KR20210089423A - 거치 장치 및 이를 포함하는 무릎 촬영 시스템 - Google Patents

거치 장치 및 이를 포함하는 무릎 촬영 시스템 Download PDF

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Abstract

검진자가 무릎 촬영을 위한 특정 자세를 취할 수 있도록 하고 특정 자세를 유지하는 것을 개선하는 무릎 촬영 시스템을 개시한다.
본 발명의 실시예에 따른 무릎 촬영 시스템은, 검진자가 누울 수 있는 검사용 침대; 상기 검사용 침대의 상측에 위치하고, 엑스레이를 제1 방향으로 조사하는 엑스레이 조사 장치; 상기 조사된 엑스레이를 검출하는 제1 디텍터; 및 검진자가 상기 검사용 침대에 누운 상태에서 검진자의 무릎을 촬영하기 위한 검진자의 자세를 유지하도록 검진자의 발을 지지하고, 상기 제1 디텍터의 일면이 상기 제1 방향과 수직하도록 상기 제1 디텍터를 거치하는 거치 장치; 를 포함할 수 있다.

Description

거치 장치 및 이를 포함하는 무릎 촬영 시스템{STAND AND KNEE IMAGING SYSTEM WITH THE SAME}
본 발명은 의료 기술에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 엑스레이를 이용하여 검진자의 무릎을 촬영하기 위한 무릎 촬영 시스템에 관한 것이다.
의료용 엑스레이(X-ray) 촬영 시스템은 환자의 신체 부위에 엑스레이를 조사하고 신체 부위를 투과된 엑스레이를 검출한 후, 검출된 엑스레이를 기반으로 하여 신체의 뼈(bone), 관절(joint), 인대(ligament) 등의 상태를 확인하는 검사 시스템이다.
의료용 엑스레이 촬영 시스템은 환자가 누울 수 있는 검사용 침대, 엑스레이를 조사하는 엑스레이 조사 장치 및 환자의 무릎을 투과한 엑스레이를 검출하는 디텍터로 구성된다.
환자의 무릎을 촬영하는 방법은, 환자가 엎드린 상태에서 환자의 무릎이 90°이상으로 굽어진 자세에서 무릎을 촬영하는 Settegast, 환자가 엎드린 상태에서 환자의 무릎이 대략 90° 미만으로 굽어진 자세에서 무릎을 촬영하는 Hughston, 환자가 누운 상태에서 환자의 무릎이 45°로 굽어진 자세에서 무릎을 촬영하는 Knutsson 또는 Merchant, 넙다리뼈의 융기 사이 오목과 정강뼈극(tibial spine)을 촬영하기 위한 Holmbald, 융기 사이의 열려진 오목을 촬영하기 위한 Camp-Coventry, 무릎관절, 정강뼈극, 융기 사이 오목을 촬영하기 위한 Beclere 등이 있다.
이러한 무릎 촬영을 하기 위해서는 환자가 특정 자세를 취하는 것을 인지한 후에 특정 자세를 유지해야 한다. 무릎 촬영을 시행되는 동안 환자는 특정 자세를 유지해야 하는 불편함이 있다. 또한, 환자는 무릎의 통증을 가지고 있으므로, 특정 자세를 취하는 것 자체가 곤란하고, 특정 자세를 유지하는 것 또한 곤란할 수 있다.
무릎 촬영 과정에서, 환자가 특정 자세를 유지하지 못하고 환자가 움직이게 되는 경우에는 의료상으로 진단 가능한 영상을 획득하지 못하게 되고, 재촬영을 하기 위해서는 다시 환자가 특정 자세를 취해야 하는 불편함이 있다. 또한, 재촬영으로 인하여 검사 시간이 증가되는 문제점이 있다.
공개특허공보 제10-2018-0059404호(무릎관절 촬영 보조기구 및 이를 이용한 무릎관절 촬영방법)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 검진자가 무릎 촬영을 위한 특정 자세를 취할 수 있도록 하고 특정 자세를 유지하는 것을 개선하는 거치 장치 및 이를 포함하는 무릎 촬영 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 무릎 촬영 시스템은, 검진자가 누울 수 있는 검사용 침대; 상기 검사용 침대의 상측에 위치하고, 엑스레이를 제1 방향으로 조사하는 엑스레이 조사 장치; 상기 조사된 엑스레이를 검출하는 제1 디텍터; 및 검진자가 상기 검사용 침대에 누운 상태에서 검진자의 무릎을 촬영하기 위한 검진자의 자세를 유지하도록 검진자의 발을 지지하고, 상기 제1 디텍터의 일면이 상기 제1 방향과 수직하도록 상기 제1 디텍터를 거치하는 거치 장치; 를 포함할 수 있다.
상기 거치 장치는, 검진자의 다리가 굽어져 검진자의 무릎이 상측을 향한 자세를 유지하도록 검진자의 발을 지지할 수 있다.
상기 엑스레이 조사 장치는, 상기 제1 방향과 다른 제2 방향으로 엑스레이를 조사하도록 상기 검사용 침대의 상측에서 이동될 수 있다.
상기 무릎 촬영 시스템은, 상기 제2 방향으로 조사되는 엑스레이를 검출하는 제2 디텍터를 더 포함할 수 있다.
상기 거치 장치는, 검진자의 발을 수용하는 프레임; 상기 프레임의 내부에 배치되는 발 지지부; 및 상기 프레임에 연결되고, 상기 발 지지부와 상기 엑스레이 조사 장치 사이에 배치되고, 상기 제1 디텍터를 거치하기 위한 홀더를 포함할 수 있다.
상기 프레임은, 제1 프레임; 및 상기 제1 프레임으로부터 경사진 방향으로 연장되고, 상기 제1 디텍터를 지지하고, 상기 제1 프레임의 인접한 영역에 형성되는 개구를 가지는 제2 프레임을 포함할 수 있다.
상기 발 지지부는 상기 제1 프레임에 대하여 제1 각도를 가지고, 상기 제2 프레임은 상기 제1 각도보다 큰 제2 각도를 가질 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 거치 장치는, 엑스레이 조사 장치로부터 제1 방향으로 조사된 엑스레이를 검출하는 제1 디텍터를 거치하는 거치 장치에 있어서, 검진자의 발을 수용하는 프레임; 상기 프레임의 내부에 배치되고, 검진자가 상기 검사용 침대에 누운 상태에서 검진자의 무릎을 촬영하기 위한 검진자의 자세를 유지하도록 검진자의 발을 지지하는 발 지지부; 및 상기 프레임에 연결되고, 상기 제1 디텍터의 일면이 상기 제1 방향과 수직하도록 상기 제1 디텍터를 거치하는 홀더; 를 포함할 수 있다.
상기 프레임은, 제1 프레임; 및 상기 제1 프레임으로부터 경사진 방향으로 연장되고, 상기 제1 디텍터를 지지하고, 상기 제1 프레임의 인접한 영역에 형성되는 개구를 가지는 제2 프레임을 포함할 수 있다.
상기 발 지지부는 상기 제1 프레임에 대하여 제1 각도를 가지고, 상기 제2 프레임은 상기 제1 각도보다 큰 제2 각도를 가질 수 있다.
상기 제2 프레임은 결합 홀을 가지고, 상기 홀더는 상기 결합 홀에 삽입되는 결합 부재를 포함할 수 있다.
상기 홀더는, 상기 결합 홀에 삽입되고, 상기 제1 디텍터의 하측을 지지하는 제1 홀더; 및 상기 제1 홀더의 상측에 위치하고, 상기 제1 디텍터의 일 부분을 감싸는 제2 홀더를 포함할 수 있다.
상기 거치 장치는, 상기 프레임의 내부에 검진자의 발의 삽입 여부를 감지하기 위한 제1 센서; 상기 홀더에 상기 제1 디텍터의 거치 여부를 감지하기 위한 제2 센서; 상기 제1 센서와 전기적으로 연결되고, 상기 제2 센서와 전기적으로 연결되는 제어부; 및 상기 제어부와 전기적으로 연결되는 통신부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 검진자가 거치 장치에 발을 삽입하는 것으로 특정 자세를 취할 수 있고, 특정 자세를 편안하게 유지할 수 있다.
또한, 검진자가 누워 있는 상태에서 검진자가 하나의 특정 자세를 유지하면서 엑스레이를 두 방향에서 조사하여 무릎 촬영을 진행하게 되므로, 검사 시간이 단축된다.
또한, 검진자가 특정 자세를 유지하는 것이 개선되므로, 무릎의 영상의 정확도가 개선된다.
또한, 무릎 촬영 검사 시간이 단축되므로, 고가의 디텍터가 손상될 위험 부담이 감소된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무릎 촬영 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무릎 촬영 시스템의 거치 장치를 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무릎 촬영 시스템의 거치 장치를 나타내는 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무릎 촬영 시스템의 제1 촬영 동작을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무릎 촬영 시스템의 제2 촬영 동작을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무릎 촬영 시스템의 거치 장치를 나타내는 블록도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시예를 보다 상세하게 설명한다. 본 발명에 따른 실시예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나, 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시예는 다양한 실시예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서, 첨부된 도면에 개시된 특정 실시예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 발명의 실시예에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 본 발명의 실시예에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
한편, 본 발명의 실시예에서 사용되는 구성요소에 대한 "모듈" 또는 "부"는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행한다. 그리고, "모듈" 또는 "부"는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 기능 또는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 특정 하드웨어에서 수행되어야 하거나 적어도 하나의 프로세서에서 수행되는 "모듈" 또는 "부"를 제외한 복수의 "모듈들" 또는 복수의 "부들"은 적어도 하나의 모듈로 통합될 수도 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
그 밖에도, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무릎 촬영 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무릎 촬영 시스템의 거치 장치를 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무릎 촬영 시스템의 거치 장치를 나타내는 측면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무릎 촬영 시스템(100)은 검사용 침대(101), 엑스레이 조사 장치(110), 제1 디텍터(120) 및 거치 장치(130)를 포함할 수 있다.
상기 검사용 침대(101)는 병원, 보건소 또는 검진 시설 내의 검사실 내부에 배치될 수 있다. 상기 검사용 침대(101)의 상면은 상기 검사실의 바닥으로부터 일정 높이만큼 이격될 수 있다. 검진자는 상기 검사용 침대(101)에 누울 수 있다. 여기서, 상기 검진자는 환자일 수 있다.
상기 엑스레이 조사 장치(110)는 제1 방향(①)을 향하여 엑스레이(X-ray)를 조사할 수 있다. 상기 엑스레이 조사 장치(110)는 상기 검사실의 천장과 연결되어 상기 검사용 침대(101)의 상측에 위치될 수 있다. 상기 엑스레이 조사 장치(110)는 상기 검사용 침대(101)의 상측에서 이동되도록 구성될 수 있다. 본 발명의 한 실시예에 따르면, 상기 엑스레이 조사 장치(110)는 상기 검사용 침대(101)의 길이 방향을 따라 이동되는 이동부(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 엑스레이 조사 장치(110)는 상기 제1 방향(①)과 다른 제2 방향으로 엑스레이를 조사하도록 상기 검사용 침대(101)의 상측에서 이동될 수 있다.
상기 제1 디텍터(120)는 상기 엑스레이 조사 장치(110)로부터 조사된 상기 엑스레이를 검출할 수 있다. 상기 제1 디텍터(120)는 박막 트랜지스터(TFT; Thin Film Transistor)를 이용하여 구현되거나, 전하결합소자(CCD; Charge Coupled Device)를 이용하여 구현될 수 있다.
상기 거치 장치(130)는 검진자의 무릎을 촬영하기 위한 검진자의 자세를 유지하도록 검진자의 발을 지지하고, 상기 제1 디텍터(120)의 일면이 상기 제1 방향과 수직하도록 상기 제1 디텍터(120)를 거치할 수 있다. 상기 거치 장치(130)는 프레임(131), 발 지지부(132) 및 홀더(133)를 포함할 수 있다.
상기 프레임(131)은 상기 검진자의 발을 수용할 수 있다. 상기 프레임(131)은 금속 재질로 이루어질 수 있다. 다만, 상기 프레임(131)은 금속 재질로 이루어진 것에 한정되지 않고, 강성을 가지는 플라스틱과 같이 다양한 재질로 이루어질 수 있다. 상기 프레임(131)은 제1 프레임(131a), 제2 프레임(131b) 및 제3 프레임(131c)을 포함할 수 있다.
상기 제1 프레임(131a)은 상기 검사용 침대(101) 상에 배치될 수 있다.
상기 제2 프레임(131b)은 상기 제1 프레임(131a)으로부터 경사진 방향으로 연장될 수 있다. 상기 제2 프레임(131b)은 상기 제1 디텍터(120)를 지지할 수 있다. 상기 제2 프레임(131b)은 상기 제1 프레임(131a)의 인접한 영역에 형성되는 개구(131d)를 가질 수 있다. 검진자의 발은 상기 개구(131d)를 통해 상기 프레임(131)의 내부로 수용될 수 있다.
상기 제2 프레임(131b)은 복수의 결합 홀(131e, 131f)을 가질 수 있다. 상기 복수의 결합 홀(131e, 131f)은 상기 제1 프레임(131a)으로부터 서로 다른 높이에 위치할 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 프레임(131a)으로부터 상기 복수의 결합 홀 중 하나(131f)의 높이는 상기 제1 프레임(131a)으로부터 상기 복수의 결합 홀 중 다른 하나(131e)의 높이보다 더 클 수 있다.
상기 제3 프레임(131c)은 상기 제1 프레임(131a)과 상기 제2 프레임(131b)을 연결할 수 있다. 상기 제3 프레임(131c)은 상기 제2 프레임(131b)과 함께 상기 제1 디텍터(120)의 하중을 지지할 수 있다.
상기 발 지지부(132)는 상기 프레임(131)의 내부에 배치될 수 있다. 상기 발 지지부(132)는 플레이트 형상으로 이루어질 수 있으며, 이외에 검진자의 발을 지지할 수 있는 다양한 형상으로 이루어질 수 있다.
상기 발 지지부(132)는 상기 제1 프레임(131a)에 대하여 제1 각도(θ1)를 가질 수 있다. 상기 제1 각도(θ1)는 예각일 수 있다. 상기 제2 프레임(131b)은 상기 제2 각도(θ2)를 가질 수 있다. 상기 제2 각도(θ2)는 상기 제1 각도(θ1)보다 클 수 있다. 또한, 상기 제2 각도(θ2)는 예각일 수 있다.
상기 홀더(133)는 상기 제2 프레임(131b)에 연결될 수 있다. 상기 홀더(133)는 상기 제1 디텍터(120)를 거치하기 위한 구성일 수 있다. 상기 홀더(133)는 상기 발 지지부(132)와 상기 엑스레이 조사 장치(110) 사이에 배치되어, 상기 제1 디텍터(120)는 상기 발 지지부(132)와 상기 엑스레이 조사 장치(110) 사이에 배치될 수 있다. 상기 홀더(133)는 제1 홀더(133a) 및 제2 홀더(133b)를 포함할 수 있다.
상기 제1 홀더(133a)는 상기 제1 디텍터(120)의 하측(122)을 지지할 수 있다. 상기 제1 홀더(133a)는 상기 제1 디텍터(120)의 하측(122)의 일 부분을 수용하여 지지하는 제1 지지 홀(133aa)을 가질 수 있다. 상기 제1 지지 홀(133aa)은 상기 제1 디텍터(120)의 하측(122)의 일 부분과 대응할 수 있다. 상기 제1 홀더(133a)는 상기 제1 디텍터(120)의 하측(122)의 일 부분을 감싸는 형상을 가질 수 있다.
상기 제1 홀더(133a)는 상기 제2 프레임(131b)의 상기 복수의 결합 홀(131e, 131f) 중 하나에 삽입되는 결합 부재(133ab)를 더 포함할 수 있다. 상기 결합 부재(133ab)는 상기 복수의 결합 홀(131e, 131f) 중 하나에 삽입되어, 상기 제1 홀더(133a)가 상기 제2 프레임(131b)에 고정될 수 있다. 상기 결합 부재(133ab)는 상기 복수의 결합 홀 중 어느 하나에 선택적으로 삽입되어, 상기 제1 홀더(133a)의 높이를 조절할 수 있다. 상기 제1 홀더(133a)의 높이가 조절됨에 따라, 상기 제1 홀더(133a)에 거치되는 상기 제1 디텍터(120)의 높이를 조절할 수 있다.
상기 제2 홀더(133b)는 상기 제1 홀더(133a)의 상측에 위치할 수 있다. 상기 제2 홀더(133b)는 상기 제1 디텍터(120)의 일 부분을 감쌀 수 있다. 상기 제2 홀더(133b)는 제2 지지 홀(133ba)을 가질 수 있다. 상기 제1 디텍터(120)가 상기 제2 지지 홀(133ba)에 삽입되어, 상기 제2 홀더(133b)는 상기 제1 디텍터(120)의 양 측면과 상기 제1 디텍터(120)의 일면(121)의 일 부분을 감쌀 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무릎 촬영 시스템의 제1 촬영 동작을 나타내는 도면이다.
도 4를 참조하면, 검진자는 상기 검사용 침대(101)에 누울 수 있다. 검진자의 발(F)은 상기 프레임(131)의 내부로 삽입되어 상기 발 지지부(132)에 의해 지지될 수 있다. 검진자의 발(F)이 상기 제1 각도(θ1, 도 3 참조)를 가진 발 지지부(132)에 의해 지지되면, 상기 검진자의 허벅지(T)와 종아리(L) 사이의 제1 다리 각도(A1)가 되도록 상기 검진자의 다리가 굽어진 상태를 취하면서 유지될 수 있다. 상기 거치 장치(130)는 검진자의 다리가 굽어져 검진자의 무릎(K)이 상측을 향한 자세를 유지하도록 검진자의 발을 지지할 수 있다.
상기 검진자의 무릎(K)은 상기 엑스레이 조사 장치(110)와 상기 제1 디텍터(120) 사이에 위치하게 된다. 상기 무릎 촬영 시스템(100)은 상기 엑스레이 조사 장치(110)로부터 조사되는 엑스레이의 상기 제1 방향(①)이 상기 제1 디텍터(120)의 일면과 수직한 방향이 되는 제1 촬영 동작을 수행할 수 있다. 상기 엑스레이 조사 장치(110)로부터 조사된 엑스레이는 검진자의 무릎(K)을 투과한 후, 상기 제1 디텍터(120)는 상기 투과한 엑스레이를 검출할 수 있다.
상기 무릎 촬영 시스템(100)의 제1 촬영 동작은 무릎 촬영 방법 중 하나인 Knutsson을 수행하기 위한 것으로, 검진자가 상기 검사용 침대(101)에 편안하게 누운 상태에서, Knutsson에 의한 무릎 촬영을 위한 특정 자세를 편안하게 유지할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무릎 촬영 시스템의 제2 촬영 동작을 나타내는 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무릎 촬영 시스템(100)은 무릎 촬영 방법 중 다른 하나인 Beclere을 수행하기 위한 것으로, 상기 엑스레이 조사 장치(110)로부터 조사되는 엑스레이는 전술한 제1 방향(①, 도 4 참조)과 실질적으로 수직한 방향인 제2 방향(②)으로 조사되는 제2 촬영 동작을 수행할 수 있다.
검진자는 상기 검사용 침대(101)에 편안하게 누운 상태에서, 검진자의 발(F)은 상기 프레임(131)의 내부로 삽입되어 상기 발 지지부(132)에 의 해 지지될 수 있다. 검진자의 발(F)이 상기 발 지지부(32)에 의해 지지되면, 검진자의 허벅지(T)와 종아리(L) 사이의 제2 다리 각도(A2)가 되도록 상기 검진자의 다리가 굽어진 상태를 취하면서 유지될 수 있다. 상기 제2 다리 각도(A2)는 상기 제1 다리 각도(A1)와 같을 수 있다. 본 발명의 한 실시예에 따르면, 상기 제2 다리 각도(A2)는 상기 제1 다리 각도(A1)보다 작을 수 있다.
상기 엑스레이 조사 장치(110)는 상기 검사용 침대(101)의 상측에서 이동되어 상기 제2 방향(②)으로 엑스레이를 조사하도록 이동될 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 무릎 촬영 시스템(100)은 상기 제2 방향으로 조사되는 엑스레이를 검출하는 제2 디텍터(170)를 더 포함할 수 있다.
상기 엑스레이 조사 장치(110)로부터 조사되는 엑스레이의 상기 제2 방향(②)과 상기 검사용 침대(101)가 접하는 영역에는 제2 디텍터(170)가 배치될 수 있다. 상기 제2 디텍터(170)는 상기 제1 디텍터(120)와 동일한 기능을 수행할 수 있다. 본 발명의 한 실시예에 따르면, 상기 제2 디텍터(170)는 상기 제1 디텍터(120)보다 강성이 더 강한 재질로 이루어질 수 있다.
상기 엑스레이 조사 장치(110)로부터 조사된 엑스레이는 검진자의 무릎(K)을 투과한 후, 상기 제2 디텍터(170)는 상기 투과한 엑스레이를 검출할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 무릎 촬영 시스템(100)은 검진자가 상기 검사용 침대(101)에 편안하게 누운 상태에서, Beclere에 의한 무릎 촬영을 위한 특정 자세를 편안하게 유지할 수 있다. 또한, 검진자의 발(F)이 상기 발 지지부(132)에 의해 지지된 상태에서, 특정 자세를 유지하게 됨에 따라, 환자의 움직임을 방지하게 되어 상기 엑스레이 촬영의 정확도를 개선할 수 있다.
또한, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 무릎 촬영 시스템(100)은 검진자가 상기 검사용 침대(101)에 누운 상태에서 하나의 특정 자세를 유지하면서 상기 제1 방향(①)과 상기 제2 방향(②)으로 조사되는 두 개의 무릎 촬영을 진행하게 되어, 검사 시간을 단축하고, 검진자가 편안하게 검사를 받을 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무릎 촬영 시스템의 거치 장치를 나타내는 블록도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 무릎 촬영 시스템은 엑스레이 조사 장치, 제1 디텍터 및 거치 장치(230)를 포함할 수 있고, 전술한 구성요소와 동일하거나 유사한 구성요소에 대한 설명은 전술한 설명으로 대체하고, 거치 장치에 추가되는 구성에 대해 자세하게 설명한다.
상기 거치 장치(230)는 제1 센서(236), 제2 센서(237), 제어부(235), 통신부(238) 및 전원부(239)를 포함할 수 있다.
상기 제1 센서(236)는 상기 프레임(131, 도 1 참조)에 배치될 수 있다. 상기 제1 센서(236)는 검진자의 발(F, 도 4 참조)이 상기 프레임(131, 도 1 참조)의 내부에 삽입 여부를 감지할 수 있다. 상기 제1 센서(236)는 동작을 감지하는 동작 감지 센서일 수 있다.
상기 제2 센서(237)는 상기 홀더(133, 도 1 참조)에 배치될 수 있다. 상기 제2 센서(237)는 상기 홀더(133, 도 1 참조)에 상기 제1 디텍터(120, 도 1 참조)의 거치 여부를 감지할 수 있다. 상기 제2 센서(237)는 동작 감지 센서 또는 압력 감지 센서일 수 있으며, 이외에 상기 제1 디텍터(120, 도 1 참조)의 거치 여부를 감지하는 다양한 센서일 수 있다.
상기 제어부(235)는 상기 제1 센서(236)와 전기적으로 연결되고, 상기 제2 센서(237)와 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 제어부(235)는 상기 제1 센서(236)와 상기 제2 센서(237)로부터 센싱된 전기적인 신호를 전달받아 상기 검진자의 발의 삽입 여부와 상기 제1 디텍터(120, 도 1 참조)의 거치 여부를 판단할 수 있다.
상기 통신부(238)는 상기 제어부(235)와 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 통신부(238)는 상기 제어부(235)에 의해 제어될 수 있다. 상기 통신부(238)는 무선적으로 또는 유선적으로 전기적인 신호를 외부 장치와 송수신할 수 있다. 상기 통신부(238)는 상기 제1 디텍터(120, 도 1 참조)와 무선적으로 전기적인 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들면, 상기 제어부(235)는 상기 제1 센서(236)와 상기 제2 센서(237)에 의해 검진자의 발이 상기 발 지지부(132)에 의해 지지되거나 상기 제1 디텍터(120, 도 1 참조)가 상기 홀더(133, 도 1 참조)에 거치되면, 상기 통신부(138)를 통해 상기 제1 디텍터(120)로 전기적인 신호를 전송할 수 있다. 상기 제1 디텍터(120, 도 1 참조)는 상기 통신부(138)를 통해 상기 전기적인 신호를 전송받으면, 상기 제1 디텍터(120, 도 1 참조)의 구동을 활성화할 수 있다. 반대로, 상기 제1 디텍터(120, 도 1 참조)는 상기 전기적인 신호를 전송 받지 않으면, 상기 제1 디텍터(120, 도 1 참조)의 구동을 비활성화하여 불필요한 전력 소모를 방지할 수 있다.
상기 전원부(239)는 상기 제어부(235)와 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 전원부(239)는 배터리일 수 있으며, 또한 유선적으로 전원을 공급받는 전원 공급 장치일 수도 있다. 또한, 본 발명의 한 실시예에 따르면, 상기 전원부(239)는 상기 제1 센서(236), 상기 제2 센서(237), 상기 통신부(238)와 전기적으로 연결되어 전원을 공급할 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
100: 무릎 촬영 시스템
110: 엑스레이 조사 장치
120: 제1 디텍터
130: 거치 장치

Claims (13)

  1. 검진자가 누울 수 있는 검사용 침대;
    상기 검사용 침대의 상측에 위치하고, 엑스레이를 제1 방향으로 조사하는 엑스레이 조사 장치;
    상기 조사된 엑스레이를 검출하는 제1 디텍터; 및
    검진자가 상기 검사용 침대에 누운 상태에서 검진자의 무릎을 촬영하기 위한 검진자의 자세를 유지하도록 검진자의 발을 지지하고, 상기 제1 디텍터의 일면이 상기 제1 방향과 수직하도록 상기 제1 디텍터를 거치하는 거치 장치;
    를 포함하는 무릎 촬영 시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 거치 장치는, 검진자의 다리가 굽어져 검진자의 무릎이 상측을 향한 자세를 유지하도록 검진자의 발을 지지하는 무릎 촬영 시스템.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 엑스레이 조사 장치는, 상기 제1 방향과 다른 제2 방향으로 엑스레이를 조사하도록 상기 검사용 침대의 상측에서 이동되는 무릎 촬영 시스템.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 제2 방향으로 조사되는 엑스레이를 검출하는 제2 디텍터를 더 포함하는 무릎 촬영 시스템.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 거치 장치는,
    검진자의 발을 수용하는 프레임;
    상기 프레임의 내부에 배치되는 발 지지부; 및
    상기 프레임에 연결되고, 상기 발 지지부와 상기 엑스레이 조사 장치 사이에 배치되고, 상기 제1 디텍터를 거치하기 위한 홀더를 포함하는 무릎 촬영 시스템.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 프레임은,
    제1 프레임; 및
    상기 제1 프레임으로부터 경사진 방향으로 연장되고, 상기 제1 디텍터를 지지하고, 상기 제1 프레임의 인접한 영역에 형성되는 개구를 가지는 제2 프레임을 포함하는 무릎 촬영 시스템.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 발 지지부는 상기 제1 프레임에 대하여 제1 각도를 가지고,
    상기 제2 프레임은 상기 제1 각도보다 큰 제2 각도를 가지는 무릎 촬영 시스템.
  8. 엑스레이 조사 장치로부터 제1 방향으로 조사된 엑스레이를 검출하는 제1 디텍터를 거치하는 거치 장치에 있어서,
    검진자의 발을 수용하는 프레임;
    상기 프레임의 내부에 배치되고, 검진자가 누운 상태에서 검진자의 무릎을 촬영하기 위한 검진자의 자세를 유지하도록 검진자의 발을 지지하는 발 지지부; 및
    상기 프레임에 연결되고, 상기 제1 디텍터의 일면이 상기 제1 방향과 수직하도록 상기 제1 디텍터를 거치하는 홀더;
    를 포함하는 거치 장치.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 프레임은,
    제1 프레임; 및
    상기 제1 프레임으로부터 경사진 방향으로 연장되고, 상기 제1 디텍터를 지지하고, 상기 제1 프레임의 인접한 영역에 형성되는 개구를 가지는 제2 프레임을 포함하는 거치 장치.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 발 지지부는 상기 제1 프레임에 대하여 제1 각도를 가지고,
    상기 제2 프레임은 상기 제1 각도보다 큰 제2 각도를 가지는 거치 장치.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 제2 프레임은 결합 홀을 가지고,
    상기 홀더는 상기 결합 홀에 삽입되는 결합 부재를 포함하는 거치 장치.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 홀더는,
    상기 결합 홀에 삽입되고, 상기 제1 디텍터의 하측을 지지하는 제1 홀더; 및
    상기 제1 홀더의 상측에 위치하고, 상기 제1 디텍터의 일 부분을 감싸는 제2 홀더를 포함하는 거치 장치.
  13. 제8 항에 있어서,
    상기 프레임의 내부에 검진자의 발의 삽입 여부를 감지하기 위한 제1 센서;
    상기 홀더에 상기 제1 디텍터의 거치 여부를 감지하기 위한 제2 센서;
    상기 제1 센서와 전기적으로 연결되고, 상기 제2 센서와 전기적으로 연결되는 제어부; 및
    상기 제어부와 전기적으로 연결되는 통신부를 더 포함하는 거치 장치.
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