KR20210103226A - Apparatus for binding pipe bundle with band - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for packing a product with a large number of rod members, comprising: a mainframe (10) connecting a collector (11), a binder (12), and a packer (13) by a conveyor (15); a drawing means (20) which connects a plurality of suppliers (21) adjacent to the collector (11), and continuously draws them onto each discharge chute (27); an alignment means (30) installed between the collector (11) and the drawing means (20) for sending each rod member in a preset quantity to the collector (11); a binding means (40) having a binding unit (45) on the binder (12) and binds the rod members in the preset quantity; and a controller (50) which controls a series of processes related to the rod members by a preset algorithm. Accordingly, the present invention is able to, on a site for mass-producing various DIY products, automate a series of processes of collecting various specifications of rod members in a preset quantity and binding the rod members by a band, improve productivity, and reduce the cost price.

Description

파이프 다발 밴드 결속장치 {Apparatus for binding pipe bundle with band}Pipe bundle band binding device {Apparatus for binding pipe bundle with band}

본 발명은 파이프 다발 밴드 결속장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 각종 제품으로 판매하기 위하여 낱개의 봉부재를 자동으로 수집하여 묶는 파이프 다발 밴드 결속장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe bundle band binding device, and more particularly, to a pipe bundle band binding device for automatically collecting and bundling individual rod members for sale as various products.

통상적으로 선반, 랙, 건조대 등과 같이 다수의 봉부재를 포함하는 제품은 소비자가 직접 조립할 수 있는 DIY 제품으로 판매가 가능하다. 봉부재는 금속재, 수지재 등을 사용한 관체로서 규격(직경)이 일정하지 않다. 양산현장에서 규격이 다른 봉부재를 골라서 설계된 수량으로 묶는 작업이 단순하지만 인력수급이 원활하지 않은 상황에서 적어도 부분적인 자동화가 요구된다. 공정의 자동화는 궁극적으로 생산원가를 낮추는 장점도 제공한다.In general, products including a plurality of bar members, such as shelves, racks, drying racks, etc., can be sold as DIY products that consumers can directly assemble. The rod member is a tubular body using a metal material, a resin material, etc., and the standard (diameter) is not constant. It is simple to select rods of different specifications and bundle them in the designed quantity at the mass production site, but at least partial automation is required in a situation where the supply and demand of manpower is not smooth. Process automation ultimately also provides the advantage of lowering production costs.

이와 관련하여 참조할 수 있는 선행기술문헌으로서 하기의 한국 등록특허공보 제1938813호(선행문헌 1), 한국 등록특허공보 제1704554호(선행문헌 2) 등이 알려져 있다.As prior art documents that can be referenced in this regard, the following Korean Patent Publication No. 1938813 (Prior Document 1), Korea Patent Publication No. 1704554 (Prior Document 2), and the like are known.

선행문헌 1은 이송부 상에 회동 가능하게 위치하며, 대상포장물로 공급된 부착물이 고정되지 않은 상태로 위치하는 전면포장부를 구비하며, 이송부의 전면포장영역 후단에 위치하며, 전면포장부와 별개로 자동회동 가능하게 위치하는 후면포장부를 구비한다. 이에, 대상포장물의 정렬ㆍ묶음 포장을 수행하면서 다양한 크기의 대상포장물에 적용하는 효과를 기대한다.Prior Document 1 is rotatably located on the transfer unit, has a front packaging unit in which the attachment supplied to the target package is not fixed, is located at the rear end of the front packaging area of the transfer unit, and is automatically separated from the front packaging unit It has a rear packaging part that is rotatably positioned. Accordingly, the effect of applying to target packages of various sizes is expected while performing sorting and bundling packaging of target packages.

그러나, 이는 직경이 작고 길이가 긴 봉부재를 묶어서 포장하는 용도로 활용하기 적합하지 않다.However, this is not suitable for packaging with small diameter and long rods.

선행문헌 2는 상호 포개어 적재할 수 있도록 삼각형 모양과 역삼각형 모양으로 묶여진 지관을 측면으로 이송시키는 이송공급장치; 지관 묶음을 십자 모양이 되도록 포개어 적층할 수 있도록 90도로 회전 작동하는 회전장치; 등을 포함한다. 이에, 지관을 자동 포장함과 아울러 일정 높이로 자동 적재하여 생산성 향상 및 작업자의 안전을 도모하는 효과를 기대한다.Prior Document 2 is a transfer and supply device for transporting the paper tube bundled in a triangular shape and an inverted triangular shape to the side so that they can be stacked on top of each other; Rotating device that rotates 90 degrees so that a bundle of paper tubes can be stacked on top of each other to form a cross; etc. Accordingly, it is expected that the paper tube is automatically packed and automatically loaded to a certain height to improve productivity and promote worker safety.

다만, 이는 하나의 다양한 규격으로 포함되는 봉부재를 선별하여 포장하기 어려워 개선의 여지를 보인다.However, this shows room for improvement because it is difficult to select and pack rod members included in one various standard.

한국 등록특허공보 제1938813호 "묶음 포장 장치" (공개일자 : 2017.10.20.)Korean Patent Publication No. 1938813 "Bundled packaging device" (published date: 2017.10.20.) 한국 등록특허공보 제1704554호 "지관 자동 포장 및 적재 장치" (공개일자 : 2017.02.09.)Korean Patent Publication No. 1704554 "Automatic packing and loading device for paper tubes" (Published date: 2017.02.09.)

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 각종 DIY 제품으로 판매하기 위하여 다양한 규격의 봉부재를 설정된 수량으로 수집하여 밴드로 묶는 일련의 작업을 자동으로 수행하는 파이프 다발 밴드 결속장치를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to improve the conventional problems as described above, a pipe bundle band binding device that automatically performs a series of operations of collecting rod members of various standards in a set quantity and tying them into a band in order to sell them as various DIY products. is to provide

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 다수의 봉부재를 갖춘 제품으로 포장하기 위한 장치에 있어서: 수집대, 결속대, 포장대를 컨베이어로 연결한 본체; 상기 수집대에 인접하게 복수의 공급대를 연결하고, 각각의 배출슈트 상으로 연속 인출하는 인출수단; 상기 수집대와 인출수단 사이에 설치되고, 각각의 봉부재를 수집대에 설정된 수량으로 송출하는 정렬수단; 상기 결속대에 결속기를 갖추고, 봉부재를 설정된 수량으로 묶는 결속수단; 및 상기 봉부재와 관련된 일련의 공정을 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어기;를 포함하여 이루어진다.In order to achieve the above object, the present invention provides an apparatus for packaging a product having a plurality of rod members, comprising: a main body connecting a collecting stand, a binding stand, and a packing stand by a conveyor; a withdrawal means for connecting a plurality of supply stations adjacent to the collection station and continuously withdrawing them onto each discharge chute; an alignment means installed between the collecting table and the withdrawing means, and sending out each bar member in an amount set on the collecting table; a binding means having a binding machine on the binding band and binding the bar members in a set quantity; and a controller for controlling a series of processes related to the rod member with a set algorithm.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 인출수단은 공급대 상에 탑재된 안내판을 이용하여 봉부재의 자중 배출을 조절하고, 봉부재의 배출이 원활하지 않을 때 배출기로 강제 배출하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the withdrawal means is characterized in that by using the guide plate mounted on the supply table to control the discharge of the rod member's own weight, and forcibly discharged to the discharger when the discharge of the rod member is not smooth.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 정렬수단은 다단의 높이에 봉부재를 거치하도록 설치되는 고정대, 각각의 고정대의 하류측에 인접하여 상하운동 가능하게 설치되는 가동대, 상기 가동대의 상하운동을 유발하도록 연결되는 가동기를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the aligning means is a fixture installed to mount the rod member at a height of multiple stages, a movable table installed adjacent to the downstream side of each fixture so as to be able to move up and down, and the movable table induces vertical movement. It is characterized in that it is provided with an actuator that is connected so as to do so.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 정렬수단은 규격별 봉부재를 설정된 수량으로 컨베이어에 송출하기 위한 배출기를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the aligning means is characterized in that it is provided with an ejector for sending out the rod members for each standard in a set quantity to the conveyor.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 결속수단은 봉부재의 연속적인 수집과 이동을 유발하도록 상류측에 설치되는 수평롤러 및 수직롤러, 그 하류측에 설치되는 스토퍼, 그 하류측에 설치되는 이송롤러를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the binding means includes a horizontal roller and a vertical roller installed on the upstream side to induce continuous collection and movement of the bar member, a stopper installed on the downstream side thereof, and a transfer roller installed on the downstream side thereof It is characterized in that it is provided with.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 각종의 DIY 제품을 양산하는 현장에서 다양한 규격의 봉부재를 설정된 수량으로 수집하여 밴드로 묶는 일련의 작업을 자동화하여 생산성 향상에 의한 원가 절감을 도모하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, there is an effect of reducing costs by improving productivity by automating a series of tasks of collecting various standard bar members in a set quantity at the site of mass production of various DIY products and tying them with a band.

그리고, 양산과정에서 작업자가 봉부재의 날카로운 절단면에 접촉되는 기회를 최소화하여 부상을 방지할 수 있다.And, it is possible to prevent injuries by minimizing the chance that the operator is in contact with the sharp cut surface of the bar member in the mass production process.

도 1은 본 발명에 따른 장치를 전체적으로 나타내는 정면도
도 2는 본 발명에 따른 장치를 전체적으로 나타내는 평면도
도 3은 본 발명에 따른 인출수단과 정렬수단을 나타내는 측면도
도 4는 본 발명에 따른 정렬수단을 확대하여 나타내는 구성도
도 5는 본 발명에 따른 장치의 결속수단을 나타내는 정면도
도 6은 본 발명에 따른 장치의 제어 회로를 나타내는 블록도1 is a front view of an apparatus according to the invention as a whole
2 is a plan view of the device according to the invention as a whole;
3 is a side view showing the withdrawing means and the aligning means according to the present invention;
4 is a configuration diagram showing an enlarged alignment means according to the present invention;
5 is a front view showing the binding means of the device according to the present invention;
6 is a block diagram showing the control circuit of the device according to the invention;

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

본 발명은 다수의 봉부재를 갖춘 제품으로 포장하기 위한 장치에 관하여 제안한다. 소비자가 직접 조립할 수 있는 DIY 제품을 대상으로 하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다. 선반, 랙, 건조대 등과 같은 제품은 규격이 다른 다수의 봉부재(BM)를 기반으로 구성된다. 본 발명의 이해를 돕기 위해 봉부재(BM)는 길이가 동일하고 직경이 다른 A형, B형, C형으로 가정하고 설명한다. 물론 제품의 구조에 따라 봉부재의 종류와 수량은 달라진다.The present invention proposes an apparatus for packaging a product having a plurality of rod members. It targets, but is not limited to, DIY products that consumers can assemble themselves. Products such as shelves, racks, and drying racks are constructed based on a number of bar members (BMs) with different specifications. In order to help the understanding of the present invention, the rod member (BM) is assumed to be A-type, B-type, and C-type having the same length and different diameters. Of course, the type and quantity of bar members vary depending on the structure of the product.

본 발명에 따른 본체(10)는 수집대(11), 결속대(12), 포장대(13)를 컨베이어(15)로 연결한 구조를 이루고 있다. 본체(10)의 수집대(11), 결속대(12), 포장대(13)에 장착되는 컨베이어(15)는 하나로 연결되지 않으나 봉부재의 연속적 이송이 가능하도록 인접한다. 도 1 및 도 2처럼, 수집대(11)는 A형, B형, C형 봉부재에 대응하여 3개의 컨베이어(15)로 구분될 수 있다. 어느 경우에나 수집대(11)의 컨베이어(15)에는 일정한 간격의 홀딩블록(16)을 탑재한다. 인접한 홀딩블록(16) 사이의 간격은 수용되는 봉부재의 길이에 대응하여 조절 가능하다.The main body 10 according to the present invention has a structure in which a collecting table 11 , a binding table 12 , and a packing stand 13 are connected by a conveyor 15 . The conveyor 15 mounted on the collection stand 11 , the binding stand 12 , and the packing stand 13 of the main body 10 is not connected as one, but is adjacent to enable continuous transfer of the bar member. 1 and 2, the collecting table 11 may be divided into three conveyors 15 corresponding to A-type, B-type, and C-type rod members. In either case, holding blocks 16 at regular intervals are mounted on the conveyor 15 of the collecting table 11 . The distance between the adjacent holding blocks 16 is adjustable according to the length of the rod member accommodated.

또한, 본 발명에 따르면 상기 수집대(11)에 인접하게 복수의 공급대(21)를 연결하는 인출수단(20)이 각각의 배출슈트(27) 상으로 연속 인출하는 구조를 이루고 있다. 도 1 및 도 2에서, 인출수단(20)은 A형, B형, C형 봉부재를 각각의 공급대(21)에 수용하고 각각의 배출슈트(27)를 통하여 수집대(11) 측으로 송출한다. 공급대(21)는 동일한 규격의 봉부재를 적재 상태로 수용한다. 배출슈트(27)는 공급대(21)의 배출구에 경사지게 연결되어 봉부재를 낙하 방식으로 이송한다.In addition, according to the present invention, the withdrawal means 20 for connecting the plurality of supply stations 21 adjacent to the collection station 11 are continuously drawn out onto each discharge chute 27 . 1 and 2, the withdrawal means 20 accommodates the A-type, B-type, and C-type rod members in each of the feeders 21 and sends them out to the collectors 11 through the respective discharge chutes 27. do. The supply stand 21 accommodates rod members of the same standard in a loaded state. The discharge chute 27 is inclinedly connected to the discharge port of the supply stand 21 to transport the rod member in a falling manner.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 인출수단(20)은 공급대(21) 상에 탑재된 안내판(23)을 이용하여 봉부재의 자중 배출을 조절하고, 봉부재의 배출이 원활하지 않을 때 배출기(25)로 강제 배출하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the withdrawal means 20 controls the self-weight discharge of the rod member by using the guide plate 23 mounted on the supply stand 21, and when the discharge of the rod member is not smooth, the ejector (25) characterized in that the forced discharge.

도 3을 참조하면, 인출수단(20)을 구성하는 공급대(21), 안내판(23), 배출기(25) 등이 나타난다. 안내판(23)은 공급대(21)의 배출구에 인접하게 설치되고 적재된 봉부재의 인출력(속도)을 조절한다. 배출기(25)는 공급대(21)의 바닥에 설치되는 컨베이어 및 배출구 하측에 설치되는 피더를 포함한다. 배출기(25)의 피더와 컨베이어는 독립적으로 구동될 수 있다. 공급대(21)의 봉부재 적재 높이가 낮아지면 인출력이 줄어들어 배출이 지연될 수 있다. 배출기(25)는 공급대(21)의 봉부재를 배출구를 통하여 밀어내어 배출슈트(27)를 채운다.Referring to FIG. 3 , a supply stand 21 , a guide plate 23 , an ejector 25 and the like constituting the withdrawal means 20 are shown. The guide plate 23 is installed adjacent to the outlet of the supply table 21 and adjusts the pulling force (speed) of the loaded rod member. The ejector 25 includes a conveyor installed on the bottom of the feeder 21 and a feeder installed below the outlet. The feeder and conveyor of the ejector 25 can be driven independently. When the loading height of the rod member of the supply stand 21 is lowered, the pulling force may be reduced and discharge may be delayed. The discharger 25 fills the discharge chute 27 by pushing the rod member of the supply stand 21 through the discharge port.

또한, 본 발명에 따르면 상기 수집대(11)와 인출수단(20) 사이에 설치되는 정렬수단(30)이 각각의 봉부재를 수집대(11)에 설정된 수량으로 송출하는 구조를 이루고 있다. 정렬수단(30)은 인출수단(20)을 통과한 A형, B형, C형 봉부재를 설정된 수량으로 수집대(11) 측으로 보내는 역할을 한다. 특정 규격의 봉부재를 처리하기 위한 수집대(11), 인출수단(20), 정렬수단(30)은 하나의 독립적인 유니트로 구성되어 수집대(11)에 연결될 수 있다.In addition, according to the present invention, the aligning means 30 installed between the collecting table 11 and the withdrawing means 20 has a structure for sending out each bar member in the quantity set in the collecting table 11 . The alignment means 30 serves to send the A-type, B-type, and C-type bar members that have passed through the withdrawal means 20 to the collection table 11 in a set quantity. The collecting table 11 , the withdrawing means 20 , and the aligning means 30 for processing the rod member of a specific standard may be configured as one independent unit and connected to the collecting table 11 .

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 정렬수단(30)은 다단의 높이에 봉부재를 거치하도록 설치되는 고정대(31), 각각의 고정대(31)의 하류측에 인접하여 상하운동 가능하게 설치되는 가동대(32), 상기 가동대(32)의 상하운동을 유발하도록 연결되는 가동기(35)를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the aligning means 30 is a movable base 31 installed to mount the rod member at a multi-level height, adjacent to the downstream side of each fixture 31, and installed so as to be movable up and down. It is characterized in that it comprises a stand (32) and a mover (35) connected to induce vertical movement of the movable table (32).

도 3에서, 정렬수단(30)을 구성하는 고정대(31), 가동대(32), 가동기(35) 등이 나타난다. 도시에서 5개의 고정대(31)와 5개의 가동대(32)가 각각 쌍으로 인접하게 배치된다. 고정대(31) 및 가동대(32)의 쌍은 상류에서 하류로 가면서 점차적으로 높아지도록 배치된다. 모든 가동대(32)는 가이드레일 상에 지지되는 동시에 하나의 브라켓을 갖춘 가동기(35)에 연결된다. 가동기(35)의 구동원은 유공압실린더가 적절하지만 이에 한정되지 않는다. 고정대(31)와 가동대(32)의 상단은 경사를 이루도록 형성한다. 고정대(31)는 상측으로 갈수록 봉부재를 지지하기 위한 상단폭 치수를 축소할 수 있다.In FIG. 3 , the fixed base 31 , the movable table 32 , the movable device 35 and the like constituting the alignment means 30 are shown. In the city, five fixed bases 31 and five movable bases 32 are arranged adjacent to each other in pairs. The pair of the fixed base 31 and the movable table 32 is arranged to gradually increase from the upstream to the downstream. All the movable tables 32 are supported on the guide rails and connected to the movable actuators 35 equipped with one bracket. As a driving source of the actuator 35, a hydraulic/pneumatic cylinder is suitable, but is not limited thereto. The upper ends of the fixing table 31 and the movable table 32 are formed to form an inclination. The fixing base 31 may reduce the upper width dimension for supporting the bar member toward the upper side.

이에 따라, 배출슈트(27)를 통하여 이송되는 봉부재가 첫 번째 가동대(32)에 의하여 상승되어 첫 번째 고정대(31)에 도달하고, 이어서 첫 번째 고정대(31)의 하류측에 인접하게 배치된 두 번째 가동대(32)에 의하여 상승하며, 동일한 방식으로 마지막의 최상단 고정대(31)에서 하나의 봉부재가 남고, 이후 설정된 수량으로 반복적으로 수집대(11) 측으로 낙하된다.Accordingly, the rod member transported through the discharge chute 27 is raised by the first movable table 32 to reach the first fixing table 31, and then disposed adjacent to the downstream side of the first fixing table 31 It rises by the second movable table 32, and in the same manner, one bar member remains in the last uppermost fixing base 31, and then falls repeatedly toward the collecting table 11 in a set quantity.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 정렬수단(30)은 규격별 봉부재를 설정된 수량으로 컨베이어(15)에 송출하기 위한 배출기(37)를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the aligning means 30 is characterized in that it is provided with an ejector 37 for sending out the rod members for each standard to the conveyor 15 in a set quantity.

도 3 및 도 4를 참조하면, 정렬수단(30)을 구성하는 최상단 고정대(31)의 하류측에 배출기(37)가 설치된 상태를 나타낸다. 배출기(37)는 힌지로 연결된 배출판에 유공압실린더 또는 솔레노이드를 연결하여 구성한다. 최상단 고정대(31)에 도달한 하나의 봉부재는 배출기(37)의 가동으로 컨베이어(15)의 홀딩블록(16) 사이에 낙하된다. 만일 복수개의 봉부재가 필요한 경우 가동대(32)와 연동하여 배출기(37)가 동일한 횟수로 가동된다.3 and 4 , it shows a state in which the discharger 37 is installed on the downstream side of the uppermost fixing base 31 constituting the alignment means 30 . The ejector 37 is configured by connecting a hydraulic/pneumatic cylinder or a solenoid to a drain plate connected by a hinge. One bar member reaching the uppermost fixing table 31 is dropped between the holding blocks 16 of the conveyor 15 by the operation of the ejector 37 . If a plurality of rod members are required, the ejector 37 is operated the same number of times in conjunction with the movable table 32 .

또한, 본 발명에 따르면 상기 결속대(12)에 결속기(45)를 갖춘 결속수단(40)이 봉부재를 설정된 수량으로 묶는 구조를 이루고 있다. 결속수단(40)은 정렬수단(30)에 의하여 컨베이어(15)에 수집된 다수의 봉부재 다발을 밴드(도시 생략)로 묶는 작업을 수행한다. 밴드는 봉부재 다발의 2개소를 감도록 구성하는 것이 바람직하다. 결속기(45)는 공지의 것을 탑재하며 도시처럼 1대로 결속하는 것이 선호되지만 2대 설치를 배제하는 것은 아니다.In addition, according to the present invention, the binding means 40 provided with the binding machine 45 on the binding band 12 has a structure that binds the bar members in a set quantity. The binding means 40 binds a plurality of bar bundles collected on the conveyor 15 by the aligning means 30 with a band (not shown). The band is preferably configured to wind two places of the bundle of rod members. The binding machine 45 is equipped with a known one, and it is preferred to bind one unit as shown in the city, but installation of two units is not excluded.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 결속수단(40)은 봉부재의 연속적인 수집과 이동을 유발하도록 상류측에 설치되는 수평롤러(41) 및 수직롤러(42), 그 하류측에 설치되는 스토퍼(43), 그 하류측에 설치되는 이송롤러(47)를 구비하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the binding means 40 includes a horizontal roller 41 and a vertical roller 42 installed on the upstream side to induce continuous collection and movement of the rod member, and a stopper installed on the downstream side thereof. (43), characterized in that it is provided with a feed roller (47) provided on the downstream side.

도 5를 참조하면, 결속수단(40)을 구성하는 수평롤러(41), 수직롤러(42), 스토퍼(43), 이송롤러(47) 등이 나타난다. 수평롤러(41)와 수직롤러(42)는 결속대(12)의 상류측에 각각 대향하는 쌍으로 설치된다. 수직롤러(42)는 대향하는 폭을 가변하도록 구성하는 것이 좋다. 이송롤러(47)는 결속대(12)의 하류측에 수평롤러를 상하로 대향시켜 구성된다. 이송롤러(47)는 결속된 봉부재 다발을 포장대(13)로 보내기 위한 다수의 수평롤러를 더 구비한다. 결속대(12)의 중간 위치에는 스토퍼(43)가 상하운동 가능하게 설치된다. 스토퍼(43)는 수집대(11)에서 이송되는 봉부재 다발을 설정된 위치에 정렬시키도록 작동한다.Referring to FIG. 5 , a horizontal roller 41 , a vertical roller 42 , a stopper 43 , a transfer roller 47 and the like constituting the binding means 40 are shown. The horizontal roller 41 and the vertical roller 42 are installed in pairs opposite to each other on the upstream side of the binding band 12 . It is preferable to configure the vertical rollers 42 to have varying widths opposite to each other. The conveying roller 47 is configured by vertically facing the horizontal roller on the downstream side of the binding band 12 . The conveying roller 47 further includes a plurality of horizontal rollers for sending the bundled bar member to the packing stand 13 . A stopper 43 is installed at an intermediate position of the binding band 12 so as to be movable up and down. The stopper 43 operates to align the rod member bundles transferred from the collecting table 11 to a set position.

또한, 본 발명에 따르면 제어기(50)가 상기 봉부재와 관련된 일련의 공정을 설정된 알고리즘으로 제어하는 구조를 이룬다.In addition, according to the present invention, the controller 50 forms a structure for controlling a series of processes related to the rod member with a set algorithm.

도 6을 참조하면, 제어기(50)에 연결되는 다수의 검출기, 인출수단(20), 정렬수단(30), 결속수단(40)을 나타낸다. 적재검출기(52)는 공급대(21)의 봉부재 수량(레벨)을 검출한다. 제어기(50)는 마이크로프로세서, 메모리, 입출력인터페이스를 탑재한 마이컴 회로로 구성된다. 위치검출기(54)는 컨베이어(15)의 홀딩블록(16), 배출기(25), 가동기(35) 등의 작동 상태를 검출한다. 수량검출기(56)는 컨베이어(15) 상으로 수집되는 봉부재의 수량을 검출한다.Referring to FIG. 6 , a plurality of detectors connected to the controller 50 , withdrawal means 20 , alignment means 30 , and binding means 40 are shown. The loading detector 52 detects the quantity (level) of the bar members of the feed stand 21 . The controller 50 is composed of a microprocessor, a memory, and a microcomputer circuit equipped with an input/output interface. The position detector 54 detects operating states of the holding block 16 , the ejector 25 , the actuator 35 of the conveyor 15 , and the like. The quantity detector 56 detects the quantity of rod members collected on the conveyor 15 .

작동의 일예로서, 특정 제품이 A형 봉부재 1개, B형 봉부재 2개, C형 봉부재 3개로 구성된다고 가정하면, 수집대(11)의 컨베이어(15)에서 특정 홀딩블록(16)이 진행하면서, 정렬수단(30)의 첫 번째 배출기(37)로 1개의 A형 봉부재가 낙하되고, 두 번째 배출기(37)를 지나면서 2개의 B형 봉부재가 낙하되고, 세 번째 배출기(37)를 지나면서 3개의 C형 봉부재가 낙하된다. 6개의 봉부재 다발은 수평롤러(41)와 수직롤러(42)를 거치면서 모아지고, 일시 하강된 스토퍼(43)에 의하여 끝단이 정렬된 상태에서 결속기(45)로 일 지점에 결속되고, 이송롤러(47)와 연동하여 일정 거리 이송한 후에 정지된 상태에서 결속기(45)로 타 지점에 결속된다. 이후 2개소에 밴드 결속이 완료된 봉부재 다발은 포장대(13)로 이송되고 포장을 거쳐 출하된다. 물론 A형, B형, C형 봉부재 중의 한 종류만 포장하는 작업도 가능하다.As an example of the operation, assuming that a specific product consists of one A-type rod member, two B-type rod members, and three C-type rod members, a specific holding block 16 on the conveyor 15 of the collecting table 11 During this process, one A-type rod member is dropped to the first ejector 37 of the alignment means 30, and two B-type rod members are dropped while passing the second ejector 37, and the third ejector ( 37), three C-shaped bar members fall. The six bar bundles are collected while passing through the horizontal roller 41 and the vertical roller 42, and are bound at a point with the binder 45 in a state in which the ends are aligned by the temporarily lowered stopper 43, and transferred After transporting a certain distance in conjunction with the roller 47, it is bound to another point by the binder 45 in a stopped state. After that, the bundle of bar members, the band binding is completed at two places, is transferred to the packing stand 13 and shipped through packing. Of course, it is also possible to pack only one type of A-type, B-type, or C-type bar member.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음이 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.The present invention is not limited to the described embodiments, and it is apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, it should be said that such variations or modifications fall within the scope of the claims of the present invention.

10: 본체 11: 수집대
12: 결속대 13: 포장대
15: 컨베이어 16: 홀딩블록
20: 인출수단 21: 공급대
23: 안내판 25: 배출기
27: 배출슈트 30: 정렬수단
31: 고정대 32: 가동대
33: 스토퍼 35: 가동기
37: 배출기 40: 결속수단
41: 수평롤러 42: 수직롤러
43: 스토퍼 45: 결속기
47: 이송롤러 50: 제어기
BM: 봉부재10: body 11: collection stand
12: binding band 13: packing stand
15: conveyor 16: holding block
20: withdrawal means 21: supply stand
23: guide plate 25: ejector
27: discharge chute 30: alignment means
31: fixed base 32: movable base
33: stopper 35: mover
37: ejector 40: binding means
41: horizontal roller 42: vertical roller
43: stopper 45: binding machine
47: feed roller 50: controller
BM: bar member

Claims (5)

다수의 봉부재를 갖춘 제품으로 포장하기 위한 장치에 있어서:
수집대(11), 결속대(12), 포장대(13)를 컨베이어(15)로 연결한 본체(10);
상기 수집대(11)에 인접하게 복수의 공급대(21)를 연결하고, 각각의 배출슈트(27) 상으로 연속 인출하는 인출수단(20);
상기 수집대(11)와 인출수단(20) 사이에 설치되고, 각각의 봉부재를 수집대(11)에 설정된 수량으로 송출하는 정렬수단(30);
상기 결속대(12)에 결속기(45)를 갖추고, 봉부재를 설정된 수량으로 묶는 결속수단(40); 및
상기 봉부재와 관련된 일련의 공정을 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어기(50);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 파이프 다발 밴드 결속장치.A device for packaging a product having a plurality of rod members, comprising:
a main body 10 connecting the collecting table 11, the binding unit 12, and the packing unit 13 to the conveyor 15;
a withdrawal means (20) for connecting a plurality of supply stations (21) adjacent to the collection station (11) and continuously withdrawing onto each discharge chute (27);
Alignment means 30 installed between the collecting stand 11 and the withdrawing means 20, and sending out each bar member in the quantity set in the collecting stand 11;
a binding means (40) having a binding machine (45) on the binding band (12) and binding the rod members in a set quantity; and
A pipe bundle band binding device comprising a; a controller (50) for controlling a series of processes related to the bar member with a set algorithm. 청구항 1에 있어서,
상기 인출수단(20)은 공급대(21) 상에 탑재된 안내판(23)을 이용하여 봉부재의 자중 배출을 조절하고, 봉부재의 배출이 원활하지 않을 때 배출기(25)로 강제 배출하는 것을 특징으로 하는 파이프 다발 밴드 결속장치.The method according to claim 1,
The withdrawal means 20 controls the self-weight discharge of the rod member by using the guide plate 23 mounted on the supply stand 21, and when the discharge of the rod member is not smooth, it is forcibly discharged to the discharger 25. Pipe bundle band binding device, characterized in that. 청구항 1에 있어서,
상기 정렬수단(30)은 다단의 높이에 봉부재를 거치하도록 설치되는 고정대(31), 각각의 고정대(31)의 하류측에 인접하여 상하운동 가능하게 설치되는 가동대(32), 상기 가동대(32)의 상하운동을 유발하도록 연결되는 가동기(35)를 구비하는 것을 특징으로 하는 파이프 다발 밴드 결속장치.The method according to claim 1,
The aligning means 30 includes a fixed base 31 installed to mount the rod member at a multi-stage height, a movable base 32 installed adjacent to the downstream side of each fixed base 31 so as to be movable up and down, and the movable table A pipe bundle band binding device, characterized in that it has a movable actuator (35) connected to induce the vertical movement of (32). 청구항 1에 있어서,
상기 정렬수단(30)은 규격별 봉부재를 설정된 수량으로 컨베이어(15)에 송출하기 위한 배출기(37)를 구비하는 것을 특징으로 하는 파이프 다발 밴드 결속장치.The method according to claim 1,
The aligning means (30) is a pipe bundle band binding device, characterized in that it is provided with a discharger (37) for sending out the rod members for each standard in a set quantity to the conveyor (15). 청구항 1에 있어서,
상기 결속수단(40)은 봉부재의 연속적인 수집과 이동을 유발하도록 상류측에 설치되는 수평롤러(41) 및 수직롤러(42), 그 하류측에 설치되는 스토퍼(43), 그 하류측에 설치되는 이송롤러(47)를 구비하는 것을 특징으로 하는 파이프 다발 밴드 결속장치.The method according to claim 1,
The binding means 40 includes a horizontal roller 41 and a vertical roller 42 installed on the upstream side to induce continuous collection and movement of the rod member, a stopper 43 installed on the downstream side thereof, and a downstream side thereof. Pipe bundle band binding device, characterized in that provided with a conveying roller (47) to be installed.
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