KR20210107782A - 차량 탑재 물품 운송 시스템용 잠금 시스템 및 이러한 잠금 시스템이 제공된 자동차 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량 탑재 시스템(1)의 피팅을 잠그기 위한 잠금 시스템(10)에 관한 것으로, 이는: - 피팅(4)의 벽(3)에 있는 개구(2)를 자유롭게 통과할 수 있는 개방 위치와 개구(2)에 대해 잠기는 폐쇄 위치 사이에서 이동가능한 잠금 부재들(12, 14), - 상기 잠금 부재들이 개방 위치에 있는 제 1 위치와 상기 잠금 부재들이 폐쇄 위치에 있는 제 2 위치 사이에서 이동가능한, 상기 잠금 부재들에 연결된 잠금 메커니즘(16), - 적어도 하나의 액추에이터(18) 및 상기 적어도 하나의 액추에이터를 상기 잠금 메커니즘에 결합하는 결합 부재들(20)을 포함한다. 작동 모드에서, 상기 액추에이터는 상기 잠금 메커니즘을 적어도 상기 제 1 위치로부터 제 2 위치로 이동시키도록 상기 결합 부재들과 맞물린다.

Description

차량 탑재 물품 운송 시스템용 잠금 시스템 및 이러한 잠금 시스템이 제공된 자동차

본 발명은 차량 탑재 물품 운송 시스템, 특히 운송 및 배송 자동차, 특히 전기 자동차에 이를 고정하기 위한 잠금 시스템에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 이러한 잠금 시스템이 장착된 자동차에 관한 것이다.

현재 도시 환경에서의 물품 배송은 트럭이나 밴으로 이루어진다. 일부 배달 전용 차량들에는 물품이 직접 놓이는 플랫폼이 장착되어 있으며, 선택적으로 작은 컨테이너들에 보관되는 물품은 스트랩들로 고정되거나 자물쇠가 달린 체인들로 부착될 수 있다. 그로의 접근이 용이하다면 각 물품(또는 컨테이너)의 위치에서 조치를 취하여 이를 확보해야 하는데, 이는 시간이 걸린다. 배달 전용 다른 차량들은 일반적으로 폐쇄된 보관 공간을 갖추고 있다. 물품에 대한 접근이 더 확보되면 이는 일반적으로 쉽지 않다. 또한, 이러한 차량들은 좁은 거리들에서의 배송에 항상 적합한 것은 아니다.

따라서 물품을 차량, 특히 차량 탑재 운송 시스템, 예를 들어, 간단하고 안전한 컨테이너에 부착하고 잠그기 위한 시스템이 필요하다. 보트 또는 기타 운송 차량 상의 표준화된 치수의 물품 컨테이너(또는 리셉터클)를 잠그는 데 사용되는 잠금 시스템이 있다. 이러한 시스템들 중 일부는 Twist lock®과 같은 회전-잠금 시스템들로, 90° 회전 후 잠금이 이루어진다.

예를 들어 문서 EP 1937511 B2 및 EP 2910421 A2에 기재된 시저 메커니즘(scissor mechanism)에 의해 잠금이 획득되는 다른 잠금 시스템들이 있다. 이러한 문서들은 컨테이너 모서리의 벽에 있는 개구를 자유롭게 통과할 수 있는 개방 위치와 개구를 둘러싸는 컨테이너 모서리의 벽 뒤에 걸리는 폐쇄 위치 사이에서 이동가능한 잠금 수단을 기재한다. 개방형 시스템과 폐쇄형 시스템 간의 변화는 시저 메커니즘에 의해 이루어진다. 문서 EP 1937511 B2에 기재된 잠금 시스템은 컨테이너의 모서리를 자물쇠를 걸고 눌렀을 때 자동 잠금을 허용한다. 차단 시스템은 폐쇄 위치에서 잠금을 차단하고, 잠금을 해제하고 그의 개방을 허용하도록 핸들로 쉽게 작동될 수 있다.

이러한 시스템들은 ISO 표준을 준수하는 것들과 같이 무겁고 부피가 큰 컨테이너들에 효과적이지만 더 작고 가벼운 컨테이너들을 부착하기 위한 용도들에는 충분하지 않을 수 있다. 특히, 잠금 시스템에 접근하고 이의 차단을 해제하고 컨테이너를 제거하는 것이 쉽다.

따라서 자동으로, 특히, 원격으로 작동할 수 있고, 차량 탑재 시스템들, 특히 ISO-표준 컨테이너들보다 작은 크기의 컨테이너들에도 적용되는, 특히 도난에 안전한 차량 탑재 시스템, 예를 들어, 컨테이너를 잠그기 위한 시스템이 필요하다.

이를 위해, 본 발명의 제 1 목적은, 차량 탑재 시스템(on-board system), 특히 컨테이너의 피팅을 잠그기 위한 잠금 시스템에 관한 것으로, 이는,

상기 차량 탑재 시스템의 상기 피팅의 벽에 있는 개구를 삽입 방향으로 자유롭게 통과할 수 있는 개방 위치와 상기 개구에 대해 잠기는, 특히 이러한 개구를 감싸는 상기 차량 탑재 시스템의 상기 피팅의 벽의 부분 뒤에서 걸리는, 폐쇄 위치 사이에서 이동가능한 잠금 부재들,

상기 잠금 부재들이 상기 개방 위치에 있는 제 1 위치와 상기 잠금 부재들이 상기 폐쇄 위치에 있는 제 2 위치 사이에서 이동가능한, 상기 잠금 부재들에 연결된 잠금 메커니즘을 포함한다.

본 발명에 따르면, 상기 잠금 메커니즘은 적어도 하나의 액추에이터 및 상기 적어도 하나의 액추에이터를 상기 잠금 메커니즘에 결합하는 결합 부재들을 더 포함하며, 이로써, 작동 모드에서, 상기 액추에이터는 상기 잠금 메커니즘을 적어도 상기 제 1 위치로부터 상기 제 2 위치로 이동시키기 위해 상기 결합 부재들과 협력한다.

"작동 모드"는 상기 액추에이터가 에너지를 받아 이를 운동으로 변환하는 상태를 의미한다. 따라서 상기 잠금 부재들의 이동은 상기 액추에이터의 작동을 통해 이루어지므로, 상기 시스템의 잠금을 간단하고 안전하게 얻을 수 있다.

작동 모드에서, 상기 액추에이터가 상기 결합 부재들과 협력하여 상기 시스템의 용이한 잠금 해제를 위해 상기 잠금 메커니즘을 상기 제 2 위치로부터 상기 제 1 위치로 이동시킬 수도 있다.

변형예 또는 조합으로서, 상기 액추에이터 및 상기 결합 부재들은 특히, 수동으로 상기 시스템의 잠금을 해제할 수 있도록 분리되도록 배열될 수 있다.

일 실시형태에서, 상기 잠금 시스템은 상기 제 1 및 제 2 위치들로부터 선택된 적어도 하나의 위치, 바람직하게는 적어도 상기 폐쇄 위치에서 상기 잠금 메커니즘을 차단하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 이러한 차단 수단은 상기 개방 또는 폐쇄 위치에서 상기 잠금 시스템을 차단하기 위한 하나 이상의 기계적 요소들을 포함할 수 있으며, 상기 액추에이터를 정지시키는 모드에서, 이는 상기 잠금 메커니즘의 임의의 움직임 또는 둘 다를 차단하기 위해 상기 결합 부재들과 협력한다.

따라서, 유리하게는, 적어도 정지 모드에서, 상기 액추에이터는 상기 결합 부재들과 협력하여 상기 제 1 및 상기 제 2 위치들로부터 선택된 적어도 하나의 위치에서 상기 잠금 메커니즘을 차단할 수 있다. 이는 상기 잠금 시스템을 상기 개방 또는 폐쇄 위치, 또는 심지어 이러한 위치들 각각에서, 그러나 바람직하게는 적어도 폐쇄 위치에서 간단하고 안전하게 고정할 수 있게 한다. 이러한 정지 모드는 특히, 상기 액추에이터가 전기 액추에이터인 경우, 상기 액추에이터에 에너지가 공급되거나 공급되지 않는, 바람직하게는 에너지가 공급되지 않는 모드에 대응할 수 있다.

유리하게는, 상기 잠금 시스템은 상기 잠금 메커니즘을 상기 제 1 위치를 향해 가압하거나 상기 잠금 부재들을 상기 개방 위치를 향해 가압하는 가압 부재들을 포함할 수 있다. 이는 잠금 해제를 용이하게 한다. 특히, 이러한 가압 부재들은 상기 제 1 위치로부터 상기 제 2 위치로의 상기 잠금 메커니즘의 이동 중에 상기 액추에이터에 의해 공급되는 에너지의 일부를 저장하기 위한 축전지를 포함할 수 있으며, 이러한 축전지는 상기 잠금 메커니즘의 이동 중에 축적된 에너지를 상기 제 1 위치로부터 상기 제 2 위치로 전달한다. 이러한 축전지는 스프링 또는 예를 들어 유압 또는 공압 축전지와 같은 다른 변형가능한 요소일 수 있다.

상기 액추에이터는 선형 또는 회전 액추에이터일 수 있으며, 선형 또는 회전 운동을 생성한다.

유리하게는, 상기 액추에이터는 전기, 공압 또는 유압 액추에이터로부터 선택될 수 있다. 그러나, 바람직하게는, 상기 액추에이터는 전기 액추에이터일 수 있으며, 이는 상기 잠금 시스템의 설계 및 그의 에너지 공급을 단순화하고 콤팩트한 잠금 시스템을 생성할 수 있게 한다. 상기 전기 액추에이터는 회전 모터 및 선형 모터, 바람직하게는 회전 모터로부터 선택될 수 있다. 특히, 이는 스테핑 모터일 수 있다.

유리하게는, 상기 잠금 시스템은 케이싱을 포함할 수 있고, 상기 잠금 메커니즘은 상기 케이싱의 하우징 내부에 적어도 부분적으로 배치된다. 특히, 상기 결합 부재들과 상기 액추에이터는 상기 케이싱 내부에 배열될 수 있다. 그러면 상대적으로 컴팩트한 시스템을 얻을 수 있다. 유리하게는, 상기 잠금 부재들은 특히, 상기 제 1 및 제 2 위치들 각각에서 상기 케이싱 외부에 있을 수 있다.

일 실시형태에서, 상기 케이싱은 상기 결합 부재들 및 상기 액추에이터로부터 선택된 적어도 하나의 요소를 향하여 위치된 적어도 하나의 개구를 가질 수 있다. 이는 유지 보수 작업들을 위해, 또는 상기 결합 부재들을 수동으로 작동시키거나, 액추에이터의 오작동시 또는 액추에이터로의 에너지 공급의 결함시 상기 결합 부재를 상기 액추에이터로부터 수동으로 분리할 수 있도록 상기 결합 부재들, 상기 액추에이터, 또는 둘 다에 쉽게 접근할 수 있게 한다. 개구 또는 개구들은 예를 들어 나사들에 의해 분해가능한 방식으로 상기 케이싱에 부착된 플레이트들에 의해 폐쇄될 수 있다.

일 실시형태에서, 상기 잠금 메커니즘은 상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치 사이의 병진 또는 회전 운동을 따르도록 상기 케이싱에 대해 배열될 수 있다.

상기 결합 부재들은 상기 액추에이터의 움직임을 상기 잠금 메커니즘으로 간단히 전달하거나 변형과 함께 전달할 수 있다.

다시 말하면, 상기 결합 부재들은 회전 또는 선형 운동을 전달하기 위한 부재들 및 회전 또는 선형 운동을 선형 또는 회전 운동으로 변환하기 위한 부재들로부터 선택된 하나 이상의 부재들, 특히, 기계적 부재들을 포함할 수 있다.

이동 전달 시스템들은 예를 들어 기어휠 및 웜 시스템들, 마찰 휠 시스템들, 웨지 시스템들, 크랭크/커넥팅 로드/크랭크 시스템들, 기어 시스템들, 풀리 및 벨트 시스템들, 체인 및 톱니 바퀴 시스템들, 캠 및 롤러 시스템들이다. 이동 변환 시스템들은 예를 들어 크랭크 및 슬라이드 시스템들, 커넥팅 로드 및 크랭크 시스템들, 나사 및 너트 시스템들, 랙 및 피니언 시스템들, 나사 및 랙 시스템들, 캠 및 롤러 시스템들이다. 따라서 결합 부재들은 위에 나열된 시스템들로부터 선택된 하나 이상의 요소들을 포함할 수 있다. 이들은 상기 액추에이터(회전 또는 선형)에 의해 생성된 움직임과 상기 잠금 메커니즘에 적용되는 움직임에 따라 선택되어 이를 상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치 사이에서 이동시킬 수 있다.

선형 운동의 전달의 경우, 상기 결합 부재들은 상기 잠금 메커니즘의 요소들과 접초갛는 단순한 가이드 표면들일 수 있다는 점에 유의할 것이다.

유리한 실시형태에서, 풀리 및 벨트 시스템이 사용될 수 있으며, 이는 상기 액추에이터의 고장 또는 상기 벨트의 열화의 경우 상기 잠금 시스템의 조작을 용이하게 할 수 있다. 이는 실제로 필요한 경우 수동으로 작동할 수 있도록 결합 부재들, 특히, 풀리들에 쉽게 접근할 수 있다.

일 실시형태에서, 상기 잠금 메커니즘은 상기 삽입 방향에 수직인 축을 갖는 피벗의 지점에서 2개의 암들이 교차하는 시저 메커니즘을 포함할 수 있으며, 상기 잠금 메커니즘은 상기 케이싱의 적어도 하나의 표면과 협력하며, 이로써 상기 제 1 및 상기 제 2 위치 사이에서의 이동 중에, 상기 피벗은 상기 케이싱에 대해 병진 및 회전으로부터 선택된, 바람직하게는 병진 이동을 따른다. 결합 부재들은 피벗을 액추에이터에 결합시킨다. 따라서 액추에이터의 움직임은 적용가능한 변형 후에 결합 부재들에 의해 피벗으로 전달될 수 있다. 이러한 메커니즘은 간단하고 견고하다는 장점이 있다.

이를 위해 상기 피벗은 특히 상기 케이싱 내부에 슬라이딩 가능하게 장착될 수 있다. 예를 들어, 이는 이러한 목적을 위해 제공된 하나 이상의 슬롯들을 통과할 수 있으며, 그의 형태는 피벗이 따르는 움직임에 따라 타원형 또는 원호 형태일 수 있다.

유리하게는, 상기 잠금 메커니즘의 동일한 측 상에 위치된 2개의 암들의 단부들이 잠금 부재들을 형성할 수 있다.

일 실시형태에서, 상기 시스템은 단일 회전 액추에이터를 포함할 수 있으며, 그의 회전 축은 상기 피벗의 축에 평행하게 연장된다. 이는 특히, 컴팩트한 잠금 시스템을 구현할 수 있게 한다. 특히, 상기 액추에이터는 상기 잠금 부재들의 반대 측 상에서 상기 잠금 메커니즘 아래에 배치될 수 있다. 상기 액추에이터는 예를 들어 풀리-벨트 시스템과 편심 휠들 및 풀리들의 시스템과 같은 결합 부재들에 의해 피벗에 결합될 수 있다. 예를 들어, 벨트는 회전 액추에이터의 회전 축에 고정된 풀리를, 예를 들어 편심 휠을 통해 잠금 메커니즘의 피벗의 축에 고정된 편심 풀리에 연결할 수 있다.

본 발명의 다른 목적은 적재 플랫폼, 적어도 하나의 에너지 소스 및 상기 플랫폼에 고정된 본 발명에 따른 적어도 하나의 잠금 시스템을 포함하는 자동차에 관한 것으로, 각 잠금 시스템의 액추에이터는 상기 적어도 하나의 에너시 소스에 의해 에너지를 공급받는다. 따라서 적재 플랫폼 상에서 차량 탑재 시스템, 특히, 컨테이너의 잠금을 간단하고 빠르게 얻을 수 있다. 차량 탑재 시스템의 치수에 따라 차량 탑재 시스템 당 1개, 2개 또는 그 이상의 잠금 시스템들을 제공하는 것이 가능하며, 바람직하게는 1개에서 4개이다.

상기 액추에이터의 특성에 따라 에너지 소스가 선택될 수 있다. 특히, 이는 예를 들어 유체 저장조 및 펌프를 포함하는 전기 공급 배터리 또는 유압 또는 공압 회로들일 수 있다. 바람직하게는, 상기 액추에이터는 전기식이고 적어도 하나의 배터리가 장착된 차량이다.

일 실시형태에서, 상기 적어도 하나의 잠금 시스템을 제어하기 위한, 특히, 상기 적어도 하나의 잠금 시스템으로부터 멀리 떨어져 있는 적어도 하나의 시스템이 제공될 수 있다. 이러한 제어 시스템은 특히, 잠금 시스템의 상기 액추에이터를 이전에 언급된 작동 또는 정지 모드들로 배치하도록 배열될 수 있다.

유리하게는, 다양한 잠금 시스템들을 위한 단일 제어 시스템이 제공될 수 있다. 이러한 제어 시스템은 케이블들로 다양한 잠금 시스템들에 연결될 수 있다. 그런 다음, 예를 들어 운전실과 같은 차량 캐빈 내부에 배치되거나 무선 통신 시스템들을 통해 다양한 잠금 시스템들과 통신할 수 있으며, 그런 다음 상기 차량으로부터 분리될 수 있다.

일 실시형태에서, 각 잠금 시스템은 또한, 분리가능하게 상기 플랫폼에 고정될 수 있다. 따라서 부착하고자 하는 상기 차량 탑재 시스템들의 치수들에 따라 상기 플랫폼 상에 상기 잠금 시스템 또는 시스템들을 부착하기 위한 다양한 위치들을 제공할 수 있다.

일 실시형태에서, 상기 자동차는 전기 자동차이다. 각 잠금 시스템의 상기 액추에이터는 바람직하게는 전기 액추에이터이다.

실시형태가 무엇이든, 상기 자동차는 상기 차량의 제어 시스템에 연결된 각 잠금 시스템의 상기 잠금 부재들의 위치를 감지하기 위한 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있으며, 상기 차량의 상기 제어 시스템은 센서가 잠금 시스템이 개방 위치에 있거나 폐쇄 위치에 있지 않음을 나타낼 때 상기 차량의 시동을 방지하도록 구성된다.

이하에서는, 본 발명을 첨부된 비제한적 도면을 참조하여 더 상세히 설명한다.

도 1은 개방 상태의 실시예에 따른 잠금 시스템의 사시도,
도 2는 도 1의 잠금 시스템의 단면도 및 부분 분해 사시도,
도 3은 개방 위치에 있는 도 1 및 도 2의 잠금 시스템의 단면도 및 사시도,
도 4는 잠금 시스템이 폐쇄 위치에 있는 도 3과 유사한 도면,
도 5는 도 2의 AA 선을 따른 단면도,
도 6은 개방 위치에있는 잠금 시스템의 측면도,
도 7은 폐쇄 위치에서의 도 6과 유사한 도면,
도 8은 본 발명에 따른 잠금 시스템들을 갖춘 자동차를 도시한다.

본 명세서에서 앞, 뒤, 상단, 하단이라는 용어들은 잠금 시스템이 차량에 장착된 경우 차량의 앞뒤 방향들을 의미한다. X, Y, Z 축들은 각각 차량의 길이방향(앞에서 뒤로), 횡방향 및 수직 축에 해당하며 차량은 지면 상에 놓여 있다. 따라서 수직 방향은 중력의 방향에 해당한다.

실질적으로 수평, 길이방향 또는 수직은 수평, 길이방향 또는 수직 방향/평면으로 10° 이하 또는 5° 이하의 각도를 형성하는 방향/평면을 의미한다.

실질적으로 평행, 수직 또는 직각이란 평행 또는 수직 방향 또는 직각에서 10° 이하 또는 5° 이하로 벗어나는 방향/각을 의미한다.

도 1 내지 도 7은 도 2 내지 도 4에 부분적으로 도시된 컨테이너(1)를 잠그기 위한 잠금 시스템(10)을 도시한다.

특히 도 2 내지 도 7에서 알 수 있는 바와 같이, 도시된 잠금 시스템(10)은 잠금 부재들(12, 14), 잠금 메커니즘(16), 액추에이터(18) 및 결합 부재들(20)을 포함한다.

잠금 부재들(12, 14)은 개방 위치(도 1, 3, 5, 및 6) 및 폐쇄 위치(도 2, 4, 및 7) 사이에서 이동가능하다.

개방 위치에서, 잠금 부재들(12, 14)은 차량 탑재 시스템의 피팅(4)의 일부를 형성하는 벽(3), 특히, 컨테이너(1) 내의, 특히 본 명세서에서는 실질적으로 수직인 삽입 방향(I)의 개구(2)를 자유롭게 통과할 수 있다.

“차량 탑재 시스템”이라는 표현은 차량 상에 장착되거나 내려질 수 있는 임의의 유형의 적재를 나타낸다. 차량 탑재 시스템은 일반적으로 폐쇄된 챔버를 갖는 컨테이너이며, 이러한 예시적인 실시예는 설명에서 주로 기재될 것이다. 그러나, 본 발명은 예를 들어 구조물 또는 프레임 상에 장착된 임의의 장비와 같은 임의의 유형의 차량 탑재 시스템에 적용되며, 이러한 구조물 또는 프레임은 본 발명에 따른 잠금 시스템을 통해 차량에 가역적으로 부착된다. 설명의 나머지 부분에서, 기재된 내용이 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 또 다른 유형의 차량 탑재 시스템에도 적용될 수 있다는 이해와 함께 컨테이너의 예를 기본적으로 참조할 것이다.

피팅(4)은 컨테이너의 벽 또는 컨테이너의 벽에 부착된 부착 피스에 의해 형성될 수 있으며, 이러한 부착 피스는 또한 컨테이너를 위한 지지 베이스를 형성할 수 있다. 폐쇄 위치에서, 잠금 부재들(12, 14)은 개구(2)에 대해 잠긴다. 특히, 이러한 폐쇄 위치에서, 잠금 부재들(12, 14)은 이러한 개구(2)를 둘러싸는 벽(3)의 부분 뒤에 걸린다.

그의 부분을 위한 잠금 부재(16)는 잠금 부재들(12, 14)에 연결되고, 잠금 부재들(12, 14)이 개방 위치에 있는 제 1 위치(도 3 및 6)와 잠금 부재들(12 및 14)이 폐쇄 위치에 있는 제 2 위치(도 2, 4, 및 7) 사이에서 이동 가능하다.

본 명세서에서 회전 전기 모터인 액추에이터(18)는 결합 부재들(20)에 의해 잠금 메커니즘(16)에 결합되어, 작동 모드에서 결합 부재들(20)과 협력하여 잠금 메커니즘(16)을 제 1 위치로부터 제 2 위치로 적어도 이동시킨다. 이러한 작동 모드에서는 액추에이터에 에너지(본 명세서에서는 전기 에너지)가 공급되어 움직임을 생성한다.

도시된 예에서, 작동 모드에서, 액추에이터(18)는 잠금 메커니즘(16)을 제 1 및 제 2 위치 중 하나에서 다른 하나로 이동시켜 잠금 시스템(10)의 잠금 및 잠금 해제를 허용한다. 액추에이터가 움직임을 생성할 수 없는 액추에이터의 정지 모드에서, 잠금 메커니즘은 제 1 위치이든 제 2 위치이든 상관없이 자신이 차지하는 위치에서 차단된 상태로 유지된다. 액추에이터의 특성에 따라 이러한 정지 모드는 액추에이터에 에너지가 공급되거나 공급되지 않는 모드에 해당할 수 있다.

또한, 도시된 잠금 시스템(10)은 내부에 액추에이터(18) 및 결합 부재들(20)이 배열되는 케이싱(30)을 포함한다. 그의 부분을 위한 잠금 메커니즘(16)은 케이싱(30)의 하우징(32) 내부에 적어도 부분적으로 배치된다.

본 명세서에서, 잠금 부재들(12, 14)은 잠길 컨테이너의 피팅(4)의 벽(3)이 안착되는 케이싱의 상면(31)으로부터 돌출된다는 것을 주목할 것이다. 이러한 상면(31)은 그들의 개방 위치에서 잠금 부재(12, 14)를 보호하는 돌출부(31a)를 갖는다. 따라서 이러한 돌출부(31a)는 아치와 유사한 형태를 가지며, 그의 상단(31b)은 피팅(4)의 개구(2)로의 그의 도입을 용이하게 하는 스파이크 형태를 갖는다. 따라서 잠금 부재들(12, 14)은 개방 위치에서 이러한 돌출부(31b) 밖으로 돌출하지 않는다. 따라서, 개방 위치에서, 잠금 부재들(12, 14)은 케이싱 내부에서 완전히 후퇴되지 않고 돌출부(31a)에 의해 보호되는 외부에 위치한다.

상기 예에서, 케이싱(30)은 플레이트들(35, 36)(도 1)에 의해 각각 폐쇄된 측방향 개구들(33, 34)(도 2)을 갖는다. 개구(33)는 액추에이터(18)에 대한 접근을 허용하는 반면, 개구(34)는 액추에이터(18) 및 결합 부재(20) 모두에 대한 접근을 허용한다.

잠금 메커니즘(16)는 제 1 위치와 제 2 위치 사이의 병진 또는 회전 운동을 따르도록 케이싱(30)에 대해 배열될 수 있다. 이어서, 결합 부재들(20)은 회전 또는 선형 운동을 전달하기 위한 부재들 및 회전 또는 선형 운동을 선형 또는 회전 운동으로 변환하기 위한 부재들로부터 선택된 하나 이상의 부재들, 특히, 기계적 부재들을 포함한다.

도시된 예에서, 잠금 메커니즘(16)은 2개의 암들(161, 162)이 삽입 방향(I)에 수직인 그의 축(164)을 갖는 피벗(163)의 지점에서 교차하는 시저 메커니즘을 포함한다.

피벗(163)은 내부 벽들(39, 40)을 통과해 형성된 오리피스들(37, 38)을 형성하는 표면들을 따라 미끄러지도록 장착된다. 이러한 내부 벽들은 부분적으로 케이싱(30)의 하우징(32)을 형성한다. 도시된 예에서, 이러한 오리피스들(37, 38)은 동일한 타원형 형태를 가지며(도 5), 피벗(163)이 이러한 오리피스들(37, 38) 내부의 높은 위치에 있을 때 잠금 메커니즘(16)은 개방 위치에 있으며(도 5에 도시된 바와 같이), 피벗(163)이 낮은 위치에 있을 때 폐쇄 위치에 있다.

도시된 실시예에서, 잠금 부재들(12, 14)은 그들과 동일한 측 상에 위치한 암들(161, 162)의 단부들(165, 166)에 의해 형성된다.

본 명세서에서 암들(161, 162)의 각각의 단부들(165, 166)은 반대 방향들로 암들(161, 162)에 대해 실질적으로 직각으로 배치된 클램핑 표면들(165a, 166a)(도 6)을 갖는다. 이러한 클램핑 표면들(165a, 166a)은 개구(2)를 둘러싸는 벽(3)의 내부 표면(3a)과 협력한다(도 4).

암들(161, 162)의 타 단부들(167, 168)은 삽입 방향(I)에 실질적으로 수직인 케이싱(30)의 내부 표면(41)과 협력한다. 보다 정확하게는, 잠금 메커니즘이 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 이동할 때 암들(161, 162)의 이러한 단부들(167, 168)은 내부 표면(41)과 접촉하고 그 위에서 미끄러진다. 또한, 이러한 내부 표면(41)은 잠금 메커니즘(16)를 수용하는 케이싱의 내부 하우징(32)을 부분적으로 형성한다.

따라서 도시된 잠금 메커니즘(16)은 다음과 같은 방식으로 기능한다. 오리피스들(37, 38) 내 피벗(163)의 낮은 위치에서, 단부들(167, 168)은 수평으로 서로에 대해 최대 분리된 위치에 있다. 잠금 부재들(12, 14)을 형성하는 타 단부들(165, 166)에도 동일하게 적용된다. 또한, 잠금 메커니즘(16)에 의해 차지하는 총 높이는 최소이다. 즉, 잠금 부재들(12, 14)은 서로에 대해 수평으로 최대 분리 위치에 있고 케이싱의 상면(31)에 대해 (수직으로, 삽입 방향(I)로) 최소 분리 위치에 있다. 폐쇄 위치라고 하는 이러한 위치에서, 잠금 부재(16)는 따라서 케이싱(30)의 상면(31)의 방향으로 벽(3) 상에 압력을 가할 수 있다. 오리피스들(37, 38) 내 피벗(163)의 높은 위치에서, 단부들(167, 168)은 서로에 대해 수평으로 최소 분리 위치에 있다. 잠금 부재들(12, 14)을 형성하는 타 단부들(165, 166)에도 동일하게 적용되며, 이들은 벽(3)의 개구(2)를 통과할 수 있다. 또한, 잠금 메커니즘(16)이 차지하는 총 높이는 최대이다. 즉, 잠금 부재들(12, 14)은 서로에 대해 수평으로 최소 분리 위치에 있고 케이싱의 상면(31)에 대해 (삽입 방향(I)으로) 최대 분리 위치에 있다. 개방 위치라고하는 이러한 위치에서, 잠금 부재들(16)은 제거될 수 있는 컨테이너의 피팅(4)의 벽(3)을 해제한다.

본 예에서, 액추에이터(18)는 잠금 메커니즘(16)을 부분적으로 수용하는 하우징(32) 아래의 케이싱(30) 내부에 배치되고, 그의 회전 축(19)은 피벗(163)의 축(164)에 평행하다. 이제 결합 부재들(20)의 일 실시예가 도 2 내지 도 4를 참조하여 기재된다. 이러한 결합 부재들(20)은 본 명세서에서 액추에이터(18)의 회전 운동을 선형 운동으로 변환하고 선형 운동을 피벗을 오리피스들(37, 38) 내부로 이동시키기 위해 피벗(163)으로 전달하도록 배열된다.

이를 위해, 피벗(163)의 일 단부를 수용하고 피벗에 견고하게 부착되는 편심 휠(21)이 제공된다. 이러한 편심 휠(21)은 벨트(23)가 그 상에 장착된 편심 풀리(22)에 견고하게 부착된다. 액추에이터(18)에 의해 회전되는 또 다른 풀리(24)는 수직으로 편심 풀리(22) 아래에 배치된다. 따라서 액추에이터(18)는 풀리(24)를 회전시킨다. 풀리(24)의 회전 운동은 벨트(23)에 의해 편심 풀리(22)로 전달되고 편심 휠(21)에 공동으로 전달되어 타원형 오리피스들(37, 38) 내부에서 피벗(163)의 병진을 야기한다. 따라서, 피벗(163)이 그의 극단 위치들 사이에서 이동하는 동안, 편심 풀리(22)와 편심 휠(21)은 피벗(163)의 축(164)에 수직인 방향 및 도입 방향(I)으로 측방향으로 이동한다. 편심 풀리(22)는 케이싱(30)의 내부 표면(43)에 대해 영구적으로 맞닿아 있으며, 본 명세서에서는 피벗에 대해 잠금 부재들(12, 14)과 동일한 측 상에 위치하는 수평 표면이 그의 안정성에 유리하다는 것을 알 수 있을 것이다.

피벗(163)의 움직임을 안정화시키기 위해, 편심 휠(21)은 베어링(25) 내부에 장착될 수 있으며, 또한, 케이싱의 내부 표면(43)과 접하게 된다. 더 많은 안정성을 위해, 피벗(163)의 타 단부는 베어링(25') 내부에 장착된 또 다른 편심 휠(21')에 부착되어 내부 표면(43)과 맞닿아 있으며, 두 세트의 편심 휠들/베어링은 동일하다. 예에서 요소들(21 내지 25)은 하우징(32)의 일측 상에 위치되고, 요소들(21', 25')은 피벗의 축(164)의 방향으로 하우징(32)의 타측 상에 위치한다는 것을 알 수 있다. 특히, 요소들(21', 25') 및 21, 25는 피벗(163)의 중간면(Z, Y)에 대해 대칭적으로 배치된다.

이러한 실시예는 구현 및 사용이 간단하고 잠금 시스템의 콤팩트한 실시예를 허용하는 이점을 갖는다. 더욱이, 액추에이터의 고장 및 에너지 공급의 실패의 경우, 개구(34)를 통해 벨트(23)에 접근하는 것이 가능하다. 그 다음, 잠금 시스템을 잠금/잠금 해제하기 위해 수동으로 또는 도구를 통해 편심 풀리(22)를 작동시키는 것이 가능하다는 것을 이해할 것이다. 이러한 실시예는 또한, (개구 주변에서 잠금 부재들을 누르는) 반대 힘들이 높을 때까지 개구 상에 잠금 시스템에 의해 가해지는 힘이 점차 증가하기 때문에 유리하다. 또한, 이러한 힘들은 특히, 전동 액추에이터를 사용할 때 조정가능하다.

일반적으로, 잠금 메커니즘은 제 1 위치를 향해 잠금 메커니즘을 가압하는 가압 부재들을 가질 수 있다. 예에서, 이들은 각각 암(161, 162)의 일 단부(167, 168)를 케이싱(30)의 내부 표면(본 명세서에서는 상단 벽(31)의 내부 표면을 형성하는 내부 표면(43))에 연결하는 2 개의 스프링들(44, 45)(도 6)이다.

일반적으로, 전기 모터와 같은 전기 액추에이터를 사용하면 특히, 그러한 액추에이터에 더 이상 전기가 공급되지 않을 때 잠금 부재들을 그들의 폐쇄 위치에 안전하게 유지할 수 있다. 이를 통해 파손될 수 있는 기계적 차단 시스템을 제거할 수 있다.

본 발명은 도면들을 참조하여 기재된 특정 실시예로 제한되지 않는다. 예를 들어, 피벗(163)은 회전 운동으로 이동될 수 있다: 그러면, 오리피스들(37, 38)은 피벗을 안내하기 위한 원형 또는 환형 형상을 가질 수 있다. 편심되거나 편심되지 않은 풀리들 및 벨트 변동장치를 포함하여 시스템이 기재하는 움직임을 전달/변형하기 위한 다른 시스템들을 구상하는 것도 가능하다. 특히, 임의의 유형의 기계적 전송/변형이 예상될 수 있다. 마지막으로, 액추에이터(18)는 전기 액추에이터가 선호되지만 유압 또는 공압 회전 액추에이터일 수 있다. 또한, 그의 축이 피벗 축에 평행하거나 그의 축이 피벗에 수직인 선형 액추에이터일 수도 있다. 결합 부재들은 액추에이터의 샤프트에 고정된 피벗을 수용하기 위한 간단한 하우징들일 수 있다. 2개의 선형 액추에이터들이 제공될 수 있으며, 각 액추에이터는 피벗(163)의 일 단부와 협력함을 유의해야 한다.

마지막으로, 도 8은 적재 플랫폼(51) 및 에너지 소스(52)(본 명세서에서는 전기 배터리)를 포함하는 자동차(50)의 예를 도시한다. 복수의 잠금 시스템들(10)은 예를 들어 나사로 조임으로써 플랫폼(51)에 부착된다: 따라서 잠금 시스템들을 분리하고/하거나 플랫폼 상의 상이한 지점들에 이들을 포지셔닝시킬 수 있다. 각각의 잠금 시스템(10)의 액추에이터(18)는 예를 들어 플랫폼(51)에 통합되거나 플랫폼(51) 상에 또는 그 아래에 고정된 케이블들(53)을 통해 배터리(52)에 의해 에너지를 공급받는다. 제어 시스템(54)은 잠금 시스템들(10)의 액추에이터들(18)을 제어하고 따라서 잠금 시스템들의 잠금/잠금 해제를 제어할 수 있게 한다. 이러한 제어 시스템(54)은 케이블들에 의해 잠금 시스템들 및/또는 에너지 소스에 연결될 수 있다. 그런 다음 예를 들어 운전실과 같은 차량의 캐빈 내부에 배치될 수 있다. 또한, 제어 시스템(54)은 도면에 도시된 바와 같이 (전파 또는 기타에 의한) 무선 통신 수단에 의해 잠금 시스템들 및/또는 에너지 소스에 연결될 수 있다. 따라서 제어 시스템(54)은 예를 들어 차량의 운전실의 대시보드에 통합되거나 컨테이너가 설치된 차량의 후방 플랫폼에 근접하여 위치되는, 차량에 부착될 수 있는 인터페이스를 포함한다. 또 다른 경우, 인터페이스는 원격 제어, 전화, 태블릿 또는 원격 컴퓨터로 형성될 수 있으며, 현행 표준(블루투스, RFID, Wi-Fi 등)에 따라 전파로 통신할 수 있다.

또한, 각 잠금 시스템에 잠금 부재용 위치 센서를 장착할 수 있으며, 이러한 센서는 잠금 부재들이 개방 또는 폐쇄 위치에 있는지 여부를 확인할 수 있도록 한다. 예를 들어, 위치 센서는 개방 위치, 폐쇄 위치 또는 위치들 각각을 감지할 수 있다. 각각의 센서는 특히, 차량의 시동을 제어하는 차량의 제어 시스템에 유리하게 연결될 수 있다. 이러한 제어 시스템은 센서가 잠금 시스템이 개방 위치에 있음(또는 폐쇄 위치에 있지 않음)을 나타낼 때 차량의 시동을 방지하도록 구성될 수 있으므로 차량 탑재 시스템이 올바르게 부착되지 않았을 때 차량의 움직임 위험을 방지 할 수 있다. 이러한 방식으로 차량 상의 차량 탑재 시스템을 자동으로 안전하게 잠근다.

Claims (11)

1. 차량 탑재 시스템, 특히 컨테이너(1)의 피팅을 잠그기 위한 잠금 시스템(10)으로서,
   - 차량 탑재 시스템(1)의 피팅의 벽(3)에 있는 개구(2)를 삽입 방향으로 자유롭게 통과할 수 있는 개방 위치와 상기 개구(2)에 대해 잠기는 폐쇄 위치 사이에서 이동가능한 잠금 부재들(12, 14),
   - 상기 잠금 부재들(12, 14)이 개방 위치에 있는 제 1 위치와 상기 잠금 부재들(12, 14)이 폐쇄 위치에 있는 제 2 위치 사이에서 이동가능한, 상기 잠금 부재들(12, 14)에 연결된 잠금 메커니즘(16)을 포함하는, 잠금 시스템(10)에 있어서,
   적어도 하나의 액추에이터(18) 및 상기 적어도 하나의 액추에이터(18)를 상기 잠금 메커니즘(16)에 결합하는 결합 부재들(20)을 포함하여, 작동 모드에서, 상기 액추에이터(18)는 상기 잠금 메커니즘을 적어도 상기 제 1 위치로부터 제 2 위치로, 선택적으로 상기 제 2 위치로부터 제 1 위치로 이동시키도록 상기 결합 부재들(20)과 협력하며,
   상기 액추에이터(18)는 전기 액추에이터이고, 적어도 하나의 정지 모드에서, 상기 액추에이터(18)는 상기 결합 부재들(20)과 협력하여 상기 제 1 위치 및 제 2 위치로부터 선택된 적어도 하나의 위치에서 상기 잠금 메커니즘(16)를 차단하는 것을 특징으로 하는, 잠금 시스템(10).
2. 제 1 항에 있어서,
   내부에 상기 액추에이터(18) 및 결합 부재들(20)이 배열되는 케이싱(30)을 포함하고, 상기 잠금 메커니즘(16)은 적어도 부분적으로 상기 케이싱(30)의 하우징(32) 내에 배치되는 것을 특징으로 하는, 잠금 시스템(10).
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 케이싱(30)은, 상기 결합 부재들(20) 및 액추에이터(18)로부터 선택된 적어도 하나의 요소를 향하여 위치된 적어도 하나의 개구(33, 34)를 갖는 것을 특징으로 하는, 잠금 시스템(10).
4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
   상기 잠금 메커니즘(16)은, 상기 케이싱(30)에 대하여, 상기 제 1 위치와 제 2 위치 사이의 병진 또는 회전 운동을 따르도록 배열되며,
   상기 결합 부재들(20)은, 회전 또는 선형 운동을 전달하기 위한 부재들 및 회전 또는 선형 운동을 선형 또는 회전 운동으로 변환하기 위한 부재들로부터 선택된 하나 이상의 부재들, 특히 기계적 부재들을 포함하는 것을 특징으로 하는, 잠금 시스템(10).
5. 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 잠금 메커니즘(16)은 상기 삽입 방향에 수직인 축(164)을 갖는 피벗(163)의 위치에서 2개의 암들(161, 162)이 교차하는 시저 메커니즘(scissor mechanism)을 포함하며,
   상기 잠금 메커니즘(16)은 상기 케이싱의 하우징(32)의 적어도 하나의 표면(37, 38, 41, 43)과 협력하여, 상기 제 1 위치 및 제 2 위치 사이의 이동 중에, 결합 부재들에 의해 액추에이터에 결합된 상기 피벗(163)이, 상기 케이싱에 대하여, 병진 및 회전으로부터 선택된 이동을 따르는 것을 특징으로 하는, 잠금 시스템(10).
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 피벗의 축(164)에 평행하게 회전축(19)이 연장되는 단일 회전 액추에이터(18)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 잠금 시스템(10).
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 액추에이터는, 풀리-벨트 시스템 및 편심 휠들 및 풀리들에 의해 상기 피벗에 결합되는 것을 특징으로 하는, 잠금 시스템(10).
8. 적재 플랫폼(51), 적어도 하나의 에너지 소스(52) 및 상기 플랫폼에 고정되는 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 잠금 시스템(10)을 포함하는 자동차(50)로서,
   각 잠금 시스템(10)의 액추에이터(18)는 상기 적어도 하나의 에너지 소스에 의해 에너지를 공급받는, 자동차(50).
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 잠금 시스템(10)을 제어하기 위한 적어도 하나의 시스템(54)으로서, 특히 상기 적어도 하나의 잠금 시스템(10)으로부터 멀리 떨어져 있는 적어도 하나의 시스템(54)을 포함하는, 자동차(50).
10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    각 잠금 시스템(10)은 상기 플랫폼(51)에 분리가능하게 부착되는, 자동차(50).
11. 제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    자동차의 제어 시스템에 연결된 각 잠금 시스템의 잠금 부재들의 위치를 감지하기 위한 적어도 하나의 센서를 포함하고,
    상기 자동차의 제어 시스템은, 센서가 잠금 시스템이 개방 위치에 있거나 폐쇄 위치에 있지 않음을 나타낼 때, 자동차의 시동을 방지하도록 구성되는, 자동차(50).

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