KR20210076635A - Automotive transmission - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량용 변속 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 변속 조작과 주행 모드의 전환을 가능하게 하는 차량용 변속 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
차량에 구비되는 변속 장치는 차량의 속도에 따라 엔진의 회전을 일정하게 유지하기 위해 기어비를 달리하도록 할 수 있으며, 운전자는 변속기의 기어비를 바꾸기 위하여 변속기와 연동되는 변속 레버를 조작할 수 있다.The transmission device provided in the vehicle may change a gear ratio to keep the engine rotation constant according to the speed of the vehicle, and the driver may operate a shift lever interlocked with the transmission to change the gear ratio of the transmission.
변속 장치의 변속 모드로는 운전자가 기어비를 바꿀 수 있는 수동 변속 모드와 운전자가 주행단(D) 선택시에 속도에 따라 자동으로 기어비가 바뀌는 자동 변속 모드가 있으며, 하나의 변속 장치에서 수동 변속과 자동 변속을 수행할 수 있는 스포츠 모드형 변속 장치가 사용되고 있다.The shift mode of the transmission includes a manual shift mode in which the driver can change the gear ratio and an automatic shift mode in which the gear ratio is automatically changed according to the speed when the driver selects the driving stage (D). A sports mode type shifting device capable of performing automatic shifting is being used.
한편, 최근에는 운전자의 편의를 위하여 각종 운전자 보조 시스템(Advancd Driver Assistance System)에 대한 연구가 활발히 진행되고 있고, 더 나아가 자율 주행에 대한 개발이 활발하게 이루어지고 있으며, 운전자의 취향에 따라 차량의 주행을 제어하는 주체가 운전자인 수동 주행 모드와 운전자의 개입 없이 차량이 자체적으로 주행과 관련된 모든 제어를 수행하는 자율 주행 모드를 선택할 수 있는 기능을 제공하고 있다.On the other hand, recently, research on various advanced driver assistance systems has been actively conducted for the convenience of drivers, and further, autonomous driving is being actively developed. It provides a function to select the manual driving mode, in which the subject of control is the driver, and the autonomous driving mode, in which the vehicle performs all driving-related controls on its own without driver intervention.
이를 위해, 차량에는 수동 주행 모드에서 운전자의 변속 조작을 가능하게 하는 변속 기구와, 수동 주행 모드와 자율 주행 모드 사이의 전환을 가능하게 하는 기구가 함께 구비되어 있으나, 이 경우 변속 조작과 주행 모드의 전환을 위한 구성이 별도로 구비되어 있어 구성이나 비용이 증가하게 되는 문제점이 있다.To this end, the vehicle is equipped with a shift mechanism that enables the driver's shift operation in the manual driving mode and a mechanism that enables switching between the manual driving mode and the autonomous driving mode. There is a problem in that the configuration or cost is increased because a configuration for conversion is separately provided.
따라서, 구성이나 비용 증가를 방지하면서도 변속 조작과 주행 모드의 전환을 가능하게 하는 방안이 요구되고 있다.Accordingly, there is a need for a method that enables a shift operation and a change of a driving mode while preventing an increase in configuration or cost.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 변속 조작과 주행 모드의 전환을 위한 구성을 공용 가능하게 하여 구성을 간소화시킬 수 있는 차량용 변속 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a transmission device for a vehicle capable of simplifying the configuration by making it possible to share a configuration for shifting operation and switching of a driving mode.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치는, 서로 다른 자율도를 가지는 복수의 주행 모드 중 제1 주행 모드에서 복수의 변속단 중 어느 하나가 선택되도록 회전축을 중심으로 회전되는 변속 조작부; 및 상기 제1 주행 모드 및 상기 제1 주행 모드와 서로 다른 자율도를 가지는 제2 주행 모드 중 어느 하나가 선택되도록 상기 변속 조작부의 적어도 일부가 상기 회전축까지의 거리가 서로 다른 제1 위치 및 제2 위치 사이에서 이동 가능하게 하는 가이드부를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, a transmission device for a vehicle according to an embodiment of the present invention is rotated about a rotation axis so that any one of a plurality of shift stages is selected in a first driving mode among a plurality of driving modes having different degrees of autonomy. shift control unit; and a first position and a second position in which at least a portion of the shift operation unit has different distances to the rotation shaft so that any one of the first driving mode and the second driving mode having a different degree of autonomy from the first driving mode is selected. It may include a guide portion that is movable between positions.
상기 가이드부는, 상기 변속 조작부의 적어도 일부가 상기 회전축을 기준으로 방사 방향으로 이동 가능하게 할 수 있다.The guide unit may enable at least a portion of the shift operation unit to move in a radial direction with respect to the rotation shaft.
상기 변속 조작부는, 상기 회전축을 중심으로 회전되는 제1 조작부; 및 상기 가이드부에 의해 상기 제1 조작부와 연결되고, 상기 복수의 주행 모드 중 어느 하나가 선택되도록 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 사이에서 이동되는 제2 조작부를 포함할 수 있다.The shift operation unit may include: a first operation unit rotated about the rotation shaft; and a second manipulation unit connected to the first manipulation unit by the guide unit and moved between the first position and the second position so that any one of the plurality of driving modes is selected.
상기 제2 조작부는, 상기 제1 주행 모드 선택 시 상기 제1 위치로 이동되며, 상기 제2 주행 모드 선택 시 상기 제2 위치로 이동될 수 있다.The second manipulation unit may be moved to the first position when the first driving mode is selected, and may be moved to the second position when the second driving mode is selected.
상기 제1 위치는, 상기 제2 위치에 비하여 상기 회전축까지의 거리가 짧을 수 있다.The first position may have a shorter distance to the rotation axis than the second position.
상기 제2 조작부는, 상기 제1 위치에서 상기 제1 조작부와 일체로 회전될 수 있다.The second manipulation unit may be rotated integrally with the first manipulation unit at the first position.
상기 가이드부는, 상기 제1 조작부 및 상기 제2 조작부 중 어느 하나에 형성되는 스크류와 다른 하나에 상기 스크류의 단부가 상기 제2 조작부의 이동 방향으로 이동 가능하게 삽입되도록 형성되는 스크류 수용부를 포함하며, 상기 제2 조작부는, 상기 스크류의 회전 방향에 따라 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 사이에서 이동될 수 있다.The guide part includes a screw receiving part formed so that the end of the screw is movably inserted in the moving direction of the second manipulation part into the other one from the screw formed in any one of the first manipulation part and the second manipulation part, The second manipulation unit may be moved between the first position and the second position according to a rotation direction of the screw.
상기 가이드부는, 상기 제1 조작부로부터 상기 제2 조작부를 향하여 연장되도록 형성되는 연장 로드; 및 상기 연장 로드의 단부가 이동 가능하게 삽입되도록 상기 제2 조작부로부터 상기 제1 조작부를 향하여 연장되도록 형성되는 삽입부를 포함하며, 상기 연장 로드는, 상기 삽입부 내에 형성되는 걸림 부재의 단부가 걸리도록 상기 제2 조작부의 이동 방향을 따라 형성되는 복수의 걸림 홈을 포함할 수 있다.The guide portion may include an extension rod formed to extend from the first operation portion toward the second operation portion; and an insertion portion formed to extend from the second operation portion toward the first operation portion so that an end of the extension rod is movably inserted therein, wherein the extension rod engages the end of the locking member formed in the insertion portion It may include a plurality of locking grooves formed along the moving direction of the second manipulation unit.
상기 제2 조작부는, 상기 제1 위치에서 상기 걸림 부재의 단부가 상기 복수의 걸림 홈 중 어느 하나에 걸리도록 위치하고, 상기 제2 위치에서 상기 걸림 부재의 단부가 상기 복수의 걸림 홈 중 다른 하나에 걸리도록 위치할 수 있다.The second manipulation unit is positioned such that an end of the locking member is caught in any one of the plurality of locking grooves in the first position, and an end of the locking member is positioned in the other one of the plurality of locking grooves in the second position. It can be positioned to hang.
상기 가이드부는, 상기 걸림 부재를 탄성 변형시켜 상기 걸림 부재의 단부가 상기 복수의 걸림 홈으로부터 이탈되도록 상기 걸림 부재에 힘을 가하기 위한 조작 버튼을 더 포함할 수 있다.The guide unit may further include an operation button for applying a force to the locking member so that an end of the locking member is separated from the plurality of locking grooves by elastically deforming the locking member.
상기 가이드부는, 상기 제1 조작부로부터 상기 제2 조작부를 향하여 연장되도록 형성되는 연장 로드; 상기 연장 로드의 중공에 이동 가능하게 삽입되도록 상기 제2 조작부로부터 상기 제1 조작부를 향하여 연장되도록 형성되는 삽입 로드; 상기 연장 로드의 측벽에 상기 연장 로드의 중공과 연통되도록 형성되는 적어도 하나의 가이드 홈; 상기 적어도 하나의 가이드 홈에 삽입되도록 상기 삽입 로드에 형성되는 가이드 핀; 및 상기 연장 로드와 상기 제2 조작부 사이에 위치하는 탄성 부재를 포함할 수 있다.The guide portion may include an extension rod formed to extend from the first operation portion toward the second operation portion; an insertion rod formed to extend from the second operation part toward the first operation part so as to be movably inserted into the hollow of the extension rod; at least one guide groove formed in a sidewall of the extension rod to communicate with the hollow of the extension rod; a guide pin formed on the insertion rod to be inserted into the at least one guide groove; and an elastic member positioned between the extension rod and the second manipulation unit.
상기 적어도 하나의 가이드 홈은, 상기 제2 조작부에 가해진 외부 힘이 제거될 때 상기 가이드 핀이 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 중 어느 하나로부터 다른 하나로 이동되도록 할 수 있다.The at least one guide groove may allow the guide pin to move from one of the first position and the second position to the other when the external force applied to the second manipulation unit is removed.
상기 복수의 주행 모드 중 선택된 주행 모드를 표시하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.The display unit may further include a display unit for displaying a driving mode selected from among the plurality of driving modes.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.
상기와 같은 본 발명의 차량용 변속 장치에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the transmission device for a vehicle of the present invention as described above, there are one or more of the following effects.
수동 주행 모드에서 운전자의 변속 조작을 가능하게 하고, 복수의 주행 모드 사이에 전환을 가능하게 하는 구성의 공용이 가능하여 구성이 간소화되고 비용이 절감될 수 있는 효과가 있다.In the manual driving mode, it is possible to share a configuration that enables a driver's shift operation and enables switching between a plurality of driving modes, thereby simplifying the configuration and reducing costs.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치가 도시된 개략도.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 가이드부가 도시된 개략도.
도 5 및 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가이드부가 도시된 개략도.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 가이드부가 도시된 개략도.
도 10 및 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 변속 장치가 도시된 개략도.
도 12 및 도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량용 변속 장치가 도시된 개략도.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 차량 주행 제어 시스템이 도시된 블럭도.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 자율 주행 제어 시스템이 도시된 블럭도.1 and 2 are schematic diagrams showing a transmission device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are schematic views showing a guide unit according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are schematic views showing a guide unit according to another embodiment of the present invention.
7 to 9 are schematic views showing a guide unit according to another embodiment of the present invention.
10 and 11 are schematic views showing a vehicle transmission according to another embodiment of the present invention.
12 and 13 are schematic views showing a vehicle transmission according to another embodiment of the present invention.
14 is a block diagram illustrating a vehicle driving control system according to an embodiment of the present invention.
15 is a block diagram illustrating an autonomous driving control system according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.
따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Accordingly, in some embodiments, well-known process steps, well-known structures, and well-known techniques have not been specifically described in order to avoid obscuring the present invention.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. As used herein, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” refers to the presence or addition of one or more other components, steps, operations and/or components other than the stated components, steps, operations and/or components. It is used in the sense of not being excluded. And, “and/or” includes each and every combination of one or more of the recited items.
또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 또한 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.In addition, the embodiments described herein will be described with reference to cross-sectional and/or schematic diagrams that are ideal illustrative views of the present invention. Accordingly, the form of the illustrative drawing may be modified due to manufacturing technology and/or tolerance. Accordingly, the embodiments of the present invention are not limited to the specific form shown, but also include changes in the form generated according to the manufacturing process. In addition, in each of the drawings shown in the present invention, each component may be enlarged or reduced to some extent in consideration of convenience of description. Like reference numerals refer to like elements throughout.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 차량용 변속 장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining a transmission device for a vehicle according to embodiments of the present invention.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치가 도시된 개략도이다.1 and 2 are schematic diagrams showing a transmission device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속 장치(1)는 변속 조작부(100) 및 가이드부(200)를 포함할 수 있다.1 and 2 , the
변속 조작부(100)는 복수의 변속단 중 어느 하나가 선택되도록 하는 역할을 할 수 있으며, 도 1 및 도 2는 변속 조작부(100)가 운전석과 조수석 사이의 바닥이 아닌 스티어링 휠의 컬럼에 위치하여 차량의 실내 공간이 확보되고, 효율적인 공간 활용을 가능하게 하는 컬럼 타입인 경우의 일 예이다.The
변속 조작부(100)는 복수의 변속단 중 어느 하나가 선택되도록 회전축(Ax1)을 중심으로 회전될 수 있으며, 본 발명의 실시예에서 변속 조작부(100)의 회전에 의해 선택 가능한 변속단은 R, N 및 D단을 포함하는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고, 변속 조작부(100)의 회전에 의해 선택 가능한 변속단은 다양하게 변경될 수 있으며, 전술한 변속단들 중 일부는 별도로 구비된 버튼이나 스위치 등의 조작에 의해 선택될 수도 있다.The
변속 조작부(100)의 회전에 의해 선택되는 변속단은 변속 조작부(100)의 일단부에 장착되어 변속 조작부(100)의 회전 시 위치가 변경되는 마그넷의 자력 변화를 감지하는 홀 센서 등과 같은 감지 센서에 의해 판단될 수 있으며, 차량의 ECU 등과 같은 컨트롤러가 감지 센서로부터 출력되는 감지 신호에 대응되는 변속 신호를 변속기로 전달하여 변속 조작부(100)에 의해 선택된 변속단이 선택되도록 할 수 있다.The shift stage selected by the rotation of the
본 발명의 실시예에서는 마그넷의 자력 변화를 감지하여 변속 조작부(100)에 의해 선택된 변속단을 판단하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고, 기계식, 전기식, 자기식 또는 광학식 센서를 이용하는 접촉식 또는 비접촉식 방식을 통해 변속 조작부(100)의 회전에 의해 선택된 변속단을 판단할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the case of determining the shift stage selected by the
전술한 변속 조작부(100)는 운전자가 대부분의 상황에서 스티어링 휠, 변속 레버, 변속 버튼, 가속 페달, 브레이크 페달 등을 조작하여 차량의 주행을 제어하는 수동 주행 모드에서 운전자의 변속 조작을 가능하게 하는 것으로서, 제한적인 상황(예를 들어, 좁은 골목길이나 오프 로드 등)을 제외한 대부분의 상황에서 운전자의 개입 없이 차량이 자체적으로 주행과 관련된 모든 제어를 수행하는 자율 주행 모드에서는 운전자의 변속 조작이 요구되지 않는다.The above-described
본 발명의 실시예에서는 차량이 서로 다른 자율도를 가지는 제1 주행 모드 및 제2 주행 모드로 주행 가능한 경우, 운전자의 변속 조작과 주행 모드의 전환을 위한 구조를 별도로 구비하지 않고도 변속 조작부(100)를 통해 제1 주행 모드에서 운전자의 변속 조작을 가능하게 하면서도 제1 주행 모드와 제2 주행 모드 사이에서 주행 모드의 전환을 가능하게 함으로써, 구조를 간소화시켜 설치 공간이나 비용이 감소될 수 있도록 하게 된다.In the embodiment of the present invention, when the vehicle is capable of driving in the first driving mode and the second driving mode having different degrees of autonomy, the
이하, 본 발명의 실시예에서 제1 주행 모드는 수동 주행 모드이고, 제2 주행 모드는 자율 주행 모드인 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.Hereinafter, a case in which the first driving mode is a manual driving mode and the second driving mode is an autonomous driving mode in an embodiment of the present invention will be described as an example.
변속 조작부(100)는 제1 조작부(110) 및 제2 조작부(120)를 포함할 수 있다.The
제1 조작부(110)는 변속 조작부(100)의 회전 중심이 되는 회전축(Ax1)을 중심으로 회전 가능하게 설치되어 수동 주행 모드에서 변속 조작부(100)에 의한 변속 조작을 가능하게 하며, 제2 조작부(120)는 제1 조작부(110)와 가까워지거나 멀어지도록 이동되어 주행 모드의 전환을 가능하게 하는 역할을 할 수 있다.The
이때, 제2 조작부(120)가 제1 조작부(110)와 가까워지거나 멀어지도록 이동된다는 것은 회전축(Ax1)까지의 거리가 서로 다른 복수의 위치 사이에서 이동된다는 것으로 이해될 수 있다.At this time, moving the
즉, 제2 조작부(120)는 수동 주행 모드에서는 제1 조작부(110)와 일체로 회전축(Ax1)을 중심으로 회전하여 변속단의 선택을 가능하게 하고, 수동 주행 모드 및 자율 주행 모드 사이의 주행 모드 전환 시에는 제1 조작부(110)와 가까워지거나 멀어지도록 이동되어 주행 모드가 전환되도록 하는 것이다.That is, in the manual driving mode, the
본 발명의 실시예에서는 제2 조작부(120)가 제1 조작부(110)와 가장 가까워지는 위치인 제1 위치와 제1 조작부(110)와 가장 먼 위치인 제2 위치 사이에서 이동 가능하며, 제1 위치에서 수동 주행 모드가 선택되고, 제2 위치에서 자율 주행 모드가 선택되는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 그 반대의 경우도 가능하다.In an embodiment of the present invention, the
이때, 도 1은 제2 조작부(120)가 회전축(Ax1)까지의 거리가 가장 짧은 제1 위치에 있는 경우의 일 예이고, 도 2는 제2 조작부(120)가 회전축(Ax1)까지의 거리가 가장 긴 제2 위치에 있는 경우의 일 예로서, 도 1에서는 제2 조작부(120)가 제1 조작부(110)와 일체로 회전되고, 도 2에서는 제2 조작부(120)가 제1 조작부(110)와 멀어지도록 이동되어 자율 주행 모드가 선택된 것으로 이해될 수 있다.At this time, FIG. 1 is an example of a case in which the
제1 위치 및 제2 위치는 변속 조작부(100)의 현재 위치를 기준으로 하는 것으로서, 변속 조작부(100)의 현재 위치에 따라 제1 위치 및 제2 위치의 실제 위치는 달라질 수 있다.The first position and the second position are based on the current position of the
또한, 본 발명의 실시예에서는 제2 조작부(120)가 변속 조작부(100)의 회전축(Ax1)을 기준으로 방사 방향으로 이동하는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고, 제2 조작부(120)는 직선 운동, 회전 운동 또는 이들이 조합을 통해 제1 조작부(110)와 가까워지거나 멀어지도록 이동될 수 있다.In addition, in the embodiment of the present invention, a case in which the
제2 조작부(120)의 위치는 변속 조작부(100)에 의해 선택된 변속단을 판단하는 방식과 유사하게 기계식, 전기식, 자기식 또는 광학식 센서를 이용하는 접촉식 또는 비접촉식 방식에 의해 감지될 수 있으며, 감지된 제2 조작부(120)의 위치에 따라 주행 모드가 전환될 수 있다.The position of the
전술한 바와 같이, 본 발명의 차량용 변속 장치(1)는 수동 주행 모드에서는 변속 조작부(100)의 회전에 의해 변속단이 선택될 수 있도록 하고, 주행 모드의 전환 시에는 변속 조작부(100)의 적어도 일부, 즉 제2 조작부(120)를 직선 이동시키기 때문에 조작 방식이 서로 상이하여 운전자의 오조작이 방지될 수 있게 된다.As described above, in the
또한, 본 발명의 실시예에서는 주행 모드의 전환 시 변속 조작부(100)의 일부가 이동하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고, 변속 조작부(100)가 전체적으로 변속 조작과는 다른 조작 방식으로 이동될 수도 있다.In addition, in the exemplary embodiment of the present invention, a case in which a part of the
예를 들어, 수동 주행 모드에서는 변속 조작부(100)가 회전되어 변속단이 선택되고, 주행 모드 전환 시에는 변속 조작부(100)가 직선 이동될 수 있다.For example, in the manual driving mode, the
한편, 변속 조작부(100)는 제2 조작부(120)의 이동에 의해 선택된 주행 모드를 디스플레이하는 디스플레이부(121)를 포함할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 디스플레이부(121)가 제2 조작부(120)에 형성되는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고, 디스플레이부(121)는 제2 조작부(120) 뿐만 아니라 제1 조작부(110)나 가이드부(200)와 같이 운전자의 확인이 용이한 위치에 형성될 수도 있고, 변속 조작부(100)와 별도로 구비될 수도 있다.Meanwhile, the
가이드부(200)는 제1 조작부(110) 및 제2 조작부(120)가 서로 연결되도록 하고, 제2 조작부(120)가 제1 조작부(110)와 가까워지거나 멀어지도록 이동할 때 제2 조작부(120)의 이동을 안내하는 역할을 할 수 있다.The
도 3 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 가이드부가 도시된 개략도이다.3 to 9 are schematic views showing a guide unit according to an embodiment of the present invention.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 가이드부(200)는 제1 조작부(110)로부터 제2 조작부(120)를 향하여 연장되도록 형성되는 스크류(211) 및 제2 조작부(120)로부터 제1 조작부(110)를 향하여 연장되도록 형성되는 스크류 수용부(212)를 포함할 수 있으며, 스크류 수용부(212)는 스크류(211)의 단부가 삽입되어 서로 나사 결합되도록 제2 조작부(120)의 이동 방향을 따라 형성되는 스크류 홈(212a)을 포함할 수 있다.3 and 4 , the
스크류(211)는 액추에이터(211a)의 회전축에 연결되어 액추에이터(211a)의 구동 시 액추에이터(211a)의 회전축을 중심으로 회전하게 되며, 스크류(211)의 회전 방향에 따라 제2 조작부(120)가 제1 조작부(110)와 가까워지거나 멀어지도록 이동될 수 있다.The
즉, 스크류(211)는 시계 방향이나 반시계 방향으로 회전될 수 있으며, 스크류(211)의 회전 방향에 따라 도 3과 같이 제2 조작부(120)가 제1 조작부(110)에 가까워지는 방향으로 이동되거나 도 4와 같이 제2 조작부(120)가 제1 조작부(110)와 멀어지는 방향으로 이동될 수 있는 것이다.That is, the
이때, 스크류(211)의 회전에 의해 제2 조작부(120)가 제1 조작부(110)와 가까워지거나 멀어지도록 이동되기 위해서는 제2 조작부(120)가 회전되지 않고 직선 이동되도록 할 필요가 있으며, 이를 위해 제2 조작부(120)의 회전을 차단하면서도 직선 이동을 가능하게 하는 가이드 레일(미도시) 등의 구조가 구비될 수 있다.At this time, in order to move the
본 발명의 실시예에서는 제2 조작부(120)가 제1 위치로부터 제2 위치로 이동하는 경우, 수동 주행 모드에서 자율 주행 모드로 전환되는 경우를 예를 들어 설명하고 있으므로, 도 4와 같이 제2 조작부(120)가 제1 조작부(110)와 멀어지도록 이동되는 경우 자율 주행 모드가 선택되는 것으로 이해될 수 있다.In the embodiment of the present invention, when the
전술한 도 3 및 도 4에서는 스크류(211)가 액추에이터(211a)에 의해 회전되어 제2 조작부(120)가 이동되도록 하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고, 스크류(211)는 회전되지 않도록 고정되고, 운전자가 제2 조작부(120)를 수동으로 회전시켜 제2 조작부(120)가 제1 조작부(110)와 가까워지거나 멀어지도록 이동시켜 주행 모드를 전환할 수도 있다.3 and 4 described above, the
또한, 전술한 도 3 및 도 4에서는 제1 조작부(110)에 스크류(211)가 구비되고, 제2 조작부(120)에 스크류 수용부(212)가 구비되는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 그 반대의 경우도 가능하다.In addition, in FIGS. 3 and 4 described above, the case in which the
도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 가이드부(200)는 제1 조작부(110)로부터 제2 조작부(120)를 향하여 연장되도록 형성되는 연장 로드(221), 제2 조작부(120)로부터 제1 조작부(110)를 향하여 연장되도록 형성되고, 연장 로드(221)의 단부가 제2 조작부(120)의 이동 방향으로 이동 가능하게 삽입되는 삽입 홈(222a)이 형성되는 삽입부(222)를 포함할 수 있다.5 and 6 , the
이때, 연장 로드(221)는 제2 조작부(120)의 이동 방향을 따라 복수의 걸림 홈(221a, 221b)이 형성될 수 있고, 삽입 홈(222a) 내에는 단부가 복수의 걸림 홈(221a, 221b) 중 어느 하나에 걸리도록 위치하는 걸림 부재(223)가 구비될 수 있다.At this time, the
걸림 부재(223)는 걸림 돌기(223a)가 형성되는 단부가 제2 조작부(120)로부터 연장 로드(221)의 외측면과 삽입 홈(222a)의 내측면 사이로 연장되도록 형성되어 걸림 돌기(223a)가 복수의 걸림 홈(221a, 221b) 중 어느 하나에 걸리도록 위치할 수 있다.The locking
이때, 걸림 부재(223)는 탄성력을 가지는 판 스프링 등으로 이루어져 삽입부(222)에 구비된 조작 버튼(224)이 운전자에 의해 눌려지는 경우, 걸림 돌기(223a)가 복수의 걸림 홈(221a, 221b)으로부터 이탈되도록 탄성 변형되어 제2 조작부(120)의 이동이 가능해지고, 조작 버튼(224)에 가해지는 힘이 제거되는 경우 걸림 부재(223)의 복원력으로 인하여 걸림 돌기(223a)가 복수의 걸림 홈(221a, 221b) 중 어느 하나에 걸리도록 위치할 수 있게 된다.At this time, the locking
도 5는 제2 조작부(120)가 제1 위치로 이동된 경우의 일 예로서, 운전자가 조작 버튼(224)에 힘을 가하기 이전에는 걸림 돌기(223a)가 복수의 걸림 홈(221a, 221b) 중 제1 위치에 대응되는 걸림 홈(221a)에 걸리도록 위치하게 된다.5 is an example of a case in which the
제2 조작부(120)를 제1 위치로부터 제2 위치로 이동시키기 위해서는 도 6과 같이 운전자가 조작 버튼(224)에 힘을 가하여 걸림 부재(223)를 탄성 변형시킴으로써, 걸림 돌기(223a)가 복수의 걸림 홈(221a, 221b)으로부터 이탈되도록 한 이후, 제2 조작부(120)를 제2 위치로 이동시킨 다음, 조작 버튼(224)에 가해진 힘을 제거하는 경우, 걸림 부재(223)의 복원력으로 인하여 걸림 돌기(223a)가 복수의 걸림 홈(221a, 221b) 중 제2 위치에 대응되는 걸림 홈(221b)에 걸리도록 위치하게 되는 것이다.In order to move the
전술한 도 6에서는 제2 조작부(120)가 제1 위치에서 제2 위치로 이동되는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 그 역순으로 동작되는 경우 제2 조작부(120)가 제2 위치에서 제1 위치로 이동될 수 있게 된다.In FIG. 6 described above, the case in which the
도 7 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 가이드부(200)는 중공이 형성되며 제1 조작부(110)로부터 제2 조작부(120)를 향하여 연장되는 연장 로드(231), 연장 로드(231)의 측벽에 중공과 연통되도록 형성되는 적어도 하나의 가이드 홈(231a~231d), 연장 로드(231)의 중공에 이동 가능하게 삽입되도록 제2 조작부(120)로부터 제1 조작부(110)를 향하여 연장되는 삽입 로드(232), 적어도 하나의 가이드 홈(231a~231d)에 삽입되어 위치하도록 삽입 로드(232)에 형성되는 가이드 핀(233), 및 연장 로드(231)와 제2 조작부(120) 사이에 위치하는 탄성 부재(234)를 포함할 수 있다.7 to 9 , the
본 발명의 또 다른 실시예에서 적어도 하나의 가이드 홈(231a~231d)은 제2 조작부(120)에 반복적으로 외부 힘이 가해지는 경우 제2 조작부(120)가 제1 위치 및 제2 위치 사이에서 반복적으로 이동될 수 있도록 복수로 구성되는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.In another embodiment of the present invention at least one guide groove (231a ~ 231d) is the
가이드 핀(233)은 제2 조작부(120)에 외부 힘이 가해지는 경우 복수의 가이드 홈(231a~231d) 중 적어도 하나를 통해 이동하여 제2 조작부(120)가 제1 위치 및 제2 위치 사이에서 이동될 수 있도록 하게 된다.The
복수의 가이드 홈(231a~231d)은 제2 조작부(120)가 제1 위치에서 제2 위치로 이동되는 경우와 제2 위치에서 제1 위치로 이동되는 경우 가이드 핀(233)이 서로 다른 경로를 따라 이동되도록 할 수 있다.The plurality of guide grooves (231a to 231d) is when the
본 발명의 또 다른 실시예에서 복수의 가이드 홈(231a~231d)을 각각 제1 가이드 홈(231a), 제2 가이드 홈(231b), 제3 가이드 홈(231c) 및 제4 가이드 홈(231d)이라 칭하기로 하며, 각 가이드 홈의 역할에 대하여 살펴보면 다음과 같다.In another embodiment of the present invention, a plurality of
제1 가이드 홈(231a)은 제1 위치에 대응되는 제1 지점(P1)과 제1 지점(P1)에 비하여 제1 조작부(110)에 가깝고 제2 조작부(120)의 이동 방향에 수직한 방향으로 제1 지점(P1)와 이격되는 제2 지점(P2) 사이에 형성되도록 경사지게 형성될 수 있다.The
제2 가이드 홈(231b)은 제2 지점(P2)과 제1 지점(P1)에 비하여 제2 조작부(120)에 가까운 제2 위치에 대응되는 제3 지점(P3) 사이에 형성될 수 있다.The
이때, 제1 가이드 홈(231a) 및 제2 가이드 홈(231b)은 제2 지점(P2)에서 중첩되도록 형성되어 제1 지점(P1)으로부터 제2 지점(P2)으로 이동된 가이드 핀(233)이 제1 지점(P1)으로 이동되는 것이 방지될 수 있게 된다.At this time, the
제3 가이드 홈(231c)은 제2 가이드 홈(231b)의 일 지점으로부터 분기되어 형성될 수 있으며, 제1 지점(P1)을 기준으로 제2 지점(P2)의 반대 방향에 위치하는 제4 지점(P4)까지 연장되도록 형성될 수 있다. 이때, 제3 가이드 홈(231c)은 제2 가이드 홈(231b)과 일부가 중첩되도록 형성될 수 있으며, 이는 제2 조작부(120)가 제2 위치로부터 제1 위치로 이동되는 과정에서 가이드 핀(233)이 제2 가이드 홈(231b)을 통해 제2 지점(P2)으로 이동되지 않고 제3 가이드 홈(231c)을 통해 제4 지점(P4)으로 이동되도록 하기 위함이다. The
제4 가이드 홈(231d)은 제4 지점(P4)과 제1 지점(P1) 사이에 형성될 수 있으며, 제4 가이드 홈(231d)은 제1 가이드 홈(231a)과 일부가 중첩되도록 형성될 수 있는데, 이는 제4 지점(P4)으로 이동된 가이드 핀(233)이 제3 가이드 홈(231x)을 통해 제3 지점(P3)으로 이동되지 않고 제1 지점(P1)으로 이동되도록 하기 위함이다.The
따라서, 제2 조작부(120)가 제1 위치에 있는 경우에는 도 8과 같이 가이드 핀(233)이 제1 지점(P1)에 위치하는 상태가 되고, 제2 조작부(120)에 외부 힘이 가해지는 경우, 가이드 핀(233)은 제1 가이드 홈(231a) 및 제2 가이드 홈(231b)이 만나는 제2 지점(P2)으로 이동하게 되며, 제2 조작부(120)에 가해진 외부 힘이 제거되는 경우 탄성 부재(234) 복원력에 의하여 가이드 핀(233)이 제2 가이드 홈(231b)을 통해 제2 위치에 대응되는 제3 지점(P3)으로 이동하게 되는 것이다.Therefore, when the
또한, 제2 조작부(120)가 제2 위치에 있는 경우에는 도 9와 같이 가이드 핀(233)이 제3 지점(P3)에 위치하는 상태가 되고, 제2 조작부(120)에 외부 힘이 가해지는 경우, 탄성 부재(234)가 압축되면서 가이드 핀(233)은 제2 가이드 홈(231b)과 제3 가이드 홈(231c)을 통해 제4 지점(P4)으로 이동하게 되고, 제2 조작부(120)에 가해진 외부 힘이 제거되는 경우 탄성 부재(234)의 복원력에 의하여 가이드 핀(233)이 제4 가이드 홈(231c)을 통해 제1 위치에 대응되는 제1 지점(P1)으로 이동하게 되는 것이다.In addition, when the
가이드부(120)의 구조는 전술한 도 3 내지 도 9로 한정되는 것은 아니며, 제2 조작부(112)가 제1 위치 및 제2 위치 사이에서 이동 가능하게 하고, 주행 모드에 따라 제1 위치 및 제2 위치 중 어느 하나를 유지할 수 있도록 하는 다양한 구조가 사용될 수 있다.The structure of the
전술한 실시예에서는 변속 조작부(100)가 컬럼 타입인 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고, 조이스틱 타입이나 로터리 타입에도 유사하게 적용될 수 있다.In the above embodiment, the case where the
도 10 및 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 변속 조작부가 도시된 개략도이다.10 and 11 are schematic views showing a shift operation unit according to another embodiment of the present invention.
도 10 및 도 11을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 변속 조작부(100)는 운전자가 노브(131)를 잡고 전후 방향이나 좌우 방향으로 이동시키는 경우 로드(132)가 회전축(Ax2)을 중심으로 회전하는 조이스틱 타입의 일 예로서, 이 경우 수동 주행 모드에서는 도 10과 같이 로드(132)가 회전축(Ax2)을 중심으로 회전하여 변속단이 선택되도록 하고, 주행 모드 전환 시에는 도 11과 같이 자율 주행 모드로의 전환 시에는 노브(131)가 회전축(Ax2)에 가까워지는 방향으로 이동할 수 있다.10 and 11 , in the
이때, 도 10 및 도 11에서는 노브(131)가 제2 조작부(120)의 역할을 하고, 로드(132)가 가이드부(200)의 역할을 하는 경우를 예를 들어 설명하기로 하며, 노브(131)가 제1 위치 및 제2 위치 사이에서 이동하면서 수동 주행 모드 및 자율 주행 모드 중 어느 하나가 선택될 수 있는 것이다.At this time, in FIGS. 10 and 11 , a case in which the
도 12 및 도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 변속 조작부가 도시된 개략도이다.12 and 13 are schematic views showing a shift operation unit according to another embodiment of the present invention.
도 12 및 도 13을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 변속 조작부(100)는 운전자가 노브(141)를 잡고 회전시키는 경우 노브(141)가 회전축(Ax3)을 중심으로 회전하는 로터리 타입의 일 예로서, 이 경우 수동 주행 모드에서는 도 12와 같이 노브(141)가 회전축(Ax3) 역할을 하는 샤프트(142)를 중심으로 회전하여 변속단이 선택되도록 하고, 주행 모드 전환 시에는 도 13과 같이 노브(141)가 직선 이동되는 경우 자율 주행 모드가 선택될 수 있다.12 and 13 , in the
이때, 도 12 및 도 13에서는 노브(141)가 전술한 제2 조작부(120)의 역할을 하고, 샤프트(142)가 가이드부(200)의 역할을 하는 경우를 예를 들어 설명하기로 하며, 노브(141)가 제1 위치 및 제2 위치 사이에서 이동하면서 수동 주행 모드 및 자율 주행 모드 중 어느 하나가 선택될 수 있다.At this time, in FIGS. 12 and 13, the case in which the
전술한 바와 같이, 본 발명의 차량용 변속 장치(1)는 수동 주행 모드에서는 변속 조작부(100)에 의한 변속 조작을 가능하게 하며, 주행 모드 전환 시 변속 조작부(100)가 변속 조작을 위한 조작 방식과 다른 조작 방식으로 조작되도록 하여 운전자의 오조작을 사전에 방지할 수 있게 되는 것이다.As described above, the
또한, 수동 주행 모드에서의 변속 조작과 주행 모드의 전환을 위한 구성의 공용이 가능하게 되어 구성이 간소화되고 비용이 절감될 수 있게 된다.In addition, it is possible to share the configuration for shifting operation in the manual driving mode and switching of the driving mode, thereby simplifying the configuration and reducing the cost.
한편, 전술한 바와 같이 차량용 변속 장치(1)에 의해 수동 주행 모드에서 변속 조작을 가능하게 하고, 수동 주행 모드와 자율 주행 모드 사이의 주행 모드 전환이 가능하도록 하는 경우, 각 주행 모드에서 차량의 주행을 제어하기 위한 시스템을 도 14 및 도 15를 참조하여 상세하게 살펴보기로 한다.On the other hand, as described above, when the shift operation is enabled in the manual driving mode by the
도 14를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량 주행 제어 시스템(300)은 주행 모드 판단부(310), 제어부(320) 및 자율 주행 제어 시스템(330)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 14 , the vehicle driving
주행 모드 판단부(310)는 전술한 바와 같이 변속 조작부(100)의 적어도 일부, 즉 제2 조작부(120)의 위치에 따라 수동 주행 모드 및 자율 주행 모드 중 선택된 주행 모드를 판단할 수 있다.As described above, the driving
예를 들어, 주행 모드 판단부(310)는 제2 조작부(120)가 제1 위치에 있는 경우에는 수동 주행 모드가 선택되고, 제2 조작부(120)가 제2 위치에 있는 경우에는 자율 주행 모드가 선택된 것으로 판단할 수 있다.For example, the driving
본 발명의 실시예에서는 주행 모드 판단부(310)가 제2 조작부(120)의 위치에 따라 주행 모드를 판단하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고, 주행 모드 판단부(310)는 차량의 주행 환경에 따라 주행 모드가 변경되도록 할 수도 있다.In the embodiment of the present invention, the case in which the driving
예를 들어, 주행 모드 판단부(310)는 운전자 상태, 기상 상황, 도로 상황, 주변 객체 등에 따라 수동 주행 모드 및 자율 주행 모드 중 어느 하나가 선택되도록 할 수 있다.For example, the driving
즉, 주행 모드 판단부(310)는 수동 주행 모드에서 운전자 상태, 기상 상황, 도로 상황, 주변 객체 중 적어도 하나가 수동 주행 모드에 적합하지 않은 경우 자율 주행 모드로 변경되도록 하고, 이와 반대로 자율 주행 모드에서 운전자 상태, 기상 상황, 도로 상황, 주변 객체 중 적어도 하나가 자율 주행 모드에 적합하지 않은 경우 수동 주행 모드로 변경되도록 할 수 있는 것이다.That is, the driving
이와 같이, 주행 모드 판단부(310)가 차량의 주행 환경에 따라 주행 모드를 변경하는 경우에는 운전자의 조작 없이도 제2 조작부(120)가 변경된 주행 모드에 대응되는 위치로 이동될 수 있으며, 일 예로 주행 모드 판단부(310)가 차량의 주행 환경에 따라 주행 모드를 변경하는 경우에는 전술한 도 4 및 도 5의 액추에이터(211a)가 구동되어 제2 조작부(120)가 변경된 주행 모드에 대응되는 위치로 이동될 수 있다.As such, when the driving
제어부(320)는 주행 모드 판단부(310)에 의해 판단된 주행 모드에 따라 수동 주행 모드에서는 변속 조작부(100)의 조작 신호를 유효한 신호로 판단하여 변속 조작부(100)의 위치에 따른 변속단이 선택되도록 변속 조작부(100)의 조작 신호에 대응되는 변속 신호가 변속기로 전달되도록 할 수 있고, 자율 주행 모드에서는 자율 주행 제어 시스템(330)에 의해 자율 주행이 수행되도록 할 수 있으며, 자율 주행 모드에서 변속 조작부(100)의 회전에 따른 조작 신호는 유효하지 않은 것으로 판단할 수 있다.The
도 15를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자율 주행 제어 시스템(330)은 자율 주행 모드에서 차량이 자체적으로 최적화된 자율 주행 경로를 추종하도록 차량의 주행 속도, 조타 및 제동 등을 제어할 수 있다.Referring to FIG. 15 , the autonomous
자율 주행 제어 시스템(330)은 검출부(331), 자율 주행부(332), 및 변속부(330)를 포함할 수 있다.The autonomous
검출부(331)는 차량에 장착되는 각종 센서를 통해 운전자의 상태, 도로 상황, 기상 상황 및 주변 객체 등을 검출할 수 있으며, 검출부(331)는 운전자의 상태를 검출하는 운전자 상태 검출부(331a), 도로 상황을 검출하는 도로 상황 검출부(331b), 기상 상황을 검출하는 기상 상황 검출부(331c) 및 주변 객체를 검출하는 객체 검출부(331d)를 포함할 수 있다.The
운전자 상태 검출부(331)는 운전자의 동공 추적, 안면 인식 등을 통해 졸음 운전 여부 등과 같은 운전자의 상태를 검출할 수 있다.The driver's
도로 상황 검출부(331b)는 GPS 등의 위성 항법 시스템을 통해 측정되는 차량의 위치를 맵 데이터에 대응시켜 차량이 위치하는 도로 상황을 감지할 수 있다.The road
이때, 도로 상황은 도로 폭, 차선 수, 도로 경사도, 도로의 곡률, 도로의 종류, 교차로, 터널 등과 같은 도로 정보와 더불어 도심, 교외, 산/강 등과 같은 지역 정보가 포함될 수 있다.In this case, the road condition may include road information such as road width, number of lanes, road slope, curvature of road, type of road, intersection, tunnel, etc., as well as local information such as city center, suburb, mountain/river, and the like.
본 발명의 실시예에서는 도로 상황 검출부(331b)가 사전에 맵 데이터를 저장하고 있는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고, 도로 상황 검출부(331b)는 유선이나 무선 통신을 통해 맵 데이터를 제공받을 수도 있다.In the embodiment of the present invention, a case in which the road
기상 상황 검출부(331c)는 비, 눈, 안개 등과 같은 차량이 위치하는 지역의 기상 상황을 검출할 수 있으며, 기상 상황은 차량에 장착되는 우적 감지 센서나 유선 또는 무선 통신을 통해 제공되는 기상 정보 등에 의해 검출될 수 있다.The weather
객체 검출부(331d)는 카메라 센서, 레이더 센서, 라이더 센서, 초음파 센서 등을 통해 주변 객체를 검출할 수 있고, 주변 객체는 주변 차량을 비롯하여 보행자, 자전거, 오토바이 등과 같은 이동 객체 뿐만 아니라, 고정 시설물 등과 같은 고정 객체가 포함될 수 있다.The
전술한 검출부(331)의 검출 결과는 전방 충돌방지 보조(Forward Collision-Avoidance Assist, FCA), 차로 이탈 방지 보조(Lane Keeping Assist, LKA), 후측방 충돌 경고(Blind Spot Collision Warning, BCW), 거리 감응형 순항 시스템(Adaptive Cruise Control, ACC) 등에 사용되어 차량의 가속, 감속, 및 주행 방향 등을 제어하는 용도로 사용될 수 있다.The detection result of the above-described
자율 주행부(332)는 전술한 검출부(331)의 검출 결과에 따라 차량이 최적화된 자율 주행 경로를 추종하도록 하는 역할을 할 수 있다.The
자율 주행부(332)는 주행 모드 선택부(332a) 및 주행 제어부(332b)를 포함할 수 있다.The
주행 모드 선택부(332a)는 전술한 주행 모드 판단부(310)와 유사하게 자율 주행 모드에서 차량의 주행 환경, 예를 들어 운전자 상태, 기상 상황, 도로 상황, 주변 객체 등에 따라 수동 주행 모드 및 자율 주행 모드 중 어느 하나가 선택되도록 할 수 있다.The driving
본 발명의 실시예에서는 주행 모드 판단부(310)와 주행 모드 선택부(332a)가 각각 구비되는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않고, 주행 모드 판단부(310)와 주행 모드 선택부(332a)는 하드웨어적으로 통합될 수 있다.In the embodiment of the present invention, a case in which the driving
주행 제어부(332b)는 운전자로부터 목적지가 입력되는 경우, 검출부(331)의 검출 결과를 기초로 현재 위치로부터 목적지까지의 주행 경로를 생성하고, 차량이 생성된 주행 경로를 따라 자율 주행하도록 제어할 수 있다.When a destination is input from the driver, the driving
주행 제어부(332b)는 차량의 자율 주행을 위하여 주행 속도, 조타 및 제동 중 적어도 하나를 제어할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서 주행 제어부(332b)는 생성된 경로를 따라 차량이 자율 주행하도록 차량의 주행 속도를 제어하는 주행 속도 제어부(332c), 차량의 주행 방향을 제어하는 조타 제어부(332d), 및 주행 속도 제어부(332c)와 조타 제어부(332d)의 구동을 위한 각종 액추에이터를 포함하는 구동부(332e)를 포함할 수 있다.The driving
주행 속도 제어부(332c)는 차량의 자율 주행을 위한 동력을 발생시키기는 내연 기관이나 모터 등과 더불어 차량의 제동을 위한 AEB(Autonomous Emergency Braking), ABS(Anti lock Brake System) 등을 제어하여 차량의 가속 및 감속을 제어할 수 있고, 조타 제어부(332d)는 차량의 주행 방향 제어를 위한 MDPS(Motor Driven Power Steering), AFS(Active Front Steering), RWS(Rear Wheel Steering) 등을 제어할 수 있으며, 구동부(332e)는 주행 속도 제어부(332c) 및 조타 제어부(332d) 중 적어도 하나의 제어에 따라 동작하여 차량의 가속 및 감속 제어와 차량의 주행 방향 제어가 가능하게 할 수 있다.The
변속 시스템(333)은 자율 주행 모드에서 차량의 주행 상태에 따라 변속단의 변경이 가능하게 하는 역할을 할 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 변속 시스템(333)이 자율 주행 제어 시스템(330)에 포함되는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고, 변속 시스템(333)은 수동 주행 모드에서 운전자의 조작에 의해 변속단이 변경되도록 동작할 수도 있으며, 수동 주행 모드와 자율 주행 모드에서 변속을 제어하는 주체가 운전자와 차량으로서 차이가 있을 뿐 동일하게 동작되는 것으로 이해될 수 있다.The
변속 시스템(333)은 변속 레버(333a), 변속 제어부(333b), 잠금 기구(333c), 구동 기구(333d) 및 디스플레이부(333e)를 포함할 수 있다.The
변속 레버(333a)는 자율 주행 모드에서 선택된 변속단에 따라 위치가 변경될 수 있으며, 변속 레버(333a)는 후술할 구동 기구(333d)에 의해 위치가 달라지도록 움직임이 발생될 수 있다. 이때, 자율 주행 모드에서 운전자에 의해 가해지는 힘에 의한 변속 레버(333a)의 움직임은 후술할 잠금 기구(333c)에 의해 차단될 수도 있고, 운전자에 의해 변속 레버(333a)에 힘이 가해지는 경우 수동 주행 모드로 변경될 수도 있다.The position of the
변속 레버(333a)는 전술한 변속 조작부(100)로 이해될 수 있으며, 수동 주행 모드에서 변속단의 선택을 가능하게 하고, 주행 모드의 전환을 가능하게 할 수 있다.The
또한, 변속 레버(333a)는 자율 주행 모드에서 변속단이 변경되는 경우 후술할 구동 기구(333d)에 의해 변속단에 대응되는 위치로 회전될 수 있고, 이로 인해 자율 주행 모드에서 수행 주행 모드로 전환될 때 운전자가 변속 레버(333a)를 통해 현재 변속단을 용이하게 인지할 수 있다.Also, when the shift stage is changed in the autonomous driving mode, the
변속 제어부(333b)는 변속 레버(333a)의 위치를 감지하고, 감지된 위치에 따라 변속단이 변경되도록 변속기로 변속 신호를 전달하는 역할을 할 수 있다.The
잠금 기구(333c)는 특정 변속단에서 변속 조건이 만족되는 경우에만 변속 레버(333a)의 위치 조정이 가능하게 하는 역할을 할 수 있으며, 일 예로, P단에서는 차량의 주행 속도가 기준 속도보다 작고 브레이크 페달이 밟힌 경우에만 다른 변속단의 선택이 가능하게 할 수 있다.The
또한, 전술한 바와 같이 잠금 기구(333c)는 자율 주행 모드에서 운전자에 의해 변속 레버(333a)에 힘이 가해지는 경우 변속 레버(333a)의 움직임이 차단되도록 할 수도 있다.Also, as described above, the
구동 기구(333d)는 자율 주행부(332)의 제어에 따라 변속 레버(333a), 변속 제어부(333b), 잠금 기구(333c) 등의 동작이 수행되도록 하는 각종 액추에이터를 포함할 수 있다.The
디스플레이부(333e)는 선택 가능한 변속단이나 현재 선택된 변속단을 디스플레이할 수 있으며, 운전자는 자율 주행 모드에서도 디스플레이부(333e)를 통해 현재 변속단을 용이하게 인지할 수 있게 된다.The display unit 333e may display a selectable shift stage or a currently selected shift stage, and the driver can easily recognize the current shift stage through the display unit 333e even in the autonomous driving mode.
본 발명의 실시예에서 변속 시스템(333)은 변속 레버(333a), 변속 제어부(333b), 잠금 기구(333c), 구동 기구(333d) 및 디스플레이부(333e)를 포함하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고, 변속 시스템(333)은 수동 주행 모드와 자율 주행 모드에서 변속단의 변경을 위해 필요로 하는 각종 구성 요소를 포함할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the
전술한 자율 주행 제어 시스템(330)의 기능들 중 적어도 하나는 수동 주행 모드에서 운전자의 보조를 위하여 동작될 수 있으며, 일 예로 수동 주행 모드에서 전방 충돌방지 보조(FCA), 차로 이탈 방지 보조(LKA), 후측방 충돌 경고(BCW), 거리 감응형 순항 시스템(ACC) 등이 동작되어 운전자의 편의를 향상시키거나 운전자의 부주의로 인한 차량 사고 발생을 방지할 수 있게 된다.At least one of the functions of the autonomous
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention. do.
100: 변속 조작부
110: 제1 조작부
120: 제2 조작부
200: 가이드부
300: 차량 주행 제어 시스템
310: 주행 모드 판단부
320: 제어부
330: 자율 주행 제어 시스템
331: 검출부
332: 자율 주행부
333: 변속부100: shift control unit
110: first operation unit
120: second operation unit
200: guide unit
300: vehicle driving control system
310: driving mode determination unit
320: control unit
330: autonomous driving control system
331: detection unit
332: autonomous driving unit
333: gear shift
Claims (13)
상기 제1 주행 모드 및 상기 제1 주행 모드와 서로 다른 자율도를 가지는 제2 주행 모드 중 어느 하나가 선택되도록 상기 변속 조작부의 적어도 일부가 상기 회전축까지의 거리가 서로 다른 제1 위치 및 제2 위치 사이에서 이동 가능하게 하는 가이드부를 포함하는 차량용 변속 장치.a shift control unit rotated about a rotation shaft so that any one of a plurality of shift stages is selected in a first driving mode among a plurality of driving modes having different degrees of autonomy; and
A first position and a second position in which at least a portion of the shift operation unit has different distances to the rotation shaft so that any one of the first driving mode and the second driving mode having a different degree of autonomy from the first driving mode is selected A transmission device for a vehicle including a guide part that is movable between them.
상기 가이드부는,
상기 변속 조작부의 적어도 일부가 상기 회전축을 기준으로 방사 방향으로 이동 가능하게 하는 차량용 변속 장치.The method of claim 1,
The guide unit,
at least a portion of the shift operation unit is movable in a radial direction with respect to the rotation shaft.
상기 변속 조작부는,
상기 회전축을 중심으로 회전되는 제1 조작부; 및
상기 가이드부에 의해 상기 제1 조작부와 연결되고, 상기 복수의 주행 모드 중 어느 하나가 선택되도록 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 사이에서 이동되는 제2 조작부를 포함하는 차량용 변속 장치.The method of claim 1,
The shift control unit,
a first manipulation unit rotated about the rotation axis; and
and a second manipulation unit connected to the first manipulation unit by the guide unit and moved between the first position and the second position so that any one of the plurality of driving modes is selected.
상기 제2 조작부는,
상기 제1 주행 모드 선택 시 상기 제1 위치로 이동되며,
상기 제2 주행 모드 선택 시 상기 제2 위치로 이동되는 차량용 변속 장치.4. The method of claim 3,
The second operation unit,
When the first driving mode is selected, it is moved to the first position,
A transmission device for a vehicle that is moved to the second position when the second driving mode is selected.
상기 제1 위치는,
상기 제2 위치에 비하여 상기 회전축까지의 거리가 짧은 차량용 변속 장치.5. The method of claim 4,
The first location is
A transmission device for a vehicle having a shorter distance to the rotation shaft than the second position.
상기 제2 조작부는,
상기 제1 위치에서 상기 제1 조작부와 일체로 회전되는 차량용 변속 장치.5. The method of claim 4,
The second operation unit,
A transmission for a vehicle that is integrally rotated with the first manipulation unit at the first position.
상기 가이드부는,
상기 제1 조작부 및 상기 제2 조작부 중 어느 하나에 형성되는 스크류와 다른 하나에 상기 스크류의 단부가 상기 제2 조작부의 이동 방향으로 이동 가능하게 삽입되도록 형성되는 스크류 수용부를 포함하며,
상기 제2 조작부는,
상기 스크류의 회전 방향에 따라 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 사이에서 이동되는 차량용 변속 장치.4. The method of claim 3,
The guide unit,
and a screw accommodating part formed so that the end of the screw is movably inserted into the screw formed in any one of the first operation part and the second operation part and the other one in the moving direction of the second operation part,
The second operation unit,
A transmission for a vehicle that is moved between the first position and the second position according to a rotation direction of the screw.
상기 가이드부는,
상기 제1 조작부로부터 상기 제2 조작부를 향하여 연장되도록 형성되는 연장 로드; 및
상기 연장 로드의 단부가 이동 가능하게 삽입되도록 상기 제2 조작부로부터 상기 제1 조작부를 향하여 연장되도록 형성되는 삽입부를 포함하며,
상기 연장 로드는,
상기 삽입부 내에 형성되는 걸림 부재의 단부가 걸리도록 상기 제2 조작부의 이동 방향을 따라 형성되는 복수의 걸림 홈을 포함하는 차량용 변속 장치.4. The method of claim 3,
The guide unit,
an extension rod formed to extend from the first manipulation unit toward the second manipulation unit; and
and an insertion portion formed to extend from the second operation portion toward the first operation portion so that the end of the extension rod is movably inserted,
The extension rod is
and a plurality of locking grooves formed along a moving direction of the second manipulation part to catch an end of the locking member formed in the insertion part.
상기 제2 조작부는,
상기 제1 위치에서 상기 걸림 부재의 단부가 상기 복수의 걸림 홈 중 어느 하나에 걸리도록 위치하고, 상기 제2 위치에서 상기 걸림 부재의 단부가 상기 복수의 걸림 홈 중 다른 하나에 걸리도록 위치하는 차량용 변속 장치.9. The method of claim 8,
The second operation unit,
In the first position, the end of the locking member is positioned to be caught in any one of the plurality of locking grooves, and in the second position, the end of the locking member is caught in the other one of the plurality of locking grooves. Device.
상기 가이드부는,
상기 걸림 부재를 탄성 변형시켜 상기 걸림 부재의 단부가 상기 복수의 걸림 홈으로부터 이탈되도록 상기 걸림 부재에 힘을 가하기 위한 조작 버튼을 더 포함하는 차량용 변속 장치.9. The method of claim 8,
The guide unit,
and an operation button for elastically deforming the locking member to apply a force to the locking member so that an end of the locking member is separated from the plurality of locking grooves.
상기 가이드부는,
상기 제1 조작부로부터 상기 제2 조작부를 향하여 연장되도록 형성되는 연장 로드;
상기 연장 로드의 중공에 이동 가능하게 삽입되도록 상기 제2 조작부로부터 상기 제1 조작부를 향하여 연장되도록 형성되는 삽입 로드;
상기 연장 로드의 측벽에 상기 연장 로드의 중공과 연통되도록 형성되는 적어도 하나의 가이드 홈;
상기 적어도 하나의 가이드 홈에 삽입되도록 상기 삽입 로드에 형성되는 가이드 핀; 및
상기 연장 로드와 상기 제2 조작부 사이에 위치하는 탄성 부재를 포함하는 차량용 변속 장치.4. The method of claim 3,
The guide unit,
an extension rod formed to extend from the first manipulation unit toward the second manipulation unit;
an insertion rod formed to extend from the second operation part toward the first operation part so as to be movably inserted into the hollow of the extension rod;
at least one guide groove formed in a sidewall of the extension rod to communicate with the hollow of the extension rod;
a guide pin formed on the insertion rod to be inserted into the at least one guide groove; and
and an elastic member positioned between the extension rod and the second manipulation unit.
상기 적어도 하나의 가이드 홈은,
상기 제2 조작부에 가해진 외부 힘이 제거될 때 상기 가이드 핀이 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 중 어느 하나로부터 다른 하나로 이동되도록 하는 차량용 변속 장치.12. The method of claim 11,
The at least one guide groove,
A transmission device for a vehicle such that the guide pin is moved from one of the first position and the second position to the other when the external force applied to the second manipulation unit is removed.
상기 복수의 주행 모드 중 선택된 주행 모드를 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 차량용 변속 장치.The method of claim 1,
The transmission device for a vehicle further comprising a display unit for displaying a selected driving mode among the plurality of driving modes.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190168042A KR20210076635A (en) | 2019-12-16 | 2019-12-16 | Automotive transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190168042A KR20210076635A (en) | 2019-12-16 | 2019-12-16 | Automotive transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20210076635A true KR20210076635A (en) | 2021-06-24 |
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ID=76607182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020190168042A KR20210076635A (en) | 2019-12-16 | 2019-12-16 | Automotive transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20210076635A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190103527A (en) | 2018-02-14 | 2019-09-05 | 엘지전자 주식회사 | Autonomous vehicle and method of controlling the same |
-
2019
- 2019-12-16 KR KR1020190168042A patent/KR20210076635A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190103527A (en) | 2018-02-14 | 2019-09-05 | 엘지전자 주식회사 | Autonomous vehicle and method of controlling the same |
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