착 위치(P1)의 하부 스테이지(2)를 다시 대기 위치(P2)로 이동시킬 수 있다.
도 3에 도시된 R은 하부 스테이지(2)에 올려진 필름(8)에서 이형지(C, 또는 필름 커버)가 분리되는 경로일 수 있다. 필름(8)은 이형지(C)가 부착된 상태에서 필름 공급기(10)에 의해 하부 스테이지(2)로 옮겨질 수 있고, 이형지(C)는 대기 위치(P2)에서 하부 스테이지(2)가 부착 위치(P1)로 이동되는 방향과 반대 방향으로 분리될 수 있다.
도 3에 도시된 U는 상부 스테이지(1)가 이동되는 경로일 수 있고, 상부 스테이지(1)는 부착 위치(P1)으로 전진되거나 부착 위치(P2)에서 후퇴될 수 있다.
상부 스테이지(1)는 하부 스테이지(2)의 이동 방향과 직교한 방향으로 이동될 수 있다.
예를 들면, 상부 스테이지(1)가 좌우 방향으로 이동될 경우, 하부 스테이지(2)는 전후 방향으로 이동될 수 있고, 이형지(C)는 전후 방향으로 이동될 수 있다.
이 경우, 상부 스테이지(1)가 전후 방향으로 이동될 경우, 하부 스테이지(2)는 좌우 방향으로 이동될 수 있고, 이형지(C)는 좌우 방향 중 하부 스테이지(2)의 이동 방향과 반대 방향으로 분리될 수 있다.
반대로, 상부 스테이지(1)가 좌우 방향으로 이동될 경우, 하부 스테이지(2)는 전후 방향으로 이동될 수 있고, 이형지(C)는 전후 방향 중 하부 스테이지(2)의 이동 방향과 반대 방향으로 이동될 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 디스플레이 제조장치의 평면도이다.
도 4에 도시된 디스플레이 제조장치는 필름 공급기(10')의 구성이 도 3에 도시된 필름 공급기(10)와 상이할 수 있다.
필름 공급기(10')는 하부 스테이지(2) 상면(2B) 중 제1영역에 제1필름을 공급한 후 제1영역 주변의 제2영역에 제2필름을 공급하는 로봇을 포함할 수 있다. 하부 스테이지(2)의 상면(2B)는 다수의 영역으로 구분될 수 있고, 필름 공급기(10')는 다수의 영역 각각에 순차적으로 필름(8)을 공급할 수 있다.
하부 스테이지(2)가 대기하는 대기 영역(P2)의 주변에는 필름(8)이 배치되는 필름 테이블(T1, 또는 필름 스테이지)이 제공될 수 있고, 필름 공급기(10')는 필름 테이블(T1)과 하부 스테이지(2)를 복수 회 이동하면서, 복수개 필름(8)을 하부 스테이지(2)의 서로 다른 영역에 분산하면서 배치시킬 수 있다. 필름 공급기(10')는 필름(8)이 배치된 필름 테이블(T1)에서 복수개 필름(8)을 하나씩 들어 하부 스테이지(2)의 상면(2B)에 안착할 수 있다.
본 실시예의 디스플레이 제조장치는 필름 공급기(10') 및 하나의 필름 테이블(T1) 이외의 기타 구성 및 작용이 도 3에 도시된 디스플레이 장치와 동일하거나 유사하므로 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 제조방법이 도시된 순서도이다.
본 실시예의 디스플레이 제조방법은 필름 공급기(10,10')가 복수개 필름(8)을 하부 스테이지(2)의 상면(2B)에 공급하는 필름 공급단계(S1)을 포함할 수 있다.
필름 공급기(10,10')는 대기 위치(P2)에 위치하는 하부 스테이지(2)의 상면(2B)에 복수개 필름(8)을 분산하여 공급할 수 있다.
디스플레이 제조방법은 필름 공급단계(S1) 후, 하부 스테이지(2)의 상면(2B)에 공급된 필름(8)에서 이형지(C)를 박리시키는 이형지 박리 단계(S2)를 포함할 수 있다.
제조자 또는 로봇 등의 기기는 하부 스테이지(2)의 주변에서 필름(8) 위로 접근할 수 있고, 필름(8)에 부착되어 있던, 이형지(C)를 필름(8)에서 박리할 수 있다.
디스플레이 제조방법은 복수개 필름(8)이 공급된 하부 스테이지(2)가 부착 위치(P1)로 이동되고, 복수개 패널(6)이 형성된 기판(4)이 흡착된 상부 스테이지(1)가 부착 위치(P1)로 이동되는 이동 단계(S3)(S4)(S5)를 포함할 수 있다.
이러한 이동 단계(S3)(S4)(S5)는 필름(8)이 공급된 하부 스테이지(2)를 부착 위치(P1)로 이동되는 하부 스테이지 이동단계(S3)를 포함할 수 있다.
이동 단계(S3)(S4)(S5)는 하면에 필름(6)이 형성된 글래스(5)가 상부 스테이지(1)의 저면에 흡착되어 로딩되는 글래스 로딩단계(S4)를 포함할 수 있다.
이동 단계(S3)(S4)(S5)는 글래스 로딩단계(S4) 후 글래스(5)를 얼라인기구로 얼리인하는 글래스 얼라인 단계(S5)를 포함할 수 있다.
이동 단계(S3)(S4)(S5)는 글래스 얼라인 단계(S5) 후, 상부 스테이지(1)를 부착 위치(P1)로 이동시킬 수 있다.
본 실시 예는 하부 스테이지(2)를 부착 위치(P1)로 이동시키는 단계와, 상부 스테이지(1)를 부착 위치(P1)로 이동시키는 단계를 시간차를 두고 진행하는 것도 가능하고, 함께 진행하는 것도 가능함은 물론이다.
예를 들면, 글래스 로딩단계(S4) 및 글래스 얼라인 단계(S5)가 순차적으로 진행된 후, 상부 스테이지(1)가 부착 위치(P1)로 이동 완료되고, 이후에 하부 스테이지(2)가 부착 위치(P2)로 이동되는 것이 가능하다.
한편, 디스플레이 제조방법은 하부 스테이지 이동단계(S3)가 완료되고, 상부 스테이지(1)가 부착 위치(P1)로 이동 완료된 후, 하부 스테이지(2)를 소정 각도 경사지게 틸팅시키는 하부 스테이지 틸팅단계(S6)를 포함할 수 있다. 하부 스테이지(2)는 도 1에 도시된 바와 같이, 비스듬하게 틸팅될 수 있고, 복수개 필름(8)은 롤러(3)의 위 특히, 롤러(3)와 기판(4)의 사이로 진입될 수 있다.
디스플레이 제조방법은 하부 스테이지 틸팅단계(S6) 후, 롤러(3)를 회전시키면서 복수개 필름(8)이 복수개 패널(6)에 1:1로 부착시키는 필름 부착 단계(S7)을 포함할 수 있다.
필름 부착단계(S7)시, 롤러(3)는 균일한 가압역을 전달하도록 그 높이나 위치나 각도를 조절할 수 있고, 복수개 필름(8)는 복수개 패널(6)로 균일하게 밀착될 수 있다.
필름 부착단계(S7) 후, 하부 스테이지(2)는 대기 위치(P2)로 이동되는 대기위치 이동단계(S8)를 실시할 수 있고, 하부 스테이지(2)는 새로운 필름(8)을 공급받기 위해 대기할 수 있다.
디스플레이 제조방법은 필름 부착단계(S7) 후, 필름(8)이 부착된 패널(6)과 글래스(5)의 조립체를 다음 공정을 위해 언로딩하는 글래스 언로딩 단계(S9)를 포함할 수 있다.
글래스 언로딩 단계시, 상부 스테이지(1)는 부착 위치(P1)에서 언로딩 위치(미도시)로 글래스(5)를 옮길 수 있다.
복수개 필름(8), 복수개 패널(6) 및 글래스(5)의 조립체가 언로딩 위치로 옮겨진 후, 상부 스테이지(1)는 새로운 글래스(5)가 로딩될 수 있도록 대기할 수 있다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 디스플레이 제조장치의 평면도이다.
도 6에 도시된 디스플레이 제조장치는 제1필름 테이블(T1, 또는 제1필름 스테이지)에 복수개 필름(8)이 제공될 수 있고, 제1필름 테이블(T1) 위의 필름(8)에 붙어있던 이형지(C)는 필름(8)이 하부 스테이지(2)의 상면(2B) 위로 공급되기 이전에 필름(8)에서 박리될 수 있다.
그리고, 제2필름 테이블(T2, 또는 제2필름 스테이지)에 복수개 필름(8)이 제공될 수 있고, 제2필름 테이블(T2) 위의 필름(8)에 붙어있던 이형지(C)는 필름(8)이 하부 스테이지(2)의 상면(2B) 위로 공급되기 전에 필름(8)에서 박리된다.
본 실시예의 디스플레이 제조장치는 이형지(C)가 분리되는 시기 및 방향이 도 3에 도시된 본 발명 일 실시예의 디스플레이 제조장치와 상이하고, 기타의 구성 및 작용은 도 3에 도시된 본 발명 일 실시예의 디스플레이 제조장치와 동일하므로 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.
본 실시예의 디스플레이 제조장치는 이형지(C) 분리 방향이 하부 스테이지(2)가 이동되는 방향(Y)과 직교할 수 있다. 그리고, 이형지(C)의 분리 방향은 필름(8)이 하부 스테이지(2)로 이동되는 방향의 방향의 반대 방향일 수 있다.
필름(8)은 하부 스테이지(2)와 근접해지는 방향으로 이동될 수 있고, 이형지(C)는 하부 스테이지(2)와 멀어지는 방향으로 이동될 수 있다.
예를 들어, 하부 스테이지(2)가 전후 방향으로 이동될 경우, 필름(8) 및 이형지(C)는 좌우 방향으로 이동될 수 있다.
반대로, 하부 스테이지(2)가 좌우 방향으로 이동될 경우, 필름(8) 및 이형지(C)는 전후 방향으로 이동될 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1: 상부 스테이지 2: 하부 스테이지
3: 롤러 4: 기판
5: 글래스 6: 패널
8: 필름

Claims (10)

  1. 글래스 하면에 복수개 패널이 형성된 기판이 흡착되는 상부 스테이지와;
    상기 패널의 하면에 부착될 필름이 복수개 올려지고 복수개 필름이 상기 복수개 패널의 하면에 부착되도록 이동되는 하부 스테이지와;
    상기 복수개 필름을 상기 복수개 패널로 가압하는 롤러를 포함하는 디스플레이 제조장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 상부 스테이지를 부착 위치로 전진시키고, 상기 부착 위치의 상부 스테이지를 전진 방향으로 반대 방향으로 후퇴시키는 상부 스테이지 이동기구를 포함하는 디스플레이 제조장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 하부 스테이지를 상기 상부 스테이지 이동 방향과 직교한 방향으로 이동시키는 하부 스테이지 이동기구를 포함하는 디스플레이 제조장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수개 필름을 상기 하부 스테이지 상면에 공급하는 필름 공급기를 더 포함하는 디스플레이 제조장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 필름 공급기는
    상기 하부 스테이지 상면 중 제1영역에 제1필름을 공급하는 제1로봇과;
    상기 하부 스테이지 상면 중 제1영역 주변의 제2영역에 제2필름을 공급하는 제2로봇을 포함하는 디스플레이 제조장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 제1로봇과 제2로봇은 상기 하부 스테이지의 이동 방향과 직교한 방향으로 이격된 디스플레이 제조장치.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 제1로봇과 제2로봇은 상기 하부 스테이지의 이동 방향과 직교한 방향으로 필름을 이동시키는 디스플레이 제조장치.
  8. 제 4 항에 있어서,
    상기 필름 공급기는
    상기 하부 스테이지 상면 중 제1영역에 제1필름을 공급한 후 상기 제1영역 주변의 제2영역에 제2필름을 공급하는 로봇을 포함하는 디스플레이 제조장치.
  9. 복수개 필름이 하부 스테이지의 상면에 공급되는 필름 공급단계와;
    상기 하부 스테이지의 상면에 공급된 필름에서 이형지를 박리시키는 이형지 박리 단계와;
    복수개 필름이 공급된 하부 스테이지가 부착 위치로 이동되고, 복수개 패널이 형성된 기판이 흡착된 상부 스테이지가 부착 위치로 이동되는 이동 단계와;
    상기 하부 스테이지를 소정 각도 경사지게 틸팅시키는 하부 스테이지 틸팅단계와;
    롤러를 회전시키면서 복수개 필름이 복수개 패널에 1:1로 부착시키는 필름 부착 단계를 포함하는 디스플레이 제조방법
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 필름 부착단계 후, 하부 스테이지가 대기 위치로 이동되는 대기위치 이동단계를 더 포함하는 디스플레이 제조방법.
KR1020200024520A 2020-02-27 2020-02-27 디스플레이 제조장치 및 디스플레이 제조방법 KR102604814B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200024520A KR102604814B1 (ko) 2020-02-27 2020-02-27 디스플레이 제조장치 및 디스플레이 제조방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200024520A KR102604814B1 (ko) 2020-02-27 2020-02-27 디스플레이 제조장치 및 디스플레이 제조방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210109343A true KR20210109343A (ko) 2021-09-06
KR102604814B1 KR102604814B1 (ko) 2023-11-22

Family

ID=77782504

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200024520A KR102604814B1 (ko) 2020-02-27 2020-02-27 디스플레이 제조장치 및 디스플레이 제조방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102604814B1 (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130078796A (ko) * 2011-12-30 2013-07-10 엘아이지에이디피 주식회사 유기발광소자의 밀봉재 지지장치, 이를 이용한 유기발광소자의 봉지장치 및 봉지방법
KR101731262B1 (ko) * 2016-03-25 2017-04-28 주식회사 에스에프에이 평면 디스플레이용 필름 부착장치
KR20190121556A (ko) 2018-04-18 2019-10-28 세메스 주식회사 디스플레이 패널 상에 필름을 부착하기 위한 장치

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130078796A (ko) * 2011-12-30 2013-07-10 엘아이지에이디피 주식회사 유기발광소자의 밀봉재 지지장치, 이를 이용한 유기발광소자의 봉지장치 및 봉지방법
KR101731262B1 (ko) * 2016-03-25 2017-04-28 주식회사 에스에프에이 평면 디스플레이용 필름 부착장치
KR20190121556A (ko) 2018-04-18 2019-10-28 세메스 주식회사 디스플레이 패널 상에 필름을 부착하기 위한 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR102604814B1 (ko) 2023-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5196158B2 (ja) ガラス基板梱包装置およびその梱包方法
JP5072758B2 (ja) 光学フィルム貼り付け装置及び表示用パネルの製造方法
JP4850721B2 (ja) フィルム貼付方法及びフィルム貼付装置
KR20070081096A (ko) 워크 접착 지지 방법 및 이것을 이용한 워크 접착 지지장치
KR101288989B1 (ko) 기판 처리 장치 및 기판 이송 방법
KR100721053B1 (ko) 기판에 편광판을 부착하기 위한 방법 및 장치
KR101209654B1 (ko) 트레이 틸트 장치
KR102561186B1 (ko) 기재 부착 방법 및 기재 부착 장치
EP3435145B1 (en) Device and method for removing film from a display device
JP2007212572A (ja) 貼合せ基板の製造方法、及び貼合せ基板製造装置
JP5104257B2 (ja) 基板貼り合せシステム
KR102604814B1 (ko) 디스플레이 제조장치 및 디스플레이 제조방법
KR101085585B1 (ko) 필름 부착장치 및 부착방법
EP3467868B1 (en) Support apparatus and support method
KR102575834B1 (ko) 로봇암이 구비된 디스플레이 제조 시스템
CN115990554A (zh) 薄型显示面板移送及涂层装置
KR102569102B1 (ko) 로봇암이 구비된 디스플레이 제조 시스템
CN216039273U (zh) 划片装置
CN216738071U (zh) 划片装置
KR101430667B1 (ko) 기능성 필름 부착장치
JP6017131B2 (ja) 基板組立装置
JPH11123643A (ja) 板材の加工装置
JP2019212671A (ja) 粘着テープ剥離方法および粘着テープ剥離装置
JP2008304640A (ja) 位置決め設備および方法ならびに組立設備および方法
JP4257784B2 (ja) 薄板供給装置およびそれを用いた薄板供給方法

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right