KR20210069960A - 세탁기 및 이에 구비되는 진동 저감 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 세탁기는 캐비닛과, 캐비닛의 내부에 배치되는 터브와, 터브의 내부에 회전 가능하게 배치되는 회전조와, 터브가 캐비닛에 지지되도록 터브와 캐비닛을 연결하는 서스펜션 장치와, 회전조의 회전에 따른 터브의 진동을 저감하도록 터브와 서스펜션 장치의 사이에 설치되고, 제1로드와, 제1로드에 회전 가능하게 결합되는 제2로드를 포함하는 진동 저감 장치를 포함한다.

Description

세탁기 및 이에 구비되는 진동 저감 장치{WASHING MACHINE AND VIBRATION REDUCTION APPARATUS THEREOF}

본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 구체적으로 탈수 행정에서 세탁조의 회전에 따른 터브의 진동이 감소되도록 진동 저감 장치를 구비한 세탁기에 관한 것이다.

세탁기는 전력을 이용하여 의류 등의 세탁물을 세탁하는 가전 기기로서, 회전조의 내부에 마련된 펄세이터가 회전하면서 수류를 발생시키고 발생된 수류에 의해 세탁물이 세탁되는 와류식 세탁기와, 회전조의 내주면에 형성된 리프터로 세탁물을 들여 올렸다가 낙하시킴으로써 세탁물이 세탁되는 드럼식 세탁기로 분류된다.

일반적으로 와류식 세탁기는 세탁물을 회전조로 투입할 수 있는 개구가 본체의 상부에 마련되는 탑 로딩 방식을 갖고, 드럼식 세탁기는 세탁물을 회전조로 투입할 수 있는 개구가 본체의 전면에 마련되는 프런트 로딩 방식을 갖는다.

와류식 세탁기는 외관을 형성하는 캐비닛과, 세탁수를 수용하는 터브와, 세탁물을 수용하고 터브의 내부에 회전 가능하게 마련되는 회전조를 구비하며, 터브는 서스펜션 장치에 의해 캐비닛에 지지된다.

탈수 행정 시에 회전조는 고속으로 회전하게 되는데, 회전조에 담긴 세탁물의 무게 불평형에 따라 회전조가 세차 운동을 할 수 있으며, 이러한 회전조의 세차 운동에 따라 터브의 진동이 유발될 수 있다. 셔스펜션 장치는 터브의 상하 방향의 진동을 저감하는데 효과가 있으나, 터브의 수평 방향의 진동을 저감시키는 효과는 크지 않다.

본 발명의 일 측면은 회전조의 회전 시에 발생하는 터브의 수평 방향의 진동을 효과적으로 저감시키는 진동 저감 장치 및 이를 갖는 세탁기를 개시한다.

본 발명의 일 측면은 진동 저감 효과가 향상되고 서스펜션 장치의 변형을 방지할 수 있는 진동 저감 장치 및 이를 갖는 세탁기를 개시한다.

본 발명의 일 측면은 공진에 의해 터브에 큰 진동이 발생하는 과도 진동 구간에서는 터브의 진동을 저감시키고, 최고 rpm 구간 등 터브의 진동이 작은 정상 구간에서는 터브의 진동이 캐비닛에 전달되지 않도록 하는 진동 저감 장치 및 이를 갖는 세탁기를 개시한다.

본 발명의 사상에 따른 세탁기는 캐비닛;과, 상기 캐비닛의 내부에 배치되는 터브;와, 상기 터브의 내부에 회전 가능하게 배치되는 회전조;와, 상기 터브가 상기 캐비닛에 지지되도록 상기 터브와 상기 캐비닛을 연결하는 서스펜션 장치; 및 상기 회전조의 회전에 따른 상기 터브의 진동을 저감하도록 상기 터브와 상기 서스펜션 장치의 사이에 설치되고, 제1로드와, 상기 제1로드에 회전 가능하게 결합되는 제2로드를 포함하는 진동 저감 장치; 를 포함한다.

상기 제1로드는 상기 터브에 연결되고, 상기 제2로드는 상기 서스펜션 장치에 연결될 수 있다.

상기 제1로드는 힌지핀을 포함하고, 상기 제2로드는 상기 힌지핀을 중심으로 회전 가능할 수 있다.

상기 제2로드는 상기 서스펜션 장치에 연결되는 서스펜션 장치 연결부를 포함하고, 상기 서스펜션 장치는 일 방향으로 길게 형성되는 서스펜션 바를 포함하고, 상기 서스펜션 장치 연결부는 상기 서스펜션 바를 따라 이동 가능하게 상기 서스펜션 바에 연결될 수 있다.

상기 서스펜션 장치 연결부는 상기 서스펜션 바가 삽입되는 연결홈을 갖는 홀더와, 상기 홀더가 회전 가능하게 결합되는 브라켓을 포함할 수 있다.

상기 제1로드는 상기 힌지핀의 주위에 형성되는 디스크를 포함하고, 상기 제2로드는 상기 디스크가 삽입되는 디스크 하우징을 포함할 수 있다.

상기 디스크는 윗면과, 아랫면과, 원주면을 갖는 원통 형상으로 형성되고, 상기 디스크 하우징은 상기 디스크가 삽입되는 슬롯을 형성하도록 서로 이격되게 형성되는 제1벽과 제2벽을 포함할 수 있다.

상기 제2로드가 상기 힌지핀을 중심으로 회전할 때 상기 디스크와 마찰하도록 상기 디스크 하우징의 내부에 마련되는 마찰 부재를 포함할 수 있다.

상기 디스크 하우징은 상기 마찰 부재가 장착되도록 상기 제1벽의 내측면과 상기 제2벽의 내측면 중 적어도 어느 하나에 형성되는 장착 리브를 포함할 수 있다.

상기 디스크는 상기 제2로드의 회전 각도에 따라 마찰력이 증대되도록 두께가 커지는 두께 증대부를 포함할 수 있다.

본 발명의 사상에 따르면, 캐비닛과, 상기 캐비닛의 내부에 배치되는 터브와, 상기 터브와 상기 캐비닛을 연결하는 서스펜션 장치를 갖는 세탁기의 진동 저감 장치는 상기 세탁기의 터브에 연결되는 터브 연결부와, 제1힌지부를 갖는 제1로드; 및 상기 서스펜션 장치에 연결되는 서스펜션 장치 연결부와, 상기 제1힌지부에 회전 가능하게 결합되는 제2힌지부를 갖는 제2로드; 를 포함한다.

상기 제1힌지부는 디스크와, 상기 디스크의 중심에 마련되는 힌지핀을 포함하고, 상기 제2힌지부는 상기 디스크가 삽입되는 디스크 하우징과, 상기 힌지핀이 삽입되도록 상기 디스크 하우징에 형성되는 힌지핀 삽입홀을 포함할 수 있다.

상기 서스펜션 장치는 일 방향으로 길게 형성되는 서스펜션 바를 포함하고, 상기 서스펜션 장치 연결부는 상기 서스펜션 바를 따라 이동 가능하게 상기 서스펜션 바에 연결될 수 있다.

상기 세탁기용 진동 저감 장치는 상기 제2로드가 상기 힌지핀을 중심으로 회전할 때 상기 디스크와 마찰하도록 상기 디스크 하우징의 내부에 마련되는 마찰 부재를 포함할 수 있다.

상기 디스크는 상기 제2로드의 회전 각도에 따라 마찰력이 증대되도록 두께가 커지는 두께 증대부를 포함할 수 있다.

다른 측면에서 본 발명의 사상에 따르면 세탁기는 전면판과, 후면판과, 양 측면판과, 바닥판을 갖는 캐비닛;과, 상기 캐비닛의 내부에 배치되는 터브;와, 상기 터브의 내부에 회전 가능하게 배치되는 회전조; 및 상기 회전조의 회전에 따른 상기 터브의 진동을 저감하도록 상기 캐비닛과 상기 터브의 사이에 상기 캐비닛의 바닥판에 평행하게 설치되는 복수의 진동 저감 장치들; 을 포함하고, 상기 복수의 진동 저감 장치들은 각각 길이 방향을 따라 신축 가능하게 형성되는 제1진동 저감 장치와, 제2진동 저감 장치를 포함하고, 상기 제1진동 저감 장치의 길이 방향 중심축과, 상기 제2진동 저감 장치의 길이 방향 중심축은 서로 동일 선상에 위치한다.

상기 제1진동 저감 장치와 상기 제2진동 저감 장치는 상기 캐비닛의 후면판에 평행하도록 상기 터브와 상기 캐비닛의 후면판 사이에 설치될 수 있다.

상기 복수의 진동 저감 장치들은 각각, 상기 터브에 연결되고 내부 공간을 갖는 실린더와, 상기 캐비닛에 연결되고 상기 실린더의 내부 공간에서 진퇴 가능하게 마련되는 피스톤을 포함할 수 있다.

상기 캐비닛에 가이드 바가 마련되고, 상기 터브에 지지핀이 마련되고, 상기 복수의 진동 저감 장치들은 각각, 일단부는 상기 가이드 바를 중심으로 회전 가능하고 상기 가이드 바를 따라 상하 방향으로 이동 가능하도록 상기 가이드 바에 연결되고, 타단부는 상기 지지핀을 중심으로 회전 가능하고 상하 방향 이동은 제한되도록 상기 지지핀에 연결될 수 있다.

상기 캐비닛에 지지핀이 마련되고, 상기 터브에 가이드 바가 마련되고, 상기 복수의 진동 저감 장치들은 각각, 일단부는 상기 가이드 바를 중심으로 회전 가능하고 상기 가이드 바를 따라 상하 방향으로 이동 가능하도록 상기 가이드 바에 연결되고, 타단부는 상기 지지핀을 중심으로 회전 가능하고 상하 방향 이동은 제한되도록 상기 지지핀에 연결될 수 있다.

본 발명의 사상에 따르면 진동 저감 장치는 회전조의 회전 시에 발생하는 터브의 진동을 효과적으로 저감시킬 수 있다.

본 발명의 사상에 따르면 진동 저감 장치는 서스펜션 장치에 연결되지 않거나, 또는 서스펜션 장치에 연결되더라도 서스펜션 장치에 가해지는 힘이 작기 때문에 서스펜션 장치의 변형이 방지될 수 있다.

본 발명의 사상에 따르면 진동 저감 장치는 공진이 발생하여 터브의 진동이 큰 과도 진동 구간에서는 터브의 진동을 효과적으로 저감시키고, 최고 rpm 구간 등 터브의 진동이 정상 구간에서는 진동 저감 장치가 없을 때와 마찬가지로 터브의 진동이 캐비닛에 전달되지 않도록 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 외관을 도시한 도면.
도 2는 도 1의 세탁기의 주요 구성을 개략적으로 도시한 측단면도.
도 3은 도 1의 세탁기의 주요 구성을 개략적으로 도시한 사시도.
도 4는 도 1의 세탁기의 캐비닛과 터브의 사이에 설치된 진동 저감 장치를 도시한 사시도.
도 5는 도 1의 세탁기의 캐비닛과 터브의 사이에 설치된 진동 저감 장치를 도시한 평단면도.
도 6은 도 1의 세탁기의 진동 저감 장치를 확대하여 도시한 평단면도.
도 7은 도 1의 세탁기의 진동 저감 장치의 동작을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 진동 저감 장치의 동작을 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁기의 주요 구성을 개략적으로 도시한 사시도.
도 10은 도 9의 세탁기의 서스펜션 장치와 터브의 사이에 설치된 진동 저감 장치를 도시한 평면도.
도 11은 도 9의 세탁기의 진동 저감 장치를 분해하여 도시한 도면.
도 12는 도 9의 세탁기의 진동 저감 장치의 제1로드를 도시한 도면.
도 13은 도 9의 세탁기의 진동 저감 장치의 제2로드를 도시한 단면도.
도 14는 도 9의 세탁기의 제1로드와 제2로드가 결합된 상태를 도시한 단면도.
도 15는 도 9의 세탁기의 진동 저감 장치의 동작을 도시한 도면.
도 16은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제1로드를 도시한 도면.
도 17은 도 16의 제1로드의 디스크를 도시한 평면도 및 측면의 전개도.
도 18은 도 16의 제1로드를 갖는 진동 저감 장치의 제1상태를 도시한 도면.
도 19는 도 18의 상태의 진동 저감 장치를 도시한 단면도.
도 20은 도 16의 제1로드를 갖는 진동 저감 장치의 제2상태를 도시한 도면.
도 21은 도 20의 상태의 진동 저감 장치를 도시한 단면도.

본 명세서에 기재된 실시예는 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물 또는 변형예들도 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 할 것이다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, 포함하다 또는 가지다등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.

본 명세서에서 사용한 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 외관을 도시한 도면이다. 도 2는 도 1의 세탁기의 주요 구성을 개략적으로 도시한 측단면도이다.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 세탁기(1)는 본체(2)와, 본체(2)의 내부에 마련되고 세탁수를 저수하는 터브(20)와, 터브(20)의 내부에 회전 가능하게 마련되고 세탁물을 수용하는 회전조(30)와, 회전조(30)에 내부에 회전 가능하게 마련되어 세탁 수류를 생성하는 펄세이터(40)를 포함한다.

본체(2)는 캐비닛(11)과, 캐비닛(11)의 상부에 결합되는 탑 커버(12)를 포함한다. 탑 커버(12)에는 회전조(30)로 세탁물을 투입할 수 있는 투입구(13)가 마련되고, 투입구(13)는 도어(3)에 의해 개폐될 수 있다. 탑 커버(12)에는 세탁기(1)의 동작 정보를 표시하거나 동작 명령을 입력 받는 컨트롤 패널(14)이 마련될 수 있다.

캐비닛(11)은 박스 형상을 가질 수 있다. 즉, 캐비닛(11)은 전면판(11a), 후면판(11b), 좌측면판(11c), 우측면판(11d), 바닥판(11e)을 가질 수 있다.

터브(20)는 상면이 개방된 원통 형상으로 마련되어 세탁수를 저수할 수 있다. 터브(20)는 서스펜션 장치(6)에 의해 캐비닛(11)에 매달릴 수 있다. 서스펜션 장치(6)는 캐비닛(11)의 4개의 모퉁이에 마련될 수 있다.

서스펜션 장치(6)는 상하 방향으로 길게 연장되는 서스펜션 바(8)와, 서스펜션 바(8)의 상단을 캐비닛(11)에 결합시키고 서스펜션 바(8)의 하단을 터브(20)에 결합시키도록 마련되는 서스펜션 캡(7)과, 터브(20)의 진동을 저감하도록 서스펜션 바(8)의 하단에 마련되는 스프링(9)을 포함할 수 있다. 스프링(9)은 터브(20)의 상하 방향의 진동을 저감시킬 수 있다.

터브(20)의 하부에는 터브(20)에 저수된 세탁수를 터브(20)의 외부로 배수하는 배수구(21)가 형성될 수 있다. 배수구(21)에는 배수 호스(22)가 연결되고, 배수 호스(22)에는 배수 호스(22)를 개폐하도록 배수 밸브(23)가 마련될 수 있다.

회전조(30)는 터브(20)의 내부에 회전 가능하게 마련되고 세탁물을 수용할 수 있다. 회전조(30)는 상면이 개방된 원통 형상으로 형성될 수 있다. 회전조(30)의 옆면에는 세탁수가 유출입하도록 통공(33)이 형성될 수 있다. 회전조(30)의 상부에는 세탁물에 의한 하중 불균형을 해소하도록 밸런싱 유닛(31)이 설치될 수 있다. 밸런싱 유닛(31)은 환형의 채널을 갖는 하우징과, 채널의 내부에 이동 가능하게 마련되는 볼 또는 유체의 질량체를 포함하고, 회전조(30)의 회전에 따라 볼 또는 유체가 움직이면서 회전조(30)의 하중 불균형을 해소할 수 있다.

펄세이터(40)는 회전조(30)의 하부에 회전 가능하게 마련되어 세탁 수류를 생성할 수 있다. 펄세이터(40)에 의해 생성된 세탁 수류에 의해 세탁물이 세탁될 수 있다.

세탁기(1)는 터브(20)의 내부에 세탁수를 공급하는 급수 장치(4)를 포함한다. 급수 장치(4)는 외부의 급수원에 연결되어 세탁수를 터브(20)로 안내하는 급수관과, 급수를 단속하도록 급수관에 마련되는 급수 밸브를 포함할 수 있다.

세탁기(1)는 세제를 공급하는 세제 공급 장치(5)를 포함할 수 있다. 급수 장치(4)를 통해 공급되는 세탁수는 세제 공급 장치를 거치도록 마련되어, 세제가 세탁수와 함께 터브(20)로 공급될 수 있다.

세탁기(1)는 회전조(30) 및 펄세이터(40)를 회전시키기 위한 구동 장치를 포함한다.

구동 장치는 전기력을 기계적 회전력으로 전환시키는 모터(50)와, 모터(50)의 구동력을 펄세이터(40) 및 회전조(30)에 전달하는 축계를 포함할 수 있다.

모터(50)는 고정된 스테이터(51)와, 스테이터(51)와 전자기적으로 상호 작용하여 회전하는 로터(52)를 포함할 수 있다.

축계는 모터(50)의 구동력을 회전조(30)에 전달하도록 마련되는 탈수축(59)과, 모터(50)의 구동력을 펄세이터(40)에 전달하도록 마련되는 세탁축(58)과, 모터(50)와 탈수축(59)을 연결하거나 연결 해제하는 클러치 장치(53)를 포함할 수 있다.

탈수축(59)은 중공을 갖도록 형성되고, 세탁축(58)은 탈수축(59)의 중공에 마련될 수 있다. 세탁축(58)은 모터(50)의 로터(52)에 연결된 상태로 유지되고, 탈수축(59)은 클러치 장치(53)에 의해 모터(50)의 로터(52)에 연결되거나 또는 연결이 해제될 수 있다.

클러치 장치(53)가 탈수축(59)과 모터(50)의 연결을 해제하면 세탁축(58)에만 동력이 전달되어 펄세이터(40)만 회전하고, 클러치 장치(53)가 탈수축(59)과 모터(50)를 연결시키면 탈수축(59)과 세탁축(58)에 모두 동력이 전달되어 회전조(30)와 펄세이터(40)가 동시에 회전할 수 있다.

펄세이터(40)만 회전하는 경우에 펄세이터(40)의 회전에 의해 세탁 수류가 생성되고 생성된 세탁 수류에 의해 세탁물이 회전하면서 회전조(30)와 마찰하여 세탁물의 세탁이 수행될 수 있다. 펄세이터(40)와 회전조(30)가 동시에 회전하는 경우에 회전조(30) 내부의 세탁물이 회전하면서 원심력에 의해 세탁물의 수분이 이탈되어 세탁물의 탈수가 수행될 수 있다.

클러치 장치(53)는 동력 절환을 위한 구동력을 발생시키는 액추에이터(54)와, 액추에이터(54)의 동작에 의해 직선 운동하는 로드(55)와, 로드(55)에 연결되어 회동하는 레버(56) 및 레버(56)의 동작에 따라 승하강하도록 탈수축(59)에 결합된 커플링(57)을 포함할 수 있다. 커플링(57)이 하강하면 로터(52)에 연결되어 모터(50)의 구동력이 탈수축(59)에 전달될 수 있고, 커플링(57)이 상승하면 로터(52)에서 분리되어 모터(50)의 구동력이 탈수축(59)에 전달되지 않을 수 있다.

탈수 행정 시에 회전조(30)는 고속으로 회전할 수 있으며, 이때 회전조(30)에 담긴 세탁물의 무게 불평형에 따라 회전조(30)가 세차 운동을 할 수 있다. 이러한 회전조(30)의 세차 운동은 터브(20)에 진동을 유발시킬 수 있다. 터브(20)는 상하 방향 및 수평 방향으로 진동할 수 있다.

전술한 서스펜션 장치(6)는 상하 방향으로 길게 형성된 서스펜션 바(8)와, 서스펜션 바(7)의 하단에 마련되는 스프링(9)에 의해 터브(20)의 상하 방향의 진동을 저감시킬 수 있다. 다만, 서스펜션 장치(6)는 터브(20)의 수평 방향의 진동을 효과적으로 저감시키지 못할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 세탁기는 터브(20)의 진동을 저감시키도록 마련되는 진동 저감 장치(60, 70, 도 3)를 포함할 수 있다. 진동 저감 장치(60, 70)는 터브(20)의 수평 방향의 진동을 효과적으로 저감시킬 수 있다. 진동 저감 장치(60, 70)는 캐비닛(11)과 터브(20)의 사이에 설치될 수 있다.

이와 같이 진동 저감 장치(60, 70)는 서스펜션 장치(6)와 무관하게 설치되므로, 서스펜션 장치(6)에 힘이 가해지지 않으며 서스펜션 장치(6)의 변형이 방지될 수 있다. 미설명 부호 15는 진동 저감 장치(60, 70)를 설치하도록 캐비닛(70)에 마련되는 가이드 바 마운트(15)이고, 미설명 부호 24는 진동 저감 장치(60, 70)를 설치하도록 터브(20)에 마련되는 지지핀 마운트(24)이다.

이하에서, 본 발명의 진동 저감 장치(60, 70)에 대해 상술한다.

도 3은 도 1의 세탁기의 주요 구성을 개략적으로 도시한 사시도이다. 도 4는 도 1의 세탁기의 캐비닛과 터브의 사이에 설치된 진동 저감 장치를 도시한 사시도이다. 도 5는 도 1의 세탁기의 캐비닛과 터브의 사이에 설치된 진동 저감 장치를 도시한 평단면도이다. 도 6은 도 1의 세탁기의 진동 저감 장치를 확대하여 도시한 평단면도이다. 도 7은 도 1의 세탁기의 진동 저감 장치의 동작을 도시한 도면이다.

도 3 내지 도 7을 참조하면, 진동 저감 장치(60, 70)는 제1진동 저감 장치(60)와, 제2진동 저감 장치(70)를 포함할 수 있다. 제1진동 저감 장치(60)와, 제2진동 저감 장치(70)의 구조는 서로 동일할 수 있다.

제1진동 저감 장치(60)와, 제2진동 저감 장치(70)는 각각 길이 방향을 따라 신축 가능하게 마련될 수 있다. 제1진동 저감 장치(60)와, 제2진동 저감 장치(70)는 신축 동작에 의해 진동을 댐핑할 수 있다.

제1진동 저감 장치(60)와, 제2진동 저감 장치(70)는 캐비닛(11)의 바닥판(12e)에 평행하게 설치될 수 있다. 제1진동 저감 장치(60)와 제2진동 저감 장치(70)는, 제1진동 저감 장치(60)의 길이 방향 중심축과 제2진동 저감 장치(70)의 길이 방향 중심축이 서로 동일 선(CL, 도 5) 상에 위치하도록 배치될 수 있다.

서스펜션 장치(6)가 터브(20)의 하부에 연결되어 있으므로, 터브(20)의 상부와 하부의 균형을 잡도록 제1진동 저감 장치(60)와 제2진동 저감 장치(70)는 터브(20)의 상부에 연결될 수 있다.

제1진동 저감 장치(60)와, 제2진동 저감 장치(70)는 캐비닛(11)의 후면판(11b)에 평행하도록 터브(20)와 캐비닛(11)의 후면판(11b)의 사이에 설치될 수 있다.

상기와 같은 구조에 의해 최소한의 개수의 진동 저감 장치(60, 70)를 통해 터브(20)의 진동을 효율적이고 균형적으로 저감시킬 수 있다.

다만, 본 실시예와 달리, 제1진동 저감 장치(60)와, 제2진동 저감 장치(70)는 캐비닛(11)의 전면판(11a)에 평행하도록 터브(20)와 캐비닛(11)의 전면판(11a)의 사이에 설치될 수 있다.

또는, 제1진동 저감 장치(60)와, 제2진동 저감 장치(70)는 캐비닛(11)의 좌측면판(11c)에 평행하도록 터브(20)와 캐비닛(11)의 좌측면판(11c)의 사이에 설치될 수 있다.

또는, 제1진동 저감 장치(60)와, 제2진동 저감 장치(70)는 캐비닛(11)의 우측면판(11d)에 평행하도록 터브(20)와 캐비닛(11)의 우측면판(11d)의 사이에 설치될 수 있다.

캐비닛(11)에는 진동 저감 장치(60, 70)를 설치하도록 캐비닛(11)의 후면판(11b)에서 돌출되는 가이드 바 마운트(15)와, 가이드 바 마운트(15)에 지지되는 가이드 바(16)가 마련될 수 있다. 가이드 바(16)는 상하 방향으로 길게 형성되고, 진동 저감 장치(60, 70)가 가이드 바(16)를 따라 상하 방향으로 이동하도록 안내할 수 있다.

터브(20)에는 진동 저감 장치(60, 70)를 설치하도록 터브(20)에서 돌출되는 지지핀 마운트(24)와, 지지핀 마운트(24)에 지지되는 지지핀(25)이 마련될 수 있다. 지지핀 마운트(24)는 진동 저감 장치(60, 70)가 지지핀 마운트(24)에 대해 상하 방향으로 이동하는 것을 제한할 수 있다.

제1진동 저감 장치(60)는 내부 공간(62)을 갖는 실린더(61)와, 실린더(61)의 내부 공간(62)에 진퇴 가능하게 마련되는 피스톤(66)을 포함할 수 있다.

실린더(61)에는 연결 고리(64)가 마련되고, 연결 고리(64)에 터브(20)의 지지핀(25)이 삽입되는 방식으로 실린더(61)가 터브(20)에 연결될 수 있다. 실린더(61)의 연결 고리(64)가 지지핀(25)에 대해 상하 방향으로 이동하는 것이 제한되도록 실린더(61)의 연결 고리(64)는 한 쌍의 지지핀 마운트(24)의 사이에 밀착될 수 있다. 따라서, 제1진동 저감 장치(60)는 지지핀(25)을 중심으로 한 회전 운동은 가능하되, 지지핀(25)에 대한 상하 방향 운동이나 수평 운동은 제한될 수 있다.

피스톤(66)에는 연결 고리(67)가 마련되고, 연결 고리(67)에 캐비닛(11)의 가이드 바(16)가 삽입되는 방식으로 피스톤(66)이 캐비닛(11)에 연결될 수 있다. 피스톤(66)의 연결 고리(67)는 가이드 바(16)를 따라 소정 범위에서 상하 방향으로 이동할 수 있다. 따라서, 제1진동 저감 장치(60)는 가이드 바(16)를 중심으로 한 회전 운동과, 가이드 바(16)에 대한 상항 방향 운동이 가능하되, 가이드 바(16)에 대한 수평 운동은 제한될 수 있다.

피스톤(66)이 실린더(61)의 내부 공간(62)에서 진퇴 운동하면서 발생하는 피스톤(66)과 실린더(61) 사이의 마찰에 의해 터브(20)의 진동이 댐핑될 수 있다. 다만, 마찰력이 증대되도록 실린더(61)의 내부 공간(62)에는 마찰 부재(63)가 마련될 수 있다. 마찰 부재(63)는 폴리 우레탄 또는 고무 재질로 형성될 수 있다.

도 7을 참조하여, 진동 저감 장치(60, 70)의 동작에 대해 간단히 설명한다.

회전조(30)의 회전에 따라 터브(20)에 진동이 발생하면, 진동 저감 장치(60, 70)의 피스톤(66, 76)이 실린더(61, 71)의 내부에서 진퇴 운동할 수 있다. 피스톤(66, 76)의 진퇴 운동 시에 발생하는 마찰력에 의해 터브(20)의 진동이 감소될 수 있다.

터브(20)가 상하 방향으로 움직일 때 진동 저감 장치(60, 70)가 가이드 바(16)을 따라 상하 방향으로 함께 움직일 수 있으며, 이에 따라 진동 저감 장치(60, 70)는 수평 상태를 유지하고 터브(20)의 수평 방향 진동을 효율적으로 감소시킬 수 있다.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 진동 저감 장치의 동작을 도시한 도면이다.

전술한 실시예와 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 도면 부호를 부여하고, 설명은 생략할 수 있다.

전술한 실시예와 달리, 가이드 바(27) 및 가이드 바 마운트(26)는 터브(20)에 마련되고, 지지핀 및 지지핀 마운트(17)는 캐비닛(11)에 마련될 수 있다.

따라서, 진동 저감 장치(60, 70)의 실린더 연결 고리(64, 74)는 가이드 바(27)에 연결되고, 진동 저감 장치(60, 70)의 피스톤 연결 고리(67, 77)는 지지핀에 연결될 수 있다.

도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁기의 주요 구성을 개략적으로 도시한 사시도이다. 도 10은 도 9의 세탁기의 서스펜션 장치와 터브의 사이에 설치된 진동 저감 장치를 도시한 평면도이다. 도 11은 도 9의 세탁기의 진동 저감 장치를 분해하여 도시한 도면이다. 도 12는 도 9의 세탁기의 진동 저감 장치의 제1로드를 도시한 도면이다. 도 13은 도 9의 세탁기의 진동 저감 장치의 제2로드를 도시한 단면도이다. 도 14는 도 9의 세탁기의 제1로드와 제2로드가 결합된 상태를 도시한 단면도이다. 도 15는 도 9의 세탁기의 진동 저감 장치의 동작을 도시한 도면이다.

도 9 내지 도 15를 참조하여, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁기 및 이에 구비된 진동 저감 장치를 설명한다. 전술한 실시예들과 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 도면 부호를 부여하고 설명은 생략할 수 있다.

세탁기(300)는 외관을 형성하는 캐비닛(11)과, 캐비닛(11)의 내부에 배치되는 터브(20)와, 터브(20)의 내부에 회전 가능하게 배치되는 회전조(30)와, 터브(20)가 캐비닛(11)에 지지되도록 터브(20)와 캐비닛(11)을 연결하는 서스펜션 장치(6)와, 회전조(30)의 회전에 따른 터브(20)의 진동을 저감하도록 터브(20)와 서스펜션 장치(6)의 사이에 설치되는 진동 저감 장치(80)를 포함할 수 있다.

서스펜션 장치(6)는 캐비닛(11)의 4개의 모퉁이에 각각 설치되고, 진동 저감 장치(80)는 각각의 서스펜션 장치(6)에 연결될 수 있다.

진동 저감 장치(80)는 회전 가능하게 결합되는 제1로드(81)와, 제2로드(91)를 포함할 수 있다.

제1로드(81)는 터브(20)에 연결되는 터브 연결부(82)와, 제2로드(91)에 회전 가능하게 결합되는 제1힌지부(85)와, 터브 연결부(82)와 제1힌지부(85)를 연결하는 제1로드 바디(84)를 포함할 수 있다.

터브 연결부(82)는 삽입홀(83)을 갖고, 터브(20)에 마련된 샤프트(29)가 삽입홀(83)에 삽입되는 방식으로 터브(20)에 결합될 수 있다. 터브(20)에는 샤프트 마운트(28)가 돌출되며, 샤프트 마운트(28)에는 샤프트(29)가 삽입되는 삽입홀(28a)이 형성될 수 있다. 샤프트(29)는 삽입홀(29a)에 삽입된 상태로 고정되도록 샤프트(29)의 단부에 형성되는 헤드부(29a)와 샤프트(29)의 외주면에서 돌출된 걸림 돌기(29b)를 포함할 수 있다. 제1로드(81)는 샤프트(29)를 중심으로 회전 가능할 수 있다.

제1힌지부(85)는 디스크(87)와, 디스크(87)에서 돌출되는 힌지핀(86)을 포함할 수 있다.

디스크(87)는 윗면(88), 아랫면(89) 및 원주면(90)을 갖는 원통 형상으로 형성될 수 있다. 힌지핀(86)은 윗면(88) 및 아랫면(89)의 중심에서 돌출되도록 형성될 수 있다.

제2로드(91)는 제1로드(81)의 제1힌지부(85)에 회전 가능하게 결합되는 제2힌지부(92)와, 서스펜션 장치(6)에 연결되도록 마련되는 서스펜션 장치 연결부(101)와, 제2힌지부(92)와 서스펜션 장치 연결부(101)를 연결하는 제2로드 바디(100)를 포함할 수 있다.

제2힌지부(92)는 디스크(87)가 삽입되는 디스크 하우징(93)을 포함할 수 있다. 디스크 하우징(93)은 제1벽(95)과, 제2벽(96)과, 디스크(87)가 삽입되도록 제1벽(95)과 제2벽(96) 사이에 형성되는 슬롯(97)을 포함할 수 있다. 제1벽(95)과 제2벽(96)에는 힌지핀(86)이 삽입되는 힌지핀 삽입홀(94)이 형성될 수 있다.

디스크 하우징(93)의 내부에는 제1힌지부(85)와 제2힌지부(92)가 회전할 때 디스크(87)와 마찰하여 마찰력을 발생시키도록 마찰 부재(99)가 마련될 수 있다. 마찰 부재(99)는 폴리 우레탄 또는 고무 재질로 형성될 수 있다.

디스크 하우징(93)의 제1벽(95)의 내측면(95a)과, 제2벽(96)의 내측면(96a) 중 적어도 어느 하나에는 마찰 부재(99)를 장착하도록 돌출되는 장착 리브(98)가 형성될 수 있다. 마찰 부재(99)는 장착 리브들(98)의 사이에 끼워져 결합될 수 있다.

다만, 본 실시예와 달리 마찰 부재(99)가 생략될 수도 있다. 마찰 부재(99)가 생략되는 대신에 디스크 하우징(93)의 제1벽(95)의 내측면(95a)이 디스크(87)의 윗면(88)에 밀착되도록 마련되고, 디스크 하우징(93)의 제2벽(96)의 내측면(96a)이 디스크(87)의 아랫면(89)에 밀착되도록 마련되어, 디스크 하우징(93)과 디스크(87)가 직접 마찰하도록 구성될 수도 있다.

서스펜션 장치 연결부(101)는 서스펜션 바(7)가 삽입되는 연결홈(105)을 갖는 홀더(104)와, 홀더(104)가 회전 가능하게 결합되는 브라켓(102)을 포함할 수 있다. 홀더(104)가 브라켓(102)에 회전 가능하게 결합되도록 홀더(104)는 회전핀(106)을 포함하고, 브라켓(102)에는 회전핀(106)이 수용되는 핀 수용부(103)가 형성될 수 있다.

이러한 구성으로 서스펜션 장치 연결부(101)는 서스펜션 바(7)를 따라 상하 방향으로 이동할 수 있다.

도 15를 참조하여, 진동 저감 장치(80)의 동작에 대해 간단히 설명한다.

회전조(30)의 회전에 따라 터브(20)에 진동이 발생하면, 제2로드(91)의 서스펜션 장치 연결부(101)가 서스펜션 바(7)를 따라 상하 방향으로 이동하면서 제2로드(91)가 힌지핀(86)을 중심으로 회전 운동할 수 있다.

제2로드(91)의 회전 시에 디스크(87)와 마찰 부재(99) 사이에 발생하는 마찰력에 의해 터브(20)의 진동이 감소될 수 있다.

일례로, 터브(20)에 +X 방향으로 변위가 발생하는 경우, 서스펜션 장치 연결부(101)는 C 방향으로 하강하고, 제2로드(91)는 제1로드(81)와의 각도가 커지는 A 방향으로 회전할 수 있다. 제2로드(91)가 회전하면서 디스크(87)와 마찰 부재(99) 사이에 마찰력이 발생하고 이에 따라 터브(20)의 변위가 감소될 수 있다.

터브(20)에 - 방향으로 변위가 발생하는 경우, 서스펜션 장치 연결부(101)는 D 방향으로 상승하고, 제2로드(91)는 제1로드(81)와의 각도가 작아지는 B 방향으로 회전할 수 있다. 제2로드(91)가 회전하면서 디스크(87)와 마찰 부재(99) 사이에 마찰력이 발생하고 이에 따라 터브(20)의 변위가 감소될 수 있다.

이와 같이, 진동 저감 장치(80)는 터브(20)의 수평 방향 진동을 제1로드(81)와 제2로드(91)의 회전 운동을 통해 댐핑하기 때문에 서스펜션 장치(6)에 무리한 힘이 가해지지 않으며 효율적으로 진동을 저감시킬 수 있다.

도 16은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제1로드를 도시한 도면이다. 도 17은 도 16의 제1로드의 디스크를 도시한 평면도 및 측면의 전개도이다. 도 18은 도 16의 제1로드를 갖는 진동 저감 장치의 제1상태를 도시한 도면이다. 도 19는 도 18의 상태의 진동 저감 장치를 도시한 단면도이다. 도 20은 도 16의 제1로드를 갖는 진동 저감 장치의 제2상태를 도시한 도면이다. 도 21은 도 20의 상태의 진동 저감 장치를 도시한 단면도이다.

도 16 내지 도 21을 참조하여, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제1로드에 대해 설명한다. 전술한 실시예와 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용하고 설명은 생략할 수 있다.

통상적으로 회전조(30)의 회전 속도가 대략 100 rpm 일 때 터브(20)에는 공진에 의해 과도 진동이 발생하고, 회전 속도가 최고 rpm(대략 250 rpm)에 도달하면 터브(20)의 진동이 줄어든다. 일반적인 진동 저감 장치는 모든 rpm 구간에서 터브(20)에 댐핑력을 작용시켜서 터브(20)에 작은 진동이 발생하는 구간에서도 반력에 의해 캐비닛(20)에 진동이 전달된다.

본 발명의 실시예에 따른 진동 저감 장치(80)는 공진이 발생하는 과도 진동 구간에서는 터브(20)에 댐핑력을 작용시켜 터브(20)의 진동을 저감시키되, 최고 rpm 구간 등 터브(20)의 진동이 작은 구간에서는 터브(20)에 더 작은 댐핑력을 작용시키거나 작용시키지 않아서 터브(20)의 진동이 캐비닛(11)에 전달되지 않도록 할 수 있다.

이를 위해 제1로드(81)의 디스크(87)는 제2로드(91)의 회전 각도에 따라 마찰력이 가변되도록 두께가 다른 부분을 포함할 수 있다. 구체적으로, 제1로드(81)의 디스크(87)는 제2로드(91)의 회전 각도가 커질 때 마찰력이 증대되도록 두께가 커지는 두께 증대부(110)를 포함할 수 있다.

제2로드(91)가 큰 각도로 회전하여 마찰 부재(99)가 디스크(87)의 두께 증대부(110)에 도달하면 마찰 부재(99)와 디스크(87)의 마찰력이 증대될 수 있다. 반대로, 마찰 부재(99)가 디스크(87)의 두께 증대부(110)에 도달하지 못한 상태에서는 마찰 부재(99)와 디스크(87)의 마찰력이 크지 않거나 마찰력이 발생하지 않을 수 있다.

두께 증대부(110)를 제외한 부분의 두께가 T1이라고 하면, 두께 증대부(110)의 최대 두께는 T1 보다 큰 T2일 수 있다. 두께 증대부(110)는 디스크(87)의 원주 방향을 따라 두께가 점차 켜졌다가 일 지점에서 두께가 일정하게 유지되고 다른 일 지점에서 점차 작아지도록 형성될 수 있다.

두께 증대부(100)는 디스크(87)의 원주 방향을 따라 두께가 점차 증가하거나 감소하는 경사부(111)와, 두께가 일정하게 유지되는 스텝부(112)를 포함할 수 있다. 경사부(111)의 표면은 평면 형태로 형성되거나 또는 곡면 형태로 완만하게 형성될 수 있다. 다만, 본 실시예와 달리 스텝부(112)는 생략되고 두께 증대부(110)는 디스크(87)의 원주 방향을 따라 두께가 점차 켜졌다가 일 지점에서 다시 점차 작아지도록 형성될 수 있다.

도 18 내지 도 21을 참조하여, 진동 저감 장치(80)의 동작에 대해 간단히 설명한다.

도 18 및 도 19는 터브(20)에 진동이 발생하지 않거나 또는 작은 진동이 발생하는 때의 진동 저감 장치의 상태(제1상태)를 도시한 도면이고, 도 20 및 도 21은 터브(20)에 과도 진동이 발생하는 때의 진동 저감 장치의 상태(제2상태)를 도시한 도면이다.

제1상태에서, 제2로드(91)의 마찰 부재(99)는 디스크(87)의 두께 증대부(110)가 아닌 다른 부분과 마찰할 수 있다. 따라서, 상대적으로 작은 마찰력이 발생할 수 있다.

또는, 제1상태에서 제2로드(91)의 마찰 부재(99)는 디스크(87)와 이격되어 마찰되지 않도록 마련될 수도 있다. 이 경우는 마찰력이 발생하지 않고 따라서 터브(20)의 진동이 진동 저감 장치(80)를 통해 캐비닛(11)으로 전달되지 않을 수 있다.

제2상태에서, 마찰 부재(99)는 디스크(87)의 두께 증대부(110)와 마찰할 수 있다. 따라서, 상대적으로 큰 마찰력이 발생할 수 있다.

특정 실시예에 의하여 상기와 같은 본 발명의 기술적 사상을 설명하였으나 본 발명의 권리범위는 이러한 실시예에 한정되는 것이 아니다. 특허청구범위에 명시된 본 발명의 기술적 사상으로서의 요지를 일탈하지 아니하는 범위 안에서 당분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 수정 또는 변형 가능한 다양한 실시예들도 본 발명의 권리범위에 속한다 할 것이다.

1, 200, 300 : 세탁기 2 : 본체
6 : 서스펜션 장치 7 : 서스펜션 캡
8 : 서스펜션 바 9 : 스프링
11 : 캐비닛 20 : 터브
30 : 회전조 40 : 펄세이터
60 : 제1진동 저감 장치 70 : 제2진동 저감 장치
80 : 진동 저감 장치 81 : 제1로드
82 : 터브 연결부 84 : 제1로드 바디
85 : 제1힌지부 87 : 디스크
91 : 제2로드 92 : 제2힌지부
93 : 디스크 하우징 95 : 제1벽
96 : 제2벽 97 : 슬롯
98 : 장착 리브 99 : 마찰 부재
100 : 제2로드 바디 101 : 서스펜션 장치 연결부
110 : 두께 증대부 111 : 경사부
112 : 스텝부

Claims (20)

1. 캐비닛;
   상기 캐비닛의 내부에 배치되는 터브;
   상기 터브의 내부에 회전 가능하게 배치되는 회전조;
   상기 터브가 상기 캐비닛에 지지되도록 상기 터브와 상기 캐비닛을 연결하는 서스펜션 장치; 및
   상기 회전조의 회전에 따른 상기 터브의 진동을 저감하도록 상기 터브와 상기 서스펜션 장치의 사이에 설치되고, 제1로드와, 상기 제1로드에 회전 가능하게 결합되는 제2로드를 포함하는 진동 저감 장치; 를 포함하는 세탁기.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1로드는 상기 터브에 연결되고, 상기 제2로드는 상기 서스펜션 장치에 연결되는 세탁기.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제1로드는 힌지핀을 포함하고, 상기 제2로드는 상기 힌지핀을 중심으로 회전 가능한 세탁기.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제2로드는 상기 서스펜션 장치에 연결되는 서스펜션 장치 연결부를 포함하고,
   상기 서스펜션 장치는 일 방향으로 길게 형성되는 서스펜션 바를 포함하고,
   상기 서스펜션 장치 연결부는 상기 서스펜션 바를 따라 이동 가능하게 상기 서스펜션 바에 연결된 세탁기.
5. 제4항에 있어서,
   상기 서스펜션 장치 연결부는 상기 서스펜션 바가 삽입되는 연결홈을 갖는 홀더와, 상기 홀더가 회전 가능하게 결합되는 브라켓을 포함하는 세탁기.
6. 제3항에 있어서,
   상기 제1로드는 상기 힌지핀의 주위에 형성되는 디스크를 포함하고,
   상기 제2로드는 상기 디스크가 삽입되는 디스크 하우징을 포함하는 세탁기.
7. 제6항에 있어서,
   상기 디스크는 윗면과, 아랫면과, 원주면을 갖는 원통 형상으로 형성되고,
   상기 디스크 하우징은 상기 디스크가 삽입되는 슬롯을 형성하도록 서로 이격되게 형성되는 제1벽과 제2벽을 포함하는 세탁기.
8. 제7항에 있어서,
   상기 제2로드가 상기 힌지핀을 중심으로 회전할 때 상기 디스크와 마찰하도록 상기 디스크 하우징의 내부에 마련되는 마찰 부재를 포함하는 세탁기.
9. 제8항에 있어서,
   상기 디스크 하우징은 상기 마찰 부재가 장착되도록 상기 제1벽의 내측면과 상기 제2벽의 내측면 중 적어도 어느 하나에 형성되는 장착 리브를 포함하는 세탁기.
10. 제8항에 있어서,
    상기 디스크는 상기 제2로드의 회전 각도에 따라 마찰력이 증대되도록 두께가 커지는 두께 증대부를 포함하는 세탁기.
11. 캐비닛과, 상기 캐비닛의 내부에 배치되는 터브와, 상기 터브와 상기 캐비닛을 연결하는 서스펜션 장치를 갖는 세탁기의 진동 저감 장치에 있어서,
    상기 세탁기의 터브에 연결되는 터브 연결부와, 제1힌지부를 갖는 제1로드; 및
    상기 서스펜션 장치에 연결되는 서스펜션 장치 연결부와, 상기 제1힌지부에 회전 가능하게 결합되는 제2힌지부를 갖는 제2로드; 를 포함하는 세탁기의 진동 저감 장치.
12. 제11항에 있어서,
    상기 제1힌지부는 디스크와, 상기 디스크의 중심에 마련되는 힌지핀을 포함하고,
    상기 제2힌지부는 상기 디스크가 삽입되는 디스크 하우징과, 상기 힌지핀이 삽입되도록 상기 디스크 하우징에 형성되는 힌지핀 삽입홀을 포함하는 세탁기의 진동 저감 장치.
13. 제11항에 있어서,
    상기 서스펜션 장치는 일 방향으로 길게 형성되는 서스펜션 바를 포함하고,
    상기 서스펜션 장치 연결부는 상기 서스펜션 바를 따라 이동 가능하게 상기 서스펜션 바에 연결된 세탁기의 진동 저감 장치.
14. 제12항에 있어서,
    상기 제2로드가 상기 힌지핀을 중심으로 회전할 때 상기 디스크와 마찰하도록 상기 디스크 하우징의 내부에 마련되는 마찰 부재를 포함하는 세탁기의 진동 저감 장치.
15. 제14항에 있어서,
    상기 디스크는 상기 제2로드의 회전 각도에 따라 마찰력이 증대되도록 두께가 커지는 두께 증대부를 포함하는 세탁기의 진동 저감 장치.
16. 전면판과, 후면판과, 양 측면판과, 바닥판을 갖는 캐비닛;
    상기 캐비닛의 내부에 배치되는 터브;
    상기 터브의 내부에 회전 가능하게 배치되는 회전조; 및
    상기 회전조의 회전에 따른 상기 터브의 진동을 저감하도록 상기 캐비닛과 상기 터브의 사이에 상기 캐비닛의 바닥판에 평행하게 설치되는 복수의 진동 저감 장치들; 을 포함하고,
    상기 복수의 진동 저감 장치들은 각각 길이 방향을 따라 신축 가능하게 형성되는 제1진동 저감 장치와, 제2진동 저감 장치를 포함하고,
    상기 제1진동 저감 장치의 길이 방향 중심축과, 상기 제2진동 저감 장치의 길이 방향 중심축은 서로 동일 선상에 위치하는 세탁기.
17. 제16항에 있어서,
    상기 제1진동 저감 장치와 상기 제2진동 저감 장치는 상기 캐비닛의 후면판에 평행하도록 상기 터브와 상기 캐비닛의 후면판 사이에 설치되는 세탁기.
18. 제16항에 있어서,
    상기 복수의 진동 저감 장치들은 각각,
    상기 터브에 연결되고 내부 공간을 갖는 실린더와,
    상기 캐비닛에 연결되고 상기 실린더의 내부 공간에서 진퇴 가능하게 마련되는 피스톤을 포함하는 세탁기.
19. 제16항에 있어서,
    상기 캐비닛에 가이드 바가 마련되고,
    상기 터브에 지지핀이 마련되고,
    상기 복수의 진동 저감 장치들은 각각,
    일단부는 상기 가이드 바를 중심으로 회전 가능하고 상기 가이드 바를 따라 상하 방향으로 이동 가능하도록 상기 가이드 바에 연결되고,
    타단부는 상기 지지핀을 중심으로 회전 가능하고 상하 방향 이동은 제한되도록 상기 지지핀에 연결되는 세탁기.
20. 제16항에 있어서,
    상기 캐비닛에 지지핀이 마련되고,
    상기 터브에 가이드 바가 마련되고,
    상기 복수의 진동 저감 장치들은 각각,
    일단부는 상기 가이드 바를 중심으로 회전 가능하고 상기 가이드 바를 따라 상하 방향으로 이동 가능하도록 상기 가이드 바에 연결되고,
    타단부는 상기 지지핀을 중심으로 회전 가능하고 상하 방향 이동은 제한되도록 상기 지지핀에 연결되는 세탁기.

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