KR20210107371A - Test handler for electronic component - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 전자부품 테스트 핸들러에 대한 발명이다. The present invention relates to an electronic component test handler.
테스트 핸들러(test handler)는 소정의 제조공정을 거쳐 제조된 반도체 소자 등의 전자부품에 대한 테스트를 지원하고, 테스트 결과에 따라 전자부품을 등급별로 분류하는 기기이다. 이러한 테스트 핸들러는 전자부품을 테스터(tester)에 전기적으로 연결시킴으로써, 반도체 소자 등의 전자부품을 테스트할 수 있다. A test handler is a device that supports testing of electronic components, such as semiconductor devices, manufactured through a predetermined manufacturing process, and classifies electronic components according to test results. The test handler may test electronic components such as semiconductor devices by electrically connecting the electronic components to a tester.
한편, 테스터에 복수 개의 전자부품을 전기적으로 접속시키기 위해서는 테스터의 접속되는 부분에 맞춰서 전자부품들을 배열할 필요가 있다. 이에 따라, 전자부품을 테스터와 접속시키기 전에 소정의 배열을 가지는 테스트 트레이(test tray)에 전자부품들을 적재시킨 후 테스트를 진행하게 된다. 다만, 소정의 제조공정을 거쳐 제조된 전자부품들은 고객 트레이(customer tray)에 적재되어 공급되며, 이를 테스트 하기 위해서는 고객 트레이로부터 전자부품들을 인출한 후 테스트 트레이로 이송할 필요가 있다. On the other hand, in order to electrically connect the plurality of electronic components to the tester, it is necessary to arrange the electronic components according to the connected portions of the tester. Accordingly, before the electronic component is connected to the tester, the electronic component is loaded on a test tray having a predetermined arrangement, and then the test is performed. However, electronic components manufactured through a predetermined manufacturing process are loaded and supplied on a customer tray, and in order to test this, it is necessary to take out the electronic components from the customer tray and then transfer them to the test tray.
그러나, 고객 트레이로부터 복수 개의 전자부품을 동시에 테스트 트레이로 이송할 때 문제가 발생한다. 구체적으로, 테스트 트레이의 전자부품들이 안착되는 포켓간 간격은 테스터에 대응되어 제작되며, 이러한 테스트 트레이의 포켓간 간격은 고객 트레이에서 전자부품들이 안착되는 포켓간 간격과 상이할 수 있다. 이에 따라, 고객 트레이에서 전자부품들을 바로 테스트 트레이로 이송하지 못하고, 테스트 트레이로 이송하기 전에 전자부품들의 간격을 테스트 트레이의 포켓간 간격에 맞춰서 조절할 필요가 있다. However, a problem arises when transferring a plurality of electronic components from the customer tray to the test tray at the same time. Specifically, the interval between pockets in which the electronic components of the test tray are mounted is manufactured to correspond to the tester, and the interval between the pockets of the test tray may be different from the interval between pockets in which the electronic components are mounted in the customer tray. Accordingly, the electronic components cannot be transferred directly from the customer tray to the test tray, and it is necessary to adjust the distance between the electronic components to match the gap between the pockets of the test tray before transferring the electronic components to the test tray.
따라서, 고객 트레이로부터 복수 개의 전자부품을 인출하여 서로 간의 간격을 테스트 트레이의 포켓간 간격에 맞춰 조절한 후 테스트 트레이에 옮겨 담아 전자부품들을 테스터에 접속시킬 수 있는 장치의 필요성이 있다.Accordingly, there is a need for a device capable of taking out a plurality of electronic components from a customer tray, adjusting the spacing between each other according to the interval between pockets of the test tray, and transferring the electronic components to the test tray to connect the electronic components to the tester.
본 발명의 실시예들은 상기와 같은 배경에 착안하여 발명된 것으로서, 고객 트레이로부터 복수 개의 전자부품을 인출하여 테스트 트레이의 포켓 간의 간격에 맞춰 조절한 후 테스트 트레이에 옮겨 담을 수 있는 전자부품 테스트 핸들러를 제공하고자 한다. Embodiments of the present invention were invented based on the above background, and after taking out a plurality of electronic components from a customer tray, adjusting the distance between the pockets of the test tray, and then transferring the electronic component test handler to the test tray. would like to provide
또한, 이송 중간에 포켓 간의 간격을 조절함으로써, 물류 순환 속도를 상승시킬 수 있으며, 핸들러의 효율을 높일 수 있는 전자부품 테스트 핸들러를 제공하고자 한다.In addition, by adjusting the interval between the pockets in the middle of transport, it is possible to increase the logistics circulation speed and to provide an electronic component test handler that can increase the efficiency of the handler.
또한, 다양한 사이즈의 전자부품에 대응하기 위하여 포켓과 포켓 지지체를 용이하게 결합 및 분리할 수 있는 전자부품 테스트 핸들러를 제공하고자 한다.In addition, an object of the present invention is to provide an electronic component test handler capable of easily combining and separating a pocket and a pocket support in order to cope with electronic components of various sizes.
본 발명의 일 측면에 따르면, 전자부품이 안착되기 위한 공간을 제공하는 포켓; 및 상기 포켓을 지지할 수 있으며, 상기 포켓과 결합 가능하게 제공되는 포켓 지지체를 포함하는 포켓 유닛을 포함하고, 상기 포켓은, 상기 전자부품을 지지할 수 있는 포켓 프레임; 상기 포켓 프레임의 일측으로부터 돌출 형성되며, 상기 포켓 지지체에 삽입될 수 있는 결합 돌기; 및 상기 포켓 프레임과 결합 가능하게 제공되는 하나 이상의 파지부재 지지체를 포함하고, 상기 포켓은, 상기 결합 돌기가 상기 포켓 지지체에 삽입됨으로써 상기 포켓 지지체와 결합될 수 있는, 전자부품 테스트 핸들러가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a pocket providing a space for mounting an electronic component; and a pocket unit capable of supporting the pocket and including a pocket support provided to be coupled to the pocket, wherein the pocket includes: a pocket frame capable of supporting the electronic component; a coupling protrusion protruding from one side of the pocket frame and capable of being inserted into the pocket support; and at least one holding member support provided to be engageable with the pocket frame, wherein the pocket may be coupled to the pocket support by inserting the coupling protrusion into the pocket support, an electronic component test handler may be provided. have.
또한, 상기 포켓을 향해 이동할 수 있는 프리사이져를 더 포함하고, 상기 포켓은, 상기 포켓 프레임에 안착된 상기 전자부품을 상기 포켓 프레임에 고정시키거나 고정 해제하기 위해 회전 가능하게 구성되는 파지부재를 더 포함하고, 상기 포켓 지지체는, 상기 프리사이져에 의해 가압됨으로써 일 방향으로 이동 가능하게 구성되는 누름 부재; 및 상기 파지부재가 상기 전자부품을 상기 포켓 프레임으로부터 고정 해제할 수 있도록, 상기 누름 부재의 상기 일 방향으로의 이동에 의해 이동됨으로써 상기 파지부재를 회전시킬 수 있는 개방링크를 포함하는, 전자부품 테스트 핸들러가 제공될 수 있다.In addition, it further comprises a sizer movable toward the pocket, wherein the pocket, the holding member is rotatably configured to fix or release the electronic component seated on the pocket frame to the pocket frame. Further comprising, the pocket support, a pressing member configured to be movable in one direction by being pressed by the sizer; and an open link capable of rotating the holding member by being moved by movement of the pressing member in the one direction so that the holding member can release the electronic component from the pocket frame. A handler may be provided.
또한, 상기 포켓 프레임 및 상기 포켓 지지체 중 어느 하나에는, 상기 포켓이 상기 포켓 지지체에 대하여 미리 결정된 방향으로 결합되도록 역삽입 방지 홈이 형성되고, 상기 포켓 프레임 및 상기 포켓 지지체 중 다른 하나에는, 상기 포켓과 상기 포켓 지지체가 결합될 때, 상기 역삽입 방지 홈과 대응되는 위치에 형성된 역삽입 방지 돌기가 형성되며, 상기 역삽입 방지 홈 및 상기 역삽입 방지 돌기는, 상기 포켓과 상기 포켓 지지체가 상기 미리 결정된 방향으로 서로 결합될 때 서로 맞물리고, 상기 포켓과 상기 포켓 지지체가 상기 미리 결정된 방향과 다른 방향으로 배치될 때 서로 맞물리지 않도록 구성되는, 전자부품 테스트 핸들러가 제공될 수 있다.In addition, a reverse insertion prevention groove is formed in any one of the pocket frame and the pocket support so that the pocket is coupled in a predetermined direction with respect to the pocket support, and in the other one of the pocket frame and the pocket support, the pocket When the pocket support and the pocket support are coupled, a reverse insertion prevention protrusion formed at a position corresponding to the reverse insertion prevention groove is formed. An electronic component test handler may be provided, configured to engage with each other when engaged with each other in a predetermined direction, and not engage with each other when the pocket and the pocket support are disposed in a direction different from the predetermined direction.
또한, 상기 포켓과 상기 포켓 지지체를 분리시키기 위하여 상기 포켓을 향해 접근하는 가압부를 더 포함하고, 상기 포켓 지지체는, 상기 포켓 프레임을 지지할 수 있는 지지체 바디; 및 상기 결합 돌기가 상기 지지체 바디에 삽입되었을 때, 상기 결합 돌기가 상기 지지체 바디로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있는 레버를 포함하고, 상기 레버는, 상기 가압부에 의해 가압됨으로써 회전할 수 있는 클램프부; 및 상기 클램프부에 지지되며, 상기 결합 돌기에 걸림으로써 상기 포켓과 상기 포켓 지지체가 분리되는 것을 방지할 수 있는 스토퍼를 포함하는, 전자부품 테스트 핸들러가 제공될 수 있다.In addition, the pocket support further includes a pressing unit approaching the pocket to separate the pocket and the pocket support, the pocket support, the support body capable of supporting the pocket frame; and a lever capable of preventing the coupling protrusion from being separated from the support body when the coupling protrusion is inserted into the support body, wherein the lever is a clamp unit capable of being rotated by being pressed by the pressing unit. ; and a stopper supported by the clamp portion and capable of preventing the pocket and the pocket support from being separated by being caught by the coupling protrusion, an electronic component test handler may be provided.
또한, 핸드 이송 영역으로부터 그립퍼 이송 영역으로 이송될 수 있고, 복수 개의 3차원의 가이드 경로가 형성되며, 소정의 축 방향에 대해 회전 가능하게 구성되는 캠 모듈을 더 포함하고, 상기 포켓 유닛은 복수 개로 제공되며, 상기 포켓 지지체에는, 상기 가이드 경로에 맞물리기 위하여 상기 캠 모듈과 대향하는 상기 포켓 지지체의 일면으로부터 돌출 형성된 캠 팔로워가 형성되고, 상기 포켓 지지체는, 상기 캠 팔로워가 상기 가이드 경로에 맞물려 이동함으로써, 상기 캠 모듈에 대하여 상기 축 방향을 따라 상대적으로 이동하며, 복수 개의 상기 가이드 경로의 상기 일단 사이의 거리는 제1 간격을 가지고, 타단 사이의 거리는 상기 제1 간격보다 큰 제2 간격을 가지며, 상기 캠 모듈은 상기 그립퍼 이송 영역 내에 위치할 때 복수 개의 상기 포켓 유닛 간의 간격을 제2 간격으로 조절하고, 상기 캠 모듈과 복수 개의 상기 포켓 유닛이 상기 그립퍼 이송 영역으로 이동하면, 상기 포켓 유닛은 상기 포켓과 상기 포켓 지지체로 분리될 수 있는, 전자부품 테스트 핸들러가 제공될 수 있다.In addition, the cam module can be transferred from the hand transfer area to the gripper transfer area, a plurality of three-dimensional guide paths are formed, and further comprising a cam module configured to be rotatable in a predetermined axial direction, wherein the pocket unit includes a plurality of pocket units. A cam follower protruding from one surface of the pocket support facing the cam module is formed on the pocket support to engage the guide path, and the pocket support includes the cam follower moving in engagement with the guide path By doing so, it moves relative to the cam module along the axial direction, the distance between the one ends of the plurality of guide paths has a first interval, and the distance between the other ends has a second interval greater than the first interval, The cam module adjusts an interval between the plurality of pocket units to a second interval when positioned within the gripper transfer area, and when the cam module and the plurality of pocket units move to the gripper transfer area, the pocket unit moves to the gripper transfer area An electronic component test handler may be provided, separable into the pocket and the pocket support.
또한, 상기 포켓 프레임은, 프레임 바디; 및 상기 프레임 바디로부터 돌출 형성되는 프레임 벽부를 포함하고. 상기 프레임 벽부는, 상기 프레임 바디의 중심을 지나면서 상기 프레임 바디의 폭 방향으로 연장되는 제1 중심선을 기준으로 일측에 배치되는 제1 벽부, 제2 벽부 및 제3 벽부와 상기 제1 중심선를 기준으로 타측에 배치되는 제4 벽부, 제5 벽부 및 제6 벽부를 포함하고, 상기 제1 벽부, 상기 제2 벽부, 상기 제3 벽부, 상기 제4 벽부, 상기 제5 벽부 및 상기 제6 벽부는, 상기 상기 프레임 바디의 중심을 지나면서 상기 프레임 바디의 길이 방향으로 연장되는 제2 중심선 방향으로의 상기 제1 벽부, 상기 제2 벽부 및 상기 제3 벽부의 길이의 합이 상기 제4 벽부, 상기 제5 벽부 및 상기 제6 벽부의 길이 합보다 작도록 형성되는, 전자부품 테스트 핸들러가 제공될 수 있다.In addition, the pocket frame, the frame body; and a frame wall portion protruding from the frame body. The frame wall portion may include a first wall portion, a second wall portion and a third wall portion disposed on one side based on a first center line extending in the width direction of the frame body while passing through the center of the frame body, and the first center line as a reference a fourth wall portion, a fifth wall portion and a sixth wall portion disposed on the other side, wherein the first wall portion, the second wall portion, the third wall portion, the fourth wall portion, the fifth wall portion and the sixth wall portion; The sum of the lengths of the first wall part, the second wall part, and the third wall part in the direction of a second center line extending in the longitudinal direction of the frame body while passing through the center of the frame body is the fourth wall part, the second wall part An electronic component test handler may be provided, which is formed to be smaller than the sum of the lengths of the fifth wall portion and the sixth wall portion.
본 발명의 실시예들에 따르면, 고객 트레이로부터 복수 개의 전자부품을 인출하여 테스트 트레이의 포켓 간의 간격에 맞춰 조절한 후 테스트 트레이에 옮겨 담을 수 있는 효과가 있다.According to the embodiments of the present invention, there is an effect that a plurality of electronic components can be taken out from a customer tray, adjusted according to the gap between the pockets of the test tray, and then transferred to the test tray.
또한, 이송 중간에 포켓 간의 간격을 조절함으로써, 물류 순환 속도를 상승시킬 수 있으며, 핸들러의 효율을 높일 수 있는 효과가 있다.In addition, by adjusting the interval between the pockets in the middle of transport, it is possible to increase the logistics circulation speed, there is an effect that can increase the efficiency of the handler.
또한, 다양한 사이즈의 전자부품에 대응하기 위하여 포켓과 포켓 지지체를 용이하게 결합 및 분리할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that can be easily combined and separated from the pocket and the pocket support in order to correspond to electronic components of various sizes.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자부품 테스트 핸들러의 사시도이다.
도 2는 도 1의 핸드의 사시도이다.
도 3a는 도 1의 간격조절 셔틀 및 포켓 유닛의 사시도이다.
도 3b는 도 3a의 A-A'를 따라 절단한 단면도이다.
도 3c는 도 3의 분해사시도이다.
도 4는 도 3a의 평면도이다.
도 5는 도 3a의 간격조절 셔틀에 의해 포켓 유닛의 간격이 조절되는 모습을 나타내는 도면이다.
도 6은 도 3a의 간격조절 셔틀에 의해 포켓 유닛의 간격이 조절되는 모습을 나타내는 도면이다.
도 7은 도 3a의 캠 모듈의 평면도이다.
도 8a는 도 1의 포켓 유닛의 사시도이다.
도 8b는 도 8a의 B-B'를 따라 절단한 단면도이다.
도 9는 도 8a의 포켓 유닛의 분해 사시도이다.
도 10은 도 9의 저면 사시도이다.
도 11은 도 1의 그립퍼의 정면도이다.
도 12는 도 11의 파지 유닛의 사시도이다.
도 13은 도 11의 그립퍼가 회전하는 모습을 나타내는 사시도이다.
도 14는 도 1의 그립퍼가 포켓 유닛 위에 안착된 전자부품을 파지하는 모습을 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view of an electronic component test handler according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a perspective view of the hand of Fig. 1;
3A is a perspective view of the spacing shuttle and pocket unit of FIG. 1 ;
3B is a cross-sectional view taken along line A-A' of FIG. 3A.
3C is an exploded perspective view of FIG. 3 .
Fig. 4 is a plan view of Fig. 3A;
5 is a view showing a state in which the interval of the pocket unit is adjusted by the interval adjusting shuttle of FIG. 3A.
6 is a view showing a state in which the interval of the pocket unit is adjusted by the interval adjusting shuttle of FIG. 3A.
7 is a plan view of the cam module of FIG. 3A .
Fig. 8a is a perspective view of the pocket unit of Fig. 1;
8B is a cross-sectional view taken along line B-B' of FIG. 8A.
9 is an exploded perspective view of the pocket unit of FIG. 8A ;
FIG. 10 is a bottom perspective view of FIG. 9 .
Fig. 11 is a front view of the gripper of Fig. 1;
12 is a perspective view of the gripping unit of FIG. 11 ;
13 is a perspective view illustrating a state in which the gripper of FIG. 11 rotates;
14 is a perspective view illustrating a state in which the gripper of FIG. 1 grips the electronic component seated on the pocket unit;
이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, specific embodiments for implementing the spirit of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
아울러 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. In addition, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결', '지지', '결합'된다고 언급된 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 지지, 결합될 수도 있지만 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, when it is said that a component is 'connected', 'supported', or 'coupled' to another component, it may be directly connected, supported, or coupled to the other component, but it is understood that other components may exist in the middle. it should be
본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.The terminology used herein is only used to describe specific embodiments and is not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.
또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Also, terms including an ordinal number such as 1st, 2nd, etc. may be used to describe various components, but the components are not limited by these terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The meaning of "comprising," as used herein, specifies a particular characteristic, region, integer, step, operation, element and/or component, and other specific characteristic, region, integer, step, operation, element, component, and/or group. It does not exclude the existence or addition of
또한, 본 명세서에서 상측, 하측, 전방측 등의 표현은 도면에 도시를 기준으로 설명한 것이며 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다. 한편 본 명세서의, 상하 방향은 도 1의 z축 방향일 수 있다. 다시 말해, 상측 방향은 +z축 방향, 하측 방향은 -z축 방향일 수 있다. 또한, 전후 방향은 도 1의 x축 방향일 수 있다. 다시 말해, 후방측 방향은 +x축 방향, 전방측 방향은 -x축 방향일 수 있다. 또한, 좌우 방향은 도 1의 y축 방향일 수 있다. 다시 말해, 우측 방향은 +y축 방향, 좌측 방향은 -y축 방향일 수 있다. In addition, in the present specification, the expressions of the upper side, the lower side, the front side, etc. are described with reference to the drawings in the drawings, and it is to be noted in advance that they may be expressed differently if the direction of the corresponding object is changed. Meanwhile, in the present specification, the vertical direction may be the z-axis direction of FIG. 1 . In other words, the upper direction may be a +z-axis direction, and the lower direction may be a -z-axis direction. Also, the front-rear direction may be the x-axis direction of FIG. 1 . In other words, the rear direction may be a +x-axis direction, and the front direction may be a -x-axis direction. Also, the left-right direction may be the y-axis direction of FIG. 1 . In other words, the right direction may be the +y-axis direction, and the left direction may be the -y-axis direction.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전자부품 테스트 핸들러(1)의 구체적인 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, a detailed configuration of the electronic
이하, 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자부품 테스트 핸들러(1)는 고객 트레이(T)에 적재된 전자부품을 이송하여 테스터(미도시)에 접속시킬 수 있다. 또한, 테스터에 의해 테스트가 완료된 전자부품을 이송하여 고객 트레이(T)에 적재시킬 수 있다. 이러한 전자부품 테스트 핸들러(1)는 지지체(100), 스택커부(200), 핸드(300), 간격조절 셔틀(400), 포켓 유닛(500), 그립퍼(600), 테스트 트레이(700) 및 프레스 모듈(800)을 포함할 수 있다.Hereinafter, referring to FIG. 1 , an electronic
지지체(100)는 스택커부(200) 및 핸드(300)를 지지할 수 있으며, 고객 트레이(T)가 적재되고, 이송되는 공간을 제공할 수 있다. 또한, 지지체(100)에는 전자부품이 적재된 고객 트레이(T)가 핸드(300)를 향해 노출되기 위한 개구부(110)가 형성될 수 있다. 이러한 개구부(110)의 내측에 전자부품이 적재된 고객 트레이(T)가 위치하면 핸드(300)는 전자부품을 고객 트레이(T)로부터 간격조절 셔틀(400)로 이송할 수 있다. 한편, 지지체(100)는 고객 트레이(T)를 스택커부(200)로부터 개구부(110)의 내측으로 이송할 수 있는 승강기(미도시)를 더 포함할 수 있다.The
스택커부(200)는 전자소자가 적재되는 고객 트레이(T)를 보관할 수 있다. 이러한 스택커부(200)는 지지체(100)에 지지될 수 있다. 또한, 스택커부(200)에 적재된 고객 트레이(T)는 승강기에 의해 지지체(100)의 개구부(110)로 이송되거나, 개구부(110)로부터 다시 스택커부(200)로 이송될 수 있다. The
도 2를 참조하면, 핸드(300)는 고객 트레이(T)에 적재된 전자부품을 복수개 지지하여 간격조절 셔틀(400)로 이송할 수 있다. 이러한 핸드(300)는 전자부품 복수 개를 동시에 이송할 수 있다. 이러한 핸드(300)는 소정 영역 내에서 복수 개의 전자부품을 이송할 수 있다. 또한, 핸드(300)는 이송 레일(미도시)에 지지되어 이동할 수 있으며, 개구부(110)의 상측에서 고객 트레이(T)로부터 복수 개의 전자부품을 지지할 수 있다. 이러한 핸드(300)에 의해 전자부품이 이송되는 영역은 핸드 이송 영역으로 정의될 수 있다. 핸드 이송 영역은 간격조절 셔틀(400)의 일측(일예로, 전방측)에서 셔틀 이송 영역과 중첩되되, 후술할 그립퍼 이송 영역과 서로 중첩되지 않을 수 있다. 이러한 핸드(300)는 지지된 전자부품을 간격조절 셔틀(400)로 이송하여, 간격조절 셔틀(400)의 후술할 포켓(510)에 안착시킬 수 있다. 핸드(300)는 복수 개로 제공될 수 있으며, 복수 개의 핸드(300)는 제1 핸드(301) 및 제2 핸드(302)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the
제1 핸드(301) 및 제2 핸드(302)는 고객 트레이(T)로부터 전자부품을 간격조절 셔틀(400)로 이송할 수 있다. 이러한 제1 핸드(301) 및 제2 핸드(302)는 전자부품 복수 개를 간격조절 셔틀(400)로 이송할 수 있으며, 제1 핸드(301) 및 제2 핸드(302)는 전자부품을 간격조절 셔틀(400)에 서로 교번하여 이송할 수 있다. 예를 들어, 제1 핸드(301)가 후술할 제1 캠부(411)에 전자부품을 이송하는 동안, 제2 핸드(302)는 고객 트레이(T)로부터 전자부품을 지지하여 간격조절 셔틀(400)로 이송할 준비를 할 수 있다. 또한, 제1 캠부(411)와 후술할 제2 캠부(412)의 위치가 바뀌면 제2 핸드(302)는 제2 캠부(412)에 전자부품을 이송할 수 있다. 이러한 제2 핸드(302)가 전자부품을 이송하는 동안 제1 핸드(301)는 전자부품을 지지하여 간격조절 셔틀(400)로 이송할 준비를 할 수 있다.The
한편, 핸드(300)는 핸드 바디(310) 및 픽커 모듈(320)을 포함할 수 있다.Meanwhile, the
핸드 바디(310)는 복수 개의 픽커 모듈(320)을 지지할 수 있다. 이러한 핸드 바디(310)는 이송 레일에 지지되어 개구부(110)의 상측 영역과 간격조절 셔틀(400)의 포켓(510)의 상측 영역을 왕복 이동할 수 있다.The
픽커 모듈(320)은 전자부품을 지지할 수 있다. 이러한 픽커 모듈(320)은 핸드 바디(310)에 대하여 승강 가능하게 핸드 바디(310)에 지지될 수 있다. 다시 말해, 픽커 모듈(320)은 핸드 바디(310)에 대하여 하강함으로써, 전자부품을 지지할 수 있으며, 전자부품을 지지하면 핸드 바디(310)에 대하여 상승할 수 있다. 또한, 픽커 모듈(320)은 복수 개로 제공될 수 있으며, 복수 개의 픽커 모듈(320)은 일 방향을 따라서 서로 간에 소정 거리 이격되도록 핸드 바디(310)에 지지될 수 있다. 이러한 복수 개의 픽커 모듈(320) 간의 거리는 고객 트레이(T)에 안착된 전자부품간의 간격과 동일할 수 있다. 따라서, 복수 개의 픽커 모듈(320)은 서로 간의 간격조절 없이 고객 트레이(T)로부터 복수 개의 전자부품을 지지하여 이송할 수 있다. 여기서 고객 트레이(T)에 안착된 전자부품간의 간격 및 복수 개의 픽커 모듈(320) 간의 간격은 제1 간격(a)일 수 있다. The
또한, 복수 개의 픽커 모듈(320)은 일 예로 8개로 제공될 수 있다. 다만, 이는 일 예시에 불과하고 픽커 모듈(320)은 임의의 개수로 제공될 수 있으며, 이로 인해 본 발명의 사상이 제한되는 것은 아니다. 또한, 복수 개의 픽커 모듈(320)은 동시 또는 개별적으로 복수 개의 전자부품을 지지할 수 있다. 더 자세한 예시로, 복수 개의 픽커 모듈(320)이 동시에 복수 개의 전자부품을 지지하거나, 복수 개의 픽커 모듈(320) 중 일부가 먼저 복수 개의 전자부품 중 일부를 지지한 후 다른 일부의 픽커 모듈(320)이 다른 일부의 전자부품을 지지할 수 있다.In addition, a plurality of
한편, 픽커 모듈(320)은 지지하려는 전자부품의 크기에 따라 복수 개의 픽커 모듈(320) 모두가 사용되거나, 그 일부만 사용될 수 있다. 예를 들어, 지지하려는 전자부품의 크기가 작은 경우 8개의 픽커(322)는 모두 사용되어 8개의 전자부품을 개별적으로 지지할 수 있다. 다른 예시로, 지지하려는 전자부품의 크기가 복수 개의 픽커 모듈(320) 사이의 간격보다 큰 경우 8개의 픽커(322) 중 4개의 픽커 모듈(320)이 사용될 수 있다. 다시 말해, 1번 픽커 모듈(320), 3번 픽커 모듈(320), 5번 픽커 모듈(320) 및 7번 픽커 모듈(320)이 개별적으로 4개의 전자부품을 지지할 수 있으며, 2번 픽커 모듈(320), 4번 픽커 모듈(320), 6번 픽커 모듈(320) 및 8번 픽커 모듈(320)은 전자부품을 지지하지 않을 수 있다. 여기서, 1번 내지 8번 픽커 모듈(320)은 핸드 바디(310)에 지지된 8개의 픽커 모듈(320)을 최외측에서부터 배치된 순서에 따라 순차적으로 1번 내지 8번 픽커 모듈(320)로 명명한 것이다. 다만, 크기가 큰 전자부품 4개를 8개의 픽커 모듈(320)이 지지할 때에도, 8개의 픽커 모듈(320) 모두가 전자부품 4개를 지지하는 것도 가능하다. 또 다른 예시로, 지지하려는 전자부품의 크기가 더 커지는 경우 사용하지 않는 픽커 모듈(320)의 수는 2개 이상일 수 있다. 다시 말해, 1번 픽커 모듈(320), 4번 픽커 모듈(320) 및 7번 픽커 모듈(320)만 3개의 전자부품을 개별적으로 지지할 수 있다. 이처럼, 픽커 모듈(320)은 지지하려는 전자부품의 크기에 따라 복수 개의 픽커 모듈(320) 중 임의 개수의 픽커 모듈(320)만 사용할 수 있다.Meanwhile, as for the
또한, 픽커 모듈(320)이 전자부품을 지지하는 방법은 주지의 여러 기술이 사용될 수 있다. 예를 들어, 픽커 모듈(320)은 전자부품을 직접 파지할 수 있다. 다른 예시로, 픽커 모듈(320)은 진공압을 이용하여 전자부품을 흡착하여 지지할 수 있다. 다만, 이는 예시에 불과하고, 이로 인해 본 발명의 사상이 제한되는 것은 아니다. In addition, various well-known techniques may be used as a method for the
픽커 모듈(320)은 지지되는 전자부품의 길이에 따라 다른 픽커 모듈(320)로 교체될 수 있다. 이러한 픽커 모듈(320)은 픽커 모듈(320) 중 핸드 바디(310)에 결합되는 부분을 제공하는 결합부(321) 및 전자부품을 지지하는 부분을 제공하는 픽커(322)를 포함할 수 있다. The
결합부(321)는 핸드 바디(310)에 선택적으로 결합될 수 있다. 이러한 결합부(321)는 픽커 모듈(320)의 교체가 필요한 경우 핸드 바디(310)로부터 분리될 수 있다. 또한, 결합부(321)는 하나 이상의 픽커(322)를 지지할 수 있다. 예를 들어, 길이가 짧은 전자부품을 지지할 경우에는 하나의 픽커(322)가 구비된 결합부(321)가 핸드 바디(310)에 결합될 수 있다. 다른 예시로, 길이가 긴 전자부품을 지지할 경우에는 2개 이상의 픽커(322)가 구비된 결합부(321)가 핸드 바디(310)에 결합될 수 있다. 따라서, 픽커 모듈(320)은 지지되는 전자부품의 길이에 따라서 필요한 개수의 픽커(322)가 구비된 결합부(321)를 핸드 바디(310)에 장착시킴으로써, 다른 픽커 모듈(320)로 교체될 수 있다.The
도 3a 및 도 4를 참조하면, 간격조절 셔틀(400)은 소정의 경로를 따라 일측(일예로, 전방측)으로부터 타측(일예로, 후방측)으로 전자부품을 이송할 수 있다. 간격조절 셔틀(400)에 마련되는 소정의 경로는, 가상의 면과 나란한 방향을 따라 복수 개의 전자부품이 이송되는 동안 셔틀 이송 영역 내의 일측으로부터 타측으로 접근하는 접근 경로를 포함할 수 있다. 또한, 간격조절 셔틀(400)은 복수 개의 전자부품이 이러한 가상의 면과 나란한 방향으로 안착된 상태로 복수 개의 전자부품을 이송할 수 있다. 예를 들어, 이러한 접근 경로는 수평면과 나란한 방향을 따라 복수 개의 전자부품이 이송되는 경로일 수 있고, 이처럼 가상의 면이 수평면인 경우, 전자부품은 수평면과 나란하게 놓인 채(와상(臥狀))로 이송될 수 있다. Referring to FIGS. 3A and 4 , the
한편, 이러한 간격조절 셔틀(400)에 의해 전자부품이 이송되는 영역은 셔틀 이송 영역으로 정의될 수 있다. Meanwhile, an area to which electronic components are transferred by the
간격조절 셔틀(400)은 핸드(300)에 의해 이송된 복수 개의 전자부품 간의 간격을 조절할 수 있다. 일측에서의 간격조절 셔틀(400)에 안착된 전자부품 간의 간격은, 타측에서의 간격조절 셔틀(400)에 안착된 전자부품 간의 간격과 상이할 수 있다. 예를 들어, 간격조절 셔틀(400)에 안착된 전자부품 간의 간격은 전자부품이 일측(전방측)에서 타측(후방측)으로 이송되면서 더 넓어질 수 있다. The
간격조절 셔틀(400)은 전자부품이 안착되는 포켓 유닛(500)을 왕복이동 시킬 수 있으며, 복수 개의 포켓 유닛(500) 간의 간격을 조절함으로써 복수 개의 전자부품 간의 간격을 조절할 수 있다. 이러한 간격조절 셔틀(400)은 전자부품을 지지하는 복수 개의 픽커 모듈(320) 간의 간격에 대응하여 복수 개의 포켓 유닛(500) 간의 간격을 조절할 수 있다. 따라서, 픽커 모듈(320)은 서로 간의 간격 조절 없이 복수 개의 전자부품을 고객 트레이(T)로부터 이송하여 복수 개의 포켓(510)에 안착시킬 수 있다. 여기서 복수 개의 픽커 모듈(320) 간의 간격에 대응하여 조절된 복수 개의 포켓 유닛(500) 간의 간격은 제1 간격(a)일 수 있다. 또한, 이러한 제1 간격(a)은 고객 트레이(T)에 있어서 좌우방향으로의 복수 개의 전자부품 간의 간격과 동일할 수 있다. The
또한, 간격조절 셔틀(400)은 전자 부품이 안착되는 후술할 테스트 트레이(700)에 형성된 복수 개의 홈 간의 간격에 대응하여 복수 개의 포켓 유닛(500) 간의 간격을 조절할 수 있다. 또한, 간격조절 셔틀(400)은 그립퍼(600) 측에서 전자부품을 지지하는 복수 개의 파지 유닛(620) 간의 간격에 대응하여 복수 개의 포켓 유닛(500) 간의 간격을 조절할 수 있다. 여기서, 테스트 트레이(700)에 형성된 복수 개의 홈 간의 간격 및 복수 개의 파지 유닛(620) 간의 간격은 제2 간격(b)일 수 있다. 또한, 간격조절 셔틀(400)은 복수 개의 포켓 유닛(500) 간의 간격을 제2 간격(b)으로 조절할 수 있다. 이러한 간격조절 셔틀(400)은 캠 모듈(410), 베이스부(420), 승강 모듈(430) 및 이송 모듈(440)을 포함할 수 있다.In addition, the
캠 모듈(410)은 핸드(300)에 의해 이송된 복수 개의 전자부품 간의 간격을 조절할 수 있다. 이러한 캠 모듈(410)은 소정의 축을 중심으로 회전함으로써 복수 개의 전자부품이 안착된 복수 개의 포켓 유닛(500)을 직선 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 캠 모듈(410)은 일 방향으로 회전함으로써 복수 개의 포켓 유닛(500)을 일 방향으로 직선 이동시킬 수 있으며, 타 방향으로 회전함으로써 복수 개의 포켓 유닛(500)을 타 방향으로 직선 이동시킬 수 있다. 또한, 캠 모듈(410)은 승강 모듈(430) 및 이송 모듈(440) 중 하나 이상에 의해 소정의 위치로부터 다른 위치로 이송될 수 있으며, 이송되는 동안 복수 개의 포켓 유닛(500) 간의 간격을 조절할 수 있다. 이러한 캠 모듈(410)은 이송 모듈(440)에 의해 핸드 이송 영역으로부터 그립퍼 이송 영역으로 이송될 수 있다. 또한, 캠 모듈(410)은 전방측(핸드 이송 영역)에 위치할 때, 복수 개의 포켓 유닛(500) 간의 간격을 제1 간격으로 조절하고, 후방측(그립퍼 이송 영역)에 위치할 때, 복수 개의 포켓 유닛(500) 간의 간격을 제2 간격으로 조절할 수 있다. 이러한 캠 모듈(410)은 제1 캠부(411) 및 제2 캠부(412)를 포함할 수 있다.The
제1 캠부(411)는 후술할 복수 개의 제1 포켓 유닛(501) 간의 간격을 조절할 수 있다. 여기서 제1 포켓 유닛(501)은 복수 개의 포켓 유닛(500) 중 제1 캠부(411)에 의해 이동하는 포켓 유닛(500)으로 정의한다. 이러한 제1 캠부(411)는 후술할 제1 베이스(424) 상에서 제1 포켓 유닛(501)을 슬라이드 이동시킬 수 있다. 이러한 제1 캠부(411)는 복수 개의 제1 포켓 유닛(501) 간의 간격을 조절하기 위한 3차원의 가이드 경로(413)를 가질 수 있다.The
또한, 제2 캠부(412)는 후술할 복수 개의 제2 포켓 유닛(502) 간의 간격을 조절할 수 있다. 여기서 제2 포켓 유닛(502)은 복수 개의 포켓 유닛(500) 중 제2 캠부(412)에 의해 이동하는 포켓(510)으로 정의한다. 이러한 제2 캠부(412)는 후술할 제2 베이스(425) 상에서 제2 포켓 유닛(502)을 슬라이드 이동시킬 수 있다. 이러한 제2 캠부(412)는 복수 개의 제2 포켓 유닛(502) 간의 간격을 조절하기 위한 3차원의 가이드 경로(413)를 가질 수 있다.In addition, the
이러한 제1 캠부(411)는 승강 모듈(430)에 의해 승강 또는 하강할 수 있으며, 이송 모듈(440)에 의해 전후 방향으로 이동할 수 있다. 또한, 제2 캠부(412)는 이송 모듈(440)에 의해 전후 방향으로 이동할 수 있다. 이러한 제1 캠부(411) 및 제2 캠부(412)는 서로 반대 방향으로 이동할 수 있다. 다시 말해, 제1 캠부(411)가 전방측으로 이동하면, 제2 캠부(412)는 후방측으로 이동하며, 제1 캠부(411)가 후방측으로 이동하면, 제2 캠부(412)는 전방측으로 이동한다.The
제1 캠부(411) 및 제2 캠부(412)는 승강 모듈(430) 및 이송 모듈(440)에 의하여 소정의 경로를 따라서 이동할 수 있다. 이러한 소정의 경로는 제1 캠부 경로 및 제2 캠부 경로를 포함할 수 있다. 제1 캠부 경로는, 제1 캠부(411)와 제1 베이스(424)에 의해 간격조절 셔틀(400)의 전자부품이 일측에서 타측으로 이동하는 경로이고, 제2 캠부 경로는, 제2 캠부(412)와 제2 베이스(425)에 의해 간격조절 셔틀(400)의 전자부품이 일측에서 타측으로 이동하는 경로이다. The
이하에서는 도 5를 참조하여, 제1 캠부 경로에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the first cam portion path will be described in more detail with reference to FIG. 5 .
먼저, 제1 캠부(411)가 핸드(300) 측에 위치하고, 제1 포켓 유닛(501)에는 전자부품이 안착될 수 있다. 제2 캠부(412)가 그립퍼(600) 측에 위치한 경우에 제1 캠부(411)와 연결된 복수 개의 제1 포켓 유닛(501)은 제1 캠부(411)에 의해 복수 개의 픽커 모듈(320)의 간격에 대응하여 제1 간격(a)으로 조절될 수 있다. 또한, 제2 캠부(412)와 연결된 복수 개의 제2 포켓 유닛(502)은 제2 캠부(412)에 의해 복수 개의 파지 유닛(620)의 간격에 대응하여 제2 간격(b)으로 조절될 수 있다. 이때, 복수 개의 제1 포켓 유닛(501)에는 핸드(300)에 의해 복수 개의 전자부품이 안착되고, 복수 개의 제2 포켓 유닛(502)에 안착된 복수 개의 전자부품은 그립퍼(500)에 의해 이송된다. 따라서, 제1 포켓 유닛(501)에는 전자부품이 안착된 상태이고, 제2 포켓 유닛(502)은 전자부품이 안착되지 않고 비어있는 상태이다(도 5(a) 참조).First, the
이후, 제1 캠부(411)는 제2 캠부(412)에 대하여 하강한다(도 5(b) 참조).Thereafter, the
제1 캠부(411)가 하강하면, 제1 캠부(411)는 후방측으로 이동할 수 있으며, 제2 캠부(412)는 전방측으로 이동할 수 있다. 이때, 제1 캠부(411)는 후방측으로 이동하는 동안 복수 개의 제1 포켓 유닛(501) 간의 간격을 제2 간격(b)으로 조절하며, 제2 캠부(412)는 전방측으로 이동하는 동안 복수 개의 제2 포켓 유닛(502) 간의 간격을 제1 간격(a)으로 조절한다(도 5(c) 참조). When the
제1 캠부(411)가 후방측으로 이동하면, 제1 캠부(411)는 제2 캠부(412)에 대하여 상승한다(도 5(d) 참조).When the
제1 캠부(411)가 상승하면, 그립퍼(600)는 복수 개의 제1 포켓 유닛(501)에 안착된 복수 개의 전자부품을 파지하여 테스트 트레이(700)로 이송할 수 있으며, 핸드(300)는 고객 트레이(T)로부터 복수 개의 전자부품을 복수 개의 제2 포켓 유닛(502)으로 이송할 수 있다. When the
이하에서는 도 6을 참조하여, 제2 캠부 경로에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the second cam portion path will be described in more detail with reference to FIG. 6 .
먼저, 복수 개의 제1 포켓 유닛(501)은 서로 간의 간격이 제2 간격(b)으로 조절된 상태이며, 포켓(510) 내부는 빈 상태일 수 있다. 또한, 복수 개의 제2 포켓 유닛(502)은 서로 간의 간격이 제1 간격(a)으로 조절된 상태이며, 포켓(510) 내부에는 전자부품이 안착된 상태일 수 있다(도 6(a) 참조).First, the distance between the plurality of
이후, 제1 캠부(411)는 제2 캠부(412)에 대하여 하강한다(도 6(b) 참조).Thereafter, the
제1 캠부(411)가 하강하면, 제2 캠부(412)는 후방측으로 이동할 수 있으며, 제1 캠부(411)는 전방측으로 이동할 수 있다. 이때, 제1 캠부(411)는 전방측으로 이동하는 동안 복수 개의 제1 포켓 유닛(501) 간의 간격을 제1 간격(a)으로 조절하고, 제2 캠부(412)는 후방측으로 이동하는 동안 복수 개의 제2 포켓 유닛(502) 간의 간격을 제2 간격(b)으로 조절한다(도 6(c) 참조).When the
제2 캠부(412)가 후방측으로 이동하면 제1 캠부(411)는 상승한다(도 6(d) 참조. When the
제1 캠부(411)가 상승하면, 핸드(300)는 복수 개의 제1 포켓 유닛(501)에 복수 개의 전자부품을 안착시키며, 그립퍼(600)는 복수 개의 제2 포켓 유닛(502)에 안착된 복수 개의 전자부품을 파지하여 테스트 트레이(700)로 이송한다.When the
이처럼, 제1 캠부(411), 제2 캠부(412), 핸드(300) 및 그립퍼(600)는 일련의 과정을 반복하여 수행함으로써, 복수 개의 전자부품을 고객 트레이(T)로부터 테스트 트레이(700)로 이송할 수 있다. 또한, 제1 캠부(411), 제2 캠부(412), 핸드(300) 및 그립퍼(600) 앞서 서술한 과정의 반대 과정을 반복하여 수행함으로써, 테스트가 완료된 전자부품을 테스트 트레이(700)로부터 고객 트레이(T)로 이송할 수 있다.As such, the
한편, 도 7을 참조하면, 캠 모듈(410)에는, 이러한 캠 모듈(410)에 대한 포켓 유닛(500)의 상대적인 이동을 안내할 수 있는 가이드 경로(413)가 형성될 수 있다. 다시 말해, 캠 모듈(410)과 포켓 유닛(500)은 소정의 경로를 따라서는 함께 이동하지만, 캠 모듈(410)과 포켓 유닛(500)의 서로에 대해서는 상대 이동할 수 있다. 또한, 가이드 경로(413)는 복수 개의 포켓 유닛(500)의 이동을 안내하기 위하여 복수 개로 제공될 수 있다. 이러한 가이드 경로(413)는 3차원의 공간에서 연장될 수 있다. 예를 들어, 가이드 경로(413)는 제1 캠부(411)와 제2 캠부(412)의 둘레 방향을 따라서 연장 형성되되, 제1 캠부(411)와 제2 캠부(412)의 축 방향(예를 들어, 도 7의 좌우 방향)을 향하여 휘어질 수 있다. 또한, 가이드 경로(413)는 일단과 타단의 사이에서 변곡부(413a)를 가질 수 있다. 이러한 변곡부(413a)는 가이드 경로(413) 중 가이드 경로(413)의 휘어지는 방향이 바뀌는 부분일 수 있다. 또한, 복수 개의 가이드 경로(413)는 축 방향을 따라서 서로 간에 이격되도록 캠 모듈(410)에 형성될 수 있다. 한편, 가이드 경로(413)에는 후술할 포켓 지지체(520)의 캠 팔로워(521b)가 삽입될 수 있다. 이처럼, 캠 팔로워(521b)가 가이드 경로(413)에 삽입된 채로 캠 모듈(410)이 회전하게됨으로써, 포켓 유닛(500)은 캠 모듈(410)의 회전에 따라 일 방향으로 이동할 수 있다. 여기서 캠 모듈(410)의 둘레 방향은 캠 모듈(410)의 원주 방향을 의미하며, 캠 모듈(410)의 축 방향은 캠 모듈(410)이 회전하는 소정의 회전 축 방향을 의미한다.Meanwhile, referring to FIG. 7 , a
한편, 복수 개의 가이드 경로(413)의 일단 사이의 거리는 제1 간격(a)을 가질 수 있다. 따라서, 캠 모듈(410)이 일 방향으로 회전하여 포켓 유닛(500)의 캠 팔로워(521b)가 가이드 경로(413)의 일단에 위치하면, 복수 개의 포켓 유닛(500) 간의 간격은 제1 간격(a)으로 조절될 수 있다. Meanwhile, a distance between one ends of the plurality of
또한, 복수 개의 가이드 경로(413)의 타단 사이의 거리는 제1 간격(a) 보다 긴 제2 간격(b)을 가질 수 있다. 따라서, 캠 모듈(410)이 타 방향으로 회전하여 포켓 유닛(500)의 캠 팔로워(521b)가 가이드 경로(413)의 타단에 위치하면, 복수 개의 포켓 유닛(500) 간의 간격은 제2 간격(b)으로 조절될 수 있다. 또한, 캠 팔로워(521b)가 가이드 경로(413)의 타단에 맞물렸을 때, 포켓 지지체(520)는 선택적으로 포켓(510)에 대한 지지를 해제할 수 있다.In addition, a distance between the other ends of the plurality of
또한, 복수 개의 가이드 경로(413)의 변곡부(413a) 사이의 거리는 제1 간격(a) 보다 길고 제2 간격(b)보다 짧은 제3 간격(c)를 가질 수 있다. 따라서, 캠 모듈(410)이 소정 각도 회전하여 포켓 유닛(500)의 캠 팔로워(521b)가 가이드 경로(413)의 변곡부(413a)에 위치하게 되면, 복수 개의 포켓 유닛(500) 간의 간격은 제3 간격(c)으로 조절될 수 있다.In addition, a distance between the
이처럼, 캠 모듈(410)은 회전에 의해 복수 개의 포켓 유닛(500) 간의 간격을 제1 간격(a), 제2 간격(b) 및 제3 간격(c) 중 어느 하나의 간격으로 조절할 수 있다.As such, the
도 3a 및 도 4를 다시 참조하면, 베이스부(420)는 캠 모듈(410)을 지지할 수 있으며, 포켓 유닛(500)이 슬라이드 이동하는 부분을 제공할 수 있다. 이러한 베이스부(420)는 베이스 플레이트(421), 프리사이져(422) 및 가압부(423)를 포함할 수 있다.Referring back to FIGS. 3A and 4 , the
베이스 플레이트(421)는 캠 모듈(410), 프리사이져(422), 가압부(423) 및 포켓 유닛(500)을 지지할 수 있다. 또한, 베이스 플레이트(421)에는 포켓 유닛(500)이 슬라이드 이동할 수 있는 레일(미도시)이 구비될 수 있다. 이처럼, 복수 개의 포켓 유닛(500)은 캠 모듈(410)의 회전에 의해 베이스 플레이트(421)를 따라서 슬라이드 이동할 수 있다. The
도 3b를 참조하면, 프리사이져(422)는 베이스 플레이트(421)에 대하여 접근하거나 후퇴하는 이동이 가능하게 구성될 수 있다. 예를 들어 프리사이져(422)는 베이스 플레이트(421)에 대해 승강할 수 있다. 또한, 프리사이져(422)는 후술할 포켓 유닛(500)의 누름 부재(522)를 가압함으로써, 후술할 파지부재(513)를 개방상태로 전환시킬 수 있다. 다시 말해, 프리사이져(422)가 상승하여 누름 부재(522)를 가압하면, 누름 부재(522)가 상승하면서 누름 부재(522)와 연동되는 개방링크(524)가 파지부재(513)를 가압하여 파지부재(513)의 전자부품 고정을 해제할 수 있다. 이러한 프리사이져(422)는 누름 부재(522) 및 개방링크(524)를 통해 파지부재(513)의 일측을 가압할 수 있으며, 파지부재(513)의 일측이 가압되면 파지부재(513)의 타측은 소정 각도 회전하여 전자부품의 고정이 해제될 수 있다. 여기서 파지부재(513)의 개방상태는 포켓(510)의 후술할 안착부(511a)에 전자부품이 안착되거나, 안착부(511a)로부터 이탈될 수 있도록 파지부재(513)가 안착부(511a)의 상측에 위치하지 않은 상태를 의미한다. 예를 들어, 프리사이져(422)는 핸드(300) 및 그립퍼(500) 중 어느 하나가 포켓 유닛(500)에 전자부품을 안착시킬 때, 누름 부재(522)를 가압함으로써 파지부재(513)를 개방상태로 전환시킬 수 있다. Referring to FIG. 3B , the
또한, 포켓 유닛(500)에 전자부품이 안착되어 프리사이져(422)가 하강하면, 파지부재(513)는 폐쇄상태가 되어 전자부품을 포켓(510)에 고정시킬 수 있다. 여기서 파지부재(513)의 폐쇄상태는 파지부재(513)가 포켓(510)에 안착된 전자부품이 포켓(510)으로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 파지부재(513)의 적어도 일부가 포켓(510)의 후술할 안착부(511a)의 상측에 위치한 상태를 의미한다. 이처럼, 프리사이져(422)는 베이스 플레이트(421)에 대하여 승강함으로써, 파지부재(513)를 개방상태 또는 폐쇄상태로 전환시킬 수 있다. 한편, 일 예로 프리사이져(422)의 형태는 복수 개의 긴 플레이트 또는 바로 구성될 수 있으며, 복수 개의 바가 별도의 실린더에 의해 승강할 수 있다. 다른 예로, 프리사이져(422)는 복수 개의 바가 일체로 형성된 'ㅁ'자 모양의 사각틀일 수 있으며, 하나의 실린더에 의해 승강할 수 있다. 이처럼, 프리사이져(422)의 형태는 포켓 유닛(500)이 프리사이져(422)의 어느 위치에 있더라도 프리사이져(422)가 앞서 서술한 파지부재(513)를 개방 또는 폐쇄할 수 있는 형태라면 다른 형태로도 변형될 수 있다. 이러한 프리사이져(422)의 상승 또는 하강은 승강 실린더(미도시)에 의해 구동될 수 있다.In addition, when the electronic component is seated in the
한편, 프리사이져(422)는 제1 누름부(422a), 제2 누름부(422b) 및 이음부(422c)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the
제1 누름부(422a) 및 제2 누름부(422b)는 포켓(510)의 누름 부재(522)를 가압하도록 포켓(510)을 향하여 승강할 수 있다. 이러한 제1 누름부(422a) 및 제2 누름부(422b)는 동시에 승강할 수 있으며, 함께 누름 부재(522)를 가압할 수 있다. 또한, 제1 누름부(422a)와 제2 누름부(422b)는 이음부(422c)에 의해 연결될 수 있으며, 제1 누름부(422a), 제2 누름부(422b) 및 이음부(422c)는 일체로 형성될 수 있다. 다만, 본 발명의 사상이 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 제1 누름부(422a)와 제2 누름부(422b)는 별개로 제공될 수 있으며, 개별적으로 승강하여 누름 부재(522)를 가압하도록 제공되는 것도 가능하다.The first
가압부(423)는 후술할 포켓 유닛(500)의 레버(523)를 가압할 수 있다. 또한, 가압부(423)는 레버(513)가 가압부(423)의 상측에 위치하면 레버(513)가 가압부(423)의 사이에 위치하도록 레버(513)를 향하여 상승할 수 있다. 이처럼, 가압부(423)는 레버(513)를 향하여 상승함으로써 포켓(510)과 포켓 지지체(520)가 분리될 수 있도록 레버(523)를 가압할 수 있다. 이러한 가압부(423)는 롤러 승강 실린더(미도시)에 의하여 승강할 수 있다. 예를 들어, 가압부(423)는 롤러일 수 있다. 다만, 본 명세서에서 가압부(423)는 롤러로 표시하였지만, 이는 일 예시에 불과하고 레버(523)를 가압할 수 있는 다른 주지의 구성으로 변경될 수 있다.The
또한, 가압부(423)는 복수 개로 제공될 수 있으며, 복수 개의 가압부(423)는 베이스 플레이트(421)에 이격 배치될 수 있다. 이러한 복수 개의 가압부(423)는 복수 개의 포켓 유닛(500)이 서로 간에 제2 간격(b)으로 조절되었을 때의 위치에 대응하여 배치될 수 있다. 예를 들어, 복수 개의 포켓 유닛(500)을 제2 간격(b)으로 조절하면, 가압부(423)의 상측에 포켓 유닛(500)이 위치할 수 있다. 이때, 가압부(423)는 상승하여 레버(513)를 가압함으로써 포켓(510)과 포켓 지지체(520)를 분리 가능하게 할 수 있다. 이처럼, 포켓 유닛(500)이 서로 간에 최대한 멀리 이격된 제2 간격(b)일 때 가압부(423)에 의해 포켓(510)과 포켓 지지체(520)로 분리 가능하도록 구성됨으로써, 포켓(510)이 작은 포켓(510)부터 큰 포켓(510)까지 다양한 크기의 포켓(510)으로 변경될 수 있다. In addition, a plurality of
한편, 베이스부(420)는 복수 개의 베이스를 포함할 수 있고 복수 개의 베이스는 제1 베이스(424) 및 제2 베이스(425)를 포함할 수 있다. 제1 베이스(424) 및 제2 베이스(425) 각각은 베이스 플레이트(421), 프리사이져(422) 및 가압부(423)를 포함할 수 있다. 제1 베이스(424)는 제1 캠부(411)가 제1 베이스(424)에 대하여 이동 가능하게 제1 캠부(411)를 지지하고, 복수 개의 제1 포켓 유닛(501)이 슬라이드 이동하는 부분을 제공할 수 있다. 제2 베이스(425)는 제2 캠부(412)가 제2 베이스(425)에 대하여 이동 가능하게 제2 캠부(412)를 지지하고, 복수 개의 제2 포켓 유닛(502)이 슬라이드 이동하는 부분을 제공할 수 있다.Meanwhile, the
승강 모듈(430)은 제1 캠부(411)와 제1 베이스(424)를, 제2 캠부(412)와 제2 베이스(425)에 대하여 상승 또는 하강시킬 수 있다. 이러한 승강 모듈(430)은 제1 베이스(424)에 연결될 수 있다. 또한, 승강 모듈(430)은 이송 모듈(440)에 의해 제1 캠부(411) 및 제1 베이스(424)와, 제2 캠부(412) 및 제2 베이스(425)가 서로 반대 방향으로 이동하면, 제1 캠부(411) 및 제1 베이스(424)를 상승시킬 수 있다.The
이송 모듈(440)은 캠 모듈(410) 및 베이스부(420)를 전후 방향으로 이동시킬 수 있다. 이러한 이송 모듈(440)은 제1 캠부(411) 및 제1 베이스(424)가 하강하면, 제2 캠부(412) 및 제2 베이스(425)를 일 방향으로 이동시키고, 제1 캠부(411) 및 제1 베이스(424)는 타 방향으로 이동시킬 수 있다.The
도 8a를 참조하면, 포켓 유닛(500)은 전자부품이 안착되는 부분을 제공할 수 있다. 또한, 포켓 유닛(500)은 캠 모듈(410)과 함께 소정의 경로를 이동할 수 있다. 이러한 포켓 유닛(500)은 복수 개로 제공될 수 있으며, 복수 개의 제1 포켓 유닛(501) 및 복수 개의 제2 포켓 유닛(502)을 포함할 수 있다. 이러한 복수 개의 제1 포켓 유닛(501)은 제1 캠부(411)와 소정의 경로를 따라 함께 이동하도록 구성되고, 복수 개의 제2 포켓 유닛(502)는 제2 캠부(412)와 소정의 경로를 따라 함께 이동하도록 구성된다. 또한, 복수 개의 제1 포켓 유닛(501)은 제1 베이스(424) 상에서 슬라이드 이동하도록 구성되고, 제2 포켓 유닛(502)은 제2 베이스(425) 상에서 슬라이드 이동하도록 구성될 수 있다. Referring to FIG. 8A , the
한편, 복수 개의 포켓 유닛(500)은 베이스부(420) 상에서 슬라이드 이동할 수 있으며, 캠 모듈(410)에 의해 복수 개의 포켓 유닛(500) 간의 간격이 조절될 수 있다. 이러한 포켓 유닛(500)은 포켓(510) 및 포켓 지지체(520)를 포함할 수 있다. Meanwhile, the plurality of
도 9 및 도 10을 참조하면, 포켓(510)은 전자부품이 안착되는 공간을 제공할 수 있다. 이러한 포켓(510)은 포켓 지지체(520)와 선택적으로 결합될 수 있으며, 테스트되어야 할 전자부품의 크기에 따라 교체될 수 있다. 따라서, 포켓(510)을 포켓 지지체(520)로부터 분리시켜 교체함으로써 다양한 크기의 전자부품을 포켓(510)에 안착시킬 수 있다. 또한, 포켓(510)의 교체에 대응하여 포켓 지지체(520)도 다른 크기의 포켓 지지체(520)로 교체되는 것도 가능하다. 따라서, 포켓 지지체(520)가 포켓(510)의 크기에 대응하여 다른 포켓 지지체(520)로 교체되더라도 후술할 캠 팔로워(521b)의 크기가 유지된다면, 캠 모듈(410)과 선택적으로 결합될 수 있다.9 and 10 , the
이러한 포켓(510)은 포켓 프레임(511), 결합 돌기(512), 파지부재(513), 제1 파지부재 지지체(514) 및 제2 파지부재 지지체(515)을 포함할 수 있다.The
포켓 프레임(511)은 전자부품과 접촉할 수 있으며, 전자부품이 안착되는 부분인 안착부(511a), 안착부(511a)로부터 돌출 형성되어 전자부품이 안착부(511a)로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있는 프레임 벽부(511b) 및 프레임 바디(511c)를 포함할 수 있다. The
안착부(511a)는 전자부품이 안착되는 부분을 제공할 수 있다. 다시 말해, 안착부(511a)에는 전자부품 중 칩이 부착되지 않은 기판 부분이 안착될 수 있다. 이러한 안착부(511a)는 프레임 벽부(511b)로부터 돌출 형성될 수 있다. 또한, 안착부(511a)는 프레임 바디(511c)에 전자부품의 칩 부분이 접촉하지 않도록 프레임 바디(511c)로부터 이격된 위치에 형성될 수 있다. 따라서, 안착부(511a)에 전자부품이 안착되었을 때, 전자부품과 프레임 바디(511c) 사이에는 소정의 공간이 형성될 수 있으며, 전자부품의 칩 부분이 프레임 바디(511c)에 의해 손상되는 것이 방지될 수 있다. 예를 들어, PCB(Printed Circuit Board)기판의 경우 평평한 기판에 높이, 길이 및 폭이 상이한 복수 개의 칩이 탑재될 수 있다. 이러한 복수 개의 칩은 외부의 충격에 의해 쉽게 손상될 수 있으며, 기판 이송 중에 다른 운반체와의 접촉에 의해서도 손상될 가능성이 있다. 따라서, 기판이 와상상태로서 이송될 때는 칩 부분이 운반체와 접촉하지 않고 이송될 필요성이 있다.The
프레임 벽부(511b)는 프레임 바디(511c)로부터 돌출 형성되며, 안착부(511a)에 안착된 전자부품이 안착부(511a)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 이러한 프레임 벽부(511b)는 복수 개로 제공될 수 있으며, 복수 개의 프레임 벽부(511b)는 프레임 바디(511c)에 이격 배치될 수 있다. 또한, 복수 개의 프레임 벽부(511b)는 그립퍼(500)의 파지부(622)와 간섭이 발생하지 않도록 프레임 바디(511c)에 형성될 수 있다. 다시 말해, 프레임 벽부(511b)는 파지부(622)가 전자부품을 파지하지 않는 부분에 대응되는 부분의 프레임 바디(511c)에 형성될 수 있다.The
프레임 벽부(511b)는 제1 벽부(511b-1), 제2 벽부(511b-2), 제3 벽부(511b-3), 제4 벽부(511b-4), 제5 벽부(511b-5) 및 제6 벽부(511b-6)를 포함할 수 있다.The
제1 벽부(511b-1), 제2 벽부(511b-2) 및 제3 벽부(511b-3)는 프레임 바디(511c)의 중심을 지나면서 프레임 바디(511c)의 폭 방향으로 연장되는 제1 중심선(C1)을 기준으로 일측에 배치될 수 있다. 또한, 제4 벽부(511b-4), 제5 벽부(511b-5) 및 제6 벽부(511b-6)는 제1 중심선(C1)을 기준으로 타측에 배치될 수 있다. 여기서 폭 방향은 도 14의 y축 방향일 수 있으며, 길이 방향은 도 14의 x축 방향일 수 있다. The
또한, 제1 벽부(511b-1), 제2 벽부(511b-2), 제3 벽부(511b-3), 제4 벽부(511b-4), 제5 벽부(511b-5) 및 제6 벽부(511b-6)는 프레임 바디(511c)의 중심을 지나면서 프레임 바디(511c)의 길이 방향으로 연장되는 제2 중심선(C2)을 기준으로 양측에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 벽부(511b-1), 제2 벽부(511b-2), 제3 벽부(511b-3), 제4 벽부(511b-4), 제5 벽부(511b-5) 및 제6 벽부(511b-6)는 제2 중심선(C2)을 중심으로 서로 대칭되도록 프레임 바디(511c)에 배치될 수 있다.Moreover, the
이러한 제1 벽부(511b-1), 제2 벽부(511b-2), 제3 벽부(511b-3), 제4 벽부(511b-4), 제5 벽부(511b-5) 및 제6 벽부(511b-6)는 길이 방향에 대하여 서로 간에 소정 거리 이격되도록 프레임 바디(511c)에 지지될 수 있다. 예를 들어, 파지부(622)가 전자부품을 파지하기 위한 공간 형성을 위하여 제2 중심선(C2) 방향으로의 제1 벽부(511b-1), 제2 벽부(511b-2) 및 제3 벽부(511b-3)의 길이의 합은 제4 벽부(511b-4), 제5 벽부(511b-5) 및 제6 벽부(511b-6)의 길이의 합(L4 +L5+ L6) 보다 작을 수 있다. 이러한 제1 벽부(511b-1)와 제2 벽부(511b-2) 사이의 공간 및 제3 벽부(511b-3)과 제4 벽부(511b-4) 사이의 공간에는 후술할 파지부(622)가 전자부품을 파지하기 위하여 삽입될 수 있다. 이처럼, 제1 벽부(511b-1)와 제2 벽부(511b-2) 사이의 공간 및 제3 벽부(511b-3)과 제4 벽부(511b-4) 사이의 공간에 의해 파지부(622)는 포켓 프레임(511)과 간섭되지 않고 전자부품을 파지하여 이송할 수 있다. The
프레임 바디(511c)는 프레임 벽부(511b)를 지지할 수 있다.The
한편, 포켓 프레임(511)에는 포켓(510)과 포켓 지지체(520)가 반대 방향으로 결합되는 것을 방지할 수 있는 역삽입 방지 홈(511d)이 형성될 수 있다. 이러한 역삽입 방지 홈(511d)에는 후술할 역삽입 방지 돌기(521a)가 삽입될 수 있다. 또한, 역삽입 방지 홈(511d)은 포켓 프레임(511)의 하부로부터 인입 형성될 수 있으며, 포켓(510)의 일측에만 형성될 수 있다. 예를 들어, 역삽입 방지 홈(511d)은 포켓 프레임(511) 중 포켓 프레임(511)의 중심을 지나고 길이 방향으로 연장되는 축을 기준으로 일측에만 형성될 수 있다. 또한, 역삽입 방지 홈(511d)은 포켓 프레임(511) 중 상기 길이방향 축, 및 상기 길이방향 축에 대해 수직인 축 중 적어도 하나에 대하여 비대칭적으로 형성될 수 있다. 따라서, 역삽입 방지 홈(511d)이 역삽입 방지 돌기(521a)에 대응되도록 포켓(510)이 포켓 지지체(520) 상에 위치할 때, 포켓(510)과 포켓 지지체(520)는 결합될 수 있다. 다만, 포켓(510)이 반대 방향으로 회전하여 역삽입 방지 홈(511d)과 역삽입 방지 돌기(521a)가 반대 방향에 위치하면 포켓(510)과 포켓 지지체(520)는 역삽입 방지 돌기(521a)과 포켓 프레임(511) 간의 간섭에 의해 결합되지 못하게 된다.Meanwhile, the
결합 돌기(512)는 후술할 포켓 지지체(520)의 결합 홈(524a)에 삽입됨으로써, 포켓(510)과 포켓 지지체(520)를 결합시킬 수 있다. 이러한 결합 돌기(512)는 포켓 프레임(511)으로부터 돌출 형성될 수 있으며, 결합 홈(524a)에 대응되는 형상을 가질 수 있다. 이러한 결합 돌기(512)에는 결합 돌기(512)의 외주면으로부터 돌출 형성된 단턱이 형성될 수 있다. The
파지부재(513)는 포켓 프레임(511)에 안착된 전자부품을 포켓 프레임(511)에 선택적으로 고정시킬 수 있으며, 전자부품을 포켓 프레임(511)에 고정시키거나 고정 해제하기 위해 회전 가능하게 구성될 수 있다. 이러한 파지부재(513)는 안착부(511a)에 안착된 전자부품이 안착부(511a)로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다. 예를 들어, 파지부재(513)는 후크, 그립부와 같은 형태일 수 있다. 다만, 이는 예시에 불과하고 전자부품을 포켓 프레임(511)에 고정시킬 수 있는 다양한 구성으로 변경될 수 있다. 이러한 파지부재(513)는 복수 개로 제공될 수 있으며, 제1 파지부재 지지체(514) 및 제2 파지부재 지지체(515)에 지지될 수 있다. The holding
또한, 앞서 서술한 바와 같이 파지부재(513)는 프리사이져(422)에 의해 개방상태 또는 폐쇄상태로 전환될 수 있다. 예를 들어, 프리사이져(422)가 상승하여 누름 부재(522)를 가압하면, 가압된 누름 부재(522)가 파지부재(513)의 일측을 가압함으로써 폐쇄상태에서 개방상태로 전환시킬 수 있다. 이러한 파지부재(513)가 개방상태로 전환되면, 파지부재(513)는 제1 파지부재 지지체(514) 및 제2 파지부재 지지체(515)에 대하여 소정 각도 회전함으로써, 파지부재(513)의 타측은 안착부(511a)의 상측에 위치하지 않을 수 있다. 따라서, 파지부재(513)가 개방상태일 때 전자부품은 안착부(511a)에 안착될 수 있으며, 안착부(511a)에 안착된 전자부품은 이송될 수 있다.In addition, as described above, the holding
또한, 파지부재(513)가 개방상태일 때 프리사이져(422)가 하강하면 파지부재(513)는 폐쇄상태로 전환될 수 있다. 예를 들어, 프리사이져(422)가 하강하여 누름 부재(522)가 원위치 되면, 파지부재(513)는 제1 파지부재 지지체(514) 및 제2 파지부재 지지체(515)에 대하여 소정 각도 회전함으로써 파지부재(513)의 적어도 일부가 안착부(511a)의 상측에 위치할 수 있다. 따라서, 파지부재(513)가 폐쇄상태일 때 안착부(511a)에 안착된 전자부품은 안착부(511a)로부터 이탈되지 않을 수 있다.Also, when the
이러한 파지부재(513)는 전자부품이 포켓(510)에 안착되어 있거나, 포켓(510)이 비어있는 상태일 때는 폐쇄상태일 수 있다. 또한, 파지부재(513)는 복수 개의 포켓 유닛(500)의 간격이 조절되어 핸드(300) 또는 그립퍼(500)에 의해 전자부품이 포켓(510)에 안착될 필요가 있거나, 포켓(510)에 안착된 전자부품이 이송될 필요가 있을 때, 개방상태로 전환될 수 있다.The holding
제1 파지부재 지지체(514) 및 제2 파지부재 지지체(515)는 포켓 프레임(511)에 선택적으로 결합될 수 있으며, 복수 개의 파지부재(513)를 지지할 수 있다. 또한, 제1 파지부재 지지체(514) 및 제2 파지부재 지지체(515)에는 파지부재(513)가 관통할 수 있는 홀이 형성될 수 있다. 한편, 포켓 프레임(511)은 서로 다른 전자부품을 안착시키기 위하여 다른 크기의 포켓 프레임(511)으로 교체될 수 있다. 이때, 제1 파지부재 지지체(514) 및 제2 파지부재 지지체(515)은 기존의 포켓 프레임(511)으로부터 분리되서 교체되는 포켓 프레임(511)에 장착될 수 있다.The first gripping
포켓 지지체(520)는 포켓(510)을 지지할 수 있으며, 포켓(510)과 선택적으로 결합될 수 있다. 다시 말해, 포켓 지지체(520)는 포켓(510)을 분리 가능하게 지지할 수 있다. 이러한 포켓 지지체(520)는 베이스부(420)에 지지될 수 있으며, 베이스부(420)를 따라서 슬라이드 이동할 수 있다. 또한, 포켓 지지체(520)는 복수 개로 제공될 수 있으며, 복수 개의 포켓 지지체(520)는 캠 모듈(410)에 의해 서로 간의 간격이 조절될 수 있다. 한편, 포켓 지지체(520)는 포켓(510)의 교체를 위하여 포켓(510)과 분리되는 것으로 서술하였으나, 포켓 지지체(520)가 다른 사이즈로 직접 교체되는 것도 가능하다. 이러한 포켓 지지체(520)는 지지체 바디(521), 누름 부재(522), 레버(523) 및 개방링크(524)를 포함할 수 있다.The
지지체 바디(521)는 포켓(510)을 지지할 수 있다. 이러한 지지체 바디(521)에는 포켓(510)과 포켓 지지체(520)가 반대 방향으로 결합되는 것을 방지할 수 있는 역삽입 방지 돌기(521a)가 형성될 수 있다. 이러한 역삽입 방지 돌기(521a)은 역삽입 방지 홈(511d)에 삽입될 수 있다. 또한, 역삽입 방지 돌기(521a)은 지지체 바디(521)의 상부로부터 돌출 형성될 수 있으며, 지지체 바디(521)의 일측에만 형성될 수 있다. 예를 들어, 역삽입 방지 돌기(521a)은 지지체 바디(521) 중 지지체 바디(521)의 중심을 지나고 길이 방향으로 연장되는 축을 기준으로 일측에만 형성될 수 있다. 또한, 역삽입 방지 돌기(521a)은 지지체 바디(521) 중 상기 길이방향 축 및 상기 길이방향 축에 대해 수직인 축 중 적어도 하나에 대하여 비대칭적으로 형성될 수 있다. 따라서, 역삽입 방지 돌기(521a)이 역삽입 방지 홈(511d)에 대응되도록 포켓(510)이 포켓 지지체(520) 상에 위치할 때, 포켓(510)과 포켓 지지체(520)는 결합될 수 있다. 다만, 포켓 지지체(520)가 반대 방향으로 회전하여 역삽입 방지 돌기(521a)와 역삽입 방지 홈(511d)이 반대 방향에 위치하면 포켓(510)과 포켓 지지체(520)는 역삽입 방지 돌기(521a)과 포켓(510) 간의 간섭에 의해 결합되지 못하게 된다.The
한편, 본 명세서에서 역삽입 방지 홈(511c)이 포켓 프레임(511)에 형성되고, 역삽입 방지 돌기(521a)가 포켓 지지체(520)에 형성된 것으로 표현하였으나, 이는 예시에 불과하고 포켓 프레임(511)에 돌기가 형성되고, 포켓 지지체(520)에 돌기가 형성되는 것도 가능하다. 따라서, 역삽입 방지 홈(511c) 및 역삽입 방지 돌기(521a)는 포켓(510)과 포켓 지지체(520)가 미리 결정된 방향으로 서로 결합될 때 서로 맞물리고, 포켓(510)과 포켓 지지체(520)가 미리 결정된 방향과 다른 방향으로 배치될 때 서로 맞물리지 않도록 구성될 수 있다.Meanwhile, in the present specification, the reverse
또한, 지지체 바디(521)에는 캠 모듈(410)의 가이드 경로(413)에 맞물릴 수 있는 캠 팔로워(521b)가 형성될 수 있다. 이러한 캠 팔로워(521b)는 가이드 경로(413)에 삽입되어 캠 모듈(410)이 회전하면 가이드 경로(413)를 따라 슬라이드 이동할 수 있다. 이처럼, 캠 팔로워(521b)가 캠 모듈(410)의 회전에 따라 가이드 경로(413)를 따라 이동함으로써, 포켓 지지체(520)는 베이스부(420) 상에서 이동할 수 있다. 또한, 포켓 지지체(520)는 캠 팔로워(521b)가 가이드 경로(413)에 맞물려 이동함으로써, 캠 모듈(410)에 대하여 축 방향을 따라 상대적으로 이동할 수 있다. 한편, 캠 팔로워(521b)는 지지체 바디(521)로부터 돌출 형성될 수 있다. 다시 말해, 캠 팔로워(521b)는 가이드 경로(413)에 맞물리기 위하여 캠 모듈(410)과 대향하는 지지체 바디(521)의 일면으로부터 돌출 형성될 수 있다.In addition, a
누름 부재(522)는 프리사이져(422)에 의해 가압됨으로써 일 방향으로 이동 가능하게 구성될 수 있다. 이러한 누름 부재(522)는 프리사이져(422)에 의해 가압되어 상승함으로써 파지부재(513)를 개방상태로 전환시킬 수 있다. 이러한 누름 부재(522)는 지지체 바디(521)를 관통하도록 형성될 수 있으며, 누름 부재(522)의 일부는 지지체 바디(521)의 일측에서 프리사이져(422)와 접촉할 수 있다. 따라서, 누름 부재(522)는 지지체 바디(521)의 일측에서 프리사이져(422)에 의해 가압될 수 있다. 또한, 누름 부재(522)는 스프링과 같은 부재에 의해 원위치로 이동할 수 있다. 예를 들어, 상승된 프리사이져(422)에 의해 가압된 누름 부재(522)는 프리사이져(422)가 하강하여 누름 부재(522)를 가압하지 않게 되면, 누름 부재(522)는 탄성부재의 복원력에 의해 원위치로 이동할 수 있다.The pressing
도 8b를 참조하면, 레버(523)는 포켓(510)이 포켓 지지체(520)로부터 분리되는 것을 방지할 수 있다. 이러한 레버(523)는 개폐됨으로써 포켓(510)을 선택적으로 지지할 수 있다. 다시 말해, 레버(523)가 닫혔을 때에는 포켓 지지체(520)에 대한 포켓(510)의 지지가 유지될 수 있고, 레버(523)가 개방되면 포켓 지지체(520)에 대한 포켓(510)의 지지가 해제될 수 있다. 이러한 레버(523)는 클램프부(523a), 스토퍼(523b) 및 지지체 바디(521)에 지지되는 회전축(523c)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8B , the
클램프부(523a)는 가압부(423)에 의해 가압됨으로써 회전축(523c)에 대하여 일 방향으로 회전할 수 있다. 이러한 클램프부(523a)는 가압부(423)에 의해 가압될 때, 스토퍼(523b)가 결합 돌기(512)를 간섭하지 않도록 일 방향으로 회전할 수 있다. 이때, 포켓(510)과 포켓 지지체(520)의 결합은 해제될 수 있다. 이러한 클램프부(523a)는 가압부(423)에 의한 가압이 해제되면 원위치 할 수 있으며, 탄성부재(524d)의 복원력에 의하여 원위치로 회전할 수 있다.The
스토퍼(523b)는 포켓(510)과 포켓 지지체(520)가 분리되는 것을 방지할 수 있다. 이러한 스토퍼(523b)는 클램프부(523a)가 가압되지 않을 때, 결합 돌기(512)에 걸림으로써 포켓(510)과 포켓 지지체(520)의 결합을 유지시킬 수 있다. 또한, 스토퍼(523b)는 클램프부(523a)가 가압될 때, 클램프부(523a)의 회전에 따라 이동함으로써 결합 돌기(512)로부터 소정 거리 이격될 수 있다. 또한, 스토퍼(523b)는 클램프부(523a)에 지지될 수 있다.The
탄성부재(524d)는 클램프부(523a)에 복원력을 제공할 수 있다. 다시 말해, 탄성부재(524d)는 가압부(423)에 의해 일 방향으로 회전한 클램프부(523a)에 가압이 해제되면 복원력을 통하여 원위치 시킬 수 있다. 이러한 탄성부재(524d)는 지지체 바디(521)에 지지될 수 있다. 예를 들어, 탄성부재(524d)는 토션 스프링(torsion spring)일 수 있다.The elastic member 524d may provide a restoring force to the
이러한 레버(523)는 포켓(510)의 결합 돌기(512)가 결합 홈(524a)에 삽입되었을 때, 결합 돌기(512)의 단턱부분에 걸림으로써, 포켓(510)이 결합 돌기(512)로부터 분리되는 것을 방지할 수 있다. 이러한 레버(523)에 의해 포켓(510)과 포켓 지지체(520) 간의 결합은 유지될 수 있다. This
또한, 레버(523)는 가압부(423)에 의해 가압됨으로써, 포켓(510)과 포켓 지지체(520)가 분리되도록 할 수 있다. 예를 들어, 레버(523)가 가압부(423)에 의해서 가압되면, 포켓(510)의 결합 돌기(512)가 포켓 지지체(520)의 결합 홈(524a)으로부터 이탈될 수 있으며, 결합 돌기(512)가 결합 홈(524a)으로부터 이탈됨으로써 포켓(510)은 포켓 지지체(520)로부터 분리될 수 있다. 따라서, 포켓(510)이 교체될 필요가 있을 때, 레버(523)를 가압부(423)에 의해 가압되는 위치로 이동시키고, 가압부(423)의 사이에 레버(513)가 위치하도록 가압부(423)를 상승시킴으로써, 포켓(510)을 포켓 지지체(520)로부터 교체할 수 있다. 이러한 레버(523)는 지지체 바디(521)에 구비될 수 있다.In addition, the
개방링크(524)는 누름 부재(522)에 의해 가압될 수 있으며, 파지부재(513)를 가압할 수 있다. 또한, 개방링크(524)는 누름 부재(522)의 이동에 따라 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 프리사이져(422)가 상승하여 누름 부재(522)를 가압하면, 개방링크(524)는 상승한 누름 부재(522)에 의해 상승함으로써 파지부재(513)를 가압할 수 있다. 다른 예시로, 프리사이져(422)가 하강하여 누름 부재(522)가 원위치로 이동하면, 개방링크(524)는 누름 부재(522)를 따라 원위치로 이동할 수 있다. 이러한 개방링크(524)는 누름 부재(522)와 연결될 수 있다. 다만, 일 예로 개방링크(524)는 누름 부재(522)와 일체로 형성되는 것도 가능하다. 또한, 개방링크(524)는 누름 부재(522)가 하강하였을 때, 지지체 바디(521)에 지지될 수 있다. 한편, 개방링크(524)에는 포켓(510)의 결합 돌기(512)가 삽입될 수 있는 결합 홈(524a)이 형성될 수 있다. 이러한 결합 홈(524a)을 통하여 결합 돌기(512)가 지지체 바디(521)의 내측으로 삽입됨으로써, 포켓(510)과 지지체 바디(521)는 결합될 수 있다.The
그립퍼(600)는 간격조절 셔틀(400)에 의해 간격이 조절된 복수 개의 전자부품을 파지하여 테스트 트레이(700)에 안착시킬 수 있다. 이러한 그립퍼(600)는 복수 개의 전자부품을 파지하여 테스트 트레이(700)로 이송할 수 있다. 또한, 그립퍼(600)가 복수 개의 전자부품을 이송하는 동안 복수 개의 전자부품 사이의 간격은 유지될 수 있다. 그립퍼(600)는 포켓(510)에 안착된 전자부품을 회전시킴으로써 전자부품을 세워서 테스트 트레이(700)에 안착시킬 수 있다. 다시 말해, 그립퍼(600)는 와상 상태로서 포켓(510)에 안착된 전자부품을 회전시켜 입상 상태로 테스트 트레이(700)에 안착시킬 수 있다. 여기서 전자부품의 와상 상태는 전자부품이 누워있는 상태 즉, 전자부품의 외주면 중 가장 넓은 면적을 가지는 일면이 포켓(510)의 안착부(511a)와 대응된 상태를 의미한다. 또한, 전자부품의 입상 상태는 전자부품이 세워진 상태, 즉 전자부품의 외주면 중 가장 좁은 면적을 가지는 일면이 테스트 트레이(700)와 접촉한 상태를 의미한다. 예를 들어, 입상 상태는 와상 상태의 전자부품을 90°회전한 상태일 수 있다. 이러한 그립퍼(600)는 그립퍼 바디(610), 파지 유닛(620) 및 회전 유닛(630)을 포함할 수 있다.The
도 11을 참조하면, 그립퍼 바디(610)는 파지 유닛(620) 및 회전 유닛(630)을 지지할 수 있다. 또한, 그립퍼 바디(610)는 회전 유닛(630)에 의해 회전할 수 있다. Referring to FIG. 11 , the
파지 유닛(620)은 전자부품을 파지할 수 있다. 이러한 파지 유닛(620)은 복수 개의 전자부품을 파지하기 위하여 복수 개로 제공될 수 있으며, 복수 개의 파지 유닛(620)은 그립퍼 바디(610)에 지지될 수 있다. 또한, 파지 유닛(620)은 회전 유닛(630)에 의해 회전하는 그립퍼 바디(610)에 따라 회전할 수 있다. 이러한 파지 유닛(620)은 간격조절 셔틀(400)에 의해 간격이 조절된 복수 개의 전자 부품을 파지할 때는 전방측을 향할 수 있다. 또한, 파지 유닛(620)은 복수 개의 전자 부품을 파지하여 테스트 트레이(700)의 상측에 위치하면, 회전 유닛(630)에 의해 의해 회전함으로써, 하측을 향할 수 있다. 이러한 파지 유닛(620)은 모터에 의해 구동될 수 있으며, 모터는 일 예로 토크 제어가 가능한 토크 모터(Torque Motor)일 수 있다. 이러한 토크 모터는 파지 유닛(620)이 전자부품을 파지할 때, 전자부품의 파손을 방지하기 위하여 파지 유닛(620) 구동에 필요한 토크값을 조절할 수 있다. 따라서, 파지 유닛(620)은 토크 모터에 의해 제1 파지체(622a)와 제2 파지체(622b) 사이의 간격이 정밀하게 조절됨으로써, 조립 공차에 의해 서로 다른 폭을 가질 수 있는 다양한 전자부품을 모두 파지할 수 있다. 이러한 파지 유닛(620)은 홀더부(621), 파지부(622) 및 풀리부(623)를 포함할 수 있다.The holding
도 12를 참조하면, 홀더부(621)는 파지부(622)를 지지할 수 있으며, 풀리부(623)에 의해 이동할 있다. 이러한 홀더부(621)는 제1 홀더(621a) 및 제2 홀더(621b)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 12 , the
제1 홀더(621a) 및 제2 홀더(621b)는 서로 대향하도록 벨트(623c)에 지지될 수 있다. 또한, 제1 홀더(621a) 및 제2 홀더(621b)의 적어도 일부는 벨트(623c)의 외측으로 절곡 형성될 수 있다. 다시 말해, 제1 홀더(621a)의 일단은 벨트(623c)의 하단에 지지되며, 제1 파지체(622a)가 지지되는 제1 홀더(621a)의 타단은 구동 롤러(623a) 측(예를 들어, 도 12의 우측)을 향하도록 절곡 형성될 수 있다. 또한, 제2 홀더(621b)의 일단은 벨트(623c)의 상단에 지지되며, 제2 파지체(622b)가 지지되는 제2 홀더(621b)의 타단은 피동 롤러(623b) 측(예를 들어, 도 12의 좌측)을 향하도록 절곡 형성될 수 있다. 이처럼, 제1 홀더(621a) 및 제2 홀더(621b)의 적어도 일부가 벨트(623c)의 외측으로 절곡 형성됨으로써, 제1 홀더(621a)에 지지되는 제1 파지체(622a) 및 제2 홀더(621b)에 지지되는 제2 파지체(622b) 사이의 거리는 구동 롤러(623a)와 피동 롤러(623b) 사이의 거리보다 클 수 있다. 따라서, 파지 유닛(620)은 풀리부(623)의 너비(벨트(623c) 중 구동 롤러(623a)에 감긴 일 지점부터 피동 롤러(623b)에 감긴 일 지점까지의 거리)보다 더 긴 전자부품을 파지할 수 있다(도 12(a) 참조).The
한편, 제1 홀더(621a)와 제2 홀더(621b)는 서로 이격되도록 풀리부(623)에 지지되며, 풀리부(623)에 의해 서로 가까워지는 방향 또는 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다. 이러한 제1 홀더(621a)는 풀리부(623)의 하단에 지지되며, 구동 롤러(623a)와 피동 롤러(623b) 사이를 이동할 수 있다. 또한, 제2 홀더(621b)는 풀리부(623)의 상단에 지지며, 구동 롤러(623a)와 피동 롤러(623b) 사이를 이동할 수 있다. 이처럼, 제1 홀더(621a)는 풀리부(623)의 하단에서 이동하고 제2 홀더(621b)는 풀리부(623)의 상단에서 이동함으로써, 제1 홀더(621a)와 제2 홀더(621b)가 서로 가까워지더라도 간섭이 발생하지 않을 수 있다. 예를 들어, 제1 홀더(621a) 및 제2 홀더(621b)는 전자부품을 파지할 때, 파지부(622)가 전자부품을 파지하도록 서로 가까워지는 방향으로 이동할 수 있다. 또한, 제1 홀더(621a) 및 제2 홀더(621b)가 서로 가까워지는 방향으로 이동하면, 제1 홀더(621a) 및 제2 홀더(621b)는 서로 교차될 수 있다. 이처럼, 제1 홀더(621a) 및 제2 홀더(621b)가 서로 교차되어 이동함으로써, 제1 파지체(622a) 및 제2 파지체(622b)는 소정의 거리까지 가까워질 수 있다. 따라서, 파지 유닛(620)은 크기가 작은 전자부품도 파지할 수 있다(도 12(b) 참조).Meanwhile, the
파지부(622)는 전자부품을 파지할 수 있다. 이러한 파지부(622)는 제1 파지체(622a) 및 제2 파지체(622b)를 포함할 수 있다.The
제1 파지체(622a)는 제1 홀더(621a)에 지지될 수 있으며, 제1 홀더(621a)를 따라 이동할 수 있다. 또한, 제2 파지체(622b)는 제2 홀더(621b)에 지지될 수 있으며, 제2 홀더(621b)를 따라 이동할 수 있다. 이러한 제1 파지체(622a) 및 제2 파지체(622b)는 서로 대향하도록 제공될 수 있으며 제1 홀더(621a) 및 제2 홀더(621b)에 지지될 수 있으며, 서로 대향하는 면이 전자부품에 접촉하여 전자부품을 파지할 수 있다. 이러한 제1 파지체(622a) 및 제2 파지체(622b)는 서로 가까워지는 방향으로 이동함으로써 전자부품을 파지할 수 있으며, 서로 멀어지는 방향으로 이동함으로써 전자부품의 파지를 해제할 수 있다. 예를 들어, 제1 파지체(622a)와 제2 파지체(622b)가 가장 멀리 이격?瑛? 때 제1 파지체(622a)와 제2 파지체(622b) 사이의 거리는 구동 롤러(623a) 및 피동 롤러(623b) 사이의 거리보다 클 수 있다. 또한, 제1 파지체(622a)와 제2 파지체(622b)는 파지할 전자부품의 크기에 대응하여 가까워질 수 있다.The
풀리부(623)는 제1 홀더(621a)와 제2 홀더(621b)를 지지할 수 있으며, 제1 홀더(621a) 및 제2 홀더(621b)를 이동시킬 수 있다. 이러한 풀리부(623)는 전자부품을 파지할 때, 제1 홀더(621a) 및 제2 홀더(621b)를 서로 가까워지는 방향으로 이동시킬 수 있으며, 전자부품의 파지를 해제할 때, 제1 홀더(621a) 및 제2 홀더(621b)를 서로 멀어지는 방향으로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 풀리부(623)는 벨트풀리와 같은 주지의 수단이 사용될 수 있다. 이러한 풀리부(623)는 구동 롤러(623a), 피동 롤러(623b) 및 벨트(623c)를 포함할 수 있다.The
구동 롤러(623a)는 회전함으로써 벨트(623c)를 회전시킬 수 있다. 이러한 구동 롤러(623a)는 모터(미도시)에 의해 구동될 수 있다. 또한, 구동 롤러(623a)는 그립퍼 바디(610)에 지지될 수 있다.The
피동 롤러(623b)는 구동 롤러(623a)에 의해 회전하는 벨트(623c)의 마찰에 의해 회전할 수 있다. 이러한 피동 롤러(623b)는 벨트(623c)의 일부를 지지할 수 있다. 또한, 피동 롤러(623b)는 그립퍼 바디(610)에 지지될 수 있다.The driven
벨트(623c)는 구동 롤러(623a)와 피동 롤러(623b)에 의해 회전함으로써, 홀더부(621)를 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 구동 롤러(623a) 및 피동 롤러(623b)에 의해 벨트(623c)가 시계 방향으로 이동하게 되면 제1 홀더(621a) 및 제2 홀더(621b)는 서로 가까워지는 방향으로 이동할 수 있다. 또한, 벨트(623c)가 반시계 방향으로 이동하게 되면 제1 홀더(621a) 및 제2 홀더(621b)는 서로 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다. 이러한 벨트(623c)는 구동 롤러(623a) 및 피동 롤러(623b)에 감길 수 있다. 또한, 벨트(623c) 중 구동 롤러(623a)와 피동 롤러(623b) 사이의 직선부분에는 제1 홀더(621a)와 제2 홀더(621b)가 서로 반대 방향으로 이동하도록 지지될 수 있다. 예를 들어, 벨트(623c) 중 구동 롤러(623a)와 피동 롤러(623b) 사이의 상단에는 제2 홀더(621b)가 지지될 수 있으며, 하단에는 제1 홀더(621a)가 지지될 수 있다.The
도 13을 참조하면, 회전 유닛(630)은 그립퍼 바디(610) 및 파지 유닛(620)을 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 회전 유닛(630)은 파지 유닛(620)이 하측을 향하도록 회전할 수 있다(도 13(a) 참조) 또한, 회전 유닛(630)은 간격조절 셔틀(400)에 의해 간격이 조절된 복수 개의 전자 부품을 파지할 때는 파지 유닛(620)이 전방측을 향하도록 회전할 수 있다(도 13(b) 참조). 이러한 회전 유닛(630)은 파지 유닛(620)이 복수 개의 전자 부품을 파지하여 테스트 트레이(700)의 상측에 위치하면, 파지 유닛(620)이 하측을 향하도록 다시 회전할 수 있다(도 13(a) 다시 참조). 이처럼 회전 유닛(630)은 와상 상태의 전자부품을 파지한 파지 유닛(620)을 회전시킴으로써, 전자부품을 입상 상태로 테스트 트레이(700)에 안착시킬 수 있다. 한편, 회전 유닛(630)은 회전 실린더(미도시)에 의해 구동될 수 있다. 예를 들어, 회전 유닛(630)은 회전 실린더에 의해 두 지점을 오가도록 구동될 수 있으며, 회전 유닛(630)이 일지점에서 타지점으로 회전하면 파지 유닛(620)은 일측에서 타측을 향하도록 회전할 수 있다.Referring to FIG. 13 , the
한편, 그립퍼(600)는 그립퍼 바디(610), 파지 유닛(620) 및 회전 유닛(630)을 승강 시키거나, 전후진 시킬 수 있는 트랜스퍼 유닛(미도시)을 더 포함할 수 있다. 이러한 그립퍼(600)에 의해 전자부품이 이송되는 영역은 그립퍼 이송 영역으로 정의될 수 있다. 그립퍼 이송 영역은 간격조절 셔틀(400)의 타측(일예로, 후방측)에서 셔틀 이송 영역과 중첩되되, 핸드 이송 영역과 서로 중첩되지 않을 수 있다. 이러한 트랜스퍼 유닛에 의해 그립퍼 바디(610), 파지 유닛(620) 및 회전 유닛(630)은 전후, 상하 방향으로 이동할 수 있으며, 전자부품을 포켓 유닛(500)로부터 테스트 트레이(700)로 이송할 수 있다.Meanwhile, the
테스트 트레이(700)는 테스트 되어야 할 전자소자가 안착될 수 있는 공간을 제공할 수 있다. 이러한 테스트 트레이(700)는 그립퍼(600)로부터 전자부품을 전달받을 수 있다. 또한, 테스트 트레이(700)에는 전자부품이 안착될 수 있는 홈이 형성될 수 있다. 이러한 홈은 복수 개로 형성될 수 있으며, 그립퍼(600)에 의해 테스트 트레이(700)에 이송된 전자부품은 세워진 상태로 복수 개의 홈에 안착될 수 있다. 한편, 전자부품이 테스트 트레이(700)에 안착되면 전자부품은 프레스 모듈(800)에 의해 테스터를 향해 가압될 수 있다.The
프레스 모듈(800)은 복수 개의 전자부품이 안착된 테스트 트레이(700)를 테스터를 향하여 가압할 수 있다. 다시 말해, 프레스 모듈(800)은 복수 개의 전자부품을 테스터에 가압하여 접속시킬 수 있다.The
한편, 전자부품 테스트 핸들러(1)는 센서부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이러한 센서부는 전자부품이 고객 트레이(T) 또는 포켓(510)에 정위치로 안착되었는지 감지할 수 있다. 예를 들어, 전자부품에는 바코드가 표시될 수 있으며, 센서부는 전자부품의 바코드를 인식하여 전자부품이 고객 트레이(T) 또는 포켓(510)에 정위치로 안착되었는지 감지할 수 있다. 더 자세한 예시로, 센서부를 통해 감지된 전자부품의 바코드가 소정 각도 기울어져 있으면, 전자부품이 회전되어 안착된 것이며, 바코드가 짧으면 전자부품과 고객 트레이(T) 또는 포켓(510)의 안착면이 이격된 것일 수 있다. 이러한 센서부는 지지체(100) 및 핸드(300) 중 하나 이상에 배치될 수 있다. 또한, 센서부에서 고객 트레이(T) 또는 포켓(510)에 전자부품이 제대로 안착되지 않은 것으로 감지되면, 일 예로 바이브레이터(Vibrator)와 같은 장치를 이용하여 전자부품의 위치를 조절할 수 있다. 이처럼, 센서부가 전자부품이 고객 트레이(T) 또는 포켓(510)에 정위치 하는지 감지함으로써 전자부품을 테스터에 정확하게 접속시킬 수 있으며, 전자부품 테스트 신뢰도를 향상시킬 수 있다.Meanwhile, the electronic
또한, 전자부품 테스트 핸들러(1)는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이러한 제어부는 핸드(300), 간격조절 셔틀(400), 그립퍼(600) 및 프레스 모듈(800)의 구동을 제어할 수 있다. 또한, 제어부는 복수 개의 포켓 유닛(500) 간의 간격을 조절하도록 간격조절 셔틀(400)의 캠 모듈(410)을 제어할 수 있다. 또한, 제어부는 복수 개의 전자부품을 파지하여 테스트 트레이(700)로 이송하도록 그립퍼(600)를 제어할 수 있다. 또한, 캠 모듈(410)을 이동시키도록 승강 모듈(430) 및 이송 모듈(440)을 제어할 수 있으며, 프리사이져(422) 및 가압부(423)를 승강시키도록 승강 실린더를 제어할 수 있다. 이러한 제어부는 마이크로프로세서를 포함하는 연산 장치, 센서 등의 측정장치 및 메모리에 의해 구현될 수 있으며, 그 구현 방식은 당업자에게 자명한 사항이므로 더 이상의 자세한 설명을 생략한다.In addition, the electronic
이하에서는 상술한 바와 같은 구성을 갖는 전자부품 테스트 핸들러(1)의 작용 및 효과에 대하여 설명한다. Hereinafter, the operation and effect of the electronic
사용자는 전자부품을 테스터에 접속시켜 테스트하기 위하여 전자부품 테스트 핸들러(1)를 사용할 수 있다. 먼저, 스택커부(200)에 적재된 고객 트레이(T)을 이송하여 지지체(100)의 개구부(111)에 위치시킬 수 있다. 한편, 본 명세서의 도 1에서는 고객 트레이(T)가 복수의 영역에 하나씩 배치된 것으로 표현하였으나, 이는 예시에 불과하고 실제로는 복수의 영역에 복수 개의 고객 트레이(T)가 적층될 수 있다. 따라서, 통상적인 메모리 핸들러의 구동방식과 같이, 적층된 복수 개의 고객 트레이(T) 중 최상위 고객 트레이(T)는 트랜스 모듈(미도시) 및 승강기에 의해 지지체(100)의 개구부(111)로 이송될 수 있다.The user can use the electronic
이후, 핸드(300)는 고객 트레이(T)로부터 복수 개의 전자부품을 파지하여 복수 개의 포켓 유닛(500)에 안착시킬 수 있다. 복수 개의 포켓 유닛(500)은 간격조절 셔틀(400)에 의해 소정의 간격을 가지도록 조절될 수 있다. 또한, 복수 개의 포켓 유닛(500) 간의 간격이 조절되면 그립퍼(600)는 복수 개의 전자부품을 파지할 수 있다. 파지 유닛(620)이 복수 개의 전자부품을 파지하면 회전 유닛(630)은 파지 유닛(620) 및 전자부품을 회전시킬 수 있다. 이처럼, 전자부품이 와상 상태에서 입상 상태로 세워지면 그립퍼(600)는 복수 개의 전자부품을 테스트 트레이(700)에 안착시킬 수 있다. 복수 개의 전자부품이 테스트 트레이(700)에 안착되면 프레스 모듈(800)은 테스트 트레이(700)를 테스터를 향하여 가압할 수 있으며, 테스터는 전자부품의 테스트를 진행할 수 있다.Thereafter, the
상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자부품 테스트 핸들러(1)는 고객 트레이(T)로부터 복수 개의 전자부품을 테스트 트레이(700)로 용이하게 이송할 수 있는 효과가 있다.The electronic
또한, 복수 개의 전자부품 간의 간격을 정밀하게 조절함으로써, 테스터에 정확한 간격으로 접속시킬 수 있으며, 테스트 신뢰도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, by precisely adjusting the spacing between the plurality of electronic components, it is possible to connect the tester to the tester at an accurate interval, and there is an effect of improving test reliability.
이상 본 발명의 실시예들을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.Although the embodiments of the present invention have been described as specific embodiments, these are merely examples, and the present invention is not limited thereto, and should be interpreted as having the widest scope according to the basic idea disclosed in the present specification. A person skilled in the art may implement a pattern of a shape not specified by combining/substituting the disclosed embodiments, without departing from the scope of the present invention. In addition, those skilled in the art can easily change or modify the disclosed embodiments based on the present specification, and it is clear that such changes or modifications also fall within the scope of the present invention.
1: 전자부품 테스트 핸들러 100: 지지체
110: 개구부 200: 스택커부
300: 핸드 301: 제1 핸드
302: 제2 핸드 310: 핸드 바디
320: 픽커 모듈 321: 결합부
322: 픽커 400: 간격조절 셔틀
410: 캠 모듈 411: 제1 캠부
412: 제2 캠부 413: 가이드 경로
413a: 변곡부 420: 베이스부
421: 베이스 플레이트 422: 프리사이져
423: 롤러 424: 제1 베이스
425: 제2 베이스 430: 승강 모듈
440: 이송 모듈 500: 포켓 유닛
501: 제1 포켓 유닛 502: 제2 포켓 유닛
510: 포켓 511: 포켓 프레임
511a: 안착부 511b: 프레임 벽부
511c: 프레임 바디 511d: 역삽입 방지 홈
512: 결합 돌기 513: 후크
514: 제1 파지부재 지지체 515: 제2 파지부재 지지체
520: 포켓 지지체 521: 지지체 바디
521a: 역삽입 방지 돌기 521b: 캠 팔로워
522: 누름 부재 523: 레버
523a: 클램프부 523b: 스토퍼
523c: 회전축 523d: 탄성부재
524: 개방링크 524a: 결합홈
600: 그립퍼 610: 그립퍼 바디
620: 파지 유닛 621: 홀더부
621a: 제1 홀더 621b: 제2 홀더
622: 파지부 622a: 제1 파지체
622b: 제2 파지체 623: 풀리부
623a: 구동 롤러 623b: 피동 롤러
623c: 벨트 630: 회전 유닛
700: 테스트 트레이 800: 프레스 모듈
T: 고객 트레이 D: 전자부품1: electronic component test handler 100: support
110: opening 200: stacked portion
300: hand 301: first hand
302: second hand 310: hand body
320: picker module 321: coupling portion
322: picker 400: spaced shuttle
410: cam module 411: first cam unit
412: second cam unit 413: guide path
413a: inflection part 420: base part
421: base plate 422: presetter
423: roller 424: first base
425: second base 430: elevating module
440: transport module 500: pocket unit
501: first pocket unit 502: second pocket unit
510: pocket 511: pocket frame
511a: seating
511c:
512: coupling projection 513: hook
514: first holding member support 515: second holding member support
520: pocket support 521: support body
521a:
522: pressing member 523: lever
523a: clamp
523c:
524:
600: gripper 610: gripper body
620: holding unit 621: holder part
621a:
622: gripping
622b: second holding body 623: pulley part
623a: driving
623c: belt 630: rotating unit
700: test tray 800: press module
T: Customer tray D: Electronic components
Claims (6)
상기 포켓을 지지할 수 있으며, 상기 포켓과 결합 가능하게 제공되는 포켓 지지체를 포함하는 포켓 유닛을 포함하고,
상기 포켓은,
상기 전자부품을 지지할 수 있는 포켓 프레임;
상기 포켓 프레임의 일측으로부터 돌출 형성되며, 상기 포켓 지지체에 삽입될 수 있는 결합 돌기; 및
상기 포켓 프레임과 결합 가능하게 제공되는 하나 이상의 파지부재 지지체를 포함하고,
상기 포켓은, 상기 결합 돌기가 상기 포켓 지지체에 삽입됨으로써 상기 포켓 지지체와 결합될 수 있는,
전자부품 테스트 핸들러.a pocket providing a space for the electronic component to be seated; and
and a pocket unit capable of supporting the pocket and including a pocket support provided to be coupled to the pocket,
The pocket,
a pocket frame capable of supporting the electronic component;
a coupling protrusion protruding from one side of the pocket frame and capable of being inserted into the pocket support; and
At least one holding member support provided to be coupled to the pocket frame,
The pocket may be coupled to the pocket support by the engaging protrusion being inserted into the pocket support,
Electronic component test handler.
상기 포켓을 향해 이동할 수 있는 프리사이져를 더 포함하고,
상기 포켓은, 상기 포켓 프레임에 안착된 상기 전자부품을 상기 포켓 프레임에 고정시키거나 고정 해제하기 위해 회전 가능하게 구성되는 파지부재를 더 포함하고,
상기 포켓 지지체는,
상기 프리사이져에 의해 가압됨으로써 일 방향으로 이동 가능하게 구성되는 누름 부재; 및
상기 파지부재가 상기 전자부품을 상기 포켓 프레임으로부터 고정 해제할 수 있도록, 상기 누름 부재의 상기 일 방향으로의 이동에 의해 이동됨으로써 상기 파지부재를 회전시킬 수 있는 개방링크를 포함하는,
전자부품 테스트 핸들러.The method of claim 1,
Further comprising a sizer movable toward the pocket,
The pocket further includes a gripping member rotatably configured to fix or release the electronic component seated on the pocket frame to the pocket frame,
The pocket support,
a pressing member configured to be movable in one direction by being pressed by the sizer; and
and an open link capable of rotating the holding member by being moved by movement of the pressing member in the one direction so that the holding member can release the electronic component from the pocket frame,
Electronic component test handler.
상기 포켓 프레임 및 상기 포켓 지지체 중 어느 하나에는, 상기 포켓이 상기 포켓 지지체에 대하여 미리 결정된 방향으로 결합되도록 역삽입 방지 홈이 형성되고,
상기 포켓 프레임 및 상기 포켓 지지체 중 다른 하나에는, 상기 포켓과 상기 포켓 지지체가 결합될 때, 상기 역삽입 방지 홈과 대응되는 위치에 형성된 역삽입 방지 돌기가 형성되며,
상기 역삽입 방지 홈 및 상기 역삽입 방지 돌기는, 상기 포켓과 상기 포켓 지지체가 상기 미리 결정된 방향으로 서로 결합될 때 서로 맞물리고, 상기 포켓과 상기 포켓 지지체가 상기 미리 결정된 방향과 다른 방향으로 배치될 때 서로 맞물리지 않도록 구성되는,
전자부품 테스트 핸들러.The method of claim 1,
A reverse insertion prevention groove is formed in any one of the pocket frame and the pocket support so that the pocket is coupled in a predetermined direction with respect to the pocket support,
On the other of the pocket frame and the pocket support, when the pocket and the pocket support are coupled, a reverse insertion prevention protrusion formed at a position corresponding to the reverse insertion prevention groove is formed;
The reverse insertion prevention groove and the reverse insertion prevention protrusion are engaged with each other when the pocket and the pocket support are coupled to each other in the predetermined direction, and the pocket and the pocket support are disposed in a direction different from the predetermined direction. configured not to engage with each other when
Electronic component test handler.
상기 포켓과 상기 포켓 지지체를 분리시키기 위하여 상기 포켓을 향해 접근하는 가압부를 더 포함하고,
상기 포켓 지지체는,
상기 포켓 프레임을 지지할 수 있는 지지체 바디; 및
상기 결합 돌기가 상기 지지체 바디에 삽입되었을 때, 상기 결합 돌기가 상기 지지체 바디로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있는 레버를 포함하고,
상기 레버는,
상기 가압부에 의해 가압됨으로써 회전할 수 있는 클램프부; 및
상기 클램프부에 지지되며, 상기 결합 돌기에 걸림으로써 상기 포켓과 상기 포켓 지지체가 분리되는 것을 방지할 수 있는 스토퍼를 포함하는,
전자부품 테스트 핸들러.The method of claim 1,
Further comprising a pressing portion approaching toward the pocket to separate the pocket and the pocket support,
The pocket support,
a support body capable of supporting the pocket frame; and
When the coupling protrusion is inserted into the support body, it includes a lever capable of preventing the coupling protrusion from being separated from the support body,
The lever is
a clamp unit capable of being rotated by being pressed by the pressing unit; and
and a stopper supported by the clamp portion and capable of preventing the pocket and the pocket support from being separated by being caught on the coupling protrusion,
Electronic component test handler.
핸드 이송 영역으로부터 그립퍼 이송 영역으로 이송될 수 있고, 복수 개의 3차원의 가이드 경로가 형성되며, 소정의 축 방향에 대해 회전 가능하게 구성되는 캠 모듈을 더 포함하고,
상기 포켓 유닛은 복수 개로 제공되며,
상기 포켓 지지체에는, 상기 가이드 경로에 맞물리기 위하여 상기 캠 모듈과 대향하는 상기 포켓 지지체의 일면으로부터 돌출 형성된 캠 팔로워가 형성되고,
상기 포켓 지지체는, 상기 캠 팔로워가 상기 가이드 경로에 맞물려 이동함으로써, 상기 캠 모듈에 대하여 상기 축 방향을 따라 상대적으로 이동하며,
복수 개의 상기 가이드 경로의 일단 사이의 거리는 제1 간격을 가지고, 타단 사이의 거리는 상기 제1 간격보다 큰 제2 간격을 가지며,
상기 캠 모듈은 상기 그립퍼 이송 영역 내에 위치할 때 복수 개의 상기 포켓 유닛 간의 간격을 상기 제2 간격으로 조절하고,
상기 캠 모듈과 복수 개의 상기 포켓 유닛이 상기 그립퍼 이송 영역으로 이동하면, 상기 포켓 유닛은 상기 포켓과 상기 포켓 지지체로 분리될 수 있는,
전자부품 테스트 핸들러. The method of claim 1,
It can be transferred from the hand transfer area to the gripper transfer area, a plurality of three-dimensional guide paths are formed, further comprising a cam module configured to be rotatable in a predetermined axial direction,
The pocket unit is provided in plurality,
A cam follower protruding from one surface of the pocket support facing the cam module to engage the guide path is formed on the pocket support,
The pocket support moves relative to the cam module along the axial direction by moving the cam follower in engagement with the guide path,
A distance between one end of the plurality of guide paths has a first interval, and a distance between the other ends has a second interval greater than the first interval,
the cam module adjusts the spacing between the plurality of pocket units to the second interval when positioned within the gripper transport area;
When the cam module and the plurality of pocket units move to the gripper transport area, the pocket unit can be separated into the pocket and the pocket support.
Electronic component test handler.
상기 포켓 프레임은,
프레임 바디; 및
상기 프레임 바디로부터 돌출 형성되는 프레임 벽부를 포함하고.
상기 프레임 벽부는,
상기 프레임 바디의 중심을 지나면서 상기 프레임 바디의 폭 방향으로 연장되는 제1 중심선을 기준으로 일측에 배치되는 제1 벽부, 제2 벽부 및 제3 벽부와 상기 제1 중심선를 기준으로 타측에 배치되는 제4 벽부, 제5 벽부 및 제6 벽부를 포함하고,
상기 제1 벽부, 상기 제2 벽부, 상기 제3 벽부, 상기 제4 벽부, 상기 제5 벽부 및 상기 제6 벽부는,
상기 프레임 바디의 중심을 지나면서 상기 프레임 바디의 길이 방향으로 연장되는 제2 중심선 방향으로의 상기 제1 벽부, 상기 제2 벽부 및 상기 제3 벽부의 길이의 합이 상기 제4 벽부, 상기 제5 벽부 및 상기 제6 벽부의 길이 합보다 작도록 형성되는,
전자부품 테스트 핸들러.The method of claim 1,
The pocket frame,
frame body; and
and a frame wall portion protruding from the frame body.
The frame wall portion,
The first wall portion, the second wall portion and the third wall portion disposed on one side based on a first center line extending in the width direction of the frame body while passing through the center of the frame body, and the second wall portion disposed on the other side with respect to the first center line 4 wall portions, a fifth wall portion and a sixth wall portion;
The first wall portion, the second wall portion, the third wall portion, the fourth wall portion, the fifth wall portion, and the sixth wall portion,
The sum of the lengths of the first wall part, the second wall part, and the third wall part in the direction of a second center line extending in the longitudinal direction of the frame body while passing through the center of the frame body is the fourth wall part, the fifth wall part Formed to be smaller than the sum of the lengths of the wall portion and the sixth wall portion,
Electronic component test handler.
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|---|---|---|---|
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