KR20210072124A - Brake system with spindle/nut assembly providing soft stop - Google Patents

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KR20210072124A
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brake
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KR1020217016972A
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스티븐 주빅
경원 김
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주식회사 만도
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Abstract

본 실시 예에 따른 브레이크 시스템은 내부에 보어가 형성된 캘리퍼 하우징; 캘리퍼 하우징의 보어에 슬라이딩 가능하게 마련된 브레이크 피스톤; 및 브레이크 피스톤과 연계되는 스핀들/너트 어셈블리를 포함한다. 스핀들/너트 어셈블리는 스핀들; 스핀들과 작동 가능하게 결합된 스핀들 너트; 및 스핀들을 반경 방향으로 둘러싸는 벤딩된 플레이트를 포함하는 디스크 타입 스프링을 포함한다. 디스크 타입 스프링은 스핀들 너트와 스핀들 사이에 배치되어 그 사이에서 탄성력을 제공한다. 디스크 타입의 스프링은 스핀들/너트 어셈블리에 대한 브레이크 피스톤의 하드 스톱을 방지하고 소프트 스톱을 제공한다. 디스크 타입의 스프링은 브레이크 시스템에 대한 충격을 줄이고 스핀들/너트 어셈블리의 내구성을 높이며 브레이크 시스템의 비용을 절감한다. The brake system according to the present embodiment includes a caliper housing having a bore formed therein; a brake piston slidably provided in the bore of the caliper housing; and a spindle/nut assembly associated with the brake piston. The spindle/nut assembly consists of a spindle; a spindle nut operatively engaged with the spindle; and a disk-type spring including a bent plate radially surrounding the spindle. A disk-type spring is disposed between the spindle nut and the spindle to provide an elastic force therebetween. The disc type spring prevents hard stopping of the brake piston relative to the spindle/nut assembly and provides a soft stop. The disc type spring reduces the impact on the brake system, increases the durability of the spindle/nut assembly, and reduces the cost of the brake system.

Description

소프트 스톱을 제공하는 스핀들/너트 어셈블리를 갖는 브레이크 시스템Brake system with spindle/nut assembly providing soft stop

본 발명의 다양한 실시 예들은 일반적으로 스핀들/너트 어셈블리를 구비하는 브레이크 시스템에 관한 것이다.Various embodiments of the present invention relate generally to a brake system having a spindle/nut assembly.

대부분의 차량에는 차량의 이동을 늦추거나 정지시키도록 제어하는 방식의 브레이크 시스템이 장착되어 있다. 예를 들어, 차량용 브레이크 시스템은 양측 전방 휠에 마련되는 디스크 브레이크 어셈블리와, 양측 후방 휠에 마련되는 드럼 브레이크 어셈블리 또는 디스크 브레이크 어셈블리를 포함할 수 있다. 브레이크 어셈블리들은 차량 운전자가 브레이크 페달을 밟을 때 생성되는 유압 또는 공압에 의해 작동된다. 브레이크 시스템은 정지되거나 주차된 차량의 이동을 방지하기 위한 파킹 브레이크에도 사용될 수 있다. Most vehicles are equipped with a brake system that controls the vehicle to slow or stop its movement. For example, the brake system for a vehicle may include a disc brake assembly provided on both front wheels and a drum brake assembly or a disc brake assembly provided on both rear wheels. Brake assemblies are actuated by hydraulic or pneumatic pressure generated when a vehicle driver depresses a brake pedal. The brake system can also be used with a parking brake to prevent movement of a stationary or parked vehicle.

디스크 브레이크 시스템에서 서비스 브레이크가 적용되는 중에는 유체가 가압되고, 이를 통해 하나 이상의 브레이크 피스톤이 하나 이상의 브레이크 패드를 브레이크 로터로 이동시킴으로써 클램핑력을 생성한다. 클램핑력은 차량의 이동을 감속하거나 제한하는 기능을 한다. 브레이크 적용의 해제 및/또는 클램핑력을 해제하기 위해서는 유체가 감압되고, 이에 따라 브레이크 피스톤과 브레이크 패드가 브레이크 로터에서 이격된다. 일단 해제되면, 차량은 다시 자유롭게 이동할 수 있다.In a disc brake system, fluid is pressurized while the service brake is applied, which causes one or more brake pistons to move one or more brake pads to the brake rotor to create a clamping force. The clamping force functions to slow down or limit the movement of the vehicle. In order to release the brake application and/or to release the clamping force, the fluid is depressurized, thereby displacing the brake piston and brake pad from the brake rotor. Once released, the vehicle is free to move again.

파킹 브레이크 시스템은 브레이크 시스템의 하나 이상의 부품을 활용하여 정지 또는 주차된 위치에 차량을 유지시킬 수 있다. 최근 파킹 브레이크 시스템에서는 전기기계식 시스템(electromechanical systems)이 적용될 수 있다. 일례로, 전기기계식 파킹 브레이크 시스템은 차량을 정지 또는 주차 위치에 유지시키기 위한 클램핑력을 생성하기 위해 브레이크 로터에 하나 이상의 브레이크 피스톤 및 브레이크 패드를 이동시키는데 적용되는 모터 기어 유닛을 포함한다. 클램핑력을 해제하기 위해 모터 기어 유닛은 하나 이상의 브레이크 피스톤을 하나 이상의 브레이크 패드로부터 이격시킨다. A parking brake system may utilize one or more components of the brake system to hold the vehicle in a stopped or parked position. In recent parking brake systems, electromechanical systems may be applied. In one example, an electromechanical parking brake system includes a motor gear unit adapted to move one or more brake pistons and brake pads to a brake rotor to generate a clamping force to hold the vehicle in a stationary or parked position. To release the clamping force, the motor gear unit distances the one or more brake pistons from the one or more brake pads.

이하의 실시 예들은 상술한 사항 및 그 외 일반적인 고려 사항들에 대해 설명한다. 또한, 상대적으로 구체적인 문제들이 논의되지만, 이하의 실시 예들은 배경에 개시된 특정 문제를 해결하는 것으로 제한 해석되어서는 안된다.The following embodiments describe the above and other general considerations. Also, while relatively specific problems are discussed, the following embodiments should not be construed as limiting to solving the specific problems disclosed in the background.

본 발명의 다양한 실시 예들은 소프트 스톱을 제공할 수 있는 스핀들/너트 어셈블리를 갖는 브레이크 시스템을 제공한다.Various embodiments of the present invention provide a brake system having a spindle/nut assembly capable of providing a soft stop.

본 발명의 특징과 장점은 이하의 상세한 설명(함께 제공되는 도면과 함께 읽어야 함)과 상세한 설명의 말미에 첨부된 청구 범위로부터 보다 쉽게 이해되고 명백해질 것이다.The features and advantages of the present invention will become more readily understood and apparent from the following detailed description (which should be read in conjunction with the accompanying drawings) and from the appended claims at the end of the detailed description.

본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 브레이크 시스템은 내부에 보어가 형성된 캘리퍼 하우징; 캘리퍼 하우징의 보어에 슬라이딩 가능하게 마련되는 브레이크 피스톤; 및 브레이크 피스톤과 연동하는 스핀들/너트 어셈블리;를 포함하고, 스핀들/너트 어셈블리는 스핀들; 스핀들과 작동 가능하게 결합되는 스핀들 너트; 및 스핀들을 반경 방향으로 둘러싸는 벤딩된 플레이트를 갖는 디스크 타입의 스프링을 포함한다.According to various embodiments of the present disclosure, the brake system may include a caliper housing having a bore formed therein; a brake piston slidably provided in the bore of the caliper housing; and a spindle/nut assembly cooperating with the brake piston, wherein the spindle/nut assembly includes: a spindle; a spindle nut operatively engaged with the spindle; and a disk-type spring having a bent plate radially surrounding the spindle.

상기 디스크 타입의 스프링은 상기 스핀들 너트와 상기 스핀들 사이에서 탄성력을 제공하도록 마련된다. 일 실시 예에서, 디스크 타입의 스프링은 스핀들 너트의 단부와 스핀들의 돌출부 사이에 마련될 수 있다. 스핀들의 돌출부는 스핀들에 마련된 플랜지를 포함할 수 있다. 디스크 타입의 스프링은 스핀들을 향한 스핀들 너트의 이동에 대해 탄성력을 제공하도록 마련될 수 있다.The disk-type spring is provided to provide an elastic force between the spindle nut and the spindle. In one embodiment, the disk-type spring may be provided between the end of the spindle nut and the protrusion of the spindle. The protrusion of the spindle may include a flange provided on the spindle. A disk-type spring may be provided to provide an elastic force for movement of the spindle nut towards the spindle.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 디스크 타입의 스프링은 하나 이상의 와셔를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the disk-type spring may include one or more washers.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 디스크 타입의 스프링은 벨빌 와셔를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the disk-type spring may include a Belleville washer.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 디스크 타입의 스프링은 스핀들/너트 어셈블리의 축방향으로 웨이브 형상을 갖는 와셔를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the disk-type spring may include a washer having a wave shape in the axial direction of the spindle/nut assembly.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 디스크 타입의 스프링은 소정 지점에서 분할된 헬리컬 형상의 와셔를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the disk-type spring may include a helical-shaped washer divided at a predetermined point.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 디스크 타입의 스프링은 벤딩 와셔를 포함할 수 있다. 벤딩 와셔는 스핀들/너트 어셈블리의 축방향으로 벤딩될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the disk-type spring may include a bending washer. The bending washer may be bent in the axial direction of the spindle/nut assembly.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 디스크 타입의 스프링은 서로 적층된 복수의 벤딩 와셔를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the disk-type spring may include a plurality of bending washers stacked on each other.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 스핀들은 회전 구동 가능하도록 마련되고, 스핀들 너트는 스핀들의 회전 운동에 대응하여 직선 방향으로 이동 가능하도록 마련될 수 있다. 본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 스핀들 너트는 회전 구동 가능하도록 마련되고, 스핀들은 스핀들 너트의 회전에 대응하여 직선 방향으로 이동 가능하도록 마련될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the spindle may be provided to be rotationally driven, and the spindle nut may be provided to be movable in a linear direction in response to the rotational motion of the spindle. According to another embodiment of the present invention, the spindle nut may be provided to be rotationally driven, and the spindle may be provided to be movable in a linear direction in response to the rotation of the spindle nut.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 스핀들은 플랜지를 포함할 수 있고, 디스크 타입의 스프링은 스핀들에 대향하는 스핀들 너트의 일단과 스핀들 너트에 대향하는 스핀들의 플랜지의 표면 사이에 배치될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the spindle may include a flange, and the disk-type spring may be disposed between one end of the spindle nut facing the spindle and a surface of the flange of the spindle facing the spindle nut.

본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 디스크 타입의 스프링은 브레이크 피스톤의 스핀들/너트 어셈블리에 대한 하드 스톱을 방지하고 소프트 스톱을 제공할 수 있다. 디스크 타입의 스프링은 브레이크 시스템에 대한 충격을 줄이고, 스핀들/너트 어셈블리의 내구성을 높이며, 브레이크 시스템의 비용을 낮출 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, the disk-type spring may prevent a hard stop for the spindle/nut assembly of the brake piston and provide a soft stop. The disc type spring can reduce the impact to the brake system, increase the durability of the spindle/nut assembly, and lower the cost of the brake system.

이 요지는 아래의 상세 설명에서 더 자세히 설명할 개념들을 간단한 형식으로 일부 선택해서 소개하기 위해 제공된다. 이 요지는 청구된 주제의 주요 특징이나 필수 특징을 식별하기 위한 것이 아니며, 청구된 주제의 범위를 제한하는 데 사용되어서도 안된다. This summary is provided to introduce a selection of concepts in a simplified form that will be discussed in more detail in the Detailed Description below. This summary is not intended to identify key features or essential features of the claimed subject matter, nor should it be used to limit the scope of the claimed subject matter.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 스핀들/너트 어셈블리를 갖는 브레이크 시스템은 디스크 타입의 스프링이 스핀들/너트 어셈블리에서 브레이크 피스톤의 하드 스톱을 방지하여 소프트 스톱을 제공할 수 있다.In a brake system having a spindle/nut assembly according to various embodiments of the present disclosure, a disk-type spring may provide a soft stop by preventing a hard stop of the brake piston in the spindle/nut assembly.

본 발명에 따른 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 설명된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 브레이크 시스템의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 브레이크 시스템의 스핀들/너트 어셈블리의 분해도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 브레이크 시스템의 스핀들/너트 어셈블리의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 브레이크 시스템의 스핀들/너트 어셈블리의 분해도이다.
도 5 내지 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 브레이크 시스템의 스핀들/너트 어셈블리의 디스크 타입 스프링의 다양한 예시를 도시한 것이다.
도 9 내지 도 11은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 브레이크 시스템의 스핀들/너트 어셈블리의 디스크 타입 스프링의 다양한 예시에 따른 평면도, 사시도 및 측면도를 도시한 것이다.
도 12, 도 13 및 도 14는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 브레이크 시스템의 스핀들/너트 어셈블리의 디스크 타입 스프링 일례에 따른 사시도를 도시한 것이다.
도 15 내지 도 17은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 브레이크 시스템의 스핀들/너트 어셈블리의 디스크 타입 스프링 일례에 따른 평면도, 사시도 및 측면도를 도시한 것이다.
도 18은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 브레이크 시스템의 스핀들/너트 어셈블리의 분해도를 도시한 것이다.
다른 도면들에서 대응하는 번호 및 기호는 달리 기재되지 않는 한 일반적으로 대응하는 부분을 지칭한다. 도면들은 실시 예와 관련 있는 부분을 명확하게 설명하기 위해 작성된 것이며 반드시 일정한 비율로 그려진 것은 아니다.Various embodiments according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
1 is a cross-sectional view of a brake system according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded view of a spindle/nut assembly of a brake system according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a spindle/nut assembly of a brake system according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded view of a spindle/nut assembly of a brake system according to another embodiment of the present invention.
5 to 8 are views illustrating various examples of a disk-type spring of a spindle/nut assembly of a brake system according to an embodiment of the present invention.
9 to 11 are a plan view, a perspective view, and a side view illustrating various examples of a disk type spring of a spindle/nut assembly of a brake system according to another embodiment of the present invention.
12, 13 and 14 are perspective views illustrating an example of a disk type spring of a spindle/nut assembly of a brake system according to another embodiment of the present invention.
15 to 17 are a plan view, a perspective view, and a side view illustrating an example of a disk type spring of a spindle/nut assembly of a brake system according to another embodiment of the present invention.
18 is an exploded view of a spindle/nut assembly of a brake system according to another embodiment of the present invention.
Corresponding numbers and symbols in other drawings generally refer to corresponding parts, unless otherwise noted. The drawings are prepared to clearly explain parts related to the embodiment and are not necessarily drawn to scale.

이하의 상세한 설명에서는, 본 개시의 일부를 형성하고, 본 발명을 실시할 수 있는 특정 실시 예를 예시로서 도시한 첨부 도면을 참조한다. 이러한 실시 예는 통상의 기술자가 본 발명을 실시할 수 있도록 충분히 상세하게 설명되며, 다른 실시 예가 이용될 수 있으며, 구조적, 논리적 및 전기적 변경이 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 이루어질 수 있음을 이해하여야 한다. 따라서, 이하의 상세한 설명은 제한적인 의미로 받아들여서는 안되며, 본 발명의 범위는 첨부된 청구 범위 및 그 동등물에 의해서만 정의된다. 도면에서 유사한 참조부호는 유사한 구성요소를 나타내며 사용 문맥에서 분명해야 한다.DETAILED DESCRIPTION In the following detailed description, reference is made to the accompanying drawings, which form a part hereof and show by way of illustration specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the present invention, it is understood that other embodiments may be utilized and that structural, logical and electrical changes may be made without departing from the spirit and scope of the present invention. shall. Accordingly, the following detailed description is not to be taken in a limiting sense, the scope of the invention being defined only by the appended claims and their equivalents. Like reference numerals in the drawings indicate like elements and should be clear from the context of use.

본 발명의 다양한 실시 예들은 일반적으로 스핀들/너트 어셈블리를 포함하는 브레이크 시스템 또는 어셈블리에 관한 것이다. 브레이크 시스템 또는 어셈블리는 차량의 이동을 감속, 정지, 제한 및/또는 방지하도록 마련될 수 있다. 브레이크 시스템 또는 어셈블리는 브레이크 적용(brake apply)을 생성하도록 마련될 수 있다. 브레이크 적용은 로터의 회전을 감속, 정지, 제한 및/또는 방지하거나, 차량의 이동을 감속, 정지, 제한 및/또는 방지하거나 또는 양쪽 모두에 해당하는 제동력(즉, 임의의 힘)일 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 브레이크 적용은 파킹 제동력(즉, 임의의 힘)일 수 있으며, 이는 차량이 정지 또는 주차 위치에 있을 때 로터의 회전을 제한 또는 방지하거나 차량의 이동을 제한 또는 방지하거나 또는 양쪽 모두에 해당할 수 있다. 브레이크 시스템 또는 어셈블리는 상술한 기능을 수행하는 임의의 시스템 또는 어셈블리일 수 있다. 예를 들어, 브레이크 어셈블리는 디스크 브레이크 시스템(an opposing brake system)(즉, 고정식 캘리퍼 브레이크 시스템), 플로팅 브레이크 시스템(즉, 플로팅 캘리퍼), 파킹 브레이크 어셈블리, 또는 이들의 조합일 수 있다. 브레이크 시스템 또는 어셈블리는 모든 차량에 사용할 수 있다. 예를 들면, 브레이크 시스템 또는 어셈블리는 소형 차량(예를 들어, 승용차, 트럭, 스포츠 유틸리티 차량(SUV) 등) 또는 대형 차량(예를 들어, 대형 트럭, 밴, SUV 등)에 사용될 수 있다. 브레이크 시스템 또는 어셈블리는 차량이 정지 또는 주차 위치에 있을 때 서비스 브레이크 적용, 파킹 제동력, 또는 양측 모두를 생성하도록 기능할 수 있는 파킹 브레이크 어셈블리를 포함할 수도 있다. 파킹 브레이크 어셈블리는 역할을 수행하기 위해 브레이크 시스템 또는 어셈블리의 구성 요소들을 사용하거나 결합할 수 있다.Various embodiments of the present invention relate generally to a brake system or assembly including a spindle/nut assembly. A brake system or assembly may be provided to slow, stop, limit and/or prevent movement of a vehicle. A brake system or assembly may be arranged to produce a brake apply. Brake application can be a braking force (ie, any force) that slows, stops, restricts and/or prevents rotation of the rotor, slows down, stops, restricts and/or prevents movement of the vehicle, or both. Additionally or alternatively, the brake application may be a parking braking force (ie any force), which limits or prevents rotation of the rotor, limits or prevents movement of the vehicle, or both when the vehicle is in a stationary or parked position. It may apply to all. The brake system or assembly may be any system or assembly that performs the functions described above. For example, the brake assembly may be an opposing brake system (ie, a fixed caliper brake system), a floating brake system (ie, a floating caliper), a parking brake assembly, or a combination thereof. The brake system or assembly can be used on any vehicle. For example, the brake system or assembly may be used in a small vehicle (eg, passenger car, truck, sport utility vehicle (SUV), etc.) or a large vehicle (eg, heavy truck, van, SUV, etc.). The brake system or assembly may include a parking brake assembly that may function to apply a service brake, generate a parking braking force, or both, when the vehicle is in a stationary or parked position. A parking brake assembly may use or combine components of a brake system or assembly to perform its role.

일례로, 전자식 캘리퍼 브레이크로 구현된 브레이크 시스템 또는 어셈블리가 한국 특허 제10-1853760호(2018.04.25)에 개시되어 있으며, 그 전체가 여기에 참고로 인용되어 있다. For example, a brake system or assembly implemented as an electronic caliper brake is disclosed in Korean Patent No. 10-1853760 (April 25, 2018), the entirety of which is incorporated herein by reference.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 브레이크 시스템의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a brake system according to an embodiment of the present invention.

브레이크 시스템(100)은 브레이크 캘리퍼(102)를 포함할 수 있다. 브레이크 캘리퍼(102)는 서비스 브레이크 어셈블리, 파킹 브레이크 어셈블리 또는 양측 구성 요소들의 부착 및 기능을 수용, 포함 및/또는 제공하도록 마련될 수 있다. 예를 들어, 브레이크 캘리퍼(102)는 로터에 대해 하나 이상의 브레이크 패드, 또는 바람직하게는 둘 이상의 브레이크 패드의 이동을 제공하도록 마련될 수 있다. 브레이크 캘리퍼(102)는 브레이크 적용 중에 움직이거나(즉, 플로팅 캘리퍼) 또는 브레이크 적용 중에 움직이지 않도록 고정될 수 있다(즉, 고정 캘리퍼). 브레이크 캘리퍼(102)는 임의의 차량에 마련되는 소정의 지지 구조에 연결될 수 있다. 브레이크 캘리퍼(102)는 하나 이상의 브레이크 패드와 결합하기 위한 하나 이상의 지지 브라켓 또는 가압판을 포함할 수 있다. 본 발명의 실시 예에서, 지지 브라켓 또는 가압판(187)은 로터(186)의 주위에 배치되어 일측의 브레이크 패드(183)는 로터(186)의 내측에 위치하고 타측의 브레이크 패드(183)는 로터(186)의 외측에 위치한다. The brake system 100 may include a brake caliper 102 . The brake caliper 102 may be provided to accommodate, contain, and/or provide the attachment and function of a service brake assembly, a parking brake assembly, or both components. For example, the brake caliper 102 may be arranged to provide for movement of one or more brake pads, or preferably two or more brake pads, relative to the rotor. The brake caliper 102 may move during application of the brake (ie, a floating caliper) or may be stationary during application of the brake (ie, a fixed caliper). The brake caliper 102 may be connected to a predetermined support structure provided in any vehicle. The brake caliper 102 may include one or more support brackets or pressure plates for engaging one or more brake pads. In an embodiment of the present invention, the support bracket or pressure plate 187 is disposed around the rotor 186, so that the brake pad 183 on one side is located inside the rotor 186 and the brake pad 183 on the other side is the rotor ( 186) is located outside the

로터 또는 브레이크 디스크(186)는 일반적으로 원형일 수 있으며, 브레이크 캘리퍼(102)를 통과하여 연장되거나 브레이크 캘리퍼(102)에 의해 부분적으로 둘러싸여지거나 또는 양측 모두일 수 있다. 바람직하게, 로터(186)는 브레이크 캘리퍼(102) 사이에 적어도 부분적으로 연장됨으로써, 하나 이상의 브레이크 패드(183)의 마찰재는 로터(186)의 내측면과 대향하고, 하나 이상의 브레이크 패드(183)의 마찰재는 로터(186)의 외측면과 대향한다. 서비스 브레이크가 작동하는 동안, 하나 이상의 브레이크 패드(183)의 마찰재는 로터(186)의 하나 이상의 측면과 접촉하도록 이동 또는 가압됨으로써 브레이크 적용(즉, 제동력)을 생성하며, 이에 따라 로터, 차량 또는 양측은 각각 회전 또는 이동이 감속, 정지 및/또는 제한되거나 방지될 수 있다. 파킹 브레이크가 작동하는 동안, 하나 이상의 브레이크 패드(183)의 마찰재는 로터(186)의 하나 이상의 측면과 접촉하도록 이동 또는 가압됨으로써 브레이크 적용(즉, 파킹 제동력)을 생성하며, 이에 따라 정지 또는 주차된 차량 또는 로터는 각각 이동이나 회전이 제한되거나 방지될 수 있다.The rotor or brake disc 186 may be generally circular and may extend through the brake caliper 102 or be partially surrounded by the brake caliper 102 , or both. Preferably, the rotor 186 extends at least partially between the brake calipers 102 , such that the friction material of the one or more brake pads 183 faces the inner surface of the rotor 186 , and the friction material of the one or more brake pads 183 is opposed to the inner surface of the rotor 186 . The friction material faces the outer surface of the rotor 186 . During service brake actuation, the friction material of one or more brake pads 183 is moved or pressed into contact with one or more sides of the rotor 186 to create a brake application (ie, braking force), thus creating a brake application (ie, braking force) on the rotor, vehicle, or both sides. may be decelerated, stopped and/or restricted or prevented from rotating or moving, respectively. While the parking brake is in operation, the friction material of one or more brake pads 183 is moved or pressed into contact with one or more sides of the rotor 186 thereby creating brake application (i.e., parking braking force), and thus stopping or parked. The vehicle or rotor may be restricted or prevented from moving or rotating, respectively.

하나 이상의 피스톤은 로터의 임의의 표면에 대해 하나 이상의 브레이크 패드를 이동시켜 브레이크 적용을 생성 및/또는 해제하도록 마련될 수 있다. 브레이크 적용은 예를 들어, 서비스 제동력, 파킹 제동력 또는 양측의 힘일 수 있다. 하나 이상의 피스톤은 피스톤 축을 따라 브레이크 패드에 근접하거나 또는 브레이크 패드로부터 이격될 수 있다. 본 발명의 실시 예에서, 브레이크 캘리퍼(102)의 하우징(103)은 브레이크 피스톤(110)을 지지하는 캘리퍼 보어(104)를 포함할 수 있다. 브레이크 피스톤(110)은 캘리퍼 보어(104)에서 진퇴 이동할 수 있다. 브레이크 피스톤(110)은 브레이크 캘리퍼(102) 내에서 캘리퍼 보어(104)를 씰링할 수 있기 때문에 유체는 브레이크 캘리퍼(102), 브레이크 피스톤(110), 또는 이들 내부에 갇히게 된다. 브레이크 피스톤(110)은 충분한 강도를 가지고 있어서 유체를 통해, 스핀들 너트와 스핀들과 같은 기구적 장치 또는 링키지를 통해, 또는 이들의 조합을 통해 브레이크 패드(183)에 근접하거나 브레이크 패드(183)로부터 이격될 수 있다. 바람직하게, 서비스 브레이크 적용 중에는 브레이크 피스톤(110)이 유체 압력(즉, 제동 유체)을 통해 브레이크 패드(183)에 근접하거나 브레이크 패드(183)로부터 이격되도록 이동된다. 바람직하게, 파킹 브레이크 적용 중에는 브레이크 피스톤(110)이 스핀들 너트와 스핀들을 포함하는 링키지에 연결되는 모터 기어 어셈블리와 같은 액추에이터(190) 및/또는 모터를 통해 브레이크 패드(183)에 근접하거나 브레이크 패드(183)로부터 이격되도록 이동된다. 브레이크 피스톤(110)은 하나 이상의 브레이크 패드(183)를 로터(186)를 향해 또는 그로부터 멀어지게 결합 및 이동시키기 위해 일반적으로 편평한 전단부(헤드(113)와 같이)와, 포켓(보어(116)와 같이)을 포함하며, 유체를 수용하고 스핀들 너트와 같은 기구적 링키지의 구성 요소 또는 이들의 조합을 결합하기 위한 후단부를 포함할 수 있다. 브레이크 피스톤(110)의 전단부는 브레이크 패드(183)의 가압판(187)에 직접 또는 간접적으로 부착되거나 결합되며, 또 브레이크 피스톤(110)의 전단부는 브레이크 피스톤(110)이 지지 브라켓(187)과 접촉하도록 이동했을 때 지지 브라켓(187)과 제거 가능하게 또는 선택적으로 결합될 수 있다. 브레이크 피스톤(110)의 포켓은 키 결합(예를 들어, 나사선)되며, 스핀들/너트 어셈블리(예, 130)의 키(예를 들어, 나사선)가 있는 스핀들 너트 또는 스핀들과 정합(mating)될 수 있다.The one or more pistons may be provided to move one or more brake pads relative to any surface of the rotor to create and/or release brake application. The brake application may be, for example, a service braking force, a parking braking force or both. One or more pistons may be proximate to, or spaced from, the brake pad along the piston axis. In an embodiment of the present invention, the housing 103 of the brake caliper 102 may include a caliper bore 104 for supporting the brake piston 110 . The brake piston 110 may move back and forth in the caliper bore 104 . Because the brake piston 110 can seal the caliper bore 104 within the brake caliper 102 , fluid becomes trapped within the brake caliper 102 , the brake piston 110 , or within them. The brake piston 110 has sufficient strength to be proximate to or spaced from the brake pad 183 through a fluid, through a mechanical device or linkage such as a spindle nut and spindle, or a combination thereof. can be Preferably, during service brake application, the brake piston 110 is moved through fluid pressure (ie, braking fluid) so as to be proximate to or away from the brake pad 183 . Preferably, during parking brake application, the brake piston 110 is brought into proximity to the brake pad 183 via an actuator 190 and/or a motor such as a motor gear assembly connected to a linkage comprising a spindle nut and a spindle. 183) is moved away from it. Brake piston 110 has a generally flat front end (such as head 113 ) and a pocket (bore 116 ) for engaging and moving one or more brake pads 183 toward or away from rotor 186 . ), and may include a rear end for receiving a fluid and engaging a component of a mechanical linkage, such as a spindle nut, or a combination thereof. The front end of the brake piston 110 is directly or indirectly attached or coupled to the pressure plate 187 of the brake pad 183 , and the front end of the brake piston 110 is in contact with the support bracket 187 by the brake piston 110 . It may be removably or selectively coupled with the support bracket 187 when moved to do so. The pocket of the brake piston 110 is keyed (eg, threaded) and can be mated with a keyed (eg, threaded) spindle nut or spindle of a spindle/nut assembly (eg, 130 ). have.

브레이크 시스템(100)은 예를 들어, 서비스 및 파킹 브레이크 장치가 결합된 장치일 수 있지만, 이에 한정되지 않는다.The brake system 100 may be, for example, a combined service and parking brake device, but is not limited thereto.

차량의 서비스 브레이크로 기능을 하는 브레이크 시스템(100)은 유압 수단에 의해 작동될 수 있다. 가압된 유체는 브레이크 피스톤(110)의 중공 내부 영역(예를 들어, 보어(116))에 연결된 유체 챔버(180)로 공급된다. 브레이크 피스톤(110)은 중공을 갖는 원통형 부재로 양단 중 일단은 유체를 밀봉하는 방식(pressure-fluid-tight fashion)으로 폐쇄된다. 유체 챔버(180) 내의 압력이 증가하는 경우, 브레이크 피스톤(110)은 브레이크 패드(183)가 로터(186)를 가압하도록 로터(186)를 향하는 방향으로 이동된다.The brake system 100 functioning as a service brake of the vehicle may be actuated by hydraulic means. The pressurized fluid is supplied to the fluid chamber 180 connected to the hollow interior region (eg, bore 116 ) of the brake piston 110 . The brake piston 110 is a cylindrical member having a hollow, and one end of both ends is closed in a pressure-fluid-tight fashion. When the pressure in the fluid chamber 180 increases, the brake piston 110 is moved in a direction toward the rotor 186 so that the brake pad 183 presses the rotor 186 .

브레이크 시스템(100)은 또한 스핀들/너트 어셈블리(130) 및 액추에이터(190)를 포함할 수 있는 파킹브레이크부 또는 어셈블리를 포함한다. 예를 들어, 파킹 브레이크는 소위 MOC(motor on caliper)형일 수 있으며, 파킹 브레이크를 작동시키려는 운전자 또는 유저의 요청이 전기 신호를 통해 제어부로 전송되면, 제어부는 파킹 브레이크를 기구적으로 체결하기 위해 모터(196)를 작동시킨다. 브레이크 시스템(100)의 브레이크 캘리퍼(102)는 조여지며 기구적으로 제자리에 고정된다.The brake system 100 also includes a parking brake portion or assembly that may include a spindle/nut assembly 130 and an actuator 190 . For example, the parking brake may be of a so-called motor on caliper (MOC) type, and when a driver or user's request to operate the parking brake is transmitted to the control unit through an electrical signal, the control unit is configured to mechanically engage the parking brake with a motor (196) works. The brake caliper 102 of the brake system 100 is tightened and mechanically fixed in place.

스핀들/너트 어셈블리(130)를 회전 구동하기 위해, 예를 들어 로터리 연결을 보완하는 방식으로 형성된 출력축을 통해 회전 운동을 스핀들/너트 어셈블리의 스핀들 너트 또는 스핀들에 전달할 수 있는 전기 모터를 사용할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 액추에이터(190)는 스핀들/너트 어셈블리(130)에 결합되어 회전력을 제공한다. 액추에이터(190)는 모터(196)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전기 모터(196)는 DC 모터로 구현된다.To drive the spindle/nut assembly 130 rotationally, it is possible to use, for example, an electric motor capable of transmitting rotational motion to the spindle nut or spindle of the spindle/nut assembly via an output shaft formed in a manner that complements the rotary connection. According to an embodiment of the present invention, the actuator 190 is coupled to the spindle/nut assembly 130 to provide a rotational force. The actuator 190 may include a motor 196 . For example, the electric motor 196 is implemented as a DC motor.

액추에이터(190)는 변속기(193)를 선택적으로 포함할 수 있다. 변속기(193)는 스핀들/너트 어셈블리(130)와 모터(196) 사이에 위치되어 모터(196)에 의해 생성된 토크가 스핀들/너트 어셈블리에 전달되기 전에 증가 또는 감소될 수 있다. 예를 들어, 변속기(193)의 출력이 스핀들(133)의 후방부에 결합되어 변속기(193)는 스핀들(133)을 회전시킨다. 변속기(193)는 태양 기어, 링 기어, 위성 기어 및 소정 유형의 적정한 기어 등과 같은 하나 이상의 기어를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지는 않는다. 본 발명은 전기 모터와 감속 기어를 갖는 기어드 모터 유닛에 의해 회전하는 방식의 스핀들/너트 어셈블리(130)를 구동하는 것에 한정되지 않는다. 대안으로서, 스핀들/너트 어셈블리(130)는 벨트, 또는 레버(들)와 같은 변속 메카니즘, 케이블 또는 이와 유사한 변속 메커니즘에 의해, 회전하는 방식으로 구동될 수 있다. 다른 실시 예에서, 액추에이터(190)는 변속기(193)를 포함하지 않을 수 있으며 전기 모터(196)의 구동축은 스핀들/너트 어셈블리(130)의 후방부에 직접 결합될 수도 있다.The actuator 190 may optionally include a transmission 193 . Transmission 193 is positioned between spindle/nut assembly 130 and motor 196 so that the torque generated by motor 196 can be increased or decreased before being transmitted to the spindle/nut assembly. For example, the output of the transmission 193 is coupled to the rear portion of the spindle 133 so that the transmission 193 rotates the spindle 133 . Transmission 193 may include one or more gears, such as, but not limited to, sun gears, ring gears, satellite gears, and any type of suitable gear. The present invention is not limited to driving the rotating spindle/nut assembly 130 by a geared motor unit having an electric motor and a reduction gear. Alternatively, the spindle/nut assembly 130 may be driven in a rotational manner by a belt or shift mechanism such as lever(s), a cable or similar shift mechanism. In other embodiments, the actuator 190 may not include a transmission 193 and the drive shaft of the electric motor 196 may be coupled directly to the rear portion of the spindle/nut assembly 130 .

스핀들/너트 어셈블리(130)는 액추에이터(190)에 의해 제공된 회전력을 선형 또는 병진 운동으로 변환하는 방식으로 구성되어 브레이크 피스톤(110)을 로터(186) 측으로 이동시킴으로써 브레이크 패드(183)가 로터(186)를 가압한다. 스핀들/너트 어셈블리(130)는 스핀들과 스핀들 너트를 포함할 수 있다. 도 1 내지 도 3은 액추에이터(190)에 인접 위치한 하나의 스핀들/너트 어셈블리부재(133)가 스핀들이고, 브레이크 피스톤(110)에 인접 위치한 다른 스핀들/너트 어셈블리부재(136)가 스핀들 너트인 예를 나타낸다. 그러나, 본 실시 예에 따른 스핀들/너트 어셈블리(130)는 이러한 배치나 특정 타입의 스핀들/너트 어셈블리에 한정되지 않으며, 통상의 기술자에게 선택될 수 있는 다른 타입의 디자인인 스핀들/너트 어셈블리로 인정될 수 있다. 예를 들어, 도 18에 도시된 바와 같이 하나의 스핀들/너트 어셈블리부재(133)는 스핀들 너트로 구현될 수 있고, 다른 스핀들/너트 어셈블리부재(136)는 스핀들로 구현될 수 있다.The spindle/nut assembly 130 is configured in such a way as to convert the rotational force provided by the actuator 190 into a linear or translational motion such that the brake piston 110 moves toward the rotor 186 so that the brake pad 183 is moved to the rotor 186. ) is pressurized. The spindle/nut assembly 130 may include a spindle and a spindle nut. 1 to 3 show an example in which one spindle/nut assembly member 133 positioned adjacent to the actuator 190 is a spindle, and another spindle/nut assembly member 136 positioned adjacent to the brake piston 110 is a spindle nut. indicates. However, the spindle/nut assembly 130 according to the present embodiment is not limited to this arrangement or a specific type of spindle/nut assembly, and may be recognized as a spindle/nut assembly that is another type of design that can be selected by a person skilled in the art. can For example, as shown in FIG. 18 , one spindle/nut assembly member 133 may be implemented as a spindle nut, and the other spindle/nut assembly member 136 may be implemented as a spindle.

스핀들 너트(136)는 브레이크 피스톤(110)과 작동 가능하게 결합되어 하나 이상의 브레이크 패드(183)가 로터(186)에 대해 이동하여 브레이크 적용(즉, 파킹 제동력)을 생성 및/또는 해제할 수 있다. 스핀들 너트(136)는 소정의 적절한 결합 또는 부착을 통해 브레이크 피스톤(110)과 결합할 수 있다. 예를 들어, 결합 방식은 나사 결합(threaded engagement), 슬라이딩 결합(sliding engagement), 간섭 결합(interference engagement), 영구 결합(permanent engagement), 착탈 결합(removable engagement), 키 결합(keyed engagement) 등이거나 또는 이들의 조합일 수 있다. 스핀들 너트(136)는 브레이크 피스톤(110)의 보어(116)에 적어도 부분적으로 수용될 수 있다. 액추에이터(190)로부터 스핀들(133)을 통해 공급되는 이동하는 힘이 스핀들 너트(136)에 인가됨으로써 브레이크 피스톤(110)은 브레이크 패드(183)에 대해 피스톤 축을 따라 이동할 수 있다. 스핀들 너트(136)는 브레이크 피스톤(110) 및/또는 브레이크 패드(183)가 로터(186)에 대해 사실상 이동하지 않더라도 피스톤 보어(116)에 대해 적어도 부분적으로 이동할 수 있다(즉, 스핀들 너트(136)와 피스톤 보어(116) 사이의 갭이 연장될 수 있다). 다시 말해서, 스핀들 너트(136)는 피스톤(110) 및/또는 브레이크 패드(183)를 스핀들 너트(136)가 실제로 이동시키기 전에 피스톤 보어(116) 내에서 축방향으로 소정 거리 이동될 수 있다. 스핀들 너트(136)는 피스톤 보어(116) 내에서 피스톤 축을 따라 이동될 수 있고, 피스톤 보어(116) 안에서 회전될 수 있으며, 또는 이들을 조합하여 피스톤(110)을 이동시키거나 브레이크 패드(183)를 이동시키거나 또는 둘 모두를 로터(186)에 대해 이동시킨다. 보다 구체적으로, 스핀들 너트(136)는 제1 방향(즉, 잠금 해제 방향으로)으로 병진되거나(translated) 회전되어 브레이크 패드(183)를 로터(186) 측으로 이동시키나 전진시켜 브레이크 적용을 생성한다. 그리고, 스핀들 너트(136)는 반대 방향(즉, 잠금 방향으로)으로 병진되거나 회전되어 브레이크 패드(183)를 로터(186)로부터 이격시켜 브레이크 적용을 해제한다. 다른 실시 예에서, 스핀들 너트는 브레이크 피스톤, 스핀들, 또는 이들의 조합과 일체로 형성될 수도 있다. Spindle nut 136 may be operatively coupled with brake piston 110 such that one or more brake pads 183 may move relative to rotor 186 to create and/or release brake application (ie, parking braking force). . The spindle nut 136 may engage the brake piston 110 through any suitable coupling or attachment. For example, the engagement mode is threaded engagement, sliding engagement, interference engagement, permanent engagement, removable engagement, keyed engagement, etc. or a combination thereof. The spindle nut 136 may be at least partially received in the bore 116 of the brake piston 110 . A moving force supplied from the actuator 190 through the spindle 133 is applied to the spindle nut 136 so that the brake piston 110 can move along the piston axis relative to the brake pad 183 . Spindle nut 136 may move at least partially relative to piston bore 116 even if brake piston 110 and/or brake pad 183 does not substantially move relative to rotor 186 (ie, spindle nut 136 ). ) and the gap between the piston bore 116 may be extended). In other words, the spindle nut 136 may be moved an axial distance within the piston bore 116 before the spindle nut 136 actually moves the piston 110 and/or the brake pad 183 . The spindle nut 136 may move along the piston axis within the piston bore 116 , rotate within the piston bore 116 , or a combination thereof to move the piston 110 or disengage the brake pad 183 . move or both move relative to rotor 186 . More specifically, the spindle nut 136 is translated or rotated in a first direction (ie, in an unlocking direction) to move or advance the brake pad 183 towards the rotor 186 to create brake application. Then, the spindle nut 136 is translated or rotated in the opposite direction (ie, in the locking direction) to space the brake pad 183 from the rotor 186 to release the brake application. In other embodiments, the spindle nut may be integrally formed with the brake piston, spindle, or a combination thereof.

스핀들(133)은 스핀들 너트(136)와 작동 가능하게 결합될 수 있다. 스핀들(133)은 액추에이터(190)와 연결될 수 있으며, 스핀들 너트(136)와 협력하여 액추에이터(190)로부터 받은 회전력을 선형 힘으로 전환하여 브레이크 피스톤(110)을 피스톤 축을 따라 이동시킬 수 있다. 스핀들(133)은 상술한 기능/동작을 수행하기위한 적절한 결합 또는 부착을 통해 스핀들 너트(136)와 결합할 수 있다. 예를 들어, 그 결합은 나사 결합일 수 있다. 이를 위해, 스핀들(133)은 하나 이상의 나사부를 포함할 수 있다. 스핀들(133)은 제1 방향(즉, 잠금 해제 방향으로)으로 회전되거나 병진되어 스핀들 너트(136), 브레이크 피스톤(110) 및/또는 브레이크 패드(183)를 로터(186) 측으로 이동시켜 브레이크 적용을 생성한다. 그리고, 스핀들(133)은 반대 방향(즉, 잠금 방향으로)으로 회전되거나 병진되어 스핀들 너트(136), 브레이크 피스톤(110) 및/또는 브레이크 패드(183)를 로터(186)로부터 이격시켜 브레이크 적용을 해제한다. 이 때, 본 발명의 범위 내에서 스핀들, 스핀들 너트 및/또는 브레이크 피스톤은 단일 구성 요소일 수 있다.Spindle 133 may be operatively coupled with spindle nut 136 . The spindle 133 may be connected to the actuator 190 and convert the rotational force received from the actuator 190 into a linear force in cooperation with the spindle nut 136 to move the brake piston 110 along the piston axis. The spindle 133 may engage with the spindle nut 136 through an appropriate coupling or attachment to perform the functions/operations described above. For example, the coupling may be a screw coupling. To this end, the spindle 133 may include one or more threads. The spindle 133 is rotated or translated in the first direction (ie, in the unlocking direction) to move the spindle nut 136 , the brake piston 110 and/or the brake pad 183 toward the rotor 186 to apply the brake create Then, the spindle 133 is rotated or translated in the opposite direction (ie, in the locking direction) to separate the spindle nut 136, the brake piston 110 and/or the brake pad 183 from the rotor 186 to apply the brake. turn off Here, within the scope of the present invention, the spindle, the spindle nut and/or the brake piston may be a single component.

작동 중에, 파킹 제동력을 생성하기 위해, 모터(196)는 스핀들(133)을 적용 방향(apply direction)으로 회전시키는 토크를 생성할 수 있도록 마련된다. 스핀들(133)의 적용 방향 회전은 스핀들 너트(136)를 브레이크 피스톤(110)을 향하는 적용 방향으로 축방향을 따라 이동시킨다. 회전의 결과로 스핀들(133)로부터 스핀들 너트(136)가 풀리면, 스핀들 너트(136)의 앞쪽이 브레이크 피스톤(110)의 헤드(113)의 내측과 접촉하게 된다. 스핀들 너트(136)가 브레이크 피스톤(110)의 헤드(113)의 내측과 접촉한 후, 스핀들(133)이 좀 더 회전함으로써 스핀들 너트(136)가 브레이크 피스톤(110)을 축방향으로 이동시키며, 이에 따라 브레이크 패드(183)가 로터(186)를 가압한다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 스핀들 너트 헤드(137)의 전방측 및 피스톤 헤드(113)의 내측은 형상적인 측면에서 서로 보완적인 방식으로 형성될 수 있으므로, 너트 헤드(137)를 넓은 영역에 걸쳐 적용함으로써 브레이크 피스톤(110)에 대한 재료를 절약할 수 있고, 결과적으로 강력한 잠금력(locking forces)을 잘 전달할 수 있다. In operation, in order to generate a parking braking force, the motor 196 is arranged to generate a torque that rotates the spindle 133 in the apply direction. Rotation of the spindle 133 in the direction of application moves the spindle nut 136 along the axis in the direction of application towards the brake piston 110 . When the spindle nut 136 is loosened from the spindle 133 as a result of rotation, the front of the spindle nut 136 comes into contact with the inside of the head 113 of the brake piston 110 . After the spindle nut 136 comes into contact with the inside of the head 113 of the brake piston 110, the spindle 133 rotates a little more so that the spindle nut 136 moves the brake piston 110 in the axial direction, Accordingly, the brake pad 183 presses the rotor 186 . According to an embodiment of the present invention, since the front side of the spindle nut head 137 and the inner side of the piston head 113 may be formed in a manner complementary to each other in terms of shape, the nut head 137 may be formed in a wide area. By applying over it it is possible to save material for the brake piston 110 and consequently to transmit the strong locking forces well.

스핀들/너트 배치(130)의 길이 증가로 락킹된 파킹 제동력을 해제하기 위해, 모터(196)는 스핀들(133)이 해제 방향(release direction)으로 회전하도록 토크를 생성한다. 해제 방향은 적용 방향과 반대 방향일 수 있다. 스핀들(133)의 회전은 스핀들 너트(136)를 해제 방향으로 이동시킨다. 이 후, 스핀들 너트(136)는 스핀들(133)에 다시 나사 결합되어 스핀들 너트 헤드(137)는 피스톤 헤드(113)의 내측에서 분리되며, 그 결과 브레이크 피스톤(110)에는 더 이상 어떠한 잠금력도 전달되지 않는다. 따라서, 브레이크 피스톤(110)은 내측 브레이크 패드(183)로부터 멀어지고, 내측 브레이크 패드(183)는 로터(186)로부터 멀어지게 이동하여 클램핑력을 해제한다.To release the locked parking braking force with the increase in length of the spindle/nut arrangement 130 , the motor 196 generates a torque to rotate the spindle 133 in the release direction. The release direction may be opposite to the application direction. Rotation of the spindle 133 moves the spindle nut 136 in the release direction. Thereafter, the spindle nut 136 is screwed back to the spindle 133 so that the spindle nut head 137 is separated from the inside of the piston head 113 , as a result of which the brake piston 110 no longer has any locking force. not transmitted Accordingly, the brake piston 110 moves away from the inner brake pad 183 , and the inner brake pad 183 moves away from the rotor 186 to release the clamping force.

그러나, 스핀들(133)을 향한 스핀들 너트(136)의 선형 이동은 소정 위치에서 중지되어야 한다.However, the linear movement of the spindle nut 136 towards the spindle 133 must stop at a certain position.

예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이 스핀들(133)을 향한 스핀들 너트(136)의 이동을 정지 또는 제한하기 위해서는 스핀들(133)의 스톱 플랜지(134)는 플랜지(134)의 전면으로부터 스핀들(133)의 전방부를 향해 축방향으로 돌출하는 돌기(138)를 가질 수 있으며, 스핀들 너트(136)는 그 후단에 형성된 노치(139)를 가질 수 있다. 스핀들(133)에 다시 나사 결합되는(다시 감기는) 스핀들 너트(136)의 노치(139)가 스핀들(133)의 플랜지(134)에 형성된 돌기(138)와 접촉할 경우, 스핀들(133)을 향한 스핀들 너트(136)의 선형 이동은 중지될 수 있다. 그러나, 이러한 하드 스톱 메커니즘은 소음을 유발하고 설계 수명을 제한할 수 있다.For example, as shown in FIG. 4 , in order to stop or limit the movement of the spindle nut 136 toward the spindle 133, the stop flange 134 of the spindle 133 moves from the front surface of the flange 134 to the spindle ( It may have a protrusion 138 protruding in the axial direction toward the front of the 133, and the spindle nut 136 may have a notch 139 formed at the rear end thereof. When the notch 139 of the spindle nut 136 that is screwed (rewound) back to the spindle 133 comes into contact with the protrusion 138 formed on the flange 134 of the spindle 133, the spindle 133 is removed. Linear movement of the spindle nut 136 towards it may be stopped. However, these hard-stop mechanisms can cause noise and limit design life.

본 발명의 실시 예에 따르면, 스핀들(133)의 플랜지(134)에 형성된 돌기(138)와 스핀들 너트(136)의 노치(139) 중 적어도 하나는 제거될 수 있다. 대신에, 스핀들 너트(136)가 완전히 해제된 위치에서 소프트 스톱을 제공하기 위해, 디스크 타입의 스프링(140)이 배치되어 스핀들(133)과 스핀들 너트(136) 사이에 작용할 수 있다. 디스크 타입의 스프링(140)은 선형의 휨력(linear deflection force)을 제공하도록 마련될 수 있다. 예를 들어, 디스크 타입의 스프링(140)은 탄성 변형에 의해 스핀들(133)을 향한 스핀들 너트(136)의 선형 이동에 대항하는 탄성력을 제공하도록 마련될 수 있다. 따라서, 디스크 타입의 스프링(140)은 스핀들(133)에 대한 스핀들 너트(136)의 하드 스톱을 방지할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, at least one of the protrusion 138 formed on the flange 134 of the spindle 133 and the notch 139 of the spindle nut 136 may be removed. Instead, a disk-type spring 140 may be disposed and acted between the spindle 133 and the spindle nut 136 to provide a soft stop in the fully released position of the spindle nut 136 . The disk-type spring 140 may be provided to provide a linear deflection force. For example, the disk-type spring 140 may be provided to provide an elastic force against the linear movement of the spindle nut 136 toward the spindle 133 by elastic deformation. Accordingly, the disk-type spring 140 can prevent a hard stop of the spindle nut 136 with respect to the spindle 133 .

본 발명의 일 실시 예에서, 디스크 타입의 스프링(140)은 스핀들(133)에 대향하는 스핀들 너트(136)의 단부와 스핀들(133)의 돌출부 또는 돌기(134) 사이에 배치될 수 있다. 스핀들(133)의 돌출부 또는 돌기(134)는 핀들(133)의 원주면에서 반경 방향으로 돌출되거나 볼록한 구조를 가질 수 있다. 돌출부 또는 돌기(134)는 예를 들어, 대상체에서 돌출된 평평한 림, 칼라 또는 리브 등의 스탑 플랜지로 구현될 수 있지만, 이에 한정되지는 않는다. 스핀들(133)을 향해 이동하는 스핀들 너트(136)의 일부(예를 들어, 스핀들(133)에 대향하는 스핀들 너트(136)의 일단)가 스핀들(133)의 돌출부(134)에 도달할 때, 스핀들(133)의 돌출부(134)는 디스크 타입의 스프링(140)을 지지하고 스핀들(133)에 대한 스핀들 너트(136)의 선형 이동을 중지하거나 제한하도록 구성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the disk-type spring 140 may be disposed between the end of the spindle nut 136 facing the spindle 133 and the protrusion or protrusion 134 of the spindle 133 . The protrusion or protrusion 134 of the spindle 133 may have a radially protruding or convex structure from the circumferential surface of the pins 133 . The protrusion or protrusion 134 may be implemented as, for example, a stop flange such as a flat rim, collar, or rib protruding from the object, but is not limited thereto. When a portion of the spindle nut 136 moving toward the spindle 133 (eg, one end of the spindle nut 136 opposite the spindle 133) reaches the protrusion 134 of the spindle 133, The protrusion 134 of the spindle 133 may be configured to support a disk-type spring 140 and stop or limit linear movement of the spindle nut 136 relative to the spindle 133 .

예를 들어, 락킹된 차량 브레이크가 해제되면, 스핀들 너트(136)가 스핀들(133)에 다시 감기며 브레이크 피스톤(110)으로부터 멀어진다. 스핀들 너트(136)의 일부(예를 들어, 스핀들(133)에 대향하는 스핀들 너트(136)의 일단)가 스핀들(133)의 돌출부(134)에 근접하게 이동되면, 디스크 타입의 스프링(140)이 스핀들 너트(136)의 일부에 대해 작용함으로써 스핀들(133) 측으로 이동하는 스핀들 너트(136)는 스핀들(133)에 대해 소프트하게 스톱될 수 있다.For example, when the locked vehicle brake is released, the spindle nut 136 is rewound on the spindle 133 and away from the brake piston 110 . When a part of the spindle nut 136 (eg, one end of the spindle nut 136 opposite to the spindle 133) is moved closer to the protrusion 134 of the spindle 133, a disk-type spring 140 The spindle nut 136 moving toward the spindle 133 by acting on a portion of the spindle nut 136 can be softly stopped relative to the spindle 133 .

디스크 타입의 스프링(140)은 내측에 형성된 중앙 개구(144)를 반경 방향으로 둘러싸는 벤딩된(curved) 플레이트(142)를 포함할 수 있다. 스핀들(133)은 디스크 타입 스프링(140)의 중앙 개구(144)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 디스크 타입의 스프링(140)은 하나 이상의 와셔를 포함한다. 디스크 타입의 스프링(140)은 하나의 단일 와셔일 수도 있다. 단일 와셔의 일례가 도 5에 도시되어 있다. 5. 대안으로, 디스크 타입의 스프링(140)은 병렬로 적층된 와셔(동일한 방향을 향하는, 도 6 참조), 직렬로 적층된 와셔(교호 방향을 향하는, 도 7 참조) 및 직렬과 병렬을 조합하여 적층된 와셔(도 8 참조)와 같은 복수의 적층된 와셔를 가질 수 있다.The disk-type spring 140 may include a curved plate 142 that radially surrounds the central opening 144 formed therein. The spindle 133 may be disposed in the central opening 144 of the disk-type spring 140 . For example, the disk-type spring 140 includes one or more washers. The disc type spring 140 may be one single washer. An example of a single washer is shown in FIG. 5 . 5. Alternatively, a disk-type spring 140 may include washers stacked in parallel (facing in the same direction, see FIG. 6), washers stacked in series (facing in alternating directions, see FIG. 7) and a combination of series and parallel. to have a plurality of stacked washers, such as stacked washers (see FIG. 8).

제1 실시 예에서, 디스크 타입의 스프링(140)은 하나 이상의 벨빌 와셔(Belleville washers)를 포함한다. 도 9 내지 도 11은 벨빌 와셔에 대한 평면도, 사시도 및 측면도를 나타낸다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 다양한 형태의 벨빌 와셔가 본 발명에 적용될 수 있다.In a first embodiment, the disk-type spring 140 includes one or more Belleville washers. 9 to 11 show a top view, a perspective view and a side view of a Belleville washer. However, the present invention is not limited thereto, and various types of Bellville washers may be applied to the present invention.

제2 실시 예에서, 디스크 타입의 스프링(140)은 비대칭으로 벤딩된(curved) 와셔를 포함한다. 예를 들어, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 와셔(140)의 한 지점은 제1 방향(예를 들어, 스핀들(133)을 향하는 방향)으로 벤딩될 수 있고, 와셔(140)의 다른 지점은 제2 방향(예를 들어, 스핀들 너트(136)을 향하는 방향)으로 벤딩될 수 있다. 따라서, 와셔(140)는 와셔(140)에 대향하는 스핀들(133)의 돌출부(134)의 표면 및/또는 와셔(140)와 접촉할 수 있는 스핀들 너트(136)의 표면에 대해 각이 지게 배치될 수 있다. 이 실시 예에서, 압축되지 않은 상태에서, 와셔(140)는 와셔(140)에 대향하는 스핀들(133)의 돌출부(134)의 표면 및/또는 와셔(140)와 접촉할 수 있는 스핀들 너트(136)의 표면에 평행하지 않게 배치될 수 있다.In the second embodiment, the disk-type spring 140 includes an asymmetrically curved washer. For example, as shown in FIGS. 1 and 3 , one point of the washer 140 may be bent in a first direction (eg, a direction toward the spindle 133 ), and Another point may be bent in a second direction (eg, toward the spindle nut 136 ). Accordingly, the washer 140 is disposed at an angle to the surface of the protrusion 134 of the spindle 133 opposite the washer 140 and/or to the surface of the spindle nut 136 that may contact the washer 140 . can be In this embodiment, in an uncompressed state, the washer 140 is a spindle nut 136 that may contact the washer 140 and/or the surface of the protrusion 134 of the spindle 133 opposite the washer 140 . ) can be arranged non-parallel to the surface of

제3 실시 예에서, 디스크 타입의 스프링(140)은 스핀들/너트 어셈블리(130)의 축방향으로 웨이브를 갖는 웨이브 와셔를 포함한다. 도 12는 단일 웨이브 와셔의 일례를 도시한 사시도이다. 도 13은 복수의 웨이브 와셔가 적층된 일례를 도시한 사시도이다. In the third embodiment, the disk-type spring 140 includes a wave washer having a wave in the axial direction of the spindle/nut assembly 130 . 12 is a perspective view showing an example of a single wave washer. 13 is a perspective view illustrating an example in which a plurality of wave washers are stacked.

제4 실시 예에서, 디스크 타입의 스프링(140)은 소정 지점에서 분할된 헬리컬 형상을 갖는 와셔(split washer)를 포함한다. 도 14는 스플릿 와셔의 일례를 도시한 사시도이다. In the fourth embodiment, the disk-type spring 140 includes a washer having a helical shape divided at a predetermined point (split washer). 14 is a perspective view showing an example of a split washer.

제5 실시 예에서, 디스크 타입의 스프링(140)은 스핀들/너트 어셈블리(130)의 축방향으로 대칭적으로 벤딩된 와셔를 포함한다. 도 15 내지 도 17은 대칭적으로 벤딩된 와셔의 일례를 도시한 평면도, 사시도 및 측면도이다. In the fifth embodiment, the disk-type spring 140 includes a washer bent symmetrically in the axial direction of the spindle/nut assembly 130 . 15 to 17 are a plan view, a perspective view, and a side view illustrating an example of a symmetrically bent washer.

탄성 특성을 갖는 임의의 디스크 스프링 또는 상술한 와셔의 임의의 조합을 포함하는 임의의 디스크 스프링을 포함하는 다양한 형태의 디스크 타입 스프링이 또한 사용될 수 있다.Various types of disk-type springs may also be used, including any disk spring having elastic properties or any disk spring including any combination of the washers described above.

스핀들/너트 어셈블리(120)는 스페이서(160)를 더 포함할 수 있다. 스페이서(160)는 스핀들 너트(136) 및/또는 스핀들(133)의 로드 상에 배치될 수 있다. 스페이서(160)는 피스톤 보어(116) 내의 소정 공간을 차지하여 브레이크 작동에 필요한 유체의 양을 줄인다. 디스크 타입의 스프링(140)은 스페이서(160)와 스핀들(133)의 사이에 배치될 수 있다. 예를 들어, 디스크 타입의 스프링(140)은 스핀들(133)에 대향하는 스페이서(160)의 일단과 스핀들 너트(136)에 대향하는 스핀들(133)의 돌출부(134)의 표면 사이에 배치된다. The spindle/nut assembly 120 may further include a spacer 160 . The spacer 160 may be disposed on the spindle nut 136 and/or the rod of the spindle 133 . The spacer 160 occupies a predetermined space within the piston bore 116 to reduce the amount of fluid required to actuate the brake. The disk-type spring 140 may be disposed between the spacer 160 and the spindle 133 . For example, the disk-type spring 140 is disposed between one end of the spacer 160 facing the spindle 133 and the surface of the protrusion 134 of the spindle 133 facing the spindle nut 136 .

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 디스크 타입의 스프링(140)은 브레이크 피스톤(110)이 스핀들/너트 어셈블리(130)에 하드 스톱하는 것을 방지하고 소프트 스톱을 제공할 수 있다. 디스크 타입의 스프링(140)은 브레이크 시스템(100)의 충격을 감소시키고, 스핀들/너트 어셈블리(130)의 내구성을 증가시키며, 브레이크 시스템(100)의 비용을 절감할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the disk-type spring 140 may prevent the brake piston 110 from stopping hard on the spindle/nut assembly 130 and provide a soft stop. The disc-type spring 140 may reduce the impact of the brake system 100 , increase the durability of the spindle/nut assembly 130 , and reduce the cost of the brake system 100 .

이상 본 발명의 일 실시 예가 상세하게 설명되었지만, 첨부된 청구 범위에 의해 정의된 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않는 한 다양하게 수정, 대체 및 변경이 본 명세서에서 이루어질 수 있음을 이해해야 한다. Although one embodiment of the present invention has been described in detail above, it should be understood that various modifications, substitutions and changes may be made in this specification without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

나아가, 본 출원의 범위는 명세서에 기재되어 있는 공정, 기계, 제조, 물질의 조성, 수단, 방법 및 단계의 특정 실시 예에 의해 한정되도록 의도되지 않는다. 통상의 기술자는 본 공개로부터 실질적으로 동일한 기능을 실행하거나 또는 실질적으로 동일한 결과를 달성하는, 현재 존재하거나 추후에 개발되는, 공정, 기계, 제조, 물질의 조성, 수단, 방법 및 단계를 용이하게 이해할 수 있으므로, 본 명세서의 기재에 상응하는 실시 예들은 다양한 실시 예 및 대안적인 실시 예에 따라 활용될 수 있다. 따라서, 첨부된 청구 범위는 그 범위 내에 이러한 공정, 기계, 제조, 물질의 조성, 수단, 방법 또는 단계를 포함하도록 의도되어 있다.Furthermore, the scope of the present application is not intended to be limited by the specific embodiments of the process, machine, manufacture, composition of matter, means, method, and step described in the specification. One of ordinary skill in the art will readily understand from this disclosure any existing or later developed process, machine, manufacture, composition of matter, means, method, and step that performs substantially the same function or achieves substantially the same result. Therefore, embodiments corresponding to the description of the present specification may be utilized according to various embodiments and alternative embodiments. Accordingly, the appended claims are intended to include within their scope such processes, machines, manufacture, compositions of matter, means, methods, or steps.

Claims (14)

내부에 보어가 형성된 캘리퍼 하우징;
상기 캘리퍼 하우징의 보어에 슬라이딩 가능하게 마련되는 브레이크 피스톤; 및
상기 브레이크 피스톤과 연동하는 스핀들/너트 어셈블리;를 포함하고,
상기 스핀들/너트 어셈블리는
스핀들;
상기 스핀들과 작동 가능하게 결합되는 스핀들 너트; 및
상기 스핀들을 반경 방향으로 둘러싸는 벤딩된 플레이트를 갖는 디스크 타입의 스프링을 포함하고,
상기 디스크 타입의 스프링은 상기 스핀들 너트와 상기 스핀들 사이에서 탄성력을 제공하도록 마련되는 브레이크 시스템.a caliper housing having a bore formed therein;
a brake piston slidably provided in the bore of the caliper housing; and
Including; a spindle / nut assembly interlocking with the brake piston;
The spindle/nut assembly is
spindle;
a spindle nut operatively coupled to the spindle; and
a disk-type spring having a bent plate radially surrounding the spindle;
The disc-type spring is provided to provide an elastic force between the spindle nut and the spindle. 제1항에 있어서,
상기 디스크 타입의 스프링은 상기 스핀들 너트의 일단과 상기 스핀들의 돌출부 사이에 마련되는 브레이크 시스템.According to claim 1,
The disc-type spring is provided between one end of the spindle nut and the protrusion of the spindle. 제1항에 있어서,
상기 스핀들의 돌출부는 상기 스핀들 상에 형성되거나 마련되는 플랜지를 포함하는 브레이크 시스템.According to claim 1,
and the protrusion of the spindle includes a flange formed or provided on the spindle. 제1항에 있어서,
상기 디스크 타입의 스프링은 상기 스핀들을 향하는 상기 스핀들 너트의 이동에 대해 탄성력을 제공하도록 마련되는 브레이크 시스템.According to claim 1,
The disc-type spring is provided to provide an elastic force for movement of the spindle nut toward the spindle. 제1항에 있어서,
상기 스핀들은 회전 구동 가능하도록 마련되고, 상기 스핀들 너트는 상기 스핀들의 회전 운동에 대응하여 직선 방향으로 이동 가능하도록 마련되는 브레이크 시스템.According to claim 1,
The spindle is provided to be rotationally driven, and the spindle nut is provided to be movable in a linear direction in response to the rotational motion of the spindle. 제1항에 있어서,
상기 스핀들 너트는 회전 구동 가능하도록 마련되고, 상기 스핀들은 상기 스핀들 너트의 회전에 대응하여 직선 방향으로 이동 가능하도록 마련되는 브레이크 시스템.According to claim 1,
The spindle nut is provided to be rotatably driven, and the spindle is provided to be movable in a linear direction in response to the rotation of the spindle nut. 제1항에 있어서,
상기 디스크 타입의 스프링은 하나 이상의 와셔를 포함하는 브레이크 시스템.According to claim 1,
The disc type spring includes one or more washers. 제1항에 있어서,
상기 디스크 타입의 스프링은 벨빌 와셔를 포함하는 브레이크 시스템.According to claim 1,
The disc type spring includes a Bellville washer. 제1항에 있어서,
상기 디스크 타입의 스프링은 상기 스핀들/너트 어셈블리의 축방향으로 웨이브 형상을 갖는 와셔를 포함하는 브레이크 시스템.According to claim 1,
The disc type spring includes a washer having a wave shape in an axial direction of the spindle/nut assembly. 제1항에 있어서,
상기 디스크 타입의 스프링은 소정 지점에서 스플릿된 헬리컬 형상의 와셔를 포함하는브레이크 시스템.According to claim 1,
The disc-type spring includes a washer of a helical shape split at a predetermined point. 제1항에 있어서,
상기 디스크 타입의 스프링은 벤딩 와셔를 포함하는 브레이크 시스템.According to claim 1,
The disc type spring includes a bending washer. 제11항에 있어서,
상기 벤딩 와셔는 스핀들/너트 어셈블리의 축방향으로 벤딩된 브레이크 시스템.12. The method of claim 11,
wherein the bending washer is bent in the axial direction of the spindle/nut assembly. 제1항에 있어서,
상기 디스크 타입의 스프링은 서로 적층된 복수의 벤딩 와셔를 포함하는 브레이크 시스템.According to claim 1,
The disc-type spring includes a plurality of bending washers stacked on each other. 제1항에 있어서,
상기 스핀들은 플랜지를 포함하고
상기 디스크 타입의 스프링은 상기 스핀들에 대향하는 스핀들 너트의 일단과 상기 스핀들 너트에 대향하는 상기 스핀들의 플랜지의 표면 사이에 배치되는 브레이크 시스템.According to claim 1,
the spindle includes a flange and
The disc-type spring is disposed between one end of the spindle nut facing the spindle and a surface of a flange of the spindle facing the spindle nut.
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