KR20210093622A - Motor - Google Patents

Abstract

The present invention provides a motor which comprises: a shaft; a rotor coupled to the shaft; a stator disposed to correspond to the rotor; a cover plate disposed on the stator; a brush case disposed on the cover plate; a brush disposed inside the brush case; and an elastic member having one end in contact with the brush. The brush case includes: a first plate; a second plate extending from the first plate; a first member extending from one end of the first plate; and a second member extending from one end of the second plate. The first member and the second member are spaced apart. The first member and the second member are in contact with the other end of the elastic member. Therefore, the motor has a structure capable of performing an automation process in assembling the brush.

Description

모터{Motor}motor {Motor}

실시예는 모터에 관한 것이다. The embodiment relates to a motor.

모터는 회전 가능하게 형성되는 샤프트와, 샤프트에 결합되는 로터와, 하우징 내측에 고정되는 스테이터가 마련되는데, 로터의 둘레를 따라 간극을 두고 스테이터가 설치된다. 모터는 전기적 상호 작용으로 로터의 회전을 유도한다. 로터에 코일이 감긴 경우, 회전하는 로터에 감긴 코일에 전류를 공급하기 위하여 정류자와 브러시(brush)가 마련된다.The motor is provided with a rotatably formed shaft, a rotor coupled to the shaft, and a stator fixed to the inside of the housing, and the stator is installed with a gap along the circumference of the rotor. The motor induces rotation of the rotor by electrical interaction. When the coil is wound around the rotor, a commutator and a brush are provided to supply current to the coil wound around the rotating rotor.

통상적으로, 정류자는 코일과 연결된 상태로 샤프트에 결합하여 회전하고, 브러시는 하우징에 결합되어 정류자와 접촉 가능하게 배치된다. 이때 브러시는 정류자에 접촉하여 전기를 공급한다.Typically, the commutator rotates by being coupled to the shaft while being connected to the coil, and the brush is coupled to the housing to be in contact with the commutator. At this time, the brush contacts the commutator to supply electricity.

이러한 브러시는 브러시 케이스 안에 수용되며, 브러시 케이스 안에 설치된 탄성부재에 지지되어 정류자에 접촉한 상태로 가압되도록 구성된다.The brush is accommodated in the brush case, is supported by an elastic member installed in the brush case, and is configured to be pressed while in contact with the commutator.

브러시 케이스 안에 탄성부재가 장착되고 이후 브러시가 브러시 케이스 안에 장착된다. 이러한 과정은 모두 수작업으로 진행된다. 따라서, 생산성이 크게 떨어지고, 제조비용이 증가하는 문제점이 있다. 또한, 브러시 케이스 안으로 브러시를 삽입할 때, 브러시가 파손되는 문제점이 있다.An elastic member is mounted in the brush case, and then the brush is mounted in the brush case. All of these processes are done manually. Accordingly, there is a problem in that productivity is greatly reduced and manufacturing cost is increased. In addition, when inserting the brush into the brush case, there is a problem that the brush is broken.

이에, 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 브러시를 조립하는데 있어서, 자동화 공정을 수행할 수 있는 구조를 가지는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, the embodiment is intended to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a motor having a structure capable of performing an automated process in assembling a brush.

실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the embodiment are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned here will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 샤프트와, 상기 샤프트에 결합된 로터와, 상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터와, 상기 스테이터 상에 배치되는 커버 플레이트와, 상기 커버 플레이트에 배치되는 브러시 케이스와, 상기 브러시 케이스 내부에 배치되는 브러시 및 상기 브러시와 일단이 접촉하는 탄성부재를 포함하고, 상기 브러시 케이스는 제1 플레이트 및 상기 제1 플레이트에서 연장되는 제2 플레이트, 상기 제1 플레이트의 일단에서 연장되는 제1 부재, 및 상기 제2 플레이트의 일단에서 연장되는 제2 부재를 포함하고, 상기 제1 부재 및 상기 제2 부재는 이격되며, 상기 제1 부재와 상기 제2 부재는 상기 탄성부재의 타단과 접촉하는 모터를 제공할 수 있다.An embodiment for achieving the above object includes a shaft, a rotor coupled to the shaft, a stator disposed to correspond to the rotor, a cover plate disposed on the stator, a brush case disposed on the cover plate, , a brush disposed inside the brush case and an elastic member having one end in contact with the brush, wherein the brush case includes a first plate and a second plate extending from the first plate, and extending from one end of the first plate. and a second member extending from one end of the second plate, wherein the first member and the second member are spaced apart from each other, and the first member and the second member are the other members of the elastic member. A motor in contact with the stage may be provided.

바람직하게는, 상기 제1 부재와 상기 제2 부재의 최단 거리는 상기 탄성부재의 외경보다 작을 수 있다.Preferably, the shortest distance between the first member and the second member may be smaller than an outer diameter of the elastic member.

바람직하게는, 상기 제1 부재는 상기 제1 플레이트의 에지에서 굽은 형태로 연장되는 제1 영역과, 상기 제1 영역에서 연장되어 상기 탄성부재와 접촉하는 제2 영역을 포함하고, 상기 제2 부재는 상기 제2 플레이트의 에지에서 굽은 형태로 연장되는 제3 영역과, 상기 제2 영역에서 연장되어 상기 탄성부재와 접촉하는 제4 영역을 포함할 수 있다.Preferably, the first member includes a first region extending from an edge of the first plate in a curved shape, and a second region extending from the first region and contacting the elastic member, and the second member may include a third region extending from the edge of the second plate in a curved shape, and a fourth region extending from the second region and contacting the elastic member.

바람직하게는, 상기 제1 플레이트는 제2 영역과 상기 샤프트의 축의 원주 방향으로 오버랩되게 배치되고, 상기 제2 플레이트는 상기 제4 영역과 상기 샤프트의 축의 원주 방향으로 오버랩되게 배치될 수 있다.Preferably, the first plate may be disposed to overlap the second region in a circumferential direction of the shaft, and the second plate may be disposed to overlap the fourth region and the circumferential direction of the shaft of the shaft.

바람직하게는, 상기 제2 영역의 폭은 상기 제1 플레이트의 폭 및 상기 제2 플레이트의 폭보다 작을 수 있다.Preferably, a width of the second region may be smaller than a width of the first plate and a width of the second plate.

바람직하게는, 상기 제2 영역은 상기 제1 영역과 접촉하는 일단보다 타단의 폭이 작을 수 있다.Preferably, the width of the other end of the second region may be smaller than that of one end in contact with the first region.

바람직하게는, 상기 제2 영역은 상기 제1 영역과 접촉하는 일단에서 타단으로 갈수록 폭이 작아질 수 있다.Preferably, the width of the second region may decrease from one end in contact with the first region toward the other end.

바람직하게는, 상기 제2 영역은 상기 제1 플레이트 및 상기 제2 플레이트에 경사지게 배치될 수 있다.Preferably, the second region may be inclined to the first plate and the second plate.

바람직하게는, 상기 제1 부재 혹은 상기 제2 부재의 일단에서 타단으로 갈수록 상기 제1 부재와 상기 제2 부재 사이의 거리는 가까워질 수 있다.Preferably, the distance between the first member and the second member may increase from one end of the first member or the second member toward the other end.

바람직하게는, 상기 제1 영역의 폭과 상기 제2 영역의 폭은 동일할 수 있다.Preferably, the width of the first region and the width of the second region may be the same.

바람직하게는, 상기 제2 영역은 상기 제1 플레이트 및 상기 제2 플레이트에 수직하게 배치될 수 있다.Preferably, the second region may be disposed perpendicular to the first plate and the second plate.

바람직하게는, 상기 제1 부재 및 상기 제2 부재는 복수 개일 수 있다.Preferably, the first member and the second member may be plural.

바람직하게는, 상기 제1 플레이트와 상기 제2 부재는 이격되어 있고, 상기 제2 플레이트와 상기 제1 부재는 이격될 수 있다.Preferably, the first plate and the second member may be spaced apart from each other, and the second plate and the first member may be spaced apart from each other.

바람직하게는, 상기 제1 플레이트와 상기 제2 플레이트는 상기 샤프트의 축의 반경 방향으로 상기 브러시 케이스를 관통하는 홀을 형성할 수 있다.Preferably, the first plate and the second plate may form a hole penetrating the brush case in a radial direction of an axis of the shaft.

실시예에 따르면, 브러시를 자동으로 조립하여, 생산성을 높일 수 있는 이점이 있다.According to the embodiment, there is an advantage that productivity can be increased by automatically assembling the brush.

실시예에 따르면, 브러시를 브러시 케이스 안에 장착한 후, 탄성부재를 브러시 케이스 안에 장착할 수 있는 브러시 케이스를 구비함으로써, 조립과정에서 브러시 파손을 크게 줄일 수 있는 이점이 있다.According to the embodiment, after mounting the brush in the brush case, there is an advantage in that it is possible to greatly reduce damage to the brush in the assembly process by providing a brush case capable of mounting the elastic member in the brush case.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면,
도 2는 브러시 케이스가 배치된 커버 플레이트를 도시한 도면,
도 3은 브러시 케이스를 도시한 사시도,
도 4는 도 3의 A-A를 기준으로 하는 브러시 케이스의 측단면도,
도 5는 후방에서 바라본 브러시 케이스를 도시한 도면,
도 6은 도 3에서 도시한 브러시 케이스안에 브러시와 탄성부재를 조립하는 과정을 도시한 도면,
도 7은 다른 형태의 브러시 케이스를 도시한 도면,
도 8은 도 7의 B-B를 기준으로 하는 브러시 케이스의 측단면도,
도 9는 후방에서 바라본 도 7의 브러시 케이스를 도시한 도면,
도 10은 도 7의 브러시 케이스에 브러시와 탄성부재를 조립하는 과정을 도시한 도면,
도 11은 또 다른 형태의 브러시 케이스를 도시한 도면,
도 12는 도 11의 C-C를 기준으로 하는 브러시 케이스의 측단면도,
도 13은 후방에서 바라본 도 11의 브러시 케이스를 도시한 도면이다.1 is a view showing a motor according to an embodiment;
2 is a view showing a cover plate on which the brush case is disposed;
3 is a perspective view showing a brush case;
4 is a side cross-sectional view of the brush case taken along line AA of FIG. 3;
5 is a view showing a brush case viewed from the rear;
6 is a view showing a process of assembling a brush and an elastic member in the brush case shown in FIG. 3;
7 is a view showing another type of brush case;
8 is a side cross-sectional view of the brush case taken along line BB of FIG. 7;
9 is a view showing the brush case of FIG. 7 as viewed from the rear;
10 is a view illustrating a process of assembling a brush and an elastic member to the brush case of FIG. 7;
11 is a view showing another type of brush case;
12 is a side cross-sectional view of the brush case taken along CC of FIG. 11;
13 is a view illustrating the brush case of FIG. 11 as viewed from the rear.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical spirit of the present invention is not limited to some embodiments described, but may be implemented in various different forms, and within the scope of the technical spirit of the present invention, one or more of the components may be selected among the embodiments. It can be combined and substituted for use.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention may be generally understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, unless specifically defined and described explicitly. It may be interpreted as a meaning, and generally used terms such as terms defined in advance may be interpreted in consideration of the contextual meaning of the related art.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.In addition, the terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, “A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)”로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In this specification, the singular form may also include the plural form unless otherwise specified in the phrase, and when it is described as “at least one (or more than one) of A and (and) B, C”, it is combined with A, B, and C It may include one or more of all possible combinations.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used.

이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.These terms are only used to distinguish the component from other components, and are not limited to the essence, order, or order of the component by the term.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 ‘연결’, ‘결합’ 또는 ‘접속’ 되는 경우도 포함할 수 있다.And, when it is described that a component is 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled or connected to the other component, but also with the component It may also include a case of 'connected', 'coupled' or 'connected' due to another element between the other elements.

또한, 각 구성 요소의 “상(위) 또는 하(아래)”에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, “상(위) 또는 하(아래)”으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In addition, when it is described as being formed or disposed on “above (above) or under (below)” of each component, the top (above) or bottom (below) is one as well as when two components are in direct contact with each other Also includes a case in which another component as described above is formed or disposed between two components. In addition, when expressed as “upper (upper) or lower (lower)”, the meaning of not only an upward direction but also a downward direction based on one component may be included.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면이다. 1 is a diagram illustrating a motor according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 모터는 샤프트(100)와, 로터(200)와, 스테이터(300)와, 하우징(400)과, 커버 플레이트(500)와, 정류자(600)와, 브러시(700)와, 브러시 케이스(800)를 포함할 수 있다. 이하, 내측이라 함은 하우징(400)에서 모터의 중심인 샤프트(100)을 향하는 방향을 나타내며, 외측이라 함은 샤프트(100)에서 하우징(400)을 향하는 방향인 내측의 반대 방향을 나타낸다. 또한, 이하 원주방향 또는 반경방향은 각각 축중심을 기준으로 한다.1 , the motor according to the embodiment includes a shaft 100 , a rotor 200 , a stator 300 , a housing 400 , a cover plate 500 , a commutator 600 , and a brush 700 and the brush case 800 may be included. Hereinafter, the term "inside" indicates a direction from the housing 400 toward the shaft 100 which is the center of the motor, and "outside" indicates a direction opposite to the inside, which is a direction from the shaft 100 toward the housing 400 . Hereinafter, the circumferential direction or the radial direction is based on the axial center, respectively.

샤프트(100)는 로터(200)와 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(200)와 스테이터(300)에 전자기적 상호 작용이 발생하면, 로터(200)가 회전하고 이에 연동하여 샤프트(100)가 회전한다. The shaft 100 may be coupled to the rotor 200 . When electromagnetic interaction occurs between the rotor 200 and the stator 300 through the supply of current, the rotor 200 rotates and the shaft 100 rotates in conjunction therewith.

로터(200)는 스테이터(300)의 내측에 배치된다. 로터(200)는 샤프트(100)가 중심에 결합되는 코어를 포함하고 코어의 둘레에 형성되어 코일(210)이 감기는 슬롯을 포함할 수 있다. 이때, 슬롯은 스테이터(300)를 대향하도록 배치될 수 있다. 각각의 슬롯에는 코일(210)이 감긴다. 로터(200)의 코어와 코일(210) 사이에는 인슐레이터가 배치될 수 있다.The rotor 200 is disposed inside the stator 300 . The rotor 200 may include a core to which the shaft 100 is coupled to the center, and a slot formed around the core to which the coil 210 is wound. In this case, the slot may be disposed to face the stator 300 . A coil 210 is wound on each slot. An insulator may be disposed between the core of the rotor 200 and the coil 210 .

스테이터(300)는 하우징(400)의 내측에 결합되며, 복수 개의 마그넷을 포함할 수 있다. 마그넷은 로터(200)에 감긴 코일(210)과 회전 자계를 형성한다. 이러한 마그넷은 샤프트(100)를 중심으로 원주 방향을 기준으로 N극과 S극이 번갈아 위치하도록 배치될 수 있다. 한편 스테이터(300)는 복수 개의 분할 코어가 결합되어 제작되거나 하나의 코어 형태로 제작될 수 있다. The stator 300 is coupled to the inside of the housing 400 and may include a plurality of magnets. The magnet forms a coil 210 wound around the rotor 200 and a rotating magnetic field. Such a magnet may be arranged such that the N pole and the S pole are alternately positioned with respect to the circumferential direction around the shaft 100 . Meanwhile, the stator 300 may be manufactured by combining a plurality of divided cores or may be manufactured in the form of one core.

코일(210)에 전류가 공급되면 스테이터(300)의 마그넷과 전기적 상호작용이 유발되어 로터(200)가 회전한다. 로터(200)가 회전하는 경우 샤프트(100)도 같이 회전한다. 이때, 샤프트(100)는 베어링에 의해 지지될 수 있다.When current is supplied to the coil 210 , electrical interaction with the magnet of the stator 300 is induced, and the rotor 200 rotates. When the rotor 200 rotates, the shaft 100 also rotates. At this time, the shaft 100 may be supported by a bearing.

한편, 회전하는 로터(200)에 전류를 공급하기 위해서는 정류자(600)와 브러시(700)가 필요하다.Meanwhile, in order to supply current to the rotating rotor 200 , the commutator 600 and the brush 700 are required.

하우징(400)은 스테이터(300)의 외측에 배치된다. 하우징(400)은 로터(200)와 스테이터(300)를 내부에 수용한다. 하우징(400)은 일측이 개방된 원통형 부재일 수 있다.The housing 400 is disposed outside the stator 300 . The housing 400 accommodates the rotor 200 and the stator 300 therein. The housing 400 may be a cylindrical member with one open side.

커버 플레이트(500)는 개방된 하우징(400)의 일측을 덮는다. The cover plate 500 covers one side of the open housing 400 .

정류자(600)는 샤프트(100)에 결합한다. 그리고 정류자(600)는 로터(200)의 위쪽에 배치될 수 있다. 정류자(600)의 정류자(600)편은 로터(200)의 코일(210)과 전기적으로 연결될 수 있다.The commutator 600 is coupled to the shaft 100 . And the commutator 600 may be disposed above the rotor 200 . The commutator 600 piece of the commutator 600 may be electrically connected to the coil 210 of the rotor 200 .

브러시(700)는 정류자(600)에 접촉하여 로터(200)의 코일(210)에 외부 구동신호를 인가하게 된다. The brush 700 contacts the commutator 600 to apply an external driving signal to the coil 210 of the rotor 200 .

브러시 케이스(800)는 내부에 브러시(700)를 수용한다. 브러시 케이스(800)는 커버 플레이트(500)에 고정된다.The brush case 800 accommodates the brush 700 therein. The brush case 800 is fixed to the cover plate 500 .

탄성부재(900)는 브러시 케이스(800)에 배치되어, 브러시(700)가 정류자(600)에 밀착하도록 가압력을 제공한다. 탄성부재(900)는 수축시 복원력을 갖는 코일 스프링일 수 있다.The elastic member 900 is disposed on the brush case 800 , and provides a pressing force so that the brush 700 is in close contact with the commutator 600 . The elastic member 900 may be a coil spring having a restoring force upon contraction.

도 2는 브러시 케이스(800)가 배치된 커버 플레이트(500)를 도시한 도면이다.2 is a view showing the cover plate 500 on which the brush case 800 is disposed.

도 2를 참조하면, 브러시 케이스(800)는 복수 개가 배치될 수 있다. 브러시 케이스(800)의 개수는 브러시(700)의 개수에 대응한다. 브러시 케이스(800)는 커버 플레이트(500)의 일면에 배치될 수 있다. 커버 플레이트(500)의 일면은 스테이터(300) 및 로터(200)를 마주보는 면에 해당한다. 와이어(10)가 각각의 브러시(700)와 전기적으로 연결될 수 있다. 와이어(10)는 터미널(20)과 접촉한다. 터미널(20)은 커버 플레이트(500)의 일면과 타면을 관통하여 배치되어, 외부 전원과 연결된다.Referring to FIG. 2 , a plurality of brush cases 800 may be disposed. The number of brush cases 800 corresponds to the number of brushes 700 . The brush case 800 may be disposed on one surface of the cover plate 500 . One surface of the cover plate 500 corresponds to a surface facing the stator 300 and the rotor 200 . A wire 10 may be electrically connected to each brush 700 . Wire 10 is in contact with terminal 20 . The terminal 20 is disposed through one surface and the other surface of the cover plate 500 and is connected to an external power source.

도 3은 브러시 케이스(800A)를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3의 A-A를 기준으로 하는 브러시 케이스(800A)의 측단면도이다.3 is a perspective view illustrating the brush case 800A, and FIG. 4 is a side cross-sectional view of the brush case 800A taken along line A-A of FIG. 3 .

도 3 및 도 4를 참조하면, 브러시 케이스(800A)는 제1 부재(830)와 제2 부재(840)를 포함할 수 있다. 제1 부재(830)와 제2 부재(840)는 각각. 브러시 케이스(800A)의 내부에 브러시(700)가 장착된 이후, 브러시 케이스(800A) 내부로 삽입되는 탄성부재(900)의 끝단을 접촉하여 지지하기 위한 것이다. 제1 부재(830)와 제2 부재(840)는 브러시 케이스(800A)의 일부이다. 3 and 4 , the brush case 800A may include a first member 830 and a second member 840 . The first member 830 and the second member 840 are respectively. After the brush 700 is mounted in the brush case 800A, it is for contacting and supporting the end of the elastic member 900 inserted into the brush case 800A. The first member 830 and the second member 840 are part of the brush case 800A.

브러시 케이스(800A)는 제1 플레이트(810)와 제2 플레이트(820)를 포함할 수 있다. 제1 플레이트(810)와 제2 플레이트(820)는 브러시 케이스(800A)의 몸체를 이루는 평판부재이다. 제1 플레이트(810)는 서로 인접하는 제1-1 플레이트(811)와 제1-2 플레이트(812)로 구분될 수 있다. 제1-1 플레이트(811)와 제1-2 플레이트(812)는 서로 수직하게 배치될 수 있다. 제2 플레이트(820)는 서로 인접하는 제2-1 플레이트(821)와 제2-2 플레이트(822)로 구분될 수 있다. 제2-1 플레이트(821)와 제2-2 플레이트(822)는 서로 수직하게 배치될 수 있다. The brush case 800A may include a first plate 810 and a second plate 820 . The first plate 810 and the second plate 820 are flat plate members constituting the body of the brush case 800A. The first plate 810 may be divided into a 1-1 plate 811 and a 1-2 plate 812 adjacent to each other. The 1-1 plate 811 and the 1-2 th plate 812 may be disposed perpendicular to each other. The second plate 820 may be divided into a 2-1 plate 821 and a 2-2 plate 822 adjacent to each other. The 2-1 plate 821 and the 2-2 plate 822 may be disposed perpendicular to each other.

이러한 브러시 케이스(800A)는 전방과 후방이 모두 개방된 부재일 수 있다. 예를 들어, 제1 플레이트(810)와 제2 플레이트(820)는 샤프트(100)의 축의 반경 방향으로 브러시 케이스(800A)를 관통하는 홀을 형성될 수 있다, 여기서 전방이라 함은 정류자(600)를 향하는 방향을 나타내며, 후방은 하우징(400)을 향하는 방향을 나타낸다.The brush case 800A may be a member having both front and rear open sides. For example, the first plate 810 and the second plate 820 may form a hole penetrating the brush case 800A in the radial direction of the axis of the shaft 100 , where the front refers to the commutator 600 . ), and the rear indicates a direction toward the housing 400 .

제1 부재(830)는 제1 플레이트(810)에 배치될 수 있다. 제1 부재(830)는 제1 영역(S1)과 제2 영역(S2)을 포함할 수 있다. 제1 영역(S1)은 제1 플레이트(810)의 에지에서 굽은 형태로 연장된다. 제2 영역(S2)은 제1 영역(S1)에서 연장되어 탄성부재(900)와 접촉한다. 제2 영역(S2)은 제1 영역(S1)에 수직하게 배치될 수 있다. The first member 830 may be disposed on the first plate 810 . The first member 830 may include a first area S1 and a second area S2 . The first region S1 extends from the edge of the first plate 810 in a curved shape. The second region S2 extends from the first region S1 to contact the elastic member 900 . The second region S2 may be disposed perpendicular to the first region S1 .

제2 부재(840)는 제2 플레이트(820)에 배치될 수 있다. 제2 부재(840)는 제3 영역(S3)과 제4 영역(S4)을 포함할 수 있다. 제3 영역(S3)은 제2 플레이트(820)의 에지에서 굽은 형태로 연장된다. 제4 영역(S4)은 제3 영역(S3)에서 연장되어 탄성부재(900)와 접촉한다. 제4 영역(S4)은 제3 영역(S3)에 수직하게 배치될 수 있다. 제1 부재(830)의 제2 영역(S2)은 제1 플레이트(810)보다 후방에 배치될 수 있다. 제2 부재(840)의 제4 영역(S4)은 제2 플레이트(820)보다 후방에 배치될 수 있다.The second member 840 may be disposed on the second plate 820 . The second member 840 may include a third region S3 and a fourth region S4 . The third region S3 extends from the edge of the second plate 820 in a curved shape. The fourth region S4 extends from the third region S3 to contact the elastic member 900 . The fourth region S4 may be disposed perpendicular to the third region S3 . The second region S2 of the first member 830 may be disposed behind the first plate 810 . The fourth region S4 of the second member 840 may be disposed behind the second plate 820 .

제1 영역(S1)과 제3 영역(S3)은 각각 브러시 케이스(800A)안에 탄성부재(900)가 장착된 이후, 제1 부재(830)와 제2 부재(840)에 대한 밴딩 과정을 통해 형성될 수 있다.The first region S1 and the third region S3 are formed after the elastic member 900 is mounted in the brush case 800A, respectively, through a bending process for the first member 830 and the second member 840 . can be formed.

도 5는 후방에서 바라본 브러시 케이스(800A)를 도시한 도면이다.5 is a view showing the brush case 800A viewed from the rear.

도 5를 참조하면, 제1 부재(830)와 제2 부재(840)의 최단 거리(L1)는 적어도 탄성부재(900)의 외경(D)보다 작아야 한다. 이는 탄성부재(900)의 끝단이 제1 부재(830) 및 제2 부재(840)에 각각 접촉하여 지지되어야 하기 때문이다.Referring to FIG. 5 , the shortest distance L1 between the first member 830 and the second member 840 should be at least smaller than the outer diameter D of the elastic member 900 . This is because the ends of the elastic member 900 must be supported in contact with the first member 830 and the second member 840 , respectively.

제1 부재(830)의 폭(W3)은 제1 플레이트(810)의 폭(W1)보다 작다. 제1 부재(830)의 폭(W3)이 제1 플레이트(810)의 폭(W1)보다 작아야, 제1 부재(830)의 밴딩이 용이하다. 제1 부재(830)의 폭(W3)이 제1 플레이트(810)의 폭(W1)보다 작더라도 탄성부재(900)의 끝단을 충분히 지지할 수 있다. 브러시 케이스(800A)의 높이방향을 기준으로 제1 부재(830)는 제1 플레이트(810)의 중앙에 위치할 수 있다.The width W3 of the first member 830 is smaller than the width W1 of the first plate 810 . When the width W3 of the first member 830 is smaller than the width W1 of the first plate 810 , bending of the first member 830 is easy. Even if the width W3 of the first member 830 is smaller than the width W1 of the first plate 810 , the end of the elastic member 900 may be sufficiently supported. Based on the height direction of the brush case 800A, the first member 830 may be located at the center of the first plate 810 .

제2 부재(840)의 폭(W4)은 제2 플레이트(820)의 폭(W2)보다 작다. 제2 부재(840)의 폭(W4)이 제2 플레이트(820)의 폭(W4)보다 작아야, 제2 부재(840)의 밴딩도 용이하다. 제2 부재(840)의 폭(W4)이 제2 플레이트(820)의 폭(W2)보다 작더라도 탄성부재(900)의 끝단을 충분히 지지할 수 있다. 브러시 케이스(800A)의 높이방향을 기준으로 제2 부재(840)는 제2 플레이트(820)의 중앙에 위치할 수 있다.The width W4 of the second member 840 is smaller than the width W2 of the second plate 820 . When the width W4 of the second member 840 is smaller than the width W4 of the second plate 820 , bending of the second member 840 is also easy. Even if the width W4 of the second member 840 is smaller than the width W2 of the second plate 820 , the end of the elastic member 900 may be sufficiently supported. The second member 840 may be located at the center of the second plate 820 based on the height direction of the brush case 800A.

한편, 제1 부재(830)에 있어서, 제1 영역(S1)의 폭(W3a)은 제2 영역(S2)으로 폭(W3b)과 동일할 수 있다. 제2 부재(840)에 있어서, 제3 영역(S3)의 폭(W4a)은 제4 영역(S4)의 폭(W4b)과 동일할 수 있다. 제1 부재(830)의 크기와 제2 부재(840)의 크기는 동일할 수 있다. 또한, 제1 부재(830)의 모양과 제2 부재(840)의 모양은 동일할 수 있다. 제1 부재(830)와 제2 부재(840)가 그 크기, 모양 및 위치가 동일한 경우, 탄성부재(900)를 균일하게 지지할 수 있는 이점이 있다.Meanwhile, in the first member 830 , the width W3a of the first region S1 may be the same as the width W3b of the second region S2 . In the second member 840 , the width W4a of the third region S3 may be the same as the width W4b of the fourth region S4 . The size of the first member 830 and the size of the second member 840 may be the same. Also, the shape of the first member 830 and the shape of the second member 840 may be the same. When the first member 830 and the second member 840 have the same size, shape, and position, there is an advantage that the elastic member 900 can be uniformly supported.

이와 같은 브러시 케이스(800A)의 구조는 브러시(700)을 조립하는데 있어서, 자동화를 구현하기 위한 것이다.Such a structure of the brush case 800A is for implementing automation in assembling the brush 700 .

도 6은 도 3에서 도시한 브러시 케이스(800A)안에 브러시(700)와 탄성부재(900)를 조립하는 과정을 도시한 도면이다.6 is a view illustrating a process of assembling the brush 700 and the elastic member 900 in the brush case 800A shown in FIG. 3 .

도 6을 참조하면, 도 6의 (a)에서 도시한 바와 같이, 제1 부재(830)와 제2 부재(840)는 평판 형태로 배치된다. 때문에, 제1 부재(830)와 제2 부재(840)가 브러시 케이스(800A)의 후방을 가리지 않고, 브러시 케이스(800A)의 후방의 모두 영역이 개방된 상태이다. 이러한 상태로 브러시 케이스(800A)가 커버 플레이트(500)에 장착된다. 이후, 도 6의 (b)에서 도시한 바와 같이, 브러시 케이스(800A)의 후방으로 지그에 고정된 탄성부재(900)가 장치에 의해 자동으로 브러시 케이스(800A) 내부로 삽입된다. 이후 도 6의 (c)와 같이, 제1 부재(830)와 제2 부재(840)가 각각 장치에 의해 밴딩되어 제1 부재(830)와 제2 부재(840)가 탄성부재(900)의 끝단과 접촉하도록 배치된다.Referring to FIG. 6 , as shown in FIG. 6A , the first member 830 and the second member 840 are disposed in a flat plate shape. Therefore, the first member 830 and the second member 840 do not cover the rear of the brush case 800A, and both regions of the rear of the brush case 800A are open. In this state, the brush case 800A is mounted on the cover plate 500 . Thereafter, as shown in FIG. 6B , the elastic member 900 fixed to the jig at the rear of the brush case 800A is automatically inserted into the brush case 800A by the device. Thereafter, as shown in (c) of FIG. 6 , the first member 830 and the second member 840 are bent by the device, respectively, so that the first member 830 and the second member 840 are the elastic member 900 placed in contact with the end.

이와 같이 브러시 케이스(800A)의 후방으로 탄성부재(900)를 삽입하면, 장치를 통해 자동으로 브러시 케이스(800A)에 탄성부재(900)를 조립하는 것이 가능하다. 장치를 통해 자동으로 브러시 케이스(800A)에 탄성부재(900)를 삽입하는 경우, 모터의 생산성을 크게 높일 수 있으며, 브러시(700)의 파손도 크게 줄일 수 있다.When the elastic member 900 is inserted into the rear of the brush case 800A as described above, it is possible to automatically assemble the elastic member 900 to the brush case 800A through the device. When the elastic member 900 is automatically inserted into the brush case 800A through the device, productivity of the motor can be greatly increased, and damage to the brush 700 can be greatly reduced.

도 7은 다른 형태의 브러시 케이스(800B)를 도시한 도면이고, 도 8은 도 7의 B-B를 기준으로 하는 브러시 케이스(800B)의 측단면도이다.7 is a view showing a brush case 800B of another form, and FIG. 8 is a side cross-sectional view of the brush case 800B taken along line B-B of FIG. 7 .

도 7 및 도 8을 참조하면, 다른 형태의 브러시 케이스(800B)는 제1 부재(830)와 제2 부재(840)가 각각 브러시 케이스(800B)의 내측으로 밴딩되어 위치한다. 구체적으로, 제2 영역(S2)과 제1 플레이트(810)가 샤프트(100)의 축의 원주 방향으로 오버랩 영역(O1)을 형성한다. 그리고 제2 영역(S2)과 제2 플레이트(820)가 샤프트(100)의 축의 원주 방향으로 오버랩 영역(O2)을 형성한다.Referring to FIGS. 7 and 8 , in the brush case 800B of another type, the first member 830 and the second member 840 are respectively bent inside the brush case 800B. Specifically, the second region S2 and the first plate 810 form an overlap region O1 in the circumferential direction of the axis of the shaft 100 . In addition, the second region S2 and the second plate 820 form an overlap region O2 in the circumferential direction of the axis of the shaft 100 .

그리고, 제2 영역(S2)은 제1 플레이트(810)에 소정의 각도(R1)를 이루도록 경사지게 배치될 수 있다. 또한, 제2 영역(S2)은 제2 플레이트(820)에 소정의 각도(R2)를 이루도록 경사지게 배치될 수 있다. 따라서, 제1 부재(830)의 끝단이나 제2 부재(840)의 끝단으로 갈수록 제1 부재(830)와 제2 부재(840)는 가깝게 배치될 수 있다. In addition, the second region S2 may be inclined to form a predetermined angle R1 with respect to the first plate 810 . Also, the second region S2 may be inclined to form a predetermined angle R2 with respect to the second plate 820 . Accordingly, the first member 830 and the second member 840 may be disposed closer toward the end of the first member 830 or the end of the second member 840 .

이와 같은 제1 부재(830)와 제2 부재(840)는, 제1 부재(830)와 제2 부재(840)가 각각 밴딩된 이후, 브러시 케이스(800A)의 후방으로 탄성부재(900)가 경사진 제2 영역(S2)을 따라 삽입될 수 있도록 유도한다. 탄성부재(900)가 브러시 케이스(800A) 내측으로 완전히 삽입된 이후에는 탄성부재(900)의 끝단이 제2 영역(S2)의 내측면에 접촉하여 지지된다.The first member 830 and the second member 840 as described above, after the first member 830 and the second member 840 are bent, respectively, the elastic member 900 toward the rear of the brush case 800A. Guide to be inserted along the inclined second region (S2). After the elastic member 900 is completely inserted into the brush case 800A, the end of the elastic member 900 is supported in contact with the inner surface of the second region S2.

도 9는 후방에서 바라본 도 7의 브러시 케이스(800B)를 도시한 도면이다.9 is a view illustrating the brush case 800B of FIG. 7 as viewed from the rear.

도 9를 참조하면, 제2 영역(S2)은 제1 영역(S1)과 접촉하는 일단보다 타단의 폭이 작을 수 있다. 예를 들어, 제2 영역(S2)의 폭(W3b,W4b)은 제1 영역(S1)과 좁착하는 일단에서 제2 영역(S2)의 타끝단으로 갈수록 작아질 수 있다, 이는 브러시 케이스(800A)의 내측으로 제1 부재(830)와 제2 부재(840)가 밴딩되어 위치할 수 있도록 제1 부재(830)와 제2 부재(840)의 크기를 줄임과 동시에, 후방으로 탄성부재(900)가 경사진 제2 영역(S2)을 따라 이동할수 있도록 탄성부재(900)를 안내하면서도 탄성부재(900)와 제2 영역(S2)의 마찰을 줄이기 위함이다.Referring to FIG. 9 , the width of the other end of the second region S2 may be smaller than that of one end in contact with the first region S1 . For example, the widths W3b and W4b of the second region S2 may decrease from one end that is in close contact with the first region S1 toward the other end of the second region S2, which is the brush case ( 800A) at the same time reducing the size of the first member 830 and the second member 840 so that the first member 830 and the second member 840 are bent to the inside, and at the same time, the elastic member ( This is to reduce friction between the elastic member 900 and the second region S2 while guiding the elastic member 900 so that the 900 can move along the inclined second region S2.

도 10은 도 7의 브러시 케이스(800B)에 브러시(700)와 탄성부재(900)를 조립하는 과정을 도시한 도면이다.FIG. 10 is a diagram illustrating a process of assembling the brush 700 and the elastic member 900 to the brush case 800B of FIG. 7 .

도 10을 참조하면, 도 10의 (a)에서 도시한 바와 같이, 브러시 케이스(800B)가 커버 플레이트(500)에 장착된 상태에서, 브러시(700)가 도 10의 F와 같이, 브러시 케이스(800B)의 전방에서 브러시 케이스(800B) 내부로 삽입된다. 이때, 브러시 케이스(800B)의 제1 부재(830)와 제2 부재(840)는 밴딩된 상태로 브러시 케이스(800B)의 후방의 일부를 각각 막고 있는 상태이다.Referring to FIG. 10, as shown in (a) of FIG. 10, in a state in which the brush case 800B is mounted on the cover plate 500, the brush 700 is mounted on the brush case (F) as shown in FIG. 800B) is inserted into the brush case 800B from the front. In this case, the first member 830 and the second member 840 of the brush case 800B are in a bent state to block a portion of the rear of the brush case 800B, respectively.

이후, 도 10의 (b)에서 도시한 바와 같이, 부싱(busing)(2)이 상승하여, 브러시 케이스(800A)에 브러시(700)가 수용된 상태에서 브러시 케이스(800A)의 전방을 막는다. 이후 도 10의 (c)의 R과 같이, 브러시 케이스(800A)의 후방으로 탄성부재(900)가 삽입된다. 탄성부재(900)는 삽입 초기에 제1 부재(830)와 제2 부재(840)를 따라 이동하여 브러시 케이스(800B)의 내측에 완전히 삽입된다.Thereafter, as shown in (b) of FIG. 10 , the bushing 2 rises to block the front of the brush case 800A while the brush 700 is accommodated in the brush case 800A. Thereafter, as shown in R of FIG. 10C , the elastic member 900 is inserted into the rear of the brush case 800A. The elastic member 900 is completely inserted into the brush case 800B by moving along the first member 830 and the second member 840 at the initial stage of insertion.

도 11은 또 다른 형태의 브러시 케이스(800C)를 도시한 도면이고, 도 12는 도 11의 C-C를 기준으로 하는 브러시 케이스(800C)의 측단면도이다.11 is a view showing another type of brush case 800C, and FIG. 12 is a side cross-sectional view of the brush case 800C taken along line C-C of FIG. 11 .

또 다른 형태의 브러시 케이스(800C)는 복수 개의 제1 부재(830)와 복수 개의 제2 부재(840)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 2개의 제1 부재(830)가 배치되고, 2개의 제2 부재(840)가 배치된다. Another type of brush case 800C may include a plurality of first members 830 and a plurality of second members 840 . For example, two first members 830 are disposed and two second members 840 are disposed.

제1 부재(830)는 제1-1 부재(831)와 제1-2 부재(832)를 포함할 수 있다. 제1-1 부재(831)는 제1-1 플레이트(811)에서 연장되어 배치된다. 제1-2 부재(832)는 제1-2 플레이트(812)에서 연장되어 배치된다. The first member 830 may include a 1-1 member 831 and a 1-2 member 832 . The 1-1 member 831 is disposed to extend from the 1-1 plate 811 . The 1-2-th member 832 is disposed extending from the 1-2-th plate 812 .

제2 부재(840)는 제2-1 부재(841)와 제2-2 부재(842)를 포함할 수 있다. 제2-1 부재(841)는 제2-1 플레이트(821)에서 연장되어 배치된다. 제2-2 부재(842)는 제2-2 플레이트(822)에서 연장되어 배치된다. The second member 840 may include a 2-1 member 841 and a 2-2 member 842 . The 2-1 member 841 is disposed extending from the 2-1 plate 821 . The 2-2 member 842 is disposed extending from the 2-2 plate 822 .

제1-1 부재(831)와 제2-1 부재(841)는 마주 보고 배치된다. 제1-2 부재(832)와 제2-2 부재(842)는 마주 보고 배치된다. 제1 플레이트(810)와 제2 부재(840)는 이격되어 배치된다. 제2 플레이트(820)와 제1 부재(830)는 이격되어 배치된다.The 1-1 member 831 and the 2-1 member 841 are disposed to face each other. The 1-2-th member 832 and the 2-2nd member 842 are disposed to face each other. The first plate 810 and the second member 840 are spaced apart from each other. The second plate 820 and the first member 830 are spaced apart from each other.

제1-1 부재(831)와 제2-1 부재(841)는 도 8의 제1 부재(830)와 제2 부재(840)와 동일하다.The 1-1 member 831 and the 2-1 member 841 are the same as the first member 830 and the second member 840 of FIG. 8 .

제1-2 부재(832)는 브러시 케이스(800C)의 내측으로 밴딩되어 위치한다. 구체적으로, 제1-2 부재(832)의 제2 영역(S2)과 제1-2 플레이트(812)가 오버랩 영역(O3)을 형성한다. 제2-2 부재(842)는 브러시 케이스(800C)의 내측으로 밴딩되어 위치한다. 구체적으로, 제2-2 부재(842)의 제4 영역(S4)과 제2-2 플레이트(822)가 오버랩 영역(O4)을 형성한다. The 1-2 member 832 is positioned to be bent inside the brush case 800C. Specifically, the second region S2 of the 1-2 member 832 and the 1-2 th plate 812 form the overlap region O3 . The second-second member 842 is positioned to be bent inside the brush case 800C. Specifically, the fourth area S4 of the 2-2 member 842 and the 2-2 plate 822 form the overlap area O4 .

제1-2 부재(832)의 제2 영역(S2)은 제1-2 플레이트(812)와 경사지게 배치된다.The second region S2 of the 1-2 member 832 is disposed to be inclined with the 1-2 plate 812 .

제2-2 부재(842)의 제4 영역(S4)은 제2-2 플레이트(822)와 경사지게 배치된다.The fourth region S4 of the 2-2nd member 842 is disposed to be inclined with the 2-2nd plate 822 .

도 13은 후방에서 바라본 도 11의 브러시 케이스(800C)를 도시한 도면이다.13 is a view illustrating the brush case 800C of FIG. 11 as viewed from the rear.

도 13을 참조하면, 제1-1 부재(831)의 제2 영역(S2)의 폭(W3b)과 제1-2 부재(832)의 제2 영역의 폭(W3b)은 각각 끝단으로 갈수록 감소할 수 있다. 제2-1 부재(841)의 제2 영역(S2)의 폭(W4b)과 제2-2 부재(842)의 제2 영역의 폭(W4b)은 각각 끝단으로 갈수록 감소할 수 있다. Referring to FIG. 13 , the width W3b of the second region S2 of the 1-1 member 831 and the width W3b of the second region of the 1-2 th member 832 decrease toward the end, respectively. can do. The width W4b of the second region S2 of the second-first member 841 and the width W4b of the second region of the second-second member 842 may decrease toward the end, respectively.

제1-1 부재(831)와 제2-1 부재(841)의 최단 거리(L1)와 제1-2 부재(832)와 제2-2 부재(842)의 최단 거리(L2)는 서로 상이할 수 있다. 브러시 케이스(800C)의 후방으로 탄성부재(900)가 삽입될 때, 제1-1 부재(831)와 제2-1 부재(841)뿐만 아니라, 제1-2 부재(832)와 제2-2 부재(842)와도 탄성부재(900)가 접촉하기 때문에, 브러시 케이스(800C)의 높이방향과 더불어 폭방향으로도 탄성부재(900)의 위치가 정렬되어 삽입될 수 있는 이점이 있다.The shortest distance L1 between the 1-1 member 831 and the 2-1 member 841 and the shortest distance L2 between the 1-2 member 832 and the 2-2 member 842 are different from each other. can do. When the elastic member 900 is inserted into the rear of the brush case 800C, the 1-1 member 831 and the 2-1 member 841, as well as the 1-2 member 832 and the 2-th member Since the elastic member 900 is also in contact with the second member 842, there is an advantage that the position of the elastic member 900 can be aligned and inserted in the width direction as well as the height direction of the brush case 800C.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.As described above, the motor according to a preferred embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions are possible within the range that does not depart from the essential characteristics of the present invention by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are for explaining, not limiting, the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 샤프트
200: 로터
300: 스테이터
400: 하우징
500: 커버 플레이트
600: 정류자
700: 브러시
800: 브러시 케이스
810: 제1 플레이트
820: 제2 플레이트
830: 제1 부재
840: 제2 부재100: shaft
200: rotor
300: stator
400: housing
500: cover plate
600: commutator
700: brush
800: brush case
810: first plate
820: second plate
830: first member
840: second member

Claims (14)

샤프트;
상기 샤프트에 결합된 로터;
상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터;
상기 스테이터 상에 배치되는 커버 플레이트;
상기 커버 플레이트에 배치되는 브러시 케이스;
상기 브러시 케이스 내부에 배치되는 브러시;및
상기 브러시와 일단이 접촉하는 탄성부재를 포함하고,
상기 브러시 케이스는 제1 플레이트 및 상기 제1 플레이트에서 연장되는 제2 플레이트, 상기 제1 플레이트의 일단에서 연장되는 제1 부재, 및 상기 제2 플레이트의 일단에서 연장되는 제2 부재를 포함하고,
상기 제1 부재 및 상기 제2 부재는 이격되며,
상기 제1 부재와 상기 제2 부재는 상기 탄성부재의 타단과 접촉하는 모터.shaft;
a rotor coupled to the shaft;
a stator disposed to correspond to the rotor;
a cover plate disposed on the stator;
a brush case disposed on the cover plate;
a brush disposed inside the brush case; and
An elastic member having one end in contact with the brush,
The brush case includes a first plate and a second plate extending from the first plate, a first member extending from one end of the first plate, and a second member extending from one end of the second plate,
The first member and the second member are spaced apart,
The first member and the second member are in contact with the other end of the elastic member motor. 제1 항에 있어서,
상기 제1 부재와 상기 제2 부재의 최단 거리는 상기 탄성부재의 외경보다 작은 모터.According to claim 1,
The shortest distance between the first member and the second member is smaller than an outer diameter of the elastic member. 제1 항에 있어서,
상기 제1 부재는 상기 제1 플레이트의 에지에서 굽은 형태로 연장되는 제1 영역과, 상기 제1 영역에서 연장되어 상기 탄성부재와 접촉하는 제2 영역을 포함하고,
상기 제2 부재는 상기 제2 플레이트의 에지에서 굽은 형태로 연장되는 제3 영역과, 상기 제2 영역에서 연장되어 상기 탄성부재와 접촉하는 제4 영역을 포함하는 모터.According to claim 1,
The first member includes a first region extending in a curved shape from the edge of the first plate, and a second region extending from the first region and contacting the elastic member,
The second member includes a third region extending from an edge of the second plate in a curved shape, and a fourth region extending from the second region and contacting the elastic member. 제3 항에 있어서,
상기 제1 플레이트는 제2 영역과 상기 샤프트의 축의 원주 방향으로 오버랩되게 배치되고, 상기 제2 플레이트는 상기 제4 영역과 상기 샤프트의 축의 원주 방향으로 오버랩되게 배치되는 모터.4. The method of claim 3,
The first plate is disposed to overlap the second region in a circumferential direction of the shaft, and the second plate is disposed to overlap the fourth region and the shaft in a circumferential direction. 제3 항에 있어서,
상기 제2 영역의 폭은 상기 제1 플레이트의 폭 및 상기 제2 플레이트의 폭보다 작은 모터.4. The method of claim 3,
A width of the second region is smaller than a width of the first plate and a width of the second plate. 제3 항에 있어서,
상기 제2 영역은 상기 제1 영역과 접촉하는 일단에서 타단으로 갈수록 폭이 작아지는 모터. 4. The method of claim 3,
The width of the second region decreases from one end in contact with the first region toward the other end. 제6 항에 있어서,
상기 제2 영역은 상기 제1 플레이트 및 상기 제2 플레이트에 경사지게 배치되는 모터.7. The method of claim 6,
The second region is disposed to be inclined to the first plate and the second plate. 제7 항에 있어서,
상기 제1 부재 혹은 상기 제2 부재의 일단에서 타단으로 갈수록 상기 제1 부재와 상기 제2 부재 사이의 거리는 가까워지는 모터.8. The method of claim 7,
A motor in which the distance between the first member and the second member increases from one end of the first member or the second member to the other end. 제3 항에 있어서,
상기 제1 영역의 폭과 상기 제2 영역의 폭은 동일한 모터.4. The method of claim 3,
The width of the first region and the width of the second region are the same. 제7 항에 있어서,
상기 제2 영역은 상기 제1 플레이트 및 상기 제2 플레이트에 수직하게 배치되는 모터.8. The method of claim 7,
The second region is disposed perpendicular to the first plate and the second plate. 제 3항에 있어서,
상기 제2 영역은 상기 제1 영역과 접촉하는 일단보다 타단의 폭이 작은 모터.4. The method of claim 3,
The second region has a width at the other end of the motor that is smaller than that at one end in contact with the first region. 제3 항에 있어서,
상기 제1 부재 및 상기 제2 부재는 복수 개인 모터.4. The method of claim 3,
A motor comprising a plurality of the first member and the second member. 제1 항에 있어서,
상기 제1 플레이트와 상기 제2 부재는 이격되어 있고,
상기 제2 플레이트와 상기 제1 부재는 이격되어 있는 모터.According to claim 1,
The first plate and the second member are spaced apart,
the second plate and the first member are spaced apart from each other. 제1 항에 있어서,
상기 제1 플레이트와 상기 제2 플레이트는 상기 샤프트의 축의 반경 방향으로 상기 브러시 케이스를 관통하는 홀을 형성하는 모터.According to claim 1,
The first plate and the second plate form a hole passing through the brush case in a radial direction of an axis of the shaft.

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