KR20210098174A - A device that measures a user's posture and how to assess the balance of the user's posture - Google Patents

A device that measures a user's posture and how to assess the balance of the user's posture Download PDF

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KR20210098174A KR1020200012035A KR20200012035A KR20210098174A KR 20210098174 A KR20210098174 A KR 20210098174A KR 1020200012035 A KR1020200012035 A KR 1020200012035A KR 20200012035 A KR20200012035 A KR 20200012035A KR 20210098174 A KR20210098174 A KR 20210098174A
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Abstract

The present invention relates to a device for measuring a posture of user and a method for evaluating a balance status of the posture of user. The method of the present invention comprises the following steps of: measuring a plurality of weight values according to a posture of user from each of load cells using four load cells provided at preset positions under a sensing module measuring plate; determining values of a center of gravity according to the posture of user using a plurality of measured weight values: and evaluating the balance status of the posture of user by comparing a determined center of gravity values with a criteria center of gravity value and outputting an evaluated result.

Description

사용자의 자세를 측정하는 장치 및 사용자 자세의 균형 상태를 평가하는 방법{A device that measures a user's posture and how to assess the balance of the user's posture}A device that measures a user's posture and how to assess the balance of the user's posture}

본 발명은 사용자의 자세를 측정하는 장치 및 사용자 자세의 균형 상태를 평가하는 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 4개의 로드셀로 구성된 센싱 모듈로부터 측정된 무게 값을 이용하여 사용자의 자세를 측정하는 장치 및 사용자 자세의 균형 상태를 평가하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for measuring a user's posture and a method for evaluating a balance state of a user's posture, and more particularly, to an apparatus for measuring a user's posture using a weight value measured from a sensing module composed of four load cells And it relates to a method for evaluating the balance state of the user's posture.

고령화 사회로 급속하게 진행함에 따라, 노인 분들이나 거동이 불편한 보행자 등이 안심하고 일상생활을 영위할 수 있도록 도와주는 다양한 건강관리(healthcare) 서비스들이 등장하고 있다. As the aging society rapidly progresses, various health care services are emerging that help the elderly or pedestrians with reduced mobility to safely lead their daily lives.

특히, 독거노인과 같이 혼자 생활하는 노인들은 일반 젊은 사람들에 비해 낙상으로 인한 사고가 빈번하게 발생하므로, 이러한 독거노인과 같이 혼자 생활하는 시간이 많은 노인들을 대상으로 낙상에 대비할 수 있는 다양한 낙상 구조 서비스가 각광을 받고 있고, 이에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다.In particular, the elderly living alone, such as the elderly living alone, have more accidents due to falls than the general young people. is in the spotlight, and research on it is actively underway.

특히, 노인들의 낙상을 인지하기 위해 3축 가속기를 사용하는 기술이 연구되고 있다. 이러한 연구는 일상의 거동에서 자연스러운 걸음에 따라 발생하는 몸의 움직임은 신체의 X, Y, Z 3축 가속도 값으로 표현될 수 있으며, 가속도 신호의 관찰과 분석을 통하여 낙상과 같은 비이상적인 신체 움직임을 파악할 수 있다는 과학으로부터 시작한다. In particular, a technology using a 3-axis accelerator to recognize falls in the elderly is being studied. In this study, body movements that occur according to natural steps in daily behavior can be expressed as the three-axis acceleration values of the body, X, Y, and Z, and through observation and analysis of acceleration signals, non-ideal body movements such as falls It starts with the science of being able to understand.

하지만, 종래의 방법은 다양한 고가의 모션캡쳐나 균형능력측정 장치를 이용하여 측정하거나 다양한 센서들을 이용하여 측정하는 방법이 주로 사용되었다. However, in the conventional method, measurement using various expensive motion capture or balance ability measuring devices or measuring using various sensors was mainly used.

[특허문헌 1] 한국등록특허 제10-1064891호. 2011.09.07. 등록.[Patent Document 1] Korean Patent No. 10-1064891. 2011.09.07. Enrollment.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 사용자의 자세를 측정하는 장치 및 사용자 자세의 균형 상태를 평가하는 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다. The present invention was created to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an apparatus for measuring a user's posture and a method for evaluating a balance state of the user's posture.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다. Objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood from the description below.

상기한 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 자세의 균형 상태를 평가하는 방법이 개시된다. 상기 방법은 센싱 모듈 측정판 하부의 미리 설정된 위치에 마련된 4개의 로드셀을 이용하여, 로드셀 각각으로부터 사용자의 자세에 따른 복수의 무게 값들을 측정하는 단계, 측정된 복수의 무게 값들을 이용하여, 사용자의 자세에 따른 무게중심 값들을 결정하는 단계, 결정된 무게중심 값들을 기준무게중심 값과 비교를 통해 상기 사용자 자세의 균형 상태를 평가하는 단계 및 평가된 결과를 출력하는 단계를 포함할 수 있다. In order to achieve the above objects, a method for evaluating a balance state of a user's posture according to an embodiment of the present invention is disclosed. The method includes the steps of measuring a plurality of weight values according to the user's posture from each of the load cells using four load cells provided at preset positions under the sensing module measuring plate, and using the plurality of measured weight values, the user's The method may include determining values of the center of gravity according to the posture, evaluating the balance state of the user's posture by comparing the determined values of the center of gravity with a reference center of gravity value, and outputting the evaluated result.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 방법은 출력된 사용자 자세 측정 장치와 연결된 외부 디바이스로 출력된 결과를 전송하는 단계를 더 포함하고, 외부 디바이스는 사용자 자세 측정 장치로부터 수신된 결과를 출력하는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, the method further includes transmitting the output result to an external device connected to the output user posture measuring apparatus, and the external device outputs the result received from the user posture measuring apparatus It can be characterized as

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자의 자세에 따른 무게중심 값들을 결정하는 단계는 로드셀 각각으로부터 측정된 무게 값들을 센싱 모듈의 중심을 기준으로 2차원 벡터화하는 단계 및 2차원 벡터화된 4개의 벡터값을 더하여 무게중심 값들을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, the step of determining the center of gravity values according to the posture of the user includes two-dimensional vectorizing the weight values measured from each load cell based on the center of the sensing module and the two-dimensional vectorized 4 The method may include determining values of the center of gravity by adding vector values of .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 기준무게중심 값은 로드셀 각각으로부터 측정된 무게 값이 동일한 값을 가질 경우에 결정된 무게중심 값일 수 있다. Also, according to an embodiment of the present invention, the reference center of gravity value may be a center of gravity value determined when the weight values measured from each load cell have the same value.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자 자세의 균형 상태를 평가하는 단계는 결정된 무게중심의 값들과 기준무게중심의 값과의 차이값이 기설정된 값보다 큰 경우 사용자 자세의 균형 상태가 정상이 아닌 것으로 판단하는 단계일 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, in the step of evaluating the balance state of the user's posture, when the difference value between the determined values of the center of gravity and the value of the reference center of gravity is greater than a preset value, the balance state of the user's posture is normal. It may be a step of determining that this is not the case.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자 자세의 균형 상태가 정상이 아닌 것으로 판단한 경우, 사용자 자세의 균형 상태를 보완하기 위한 운동프로그램을 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다. Further, according to an embodiment of the present invention, when it is determined that the balance state of the user's posture is not normal, the method may further include determining an exercise program for supplementing the balance of the user's posture.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 장치는 디스플레이, 하나 이상의 로드셀을 포함하는 센싱 모듈, 하나 이상의 인스트럭션을 저장하는 메모리 및 하나 이상의 인스트럭션을 실행하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 센싱 모듈 측정판 하부의 미리 설정된 위치에 마련된 4개의 로드셀을 이용하여, 로드셀 각각으로부터 사용자의 자세에 따른 복수의 무게 값들을 측정하고, 측정된 복수의 무게 값들을 이용하여, 사용자의 자세에 따른 무게중심 값들을 결정하고, 결정된 무게중심 값들을 기준무게중심 값과 비교를 통해 사용자 자세의 균형 상태를 평가하고, 평가된 결과를 출력할 수 있다. Further, according to an embodiment of the present invention, the device includes a display, a sensing module including one or more load cells, a memory for storing one or more instructions, and at least one processor for executing one or more instructions, and at least one By executing one or more instructions, the processor measures a plurality of weight values according to the user's posture from each of the load cells using four load cells provided at preset positions under the sensing module measuring plate, and collects the plurality of measured weight values. Using this, it is possible to determine the center of gravity values according to the user's posture, evaluate the balance state of the user's posture by comparing the determined center of gravity values with the reference center of gravity value, and output the evaluated result.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 장치와 연결된 네트워크 인터페이스를 더 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는 네트워크 인터페이스를 통하여 사용자의 자세를 측정하는 장치와 연결된 외부 디바이스로 출력된 결과를 전송하고, 외부 디바이스는 사용자의 자세를 측정하는 장치로부터 수신된 결과를 출력하는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, it further includes a network interface connected to the apparatus, wherein the at least one processor transmits the output result to an external device connected to the apparatus for measuring the posture of the user through the network interface, The device may be characterized in that it outputs the result received from the device for measuring the user's posture.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 프로세서는 로드셀 각각으로부터 측정된 무게 값들을 센싱 모듈의 중심을 기준으로 2차원 벡터화하고, 2차원 벡터화된 4개의 벡터값을 더하여 무게중심 값들을 결정할 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, the processor may two-dimensionally vectorize the weight values measured from each load cell based on the center of the sensing module, and add the four two-dimensional vectorized vector values to determine the center of gravity values. .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 기준무게중심 값은 로드셀 각각으로부터 측정된 무게 값이 동일한 값을 가질 경우에 결정된 무게중심 값일 수 있다. Also, according to an embodiment of the present invention, the reference center of gravity value may be a center of gravity value determined when the weight values measured from each load cell have the same value.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 프로세서는 결정된 무게중심의 값들과 기준무게중심의 값과의 차이값이 기설정된 값보다 큰 경우 사용자 자세의 균형 상태가 정상이 아닌 것으로 판단할 수 있다. Also, according to an embodiment of the present invention, when the difference between the determined values of the center of gravity and the reference center of gravity is greater than a preset value, the processor may determine that the balance state of the user's posture is not normal.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자 자세의 균형 상태가 정상이 아닌 것으로 판단한 경우, 사용자 자세의 균형 상태를 보완하기 위한 운동프로그램을 결정할 수 있다. Also, according to an embodiment of the present invention, when it is determined that the balance state of the user's posture is not normal, it is possible to determine an exercise program for supplementing the balance of the user's posture.

상기한 목적들을 달성하기 위한 구체적인 사항들은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술될 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. Specific details for achieving the above objects will become clear with reference to the embodiments to be described in detail below in conjunction with the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구성될 수 있으며, 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자(이하, "통상의 기술자")에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해서 제공되는 것이다. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be configured in various different forms, and those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs ( Hereinafter, "a person skilled in the art") is provided to fully inform the scope of the invention.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 4개의 로드셀로 구성된 센싱 모듈을 이용하여 사용자의 무게 중심을 추적하여 운동량 측정 및 자세 변화를 측정할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, by tracking the user's center of gravity using a sensing module composed of four load cells, it is possible to measure the amount of exercise and change the posture.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 센싱 모듈을 이용하여 사용자의 무게 중심을 추적을 통해 사용자의 신체 균형 상태를 판단하여, 사용자 신체 균형 상태에 맞는 자세교정 및 트레이닝을 위한 솔루션을 제공할 수 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, by using a sensing module to determine the user's body balance state by tracking the user's center of gravity, it is possible to provide a solution for posture correction and training suitable for the user's body balance state. there is.

본 발명의 효과들은 상술된 효과들로 제한되지 않으며, 본 발명의 기술적 특징들에 의하여 기대되는 잠정적인 효과들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The effects of the present invention are not limited to the above-described effects, and potential effects expected by the technical features of the present invention will be clearly understood from the following description.

상기 언급된 본 발명 내용의 특징들이 상세하게, 보다 구체화된 설명으로, 이하의 실시예들을 참조하여 이해될 수 있도록, 실시예들 중 일부는 첨부되는 도면에서 도시된다. 또한, 도면과의 유사한 참조번호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭하는 것으로 의도된다. 그러나 첨부된 도면들은 단지 본 발명 내용의 특정한 전형적인 실시예들만을 도시하는 것일 뿐, 본 발명의 범위를 한정하는 것으로 고려되지는 않으며, 동일한 효과를 갖는 다른 실시예들이 충분히 인식될 수 있다는 점을 유의하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 자세의 균형 상태를 평가하는 방법의 순서도이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 안정성한계 검사를 통한 사용자 자세의 균형 상태를 측정하는 검사 방법의 예시도이다.
도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 안정성한계 검사를 통한 사용자 자세의 균형 상태를 평가한 결과 예시도이다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 롬버그 검사를 통한 사용자 자세의 균형 상태를 측정하는 검사 방법의 예시도이다.
도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 롬버그 검사를 통한 사용자 자세의 균형 상태를 평가한 결과 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 기본자세에서 훈련을 통한 한 사용자 자세의 균형 상태를 측정하는 검사 방법의 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 앉은 자세에서 훈련을 통한 사용자 자세의 균형 상태를 측정하는 검사 방법의 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 게임을 통한 사용자 자세의 균형 상태를 측정하는 검사 방법의 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자의 자세를 측정하는 장치의 블록도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자의 자세를 측정하는 장치의 센싱 모듈을 도시한 도면이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In order that the above-mentioned features of the present invention may be understood in detail, with a more specific description, with reference to the following examples, some of the embodiments are shown in the accompanying drawings. Also, like reference numerals in the drawings are intended to refer to the same or similar functions throughout the various aspects. However, it should be noted that the accompanying drawings only show certain typical embodiments of the present invention, and are not to be considered as limiting the scope of the present invention, and other embodiments having the same effect may be sufficiently recognized. let it do
1 is a flowchart of a method for evaluating a balance state of a user's posture according to an embodiment of the present invention.
2A is an exemplary diagram of a test method for measuring a balance state of a user's posture through a stability limit test according to an embodiment of the present invention.
2B is an exemplary view of the result of evaluating the balance state of the user's posture through the stability limit test according to an embodiment of the present invention.
3A is an exemplary diagram of a test method for measuring a balance state of a user's posture through a Romberg test according to an embodiment of the present invention.
3B is an exemplary diagram of a result of evaluating a balance state of a user's posture through a Romberg test according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary diagram of a test method for measuring a balance state of a user's posture through training in a basic posture according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary diagram of a test method for measuring a balance state of a user's posture through training in a sitting posture according to an embodiment of the present invention.
6 is an exemplary diagram of a test method for measuring a balance state of a user's posture through a game according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram of an apparatus for measuring a user's posture according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating a sensing module of an apparatus for measuring a user's posture according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시예들을 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세히 설명하고자 한다. Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail.

청구범위에 개시된 발명의 다양한 특징들은 도면 및 상세한 설명을 고려하여 더 잘 이해될 수 있을 것이다. 명세서에 개시된 장치, 방법, 제법 및 다양한 실시예들은 예시를 위해서 제공되는 것이다. 개시된 구조 및 기능상의 특징들은 통상의 기술자로 하여금 다양한 실시예들을 구체적으로 실시할 수 있도록 하기 위한 것이고, 발명의 범위를 제한하기 위한 것이 아니다. 개시된 용어 및 문장들은 개시된 발명의 다양한 특징들을 이해하기 쉽게 설명하기 위한 것이고, 발명의 범위를 제한하기 위한 것이 아니다. Various features of the invention disclosed in the claims may be better understood upon consideration of the drawings and detailed description. The apparatus, methods, preparations, and various embodiments disclosed herein are provided for purposes of illustration. The disclosed structural and functional features are intended to enable those skilled in the art to specifically practice the various embodiments, and are not intended to limit the scope of the invention. The terms and sentences disclosed are for the purpose of easy-to-understand descriptions of various features of the disclosed invention, and are not intended to limit the scope of the invention.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자의 자세를 측정하는 장치 및 사용자 자세의 균형 상태를 평가하는 방법을 설명한다. Hereinafter, an apparatus for measuring a user's posture and a method for evaluating a balance state of a user's posture according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 자세의 균형 상태를 평가하는 방법의 순서도이다. 1 is a flowchart of a method for evaluating a balance state of a user's posture according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 사용자 자세의 균형 상태를 평가하는 방법(S10)은 센싱 모듈 측정판 하부의 미리 설정된 위치에 마련된 4개의 로드셀을 이용하여, 로드셀 각각으로부터 사용자의 자세에 따른 복수의 무게 값들을 측정하는 단계(S11), 측정된 복수의 무게 값들을 이용하여, 사용자의 자세에 따른 무게중심 값들을 결정하는 단계(S13), 결정된 무게중심 값들을 기준무게중심 값과 비교를 통해 사용자 자세의 균형 상태를 평가하는 단계(S15) 및 평가된 결과를 출력하는 단계(S17)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1 , in the method ( S10 ) for evaluating the balance state of the user's posture, a plurality of weight values according to the user's posture are obtained from each of the load cells using four load cells provided at preset positions under the sensing module measuring plate. Measuring (S11), using a plurality of measured weight values, determining values of the center of gravity according to the user's posture (S13), and comparing the determined values of the center of gravity with a reference center of gravity value to balance the user's posture It may include a step of evaluating the state (S15) and a step of outputting the evaluated result (S17).

일 실시예에서, 사용자의 자세에 따른 복수의 무게 값들을 측정하는 단계(S11)는 센싱 모듈의 상판인 센싱 모듈의 측정판 하부의 미리 설정된 위치에 마련된 4개의 로드셀을 이용하여, 로드셀 각각으로부터 사용자가 취하는 사용자의 자세에 따른 복수의 무게 값들을 측정하는 단계일 수 있다. In one embodiment, the step (S11) of measuring a plurality of weight values according to the user's posture is performed by using four load cells provided at preset positions under the measuring plate of the sensing module, which is the upper plate of the sensing module, from each of the load cells. It may be a step of measuring a plurality of weight values according to the posture of the user taken.

보다 구체적으로, 사용자의 자세에 따른 복수의 무게 값들을 측정하는 단계(S11)는 사용자가 센싱 모듈 위에서 사용자가 취하는 자세에 따라 실시간으로 변하는 무게 값들을 측정하는 단계일 수 있다. 사용자가 취하는 자세에 따라 실시간으로 변화는 무게 값들을 측정하고, 이 측정한 값들을 분석하여 무게중심의 값의 변화를 통해 사용자의 자세에 따른 균형 상태를 판단할 수 있다. More specifically, the step of measuring the plurality of weight values according to the user's posture ( S11 ) may be a step of measuring the weight values that change in real time according to the posture that the user takes on the sensing module. Weight values that change in real time according to the posture taken by the user are measured, and the measured values are analyzed to determine the balance state according to the user's posture through the change in the value of the center of gravity.

일 실시예에서, 사용자의 자세에 따른 무게중심 값들을 결정하는 단계(S13)는 사용자의 자세에 따른 복수의 무게 값들을 측정하는 단계(S11)에서 복수의 로드셀 각각으로부터 측정한 복수의 무게 값들을 이용하여 사용자의 자세에 따른 무게중심 값들을 결정하는 단계일 수 있다. In one embodiment, the step of determining the center of gravity values according to the user's posture (S13) includes a plurality of weight values measured from each of the plurality of load cells in the step (S11) of measuring a plurality of weight values according to the user's posture. It may be a step of determining values of the center of gravity according to the user's posture using

보다 구체적으로, 사용자의 자세에 따른 무게중심 값들을 결정하는 단계(S13)는 로드셀 각각으로부터 측정된 무게 값들을 센싱 모듈의 중심을 기준으로 2차원 벡터화하는 단계 및 2차원 벡터화된 4개의 벡터값을 더하여 무게중심 값들을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. More specifically, the step of determining the center of gravity values according to the user's posture (S13) is a step of two-dimensionally vectorizing the weight values measured from each load cell based on the center of the sensing module and the four two-dimensional vectorized vector values. In addition, it may include the step of determining the center of gravity values.

또한, 2차원 벡터화하는 단계는 사용자의 자세에 따른 복수의 무게 값들을 측정하는 단계(S11)에서 복수의 로드셀 각각으로부터 측정된 무게 값들을 센싱 모듈의 중심을 기준으로 하여 2차원 벡터화하는 단계일 수 있다. 센싱 모듈의 중심은 미리 설정된 위치에 마련된 4개의 로드셀의 중심점을 의미할 수 있다. 미리 설정된 중심을 원점으로 하여 x, y축을 설정할 수 있다. 설정된 좌표를 기준으로 하여, 설정된 좌표에 각각의 로드셀의 위치 및 각각의 로드셀로부터 측정한 무게 값을 2차원 벡터화하여 표시할 수 있다. In addition, the step of 2D vectorizing may be a step of 2D vectorizing the weight values measured from each of the plurality of load cells in the step (S11) of measuring a plurality of weight values according to the user's posture based on the center of the sensing module. there is. The center of the sensing module may mean a center point of four load cells provided at a preset position. You can set the x and y axes with the preset center as the origin. Based on the set coordinates, the position of each load cell and the weight value measured from each load cell may be displayed as a two-dimensional vector at the set coordinates.

또한, 2차원 벡터화하는 단계에서 각각 해당 로드셀로부터 측정된 값을 보정할 수 있다. 각각 해당 로드셀로부터 측정된 값에 가중치를 부여하여 측정된 값의 오차를 줄일 수 있다. 가중치는 장기간 사용으로 획득한 정보의 평균값을 이용하여 구한 데이터를 기준으로 구할 수 있다. In addition, in the two-dimensional vectorization step, it is possible to correct the values measured from the respective load cells. By assigning weights to the values measured from the respective load cells, it is possible to reduce the error of the measured values. The weight can be obtained based on the data obtained by using the average value of information obtained through long-term use.

또한, 사용자의 자세에 따른 무게중심 값들을 결정하는 단계(S13)는 로드셀 각각으로부터 측정된 무게 값들을 센싱 모듈의 중심을 기준으로 3차원 벡터화하는 단계 및 3차원 벡터화된 4개의 벡터값을 더하여 무게중심 값들을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 측정판의 가운데 중심점에 하중 부여될 때, 가운데 중심점의 상하 움직임을 반영한 3차원 벡터를 추가로 이용하여 무게중심 값의 움직임을 확인할 수 있다. In addition, the step of determining the center of gravity values according to the user's posture (S13) is a step of three-dimensionally vectorizing the weight values measured from each load cell based on the center of the sensing module and adding the four three-dimensional vectorized vector values to the weight determining centroid values. When a load is applied to the center point of the measuring plate, the movement of the center of gravity value can be checked by additionally using a three-dimensional vector reflecting the vertical movement of the center point.

또한, 상기 구한 2차원 벡터화된 값과 3차원 벡터화된 값을 종합적으로 검토하여 무게중심 값을 결정함으로써 보다 정확한 사용자 자세의 분석이 가능할 수 있다. In addition, more accurate analysis of the user's posture may be possible by comprehensively examining the obtained two-dimensional vectorized value and the three-dimensional vectorized value to determine the center of gravity value.

또한, 무게중심 값들을 결정하는 단계는 2차원 벡터화하는 단계를 통해 벡터화된 4개의 벡터값을 더하여 무게중심 값들을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 즉, 4개의 로드셀로부터 동시간대에 측정된 무게 값들을 벡터화 시키고, 벡터화된 4개의 값을 더하여 무게중심 값을 결정할 수 있다. 실시간으로 측정된 무게 값들을 벡터화시켜 무게중심 값들을 결정하면, 결정된 무게중심 값들의 데이터를 통해 무게중심 값들의 변화를 파악할 수 있다. Also, the determining of the values of the center of gravity may include determining the values of the center of gravity by adding four vector values vectorized through the step of two-dimensional vectorization. That is, the weight values measured at the same time from the four load cells are vectorized, and the center of gravity value can be determined by adding the four vectorized values. If the values of the center of gravity are determined by vectorizing the weight values measured in real time, changes in the values of the center of gravity can be recognized through the data of the determined values of the center of gravity.

도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 안정성한계 검사를 통한 사용자 자세의 균형 상태를 측정하는 검사 방법의 예시도이고, 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 안정성한계 검사를 통한 사용자 자세의 균형 상태를 평가한 결과 예시도이다. 또한, 도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 롬버그 검사를 통한 사용자 자세의 균형 상태를 측정하는 검사 방법의 예시도이고, 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 롬버그 검사를 통한 사용자 자세의 균형 상태를 평가한 결과 예시도이다. Figure 2a is an exemplary view of a test method for measuring the balance state of the user's posture through the stability limit test according to an embodiment of the present invention, Figure 2b is the user's posture through the stability limit test according to an embodiment of the present invention It is an example diagram of the result of evaluating the balance state. Also, FIG. 3A is an exemplary diagram of a test method for measuring the balance state of a user's posture through the Romberg test according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3B is a diagram showing the user through the Romberg test according to an embodiment of the present invention. This is an example diagram of the result of evaluating the balance state of the posture.

도 2a 내지 도 3b를 참조하면, 도 2a는 안정성한계 검사로 센싱 모듈의 측정판 위에 발을 모으고 양 팔은 나란히 옆에 둔 자세(예컨대, 차렷 자세)에서 화면의 화살표 방향(8방향)별 이동 후 차렷 자세로 이동하는 것을 방향별 8번 실시하여, 사용자의 각 움직임 마다 센싱 모듈로 무게 값을 측정하여, 무게중심의 값의 변화된 결과값을 도출할 수 있다. 도 2b는 도 2a에서 안정성한계 검사의 결과도의 예시도로, 사용자의 각각의 움직임에 따른 결과를 도시할 수 있다. 상기 예시는 본 개시를 설명하기 위한 예시일 뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다. Referring to FIGS. 2A to 3B , FIG. 2A shows the movement of each arrow direction (8 directions) of the screen in a posture (eg, attentive posture) with feet together on the measurement plate of the sensing module and both arms side by side as a stability limit test. After moving to the attentive posture 8 times in each direction, the weight value is measured with a sensing module for each movement of the user, and a changed result value of the value of the center of gravity can be derived. FIG. 2B is an exemplary view of a result diagram of the stability limit test in FIG. 2A , and may show results according to each movement of the user. The above example is only an example for describing the present disclosure, and the present disclosure is not limited thereto.

일 실시예에서, 사용자 자세의 균형 상태를 평가하는 단계(S15)는 무게중심 값들을 결정하는 단계(S13)에서 결정된 무게중심 값들을 기준무게중심 값과 비교를 통해 사용자 자세의 균형 상태를 평가하는 단계일 수 있다. In one embodiment, evaluating the balance state of the user's posture (S15) is to evaluate the balance state of the user's posture by comparing the values of the center of gravity determined in the step (S13) of determining the values of the user's posture with a reference center of gravity value may be a step.

보다 구체적으로, 여기서 기준무게중심 값은 4개의 로드셀 각각으로부터 측정된 무게 값이 동일한 값을 가질 경우에 결정된 무게중심 값을 의미할 수 있다. 즉, 센싱 모듈 위에 하중이 가해졌을 경우에 각각의 로드셀이 측정된 무게 값이 동일한 무게 값일 경우에 결정된 무게중심 값을 의미할 수 있다. More specifically, the reference center of gravity value may mean a value of the center of gravity determined when the weight values measured from each of the four load cells have the same value. That is, when a load is applied on the sensing module, it may mean a value of the center of gravity determined when the weight value measured by each load cell is the same weight value.

또한, 사용자 자세의 균형 상태를 평가하는 단계(S15)는 기준무게중심 값과 무게중심 값들을 결정하는 단계(S13)에서 결정된 무게중심 값과의 차이를 구하고, 그 차이값이 미리 설정된 기준값 이상인지 여부로 사용자 자세의 균형 상태를 평가하는 단계일 수 있다. 또한, 사용자 자세의 균형 상태를 평가하는 단계(S15)는 차이값이 미리 설정된 기준값 미만인 경우, 사용자 자세는 균형 상태인, 즉 정상적인 자세로 평가하는 단계일 수 있다. 또한, 사용자 자세의 균형 상태를 평가하는 단계(S15)는 결정된 무게중심의 값들과 기준무게중심의 값과의 차이값이 기설정된 값보다 큰 경우 사용자 자세의 균형 상태가 정상이 아닌 것으로 판단하는 단계일 수 있다. In addition, in the step (S15) of evaluating the balance state of the user's posture, a difference between the reference center of gravity value and the center of gravity value determined in the step (S13) of determining the values is obtained, and whether the difference value is greater than or equal to a preset reference value It may be a step of evaluating the balance state of the user's posture according to whether or not. In addition, the step of evaluating the balance state of the user posture ( S15 ) may be a step of evaluating the user posture as a balanced state, that is, a normal posture when the difference value is less than a preset reference value. In addition, the step of evaluating the balance state of the user posture (S15) is a step of determining that the balance state of the user posture is not normal when the difference value between the determined values of the center of gravity and the value of the reference center of gravity is greater than a preset value can be

또한, 사용자 자세의 균형 상태를 평가하는 단계(S15)에서 평가한 결과, 사용자 자세의 균형 상태가 정상이 아닌 것으로 판단한 경우, 사용자 자세의 균형 상태를 보완하기 위한 운동프로그램을 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다. In addition, as a result of the evaluation in the step (S15) of evaluating the balance state of the user's posture, if it is determined that the balance of the user's posture is not normal, the step of determining an exercise program to supplement the balance of the user's posture is further included can do.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 기본자세에서 훈련을 통한 한 사용자 자세의 균형 상태를 측정하는 검사 방법의 예시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 앉은 자세에서 훈련을 통한 사용자 자세의 균형 상태를 측정하는 검사 방법의 예시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 게임을 통한 사용자 자세의 균형 상태를 측정하는 검사 방법의 예시도이다. 4 is an exemplary diagram of a test method for measuring the balance state of a user's posture through training in a basic posture according to an embodiment of the present invention, and FIG. It is an exemplary diagram of a test method for measuring a balance state of a user's posture, and FIG. 6 is an exemplary diagram of a test method for measuring a balance state of a user's posture through a game according to an embodiment of the present invention.

예를 들어, 도 4를 참조하면, 사용자 자세의 균형 상태를 보완하기 위한 운동프로그램은 센싱 모듈 위에 선자세로 화면에 표시된 방향으로 이동하였다가 제자리로 돌아오는 동안 움직임을 계산하거나 또는 상기의 방법을 눈을 뜬 상태 또는 눈을 감은 상태에서 반복 수행하는 방법을 사용하는 프로그램일 수 있다. 또는 도 5를 참조하면, 보완 운동프로그램은 센싱 모듈 위에 기구(예컨대, 짐볼, 스마트 의자, 밸런스 보드)를 이용하여 화면에서 요구하는 자세를 앉은 자세에서 수행하는 프로그램일 수 있다. 또는 도 6을 참조하면, 보완 운동프로그램은 게임 형식으로 구성되어 게임을 하면서 몸의 중심을 전후좌우로 이동하면서 훈련을 할 수도 있다. 상기 예시는 본 개시를 설명하기 위한 예시일 뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다. For example, referring to FIG. 4 , the exercise program for supplementing the balance state of the user's posture moves in the direction displayed on the screen in a standing posture on the sensing module and calculates the movement while returning to the original position or using the above method. It may be a program that uses a method of repeatedly performing with eyes open or closed. Alternatively, referring to FIG. 5 , the supplementary exercise program may be a program for performing a posture required on the screen in a sitting posture using a device (eg, a gym ball, a smart chair, a balance board) on the sensing module. Alternatively, referring to FIG. 6 , the supplementary exercise program may be configured in a game format and may be trained while playing the game while moving the center of the body forward, backward, left and right. The above example is only an example for describing the present disclosure, and the present disclosure is not limited thereto.

일 실시예에서, 결과를 출력하는 단계(S17)는 사용자 자세의 균형 상태를 평가하는 단계(S15)에서 평가한 결과를 출력하는 단계일 수 있다. In one embodiment, the step of outputting the result (S17) may be a step of outputting the result evaluated in the step (S15) of evaluating the balance state of the user's posture.

보다 구체적으로, 결과를 출력하는 단계(S17)는 사용자 자세의 균형 상태를 평가한 결과를 장치 내에 포함된 디스플레이에 해당 결과를 출력하는 단계일 수 있다. 결과물은 상기에서 언급한 도 2b 및 도 3b의 형식을 가질 수도 있고, 또한, 비교분석한 데이터 결과값을 그래프 형식이거나 게임형태의 경우 점수 형식일 수도 있으며, 그래픽으로 표현된 사람 모습에 해당부위 직접적인 표시를 하는 형태 일 수 있다. 상기 예시는 본 개시를 설명하기 위한 예시일 뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다. More specifically, the step of outputting the result ( S17 ) may be a step of outputting the result of evaluating the balance state of the user's posture on a display included in the device. The result may have the format of FIGS. 2B and 3B mentioned above, and may also be in the form of a graph or a score in the case of a game form for the comparatively analyzed data result value, and the corresponding part directly to the human figure expressed graphically It may be in the form of an indication. The above example is only an example for describing the present disclosure, and the present disclosure is not limited thereto.

일 실시예에서, 사용자 자세의 균형 상태를 평가하는 방법(S10)은 결과를 출력하는 단계(S17)를 통해 출력된 사용자 자세 측정 장치와 연결된 외부 디바이스로 상기 출력된 결과를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 외부 디바이스는 사용자 자세 측정 장치로부터 수신된 결과를 출력하는 것을 특징으로 할 수 있다. 외부 디바이스는 모바일, 컴퓨터 모니터, TV 등 유무선의 방법을 통해 통신이 가능하며, 출력된 결과물을 화면을 통해 표시할 수 있는 모든 것을 포함할 수 있다. 상기 예시는 본 개시를 설명하기 위한 예시일 뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다. In an embodiment, the method (S10) for evaluating the balance state of the user's posture further includes transmitting the output result to an external device connected to the user's posture measuring apparatus output through the step (S17) of outputting the result It may be possible, and the external device may be characterized in that it outputs the result received from the user posture measurement apparatus. External devices can communicate through wired/wireless methods such as mobile, computer monitor, and TV, and may include anything that can display output results on a screen. The above example is only an example for describing the present disclosure, and the present disclosure is not limited thereto.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자의 자세를 측정하는 장치의 블록도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자의 자세를 측정하는 장치의 센싱 모듈을 도시한 도면이다. 7 is a block diagram of an apparatus for measuring a posture of a user according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a diagram illustrating a sensing module of an apparatus for measuring a posture of a user according to an embodiment of the present invention.

도 7 및 도 8을 참조하면, 사용자의 자세를 측정하는 장치(20)는 사용자 하나 이상의 로드셀을 포함하는 센싱 모듈(100), 하나 이상의 인스트럭션을 저장하는 메모리(200), 하나 이상의 인스트럭션을 실행하는 적어도 하나의 프로세서(300), 프로세서에서 평가한 결과를 출력하는 디스플레이(400) 및 네트워크 인터페이스(500)를 포함할 수 있다. 7 and 8, the device 20 for measuring the user's posture is a sensing module 100 including one or more load cells of the user, a memory 200 for storing one or more instructions, and executing one or more instructions. It may include at least one processor 300 , a display 400 for outputting evaluation results from the processor, and a network interface 500 .

일 실시예에서, 도 8을 참조하면, 센싱 모듈(100)은 측정판 하부의 미리 설정된 위치에 4개의 로드셀이 마련되어 있으며, 각각의 로드셀에 가해지는 무게 값을 측정할 수 있다. In one embodiment, referring to FIG. 8 , the sensing module 100 is provided with four load cells at preset positions under the measurement plate, and may measure a weight value applied to each load cell.

보다 구체적으로, 센싱 모듈(100)은 상부에 측정판(110)이 있으며, 측정판(110) 하부에 4개의 로드셀(130)이 일정한 간격을 두고 위치하여 마련되어 있다. 4개의 로드셀(130)이 센싱 모듈의 가장자리에 배치되어 있으며, 4개의 로드셀(130)의 배치에 따라 측정할 수 있는 범위가 정해질 수 있다. 즉, 4개의 로드셀(130)을 연결한 가상의 선 안쪽이 사람의 움직임을 제대로 측정할 수 있는 범위가 될 수 있다. 센싱 모듈(100)을 이용하여 사용자의 신체 활동시 체중의 이동에 따른 피드백 솔루션을 제공할 수 있다. More specifically, the sensing module 100 has a measuring plate 110 on the upper portion, and four load cells 130 are provided under the measuring plate 110 at regular intervals. The four load cells 130 are disposed at the edge of the sensing module, and the range that can be measured may be determined according to the arrangement of the four load cells 130 . That is, the inside of the virtual line connecting the four load cells 130 may be a range that can properly measure the movement of a person. The sensing module 100 may be used to provide a feedback solution according to the movement of the user's body weight during physical activity.

일 실시예에서, 메모리(200)는, 프로세서(300)의 처리 및 제어를 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 장치(20)로 입력되거나 장치(20)로부터 출력되는 데이터를 저장할 수도 있다. 또한, 메모리(200)는 하나 이상의 인스트럭션을 저장할 수 있다. 또한, 메모리(200)는 센싱 모듈(100)의 로드셀로부터 측정된 측정 무게 값들, 측정된 무게 값들을 이용하여 계산된 무게 중심 값, 기준무게중심 값 등을 더 저장할 수도 있다. In an embodiment, the memory 200 may store a program for processing and control of the processor 300 , and may also store data input to or output from the device 20 . Also, the memory 200 may store one or more instructions. In addition, the memory 200 may further store measured weight values measured from the load cell of the sensing module 100 , a center of gravity value calculated using the measured weight values, a reference center of gravity, and the like.

또한, 메모리(200)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. In addition, the memory 200 may include a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, and a card type memory (eg, SD or XD memory). , RAM (Random Access Memory) SRAM (Static Random Access Memory), ROM (Read-Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory), magnetic memory, It may include at least one type of storage medium among a magnetic disk and an optical disk.

일 실시예에서, 프로세서(300)는, 통상적으로 장치(20)의 전반적인 동작을 제어한다. In one embodiment, the processor 300 typically controls the overall operation of the device 20 .

일 실시예에서, 본 개시에 따른 프로세서(300)는 메모리(200)에 저장된 프로그램들을 실행함으로써, 도 1 내지 도 8에 기재된 장치(20)의 기능을 수행할 수 있다. 또한, 프로세서(300)는 하나 또는 복수의 프로세서로 구성될 수 있고, 하나 또는 복수의 프로세서는 CPU, AP, DSP(Digital Signal Processor) 등과 같은 범용 프로세서, GPU와 같은 그래픽 전용 프로세서 또는 인공지능(AI) 전용 프로세서일 수 있다. 일 실시 예에 의하면, 프로세서(300)가 범용 프로세서, 인공지능 프로세서 및 그래픽 전용 프로세서를 포함하는 경우, 인공지능 프로세서는 범용 프로세서 또는 그래픽 전용 프로세서와 별도의 칩으로 구현될 수도 있다. In an embodiment, the processor 300 according to the present disclosure executes programs stored in the memory 200 to perform the functions of the device 20 described in FIGS. 1 to 8 . In addition, the processor 300 may be composed of one or a plurality of processors, and the one or the plurality of processors is a general-purpose processor such as a CPU, an AP, a digital signal processor (DSP), etc., a graphics-only processor such as a GPU, or artificial intelligence (AI). ) may be a dedicated processor. According to an embodiment, when the processor 300 includes a general-purpose processor, an artificial intelligence processor, and a graphics-only processor, the artificial intelligence processor may be implemented as a general-purpose processor or a chip separate from the graphics-only processor.

일 실시예에서, 프로세서(300)가 복수의 프로세서 또는 그래픽 전용 프로세서 또는 인공 지능 전용 프로세서로 구현될 때, 복수의 프로세서 또는 그래픽 전용 프로세서 또는 인공 지능 전용 프로세서 중 적어도 일부는 장치(20) 및 장치(20)와 연결된 다른 전자 장치 또는 서버에 탑재될 수도 있다. In one embodiment, when processor 300 is implemented as a plurality of processors or graphics-only processors or artificial intelligence-only processors, at least some of the plurality of processors or graphics-only processors or artificial intelligence-only processors include device 20 and device ( 20) and may be mounted on another electronic device or server connected to the device.

또한, 프로세서(300)는 하나 이상의 인스트럭션을 실행할 수 있다. 또한, 프로세서(300)는 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 센싱 모듈(100)의 측정판(110) 하부에 미리 설정된 위치에 마련된 4개의 로드셀(130)을 이용하여, 로드셀(130) 각각으로부터 사용자의 자세에 따른 복수의 무게 값들을 측정하고, 측정된 복수의 무게 값들을 이용하여, 사용자의 자세에 따른 무게중심 값들을 결정하고, 결정된 무게중심 값들을 기준무게중심 값과 비교를 통해 사용자 자세의 균형 상태를 평가할 수 있다. Also, the processor 300 may execute one or more instructions. In addition, the processor 300 executes one or more instructions, thereby using the four load cells 130 provided at preset positions under the measurement plate 110 of the sensing module 100, from each of the load cells 130 . Measuring a plurality of weight values according to posture, using the plurality of measured weight values, determining values of the center of gravity according to the user's posture, and comparing the determined values of the center of gravity with a reference center of gravity value to balance the user's posture status can be assessed.

또한, 프로세서(300)는 4개의 로드셀(130) 각각으로부터 측정된 무게 값들을 센싱 모듈(100)의 중심을 기준으로 2차원 벡터화하고, 2차원 벡터화된 4개의 벡터값을 더하여 무게중심 값들을 결정할 수 있다. In addition, the processor 300 two-dimensionally vectorizes the weight values measured from each of the four load cells 130 based on the center of the sensing module 100, and adds the four two-dimensional vectorized vector values to determine the center of gravity values. can

보다 구체적으로, 프로세서(300)는 사용자의 자세에 따른 복수의 무게 값들을 측정하는 센싱 모듈(100)에서 복수의 로드셀(130) 각각으로부터 측정된 무게 값들을 센싱 모듈(100)의 중심을 기준으로 하여 2차원 벡터화할 수 있다. 센싱 모듈(100)의 중심은 미리 설정된 위치에 마련된 4개의 로드셀(130)의 중심점을 의미할 수 있다. 미리 설정된 중심을 원점으로 하여 x, y축을 설정할 수 있다. 설정된 좌표를 기준으로 하여, 설정된 좌표에 각각의 로드셀(130)의 위치 및 각각의 로드셀(130)로부터 측정한 무게 값을 2차원 벡터화하여 표시할 수 있다. More specifically, the processor 300 determines the weight values measured from each of the plurality of load cells 130 in the sensing module 100 for measuring a plurality of weight values according to the user's posture based on the center of the sensing module 100 . can be 2D vectorized. The center of the sensing module 100 may mean the center point of the four load cells 130 provided at preset positions. You can set the x and y axes with the preset center as the origin. Based on the set coordinates, the position of each load cell 130 and the weight value measured from each load cell 130 may be displayed as a two-dimensional vector at the set coordinates.

또한, 프로세서(300)는 2차원 벡터화하는 과정을 통해 벡터화된 4개의 벡터값을 더하여 무게중심 값들을 결정할 수 있다. 즉, 4개의 로드셀(130)로부터 동시간대에 측정된 무게 값들을 벡터화 시키고, 벡터화된 4개의 값을 더하여 무게중심 값을 결정할 수 있다. 실시간으로 측정된 무게 값들을 벡터화시켜 무게중심 값들을 결정하면, 결정된 무게중심 값들의 데이터를 통해 무게중심 값들의 변화를 파악할 수 있다. Also, the processor 300 may determine the values of the center of gravity by adding four vectorized vector values through a two-dimensional vectorization process. That is, the weight values measured at the same time from the four load cells 130 are vectorized, and the center of gravity value can be determined by adding the four vectorized values. If the values of the center of gravity are determined by vectorizing the weight values measured in real time, changes in the values of the center of gravity can be recognized through the data of the determined values of the center of gravity.

또한, 프로세서(300)는 벡터화된 4개의 벡터값을 더하여 결정된 무게중심 값들을 기준무게중심 값과 비교를 통해 사용자 자세의 균형 상태를 평가할 수 있다. 여기서 기준무게중심 값은 4개의 로드셀 각각으로부터 측정된 무게 값이 동일한 값을 가질 경우에 결정된 무게중심 값을 의미할 수 있다. 즉, 센싱 모듈(100) 위에 하중이 가해졌을 경우에 각각의 로드셀(130)이 측정된 무게 값이 동일한 무게 값일 경우에 결정된 무게중심 값을 의미할 수 있다. In addition, the processor 300 may evaluate the balance state of the user's posture by comparing the values of the center of gravity determined by adding the four vectorized vector values with the reference center of gravity value. Here, the reference center of gravity value may mean a center of gravity value determined when the weight values measured from each of the four load cells have the same value. That is, when a load is applied on the sensing module 100 , it may mean a center of gravity value determined when the weight values measured by each load cell 130 are the same weight value.

또한, 프로세서(300)는 기준무게중심 값과 무게중심 값들을 결정을 통해 결정된 무게중심 값과의 차이를 구하고, 그 차이값이 미리 설정된 기준값 이상인지 여부로 사용자 자세의 균형 상태를 평가할 수 있다. In addition, the processor 300 may obtain a difference between the reference center of gravity value and the center of gravity value determined by determining the reference center of gravity value, and evaluate the balance state of the user's posture based on whether the difference value is greater than or equal to a preset reference value.

또한, 프로세서(300)는 상기 차이값이 미리 설정된 기준값 미만인 경우, 사용자 자세는 균형 상태인, 즉 정상적인 자세로 평가할 수 있다. 또한, 프로세서(300)는 결정된 무게중심의 값들과 기준무게중심의 값과의 차이값이 기설정된 값보다 큰 경우 사용자 자세의 균형 상태가 정상이 아닌 것으로 판단할 수 있다. Also, when the difference value is less than a preset reference value, the processor 300 may evaluate the user's posture as a balanced state, that is, a normal posture. Also, when the difference between the determined values of the center of gravity and the reference center of gravity is greater than a preset value, the processor 300 may determine that the balance state of the user's posture is not normal.

또한, 프로세서(300)는 차이값이 기설정된 기준값과의 차이를 평가한 결과, 사용자 자세의 균형 상태가 정상이 아닌 것으로 판단한 경우, 사용자 자세의 균형 상태를 보완하기 위한 운동프로그램을 결정할 수 있다. In addition, when it is determined that the balance of the user's posture is not normal as a result of evaluating the difference between the difference value and the preset reference value, the processor 300 may determine an exercise program for supplementing the balance of the user's posture.

일 실시예에서, 디스플레이(400)는 장치(20)에서 처리되는 정보를 표시 출력하기 위한 화면을 포함한다. 또한, 화면은 안내 메시지, 에러 메시지 등 사용자의 음성에 대한 응답 동작을 문자 이미지, 또는 영상 이미지로 디스플레이할 수 있다. In an embodiment, the display 400 includes a screen for displaying and outputting information processed by the device 20 . Also, the screen may display a response operation to a user's voice, such as a guide message and an error message, as a text image or a video image.

또한, 디스플레이(400)는 프로세서(300)가 사용자 자세의 균형 상태를 평가한 결과를 출력할 수 있다. Also, the display 400 may output a result of the processor 300 evaluating the balance state of the user's posture.

일 실시예에서, 네트워크 인터페이스(500)는 프로세서(300)에서 사용자 자세의 균형 상태를 평가한 결과를 장치와 연결된 외부 디바이스로 전송할 때 사용되는 통신 수단일 수 있다. In an embodiment, the network interface 500 may be a communication means used when the processor 300 transmits the evaluation result of the user's posture balance to an external device connected to the apparatus.

네트워크 인터페이스(500)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 인터넷 모듈을 포함할 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 인터넷 기술로는 XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다.The network interface 500 may include a wired/wireless Internet module for network connection. As wireless Internet technologies, wireless LAN (WLAN) (Wi-Fi), wireless broadband (Wibro), World Interoperability for Microwave Access (Wimax), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), etc. may be used. As the wired Internet technology, Digital Subscriber Line (XDSL), Fibers to the home (FTTH), Power Line Communication (PLC), or the like may be used.

또한, 네트워크 인터페이스(500)는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 상기 장치(20)와 비교적 근거리에 위치하고 근거리 통신 모듈을 포함한 전자 장치와 데이터를 송수신할 수 있다. 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다. 상기 예시는 본 개시를 설명하기 위한 예시일 뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다. In addition, the network interface 500 may include a short-range communication module to transmit and receive data to and from the electronic device including the short-range communication module located in a relatively short distance from the device 20 . Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, etc. may be used as short range communication technologies. The above example is only an example for describing the present disclosure, and the present disclosure is not limited thereto.

또한, 사용자의 자세를 측정하는 장치(20)는 장치와 연결된 네트워크 인터페이스(500)를 더 포함할 수 있고, 네트워크 인터페이스(500)를 통하여 사용자의 자세를 측정하는 장치(20)와 연결된 외부 디바이스로 출력된 결과를 전송하고, 외부 디바이스는 상기 사용자의 자세를 측정하는 장치로부터 수신된 결과를 출력하는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the apparatus 20 for measuring the user's posture may further include a network interface 500 connected to the apparatus, and is an external device connected to the apparatus 20 for measuring the user's posture through the network interface 500 . Transmitting the output result, the external device may be characterized in that the output received from the device for measuring the posture of the user.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 통상의 기술자라면 본 발명의 본질적인 특성이 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예들에 의하여 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. Accordingly, the embodiments disclosed in the present specification are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to illustrate, and the scope of the present invention is not limited by these embodiments.

본 발명의 보호범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다. The protection scope of the present invention should be interpreted by the claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be understood to be included in the scope of the present invention.

20: 사용자의 자세를 측정하는 장치
100: 센싱 모듈
110: 측정판
130: 로드셀
200: 메모리
300: 프로세서
400: 디스플레이
500: 네트워크 인터페이스20: a device for measuring the user's posture
100: sensing module
110: measuring plate
130: load cell
200: memory
300: processor
400: display
500: network interface

Claims (12)

사용자의 자세를 측정하는 장치가 상기 사용자 자세의 균형 상태를 평가하는 방법에 있어서,
센싱 모듈 측정판 하부의 미리 설정된 위치에 마련된 4개의 로드셀을 이용하여, 로드셀 각각으로부터 사용자의 자세에 따른 복수의 무게 값들을 측정하는 단계;
상기 측정된 복수의 무게 값들을 이용하여, 상기 사용자의 자세에 따른 무게중심 값들을 결정하는 단계;
상기 결정된 무게중심 값들을 기준무게중심 값과 비교를 통해 상기 사용자 자세의 균형 상태를 평가하는 단계; 및
상기 평가된 결과를 출력하는 단계를 포함하는, 방법.
In a method for a device for measuring a user's posture to evaluate the balance state of the user's posture,
measuring a plurality of weight values according to a user's posture from each of the load cells using four load cells provided at preset positions under the sensing module measuring plate;
determining values of the center of gravity according to the posture of the user by using the plurality of measured weight values;
evaluating the balance state of the user's posture by comparing the determined center of gravity values with a reference center of gravity value; and
outputting the evaluated result.
 제1항에 있어서, 상기 방법은
상기 출력된 사용자 자세 측정 장치와 연결된 외부 디바이스로 상기 출력된 결과를 전송하는 단계를 더 포함하고,
상기 외부 디바이스는 상기 사용자 자세 측정 장치로부터 수신된 결과를 출력하는 것을 특징으로 하는, 방법.
The method of claim 1, wherein the method
Further comprising the step of transmitting the output result to an external device connected to the output user posture measurement apparatus,
The external device, characterized in that outputting the result received from the user posture measurement device, the method.
 제1항에 있어서,
상기 사용자의 자세에 따른 무게중심 값들을 결정하는 단계는,
상기 로드셀 각각으로부터 측정된 무게 값들을 센싱 모듈의 중심을 기준으로 2차원 벡터화하는 단계; 및
상기 2차원 벡터화된 4개의 벡터값을 더하여 무게중심 값들을 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
According to claim 1,
The step of determining the values of the center of gravity according to the posture of the user,
2D vectorizing the weight values measured from each of the load cells based on a center of a sensing module; and
and determining center of gravity values by adding the two-dimensional vectorized four vector values.
 제1항에 있어서,
상기 기준무게중심 값은,
상기 로드셀 각각으로부터 측정된 무게 값이 동일한 값을 가질 경우에 결정된 무게중심 값인, 방법.
According to claim 1,
The reference center of gravity value is,
The method, wherein the center of gravity value determined when the weight values measured from each of the load cells have the same value.
 제1항에 있어서,
상기 사용자 자세의 균형 상태를 평가하는 단계는,
상기 결정된 무게중심의 값들과 기준무게중심의 값과의 차이값이 기설정된 값보다 큰 경우 상기 사용자 자세의 균형 상태가 정상이 아닌 것으로 판단하는 단계인, 방법.
According to claim 1,
The step of evaluating the balance state of the user's posture,
When a difference value between the determined values of the center of gravity and the value of the reference center of gravity is greater than a preset value, determining that the balance state of the user's posture is not normal.
 제5항에 있어서,
상기 사용자 자세의 균형 상태가 정상이 아닌 것으로 판단한 경우,
상기 사용자 자세의 균형 상태를 보완하기 위한 운동프로그램을 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
6. The method of claim 5,
When it is determined that the balance state of the user's posture is not normal,
The method further comprising the step of determining an exercise program for supplementing the balance state of the user's posture.
 사용자의 자세를 측정하는 장치에 있어서,
디스플레이;
하나 이상의 로드셀을 포함하는 센싱 모듈;
하나 이상의 인스트럭션을 저장하는 메모리; 및
상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 센싱 모듈 측정판 하부의 미리 설정된 위치에 마련된 4개의 로드셀을 이용하여, 로드셀 각각으로부터 사용자의 자세에 따른 복수의 무게 값들을 측정하고, 상기 측정된 복수의 무게 값들을 이용하여, 상기 사용자의 자세에 따른 무게중심 값들을 결정하고, 상기 결정된 무게중심 값들을 기준무게중심 값과 비교를 통해 상기 사용자 자세의 균형 상태를 평가하고, 상기 평가된 결과를 출력하는, 장치.
In the device for measuring a user's posture,
display;
a sensing module including one or more load cells;
a memory storing one or more instructions; and
at least one processor executing the one or more instructions;
The at least one processor,
By executing the one or more instructions, a plurality of weight values according to the user's posture are measured from each of the load cells using four load cells provided at preset positions under the measuring plate of the sensing module, and the plurality of measured weight values are measured. The apparatus for determining the center of gravity values according to the user's posture, evaluating the balance state of the user's posture by comparing the determined center of mass values with a reference center of gravity value, and outputting the evaluated result.
 제7항에 있어서,
상기 장치는 상기 장치와 연결된 네트워크 인터페이스를 더 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 네트워크 인터페이스를 통하여 상기 사용자의 자세를 측정하는 장치와 연결된 외부 디바이스로 상기 출력된 결과를 전송하고, 상기 외부 디바이스는 상기 사용자의 자세를 측정하는 장치로부터 수신된 결과를 출력하는 것을 특징으로 하는, 장치.
8. The method of claim 7,
The device further comprises a network interface connected to the device,
The at least one processor,
Transmitting the output result to an external device connected to the device for measuring the posture of the user through the network interface, the external device characterized in that the output received from the device for measuring the posture of the user, Device.
 제7항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 로드셀 각각으로부터 측정된 무게 값들을 센싱 모듈의 중심을 기준으로 2차원 벡터화하고, 상기 2차원 벡터화된 4개의 벡터값을 더하여 무게중심 값들을 결정하는, 장치.
8. The method of claim 7,
The processor is
An apparatus for two-dimensionally vectorizing the weight values measured from each of the load cells based on a center of a sensing module, and adding the four two-dimensional vectorized vector values to determine center of gravity values.
 제7항에 있어서,
상기 기준무게중심 값은,
상기 로드셀 각각으로부터 측정된 무게 값이 동일한 값을 가질 경우에 결정된 무게중심 값인, 장치.
8. The method of claim 7,
The reference center of gravity value is,
The device, which is a center of gravity value determined when the weight values measured from each of the load cells have the same value.
 제7항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 결정된 무게중심의 값들과 기준무게중심의 값과의 차이값이 기설정된 값보다 큰 경우 상기 사용자 자세의 균형 상태가 정상이 아닌 것으로 판단하는, 장치.
8. The method of claim 7,
The processor is
When a difference value between the determined values of the center of gravity and the reference center of gravity is greater than a preset value, it is determined that the balance state of the user's posture is not normal.
 제11항에 있어서,
상기 사용자 자세의 균형 상태가 정상이 아닌 것으로 판단한 경우,
상기 사용자 자세의 균형 상태를 보완하기 위한 운동프로그램을 결정하는, 장치.
12. The method of claim 11,
When it is determined that the balance state of the user's posture is not normal,
An apparatus for determining an exercise program for supplementing the balance state of the user's posture.
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