KR20210074728A - Automatic chamfering apparatus - Google Patents

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Abstract

An automatic chamfering device in accordance with the present invention comprises: a main body; a driving unit installed on the main body; a rotating table horizontally installed on the main body so as to rotate through the driving unit; six jig units radially disposed on the upper part of the rotating table and fixing a bolt; a control unit continuously and automatically controlling the processes from supplying the bolt to taking out the processed bolt; an upper chamfering unit installed on the main body and chamfering the upper side of the bolt; a drill unit disposed at the right side of the upper chamfering unit on the main body and penetrated from the upper side to the lower side of the bolt to form a fastening hole; a lower chamfering unit disposed at the right side of the drill unit on the main body and chamfering the lower side of the bolt; an inspection unit disposed at the right side of the lower chamfering unit on the main body and penetrated in the upper and the lower direction of the bolt to inspect the fastening hole; a take-out unit disposed at the right side of the inspection unit on the main body and removing the bolt with the formed fastening hole to the outside through an outlet; and a cutting oil supply unit provided in the upper chamfering unit, the drill unit, and the lower chamfering unit to supply cutting oil. The present invention sequentially performs the processes of inputting, chamfering, drilling and removing the bolt to enhance productivity.

Description

자동 면취 장치{Automatic chamfering apparatus}Automatic chamfering apparatus

본 발명은 자동 면취 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 소재를 이동시키지 않고 하나의 장치에서 전공정이 이루어짐으로써, 정밀하게 가공할 수 있으며, 소요 시간을 단축할 수 있는 자동 면취 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic chamfering device, and more particularly, to an automatic chamfering device that can be precisely processed and shortened the required time by performing the entire process in one device without moving the material.

일반적으로 면취 장치는 피가공물의 모서리를 라운딩하거나 절단면의 모서리에 대하여 모따기 등의 가공을 하기 위한 공구이다. 예를 들어, 조선 또는 해양 구조물 제작 시 피가공물의 모서리 부위에 도장 등이 박리하는 현상을 방지하기 위해 면취 작업이 수행된다.In general, a chamfering device is a tool for processing, such as rounding the edge of the workpiece or chamfering the edge of the cut surface. For example, a chamfering operation is performed to prevent peeling of paint on the edge of a workpiece when manufacturing a shipbuilding or offshore structure.

종래의 면취 장치는 테이블상에 회전하는 롤러와 상기 롤러 일 측에 배치되어 유리 등과 같은 가공물의 모서리를 면취 가공하는 가공부를 포함한다.The conventional chamfering apparatus includes a roller rotating on a table and a processing unit disposed on one side of the roller to chamfer the edge of a workpiece such as glass.

즉, 가공물이 롤러에 의해 가공부 측으로 이송된 후 상기 가공물에 가공부가 접촉하며 상기 가공물의 모서리를 면취 가공하게 된다.That is, after the workpiece is transferred to the processing part by the roller, the processing part comes into contact with the workpiece and the edge of the workpiece is chamfered.

이때, 상기 가공물의 이동 방향의 상측면 모서리를 상기 가공부와 접촉시키면서 면취가공하게 되는데, 이후 상기 가공물의 하측면을 면취 가공 하기 위해서는 작업자가 수동으로 상기 가공물을 파지하여 반대 방향으로 회전시킨 후 롤러상에 배치하여 작업을 수행해야 해서 작업 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.At this time, chamfering is performed while contacting the upper edge of the workpiece in the moving direction with the processing part. Afterwards, in order to chamfer the lower surface of the workpiece, the operator manually grips the workpiece and rotates it in the opposite direction, then the roller There was a problem that a lot of work time was required to perform the work by placing it on the top.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로서, 보다 정밀하게 가공할 수 있을 뿐만 아니라, 제작에 소요되는 시간을 절감할 수 있는 자동 면취 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다The present invention has been developed to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide an automatic chamfering device that can be processed more precisely, and can reduce the time required for manufacturing

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 자동 면취 장치는, 본체와, 상기 본체에 설치되는 구동부와, 상기 구동부를 통해서 회전되도록 상기 본체에 수평으로 설치되는 회전테이블과, 상기 회전테이블의 상부에 방사형으로 배치되며, 볼트를 고정시키는 6개의 지그부와, 상기 볼트의 공급에서부터 가공된 볼트의 취출까지의 과정이 연속적으로 자동화되게 제어하는 제어부와, 상기 본체 상에 설치되며, 상기 볼트의 상측을 면취시키는 상부 면취부와, 상기 본체 상에서 상기 상부 면취부의 우측에 배치되며, 상기 볼트의 상측에서 하측 방향으로 관통되어 체결홀을 형성시키는 드릴부와, 상기 본체 상에서 상기 드릴부의 우측에 배치되며, 상기 볼트의 하측을 면취시키는 하부 면취부와, 상기 본체 상에서 상기 하부 면취부의 우측에 배치되며, 상기 볼트의 상측 및 하측 방향으로 관통되어 상기 체결홀을 검사하는 검사부와, 상기 본체 상에서 상기 검사부의 우측에 배치되며, 상기 체결홀이 형성된 볼트를 배출구를 통해 외부로 취출시키는 취출부와, 상기 상부 면취부와 드릴부, 하부 면취부에 구비되어 절삭유를 공급하는 절삭유 공급부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Automatic chamfering device of the present invention for solving the above problems, a main body, a driving unit installed on the main body, a rotating table installed horizontally on the main body to rotate through the driving unit, and an upper portion of the rotating table It is arranged radially and includes six jig parts for fixing the bolts, a control unit for continuously and automatically controlling the process from supply of the bolt to taking out the processed bolt, and it is installed on the body, and the upper side of the bolt is An upper chamfer for chamfering, a drill part that is disposed on the right side of the upper chamfer on the main body and penetrates from the upper side of the bolt downward to form a fastening hole, and is disposed on the right side of the drill part on the main body, A lower chamfer for chamfering the lower side of the bolt, an inspection unit disposed on the right side of the lower chamfer on the main body and penetrating in the upper and lower directions of the bolt to inspect the fastening hole, and the inspection unit on the body It is disposed on the right side, it characterized in that it comprises a take-out part for taking out the bolt having the fastening hole to the outside through the outlet, and a cutting oil supply part provided in the upper chamfered part, the drill part, and the lower chamfered part to supply cutting oil. .

그리고, 상기 6개의 지그부 상에는 상기 볼트의 위치를 감지하는 감지 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.And, it is characterized in that it comprises a detection sensor for detecting the position of the bolt on the six jigs.

본 발명은 회전 턴테이블 상에 면취부, 드릴 및 취출부가 순차적으로 배치되어 볼트의 투입부터 면취, 드릴 및 취출 고정을 순차적으로 진행하여 생산성을 향상시킬 수 있으며, 볼트의 측면을 관통시키기 전에 소정폭의 면취 공정을 거치므로 체결홀을 형성 시 불량률을 현저히 감소시킬 수 있는 효과를 제공한다.According to the present invention, the chamfering part, the drill and the take-out part are sequentially arranged on the rotary turntable, so that the productivity can be improved by sequentially proceeding from the input of the bolt to the chamfering, the drilling and the taking-out and fixing the bolt. As it undergoes a chamfering process, it provides the effect of significantly reducing the defect rate when forming a fastening hole.

또한, 소재를 이동시키지 않고 하나의 장치에서 전공정이 이루어짐으로써, 정밀하게 가공할 수 있으며, 소요 시간을 단축할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, since the entire process is performed in one device without moving the material, it can be precisely processed and the required time can be shortened.

또한, 회전테이블을 구비하고 있어, 작업자 한 명이 작업설정만으로 여러 대의 면취기를 조작할 수 있어 작업의 효율이 증대하는 효과가 있다. 그리고 조작이 간단하고 고도의 기술이 필요하지 않아 경험이 많지 않아도 작업이 가능하므로 인건비를 절감하는 효과를 제공한다.In addition, since a rotary table is provided, one operator can operate several beveling machines only by setting the operation, thereby increasing the efficiency of the operation. And since it is easy to operate and does not require advanced technology, it can be operated without much experience, thereby providing the effect of reducing labor costs.

또한, 작업이 종료되면 작업 시작지점으로 되돌아갈 수 있어 연속 작업이 가능한 효과를 제공한다.In addition, when the operation is finished, it is possible to return to the starting point of the operation, thereby providing the effect of continuous operation.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 자동 면취 장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 자동 면취 장치에 있어서, 회전테이블 상의 지그부를 나타낸 사진.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 자동 면취 장치에 있어서, 상부 면취부를 나타낸 사진.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 자동 면취 장치에 있어서, 드릴부를 나타낸 사진.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 자동 면취 장치에 있어서, 하부 면취부를 나타낸 사진.
도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 자동 면취 장치에 있어서, 검사부를 나타낸 사진.
도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 자동 면취 장치에 있어서, 취출부를 나타낸 사진.1 is a perspective view of an automatic chamfering device according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is a photograph showing a jig portion on the rotary table in the automatic chamfering device according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 3 is a photograph showing an upper chamfer in the automatic chamfering device according to an embodiment of the present invention.
4 is a photograph showing a drill part in an automatic chamfering device according to an embodiment of the present invention.
5 is a photograph showing the lower chamfer in the automatic chamfering device according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a photograph showing an inspection unit in the automatic chamfering device according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a photograph showing the take-out in the automatic chamfering device according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 면취 장치를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an automatic chamfering device according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일례에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.Since the accompanying drawings are merely examples shown to explain the technical idea of the present invention in more detail, the technical idea of the present invention is not limited to the form of the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 자동 면취 장치의 사시도이다.1 is a perspective view of an automatic chamfering device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동 면취 장치(1000)는, 개략적으로 본체(100), 회전테이블(200), 상부 면취부(300), 드릴부(400), 하부 면취부(500), 검사부(600) 및 취출부(700)로 구성된다.Automatic chamfering apparatus 1000 according to a preferred embodiment of the present invention, schematically the main body 100, the rotary table 200, the upper chamfering part 300, the drill part 400, the lower chamfering part 500, the inspection part 600 and an ejection unit 700 .

이하, 상기 개략적인 구성으로 이루어진 본 발명을 첨부된 도면에 의거하여 좀 더 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention having the above schematic configuration will be described in more detail based on the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이, 본체(100)는 면취 장치(1000)를 이루는 사각체 형상의 외곽으로서, 철판으로 제작되고, 구동부, 제어부, 회전테이블(200), 지그부(210), 상부 면취부(300), 드릴부(400), 하부 면취부(500), 검사부(600), 취출부(700)를 포함한다.As shown in FIG. 1 , the main body 100 is a rectangular body-shaped outer portion constituting the chamfering device 1000 , and is made of an iron plate, and includes a driving unit, a control unit, a rotary table 200 , a jig unit 210 , and an upper surface. It includes an attaching part 300 , a drilling part 400 , a lower chamfering part 500 , an inspection part 600 , and an extraction part 700 .

먼저, 회전테이블(200)은 볼트가 면취되는 작업대로서, 상기 회전테이블(200)은 바닥면으로부터 일정 높이를 가지도록 설치되되, 원판형상으로 형성된다.First, the rotary table 200 is a work table on which bolts are chamfered, and the rotary table 200 is installed to have a predetermined height from the bottom surface, and is formed in a disk shape.

상기 회전테이블(200)의 상면에는 볼트가 삽입 고정되는 다수 개의 지그부(210)가 방사형으로 등간격 이격되게 결합되며, 본 발명의 실시 예에 따르면 상기 회전테이블(200)에는 6개의 지그부(210)가 결합되는 것이 바람직하다.A plurality of jig parts 210 into which bolts are inserted and fixed are coupled to the upper surface of the rotary table 200 to be radially spaced apart from each other, and according to an embodiment of the present invention, six jig parts ( 210) is preferably combined.

아울러, 상기 회전테이블(200)은, 상기 본체(100)에 설치된 구동부(미도시)에 의해 회전되되, 일정주기로 일정각도만큼 회전되게 마련되어, 상기 회전테이블(200)에 설치된 지그부(210)가 상기 본체(100) 상에 설치된 상부 면취부(300), 드릴부(400), 하부 면취부(500), 검사부(600), 취출부(700)를 거쳐 순차적으로 작업되어지도록 한다.In addition, the rotary table 200 is rotated by a driving unit (not shown) installed on the main body 100, provided to be rotated by a predetermined angle at a predetermined period, and the jig portion 210 installed on the rotation table 200 is The upper chamfered part 300, the drill part 400, the lower chamfered part 500, the inspection part 600, and the take-out part 700 installed on the main body 100 are sequentially worked through.

다음으로, 도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 자동 면취 장치에 있어서, 회전테이블 상의 지그부를 나타낸 사진이다.Next, Figure 2 is a photograph showing a jig portion on the rotary table in the automatic chamfering device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 작업자가 상기 지그부(210)에 형성되는 안착홈에 볼트를 삽입하고 구동부를 작동시키면, 상기 지그부(210)가 자동으로 상기 볼트를 파지한다.As shown in FIG. 2 , when an operator inserts a bolt into a seating groove formed in the jig unit 210 and operates a driving unit, the jig unit 210 automatically grips the bolt.

이어서, 상기 볼트가 고정된 지그부(210)는 상기 회전테이블(200)이 반시계 방향으로 회전됨에 따라 다음 공정인 상부 면취 작업을 거치게 되며, 마지막 공정인 취출 공정을 거쳐 볼트를 취출한 지그부(210)가 작업자 앞으로 이동하면 작업자가 상기 작업을 반복한다.Subsequently, the jig part 210 to which the bolts are fixed is subjected to the next upper chamfering operation as the rotary table 200 is rotated counterclockwise, and the jig part in which the bolts are taken out through the last process, the extraction process. When the 210 moves in front of the operator, the operator repeats the above operation.

즉, 상기 회전테이블(200)은 상기 지그부(210)를 무한궤도로 순환시키게 되며, 작업이 종료되면 작업 시작지점으로 되돌아갈 수 있어 연속 작업이 가능하다.That is, the rotary table 200 circulates the jig unit 210 in an endless track, and when the operation is finished, it can return to the operation start point, so that continuous operation is possible.

한편, 상기 6개의 지그부(210) 상에는 상기 볼트의 위치를 감지하는 감지센서(미도시)가 구비되며, 상기 감지 센서는 작업자가 상기 지그부(210)에 볼트를 삽입하고 구동부를 작동시킬 때, 적외선 등으로 상기 볼트의 존재여부 및 정위치를 감지하여, 후공정인 상부 면취부(300)의 작동여부를 결정하기 위한 것이다.On the other hand, a detection sensor (not shown) for detecting the position of the bolt is provided on the six jig units 210 , and the detection sensor is provided when the operator inserts the bolt into the jig unit 210 and operates the driving unit. , by detecting the presence and the correct position of the bolt with infrared rays, etc., to determine whether the operation of the upper chamfering part 300, which is a post process.

만약, 상기 감지센서(미도시)가 상기 볼트가 상기 지그부(210)의 정위치에 안착되지 않았음을 감지하면, 해당 지그부(210)는 후공정으로 진행되지 않게 되고, 제자리에 그대로 대기하게 된다.If the detection sensor (not shown) detects that the bolt is not seated in the proper position of the jig unit 210, the corresponding jig unit 210 does not proceed to the post-process and waits as it is. will do

다음으로, 도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 자동 면취 장치에 있어서, 상부 면취부를 나타낸 사진이며, 도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 자동 면취 장치에 있어서, 드릴부를 나타낸 사진이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 자동 면취 장치에 있어서, 하부 면취부를 나타낸 사진이다.Next, FIG. 3 is a photograph showing the upper chamfer in the automatic chamfering device according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a photograph showing the drill part in the automatic chamfering apparatus according to the preferred embodiment of the present invention. And, Figure 5 is a photograph showing the lower chamfer in the automatic chamfering device according to an embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상부 면취부(300)는 상기 본체(100) 상에 설치되며, 상기 지그부(210)를 통해서 고정된 볼트의 상측을 면취드릴(320)로 가압하여 면취가공한다.3 to 5, the upper chamfering part 300 is installed on the main body 100, and pressing the upper side of the bolt fixed through the jig part 210 with a chamfering drill 320, chamfering

그리고, 드릴부(400)는 상기 본체(100) 상에서 상기 상부 면취부(300)의 우측에 배치되며, 상기 볼트의 상측에서 하측 방향으로 관통되어 체결홀을 형성시킨다.And, the drill part 400 is disposed on the right side of the upper chamfered part 300 on the main body 100 and penetrates from the upper side to the lower side of the bolt to form a fastening hole.

하부 면취부(500)는, 상기 본체(100) 상에서 상기 드릴부(400)의 우측에 배치되며, 상기 볼트의 하측을 면취드릴(520)로 가압하여 면취가공한다.The lower chamfering part 500 is disposed on the right side of the drilling part 400 on the main body 100, and chamfering is performed by pressing the lower side of the bolt with a chamfering drill 520 .

더욱 상세하게는, 상기 회전테이블(200)이 회전함에 따라 상기 볼트가 고정된 지그부(210)가 상기 상부 면취부(300)의 작업대로 이동되면, 상기 상부 면취부(300)에 형성되는 절삭유 공급부(310)를 통해 상기 지그부(210)에 절삭유를 분사시킴과 동시에 면취드릴(320)이 전진하여 상기 볼트의 상측을 면취가공한다.In more detail, when the jig part 210 to which the bolt is fixed is moved to the work table of the upper chamfered part 300 as the rotary table 200 rotates, the cutting oil formed in the upper chamfered part 300 . The cutting oil is sprayed to the jig unit 210 through the supply unit 310 and the chamfer drill 320 advances to chamfer the upper side of the bolt.

상기 상부 면취가공 작업이 완료되면, 상기 회전테이블(200)을 다시 회전시켜 상기 지그부(210)가 상기 드릴부(400)로 이동하게 된다.When the upper chamfering operation is completed, the rotary table 200 is rotated again to move the jig part 210 to the drill part 400 .

그리고, 상기 드릴부(400)에 형성되는 절삭유 공급부(미도시)를 통해 상기 지그부(210)에 절삭유를 분사시킴과 동시에 드릴비트(410)가 전진하여 상기 볼트의 상측에서 하측방향으로 회전하면서 체결홀을 형성시킨다.And, while injecting cutting oil to the jig unit 210 through the cutting oil supply unit (not shown) formed in the drill unit 400, the drill bit 410 advances and rotates from the upper side to the lower side of the bolt. A fastening hole is formed.

이후, 상기 드릴링 작업이 완료되면, 상기 회전테이블(200)을 다시 회전시켜 상기 지그부(210)가 상기 하부 면취부(500)로 이동하게 된다.Then, when the drilling operation is completed, the rotary table 200 is rotated again to move the jig part 210 to the lower chamfered part 500 .

이어서, 상기 하부 면취부(500)에 형성되는 절삭유 공급부(510)를 통해 상기 지그부(210)에 절삭유를 분사시킴과 동시에 하부 면취드릴(520)이 전진하여 상기 볼트의 하측을 면취가공한다.Then, the cutting oil is sprayed to the jig part 210 through the cutting oil supply part 510 formed in the lower chamfering part 500 and the lower chamfering drill 520 advances at the same time to chamfer the lower side of the bolt.

이와같이 상기 상부 면취가공과 드릴링 작업 및 하부 면취가공 시 절삭유를 공급하는 것은 드릴의 마모 방지 및 드릴이 회전하면서 발생되는 열을 냉각시키기 위한 것이다.The supply of cutting oil during the upper chamfering, drilling and lower chamfering is to prevent wear of the drill and cool the heat generated while the drill rotates.

다음으로, 도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 자동 면취 장치에 있어서, 검사부를 나타낸 사진이며, 도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 자동 면취 장치에 있어서, 취출부를 나타낸 사진이다.Next, Figure 6 is a photograph showing the inspection unit in the automatic chamfering device according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 7 is a photograph showing the take-out unit in the automatic chamfering device according to a preferred embodiment of the present invention. .

도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 검사부(600)는 상기 본체(100) 상에서 상기 하부 면취부(500)의 우측에 배치되며, 상기 볼트의 상측 및 하측 방향으로 관통되어 상기 체결홀을 확인한다.6 to 7, the inspection unit 600 is disposed on the right side of the lower chamfer 500 on the main body 100, and penetrates in the upper and lower directions of the bolt to confirm the fastening hole do.

취출부(700)는, 상기 본체(100) 상에서 상기 검사부(600)의 우측에 배치되며, 상기 체결홀이 형성된 볼트를 배출구(710)를 통해 외부로 취출시킨다.The ejection unit 700 is disposed on the right side of the inspection unit 600 on the main body 100 , and takes out the bolt having the fastening hole formed therein through the outlet 710 .

더욱 상세하게는, 상기 하부 면취가공 작업이 완료되면, 상기 회전테이블(200)을 다시 회전시켜 상기 지그부(210)가 상기 검사부(600)로 이동하게 된다.More specifically, when the lower chamfering operation is completed, the rotary table 200 is rotated again to move the jig unit 210 to the inspection unit 600 .

상기 지그부(210)는 상기 검사부(600)에 의해 상기 볼트의 체결홀 유무를 검사받게 되고, 상기 검사부(600)에 마련되는 검사용 볼트가 상기 볼트에 형성된 체결홀을 상하로 관통함에 따라 체결홀 형성 여부를 판정하게 된다.The jig unit 210 is inspected for the presence or absence of the fastening hole of the bolt by the inspection unit 600 , and is fastened as the inspection bolt provided in the inspection unit 600 penetrates the fastening hole formed in the bolt up and down. It is determined whether or not a hole is formed.

이후, 상기 검사부(600)에서 상기 볼트의 체결홀 검사가 완료되면, 상기 회전테이블(200)을 다시 회전시켜 상기 지그부(210)가 상기 취출부(700)로 이동하게 된다.Thereafter, when the inspection unit 600 completes the inspection of the bolt fastening hole, the rotary table 200 is rotated again to move the jig unit 210 to the take-out unit 700 .

상기 취출부(700)는 수평방향으로 왕복이동하는 수평이동부(미도시)와 배출구(710)가 설치되어 있으며, 상기 수평이동부가 수평방향으로 이동하여 상기 가공이 완료된 볼트를 상기 배출구(710)를 통해 취출시킨다.The ejection unit 700 is provided with a horizontal moving unit (not shown) and an outlet 710 that reciprocate in the horizontal direction, and the horizontal moving unit moves in the horizontal direction so that the processed bolt is removed from the outlet 710 . ) through the

한편, 상기 배출구(710)는 하부로 갈수록 하향경사지게 마련되며, 상기 배출구(710)의 수직단면은 '

Figure pat00001
'형상으로, 양측면에 가이드판이 형성되어 상기 볼트가 외측방향으로 이탈되는 것을 방지한다.On the other hand, the outlet 710 is provided to be inclined downward toward the bottom, and the vertical cross-section of the outlet 710 is '
Figure pat00001
In the 'shape, guide plates are formed on both sides to prevent the bolt from being separated outward.

덧붙여, 상기 수평이동부는 공압 또는 유압에 의해 작동되어진다. In addition, the horizontal moving part is operated by pneumatic or hydraulic pressure.

그리고 본 발명은 메인 컨트롤러, 터치스크린 등으로 구성된 제어부(도면미도시)를 포함하며, 작업자가 입력 및 출력도구인 터치스크린(도면미도시)에 표준작업조건을 입력하면, 제어부에 의하여 작업공정 순서대로 작동되며, 작업조건이 실시간으로 모니터링 되고 ERP System에 저장되도록 마련된다.And the present invention includes a control unit (not shown) composed of a main controller, a touch screen, etc., when the operator inputs standard working conditions to the touch screen (not shown), which is an input and output tool, the working process sequence by the control unit It is operated as usual, and the working conditions are monitored in real time and arranged to be stored in the ERP system.

그리고 본 발명은 이러한 제어부에 의해 작동도중 표준작업조건의 한계를 벗어나면 알람이 울리고 작업이 자동으로 중단되도록 마련된다.And, the present invention is provided so that, by such a control unit, an alarm sounds and the operation is automatically stopped when the limit of standard operation conditions is exceeded during operation.

이하에서는, 본 발명의 자동 면취 장치(1000)에 의해 볼트가 가공처리되는 방법을 설명한다.Hereinafter, a method of processing the bolts by the automatic chamfering device 1000 of the present invention will be described.

먼저, 본체(100)에 설치되는 회전테이블(200)은 볼트 공급부분, 상부 면취부(300), 드릴부(400), 하부 면취부(500), 검사부(600), 취출부(700)로 6분할되며, 각 부분에 지그가 장착되어 총 6개의 지그부(210)가 장착되어 있다.First, the rotary table 200 installed on the main body 100 is a bolt supply part, an upper chamfered part 300 , a drill part 400 , a lower chamfered part 500 , an inspection part 600 , and a take-out part 700 . It is divided into 6 parts, and a jig is mounted on each part, so that a total of 6 jig parts 210 are mounted.

작업자는 상기 회전테이블(200)의 볼트 공급부분에 위치되는 지그부(210)에 볼트를 안착시킨다. The operator places the bolts on the jig part 210 located at the bolt supply part of the rotary table 200 .

상기 회전테이블(200)은, 일정주기로 일정각도만큼 회전되도록 마련되며, 상기 볼트가 안착된 지그부(210)는 상기 턴테이블이 회전됨에 따라, 상부 면취부(300), 드릴부(400), 하부 면취부(500), 검사부(600), 취출부(700) 측으로 이동되어 순차적으로 각각의 공정들을 거치게 된다.The rotary table 200 is provided to be rotated by a certain angle at a certain period, and the jig portion 210 on which the bolt is seated is rotated as the turntable rotates, so that the upper chamfer 300, the drill portion 400, and the lower portion It is moved to the chamfering unit 500, the inspection unit 600, and the take-out unit 700 to sequentially go through each process.

본 발명의 일 실시예에 따르면 회전 턴테이블 상에 면취부와 드릴 및 취출부가 순차적으로 배치되어 볼트의 투입부터 면취, 드릴 및 취출 고정을 순차적으로 진행하여 생산성을 향상시킬 수 있으며, 볼트의 측면을 관통시키기 전에 소정폭의 면취 공정을 거치므로 체결홀을 형성 시 불량률을 현저히 감소시킬 수 있는 효과를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, the chamfering part, the drill and the take-out part are sequentially arranged on the rotary turntable, so that the productivity can be improved by sequentially proceeding from the input of the bolt to the chamfering, the drilling and the taking-out and fixing, and the side surface of the bolt Since it undergoes a chamfering process of a predetermined width before making it, it provides the effect of remarkably reducing the defect rate when forming the fastening hole.

또한, 작업이 종료되면 작업 시작지점으로 되돌아갈 수 있어 연속 작업이 가능한 효과를 제공한다.In addition, when the operation is finished, it is possible to return to the starting point of the operation, thereby providing the effect of continuous operation.

이상과 같이 본 발명을 도면에 도시한 실시예를 참고하여 설명하였으나, 이는 발명을 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 발명의 상세한 설명으로부터 다양한 변형 또는 균등한 실시례가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only for explaining the invention, and various modifications or equivalents from the detailed description of the invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains It will be appreciated that one embodiment is possible.

따라서 본 발명의 진정한 권리범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 결정되어야 한다.Therefore, the true scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the claims.

1000: 자동 면취 장치
100: 본체
200: 회전테이블
210: 지그부
300: 상부 면취부
310: 절삭유 공급부
320: 면취드릴
400: 드릴부
410: 드릴비트
500: 하부 면취부
510: 절삭유 공급부
520: 면취드릴
600: 검사부
700: 취출부
710: 배출구1000: automatic beveling device
100: body
200: rotary table
210: jigbu
300: upper chamfer
310: coolant supply unit
320: chamfer drill
400: drill part
410: drill bit
500: lower chamfer
510: coolant supply unit
520: chamfer drill
600: inspection unit
700: outlet
710: outlet

Claims (2)

자동 면취 장치에 있어서,
본체;
상기 본체에 설치되는 구동부;
상기 구동부를 통해서 회전되도록 상기 본체에 수평으로 설치되는 회전테이블;
상기 회전테이블의 상부에 방사형으로 배치되며, 볼트를 고정시키는 6개의 지그부;
상기 볼트의 공급에서부터 가공된 볼트의 취출까지의 과정이 연속적으로 자동화되게 제어하는 제어부;
상기 본체 상에 설치되며, 상기 볼트의 상측을 면취시키는 상부 면취부;
상기 본체 상에서 상기 상부 면취부의 우측에 배치되며, 상기 볼트의 상측에서 하측 방향으로 관통되어 체결홀을 형성시키는 드릴부;
상기 본체 상에서 상기 드릴부의 우측에 배치되며, 상기 볼트의 하측을 면취시키는 하부 면취부;
상기 본체 상에서 상기 하부 면취부의 우측에 배치되며, 상기 볼트의 상측 및 하측 방향으로 관통되어 상기 체결홀을 검사하는 검사부;
상기 본체 상에서 상기 검사부의 우측에 배치되며, 상기 체결홀이 형성된 볼트를 배출구를 통해 외부로 취출시키는 취출부; 및
상기 상부 면취부와 드릴부, 하부 면취부에 구비되어 절삭유를 공급하는 절삭유 공급부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 면취 장치.
In the automatic chamfering device,
main body;
a driving unit installed on the main body;
a rotary table installed horizontally on the main body to be rotated through the driving unit;
six jig portions radially disposed on the rotary table and fixing bolts;
a control unit for continuously and automatically controlling a process from supplying the bolt to taking out the processed bolt;
an upper chamfer installed on the body and chamfering an upper side of the bolt;
a drill part disposed on the right side of the upper chamfer on the main body and penetrating from the upper side to the lower side of the bolt to form a fastening hole;
a lower chamfer disposed on the right side of the drill part on the main body and chamfering a lower side of the bolt;
an inspection unit disposed on the right side of the lower chamfer on the main body and penetrating in the upper and lower directions of the bolt to inspect the fastening hole;
a take-out part disposed on the right side of the inspection part on the main body and taking out the bolt having the fastening hole to the outside through the outlet; and
Automatic chamfering device comprising a; the upper chamfering part and the drilling part, the cutting oil supply part provided in the lower chamfering part to supply cutting oil.
 제 1항에 있어서,
상기 6개의 지그부 상에는 상기 볼트의 위치를 감지하는 감지 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 면취 장치.
The method of claim 1,
Automatic chamfering device comprising a detection sensor for detecting the position of the bolt on the six jig portion.
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