KR20210090479A - 발열 가능한 배터리 팩 및 배터리 팩 발열 방법 - Google Patents

발열 가능한 배터리 팩 및 배터리 팩 발열 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시 예에 따른 배터리 팩은, 부하와 연결되는 배터리 팩의 (+)출력단 및 (-)출력단, 배터리 셀의 (+)단과 상기 배터리 팩의 (+)출력단 사이에 구비되는 메인 FET, 배터리 팩의 온도를 측정하는 온도 측정부, 상기 메인 FET를 제어하여, 배터리 팩과 부하의 연결 여부를 결정하는 MCU, 상기 온도 측정부에서 측정된 온도에 따라 발열 필요 여부를 결정하는 발열 제어부, 상기 발열 제어부에서 발열이 필요하다고 판단되는 경우, 발열하는 발열부를 포함하여 구성될 수 있다.

Description

발열 가능한 배터리 팩 및 배터리 팩 발열 방법{Heatable battery pack and method for heating battery pack}
본 발명은 저온시 발열이 가능한 배터리 팩 및 발열 방법에 관한 것이다.
최근, 노트북, 비디오 카메라, 휴대용 전화기 등과 같은 휴대용 전자 제품의 수요가 급격하게 증대되고, 전기자동차, 에너지 저장용 축전지, 로봇, 위성 등의 개발이 본격화됨에 따라, 반복적인 충방전이 가능한 고성능 배터리 장치에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 또한, 최근에 탄소 에너지가 점차 고갈되고 환경에 대한 관심이 높아지면서, 저장된 전력을 효율적으로 활용할 수 있는 배터리 장치에 관심과 연구가 집중되고 있다.
배터리 장치에 구비되는 배터리로, 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지, 및 리튬 이온 전지 등이 사용될 수 있다. 이 중에서 리튬 이온 전지는 충방전이 자유롭고, 자가 방전율 매우 낮으며, 에너지 밀도가 높은 장점이 있기 때문에, 각광을 받고 있다.
그러나 리튬 이온 전지는, 충전 또는 방전 과정이 전기 화학적 반응에 의하여 이루어지기 때문에, 주변 온도 환견 조건에 많은 영향을 받는다. 예를 들어, 리튬 이온 전지가 고온 환경에 장시간 노출되는 경우, 충방전 효율이 낮아지고, 수명이 단축될 수 있다. 또한, 리튬 이온 전지의 온도가 지나치게 상승하는 경우, 발열로 인한 전해질 분해, 열폭주 형상 등이 발생할 우려가 있다.
반대로, 리튬 이온 전지가 저온 환경에 노출되는 경우, 방출되는 전류의 양이 감소하여, 리튬 이온 전지의 능력이 저하되는 문제가 발생할 수 있다. 그러나 리튬 이온 전지의 온도는 낮추는 기술에 비해, 리튬 이온 전지의 온도를 상승시키는 기술에 대한 연구는 미흡한 실정이다.
따라서 본 발명에서는 저온 환경에서 발열이 가능한 배터리 팩 및 배터리 팩의 발열 방법을 제안한다.
일본등록특허공보 JP 6088840호
본 발명은 저온 환경에서 발열이 가능한 배터리 팩 및 배터리 팩의 발열 방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 저온 환경에서 배터리 팩 사용전에 미리 발열 시켜 배터리 팩의 온도를 상승시킴으로써, 낮은 온도에서도 오래 동안 사용 가능한 배터리 팩 및 배터리 팩 발열 방법을 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따른 배터리 팩은, 부하와 연결되는 배터리 팩의 (+)출력단 및 (-)출력단, 배터리 셀의 (+)단과 상기 배터리 팩의 (+)출력단 사이에 구비되는 메인 FET, 배터리 팩의 온도를 측정하는 온도 측정부, 상기 메인 FET를 제어하여, 배터리 팩과 부하의 연결 여부를 결정하는 MCU, 상기 온도 측정부에서 측정된 온도에 따라 발열 필요 여부를 결정하는 발열 제어부, 상기 발열 제어부에서 발열이 필요하다고 판단되는 경우, 발열하는 발열부를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 발열부는, 일단은 배터리 셀의 (-)단에 연결되고 타단은 배터리 팩의 (-)출력단에 연결되는 션트 저항(shunt resistor), 일단은 배터리 셀의 (+)단에 연결되고 타단은 상기 션트 저항(shunt resistor)의 타단에 연결되는 발열 제어 스위치를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 발열 제어부는, 상기 온도 측정부에서 측정된 온도가 기준 온도 미만인 경우, 상기 발열 제어 스위치를 온 시켜, 상기 배터리 셀의 (+)단->발열 제어 스위치->션트 저항->배터리 셀의(-)단으로 흐르는 전류 경로를 형성할 수 있다.
상기 발열 제어부는, 상기 발열 제어 스위치를 소정의 제1 시간(t_1) 동안 온 시킨 후, 소정의 제2 시간(t_2) 동안 오프 시키는 동작을 상기 배터리 팩의 온도를 상기 기준 온도가 될 때까지 반복할 수 있다.
상기 소정의 제1 시간(t_1) 및 소정의 제2 시간(t_2)는, 상기 션트 저항의 최대 허용 전력에 따라 결정될 수 있다.
상기 발열부에 흐르는 최대 전류는, 상기 션트 저항의 저항 값, 션트 저항의 최대 허용 전력 및 상기 제1 시간(t_1)에 따라 결정될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 저온에서 배터리 팩을 발열 시키는 방법은, 배터리 팩의 온도를 측정하는 온도 측정 단계, 상기 측정된 배터리 팩의 온도를 기반으로 발열 필요 여부를 결정하는 발열 필요 여부 결정 단계 및 상기 발열 필요 여부 결정 단계에서 발열이 필요한 것으로 판단되는 경우, 소정의 전류 경로를 형성하여 발열하는 발열 단계를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 발열 필요 여부 결정 단계는, 상기 측정된 배터리 팩의 온도가 기준 온도 미만인 경우, 발열이 필요하다고 판단하고, 상기 측정된 배터리 팩의 온도가 기준 온도 이상인 경우, 발열이 필요 없는 것으로 판단할 수 있다.
상기 발열 단계는, 배터리 팩과 부하의 연결을 끊는, 부하 연결 차단 단계 및 배터리 셀의 (+)단->발열 제어 스위치->션트 저항->배터리 셀의 (-)단으로 흐르는 전류 경로를 형성하는 발열 전류 경로 형성 단계를 포함할 수 있다.
상기 발열 단계는, 상기 발열 제어 스위치를 제1 시간(t_1) 동안 온 시킨 후, 제2 시간(t_2) 동안 오프 시키는 동작을 상기 배터리 팩의 온도를 상기 기준 온도가 될 때까지 반복할 수 있다.
상기 소정의 제1 시간(t_1) 및 소정의 제2 시간(t_2)는, 상기 션트 저항의 최대 허용 전력에 따라 결정될 수 있다.
상기 발열 단계에서 흐르는 최대 전류는, 상기 션트 저항의 저항 값, 션트 저항의 최대 허용 전력 및 상기 제1 시간(t_1)에 따라 결정될 수 있다.
본 발명은 저온 환경에서 배터리 팩 사용전에 미리 발열 시켜 배터리 팩의 온도를 높임으로써, 저온에서 배터리 팩에 발생하는 급격한 전압 드랍을 줄일 수 있다.
또한, 본 발명은 배터리 사용전에 미리 배터리 팩의 온도를 높임으로써, 저온 환경에서 배터리 팩의 사용 시간을 늘릴 수 있다.
도 1은 종래의 배터리 팩을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 에에 따른 배터리 팩의 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 팩 발열 방법의 순서를 나타낸 순서도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면부호를 붙였다.
1. 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 팩
본 발명의 실시 예에 따른 배터리 팩은 저온 상태에서 배터리 셀의 내부 저항 값이 증가하여 전압 드랍이 발생하고, 이로 인해 저온 상태에서의 배터리 팩의 사용 시간이 짧은 문제점을 해결하고자 한다.
도 1은 종래의 배터리 팩을 나타낸 도면이다.
종래의 배터리 팩은 전류 측정을 위한 션트 저항, 메인 FET, MCU를 포함하여 구성된다.
구체적으로, 종래의 배터리 팩은 배터리 팩의 온도를 상승시키기 위한 별도의 구성을 포함하고 있지 않다.
한편, 종래 배터리 팩의 상기 션트 저항은 배터리 팩의 출력 전류를 측정하기 위해 일단은 배터리 셀의 (-)단에 연결되고, 타단은 배터리 팩의 (-)출력단에 연결되어 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 팩의 구성을 나타낸 구성도이다.
이하에서는 도 2를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 팩을 설명한다.
본 발명의 실시 예에 따른 배터리 팩(10)은, 부하와 연결되는 배터리 팩의 (+)출력단 및 (-)출력단, 배터리 셀의 (+)단과 상기 배터리 팩의 (+)출력단 사이에 구비되는 메인 FET(400), 배터리 팩(10)의 온도를 측정하는 온도 측정부(100), 상기 메인 FET(400)를 제어하여 배터리 팩과 부하의 연결 여부를 결정하는 MCU(500), 상기 온도 측정부(100)에서 측정된 온도에 따라 발열 필요 여부를 결정하는 발열 제어부(200), 상기 발열 제어부(200)에서 발열이 필요하다고 판단되는 경우, 발열하는 발열부(300)를 포함하여 구성된다.
1-1) 온도 측정부(100)
온도 측정부(100)는, 배터리 팩(10)의 온도를 측정하는 구성으로, 통상적으로 배터리 팩에 구비되는 온도 측정부와 동일할 수 있다.
예를 들어, 상기 온도 측정부(100)는 배터리 셀에 가깝게 위치하여, 배터리 셀의 온도를 측정할 수 있다.
1-2) 발열 제어부(200)
발열 제어부(200)는 배터리 팩(10)에서 부하로 전원을 공급하기 전에, 상기 온도 측정부(100)에서 측정된 배터리 팩의 온도에 따라 발열이 필요한지 여부를 결정하는 구성이다.
구체적으로, 온도 측정부(100)에서 측정된 배터리 팩(10)의 온도가 소정의 기준 온도 미만인 경우, 배터리 팩(10) 발열이 필요하다고 판단하고, 측정된 배터리 팩(10)의 온도가 소정의 기준 온도 이상인 경우, 배터리 팩(10) 발열이 필요 없다고 판단할 수 있다.
한편, 상기 발열 제어부(200)에서 발열이 필요한 것으로 판단되면, 상기 MCU(500)로 메인 FET 차단 요청 신호를 전송하여, 메인 FET(400)가 오프된 이후에, 후술하게 되는 발열 제어 스위치(310)를 온 시킬 수 있다.
한편, 상기 발열 제어부(200)는, 후술하는 발열 제어 스위치(310)를 소정의 제1 시간(t_1) 동안 온 시킨 후, 소정의 제2 시간(t_2) 동안 오프 시키는 동작을 상기 배터리 팩(10)의 온도를 상기 기준 온도가 될 때까지 반복할 수 있다.
상기 소정의 제1 시간(t_1) 및 소정의 제2 시간(t_2)는, 상기 션트 저항의 최대 허용 전력에 따라 결정될 수 있다.
한편, 본 발명에서는 발열 제어부(200)를 MCU(500)와 별도의 구성으로 작성하였지만, 이에 한정되는 것이 아니라, 발열 제어부(200)는, 통상적으로 배터리 팩에 탑재되는 MCU(500)의 일 구성으로 구성될 수도 있다.
1-3) 발열부(300)
발열부(300)는, 일단은 배터리 셀의 (-)단에 연결되고, 타단은 배터리 팩의 (-)출력단에 연결되는 션트 저항(shunt resistor)(310) 및 일단은 배터리 팩(10)의 (+)단에 연결되고, 타단은 상기 션트 저항(310)의 타단에 연결되는 발열 제어 스위치(320)를 포함하여 구성된다.
1-3-1) 션트 저항(310)
통상적인 배터리 팩의 션트 저항은 배터리 팩의 전류를 측정하기 위한 용도로 사용된다, 그러나 본 발명의 션트 저항(310)은 배터리 팩(10)의 전류를 측정하기 위해 사용 될 뿐만 아니라, 배터리 팩(10)에서 부하로 전원을 공급하기 이전에 온도를 측정하여, 저온시 션트 저항(310)으로 전류가 흐르도록 제어하여 션트 저항(310)에서 발생하는 열로 배터리 팩(10)의 온도를 높이는 용도로도 사용된다.
1-3-2) 발열 제어 스위치(320)
발열 제어스위치(320)는, 상기 발열 제어부(200)에서 발열이 필요하다고 판단되는 경우, 온 되어, 션트 저항(310)으로 흐르는 전류 경로를 형성한다.
구체적으로, 배터리 셀의 (+)단->발열 제어 스위치(320)->션트 저항(310)->배터리 셀의(-)단으로 흐르는 전류 경로(330)를 형성한다.
다시 말해, 배터리 팩의 온도가 소정의 기준 온도 미만인 경우, 상기 발열 제어 스위치(320)는 온 되어, 상기 션트 저항(310)에 전류가 흘러, 열이 발생한다.
한편, 상기 발열 제어 스위치(320)는 발열 제어부(200)의 제어에 따라 소정의 제1 시간(t_1) 동안 온 되었다가, 소정의 제2 시간(t_2) 동안 오프 되었다를 반복할 수 있다.
구체적으로, 상기 소정의 소정의 제1 시간(t_1) 및 소정의 제2 시간(t_2)는, 상기 션트 저항의 최대 허용 전력 내에서 배터리 팩의 발열 시간을 최대한 단축시키는 값으로 결정된다.
그리고 상기 발열부(300)에 흐르는 최대 전류는 상기 션트 저항(310)의 저항 값, 션트 저항의 최대 허용 전력 및 상기 소정의 제1 시간(t_1)에 따라 결정된다.
구체적으로, 션트 저항(310)의 소정의 전력 규격이 정해져 있고, 션트 저항(310)에서 발생하는 열은 션트 저항(310)에 흐르는 전류의 제곱에 비례하고, 션트 저항(310)에 전류가 흐르는 시간 및 션트 저항의 저항 값에 비례한다.
다시 말해, 션트 저항(310)에 최대한 큰 전류를 흘려줄수록 션트 저항(310)에서 발생하는 열이 커져 배터리 팩의 발열 시간은 단축될 수 있다.
따라서, 션트 저항의 소정의 전력 규격 내에서 최대한 배터리 팩의 발열 시간을 단축 시키기 위해 발열 제어 스위치가 온 되는 상기 소정의 제1 시간(t_1)동안에는 최대한 전류를 높게 전송하고, 상기 소정의 제2 시간 동안 발열 제어 스위치를 오프 시키는 동작을 반복하여 배터리 팩을 발열 시킨다.
한편, 배터리 팩의 온도가 기준 온도 이상이 되면, 발열 제어부(200)는, 발열 제어 스위치(320)를 오프 시키고, MCU(500)로 메인 FET(400) 온 요청 신호를 전송한다. 메인 FET(400) 온 요청 신호를 수신 받은 MCU(500)는, 메인 FET(400)를 온 시켜 배터리 팩(10)에서 부하로 전원을 공급할 수 있다.
2. 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 팩의 발열 방법
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 팩 발열 방법의 순서를 나타낸 순서도이다.
이하에서는 도 3을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 배터리 팩의 발열 방법을 설명한다.
본 발명의 실시 예에 따른 배터리 팩의 발열 방법은, 배터리 팩의 온도를 측정하는 온도 측정 단계(S100), 상기 측정된 배터리 팩의 온도를 기반으로 발열 필요 여부를 결정하는 발열 필요 여부 결정 단계(S200) 및 상기 발열 필요 여부 결정 단계에서 발열이 필요한 것으로 판단되는 경우, 소정의 전류 경로를 형성하여 발열하는 발열 단계(S300)를 포함하여 구성된다.
2-1) 온도 측정 단계(S100)
온도 측정 단계(S100)는, 배터리 팩의 온도를 측정하는 과정으로, 통상적으로 배터리 팩에 구비되는 온도 측정부를 사용하여 배터리 팩의 온도를 측정할 수 있다.
2-2) 발열 필요 여부 결정 단계(S200)
발열 필요 여부 결정 단계(S200)는, 상기 온도 측정 단계에서 측정된 배터리 팩의 온도에 따라 발열이 필요한지 여부를 결정하는 과정이다.
구체적으로, 온도 측정 단계(S100)에서 측정된 배터리 팩의 온도가 소정의 기준 온도 미만인 경우, 배터리 팩 발열이 필요하다고 결정하고, 측정된 배터리 팩의 온도가 소정의 기준 온도 이상인 경우, 배터리 팩 발열이 필요 없다고 결정할 수 있다.
2-3) 발열 단계(S300)
발열 단계(S300)는, 배터리 팩과 부하의 연결을 끊는, 부하 연결 차단 단계 및 발열 제어 스위치를 온 시켜, 배터리 셀의 (+)단->발열 제어 스위치->션트 저항->배터리 셀의 (-)단으로 흐르는 전류 경로를 형성하는 발열 전류 경로 형성 단계를 포함하여 구성된다.
예를 들어 상기 발열 단계는 MCU에서 메인 FET를 오프(S310)시킴으로써, 배터리 팩과 부하의 전기적인 연결을 차단할 수 있다. 그 후, 발열 제어부에서 발열 제어 스위치를 온 시켜, 션트 저항에 전류가 흐르도록 전류 경로를 형성할 수 있다.
상기 발열 단계(S300)는, 상기 발열 제어 스위치를 제1 시간(t_1) 동안 온(S310) 시킨 후, 제2 시간(t_2) 동안 오프(S320) 시키는 동작을 상기 배터리 팩의 온도를 상기 기준 온도가 될 때까지(S330) 반복할 수 있다.
상기 소정의 제1 시간(t_1) 및 소정의 제2 시간(t_2)는, 상기 션트 저항의 최대 허용 전력에 따라 결정될 수 있다.
상기 발열 단계(S300)에서 션트 저항에 흐르는 최대 전류는, 상기 션트 저항의 저항 값, 션트 저항의 최대 허용 전력 및 상기 제1 시간(t_1)에 따라 결정될 수 있다.
구체적으로, 션트 저항의 소정의 전력 규격이 정해져 있고, 션트 저항에서 발생하는 열은 션트 저항에 흐르는 전류의 제곱에 비례하고, 션트 저항에 전류가 흐르는 시간 및 션트 저항의 저항 값에 비례한다.
다시 말해, 션트 저항에 최대한 큰 전류를 흘려줄수록 배터리 팩의 발열 시간은 단축될 수 있다.
따라서 션트 저항의 소정의 전력 규격 내에서 최대한 배터리 팩의 발열 시간을 단축 시키기 위해 발열 제어 스위치가 온되는 상기 소정의 제1 시간(t_1)동안에는 최대한 전류를 높게 전송하고, 상기 소정의 제2 시간 동안 발열 제어 스위치를 오프 시키는 동작을 반복하여 배터리 팩을 발열 시킨다.
한편, 상술한 과정을 통해 배터리 팩의 온도가 기준 온도 이상이 되면, 발열 제어 FET는, 오프(S350) 시키고, 메인 FET는 온(S360) 시켜, 배터리 팩과 부하를 전기적으로 연결시킬 수 있다.
한편, 본 발명의 기술적 사상은 상기 실시 예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 상기 실시 예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주지해야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야에서 당업자는 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 다양한 실시 예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
10 : 배터리 팩
100 : 온도 측정부
200 : 발열 제어부
300 : 발열부
310 : 션트 저항
320 : 발열 제어 스위치
330 : 발열 제어 스위치 온 시 전류 경로
400 : 메인 FET
500 : MCU

Claims (12)

  1. 부하와 연결되는 배터리 팩의 (+)출력단 및 (-)출력단;
    배터리 셀의 (+)단과 상기 배터리 팩의 (+)출력단 사이에 구비되는 메인 FET;
    배터리 팩의 온도를 측정하는 온도 측정부;
    상기 메인 FET를 제어하여, 배터리 팩과 부하의 연결 여부를 결정하는 MCU;
    상기 온도 측정부에서 측정된 온도에 따라 발열 필요 여부를 결정하는 발열 제어부;
    상기 발열 제어부에서 발열이 필요하다고 판단되는 경우, 발열하는 발열부;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 배터리 팩.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 발열부는,
    일단은 배터리 셀의 (-)단에 연결되고 타단은 배터리 팩의 (-)출력단에 연결되는 션트 저항(shunt resistor);
    일단은 배터리 셀의 (+)단에 연결되고 타단은 상기 션트 저항(shunt resistor)의 타단에 연결되는 발열 제어 스위치;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 배터리 팩.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 발열 제어부는,
    상기 온도 측정부에서 측정된 온도가 기준 온도 미만인 경우,
    상기 발열 제어 스위치를 온 시켜,
    상기 배터리 셀의 (+)단->발열 제어 스위치->션트 저항->배터리 셀의(-)단으로 흐르는 전류 경로를 형성하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 발열 제어부는,
    상기 발열 제어 스위치를 소정의 제1 시간(t_1) 동안 온 시킨 후, 소정의 제2 시간(t_2) 동안 오프 시키는 동작을 상기 배터리 팩의 온도를 상기 기준 온도가 될 때까지 반복하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 소정의 제1 시간(t_1) 및 소정의 제2 시간(t_2)는,
    상기 션트 저항의 최대 허용 전력에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 배터리 팩.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 발열부에 흐르는 최대 전류는,
    상기 션트 저항의 저항 값, 션트 저항의 최대 허용 전력 및 상기 소정의 제1 시간(t_1)에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 배터리 팩.
  7. 저온에서 배터리 팩을 발열 시키는 방법에 있어서,
    배터리 팩의 온도를 측정하는 온도 측정 단계;
    상기 측정된 배터리 팩의 온도를 기반으로 발열 필요 여부를 결정하는 발열 필요 여부 결정 단계; 및
    상기 발열 필요 여부 결정 단계에서 발열이 필요한 것으로 판단되는 경우, 소정의 전류 경로를 형성하여 발열하는 발열 단계;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 배터리 팩 발열 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 발열 필요 여부 결정 단계는,
    상기 측정된 배터리 팩의 온도가 기준 온도 미만인 경우,
    발열이 필요하다고 판단하고,
    상기 측정된 배터리 팩의 온도가 기준 온도 이상인 경우,
    발열이 필요 없는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩 발열 방법.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 발열 단계는,
    배터리 팩과 부하의 연결을 끊는, 부하 연결 차단 단계; 및
    배터리 셀의 (+)단->발열 제어 스위치->션트 저항->배터리 셀의 (-)단으로 흐르는 전류 경로를 형성하는 발열 전류 경로 형성 단계;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 배터리 팩 발열 방법.
  10. 청구항 7에 있어서,
    상기 발열 단계는,
    상기 발열 제어 스위치를 제1 시간(t_1) 동안 온 시킨 후, 제2 시간(t_2) 동안 오프 시키는 동작을 상기 배터리 팩의 온도를 상기 기준 온도가 될 때까지 반복하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩 발열 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 소정의 제1 시간(t_1) 및 소정의 제2 시간(t_2)는,
    상기 션트 저항의 최대 허용 전력에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 배터리 팩 발열 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 발열 단계에서 흐르는 최대 전류는,
    상기 션트 저항의 저항 값, 션트 저항의 최대 허용 전력 및 상기 소정의 제1 시간(t_1)에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 배터리 팩 발열 방법.
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