KR20210068836A - 매연 필터의 재생 방법, 이를 실행하는 배기 장치, 그리고 비일시적인 컴퓨터로 판독 가능한 매체 - Google Patents

매연 필터의 재생 방법, 이를 실행하는 배기 장치, 그리고 비일시적인 컴퓨터로 판독 가능한 매체 Download PDF

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Abstract

배기 가스에 포함된 입자상 물질을 포집하는 매연 필터의 재생 방법이 개시된다. 상기 매연 필터의 재생 방법은 상기 매연 필터에 포집된 입자상 물질의 양이 설정양 이상이면, 상기 입자상 물질을 태워 매연 필터를 재생하기 위하여 배기 가스의 온도를 높이는 단계를 포함할 수 있다. 상기 배기 가스의 온도를 높이는 단계는 제1온도차 보상값에 기초하여 배기 가스의 온도를 높이는 단계, 그리고 제2온도차 보상값에 기초하여 배기 가스의 온도를 높이는 단계를 포함할 수 있고, 상기 제1, 2온도차 보상값들은 매연 필터 전단의 배기 가스의 목표 온도와 매연 필터 전단의 배기 가스의 실제 온도의 차일 수 있다.

Description

매연 필터의 재생 방법, 이를 실행하는 배기 장치, 그리고 비일시적인 컴퓨터로 판독 가능한 매체{METHOD OF CONTROLLING REGENERATION OF PARTICULATE FILTER, EXHAUST SYSTEM FOR EXECUTING THE SAME, AND NON-TRANSITORY COMPUTER READABLE RECORDING MEDIA}
본 발명은 매연 필터의 재생 방법 및 이를 실행하는 배기 장치에 관한 것으로, 매연 필터의 재생 시 매연 필터의 파손을 방지할 수 있는 매연 필터의 재생 방법 및 이를 실행하는 배기 장치에 관한 것이다.
일반적으로 엔진에서 배기 매니폴드를 통해 배출되는 배기 가스는 배기 파이프에 설치된 촉매 컨버터(Catalytic Converter)로 유도되어 정화되고, 머플러를 통과하면서 소음이 감쇄된 후 테일 파이프를 통해 대기 중으로 배출된다. 상기한 촉매 컨버터는 배기 가스에 포함되어 있는 오염물질을 정화한다. 그리고 배기 파이프 상에는 배기 가스에 포함된 입자상 물질(Particulate Matters: PM)을 포집하기 위한 매연 필터가 장착된다.
매연 필터에 입자상 물질이 포집됨에 따라, 매연 필터가 입자상 물질을 포집할 수 있는 능력이 떨어진다. 따라서, 매연 필터에 포집된 입자상 물질은 주기적으로 제거되어야 한다. 일반적으로, 배기 가스의 온도를 높여 매연 필터에 포집된 입자상 물질을 태움으로써 상기 입자상 물질을 제거한다. 이는 매연 필터의 재생이라고 불린다.
강화된 배기 가스 규제 때문에 상기 매연 필터의 전방에는 배기 가스에 포함된 질소산화물을 제거하기 위한 촉매 컨버터가 장착되고 있다. 이러한 상기 촉매 컨버터들 중 린 녹스 트랩(Lean NOx Trap; LNT) 촉매의 사용이 늘어나고 있다. LNT 촉매는 엔진의 공연비가 희박(lean)한 분위기에서 작동되면 배기 가스에 포함된 질소산화물을 흡착하고, 엔진의 공연비가 농후(rich)한 분위기에서 작동되면 흡착된 질소산화물을 탈착하며, 탈착된 질소산화물과 배기 가스에 포함된 질소산화물을 배기가스에 포함된 일산화탄소 또는 탄화수소를 이용하여 환원시킨다. 엔진의 공연비가 농후한 분위기에서 LNT 촉매가 질소산화물을 제거할 때 열이 발생하게 되고, 이 열은 LNT 촉매 후방의 매연 필터의 내부 온도를 상승시키게 된다. 매연 필터가 고온(예를 들어, 900℃ 이상)에 노출되면, 매연 필터가 파손될 수 있다. 매연 필터의 내부 온도를 관리할 필요가 있다.
한편, 매연 필터의 재생 시 배기 가스의 온도를 올리기 위하여 후분사를 이용한다. 후분사되는 연료의 양은 시간에 대한 매연 필터 전단의 배기 가스의 목표 온도에 따라 결정된다. 또한, 매연 필터 전단의 배기 가스의 목표 온도는 매연 필터의 내부 온도가 너무 높지 않으면서도 매연 필터의 재생이 적절한 기간 내에 완료되도록 설정되며, 통상적으로 시간에 따라 증가하도록 설정된다. 그러나, 동일한 양의 연료를 후분사하더라도, 엔진의 운전 조건, 매연 필터에 포집된 입자상 물질의 양, 환경 조건 등에 따라 매연 필터 전단의 배기 가스의 실제 온도는 다른 패턴을 따라 상승하게 된다. 따라서, 매연 필터 전단의 배기 가스의 목표 온도와 매연 필터 전단의 실제 온도 사이의 차에 따라 후분사되는 연료의 양이 보정된다. 특히, 후분사되는 연료의 양은 매연 필터의 재생이 비정상적으로 수행되는 경우를 고려하여 보정된다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예는 매연 필터의 파손을 방지하면서도 매연 필터의 재생 효율을 높일 수 있는 매연 필터의 재생 방법과 이를 실행하는 배기 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 배기 가스에 포함된 입자상 물질을 포집하는 매연 필터의 재생 방법이 개시된다. 상기 매연 필터의 재생 방법은 상기 매연 필터에 포집된 입자상 물질의 양이 설정양 이상이면, 상기 입자상 물질을 태워 매연 필터를 재생하기 위하여 배기 가스의 온도를 높이는 단계를 포함할 수 있다. 상기 배기 가스의 온도를 높이는 단계는 제1온도차 보상값에 기초하여 배기 가스의 온도를 높이는 단계, 그리고 제2온도차 보상값에 기초하여 배기 가스의 온도를 높이는 단계를 포함할 수 있고, 상기 제1, 2온도차 보상값들은 매연 필터 전단의 배기 가스의 목표 온도와 매연 필터 전단의 배기 가스의 실제 온도의 차일 수 있다.
하나의 양상에서, 매연 필터 전단의 배기 가스의 실제 온도가 설정 온도 미만이면 제1온도차 보상값에 기초하여 배기 가스의 온도를 높이는 단계를 실행하고, 매연 필터 전단의 배기 가스의 실제 온도가 설정 온도 이상이면 제2온도차 보상값에 기초하여 배기 가스의 온도를 높이는 단계를 실행할 수 있다.
다른 하나의 양상에서, 매연 필터를 재생하기 시작한 시점으로부터 경과된 시간이 설정 시간 미만이면 제1온도차 보상값에 기초하여 배기 가스의 온도를 높이는 단계를 실행하고, 매연 필터를 재생하기 시작한 시점으로부터 경과된 시간이 설정 시간 이상이면 제2온도차 보상값에 기초하여 배기 가스의 온도를 높이는 단계를 실행할 수 있다.
상기 제1온도차 보상값은 미리 설정된 온도차 보상값들로부터 선택되고, 상기 제2온도차 보상값은 학습될 수 있다.
상기 제1온도차 보상값은 매연 필터를 재생하기 시작한 시점으로부터 경과한 시간과, 미리 설정된 최대값 및 미리 설정된 최소값을 기초하여 계산될 수 있다.
상기 매연 필터의 재생 방법은 매연 필터를 재생하기 시작한 시점으로부터 경과한 시간을 이용하여 한계값 설정 팩터를 계산하는 단계; 상기 한계값 설정 팩터와 미리 설정된 최대값 및 미리 설정된 최소값을 이용하여 실제 최대값 및 실제 최소값을 계산하는 단계; 그리고 실제 최소값과 실제 최대값 사이의 온도차 보상값을 선택하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 제2온도차 보상값은 매연 필터 전단의 배기 가스의 실제 온도와 시간 지연값이 적용된 목표 온도를 기초로 계산될 수 있다.
상기 시간 지연값이 적용된 목표 온도는 매연 필터 전단의 배기 가스의 모델 온도와 배기 유량을 기초로 계산된 목표 온도 및 시간 지연값을 기초로 계산될 수 있다.
상기 시간 지연값은 매연 필터 전단의 배기 가스의 실제 온도와 매연 필터를 재생하기 시작한 시점으로부터 경과한 시간을 이용하여 계산될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 배기 장치는 엔진 후단의 배기 파이프에 장착되어 있으며, 배기 가스에 포함된 입자상 물질을 포집하는 매연 필터; 그리고 상기 매연 필터의 재생을 제어하는 제어기를 포함할 수 있다. 상기 제어기는 매연 필터 전단의 배기 가스의 목표 온도와 매연 필터 전단의 배기 가스의 실제 온도의 차에 기초하여 배기 가스의 온도를 높이는 제어를 수행할 수 있다. 배기 가스의 온도를 높이는 제어는 제1온도차 보상값에 기초하여 배기 가스의 온도를 높이는 제어와, 제2온도차 보상값에 기초하여 배기 가스의 온도를 높이는 제어를 포함할 수 있다.
하나의 양상에서, 상기 제어기는 매연 필터 전단의 배기 가스의 실제 온도가 설정 온도 미만이면 제1온도차 보상값에 기초하여 배기 가스의 온도를 높이는 제어를 실행하고, 매연 필터 전단의 배기 가스의 실제 온도가 설정 온도 이상이면 제2온도차 보상값에 기초하여 배기 가스의 온도를 높이는 제어를 실행할 수 있다.
다른 하나의 양상에서, 상기 제어기는 매연 필터를 재생하기 시작한 시점으로부터 경과된 시간이 설정 시간 미만이면 제1온도차 보상값에 기초하여 배기 가스의 온도를 높이는 제어를 실행하고, 매연 필터를 재생하기 시작한 시점으로부터 경과된 시간이 설정 시간 이상이면 제2온도차 보상값에 기초하여 배기 가스의 온도를 높이는 제어를 실행할 수 있다.
상기 제어기는 매연 필터를 재생하기 시작한 시점으로부터 경과한 시간과, 미리 설정된 최대값 및 미리 설정된 최소값을 기초하여 상기 제1온도차 보상값을 계산할 수 있다.
상기 제어기는 매연 필터를 재생하기 시작한 시점으로부터 경과한 시간을 이용하여 한계값 설정 팩터를 계산하고, 상기 한계값 설정 팩터와 미리 설정된 최대값 및 미리 설정된 최소값을 이용하여 실제 최대값 및 실제 최소값을 계산하며, 실제 최소값과 실제 최대값 사이에서 온도차 보상값을 선택할 수 있다.
상기 제어기는 매연 필터 전단의 배기 가스의 모델 온도와 배기 유량을 기초로 계산된 목표 온도를 기초로 제2온도차 보상값을 계산할 수 있다.
상기 제어기는 상기 목표 온도에 시간 지연값을 적용하여 지연된 목표 온도를 계산하고, 실제 온도와 지연된 목표 온도를 기초로 제2온도차 보상값을 계산하며, 상기 시간 지연값은 매연 필터 전단의 배기 가스의 실제 온도와 매연 필터를 재생하기 시작한 시점으로부터 경과한 시간을 기초로 계산될 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 배기 가스에 포함된 입자상 물질을 포집하는 매연 필터의 재생 방법을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 비일시적인 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체가 개시된다. 상기 비일시적인 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는 상기 매연 필터에 포집된 입자상 물질의 양이 설정양 이상이면, 상기 입자상 물질을 태워 매연 필터를 재생하기 위하여 배기 가스의 온도를 높이는 프로그램 명령들을 포함할 수 있다. 상기 배기 가스의 온도를 높이는 프로그램 명령들은 제1온도차 보상값에 기초하여 배기 가스의 온도를 높이는 프로그램 명령들, 그리고 제2온도차 보상값에 기초하여 배기 가스의 온도를 높이는 프로그램 명령들을 포함할 수 있다. 상기 제1, 2온도차 보상값들은 매연 필터 전단의 배기 가스의 목표 온도와 매연 필터 전단의 배기 가스의 실제 온도의 차일 수 있다.
상기 비일시적인 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는 매연 필터 전단의 배기 가스의 실제 온도가 설정 온도 미만이거나 매연 필터를 재생하기 시작한 시점으로부터 경과된 시간이 설정 시간 미만이면, 제1온도차 보상값에 기초하여 배기 가스의 온도를 높이는 프로그램 명령들; 그리고 매연 필터 전단의 배기 가스의 실제 온도가 설정 온도 이상이거나 매연 필터를 재생하기 시작한 시점으로부터 경과된 시간이 설정 시간 이상이면, 제2온도차 보상값에 기초하여 배기 가스의 온도를 높이는 프로그램 명령들을 더 포함할 수 있다.
상기 제1온도차 보상값은 매연 필터를 재생하기 시작한 시점으로부터 경과한 시간과, 미리 설정된 최대값 및 미리 설정된 최소값을 기초로 미리 설정된 온도차 보상값들로부터 선택될 수 있다.
상기 제2온도차 보상값은 매연 필터 전단의 배기 가스의 모델 온도와 배기 유량을 기초로 계산된 목표 온도와, 매연 필터 전단의 배기 가스의 실제 온도와 매연 필터를 재생하기 시작한 시점으로부터 경과한 시간을 기초로 계산된 시간 지연값을 기초로 계산될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 매연 필터의 재생 진행에 따라 적절한 온도차 보상값을 사용함으로써, 매연 필터의 비정상적인 재생에 의한 매연 필터의 파손 가능성을 줄이면서도 매연 필터의 재생 효율을 높일 수 있다.
특히, 매연 필터의 내부 온도가 가파르게 상승하는 구간에서는 미리 설정된 온도차 보상값들에서 제1온도차 보상값을 선택하고, 매연 필터의 내부 온도가 서서히 상승하는 구간에서는 제2온도차 보상값이 학습되고 학습된 제2온도차 보상값이 사용됨으로써, 매연 필터의 파손 가능성을 더욱 줄이면서 매연 필터의 재생이 더욱 빠르게 진행될 수 있다.
그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.
본 명세서의 실시예들은 유사한 참조 부호들이 동일하거나 또는 기능적으로 유사한 요소를 지칭하는 첨부한 도면들과 연계한 이하의 설명을 참조하여 더 잘 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배기 장치의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 매연 필터의 재생 방법에 사용되는 제어기의 입력과 출력 관계를 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 매연 필터의 재생 방법의 흐름도이다.
도 4는 도 3의 S250 단계를 보다 구체적으로 도시한 흐름도이다.
도 5는 도 3의 S260 단계를 보다 구체적으로 도시한 흐름도이다.
도 6은 종래 기술을 실행한 경우 시간에 대한 매연 필터 전단의 배기 가스의 목표 온도, 본 발명의 실시예를 실행한 경우 시간에 대한 매연 필터 전단의 배기 가스의 목표 온도, 그리고 시간에 대한 매연 필터 전단의 배기 가스의 실제 온도를 도시한 그래프이다.
도 7은 종래 기술을 실행한 경우 시간에 대한 매연 필터의 내부 온도와, 본 발명의 실시예를 실행한 경우 시간에 대한 매연 필터의 내부 온도를 도시한 그래프이다.
도 8은 종래 기술을 실행한 경우 시간에 대한 온도차 보상값과, 본 발명의 실시예를 실행한 경우 시간에 대한 온도차 보상값을 도시한 그래프이다.
위에서 참조된 도면들은 반드시 축적에 맞추어 도시된 것은 아니고, 본 발명의 기본 원리를 예시하는 다양한 선호되는 특징들의 다소 간략한 표현을 제시하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, 특정 치수, 방향, 위치, 및 형상을 포함하는 본 발명의 특정 설계 특징들이 특정 의도된 응용과 사용 환경에 의해 일부 결정될 것이다.
여기에서 사용되는 용어는 오직 특정 실시예들을 설명하기 위한 목적이고, 본 개시를 제한하는 것으로 의도되지 않는다. 여기에서 사용되는 바와 같이, 단수 형태들은, 문맥상 명시적으로 달리 표시되지 않는 한, 복수 형태들을 또한 포함하는 것으로 의도된다. "포함하다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 본 명세서에서 사용되는 경우, 언급된 특징들, 정수들, 단계들, 작동들, 구성요소들 및/또는 컴포넌트들의 존재를 특정하지만, 다른 특징들, 정수들, 단계들, 작동들, 구성요소들, 컴포넌트들 및/또는 이들의 그룹들 중 하나 이상의 존재 또는 추가를 배제하지는 않음을 또한 이해될 것이다. 여기에서 사용되는 바와 같이, 용어 "및/또는"은, 연관되어 나열된 항목들 중 임의의 하나 또는 모든 조합들을 포함한다.
여기에서 사용되는 바와 같은 "차량" 또는 "차량의"와 같은 용어 또는 다른 유사한 용어는 일반적으로 스포츠 유틸리티 차량(sports utility vehicles; SUVs)를 포함하는 승용차들, 버스들, 트럭들, 다양한 상업용 차량들, 다양한 보트들 및 배를 포함하는 선박, 항공기 등을 포함하며, 하이브리드 자동차들, 전기 자동차들, 플러그 인 하이브리드 전기 자동차들, 수소 전력 자동차들 및 다른 대안적인 연료(예를 들어, 석유 이외의 자원들로부터 얻어지는 연료)의 차량들을 포함하는 것으로 이해된다. 여기에서 참조되는 바와 같이, 전기 차량(electric vehicle; EV)은, 그것의 구동력의 일부로서, 충전 가능한 에너지 저장 장치(예를 들어, 하나 이상의 충전 가능한 전기 화학 셀들 또는 다른 타입의 배터리)로부터 얻어진 전기 동력을 가지는 차량이다. EV는 자동차에 한정되는 것이 아니며, 모터사이클, 카트, 스쿠터, 등을 포함할 수 있다. 또한, 하이브리드 차량은 둘 이상의 동력원들, 예를 들어 가솔린 기반 동력 및 전기 기반 동력을 갖는 차량(예를 들어, 하이브리드 전기 차량(hybrid electric vehicle; HEV)이다.
추가적으로, 아래의 방법들 또는 이들의 양상들 중 하나 이상은 적어도 하나 이상의 제어 유닛(예를 들어, 전자 제어 유닛(electronic control unit; ECU), 변속기 제어 유닛(transmission control unit; TCU) 등) 또는 제어기에 의해 실행될 수 있음이 이해된다. "제어 유닛" 또는 "제어기"라는 용어는 메모리 및 프로세서를 포함하는 하드웨어 장치를 지칭할 수 있다. 메모리는 프로그램 명령들을 저장하도록 구성되고, 프로세서는 아래에서 더욱 자세히 설명되는 하나 이상의 프로세스들을 수행하기 위해 프로그램 명령들을 실행하도록 특별히 프로그래밍된다. 제어 유닛 또는 제어기는, 여기에서 기재된 바와 같이, 유닛들, 모듈들, 부품들, 장치들, 또는 이와 유사한 것의 작동을 제어할 수 있다. 또한, 아래의 방법들은, 당업자에 의해 인식되는 바와 같이, 하나 이상의 다른 컴포넌트들과 함께 제어 유닛 또는 제어기를 포함하는 장치에 의해 실행될 수 있음이 이해된다.
또한, 본 개시의 제어 유닛 또는 제어기는 프로세서에 의해 실행되는 실행 가능한 프로그램 명령들을 포함하는 비일시적인 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체로서 구현될 수 있다. 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체들의 예들은 롬(ROM), 램(RAM), 컴팩트 디스크(CD) 롬, 자기 테이프들, 플로피 디스크들, 플래시 드라이브들, 스마트 카드들 및 광학 데이터 저장 장치들을 포함하지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 컴퓨터 판독가능 기록 매체는 또한 컴퓨터 네트워크 전반에 걸쳐 분산되어 프로그램 명령들이, 예를 들어, 텔레매틱스 서버(telematics server) 또는 제어기 영역 네트워크(Controller Area Network; CAN)와 같은 분산 방식으로 저장 및 실행될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배기 장치의 개략적인 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 내연 기관의 배기 장치는 엔진(10), 배기 파이프(20), 배기 가스 재순환(Exhaust Gas Recirculation; EGR) 장치(30), 린 녹스 트랩(Lean NOx Trap; LNT) 촉매(40), 매연 필터(Particulate Filter)(60), 그리고 제어기(70)를 포함한다.
엔진(10)은 연료와 공기가 혼합된 혼합기를 연소시켜 화학적 에너지를 기계적 에너지로 변환한다. 엔진(10)은 흡기 매니폴드(16)에 연결되어 연소실(12) 내부로 공기를 유입받으며, 연소 과정에서 발생된 배기 가스는 배기 매니폴드(18)에 모인 후 엔진 밖으로 배출되게 된다. 상기 연소실(12)에는 인젝터(14)가 장착되어 연료를 연소실(12) 내부로 분사한다.
여기에서는 디젤 엔진을 예시하였으나, 내연 기관의 종류는 이에 한정되지 아니한다. 예를 들어, 희박 연소(lean burn) 가솔린 엔진을 사용할 수도 있다. 가솔린 엔진을 사용하는 경우, 흡기 매니폴드(16)를 통하여 혼합기가 연소실(12) 내부로 유입되며, 연소실(12) 상부에는 점화를 위한 점화플러그(도시하지 않음)가 장착된다. 또한, 가솔린 직접 분사(Gasoline Direct Injection; GDI) 엔진을 사용하는 경우, 디젤 엔진과 마찬가지로 인젝터(14)가 연소실(12)의 상부에 장착된다.
배기 파이프(20)는 상기 배기 매니폴드(18)에 연결되어 배기 가스를 차량의 외부로 배출시킨다. 상기 배기 파이프(20) 상에는 LNT 촉매(40) 및 매연 필터(60)가 장착되어 배기 가스 내 포함된 탄화수소, 일산화탄소, 입자상 물질 그리고 질소산화물 등을 제거한다.
배기 가스 재순환 장치(30)는 배기 파이프(20) 상에 장착되어 엔진(10)에서 배출되는 배기 가스 일부를 상기 배기 가스 재순환 장치(30)를 통해 엔진(10)에 재공급한다. 또한, 상기 배기 가스 재순환 장치(30)는 상기 흡기 매니폴드(16)에 연결되어 배기 가스의 일부를 공기에 섞어 연소 온도를 제어한다. 이러한 연소 온도의 제어는 제어기(70)의 제어에 의하여 흡기 매니폴드(16)에 공급되는 배기 가스의 양을 조절함으로써 수행된다. 따라서, 배기 가스 재순환 장치(30)와 흡기 매니폴드(16)를 연결하는 라인 상에는 제어기(70)에 의하여 제어되는 재순환 밸브(도시하지 않음)가 장착될 수 있다.
배기 가스 재순환 장치(30)의 후방 배기 파이프(20)에는 제1온도 센서(74)가 장착되어 배기 가스 재순환 장치(30)를 통과한 배기 가스, 즉 매연 필터(40) 전단의 배기 가스의 온도를 검출한다.
LNT 촉매(40)는 상기 배기 가스 재순환 장치(30)의 후방 배기 파이프(20)에 장착되어 있다. 상기 LNT 촉매(40)는 희박(lean)한 분위기에서 배기 가스에 포함된 질소산화물(NOx)을 흡장하고, 농후한(rich) 분위기에서 흡장된 질소산화물을 탈착하며 배기 가스에 포함된 질소산화물 또는 탈착된 질소산화물을 환원시킨다. 또한, LNT 촉매(40)는 배기 가스에 포함된 일산화탄소(CO) 및 탄화수소(HC)를 산화시킨다.
여기에서, 탄화수소는 배기 가스와 연료에 포함된 탄소와 수소로 구성된 화합물을 모두 지칭하는 것으로 이해하여야 할 것이다.
상기 LNT 촉매(40)의 후방 배기 파이프(20)에는 제2온도 센서(78)가 장착되어 있다. 제2온도 센서(78)는 상기 매연 필터(60)에 유입되는 배기 가스의 온도를 측정하여 이에 대한 신호를 상기 제어기(70)에 전달한다.
매연 필터(60)는 LNT 촉매(40)의 후단 배기 파이프(20)에 장착되어 있으며, 배기 가스에 포함된 입자상 물질을 포집한다. 통상적으로 매연 필터(60)는 복수개의 입구 채널과 출구 채널을 포함한다. 입구 채널은 그 일단이 개구되고 그 타단이 막혀 있어 매연 필터(60)의 전단으로부터 배기 가스를 유입받는다. 또한, 출구 채널은 그 일단이 막혀 있고 그 타단이 개구되어 매연 필터(60) 내부의 배기 가스를 배출한다. 입구 채널을 통해 매연 필터(60)에 유입된 배기 가스는 입구 채널과 출구 채널을 분할하는 다공성의 격벽을 통해 출구 채널로 들어간 후, 출구 채널을 통해 매연 필터(60)로부터 배출된다. 배기 가스가 다공성의 격벽을 통과하는 과정에서 배기 가스에 포함된 입자상 물질이 입구 채널 내에 포집된다.
상기 배기 파이프(20)에는 차압센서(66)가 장착되어 있다. 차압센서(66)는 상기 매연 필터(60)의 전단부와 후단부의 압력 차이를 측정하고 이에 대한 신호를 상기 제어기(70)에 전달한다. 상기 제어기(70)는 상기 차압센서(66)에서 측정된 압력 차이가 설정 압력 이상인 경우 상기 매연 필터(60)를 재생하도록 제어할 수 있다. 이 경우, 인젝터(14)에서 연료를 후분사함으로써 배기 가스의 온도를 올려 매연 필터(60) 내부에 포집된 입자상 물질을 연소시킬 수 있다.
제어기(70)는 각 센서들에서 검출된 신호들을 기초로 엔진의 운전 조건을 판단하고, 상기 엔진의 운전 조건을 기초로 공연비를 제어한다. 일 예로, 제어기(70)는 공연비를 농후한 분위기로 제어함으로써 LNT 촉매(40)에서 질소산화물을 제거하도록 할 수 있다. 공연비 제어는 인젝터(14)에서 분사되는 연료의 양 및 분사 시기를 조절함으로써 수행될 수 있다.
또한, 상기 제어기(70)는 차압센서(66)에서 검출된 차압을 기초로 매연 필터(60)의 재생을 제어할 수 있다. 이 경우, 제어기(70)는 인젝터(14)에서 연료를 후분사함으로써 배기 가스의 온도를 상승시킬 수 있다.
한편, 상기 제어기(70)는 복수의 맵들과 LNT 촉매(40) 및 매연 필터(60)의 특성들을 정의하는 복수의 모델들이 저장되어 있으며, 이것들을 기초로 LNT 촉매(40)에 흡장된 질소산화물의 양을 계산하고, LNT 촉매(40)에 흡장된 질소산화물의 양에 따라 배기 가스의 공연비를 조절할 수 있다. 또한, 제어기(70)에는 매연 필터(60)의 재생을 제어하기 위해 매연 필터 전단의 배기 가스의 모델 온도, 매연 필터 전단의 배기 가스의 목표 온도, 미리 설정된 복수개의 제1온도차 보상값들, 그리고 제2온도차 보상값의 학습값들이 저장될 수 있다. 상기 상기 복수의 맵들, 모델들, 그리고 제1, 2온도차 보상값들은 수많은 실험에 의하여 정해질 수 있다.
이러한 목적을 위하여, 상기 제어기(70)는 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 매연 필터의 재생 방법의 각 단계를 수행하도록 프로그래밍된 것일 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 매연 필터의 재생 방법에 사용되는 제어기의 입력과 출력 관계를 도시한 블록도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 제1온도 센서(74), 제2온도 센서(78), 차압 센서(66), 흡기량 센서(11), 그리고 타이머(80)는 제어기(70)에 전기적으로 연결되어 있으며 검출한 값들을 제어기(70)에 전달한다.
제1온도 센서(74)는 LNT 촉매(40)에 유입되는 배기 가스의 온도를 검출하여 이에 대한 신호를 상기 제어기(70)에 전달한다.
제2온도 센서(78)는 상기 매연 필터(60)에 유입되는 배기 가스의 온도를 측정하여 이에 대한 신호를 상기 제어기(70)에 전달한다.
차압센서(66)는 상기 매연 필터(60)의 전단부와 후단부의 압력 차이를 측정하고 이에 대한 신호를 상기 제어기(70)에 전달한다.
흡기량 센서(11)는 엔진(10)의 흡기 장치에 공급되는 흡기의 양을 검출하고, 이에 대한 신호를 제어기(70)에 전달한다.
타이머(80)는 특정 이벤트가 발생한 시점에 제어기(70)에 의하여 켜지고, 해당하는 특정 이벤트가 종료된 시점에 제어기(70)에 의하여 꺼진다. 예를 들어, 타이머(80)는 매연 필터(60)의 재생이 시작된 시점에 켜지고 매연 필터(60)의 재생이 종료된 시점에 꺼진다. 이에 의하여, 타이머(80)는 매연 필터를 재생하기 시작한 시점으로부터 경과된 시간을 측정하고, 이에 대한 신호를 제어기(70)에 전달한다.
제어기(70)는 상기 전달된 값들을 기초로 엔진 운전 조건, 연료 분사량, 연료 분사 시기, 연료 분사 패턴, LNT 촉매(40)의 재생(배기 가스의 공연비를 농후하게 조성하여 LNT 촉매(40)에 흡장된 질소산화물을 탈착/정화하는 것) 시기 및 매연 필터(60)의 재생 시기를 결정하고, 인젝터(14)를 제어하기 위한 신호를 인젝터(14)에 출력한다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 배기 장치에는 도 2에 기재된 센서들 외에 다수의 센서들(예를 들어, 배기 가스의 공연비 제어를 위한 산소 센서들, LNT 촉매(40)에 흡장되는 질소산화물의 양을 계산하기 위한 NOx 센서들 등)이 장착될 수 있으나, 설명의 편의를 위하여 생략한다.
또한, 센서들의 위치는 필요에 따라 변경될 수 있으며, 도 1에서 도시된 위치에 한정되지 아니한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 매연 필터의 재생 방법의 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 엔진(10)이 시동되어 운전을 시작하면(S200), 제어기(70)는 복수의 센서로부터 전달 받은 신호들을 기초로 엔진(10)의 운전 조건을 판단하고, 판단된 운전 조건에 따라 엔진(10)을 제어한다. 엔진(10)이 작동하는 동안, 제어기(70)는 차압 센서(66)로부터 수신한 차압을 기초로 매연 필터(60)의 재생 조건이 만족되는지를 판단한다(S210). 즉, 제어기(70)는 상기 차압이 미리 설정된 압력 이상인지를 판단한다. 만일 상기 차압이 미리 설정된 압력 이상이면 매연 필터(60)의 재생 조건이 만족되고, 상기 차압이 미리 설정된 압력 미만이면 매연 필터(60)의 재생 조건이 만족되지 않을 수 있다.
S210 단계에서 매연 필터(60)의 재생 조건이 만족되지 않으면, 제어기(70)는 S200 단계로 돌아가 엔진(10)을 계속 운전한다. S210 단계에서 매연 필터(60)의 재생 조건이 만족되면, 제어기(70)는 매연 필터(60)의 재생을 시작한다(S220). 예를 들어, 제어기(70)는 연료를 후분사함으로써 매연 필터(60) 내부의 온도를 상승시키고, 이에 따라 매연 필터(60) 내부에 포집된 입자상 물질이 산화된다.
매연 필터(60)의 재생을 수행하는 동안, 제2온도 센서(78)는 매연 필터(60) 전단의 배기 가스의 온도를 검출하고 이에 대한 신호를 제어기(70)에 전달한다. 또한, 배기 장치에 장착된 복수개의 센서들도 검출된 값들(예를 들어, 엔진 부하, 엔진 회전수, 차속, 배기 가스의 유량 등)에 대응하는 신호를 제어기(70)에 전달한다. 제어기(70)는 수신한 신호를 기초로 엔진(10)의 운전 조건을 판단한다. 또한, 제어기(70)는 매연 필터(60) 전단의 배기 가스의 온도의 기울기와 상기 엔진(10)의 운전 조건을 기초로 매연 필터(60)의 최고 내부 온도를 예측할 수 있다. 상기 매연 필터(60)의 최고 내부 온도는 매연 필터(60)가 비정상으로 재생되는 경우를 고려하여 설정된다.
상기 제어기(70)는 예측된 매연 필터(60)의 최고 내부 온도를 기초로 매연 필터(60)가 파손될 가능성이 있는지를 판단한다(S230). 예를 들어, 매연 필터(60)의 최고 내부 온도가 한계값(예를 들어, 900℃ 이상) 이상이면, 제어기(70)는 매연 필터(60)가 파손될 가능성이 있는 것으로 판단한다.
S230 단계에서 매연 필터(60)가 파손될 가능성이 없는 것으로 판단되면 제어기(70)는 매연 필터(60)의 재생이 종료되었는지를 판단한다(S280). S280 단계에서 매연 필터(60)의 재생이 종료되지 않았으면 제어기(70)는 S230 단계로 돌아가서 매연 필터(60)의 재생을 계속 수행하며 매연 필터(60)가 파손될 가능성이 있는지 판단한다. S280 단계에서 매연 필터(60)의 재생이 종료되었으면, 제어기(70)는 본 발명의 실시예에 따른 매연 필터의 재생 방법을 종료하고, 엔진(10)을 계속 운전한다.
한편, S230 단계에서 매연 필터(60)가 파손될 가능성이 있는 것으로 판단되면, 제어기(70)는 매연 필터(60)의 재생 페이스(phase)가 온도차 보상값을 학습할 수 있는 영역 내인지 판단한다(S240). 예를 들어, 온도차 보상값을 학습할 수 있으려면 엔진(10)의 운전 조건, 매연 필터(60)에 포집된 입자상 물질의 양, 환경 조건(외부 온도, 습도 등) 등에 따라 매연 필터(60)의 전단의 배기 가스의 실제 온도와 매연 필터(60)의 전단의 배기 가스의 목표 온도 사이의 차가 크게 변화하지 않아야 한다. 이 경우, 매연 필터(60)의 전단의 배기 가스의 실제 온도와 매연 필터(60)의 전단의 배기 가스의 목표 온도 사이의 차에 해당하는 온도차 보상값은 학습되어 특정 값 또는 특정 범위에 수렴될 수 있다. 만일 엔진(10)의 운전 조건, 매연 필터(60)에 포집된 입자상 물질의 양, 환경 조건(외부 온도, 습도 등) 등에 따른 온도차 보상값의 변화가 큰 경우 학습된 온도차 보상값은 특정 값 또는 특정 범위를 벗어나게 된다. 이 경우, 상기 학습된 온도차 보상값을 이용하여 매연 필터(60)의 재생을 수행하면, 매연 필터(60)의 내부 온도가 너무 높아 매연 필터(60)가 파손될 수 있다. 통상적으로 매연 필터(60)의 전단의 배기 가스의 온도가 충분히 상승되지 않았으면, 배기 장치의 열 관성 등의 이유로 상기 학습된 온도차 보상값은 특정 값 또는 특정 범위를 벗어나게 된다. 이와는 달리, 매연 필터(60)의 전단의 배기 가스의 온도가 충분히 상승되었으면, 배기 가스의 온도에 대한 배기 장치의 열 관성이나 다른 요인의 영향력이 줄어들고, 이에 따라 온도차 보상값은 특정 값 또는 특정 범위에 수렴될 수 있다.
하나의 예에서, 매연 필터(60)의 재생 페이스(phase)가 온도차 보상값을 학습할 수 있는 영역 내인지 여부는 매연 필터(60) 전단의 배기 가스의 실제 온도에 기초하여 판단될 수 있다. 예를 들어, 매연 필터(60) 전단의 배기 가스의 실제 온도가 설정 온도(예를 들어, 500℃) 이상이면, 매연 필터(60)의 재생 페이스(phase)가 온도차 보상값을 학습할 수 있는 영역 내인 것으로 판단할 수 있다. 이와는 달리, 매연 필터(60) 전단의 배기 가스의 실제 온도가 설정 온도 미만이면, 매연 필터(60)의 재생 페이스(phase)가 온도차 보상값을 학습할 수 있는 영역 외인 것으로 판단할 수 있다.
다른 하나의 예에서, 매연 필터(60)의 재생 페이스(phase)가 온도차 보상값을 학습할 수 있는 영역 내인지 여부는 매연 필터(60)를 재생하기 시작한 시점으로부터 경과된 시간(이하, '매연 필터의 재생 시간'으로 지칭함)에 기초하여 판단될 수 있다. 예를 들어, 매연 필터(60)의 재생 시간이 설정 시간(예를 들어, 100초) 이상이면, 매연 필터(60)의 재생 페이스(phase)가 온도차 보상값을 학습할 수 있는 영역 내인 것으로 판단할 수 있다. 이와는 달리, 매연 필터(60)의 재생 시간이 설정 시간 미만이면, 매연 필터(60)의 재생 페이스(phase)가 온도차 보상값을 학습할 수 있는 영역 외인 것으로 판단할 수 있다.
S240 단계에서 매연 필터(60)의 재생 페이스(phase)가 온도차 보상값을 학습할 수 있는 영역 외인 것으로 판단하면, 제어기(70)는 재생 시간에 따른 한계값을 설정함으로써 온도차 보상값을 선택한다(S250). S240 단계에서 매연 필터(60)의 재생 페이스(phase)가 온도차 보상값을 학습할 수 있는 영역 내인 것으로 판단하면, 제어기(70)는 목표 온도 지연 필터를 설정함으로써 온도차 보상값을 계산한다(S260). 여기에서는 S250 단계에서 계산되는 온도차 보상값과 S260 단계에서 계산되는 온도차 보상값을 구별하기 위해 S250 단계에서 계산되는 온도차 보상값은 제1온도차 보상값으로 지칭하고 S260 단계에서 계산되는 온도차 보상값은 제2온도차 보상값으로 지칭한다.
도 4 및 도 5를 참고로, 제1, 2온도차 보상값을 선택하는 과정들을 보다 자세히 설명한다.
도 4는 도 3의 S250 단계를 보다 구체적으로 도시한 흐름도이다.
S250 단계를 수행하기 위하여, 제어기(70)에는 최대값과 최소값이 미리 설정되어 있고, 복수개의 제1온도차 보상값들이 미리 저장되어 있다.
S250 단계가 시작되면, 제어기(70)는 타이머(80)에 의하여 검출된 재생 시간을 미리 설정된 맵에 대입하여 재생 시간에 따른 한계값 설정 팩터를 계산한다(S310). 매연 필터(60)의 재생이 진행됨에 따라 매연 필터(60)의 온도는 상승한다. 제1온도차 보상값은 매연 필터(60) 전단 배기 가스의 목표 온도와 매연 필터(60) 전단 배기 가스의 실제 온도와의 차에 따라 결정되므로, 매연 필터(60)가 파손될 가능성이 있는 것으로 판단된 시점까지 재생 시간에 따라 제1온도차 보상값이 결정되어야 한다.
재생 시간에 따른 한계값 설정 팩터가 계산되면, 제어기(70)는 상기 한계값 설정 팩터, 미리 설정된 최대값 및 미리 설정된 최소값을 이용하여 실제 최대값 및 실제 최소값을 계산한다(S320). 예를 들어, 제어기(70)는 한계값 설정 팩터와 미리 설정된 최대값을 곱하여 실제 최대값을 계산하고, 한계값 설정 팩터와 미리 설정된 최소값을 곱하여 실제 최소값을 계산할 수 있다.
그 후, 제어기(70)는 실제 최소값과 실제 최대값 사이에서 제1온도차 보상값을 선택한다(S330). 즉, 제어기(70)에 미리 저장된 복수개의 제1온도차 보상값들 중에서 실제 최소값과 실제 최대값 사이에 있는 제1온도차 보상값을 선택한다. 예를 들어, 제어기(70)는 매연 필터(60) 전단 배기 가스의 실제 온도와 매연 필터(60) 전단 배기 가스의 목표 온도 사이의 차를 누적하여 누적 온도 차이를 계산한다. 상기 누적 온도 차이가 미리 설정된 최대 누적 온도 차이보다 높으면, 제어기(70)는 실제 최대값에 가까운 제1온도차 보상값을 선택한다. 이와는 달리, 상기 누적 온도 차이가 미리 설정된 최소 누적 온도 차이보다 낮으면, 제어기(70)는 실제 최소값에 가까운 제1온도차 보상값을 선택한다.
S330 단계에서 제1온도차 보상값이 선택되면, 제어기(70)는 S270 단계로 진행한다.
도 5는 도 3의 S260 단계를 보다 구체적으로 도시한 흐름도이다.
S260 단계가 시작되면, 제어기(70)는 타이머(80)에 의하여 검출된 재생 시간과 매연 필터(60) 전단의 배기 가스의 실제 온도를 미리 설정된 맵에 대입하여 시간 지연값을 계산한다(S410). 여기서, 시간 지연값은 매연 필터(60) 전단의 배기 가스의 목표 온도를 적용할 시점을 지연시키기 위한 값이다. 제2온도차 보상값은 학습되는 값이므로 학습된 제2온도차 보상값이 부적절한 경우라도(즉, 제2온도차 보상값을 적용하는 경우 매연 필터(60) 내부의 온도가 한계값보다 높아지는 경우라도) 제2온도차 보상값의 학습이 중단되지 않는다. 이 경우, 목표 온도를 적용할 시점을 지연시켜 매연 필터(60) 내부의 온도를 한계값 아래로 관리한다.
그 후, 제어기(70)는 매연 필터(60) 전단의 배기 가스의 모델 온도와 배기 유량을 기초로 매연 필터(60) 전단의 배기 가스의 목표 온도를 계산한다(S420). 여기서, 배기 유량은 시간 당 배기 파이프(20)를 흘러가는 배기 가스의 양을 의미하며, 흡기량 센서(11)에서 검출된 흡기량을 기초로 계산된다. 또한, 매연 필터(60) 전단의 배기 가스의 모델 온도는 매연 필터(60) 전단의 특정 위치의 배기 가스의 온도를 계산하기 위하여 사용한다. 즉, 매연 필터(60) 전단의 특정 위치에 제2온도 센서(78)가 장착된 경우에는 매연 필터(60) 전단의 배기 가스의 모델 온도와 매연 필터(60) 전단의 배기 가스의 실제 온도가 동일하다. 그러나, 매연 필터(60) 전단의 특정 위치에 제2온도 센서(78)가 장착되어 있지 않다면, 제2온도 센서(78)에서 검출된 배기 가스의 온도를 매연 필터(60) 전단의 특정 위치의 배기 가스의 온도로 보정해야 한다. 이러한 목적을 위하여, 매연 필터(60) 전단의 배기 가스의 모델 온도가 사용된다.
매연 필터(60) 전단의 배기 가스의 목표 온도가 계산되면, 제어기(70)는 상기 시간 지연값을 상기 목표 온도에 적용하여 지연된 목표 온도를 계산한다(S430). 앞에서 언급한 바와 같이, 매연 필터(60) 전단의 배기 가스의 목표 온도는 엔진의 운전 조건, 매연 필터에 포집된 입자상 물질의 양, 환경 조건 등에 따라 학습된 값을 기초로 계산되므로, 매연 필터(60) 전단의 배기 가스의 목표 온도를 정확히 결정하기 위해 모든 조건 하에서 학습된 값을 사용하여야 한다. 만일 매연 필터(60) 전단의 배기 가스의 목표 온도가 한계값보다 높은 것으로 계산되면, 상기 목표 온도에 관계된 학습된 값을 버리기 보다는 목표 온도가 제어 방법에 적용되는 시점을 늦춤으로써 매연 필터(60)의 온도가 한계값보다 높게 상승하는 것을 방지한다.
그 후, 제어기(70)는 실제 온도와 지연된 목표 온도를 기초로 제2온도차 보상값을 계산한다(S440). 예를 들어, 제2온도차 보상값은 지연된 목표 온도와 실제 온도의 차일 수 있다.
S440 단계에서 제2온도차 보상값이 계산되면, 제어기(70)는 S270 단계로 진행한다.
S250 단계에서 제1온도차 보상값이 선택되거나 S260 단계에서 제2온도차 보상값이 계산되면, 제어기(70)는 제1온도차 보상값 또는 제2온도차 보상값을 온도차 보상값으로 적용한다(S270). 예를 들어, 제어기(70)는 온도차 보상값만큼 배기 가스의 온도를 높이기 위한 후분사량 및 후분사 시점을 결정하고, 후분사 시점에 후분사량의 연료를 분사하도록 인젝터(14)를 제어할 수 있다.
그 후, 제어기(70)는 매연 필터(60)의 재생이 종료되었는지 판단한다(S80). 예를 들어, 제어기(70)는 재생 시간이 미리 설정된 시간에 도달하였는지 판단함으로써 매연 필터(60)의 재생이 종료되었는지 판단할 수 있다.
S280 단계에서 매연 필터(60)의 재생이 종료되지 않았으면, 제어기(70)는 S230 단계로 되돌아가 매연 필터(60)의 재생을 계속 진행한다. S280 단계에서 매연 필터(60)의 재생이 종료되었으면, 제어기(70)는 엔진(10)이 작동하고 있는 한 다시 S200 단계 내지 S280 단계를 반복한다.
도 6은 매연 필터 전단의 배기 가스의 목표 온도를 예시한 그래프이고, 도 7은 재생 시 매연 필터의 내부 온도를 예시한 그래프이며, 도 8은 매연 필터의 재생 시 사용하는 온도차 보상값을 예시한 그래프이다.
도 6에서, 굵은 실선은 종래 기술을 실행한 경우 시간에 대한 매연 필터(60) 전단의 배기 가스의 목표 온도를 나타내며, 가는 실선은 본 발명의 실시예를 실행한 경우 시간에 대한 매연 필터(60) 전단의 배기 가스의 목표 온도를 나타내고, 점선은 시간에 대한 매연 필터(60) 전단의 배기 가스의 실제 온도를 나타낸다. 또한, 도 7에서, 실선은 도 6에 도시된 목표 온도에 따라 종래 기술을 실행한 경우 시간에 대한 매연 필터(60)의 내부 온도를 나타내고, 점선은 도 6에 도시된 목표 온도에 따라 본 발명의 실시예를 실행한 경우 시간에 대한 매연 필터(60)의 내부 온도를 도시한 그래프이다. 또한, 도 8에서 점선은 종래 기술을 실행한 경우 시간에 대한 온도차 보상값을 나타내고, 실선은 본 발명의 실시예를 실행한 경우 시간에 대한 온도차 보상값을 나타낸다.
도 6 내지 도 8을 참고하면, 종래 기술에 따르면 실제 최소값과 실제 최대값 사이에서 제1온도차 보상값이 선택되지 않았고 제2온도차 보상값을 계산할 때 시간 지연값이 적용되지 않았다. 이 경우, 비정상 재생 조건이 발생하면 매연 필터(60)의 최대 내부 온도가 한계값보다 높아 매연 필터(60)가 파손될 수도 있다. 그러나, 본 발명의 실시예에 따르면, 제1온도차 보상값이 실제 최소값과 실제 최대값 사이에서 선택되고, 제2온도차 보상값을 계산할 때 시간 지연값이 적용되었다. 따라서, 비정상 재생 조건이 발생하더라도 매연 필터(60)의 최대 내부 온도는 한계값 아래로 관리될 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예들은 제1온도차 보상값을 실제 최소값과 실제 최대값 사이에서 선택하도록 하고, 제2온도차 보상값을 계산할 때 시간 지연값이 적용되도록 한다. 이에 따라, 매연 필터(60)가 파손될 위험이 있는 영역에 있는 온도차 보상값이 계산되지 않도록 하며, 그것에 의하여 매연 필터(60)의 파손 가능성을 낮출 수 있다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.

Claims (20)

  1. 배기 가스에 포함된 입자상 물질을 포집하는 매연 필터의 재생 방법에 있어서,
    상기 매연 필터에 포집된 입자상 물질의 양이 설정양 이상이면, 상기 입자상 물질을 태워 매연 필터를 재생하기 위하여 배기 가스의 온도를 높이는 단계를 포함하고,
    상기 배기 가스의 온도를 높이는 단계는
    제1온도차 보상값에 기초하여 배기 가스의 온도를 높이는 단계, 그리고
    제2온도차 보상값에 기초하여 배기 가스의 온도를 높이는 단계
    를 포함하며,
    상기 제1, 2온도차 보상값들은 매연 필터 전단의 배기 가스의 목표 온도와 매연 필터 전단의 배기 가스의 실제 온도의 차인 것을 특징으로 하는 매연 필터의 재생 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    매연 필터 전단의 배기 가스의 실제 온도가 설정 온도 미만이면 제1온도차 보상값에 기초하여 배기 가스의 온도를 높이는 단계를 실행하고,
    매연 필터 전단의 배기 가스의 실제 온도가 설정 온도 이상이면 제2온도차 보상값에 기초하여 배기 가스의 온도를 높이는 단계를 실행하는 매연 필터의 재생 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    매연 필터를 재생하기 시작한 시점으로부터 경과된 시간이 설정 시간 미만이면 제1온도차 보상값에 기초하여 배기 가스의 온도를 높이는 단계를 실행하고,
    매연 필터를 재생하기 시작한 시점으로부터 경과된 시간이 설정 시간 이상이면 제2온도차 보상값에 기초하여 배기 가스의 온도를 높이는 단계를 실행하는 매연 필터의 재생 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1온도차 보상값은 미리 설정된 온도차 보상값들로부터 선택되고,
    상기 제2온도차 보상값은 학습되는 것을 특징으로 하는 매연 필터의 재생 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1온도차 보상값은 매연 필터를 재생하기 시작한 시점으로부터 경과한 시간과, 미리 설정된 최대값 및 미리 설정된 최소값을 기초하여 계산되는 것을 특징으로 하는 매연 필터의 재생 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    매연 필터를 재생하기 시작한 시점으로부터 경과한 시간을 이용하여 한계값 설정 팩터를 계산하는 단계;
    상기 한계값 설정 팩터와 미리 설정된 최대값 및 미리 설정된 최소값을 이용하여 실제 최대값 및 실제 최소값을 계산하는 단계; 그리고
    실제 최소값과 실제 최대값 사이의 온도차 보상값을 선택하는 단계;
    를 더 포함하는 매연 필터의 재생 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제2온도차 보상값은 매연 필터 전단의 배기 가스의 실제 온도와 시간 지연값이 적용된 목표 온도를 기초로 계산되는 매연 필터의 재생 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 시간 지연값이 적용된 목표 온도는 매연 필터 전단의 배기 가스의 모델 온도와 배기 유량을 기초로 계산된 목표 온도 및 시간 지연값을 기초로 계산되는 것을 특징으로 하는 매연 필터의 재생 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 시간 지연값은 매연 필터 전단의 배기 가스의 실제 온도와 매연 필터를 재생하기 시작한 시점으로부터 경과한 시간을 이용하여 계산되는 매연 필터의 재생 방법.
  10. 엔진 후단의 배기 파이프에 장착되어 있으며, 배기 가스에 포함된 입자상 물질을 포집하는 매연 필터; 그리고
    상기 매연 필터의 재생을 제어하는 제어기;
    를 포함하며,
    상기 제어기는 매연 필터 전단의 배기 가스의 목표 온도와 매연 필터 전단의 배기 가스의 실제 온도의 차에 기초하여 배기 가스의 온도를 높이는 제어를 수행하며,
    배기 가스의 온도를 높이는 제어는
    제1온도차 보상값에 기초하여 배기 가스의 온도를 높이는 제어와, 제2온도차 보상값에 기초하여 배기 가스의 온도를 높이는 제어를 포함하는 배기 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제어기는
    매연 필터 전단의 배기 가스의 실제 온도가 설정 온도 미만이면 제1온도차 보상값에 기초하여 배기 가스의 온도를 높이는 제어를 실행하고,
    매연 필터 전단의 배기 가스의 실제 온도가 설정 온도 이상이면 제2온도차 보상값에 기초하여 배기 가스의 온도를 높이는 제어를 실행하는 배기 장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 제어기는
    매연 필터를 재생하기 시작한 시점으로부터 경과된 시간이 설정 시간 미만이면 제1온도차 보상값에 기초하여 배기 가스의 온도를 높이는 제어를 실행하고,
    매연 필터를 재생하기 시작한 시점으로부터 경과된 시간이 설정 시간 이상이면 제2온도차 보상값에 기초하여 배기 가스의 온도를 높이는 제어를 실행하는 배기 장치.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 제어기는 매연 필터를 재생하기 시작한 시점으로부터 경과한 시간과, 미리 설정된 최대값 및 미리 설정된 최소값을 기초하여 상기 제1온도차 보상값을 계산하는 것을 특징으로 하는 배기 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제어기는 매연 필터를 재생하기 시작한 시점으로부터 경과한 시간을 이용하여 한계값 설정 팩터를 계산하고, 상기 한계값 설정 팩터와 미리 설정된 최대값 및 미리 설정된 최소값을 이용하여 실제 최대값 및 실제 최소값을 계산하며, 실제 최소값과 실제 최대값 사이에서 온도차 보상값을 선택하는 배기 장치.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 제어기는 매연 필터 전단의 배기 가스의 모델 온도와 배기 유량을 기초로 계산된 목표 온도를 기초로 제2온도차 보상값을 계산하는 배기 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 목표 온도에 시간 지연값을 적용하여 지연된 목표 온도를 계산하고, 실제 온도와 지연된 목표 온도를 기초로 제2온도차 보상값을 계산하며,
    상기 시간 지연값은 매연 필터 전단의 배기 가스의 실제 온도와 매연 필터를 재생하기 시작한 시점으로부터 경과한 시간을 기초로 계산되는 배기 장치.
  17. 배기 가스에 포함된 입자상 물질을 포집하는 매연 필터의 재생 방법을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 비일시적인 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 있어서,
    상기 매연 필터에 포집된 입자상 물질의 양이 설정양 이상이면, 상기 입자상 물질을 태워 매연 필터를 재생하기 위하여 배기 가스의 온도를 높이는 프로그램 명령들을 포함하고,
    상기 배기 가스의 온도를 높이는 프로그램 명령들은
    제1온도차 보상값에 기초하여 배기 가스의 온도를 높이는 프로그램 명령들, 그리고
    제2온도차 보상값에 기초하여 배기 가스의 온도를 높이는 프로그램 명령들
    을 포함하며,
    상기 제1, 2온도차 보상값들은 매연 필터 전단의 배기 가스의 목표 온도와 매연 필터 전단의 배기 가스의 실제 온도의 차인 것을 특징으로 하는 비일시적 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
  18. 제17항에 있어서,
    매연 필터 전단의 배기 가스의 실제 온도가 설정 온도 미만이거나 매연 필터를 재생하기 시작한 시점으로부터 경과된 시간이 설정 시간 미만이면, 제1온도차 보상값에 기초하여 배기 가스의 온도를 높이는 프로그램 명령들; 그리고
    매연 필터 전단의 배기 가스의 실제 온도가 설정 온도 이상이거나 매연 필터를 재생하기 시작한 시점으로부터 경과된 시간이 설정 시간 이상이면, 제2온도차 보상값에 기초하여 배기 가스의 온도를 높이는 프로그램 명령들;
    을 더 포함하는 비일시적 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 제1온도차 보상값은 매연 필터를 재생하기 시작한 시점으로부터 경과한 시간과, 미리 설정된 최대값 및 미리 설정된 최소값을 기초로 미리 설정된 온도차 보상값들로부터 선택되는 비일시적 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
  20. 제17항에 있어서,
    상기 제2온도차 보상값은 매연 필터 전단의 배기 가스의 모델 온도와 배기 유량을 기초로 계산된 목표 온도와, 매연 필터 전단의 배기 가스의 실제 온도와 매연 필터를 재생하기 시작한 시점으로부터 경과한 시간을 기초로 계산된 시간 지연값을 기초로 계산되는 것을 특징으로 하는 비일시적 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
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