KR20210065264A - 고층 건축물 외벽의 화재 방지용 드론 제어 시스템 - Google Patents

고층 건축물 외벽의 화재 방지용 드론 제어 시스템 Download PDF

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Abstract

고층 건축물 외벽의 화재 방지용 드론 제어 시스템은 고층 건축물 화재 시 소화액을 분사하는 하나 이상의 드론장치를 비행시켜 고층 건축물 화재의 초기 진화와 신속한 대응을 통하여 건축물의 상층부 연소 확산을 미연에 방지하고, 2차 피해를 예방함으로써 인명 및 재산 피해를 줄일 수 있는 효과가 있다.

Description

고층 건축물 외벽의 화재 방지용 드론 제어 시스템{System for Controlling Drone for Fire Preventing of High Rise Building Outer Wall}
본 발명은 드론 제어 시스템에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 고층 건축물 화재 시 소화액을 분사하는 하나 이상의 드론장치를 비행시켜 고층 건축물 화재의 초기 진화와 신속한 대응을 통하여 건축물의 상층부 연소 확산을 미연에 방지할 수 있는 고층 건축물 외벽의 화재 방지용 드론 제어 시스템에 관한 것이다.
국내 고층 건축물은 2010년부터 2018년까지 꾸준하게 증가하는 추세이며, 동시에 고층 건축물의 화재 발생 건수가 연도별 100건 이상을 기준으로 증가하고 있다.
국내에서 건설된 고층 건축물은 대부분의 외장재가 드라이비트 공법을 사용한 외장재나 알루미늄 복합 패널을 사용한 경우가 많다. 두 외장재는 가연성 외장재에 속하기에 연소 확대가 빠르고, 이로 인한 하중을 견디지 못해 붕괴 과정이 일어나 2차 피해가 발생한다.
최근의 초고층 건축물은 외벽의 커튼월식 공법에서 바닥판의 단부와 외벽 면과의 접점 부근에 틈이 생기기 쉬우며, 이러한 틈이 방화상의 약점으로 연소 경로가 상층부로 화염이 확대됨에 따라 화재 진압이 실패되는 문제점이 있다.
초고층 건축물은 구조물의 특성상 사고 현장(발화점)까지 접근이 어렵기 때문에 골든 타임을 초과하게 되고, 소화 구조 활동의 제약으로 많은 재산과 인명 피해를 발생할 수 있다.
한국 등록특허번호 제10-1925078호
이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 고층 건축물 화재 시 소화액을 분사하는 하나 이상의 드론장치를 비행시켜 고층 건축물 화재의 초기 진화와 신속한 대응을 통하여 건축물의 상층부 연소 확산을 미연에 방지할 수 있는 고층 건축물 외벽의 화재 방지용 드론 제어 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 고층 건축물 외벽의 화재 방지용 드론 제어 시스템은,
서로 간의 일정 거리를 유지하고, 화재가 발생한 고층 건축물 외벽으로 소화액을 분사하는 하나 이상의 드론장치; 및
상기 각각의 드론장치와 제어 신호를 송수신하여 화재가 발생한 고층 건축물 외벽 근처로 상기 각각의 드론장치를 비행시키고, 소화액을 분사하는 분사 제어 신호를 생성하여 상기 각각의 드론장치로 전송하는 무인기 관리단말을 포함하고,
상기 무인기 관리단말은 상기 각각의 드론장치로부터 GPS(Global Positioning System) 위성에서 보내는 신호를 이용하여 계산된 현재 위치를 수신하고, 상기 각각의 드론장치의 현재 위치를 기초로 상기 드론장치 간의 거리 정보를 계산하며, 상기 계산된 거리 정보가 기설정된 기준 거리 이내로 접근하는 경우, 상기 기준 거리를 유지하도록 비행 제어 신호를 생성하여 해당 드론장치로 전송하는 것을 특징으로 한다.
전술한 구성에 의하여, 본 발명은 고층 건축물 화재 발생 시 고층 건축물 화재의 초기 진화와 신속한 대응을 통하여 연소 확산과 2차 피해를 예방함으로써 인명 및 재산 피해를 줄일 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 화재용 드론을 이용하여 초고층 건축물의 사고 현장(발화점)까지 접근이 용이하여 화재 발생의 골든 타임을 초과하지 않게 되므로 많은 재산과 인명 피해를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 고층 건축물 외벽의 화재 방지용 드론 제어 시스템의 전체 개념을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 드론장치의 외형을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 드론장치의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무인기 관리단말의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 드론장치 간의 기준 거리를 유지하는 모습을 나타낸 도면이다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 고층 건축물 외벽의 화재 방지용 드론 제어 시스템의 전체 개념을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 드론장치의 외형을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 드론장치의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록도이다.
본 발명의 실시예에 따른 고층 건축물 외벽의 화재 방지용 드론 제어 시스템은 복수의 드론장치(100) 및 무인기 관리단말(200)를 포함한다.
무인기 관리단말(200)은 지상에 설치되어 드론장치(100)를 출동시켜 화재를 조기에 진압할 수 있도록 제어하는 역할을 수행할 수 있다.
드론장치(100)는 제1 드론장치(100a), 제2 드론장치(100b), 제3 드론장치(100c), 대기 드론장치(100d)를 포함한다.
각각의 드론장치(100)는 드론 제어 장치(110)를 상부면에 탑재하는 평판 형태의 상부 플레이트(101)와, 상부 플레이트(101)의 일정 간격을 두고 수평 방향으로 결합된 제1 로터 조립체(130), 제2 로터 조립체(131), 제3 로터 조립체(132), 제4 로터 조립체(133), 제5 로터 조립체(134), 제6 로터 조립체(136)이 형성된다.
제1 로터 조립체(130), 제2 로터 조립체(131), 제3 로터 조립체(132), 제4 로터 조립체(133), 제5 로터 조립체(134), 제6 로터 조립체(136)는 비행에 필요한 양력 및 추력을 발생시키고, 회전력을 발생시키는 모터(미도시) 및 모터의 동력에 의해 정회전 및 역회전하면서 양력 및 추력을 형성시키는 제1 프로펠러, 제2 프로펠러, 제3 프로펠러, 제4 프로펠러, 제5 프로펠러 및 제6 프로펠러를 포함한다.
제1 로터 조립체(130), 제2 로터 조립체(131), 제3 로터 조립체(132), 제4 로터 조립체(133), 제5 로터 조립체(134), 제6 로터 조립체(136)는 배터리부에서 제공된 동력에 의해 동작되는 제1 프로펠러, 제2 프로펠러, 제3 프로펠러, 제4 프로펠러, 제5 프로펠러 및 제6 프로펠러를 구비하며, 이는 모터 등의 구동장치에 의해 동작될 수 있다.
상부 플레이트(101)는 하부면 양쪽 테두리로부터 수직으로 프레임(140, 141)를 결합하고, 프레임(140, 141)의 하부 끝단에는 프레임(140, 141)에 직각 방향으로 일정한 길이의 받침대(142, 143)를 결합한다.
상부 플레이트(101)와 받침대(142, 143)의 사이에는 프레임(140, 141)이 4개의 모서리 부분을 상하 방향으로 관통하고, 분사 제어 장치(120)를 탑재하는 수평판(142)를 결합한다.
분사 제어 장치(120)는 일측에 수평 방향으로 길게 소화액이 분사되는 분사 노즐(123)이 결합된다.
본 발명의 드론 제어 장치(110)는 근거리 통신 모듈(111), GPS 모듈(112), 촬영부(113), 통신부(114), 제어부(115), 데이터 저장부(116), 센서부(117) 및 구동부(118)를 포함한다.
근거리 통신 모듈(111)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association, IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
GPS 모듈(112)은 GPS(Global Positioning System) 위성에서 보내는 신호를 이용하여 드론의 현재 위치를 획득할 수 있다. 이때, 드론의 위치 정보는 위도 및 경도 값으로 표현될 수 있다.
촬영부(113)는 하나 또는 복수의 카메라를 구비할 수 있다. 카메라는 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 데이터 저장부(116)에 저장되거나 무선 통신부를 통해 외부로 전송될 수 있다.
센서부(117)는 드론 내 정보 및 드론을 둘러싼 주변 환경 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부는 거리 센서, 고도 센서, 가속도 센서(acceleration sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
구동부(118)는 드론 본체의 내부에 설치되는 복수의 모터와, 상기 복수의 모터에 각각 연결되어 수직 방향의 축을 기준으로 회전되는 복수의 프로펠러를 포함할 수 있다. 이와 같은 구동부(118)는 제어부(115)의 제어 명령에 따라, 드론을 피치 축(Pitch axis), 요 축(Yaw axis), 롤 축(Roll axis) 중 적어도 하나의 방향으로 구동시킬 수 있다.
제어부(115)는 데이터 저장부(116)에 저장된 드론제어용 응용 프로그램에 따라 드론장치(100)의 비행 제어 명령을 수신받아 모터의 회전축 이동, 위치 제어, 속도 조절 제어를 통해서 드론장치(100)를 착륙, 이륙, 플라이, 정지 비행하도록 제어하며, 촬영부(113)를 구동시켜 드론장치(100)의 이동 방향에 따라 영상 데이터를 촬영하여 저장한다.
제어부(115)는 촬영된 영상 데이터를 통신부(114)를 통해 무인기 관리단말(200)로 전송한다.
데이터 저장부(116)는 각각의 드론장치(100)의 원위치 좌표가 저장되고, 해당 드론장치(100)가 지면으로 하강할 때, 도착되는 지면 위치 좌표를 저장하고 있다.
데이터 저장부(116)는 각각의 드론몸체(100)의 원위치 좌표와 지면 위치 좌표 간의 이동 경로를 복수의 위치 좌표값으로 저장할 수 있으며, 각각 드론장치(100)의 원위치 좌표 정보, 지면 위치 좌표 정보, 이동 경로와 복귀 경로의 위치 좌표를 통신부(114)를 통해 무인기 관리단말(200)로 전송한다.
무인기 관리단말(200)은 복수의 드론장치(100)의 원위치 좌표 정보, 지면 위치 좌표 정보, 이동 경로와 복귀 경로의 위치 좌표를 관리하며, 이동 중에 촬영된 영상 데이터를 저장, 관리한다.
무인기 관리단말(200)은 복수의 드론장치(100)로부터 배터리부(미도시)의 전원량을 전송받아 각각의 드론장치(100)의 전원량을 관리할 수 있다.
제어부(115)는 전원버튼의 구동에 따라 배터리부의 전원을 온 시키고, 구동부(118)를 구동시켜 모터의 회전에 따라 제1 프로펠러, 제2 프로펠러, 제3 프로펠러 및 제4 프로펠러를 회전시켜 비행하도록 제어한다.
제어부(115)는 구동부(118)의 구동 시 촬영부(113)를 제어하여 영상 데이터를 촬영하고, GPS 모듈(112)을 구동시켜 드론장치(100)의 이동 방향에 따라 현재 위치 좌표를 실시간으로 계산하며, 센서부(117)의 자이로스코프 센서, 고도 센서를 온 시킨다.
본 발명의 분사 제어 장치(120)는 소화액 저장부(121), 전자밸브(122) 및 분사노즐(123)를 포함한다.
소화액 저장부(121)는 고층 건축물(10)의 외벽에 발생한 화재를 진압하기 위하여 소화액을 저장한다. 소화액 저장부(121)는 내부 공간의 소화액에 토출 압력을 제공하는 압력 발생부(미도시)를 구성할 수 있다.
전자밸브(122)는 소화액 저장부(121)의 일측에 결합되어 제어부(115)의 제어 신호에 따라 토출양을 조절할 수 있다.
전자밸브(122)는 솔레노이드 밸브의 형태로 구성하나, 이에 한정되지 않으며, 에어 펌프 등 다양한 수단으로 구성할 수 있다.
분사노즐(123)은 전자밸브(122)의 개폐 신호에 따라 소화액 저장부(121)에 저장된 소화액을 화재 현장인 고층 건축물(10)의 외벽으로 분사하는 기능을 수행한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무인기 관리단말의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 드론장치 간의 기준 거리를 유지하는 모습을 나타낸 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 무인기 관리단말(200)은 좌표 생성부(210), 무선 송수신부(220), 입력부(230), 무인기 제어부(240), 비행 제어부(250), 분사 제어부(260) 및 디스플레이부(270)를 포함한다.
입력부(230)는 제1 드론장치(100a), 제2 드론장치(100b), 제3 드론장치(100c), 대기 드론장치(100d)의 제어 명령 등을 입력하는 역할을 수행한다.
디스플레이부(270)는 제1 드론장치(100a), 제2 드론장치(100b), 제3 드론장치(100c), 대기 드론장치(100d)의 촬영부(113)에서 촬영된 영상 데이터를 수신하여 실시간 모니터링을 수행할 수 있다.
비행 제어부(250)는 드론장치(100a, 100b, 100c)의 비행을 원격으로 제어하는 기능을 수행하는데, 비행 제어 신호를 생성하여 드론장치(100a, 100b, 100c)로 전송한다. 여기서, 비행 제어 신호는 좌표 생성부(210)에서 생성된 위치 좌표를 포함한다.
비행 제어부(250)는 드론장치(100a, 100b, 100c)의 위치 좌표를 입력부(230)를 통해 입력하거나 마우스를 통해 디스플레이부(270)에 표시된 드론장치(100a, 100b, 100c)를 원하는 위치로 드래그하여 이동시키면, 위치 좌표 정보를 포함한 비행 제어 신호가 생성되어 각 드론장치(100a, 100b, 100c)로 전송할 수도 있다.
각각의 드론장치(100a, 100b, 100c)는 통신부(114)를 통해 비행 제어 신호를 수신하면, 제어부(115)는 데이터 저장부(116)에 저장된 드론제어용 응용 프로그램에 따라 드론장치(100)의 비행 제어 명령을 수신받아 모터의 회전축 이동, 위치 제어, 속도 조절 제어를 통해서 드론장치(100)를 착륙, 이륙, 플라이, 정지 비행하도록 제어한다. 이를 통해 각각의 드론장치(100a, 100b, 100c)는 화재가 발생한 고층 건축물(10) 외벽 근처로 비행하게 된다.
무인기 제어부(240)는 무선 송수신부(220)를 통해 제1 드론장치(100a), 제2 드론장치(100b), 제3 드론장치(100c)로부터 GPS 위치 정보를 수신하여 비행 제어부(250)로 전송한다.
비행 제어부(250)는 상기 각각의 드론장치(100a, 100b, 100c)의 현재 위치를 기초로 드론장치(100a, 100b, 100c) 간의 거리 정보를 계산한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 비행 제어부(250)는 계산된 거리 정보가 기설정된 기준 거리 이내로 접근하는 경우, 드론장치(100a, 100b, 100c) 간의 기준 거리를 유지하도록 비행 제어 신호를 생성하여 해당 드론장치(100a, 100b, 100c)로 전송한다.
분사 제어부(260)는 분사 제어 신호를 생성하여 제1 드론장치(100a), 제2 드론장치(100b), 제3 드론장치(100c)의 각 전자밸브(122)로 전송하여 제1 드론장치(100a), 제2 드론장치(100b), 제3 드론장치(100c)의 각 분사노즐(123)을 통한 소화액의 분사를 조절하도록 제어한다.
무인기 제어부(240)는 좌표 생성부(120)를 통해 지면 위치 좌표에서 화재가 발생한 목적 위치 좌표까지 이동 경로를 생성할 수 있다. 여기서, 이동 경로는 지면 위치 좌표에서 목적 위치 좌표까지 일정 간격마다 위치 좌표값이 설정되어 있다.
비행 제어부(250)는 이동 경로를 포함한 비행 제어 신호를 생성하여 상기 각각의 드론장치로 전송한다.
각각의 드론장치(100a, 100b, 100c)는 통신부(114)를 통해 비행 제어 신호를 수신하면, 데이터 저장부(116)에 저장된 드론제어용 응용 프로그램에 따라 비행 제어 명령을 수신받아 지면 위치 좌표에서 목적 위치 좌표까지의 이동 경로로 비행하게 되는데, GPS 모듈(112)에 의해 계산된 현재 위치 좌표를 이용하여 이동 경로 상에 매칭하면서 지면 위치 좌표에서 목적 위치 좌표까지 상승하게 된다.
무인기 제어부(240)는 좌표 생성부(120)를 통해 화재가 발생한 목적 위치 좌표에서 지면 위치 좌표까지 복귀 경로를 생성할 수 있다. 여기서, 복귀 경로는 화재가 발생한 목적 위치 좌표에서 지면 위치 좌표까지 일정 간격마다 위치 좌표값이 설정되어 있다.
비행 제어부(250)는 복귀 경로를 포함한 비행 제어 신호를 생성하여 상기 각각의 드론장치로 전송한다.
각각의 드론장치(100a, 100b, 100c)는 통신부(114)를 통해 비행 제어 신호를 수신하면, 데이터 저장부(116)에 저장된 드론제어용 응용 프로그램에 따라 비행 제어 명령을 수신받아 목적 위치 좌표에서 지면 위치 좌표의 복귀 경로로 비행하게 되는데, GPS 모듈(112)에 의해 계산된 현재 위치 좌표를 이용하여 복귀 경로 상에 매칭하면서 목적 위치 좌표에서 지면 위치 좌표까지 하강하게 된다.
이때, 제어부(115)는 GPS 모듈(112)에 의해 현재 위치 좌표를 실시간으로 계산하고, 계산된 현재 위치 좌표에서 x축 방향과 y축 방향을 증가하거나 감소해가면서 복귀 경로를 따라 기설정된 목적 위치 좌표에서 지면 위치 좌표까지 복귀 비행을 자동으로 수행하게 된다.
복귀 경로는 이동 경로와 동일하다고 예시하지만, 이에 한정하지 않으며, 다른 경로를 설정할 수도 있다.
무인기 제어부(240)는 각각의 드론장치(100a, 100b, 100c)로부터 소화액 저장부(121)의 소화액 잔여량이나 배터리부(미도시)의 전원량을 주기적으로 수신한다.
무인기 제어부(240)는 소화액 잔여량이나 배터리부의 전원량이 부족하다고 판단하는 경우, 마우스를 통해 디스플레이부(270)에 표시된 드론장치(100a, 100b, 100c)를 지면 위치로 드래그하여 이동시키고, 대기 드론장치(100d)를 화재가 발생한 위치로 드래그하여 이동시키면, 위치 좌표 정보를 포함한 비행 제어 신호가 생성되어 각 드론장치(100a, 100b, 100c, 100d)로 전송할 수 있다.
다른 실시예로서, 각각의 드론장치(100a, 100b, 100c)는 GPS 모듈(112)을 통해 GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 현재 위치를 계산하고, 통신부(114)를 통해 주변의 드론장치(100a, 100b, 100c)의 위치 정보를 수신한다.
각각의 드론장치(100a, 100b, 100c)의 제어부(115)는 자신의 현재 위치와 주변의 드론장치의 위치 정보를 이용하여 드론장치(100a, 100b, 100c) 간의 거리 정보를 계산하고, 계산된 거리 정보가 기설정된 기준 거리 이내인 경우, 경고 제어 신호를 생성하여 무인기 관리단말(200)로 전송한다.
비행 제어부(250)는 계산된 거리 정보가 기설정된 기준 거리 이내로 접근하는 경우, 드론장치(100a, 100b, 100c) 간의 기준 거리를 유지하도록 비행 제어 신호를 생성하여 해당 드론장치(100a, 100b, 100c)로 전송한다.
이상에서 본 발명의 실시예는 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100: 드론장치 100a: 제1 드론장치
100b: 제2 드론장치 100c: 제3 드론장치
100d: 대기 드론장치 110: 드론 제어 장치
111: 근거리 통신 모듈 112: GPS 모듈
113: 촬영부 114: 통신부
115: 제어부 116: 데이터 저장부
117: 센서부 118: 구동부
120: 분사 제어 장치 121: 소화액 저장부
122: 전자밸브 123: 분사노즐
200: 무인기 관리단말 210: 좌표 생성부
220: 무선 송수신부 230: 입력부
240: 무인기 제어부 250: 비행 제어부
260: 분사 제어부 270: 디스플레이부

Claims (7)

  1. 서로 간의 일정 거리를 유지하고, 화재가 발생한 고층 건축물 외벽으로 소화액을 분사하는 하나 이상의 드론장치; 및
    상기 각각의 드론장치와 제어 신호를 송수신하여 화재가 발생한 고층 건축물 외벽 근처로 상기 각각의 드론장치를 비행시키고, 소화액을 분사하는 분사 제어 신호를 생성하여 상기 각각의 드론장치로 전송하는 무인기 관리단말을 포함하고,
    상기 무인기 관리단말은 상기 각각의 드론장치로부터 GPS(Global Positioning System) 위성에서 보내는 신호를 이용하여 계산된 현재 위치를 수신하고, 상기 각각의 드론장치의 현재 위치를 기초로 상기 드론장치 간의 거리 정보를 계산하며, 상기 계산된 거리 정보가 기설정된 기준 거리 이내로 접근하는 경우, 상기 기준 거리를 유지하도록 비행 제어 신호를 생성하여 해당 드론장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 고층 건축물 외벽의 화재 방지용 드론 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 무인기 관리단말은 비행 제어 신호를 생성하여 상기 각각의 드론장치로 전송하고, 상기 각각의 드론장치는 통신부를 통해 비행 제어 신호를 수신하면, 데이터 저장부에 저장된 드론제어용 응용 프로그램에 따라 비행 제어 명령을 수신받아 모터의 회전축 이동, 위치 제어, 속도 조절 제어를 통해서 화재가 발생한 고층 건축물 외벽 근처로 비행하는 것을 특징으로 하는 고층 건축물 외벽의 화재 방지용 드론 제어 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 무인기 관리단말은 마우스를 통해 디스플레이부에 표시된 상기 각각의 드론장치를 원하는 위치로 드래그하여 이동시키면, 위치 좌표 정보를 포함한 비행 제어 신호가 생성되어 상기 각각의 드론장치로 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 고층 건축물 외벽의 화재 방지용 드론 제어 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 무인기 관리단말은 분사 제어 신호를 생성하여 상기 각각의 드론장치의 각 전자밸브로 전송하여 상기 각각의 드론장치의 각 분사노즐을 통한 소화액의 분사를 조절하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 고층 건축물 외벽의 화재 방지용 드론 제어 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 무인기 관리단말은 지면 위치 좌표에서 화재가 발생한 목적 위치 좌표까지 이동 경로를 생성하고, 상기 이동 경로를 포함한 비행 제어 신호를 생성하여 상기 각각의 드론장치로 전송하고, 상기 각각의 드론장치는 통신부를 통해 비행 제어 신호를 수신하면, 데이터 저장부에 저장된 드론제어용 응용 프로그램에 따라 비행 제어 명령을 수신받아 지면 위치 좌표에서 목적 위치 좌표까지의 이동 경로로 비행하는 것을 특징으로 하는 고층 건축물 외벽의 화재 방지용 드론 제어 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 무인기 관리단말은 화재가 발생한 목적 위치 좌표에서 지면 위치 좌표까지 복귀 경로를 생성하고, 상기 복귀 경로를 포함한 비행 제어 신호를 생성하여 상기 각각의 드론장치로 전송하고, 상기 각각의 드론장치는 통신부를 통해 비행 제어 신호를 수신하면, 데이터 저장부에 저장된 드론제어용 응용 프로그램에 따라 비행 제어 명령을 수신받아 목적 위치 좌표에서 지면 위치 좌표의 복귀 경로로 비행하는 것을 특징으로 하는 고층 건축물 외벽의 화재 방지용 드론 제어 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 각각의 드론장치는 GPS 모듈을 자신의 현재 위치를 계산하고, 통신부를 통해 주변의 드론장치의 위치 정보를 수신하고, 상기 계산된 현재 위치와 상기 주변의 드론장치의 위치 정보를 이용하여 상기 드론장치 간의 거리 정보를 계산하고, 상기 계산된 거리 정보가 기설정된 기준 거리 이내인 경우, 경고 제어 신호를 생성하여 상기 무인기 관리단말로 전송하는 것을 특징으로 하는 고층 건축물 외벽의 화재 방지용 드론 제어 시스템.
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