KR20210082028A - Projection system for providing visual secure image for safe driving to vehicle - Google Patents

Projection system for providing visual secure image for safe driving to vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR20210082028A
KR20210082028A KR1020190174559A KR20190174559A KR20210082028A KR 20210082028 A KR20210082028 A KR 20210082028A KR 1020190174559 A KR1020190174559 A KR 1020190174559A KR 20190174559 A KR20190174559 A KR 20190174559A KR 20210082028 A KR20210082028 A KR 20210082028A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
image
display
projection system
bus
Prior art date
Application number
KR1020190174559A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김규천
Original Assignee
김규천
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김규천 filed Critical 김규천
Priority to KR1020190174559A priority Critical patent/KR20210082028A/en
Publication of KR20210082028A publication Critical patent/KR20210082028A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/30—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating rear of vehicle, e.g. by means of reflecting surfaces
    • B60Q1/302—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating rear of vehicle, e.g. by means of reflecting surfaces mounted in the vicinity, e.g. in the middle, of a rear window
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0017—Devices integrating an element dedicated to another function
    • B60Q1/0023—Devices integrating an element dedicated to another function the element being a sensor, e.g. distance sensor, camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/02—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
    • B60R11/0211—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof for record carriers apparatus, e.g. video recorders, tape players or CD players
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/02—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
    • B60R11/0229—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof for displays, e.g. cathodic tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/43—Indexing codes relating to other road users or special conditions following vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0001—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
    • B60R2011/0003—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position inside the vehicle
    • B60R2011/0026—Windows, e.g. windscreen
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0001—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
    • B60R2011/0003—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position inside the vehicle
    • B60R2011/0028—Ceiling, e.g. roof rails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
    • B60W2420/42—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
    • B60Y2200/143—Busses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

Disclosed is a vehicle projection system, which comprises: a front camera installed on one side of a front portion of a vehicle to capture a front image during driving; a display installed on one side of the inside or the outside of a rear portion of the vehicle to be connected to the front camera by wire or wirelessly and disposed to display an image toward a rear side of the vehicle; and a processor having an image control unit outputting a front image captured by the front camera in real-time to provide a vision securing image to a rear vehicle.

Description

안전 주행을 위한 시야 확보 영상을 제공하는 차량용 프로젝션 시스템{PROJECTION SYSTEM FOR PROVIDING VISUAL SECURE IMAGE FOR SAFE DRIVING TO VEHICLE}A projection system for a vehicle that provides an image for securing vision for safe driving {PROJECTION SYSTEM FOR PROVIDING VISUAL SECURE IMAGE FOR SAFE DRIVING TO VEHICLE}

본 발명은 차량용 프로젝션 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 버스 등과 같은 대형차에 의해 가려진 전방 시야에 대한 영상 정보를 제공하여 안전 주행을 도모하는 차량용 프로젝션 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a projection system for a vehicle, and more particularly, to a projection system for a vehicle that promotes safe driving by providing image information about a front view obscured by a large vehicle such as a bus.

차량 주행중에 전방에 다른 차량이 위치하게 되면 전방의 시야 확보가 곤란하다. 특히, 전방에 버스 등과 같은 대형차가 위치한 경우에는 대형차 앞의 시야가 완전히 가려져서 운전자가 심리적으로 불안감을 느끼게 될 뿐만 아니라 안전사고가 발생할 우려가 있다.If another vehicle is positioned in front of the vehicle while driving, it is difficult to secure the front sight. In particular, when a large vehicle such as a bus is located in front, the view in front of the large vehicle is completely obscured, so that the driver not only feels psychologically anxious, but also there is a risk of a safety accident.

실제로, 도 1에 도시된 바와 같이 승용차(1)의 바로 앞에 버스 등의 대형차(2)가 위치하여 전방의 시야 확보가 곤란한 상황에서 승용차(1)가 버스(2)를 추월하다가 마주오던 차(3)와 충돌하는 사고가 발생한 사례들이 있다. 다른 예로는, 전방에서 주행중이던 버스가 갑자기 차선을 변경함에 따라 미처 버스 앞에서 주행중인 차량을 발견하지 못하거나 안전거리 확보가 안돼서 추돌사고가 발생하는 사례도 있다.In fact, as shown in FIG. 1 , a large vehicle 2 such as a bus is located right in front of the passenger car 1 , and the passenger car 1 overtakes the bus 2 in a situation where it is difficult to secure the front view ( 3) There are cases in which collisions have occurred. As another example, there is a case in which a collision accident occurs because a vehicle driving in front of the bus cannot be found or a safe distance cannot be secured as the bus driving in front suddenly changes lanes.

또한, 버스 승객이 하차후에 버스 출발전에 버스의 후미를 지나서 도로를 횡단하다가 마주오는 차에 의해 인명사고가 발생한 사례도 적지 않게 발생한다.In addition, there are not a few cases where a bus passenger crosses the road after getting off the bus and before the bus departs, and a fatal accident occurs due to an oncoming car.

대안으로, 특허문헌 1에는 운송 수단의 전방에 위치한 외부 운송 수단이 촬영한 외부 영상과 상기 외부 운송 수단에 대한 영상을 합성하여 상기 운송 수단 내에 설치된 전자 장치의 디스플레이로 제공하는 기술이 개시되어 있다.Alternatively, Patent Document 1 discloses a technique for synthesizing an external image photographed by an external transport means located in front of the transport means and an image for the external transport means and providing the composite to a display of an electronic device installed in the transport means.

그러나, 특허문헌 1은 외부 운송 수단이 촬영한 영상을 획득하기 위해 관련 서버 등과 통신망으로 접속이 되어야 하므로 해당 통신 프로토콜이 지원되지 않는 외부 운송 수단이나 보행자에 대해서는 서비스를 제공할 수 없는 단점이 있다.However, Patent Document 1 has a disadvantage in that it cannot provide a service to an external transportation means or pedestrians that do not support the communication protocol because it must be connected to a related server and a communication network in order to acquire an image photographed by an external transportation means.

특허문헌 1: 공개특허공보 제10-2018-0039924호(2018.04.19.,공개)Patent Document 1: Unexamined Patent Publication No. 10-2018-0039924 (2018.04.19., published)

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 버스 등과 같은 대형차의 후면에 전방 영상을 표시하여 후방 차량의 시야를 확보할 수 있는 차량용 프로젝션 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.In order to achieve the above object, an object of the present invention is to provide a projection system for a vehicle capable of securing a view of the rear vehicle by displaying a front image on the rear surface of a large vehicle such as a bus.

본 발명의 다른 목적은 버스 등과 같은 대형차의 후면을 통해 제공되는 시야 확보 영상의 실시간 여부를 검증함으로써 신뢰도를 향상시켜서 안전한 운행을 도모할 수 있는 차량용 프로젝션 시스템을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a projection system for a vehicle capable of promoting safe operation by improving reliability by verifying real-time whether an image for securing a view provided through the rear of a large vehicle such as a bus or the like is real.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 차량의 앞부분 일측에 설치되어 주행 시 전방 영상을 촬영하는 전방 카메라; 상기 차량의 뒷부분 내부 또는 외부의 일측에 설치되어 상기 전방 카메라와 유선 또는 무선으로 연결되고, 상기 차량의 후방으로 영상 표시가 가능하게 배치된 디스플레이; 및 상기 전방 카메라에 의해 촬영된 전방 영상을 상기 디스플레이에 실시간으로 출력하여 후방 차량에 시야 확보 영상을 제공하는 영상 제어부를 구비한 프로세서;를 포함하는 차량용 프로젝션 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a front camera installed on one side of the front of the vehicle to take a front image while driving; a display installed on one side inside or outside the rear part of the vehicle, connected to the front camera by wire or wirelessly, and arranged to display an image to the rear of the vehicle; and a processor having an image controller configured to output the front image captured by the front camera to the display in real time to provide a view-secured image to the rear vehicle.

상기 디스플레이는 상기 차량의 후면 유리창에 영상을 투영할 수 있게 배치된 빔프로젝터인 것이 바람직하다.Preferably, the display is a beam projector arranged to project an image on the rear window of the vehicle.

상기 차량은 버스이고, 상기 빔프로젝터는 상기 버스의 내부에서 후면 유리창 안쪽면에 영상을 투영할 수 있다.The vehicle is a bus, and the beam projector may project an image on the inner surface of the rear windshield from the inside of the bus.

상기 버스의 가장 뒷부분에 위치한 좌석들과 후면 유리창 사이에 구비된 선반 위에 고정되는 받침 브라켓;을 더 포함하고, 상기 빔프로젝터는 상기 받침 브라켓에 장착되어 후면 유리창을 향하여 배치될 수 있다.and a support bracket fixed on a shelf provided between the rearmost seats of the bus and a rear glass window, wherein the beam projector is mounted on the support bracket and disposed toward the rear window.

부가적으로, 상기 버스의 뒷부분 내부 천정에 고정되는 천정 브라켓;을 더 포함하고, 상기 빔프로젝터는 상기 천정 브라켓에 매달리게 장착되어 후면 유리창을 향하여 배치될 수 있다.Additionally, a ceiling bracket fixed to the inner ceiling of the rear portion of the bus may be further included, wherein the beam projector is mounted to be suspended from the ceiling bracket and disposed toward the rear glass window.

부가적으로, 상기 빔프로텍터와 브라켓 사이에 개재되어 차량 주행 시 발생하는 진동을 흡수하는 댐퍼 부재;를 더 포함할 수 있다.Additionally, it may further include a damper member interposed between the beam protector and the bracket to absorb vibrations generated during vehicle driving.

또한, 상기 후면 유리창 안쪽면에 부착 또는 도포되는 스크린 필름;을 더 포함할 수 있다.In addition, the screen film attached to or applied to the inner surface of the rear glass window; may further include.

상기 차량의 후면 일측에 설치되어 후방 물체를 감지하는 접근감지센서;를 더 포함하고, 상기 영상 제어부는 상기 접근감지센서로부터 신호를 입력받아 정해진 거리범위 내에 후방 물체가 있는 것을 감지했을 때 상기 디스플레이를 제어하여 상기 시야 확보 영상을 제공할 수 있다.Further comprising; an approach detection sensor installed on the rear side of the vehicle to detect a rear object, wherein the image control unit receives a signal from the approach detection sensor and displays the display when detecting that there is a rear object within a predetermined distance range It is possible to provide the image to secure the field of view by controlling.

상기 전방 카메라는 상기 차량의 전면 유리창 안쪽에 설치된 블랙박스 카메라이고, 상기 프로세서는, 상기 시야 확보 영상의 일부에 상기 블랙박스 카메라로부터 제공되는 시간정보가 표시되도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.The front camera may be a black box camera installed inside a front windshield of the vehicle, and the processor may control the display to display time information provided from the black box camera on a part of the view securing image.

상기 프로세서는, 상기 전방 카메라로부터 상기 디스플레이에 입력된 영상의 시간정보를 GPS 표준시간과 비교하여 실시간 여부를 검증하는 리얼타임 검증부;를 더 포함하고, 상기 전방 카메라로부터 입력된 영상의 시간정보가 GPS 표준시간과 불일치할 경우 오류발생을 표시함과 동시에 상기 디스플레이에 대한 영상 출력을 중지할 수 있다.The processor further includes a real-time verification unit that compares the time information of the image input from the front camera to the display with the GPS standard time to verify whether it is real-time, wherein the time information of the image input from the front camera is If the GPS standard time does not match, an error may be displayed and the image output to the display may be stopped.

본 발명에 따르면 버스 등과 같은 대형차의 후면에 전방 영상을 표시하여 후방 차량의 시야를 확보할 수 있으므로 추월이나 승객 하차 시에 안전사고를 예방할 수 있다.According to the present invention, since a front image can be displayed on the rear side of a large vehicle such as a bus, etc. to secure a view of the rear vehicle, it is possible to prevent a safety accident when passing or disembarking a passenger.

또한, GPS 표준시간을 이용해 시야 확보 영상의 실시간 여부를 검증함으로써 오정보가 제공되는 것을 방지할 수 있다.In addition, it is possible to prevent misinformation from being provided by verifying the real-time status of the view-secured image using the GPS standard time.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 종래의 대형차에 의한 교통방해 예를 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시에에 따른 차량용 프로젝션 시스템의 기능적 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시에에 따라 버스의 가장 뒷좌석과 후면 유리창 사이에 디스플레이가 배치된 예를 개략적으로 보여주는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시에에 따라 주행중인 버스의 전방 영상이 후면 유리창을 통해 표시된 예를 개략적으로 도시한 후면도이다.
도 5는 도 4의 변형예를 도시한 후면도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 프로젝션 시스템에 의해 시야 확보 영상이 제공되는 과정을 도시한 흐름도이다.
도 7은 도 2에서 리얼타임 검증부의 제어 과정을 도시한 흐름도이다.The following drawings attached to the present specification illustrate preferred embodiments of the present invention, and serve to further understand the technical spirit of the present invention together with the detailed description of the present invention to be described later, so the present invention is a matter described in such drawings should not be construed as being limited only to
1 is a conceptual diagram schematically illustrating an example of traffic obstruction by a conventional large vehicle.
2 is a block diagram illustrating a functional configuration of a projection system for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a perspective view schematically illustrating an example in which a display is disposed between a rear windshield and the rearmost seat of a bus according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a rear view schematically illustrating an example in which a front image of a running bus is displayed through a rear window according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a rear view illustrating a modified example of FIG. 4 .
6 is a flowchart illustrating a process in which an image for securing a field of view is provided by a projection system for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a control process of the real-time verification unit in FIG. 2 .

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시에에 따른 차량용 프로젝션 시스템의 기능적 구성을 도시한 블록도, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시에에 따라 버스의 가장 뒷좌석과 후면 유리창 사이에 디스플레이가 배치된 예를 개략적으로 보여주는 사시도, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시에에 따라 주행중인 버스의 전방 영상이 후면 유리창을 통해 표시된 예를 개략적으로 도시한 후면도, 도 5는 도 4의 변형예를 도시한 후면도이다.2 is a block diagram showing a functional configuration of a projection system for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a schematic example in which a display is disposed between the rearmost seat of a bus and a rear windshield according to a preferred embodiment of the present invention 4 is a rear view schematically showing an example in which a front image of a running bus is displayed through a rear window according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a rear view showing a modified example of FIG. .

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시에에 따른 차량용 프로젝션 시스템은 전방 카메라(10), 디스플레이(50) 및 프로세서(40)를 포함한다.2 to 5 , the projection system for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention includes a front camera 10 , a display 50 and a processor 40 .

전방 카메라(10)는 차량의 앞부분 일측에 설치되어 주행 시 전방 영상을 촬영한다. 전방 카메라(10)는 차량의 전면 유리창 안쪽에 설치된 블랙박스 카메라인 것이 바람직하다.The front camera 10 is installed on one side of the front of the vehicle to take a front image while driving. The front camera 10 is preferably a black box camera installed inside the front windshield of the vehicle.

디스플레이(50)는 차량의 뒷부분 내부 또는 외부의 일측에 설치되어 상기 전방 카메라(10)와 유선 또는 무선으로 연결되고, 상기 차량의 후방으로 영상 표시가 가능하게 배치된다. 디스플레이(50)는 버스(100) 등에 해당하는 대형 차량의 후면 유리창(101)에 영상을 투영할 수 있게 배치된 단초점 빔프로젝터인 것이 바람직하다. 도 3에는 디스플레이(50)가 빔프로젝터로 구성되어 버스(100)의 가장 뒷좌석(102)과 후면 유리창(101) 사이에 디스플레이(50)가 배치된 예가 도시되어 있다. 대안으로, 디스플레이(50)는 LCD나 LED 패널 등으로 구성될 수도 있다. 이하에서는 디스플레이(50)가 빔프로젝터로 이루어진 예를 중심으로 발명의 구성을 설명하기로 한다.The display 50 is installed on one side inside or outside the rear of the vehicle, connected to the front camera 10 by wire or wirelessly, and is arranged to display an image in the rear of the vehicle. The display 50 is preferably a short-throw beam projector arranged to project an image on the rear windshield 101 of a large vehicle corresponding to the bus 100 or the like. 3 shows an example in which the display 50 is configured as a beam projector and the display 50 is disposed between the rearmost seat 102 of the bus 100 and the rear glass window 101 . Alternatively, the display 50 may be configured as an LCD or LED panel or the like. Hereinafter, the configuration of the invention will be described with reference to an example in which the display 50 is formed of a beam projector.

상기 빔프로젝터는 상기 버스(100)의 내부에서 후면 유리창(101) 안쪽면에 영상을 투영하도록 배치된다. 이를 위해, 버스(100)의 가장 뒷부분에 위치한 좌석들과 후면 유리창(101) 사이에 구비된 선반(103) 위에는 소정의 받침 브라켓(미도시)이 고정되고, 상기 빔프로젝터는 받침 브라켓에 장착되어 후면 유리창(101)을 향하여 배치된다. 여기서, 상기 빔프로텍터와 브라켓 사이에는 고무소재로 이루어진 댐퍼 부재가 개재되어 차량 주행 시 발생하는 진동을 흡수하는 것이 바람직하다.The beam projector is arranged to project an image on the inner surface of the rear glass window 101 from the inside of the bus 100 . To this end, a predetermined support bracket (not shown) is fixed on the shelf 103 provided between the seats located at the rearmost part of the bus 100 and the rear glass window 101, and the beam projector is mounted on the support bracket. It is disposed toward the rear glass window 101 . Here, it is preferable that a damper member made of a rubber material is interposed between the beam protector and the bracket to absorb vibrations generated during vehicle driving.

버스(100)의 후면 유리창(101) 안쪽면에는 빔프로젝터로부터 투영되는 영상의 시인성을 높이기 위해 스크린 필름이 부착되거나 도포되는 것이 바람직하다.It is preferable that a screen film is attached or applied to the inner surface of the rear glass window 101 of the bus 100 in order to increase the visibility of the image projected from the beam projector.

프로세서(40)는 전방 카메라(10)에 의해 촬영된 전방 영상을 상기 디스플레이(50)에 실시간으로 출력하여 후방 차량에 시야 확보 영상을 제공하는 영상 제어부(41)와, 상기 전방 카메라(10)로부터 상기 디스플레이(50)에 입력된 영상의 시간정보를 GPS 표준시간과 비교하여 실시간 여부를 검증하는 리얼타임 검증부를 포함한다. 프로세서(40)는 디스플레이(50)와 일체화되는 것이 바람직하나, 별도의 장치로 분리되게 구성되는 것도 가능함은 물론이다.The processor 40 outputs the front image photographed by the front camera 10 to the display 50 in real time to provide an image for securing a view to the rear vehicle, and from the front camera 10 . and a real-time verification unit that compares the time information of the image input to the display 50 with the GPS standard time and verifies whether it is real-time. The processor 40 is preferably integrated with the display 50 , but it is of course also possible to be configured as a separate device.

부가적으로, 상기 차량의 후면 일측에는 초음파 센서 등으로 이루어진 접근감지센서가 설치되어 후방 물체(차량, 사람 등)를 감지한다.Additionally, an approach detection sensor including an ultrasonic sensor is installed at one rear side of the vehicle to detect a rear object (vehicle, person, etc.).

영상 제어부(41)는 전방 카메라(10)에 의해 촬영된 전방 영상을 빔프로젝터를 통해 후면 유리창(101)에 투영하는 제어를 하여 후방 차량에 시야 확보 영상을 제공한다. 도 4에 도시된 바와 같이 빔프로젝터에 의해 후면 유리창(101)에 투영되는 영상에는 촬영날짜와 시간이 실시간으로 표시되는 시간표시영역(104)이 포함되는 것이 바람직하다. 따라서, 후방 차량의 운전자는 시간표시영역(104)에 표시되는 날짜 및 시간정보로부터 버스(100)의 후면 유리창(101)에 표출되는 주행 영상이 실시간 촬영 영상임을 인지할 수 있다.The image controller 41 controls the projection of the front image captured by the front camera 10 on the rear windshield 101 through a beam projector to provide a view-secured image to the rear vehicle. As shown in FIG. 4 , the image projected on the rear glass window 101 by the beam projector preferably includes a time display area 104 in which the shooting date and time are displayed in real time. Accordingly, the driver of the rear vehicle can recognize that the driving image displayed on the rear windshield 101 of the bus 100 is a real-time captured image from the date and time information displayed on the time display area 104 .

도 5에 도시된 바와 같이 상기 후면 유리창(101)의 한쪽편에는 행선지(버스(100)노선정보)를 나타내는 노선번호표시부(105)가 마련될 수 있다. 노선번호표시부(105)는 빔프로젝터에 의해 후면 유리창(101)에 투영될 수도 있고, 기존과 마찬가지로 별도의 번호판으로 후면 유리창(101)의 안쪽이나 바깥쪽에 배치되는 것도 가능하다. 프로세서(40)는 상기 거리범위 내에 후방 물체가 없을 때에는 후면 유리창(101)에 노선번호표시부(105)에 의한 노선번호만이 제공되도록 하고, 상기 거리범위 내에 후방 물체가 있을 때에는 상기 노선번호와 함께 상기 시야 확보 영상을 제공할 수 있다.As shown in FIG. 5 , a route number display unit 105 indicating a destination (bus 100 route information) may be provided on one side of the rear glass window 101 . The route number display unit 105 may be projected on the rear window 101 by a beam projector, and it is also possible to be disposed on the inside or outside of the rear window 101 as a separate license plate as in the prior art. When there is no rear object within the distance range, the processor 40 provides only the route number by the route number display unit 105 to the rear window 101, and when there is a rear object within the distance range, the route number is It is possible to provide an image for securing the field of view.

바람직하게, 영상 제어부(41)는 상기 접근감지센서로부터 신호를 입력받아 정해진 거리범위 내에 후방 물체가 있는 것을 감지했을 때 상기 디스플레이(50)를 제어하여 상기 시야 확보 영상을 제공한다.Preferably, the image control unit 41 receives a signal from the approach detection sensor and controls the display 50 to provide the view securing image when detecting that there is a rear object within a predetermined distance range.

리얼타임 검증부는 상기 전방 카메라(10)로부터 상기 디스플레이(50)에 입력된 영상의 시간정보를 GPS 모듈(20)로부터 제공되는 GPS 표준시간과 비교하여 실시간 여부를 검증한다. 디스플레이(50)에 입력된 영상의 시간정보가 소정 원인으로 시간지연된 영상인 경우 부정확한 정보를 후방 차량에 제공하는 것이 되고 자칫 사고를 유발할 수 있다. 리얼타임 검증부는 디스플레이(50)에 입력된 영상이 GPS 표준시간과 일치하는 경우에만 영상 출력이 수행되도록 제어하고, 도 7에 도시된 바와 같이 프로세서(40)는 전방 카메라(10)로부터 입력된 영상의 시간정보가 GPS 표준시간과 불일치할 경우 오류발생을 표시함과 동시에 상기 디스플레이(50)에 대한 영상 출력을 중지하는 제어를 수행할 수 있다.The real-time verifier compares the time information of the image input from the front camera 10 to the display 50 with the GPS standard time provided from the GPS module 20 to verify whether it is real-time. When the time information of the image input to the display 50 is an image delayed by a predetermined cause, inaccurate information is provided to the rear vehicle, which may lead to an accident. The real-time verification unit controls the image output to be performed only when the image input to the display 50 matches the GPS standard time, and as shown in FIG. 7 , the processor 40 controls the image input from the front camera 10 . When the time information of ' does not match the GPS standard time, it is possible to display an error occurrence and control to stop outputting an image to the display 50 at the same time.

버스(100)의 내부 또는 외부 일측에는 조도센서(30)가 설치될 수 있다. 영상 제어부(41)는 조도센서(30)를 통해 해가 지는 것을 감지하여 디스플레이(50)의 표출 밝기를 제어한다.An illuminance sensor 30 may be installed on one side of the inside or outside of the bus 100 . The image controller 41 detects the setting of the sun through the illuminance sensor 30 and controls the display brightness of the display 50 .

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.In the above, although the present invention has been described with reference to limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and within the scope of equivalents of the technical spirit of the present invention by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible.

10: 전방 카메라 20: GPS 모듈
30: 조도센서 40: 프로세서
41: 영상 제어부 42: 리얼타임 제어부
50: 디스플레이 100: 버스
101: 후면 유리창 102: 뒷좌석
103: 선반 104: 시간표시영역
105: 노선번호표시부10: front camera 20: GPS module
30: light sensor 40: processor
41: video controller 42: real-time controller
50: display 100: bus
101: rear windshield 102: rear seat
103: shelf 104: time display area
105: route number display unit

Claims (10)

차량의 앞부분 일측에 설치되어 주행 시 전방 영상을 촬영하는 전방 카메라;
상기 차량의 뒷부분 내부 또는 외부의 일측에 설치되어 상기 전방 카메라와 유선 또는 무선으로 연결되고, 상기 차량의 후방으로 영상 표시가 가능하게 배치된 디스플레이; 및
상기 전방 카메라에 의해 촬영된 전방 영상을 상기 디스플레이에 실시간으로 출력하여 후방 차량에 시야 확보 영상을 제공하는 영상 제어부를 구비한 프로세서;를 포함하는 차량용 프로젝션 시스템.a front camera installed on one side of the front of the vehicle to take a front image while driving;
a display installed on one side inside or outside the rear part of the vehicle, connected to the front camera by wire or wirelessly, and arranged to display an image to the rear of the vehicle; and
A vehicle projection system comprising a; a processor having an image control unit for outputting the front image captured by the front camera on the display in real time to provide a view securing image to the rear vehicle. 제1항에 있어서,
상기 디스플레이는 상기 차량의 후면 유리창에 영상을 투영할 수 있게 배치된 빔프로젝터인 것을 특징으로 하는 차량용 프로젝션 시스템.According to claim 1,
The vehicle projection system, characterized in that the display is a beam projector arranged to project an image on the rear window of the vehicle. 제2항에 있어서,
상기 차량은 버스이고,
상기 빔프로젝터는 상기 버스의 내부에서 후면 유리창 안쪽면에 영상을 투영하는 것을 특징으로 하는 차량용 프로젝션 시스템.3. The method of claim 2,
the vehicle is a bus,
The beam projector is a vehicle projection system, characterized in that for projecting the image on the inner surface of the rear windshield from the inside of the bus. 제3항에 있어서,
상기 버스의 가장 뒷부분에 위치한 좌석들과 후면 유리창 사이에 구비된 선반 위에 고정되는 받침 브라켓;을 더 포함하고,
상기 빔프로젝터는 상기 받침 브라켓에 장착되어 후면 유리창을 향하여 배치된 것을 특징으로 하는 차량용 프로젝션 시스템.4. The method of claim 3,
Further comprising; a support bracket fixed on a shelf provided between the rearmost seats of the bus and the rear window;
The projection system for a vehicle, characterized in that the beam projector is mounted on the support bracket and disposed toward the rear window. 제3항에 있어서,
상기 버스의 뒷부분 내부 천정에 고정되는 천정 브라켓;을 더 포함하고,
상기 빔프로젝터는 상기 천정 브라켓에 매달리게 장착되어 후면 유리창을 향하여 배치된 것을 특징으로 하는 차량용 프로젝션 시스템.4. The method of claim 3,
Further comprising; a ceiling bracket fixed to the inner ceiling of the rear portion of the bus;
The projection system for a vehicle, characterized in that the beam projector is mounted to be suspended from the ceiling bracket and disposed toward the rear window. 제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 빔프로텍터와 브라켓 사이에 개재되어 차량 주행 시 발생하는 진동을 흡수하는 댐퍼 부재;를 더 포함하는 차량용 프로젝션 시스템.6. The method according to claim 4 or 5,
The projection system for a vehicle further comprising a; a damper member interposed between the beam protector and the bracket to absorb vibrations generated during vehicle driving. 제3항에 있어서,
상기 후면 유리창 안쪽면에 부착 또는 도포되는 스크린 필름;을 더 포함하는 차량용 프로젝션 시스템.4. The method of claim 3,
The projection system for a vehicle further comprising a; a screen film attached to or applied to the inner surface of the rear windshield. 제1항에 있어서,
상기 차량의 후면 일측에 설치되어 후방 물체를 감지하는 접근감지센서;를 더 포함하고,
상기 영상 제어부는 상기 접근감지센서로부터 신호를 입력받아 정해진 거리범위 내에 후방 물체가 있는 것을 감지했을 때 상기 디스플레이를 제어하여 상기 시야 확보 영상을 제공하는 것을 특징으로 하는 차량용 프로젝션 시스템.According to claim 1,
Further comprising; an approach detection sensor installed on the rear side of the vehicle to detect a rear object;
The image control unit receives a signal from the approach detection sensor and controls the display when detecting that there is a rear object within a predetermined distance range to provide the image to secure the field of view. 제8항에 있어서,
상기 전방 카메라는 상기 차량의 전면 유리창 안쪽에 설치된 블랙박스 카메라이고,
상기 프로세서는,
상기 시야 확보 영상의 일부에 상기 블랙박스 카메라로부터 제공되는 시간정보가 표시되도록 상기 디스플레이를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 프로젝션 시스템.9. The method of claim 8,
The front camera is a black box camera installed inside the front windshield of the vehicle,
The processor is
and controlling the display so that the time information provided from the black box camera is displayed on a part of the view securing image. 제9항에 있어서, 상기 프로세서는,
상기 전방 카메라로부터 상기 디스플레이에 입력된 영상의 시간정보를 GPS 표준시간과 비교하여 실시간 여부를 검증하는 리얼타임 검증부;를 더 포함하고,
상기 전방 카메라로부터 입력된 영상의 시간정보가 GPS 표준시간과 불일치할 경우 오류발생을 표시함과 동시에 상기 디스플레이에 대한 영상 출력을 중지하는 것을 특징으로 하는 차량용 프로젝션 시스템.
10. The method of claim 9, wherein the processor,
Further comprising; a real-time verification unit for verifying real-time by comparing the time information of the image input to the display from the front camera with the GPS standard time;
When the time information of the image input from the front camera does not match the GPS standard time, an error occurrence is displayed and the image output to the display is stopped at the same time.
KR1020190174559A 2019-12-24 2019-12-24 Projection system for providing visual secure image for safe driving to vehicle KR20210082028A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190174559A KR20210082028A (en) 2019-12-24 2019-12-24 Projection system for providing visual secure image for safe driving to vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190174559A KR20210082028A (en) 2019-12-24 2019-12-24 Projection system for providing visual secure image for safe driving to vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210082028A true KR20210082028A (en) 2021-07-02

Family

ID=76897349

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190174559A KR20210082028A (en) 2019-12-24 2019-12-24 Projection system for providing visual secure image for safe driving to vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20210082028A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230105358A (en) 2022-01-04 2023-07-11 심휘경 Inner bumper projection system for automabiles using unit solid state surface light source and meta-mirror(multi-mirror cells)
KR20230112299A (en) 2022-01-20 2023-07-27 심휘경 Projection device for the vehicle glass using unit solid state surface light source and meta-mirror

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180039924A (en) 2016-10-11 2018-04-19 삼성전자주식회사 Method for providing visual guarantee image to vehicle, electric apparatus and computer readable recording medium therefor

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180039924A (en) 2016-10-11 2018-04-19 삼성전자주식회사 Method for providing visual guarantee image to vehicle, electric apparatus and computer readable recording medium therefor

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230105358A (en) 2022-01-04 2023-07-11 심휘경 Inner bumper projection system for automabiles using unit solid state surface light source and meta-mirror(multi-mirror cells)
KR20230112299A (en) 2022-01-20 2023-07-27 심휘경 Projection device for the vehicle glass using unit solid state surface light source and meta-mirror

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11752870B2 (en) Vehicle
EP3733441A1 (en) Head-up display device
US10011227B2 (en) Vehicular viewing device
JP2020024532A (en) Inattentive driving detection device
KR20210082028A (en) Projection system for providing visual secure image for safe driving to vehicle
JP7426607B2 (en) Video display system, video display method, and vehicle
CN111251991B (en) Driving safety auxiliary system and method
KR101834807B1 (en) Around view monitoring system for detecting trouble of headlights and method thereof
CN109987025A (en) Vehicle drive assist system and method for night environment
JP2008055942A (en) Night forward information offering device
KR20170069645A (en) System of preventing pedestrian accident and method performing thereof
KR100882689B1 (en) Monitering system of side-rear area of car and the control method
JP2008269399A (en) Traffic lane departure alarm device for vehicle
US20220091415A1 (en) Head-up display apparatus
JP2002008016A (en) Road display and monitoring device
KR20210087591A (en) Smart bus for providing visual secure image for safe driving to vehicle and electric apparatus therefor
JP2015161965A (en) Vehicle-purposed display device
JP2017178025A (en) Driving support device
JP2019110390A (en) Vehicle periphery monitoring device
CN219266667U (en) Head-up display device
JP6021888B2 (en) Image control apparatus and image control system using the same
KR102251573B1 (en) Vehicle-side multi-camera device and vehicle surroundings information providing device
JP3214022B2 (en) Display for vehicle connection work
WO2023203706A1 (en) Occupant monitoring device and occupant monitoring method
KR102368609B1 (en) Camera Monitor System For Vehicle and Fail-Safe Method thereof