KR20210103142A - Distance Measuring Device for Golf - Google Patents

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KR20210103142A
KR20210103142A KR1020200017510A KR20200017510A KR20210103142A KR 20210103142 A KR20210103142 A KR 20210103142A KR 1020200017510 A KR1020200017510 A KR 1020200017510A KR 20200017510 A KR20200017510 A KR 20200017510A KR 20210103142 A KR20210103142 A KR 20210103142A
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Abstract

The present invention relates to a distance measurement device for golf which measures a distance between a target point and a golf ball point where a golf ball is located on a golf course at an arbitrary location and, more specifically, to a distance measurement device for golf, which when a user at an arbitrary point, such as where a cart is located and the like, wants to measure a distance between a target point and a golf ball point, measures a straight-line distance, inclination angle, and azimuth from the user's location to the target point, and the straight-line distance, inclination, and azimuth from the user's location to the golf ball point, and calculates the straight distance, horizontal distance, and vertical distance between the target point and the golf ball point by using a trigonometric ratio and the law of cosines. According to the present invention, the distance measurement device comprises: a distance measurement unit measuring a straight distance between the device and a target point; an inclination angle measurement unit measuring an inclination angle from the device to the target point; an azimuth measurement unit measuring an azimuth from the device to the target point; a data storage unit storing measured values; a measurement instruction unit instructing to perform measurement on the target point; a measurement mode indication unit instructing a measurement mode conversion; a calculation processing unit calculating a distance between a reference point and a new point by using the measured value of the reference point and the measured value of the new point; and an information display unit informing a user of the calculated distance.

Description

골프 거리 측정기{Distance Measuring Device for Golf}Golf Distance Measuring Device {Distance Measuring Device for Golf}

본 발명은 골프장에서 목표 지점과 골프공이 있는 지점 간 거리를 임의의 위치에서 측정하는 장치에 관한 것이다. 상기 기능을 구현하기 위해, 장치와 목표 지점 간의 직선거리를 측정하는 거리측정부, 장치에서 목표 지점으로의 경사각을 측정하는 경사각측정부, 장치에서 목표 지점으로의 방위각을 측정하는 방위각측정부, 목표 지점에 대한 측정 실시를 지시하는 측정지시부, 측정 모드 변환을 지시하는 측정모드지시부, 기준점의 측정값과 새로운 지점의 측정값을 사용하여 기준점과 새로운 지점 간 거리를 계산하는 계산처리부, 계산된 거리를 사용자에게 알려주는 정보표시부를 구현한다.The present invention relates to an apparatus for measuring the distance between a target point and a point on which a golf ball is located on a golf course at an arbitrary location. In order to implement the above function, a distance measuring unit for measuring a straight line distance between the device and a target point, an inclination angle measuring unit measuring an inclination angle from the device to a target point, an azimuth measuring unit measuring an azimuth angle from the device to a target point, a target A measurement instructing unit instructing to perform measurement on a point, a measurement mode instructing instructing measurement mode conversion, a calculation processing unit for calculating the distance between the reference point and a new point using the measured value of the reference point and the new point, and the calculated distance Implement an information display unit that informs the user.

골프장에서 골프공이 위치한 지점으로부터 목표 지점까지의 거리를 측정하기 위해 골프 거리 측정기가 사용된다. 현재 사용되는 제품들은 대부분 레이저를 이용한 거리 측정기로써, 이 제품은 레이저 펄스의 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 장치와 목표 지점 간의 직선거리를 계산하고, 장치에서 목표 지점으로의 경사각을 측정하여 현재 위치와 목표 지점 간의 수평거리 및 수직거리를 계산한 후, 이 데이터들을 사용하여 사용자에게 실제로 공을 보내야 하는 추천거리를 계산하여 보여준다. 하지만 상기 장치를 사용하여 거리를 측정하게 위해서는 반드시 공이 있는 위치에 가서 측정을 실시하여야 하는 불편함이 있다. 본 발명에서는 상술한 문제점을 해결하기 위해, 골프공과 떨어진 위치에서도 목표 지점과 골프공 간의 거리를 측정할 수 있는 방법을 제공한다.A golf range finder is used to measure a distance from a point where a golf ball is located on a golf course to a target point. Most of the products currently used are distance meters using a laser. This product measures the reflected return time of the laser pulse to calculate the linear distance between the device and the target point, and measures the angle of inclination from the device to the target point to measure the current position. After calculating the horizontal and vertical distances between the and the target point, using these data, the recommended distance at which the user should actually send the ball is calculated and displayed. However, in order to measure the distance using the device, it is inconvenient to have to go to the location where the ball is and perform the measurement. In order to solve the above-described problem, the present invention provides a method capable of measuring the distance between a target point and the golf ball even at a location away from the golf ball.

본 발명은 골프장에서 골프공이 위치한 지점으로부터 목표 지점까지의 거리를 측정하기 위해 반드시 골프공이 있는 위치까지 가서 측정을 실시하여야 하는 불편함을 해결하고자 한다.An object of the present invention is to solve the inconvenience of having to go to a position where a golf ball is located in order to measure the distance from a point where a golf ball is located on a golf course to a target point.

사용자가 목표 지점이나 골프공과는 떨어진 임의의 위치에 있을 때, 사용자 위치로부터 목표 지점까지의 직선거리와 경사각, 사용자 위치로부터 골프공까지의 직선거리와 경사각을 측정함으로써, 사용자 위치와 목표지점 간의 수평거리 및 수직거리, 사용자 위치와 골프공 간의 수평거리 및 수직거리를 계산할 수 있다. 또한 사용자 위치에서의 목표 지점과 골프공 간의 방위각을 측정함으로써, 사용자 위치, 목표 지점, 골프공을 세 개의 꼭지점으로 갖는 삼각형에서 사용자 위치의 사잇각 크기를 알 수 있다.When the user is at an arbitrary position away from the target point or the golf ball, the horizontal distance between the user position and the target point Distance and vertical distance, horizontal distance and vertical distance between the user's position and the golf ball can be calculated. In addition, by measuring the azimuth between the target point and the golf ball at the user's location, the size of the angle between the user's location and the user's location can be known in a triangle having three vertices of the user's location, the target point, and the golf ball.

본 발명에서는 삼각형의 두 변의 길이와 그 사잇각의 크기를 알 때 나머지 변의 길이를 알 수 있다는 코사인 법칙의 원리에 기초하여, 사용자 위치와 목표 지점 간 수평거리, 사용자 위치와 골프공 간 수평거리, 두 지점 간의 방위각을 사용하여 목표 지점과 골프공 간의 수평거리를 측정하는 방법을 고안한다. 또한 본 발명을 사용하여 현재 위치와 목표 지점 간의 수직 거리와 현재 위치와 골프공이 있는 지점 간의 수직 거리의 차이로 목표 지점과 골프공이 있는 지점 간의 수직거리를 알 수 있으므로, 이를 이용하여 목표 지점과 골프공 간의 직선거리 및 추천거리도 함께 계산할 수 있다.In the present invention, based on the principle of the cosine law that the length of the remaining sides can be known when the length of two sides of a triangle and the size of the angle between them are known, the horizontal distance between the user's position and the target point, the horizontal distance between the user's position and the golf ball, two Devise a method to measure the horizontal distance between the target point and the golf ball using the azimuth angle between the points. In addition, since the vertical distance between the target point and the golf ball can be known by the difference between the vertical distance between the current location and the target point and the vertical distance between the current location and the golf ball by using the present invention, the target point and the golf ball using this The straight-line distance and the recommended distance can also be calculated together.

본 발명을 사용하면 사용자가 골프장에서 골프 게임을 진행하는 중, 카트가 있는 위치에서도 목표 지점과 자신의 골프공이 있는 지점 간의 직선거리 및 추천거리를 알 수 있으므로, 카트에서 측정된 거리에 맞는 클럽을 선택한 후 골프공이 있는 위치로 이동할 수 있다.According to the present invention, since the user can know the straight-line distance and the recommended distance between the target point and the point where the golf ball is located even at the location of the cart while the user is playing a golf game on the golf course, the user can select a club that matches the distance measured by the cart. After selecting, you can move to the location where the golf ball is.

또한 목표 지점에 대한 직선거리 및 고도 차의 측정 값을 메모리에 저장한 후, 여러 개의 공이 있는 지점을 차례로 측정하면 각각의 측정한 위치와 메모리에 저장한 지점 간의 직선거리 및 추천거리를 차례로 표시할 수 있도록 기능을 추가하여, 캐디가 하나의 장치로 모든 골프공에 대해 직선거리 및 추천거리를 보다 쉽게 측정할 수 있다.In addition, after storing the measured values of the linear distance and height difference to the target point in the memory, if the points with several balls are measured in sequence, the linear distance and recommended distance between each measured position and the point stored in the memory are displayed in turn. By adding a function to allow the caddy to measure the linear distance and recommended distance for all golf balls more easily with one device.

도 1 은 본 발명을 사용하여 목표 지점과 골프공 간의 거리를 골프공과 멀리 떨어진 위치에 있는 사용자가 측정하는 방법에 대한 일반적인 예시이다.
도 2 는 도 1을 위에서 본 평면도이며, 목표 지점, 골프공, 사용자 간의 수평거리 및 방위각을 좀더 이해하기 쉽게 표시한 그림이다.
도 3 은 본 발명을 구현한 거리 측정기의 외관에 대한 예시이다.
도 4 는 본 발명을 기능 별로 표시한 구성도의 예시이다.
도 5 는 측정모드지시부 입력 버튼을 통해 측정모드지시부로부터 입력이 들어왔을 때의 소프트웨어 처리 흐름도의 예시이다.
도 6 은 측정지시부 입력 버튼을 통해 측정지시부로부터 입력이 들어왔을 때의 소프트웨어 처리 흐름도의 예시이다.
도 7 은 본 발명을 사용하여 여러 개의 공에 대한 추천거리를 용이하게 측정할 수 있음을 설명하기 위한 그림이다.
도 8 은 측정 모드가 일반모드인 경우, 측정을 실시했을 때 정보 표시 화면에 보여지는 정보의 예시이다.
도 9 는 측정 모드가 기준점모드인 경우, 측정을 실시했을 때 정보 표시 화면에 보여지는 정보의 예시이다.1 is a general illustration of a method of measuring the distance between a target point and a golf ball by a user at a location far from the golf ball using the present invention.
FIG. 2 is a plan view of FIG. 1 viewed from above, and is a diagram illustrating a target point, a golf ball, and a horizontal distance and an azimuth between a user for easier understanding.
3 is an example of the appearance of a distance measuring device embodying the present invention.
4 is an example of a configuration diagram showing the present invention for each function.
5 is an example of a software processing flow diagram when an input is received from the measurement mode indicating unit through the measurement mode indicating unit input button.
6 is an example of a software processing flow diagram when an input is received from the measurement instruction unit through the measurement instruction unit input button.
7 is a diagram for explaining that the recommended distance for several balls can be easily measured using the present invention.
8 is an example of information displayed on the information display screen when measurement is performed when the measurement mode is the normal mode.
9 is an example of information displayed on the information display screen when measurement is performed when the measurement mode is the reference point mode.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily implement them. However, the present invention may be embodied in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

이전의 레이저를 이용한 골프 거리 측정기는 목표 지점과 골프공 간의 거리를 측정하기 위해서는 반드시 골프공이 있는 지점에 가서 측정을 실시하여야 했다. 사용자가 거리 측정기를 갖고 골프공이 있는 지점으로 가서, 목표 지점에 거리 측정기의 조준점을 맞춘 후, 측정 버튼을 누르면, 레이저를 이용하여 현재 위치와 목표 지점 간의 직선거리를 측정하고, 내부의 경사각 측정부에서 경사각을 측정한 후, 측정 데이터를 사용하여 수평거리, 수직거리 및 추천거리를 계산하여 필요한 데이터를 정보 표시부를 통해 사용자에게 보여준다.In order to measure the distance between the target point and the golf ball, the golf rangefinder using the previous laser had to go to the point where the golf ball is and measure it. If the user has a range finder and goes to the point where the golf ball is, aligns the aiming point of the distance finder to the target point, and presses the measure button, the laser measures the straight line distance between the current location and the target point, and the internal inclination angle measurement unit After measuring the angle of inclination, the horizontal distance, vertical distance, and recommended distance are calculated using the measured data, and the necessary data is displayed to the user through the information display unit.

본 발명은 이전의 레이저를 이용한 골프 거리 측정기 기능에, 추가적으로 기준점모드와 방위각 측정 기능을 구현함으로써, 사용자가 골프공과 멀리 떨어진 임의의 위치에서도 목표 지점과 골프공 간의 거리를 측정할 수 있도록 한다. The present invention enables the user to measure the distance between the target point and the golf ball even at an arbitrary location far away from the golf ball by implementing the reference point mode and the azimuth measurement function in addition to the golf rangefinder function using the previous laser.

본 발명은 두 가지 측정 모드, 즉 일반모드와 기준점모드로 동작할 수 있으며, 측정 모드 간 전환은 측정모드지시부를 통해 이루어진다. 일반모드에서는 목표 지점과 현재 위치 간의 직선거리, 경사각 및 방위각을 측정한 후, 목표 지점과 현재 위치 간의 수평거리, 수직거리, 추천거리를 계산하여 사용자에게 표시한다. 기준점모드에서는 목표 지점과 현재 위치 간의 직선거리, 경사각 및 방위각을 측정한 후, 이를 저장된 기준점의 데이터와 비교하여, 기준점과 목표 지점 간의 직선거리, 수평거리, 수직거리 및 추천거리를 계산하여 사용자에게 표시한다. 기준점은 기준점모드로 전환할 때 이전에 저장된 직전 측정 지점으로 정할 수 있으며, 일반모드로 전환되기 전까지는 계속하여 같은 지점을 기준점으로 고정하여 사용할 수 있다.The present invention can operate in two measurement modes, that is, a normal mode and a reference point mode, and switching between the measurement modes is performed through the measurement mode indicator. In the normal mode, after measuring the linear distance, inclination angle, and azimuth between the target point and the current location, the horizontal distance, vertical distance, and recommended distance between the target point and the current location are calculated and displayed to the user. In the reference point mode, the linear distance, inclination angle, and azimuth between the target point and the current location are measured, compared with the stored reference point data, and the straight line distance, horizontal distance, vertical distance, and recommended distance between the reference point and the target point are calculated and provided to the user. indicate When switching to the reference point mode, the reference point can be set as the previous measurement point saved before, and the same point can be used continuously by fixing the same point as the reference point until switching to the normal mode.

도 1 은 본 발명을 사용하여 목표 지점(101)과 골프공(102) 간의 직선거리(107), 수평거리(110), 수직거리(115)를 골프공과 멀리 떨어진 위치에 있는 사용자(103)가 측정하는 방법에 대한 일반적인 예시이며, 이 예시를 통해 본 발명의 전체적인 동작을 상세하게 설명한다. 목표 지점(101)과 골프공(102) 간의 거리를 알기 위해, 사용자는 목표 지점과 사용자 간의 직선거리(104), 사용자 위치에서의 목표 지점에 대한 경사각(111), 골프공과 사용자 간의 직선거리(105), 사용자 위치에서의 골프공에 대한 경사각(112), 사용자 위치에서의 목표 지점과 골프공 간의 방위각(106)을 측정하여야 한다. 도 1에서의 방위각(106)은 디지털 나침반 센서를 사용하여 측정하는 경우, 수평면 상에서 두 지점이 벌어진 각도가 측정되며, 이 값은 목표 지점과 사용자 간의 수평거리(108)가 만드는 직선과 골프공과 사용자 간의 수평거리(109)가 만드는 직선이 벌어진 각도의 값이다. 하지만 3축 자이로센서와 같이 3차원 공간에서의 각도를 측정할 수 있는 경우에는 직선거리가 만드는 직선 간의 벌어진 각도를 직접 측정하는 것도 가능하다. 도 1의 설명에서는 수평거리가 만드는 수평면 상의 각도를 측정하는 것을 예시로 설명한다. 다음은 각 단계별 절차에 대한 상세한 설명이다.1 shows a straight-line distance 107, a horizontal distance 110, and a vertical distance 115 between a target point 101 and a golf ball 102 using the present invention by a user 103 at a location far from the golf ball. It is a general example of a measurement method, and the overall operation of the present invention will be described in detail through this example. In order to know the distance between the target point 101 and the golf ball 102, the user has a straight line distance 104 between the target point and the user, an inclination angle 111 for the target point at the user's location, and a straight line distance between the golf ball and the user ( 105), an inclination angle 112 with respect to the golf ball at the user's position, and an azimuth 106 between the target point and the golf ball at the user's position should be measured. When the azimuth 106 in FIG. 1 is measured using a digital compass sensor, the angle at which two points are separated on a horizontal plane is measured, and this value is a straight line created by the horizontal distance 108 between the target point and the user and the golf ball and the user. It is the value of the angle at which the straight line made by the horizontal distance 109 between the two sides is widened. However, when an angle in three-dimensional space can be measured, such as a 3-axis gyro sensor, it is also possible to directly measure the angle between straight lines created by a straight line distance. In the description of FIG. 1, measuring an angle on a horizontal plane made by a horizontal distance will be described as an example. The following is a detailed description of each step-by-step procedure.

[단계 1] 목표 지점(101)과 사용자(103) 간의 직선거리(104), 경사각(111), 방위각 측정[Step 1] Measuring the straight line distance 104, the inclination angle 111, and the azimuth between the target point 101 and the user 103

먼저 거리 측정기(100)의 측정 모드가 일반모드인지 확인한다. 일반모드가 아닌 경우, 측정모드지시부 입력 버튼(125)을 눌러서 측정 모드를 기준점모드에서 일반모드로 변환시킨다. 거리 측정기를 일반모드로 설정한 상태에서, 거리 측정기의 정보 표시 화면(170)에 보여지는 조준점(171)을 목표 지점(101)에 맞춘 후, 측정지시부 입력 버튼(124)을 눌러서 목표 지점(101)과 사용자(103) 간의 직선거리(104), 경사각(111), 방위각 측정을 실시한다. 거리 측정기(100)가 레이저를 이용한 거리 측정기인 경우, 레이저 펄스를 목표 지점을 향해 발사한 후, 해당 펄스가 수신되기까지의 시간을 이용하여 목표 지점과 현재 위치 간의 직선거리를 계산할 수 있다. 보다 상세히 설명하면, 레이저 펄스를 발사한 시간이 T1, 해당 레이저 펄스를 수신한 시간이 T2인 경우, 목표 지점과 현재 위치 간의 직선거리(104)는 '빛의 속도 × (T2 - T1) / 2' 의 계산식으로 계산할 수 있다. 측정지시부 입력 버튼(124)을 눌렀을 때, 거리 측정기(100)는 내부의 센서 장치를 이용하여 목표 지점에 대한 경사각과 방위각을 함께 측정할 수 있다. 경사각은 목표 지점과 현재 위치를 연결한 직선과 수평선 사이에 형성되는 각도이며, 목표 지점을 조준점에 맞추었을 때 자이로센서를 사용하여 거리 측정기의 기울기를 측정함으로써 경사각을 측정할 수 있다. 방위각은 목표 지점과 현재 위치를 연결한 직선과 진북 방향의 직선 사이에 형성되는 각도로 표현할 수 있으며 디지털 나침반 센서를 이용하여 측정할 수 있다. 자이로센서와 디지털 나침반 센서는 경사각과 방위각을 측정하기 위한 하나의 예시일 뿐이며, 3축 자이로센서와 같이 하나의 센서를 사용하여 경사각 및 방위각을 측정할 수도 있다. 목표 지점과 사용자간 직선거리, 경사각, 방위각 측정이 완료되면, 목표 지점과 사용자 간의 수평거리(108) 및 수직거리(113)에 대한 계산이 실시된다. 목표 지점과 사용자 간의 수평거리(108)는 '목표 지점과 사용자 간의 직선거리 × cos(경사각)' 의 계산식으로 계산하며, 목표 지점과 사용자 간의 수직거리(113)은 '목표 지점과 사용자 간의 직선거리 × sin(경사각)' 의 계산식으로 계산한다. 측정된 직선거리, 경사각, 방위각, 수평거리, 수직거리 데이터는 데이터저장부(134)에 자동으로 저장된다.First, it is checked whether the measurement mode of the distance meter 100 is a normal mode. If it is not in the normal mode, the measurement mode is changed from the reference point mode to the normal mode by pressing the measurement mode indicator input button 125 . In the state in which the distance meter is set to the normal mode, the aiming point 171 shown on the information display screen 170 of the distance meter is aligned with the target point 101, and then the target point 101 by pressing the measurement indicator input button 124. ) and the user 103 to measure the linear distance 104, the inclination angle 111, and the azimuth angle. When the distance measurer 100 is a distance measurer using a laser, after emitting a laser pulse toward a target point, a linear distance between the target point and the current location may be calculated using the time until the corresponding pulse is received. In more detail, when the time at which the laser pulse is emitted is T1 and the time at which the laser pulse is received is T2, the linear distance 104 between the target point and the current position is 'speed of light × (T2 - T1) / 2 It can be calculated by the formula of '. When the measurement indicator input button 124 is pressed, the distance measuring device 100 may measure the inclination angle and the azimuth angle with respect to the target point using an internal sensor device. The inclination angle is the angle formed between the straight line connecting the target point and the current location and the horizontal line, and when the target point is aligned with the aiming point, the inclination angle can be measured by measuring the inclination of the rangefinder using the gyro sensor. The azimuth can be expressed as an angle formed between a straight line connecting the target point and the current location and a straight line in the true north direction, and can be measured using a digital compass sensor. The gyro sensor and the digital compass sensor are only examples for measuring the inclination angle and the azimuth, and like the 3-axis gyro sensor, the inclination angle and the azimuth can also be measured using one sensor. When the measurement of the straight line distance, the inclination angle, and the azimuth angle between the target point and the user is completed, the horizontal distance 108 and the vertical distance 113 between the target point and the user are calculated. The horizontal distance 108 between the target point and the user is calculated by the formula of 'linear distance between the target point and the user × cos (inclination angle)', and the vertical distance 113 between the target point and the user is the 'linear distance between the target point and the user. × sin(angle of inclination)'. The measured linear distance, inclination angle, azimuth, horizontal distance, and vertical distance data are automatically stored in the data storage unit 134 .

[단계 2] 골프공(102)과 사용자(103) 간의 직선거리(105), 경사각(112), 방위각 측정[Step 2] Measurement of a straight line distance 105, an inclination angle 112, and an azimuth angle between the golf ball 102 and the user 103

거리 측정기(100)의 측정모드지시부 입력 버튼(125)을 눌러서, 측정 모드를 기준점모드로 변환시킨다. 측정 모드가 일반모드에서 기준점모드로 변환될 때, 거리 측정기(100)는 직전의 저장된 데이터를 기준점으로 설정한다. 따라서, 단계 1에서 측정한 목표 지점이 기준점으로 설정된다. 이와 같은 방법은 기준점을 설정하는 하나의 예시이며, 저장된 데이터 목록에서 기준점을 선택하는 방법 등 다른 방법을 사용하여 기준점을 설정하도록 구현할 수 있다. 거리 측정기를 기준점모드로 설정한 상태에서, 거리 측정기(100)의 정보 표시 화면(170)에 보여지는 조준점(171)을 골프공(102)에 맞춘 후, 측정지시부 입력 버튼(124)을 눌러서 골프공(102)과 사용자(103) 간의 직선거리(105), 경사각(112), 방위각 측정을 실시한 후, 골프공과 사용자 간의 수평거리(109) 및 수직거리(114)를 계산한다. 직선거리, 경사각, 방위각의 측정 방법 및 수평거리, 수직거리 계산 방법은 단계 1에서 사용한 방법과 동일하다. 측정된 데이터는 데이터저장부(134)에 자동으로 저장된다.By pressing the measurement mode indicating unit input button 125 of the distance measuring device 100, the measurement mode is converted to the reference point mode. When the measurement mode is converted from the normal mode to the reference point mode, the distance meter 100 sets the immediately stored data as the reference point. Accordingly, the target point measured in step 1 is set as the reference point. Such a method is an example of setting the reference point, and it can be implemented to set the reference point using another method, such as a method of selecting a reference point from a stored data list. In a state in which the distance measuring device is set to the reference point mode, the aiming point 171 shown on the information display screen 170 of the distance measuring device 100 is aligned with the golf ball 102, and then the measurement indication unit input button 124 is pressed to play golf. After measuring the linear distance 105, the inclination angle 112, and the azimuth between the ball 102 and the user 103, the horizontal distance 109 and the vertical distance 114 between the golf ball and the user are calculated. The measuring method of the straight line distance, the inclination angle, the azimuth angle, and the calculation method of the horizontal distance and the vertical distance are the same as the method used in step 1. The measured data is automatically stored in the data storage unit 134 .

[단계 3] 목표 지점(101)과 골프공(102) 간의 직선거리(107), 수평거리(11), 수직거리(115) 계산[Step 3] Calculation of the straight-line distance 107, the horizontal distance 11, and the vertical distance 115 between the target point 101 and the golf ball 102

단계 1과 단계 2에서 측정한 사용자 위치에서의 목표 지점에 대한 방위각과 사용자 위치에서의 골프공에 대한 방위각을 사용하여, 사용자 위치에서의 목표 지점과 골프공 간의 방위각을 계산한다. 보다 상세히 설명하면, 사용자 위치에서 목표 지점과 진북 방향 간의 방위각이 A1, 사용자 위치에서 골프공과 진북 방향 간의 방위각이 A2인 경우, 사용자 위치에서의 목표 지점과 골프공 간의 방위각(106)은 'A1 - A2' 의 계산식으로 계산할 수 있다.An azimuth between the target point at the user's location and the golf ball is calculated using the azimuth with respect to the target point at the user's location and the azimuth for the golf ball at the user's location measured in steps 1 and 2 . More specifically, when the azimuth between the target point and the true north direction at the user's location is A1 and the azimuth between the golf ball and the true north direction at the user's location is A2, the azimuth 106 between the target point and the golf ball at the user's location is 'A1 - It can be calculated by the formula of A2'.

사용자 위치에서의 목표 지점과 골프공 간의 방위각(106)은 수평면 상에서의 각도이므로, 목표 지점과 사용자 간의 수평거리(108)와 골프공과 사용자 간의 수평거리(109) 간의 사잇각이 되며, 두 변의 길이와 사잇각의 크기를 알면 나머지 한 변의 길이를 알 수 있는 코사인 법칙을 사용하여, 아래의 [계산식 1]과 같이 목표 지점과 골프공 간의 수평거리(110)를 계산할 수 있다.Since the azimuth 106 between the target point and the golf ball at the user's location is an angle on the horizontal plane, it becomes the angle between the horizontal distance 108 between the target point and the user and the horizontal distance 109 between the golf ball and the user, and the length of the two sides and the If the size of the angle between the angles is known, the horizontal distance 110 between the target point and the golf ball can be calculated as shown in [Equation 1] below by using the law of cosines to know the length of the other side.

[계산식 1][Formula 1]

D = (A2 + B2 - (2 × A × B × cos(C)))1/2 D = (A 2 + B 2 - (2 × A × B × cos(C))) 1/2

A: 목표 지점(101)과 사용자(103) 간의 수평거리(108) A: the horizontal distance 108 between the target point 101 and the user 103

B: 골프공(102)과 사용자(103) 간의 수평거리(109) B: the horizontal distance 109 between the golf ball 102 and the user 103

C: 사용자(103) 위치에서의 목표 지점(101)과 골프공(102) 간의 수평면 상의 방위각(106) C: the azimuth 106 on the horizontal plane between the target point 101 at the location of the user 103 and the golf ball 102

D: 목표 지점(101)과 골프공(102) 간의 수평거리(110) D: the horizontal distance 110 between the target point 101 and the golf ball 102

또한, 3축 자이로센서와 같이 3차원 공간에서의 사잇각의 크기를 직접 측정할 수 있는 경우에는, [계산식 1]에 수평거리 대신 직선거리를 대입하고, 방위각 대신 3차원 공간에서의 사잇각을 대입하여, 목표 지점과 골프공 간의 직선거리(107)를 직접 계산할 수 있다.In addition, if the size of the angle between the three-dimensional space can be directly measured, such as a three-axis gyro sensor, by substituting the linear distance instead of the horizontal distance in [Equation 1] and the angle between the three-dimensional space instead of the azimuth. , it is possible to directly calculate the straight-line distance 107 between the target point and the golf ball.

목표 지점과 골프공 간의 수직거리(115)는 목표 지점과 사용자 위치 간의 수직거리(113)와 골프공과 사용자 위치 간의 수직거리(114)를 사용하여 계산한다. 보다 상세히 설명하면, 목표 지점과 사용자 위치 간의 수직거리가 A1, 골프공과 사용자 위치 간의 수직거리가 A2인 경우, 목표 지점과 골프공 간의 수직거리(115)는 'A1 - A2' 의 계산식으로 계산할 수 있다.The vertical distance 115 between the target point and the golf ball is calculated using the vertical distance 113 between the target point and the user's position and the vertical distance 114 between the golf ball and the user's position. More specifically, if the vertical distance between the target point and the user's location is A1 and the vertical distance between the golf ball and the user's location is A2, the vertical distance 115 between the target point and the golf ball can be calculated by the formula 'A1 - A2' have.

상기와 같이 목표 지점과 골프공 간의 수평거리(110) 및 수직거리(115)를 알았으면, 목표 지점과 골프공 간의 직선거리(107)를 [계산식 2]를 사용하여 계산할 수 있다.If the horizontal distance 110 and the vertical distance 115 between the target point and the golf ball are known as described above, the linear distance 107 between the target point and the golf ball can be calculated using [Equation 2].

[계산식 2][Formula 2]

D = (A2 + B2)1/2 D = (A 2 + B 2 ) 1/2

A: 목표 지점(101)과 골프공(102) 간의 수평거리(110) A: the horizontal distance 110 between the target point 101 and the golf ball 102

B: 목표 지점(101)과 골프공(102) 간의 수직거리(115) B: the vertical distance 115 between the target point 101 and the golf ball 102

D: 목표 지점(101)과 골프공(102) 간의 직선거리(107) D: a straight line distance 107 between the target point 101 and the golf ball 102

목표 지점과 골프공 간의 수평거리, 수직거리 및 직선거리는 사용자가 골프공을 실제로 보내야 하는 추천거리를 계산하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 목표 지점과 골프공 간의 수평거리가 100미터이고, 목표 지점과 골프공 간의 수직거리가 5미터인 경우, 두 거리를 합하여 105미터를 추천거리로 계산할 수 있다. 이와 같은 계산 방법은 하나의 예시일 뿐이며, 직선거리에 대한 수직거리 별로 테이블을 만들어 참조할 수도 있고, 골프 클럽 별로 다른 계산식을 적용할 수도 있다.The horizontal distance, vertical distance, and linear distance between the target point and the golf ball may be used to calculate a recommended distance at which the user should actually send the golf ball. For example, if the horizontal distance between the target point and the golf ball is 100 meters and the vertical distance between the target point and the golf ball is 5 meters, 105 meters may be calculated as the recommended distance by adding up the two distances. Such a calculation method is only an example, and a table may be created and referenced for each vertical distance with respect to a straight line distance, or a different calculation formula may be applied for each golf club.

도 2 는 도 1을 위에서 본 평면도이며, 목표 지점, 골프공, 사용자 간의 수평거리 및 방위각을 좀더 이해하기 쉽게 표시한 그림이다. 목표 지점과 골프공 간의 수평거리(110)를 계산하기 위해 필요한 목표 지점과 사용자 간의 수평거리(108), 골프공과 사용자 간의 수평거리(109), 평면도 상에서의 목표 지점과 골프공 간의 사잇각(106)을 단순하고 명확하게 표시하였다.FIG. 2 is a plan view of FIG. 1 viewed from above, and is a diagram illustrating a target point, a golf ball, and a horizontal distance and an azimuth between a user for easier understanding. The horizontal distance 108 between the target point and the user required to calculate the horizontal distance 110 between the target point and the golf ball, the horizontal distance 109 between the golf ball and the user, and the angle 106 between the target point and the golf ball on the plan view is simply and clearly indicated.

도 3 은 본 발명을 구현한 거리 측정기(100)의 외관에 대한 예시이다. 레이저 펄스를 사용하여 직선거리를 측정하기 위한 레이저 펄스 발신부(121) 및 레이저 펄스 수신부(122), 거리 측정 실시를 지시하기 위한 측정지시부 입력 버튼(124), 측정 모드 변환을 지시하기 위한 측정모드지시부 입력 버튼(125), 사용자가 눈을 접촉하여 표시된 정보를 확인할 수 있는 정보 표시 장치(123)를 포함한다. 이러한 구성은 하나의 예시로써, 실제 모습은 도면에서 표시된 것과는 상이한 모습으로 구현할 수도 있다. 예를 들어, 측정지시부 입력 버튼(124)과 측정모드지시부 입력 버튼(125)을 하나의 입력 버튼으로 통합한 후, 한 번 누를 때는 측정지시부 입력 버튼(124)으로 동작하고, 빠르게 두 번 연속으로 누를 때는 측정모드지시부 입력 버튼(125)으로 동작하도록 할 수 있다.3 is an example of the appearance of the distance measuring device 100 embodying the present invention. A laser pulse transmitter 121 and a laser pulse receiver 122 for measuring a straight line distance using a laser pulse, a measurement instructing unit input button 124 for instructing performing distance measurement, and a measurement mode for instructing a measurement mode change It includes an indicator input button 125 and an information display device 123 that allows the user to check displayed information by contacting the user's eyes. This configuration is an example, and the actual shape may be implemented in a different shape from that shown in the drawings. For example, after integrating the measurement instruction unit input button 124 and the measurement mode indicating unit input button 125 into one input button, when pressed once, it operates as the measurement instruction unit input button 124, and quickly doubles in succession. When pressed, it can be operated as the input button 125 of the measurement mode indication unit.

도 4 는 본 발명을 기능 별로 표시한 구성도의 예시이다. 목표 지점과 현재 위치 간의 직선거리를 측정하는 거리측정부(131), 목표 지점과 현재 위치 간의 경사각을 측정하는 경사각측정부(132), 현재 위치에서의 목표 지점에 대한 방위각을 측정하는 방위각측정부(133), 측정한 데이터 및 기준점의 데이터를 메모리에 저장하는 데이터저장부(134), 각 측정부의 측정 실시를 지시하는 측정지시부(135), 일반모드와 기준점모드 간의 측정 모드 전환을 지시하는 측정모드지시부(136), 측정된 데이터를 사용하여 필요한 데이터를 계산하는 계산처리부(137), 측정 데이터 및 계산된 데이터를 사용자에게 표시하는 정보표시부(138)를 포함한다.4 is an example of a configuration diagram showing the present invention for each function. A distance measuring unit 131 for measuring a straight line distance between the target point and the current position, an inclination angle measuring unit 132 for measuring an inclination angle between the target point and the current position, and an azimuth measuring unit for measuring an azimuth angle with respect to the target point at the current position (133), the data storage unit 134 for storing the measured data and data of the reference point in the memory, the measurement instructing unit 135 instructing the measurement execution of each measurement unit, the measurement instructing the switching of the measurement mode between the normal mode and the reference point mode It includes a mode indicating unit 136, a calculation processing unit 137 for calculating necessary data using the measured data, and an information display unit 138 for displaying the measured data and the calculated data to the user.

도 5 는 측정모드지시부 입력 버튼(125)을 통해 측정모드지시부(136)로부터 입력이 들어왔을 때의 소프트웨어 처리 흐름도의 예시이다. 측정모드지시부 입력 버튼이 일반적인 택트 스위치인 경우에 대한 처리를 예로 설명한다. 측정모드지시부 입력(140)이 발생하면 현재 모드가 기준점모드인지를 확인한다(141). 현재 모드가 기준점모드인 경우, 현재 모드를 일반모드로 변경한다(142). 현재 모드가 기준점모드가 아닌 경우, 저장된 직전 측정값을 기준점으로 설정하고(143), 현재 모드를 기준점모드로 변경한다(144). 기준점으로 설정하는 직전 측정값에는 실측한 직선거리, 경사각, 방위각이 포함되며, 계산에 의해 측정한 수평거리와 수직거리가 포함될 수도 있다.5 is an example of a software processing flowchart when an input is received from the measurement mode indicating unit 136 through the measurement mode indicating unit input button 125. Referring to FIG. The processing for the case where the input button of the measurement mode indicator is a general tact switch will be described as an example. When the measurement mode indicator input 140 is generated, it is checked whether the current mode is the reference point mode (141). If the current mode is the reference point mode, the current mode is changed to the normal mode ( 142 ). When the current mode is not the reference point mode, the stored immediately preceding measurement value is set as the reference point (143), and the current mode is changed to the reference point mode (144). The immediately measured values set as the reference point include the measured straight line distance, inclination angle, and azimuth angle, and may include horizontal distance and vertical distance measured by calculation.

도 6 은 측정지시부 입력 버튼(124)을 통해 측정지시부(135)로부터 입력이 들어왔을 때의 소프트웨어 처리 흐름도의 예시이다. 측정지시부 입력(150)이 발생하면 목표 지점에 대한 직선거리, 경사각, 방위각을 측정한다(151). 그 다음, 측정된 직선거리와 경사각을 이용하여 현재 위치와 목표 지점 간의 수평거리 및 수직거리를 계산하고(152), 측정된 직선거리, 경사각, 방위각, 수평거리, 수직거리를 데이터저장부에 저장한다(153). 그 다음, 현재 모드가 기준점모드인지 확인한다(154). 기준점모드인 경우, 설정된 기준점의 데이터와 현재 측정된 목표 지점의 데이터를 사용하여, 설정된 기준점과 현재 측정된 목표 지점 간의 수평거리, 수직거리, 직선거리, 추천거리를 계산한다(155). 정보표시부에는 계산된 기준점과 목표 지점 간의 추천거리, 직선거리, 수직거리를 표시한다(156). 이때 사용자에게 보다 상세한 정보를 전달하기 위해 기준점에 대한 정보와 목표 지점에 대한 정보를 추가로 표시할 수 있다. 현재 측정 모드가 기준점모드가 아닌 경우에는 일반모드로 동작하며, 이 경우에는 목표 지점과 현재 위치 간의 수평거리, 수직거리에 기초하여 추천거리를 계산한 후(157), 목표 지점과 현재 위치 간의 추천거리, 직선거리, 수직거리를 정보표시부에 표시한다(158).6 is an example of a software processing flow diagram when an input is received from the measurement instructing unit 135 through the measurement instructing unit input button 124 . When the measurement indication unit input 150 is generated, a straight line distance, an inclination angle, and an azimuth angle to the target point are measured (151). Then, the horizontal distance and vertical distance between the current position and the target point are calculated using the measured linear distance and inclination angle (152), and the measured linear distance, inclination angle, azimuth, horizontal distance, and vertical distance are stored in the data storage unit. do (153). Next, it is checked whether the current mode is the reference point mode (154). In the reference point mode, the horizontal distance, vertical distance, linear distance, and recommended distance between the set reference point and the currently measured target point are calculated using the set reference point data and the currently measured target point data (155). The information display unit displays the recommended distance, the linear distance, and the vertical distance between the calculated reference point and the target point (156). In this case, in order to deliver more detailed information to the user, information on a reference point and information on a target point may be additionally displayed. If the current measurement mode is not the reference point mode, it operates in the normal mode. In this case, after calculating the recommended distance based on the horizontal and vertical distances between the target point and the current location (157), the recommendation between the target point and the current location The distance, the linear distance, and the vertical distance are displayed on the information display unit (158).

도 7 은 본 발명을 사용하여 여러 개의 공에 대한 추천거리를 용이하게 측정할 수 있음을 설명하기 위한 그림이다. 먼저 거리 측정기(100)의 측정 모드를 일반모드로 설정한 후, 홀컵의 깃대(101)를 목표 지점으로 하여 홀컵의 깃대(101)와 사용자가 있는 위치(103) 간의 직선거리, 경사각, 방위각을 측정한다. 그 다음, 거리 측정기의 측정 모드를 기준점모드로 설정하면, 홀컵의 깃대(101)와 사용자가 있는 위치(103) 간의 직선거리, 경사각, 방위각이 기준점으로 저장된다. 그 다음, 측정 모드를 기준점모드로 유지한 채로, 공 네 개(160, 161, 162, 163)을 차례로 목표 지점으로 조준하고 측정지시부 입력 버튼을 눌러서 측정을 실시하면, 측정지시부 입력 버튼을 누를 때마다 홀컵의 깃대와 목표 지점으로 조준한 공 간의 추천거리, 직선거리, 수직거리가 정보표시부에 표시된다.7 is a diagram for explaining that the recommended distance for several balls can be easily measured using the present invention. First, after setting the measurement mode of the distance meter 100 to the normal mode, the straight-line distance, inclination angle, and azimuth between the flagpole 101 of the hole cup and the location 103 where the user is with the flagpole 101 of the hole cup as the target point measure Then, when the measurement mode of the distance meter is set to the reference point mode, the straight-line distance, inclination angle, and azimuth angle between the flagpole 101 of the hall cup and the location 103 where the user is is stored as a reference point. Then, while maintaining the measurement mode as the reference point mode, aim the four balls (160, 161, 162, 163) at the target point in turn and press the measurement indicator input button to perform measurement. When the measurement indicator input button is pressed The recommended distance, linear distance, and vertical distance between the flagpole of the hole cup and the space aimed at the target point are displayed on the information display unit.

도 8 은 측정 모드가 일반모드인 경우 측정을 실시했을 때 정보 표시 화면(170)에 보여지는 정보의 예시이다. 조준점(171)을 홀컵의 깃대(101)에 조준한 후, 측정지시부 입력 버튼을 눌러서 측정을 실시하면, 홀컵의 깃대(101)가 목표 지점이 되며, 정보 표시 화면(170)에는 목표 지점과 현재 위치 간의 추천거리(172), 직선거리(173), 수직거리(174)가 표시된다.8 is an example of information displayed on the information display screen 170 when measurement is performed when the measurement mode is the normal mode. After aiming the aiming point 171 at the flagpole 101 of the hole cup, if the measurement is performed by pressing the measurement instruction input button, the flagpole 101 of the hole cup becomes the target point, and the target point and the current position are displayed on the information display screen 170 A recommended distance 172, a linear distance 173, and a vertical distance 174 between the two are displayed.

도 9 는 측정 모드가 기준점모드인 경우 측정을 실시했을 때 정보 표시 화면(170)에 보여지는 정보의 예시이다. 조준점(171)을 골프공(160)에 조준 후, 측정지시부 입력 버튼을 눌러서 측정을 실시하면, 골프공(160)이 목표 지점으로 설정되어 목표 지점에 대한 측정이 실시된다. 정보 표시 화면(170)에는 기준점으로 설정된 지점과 목표 지점으로 설정된 지점 간의 추천거리(180), 직선거리(181), 수직거리(182)가 표시된다. 또한, 사용자에게 보다 상세한 정보를 전달하기 위해, 기준점과 현재 위치 간의 직선거리(183), 수직거리(184), 방위각(185), 목표 지점과 현재 위치 간의 직선거리(186), 수직거리(187), 방위각(188)이 함께 표시된다.9 is an example of information displayed on the information display screen 170 when measurement is performed when the measurement mode is the reference point mode. After the aiming point 171 is aimed at the golf ball 160, when the measurement is performed by pressing the measurement instructing input button, the golf ball 160 is set as the target point and measurement of the target point is performed. On the information display screen 170, a recommended distance 180, a linear distance 181, and a vertical distance 182 between a point set as a reference point and a point set as a target point are displayed. In addition, in order to deliver more detailed information to the user, the linear distance 183 between the reference point and the current position, the vertical distance 184, the azimuth 185, the linear distance 186 between the target point and the current position, and the vertical distance 187 ) and the azimuth 188 are displayed together.

100: 골프 거리 측정기
200: 목표 지점 (홀컵의 깃대)
102: 골프공
103: 사용자
104: 목표 지점과 사용자 간의 직선거리
105: 골프공과 사용자 간의 직선거리
106: 사용자 위치에서의 목표 지점과 골프공 간의 방위각
107: 목표 지점과 골프공 간의 직선거리
108: 목표 지점과 사용자 간의 수평거리
109: 골프공과 사용자 간의 수평거리
110: 목표 지점과 골프공 간의 수평거리
111: 사용자 위치에서의 목표 지점에 대한 경사각
112: 사용자 위치에서의 골프공에 대한 경사각
113: 목표 지점과 사용자 간의 수직거리
114: 골프공과 사용자 간의 수직거리
115: 목표 지점과 골프공 간의 수직거리100: golf rangefinder
200: target point (flag pole of the hole cup)
102: golf ball
103: user
104: straight-line distance between the target point and the user
105: straight-line distance between the golf ball and the user
106: azimuth between the target point and the golf ball at the user's location
107: straight-line distance between the target point and the golf ball
108: horizontal distance between the target point and the user
109: horizontal distance between the golf ball and the user
110: horizontal distance between the target point and the golf ball
111: the angle of inclination to the target point at the user's position
112: angle of inclination to the golf ball at the user's position
113: vertical distance between the target point and the user
114: vertical distance between the golf ball and the user
115: vertical distance between the target point and the golf ball

Claims (3)

골프장에서 거리를 측정하는 장치에 있어서,
목표 지점과 현재 위치 간의 직선거리를 측정하는 거리측정부;
상기 직선거리와 현재 위치에서의 수평선이 이루는 경사각을 측정하는 경사각측정부; 및
상기 직선거리가 이루는 방위각을 측정하는 방위각측정부를 포함하며;
두 개의 목표 지점에 대해 상기의 직선거리, 경사각 및 방위각을 측정하고;
상기 두 개의 목표 지점에 대한 측정값을 사용하여, 상기 두 개의 목표 지점 간의 거리를 계산하는 거리 측정 장치.In the device for measuring the distance on the golf course,
a distance measuring unit for measuring a straight line distance between the target point and the current location;
an inclination angle measuring unit for measuring an inclination angle between the straight line distance and a horizontal line at the current location; and
an azimuth measuring unit for measuring an azimuth angle formed by the straight line distance;
measuring the straight-line distance, inclination angle and azimuth angle with respect to two target points;
A distance measuring device for calculating a distance between the two target points by using the measured values for the two target points. 제 1항에 있어서,
측정 모드를 일반모드 또는 기준점모드로 변환시키는 측정모드지시부; 및
사용자에게 정보를 보여주는 정보표시부를 추가로 포함하며;
일반모드에서는 상기 목표 지점과 현재 위치 간의 거리 정보를 정보표시부에 표시하고;
기준점모드에서는 상기 두 개의 목표 지점 간의 거리 정보를 정보표시부에 표시하는 거리 측정 장치.The method of claim 1,
a measurement mode indicating unit for converting the measurement mode into a normal mode or a reference point mode; and
It further includes an information display unit for displaying information to the user;
In the normal mode, the distance information between the target point and the current position is displayed on the information display unit;
In the reference point mode, a distance measuring device for displaying distance information between the two target points on an information display unit. 제 2항에 있어서,
측정 모드가 상기 일반모드에서 상기 기준점모드로 변환될 때, 이전에 측정한 목표 지점을 기준점으로 설정하고;
상기 기준점모드에서 새로운 목표 지점에 대한 측정을 실시할 때, 상기 기준점과 새로운 목표 지점 간의 거리 정보를 상기 정보표시부에 표시하는 거리 측정 장치
3. The method of claim 2,
setting a previously measured target point as a reference point when the measurement mode is changed from the normal mode to the reference point mode;
When measuring a new target point in the reference point mode, the distance measuring device displays distance information between the reference point and the new target point on the information display unit
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220055543A (en) * 2020-10-26 2022-05-04 주식회사 알앤더스 Distance recommendation device for providing recommendation distance at third location
KR102626537B1 (en) * 2022-09-29 2024-01-19 주식회사 알투지피플 Apparatus and method for measuring distance for golf

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