KR20210076707A - Vehicle and controlling method of vehicle - Google Patents

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KR20210076707A
KR20210076707A KR1020190168178A KR20190168178A KR20210076707A KR 20210076707 A KR20210076707 A KR 20210076707A KR 1020190168178 A KR1020190168178 A KR 1020190168178A KR 20190168178 A KR20190168178 A KR 20190168178A KR 20210076707 A KR20210076707 A KR 20210076707A
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김종규
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현대자동차주식회사
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Abstract

Provided are a vehicle capable of performing both a long-distance executable function and a short-distance executable function through an external device such as a vehicle key or a mobile device, and a control method thereof. Provided are a vehicle capable of enabling a user to identify an available function on a current position by visually outputting a distance between a vehicle and an external device, and a control method thereof. According to one embodiment, the vehicle includes: a communication part receiving a request signal about a first function from an external device; a lamp unit including at least one lamp provided outside the vehicle; and a control part determining a distance between the vehicle and the external device, and performing the requested first function when a distance between the vehicle and the external device is no more than a first threshold distance. The control part controls the lamp unit such that the at least one lamp is turned on in different patterns depending on the distance between the vehicle and the external device.

Description

차량 및 차량의 제어방법{VEHICLE AND CONTROLLING METHOD OF VEHICLE}Vehicle and vehicle control method {VEHICLE AND CONTROLLING METHOD OF VEHICLE}

차량용 키를 이용하여 원격으로 제어할 수 있는 차량 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle that can be remotely controlled using a vehicle key and a control method therefor.

최근에는 스마트 키 시스템이 탑재된 차량들이 출시되고 있는바, 스마트 키 시스템이 탑재된 차량은 통신 가능한 위치에서 차량용 키를 소지한 사용자가 특정 액션을 취했을 경우 해당 액션에 대응되는 기능을 수행할 수 있다.Recently, vehicles equipped with a smart key system have been released, and a vehicle equipped with a smart key system can perform a function corresponding to the action when a user with a vehicle key takes a specific action at a communication location. .

스마트키 시스템은 사용자가 원격에서 차량용 키를 조작하여 차량의 도어를 개폐할 수 있는 RKE(Remote Keyless Entry) 시스템과 차량에 인접한 위치에서 사용자가 도어의 키 홈에 키를 삽입하지 않고서도 도어를 개폐할 수 있는 PKE(Passive Keyless Entry) 시스템을 포함할 수 있다. The smart key system is a remote keyless entry (RKE) system that allows a user to remotely open and close a vehicle door by operating a vehicle key, and a location adjacent to the vehicle to open and close the door without the user inserting the key into the door keyway. It may include a Passive Keyless Entry (PKE) system that can do this.

이 외에도 도난 방지를 위해 창문을 업/다운시키는 세이프티(safety) 기능, 사용자가 차량에서 하차한 후 차량을 전진/후진시키는 원격 스마트 주차 보조(Remote Smart Parking Assistance: RSPA) 기능 등이 차량용 키와 연계되어 수행될 수 있다. In addition to this, the safety function that raises and lowers the window to prevent theft, and the Remote Smart Parking Assistance (RSPA) function that advances/reverses the vehicle after the user gets out of the vehicle are linked with the vehicle key. and can be performed.

차량용 키나 모바일 기기와 같은 외부 기기를 이용하여 원거리에서 수행 가능한 기능과 근거리에서 수행 가능한 기능을 모두 수행할 수 있는 차량 및 그 제어 방법을 제공한다.Provided are a vehicle capable of performing both a function that can be performed remotely and a function that can be performed at a short distance using an external device such as a vehicle key or a mobile device, and a control method thereof.

외부 기기와 차량 사이의 거리를 나타내는 시각적인 출력을 제공함으로써, 사용자로 하여금 현재 위치에서 수행 가능한 기능을 알 수 있게 하는 차량 및 그 제어 방법을 제공한다.Provided are a vehicle and a control method therefor that allow a user to know a function that can be performed at a current location by providing a visual output indicating a distance between an external device and the vehicle.

일 실시예에 따른 차량은, 외부 기기로부터 제1기능에 대한 요청 신호를 수신하는 통신부; 차량의 외부에 마련된 적어도 하나의 램프를 포함하는 램프 유닛; 및 상기 차량과 상기 외부 기기 사이의 거리를 판단하고, 상기 차량과 상기 외부 기기 사이의 거리가 제1임계거리 이하이면 상기 요청된 제1기능을 수행하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 차량과 상기 외부 기기 사이의 거리에 따라 상기 적어도 하나의 램프를 다른 패턴으로 점등하도록 상기 램프 유닛을 제어하는 제어부;를 포함한다.A vehicle according to an embodiment includes a communication unit configured to receive a request signal for a first function from an external device; a lamp unit including at least one lamp provided outside the vehicle; and a controller that determines a distance between the vehicle and the external device, and performs the requested first function when the distance between the vehicle and the external device is less than or equal to a first threshold distance. and a controller configured to control the lamp unit to light the at least one lamp in a different pattern according to a distance between the vehicle and the external device.

상기 제어부는, 상기 통신부를 제어하여 제1커버리지를 갖는 제1신호와 제2커버리지를 갖는 제2신호를 송신하고, 상기 제1신호 또는 상기 제2신호에 대한 응답 신호에 기초하여 상기 차량과 상기 외부 기기 사이의 거리를 판단할 수 있다.The control unit controls the communication unit to transmit a first signal having a first coverage and a second signal having a second coverage, and based on a response signal to the first signal or the second signal, the vehicle and the The distance between the external devices can be determined.

상기 통신부는, LF 모듈, RF 모듈, 블루투스 모듈 및 UWB 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The communication unit may include at least one of an LF module, an RF module, a Bluetooth module, and a UWB module.

상기 외부 기기는, 모바일 기기 및 차량용 키 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The external device may include at least one of a mobile device and a vehicle key.

상기 제어부는, 상기 외부 기기로부터 상기 제2신호에 대한 응답 신호가 수신되고 상기 제1신호에 대한 응답 신호가 수신되지 않으면, 상기 적어도 하나의 램프를 제2패턴으로 점등하도록 상기 램프 유닛을 제어할 수 있다.The controller may control the lamp unit to light the at least one lamp in a second pattern when a response signal to the second signal is received from the external device and a response signal to the first signal is not received. can

상기 제어부는, 상기 외부 기기로부터 상기 제1신호에 대한 응답 신호가 수신되면, 상기 적어도 하나의 램프를 제1패턴으로 점등하도록 상기 램프 유닛을 제어할 수 있다.When a response signal to the first signal is received from the external device, the controller may control the lamp unit to light the at least one lamp in a first pattern.

상기 제어부는, 상기 외부 기기로부터 상기 제1신호에 대한 응답 신호가 수신되지 않으면, 상기 적어도 하나의 램프를 제3패턴으로 점등하도록 상기 램프 유닛을 제어할 수 있다.The controller may control the lamp unit to light the at least one lamp in a third pattern when a response signal to the first signal is not received from the external device.

상기 제1기능은, 윈도우 업/다운 기능, 원격 주차 보조 기능 및 도어에 마련된 버튼을 이용한 도어 개폐 기능 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The first function may include at least one of a window up/down function, a remote parking assist function, and a door opening/closing function using a button provided on the door.

상기 패턴은, 주기, 밝기 및 색상 중 적어도 하나에 의해 결정될 수 있다.The pattern may be determined by at least one of a period, brightness, and color.

일 실시예에 따른 차량의 제어 방법은, 외부 기기로부터 제1기능에 대한 요청 신호를 수신하고; 차량과 상기 외부 기기 사이의 거리를 판단하고; 상기 차량과 상기 외부 기기 사이의 거리에 따라 상기 차량에 마련된 적어도 하나의 램프를 다른 패턴으로 점등시키고; 상기 차량과 상기 외부 기기 사이의 거리가 제1임계거리 이하이면 상기 요청된 제1기능을 수행하는 것;을 포함한다.A method of controlling a vehicle according to an embodiment includes: receiving a request signal for a first function from an external device; determining a distance between the vehicle and the external device; lighting at least one lamp provided in the vehicle in a different pattern according to a distance between the vehicle and the external device; and performing the requested first function when the distance between the vehicle and the external device is less than or equal to a first threshold distance.

상기 방법은, 제1커버리지를 갖는 제1신호와 제2커버리지를 갖는 제2신호를 송신하는 것;을 더 포함하고, 상기 차량과 상기 외부 기기 사이의 거리를 판단하는 것은, 상기 제1신호 또는 상기 제2신호에 대한 응답 신호에 기초하여 상기 차량과 상기 외부 기기 사이의 거리를 판단하는 것;을 포함할 수 있다.The method further includes; transmitting a first signal having a first coverage and a second signal having a second coverage, and determining the distance between the vehicle and the external device includes: the first signal or and determining a distance between the vehicle and the external device based on a response signal to the second signal.

상기 제1신호와 상기 제2신호는, LF 신호, 블루투스 신호 및 UWB 신호 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The first signal and the second signal may include at least one of an LF signal, a Bluetooth signal, and a UWB signal.

상기 외부 기기는, 모바일 기기 및 차량용 키 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The external device may include at least one of a mobile device and a vehicle key.

상기 차량과 상기 외부 기기 사이의 거리에 따라 상기 차량에 마련된 적어도 하나의 램프를 다른 패턴으로 점등시키는 것은, 상기 외부 기기로부터 상기 제2신호에 대한 응답 신호가 수신되고 상기 제1신호에 대한 응답 신호가 수신되지 않으면, 상기 적어도 하나의 램프를 제2패턴으로 점등시키는 것;을 포함할 수 있다.The lighting of at least one lamp provided in the vehicle in a different pattern according to a distance between the vehicle and the external device includes receiving a response signal to the second signal from the external device and a response signal to the first signal is not received, lighting the at least one lamp in a second pattern; may include.

상기 차량과 상기 외부 기기 사이의 거리에 따라 상기 차량에 마련된 적어도 하나의 램프를 다른 패턴으로 점등시키는 것은, 상기 외부 기기로부터 상기 제1신호에 대한 응답 신호가 수신되면, 상기 적어도 하나의 램프를 제1패턴으로 점등시키는 것;을 포함할 수 있다.The lighting of the at least one lamp provided in the vehicle in a different pattern according to the distance between the vehicle and the external device may include, when a response signal to the first signal is received from the external device, the at least one lamp is removed. It may include; lighting in one pattern.

상기 차량과 상기 외부 기기 사이의 거리에 따라 상기 차량에 마련된 적어도 하나의 램프를 다른 패턴으로 점등시키는 것은, 상기 외부 기기로부터 상기 제1신호에 대한 응답 신호가 수신되지 않으면, 상기 적어도 하나의 램프를 제3패턴으로 점등시키는 것;을 포함할 수 있다.The lighting of the at least one lamp provided in the vehicle in a different pattern according to the distance between the vehicle and the external device may include turning on the at least one lamp if a response signal to the first signal is not received from the external device. lighting in a third pattern; may include.

상기 제1기능은, 윈도우 업/다운 기능, 원격 주차 보조 기능 및 도어에 마련된 버튼을 이용한 도어 개폐 기능 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The first function may include at least one of a window up/down function, a remote parking assist function, and a door opening/closing function using a button provided on the door.

상기 패턴은, 주기, 밝기 및 색상 중 적어도 하나에 의해 결정될 수 있다.The pattern may be determined by at least one of a period, brightness, and color.

일 측면에 따른 차량 및 그 제어 방법에 의하면, 차량용 키나 모바일 기기 등의 외부 기기를 이용하여 원거리에서 수행 가능한 기능과 근거리에서 수행 가능한 기능을 모두 수행할 수 있다. According to a vehicle and a control method thereof according to an aspect, both a function that can be performed remotely and a function that can be performed at a short distance can be performed using an external device such as a vehicle key or a mobile device.

또한, 외부 기기와 차량 사이의 거리를 나타내는 시각적인 출력을 제공함으로써, 사용자로 하여금 현재 위치에서 수행 가능한 기능을 알 수 있게 한다.In addition, by providing a visual output indicating the distance between the external device and the vehicle, the user can know the functions that can be performed at the current location.

도 1은 일 실시예에 따른 차량의 외관을 나타낸 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 실내 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 차량에 적용되는 기능 별 임계 거리의 예시를 나타낸 도면이다.
도 5 및 도 6은 일 실시예에 따른 차량의 램프 유닛의 점등 패턴의 예시를 나타낸 도면이다.
도 7 내지 도 9는 일 실시예에 따른 차량의 통신부에서 송신하는 탐색 신호의 예시를 나타낸 도면이다.
도 10은 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법에 관한 순서도이다.1 is a view illustrating an exterior of a vehicle according to an exemplary embodiment.
2 is a diagram illustrating an interior configuration of a vehicle according to an exemplary embodiment.
3 is a control block diagram of a vehicle according to an exemplary embodiment.
4 is a diagram illustrating an example of a critical distance for each function applied to a vehicle according to an exemplary embodiment.
5 and 6 are views illustrating examples of a lighting pattern of a lamp unit of a vehicle according to an exemplary embodiment.
7 to 9 are diagrams illustrating examples of a search signal transmitted from a communication unit of a vehicle according to an exemplary embodiment.
10 is a flowchart illustrating a method for controlling a vehicle according to an exemplary embodiment.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.The configuration shown in the embodiments and drawings described in this specification is a preferred example of the disclosed invention, and there may be various modifications that can replace the embodiments and drawings of the present specification at the time of filing of the present application.

또한, 본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다.In addition, the same reference numbers or reference numerals in each drawing in the present specification indicate parts or components that perform substantially the same functions.

또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.In addition, the terms used herein are used to describe the embodiments, and are not intended to limit and/or limit the disclosed invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present specification, terms such as "comprise", "comprising" or "have" are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one It does not preclude in advance the possibility of the presence or addition of other features or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, or other features.

또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1구성 요소는 제2구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1구성 요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.In addition, terms including an ordinal number such as "first", "second", etc. used herein may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms, and the terms are It is used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component. The term “and/or” includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

또한, "~부", "~기", "~블록", "~부재", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 용어들은 FPGA(field-programmable gate array)/ASIC(application specific integrated circuit) 등 적어도 하나의 하드웨어, 메모리에 저장된 적어도 하나의 소프트웨어 또는 프로세서에 의하여 처리되는 적어도 하나의 프로세스를 의미할 수 있다.In addition, terms such as "~ part", "~ group", "~ block", "~ member", and "~ module" may mean a unit for processing at least one function or operation. For example, the terms may mean at least one process processed by at least one hardware such as a field-programmable gate array (FPGA)/application specific integrated circuit (ASIC), at least one software stored in a memory, or a processor. have.

각 단계들에 붙여지는 부호는 각 단계들을 식별하기 위해 사용되는 것으로 이들 부호는 각 단계들 상호 간의 순서를 나타내는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.The signs attached to each step are used to identify each step, and these signs do not indicate the order between the steps, and each step is performed differently from the stated order unless the context clearly indicates a specific order. can be

한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.Meanwhile, the disclosed embodiments may be implemented in the form of a recording medium storing instructions executable by a computer. Instructions may be stored in the form of program code, and when executed by a processor, may generate program modules to perform operations of the disclosed embodiments. The recording medium may be implemented as a computer-readable recording medium.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.The computer-readable recording medium includes any type of recording medium in which instructions readable by the computer are stored. For example, there may be a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), a magnetic tape, a magnetic disk, a flash memory, an optical data storage device, and the like.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 일 측면에 따른 차량 및 그 제어 방법에 관한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, an embodiment of a vehicle and a control method thereof according to an aspect will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일 실시예에 따른 차량의 외관을 나타낸 도면이고, 도 2는 일 실시예에 따른 차량의 실내 구성을 나타낸 도면이다. 1 is a diagram illustrating an exterior of a vehicle according to an embodiment, and FIG. 2 is a diagram illustrating an interior configuration of a vehicle according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(100)은 차량(100)을 이동시키는 차륜(51, 52), 차량(100) 내부를 외부로부터 차폐시키는 도어(71)와 윈도우(73), 차량(100) 내부의 운전자에게 전방의 시야를 제공하는 전면 유리(30), 운전자에게 후방 및 측방의 시야를 제공하는 사이드 미러(81)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , a vehicle 100 according to an embodiment includes wheels 51 and 52 for moving the vehicle 100 , a door 71 and a window 73 for shielding the inside of the vehicle 100 from the outside, The vehicle 100 includes a windshield 30 that provides a front view to the driver, and a side mirror 81 that provides a rear and lateral view to the driver.

차륜(51, 52)은 차량의 전방에 마련되는 전륜(51), 차량의 후방에 마련되는 후륜(52)을 포함하며, 차량(100) 내부에 마련되는 구동 장치(60)는 차량(100)이 이동하도록 전륜(51) 또는 후륜(52)에 회전력을 제공한다. The wheels 51 and 52 include a front wheel 51 provided at the front of the vehicle and a rear wheel 52 provided at the rear of the vehicle, and the driving device 60 provided inside the vehicle 100 is the vehicle 100 . A rotational force is provided to the front wheel 51 or the rear wheel 52 to move.

차량(100)이 전륜 구동 방식인 경우에는 전륜(51)에 회전력을 제공하고, 후륜 구동 방식인 경우에는 후륜(52)에 회전력을 제공한다. 또한, 차량(100)이 사륜 구동 방식인 경우에는 전륜(51)과 후륜(52)에 모두 회전력을 제공할 수 있다.When the vehicle 100 is a front-wheel drive type, a rotational force is provided to the front wheels 51 , and when the vehicle 100 is a rear-wheel drive type, a rotational force is provided to the rear wheels 52 . Also, when the vehicle 100 is a four-wheel drive type, rotational force may be provided to both the front wheels 51 and the rear wheels 52 .

이와 같은 구동 장치(60)는 화석 연료를 연소시켜 회전력을 생성하는 엔진 또는 축전기로부터 전원을 공급받아 회전력을 생성하는 모터를 채용할 수 있고, 엔진과 모터를 모두 구비하여 선택적으로 사용하는 하이브리드 방식을 채용하는 것도 가능하다.Such a driving device 60 may employ an engine that generates rotational force by burning fossil fuel or a motor that receives power from a capacitor to generate rotational force, and a hybrid method in which both an engine and a motor are selectively used. Recruitment is also possible.

도어(71)는 차량(100)의 좌측 및 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 운전자 또는 동승자가 차량(100)의 내부에 탑승할 수 있도록 하며, 폐쇄 시에 차량(100)의 내부를 외부로부터 차폐시킨다. 후술하는 실시예에서는 운전자 및 동승자를 통틀어 사용자라 지칭하기로 한다.The door 71 is rotatably provided on the left and right sides of the vehicle 100 so that a driver or a passenger can get on the inside of the vehicle 100 when it is opened, and when it is closed, the interior of the vehicle 100 is removed from the outside. shield it In an embodiment to be described later, a driver and a passenger are collectively referred to as a user.

사이드 미러(81)는 차량(100)의 도어(71)에 마련되어 차량(100) 내부의 운전자에게 차량(100)의 측방 및 후방에 대한 시각 정보를 제공한다. The side mirror 81 is provided on the door 71 of the vehicle 100 to provide visual information on the side and rear of the vehicle 100 to a driver inside the vehicle 100 .

각각의 도어(71)에는 사용자가 파지하여 도어를 개폐할 수 있는 손잡이(72)가 마련될 수 있다. 종래에는 손잡이 근처에 마련된 키 홈에 차량용 키를 삽입하여 도어(71)를 잠그거나 잠금을 해제하였으나, 일 실시예에 따른 차량(100)은 사용자가 원격에서 차량용 키(200)를 조작하여 도어(71)를 잠그거나 잠금을 해제할 수 있다. 또는, 차량용 키(200)가 차량(100)과 근접한 거리에 있으면 사용자가 도어(71)를 개방하기 위해 손잡이(72)를 잡아당기는 동작만으로 잠금을 해제할 수도 있다. 전술한 예시는 모두 차량(100)과 차량용 키(200) 사이의 인증이 완료된 것을 전제로 한다. Each door 71 may be provided with a handle 72 that the user grips to open and close the door. Conventionally, the door 71 is locked or unlocked by inserting the vehicle key into the key groove provided near the handle, but in the vehicle 100 according to an embodiment, the user remotely operates the vehicle key 200 to the door ( 71) can be locked or unlocked. Alternatively, if the vehicle key 200 is in close proximity to the vehicle 100 , the lock may be unlocked only by the user pulling the handle 72 to open the door 71 . All of the above-described examples assume that authentication between the vehicle 100 and the vehicle key 200 is completed.

도 2를 참조하면, 대시보드(10)의 중앙 영역인 센터페시아(11)에는 헤드유닛(50)이 마련될 수 있다. 헤드유닛(50)은 오디오 기능 또는 비디오 기능을 수행할 수 있으며, 내비게이션 기능을 통합적으로 수행하는 것도 가능하다. 이 경우, 헤드유닛(50)을 AVN(Audio Video Navigation) 장치라고도 한다. Referring to FIG. 2 , the head unit 50 may be provided in the center fascia 11 that is the central area of the dashboard 10 . The head unit 50 may perform an audio function or a video function, and may also perform a navigation function integrally. In this case, the head unit 50 is also referred to as an AVN (Audio Video Navigation) device.

헤드유닛(50)은 외부 기기와의 통신을 위해 와이파이, 블루투스, 또는 와이파이 다이렉트와 같은 통신 방식을 지원할 수 있다. 예를 들어, 헤드유닛(50)이 와이파이 통신을 지원하는 경우에는, 후술하는 통신부(110)의 일부가 헤드 유닛(50)에 포함되거나, 헤드유닛(50)과 연결될 수 있다. The head unit 50 may support a communication method such as Wi-Fi, Bluetooth, or Wi-Fi Direct for communication with an external device. For example, when the head unit 50 supports Wi-Fi communication, a part of the communication unit 110 to be described later may be included in the head unit 50 or may be connected to the head unit 50 .

운전석(21L) 쪽의 대시보드(10)에는 스티어링 휠(27)이 마련되며, 스티어링 휠(27)과 인접한 영역에 차량(100)의 시동을 온(ON)/오프(OFF)하는 시동 버튼(17)이 마련될 수 있고, 차량용 키(200)와 차량(100) 간의 인증이 완료되면 사용자의 시동 버튼(17) 조작에 의해 차량(100)의 기능 일부 또는 시동이 온(ON)될 수 있다.A steering wheel 27 is provided on the dashboard 10 on the driver's seat 21L side, and a start button (ON) for turning on/off the ignition of the vehicle 100 in an area adjacent to the steering wheel 27 17) may be provided, and when authentication between the vehicle key 200 and the vehicle 100 is completed, a part of the function or the ignition of the vehicle 100 may be turned on by the user's operation of the start button 17. .

도 3은 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이고, 도 4는 일 실시예에 따른 차량에 적용되는 기능 별 임계 거리의 예시를 나타낸 도면이다.3 is a control block diagram of a vehicle according to an embodiment, and FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a critical distance for each function applied to a vehicle according to an embodiment.

도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(100)은 외부 기기로부터 무선 신호를 수신하는 통신부(110), 차량의 외부에 마련된 적어도 하나의 램프를 포함하는 램프 유닛(40), 차량(100)과 외부 기기 사이의 거리를 판단하고, 차량(100)과 외부 기기 사이의 거리에 따라 적어도 하나의 램프를 다른 패턴으로 점등하도록 램프 유닛(40)을 제어하는 제어부(120)를 포함한다.Referring to FIG. 3 , a vehicle 100 according to an exemplary embodiment includes a communication unit 110 that receives a wireless signal from an external device, a lamp unit 40 including at least one lamp provided outside the vehicle, and a vehicle 100 . ) and an external device, and includes a controller 120 for controlling the lamp unit 40 to light at least one lamp in a different pattern according to the distance between the vehicle 100 and the external device.

외부 기기는 차량용 키(200)일 수도 있고, 차량용 키(200)의 역할을 수행하는 모바일 기기(300)일 수도 있다. 차량용 키(200)는 스마트 키 또는 포브(FOB) 등으로 지칭될 수 있으며, 도 1에 도시된 바와 같이 복수의 버튼이 마련된 외관 또는 카드 형태의 외관을 가질 수 있다. 명칭이나 외관에 상관없이 후술하는 동작을 수행하는 키이면, 일 실시예에 따른 차량(100)에서 사용되는 차량용 키(200)가 될 수 있다. The external device may be the vehicle key 200 or the mobile device 300 serving as the vehicle key 200 . The vehicle key 200 may be referred to as a smart key or a FOB, and may have an exterior provided with a plurality of buttons or a card-shaped exterior as shown in FIG. 1 . Regardless of the name or appearance, any key that performs an operation to be described later may be the vehicle key 200 used in the vehicle 100 according to an exemplary embodiment.

또는, 스마트 폰이나 태블릿 PC와 같은 모바일 기기(300)가 차량용 키(200)의 역할을 하는 것도 가능하다. 이 경우, 모바일 기기(300)에는 차량용 키(200)로서의 동작을 실행할 수 있는 어플리케이션이 설치될 수 있는바, 모바일 기기(300)는 어플리케이션이 설치되어 판매될 수도 있고 판매 이후 서버로부터 어플리케이션을 다운로드 할 수도 있다. 또한, 모바일 기기(300)가 차량용 키(200)로서 동작하기 위해서는 별도의 인증절차를 거칠 수 있다.Alternatively, a mobile device 300 such as a smart phone or a tablet PC may serve as the vehicle key 200 . In this case, an application capable of executing an operation as the vehicle key 200 may be installed in the mobile device 300 , and the mobile device 300 may be sold after the application is installed, or the application may be downloaded from the server after the sale. may be In addition, in order for the mobile device 300 to operate as the vehicle key 200 , a separate authentication procedure may be performed.

차량용 키(200)는 차량(100)과 함께 판매될 수 있으며, 차량(100)과의 연결을 위한 인증 정보가 미리 저장될 수 있다. 차량용 키(200)는 차량(100)의 구성요소로 포함될 수 있으나, 반드시 차량(100)이 판매될 때에만 함께 판매되어야 하는 것은 아니고, 차량(100)의 판매 이후에도 해당 차량(100)에 대응되는 차량용 키(200)가 해당 차량(100)의 사용자에게 추가로 더 판매되는 것도 가능하다. The vehicle key 200 may be sold together with the vehicle 100 , and authentication information for connection with the vehicle 100 may be stored in advance. The vehicle key 200 may be included as a component of the vehicle 100 , but it is not necessarily sold together only when the vehicle 100 is sold, and the vehicle key 200 corresponds to the vehicle 100 even after the vehicle 100 is sold. It is also possible that the vehicle key 200 is additionally sold to the user of the corresponding vehicle 100 .

통신부(110)는 차량용 키(200) 또는 모바일 기기(300)와 무선 신호를 주고 받기 위한 것으로서, RF(Radio Frequency) 모듈, LF(Low Frequency) 모듈, 블루투스 모듈 및 UWB(Ultra Wide Band) 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 블루투스 모듈은 BLE(Bluetooth Low Energy) 모듈일 수 있다.The communication unit 110 is for transmitting and receiving wireless signals to and from the vehicle key 200 or the mobile device 300, among a radio frequency (RF) module, a low frequency (LF) module, a Bluetooth module, and an Ultra Wide Band (UWB) module. It may include at least one. The Bluetooth module may be a Bluetooth Low Energy (BLE) module.

외부 기기로부터 송신되는 무선 신호는 차량(100)으로부터 송신된 탐색 신호에 대한 응답 신호 및 특정 기능에 대한 요청 신호를 포함할 수 있다.The wireless signal transmitted from the external device may include a response signal to the search signal transmitted from the vehicle 100 and a request signal for a specific function.

제어부(120)는 차량용 키(200)로부터 송신된 특정 기능에 대한 요청 신호에 따라 다양한 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 도어(71)의 잠금/해제, 도난 방지를 위해 윈도우(73)를 업/다운시키는 세이프티(safety) 기능, 사용자가 차량(100)에서 하차한 상태에서 차량(100)을 전진/후진시키는 원격 스마트 주차 보조(RSPA: Remote Smart Parking Assistance), 트렁크 도어(75)의 잠금 해제 등의 기능 중 적어도 하나를 수행할 수 있다. The control unit 120 may perform various functions according to a request signal for a specific function transmitted from the vehicle key 200 . For example, lock/unlock the door 71, a safety function that raises/down the window 73 to prevent theft, and moves the vehicle 100 forward/with the user getting out of the vehicle 100 At least one of functions such as remote smart parking assistance (RSPA) for reversing and unlocking of the trunk door 75 may be performed.

다만, 이러한 기능을 수행함에 있어서, 외부 기기와 차량(100) 사이의 거리에 대한 제약 사항이 있는바, 이는 국가 별로 법으로 규제하고 있다. However, in performing these functions, there are restrictions on the distance between the external device and the vehicle 100 , which is regulated by law for each country.

예를 들어, 일부 국가에서는 외부 기기의 조작을 통한 도어(71)의 잠금/해제 기능은 30m 이상의 원거리에서도 수행 가능하고, 외부 기기의 조작을 통한 원격 윈도우(73)의 업/다운 기능이나 RSPA 기능은 사용자가 차량(100)과 6m 이내의 근거리에서만 수행 가능하도록 규제되고 있다.For example, in some countries, the lock/unlock function of the door 71 through the manipulation of an external device can be performed even from a distance of 30 m or more, and the up/down function or RSPA function of the remote window 73 through manipulation of the external device. is regulated so that the user can perform it only in a short distance within 6 m from the vehicle 100 .

제어부(120)는 통신부(110)가 송수신한 신호를 이용하여 차량(100)과 외부 기기 사이의 거리를 판단할 수 있고, 차량(100)과 외부 기기 사이의 거리에 기초하여 해당 국가의 규제에 따라 허용되는 기능은 수행하고, 허용되지 않는 기능은 수행하지 않을 수 있다.The control unit 120 may determine the distance between the vehicle 100 and the external device using the signal transmitted and received by the communication unit 110, and based on the distance between the vehicle 100 and the external device, may comply with the regulations of the country. Depending on the permissible functions, functions that are not permitted may not be performed.

도 4에 도시된 바와 같이, 차량(100)으로부터의 거리를 제1임계거리(D1)와 제2임계거리(D2>D1)로 구분할 수 있다. 외부 기기가 제1임계거리(D1) 내에 위치하면 제1기능을 수행할 수 있고, 외부 기기가 제2임계거리(D2) 밖에 위치하면 제1기능을 수행할 수 없다. 4 , the distance from the vehicle 100 may be divided into a first threshold distance D1 and a second threshold distance D2>D1. When the external device is located within the first threshold distance D1, the first function can be performed, and when the external device is located outside the second threshold distance D2, the first function cannot be performed.

또한, 제어부(120)는, 차량(100)과 외부 기기 사이의 거리에 따라 적어도 하나의 램프를 다른 패턴으로 점등시킴으로써, 사용자로 하여금 램프 유닛(40)의 점등 패턴을 보고 현재 자신의 위치에서 수행 가능한 기능이 무엇인지 파악할 수 있게 한다. 이하, 램프 유닛(40)의 점등 패턴에 대한 구체적인 예시를 설명한다.In addition, the controller 120 lights at least one lamp in a different pattern according to the distance between the vehicle 100 and the external device, so that the user sees the lighting pattern of the lamp unit 40 and performs the operation at his or her current location. It allows you to figure out what the possible functions are. Hereinafter, a specific example of the lighting pattern of the lamp unit 40 will be described.

도 5 및 도 6은 일 실시예에 따른 차량의 램프 유닛의 점등 패턴의 예시를 나타낸 도면이다.5 and 6 are views illustrating examples of a lighting pattern of a lamp unit of a vehicle according to an exemplary embodiment.

제어부(120)는 외부 기기와 차량(100) 사이의 거리에 따라 램프 유닛(40)을 다른 패턴으로 점등할 수 있고, 주기, 색상 및 밝기 중 적어도 하나가 다르면 다른 점등 패턴이 될 수 있다. 외부 기기가 차량(100)으로부터 제1임계거리(D1) 내에 있는 경우에 적용되는 패턴은 제1패턴이라 하고, 외부 기기가 차량(100)으로부터 제1임계거리(D1) 밖에, 제2임계거리(D2) 내에 있는 경우에 적용되는 패턴은 제2패턴이라 한다.The controller 120 may light the lamp unit 40 in a different pattern according to a distance between the external device and the vehicle 100 , and may have a different lighting pattern if at least one of a cycle, a color, and a brightness is different. The pattern applied when the external device is within the first threshold distance D1 from the vehicle 100 is referred to as a first pattern, and the external device is outside the first threshold distance D1 from the vehicle 100 and the second threshold distance The pattern applied when it is within (D2) is referred to as the second pattern.

예를 들어, 외부 기기가 차량(100)으로부터 제2임계거리(D2) 내에, 제1임계거리(D1) 밖에 위치하면, 도 5의 예시와 같이, 램프 유닛(40)을 제어하여 적어도 하나의 램프를 제1시간(T1) 동안 점등하고, 제2시간(T2) 동안 소등하는 것을 반복할 수 있고, 램프의 밝기는 P1으로, 램프의 색상은 C1으로 점등할 수 있다. For example, if the external device is located within the second threshold distance D2 from the vehicle 100 and outside the first threshold distance D1, as illustrated in FIG. 5 , the lamp unit 40 is controlled to control at least one The lamp may be repeatedly turned on for the first time period T1 and turned off for the second time period T2. The brightness of the lamp may be P1 and the color of the lamp may be turned on as C1.

사용자는 이와 같은 제2패턴으로 점등된 적어도 하나의 램프를 보고, 자신이 제1기능의 수행 불가 지역과 수행 가능 지역 사이에 위치하여 차량(100)이 외부 기기를 인지하고 있음을 알 수 있다. The user sees at least one lamp lit in the second pattern as described above, and can know that the vehicle 100 recognizes the external device because he is located between the area where the first function cannot be performed and the area where the first function can be performed.

또한, 외부 기기가 차량(100)으로부터 제1임계거리(D1) 내에 위치하면, 도 6의 예시와 같이, 램프 유닛(40)을 제어하여 적어도 하나의 램프를 제1시간(T1) 동안 점등하고, 제3시간(T3) 동안 소등하는 것을 반복할 수 있고, 램프의 밝기는 P1보다 밝은 P2로, 램프의 색상은 C1과 다른 C2로 점등할 수 있다. In addition, when the external device is located within the first threshold distance D1 from the vehicle 100, as illustrated in FIG. 6 , the lamp unit 40 is controlled to light at least one lamp for the first time T1, and , turning off the light for the third time T3 may be repeated, and the brightness of the lamp may be turned on with P2 brighter than P1, and the color of the lamp may be turned on with C2 different from C1.

사용자는 이와 같은 제1패턴으로 점등된 적어도 하나의 램프를 보고, 자신이 제1기능의 수행 가능 지역에 위치함을 알 수 있다. The user can see at least one lamp lit in the first pattern as described above and know that he or she is located in the area where the first function can be performed.

제1기능은 윈도우 업/다운 기능, RSPA 기능 및 도어(71)에 마련된 버튼이나 손잡이(72)를 이용한 도어 개폐 기능 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제1기능의 종류는 차량(100)이 판매되는 국가의 규제에 따라 달라질 수 있다. The first function may include at least one of a window up/down function, an RSPA function, and a door opening/closing function using a button or a handle 72 provided on the door 71, and the type of the first function is the vehicle 100 It may vary according to the regulations of the country where it is sold.

외부 기기가 차량(100)으로부터 제2임계거리(D2) 밖에 위치하더라도 외부 기기의 조작에 의한 도어(71)의 잠금/해제와 같이 원거리에서도 수행 가능한 제2기능은 수행될 수 있다.Even if the external device is located outside the second threshold distance D2 from the vehicle 100 , the second function that can be performed from a distance, such as locking/unlocking the door 71 by manipulation of the external device, may be performed.

또한, 외부 기기가 차량(100)으로부터 제2임계거리(D2) 밖에 위치하면, 적어도 하나의 램프를 점등하지 않을 수도 있고, 전술한 점등 패턴과 주기, 색상 및 밝기 중 적어도 하나를 다르게 한 점등 패턴(제3패턴)으로 적어도 하나의 램프를 점등할 수도 있다.In addition, when the external device is located outside the second threshold distance D2 from the vehicle 100 , at least one lamp may not be turned on, and the lighting pattern in which at least one of the above-described lighting pattern and period, color and brightness is different from the lighting pattern At least one lamp may be turned on in the (third pattern).

여기서, 적어도 하나의 램프는 차량(100)의 전방에 마련되는 전방 램프(41R, 41L)와 후방에 마련되는 후방 램프(42R, 42L) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. Here, the at least one lamp may include at least one of the front lamps 41R and 41L provided at the front of the vehicle 100 and the rear lamps 42R and 42L provided at the rear of the vehicle 100 .

한편, 차량(100)에 마련된 램프 외에 모바일 기기(300)의 디스플레이나 차량용 키(200)에 마련된 인디케이터를 통해 현재 위치에서 수행 가능한 기능에 대한 정보를 제공하는 것도 가능하다. 모바일 기기(300)의 디스플레이나 차량용 인디케이터를 통해 정보를 제공하는 경우에도 주기, 색상, 밝기 등을 이용한 패턴을 이용할 수도 있고, 텍스트나 이모티콘을 이용할 수도 있다. Meanwhile, in addition to the lamp provided in the vehicle 100 , it is also possible to provide information on functions that can be performed at the current location through the display of the mobile device 300 or an indicator provided on the vehicle key 200 . When information is provided through the display of the mobile device 300 or the vehicle indicator, a pattern using a period, color, brightness, etc. may be used, or text or emoticons may be used.

전술한 바와 같이, 외부 기기와 차량(100) 사이에 거리에 따라 램프 유닛(40)의 점등 패턴이나 차량용 키(200)의 인디케이터 또는 모바일 기기(300)의 디스플레이를 다르게 제어하면, 사용자는 차량(100)에 더 가까이 이동함에 따라 단계적으로 변하는 점등 패턴을 보고 현재 위치에서 수행 가능한 기능에 대한 정보를 직관적으로 알 수 있다. 또한, 외부 노이즈에 의해 외부 기기에 대한 감지 거리가 줄어들게 되는 경우에도 사용자는 점등 패턴을 통해 이를 파악할 수 있게 된다.As described above, if the lighting pattern of the lamp unit 40, the indicator of the vehicle key 200, or the display of the mobile device 300 is differently controlled according to the distance between the external device and the vehicle 100, the user can use the vehicle ( 100), you can see the lighting pattern that changes step by step as you move closer, and intuitively know information about the functions that can be performed at the current location. In addition, even when the sensing distance to the external device is reduced due to external noise, the user can recognize it through the lighting pattern.

도 7 내지 도 9는 일 실시예에 따른 차량의 통신부에서 송신하는 탐색 신호의 예시를 나타낸 도면이다.7 to 9 are diagrams illustrating examples of a search signal transmitted from a communication unit of a vehicle according to an exemplary embodiment.

제어부(120)는 통신부(110)를 제어하여 외부 기기의 위치를 탐색하기 위한 탐색 신호를 송신하고, 송신된 탐색 신호에 대한 응답 신호에 기초하여 외부 기기의 위치, 즉 차량(100)과 외부 기기 사이의 거리를 판단할 수 있다. The controller 120 controls the communication unit 110 to transmit a search signal for searching the location of the external device, and based on a response signal to the transmitted search signal, the location of the external device, that is, the vehicle 100 and the external device. The distance between them can be determined.

제어부(120)는 통신부(110)를 제어하여 커버리지가 가변된 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 통신부(110)는 제1커버리지를 갖는 제1신호와 제2커버리지를 갖는 제2신호를 송신하고, 제어부(120)는 제1신호 또는 제2신호에 대한 응답 신호에 기초하여 차량(100)과 외부 기기 사이의 거리를 판단할 수 있다. The control unit 120 may control the communication unit 110 to output a signal with a variable coverage. For example, the communication unit 110 transmits a first signal having a first coverage and a second signal having a second coverage, and the control unit 120 is a vehicle based on a response signal to the first signal or the second signal. A distance between 100 and the external device may be determined.

도 7내지 도 9에 도시된 바와 같이, 제어부(120)는 통신부(110)를 제어하여 제1신호와 제2신호를 교대로 송신할 수 있다. 제1신호가 갖는 제1커버리지는 제1임계거리와 동일한 거리일 수 있고, 제2신호가 갖는 제2커버리지는 제2임계거리와 동일한 거리일 수 있다. 예를 들어, 제1커버리지는 5m이고 제2커버리지는 6m일 수 있다. 제1신호와 제2신호가 송신되는 순서는 바뀌어도 무방하다.7 to 9 , the control unit 120 may control the communication unit 110 to alternately transmit the first signal and the second signal. The first coverage of the first signal may be the same distance as the first threshold distance, and the second coverage of the second signal may be the same distance as the second threshold distance. For example, the first coverage may be 5m and the second coverage may be 6m. The order in which the first signal and the second signal are transmitted may be changed.

LF 통신 모듈을 이용하는 경우에는, LF 통신 모듈에서 제1커버리지를 갖는 LF 신호와 제2커버리지를 갖는 LF 신호를 교대로 송신할 수 있고, 블루투스 모듈을 이용하는 경우에는 블루투스 모듈에서 제1커버리지를 갖는 블루투스 신호와 제2커버리지를 갖는 블루투스 신호를 교대로 송신할 수 있다. UWB 모듈을 이용하는 경우에는 UWB 모듈에서 제1커버리지를 갖는 UWB 신호와 제2커버리지를 갖는 UWB 신호를 교대로 송신할 수 있다. In the case of using the LF communication module, the LF signal having the first coverage and the LF signal having the second coverage may be alternately transmitted from the LF communication module, and in the case of using the Bluetooth module, the Bluetooth module having the first coverage It is possible to alternately transmit a signal and a Bluetooth signal having the second coverage. When the UWB module is used, the UWB module may alternately transmit a UWB signal having a first coverage and a UWB signal having a second coverage.

도 7에 도시된 바와 같이, 제1신호에 대한 응답 신호와 제2신호에 대한 응답 신호가 모두 수신되지 않으면, 제어부(120)는 외부 기기가 제2커버리지 밖에 있는 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 제어부(120)는 램프 유닛(40)을 제어하여 적어도 하나의 램프를 제3패턴으로 점등할 수도 있고, 램프를 점등하지 않을 수도 있다. 7 , when neither the response signal to the first signal nor the response signal to the second signal are received, the controller 120 may determine that the external device is outside the second coverage. In this case, the controller 120 may control the lamp unit 40 to light at least one lamp in the third pattern, or may not light the lamp.

도 8에 도시된 바와 같이, 제2신호에 대한 응답 신호는 수신되고 제1신호에 대한 응답 신호는 수신되지 않으면, 제어부(120)는 외부 기기가 제1커버리지와 제2커버리지 사이에 있는 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 제어부(120)는 램프 유닛(40)을 제어하여 적어도 하나의 램프를 제2패턴으로 점등할 수 있다.As shown in FIG. 8 , when the response signal to the second signal is received and the response signal to the first signal is not received, the controller 120 determines that the external device is between the first coverage and the second coverage can do. In this case, the controller 120 may control the lamp unit 40 to light at least one lamp in the second pattern.

도 9에 도시된 바와 같이, 제1신호에 대한 응답 신호와 제2신호에 대한 응답 신호가 모두 수신되면, 제어부(120)는 외부 기기가 제1커버리지 내에 있는 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 제어부(120)는 램프 유닛(40)을 제어하여 적어도 하나의 램프를 제1패턴으로 점등할 수 있다. 9 , when both the response signal to the first signal and the response signal to the second signal are received, the controller 120 may determine that the external device is within the first coverage. In this case, the controller 120 may control the lamp unit 40 to light at least one lamp in the first pattern.

이러한 탐색 신호의 송신은 사용자가 외부 기기를 조작하여 제1기능을 요청하는 무선 신호를 차량이 수신했을 때 이루어질 수 있다. 예를 들어, 사용자가 차량용 키(200)를 조작하여 원격 윈도우 업/다운 명령을 입력하면, 차량용 키(200)는 원격 윈도우 업/다운을 요청하는 신호를 차량(100)에 송신할 수 있다. 통신부(110)가 이를 수신하면, 제어부(120)가 통신부(110)를 제어하여 전술한 바와 같이, 제1신호와 제2신호를 교대로 송신하여 차량용 키(200)의 위치를 파악할 수 있다. The transmission of the search signal may be performed when the vehicle receives a wireless signal requesting the first function by the user operating the external device. For example, when the user manipulates the vehicle key 200 to input a remote window up/down command, the vehicle key 200 may transmit a remote window up/down request signal to the vehicle 100 . When the communication unit 110 receives this, the control unit 120 controls the communication unit 110 to alternately transmit the first signal and the second signal as described above to determine the location of the vehicle key 200 .

또한, 제1기능이 아닌 원거리에서도 수행 가능한 제2기능에 대한 요청 신호가 수신되었을 때에 탐색 신호의 송신이 이루어지는 것도 가능하다. In addition, it is also possible to transmit a search signal when a request signal for a second function that can be performed from a distance other than the first function is received.

또는, 외부 기기로부터 특정 기능을 요청하는 무선 신호가 송신되지 않더라도 탐색 신호를 송신하여 외부 기기의 위치를 파악하고, 적어도 하나의 램프를 점등함으로써 사용자에게 현재 수행 가능한 기능에 대한 정보를 제공할 수도 있다. Alternatively, even if a wireless signal requesting a specific function is not transmitted from the external device, a search signal is transmitted to determine the location of the external device, and at least one lamp is turned on to provide information on a function that can be currently performed to the user. .

이하, 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법에 대해 설명한다. 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법을 실시함에 있어서, 전술한 실시예에 따른 차량(100)이 사용될 수 있다. 따라서, 앞서 도 1 내지 도 9를 참조하여 설명한 내용은 별도의 언급이 없어도 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법에도 적용될 수 있다.Hereinafter, a method for controlling a vehicle according to an exemplary embodiment will be described. In implementing the vehicle control method according to the embodiment, the vehicle 100 according to the above-described embodiment may be used. Accordingly, the contents described above with reference to FIGS. 1 to 9 may also be applied to the method of controlling a vehicle according to an exemplary embodiment, even if there is no separate mention.

도 10은 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법에 관한 순서도이다.10 is a flowchart illustrating a method for controlling a vehicle according to an exemplary embodiment.

도 10을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법은 외부 기기로부터 제1기능에 대한 요청 신호를 수신하고(410), 차량(100)과 외부 기기 사이의 거리를 판단하고(420), 차량(100)과 외부 기기 사이의 거리에 따라 차량(100)에 마련된 적어도 하나의 램프를 다른 패턴으로 점등시키고(430), 차량(100)과 외부 기기 사이의 거리가 제1임계거리 이하이면(440의 예), 요청된 제1기능을 수행하는 것(450)을 포함한다.Referring to FIG. 10 , the vehicle control method according to an embodiment receives a request signal for a first function from an external device ( 410 ), determines a distance between the vehicle 100 and the external device ( 420 ), At least one lamp provided in the vehicle 100 is turned on in a different pattern according to the distance between the vehicle 100 and the external device (430), and when the distance between the vehicle 100 and the external device is less than or equal to the first threshold distance ( Example 440), and performing the requested first function (450).

외부 기기는 차량용 키(200) 및 차량용 키(200)의 기능을 수행할 수 있는 스마트 폰 등의 모바일 기기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The external device may include at least one of the vehicle key 200 and a mobile device such as a smart phone capable of performing the functions of the vehicle key 200 .

외부 기기로부터의 제1기능에 대한 요청 신호는 차량(100)의 통신부(110)가 수신할 수 있으며, 일 예로, 제1기능에 대한 요청 신호는 RF 신호일 수 있다. 이 경우, 통신부(110)의 RF 모듈이 제1기능에 대한 요청 신호를 수신할 수 있다. The request signal for the first function from the external device may be received by the communication unit 110 of the vehicle 100 , and for example, the request signal for the first function may be an RF signal. In this case, the RF module of the communication unit 110 may receive the request signal for the first function.

다른 예로, 제1기능에 대한 요청 신호는 블루투스 신호일 수도 있고, UWB 신호일 수도 있다. 제1기능에 대한 요청 신호가 블루투스 신호인 경우에는 통신부(110)의 블루투스 모듈이 이를 수신하고, 제1기능에 대한 요청 신호가 UWB 신호인 경우에는 통신부(110)의 UWB 모듈이 이를 수신할 수 있다. As another example, the request signal for the first function may be a Bluetooth signal or a UWB signal. When the request signal for the first function is a Bluetooth signal, the Bluetooth module of the communication unit 110 receives it, and when the request signal for the first function is a UWB signal, the UWB module of the communication unit 110 receives it. have.

제 1기능은 차량(100)이 판매되는 국가의 법에 따라 외부 기기와 차량(100) 사이의 거리가 특정 거리 이하일 때에만 수행되도록 규정된 기능일 수 있다. 여기서, 특정 거리를 제1임계거리라 한다. The first function may be a function stipulated to be performed only when the distance between the external device and the vehicle 100 is less than or equal to a specific distance according to the law of the country where the vehicle 100 is sold. Here, the specific distance is referred to as a first threshold distance.

예를 들어, 제1기능은 윈도우 업/다운 기능, 원격 주차 보조 기능 및 도어에 마련된 버튼을 이용한 도어 개폐 기능 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. For example, the first function may include at least one of a window up/down function, a remote parking assist function, and a door opening/closing function using a button provided on the door.

차량(100)과 외부 기기 사이의 거리를 판단하기 위해, 제어부(120)가 통신부(110)를 제어하여 제1커버리지를 갖는 제1신호와 제2커버리지를 갖는 제2신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, 전술한 도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 제1신호와 제2신호가 교대로 송신될 수 있다. 제1커버리지는 제2커버리지보다 짧은 것으로 한다. In order to determine the distance between the vehicle 100 and the external device, the controller 120 may control the communication unit 110 to transmit a first signal having a first coverage and a second signal having a second coverage. For example, as shown in FIGS. 7 to 9 above, the first signal and the second signal may be alternately transmitted. The first coverage is shorter than the second coverage.

제1신호와 제2신호는 LF 신호, 블루투스 신호 및 UWB 신호 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The first signal and the second signal may include at least one of an LF signal, a Bluetooth signal, and a UWB signal.

차량(100)과 외부 기기 사이의 거리는 제1신호 또는 제2신호에 대한 응답 신호에 기초하여 판단될 수 있다. 구체적으로, 외부 기기로부터 제2신호에 대한 응답 신호가 수신되고 제1신호에 대한 응답 신호는 수신되지 않으면 차량(100)과 외부 기기 사이의 거리가 제1임계거리를 초과하고 제2임계거리 이하인 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 외부 기기가 제1기능의 수행 가능 지역과 수행 불가 지역의 사이에 위치하는 것으로 볼 수 있고, 제어부(120)는 램프 유닛(40)을 제어하여 적어도 하나의 램프를 제2패턴으로 점등할 수 있다. The distance between the vehicle 100 and the external device may be determined based on a response signal to the first signal or the second signal. Specifically, when the response signal to the second signal is received from the external device and the response signal to the first signal is not received, the distance between the vehicle 100 and the external device exceeds the first threshold distance and is less than or equal to the second threshold distance. can be judged as In this case, it can be seen that the external device is located between the area where the first function can be performed and the area where the first function cannot be performed, and the controller 120 controls the lamp unit 40 to light at least one lamp in a second pattern. can do.

또는, 외부 기기로부터 제2신호에 대한 응답 신호와 제1신호에 대한 응답 신호가 모두 수신되면 차량(100)과 외부 기기 사이의 거리가 제1임계거리 이하인 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 외부 기기가 제1기능의 수행 가능 지역에 위치하는 것으로 볼 수 있고, 제어부(120)는 램프 유닛(40)을 제어하여 적어도 하나의 램프를 제1패턴으로 점등할 수 있다.Alternatively, when both the response signal to the second signal and the response signal to the first signal are received from the external device, it may be determined that the distance between the vehicle 100 and the external device is less than or equal to the first threshold distance. In this case, it can be seen that the external device is located in the region where the first function can be performed, and the controller 120 controls the lamp unit 40 to light at least one lamp in a first pattern.

또는, 외부 기기로부터 제2신호에 대한 응답 신호와 제1신호에 대한 응답 신호가 모두 수신되지 않으면 차량(100)과 외부 기기 사이의 거리가 제2임계거리를 초과하는 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 외부 기기가 제1기능의 수행 불가 지역에 위치하는 것으로 볼 수 있고, 제어부(120)는 램프 유닛(40)을 제어하여 적어도 하나의 램프를 제3패턴으로 점등하거나, 램프를 점등하지 않을 수도 있다. Alternatively, if neither the response signal to the second signal nor the response signal to the first signal is received from the external device, it may be determined that the distance between the vehicle 100 and the external device exceeds the second threshold distance. In this case, it can be seen that the external device is located in an area where the first function cannot be performed, and the control unit 120 controls the lamp unit 40 to light at least one lamp in the third pattern or not to light the lamp. It may not be.

전술한 예시에서 제1패턴, 제2패턴 및 제3패턴은 주기, 밝기 및 색상 중 적어도 하나에 의해 결정될 수 있다. In the above example, the first pattern, the second pattern, and the third pattern may be determined by at least one of a period, a brightness, and a color.

전술한 예시에서는 외부 기기로부터 제1기능에 대한 요청 신호가 수신된 경우를 예로 들었으나, 제1기능 외에 원거리에서도 수행 가능한 제2기능과 같이 다른 특정 기능에 대한 요청 신호가 수신된 경우에도 차량(100)과 외부 기기 사이의 거리를 판단하고, 판단된 거리에 따라 램프를 다른 패턴으로 점등시키는 것이 가능하다.In the above example, a case in which a request signal for a first function is received from an external device is taken as an example. 100) and the external device, and it is possible to light the lamp in a different pattern according to the determined distance.

또한, 전술한 예시에서는 차량(100)과 외부 기기 사이의 거리에 따라 램프 유닛(40)의 램프를 점등하였으나, 차량용 키(200)에 마련된 인디케이터나 모바일 기기(300)에 마련된 디스플레이를 이용하여 현재 위치에서 수행 가능한 정보를 제공하는 것도 가능하다. In addition, in the above-described example, the lamp of the lamp unit 40 is turned on according to the distance between the vehicle 100 and the external device, but using the indicator provided in the vehicle key 200 or the display provided in the mobile device 300 , It is also possible to provide actionable information from the location.

이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다. The disclosed embodiments have been described with reference to the accompanying drawings as described above. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be practiced in other forms than the disclosed embodiments without changing the technical spirit or essential features of the present invention. The disclosed embodiments are illustrative and should not be construed as limiting.

100: 차량
110: 통신부
120: 제어부
40: 램프 유닛
200: 차량용 키
300: 모바일 기기100: vehicle
110: communication department
120: control unit
40: lamp unit
200: car key
300: mobile device

Claims (18)

외부 기기로부터 제1기능에 대한 요청 신호를 수신하는 통신부;
차량의 외부에 마련된 적어도 하나의 램프를 포함하는 램프 유닛; 및
상기 차량과 상기 외부 기기 사이의 거리를 판단하고, 상기 차량과 상기 외부 기기 사이의 거리가 제1임계거리 이하이면 상기 요청된 제1기능을 수행하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 차량과 상기 외부 기기 사이의 거리에 따라 상기 적어도 하나의 램프를 다른 패턴으로 점등하도록 상기 램프 유닛을 제어하는 제어부;를 포함하는 차량. a communication unit for receiving a request signal for a first function from an external device;
a lamp unit including at least one lamp provided outside the vehicle; and
a control unit that determines a distance between the vehicle and the external device, and performs the requested first function if the distance between the vehicle and the external device is less than or equal to a first threshold distance;
The control unit is
A vehicle including a; a control unit for controlling the lamp unit to light the at least one lamp in a different pattern according to a distance between the vehicle and the external device. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 통신부를 제어하여 제1커버리지를 갖는 제1신호와 제2커버리지를 갖는 제2신호를 송신하고, 상기 제1신호 또는 상기 제2신호에 대한 응답 신호에 기초하여 상기 차량과 상기 외부 기기 사이의 거리를 판단하는 차량.The method of claim 1,
The control unit is
The communication unit is controlled to transmit a first signal having a first coverage and a second signal having a second coverage, and based on the first signal or a response signal to the second signal, between the vehicle and the external device. A vehicle that judges distance. 제 1 항에 있어서,
상기 통신부는,
LF 모듈, RF 모듈, 블루투스 모듈 및 UWB 모듈 중 적어도 하나를 포함하는 차량.The method of claim 1,
The communication unit,
A vehicle including at least one of an LF module, an RF module, a Bluetooth module, and a UWB module. 제 1 항에 있어서,
상기 외부 기기는,
모바일 기기 및 차량용 키 중 적어도 하나를 포함하는 차량.The method of claim 1,
The external device is
A vehicle comprising at least one of a mobile device and a vehicle key. 제 2 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 외부 기기로부터 상기 제2신호에 대한 응답 신호가 수신되고 상기 제1신호에 대한 응답 신호가 수신되지 않으면, 상기 적어도 하나의 램프를 제2패턴으로 점등하도록 상기 램프 유닛을 제어하는 차량.3. The method of claim 2,
The control unit is
When a response signal to the second signal is received from the external device and a response signal to the first signal is not received, the vehicle controls the lamp unit to light the at least one lamp in a second pattern. 제 5 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 외부 기기로부터 상기 제1신호에 대한 응답 신호가 수신되면, 상기 적어도 하나의 램프를 제1패턴으로 점등하도록 상기 램프 유닛을 제어하는 차량.6. The method of claim 5,
The control unit is
When a response signal to the first signal is received from the external device, the vehicle controls the lamp unit to light the at least one lamp in a first pattern. 제 6 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 외부 기기로부터 상기 제1신호에 대한 응답 신호가 수신되지 않으면, 상기 적어도 하나의 램프를 제3패턴으로 점등하도록 상기 램프 유닛을 제어하는 차량.7. The method of claim 6,
The control unit is
When a response signal to the first signal is not received from the external device, the vehicle controls the lamp unit to light the at least one lamp in a third pattern. 제 1 항에 있어서,
상기 제1기능은,
윈도우 업/다운 기능, 원격 주차 보조 기능 및 도어에 마련된 버튼을 이용한 도어 개폐 기능 중 적어도 하나를 포함하는 차량.The method of claim 1,
The first function is
A vehicle including at least one of a window up/down function, a remote parking assist function, and a door opening/closing function using a button provided on the door. 제 1 항에 있어서,
상기 패턴은,
주기, 밝기 및 색상 중 적어도 하나에 의해 결정되는 차량.The method of claim 1,
The pattern is
A vehicle determined by at least one of cycle, brightness and color. 외부 기기로부터 제1기능에 대한 요청 신호를 수신하고;
차량과 상기 외부 기기 사이의 거리를 판단하고;
상기 차량과 상기 외부 기기 사이의 거리에 따라 상기 차량에 마련된 적어도 하나의 램프를 다른 패턴으로 점등시키고;
상기 차량과 상기 외부 기기 사이의 거리가 제1임계거리 이하이면 상기 요청된 제1기능을 수행하는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법. receiving a request signal for the first function from an external device;
determining a distance between the vehicle and the external device;
lighting at least one lamp provided in the vehicle in a different pattern according to a distance between the vehicle and the external device;
and performing the requested first function when the distance between the vehicle and the external device is less than or equal to a first threshold distance. 제 10 항에 있어서,
제1커버리지를 갖는 제1신호와 제2커버리지를 갖는 제2신호를 송신하는 것;을 더 포함하고,
상기 차량과 상기 외부 기기 사이의 거리를 판단하는 것은,
상기 제1신호 또는 상기 제2신호에 대한 응답 신호에 기초하여 상기 차량과 상기 외부 기기 사이의 거리를 판단하는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.11. The method of claim 10,
Transmitting the first signal having the first coverage and the second signal having the second coverage; further comprising,
To determine the distance between the vehicle and the external device,
and determining a distance between the vehicle and the external device based on a response signal to the first signal or the second signal. 제 11 항에 있어서,
상기 제1신호와 상기 제2신호는,
LF 신호, 블루투스 신호 및 UWB 신호 중 적어도 하나를 포함하는 차량의 제어 방법.12. The method of claim 11,
The first signal and the second signal are
A method of controlling a vehicle including at least one of an LF signal, a Bluetooth signal, and a UWB signal. 제 10 항에 있어서,
상기 외부 기기는,
모바일 기기 및 차량용 키 중 적어도 하나를 포함하는 차량의 제어 방법.11. The method of claim 10,
The external device is
A method of controlling a vehicle including at least one of a mobile device and a vehicle key. 제 11 항에 있어서,
상기 차량과 상기 외부 기기 사이의 거리에 따라 상기 차량에 마련된 적어도 하나의 램프를 다른 패턴으로 점등시키는 것은,
상기 외부 기기로부터 상기 제2신호에 대한 응답 신호가 수신되고 상기 제1신호에 대한 응답 신호가 수신되지 않으면, 상기 적어도 하나의 램프를 제2패턴으로 점등시키는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.12. The method of claim 11,
Lighting at least one lamp provided in the vehicle in a different pattern according to the distance between the vehicle and the external device is,
and lighting the at least one lamp in a second pattern when a response signal to the second signal is received from the external device and a response signal to the first signal is not received. 제 14 항에 있어서,
상기 차량과 상기 외부 기기 사이의 거리에 따라 상기 차량에 마련된 적어도 하나의 램프를 다른 패턴으로 점등시키는 것은,
상기 외부 기기로부터 상기 제1신호에 대한 응답 신호가 수신되면, 상기 적어도 하나의 램프를 제1패턴으로 점등시키는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.15. The method of claim 14,
Lighting at least one lamp provided in the vehicle in a different pattern according to the distance between the vehicle and the external device is,
and turning on the at least one lamp in a first pattern when a response signal to the first signal is received from the external device. 제 15 항에 있어서,
상기 차량과 상기 외부 기기 사이의 거리에 따라 상기 차량에 마련된 적어도 하나의 램프를 다른 패턴으로 점등시키는 것은,
상기 외부 기기로부터 상기 제1신호에 대한 응답 신호가 수신되지 않으면, 상기 적어도 하나의 램프를 제3패턴으로 점등시키는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.16. The method of claim 15,
Lighting at least one lamp provided in the vehicle in a different pattern according to the distance between the vehicle and the external device is,
and lighting the at least one lamp in a third pattern when a response signal to the first signal is not received from the external device. 제 10 항에 있어서,
상기 제1기능은,
윈도우 업/다운 기능, 원격 주차 보조 기능 및 도어에 마련된 버튼을 이용한 도어 개폐 기능 중 적어도 하나를 포함하는 차량의 제어 방법.11. The method of claim 10,
The first function is
A method of controlling a vehicle, comprising at least one of a window up/down function, a remote parking assist function, and a door opening/closing function using a button provided on the door. 제 10 항에 있어서,
상기 패턴은,
주기, 밝기 및 색상 중 적어도 하나에 의해 결정되는 차량의 제어 방법.

11. The method of claim 10,
The pattern is
A method of controlling a vehicle determined by at least one of period, brightness and color.
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