KR20210066862A - 인간의 캐비티 내부를 스캐닝하기 위한 전력-적응형 디바이스 - Google Patents

인간의 캐비티 내부를 스캐닝하기 위한 전력-적응형 디바이스 Download PDF

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KR20210066862A
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Abstract

본 발명의 제1 양상에서, 본 개시내용은 인간의 캐비티 내부를 스캐닝하기 위한 디바이스를 제공하며, 이 디바이스는: 하우징 ― 하우징은 하우징에 연결된 파트를 포함하고, 파트는 상기 인간의 캐비티 내부에 삽입되도록 치수가 정해짐 ―; 및 하우징 상의 단일 장착-인터페이스를 포함하고, 단일 장착-인터페이스는: 내부 전원 유닛 ― 내부 전원 유닛은, 내부 전원 유닛 내의 내부 전원으로부터 디바이스에 전력을 공급하기 위한 것임 ―, 또는 외부 전원 유닛 ― 외부 전원 유닛은, 외부 전원 유닛 외부의 외부 전원으로부터 디바이스에 전력을 공급하기 위한 것임 ―을 제거 가능하게 장착하도록 구성되고, 디바이스는 2개의 전력-동작 모드들 간에 변경되도록 구성된다.

Description

인간의 캐비티 내부를 스캐닝하기 위한 전력-적응형 디바이스
본 발명은 일반적으로 스캐닝 디바이스들의 적응형 전력 공급(adaptable powering)에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 인간의 캐비티 내부(intra-cavity), 예컨대 구강 내 캐비티(intra-oral cavity) 또는 이강 내 캐비티(intra-ear cavity)를 스캐닝하기 위한 디바이스들의 적응형 전력 공급에 관한 것이다.
치아 스캐닝 분야와 같이 인간의 캐비티들 내부를 스캐닝하는 분야에서는, 케이블-전력공급형 스캐너(cable-powered scanner)를 사용하는 것이 오랜 시간 기간 동안 일반적인 관행이었다. 최근에야, 인간의 캐비티 내부 스캐너(intra-cavity scanner)들이 무선으로 만들어졌다.
따라서, 스캐닝 디바이스들은 케이블 또는 배터리를 통해 전력이 공급되는 것으로 알려져 있다. 오늘날, 이러한 스캐닝 디바이스들이 제조 및 판매된다.
오늘날, 케이블-전력공급형 스캐닝 디바이스를 구매하여 동작시키는 것을 원하는지 또는 배터리-전력공급형 스캐닝 디바이스를 구매하여 동작시키는 것을 원하는 지의 여부를 결정하는 것은 최종 사용자에게 달려있다.
대부분의 상황들에서, 최종 사용자는 배터리-전력공급형 스캐닝 디바이스를 구매하여 동작시키는 것을 선호하는데, 왜냐하면 이러한 배터리-전력공급형 스캐닝 디바이스는 방해가 되는 케이블없이 유연한 처리를 제공하며 그리고 다수의 방들 또는 의자들 간에 스캐닝 디바이스를 공유할 수 있는 기회를 제공하기 때문이다.
그러나, 일부 상황들에서, 스캐닝은 전력을 많이 소모하는 작업이기 때문에, 배터리-전력공급형 스캐닝 디바이스는 전력이 고갈될 수 있다. 바람직하지 않은 상황들에서, 배터리-전력공급형 스캐닝 디바이스는 심지어 스캐닝 중에 전력이 고갈될 수 있다.
바람직하지 않은 상황에 대한 하나의 해결책은 배터리-전력공급형 스캐닝 디바이스를 충전하는 것일 수 있지만, 이는 시간이 걸리며, 스캐닝이 즉시 진행될 수 없다. 따라서, 이러한 해결책은, 스캐닝 디바이스를 동작시키는 데 사용할 수 있는 전원이 없게 되는 가장 원치 않는 시나리오를 초래할 수 있다. 배터리-전력공급형 스캐닝 디바이스를 충전하는 대신, 배터리-전력공급형 스캐닝 디바이스의 하나 이상의 배터리들을 충전한 다음, 고갈된 배터리를 완전히 충전된 배터리로 교체하는 것이 가능할 수 있다. 이는 시간이 걸리며, 그리고 대안적인 해결책은, 전체 배터리-전력공급형 스캐닝 디바이스를 완전히 충전된 배터리-전력공급형 스캐닝 디바이스로 교체하는 것이다. 물론, 이러한 해결책은 비용 측면에서 최적이 아니다.
바람직하지 않은 상황에 대한 다른 해결책은, 스캐닝 디바이스 내에 전력 케이블을 플러깅함으로써 스캐닝 디바이스에 전력을 공급하는 것일 수 있는데, 예컨대, 스캐닝 디바이스의 전력-인렛(power-inlet)에 플러깅되는 전력 케이블에 의해 스캐닝 디바이스에 전력을 공급함으로써 이루어질 수 있다.
스캐닝 디바이스에 전력을 공급하는 다른 방법은, 예컨대, USB-연결을 통해 전력을 제공함으로써 이루어지는 것일 수 있다. 이러한 경우들에서, 사용자는 USB-플러그를 갖는 USB-케이블을 스캐닝 디바이스 상의 USB-슬롯에 플러깅할 수 있다. USB-슬롯은 일반적으로, 통합 배터리(integrated battery), 즉 디바이스에 내장된 배터리를 갖는 디바이스들에서 사용된다. 따라서, USB-슬롯을 갖는 디바이스들은, 예컨대 컴퓨터에 연결되어 있는 USB-케이블에 연결된 USB-플러그를 통해 전력을 공급받을 수 있는 것으로 알려져 있다. 대안적으로, USB-슬롯을 갖는 이러한 디바이스들은, 예컨대 전력 뱅크에 연결되어 있는 USB-케이블에 연결된 USB-플러그를 통해 전력을 공급받을 수 있다.
통합 배터리 및 USB-슬롯을 갖는 스마트 폰들이, 통합 배터리들을 갖는 디바이스들의 예들이다.
통합 배터리를 갖는 디바이스들에서는, 주어진 전원(power supply)으로부터의 전력이 통합 배터리를 통해 전달되어, 디바이스가 충전된다.
통합 배터리들을 갖는 디바이스들에 전력을 공급하는 것과 관련하여 몇 개의 문제들이 있다.
예컨대, 통합 배터리는 스캐닝 디바이스에서 공간을 차지하여, 스캐닝 디바이스의 부피가 커지게 한다. 또한, 케이블-전력공급 방식으로 동작하고 있을 때, 통합 배터리는 스캐닝 디바이스에 불필요한 무게를 추가한다. 통합 배터리는, 고갈된 배터리를 쉽고 간단하게 교체하는 것이 가능하지 않기 때문에, 지루한 재충전 시간을 겪게 된다. 더욱이, 통합 배터리들로서 널리 사용되는 Li-이온 배터리 기술은, 예컨대 운송 중에 폭발 또는 화재를 일으킬 수 있는 온도 폭주(temperature run-away)의 위험과 같은 안전성 위험들과 연관된다. 마지막으로, 하지만 적지 않게, 통합 배터리는 스캐닝 디바이스에 추가적인 비용을 추가한다.
또한, 통합 배터리 및 표준 USB-슬롯을 갖는 스캐닝 디바이스들과 같은 디바이스들은 또한 다른 문제를 갖는다. 표준 USB-슬롯을 통한 USB-연결을 사용하여 스캐닝 디바이스에 전력을 공급하는 것은 유해한 위험과 연관되는데, 왜냐하면 USB-케이블이 소비자 등급 장비에 연결되어, 의료 안전 표준에 의해 요구되는 고 전압 절연을 제공하지 못할 수 있기 때문이다. 구강 내 2D-이미지들을 획득하기 위한 USB-유선 디바이스가 US 2013/0203010 에서 설명된다.
또한, 스캐닝 디바이스 상의 USB-슬롯은, 예컨대 전력-인렛에 대한 추가적인 슬롯이 될 수 있으며, 이렇게 되면 스캐닝 디바이스에 재료, 무게 및 비용을 추가할 수 있다. 또한, USB-슬롯은 스캐너 하우징에 불필요한 캐비티들을 유발할 수 있고, 청소하기가 어려울 수 있으며, 위생 문제들을 초래할 수 있다.
대체로, 배터리-전력공급 방식 또는 유선 방식으로 스캐닝할 수 있는 알려진 스캐닝 디바이스들과 연관된 몇 가지 단점들이 있다.
따라서, 개선된 스캐닝 디바이스가 요구된다.
본 발명의 목적은 전술한 단점들을 극복하는 것이다.
본 발명의 제1 양상
본 발명의 제1 양상에서, 본 개시내용은 인간의 캐비티 내부를 스캐닝하기 위한 디바이스를 제공하며, 이 디바이스는: 하우징 ― 하우징은 하우징에 연결된 파트(part)를 포함하고, 파트는 상기 인간의 캐비티 내부에 삽입되도록 치수가 정해짐 ―; 및 하우징 상의 단일 장착-인터페이스(single mounting-interface)를 포함하고, 단일 장착-인터페이스는: (i) 내부 전원 유닛(internal power supply unit) ― 내부 전원 유닛은, 내부 전원 유닛 내의 내부 전원으로부터 디바이스에 전력을 공급하기 위한 것임 ―, 또는 (ii) 외부 전원 유닛(external power supply unit) ― 외부 전원 유닛은, 외부 전원 유닛 외부의 외부 전원으로부터 디바이스에 전력을 공급하기 위한 것임 ―을 제거 가능하게 장착하도록 구성되고, 디바이스는 2개의 전력-동작 모드들: (i) 단일 장착-인터페이스를 통해 내부 전원에 의해 디바이스에 전력이 공급되는 내부 전력-동작 모드, 및 (ii) 단일 장착-인터페이스를 통해 외부 전원에 의해 디바이스에 전력이 공급되는 외부 전력-동작 모드 간에 변경되도록 구성된다.
여기에서 설명되는 본 발명은 전술한 단점들을 극복하는 스캐닝 디바이스를 제공한다.
본 발명은, 적어도:
(i) 외부 전원 유닛 또는 내부 전원 유닛에 대한 단일 인터페이스를 갖고;
(ii) 외부 전원 유닛 또는 내부 전원 유닛을 제거 가능하게 장착하고; 그리고
(iii) 외부 전원 유닛 또는 내부 전원 유닛을 사용하여 디바이스에 직접적으로 전력을 공급하는 디바이스를 제공함으로써, 전술한 단점들을 극복한다.
또한, 본 발명은, 제1 양상과 관련하여, 디바이스가 2개의 데이터-동작 모드들: 디바이스가 무선 데이터 신호들의 형태로 데이터를 무선 모듈로 전송하는 무선 데이터-동작 모드, 및 디바이스가 유선 데이터 신호들의 형태로 데이터를 단일 장착-인터페이스로 전송하는 유선 데이터-동작 모드 간에 변경되도록 추가로 구성되는 것을 제공한다.
본 발명은 최종 사용자가 데이터를 전송할 방법을 선택하도록 허용한다. 예컨대, 일부 상황들에서, 무선 네트워크에 액세스할 수 없는 경우, 및/또는 디바이스가 제한된 연결성을 갖는 경우 및/또는 무선 네트워크의 속도가 제한되는 경우, 최종 사용자는 무선 네트워크를 사용하여 스캐닝하지 못할 수 있다. 또한, 다른 상황들에서는, 무선 네트워크의 사용이 금지될 수 있다. 본 발명은 최종 사용자가 무선 데이터-동작 모드로부터 유선 데이터-동작 모드로 변경하는 것을 제공하며, 그에 따라 최종 사용자가 본원에 개시된 디바이스를 사용하여 인간의 캐비티 내부를 스캐닝하도록 허용한다.
유선 데이터 신호들을 단일 장착-인터페이스에 전송함으로써, 유선 데이터 신호들을, 예컨대 기지국에 추가로 송신하는 몇 개의 수단이 있어야 한다. 따라서, 기지국에 유선 방식으로 데이터를 제공하기 위해서는, 내부 전원 유닛 또는 외부 전원 유닛이 와이어(wire)를 통해 기지국에 유선 데이터 신호를 전송하도록 구성될 필요가 있다. 이는 내부 및 외부 전원 유닛들에 대한 상세사항들에서 논의될 것이다. 하지만, 유선 데이터 신호들은, 예컨대 추가적인 인터페이스가 아닌, 단일 장착-인터페이스로 전송되기 때문에, 이 실시예는 전력과 데이터 둘 모두를 전송하기 위한 저 비용의 컴팩트(compact)한 스캐닝 디바이스를 제공하는 장점을 갖는다.
더욱이, 본 발명은, 제1 양상과 관련하여, 디바이스가 호스트 제어기를 포함하는 것을 제공한다. 호스트 제어기는 무선 데이터-동작 모드 및 유선 데이터-동작 모드 둘 모두에서 데이터를 전송하도록 구성된다. 즉, 호스트 제어기는 무선 데이터-동작 모드 및 유선 데이터-동작 모드 둘 모두에서 데이터를 전송하는 것을 담당한다. 전형적으로, 호스트 제어기는 휴대용 디바이스들에서, 유선 모드가 아닌 무선 모드에서만 데이터를 전송하기 위해 사용된다. 휴대용 디바이스가 유선 모드로 데이터를 전송할 때, 휴대용 디바이스는 전형적으로 호스트 제어기를 우회하고, 대신에, 호스트로서 설정되지 않은 디바이스 제어기를 사용한다. 대신에, 휴대용 디바이스에 연결된 컴퓨터가 호스트 제어기를 가지므로, 컴퓨터가 항상 휴대용 디바이스에 대한 호스트의 역할을 할 것이다.
컴퓨터(PC)와 임베딩된 디바이스(embedded device) 간의 전형적인 설정의 예가 도 7에 도시된다. 도 7에서의 설정은, PC와 임베딩된 디바이스 간에 USB-케이블을 사용한다. PC에 대한 유선 연결을 위한 이러한 전형적인 설정에서, 임베딩된 디바이스는 호스트 제어기를 포함하지 않으며, 호스트 제어기는 PC에만 위치된다.
임베딩된 디바이스가 WiFi를 통해 통신하는 경우(USB-WiFi), 임베딩된 디바이스는 호스트 제어기를 포함할 수 있으며, 이러한 설정은 도 8에 예시적으로 도시된다.
도 7-8은 USB-연결을 사용하는, 임베딩된 디바이스와 PC 간의 전형적인 종래 기술의 설정의 예들을 도시한다.
상기 설명한 바와 같이, 본 발명은, 호스트 제어기가 무선 데이터-동작 모드 및 유선 데이터-동작 모드 둘 모두에서 데이터를 전송하도록 구성된다는 점에서 종래 기술과 다르다.
본 발명이 호스트 제어기를 사용하여 유선 데이터-동작 모드에서 어떻게 작동하는 지를 보여주는 설정의 예가 도 9에 도시된다.
무선 데이터-동작 모드 및 유선 데이터-동작 모드 둘 모두에서 데이터를 전송하도록 하는 제어기를 갖도록 스캐닝 디바이스를 구성함으로써, 컴팩트할 뿐만 아니라, 의료 안전 표준에 의해 요구되는 고 전압 절연을 갖는 유선 연결을 제공하는 단일 인터페이스를 획득하는 것이 가능하게 된다. 따라서, 본 발명은 USB-연결들을 사용하는 종래의 의료 디바이스들에 존재하는 문제들을 극복한다.
다른 장점들 및 실시예들이 하기에서 논의될 것이다.
단일 인터페이스
본 발명의 제1 양상에 따르면, 단일 장착-인터페이스는 내부 전원 유닛 또는 외부 전원 유닛을 장착하도록 구성된다.
따라서, 최종 사용자는, 본인이 내부 전원 유닛을 갖는 스캐닝 디바이스를 원하는지 또는 외부 전원 유닛을 갖는 스캐닝 디바이스를 원하는 지를 즉시 결정하지 않고 디바이스를 구매할 수 있다. 최종 사용자는, 원칙적으로, 2개의 전원 유닛들 중 어느 것도 없는 디바이스를 획득한 다음, 나중에 어떤 전원을 원하는 지를 파악할 수 있다. 하지만, 최종 사용자는 2개의 전원 유닛들 중 하나를 획득함으로써 스캐닝 디바이스를 동작시키기를 원할 수 있다. 예컨대, 최종 사용자는, 출발점(starting point)으로서, 외부 전원 유닛을 갖는 스캐닝 디바이스를 획득하기를 원할 수 있다. 이후의 시점에, 최종 사용자는 내부 전원 유닛에 의해 전력이 공급되는 스캐닝 디바이스를 사용하기를 원할 수 있고, 그러면 이러한 이후의 시점에, 내부 전원 유닛을 획득하기를 원할 수 있다.
본 발명의 장점은 최종 사용자가 자신이 사용하기를 원하는 전원의 타입을 자유롭게 선택할 수 있다는 것이다.
따라서, 단일 장착-인터페이스를 가짐으로써, 본 발명의 제1 양상은 매우 유연한(flexible) 스캐닝 디바이스를 제공한다.
본 발명에 따르면, 단지 단일 장착-인터페이스만이 있고, 그에 의해, 내부 또는 외부 전원 유닛을 제거 가능하게 장착하기 위한 수단만이 있기 때문에, 본 발명은, 2개의 전원 유닛들을 위한 2개의 장착-인터페이스들을 포함하여서, 내부 전원 유닛 및 외부 전원 유닛 둘 모두가 동시에 디바이스 상의 이러한 2개의 장착-인터페이스들 상에 장착될 수 있는 디바이스와 관련이 없다.
또한, 상기와 동일한 이유로, 본 발명은, 예컨대 배터리를 장착하기 위한 배터리 구획(compartment) 및 외부 전원 유닛에 연결하기 위한 전력-인렛을 포함하는 스캐닝 디바이스와 관련이 없다.
마지막으로, 상기와 동일한 이유로, 본 발명은, 외부 전원을 연결하기 위해 디바이스 상의 장착-인터페이스에 결합되는 통합 배터리를 갖는 스캐닝 디바이스와 관련이 없다.
따라서, 본 발명은, 단일 장착-인터페이스만을 가짐으로써, 작은 폼 팩터를 갖고, 경량이며, 유해 위험들이 없는 비용 효율적인 스캐닝 디바이스를 제공한다.
내부 또는 외부 전원 유닛의 제거 가능한 장착
본 발명에 따르면, 단일 장착-인터페이스는 내부 전원 유닛 또는 외부 전원 유닛을 제거 가능하게 장착하도록 구성된다.
내부 전원 유닛은 디바이스에 제거 가능하게 장착되기 때문에, 내부 전원 유닛은, 예컨대 통합 배터리와 같은 통합 전원 유닛이 아니다.
내부 전원은 통합 전원 유닛이 아니기 때문에, 스캐닝 디바이스만으로는 폭발의 유해한 위험들과 연관되지 않는다.
또한, 내부 전원은 통합 전원 유닛이 아니기 때문에, 외부 전력-동작 모드에서 사용되고 있을 때, 내부 전원이 디바이스에 반드시 무게를 추가하는 것은 아니다.
따라서, 본 발명은, 내부 전원 유닛 또는 외부 전원 유닛을 제거 가능하게 장착하도록 구성된 단일 마운트(mount)를 가짐으로써, 작은 폼 팩터를 갖고, 경량이며, 유해 위험들이 없는 비용 효율적인 스캐닝 디바이스를 제공한다.
디바이스의 직접적인 전력 공급
본 발명에 따르면, 본 발명은 외부 전원 유닛 또는 내부 전원 유닛을 사용하여 디바이스에 직접적으로 전력을 공급한다.
따라서, 본 발명은, 예컨대 통합 배터리를 통해 전력을 제공함으로써 외부 전원 또는 내부 전원에 의해 디바이스에 간접적으로 전력을 공급하지 않는다.
내부 전원은 통합 전원 유닛이 아니기 때문에, 스캐닝 디바이스만으로는 폭발의 유해한 위험들과 연관되지 않는다.
또한, 내부 전원은 통합 전원 유닛이 아니기 때문에, 외부 전력-동작 모드에서 사용되고 있을 때, 내부 전원이 디바이스에 반드시 무게를 추가하는 것은 아니다.
따라서, 본 발명은, 디바이스에 직접적으로 전력을 공급함으로써, 작은 폼 팩터를 갖고, 경량이며, 유해 위험들이 없는 비용 효율적인 스캐닝 디바이스를 제공한다.
본 발명의 제2 양상
본 개시내용은, 본 발명의 제2 양상에서, 제1 양상에 따른 디바이스를 위한 내부 전원을 제공한다.
일 실시예에서, 내부 전원 유닛은 배터리 팩이다.
관련 실시예에서, 내부 전원 유닛은 유도성 또는 용량성 결합을 통해 충전되도록 구성된다.
내부 전원 유닛의 실시예와 관계없이, 내부 전원 유닛은 스캐닝 디바이스 상의 단일 장착-인터페이스를 통해 스캐닝 디바이스에 내부 전력을 제공한다.
또한, 내부 전원 유닛의 실시예와 관계없이, 디바이스는 또한, 단일 장착-인터페이스를 통해 외부 전원 유닛으로부터 전력을 받게 변경되도록 구성된다.
예컨대, 단일 장착-인터페이스에 장착된 배터리 형태의 내부 전원 유닛에 의해 스캐닝 디바이스에 전력이 공급되는 경우, 디바이스는 단일 장착-인터페이스를 통해 외부 전원 유닛으로부터 전력을 받도록 변경될 수 있다.
내부 전원 유닛으로부터 전력을 공급받는 것으로부터 외부 전원으로부터 전력을 공급받는 것으로 변경하는 하나의 방법은, 내부 전원 유닛을 외부 전원 유닛으로 교체하는 것일 수 있다.
이를 수행하는 또 다른 방법은, 내부 전원 유닛 상에 장착-인터페이스 피드-스루(feed-through)를 제공한 다음, 내부 전원 유닛 상의 장착-인터페이스 피드-스루에 외부 전원 유닛을 배치하는 것일 수 있다. 이러한 방식으로, 단일 장착-인터페이스는, 본 발명의 제1 양상에 따라, 외부 전원 유닛 외부의 외부 전원으로부터 디바이스에 전력을 공급하기 위한 외부 전원 유닛을 장착하도록 여전히 구성되며, 그리고 디바이스는 여전히 외부 전력-동작 모드에 있고, 이 경우 디바이스는 단일 장착-인터페이스를 통해 외부 전원 유닛에 의해 직접적으로 전력을 공급받는데, 왜냐하면 외부 전원은 통합 배터리에 전력을 공급하지 않기 때문이다. 또한, 일부 실시예들에서, 내부 전원 유닛은 바이패스 회로(by-pass circuit)를 포함할 수 있으며, 이에 따라, 외부 전원 유닛과 연결된 실시예들에서, 내부 전원 유닛은 충전되지 않는다.
본 발명의 제3 양상
본 개시내용은, 본 발명의 제3 양상에서, 제1 양상에 따른 디바이스를 위한 외부 전원을 제공한다.
일 실시예에서, 외부 전원 유닛은 외부 전원에 배선되도록 구성된다.
다른 실시예에서, 외부 전원 유닛은, 예컨대, 무선 전력 전송을 사용하여, 이를테면 유도성 결합 또는 용량성 결합을 사용하여, 무선 방식으로 외부 전원으로부터 전력을 받도록 구성된다.
외부 전원 유닛의 실시예와 관계없이, 외부 전원 유닛은 스캐닝 디바이스 상의 단일 장착-인터페이스를 통해 스캐닝 디바이스에 외부 전력을 제공한다.
또한, 외부 전원 유닛의 실시예와 관계없이, 디바이스는 또한, 단일 장착-인터페이스를 통해 외부 전원 유닛으로부터 전력을 받게 변경되도록 구성된다.
예컨대, 단일 장착-인터페이스에 장착된 플러그 형태의 외부 전원 유닛에 의해 스캐닝 디바이스에 전력이 공급되는 경우 ― 플러그는 외부 전원에 대한 유선 연결을 가짐 ―, 디바이스는 단일 장착-인터페이스를 통해 내부 전원 유닛으로부터 전력을 받도록 변경될 수 있다.
다른 예로서, 단일 장착-인터페이스에 장착된 무선 전력 수신기 형태의 외부 전원 유닛에 의해 스캐닝 디바이스에 전력이 공급되는 경우 ― 무선 전력 수신기는 외부 전원에 대한 무선 연결을 가짐 ―, 디바이스는 단일 장착-인터페이스를 통해 내부 전원 유닛으로부터 전력을 받도록 변경될 수 있다.
외부 전원 유닛으로부터 전력을 공급받는 것으로부터 내부 전원으로부터 전력을 공급받는 것으로 변경하는 하나의 방법은, 외부 전원 유닛을 내부 전원 유닛으로 교체하는 것일 수 있다.
이를 수행하는 또 다른 방법은, 외부 전원 유닛 상에 장착-인터페이스를 제공한 다음, 외부 전원 유닛 상의 장착-인터페이스에 내부 전원 유닛을 배치하는 것일 수 있다.
이러한 방식으로, 단일 장착-인터페이스는, 본 발명의 제1 양상에 따라, 내부 전원 유닛 내부의 내부 전원으로부터 디바이스에 전력을 공급하기 위한 내부 전원 유닛을 장착하도록 여전히 구성되며, 그리고 디바이스는 여전히 내부 전력-동작 모드에 있도록 구성되고, 이 경우 디바이스는 단일 장착-인터페이스를 통해 내부 전원 유닛에 의해 직접적으로 전력을 공급받는데, 이는 내부 전원은 통합 배터리에 전력을 공급하지 않기 때문이다.
본 발명의 제4 양상
본 개시내용은, 본 발명의 제4 양상에서, 캐비티 내부 스캐닝 시스템(intra-cavity scanning system)을 제공하며, 이 시스템은: 본 발명의 제1 양상에 따른 디바이스; 및 본 발명의 제2 양상에 따른 내부 전원 유닛; 및/또는 본 발명의 제3 양상에 따른 외부 전원 유닛을 포함한다.
이전에 설명한 바와 같이, 최종 사용자는 자신이 원하는 전원 유닛들을 자유롭게 선택할 수 있다.
본 발명은 최종 사용자가, 예컨대 본 발명의 제4 양상에 따른 스캐닝 시스템, 특히 목적에 적합한 단일 스캐닝 디바이스를, 예컨대 유선 스캐너 또는 무선 스캐너로서 획득하도록 허용한다. 예컨대, 사용자는, 내부 전원 유닛을 구매하지 않으면서, 외부 전력-모드로 설정된, 즉 외부 전원 유닛을 갖는 단일 스캐너 디바이스를 획득하는 것을 선택할 수 있다.
대안적으로, 예컨대, 사용자는, 외부 전원 유닛을 획득하지 않으면서, 내부 전력-모드로 설정된, 즉 내부 전원 유닛을 갖는 단일 스캐너 디바이스를 획득하는 것을 선택할 수 있다.
본 발명에 의해, 상기 설명한 바와 같이, 사용자는 하나의 모드 또는 다른 모드의 단일 스캐너를 획득하는 것을 선택할 수 있다.
최종 사용자가 단일 스캐너를 획득하는 방법에 관계없이, 최종 사용자는, 스캐너가 하나의 모드로부터 다른 모드로 또는 그 반대로 변경될 수 있도록, 자신이 원하는 대로 단일 스캐너를 업그레이드하는 것을 선택할 수 있다.
물론, 사용자는 또한, 내부 전원 유닛 및 외부 전원 유닛 둘 모두를 갖는 스캐닝 디바이스를 획득하는 것을 선택한 다음, 예컨대 스캐닝 작업 및/또는 스캐닝 환경에 따라 원하는 대로 2개의 모드들 간에 변경할 수 있다.
도 1은 2개의 상이한 전력 공급 구성들을 갖는 스캐닝 디바이스의 예를 도시한다.
도 2는 스캐닝 디바이스의 단일 장착-인터페이스의 예를 도시한다.
도 3은 스캐닝 디바이스에 대한 내부 전원 유닛의 예를 도시한다.
도 4는 스캐닝 디바이스에 대한 외부 전원 유닛의 예를 도시한다.
도 5는 하이브리드 내부- 또는 외부 전원 유닛의 예를 도시한다.
도 6은 스캐닝 디바이스 및 전원 유닛들의 대안적인 구성의 예를 도시한다.
도 7은 임베딩된 디바이스와 PC 간에 USB-케이블을 사용하여 유선 통신을 하는 종래 기술의 예를 도시한다.
도 8은 임베딩된 디바이스와 PC 간에 USB-WiFi를 사용하여 무선 통신을 하는 예를 도시한다.
도 9는 본 발명에 따른 스캐닝 디바이스가, 스캐닝 디바이스 상에 위치된 호스트 제어기를 사용하여 스캐닝 디바이스(임베딩된 디바이스)와 PC 간에 유선을 통해 통신하는 방법의 예를 도시한다.
이전에 설명한 바와 같이, 디바이스는 2개의 전력-동작 모드들 간에 변경되도록 구성된다. 이러한 전력-동작 모드들은 바람직하게는, 디바이스가 동작하는 모드들, 즉 디바이스가 스캐닝하고 있는 모드들이다. 본 발명은 하기에서 논의될 바와 같이 추가의 동작 모드들을 제공한다.
동작 모드들
일 실시예에서, 디바이스는 2개의 전력-동작 모드들 및 2개의 데이터-동작 모드들의 임의의 조합을 제공하도록 추가로 구성된다.
구체적으로, 내부 전력-동작 모드에 있을 때, 최종 사용자는 무선 데이터-동작 모드와 유선 데이터-동작 모드 간에 선택할 수 있다. 또한, 외부 전력-동작 모드에 있을 때, 최종 사용자는 무선 데이터-동작 모드와 유선 데이터-동작 모드 간에 선택할 수 있다. 2개의 모드들 간에 선택하기 위해, 최종 사용자는 소프트웨어에 의해 또는 디바이스 상의 또는 전원 유닛 상의 스위치에 의해, 2개의 데이터-동작 모드들 중 하나를 선택할 수 있다. 즉, 일부 실시예들에서, 디바이스는 2개의 데이터-동작 모드들 간에 선택하도록 구성된 스위치를 포함할 수 있다.
바람직한 실시예에서, 디바이스는 2개의 완전-동작 모드(fully-operation mode)들: 디바이스가 내부 전력-동작 모드 및 무선 데이터-동작 모드에 있는 완전 무선-동작 모드, 및 디바이스가 외부 전력-동작 모드 및 유선 데이터-동작 모드에 있는 완전 유선-동작 모드 간에 변경되도록 추가로 구성된다.
이러한 실시예에서, 디바이스는 단일 장착-인터페이스에 장착된 것에 기초하여 2개의 완전-동작 모드들 간에 자동으로 변경되도록 추가로 구성될 수 있다. 예컨대, 내부 전원 유닛이 단일 장착-인터페이스에 장착된 경우, 디바이스는 내부 전원 유닛이 장착되었음을 검출하도록 그리고 무선 데이터-동작 모드로 자동으로 변경되도록 구성된다. 또한, 외부 전원 유닛이 단일 장착-인터페이스에 장착된 경우, 디바이스는 외부 전원 유닛이 장착되었음을 검출하도록 그리고 유선 데이터-동작 모드로 자동으로 변경되도록 구성된다. 디바이스가 완전 무선-동작 모드에서 동작하고 내부 전원 유닛이 단일 장착-인터페이스에 장착된 경우, 스캐너는 조작자가 스캐닝할 준비가 될 때까지 배터리를 절약하기 위해 조작자가 스캐너를 수동으로 켜기를 기다릴 수 있다. 스캐너가 완전 유선-동작 모드에서 동작하는 경우, 스캐너는, 외부 전원 유닛을 검출할 때 자동으로 시작될 수 있으며, 그리고 예컨대, 조작자가 스캐닝할 준비가 될 때까지 유휴 상태로 대기할 수 있다.
단일 장착-인터페이스
일 실시예에서, 단일 장착-인터페이스는 슬롯 또는 소켓이다. 다른 실시예에서, 단일 장착-인터페이스는 플러그이다.
바람직한 실시예에서, 단일 장착-인터페이스는: 적어도 하나의 데이터 커플러, 적어도 하나의 전압 커플러 및 적어도 하나의 검출기 커플러를 포함한다. 가장 바람직한 실시예에서, 단일 장착-인터페이스는 하나의 데이터 커플러 쌍, 하나의 전압 커플러 쌍, 및 하나의 검출기 커플러를 포함한다. 일부 실시예들에서, 커플러(들) 중 하나 이상은 일반적으로, 내부 전원 유닛 또는 외부 전원 유닛 상의 접촉 부재와 일치하도록 구성되는 접촉 부재의 형태이다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 커플러(들)는 핀(pin) 및/또는 와이어(wire)의 형태이다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 커플러(들)는 하나 이상의 수(male) 및/또는 암(female) 접촉 부재(들)이다. 예컨대, 단일 장착-인터페이스는, 4개 내지 10개의 핀들, 바람직하게는 6개 내지 8개의 핀들, 가장 바람직하게는 약 7개 또는 8개의 핀들과 같은 복수의 핀들을 갖는 소켓일 수 있다. 일부 실시예들에서, 검출기 커플러는 내부 전원 유닛 또는 외부 전원 유닛의 존재를 검출하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 검출기 커플러는 서미스터 핀(thermistor pin)과 같은 서미스터 커플러이며, 이에 의해 내부 전원 유닛의 온도가 디바이스에서 검출될 수 있다. 일부 실시예들에서, 온도를 검출함으로써, 이에 의해 디바이스는 내부- 또는 외부 전원 유닛의 존재를 검출하도록 구성된다. 예컨대, 온도는, 서미스터 커플러에 결합된 서미스터 분압기(thermistor voltage divider)에 의해 서미스터 커플러의 전압 및/또는 전기 저항을 측정함으로써 검출될 수 있다.
보다 바람직한 실시예에서, 단일 장착-인터페이스는 적어도 하나의 UART(universal asynchronous receiver-transmitter) 커플러 쌍 또는 하나의 SSI(synchronous serial interface) 커플러 쌍을 더 포함한다. 이러한 쌍은 전형적으로, 제조 시, 예컨대 테스트를 위해 사용되거나, 또는 현장에서, 예컨대 배터리 연료 게이지 집적 회로(battery fuel gauge integrated circuit)와 통신하기 위해 사용될 수 있다. 커플러 쌍들은 디바이스의 동작 모드에 따라 UART 또는 I2C로 동작하도록 구성될 수 있다. UART 모드로 동작하는 경우, 커플러 쌍은 RX 및 TX로 구성될 수 있다. I2C 모드로 동작하는 경우, 커플러 쌍은 SDA 및 SDL로 구성될 수 있다.
일 실시예에서, 단일 장착-인터페이스는 내부 전원 유닛 또는 외부 전원 유닛을 교체 가능하게 장착하도록 구성된다. 제2 실시예에서, 단일 장착-인터페이스는, 내부 전원 유닛의 파트와 기하학적으로 일치하고 그리고 외부 전원 유닛의 파트와 기하학적으로 일치하는 파트를 포함한다. 예컨대, 단일 장착-인터페이스는 소켓의 형태일 수 있으며, 이러한 소켓은, 내부 전원 유닛의 파트의 외부 표면과 기하학적으로 일치하고 그리고 외부 전원 유닛의 파트의 외부 표면과 기하학적으로 또한 일치하는 테두리(rim) 또는 구획을 포함한다. 상기 설명한 2개의 실시예는, 내부 전원 유닛 및 외부 전원 유닛 둘 모두가 단일 장착-인터페이스에 끼워지고 고정되도록 허용한다. 따라서, 일부 실시예들에서, 내부 전원 유닛은 외부 전원 유닛으로 대체될 수 있고, 그 반대의 경우도 가능하다.
일 실시예에서, 단일 장착-인터페이스는 내부 전원 유닛 또는 외부 전원 유닛에 자기적으로 결합되는 표면을 포함한다. 이러한 실시예는 내부 전원 유닛 또는 외부 전원 유닛이 제자리에 단단히 유지될 수 있도록 허용하고, 그리고 내부 및/또는 외부 전원 유닛(들)이 단일 장착-인터페이스에 정확하고 단단하게 고정되는 경우, 클릭 소리와 같은 청각적 피드백을 최종 사용자에게 제공한다.
다른 실시예에서, 단일 장착-인터페이스는, 내부 전원 유닛 및/또는 외부 전원 유닛에 결합되는 기계적 잠금 메커니즘(locking mechanism)을 포함한다. 이러한 실시예는 내부 전원 유닛 또는 외부 전원 유닛이 제자리에 단단히 유지되도록 허용한다. 예컨대, 기계적 잠금 메커니즘은, 로드(rod)와 일치하도록 구성된 구멍(hole) 또는 구멍과 일치하도록 구성된 로드일 수 있다. 내부 전원 유닛 또는 외부 전원 유닛에 자기적으로 결합되는 표면을 갖는 실시예와 결합되는 경우, 이러한 결합은 전원 유닛(들)의 매우 단단한 부착을 제공한다. 예컨대, 이는 디바이스를 실수로 떨어뜨린 경우, 회로들, 와이어들 또는 땜납들을 손상시키거나 제동(braking)시키지 않으면서, 최종 사용자가 (외부 전력-동작 모드에서) 코드(cord)에 의해 디바이스를 잡을 수 있게 한다.
획득 유닛 및 프로세싱 유닛
일 실시예에서, 디바이스는 인간의 캐비티 내부의 원시 데이터(raw data)를 획득하도록 구성된 획득 유닛을 더 포함한다. 예컨대, 획득 유닛은 이미지 센서일 수 있다. 이미지 센서는, 디바이스의 이미징 시스템, 예컨대 복수의 렌즈들로 구성된 이미징 시스템에 광학적으로 결합될 수 있다. 일부 실시예들에서, 이미징 시스템은 인간의 캐비티 내부의 스캐닝을 제공하기 위한 무빙 렌즈(moving lens)를 포함할 수 있다. 다른 실시예들에서, 이미징 시스템은, 디바이스 내부의 광원으로부터 그리고/또는 인간의 캐비티 내부에 삽입되도록 치수가 정해지는 파트 내의 광원으로부터 방출되는 광의 파장을 변경하도록 구성된 파장-의존 유닛과 같은 초점 변경 엘리먼트를 포함할 수 있다.
제1 관련 실시예에서, 디바이스는, 획득 유닛에 연결되고 그리고 원시 데이터를 프로세싱된 데이터로 프로세싱하도록 구성된 제1 프로세싱 유닛을 더 포함한다. 일부 실시예들에서, 제1 프로세싱 유닛은 집적 회로이다. 예컨대, 그러한 제1 프로세싱 유닛은 FPGA(field-programmable gate array)의 형태일 수 있다.
제2 관련 실시예에서, 디바이스는 제2 프로세싱 유닛을 더 포함하며, 이러한 제2 프로세싱 유닛은 획득 유닛에 결합되고 그리고/또는 제1 프로세싱 유닛에 결합되며 그리고 무선 모듈 및 단일 장착-인터페이스에 연결되어, 프로세싱된 데이터는 무선 데이터-동작 모드에서 무선 모듈에 전송되고 그리고 프로세싱된 데이터는 유선 데이터-동작 모드에서 단일 장착-인터페이스에 전송된다. 일부 실시예들에서, 제2 프로세싱 유닛은 RISC(reduced instruction set computer) 아키텍처를 포함하는 CPU(central processing unit)이다. 예컨대, 제2 프로세싱 유닛은, 이를테면 32 비트 또는 64 비트 명령들에 기초하는 ARM(Advanced RISC Machines)-프로세서의 형태일 수 있다.
바람직한 실시예에서, 제1 프로세싱 유닛 및/또는 제2 프로세싱 유닛은, 소프트웨어를 실행하여, 디바이스가 무선 모듈에 대한 호스트의 역할을 하도록 그리고 외부 전원 유닛 내의 추가적인 디바이스에 대한 호스트의 역할을 하도록 허용하도록 구성되며, 예컨대, 추가적인 디바이스는 USB-이더넷 변환기(USB-to-Ethernet converter)일 수 있다. 일부 실시예들에서, 소프트웨어는 호스트 제어기 드라이버이도록 정의된다.
대부분의 실시예들에서, 호스트 제어기는, (제1 및/또는 제2 프로세싱 유닛에 의해 실행될) 호스트 제어기 드라이버와 함께, 무선 모듈에 대한 호스트의 역할을 하고 그리고 외부 전원 유닛 내의 추가적인 디바이스에 대한 호스트의 역할을 한다. 가장 바람직한 실시예들에서, 호스트 제어기는 USB 호스트 제어기이다.
무선 모듈
일 실시예에서, 무선 모듈은 내부 전원 유닛에 위치된다.
바람직한 실시예에서, 무선 모듈은 제1 및/또는 제2 프로세싱 유닛에 연결된 스캐닝 디바이스에 위치된다.
제2 실시예에서, 디바이스는, 외부 전원 유닛이 단일 장착-인터페이스에 장착될 때 그리고/또는 내부 전원 유닛이 단일 장착-인터페이스로부터 분리(dismount)될 때, 무선 모듈을 디세이블(disable)시키도록 추가로 구성된다. 이는 자동적인 설정을 허용하며, 이에 의해 사용자-친화적인 디바이스를 제공한다.
제3 실시예에서, 디바이스는, 내부 전원 유닛이 단일 장착-인터페이스에 장착될 때 그리고/또는 외부 전원 유닛이 단일 장착-인터페이스로부터 분리될 때, 무선 모듈을 인에이블(enable)시키도록 추가로 구성된다. 이는 자동적인 설정을 허용하며, 이에 의해 사용자-친화적인 디바이스를 제공한다.
또 다른 실시예에서, 무선 모듈은 802.11a/b/g/n/ac/ad/af(WI-FI), Bluetooth/BLE(Bluetooth Low Energy), 또는 WiMax(Worldwide Interoperability for Microwave Access) 기술에 기초한다.
내부 전원 유닛
일 실시예에서, 내부 전원 유닛은 적어도 하나의 배터리 셀을 포함하는 배터리 팩이다.
다른 실시예에서, 내부 전원은 전기적, 기계적 또는 화학적 에너지를 저장하기 위한 소형의 컴팩트한 매체(small compact media), 이를테면 SOFC(solid oxide fuel cell)이다.
제3 실시예에서, 내부 전원 유닛은: 적어도 하나의 전압 커플러, 바람직하게는 전압 커플러 쌍, 및 적어도 하나의 검출기 커플러를 포함한다. 일 실시예에서, 검출기 커플러는 서미스터 핀과 같은 서미스터 커플러이며, 이에 의해 내부 전원 유닛의 온도가 디바이스에서 검출될 수 있다.
또 다른 실시예에서, 내부 전원 유닛은 적어도 하나의 범용 비동기 수신기-송신기 커플러 쌍을 더 포함한다.
일 실시예에서, 내부 전원은 단일 장착-인터페이스에 자기적으로 결합되는 표면을 포함한다.
다른 실시예에서, 내부 전원 유닛은 외부 전원 유닛을 장착하기 위한 인터페이스를 포함한다.
일부 실시예들에서, 내부 전원 유닛은 무선 모듈을 포함한다.
외부 전원 유닛
일 실시예에서, 외부 전원 유닛은: 적어도 하나의 데이터 커플러, 적어도 하나의 전압 커플러, 및 적어도 하나의 검출기 커플러를 포함한다. 바람직한 실시예에서, 외부 전원 유닛은 하나의 데이터 커플러 쌍, 하나의 전압 커플러 쌍, 및 하나의 검출기 커플러를 포함한다.
관련 실시예에서, 외부 전원 유닛은 적어도 하나의 범용 비동기 수신기-송신기 커플러 쌍을 더 포함한다.
외부 전원 유닛은 전형적으로 와이어의 플러그 형태일 수 있다. 와이어는 외부 전원에 연결될 수 있다.
일부 실시예들에서, 와이어는 기가비트 이더넷, 파이버 채널, FireWire, PCI 익스프레스 또는 임의의 USB(Universal Serial Bus) 타입을 통해 신호들을 전송하도록 구성될 수 있다.
바람직한 실시예에서, 외부 전원 유닛은 추가적인 디바이스를 포함하고, 이러한 추가적인 디바이스는 USB-이더넷 변환기이고, 이에 따라 이더넷 케이블이 USB-이더넷 변환기에 장착 가능하다. 장착-인터페이스에 가능한 한 더 적은 커플러들이 있는 것이 유리한데, 왜냐하면 더 적은 커플러들이 있게 되면 장착-인터페이스를 가능한 한 더 컴팩트하게 만들 수 있기 때문이다. 이더넷 대신 USB를 구비하게 되면, 6개의 커플러들이 절약된다. 따라서, 외부 전원 내의 USB-이더넷 변환기는 인간의 캐비티 내부를 스캐닝하기 위한 디바이스의 장착-인터페이스의 컴팩트한 디자인을 위한 솔루션을 제공한다.
일 실시예에서, 외부 전원 유닛은 단일 장착-인터페이스에 자기적으로 결합되는 표면을 포함한다.
제2 실시예에서, 외부 전원 유닛은 단일 장착-인터페이스에 결합되는 잠금 메커니즘을 포함한다. 이러한 기계적 잠금 메커니즘의 예들로는, 베이어넷 커넥터(bayonet connector), 스프링 인터록 커넥터 또는 마찰 커넥터가 있을 수 있다.
일부 실시예들에서, 외부 전원 유닛은 내부 전원 유닛을 장착하기 위한 인터페이스를 포함한다.
예 1 - 디바이스의 제1 실시예
도 1은 본 발명의 제1 양상에 따른 디바이스의 예를 도시한다. 도 1은 인간의 캐비티 내부를 스캐닝하기 위한 디바이스(1)를 도시하며, 이 디바이스는: 하우징(2) ― 하우징(2)은 하우징(2)에 연결된 파트(3)를 포함하고, 파트(3)는 상기 인간의 캐비티 내부에 삽입되도록 치수가 정해짐 ―; 및 하우징(2) 상의 단일 장착-인터페이스(4)를 포함하고, 단일 장착-인터페이스(4)는: 내부 전원 유닛(5) ― 내부 전원 유닛(5)은, 내부 전원 유닛(5) 내의 내부 전원(6)으로부터 디바이스(1)에 전력을 공급하기 위한 것임 ―, 또는 외부 전원 유닛(7) ― 외부 전원 유닛(7)은, 외부 전원 유닛(7) 외부의 외부 전원(8)으로부터 디바이스에 전력을 공급하기 위한 것임 ―을 장착하도록 구성되고, 디바이스는 2개의 전력-동작 모드들: 단일 장착-인터페이스(4)를 통해 내부 전원 유닛(5)에 의해 디바이스(1)에 직접적으로 전력이 공급되는 내부 전력-동작 모드, 및 단일 장착-인터페이스(4)를 통해 외부 전원 유닛(7)에 의해 디바이스(1)에 전력이 직접적으로 공급되는 외부 전력-동작 모드 간에 변경되도록 구성된다. 내부 전원 유닛(5)이 단일 장착-인터페이스(4)에 삽입되는 경우, 디바이스(1)는 내부 전원 유닛(5)의 전압 레벨을 검출함으로써 내부 전원 유닛(5)의 존재를 식별한다.
예 2 - 단일 장착-인터페이스
도 2는 단일 장착-인터페이스(4)의 예를 예시한다. 이 예에서, 단일 장착-인터페이스(4)는 하우징(2)에 위치되며, 2개의 데이터 커플러들(9 및 10)을 포함한다. 2개의 데이터 커플러들(9 및 10)은 USB 신호들을 사용하는 차동 시그널링을 통한 통신을 위해 구성된다. 단일 장착-인터페이스(4)의 최상부에는 2개의 전압 커플러들(11)이 있고, 단일 장착-인터페이스의 최하부에는 2개의 추가적인 전압 커플러들(12)이 있다. 전압 커플러들(11)은 전기적으로 연결되어 단일 전압 커플러로 동작한다. 또한, 추가적인 전압 커플러들(12)은 전기적으로 연결되어 단일의 추가적인 전압 커플러로 동작한다. 또한, 단일 장착-인터페이스(4)는 하나의 서미스터 검출기 커플러(13)를 포함하며, 이에 따라, 서미스터 분압기에 의해 제어되는 전압에 의해 배터리 온도가 모니터링될 수 있다. 더욱이, 단일 장착-인터페이스(4)는, 범용 비동기 수신기(RX) 커플러(14) 및 범용 비동기 송신기(TX) 커플러(15) 형태의 적어도 하나의 범용 비동기 수신기-송신기 커플러 쌍, 또는 직렬 클록(SCL) 커플러(14) 및 직렬 데이터(SDA) 커플러(15) 형태의 하나의 동기 직렬 인터페이스 커플러 쌍을 포함한다. 마지막으로, 비-동작 커플러(16)가 있다. 따라서, 이 예에서는, 단일 장착-인터페이스에 총 10개의 커플러들이 있다. 위의 설명에 따르면, 동작 커플러들의 유효 개수는 7개이다. 단일 장착-인터페이스(4)는 내부 전원 유닛(5) 또는 외부 전원 유닛(7)에 자기적으로 결합되는 표면(17)을 더 포함한다.
예 3 - 내부 전원 유닛
도 3은 본 발명의 제2 양상에 따른 내부 전원 유닛(5)의 예를 도시한다. 도 3은 스캐닝 디바이스(1)에 전력을 공급하기 위한 내부 전원 유닛(5)을 도시한다. 이 예에서, 내부 전원은 내부 Li-이온 배터리 셀이다. 내부 전원 유닛(5)은 스캐닝 디바이스(1)의 단일 장착-인터페이스(4) 내에 장착되도록 치수가 정해진 배터리 하우징(18)을 포함한다.
내부 전원 유닛(5)은 하나의 출력 전압 커플러(11) 및 복귀 연결 커플러(12)를 포함하며, 이러한 2개의 커플러들(11 및 12)은 전력 공급 경로를 함께 형성한다. 또한, 내부 전원 유닛(5)은 제1 I2C 신호(SCL) 커플러(14) 및 제2 I2C 신호(SDA) 커플러(15)를 포함한다. 또한, 내부 전원 유닛은 서미스터 커플러(13), 3개의 비-동작 커플러들(16), 그리고 단일 장착-인터페이스, 특히 단일 장착-인터페이스의 표면(17)(도 2에 도시됨)에 자기적으로 결합되는 표면(19)(이 예에서는, 금속판)을 포함한다.
예 4 - 외부 전원 유닛
도 4a-4b는 본 발명의 제3 양상에 따른 외부 전원 유닛의 도면들을 도시한다.
도 4a는 외부 전원에 연결된 이더넷 케이블(20)을 통해 스캐너 디바이스(1)에 전력을 공급하기 위한 외부 전원 유닛(7)의 측면도를 도시한다. 외부 전원 유닛(7)은 스캐너 디바이스(1)의 단일 장착-인터페이스(4) 내에 장착되도록 치수가 정해진 플러그(21)를 포함한다. 플러그(21)는 소프트 케이블 릴리프(soft cable relief)(22)를 포함한다. 외부 전원 유닛(7)은 하나의 출력 전압 커플러(11) 및 복귀 연결 커플러(12)를 포함하며, 이러한 2개의 커플러들(11 및 12)는 전력 공급 경로를 함께 형성한다. 또한, 외부 전원 유닛(7)은 차동 시그널링을 통한 스캐너 통신을 위한 제1 데이터 커플러(9)(USB_N) 및 차동 시그널링을 통한 스캐너 통신을 위한 제2 데이터 커플러(10)(USB_P)를 포함한다. 또한, 외부 전원 유닛(7)은 서미스터 커플러(13)를 포함하며, 이에 따라 스캐너 디바이스는 TS를 GND로 풀링(pulling)함으로써 외부 전원을 식별할 수 있다(신호 전압은 220℃의 온도에 해당함). 내부 전원 유닛은 단일 장착-인터페이스, 특히 단일 장착-인터페이스의 표면(17)(도 2에 도시됨)에 자기적으로 결합되는 표면(19)(이 예에서는, 금속판)을 포함한다. 외부 전원 유닛은 추가적인 디바이스를 포함하고, 이러한 추가적인 디바이스는 USB-이더넷 변환기이고, 이에 따라 이더넷 케이블(20)이 USB-이더넷 변환기에 장착 가능하다.
도 4b는 외부 전원 유닛(7)을 스캐닝 디바이스(1)에 인터로킹(interlocking)하기 위한 외부 전원 유닛(7)의 다른 측면도를 도시한다. 유닛(7)은 단일 장착-인터페이스(4) 내의 스캐닝 디바이스의 프레임에 외부 전원 유닛을 단단하게 인터로킹하기 위한 스냅 잠금 메커니즘(snap lock mechanism)(23)을 포함한다. 또한, 외부 전원 유닛(7)은 스캐닝 디바이스(1)로부터 외부 전원을 분리하기 위한 해제(release) 버튼(24)을 포함한다.
예 5 - 내부 또는 외부 전원 유닛을 갖는 디바이스
도 5는 본 발명의 제2 양상에 따른 내부 전원 유닛(5)의 예를 도시한다.
도 5는 내부 Li-이온 배터리 셀로부터 스캐너 디바이스(1)에 전력을 공급하기 위한 내부 전원 유닛(5)을 도시한다.
내부 전원 유닛(5)은 스캐닝 디바이스(1)의 단일 장착-인터페이스(4) 내에 장착되도록 치수가 정해진 배터리 하우징(17)을 포함한다. 내부 전원 유닛(5)은 하나의 출력 전압 커플러(11) 및 복귀 연결 커플러(12)를 포함하며, 이러한 2개의 커플러들(11 및 12)는 전력 공급 경로를 함께 형성한다. 또한, 내부 전원 유닛(5)은 제1 I2C 신호(SCL) 커플러(14) 및 제2 I2C 신호(SDA) 커플러(15)를 포함한다. 또한, 내부 전원 유닛은 서미스터 커플러(13), 및 하나의 비-동작 커플러(16)를 포함한다. 또한, 내부 전원 유닛(5)은 차동 시그널링을 통한 스캐너 통신을 위한 제1 데이터 커플러(9)(USB_N) 및 차동 시그널링을 통한 스캐너 통신을 위한 제2 데이터 커플러(10)(USB_P)를 포함한다. 내부 전원 유닛(5)은, 스캐닝 디바이스(1)가 유선 연결을 검출할 때 배터리 셀을 우회하여, 스캐너 디바이스가 USB-케이블을 통해 직접적으로 전력을 공급받을 수 있게 하도록 구성된 USB 피드스루(feedthrough) 인터페이스(25)를 유닛(5)의 후면에 포함한다. 이러한 방식으로, 내부 전원 유닛(5)은 외부 전원 유닛(7)을 장착하기 위한 피드스루 인터페이스(25)를 포함한다.
예 6 - 디바이스의 제2 실시예
도 6은 스캐닝 디바이스(1) 및 단일 장착-인터페이스(4)의 대안적인 구성의 예를 도시한다. 스캐닝 디바이스(1)는 모듈식으로 구성되며, 내부적으로 전력이 공급되는 무선 데이터 전송 또는 외부적으로 전력이 공급되는 유선 데이터 전송의 구성을 가능하게 한다.
도 6a는 인간의 캐비티 내부를 스캐닝하기 위한 디바이스(1)를 도시하며, 이 디바이스는: 하우징(2) ― 하우징(2)은 하우징(2)에 연결된 파트(3)를 포함하고, 파트(3)는 인간의 캐비티 내부에 삽입되도록 치수가 정해짐 ―; 및 하우징(2) 상의 단일 장착-인터페이스(4)를 포함하고, 단일 장착-인터페이스(4)는: 내부 전원 유닛(5) ― 내부 전원 유닛(5)은, 내부 전원 유닛 내의 내부 전원(6)으로부터 디바이스에 전력을 공급하기 위한 것임 ―, 또는 외부 전원 유닛(7) ― 외부 전원 유닛(7)은, 외부 전원 유닛 외부의 외부 전원으로부터 디바이스에 전력을 공급하기 위한 것임 ―을 제거 가능하게 장착하도록 구성된다. 알 수 있는 바와 같이, 디바이스는 2개의 전력-동작 모드들: 단일 장착-인터페이스(4)를 통해 내부 전원 유닛(5)에 의해 디바이스(1)에 직접적으로 전력이 공급되는 내부 전력-동작 모드, 및 단일 장착-인터페이스(4)를 통해 외부 전원 유닛(7)에 의해 디바이스(1)에 직접적으로 전력이 공급되는 외부 전력-동작 모드 간에 변경되도록 구성된다. 내부 전원 유닛(5)은 무선 애드온(add-on) 모듈 내의 내부 전원(6)으로부터 디바이스(1)에 전력을 공급하기 위한 무선 애드온 모듈의 형태이며, 내부 무선 모듈(26)을 통한 무선 데이터 전송을 가능하게 한다. 외부 전원 유닛(7)은 유선 애드온 모듈 외부의 외부 전원(8)으로부터 디바이스에 전력을 공급하기 위한 유선 애드온 모듈의 형태이며, 유선 인터페이스(20), 즉 케이블을 통한 유선 데이터 전송을 가능하게 한다.
도 6b는 디바이스(1)의 단일 장착-인터페이스(4)에 장착된 무선 애드온 모듈(5)을 갖는 스캐닝 디바이스(1)를 도시한다. 단일 장착-인터페이스(4)는 RGMII 또는 PCI-익스프레스 인터페이스로 구성된다. 무선 애드온 모듈(5)은 단일 장착-인터페이스(4) 내에 끼워지도록 치수가 정해지며, 그리고 Li-이온 배터리 셀, 임베딩된 리눅스 및 USB Wi-Fi 어댑터를 갖도록 구성되어, 무선 애드온 모듈은 배치가능(deployable) Wi-Fi 브리지로 고려된다. 무선 애드온 모듈(5)은 내부 무선 모듈(26)을 포함하며, 스캐닝 디바이스(1)가 전력 공급 및 데이터 전송 둘 모두의 완전 무선 모드에서 동작할 수 있게 한다.
도 6c는 디바이스(1)의 단일 장착-인터페이스(4)에 장착된 유선 애드온 모듈(7)을 갖는 스캐닝 디바이스(1)를 도시한다. 단일 장착-인터페이스(4)는 RGMII 또는 PCI-익스프레스 또는 USB 인터페이스로 구성된다. 유선 애드온 모듈(7)은 단일 장착-인터페이스(4) 내에 끼워지도록 치수가 정해지고, 유선 전력 및 데이터 전송을 제공하기 위해 이더넷 피드스루 및/또는 PHY를 갖도록 구성된다.
예 7 - 종래 기술
도 7은 임베딩된 디바이스와 PC 간에 USB-케이블을 사용하여 유선 통신을 하는 종래 기술의 예를 도시한다. 도 7은 본 발명과 비교하기 위한 이유로 도시된다.
예 8 - 종래 기술
도 8은 임베딩된 디바이스와 PC 간에 USB-WiFi를 이용하여 무선 통신을 하는 예를 도시한다. 도 8은 본 발명과 비교하기 위한 이유로 도시된다.
예 9 - 유선 연결을 갖는 호스트 제어기의 예
도 9는 본 발명에 따른 스캐닝 디바이스가, 스캐닝 디바이스 상에 위치된 호스트 제어기를 사용하여 스캐닝 디바이스(임베딩된 디바이스)와 PC 간에 유선을 통해 통신하는 방법의 예를 도시한다. USB-이더넷 클래스 드라이버는 USB 호스트 스택을 스캐닝 디바이스의 TCP/IP 스택에 인터페이싱한다.
도면 부호들의 리스트
1. 스캐닝 디바이스
2. 스캐닝 하우징
3. 스캐닝 파트
4. 단일 장착-인터페이스
5. 내부 전원 유닛
6. 내부 전원 유닛 내의 전력 저장/생성 수단
7. 외부 전원 유닛
8. 외부 전원 유닛에 전력을 공급하기 위한 전원
9. USB_N 데이터 커플러
10. USB_P 데이터 커플러
11. 입력 전압 커플러
12. 복귀 경로 전압 커플러
13. 서미스터 검출기 커플러
14. 범용 비동기 수신기-송신기(RX) 또는 I2C 커플러
15. 범용 비동기 수신기-송신기(TX) 또는 I2C 커플러
16. 비-동작 커플러
17. 내부 전원 유닛 또는 외부 전원 유닛에 자기적으로 결합되는 표면
18. 배터리 하우징
19. 단일 장착-인터페이스에 자기적으로 결합되는 표면
20. 케이블, 이더넷 케이블
21. 플러그
22. 소프트 케이블 릴리프
23. 잠금 메커니즘
24. 해제 버튼
25. 피드스루 인터페이스
26. 무선 모듈
추가의 상세사항들은 아래의 항목들에서 제공된다.
항목들:
1. 인간의 캐비티 내부를 스캐닝하기 위한 디바이스로서,
ㆍ 하우징 ― 하우징은 하우징에 연결된 파트를 포함하고, 파트는 상기 인간의 캐비티 내부에 삽입되도록 치수가 정해짐 ―; 및
ㆍ 하우징 상의 단일 장착-인터페이스를 포함하고,
단일 장착-인터페이스는:
i. 내부 전원 유닛 ― 내부 전원 유닛은, 내부 전원 유닛 내의 내부 전원으로부터 디바이스에 전력을 공급하기 위한 것임 ―, 또는
ii. 외부 전원 유닛 ― 외부 전원 유닛은, 외부 전원 유닛 외부의 외부 전원으로부터 디바이스에 전력을 공급하기 위한 것임 ―을 제거 가능하게 장착하도록 구성되고,
디바이스는 2개의 전력-동작 모드들:
i. 단일 장착-인터페이스를 통해 내부 전원 유닛에 의해 디바이스에 직접적으로 전력이 공급되는 내부 전력-동작 모드, 및
ii. 단일 장착-인터페이스를 통해 외부 전원 유닛에 의해 디바이스에 직접적으로 전력이 공급되는 외부 전력-동작 모드 간에 변경되도록 구성된다.
2. 항목 1에 따른 디바이스에 있어서,
디바이스는 2개의 데이터-동작 모드들:
i. 디바이스가 무선 데이터 신호들의 형태로 데이터를 무선 모듈로 전송하는 무선 데이터-동작 모드, 및
ii. 디바이스가 유선 데이터 신호들의 형태로 데이터를 단일 장착-인터페이스로 전송하는 유선 데이터-동작 모드 간에 변경되도록 추가로 구성된다.
3. 항목 1 또는 항목 2에 따른 디바이스에 있어서,
디바이스는 2개의 전력-동작 모드들 및 2개의 데이터-동작 모드들의 임의의 조합을 제공하도록 추가로 구성된다.
4. 항목 1 또는 항목 2에 따른 디바이스에 있어서,
디바이스는 2개의 완전-동작 모드(fully-operation mode)들:
i. 디바이스가 내부 전력-동작 모드 및 무선 데이터-동작 모드에 있는 완전 무선-동작 모드, 및
ii. 디바이스가 외부 전력-동작 모드 및 유선 데이터-동작 모드에 있는 완전 유선-동작 모드 간에 변경되도록 추가로 구성된다.
5. 항목 1 내지 항목 4 중 어느 한 항목에 따른 디바이스에 있어서,
단일 장착-인터페이스는:
ㆍ 적어도 하나의 데이터 커플러,
ㆍ 적어도 하나의 전압 커플러, 및
ㆍ 적어도 하나의 검출기 커플러를 포함한다.
6. 항목 5에 따른 디바이스에 있어서,
단일 장착-인터페이스는, 범용 비동기 수신기 커플러 및 범용 비동기 송신기 커플러 형태의 적어도 하나의 범용 비동기 수신기-송신기 커플러 쌍, 또는 직렬 클록 커플러 및 직렬 데이터 커플러 형태의 하나의 동기 직렬 인터페이스 커플러 쌍을 더 포함한다.
7. 항목 1 내지 항목 6 중 어느 한 항목에 따른 디바이스에 있어서,
단일 장착-인터페이스는, 내부 전원 유닛의 파트와 기하학적으로 일치하고 그리고 외부 전원 유닛의 파트와 기하학적으로 일치하는 파트를 포함한다.
8. 항목 1 내지 항목 7 중 어느 한 항목에 따른 디바이스에 있어서,
단일 장착-인터페이스는, 내부 전원 유닛 및/또는 외부 전원 유닛에 자기적으로 결합되는 표면을 포함한다.
9. 항목 1 내지 항목 8 중 어느 한 항목에 따른 디바이스에 있어서,
단일 장착-인터페이스는, 내부 전원 유닛 및/또는 외부 전원 유닛에 결합되는 기계적 잠금 메커니즘(locking mechanism)을 포함한다.
10. 항목 1 내지 항목 9 중 어느 한 항목에 따른 디바이스에 있어서,
디바이스는 인간의 캐비티 내부의 원시 데이터(raw data)를 획득하도록 구성된 획득 유닛을 더 포함한다.
11. 항목 10에 따른 디바이스에 있어서,
디바이스는, 획득 유닛에 연결되고 그리고 원시 데이터를 프로세싱된 데이터로 프로세싱하도록 구성된 제1 프로세싱 유닛을 더 포함한다.
12. 항목 2 또는 항목 11에 따른 디바이스에 있어서,
디바이스는 제2 프로세싱 유닛을 더 포함하며, 이러한 제2 프로세싱 유닛은 획득 유닛에 결합되고 그리고 무선 모듈 및 단일 장착-인터페이스에 연결되어, 프로세싱된 데이터는 무선 데이터-동작 모드에서 무선 모듈에 전송되고 그리고 프로세싱된 데이터는 유선 데이터-동작 모드에서 단일 장착-인터페이스에 전송된다.
13. 항목 11 또는 항목 12에 따른 디바이스에 있어서,
제1 프로세싱 유닛 및/또는 제2 프로세싱 유닛은, 소프트웨어를 실행하여, 디바이스가 무선 모듈에 대한 호스트의 역할을 하도록 그리고 외부 전원 유닛 내의 추가적인 디바이스에 대한 호스트의 역할을 하도록 허용하도록 구성된다.
14. 항목 2에 따른 디바이스에 있어서,
디바이스는, 외부 전원 유닛이 단일 장착-인터페이스에 장착될 때 그리고/또는 내부 전원 유닛이 단일 장착-인터페이스로부터 분리(dismount)될 때, 무선 모듈을 디세이블(disable)시키도록 추가로 구성된다.
15. 항목 2에 따른 디바이스에 있어서,
디바이스는, 내부 전원 유닛이 단일 장착-인터페이스에 장착될 때 또는 외부 전원 유닛이 단일 장착-인터페이스로부터 분리될 때, 무선 모듈을 인에이블(enable)시키도록 추가로 구성된다.
16. 항목 1 내지 항목 15 중 어느 한 항목에 따른 디바이스를 위한 내부 전원 유닛으로서,
내부 전원 유닛은 배터리이다.
17. 항목 16에 따른 내부 전원 유닛에 있어서,
내부 전원 유닛은:
ㆍ 적어도 하나의 전압 커플러, 및
ㆍ 적어도 하나의 검출기 커플러를 포함한다.
18. 항목 17에 따른 내부 전원 유닛에 있어서,
내부 전원 유닛은, 범용 비동기 수신기 커플러 및 범용 비동기 송신기 커플러 형태의 적어도 하나의 범용 비동기 수신기-송신기 커플러 쌍, 또는 직렬 클록 커플러 및 직렬 데이터 커플러 형태의 하나의 동기 직렬 인터페이스 커플러 쌍을 더 포함한다.
19. 항목 16 내지 항목 18 중 어느 한 항목에 따른 내부 전원 유닛에 있어서,
내부 전원은 단일 장착-인터페이스에 자기적으로 결합되는 표면을 포함한다.
20. 항목 16 내지 항목 19 중 어느 한 항목에 따른 내부 전원 유닛에 있어서,
내부 전원 유닛은 외부 전원 유닛을 장착하기 위한 인터페이스를 포함한다.
21. 항목 16 내지 항목 20 중 어느 한 항목에 따른 내부 전원 유닛에 있어서,
내부 전원 유닛은 무선 모듈을 포함한다.
22. 항목 1 내지 항목 15 중 어느 한 항목에 따른 디바이스를 위한 외부 전원 유닛으로서,
외부 전원 유닛은 외부 전원에 배선되도록 구성된다.
23. 항목 22에 따른 외부 전원 유닛에 있어서,
외부 전원 유닛은:
ㆍ 적어도 하나의 데이터 커플러,
ㆍ 적어도 하나의 전압 커플러, 및
ㆍ 적어도 하나의 검출기 커플러를 포함한다.
24. 항목 23에 따른 외부 전원 유닛에 있어서,
외부 전원 유닛은 적어도 하나의 범용 비동기 수신기-송신기 커플러 쌍을 더 포함한다.
25. 항목 22 내지 항목 24 중 어느 한 항목에 따른 외부 전원 유닛에 있어서,
외부 전원 유닛은 추가적인 디바이스를 포함하고, 이러한 추가적인 디바이스는 USB-이더넷 변환기이고, 이에 따라 이더넷 케이블이 USB-이더넷 변환기에 장착 가능하다.
26. 항목 22 내지 항목 25 중 어느 한 항목에 따른 외부 전원 유닛에 있어서,
외부 전원 유닛은 단일 장착-인터페이스에 자기적으로 결합되는 표면을 포함한다.
27. 항목 22 내지 항목 26 중 어느 한 항목에 따른 외부 전원 유닛에 있어서,
외부 전원 유닛은 단일 장착-인터페이스에 결합되는 잠금 메커니즘을 포함한다.
28. 항목 22 내지 항목 27 중 어느 한 항목에 따른 외부 전원 유닛에 있어서,
외부 전원 유닛은 내부 전원 유닛을 장착하기 위한 인터페이스를 포함한다.
29. 캐비티 내부 스캐닝 시스템으로서,
ㆍ 항목 1 내지 항목 15 중 어느 한 항목에 따른 디바이스; 및
ㆍ 항목 16 내지 항목 21 중 어느 한 항목에 따른 내부 전원 유닛; 및/또는
ㆍ 항목 22 내지 항목 28 중 어느 한 항목에 따른 외부 전원 유닛을 포함한다.

Claims (15)

  1. 인간의 캐비티 내부(intra-cavity)를 스캐닝하기 위한 디바이스로서,
    ㆍ 하우징 ― 상기 하우징은 상기 하우징에 연결된 파트(part)를 포함하고, 상기 파트는 상기 인간의 캐비티 내부에 삽입되도록 치수가 정해짐 ―; 및
    ㆍ 상기 하우징 상의 단일 장착-인터페이스(single mounting-interface)를 포함하고,
    상기 단일 장착-인터페이스는:
    i. 내부 전원 유닛 ― 상기 내부 전원 유닛은, 상기 내부 전원 유닛 내의 내부 전원으로부터 상기 디바이스에 전력을 공급하기 위한 것임 ―, 또는
    ii. 외부 전원 유닛 ― 상기 외부 전원 유닛은, 상기 외부 전원 유닛 외부의 외부 전원으로부터 상기 디바이스에 전력을 공급하기 위한 것임 ―을 제거 가능하게 장착하도록 구성되고,
    상기 디바이스는 2개의 전력-동작 모드들:
    i. 상기 단일 장착-인터페이스를 통해 상기 내부 전원 유닛에 의해 상기 디바이스에 직접적으로 전력이 공급되는 내부 전력-동작 모드, 및
    ii. 상기 단일 장착-인터페이스를 통해 상기 외부 전원 유닛에 의해 상기 디바이스에 직접적으로 전력이 공급되는 외부 전력-동작 모드 간에 변경되도록 구성되고,
    상기 디바이스는 2개의 데이터-동작 모드들:
    i. 상기 디바이스가 무선 데이터 신호들의 형태로 데이터를 무선 모듈로 전송하는 무선 데이터-동작 모드, 및
    ii. 상기 디바이스가 유선 데이터 신호들의 형태로 데이터를 상기 단일 장착-인터페이스로 전송하는 유선 데이터-동작 모드 간에 변경되도록 추가로 구성되며,
    상기 디바이스는 호스트 제어기를 포함하고, 상기 호스트 제어기는 상기 무선 데이터-동작 모드 및 상기 유선 데이터-동작 모드 둘 모두에서 데이터를 전송하도록 구성되는 것을 특징으로 하는,
    인간의 캐비티 내부를 스캐닝하기 위한 디바이스.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 디바이스는 2개의 완전-동작 모드(fully-operation mode)들:
    i. 상기 디바이스가 상기 내부 전력-동작 모드 및 상기 무선 데이터-동작 모드에 있는 완전 무선-동작 모드, 및
    ii. 상기 디바이스가 상기 외부 전력-동작 모드 및 상기 유선 데이터-동작 모드에 있는 완전 유선-동작 모드 간에 변경되도록 추가로 구성되는,
    인간의 캐비티 내부를 스캐닝하기 위한 디바이스.
  3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 단일 장착-인터페이스는:
    ㆍ 적어도 하나의 데이터 커플러,
    ㆍ 적어도 하나의 전압 커플러, 및
    ㆍ 적어도 하나의 검출기 커플러를 포함하는,
    인간의 캐비티 내부를 스캐닝하기 위한 디바이스.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 단일 장착-인터페이스는, 범용 비동기 수신기 커플러 및 범용 비동기 송신기 커플러 형태의 적어도 하나의 범용 비동기 수신기-송신기 커플러 쌍, 또는 직렬 클록 커플러 및 직렬 데이터 커플러 형태의 하나의 동기 직렬 인터페이스 커플러 쌍을 더 포함하는,
    인간의 캐비티 내부를 스캐닝하기 위한 디바이스.
  5. 제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 단일 장착-인터페이스는, 상기 내부 전원 유닛의 파트와 기하학적으로 일치하고 그리고 상기 외부 전원 유닛의 파트와 기하학적으로 일치하는 파트를 포함하는,
    인간의 캐비티 내부를 스캐닝하기 위한 디바이스.
  6. 제1 항 내지 제5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 디바이스는 상기 인간의 캐비티 내부의 원시 데이터(raw data)를 획득하도록 구성된 획득 유닛을 더 포함하는,
    인간의 캐비티 내부를 스캐닝하기 위한 디바이스.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 디바이스는, 상기 획득 유닛에 연결되고 그리고 상기 원시 데이터를 3D 데이터 형태의 프로세싱된 데이터로 프로세싱하도록 구성된 제1 프로세싱 유닛을 더 포함하는,
    인간의 캐비티 내부를 스캐닝하기 위한 디바이스.
  8. 제1 항 또는 제7 항에 있어서,
    상기 디바이스는 제2 프로세싱 유닛을 더 포함하며, 상기 제2 프로세싱 유닛은 상기 획득 유닛에 결합되고 그리고 상기 무선 모듈 및 상기 단일 장착-인터페이스에 연결되어, 상기 프로세싱된 데이터는 상기 무선 데이터-동작 모드에서 상기 무선 모듈에 전송되고 그리고 상기 프로세싱된 데이터는 상기 유선 데이터-동작 모드에서 단일 장착-인터페이스에 전송되는,
    인간의 캐비티 내부를 스캐닝하기 위한 디바이스.
  9. 제1 항 내지 제8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 호스트 제어기는, 호스트 제어기 드라이버와 함께, 상기 무선 모듈에 대한 호스트의 역할을 하고 그리고 상기 외부 전원 유닛 내의 추가적인 디바이스에 대한 호스트의 역할을 하는,
    인간의 캐비티 내부를 스캐닝하기 위한 디바이스.
  10. 제1 항 내지 제9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 호스트 제어기는 USB 호스트 제어기인,
    인간의 캐비티 내부를 스캐닝하기 위한 디바이스.
  11. 제1 항 내지 제10 항 중 어느 한 항에 따른 디바이스를 위한 외부 전원 유닛으로서,
    상기 외부 전원 유닛은 외부 전원에 배선되도록 구성되는,
    외부 전원 유닛.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 외부 전원 유닛은:
    ㆍ 적어도 하나의 데이터 커플러,
    ㆍ 적어도 하나의 전압 커플러, 및
    ㆍ 적어도 하나의 검출기 커플러를 포함하는,
    외부 전원 유닛.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 외부 전원 유닛은 적어도 하나의 범용 비동기 수신기-송신기 커플러 쌍을 더 포함하는,
    외부 전원 유닛.
  14. 제11 항 내지 제13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 외부 전원 유닛은 추가적인 디바이스를 포함하고, 상기 추가적인 디바이스는 USB-이더넷 변환기(USB-to-Ethernet converter)이고, 이에 따라 이더넷 케이블이 상기 USB-이더넷 변환기에 장착 가능한,
    외부 전원 유닛.
  15. 캐비티 내부 스캐닝 시스템(intra-cavity scanning system)으로서,
    ㆍ 제1 항 내지 제10 항 중 어느 한 항에 따른 디바이스; 및
    ㆍ 내부 전원 유닛; 및/또는
    ㆍ 제11 항 내지 제14 항 중 어느 한 항에 따른 외부 전원 유닛을 포함하는,
    캐비티 내부 스캐닝 시스템.
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