KR20210097354A

KR20210097354A - 휴대용 혈관 모형 시뮬레이션 장치

Info

Publication number: KR20210097354A
Application number: KR1020200010944A
Authority: KR
Inventors: 최재호; 신용삼
Original assignee: 가톨릭대학교 산학협력단
Priority date: 2020-01-30
Filing date: 2020-01-30
Publication date: 2021-08-09
Also published as: US11972698B2; WO2021153875A1; US20220366812A1; KR102322850B1

Abstract

본 발명의 일 실시예는 뇌혈관 등의 혈관 모형에 대한 시험 또는 모의 수술을 수행할 수 있도록, 혈액 모사 액이 흐르도록 혈관 모형이 장착되는 혈관 모형 장착부; 상기 혈관 모형 장착부와 일체로 부착되어, 상기 혈관 모형 장착부에 장착된 상기 혈관 모형으로 공급되는 혈액 모사액을 저장하는 혈액 모사 액 수조부; 상기 혈관 모사 액 수조부에 저장된 혈관 모사 액을 상기 혈관 모형을 경유하여 순환시키는 펌프부; 및 상기 펌프부의 구동을 제어하는 펌프 제어부;를 포함하여, 휴대하여 이동 가능하게 크기 및 무게를 감소되도록 일체형으로 결합 구성되는 것을 특징으로 하는 혈관 모형 시뮬레이션 장치를 제공한다.

Description

휴대용 혈관 모형 시뮬레이션 장치{Portable endovascular simulator for intracranial vascular disease}

본 발명은 혈관 모형 시뮬레이션 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 뇌혈관 모형에 대한 시험 또는 모의 수술을 수행할 수 있도록 하는 혈관 모형 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.

혈관에 관련된 질병들은 기질적 원인으로 발생한다고 오랫동안 알려져 왔으나, 최근에 이러한 질병들이 혈류 역학적 변화와 긴장에 따른 후천적 또는 퇴행성 병변이고, 이러한 혈관 내 질병은 질병이 발생되는 혈관의 형태와 깊은 연관관계가 있음이 보고되고 있다.

따라서, 환자의 혈관관련 질병의 예방, 진단, 치료를 하기 위해서는 이들 질병을 신뢰성 있게 표현할 수 있는 환자의 혈관을 모사한 혈관 모형을 제작한 후 혈류의 확인 또는 수술 시뮬레이션 등의 모의 실험을 하는 것이 필요하다. 이에 따라 혈관 질병을 가진 환자들의 실제 혈관을 모사한 혈관 모형의 필요성도 증대되어, 대한민국 등록특허 제10-1949846호 및 제10-1937110호 등의 종래기술이 혈관 모형 제작을 위한 기술을 개시하고 있다. 또한, 현재 3D 프린팅 기술의 발달로 인해 정확한 혈관 질병을 가진 환자의 3D 혈관벽 모형 데이터를 갖는 STL 파일을 획득하는 경우, 용이하게 환자의 혈관 모형을 3D 프린팅을 적용하여 제작할 수 있게 되었다.

상술한 종래기술들에 의해 제작된 혈관 모형은 개별 환자의 혈관을 모사하여 제작된 후, 대상 환자의 실 수술 이전에 수술을 위한 시뮬레이션 또는 혈관 수술 훈련 교육 시뮬레이션에 적용될 수 있었다.

이러한 혈관 모형을 위한 사전 수술 시뮬레이션의 수행을 위해서는 혈관을 장착한 후 혈액 모사 액체를 순환시키며 수술을 시뮬레이션할 수 있도록 하는 혈관 모형 시뮬레이션 장치를 이용하게 된다.

상술한 종래기술의 혈관 모형 시뮬레이션 장치의 일 예로는 대한민국 등록실용신안 제20-0405783호의 유체 순환 시스템을 갖는 팬텀장치 등을 들 수 있다.

그러나 선행기술 문헌 등에 개시된 팬텀장치 등의 종래기술의 혈관 모형 시뮬레이션 장치는 펌프, 혈액 모사 액체 저장부 및 혈관 모델 장착함이 분리 구성되어, 펌프와 시뮬레이션 장치를 연결해야 하기 때문에 관이 복합하고, 관의 연결 부위가 많아 혈액 모사 액체의 누수가 빈번히 발생하며, 혈관 모델을 이용한 실험 또는 수술 시뮬레이션의 수행이 어렵고, 크고 무거우며, 혈액 모사 액체의 보충을 위해 추가적인 순환 펌프와 보충용 혈액 모사 액체의 보관을 위한 보조 통을 휴대하여야 하므로, 시뮬레이션 장치의 사용성 및 이동성이 현저히 저하되는 문제점이 있다.

대한민국 등록특허 제10-1949846호 대한민국 등록특허 제10-1937110호 대한민국 등록실용신안 제20-0405783호

따라서 본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 일체형으로 제작하는 것에 의해 크기를 줄이고 무게를 줄여 용이하게 휴대할 수 있으며, 혈액 모사 액체의 순환 제어를 용이하게 수행할 수 있도록 하여, 휴대성 및 사용성을 현저히 향상시킨 혈관 모형 시뮬레이션 장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

상술한 기술적 과제의 달성을 위해 본 발명의 일 실시예는, 혈액 모사 액이 흐르도록 혈관 모형이 장착되는 혈관 모형 장착부; 상기 혈관 모형 장착부와 일체로 부착되어, 상기 혈관 모형 장착부에 장착된 상기 혈관 모형으로 공급되는 혈액 모사액을 저장하는 혈액 모사 액 수조부; 상기 혈관 모사 액 수조부에 저장된 혈관 모사 액을 상기 혈관 모형을 경유하여 순환시키는 펌프부; 및 상기 펌프부의 구동을 제어하는 펌프 제어부;를 포함하여, 일체형으로 결합 구성되는 것을 특징으로 하는 혈관 모형 시뮬레이션 장치를 제공한다.

상기 혈액 모사 액 수조부는, 상기 혈관 모형 장착부가 상기 혈액 모사 액 수조부와 육면체를 이루며 일체로 결합되도록 일 측부에 상기 혈관 모형 장착부가 형성되는 단턱부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 펌프부는, 상기 혈액 모사 액 수조부의 내부에 장착되는 것을 특징으로 한다.

상기 펌프 제어부는, 상기 순환되는 혈관 모사 액의 공급, 차단, 유속 조절, 유량 조절 또는 유압 조절 중 하나 이상의 제어를 위해 상기 펌프부의 구동을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 혈관 모형 시뮬레이션 장치는, 상기 혈액 모사 액 수조부의 혈액 모사 액의 보충을 위해, 상기 혈액 모사액 수조부에 형성된 보충관을 통해 상기 혈액 모사 액 수조부로 혈액 모사 액을 보충 공급하는 보조 수조부를 더 포함하여 구성될 수 있다.

상기 보조 수조부는, 상기 혈액 모사 액 수조부에 탈부착되도록 구성될 수도 있다.

상기 보조 수조부는, 상기 혈액 모사액 수조부를 구성하는 혈액 모사 액 수조의 상부 개구부를 차폐하는 수조도어에 의해 동시에 상부 개구부가 차폐되거나 개방되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 보조 수조부는, 상기 혈액 모사액 수조부를 구성하는 혈액 모사 액 수조와 독립적으로 차폐되는 보조 수조 도어를 포함하여 구성되어, 필요 시만 상기 혈액 모사액 수조에 장착 또는 결합 부착되어 혈액 모사 액을 보충 공급하도록 구성될 수도 있다.

상기 보충관과 상기 보조 수조부는, 상기 혈액 모사 액 수조부에 상기 보충관을 통해 상기 보조 수조부가 부착되는 경우, 상기 혈액 모사 액 수조부와 상기 보조 수조부를 연통시키도록 개폐되는 체크밸브를 각각 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상술한 본 발명의 일 실시예에 따르는 혈관 모형 시뮬레이션 장치는, 일체형을 제작되며, 크기가 소형이며, 가볍게 제작되어 용이하게 휴대할 수 있으며, 혈액 모사 액체의 순환 제어를 용이하게 수행할 수 있도록 하여, 사용성을 현저히 향상시키는 효과를 제공한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르는 혈관 모형 시뮬레이션 장치는, 펌프부가 혈액 모사 액 수조부의 내부에 장착되고, 혈관 모형 장착부와 혈액 모사 액 수조부가 일체로 형성되는 것에 의해, 외형의 단순화 시키며 크기와 무게를 현저히 감소시켜 휴대 사용을 현저히 용이하게 하는 효과를 제공한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르는 혈관 모형 시뮬레이션 장치는, 혈관 모형과 보조 수조부를 결합하는 부분 및 혈관 모형의 배출관과 혈액 모사액 수조의 회수관의 사이 이외에는 연결부를 갖지 않게 되므로, 혈액 모사 액 유로 형성을 위한 연결부위의 개수를 최소화하여 혈액 모사 액의 누수 발생을 최소화할 수 있도록 하고, 이로 인해 사용 안정성을 현저히 향상시키고, 최적의 시뮬레이션을 수행할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따르는 혈관 모형 시뮬레이션 장치(100)의 평면 단면도.
도 2는 도 1의 혈관 모형 시뮬레이션 장치(100)의 우측면 단면도.
도 3은 도 1의 혈관 모형 시뮬레이션 장치(100)의 좌측면 단면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예의 보조 수조부(600)의 측면도.
도 5는 실제 구현된 본 발명의 일 실시예의 혈관 모형 시뮬레이션 장치(100)의 사진.
도 6은 도 5의 혈관 모형 시뮬레이션 장치(100)의 펌프 제어부(500)의 상세히 나타내는 사진.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.

본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 본 발명의 실시예를 나타내는 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따르는 혈관 모형 시뮬레이션 장치(100)의 평면 단면도이고, 도 2는 도 1의 혈관 모형 시뮬레이션 장치(100)의 우측면 단면도이며, 도 3은 도 1의 혈관 모형 시뮬레이션 장치(100)의 좌측면 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예의 보조 수조부(600)의 측면도이다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예의 혈관 모형 시뮬레이션 장치(100)는, 혈액 모사 액이 흐르도록 혈관 모형(10)이 장착되는 혈관 모형 장착부(200), 상기 혈관 모형 장착부(200)와 일체로 부착되어, 상기 혈관 모형 장착부(200)에 장착된 상기 혈관 모형(10)으로 공급되는 혈액 모사액을 저장하는 혈액 모사 액 수조부(300), 상기 혈관 모형(10)을 경유하도록 상기 혈액 모사 액 수조부(300)에 저장된 혈관 모사 액을 순환시키는 펌프부(400) 및 상기 펌프부(400)의 구동을 제어하는 펌프 제어부(500)를 포함하여, 일체형으로 결합 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 혈관 모형 장착부(200)는, 혈관 모형(10)이 거치되는 기대(210)와 상기 기대에 거치되는 혈관 모형(10)의 양단부에 각각 결합되어, 혈관 모형(10)으로 혈관 모사 액을 공급하고, 혈관 모형(10)으로부터 배출되는 혈관 모사 액을 혈액 모사 액 수조부(300)로 배출시키는 공급관(220) 및 배출관(230)을 포함하여 구성된다. 부가 적으로, 상기 기대(210)와 상기 공급관(220) 및 배출관(230)을 차폐하는 시뮬레이션 챔버(201)를 포함하여 구성될 수도 있다. 이때, 상기 시뮬레이션 챔버(201)는 혈액 모사 액이 순환되는 혈관 모형(10)의 상태를 관찰할 수 있도록 투명 재질로 제작될 수도 있다.

상기 혈액 모사 액 수조부(300)는, 상기 혈액 모형 장착부(200)가 상기 혈액 모사 액 수조부(300)와 육면체를 이루며 일체로 결합되도록 일 측부에 상기 혈관 모형 장착부(200)가 형성되는 단턱부(301)를 더 포함하여 구성된다.

구체적으로, 상기 혈액 모사 액 수조부(300)는 일측부에 단턱부(301)가 형성되어 상기 혈관 모형 장착부(200)가 상기 단턱부(301) 상에 일체로 장착되는 혈액 모사 액 수조(310), 혈관 모형(10)에서 배출된 혈관 모사 액을 유입 받아 회수하는 회수관(320) 및 보조 수조부(600)로부터 보충되는 혈관 모사 액을 공급받도록 상기 보조 수조부(600)가 탈부착되는 상기 혈액 모사 액 수조(310)의 면 상에 형성되는 보충관(330)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 보충관(330)은, 차폐된 상태로 유지하다 상기 보조 수조부(600)가 상기 혈액 모사 액 수조(310)에 부착 또는 결합되는 경우, 상기 보조 수조부(600)와 상호 작용하여 개방되도록 장착되는 보충관 체크밸브(331)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 혈액 모사 액 수조부(300)는 혈액 모사 액의 공급 또는 내부 펌프부(400)의 관리, 내부의 청소 등의 수행을 위한 수조도어(340)를 더 포함하여 구성된다. 본원 발명의 실시예를 나타내는 첨부 도면에서 상기 수조도어(340)는 혈액 모사 액 수조(310)의 상부 개구부에 개폐 가능하게 형성되고, 보조 수조부(600)의 상부를 함께 개폐하는 것으로 도시되었으나, 이에 한정되는 것은 아니며 보조 수조부(600)에 별도의 도어가 구비되는 등으로 다양하게 변형되어 실시될 수 있다.

상기 펌프부(400)는, 상기 혈액 모사 액 수조부(300)의 내부에 장착되도록 구성된다. 상술한 바와 같이, 상기 펌프부(400)는 상기 혈액 모사 액의 순환시키는 펌프(410)와 펌프(410)에 의해 공급되는 혈액 모사 액을 상기 혈관 모형 장착부(200)에 장착된 혈관 모형(10)으로 공급하기 위해, 상기 혈관 모형 장착부(200)의 공급관(220)과 펌프(410)를 연결하는 펌프관(420)을 포함하여 구성된다. 상기 구성의 펌프부(400)를 혈액 모사 액 수조부(300)의 내부에 장착시키는 것에 의해 혈관 모형 시뮬레이션 장치(100)의 외관 상의 복잡성을 최소화하고 휴대의 용이성을 위해 크기의 최소화를 달성할 수 있다.

상기 펌프 제어부(500)는, 상기 순환되는 혈관 모사 액의, 공급, 차단, 유속 조절, 유량 조절 또는 유압 조절 중 하나 이상의 제어를 위해 상기 펌프부(400)에의 구동을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 한다. 구체적으로, 상기 펌프 제어부(500)는 전원스위치와 펌프(410)의 구동속도 조절부를 포함하여 구성되어, 사용자가 펌프(410)의 구동 및 정지, 구동 속도를 조절하는 것에 의해 순환되는 혈액 모사 액의 공급, 차단, 유속, 유량 또는 유압 중 하나 이상의 제어를 수행할 수 있도록 구성된다.

상기 보조 수조부(600)는 상기 혈액 모사 액 수조부(300)의 혈액 모사 액의 보충을 위해, 상기 혈액 모사 액 수조부(300)에 형성된 보충관(330)을 통해 상기 혈액 모사 액 수조부(300)로 혈액 모사 액을 보충 공급하도록 구성된다.

상기 보조 수조부(600)는 혈액 모사 액 수조(310)와 일체로 형성되거나, 탈부착 가능하게 구성될 수 있다.

또한, 상기 보조 수조부(600)는 상기 혈액 모사액 수조부(300)를 구성하는 혈액 모사 액 수조(310)의 상부 개구부를 차폐하는 수조도어(340)에 의해 동시에 상부 개구부가 차폐되거나 개방되도록 구성될 수 있다. 이와 달리, 상기 보조 수조부(600)는 상기 혈액 모사액 수조부(300)를 구성하는 혈액 모사 액 수조(310)와 독립적으로 차폐되는 보조 수조 도어(630)를 포함하여 구성되어 필요 시만 상기 혈액 모사액 수조(310)에 장착 또는 결합 부착되어 혈액 모사 액을 보충 공급하도록 구성될 수도 있다.

상기 보조 수조부(600)가 혈액 모사 액 수조(310)와 일체로 형성되는 경우, 상기 보충관(330) 또는 보충관(330)과 연결되는 배관에는 보조 수조부(600)의 혈액 모사 액의 보충 및 보충 차단을 위한 밸브가 더 구비될 수 있다.

이와 달리, 상기 보조 수조부(600)가 상기 혈액 모사 액 수조(310)와 탈부착되도록 구성되는 경우, 상기 보조 수조부(600)는 상기 혈액 모사 액 수조부(300)의 보충관(330)을 통해 상기 혈액 모사 액 수조(310)에 장착되는 경우, 상기 보충관(330)과의 상호작용에 의해 상기 혈액 모사 액 수조(310)와 상기 보조 수조부(600)를 연통시키도록 개폐되는 보조 수조 체크밸브(610)를 더 포함하여 구성된다.

상기 보충관 체크밸브(331)와 상기 보조 수조 체크밸브(610)는 전자밸브식, 차폐 밸브식, 탄성부재와 차폐판으로 구성되어 상기 차폐판이 상기 탄성부재에 의해 이동 가능하게 지지되며 가압되어 혈액 모사 액 공급을 위한 개구부를 차폐하고, 외부의 힘에 의해 위치 이동되는 경우 혈액 모사 액 공급을 위한 개구부를 개방하는 구조의 차폐판 식 등의 다양한 형식의 체크밸브가 적용될 수 있다.

도 5는 실제 구현된 본 발명의 일 실시예의 혈관 모형 시뮬레이션 장치(100)의 사진이고, 도 6은 도 5의 혈관 모형 시뮬레이션 장치(100)의 펌프 제어부(500)의 상세히 나타내는 사진이다.

도 5 및 도 6과 같이, 상기 혈관 모형 시뮬레이션 장치는, 상기 펌프부(400)에 의해 상기 혈액 모사 액이 상기 혈관 모형(10)과 상기 혈액 모사 액 수조부(300)를 순환하도록 배관 연결된다.

구체적으로, 펌프부(400)의 펌프관(420)은 혈액 모사 액 수조(310)를 관통하여 혈액 모사 액 수조(310)의 내측에 위치되는 혈관 모형 장착부(200)의 공급관(220)에 연결된다. 그리고 혈관 모형(10)은 일단부가 혈관 모형 장착부(200)의 내부에 위치되는 공급관(220)의 타 단부에 결합되고, 혈관 모형(10)의 타 단부는 혈관 모형 장착부(200)의 내부에 위치되는 배출관(230)의 단부와 결합된다. 그리고 혈관 모형 장착부(200)의 외부에 위치되는 배출관(230)의 단부는 별도의 배관을 통해 혈액 모사 액 수조부(300)의 회수관(320)과 연결되는 것에 의해, 혈액 모사 액의 혈류 순환 유로가 구성된다.

상술한 바와 같이 구성된 후, 사용자는 펌프 제어부(500)를 통해 펌프(410)의 구동을 제어하는 것에 의해, 혈관 모형(10) 내에서의 혈류량, 혈류속도, 혈압 등의 조정 조작을 수행하여 혈관 모형에 대한 원하는 형태의 시뮬레이션을 수행할 수 있게 된다.

도 5 및 도 6의 시제품 형태로 제작된 혈과 모형 시뮬레이션 장치는 가로 40cm, 세로 15cm, 높이 16 cm의 크기를 소형화 제작될 수 있었다. 이에 따라, 약 40cm 정도되는 가방을 이용하여 휴대할 수 있이, 휴대성 및 사용성이 현저히 향상되는 것을 확인하였다.

상기에서 설명한 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예에서 구체적으로 기술되었으나, 상기 실시 예는 그 설명을 위한 것이며 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술적 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

100: 혈관 모형 시뮬레이션 장치
200: 혈관 모형 장착부
201: 시뮬레이션 챔버
210: 기대
220: 공급관
230: 배출관
300: 혈액 모사 액 수조부
301: 단턱부
310: 혈액 모사 액 수조
320: 회수관
330: 보충관
331: 보충관 체크밸브
340: 수조도어
400: 펌프부
410: 펌프
420: 펌프관
500: 펌프 제어부
600: 보조 수조부
601: 보조 수조
610: 보조 수조 체크밸브
640: 보조 수조 도어

Claims

혈액 모사 액이 흐르도록 혈관 모형이 장착되는 혈관 모형 장착부;
상기 혈관 모형 장착부와 일체로 부착되어, 상기 혈관 모형 장착부에 장착된 상기 혈관 모형으로 공급되는 혈액 모사액을 저장하는 혈액 모사 액 수조부;
상기 혈관 모사 액 수조부에 저장된 혈관 모사 액을 상기 혈관 모형을 경유하여 순환시키는 펌프부; 및
상기 펌프부의 구동을 제어하는 펌프 제어부;를 포함하여, 일체형으로 결합 구성되는 것을 특징으로 하는 혈관 모형 시뮬레이션 장치.
제1 항에 있어서, 상기 혈액 모사 액 수조부는,
상기 혈관 모형 장착부가 상기 혈액 모사 액 수조부와 육면체를 이루며 일체로 결합되도록 일 측부에 상기 혈관 모형 장착부가 형성되는 단턱부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 혈관 모형 시뮬레이션 장치.
제1 항에 있어서, 상기 펌프부는,
상기 혈액 모사 액 수조부의 내부에 장착되는 것을 특징으로 하는 혈관 모형 시뮬레이션 장치.
제1 항에 있어서, 상기 펌프 제어부는,
상기 순환되는 혈관 모사 액의 공급, 차단, 유속 조절, 유량 조절 또는 유압 조절 중 하나 이상의 제어를 위해 상기 펌프부의 구동을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 혈관 모형 시뮬레이션 장치.
제1 항에 있어서, 상기 혈관 모형 시뮬레이션 장치는,
상기 혈액 모사 액 수조부의 혈액 모사 액의 보충을 위해, 상기 혈액 모사액 수조부에 형성된 보충관을 통해 상기 혈액 모사 액 수조부로 혈액 모사 액을 보충 공급하는 보조 수조부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 혈관 모형 시뮬레이션 장치.
제5 항에 있어서, 상기 보조 수조부는,
상기 혈액 모사 액 수조부에 탈부착되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 혈관 모형 시뮬레이션 장치.
제6 항에 있어서, 상기 보조 수조부는,
상기 혈액 모사액 수조부를 구성하는 혈액 모사 액 수조의 상부 개구부를 차폐하는 수조도어에 의해 동시에 상부 개구부가 차폐되거나 개방되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 혈관 모형 시뮬레이션 장치.
제6 항에 있어서, 상기 보조 수조부는,
상기 혈액 모사액 수조부를 구성하는 혈액 모사 액 수조와 독립적으로 차폐되는 보조 수조 도어를 포함하여 구성되어, 필요 시만 상기 혈액 모사액 수조에 장착 또는 결합 부착되어 혈액 모사 액을 보충 공급하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 혈관 모형 시뮬레이션 장치.
제6 항에 있어서, 상기 보충관과 상기 보조 수조부는,
상기 혈액 모사 액 수조부에 상기 보충관을 통해 상기 보조 수조부가 부착되는 경우, 상기 혈액 모사 액 수조부와 상기 보조 수조부를 연통시키도록 개폐되는 체크밸브를 각각 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 혈관 모형 시뮬레이션 장치.