KR20210070121A - Adaptive circulation shuttle system - Google Patents

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KR20210070121A
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박정훈
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Abstract

Provided is an adaptive circular shuttle system. In accordance with an embodiment of the present invention, an adaptive circular shuttle system comprises: a circular shuttle control device for controlling a circular shuttle traveling in a circular route and moving a passenger; and a passenger device for inputting information for the passenger to board the circular shuttle and outputting information related to the circular shuttle. The circular shuttle control device includes: a shuttle driving control unit for controlling group driving or single driving of the circular shuttle or setting a driving mode; a shuttle route setting unit for setting the circular route of the circular shuttle and distributing the circular shuttle to the circular route; and a boarding information processing unit for receiving a boarding application signal from the passenger device and analyzing the same to obtain information necessary for driving the circular shuttle. The passenger device includes: a boarding application signal generation unit for generating the boarding application signal including boarding application information including the boarding location and time of the passenger; and a shuttle information output unit for outputting information on the circular shuttle in which the passenger can board. The circular route includes active stops and inactive stops. Therefore, the adaptive circulation shuttle system can adaptively change routes.

Description

적응형 순환 셔틀 시스템{Adaptive circulation shuttle system}Adaptive circulation shuttle system

본 발명은 순환 셔틀 시스템에 관한 것으로, 특히, 세종시와 같이 일정 구역 별로 특징이 정해져 있어 구역간 이동이 용이한 교통 시설이 요구되는 지역에서 순환 셔틀을 이용하여 보다 편리한 교통 서비스를 제공할 수 있는 적응형 순환 셔틀 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a circulation shuttle system, and in particular, it is possible to provide a more convenient transportation service by using a circulation shuttle in an area such as Sejong City, where characteristics are determined for each area, and transportation facilities that facilitate movement between areas are required. It relates to an adaptive circulation shuttle system.

일반적으로 최적의 도시계획을 통해 교통망을 확충하더라도, 버스를 이용한 도로교통이 중심이 되는 경우, 거주자 및 방문자들은 편리한 개인 승용차를 이용하게 된다. 개인 승용차가 도로에 운행하는 횟수 및 대수가 증가하면, 결국 버스의 운행 속도가 감소하고, 이는 다시 개인 승용차의 이용 빈도를 늘리는 악순환으로 이어진다.In general, even if the transportation network is expanded through optimal urban planning, when road transportation using buses becomes the main focus, residents and visitors will use convenient personal cars. As the number and number of private cars operated on the road increases, the operating speed of the bus eventually decreases, which in turn leads to a vicious cycle of increasing the frequency of personal car use.

하지만, 지하철 등의 철도교통을 확충하기에 재원, 비용, 인구수 등 다양한 지표에서 부족한 점이 나타난다면, 철도교통 시스템으로 넘어가기 어려운 문제점이 존재한다.However, if there are deficiencies in various indicators such as financial resources, cost, and population to expand rail transportation such as subway, there is a problem that it is difficult to transfer to the rail transportation system.

따라서, 최근 중소도시, 신도시 등을 중심으로 버스의 통행을 일반 차량과 분리하여 도시철도처럼 운영하여 정시성을 가질 수 있도록 하는 대중교통 시스템인 간선급행버스체계(BRT)를 도입하는 곳이 점차 늘어나고 있다. Therefore, recently, more and more places are introducing the BRT, a public transportation system that separates bus traffic from general vehicles and operates like an urban railroad to ensure punctuality, centering on small and medium-sized cities and new towns. .

특히 세종시와 같은 계획도시의 경우, 권역별로 생활권을 분리시켜 도시를 개발하고 있다. 이러한 계획도시에 BRT를 도입하는 경우, 쾌적한 도로교통 시스템을 유지할 수 있다는 장점은 분명히 존재하지만, 권역별, 시간대별, 요일별 수요량이 변동되는 경우 대응하기 어려운 문제점이 존재한다. In particular, in the case of planned cities such as Sejong City, cities are being developed by separating living areas by district. When introducing BRT to such a planned city, the advantage of maintaining a comfortable road transportation system is clearly present, but there is a problem that it is difficult to respond to changes in demand by region, time of day, and day of the week.

한국공개특허 제 10-2016-0000921호Korean Patent Publication No. 10-2016-0000921

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예는 적응형으로 노선을 변경할 수 있으며, 수요량과 수요 신청에 신속하게 대응할 수 있는 적응형 순환 셔틀 시스템을 제공하고자 한다.In order to solve the problems of the prior art as described above, an embodiment of the present invention is to provide an adaptive circulation shuttle system that can adaptively change routes and can quickly respond to demand and demand requests.

위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 적응형 순환 셔틀 시스템이 제공된다. 상기 적응형 순환 셔틀 시스템은, 순환 노선을 주행하며 탑승자를 이동시키는 순환 셔틀을 제어하는 순환 셔틀 제어 장치; 및 상기 탑승자가 상기 순환 셔틀을 탑승하기 위해 정보를 입력하고 상기 순환 셔틀 관련 정보를 출력하는 탑승자 디바이스;를 포함하며, 상기 순환 셔틀 제어 장치는, 상기 순환 셔틀의 군집 주행 또는 단독 주행을 제어하거나 주행 모드를 설정하는 셔틀 주행 제어부; 상기 순환 셔틀의 상기 순환 노선을 설정하고 상기 순환 노선에 상기 순환 셔틀을 분배하는 셔틀 노선 설정부; 및 상기 탑승자 디바이스로부터 탑승 신청 신호를 전달받아 분석하여 상기 순환 셔틀 주행에 필요한 정보를 획득하기 위한 탑승 정보 처리부;를 포함하며, 상기 탑승자 디바이스는, 상기 탑승자의 탑승 위치 및 시간을 포함하는 탑승 신청 정보를 포함하는 상기 탑승 신청 신호를 생성하는 탑승 신청 신호 생성부; 및 상기 탑승자가 탑승 가능한 상기 순환 셔틀의 정보를 출력하는 셔틀 정보 출력부;를 포함하고, 상기 순환 노선은, 활성화 정류장 및 비활성 정류장을 포함하도록 형성된다.According to one aspect of the present invention for solving the above problems, an adaptive circulation shuttle system is provided. The adaptive circulating shuttle system includes: a circulating shuttle control device for controlling a circulating shuttle that travels on a circulating route and moves passengers; and a occupant device for inputting information so that the occupant boards the circulating shuttle and outputting information related to the circulating shuttle, wherein the circulating shuttle control device controls or drives the circulating shuttle in a group run or a solo run Shuttle driving control to set the mode; a shuttle route setting unit for setting the circulation route of the circulation shuttle and distributing the circulation shuttle to the circulation route; and a boarding information processing unit configured to receive and analyze a boarding application signal from the passenger device to obtain information necessary for driving the circular shuttle, wherein the passenger device includes: boarding application information including the boarding location and time of the passenger a boarding request signal generator for generating the boarding request signal including; and a shuttle information output unit for outputting information on the circulation shuttle that the passenger can ride on, wherein the circulation route is formed to include an active stop and an inactive stop.

상기 셔틀 주행 제어부는, 상기 순환 셔틀의 군집 주행을 제어하기 위한 군집 주행 제어 모듈; 상기 순환 셔틀의 단독 주행을 제어하기 위한 단독 주행 제어 모듈; 및 상기 순환 셔틀의 주행 모드를 설정하기 위한 주행 모드 설정 모듈;을 포함할 수 있다.The shuttle travel control unit may include: a group travel control module configured to control group travel of the circulation shuttle; an independent traveling control module for controlling the independent traveling of the circulation shuttle; and a driving mode setting module for setting a driving mode of the circulation shuttle.

상기 군집 주행 제어 모듈은, 메인 순환 노선에서의 주행을 제어하기 위해 형성되고, 상기 단독 주행 제어 모듈은, 보조 순환 노선에서의 주행을 제어하기 위해 형성될 수 있다.The group driving control module may be configured to control driving in a main circulation route, and the independent driving control module may be configured to control driving in an auxiliary circulation route.

상기 주행 모드는 계획 순환 주행 모드 또는 적응 순환 주행 모드 중 어느 하나이며, 상기 계획 순환 주행 모드는 기 설정된 스케줄에 따라 상기 순환 셔틀이 상기 보조 순환 노선 중 고정 보조 순환 노선을 주행하는 모드이고, 상기 적응 순환 주행 모드는 상기 탑승 신청 정보에 대응하여 변경되는 스케줄에 따라 상기 순환 셔틀이 상기 보조 순환 노선 중 적응 보조 순환 노선을 주행하는 모드일 수 있다.The driving mode is any one of a planned circulation driving mode or an adaptive circulation driving mode, wherein the planned circulation driving mode is a mode in which the circulation shuttle drives a fixed auxiliary circulation route among the auxiliary circulation routes according to a preset schedule, The circulation driving mode may be a mode in which the circulation shuttle drives an adaptive auxiliary circulation route among the auxiliary circulation routes according to a schedule changed in response to the boarding application information.

상기 셔틀 노선 설정부는, 상기 순환 노선에 포함된 상기 활성화 정류장 또는 상기 비활성 정류장의 정보를 관리하고 변경하는 정류장 정보 관리 모듈; 상기 메인 순환 노선 및 상기 보조 순환 노선의 노선 정보를 설정하고 관리하는 순환 노선 설정 모듈; 및 상기 노선 정보를 이용하여 상기 순환 셔틀을 상기 순환 노선에 분배하는 순환 노선 셔틀 분배 모듈;을 포함할 수 있다.The shuttle route setting unit may include: a stop information management module configured to manage and change information on the active stop or the inactive stop included in the circulation route; a circulation route setting module for setting and managing route information of the main loop route and the auxiliary loop route; and a circulation route shuttle distribution module for distributing the circulation shuttle to the circulation route by using the route information.

상기 정류장 정보 관리 모듈은, 기 설정된 기준에 따라 상기 활성화 정류장 또는 상기 비활성 정류장을 각각 비활성화 또는 활성화하거나 환승 정류장으로 설정할 수 있다.The stop information management module may deactivate or activate the active stop or the inactive stop, respectively, or set it as a transfer stop according to a preset criterion.

상기 순환 노선 설정 모듈은, 기 설정된 하나의 상기 메인 순환 노선 및 복수개의 상기 보조 순환 노선을 저장하며, 상기 보조 순환 노선은 상기 탑승 신청 신호의 분석 결과를 누적하여 기계학습하고, 상기 기계학습의 결과로 나타나는 일정한 패턴이 존재하는 경우, 해당 패턴을 기준으로 생성되는 상기 고정 보조 순환 노선 및 상기 고정 보조 순환 노선을 기준으로 하며, 상기 탑승 신청 신호 중 패턴화되지 않고 이벤트 성으로 발생하는 상기 탑승 신청 신호에 대응하여 생성되는 상기 적응 보조 순환 노선을 포함할 수 있다.The circulation route setting module stores one preset main circulation route and a plurality of auxiliary circulation routes, and the auxiliary circulation route performs machine learning by accumulating analysis results of the boarding application signal, and results of the machine learning When there is a certain pattern represented by , the boarding application signal generated as an event without being patterned among the boarding request signals based on the fixed auxiliary circulation route and the fixed auxiliary circulation route generated based on the pattern It may include the adaptive auxiliary circulation route generated in response to .

상기 메인 순환 노선은, 기 설정된 노선 상에 상기 활성화 정류장 및 상기 비활성 정류장이 존재하며, 상기 보조 순환 노선은, 기 설정된 영역 내에서 상기 활성화 정류장을 연결하도록 형성될 수 있다.The main circulation route may include the active stop and the inactive stop on a preset route, and the auxiliary circulation route may be formed to connect the active stops within a preset area.

상기 활성화 정류장은, 상기 탑승자의 탑승 또는 하차를 수행하기 위해 상기 순환 셔틀이 정차하는 정류장이며, 상기 비활성 정류장은, 상기 순환 셔틀이 정차하지 않는 정류장일 수 있다.The active stop may be a stop at which the circulation shuttle stops in order to board or disembark the passengers, and the inactive stop may be a stop at which the circulation shuttle does not stop.

상기 적응 보조 순환 노선은 상기 고정 보조 순환 노선에 상기 탑승 신청 신호로 인해 활성화되는 상기 비활성 정류장을 포함하도록 생성될 수 있다.The adaptive auxiliary loop line may be generated to include the inactive stop activated by the boarding application signal in the fixed auxiliary loop line.

상기 순환 노선 셔틀 분배 모듈은, 상기 메인 순환 노선에서 상기 군집 주행을 수행중인 상기 순환 셔틀을 상기 보조 순환 노선으로 분배하거나, 상기 보조 순환 노선에서 상기 메인 순환 노선으로 합류한 상기 순환 셔틀을 다시 상기 보조 순환 노선으로 분배할 수 있다.The circulation route shuttle distribution module is configured to distribute the circulation shuttle, which is performing the group driving on the main circulation route, to the auxiliary circulation line, or to subsidize the circulation shuttle that has joined the main circulation line from the auxiliary circulation line again. It can be distributed on a circular route.

상기 탑승 정보 처리부는, 상기 탑승자 디바이스로부터 전달된 상기 탑승 신청 신호를 분석하는 탑승 신청 신호 분석 모듈; 상기 탑승 신청 신호 분석 결과를 이용하여 해당 탑승자의 이동 경로를 생성하는 탑승자 이동 경로 생성 모듈; 및 상기 탑승 신청 신호 분석 결과 및 상기 순환 셔틀의 위치를 이용하여 가장 빠른 환승 위치를 획득하는 환승 정보 처리 모듈;을 포함할 수 있다.The boarding information processing unit may include: a boarding request signal analysis module configured to analyze the boarding request signal transmitted from the boarding device; a passenger movement path generation module for generating a movement path of a corresponding passenger by using the result of analyzing the boarding application signal; and a transfer information processing module configured to obtain the fastest transfer location using the result of analyzing the boarding application signal and the location of the circular shuttle.

상기 탑승 신청 신호 분석 모듈은, 상기 탑승자 디바이스로부터 상기 탑승 신청 신호를 전달받아 분석하여 상기 탑승자의 탑승 신청 정류장, 하차 예정 정류장, 탑승 예상 시간 및 하차 희망 시간 중 어느 하나를 포함하는 상기 탑승 신청 신호 분석 결과를 생성할 수 있다.The boarding application signal analysis module receives and analyzes the boarding request signal from the passenger device, and analyzes the boarding application signal including any one of a boarding application stop, a scheduled get-off stop, an expected boarding time, and a desired get-off time results can be generated.

상기 탑승자 이동 경로 생성 모듈은, 상기 탑승 신청 정류장 및 상기 하차 예정 정류장이 각각 포함된 상기 기 설정된 영역에 형성되는 상기 보조 순환 노선과 상기 메인 순환 노선을 이용하여 최적의 상기 탑승자 이동 경로를 생성할 수 있다.The passenger movement path generation module may generate the optimal passenger movement path by using the auxiliary circulation route and the main circulation route formed in the preset area including the boarding application stop and the scheduled getting off stop, respectively. have.

상기 환승 정보 처리 모듈은, 상기 탑승 신청 정류장을 포함하는 상기 보조 순환 노선에 분배된 상기 순환 셔틀과 상기 하차 예정 정류장을 포함하는 상기 보조 순환 노선에 분배된 상기 순환 셔틀이 다른 경우, 상기 메인 순환 노선에서 상기 하차 예정 정류장을 포함하는 상기 보조 순환 노선에 분배되는 상기 순환 셔틀과의 간격이 가장 가까운 위치를 환승 가능한 위치로 처리할 수 있다.The transfer information processing module is, when the circulation shuttle distributed to the auxiliary circulation route including the boarding application stop is different from the circulation shuttle distributed to the auxiliary circulation route including the scheduled getting off stop, the main circulation route In , it is possible to process a position closest to the interval with the circulation shuttle distributed to the auxiliary circulation route including the scheduled get off stop as a transferable position.

상기 탑승 신청 신호 생성부는, 상기 탑승자가 입력한 상기 탑승 신청 정보를 포함하는 상기 탑승 신청 신호를 생성하여 통신망으로 송출할 수 있다.The boarding request signal generating unit may generate the boarding request signal including the boarding request information input by the passenger and transmit the generated boarding request signal to a communication network.

상기 셔틀 정보 출력부는, 상기 환승 정류장, 상기 분배된 순환 셔틀, 상기 순환 셔틀의 상기 탑승 신청 정류장 도착 예정 시간, 상기 분배된 순환 셔틀을 이용하는 경우 상기 하차 예정 정류장 도착 예정 시간 중 어느 하나를 출력할 수 있다.The shuttle information output unit may output any one of the transfer stop, the distributed circular shuttle, the scheduled arrival time of the boarding application stop of the circular shuttle, and the scheduled arrival time of the disembarking stop when using the distributed circular shuttle have.

본 발명의 일 실시예에 따른 적응형 순환 셔틀 시스템은, 기계학습을 통해 탑승자들의 패턴을 인식함으로써 항상 최적의 순환 노선을 유지할 수 있는 효과가 있다.The adaptive circulation shuttle system according to an embodiment of the present invention has the effect of always maintaining an optimal circulation route by recognizing the patterns of passengers through machine learning.

또, 본 발명의 일 실시예에 따른 적응형 순환 셔틀 시스템은, 메인 순환 노선과 하나의 보조 순환 노선을 셔틀이 운행함으로써 보다 효율적으로 셔틀 운행을 관리할 수 있는 효과가 있다.In addition, the adaptive circulation shuttle system according to an embodiment of the present invention has the effect of more efficiently managing the shuttle operation by allowing the shuttle to operate the main circulation route and one auxiliary circulation route.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 적응형 순환 셔틀 시스템은, 메인 순환 노선을 모든 셔틀이 공유함으로써 탑승자에게 보다 빠르고 쾌적한 환승 환경을 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, the adaptive circulation shuttle system according to an embodiment of the present invention has the effect of providing a faster and more comfortable transfer environment to passengers by sharing the main circulation route by all shuttles.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 적응형 순환 셔틀 시스템은, 지역별로 독립된 보조 순환 노선을 사용함으로써, 도시 계획이 변경되더라도 순환 셔틀의 노선 변경을 용이하게 수행할 수 있는 효과가 있다.In addition, the adaptive circulation shuttle system according to an embodiment of the present invention has the effect of easily changing the route of the circulation shuttle even if the city plan is changed by using an independent auxiliary circulation route for each region.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 적응형 순환 셔틀 시스템은, 탑승자의 순환 셔틀 시스템의 접근성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the adaptive circulation shuttle system according to an embodiment of the present invention has the effect of improving the accessibility of the circulation shuttle system for passengers.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 순환 노선을 간단히 나타낸 도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 적응형 순환 셔틀 시스템을 간단히 나타낸 도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 순환 셔틀 제어 장치를 간단히 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 순환 셔틀 제어 장치 중 셔틀 주행 제어부를 간단히 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 순환 셔틀 제어 장치 중 셔틀 노선 설정부를 간단히 나타낸 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 순환 셔틀 제어 장치 중 탑승 정보 처리부를 간단히 나타낸 블록도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승자 디바이스를 간단히 나타낸 블록도이다.1 is a diagram briefly showing a circulation route according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic diagram illustrating an adaptive circulation shuttle system according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic block diagram illustrating a circulation shuttle control apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic block diagram illustrating a shuttle running control unit in the circulating shuttle control apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram schematically illustrating a shuttle route setting unit among the circulating shuttle control apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram schematically illustrating a boarding information processing unit in the circulating shuttle control apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a schematic block diagram illustrating an occupant device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 순환 노선을 간단히 나타낸 도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 적응형 순환 셔틀 시스템을 간단히 나타낸 도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 순환 셔틀 제어 장치를 간단히 나타낸 블록도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 순환 셔틀 제어 장치 중 셔틀 주행 제어부를 간단히 나타낸 블록도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 순환 셔틀 제어 장치 중 셔틀 노선 설정부를 간단히 나타낸 블록도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 순환 셔틀 제어 장치 중 탑승 정보 처리부를 간단히 나타낸 블록도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 탑승자 디바이스를 간단히 나타낸 블록도이다. 이하에서는 도 1 내지 도 7을 이용하여 본 발명의 적응형 순환 셔틀 시스템 중 자율 주행 셔틀을 이용하는 경우에 대해 상세히 설명하도록 한다. 하지만, 본 발명은 이에 반드시 한정되는 것은 아니며 다양한 셔틀을 이용하는 경우에도 적용되어야 함이 자명하다.1 is a diagram briefly illustrating a circulation route according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram briefly illustrating an adaptive circulation shuttle system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a circulation according to an embodiment of the present invention It is a block diagram simply showing a shuttle control apparatus, FIG. 4 is a block diagram simply showing a shuttle running control unit among the circulation shuttle control apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a circulating shuttle control according to an embodiment of the present invention. It is a block diagram simply showing a shuttle route setting unit in the device, FIG. 6 is a block diagram simply showing a boarding information processing unit in a circular shuttle control device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a occupant according to an embodiment of the present invention. It is a block diagram showing a simplified device. Hereinafter, a case in which an autonomous driving shuttle is used among the adaptive circulation shuttle system of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 7 . However, the present invention is not necessarily limited thereto, and it is obvious that it should be applied even when various shuttles are used.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 적응형 순환 셔틀 시스템은 메인 순환 노선과 복수의 보조 순환 노선을 운행하도록 설정된다. 이때, 메인 순환 노선에는 복수개의 순환 셔틀이 존재할 수 있으며, 이들은 일정 대수가 복수개의 군집 주행을 수행할 수도 있다.Referring to FIG. 1 , the adaptive circulation shuttle system according to an embodiment of the present invention is set to operate a main circulation line and a plurality of auxiliary circulation lines. In this case, a plurality of circulation shuttles may exist in the main circulation route, and a predetermined number of them may perform a plurality of group driving.

군집 주행을 수행하는 순환 셔틀은 기 설정된 기준에 따라 보조 순환 노선으로 투입될 수 있다. 보조 순환 노선에서 순환 셔틀은 군집주행을 수행할 수도 있으며, 단독 주행을 수행할 수도 있다.The circulation shuttle performing group driving may be input to the auxiliary circulation route according to a preset criterion. In the auxiliary circulation route, the circulation shuttle may perform platooning or may perform solo driving.

또, 설정에 따라 보조 순환 노선의 순환을 마친 순환 셔틀은 군집 주행을 하는 다른 그룹으로 합류할 수도 있다. 이를 통해 보조 순환 노선에는 항상 적어도 하나의 순환 셔틀이 유지되도록 운영될 수도 있다.In addition, depending on the setting, the circulation shuttle that has completed the circulation of the auxiliary circulation route may join another group running in a group. Through this, the auxiliary circulation route may be operated such that at least one circulation shuttle is always maintained.

또한, 메인 순환 노선과 보조 순환 노선은 모두 활성화 정류장 및 비활성 정류장을 포함하도록 형성될 수 있다. 활성화 정류장은 셔틀이 정차하는 정류장이고, 비활성 정류장은 셔틀이 정차하지 않는 정류장으로 정의된다.In addition, both the main circulation line and the auxiliary circulation line may be formed to include an active stop and an inactive stop. An active stop is a stop at which the shuttle stops, and an inactive stop is defined as a stop at which the shuttle does not stop.

메인 순환 노선의 경우, 기본적으로는 메인 순환 노선이 먼저 설정되고, 해당 노선상에 활성화 정류장 및 비활성 정류장이 존재하도록 형성된다. 이를 통해 메인 순환 노선은 노선 변화가 없이 정차하는 정류장의 위치와 개수만 변경되도록 할 수 있다.In the case of the main circulation route, basically, the main circulation route is set first, and an active stop and an inactive stop are formed on the corresponding route. Through this, in the main circulation route, only the location and number of stops can be changed without changing the route.

보조 순환 노선의 경우, 기 설정된 영역 내에서 활성화 정류장을 연결하도록 형성된다. 즉, 일 예로 보조 순환 노선의 기 설정된 영역이 서울시 마포구 망원동인 경우, 보조 순환 노선은 서울시 마포구 망원동 내에 존재하는 활성화 정류장 및 비활성 정류장 중 활성화 정류장만을 연결하는 노선으로 형성될 수 있다.In the case of the auxiliary circulation route, it is formed to connect the active stops within a preset area. That is, for example, when the preset area of the auxiliary circulation route is Mangwon-dong, Mapo-gu, Seoul, the auxiliary circulation route may be formed as a route connecting only active stops among active and inactive stops existing in Mangwon-dong, Mapo-gu, Seoul.

이러한 순환 노선의 설정 차이에 따라 본 발명의 일 실시예에서는 메인 순환 노선은 고정된 형태로 유지되며, 보조 순환 노선은 활성화되는 정류장의 위치와 개수에 따라 적응형으로 변화될 수 있는 효과가 존재한다.According to the setting difference of such a circulation route, in one embodiment of the present invention, the main circulation route is maintained in a fixed form, and the auxiliary circulation route has an effect that can be adaptively changed according to the location and number of activated stops. .

본 발명의 일 실시예에 따른 적응형 순환 셔틀 시스템(200)은, 순환 셔틀 제어 장치(210)와 탑승자 디바이스(220)가 통신망을 통해 연결되도록 형성될 수 있다.The adaptive circulation shuttle system 200 according to an embodiment of the present invention may be formed such that the circulation shuttle control apparatus 210 and the passenger device 220 are connected through a communication network.

순환 셔틀 제어 장치(210)는, 순환 노선을 주행하며 탑승자를 이동시키는 순환 셔틀을 제어하기 위해 구비된다. 이를 위해 순환 셔틀 제어 장치(210)는 도 3에 도시된 바와 같이 셔틀 주행 제어부(310), 셔틀 노선 설정부(320) 및 탑승 정보 처리부(330)를 포함하여 형성된다.The circulation shuttle control device 210 is provided to control the circulation shuttle that travels on a circulation route and moves passengers. To this end, as shown in FIG. 3 , the circulating shuttle control device 210 includes a shuttle running control unit 310 , a shuttle route setting unit 320 , and a boarding information processing unit 330 .

셔틀 주행 제어부(310)는, 순환 셔틀의 군집 주행 또는 단독 주행을 제어하거나 주행 모드를 설정하기 위해 구비된다.The shuttle running control unit 310 is provided to control group running or single running of the circulating shuttle or set a running mode.

셔틀 주행 제어부(310)는, 셔틀의 주행 제어 또는 주행 모드를 설정하기 위해 도 4에 도시된 군집 주행 제어 모듈(410), 단독 주행 제어 모듈(420) 및 주행 모드 설정 모듈(430)을 포함하도록 형성될 수 있다.The shuttle driving control unit 310 includes the group driving control module 410, the independent driving control module 420 and the driving mode setting module 430 shown in FIG. 4 to set the driving control or driving mode of the shuttle. can be formed.

군집 주행 제어 모듈(410)은, 메인 순환 노선에서 셔틀의 주행을 제어하기 위해 형성되며, 일 예로 군집 주행 중인 전후 셔틀과의 속도 차이, 간격, 차로 등을 동일하게 제어하도록 형성될 수 있다. 또, 군집 주행 제어 모듈(410)은 이에 한정되지 않고 설정에 따라 보조 순환 노선에서도 셔틀이 군집 주행을 수행하는 경우에는, 보조 순환 노선에서도 셔틀의 군집 주행을 제어할 수도 있다.The group driving control module 410 is formed to control the running of the shuttle on the main circulation route, and, for example, may be configured to equally control the speed difference, the interval, the lane, etc. with the front and rear shuttles in the group driving. In addition, the group driving control module 410 is not limited thereto, and when the shuttle performs group driving even in the auxiliary circulation route according to a setting, the group driving control module 410 may control the group driving of the shuttle even in the auxiliary circulation route.

단독 주행 제어 모듈(420)은, 보조 순환 노선에서 셔틀의 주행을 제어하기 위해 형성되며, 일 예로 메인 순환 노선에서 보조 순환 노선으로 군집 주행을 이탈하여 주행하는 셔틀의 주행을 제어할 수 있다.The independent driving control module 420 is formed to control the running of the shuttle on the auxiliary circulation route, and, for example, may control the running of the shuttle running by leaving the group running from the main circulation route to the auxiliary circulation route.

주행 모드 설정 모듈(430)은 순환 셔틀의 주행 모드를 설정하기 위해 형성된다. 주행 모드 설정 모듈(430)은 순환 셔틀의 주행 모드를 계획 순환 주행 모드 또는 적응 순환 주행 모드로 설정할 수 있다.The driving mode setting module 430 is configured to set the driving mode of the circulation shuttle. The driving mode setting module 430 may set the driving mode of the circulation shuttle to the planned circulation driving mode or the adaptive circulation driving mode.

계획 순환 주행 모드는 기 설정된 스케줄에 따라 순환 셔틀이 순환 노선 중 고정 순환 노선을 주행하도록 하는 모드이며, 적응 순환 주행 모드는 탑승 신청 정보에 대응하여 변경된 스케줄에 따라 순환 셔틀이 순환 노선 중 적응 순환 노선을 주행하도록 하는 모드로 정의된다. 여기서, 고정 순환 노선 및 적응 순환 노선은 후술되는 셔틀 노선 설정부(320)에서 상세히 설명하도록 한다.The planned circular driving mode is a mode in which the circular shuttle runs a fixed circular route among the circular routes according to a preset schedule. In the adaptive circular driving mode, the circular shuttle operates an adaptive circular route among the circular routes according to a schedule changed in response to boarding application information. It is defined as a mode to drive Here, the fixed circulation route and the adaptive circulation route will be described in detail in the shuttle route setting unit 320 to be described later.

셔틀 노선 설정부(320)는 순환 셔틀의 순환 노선을 설정하고 순환 노선에 순환 셔틀을 분배하기 위해 구비된다. 이를 위해 셔틀 노선 설정부(320)는 도 5에 도시된 바와 같이 정류장 정보 관리 모듈(510), 순환 노선 설정 모듈(520) 및 순환 노선 셔틀 분배 모듈(530)을 포함하도록 형성된다.The shuttle route setting unit 320 is provided to set a circulation route of the circulation shuttle and distribute the circulation shuttle to the circulation route. To this end, the shuttle route setting unit 320 is formed to include a stop information management module 510 , a circular route setting module 520 , and a circular route shuttle distribution module 530 as shown in FIG. 5 .

정류장 정보 관리 모듈(510)은 순환 노선에 포함된 활성화 정류장 또는 비활성 정류장의 정보를 관리하고 변경한다. 정류장 정보 관리 모듈(510)은, 기 설정된 기준에 따라 활성화 정류장을 비활성화 할 수도 있고, 비활성 정류장을 활성화 할 수도 있다. 또, 정류장 정보 관리 모듈(510)은 활성화 또는 비활성 정류장 중 어느 하나를 환승 정류장으로 설정할 수도 있다.The stop information management module 510 manages and changes information on active or inactive stops included in the circulation route. The stop information management module 510 may deactivate an activated stop or activate an inactive stop according to a preset criterion. Also, the stop information management module 510 may set any one of an active or inactive stop as a transfer stop.

순환 노선 설정 모듈(520)은 메인 순환 노선 및 보조 순환 노선의 노선 정보를 설정하고 관리하기 위해 구비된다. 순환 노선 설정 모듈(520)은 기 설정된 하나의 메인 순환 노선과 복수개의 보조 순환 노선의 정보를 저장한다.The circulation route setting module 520 is provided to set and manage route information of the main loop route and the auxiliary loop route. The circulation route setting module 520 stores information on one preset main circulation route and a plurality of auxiliary circulation routes.

순환 노선 설정 모듈(520)은 후술되는 탑승 정보 처리부(330)로부터 탑승 신청 신호 분석 결과를 전달받아 누적하여 기계 학습할 수 있다. 기계 학습 결과 탑승 신청 신호가 일정한 패턴이 나타나는 경우 순환 노선 설정 모듈(520)은 해당 패턴을 기준으로 고정 순환 노선을 생성할 수 있다.The circulation route setting module 520 may receive and accumulate the results of analysis of the boarding application signal from the boarding information processing unit 330, which will be described later, and may perform machine learning. As a result of the machine learning, when a predetermined pattern of the boarding application signal appears, the circulation route setting module 520 may generate a fixed circulation route based on the corresponding pattern.

보다 이해하기 쉽게 메인 순환 노선의 일 예를 들어보면, 메인 순환 노선에 A 내지 J의 총 10개의 활성화 정류장과 K 내지 O의 5개의 비활성 정류장이 존재한다고 가정하도록 한다. 이때, 매주 월요일 오전 8시에 A 내지 I의 총 9개의 활성화 정류장 및 K, O의 2개의 비활성 정류장에서 반복적으로 탑승 신청 신호가 발생하는 경우, 순환 노선 설정 모듈(520)은 해당 정보를 기계 학습하여 월요일 오전 8시에는 기존의 메인 순환 노선을 대체할 수 있는 A 내지 I, K, O에서만 정차하는 고정 메인 순환 노선을 생성할 수 있다.Taking an example of the main circulation route for easier understanding, it is assumed that a total of 10 active stops A to J and 5 inactive stops K to O exist in the main circulation route. At this time, when the boarding application signal is repeatedly generated at a total of 9 active stops of A to I and 2 inactive stops of K and O at 8 am every Monday every Monday, the circular route setting module 520 machine learns the information Therefore, it is possible to create a fixed main circulation route that stops only at A to I, K, and O that can replace the existing main circulation route at 8 am on Monday.

한편, 순환 노선 설정 모듈(520)은 적응 순환 노선도 생성할 수 있다. 적응 순환 노선은 기본적으로 기계 학습을 통해 획득된 고정 순환 노선을 이용할 수 있다. 적응 순환 노선은 고정 순환 노선에 탑승 신청 신호가 발생하여 활성화되는 비활성 정류장을 포함하도록 생성된다.Meanwhile, the circulation route setting module 520 may also generate an adaptive circulation route. The adaptive loop may basically use a fixed loop obtained through machine learning. The adaptive circuit route is created to include inactive stops that are activated by generating a boarding request signal on the fixed loop route.

보다 이해하기 쉽게 보조 순환 노선의 일 예를 들어보면, A 구역에 B 내지 K로 표현되는 총 10개의 정류장이 형성되어 있으며, B 내지 F는 활성화 정류장이고 G 내지 K는 비활성 정류장이라고 가정하도록 한다. 이때, H 비활성 정류장에서 탑승자가 탑승자 디바이스를 이용하여 탑승 신청 신호를 송출하면, 정류장 정보 관리 모듈(510)은 H 정류장을 비활성 정류장에서 활성화 정류장으로 설정을 변경한다.To make it easier to understand, to give an example of the auxiliary circulation route, a total of 10 stops represented by B to K are formed in section A, B to F are active stops, and G to K are inactive stops. At this time, when the passenger transmits a boarding application signal at the inactive stop H using the passenger device, the stop information management module 510 changes the setting of the H stop from the inactive stop to the active stop.

따라서, 순환 노선 설정 모듈(520)은 H 활성화 정류장을 순환 셔틀이 지나가는 노선에 포함되도록 고정 보조 순환 노선에 해당 정류장을 포함시킬 수 있다. 이때, 순환 노선 설정 모듈(520)은 단순히 고정 보조 순환 노선과 비교하여 이동거리가 가장 조금 늘어나는 노선을 적응 순환 노선으로 설정할 수도 있지만, 탑승 신청 신호에 포함된 탑승 예상 시간에 해당 정류장에 순환 셔틀이 도착할 수 있는 노선을 적응 순환 노선으로 설정할 수도 있다.Accordingly, the circulation route setting module 520 may include the corresponding stop in the fixed auxiliary circulation route so that the H activation stop is included in the route through which the circulation shuttle passes. At this time, the circulation route setting module 520 may simply set the route with the smallest increase in travel distance compared to the fixed auxiliary circulation route as the adaptive circulation route, but the circular shuttle is installed at the corresponding stop at the expected boarding time included in the boarding application signal. Arrival routes can also be set as adaptive loop routes.

순환 노선 셔틀 분배 모듈(530)은 노선 정보를 이용하여 순환 셔틀을 순환 노선에 배분하기 위해 구비된다. 순환 노선 셔틀 분배 모듈(530)은 메인 순환 노선에서 군집 주행을 수행중인 순환 셔틀을 보조 순환 노선으로 분배하도록 할 수도 있으며, 보조 순환 노선에서 메인 순환 노선으로 합류한 순환 셔틀을 다시 다른 보조 순환 노선으로 재분배할 수도 있다.The circular route shuttle distribution module 530 is provided to distribute the circular shuttle to the circular route by using the route information. The circulation route shuttle distribution module 530 may distribute the circulation shuttle that is performing group driving on the main circulation route to the auxiliary circulation route, and transfer the circulation shuttle joined from the auxiliary circulation route to the main circulation route back to another auxiliary circulation route. It can also be redistributed.

탑승 정보 처리부(330)는 탑승자 디바이스로부터 탑승 신청 신호를 전달받아 분석하여 순환 셔틀의 주행에 필요한 정보를 획득하기 위해 구비된다. 탑승 정보 처리부(330)는 이를 위해 도 6에 도시된 바와 같이 탑승 신청 신호 분석 모듈(610), 탑승자 이동 경로 생성 모듈(620) 및 환승 정보 처리 모듈(630)을 포함하도록 형성될 수 있다.The boarding information processing unit 330 is provided to receive and analyze the boarding application signal from the passenger device to obtain information necessary for driving the circulation shuttle. For this purpose, the boarding information processing unit 330 may be formed to include a boarding application signal analysis module 610 , a passenger movement path generation module 620 , and a transfer information processing module 630 as shown in FIG. 6 .

탑승 신청 신호 분석 모듈(610)은 탑승자 디바이스로부터 전달된 탑승 신호를 분석하기 위해 형성된다. 탑승 신청 신호 분석 모듈(610)은 탑승자 디바이스로부터 탑승 신청 신호를 전달받아 분석하여 탑승자의 탑승 신청 정류장, 하차 예정 정류장, 탑승 예상 시간 및 하차 희망 시간 등을 포함하는 탑승 신청 신호 분석 결과를 생성할 수 있다.The boarding application signal analysis module 610 is configured to analyze the boarding signal transmitted from the passenger device. The boarding application signal analysis module 610 receives and analyzes the boarding application signal from the passenger device to generate a boarding application signal analysis result including the boarding request stop, the expected get off stop, the expected boarding time, and the desired get off time. have.

탑승자 이동 경로 생성 모듈(620)은 탑승 신청 신호 분석 결과를 이용하여 해당 탑승자의 이동 경로를 생성할 수 있다. 탑승자 이동 경로 생성 모듈(620)은 탑승 신청 신호 분석 결과에 포함된 탑승자의 탑승 신청 정류장 및 하차 예정 정류장을 확인하고, 각각의 정류장이 포함된 영역에 형성되는 보조 순환 노선을 확인한다. The passenger movement path generation module 620 may generate a movement path of the corresponding passenger by using the result of analyzing the boarding application signal. The passenger movement path generation module 620 checks the boarding request stop and the get off scheduled stop of the passenger included in the boarding application signal analysis result, and checks the auxiliary circulation route formed in the area including each stop.

해당 보조 순환 노선을 확인하면, 탑승자 이동 경로 생성 모듈(620)은 탑승 신청 정류장과 하차 예정 정류장을 보조 순환 노선과 메인 순환 노선을 이용하여 연결함으로써 최적의 탑승자 이동 경로를 생성할 수 있다.When the corresponding auxiliary circulation route is identified, the passenger movement path generation module 620 may generate an optimal passenger movement route by connecting the boarding application stop and the scheduled getting off stop using the auxiliary circulation route and the main circulation route.

마지막으로 환승 정보 처리 모듈(630)은 탑승 신청 신호 분석 결과 및 순환 셔틀의 위치를 이용하여 가장 빠른 환승 위치를 획득하기 위해 구비된다.Finally, the transfer information processing module 630 is provided to obtain the fastest transfer location by using the boarding application signal analysis result and the location of the circular shuttle.

환승 정보 처리 모듈(630)은 탑승 신청 정류장을 포함하는 보조 순환 노선에 분배된 순환 셔틀과 하차 예정 정류장을 포함하는 보조 순환 노선에 분배된 순환 셔틀이 다른 경우, 즉 탑승자가 하나의 순환 셔틀을 지속적으로 탑승하여 다른 보조 순환 노선으로 이동하기 어려운 경우, 메인 순환 노선에서 하차 예정 정류장을 포함하는 보조 순환 노선에 분배되는 순환 셔틀로의 환승을 위해 환승 위치를 획득할 수 있다.The transfer information processing module 630 is configured when the circulation shuttle distributed to the auxiliary circulation route including the boarding application stop is different from the circulation shuttle distributed to the auxiliary circulation route including the scheduled getting off stop, that is, the passenger continues to use one circulation shuttle. If it is difficult to board and move to another auxiliary circulation route, a transfer position may be obtained for transfer to the circulation shuttle distributed to the auxiliary circulation route including the stop scheduled for getting off the main circulation route.

본 발명의 일 실시예에서는, 순환 셔틀이 배정된 하나의 보조 순환 노선만을 운행하는 것이 아닌, 메인 순환 노선을 순환하며 주행하다가 임의의 보조 순환 노선으로 분배되어 보조 순환 노선을 순환 주행하고 다시 메인 순환 노선에 합류하여 임의의 보조 순환 노선으로 분배되는 형태로 운영된다.In an embodiment of the present invention, the circulation shuttle does not operate only one assigned auxiliary circulation line, but is distributed to any auxiliary circulation line while circulating the main circulation line, circulating the auxiliary circulation line, and again the main circulation It is operated in a form that joins the route and is distributed to any auxiliary circulation route.

따라서, 탑승자가 탑승한 순환 셔틀은 최우선적으로는 탑승자의 목적지를 포함하는 보조 순환 노선으로 재분배되어 주행을 수행하도록 설정되지만, 서로 다른 보조 순환 노선이 목적지인 복수의 탑승자가 하나의 순환 셔틀을 타고 있는 경우, 임의의 탑승자의 다른 순환 셔틀로의 환승이 요구된다.Therefore, the circulation shuttle boarded by the passenger is set to be redistributed to the auxiliary circulation route including the passenger's destination with the highest priority to perform driving, but a plurality of passengers whose destinations are different auxiliary circulation routes rides one circulation shuttle If any, transfer of any occupants to another circular shuttle is required.

따라서, 환승 정보 처리 모듈(630)은 환승이 요구되는 탑승자의 목적지를 포함하는 보조 순환 노선으로 분배되는 순환 셔틀과 현재 탑승자가 탑승하고 있는 순환 셔틀의 위치를 확인하고, 가장 가까운 위치를 환승 가능한 위치로 처리할 수 있다.Accordingly, the transfer information processing module 630 checks the positions of the circulation shuttle distributed to the auxiliary circulation route including the destination of the passenger for which the transfer is requested and the circulation shuttle currently in which the passenger is boarding, and sets the closest location to the transferable location. can be processed with

이를 통해 상술한 정류장 정보 관리 모듈(510)에서는 해당 위치를 환승 정류장으로 설정하여 탑승자가 해당 정류장에서 하차하고 뒤이어 진입하는 순환 셔틀을 탑승하여 목적지까지 이동하도록 할 수 있다.Through this, the above-described stop information management module 510 may set the corresponding location as a transfer stop so that the passenger can get off at the corresponding stop and board the circulating shuttle that follows and move to the destination.

탑승자 디바이스(220)는 탑승자가 순환 셔틀을 탑승하기 위한 정보를 입력받고 순환 셔틀 관련 정보를 탑승자에게 출력하기 위해 구비된다. 이를 위해 탑승자 디바이스(220)는 도 7에 도시된 바와 같이 탑승 신청 신호 생성부(710) 및 셔틀 정보 출력부(720)를 포함하도록 형성될 수 있다.The passenger device 220 is provided to receive information for a passenger to board the circulation shuttle and output information related to the circulation shuttle to the passenger. To this end, the passenger device 220 may be formed to include a boarding request signal generating unit 710 and a shuttle information output unit 720 as shown in FIG. 7 .

탑승 신청 신호 생성부(710)는 탑승자의 탑승 위치 및 시간을 포함하는 탑승 신청 정보를 생성하도록 형성된다. 이때, 탑승 신청 신호 생성부(710)는 탑승자가 입력한 내용을 탑승 신청 정보로 생성하고, 탑승 신청 정보를 포함하는 탑승 신청 신호를 통신망을 통해 상술한 순환 셔틀 제어 장치(210)로 송출할 수 있다. The boarding application signal generating unit 710 is configured to generate boarding request information including the boarding location and time of the passenger. At this time, the boarding application signal generating unit 710 may generate boarding application information input by the passenger and transmit the boarding application signal including boarding application information to the above-described circular shuttle control device 210 through the communication network. have.

셔틀 정보 출력부(720)는 탑승자가 탑승 가능한 순환 셔틀의 정보를 탑승자에게 출력하기 위해 형성된다. 셔틀 정보 출력부(720)는 탑승 예상 정류장에서 탑승자가 탑승할 셔틀의 정보, 이동 경로, 환승 여부, 환승 정류장, 환승 셔틀의 정보 등을 탑승자에게 출력할 수 있다.The shuttle information output unit 720 is formed to output information of a circulating shuttle in which the passenger can ride to the passenger. The shuttle information output unit 720 may output information of a shuttle to be boarded by a passenger at an expected boarding stop, a moving route, whether or not to transfer, a transfer stop, information on a transfer shuttle, and the like to the passenger.

이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.Although one embodiment of the present invention has been described above, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented herein, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention can add components within the scope of the same spirit. , changes, deletions, additions, etc. may easily suggest other embodiments, but this will also fall within the scope of the present invention.

200: 적응형 순환 셔틀 시스템 210: 순환 셔틀 제어 장치
220: 탑승자 디바이스 310: 셔틀 주행 제어부
320: 셔틀 노선 설정부 330: 탑승 정보 처리부
410: 군집 주행 제어 모듈 420: 단독 주행 제어 모듈
430: 주행 모드 설정 모듈 510: 정류장 정보 관리 모듈
520: 순환 노선 설정 모듈 530: 순환 노선 셔틀 분배 모듈
610: 탑승 신청 신호 분석 모듈 620: 탑승자 이동 경로 생성 모듈
630: 환승 정보 처리 모듈 710: 탑승 신청 신호 생성부
720: 셔틀 정보 출력부200: adaptive circulation shuttle system 210: circulation shuttle control unit
220: occupant device 310: shuttle driving control unit
320: shuttle route setting unit 330: boarding information processing unit
410: group driving control module 420: independent driving control module
430: driving mode setting module 510: stop information management module
520: circular route setting module 530: circular route shuttle distribution module
610: boarding application signal analysis module 620: passenger movement path generation module
630: transfer information processing module 710: boarding application signal generation unit
720: shuttle information output unit

Claims (17)

순환 노선을 주행하며 탑승자를 이동시키는 순환 셔틀을 제어하는 순환 셔틀 제어 장치; 및
상기 탑승자가 상기 순환 셔틀을 탑승하기 위해 정보를 입력하고 상기 순환 셔틀 관련 정보를 출력하는 탑승자 디바이스;를 포함하며,
상기 순환 셔틀 제어 장치는,
상기 순환 셔틀의 군집 주행 또는 단독 주행을 제어하거나 주행 모드를 설정하는 셔틀 주행 제어부;
상기 순환 셔틀의 상기 순환 노선을 설정하고 상기 순환 노선에 상기 순환 셔틀을 분배하는 셔틀 노선 설정부; 및
상기 탑승자 디바이스로부터 탑승 신청 신호를 전달받아 분석하여 상기 순환 셔틀 주행에 필요한 정보를 획득하기 위한 탑승 정보 처리부;를 포함하며,
상기 탑승자 디바이스는,
상기 탑승자의 탑승 위치 및 시간을 포함하는 탑승 신청 정보를 포함하는 상기 탑승 신청 신호를 생성하는 탑승 신청 신호 생성부; 및
상기 탑승자가 탑승 가능한 상기 순환 셔틀의 정보를 출력하는 셔틀 정보 출력부;를 포함하고,
상기 순환 노선은, 활성화 정류장 및 비활성 정류장을 포함하도록 형성되는 적응형 순환 셔틀 시스템.a circulation shuttle control device for controlling a circulation shuttle that travels on a circulation route and moves passengers; and
and an occupant device for inputting information so that the occupant boards the circulating shuttle and outputting information related to the circulating shuttle;
The circulation shuttle control device,
a shuttle driving control unit for controlling group driving or single driving of the circulating shuttle or setting a driving mode;
a shuttle route setting unit for setting the circulation route of the circulation shuttle and distributing the circulation shuttle to the circulation route; and
and a boarding information processing unit for receiving and analyzing the boarding application signal from the passenger device to obtain information necessary for driving the circular shuttle;
The occupant device is
a boarding request signal generator configured to generate the boarding request signal including boarding request information including the boarding location and time of the passenger; and
and a shuttle information output unit for outputting information on the circulation shuttle in which the passenger can board;
The circulation route is an adaptive circulation shuttle system configured to include an active stop and an inactive stop. 제 1항에 있어서,
상기 셔틀 주행 제어부는,
상기 순환 셔틀의 군집 주행을 제어하기 위한 군집 주행 제어 모듈;
상기 순환 셔틀의 단독 주행을 제어하기 위한 단독 주행 제어 모듈; 및
상기 순환 셔틀의 주행 모드를 설정하기 위한 주행 모드 설정 모듈;을 포함하는 적응형 순환 셔틀 시스템.The method of claim 1,
The shuttle running control unit,
a platooning control module for controlling platooning of the circulation shuttle;
an independent traveling control module for controlling the independent traveling of the circulation shuttle; and
and a driving mode setting module for setting a driving mode of the circulation shuttle. 제 2항에 있어서,
상기 군집 주행 제어 모듈은, 메인 순환 노선에서의 주행을 제어하기 위해 형성되고, 상기 단독 주행 제어 모듈은, 보조 순환 노선에서의 주행을 제어하기 위해 형성되는 적응형 순환 셔틀 시스템.3. The method of claim 2,
The platoon driving control module is configured to control driving on a main circulation route, and the independent driving control module is configured to control driving on an auxiliary circulation route. 제 3항에 있어서,
상기 주행 모드는 계획 순환 주행 모드 또는 적응 순환 주행 모드 중 어느 하나이며, 상기 계획 순환 주행 모드는 기 설정된 스케줄에 따라 상기 순환 셔틀이 상기 보조 순환 노선 중 고정 보조 순환 노선을 주행하는 모드이고, 상기 적응 순환 주행 모드는 상기 탑승 신청 정보에 대응하여 변경되는 스케줄에 따라 상기 순환 셔틀이 상기 보조 순환 노선 중 적응 보조 순환 노선을 주행하는 모드인 적응형 순환 셔틀 시스템.4. The method of claim 3,
The driving mode is any one of a planned circulation driving mode or an adaptive circulation driving mode, wherein the planned circulation driving mode is a mode in which the circulation shuttle drives a fixed auxiliary circulation route among the auxiliary circulation routes according to a preset schedule, The circulation driving mode is a mode in which the circulation shuttle drives an adaptive auxiliary circulation route among the auxiliary circulation routes according to a schedule changed in response to the boarding application information. 제 4항에 있어서,
상기 셔틀 노선 설정부는,
상기 순환 노선에 포함된 상기 활성화 정류장 또는 상기 비활성 정류장의 정보를 관리하고 변경하는 정류장 정보 관리 모듈;
상기 메인 순환 노선 및 상기 보조 순환 노선의 노선 정보를 설정하고 관리하는 순환 노선 설정 모듈; 및
상기 노선 정보를 이용하여 상기 순환 셔틀을 상기 순환 노선에 분배하는 순환 노선 셔틀 분배 모듈;을 포함하는 적응형 순환 셔틀 시스템.5. The method of claim 4,
The shuttle route setting unit,
a stop information management module for managing and changing information on the active stop or the inactive stop included in the circulation route;
a circulation route setting module for setting and managing route information of the main loop route and the auxiliary loop route; and
and a circulation route shuttle distribution module for distributing the circulation shuttle to the circulation route by using the route information. 제 5항에 있어서,
상기 정류장 정보 관리 모듈은,
기 설정된 기준에 따라 상기 활성화 정류장 또는 상기 비활성 정류장을 각각 비활성화 또는 활성화하거나 환승 정류장으로 설정하는 적응형 순환 셔틀 시스템.6. The method of claim 5,
The stop information management module,
An adaptive circulation shuttle system that deactivates or activates the active stop or the inactive stop, respectively, or sets it as a transfer stop according to a preset criterion. 제 6항에 있어서,
상기 순환 노선 설정 모듈은,
기 설정된 하나의 상기 메인 순환 노선 및 복수개의 상기 보조 순환 노선을 저장하며,
상기 보조 순환 노선은
상기 탑승 신청 신호의 분석 결과를 누적하여 기계학습하고, 상기 기계학습의 결과로 나타나는 일정한 패턴이 존재하는 경우, 해당 패턴을 기준으로 생성되는 상기 고정 보조 순환 노선 및
상기 고정 보조 순환 노선을 기준으로 하며, 상기 탑승 신청 신호 중 패턴화되지 않고 이벤트 성으로 발생하는 상기 탑승 신청 신호에 대응하여 생성되는 상기 적응 보조 순환 노선을 포함하는 적응형 순환 셔틀 시스템.7. The method of claim 6,
The circulation route setting module,
Storing one preset main circulation route and a plurality of auxiliary circulation routes,
The secondary circulation route is
The fixed auxiliary circulation route is generated based on the pattern when a certain pattern that appears as a result of the machine learning is machine-learned by accumulating the analysis result of the boarding application signal, and
and the adaptive auxiliary circulation route based on the fixed auxiliary circulation route and generated in response to the boarding application signal that is not patterned among the boarding application signals and occurs as an event. 제 7항에 있어서,
상기 메인 순환 노선은, 기 설정된 노선 상에 상기 활성화 정류장 및 상기 비활성 정류장이 존재하며, 상기 보조 순환 노선은, 기 설정된 영역 내에서 상기 활성화 정류장을 연결하도록 형성되는 적응형 순환 셔틀 시스템.8. The method of claim 7,
The main circulation route includes the active stop and the inactive stop on a preset route, and the auxiliary circulation route is configured to connect the active stops within a preset area. 제 8항에 있어서,
상기 활성화 정류장은, 상기 탑승자의 탑승 또는 하차를 수행하기 위해 상기 순환 셔틀이 정차하는 정류장이며, 상기 비활성 정류장은, 상기 순환 셔틀이 정차하지 않는 정류장인 적응형 순환 셔틀 시스템.9. The method of claim 8,
The active stop is a stop at which the circulation shuttle stops in order to board or disembark the passengers, and the inactive stop is a stop at which the circulation shuttle does not stop. 제 9항에 있어서,
상기 적응 보조 순환 노선은 상기 고정 보조 순환 노선에 상기 탑승 신청 신호로 인해 활성화되는 상기 비활성 정류장을 포함하도록 생성되는 적응형 순환 셔틀 시스템.10. The method of claim 9,
and the adaptive auxiliary circulation route is generated to include the inactive stop activated by the boarding application signal in the fixed auxiliary circulation route. 제 10항에 있어서,
상기 순환 노선 셔틀 분배 모듈은, 상기 메인 순환 노선에서 상기 군집 주행을 수행중인 상기 순환 셔틀을 상기 보조 순환 노선으로 분배하거나, 상기 보조 순환 노선에서 상기 메인 순환 노선으로 합류한 상기 순환 셔틀을 다시 상기 보조 순환 노선으로 분배하는 적응형 순환 셔틀 시스템.11. The method of claim 10,
The circulation route shuttle distribution module is configured to distribute the circulation shuttle, which is performing the group driving on the main circulation route, to the auxiliary circulation line, or to subsidize the circulation shuttle that has joined the main circulation line from the auxiliary circulation line again. Adaptive circular shuttle system distributing to circular routes. 제 11항에 있어서,
상기 탑승 정보 처리부는,
상기 탑승자 디바이스로부터 전달된 상기 탑승 신청 신호를 분석하는 탑승 신청 신호 분석 모듈;
상기 탑승 신청 신호 분석 결과를 이용하여 해당 탑승자의 이동 경로를 생성하는 탑승자 이동 경로 생성 모듈; 및
상기 탑승 신청 신호 분석 결과 및 상기 순환 셔틀의 위치를 이용하여 가장 빠른 환승 위치를 획득하는 환승 정보 처리 모듈;을 포함하는 적응형 순환 셔틀 시스템.12. The method of claim 11,
The boarding information processing unit,
a boarding request signal analysis module for analyzing the boarding request signal transmitted from the passenger device;
a passenger movement path generation module for generating a movement path of a corresponding passenger by using the result of analyzing the boarding application signal; and
and a transfer information processing module for obtaining the fastest transfer location using the result of analyzing the boarding application signal and the location of the circulation shuttle. 제 12항에 있어서,
상기 탑승 신청 신호 분석 모듈은, 상기 탑승자 디바이스로부터 상기 탑승 신청 신호를 전달받아 분석하여 상기 탑승자의 탑승 신청 정류장, 하차 예정 정류장, 탑승 예상 시간 및 하차 희망 시간 중 어느 하나를 포함하는 상기 탑승 신청 신호 분석 결과를 생성하는 적응형 순환 셔틀 시스템.13. The method of claim 12,
The boarding application signal analysis module receives and analyzes the boarding request signal from the passenger device, and analyzes the boarding application signal including any one of a boarding application stop, a scheduled get-off stop, an expected boarding time, and a desired get-off time An adaptive circular shuttle system that produces results. 제 13항에 있어서,
상기 탑승자 이동 경로 생성 모듈은, 상기 탑승 신청 정류장 및 상기 하차 예정 정류장이 각각 포함된 상기 기 설정된 영역에 형성되는 상기 보조 순환 노선과 상기 메인 순환 노선을 이용하여 최적의 상기 탑승자 이동 경로를 생성하는 적응형 순환 셔틀 시스템.14. The method of claim 13,
The occupant movement path generation module is configured to generate an optimal occupant movement path using the auxiliary circulation route and the main circulation route formed in the preset area including the boarding application stop and the scheduled getting off stop, respectively type circulation shuttle system. 제 14항에 있어서,
상기 환승 정보 처리 모듈은,
상기 탑승 신청 정류장을 포함하는 상기 보조 순환 노선에 분배된 상기 순환 셔틀과 상기 하차 예정 정류장을 포함하는 상기 보조 순환 노선에 분배된 상기 순환 셔틀이 다른 경우, 상기 메인 순환 노선에서 상기 하차 예정 정류장을 포함하는 상기 보조 순환 노선에 분배되는 상기 순환 셔틀과의 간격이 가장 가까운 위치를 환승 가능한 위치로 처리하는 적응형 순환 셔틀 시스템.15. The method of claim 14,
The transfer information processing module,
When the circulation shuttle distributed to the auxiliary circulation route including the boarding application stop is different from the circulation shuttle distributed to the auxiliary circulation route including the scheduled get-off stop, the main circulation route includes the scheduled get-off stop An adaptive circulation shuttle system that treats a position closest to the interval with the circulation shuttle distributed to the auxiliary circulation route as a transferable position. 제 15항에 있어서,
상기 탑승 신청 신호 생성부는, 상기 탑승자가 입력한 상기 탑승 신청 정보를 포함하는 상기 탑승 신청 신호를 생성하여 통신망으로 송출하는 적응형 순환 셔틀 시스템.16. The method of claim 15,
The boarding request signal generating unit generates the boarding request signal including the boarding request information input by the passenger and transmits the generated boarding request signal to a communication network. 제 16항에 있어서,
상기 셔틀 정보 출력부는,
상기 환승 정류장, 상기 분배된 순환 셔틀, 상기 순환 셔틀의 상기 탑승 신청 정류장 도착 예정 시간, 상기 분배된 순환 셔틀을 이용하는 경우 상기 하차 예정 정류장 도착 예정 시간 중 어느 하나를 출력하는 적응형 순환 셔틀 시스템.17. The method of claim 16,
The shuttle information output unit,
An adaptive circulation shuttle system for outputting one of the transfer stop, the distributed circulation shuttle, the scheduled arrival time of the boarding application stop of the circular shuttle, and the scheduled arrival time of the disembarking stop when the distributed circular shuttle is used.
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