KR20210083687A - 스마트 팩토리의 액티브 모니터링 시스템 및 그 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 스마트 팩토리의 액티브 모니터링 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 스마트 팩토리에 복수의 IoT 센서모듈로 형성되는 IoT 센서 풀을 설치하고, 상기 스마트 팩토리의 공정에 따라 상기 IoT 센서 풀을 구성하는 각각의 IoT 센서모듈에 대한 파라미터를 가변적으로 설정하여, 상기 IoT 센서 풀이 상기 공정의 변화에 따라 적응적으로 동작하도록 제어함으로써, 상기 스마트 팩토리의 공정에 따라 필요한 센싱 데이터만을 수집함으로써, 상기 공정의 변화에 따른 상기 스마트 팩토리의 동작을 액티브하게 모니터링할 수 있도록 하는 스마트 팩토리의 액티브 모니터링 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
Description
본 발명은 스마트 팩토리의 액티브 모니터링 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스마트 팩토리에서 복수의 IoT 센서모듈로 IoT 센서 풀을 형성하고, 상기 스마트 팩토리의 공정에 따라 상기 IoT 센서 풀에 포함된 각각의 IoT 센서모듈을 복수의 논리적인 IoT 센서모듈로 가상화한 상태에서 각 가상화된 IoT 센서모듈에 대한 파라미터를 가변적으로 설정하여, 상기 공정의 변화에 따라 다양한 구성을 가지고 동작하도록 제어함으로써, 다양하게 구성되어 동작하는 상기 스마트 팩토리의 동작을 실시간으로 액티브하게 모니터링할 수 있도록 하는 스마트 팩토리의 액티브 모니터링 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
최근 산업기술과 ICT 기술(정보통신기술, information and communication technology)의 급격한 발전으로 인해, 제품을 설계, 개발, 제조를 포함하는 생산과정에 ICT 기술을 융합하여, 상기 생산과정을 자동화함으로써, 상기 제품에 대한 생산성 및 품질을 향상시키도록 하는 스마트 팩토리에 대한 대중의 관심이 집중되고 있다.
스마트 팩토리는, 전체 공정을 구성하는 모든 설비나 장치가 통신으로 연결되어 전후 작업간의 데이터를 자유롭게 연계할 수 있고, 전체 공정을 유기적으로 관리하여 소비자의 니즈에 유연하게 대응이 가능한 최적의 생산 환경을 구축할 수 있는 장점이 있다.
일반적으로 스마트 팩토리는, 특정 물건을 이동시키는 복수의 공정라인(예: 컨베이어 벨트)과, 특정 작업(예: 물건의 조립, 분해, 이동 등)을 수행하는 복수의 스테이션을 포함하여 구성되어 특정 공정을 자동으로 수행할 수 있도록 구현된다.
또한 상기 스마트 팩토리는, 상기 공정라인의 물품 이동에 대한 방향이나, 상기 복수의 스테이션의 구조 또는 상기 복수의 스테이션에서 수행하는 작업을 변화시키거나, 특정 스테이션을 추가 혹은 삭제함으로써, 상기 공정을 다변화하는 것이 가능하고, 이를 통해 제품 생산을 위한 공정의 효율을 개선하거나, 목적에 적합한 제품을 생산하는 것이 가능한 장점이 있다.
이렇게 생산과정이 자동화되는 스마트 팩토리에서는, 각 스테이션이나 공정라인에 오류가 있음에도 자동으로 상기 공정을 처리하기 때문에 불량 제품이 대량으로 생산될 수 있는 문제점이 있다.
따라서 제품의 불량률을 줄여 생산량을 증가시키기 위해서는, 전체 공정을 정확하게 모니터링해야 하는 것이 매우 중요한다.
이러한 문제점을 해결하기 위해, 종래의 스마트 팩토리는, 카메라를 포함하는 복수의 센서를 설치해두고, 상기 각 센서로부터 수신되는 센서 데이터를 분석함으로써, 상기 공정을 모니터링할 수 있도록 구현된다.
그러나 종래의 스마트 팩토리는, 단순히 복수의 센서로부터 수신되는 센서 데이터만을 이용한 패시브한 모니터링을 수행하기 때문에 상기 공정에 변화가 있는 경우에는 정확한 모니터링을 수행하지 못하는 문제점이 있다.
예를 들어, 상기 복수의 스테이션 중, 복수의 특정 스테이션을 활성화화고, 복수의 또 다른 특정 스테이션을 비활성화하여 기존의 공정을 변화시킨 경우에도, 종래의 스마트 팩토리는 모든 센서로부터 센서 데이터를 수집하여 분석하기 때문에, 분석시간이 장시간 소요될 뿐만 아니라 해당 공정에 불필요한 센서 데이터의 수집으로 인해 모니터링을 정확하게 수행하지 못하는 문제점이 있다.
즉, 종래의 스마트 팩토리는, 단순히 수동적인 패시브한 모니터링을 수행하기 때문에 공정이 변화되는 경우에는 이에 능동적으로 대처하지 못하는 문제점이 있는 것이다.
이에 따라 본 발명에서는, 복수의 센서를 포함하여 구성되는 복수의 IoT 센서모듈을 상기 스마트 팩토리의 공정라인 및 스테이션에 각각 설치하여 IoT 센서 풀을 형성도록 하고, 상기 스마트 팩토리의 공정에 따라 실질적으로 필요한 센서만으로 구성되도록 상기 IoT 센서모듈을 복수의 논리적인 IoT 센서모듈로 가상화하고, 상기 가상화한 각각의 IoT 센서모듈을 구성하는 각각의 센서에 대한 동작조건의 파라미터를 가변적으로 설정하여, 상기 공정에 따라 다양하게 구성되어 동작하는 상기 스마트 팩토리의 동작을 실시간으로 액티브하게 모니터링할 수 있도록 하는 방안을 제안하고자 한다.
다음으로 본 발명의 기술분야에 존재하는 선행기술에 대하여 간단하게 설명하고, 이어서 본 발명이 상기 선행기술에 비해서 차별적으로 이루고자 하는 기술적 사항에 대해서 기술하고자 한다.
먼저 한국등록특허 제1902878호(2018.09.20.)는 스마트 팩토리 구현을 위한 머시닝 센터 모니터링 시스템 및 이를 이용한 머시닝 센서 모니터링 방법에 관한 것으로, 금형 코어 가공을 위한 머시닝 센터로 구성되는 스마트 팩토리에서, 상기 머시닝 센터에, 번호를 할당한 복수의 수치 제어 프로그램을 할당하고, 상기 머시닝 센터에서 현재 작업 중인 수치 제어 프로그램의 번호를 읽어 들여 작업 현황을 확인함으로써, 각 머시닝 센터에서 진행 중인 금형 코어 가공에 대한 공정률을 모니터링할 수 있도록 하는 스마트 팩토리 구현을 위한 머시닝 센터 모니터링 시스템 및 이를 이용한 머시닝 센서 모니터링 방법에 관한 것이다.
즉, 상기 선행기술은 금형 코어를 가공할 때, 가공 과정을 복수의 프로그램으로 분할 해놓고, 현재 수행중인 프로그램의 번호를 확인함으로써, 각 머시닝 센터에서의 금형 코어 가공에 대한 공정률을 모니터링할 수 있도록 하는 것이다.
이에 반하여 본 발명은, 복수의 센서를 구비하는 복수의 IoT 센서모듈을 스마트 팩토리에 설치하여, 상기 스마트 팩토리의 공정에 따라 상기 각 IoT 센서모듈에 대한 데이터 구조를 각각 생성하고, 상기 생성한 데이터 구조를 통해 상기 각 IoT 센서모듈을 복수의 논리적인 IoT 센서모듈로 가상화하고, 상기 가상화한 각 IoT 센서모듈에 대한 파라미터를 가변적으로 설정하여, 상기 공정에 따라 필요한 센싱 데이터를 수집함으로써, 상기 스마트 팩토리의 공정에 따라 다양하게 구성되는 스마트 팩토리의 동작을 효과적으로 액티브하게 모니터링할 수 있도록 하는 것으로, 상기 선행기술은 이러한 본 발명의 기술적 특징을 기재하거나 시사 혹은 암시도 없음이 분명하다.
또한 한국공개특허 제2018-0027176호(2018.03.14.)는 IoT 기반의 스마트 팩토리 관리 시스템에 관한 것으로, 복수의 IoT 센서를 스마트 팩토리의 현장 설비에 각각 설치하고, 상기 설치한 복수의 IoT 센서를 통해 수집되는 생산 현장의 데이터를 취합하여 관리할 수 있도록 하는 IoT 기반의 스마트 팩토리 관리 시스템에 관한 것이다.
상기 선행기술은, 단순히 복수의 센서로부터 센서 데이터를 수집하여, 이를 취합하고 관리할 수 있도록 하는 개념만을 기재하고 있을 뿐, 스마트 팩토리에서 IoT 센서 풀을 형성하는 복수의 IoT 센서모듈을 상기 스마트 팩토리의 공정에 따라 상기 IoT 센서모듈을 복수의 논리적인 IoT 센서모듈로 가상화하고, 상기 가상화한 IoT 센서모듈의 동작조건에 대한 파라미터를 설정하기 위한 데이터 구조를 생성하는 것도 아니며, 상기 데이터 구조를 이용하여 상기 스마트 팩토리의 공정변화에 따라 상기 IoT 센서모듈이 다양한 센서의 구성을 가지고 동작하도록 제어함으로써, 상기 스마트 팩토리의 동작을 액티브하게 모니터링하는 방법 또한 전혀 기재되어 있지 않아, 상기 선행기술과 본 발명은 현저한 차이점이 있는 것이 분명하다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작 된 것으로서, 물품을 이송하기 위한 복수의 공정라인과 특정 작업을 수행하기 위한 복수의 스테이션을 포함하는 스마트 팩토리에, 복수의 센서를 포함하는 복수의 IoT 센서모듈을 설치하여 IoT 센서 풀을 형성하고, 상기 설치한 IoT 센서모듈을 통해 상기 스마트 팩토리의 동작과 관련한 센싱 데이터를 수집하여, 상기 스마트 팩토리의 동작을 실시간으로 모니터링할 수 있도록 하는 스마트 팩토리의 액티브 모니터링 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한 본 발명은, 상기 IoT 센서 풀에 포함된 복수의 IoT 센서모듈을 상기 스마트 팩토리의 각 공정에 따라 복수의 논리적인 IoT 센서모듈로 가상화하고, 상기 가상화한 IoT 센서모듈을 구성하는 각 센서에 대한 동작조건의 파라미터를 설정하여, 상기 스마트 팩토리의 각 공정에 따라 필요한 센싱 데이터만을 수집하도록 함으로서, 상기 스마트 팩토리의 공정변화에 따른 상기 스마트 팩토리의 동작을 액티브하게 모니터링할 수 있도록 하는 것을 그 목적으로 한다.
이때, 상기 가상화 및 동작조건의 파라미터를 설정하는 것은, 상기 스마트 팩토리의 각 공정에 따른 IoT 센서모듈에 대한 센서의 구성과, 각 센서에 대한 동작조건의 파라미터를 포함하는 데이터 구조를 통해 수행된다.
또한 본 발명은, 상기 공정라인의 이동방향의 변환, 상기 스테이션의 활성화 및 비활성화 또는 이들의 조합을 수행하여, 생산하고자하는 제품의 종류나 공정의 목적에 따라 상기 스마트 팩토리의 공정을 간편하게 변화시켜, 상기 스마트 팩토리를 다양하게 구성할 수 있도록 하는 스마트 팩토리의 액티브 모니터링 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 팩토리의 액티브 모니터링 시스템은, 적어도 하나 이상의 센서를 포함하는 복수의 IoT 센서모듈을 구성하는 IoT 센서모듈 구성부, 상기 구성한 상기 IoT 센서모듈을 설정하는 IoT 센서모듈 설정부 및 상기 설정한 IoT 센서모듈로부터 센싱 데이터를 수신하여 모니터링하는 액티브 모니터링부를 포함하며, 상기 복수의 IoT 센서모듈은, 상기 스마트 팩토리를 구성하는 복수의 공정라인과 스테이션에 설치되어, 상기 스마트 팩토리에서 어레이 형태로 배열되어 IoT 센서 풀을 형성하며, 상기 스마트 팩토리의 공정에 따라 상기 IoT 센서 풀을 구성하고 있는 각 IoT 센서모듈의 구성과 설정을 변경하여, 상기 스마트 팩토리의 동작을 액티브하게 모니터링하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 IoT 센서모듈의 구성은, 상기 스마트 팩토리의 공정라인과 스테이션을 포함한 공정에서 상기 IoT 센서모듈에 구비된 복수의 센서로 상기 공정을 모니터링하는데 필요한 센서들의 집합을 구성하는 것이며, 상기 IoT 센서모듈의 설정은, 상기 IoT 센서모듈을 구성하는 복수의 센서에 대한 동작조건의 파라미터를 설정하는 것이며, 상기 구성과 상기 설정은, 상기 IoT 센서모듈의 구성과 상기 IoT 센서모듈을 구성하는 복수의 센서들에 대한 동작조건의 파라미터를 포함하는 데이터 구조를 통하여 반영되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 데이터 구조는, 상기 IoT 센서모듈의 센서별 전원 온/오프, 샘플링 속도, 센싱 데이터 수집주기, 상기 센싱 데이터의 해상도, 상기 센싱 데이터의 임계값, 상기 센싱 데이터의 전송주기 또는 이들의 조합을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 IoT 센서모듈은, 상기 스마트 팩토리의 공정을 시간이나 공간으로 나누어 모니터링하도록 구성 및 설정되거나, 상기 시간과 공간을 오버랩하여도 충돌이 나지 않도록 스케쥴링하여 모니터링하도록 구성 및 설정되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 데이터 구조는, 상기 스마트 팩토리의 각 공정별로 레이블링되며, 복수의 센서에 대해서 구성이나 설정이 변하는 빈도수가 낮은 부분은 공통부분으로 분류하고, 변하는 빈도수가 높은 부분은 로컬부분으로 분류하여 구성되며, 상기 IoT 센서모듈은, 상기 스마트 팩토리의 공정에 따라 상기 생성한 데이터 구조를 토대로 논리적인 복수의 IoT 센서모듈로 가상화되어, 상기 스마트 팩토리의 공정별로 필요한 적어도 하나 이상의 센서들의 집합으로 구성되는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 액티브 모니터링부는, 상기 수신한 센싱 데이터를 그래프, 도형 또는 이들의 조합을 통해 상기 IoT 센서모듈별로 시각화하여 디스플레이하며, 상기 수신한 센싱 데이터와 사전에 설정한 센서별 임계값을 비교하여 상기 스마트 팩토리의 공정에서 이상상태의 발생여부를 모니터링하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 스마트 팩토리의 공정은, 생산 제품의 종류나 공정의 목적에 따라 상기 공정라인의 이송방향을 변화시키거나, 상기 복수의 스테이션 중 적어도 하나 이상의 특정 스테이션을 활성화시키거나, 상기 복수의 스테이션 중 적어도 하나 이상의 특정 스테이션을 비활성화시키거나 또는 이들의 조합을 통해 변화되는 것을 특징으로 한다.
아울러 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 팩토리의 액티브 모니터링 방법은, 적어도 하나 이상의 센서를 포함하는 복수의 IoT 센서모듈을 구성하는 IoT 센서모듈 구성 단계, 상기 구성한 IoT 센서모듈을 설정하는 IoT 센서모듈 설정 단계및 상기 설정한 IoT 센서모듈로부터 센싱 데이터를 수신하여 모니터링하는 액티브 모니터링 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 액티브 모니터링 단계는, 상기 수신한 센싱 데이터를 그래프, 도형 또는 이들의 조합을 통해 상기 구성한 IoT 센서모듈별로 시각화하여 디스플레이하며, 상기 수신한 센싱 데이터와 사전에 설정한 센서별 임계값을 비교하여 상기 스마트 팩토리의 공정에서 이상상태의 발생여부를 모니터링하는 것을 특징으로 한다.
이상에서와 같이 본 발명의 스마트 팩토리의 액티브 모니터링 시스템 및 그 방법은, 스마트 팩토리의 공정라인 및 스테이션에 복수의 센서를 구비하는 복수의 IoT 센서모듈을 설치하여 상기 스마트 팩토리에 대한 IoT 센서 풀을 형성하고, 상기 스마트 팩토리의 공정에 따라 상기 각 IoT 센서모듈에 대한 데이터 구조를 각각 생성하여, 상기 생성한 데이터 구조에 따라 상기 각각의 IoT 센서모듈이 동작하도록 제어함으로써, 상기 스마트 팩토리의 공정변화 따라 시간적 공간적으로 다양하게 구성되는 스마트 팩토리의 동작에 필요한 센싱 데이터만을 수집하여 상기 스마트 팩토리의 동작을 액티브하게 모니터링할 수 있도록 하는 효과가 있다.
이때, 상기 데이터 구조는, 상기 공정에 따라 상기 IoT 센서모듈별로 각각 생성되며, 상기 생성한 데이터 구조에 따라 상기 IoT 센서모듈을 복수의 논리적인 IoT 센서모듈로 가상화하고, 상기 가상화한 IoT 센서모듈에 대한 파라미터를 가변적으로 설정하여, 상기 가상화한 IoT 센서모듈이 다양한 센서의 구성을 가지고 동작하도록 제어하기 위한 것이다.
또한 본 발명은, 상기 데이터 구조를 통해 공정의 변화에 따라 상기 가상화한 IoT 센서모듈을 통해 필요한 센서 데이터만를 수집하여, 상기 스마트 팩토리의 공정을 효율적으로 모니터링함으로써, 제품의 불량률을 줄이고 제품의 생산량을 증가시킬 수 있도록 함과 동시에 고품질의 제품을 생산할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 팩토리의 액티브 모니터링 시스템 및 그 방법을 설명하기 위해 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 팩토리에서 수행되는 복수의 공정을 설명하기 위해 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 IoT 센서모듈의 구성과 설정을 변경하기 위한 데이터 구조를 설명하기 위해 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 IoT 센서모듈의 구성과 설정을 변경하기 위한 데이터 구조를 설명하기 위해 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 팩토리의 액티브 모니터링 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 IoT 센서모듈의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 팩토리의 액티브 모니터링 장치를 통해 스마트 팩토리의 동작을 모니터링하는 절차를 나타낸 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 팩토리에서 수행되는 복수의 공정을 설명하기 위해 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 IoT 센서모듈의 구성과 설정을 변경하기 위한 데이터 구조를 설명하기 위해 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 IoT 센서모듈의 구성과 설정을 변경하기 위한 데이터 구조를 설명하기 위해 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 팩토리의 액티브 모니터링 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 IoT 센서모듈의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 팩토리의 액티브 모니터링 장치를 통해 스마트 팩토리의 동작을 모니터링하는 절차를 나타낸 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명의 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 일 실시예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 다르게 정의 되어 있지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 본 명세서에서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 아니한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 팩토리의 액티브 모니터링 시스템 및 그 방법을 설명하기 위해 나타낸 개념도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 팩토리의 액티브 모니터링 시스템(10)은, 스마트 팩토리에 설치되는 복수의 IoT 센서모듈(200), 상기 복수의 IoT 센서모듈(200)을 통해 수집되는 센싱 데이터를 토대로 공정에 대한 스마트 팩토리의 동작을 모니터링하는 스마트 팩토리의 액티브 모니터링 장치(100)(이하, 액티브 모니터링 장치라 칭함), 관리자 단말(300) 및 데이터베이스(400)를 포함하여 구성된다.
상기 스마트 팩토리는, 제품을 생산하기 위한 자동화된 설비를 구비하여, 상기 제품을 생산하는 공장을 의미하는 것으로, 상기 제품의 부품과 같은 물품을 이송하기 위한 복수의 공정라인과 상기 이송되는 물품을 수신하여 해당 물품에 대한 조립, 분해, 이송 또는 이들의 조합을 포함하여 특정 작업을 수행하는 복수의 스테이션을 포함하여 구성된다.
상기 공정라인은, 상기 스테이션에 물품을 이송하거나, 생산이 완료된 제품을 외부로 이송(출고)하기 위한 것으로, 컨베이어 벨트와 같은 유선 이송수단으로 구성되거나, 로봇이나 드론 등과 같은 무선 이송수단 또는 이들의 조합을 포함하여 구성된다.
또한 상기 스테이션은, 상기 공정라인을 통해 수신되는 적어도 하나 이상의 물품을 조립하는 조립 작업, 상기 수신한 물품을 분해하는 분해 작업, 상기 수신한 물품을 상기 공정라인을 통해 또 다른 스테이션으로 이송하는 이송 작업 또는 이들의 조합을 포함하는 특정 작업을 수행한다.
또한 상기 IoT 센서모듈(200)은, 적어도 하나 이상의 센서를 구비하여 상기 복수의 공정라인 및 복수의 스테이션에 각각 설치되며, 상기 스마트 팩토리의 공정이 정상적으로 동작하고 있는지에 대한 여부를 모니터링하기 위해, 상기 액티브 모니터링 장치(100)로 상기 구비한 적어도 하나 이상의 센서를 통해 수집한 센싱 데이터를 전송한다.
이때, 상기 IoT 센서모듈(200)은, 상기 스마트 팩토리에서 어레이 형태로 배열됨으로써, IoT 센서 풀을 형성하게 된다. 다만, 상기 IoT 센서모듈(200)은, 어레이 형태로 배열되는 것이 바람직 하지만, 상기 스마트 팩토리의 복수의 공정라인과 복수의 스테이션의 구성형태에 따라 다양한 형태로 배열될 수 있음은 당연할 것이다.
한편, 상기 IoT 센서모듈(200)에 포함되는 적어도 하나 이상의 센서는, 상기 스마트 팩토리의 동작과 관련한 정보를 센싱하기 위한 것으로, 가시광 카메라, 적외선 카메라 또는 이들의 조합을 포함하는 이미지센서, 온도를 감지하기 위한 온도센서, 진동을 감지하기 위한 진동센서, 상기 이송라인을 통해 이송되는 물품 또는 상기 스테이션에 수신되어 이송되는 물품을 감지하기 위한 물품 감지 센서, 상기 이송라인이나 스테이션에 구비되는 액추에이터(예: 모터 등)의 동작 상태를 감지하기 위한 동작 상태 감지센서, 전류센서 등과 같이 상기 스마트 팩토리의 공정라인과 스테이션에 대한 다양한 정보를 센싱하는 다양한 센서로 구성된다.
즉, 본 발명에서 상기 센서의 종류는 그 제한을 두지 않으며, 상기 스마트 팩토리의 공정라인 및 스테이션에 대한 다양한 정보를 센싱하는 다양한 센서로 구성될 수 있다.
또한 상기 액티브 모니터링 시스템(100)은, 상기 스마트 팩토리의 동작을 모니터링하기 위해 상기 스마트 팩토리의 각 공정별로 상기 IoT 센서모듈(200)을 구성하고, 상기 IoT 센서모듈(200)을 구성하는 적어도 하나 이상의 센서에 대한 동작조건의 파라미터를 설정하여, 상기 구성한 IoT 센서모듈(200)을 통해 상기 각 공정에 따른 센싱 데이터를 수집함으로써, 상기 공정의 변화에 따라 액티브하게 상기 스마트 팩토리의 동작을 모니터링하는 기능을 수행한다.
즉, 적어도 하나 이상의 센서를 구비하는 복수의 IoT 센서모듈(200)이 상기 복수의 공정라인과 복수의 스테이션에 물리적으로 설치되어 IoT 센서 풀을 형성하고 있으며, 상기 액티브 모니터링 장치(100)는, 상기 각 공정에 따라 상기 각 공정을 모니터링하는데 필요한 센서들만 온시키고, 불필요한 센서들을 오프시킴으로써, 상기 각 IoT 센서모듈(200)을 논리적으로 구성하는 것이다.
또한 상기 액티브 모니터링 장치(100)는, 상기 IoT 센서모듈(200)을 구성한 후, 상기 IoT 센서모듈(200)을 구성하는 적어도 하나 이상의 센서에 대한 동작조건의 파라미터를 설정하여, 상기 IoT 센서모듈(200)을 통해 상기 동작조건에 따라 상기 적어도 하나 이상의 센서로부터 센싱 데이터를 수집하여, 상기 각 공정에 따라 상기 스마트 팩토리의 동작을 액티브하게 모니터링한다.
한편, 상기 복수의 IoT 센서모듈(200)을 구성하는 것과, 상기 복수의 IoT 센서모듈(200)을 구성하는 적어도 하나 이상의 센서에 대한 동작조건의 파라미터를 설정하는 것은, 상기 스마트 팩토리의 각 공정에 따라 상기 구성과, 상기 동작조건의 파라미터를 포함한 데이터 구조를 통해서 수행되며, 상기 데이터 구조에 대해서는 도 3을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
여기서, 상기 IoT 센서모듈(200)을 구성하는 것은, 실제 물리적인 IoT 센서모듈(200)을 상기 각 공정별로 실제 필요한 센서들의 집합으로 구성되는 복수의 논리적인 IoT 센서모듈로 가상화하는 것을 포함하는 개념이다.
예를 들어, 상기 실제 물리적인 IoT 센서모듈(200)이 이미지센서, 전류센서, 온도센서, 진동센서, 액추에이터에 대한 상태 감지센서 및 물품 감지 센서로 구성되어 있고, 상기 스마트 팩토리의 제1 공정을 모니터링하기 위해서는 이미지센서, 전류센서 및 온도센서를 통해 수집되는 센싱 데이터가 필요하고, 상기 스마트 팩토리의 제2 공정을 모니터링하기 위해서는, 물품 감지센서, 온도센서 및 진동센서를 통해 수집되는 센싱 데이터가 필요한 것으로 가정하면, 상기 액티브 모니터링 장치(100)는, 상기 실제 물리적인 IoT 센서모듈(200)을 상기 제1 공정에 대해 이미지센서, 전류센서 및 온도센서로 구성되는 IoT 센서모듈로 가상화하고, 상기 실제 물리적인 IoT 센서모듈(200)을 제2 공정에 대해 물품 감지센서, 온도센서 및 진동센서로 구성되는 IoT 센서모듈로 가상화함으로써, 상기 실제 물리적인 IoT 센서모듈(200)을 두개의 IoT 센서모듈로 가상화한다.
이때, 상기 가상화한 IoT 센서모듈은 상기 스마트 팩토리의 각 공정별 공정번호로 레이블링되며, 특정 공정이 수행될 때, 상기 액티브 모니터링 장치(100)는 해당 공정의 공정번호로 레이블링된 상기 가상화한 IoT 센서모듈을 제어하여 해당 공정에 대한 센싱 데이터를 수집하여 상기 모니터링을 수행한다.
한편, 특정 공정에서 상기 IoT 센서모듈(200)을 구성하는 모든 센서를 통해 수집되는 센싱 데이터가 필요한 경우에는, 상기 IoT 센서모듈(200)에 대한 가상화는 수행되지 않는다.
이렇게 상기 IoT 센서모듈(200)을 가상화하는 경우에는, 실질적으로 특정 하나의 IoT 센서모듈(200)이 존재하지만, 상기 액티브 모니터링 장치(100)의 입장에서는 상기 각 공정별로 실제 필요한 센서만으로 구성된 복수의 IoT 센서모듈이 존재하는 것처럼 인식하게 된다.
따라서, 상기 액티브 모니터링 장치(100)는, IoT 센서모듈(200)을 구성하는 것을 통해 상기 구성한 IoT 센서모듈을 제어함으로써, 상기 스마트 팩토리의 공정에 따라 필요한 센싱 데이터만을 수신할 수 있도록 하여, 상기 공정에 따라 다양하게 구성되어 동작하는 상기 스마트 팩토리의 동작을 실시간으로 효과적으로 모니터링하는 것이 가능하게 된다.
즉, 상기 액티브 모니터링 장치(100)는, 상기 스마트 팩토리의 공정에 따라 생성된 상기 데이터 구조를 토대로 상기 각각의 물리적인 IoT 센서모듈(200)을 복수의 논리적인 IoT 센서모듈로 가상화하여 상기 스마트 팩토리의 공정변화에 따라 다양한 센서로 구성되도록 하며, 상기 데이터 구조를 토대로 상기 가상화한 IoT 센서모듈을 구성하는 각 센서에 대한 동작조건의 파리미터를 설정하여, 상기 스마트 팩토리의 공정에 따라 필요한 센싱 데이터를 수집하도록 함으로써, 상기 스마트 팩토리의 동작을 실시간으로 모니터링할 수 있다.
이하에서 설명하는 IoT 센서모듈(200)은, 실제 물리적인 IoT 센서모듈(200)뿐만 아니라 상기 가상화한 IoT 센서모듈을 포함하는 개념임을 밝혀둔다.
또한 상기 각 공정은, 상기 복수의 특정 공정라인과 상기 복수의 특정 스테이션을 시간 또는 공간적으로 나눔으로써, 변화되거나 구성될 수 있다. 따라서 상기 액티브 모니터링 장치(100)는, 상기 스마트 팩토리에서 변화되는 공정을 시간이나 공간으로 나누어 모니터링할 수 있도록 상기 IoT 센서모듈(200)을 구성하고 설정하며, 이와 동시에 상기 시간과 공간을 오버랩하여도 상기 각 공정간 충돌이 발생하지 않도록 스케쥴링하여 모니터링하도록 상기 IoT 센서모듈(200)을 구성하고 설정한다.
예를 들어, 상기 스마트 팩토리의 제1 공정은 특정 시간대에 수행되고, 제2 공정은 또 다른 특정 시간대에 수행하도록 하는 경우, 상기 제1 공정 및 제2 공정에 따라 상기 IoT 센서모듈(200)을 각각 구성하고, 상기 구성한 IoT 센서모듈(200)을 구성하는 적어도 하나 이상의 센서에 대한 동작조건의 파라미터를 설정하여, 상기 제1 공정 및 제2 공정에 따른 상기 IoT 센서모듈(200)의 센싱 데이터 수집이 상호 중복되거나 충돌되지 않도록 스케쥴링하며, 상기 스마트 팩토리의 복수의 공정라인과 복수의 스테이션을 공간적으로 나누어 제3 공정 및 제4 공정을 동시에 수행하고 있는 경우에도, 상기 구성 및 설정을 통해 상기 제3 공정 및 제4 공정을 모니터링하기 위한 상기 IoT 센서모듈(200)의 센싱 데이터 수집이 상호 중복되거나 충돌되지 않도록 스케쥴링한다.
즉, 상기 액티브 모니터링 장치(100)는, 상기 각 공정별로 생성하여 저장한 상기 데이터 구조를 이용하여, 상기 IoT 센서모듈(200)을 구성하고, 상기 구성한 각 IoT 센서모듈(200)을 구성하는 적어도 하나 이상의 센서에 대한 동작조건의 파라미터를 설정함으로써, 상기 각 IoT 센서모듈(200)의 동작을 스케쥴링하여, 상기 충돌을 방지함으로써, 상기 공정의 변화에 따른 스마트 팩토리의 동작을 효과적으로 액티브하게 모니터링하는 것이다.
또한 상기 액티브 모니터링 장치(100)는, 상기 각 IoT 센서모듈(200)로부터 수신되는 센서별 센싱 데이터를 그래프, 도형, 윈도우 또는 이들의 조합으로 상기 IoT 센서모듈(200)별로 시각화하여 자체적으로 구비되는 디스플레이에 디스플레이하거나, 관리자 단말(300)로 제공하여 관리자 단말(300)에 구비되는 디스플레이에 디스플레이할 수 있도록 한다. 이를 통해, 상기 스마트 팩토리의 동작을 실시간으로 확인할 수 있도록 한다.
또한 상기 액티브 모니터링 장치(100)는, 상기 수신한 IoT 센서모듈(200)의 각 센서에 대한 센싱 데이터와 사전에 설정한 IoT 센서모듈(200)에 따른 센서별 임계값을 비교하여, 상기 스마트 팩토리의 공정에서 이상상태의 발생여부를 모니터링한다.
이후, 이상상태가 발생한 경우, 상기 관리자 단말(300)에 상기 이상상태가 발생하였음을 알리는 경고 메시지를 전송하거나, 자체적으로 구비되는 디스플레이에 상기 경고 메시지를 출력하여, 상기 관리자로 하여금 상기 이상상태를 즉각적으로 확인하고 조치할 수 있도록 한다.
또한 상기 데이터베이스(400)는, 상기 생성한 데이터 구조를 저장하고, 상기 각 공정에 따라 상기 각 IoT 센서모듈(200)별로 수신되는 센싱 데이터를 저장하는 기능을 수행한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 팩토리에서 수행되는 복수의 공정을 설명하기 위해 나타낸 도면이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 팩토리에서 수행되는 공정은, 제품의 종류나 관리자의 목적(즉, 공정의 목적)에 따라 상기 스마트 팩토리를 구성하는 복수의 공정라인, 복수의 스테이션 또는 이들의 조합을 토대로 적어도 하나 이상으로 구성할 수 있다.
즉, 상기 관리자는, 상기 복수의 공정라인과 복수의 스테이션을 이용하여 생산한 제품의 종류나 상기 목적에 따라, 상기 적어도 하나 이상의 특정 공정라인과 적어도 하나 이상의 특정 스테이션을 포함하여, 상기 공정을 변화시켜 적어도 하나 이상의 공정을 구성할 수 있는 것이다.
이때, 상기 관리자가 본 발명의 액티브 모니터링 장치(100)를 통해 상기 공정수단의 이송방향을 변화시키거나, 상기 복수의 스테이션 중 적어도 하나 이상의 특정 스테이션을 활성화시키거나, 상기 복수의 스테이션 중 적어도 하나 이상의 또 다른 특정 스테이션을 비활성화시키거나 또는 이들의 조합을 수행하여, 공정을 변화시킴으로써, 적어도 하나 이상의 공정을 구성할 수 있다.
또한 상기 스마트 팩토리의 효율성을 극대화하기 위해 상기 구성한 각각의 공정은, 상기 각 공정을 구성하는 적어도 하나 이상의 공정라인 및 적어도 하나 이상의 스테이션을 시간이나 공간으로 나누어 구성되어, 상기 구성한 적어도 하나 이상의 공정이 동시에 수행되거나, 시간에 따라 수행될 때 상기 각 공정에 따라 이송되는 물품 충돌, 또는 상기 각 스테이션에서 수행하는 작업, 또는 이들의 조합을 포함하는 각 공정간 충돌이 발생되지 않도록 스케쥴링된다.
이에 따라, 상기 액티브 모니터링 장치(100)는, 상기 구성한 각 공정에 따라 상기 각 IoT 센서모듈(200)로부터 센싱 데이터를 수집할 때, 상기 스마트 팩토리의 각 공정을 시간이나 공간으로 나누어 모니터링하도록 상기 IoT 센서모듈(200)을 구성하고, 상기 구성한 각 IoT 센서모듈(200)을 구성하는 적어도 하나 이상의 센서들에 대한 동작 파라미터를 설정한다.
이때, 상기 액티브 모니터링 장치(100)는, 상기 시간이나 공간을 오버랩하여도 상기 각 공정에 따라 상기 IoT 센서모듈(200)을 통해 수집되는 센싱 데이터가 충돌이 나지 않도록 스케쥴링하여, 상기 각 공정에 따라 스마트 팩토리의 동작을 모니터링하도록 상기 각 IoT 센서모듈(200)을 구성하고, 상기 IoT 센서모듈(200)을 구성하는 적어도 하나 이상의 센서에 대한 동작 파라미터를 설정한다.
한편, 상기 공정에 따라 IoT 센서모듈(200)을 구성하고, 상기 IoT 센서모듈(200)을 구성하는 적어도 하나 이상의 센서에 대한 동작조건의 파라미터를 설정하는 것은, 상기 각 공정별로 생성한 데이터 구조를 통해 수행됨은 상술한 바와 같다. 상기 데이터 구조는 도 3을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
도 2를 참조하여 설명한 것과 같이, 본 발명의 액티브 모니터링 장치(100)는, 제품의 종류나 공정의 목적에 따라 상기 스마트 팩토리의 공정을 적어도 하나 이상으로 다양하게 구성할 수 있으며, 상기 공정의 변화에 따라 각 IoT 센서모듈(200)의 구성과 설정을 변경하여, 상기 각 공정에 필요한 센싱 데이터만을 수집함으로써, 상기 스마트 팩토리의 동작을 액티브하게 모니터링할 수 있도록 한다.
이하에서는 상기 IoT 센서모듈(200)의 구성과 설정을 변경하기 위한 데이터 구조를 상세히 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 IoT 센서모듈의 구성과 설정을 변경하기 위한 데이터 구조를 설명하기 위해 나타낸 도면이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 IoT 센서모듈(200)의 구성과 설정을 변경하기 위한 데이터 구조는, 스마트 팩토리의 각 공정에 따라 생성되어 데이터베이스(400)에 저장된다.
또한 상기 데이터 구조는, 상기 각 공정에 따라 상기 스마트 팩토리의 각 공정라인 및 각 스테이션에 설치되는 IoT 센서모듈(200)별로 생성된다.
또한 상기 데이터 구조는, 상기 IoT 센서모듈(200)의 적어도 하나 이상의 센서에 대한 전원 온/오프, 샘플링 속도, 센싱 데이터 수집주기, 상기 센싱 데이터의 해상도, 상기 센싱 데이터의 임계값 또는 이들의 조합을 포함하는 각 센서별 동작조건에 대한 파라미터, 상기 각 센서를 통해 수집한 센싱 데이터를 상기 액티브 모니터링 장치(100)로 전송할 전송주기 또는 이들의 조합을 포함한다.
또한 상기 데이터 구조는, 어떠한 공정에서 상기 센싱 데이터를 수집하는 지에 대한 여부를 알 수 있도록 상기 각 공정을 나타내는 공정번호(혹은 일련번호)로 레이블링되어, 상기 IoT 센서모듈(200)별로 생성한 데이터 구조를 상기 각 IoT 센서모듈(200)로 전송한다.
여기서, 상기 적어도 하나 이상의 센서에 대한 전원 온/오프는, 상기 각 공정별로 필요한 센싱 데이터만을 수집하기 위한 것으로, 상기 센싱 데이터를 수집하기 위한 필요한 센서만을 동작하도록 하는 정보를 의미한다.
또한 상기 전원 온/오프는, 상기 액티브 모니터링 장치(100)에서 상기 IoT 센서모듈(200)을 구성할 때, 이용되는 것으로, 상기 전원 온/오프를 토대로 불필요한 센서는 오프시켜 상기 IoT 센서모듈(200)에서 배제시키고, 상기 센싱 데이터 수집에 필요한 적어도 하나 이상의 센서를 온시켜 상기 IoT 센서모듈(200)에 포함시켜 상기 IoT 센서모듈(200)을 구성할 수 있도록 한다.
이때, 상기 액티브 모니터링 장치(100)는, 상기 데이터 구조의 각 센서별 전원 온/오프를 토대로 상기 스마트 팩토리의 각 고정에 따라 필요한 적어도 하나 이상의 센서를 온시켜, 상기 IoT 센서모듈(200)을 구성함으로서, 가상화할 수 있다. 즉, 상기 IoT 센서모듈(200)을 구성하는 것은 상기 가상화를 포함하는 개념임은 상술한 바와 같다.
한편, 특정 공정라인이나, 특정 스테이션이 상기 공정에서 제외되어 있는 경우에는, 상기 IoT 센서모듈(200)의 모든 센서에 대한 전원 온/오프는 오프로 설정된다.
또한 상기 샘플링 속도는, 상기 각 센서에서 특정 정보를 수집하기 위한 속도를 의미하며, 상기 센싱 데이터 수집주기는, 상기 각 센서에서 상기 센싱 데이터를 수집하기 위한 주기를 의미한다.
이때, 상기 센싱 데이터 수집주기는, 상기 스마트 팩토리의 각 공정을 시간이나 공간으로 나누어 모니터링할 때, 상기 시간과 공간을 오버랩하여도 상기 각 공정간 센싱 데이터의 충돌이 발생하지 않도록 스케쥴링된다.
또한 상기 센싱 데이터의 해상도는, 상기 각 센서에서 수집하는 센싱 데이터의 비트(bit)수를 의미하며, 상기 센싱 데이터의 임계값은, 상기 각 센서에서 상기 센싱 데이터를 수집하기 위한 기준을 의미한다.
예를 들어, 상기 센싱 데이터가 영상인 경우 상기 센싱 데이터의 비트수는 높게 설정되며, 상기 센싱 데이터가 온도값이나 진동값과 같은 측정값인 경우에는 상기 센싱 데이터의 비트수는 낮게 설정된다.
또 다른 예로써, 상기 센서가 온도센서 또는 진동센서인 경우, 상기 액티브 모니터링 시스템(100)은, 상기 데이터 구조를 통해 상기 온도센서 또는 진동센서에 대해 상기 임계값을 설정하여, 상기 설정한 임계값을 초과하는 온도값 또는 진동값에 대해서만 수집하도록 할 수 있다.
또한 상기 센싱 데이터 전송주기는, 상기 구성한 IoT 센서모듈(200)에 대한 동작조건의 파라미터를 나타내는 것으로, 해당 IoT 센서모듈(200)을 구성하는 적어도 하나 이상의 센서에서 수집되는 센싱 데이터를 상기 액티브 모니터링 장치(100)로 전송하는 주기를 의미한다. 상기 센싱 데이터 전송주기는, 실시간으로 설정되거나, 시간주기(예: 1분)로 설정될 수 있다.
도 4는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 IoT 센서모듈의 구성과 설정을 변경하기 위한 데이터 구조를 설명하기 위해 나타낸 도면이다.
도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 스마트 팩토리의 공정에 따라 각 IoT 센서모듈(200)의 구성과 설정을 변경하기 위한 데이터 구조는, 공통부분과 로컬부분을 포함하여 구성된다.
즉, 상기 액티브 모니터링 장치(100)는, 상기 구성한 IoT 센서모듈(200)에 포함되는 적어도 하나 이상의 센서에 대해서 그 구성이나 설정이 변하는 빈도수가 낮거나, 동일하거나 공통적인 부분은 공통부분으로 분류하여 구성한다.
예를 들어, 상기 센싱 데이터의 샘플링 속도나 수집주기 등과 같은 동작조건에 대한 파라미터의 경우, 상기 공정이 변화되더라도 상기 각 센서간 동일하게 적용되어 모니터링할 수 있도록 하는 것이 바람직하므로, 상기 샘플링 속도나 수집주기는 공통부분으로 분류되어 구성될 수 있다. 이렇게 공통부분으로 분류된 동작 파라미터는, 모든 센서에게 동일하게 적용된다.
또한 상기 액티브 모니터링 장치(100)는, 상기 구성한 IoT 센서모듈(200)에 포함되는 적어도 하나 이상의 센서에 대해서 그 구성이나 설정이 변하는 빈도수가 높거나, 상이하게 설정될 부분에 대해서는 로컬부분으로 분류하여 구성한다.
예를 들어, 전원 온/오프, 해상도, 임계값 등을 포함하는 동작 파라미터의 경우, 상기 공정이나, 각 센서별로 상이하게 적용되는 것이 바람직하므로, 상기 전원 온/오프, 해상도, 임계값 등과 같은 동작조건의 파라미터에 대해서는 로컬부분으로 구성될 수 있다.
다만, 상기 공통부분 및 로컬부분으로 분류하여 구성되는 관리자에 따라 다양하게 설정될 수 있음은 당연하다.
한편, 도 4에는 특정 IoT 센서모듈(200)에 대한 데이터 구조만을 나타내어 설명하고 있으나, 상기 데이터 구조는 상기 스마트 팩토리의 각 공정에 따라 상기 IoT 센서모듈(200)별로 생성됨은 상술한 바와 같다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 팩토리의 액티브 모니터링 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 팩토리의 액티브 모니터링 장치(100)는, 스마트 팩토리에 대한 적어도 하나 이상의 공정을 구성하는 공정 구성부(110), 상기 구성한 스마트 팩토리의 각 공정에 따른 IoT 센서모듈(200)을 구성하고 설정하기 위한 데이터 구조를 생성하는 데이터 구조 생성부(120), 상기 생성한 데이터 구조에 따라 상기 IoT 센서모듈(200)을 구성하는 IoT 센서모듈 구성부(130), 상기 생성한 데이터 구조에 따라 상기 IoT 센서모듈(200)을 설정하는 IoT 센서모듈 설정부(140), 상기 구성하고 설정한 IoT 센서모듈(200)을 제어하여 상기 각 IoT 센서모듈(200)로부터 센싱 데이터를 수신하는 센싱 데이터 수신부(150), 상기 수신한 IoT 센서모듈(200)별 센싱 데이터를 토대로 상기 스마트 팩토리의 동작을 모니터링하는 액티브 모니터링부(160) 및 모니터링 결과를 제공하는 모니터링 결과 제공부(170)를 포함하여 구성된다.
상기 공정 구성부(110)는, 상기 스마트 팩토리를 구성하는 복수의 공정라인과 복수의 스테이션을 포함하는 공정을 구성하기 위한 것이다.
이때, 상기 공정은 생산 대상이 제품의 종류나, 공정의 목적에 따라 적어도 하나 이상의 공정라인과 적어도 하나 이상의 스테이션을 선택적으로 구성하여, 상기 구성한 스테이션을 상기 구성한 공정라인을 통해 유기적으로 연결함으로서, 구성된다.
즉, 상기 관리자는, 상기 공정라인의 물품에 대한 이송방향을 변환시키거나, 상기 복수의 스테이션 중 적어도 하나 이상의 특정 스테이션을 활성화 혹은 비활성화시킴으로써, 상기 공정을 변화시켜 상기 제품의 종류나 상기 목적에 따른 상기 스마트 팩토리에 대한 복수의 공정을 구성할 수 있다. 이를 위해 상기 공성 구성부(110)는, 상기 복수의 공정라인과 복수의 스테이션과 유무선으로 연결되어 있으며, 상기 공정을 구성하기 위한 사용자 인터페이스를 제공한다.
또한 상기 공정은, 상기 공정 구성부(110)에 의해 구성되는 것이 바람직하지만 사전에 구성될 수 있으며, 상기 각 공정은 시간이나 공간으로 나누어 수행될 수 있으며, 상기 각 공정간 충돌이 발생되지 않도록 스케쥴링됨은 상술한 바와 같다.
또한 데이터 구조 생성부(120)는, 상기 구성한 각 공정별로 IoT 센서모듈(200)을 구성하고, 설정하기 위한 데이터 구조를 생성하는 기능을 수행한다.
즉, 상기 데이터 구조는, 상기 공정에 따라 상기 스마트 팩토리의 각 공정라인 및 각 스테이션에 설치된 IoT 센서모듈(200)별로 생성되는 것이다.
또한 상기 데이터 구조는, 상기 IoT 센서모듈(200)을 구성하는 각 센서에 대한 전원 온/오프, 샘플링 속도, 상기 각 센서의 센싱 데이터에 대한 수집주기, 상기 센싱 데이터의 임계값 또는 이들의 조합을 포함하는 상기 각 센서에 대한 동작조건의 파라미터, 상기 각 센서에서 수집한 센싱 데이터를 상기 액티브 모니터링 장치(100)로 전송할 전송주기 또는 이들의 조합을 포함한다.
또한 상기 데이터 구조는, 상기 구성한 스마트 팩토리의 각 공정별로 레이블링되며, 상기 IoT 센서모듈(200)의 각 센서에 대해서 구성이나 설정이 변하는 빈도수가 낮은 부분은 공통부분으로 분류하고, 변하는 빈도수가 높은 부분은 로컬부부분으로 분류하여 구성할 수 있음은 상술한 바와 같다.
또한 상기 IoT 센서모듈 구성부(130)는, 상기 스마트 팩토리에 설치되는 복수의 IoT 센서모듈(200)에 대해서 적어도 하나 이상의 센서를 포함하도록 구성하는 기능을 수행한다.
이때, 상기 IoT 센서모듈 구성부(130)는, 상기 각 공정별로 상기 IoT 센서모듈(200)에 대한 구성을 나타내는 상기 생성한 데이터 구조의 각 센서별 온/오프에 따라 수행되며, 상기 IoT 센서모듈(200)을 구성하는 것은, 상기 스마트 팩토리의 적어도 하나 이상의 공정라인과 스테이션을 포함한 각 공정에서, 상기 IoT 센서모듈(200)에 구비된 복수의 센서로 상기 각 공정별로 모니터링하는데 필요한 센서들의 집합을 구성하는 것을 의미한다.
즉, 복수의 센서를 구비하는 물리적인 IoT 센서모듈(200)은, 상기 각 공정라인과 상기 각 스테이션에 설치되어 있으며, 상기 IoT 센서모듈(200)에 대한 구성은, 상기 각 공정별로 모니터링하는데 필요한 센서들의 집합을 논리적으로 구성하여 상기 IoT 센서모듈(200)을 상기 공정에 따라 복수의 논리적인 IoT 센서모듈(200)로 가상화하는 것을 의미하는 것이다.
다시 말해, 상기 IoT 센서모듈(200)을 구성하는 것은, 상기 데이터 구조의 각 센서별 온/오프를 나타내는 정보에 따라 상기 각 공정별로 필요한 적어도 하나 이상의 센서만이 동작하도록 설정하는 것을 의미한다.
또한 IoT 센서모듈 설정부(140)는, 상기 구성한 IoT 센서모듈(200)을 설정하는 기능을 수행한다.
여기서, 상기 IoT 센서모듈(200)을 설정하는 것은, 상기 각 공정별로 생성한 데이터 구조의 각 센서별 동작조건의 파라미터에 따라 상기 구성한 IoT 센서모듈(200)의 각 센서에 대한 동작조건을 설정하는 것을 의미한다.
이때, 상기 IoT 센서모듈 설정부(140)는, 현재 수행할 공정에 대해 생성한 상기 데이터 구조를 상기 각 IoT 센서모듈(200)로 전송하여, 상기 각 IoT 센서모듈(200)에서, 상기 각 데이터 구조의 각 센서별 동작조건에 대한 파라미터를 상기 각 센서에 반영하도록 함으로써, 상기 각 센서별 동작조건을 설정하도록 한다.
이때, 상기 IoT 센서모듈(200)은, 상기 데이터 구조를 통해 상기 스마트 팩토리의 각 공정에 따라 상기 공정을 시간이나 공간으로 나누어 모니터링하도록 구성 및 설정되며, 상기 시간과 공간을 오버랩하여도 상기 각 공정간 충돌이 발생하지 않도록 스케쥴링되어 모니터링이 가능하도록 구성 및 설정됨은 상술한 바와 같다.
또한 상기 센싱 데이터 수신부(150)는, 상기 각 공정에 따라 구성하고 설정한 복수의 IoT 센서모듈(200)을 제어하여 현재 수행할 공정에 따라 수집된 센싱 데이터를 수신하는 기능을 수행한다.
상기 제어는, 상기 생성한 데이터 구조를 상기 각 IoT 센서모듈(200)로 제공하여, 상기 제공한 데이터 구조에 따라 상기 구성한 IoT 센서모듈(200)의 각 센서에 대한 동작조건의 파라미터를 설정하도록 하여, 상기 설정한 동작조건의 파라미터에 따라 동작하도록 함으로써, 수행된다.
한편, 상기 센싱 데이터 수신부(150)는, 상기 생성한 각각의 데이터 구조를 상기 각 IoT 센서모듈(200)로 사전에 제공하여 공유해 놓은 상태에서 상기 스마트 팩토리에서 특정 공정이 수행될 때, 해당 공정에 대한 공정번호(즉, 상기 데이터 구조에 레이블링된 공정번호)를 제공하여, 상기 IoT 센서모듈(200)에서 상기 공정번호에 따른 데이터 구조를 참조하여 상기 각 센서의 동작조건에 대한 파라미터를 설정할 수 있도록 함으로써, 상기 IoT 센서모듈(200)이 동작할 수 있도록 제어할 수 있다.
상기 센싱 데이터는, 상기 데이터 구조를 통해 각 공정별로 설정한 적어도 하나 이상의 각 센서를 통해 수집되며, 상기 각 센서로 구성된 IoT 센서모듈(200)에서 상기 각 센서를 통해 수집한 센싱 데이터와 해당 IoT 센서모듈(200)의 위치정보를 취합하여 상기 데이터 구조의 전송주기에 따라 상기 센싱 데이터 수신부(140)로 전송한다.
또한 액티브 모니터링부(160)는, 상기 수신한 복수의 센싱 데이터를 토대로 상기 스마트 팩토리에서 이상상태의 발생여부를 모니터링하는 기능을 수행한다.
상기 이상상태 발생여부는, 상기 각 IoT 센서모듈(200)에서 수신되는 각각의 센싱 데이터와, 사전에 설정한 센서별 임계값을 각각 비교함으로써, 수행된다.
예를 들어, 특정 센싱 데이터가 특정 위치의 IoT 센서모듈(200)에서 전송된 온도값이라면, 해당 온도값이 사전에 설정한 임계값을 초과하는 경우, 상기 액티브 모니터링 장치(100)는, 해당 위치에서 상기 이상상태가 발생한 것으로 판단한다.
다만, 상기 임계값은 상기 각 센서별로 상이하게 설정되며, 상기 센싱 데이터의 종류에 따라 상기 각 임계값을 초과하는 경우에 이상상태가 발생한 것으로 판단하도록 설정되거나, 상기 임계값 미만인 경우에 상기 이상상태가 발생한 것으로 판단하도록 설정된다.
또한 상기 액티브 모니터링부(160)는, 상기 수신한 센싱 데이터를 그래프, 도형, 윈도우 또는 이들의 조합으로 상기 IoT 센서모듈(200)별로 시각화하여 디스플레이하여, 상기 관리자가 상기 스마트 팩토리의 동작을 실시간으로 확인할 수 있도록 한다.
이때, 상기 액티브 모니터링 장치(100)는, 상기 액티브 모니터링 장치(100)와 연결된 적어도 하나 이상의 디스플레이를 통해 디스플레이하거나, 상기 IoT 센서모듈(200)별로 시각화한 센싱 데이터를 상기 관리자 단말(300)로 전송하여, 상기 관리자 단말(300)에서 디스플레이될 수 있도록 한다.
상기에서 설명한 바와 같이, 상기 액티브 모니터링 장치(100)는, 스마트 팩토리의 각 공정별로 생성한 데이터 구조를 이용하여, 상기 스마트 팩토리의 IoT 센서 풀을 형성하는 각각의 IoT 센서모듈(200)에 대한 센서의 구성과 각 센서들에 대한 동작조건을 상기 스마트 팩토리의 구성(즉, 각 공정별)에 따라 능동적으로 변경함으로써, 상기 스마트 팩토리에 대한 공정의 변화에 따라 스마트 팩토리의 동작을 액티브하게 모니터링할 수 있도록 한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 IoT 센서모듈의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 IoT 센서모듈(200)은, 상기 스마트 팩토리의 동작과 관련한 다양한 정보를 센싱하는 적어도 하나 이상의 센서(210), 상기 액티브 모니터링 장치(100)로부터 상기 스마트 팩토리의 공정에 따른 IoT 센서모듈(200)을 설정하기 위한 데이터 구조를 수신하는 데이터 구조 수신부(220), 상기 수신한 데이터 구조에 따라 상기 각 센서에 대한 동작조건의 파라미터를 설정하는 센서 설정부(230), 상기 파라미터를 설정한 각 센서를 통해 센싱 데이터를 각각 수집하는 센싱 데이터 수집부(240) 및 상기 수집한 센싱 데이터를 상기 액티브 모니터링 장치(100)로 전송하는 센싱 데이터 전송부(250)를 포함하여 구성된다.
상기 IoT 센서모듈(200)은, 상기 스마트 팩토리의 각 공정라인 및 각 스테이션에 각각 설치됨은 상술한 바와 같다.
또한 상기 IoT 센서모듈(200)은, 상기 액티브 모니터링 장치(100)에서 상기 각 공정에 따라 생성한 데이터 구조의 각 센서별 온/오프 정보에 따라 상기 각 공정에 필요한 센서의 집합으로 구성됨은 상술한 바와 같다.
또한 상기 센서(210)는, 이미지센서, 온도센서, 진동센서, 전류센서, 상태감지센서, 물품 감지센서 등과 같이 다양한 센서로 구성되며, 상기 각 IoT 센서모듈(200)별로 상이하게 구성될 수 있다.
또한 상기 데이터 구조 수신부(220)는, 상기 액티브 모니터링 장치(100)로부터 현재 수행할 스마트 팩토리의 공정에 대한 데이터 구조를 수신하는 기능을 수행한다.
또한 상기 센서 설정부(230)는, 상기 수신한 데이터 구조에 포함된 각 센서별 동작조건에 대한 파라미터를 상기 각 센서에 각각 반영함으로써, 상기 각 센서에 대한 동작조건의 파라미터를 설정하는 기능을 수행한다.
다만, 상기 데이터 구조는, 상기 각 공정별로 사전에 수신하여, 상기 IoT 센서모듈(200)의 메모리(미도시)에 저장하고 있으면서, 상기 액티브 모니터링 장치(100)로부터 현재 수행할 상기 공정에 대한 공정정보(즉, 공정에 따라 상기 데이터 구조에 레이블링된 공정번호)를 수신하여, 해당 공정정보에 따른 데이터 구조에 따라 상기 센서의 동작조건에 대한 파라미터를 설정할 수 있음은 상술한 바와 같다.
또한 상기 센싱 데이터 수집부(240)는, 상기 동작조건의 파라미터를 설정한 각 센서로부터 센싱 데이터를 수집하는 기능을 수행한다.
또한 상기 센싱 데이터 전송부(250)는, 상기 수집한 각각의 센싱 데이터를 해당 IoT 센서모듈(200)의 위치정보와 함께 취합하여 상기 액티브 모니터링 장치(100)로 전송하는 기능을 수행한다.
이때, 상기 전송은, 상기 데이터 구조에 포함된 센싱 데이터 전송주기에 따라 전송된다. 상기 전송주기는 실시간으로 설정되거나, 시간주기(예: 1분)로 설정된다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 팩토리의 액티브 모니터링 장치를 통해 스마트 팩토리의 동작을 모니터링하는 절차를 나타낸 흐름도이다.
도 7에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 팩토리의 액티브 모니터링 장치(100)를 통해 스마트 팩토리의 동작을 모니터링하는 절차는 우선, 상기 액티브 모니터링 장치(100)는, 스마트 팩토리를 구성하는 각 공정별로 복수의 IoT 센서모듈(200)에 대한 구성 및 설정을 위한 데이터 구조를 생성하는 데이터 구조 생성 단계를 수행한다(S110).
상기 데이터 구조는, 상기 각 공정별로 상기 IoT 센서모듈(200)을 구성하고, 상기 구성한 IoT 센서모듈(200)을 설정하기 위한 것으로, 이에 대한 설명은 도 3 내지 도 5를 참조하여 설명하였으므로 더 이상의 상세한 설명은 생략하도록 한다.
다음으로, 상기 스마트 팩토리에서 특정 공정이 수행되는 경우(S120), 상기 액티브 모니터링 장치(100)는, 해당 공정에 따라 생성한 데이터 구조를 참조하여, 상기 각 IoT 센서모듈(200)을 구성하는 IoT 센서모듈 구성 단계를 수행한다(S120).
상기 IoT 센서모듈 구성 단계는, 해당 공정에 따라 생성한 데이터 구조의 각 센서별 온/오프를 나타내는 정보에 따라 상기 IoT 센서모듈(200)에 구비된 복수의 센서 중, 상기 공정에 필요한 센서들만을 온시킴으로서, 상기 IoT 센서모듈(200)을 구성한다.
다음으로, 상기 액티브 모니터링 장치(100)는, 상기 공정에 따라 생성한 데이터 구조를 참조하여 상기 구성한 각 IoT 센서모듈에 대한 설정을 수행하는 IoT 센서모듈 설정 단계를 수행한다(S140).
여기서, 상기 IoT 센서모듈에 대한 설정은, 상기 구성한 IoT 센서모듈(200)의 각 센서에 대한 동작조건의 파라미터를 설정하는 것을 의미함은 상술한 바와 같다.
다음으로, 상기 액티브 모니터링 장치(100)는, 상기 구성 및 설정한 각각의 IoT 센서모듈(200)로부터 센싱 데이터를 각각 수신하는 센싱 데이터 수신 단계를 수행한다(S150).
상기 수신되는 센싱 데이터는, 상기 각 IoT 센서모듈(200)의 위치정보를 포함하며, 상기 IoT 센서모듈(200)은, 상기 동작조건의 파라미터를 설정한 각 센서를 통해 센싱 데이터를 수집하여, 상기 수집한 센싱 데이터를 상기 위치정보와 함께 취합하여 상기 액티브 모니터링 장치(100)로 전송한다.
다음으로, 상기 액티브 모니터링 장치(100)는, 상기 수신한 센싱 데이터를 토대로, 상기 스마트 팩토리의 동작을 모니터링하는 액티브 모니터링 단계를 수행한다(S160).
상기 액티브 모니터링 단계는, 상기 수신한 각각의 센싱 데이터를 상기 IoT 센서모듈(200)별로 가시화하여 디스플레이함으로써, 상기 관리자나 모니터링 요원이 상기 스마트 팩토리의 동작을 실시간으로 확인할 수 있도록 한다.
또한 상기 액티브 모니터링 단계는, 상기 각 센싱 데이터와 상기 각 센서별로 설정한 임계값을 비교하여, 상기 스마트 팩토리의 공정에서 이상상태가 발생되었는지에 대한 여부를 모니터링하며, 상기 이상상태가 발생한 것으로 판단되는 경우, 상기 이상상태가 발생한 위치정보를 포함하는 모니터링 결과를 상기 관리자 단말로 제공하여, 상기 이상상태의 발생을 확인하고 이에 대한 조치를 즉각적으로 수행할 수 있도록 한다.
이후, 상기 공정이 완료(S170)되어, 상기 스마트 팩토리의 동작이 종료된 경우에는, 상기 모니터링을 종료하며, 공정이 완료되지 않은 경우에는, 상기 액티브 모니터링 장치(100)는, 상기 S150 내지 S160의 과정을 반복적으로 수행한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 팩토리의 액티브 모니터링 시스템 및 그 방법은, 상기 스마트 팩토리의 공정라인과 스테이션에 각각 설치되는 IoT 센서모듈을, 상기 스마트 팩토리의 각 공정에 따라 가변적으로 구성하고 설정함으로써, 상기 스마트 팩토리의 각 공정에 따라 필요한 센싱 데이터만을 수집하여, 상기 스마트 팩토리의 공정변화에 따른 스마트 팩토리의 동작을 액티브하게 효과적으로 모니터링할 수 있는 효과가 있다.
상기에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 위주로 상술하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명의 각 구성요소는 동일한 목적 및 효과의 달성을 위하여 본 발명의 기술적 범위 내에서 변경 또는 수정될 수 있을 것이다.
아울러 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.
10: 스마트 팩토리의 액티브 모니터링 시스템
100: 스마트 팩토리의 액티브 모니터링 장치 110: 공정 구성부
120: 데이터 구조 생성부 130: IoT 센서모듈 구성부
140: IoT 센서모듈 설정부 150: 센싱 데이터 수신부
160: 액티브 모니터링부 170: 모니터링 결과 제공부
200: IoT 센서모듈 300: 관리자 단말
400: 데이터베이스
100: 스마트 팩토리의 액티브 모니터링 장치 110: 공정 구성부
120: 데이터 구조 생성부 130: IoT 센서모듈 구성부
140: IoT 센서모듈 설정부 150: 센싱 데이터 수신부
160: 액티브 모니터링부 170: 모니터링 결과 제공부
200: IoT 센서모듈 300: 관리자 단말
400: 데이터베이스
Claims (10)
- 적어도 하나 이상의 센서를 포함하는 복수의 IoT 센서모듈을 구성하는 IoT 센서모듈 구성부;
상기 구성한 상기 IoT 센서모듈을 설정하는 IoT 센서모듈 설정부; 및
상기 설정한 IoT 센서모듈로부터 센싱 데이터를 수신하여 모니터링하는 액티브 모니터링부;를 포함하며,
상기 복수의 IoT 센서모듈은, 스마트 팩토리를 구성하는 복수의 공정라인과 스테이션에 설치되어, 상기 스마트 팩토리에서 어레이 형태로 배열되어 IoT 센서 풀을 형성하며, 상기 스마트 팩토리의 공정에 따라 상기 IoT 센서 풀을 구성하고 있는 각 IoT 센서모듈의 구성과 설정을 변경하여, 상기 스마트 팩토리의 동작을 액티브하게 모니터링하는 것을 특징으로 하는 스마트 팩토리의 액티브 모니터링 시스템. - 청구항 1에 있어서,
상기 IoT 센서모듈의 구성은,
상기 스마트 팩토리의 공정라인과 스테이션을 포함한 공정에서 상기 IoT 센서모듈에 구비된 복수의 센서로 상기 공정을 모니터링하는데 필요한 센서들의 집합을 구성하는 것이며,
상기 IoT 센서모듈의 설정은,
상기 IoT 센서모듈을 구성하는 복수의 센서에 대한 동작조건의 파라미터를 설정하는 것이며,
상기 구성과 상기 설정은, 상기 IoT 센서모듈의 구성과 상기 IoT 센서모듈을 구성하는 복수의 센서들에 대한 동작조건의 파라미터를 포함하는 데이터 구조를 통하여 반영되도록 하는 것을 특징으로 하는 스마트 팩토리의 액티브 모니터링 시스템. - 청구항 2에 있어서,
상기 데이터 구조는,
상기 IoT 센서모듈의 센서별 전원 온/오프, 샘플링 속도, 센싱 데이터 수집주기, 상기 센싱 데이터의 해상도, 상기 센싱 데이터의 임계값, 상기 센싱 데이터의 전송주기 또는 이들의 조합을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 팩토리의 액티브 모니터링 시스템. - 청구항 1에 있어서,
상기 IoT 센서모듈은,
상기 스마트 팩토리의 공정을 시간이나 공간으로 나누어 모니터링하도록 구성 및 설정되거나,
상기 시간과 공간을 오버랩하여도 충돌이 나지 않도록 스케쥴링하여 모니터링하도록 구성 및 설정되도록 하는 것을 특징으로 하는 스마트 팩토리의 액티브 모니터링 시스템. - 청구항 3에 있어서,
상기 데이터 구조는, 상기 스마트 팩토리의 각 공정별 공정번호로 레이블링되며, 복수의 센서에 대해서 구성이나 설정이 변하는 빈도수가 낮은 부분은 공통부분으로 분류하고, 변하는 빈도수가 높은 부분은 로컬부분으로 분류하여 구성되며,
상기 IoT 센서모듈은, 상기 스마트 팩토리의 공정에 따라 생성되는 상기 데이터 구조를 토대로 논리적인 복수의 IoT 센서모듈로 가상화되어, 상기 스마트 팩토리의 공정별로 필요한 적어도 하나 이상의 센서들의 집합으로 구성되는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 팩토리의 액티브 모니터링 시스템. - 청구항 1에 있어서,
상기 액티브 모니터링부는,
상기 수신한 센싱 데이터를 그래프, 도형 또는 이들의 조합으로 상기 IoT 센서모듈별로 시각화하여 디스플레이하며,
상기 수신한 센싱 데이터와 사전에 설정한 센서별 임계값을 비교하여 상기 스마트 팩토리의 공정에서 이상상태의 발생여부를 모니터링하는 것을 특징으로 하는 스마트 팩토리의 액티브 모니터링 시스템. - 청구항 1에 있어서,
상기 스마트 팩토리의 공정은,
생산 제품의 종류나 공정의 목적에 따라 상기 공정라인의 이송방향을 변화시키거나, 상기 복수의 스테이션 중 적어도 하나 이상의 특정 스테이션을 활성화시키거나, 상기 복수의 스테이션 중 적어도 하나 이상의 특정 스테이션을 비활성화시키거나 또는 이들의 조합을 통해 변화되는 것을 특징으로 하는 스마트 팩토리의 액티브 모니터링 시스템. - 적어도 하나 이상의 센서를 포함하는 복수의 IoT 센서모듈을 구성하는 IoT 센서모듈 구성 단계;
상기 구성한 상기 IoT 센서모듈을 설정하는 IoT 센서모듈 설정 단계; 및
상기 설정한 IoT 센서모듈로부터 센싱 데이터를 수신하여 모니터링하는 액티브 모니터링 단계;를 포함하며,
상기 복수의 IoT 센서모듈은, 스마트 팩토리를 구성하는 복수의 공정라인과 스테이션에 설치되어, 상기 스마트 팩토리에서 어레이 형태로 배열되어 IoT 센서 풀을 형성하며, 상기 스마트 팩토리의 공정에 따라 상기 IoT 센서 풀을 구성하고 있는 각 IoT 센서모듈의 구성과 설정을 변경하여, 상기 스마트 팩토리의 동작을 액티브하게 모니터링하는 것을 특징으로 하는 스마트 팩토리의 액티브 모니터링 방법. - 청구항 8에 있어서,
상기 IoT 센서모듈의 구성은,
상기 스마트 팩토리의 공정라인과 스테이션을 포함한 공정에서 상기 IoT 센서모듈에 구비된 복수의 센서로 상기 공정을 모니터링하는데 필요한 센서들의 집합을 구성하는 것이며,
상기 IoT 센서모듈의 설정은,
상기 IoT 센서모듈을 구성하는 복수의 센서에 대한 동작조건의 파라미터를 설정하는 것이며,
상기 구성과 상기 설정은, 상기 IoT 센서모듈의 구성과 상기 IoT 센서모듈을 구성하는 복수의 센서들에 대한 동작조건의 파라미터를 포함하는 데이터 구조를 통하여 반영되도록 하며,
상기 데이터 구조는,
상기 IoT 센서모듈의 센서별 전원 온/오프, 샘플링 속도, 센싱 데이터 수집주기, 상기 센싱 데이터의 해상도, 상기 센싱 데이터의 임계값, 상기 센싱 데이터의 전송주기 또는 이들의 조합을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 팩토리의 액티브 모니터링 방법. - 청구항 8에 있어서,
상기 액티브 모니터링 단계는,
상기 수신한 센싱 데이터를 그래프, 도형 또는 이들의 조합으로 상기 IoT 센서모듈별로 시각화하여 디스플레이하며,
상기 수신한 센싱 데이터와 사전에 설정한 센서별 임계값을 비교하여 상기 스마트 팩토리의 공정에서 이상상태의 발생여부를 모니터링하는 것을 특징으로 하는 스마트 팩토리의 액티브 모니터링 방법.
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|---|---|---|---|
| KR1020190176231A KR102339938B1 (ko) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 스마트 팩토리의 액티브 모니터링 시스템 및 그 방법 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114545817A (zh) * | 2022-02-10 | 2022-05-27 | 北京机电工程研究所 | 一种低功耗自守时环境监测装置 |
| KR102612058B1 (ko) * | 2023-05-24 | 2023-12-08 | 주식회사 시스너 | 인공지능 모델 기반 불량률 예측을 통한 스마트 팩토리 운용 방법, 장치 및 시스템 |
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| KR102583457B1 (ko) | 2022-11-28 | 2023-09-27 | 주식회사 엔이에스 | 이상 자동 감지 기능을 겸비한 스마트 팩토리 운영 시스템 |
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| KR20180118474A (ko) * | 2017-04-21 | 2018-10-31 | 한국전자통신연구원 | 다품종 생산을 위한 유연 조립 시스템 및 생산 라인 재구성 방법 |
| JP2019079268A (ja) * | 2017-10-24 | 2019-05-23 | 株式会社日立製作所 | データ収集装置及びデータ収集方法 |
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2019
- 2019-12-27 KR KR1020190176231A patent/KR102339938B1/ko active IP Right Grant
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Also Published As
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