KR20210064835A - Actuator for vehicle - Google Patents

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KR20210064835A
KR20210064835A KR1020190153490A KR20190153490A KR20210064835A KR 20210064835 A KR20210064835 A KR 20210064835A KR 1020190153490 A KR1020190153490 A KR 1020190153490A KR 20190153490 A KR20190153490 A KR 20190153490A KR 20210064835 A KR20210064835 A KR 20210064835A
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이우용
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동아하이테크 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a vehicle actuator, comprising: a case unit mounted on a vehicle body; a motor unit installed in the case unit to provide power; a reduction unit which transmits a rotary force of the motor unit; a transmission unit connected to the reduction unit to transmit the rotary force; and an output unit for discharging a power of the transmission unit. Accordingly, gear durability may be improved, and assembling property may be improved.

Description

차량용 액추에이터{ACTUATOR FOR VEHICLE}Actuator for vehicle

본 발명은 차량용 액추에이터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 설계 변경을 통해 기어 내구성을 향상시키고, 조립성을 개선하는 차량용 액추에이터에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator for a vehicle, and more particularly, to an actuator for a vehicle that improves gear durability and assembly properties through design changes.

일반적으로 차량을 주차하는 경우에는 주차 브레이크를 조작하여 차량 이동을 구속하게 된다. 통상의 주차 브레이크에서는 주차 레버에 의해 케이블이 당겨지면, 케이블에 가해진 힘을 이퀄라이저를 통해 차륜에 장착된 브레이크 기구로 분배하고, 이를 통해 브레이크 기구가 차륜을 구속하여 차량 이동을 방지하게 된다.In general, when a vehicle is parked, a parking brake is operated to restrict the movement of the vehicle. In a conventional parking brake, when the cable is pulled by the parking lever, the force applied to the cable is distributed to the brake mechanism mounted on the wheel through the equalizer, and through this, the brake mechanism restrains the wheel to prevent vehicle movement.

이러한 주차 브레이크의 레버 조작은 사용자로 하여금 불편함을 느끼도록 하므로, 버튼 조작으로 모터 동력을 이용해 주차 제동력을 발생시키는 전자식 주차 브레이크(EPB, Electrical Parking Brake) 장치가 개발되고 있다.Since the operation of the lever of the parking brake makes the user feel uncomfortable, an electrical parking brake (EPB) device that generates parking braking force using motor power by operating a button has been developed.

레버 조작 없이 간단한 버튼 조작만으로 제동/해제가 제어되는 전자식 주차 브레이크 장치는 주차 레버를 수동으로 조작해야 하는 불편함을 없애주어 운전자 편의성을 증대시키는 이점을 제공한다.The electronic parking brake system, in which braking/release is controlled by simple button operation without lever operation, eliminates the inconvenience of manually operating the parking lever, providing the advantage of increasing driver convenience.

전자식 주차 브레이크 장치에는 케이블 풀러(Cable Puller)형, 모터 온 캘리퍼(Motor-On-Caliper)형(당 업계에서 통상 "캘리퍼 일체형"이라고 함), 전자유압식 주차 브레이크(Hydraulic Parking Brake)형 등이 있고, 이 중에서 캘리퍼에 일체화시키는 방식으로 주차 브레이크 장치의 장착성을 용이하게 한 캘리퍼 일체형이 널리 적용되고 있다. The electronic parking brake device includes a cable puller type, a motor-on-caliper type (commonly referred to as "caliper integrated type" in the industry), an electro-hydraulic parking brake type, and the like. , among them, the integrated caliper, which facilitates the mountability of the parking brake device, is widely applied by integrating it with the caliper.

전자식 주차 브레이크 장치는 브레이크 페달을 통한 유압 제동과 더불어 전동식 동력발생수단인 액추에이터를 통한 모터 동력을 함께 이용하여 제동력을 생성하므로 유압 제동과 전동식 주차 제동을 함께 수행할 수 있다.The electronic parking brake device generates braking force by using both hydraulic braking through a brake pedal and motor power through an actuator, which is an electric power generating means, so that hydraulic braking and electric parking braking can be performed together.

특히, 전자식 주차 브레이크 장치를 캘리퍼에 일체화하는 경우 작은 사양의 모터를 사용하면서도 최종 출력을 큰 하중으로 전환시키는 기어장치를 적용하여 캘리퍼의 크기를 증대시키지 않는 콤팩트(Compact)한 구성이 가능해진다.In particular, when the electronic parking brake device is integrated into the caliper, a compact configuration is possible without increasing the size of the caliper by applying a gear device that converts the final output into a large load while using a small motor.

구성을 살펴보면, 전자식 주차 브레이크 장치는 운전자가 조작하는 버튼, 버튼 조작신호를 입력받아 주차 제동력을 발생시키기 위한 제어신호를 출력하는 제어기, 제어기가 출력하는 제어신호에 따라 동력을 발생시키는 액추에이터, 차륜에 장착된 디스크를 감싸도록 설치되어 액추에이터의 동력에 의해 디스크 및 차륜을 구속하여 주차 제동을 구현하는 캘리퍼(EPB 캘리퍼)를 포함한다.Looking at the configuration, the electronic parking brake device includes a button operated by the driver, a controller that receives a button operation signal and outputs a control signal to generate parking braking force, an actuator that generates power according to the control signal output by the controller, and the wheel. It includes a caliper (EPB caliper) that is installed to surround the mounted disc and implements parking braking by restraining the disc and the wheel by the power of the actuator.

한편, 액추에이터의 회전력은 스핀들에 전달되어 너트부재를 전진시키는 직선이동력으로 변환되고, 직선 이동하는 너트부재가 전진하여 피스톤 내측면과 접촉할 경우 피스톤을 밀게 되면서 패드를 통해 디스크를 압착하게 되어 제동력을 발생시키게 된다. On the other hand, the rotational force of the actuator is transmitted to the spindle and converted into a linear movement force that advances the nut member, and when the linearly moving nut member advances and comes into contact with the inner surface of the piston, the piston is pushed and the disk is compressed through the pad, resulting in braking force will cause

그러나, 종래의 전자식 주차 브레이크 장치에서 액추에이터는 구동 과정에서 소음이 과도하게 발생하는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.However, in the conventional electronic parking brake system, the actuator has a problem in that excessive noise is generated during the driving process. Therefore, there is a need to improve it.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2010-0008512호(2010.01.26 공개, 발명의 명칭 : 긴급 해제 기능을 갖춘 캘리퍼 일체형 전자식 주차브레이크 장치)에 게시되어 있다.Background art of the present invention is published in Korean Patent Publication No. 2010-0008512 (published on Jan. 26, 2010, title of invention: caliper-integrated electronic parking brake device with emergency release function).

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 설계 변경을 통해 기어 내구성을 향상시키고, 조립성을 개선하는 차량용 액추에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to improve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an actuator for a vehicle that improves gear durability through design changes and improves assembly properties.

본 발명에 따른 차량용 액추에이터는: 차체에 장착되는 케이스부; 상기 케이스부에 설치되어 동력을 제공하는 모터부; 상기 모터부의 회전력을 전달하는 감속부; 상기 감속부와 연결되어 회전력을 전달하는 전달부; 및 상기 전달부의 동력을 배출하는 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.An actuator for a vehicle according to the present invention includes: a case part mounted on a vehicle body; a motor unit installed in the case unit to provide power; a reduction unit for transmitting the rotational force of the motor unit; a transmission unit connected to the reduction unit to transmit rotational force; and an output unit for discharging the power of the transmission unit.

상기 케이스부는 상기 모터부와, 상기 감속부와, 상기 전달부와, 상기 출력부가 장착되는 하부케이스부; 상기 하부케이스부의 개구된 영역을 커버하는 상부케이스부; 및 상기 상부케이스부에 장착되고, 소음을 억제하는 소음완화부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The case unit includes a lower case unit to which the motor unit, the reduction unit, the transmission unit, and the output unit are mounted; an upper case part covering the open area of the lower case part; and a noise alleviator mounted on the upper case part and suppressing noise.

상기 모터부는 전원이 인가되면 구동되는 모터구동부; 상기 모터구동부에 의해 회전되는 모터축부; 및 상기 모터축부에 연결되어 회전되고, 상기 감속부와 맞물려 회전력을 전달하는 모터기어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The motor unit includes a motor driving unit driven when power is applied; a motor shaft part rotated by the motor driving part; and a motor gear unit connected to the motor shaft to rotate, and engaging with the reduction unit to transmit a rotational force.

상기 모터부는 상기 모터기어부의 단부에 장착되는 모터볼부; 및 상기 케이스부에 장착되고, 상기 모터볼부를 탄성 지지하는 모터지지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The motor unit includes a motor ball unit mounted to an end of the motor gear unit; and a motor support part mounted on the case part and elastically supporting the motor ball part.

상기 감속부는 상기 모터부와 연결되어 회전 가능한 감속주기어부; 및 상기 감속주기어부의 축상에 결합되고, 상기 케이스부에 회전 가능하도록 지지되는 한 쌍의 감속보조기어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The deceleration unit is connected to the motor unit and a rotatable deceleration main gear unit; and a pair of auxiliary reduction gear units coupled to the shaft of the reduction main gear unit and rotatably supported by the case unit.

상기 전달부는 상기 감속보조기어부에 각각 맞물리는 전달기어부; 및 상기 전달기어부에 형성되고, 상기 케이스부에 회전 가능하도록 지지되는 전달축부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The transmission unit includes a transmission gear unit engaged with the reduction auxiliary gear unit, respectively; and a transmission shaft portion formed in the transmission gear portion and supported to be rotatable in the case portion.

상기 출력부는 상기 전달기어부에 각각 맞물려 회전되는 출력기어부; 및 상기 케이스부에 회전 가능하도록 지지되고, 상기 출력기어부와 맞물려 회전되어 동력을 배출하는 출력축부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The output unit includes an output gear unit which is rotated in engagement with the transmission gear unit; and an output shaft part rotatably supported by the case part and rotated in engagement with the output gear part to discharge power.

본 발명에 따른 차량용 액추에이터는 조립성을 향상시키고, 접촉 면적을 최소화하여 마찰 노이즈를 억제하며, 엔드플레이 노이즈를 감소시킬 수 있다. 또한, 모터부의 설치 공간이 확보되어 납땜 공정이 원활하게 이루어지고, 출력부의 기어 사이즈를 확대시킬 수 있어서 내구성을 향상시킬 수 있다.The actuator for a vehicle according to the present invention may improve assembling property, suppress friction noise by minimizing a contact area, and reduce end play noise. In addition, the installation space of the motor unit is secured so that the soldering process is performed smoothly, and the gear size of the output unit can be enlarged, thereby improving durability.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 액추에이터를 개략적으로 나타내는 결합사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 액추에이터를 개략적으로 나타내는 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 액추에이터의 모터부를 구체적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 액추에이터의 동력전달구조를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a combined perspective view schematically showing an actuator for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view schematically illustrating an actuator for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram specifically illustrating a motor unit of an actuator for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram schematically illustrating a power transmission structure of an actuator for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 액추에이터의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of an actuator for a vehicle according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 액추에이터를 개략적으로 나타내는 결합사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 액추에이터를 개략적으로 나타내는 분해사시도이다. 도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 액추에이터(1)는 케이스부(10)와, 모터부(20)와, 감속부(30)와, 전달부(40)와, 출력부(50)를 포함한다.1 is a combined perspective view schematically showing an actuator for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view schematically showing an actuator for a vehicle according to an embodiment of the present invention. 1 and 2 , the actuator 1 for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a case part 10 , a motor part 20 , a reduction part 30 , and a transmission part 40 and , and an output unit 50 .

케이스부(10)는 차체에 장착되고, 작동소음을 억제한다. 모터부(20)와, 감속부(30)와, 전달부(40)와, 출력부(50)는 케이스부(10)에 장착된다. 모터부(20)는 전원이 인가되면 동력을 제공하고, 감속부(30)는 모터부(20)와 연결되어 회전력을 전달하며, 전달부(40)는 감속부(30)와 연결되어 회전력을 전달한다. 그리고, 출력부(50)는 전달부(40)의 동력을 배출한다. The case part 10 is mounted on the vehicle body and suppresses operation noise. The motor unit 20 , the reduction unit 30 , the transmission unit 40 , and the output unit 50 are mounted on the case unit 10 . The motor unit 20 provides power when power is applied, the reduction unit 30 is connected to the motor unit 20 to transmit rotational force, and the transmission unit 40 is connected to the reduction unit 30 to provide rotational force. transmit And, the output unit 50 discharges the power of the transmission unit 40 .

본 발명의 일 실시예에 따른 케이스부(10)는 하부케이스부(80)와 상부케이스부(90)와 소음완화부(70)를 포함한다.The case part 10 according to an embodiment of the present invention includes a lower case part 80 , an upper case part 90 , and a noise reducing part 70 .

하부케이스부(80)는 상측이 개구된 형상을 하고, 모터부(20), 감속부(30), 전달부(40), 출력부(50)가 회전 가능하도록 장착된다. 그리고, 상부케이스부(90)는 하부케이스부(80)의 개구된 영역을 커버한다. 이러한 하부케이스부(80)의 상부는 상부케이스부(90)에 삽입된다. 즉, 하부케이스부(80)와 상부케이스부(90)는 이중 밀폐구조를 채택하여 별도의 기어박스가 삭제되더라도 기어들을 수납하고 기어에 의한 동력 전달 과정에서 소음을 억제할 수 있다. 소음완화부(70)는 상부케이스부(90)에 장착되고 소음을 억제한다. 일예로, 소음완화부(70)는 상부케이스부(90)에 장착되고, 소리를 흡수하는 흡음재 또는 소음을 차단하는 차음재가 될 수 있으며, 기어 작동 공간에 배치되어 기어 작동 소음을 억제할 수 있다.The lower case part 80 has an open upper side, and the motor part 20 , the reduction part 30 , the transmission part 40 , and the output part 50 are rotatably mounted. And, the upper case part 90 covers the open area of the lower case part 80 . The upper part of the lower case part 80 is inserted into the upper case part 90 . That is, the lower case part 80 and the upper case part 90 adopt a double sealing structure, so that even if a separate gearbox is deleted, it is possible to accommodate the gears and suppress noise during the power transmission process by the gears. The noise reducing unit 70 is mounted on the upper case unit 90 and suppresses noise. For example, the noise alleviation unit 70 is mounted on the upper case unit 90, may be a sound absorbing material for absorbing sound or a sound insulating material for blocking noise, and may be disposed in a gear working space to suppress gear operation noise. .

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 액추에이터의 모터부를 구체적으로 나타내는 도면이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 모터부(20)는 모터구동부(21)와, 모터축부(22)와, 모터기어부(23)를 포함한다.3 is a diagram specifically illustrating a motor unit of an actuator for a vehicle according to an embodiment of the present invention. The motor unit 20 according to an embodiment of the present invention includes a motor driving unit 21 , a motor shaft unit 22 , and a motor gear unit 23 .

모터구동부(21)는 전원이 인가되면 구동되고, 모터축부(22)는 모터구동부(21)가 구동되면 회전된다. 일예로, 모터구동부(21)는 하부케이스부(80)에 고정 설치되고, 모터구동부(21)에 모터축부(22)가 구비될 수 있다.The motor driving unit 21 is driven when power is applied, and the motor shaft unit 22 is rotated when the motor driving unit 21 is driven. For example, the motor driving unit 21 may be fixedly installed to the lower case unit 80 , and the motor shaft unit 22 may be provided in the motor driving unit 21 .

모터기어부(23)는 모터축부(22)에 연결되어 회전되고, 감속부(30)와 맞물려 회전력을 전달한다. 일예로, 모터기어부(23)는 웜기어 방식으로 감속부(30)와 맞물릴 수 있다. 모터기어부(23)는 모터축부(22)와 결합되는 모터기어축부(231)와, 모터기어축부(231)의 외주면을 따라 형성되는 웜기어 형상의 모터기어돌기부(232)를 포함할 수 있다.The motor gear unit 23 is connected to the motor shaft unit 22 to rotate, and is engaged with the reduction unit 30 to transmit rotational force. For example, the motor gear unit 23 may be engaged with the reduction unit 30 in a worm gear method. The motor gear part 23 may include a motor gear shaft part 231 coupled to the motor shaft part 22 , and a worm gear-shaped motor gear protrusion part 232 formed along the outer peripheral surface of the motor gear shaft part 231 .

본 발명의 일 실시예에 다른 모터부(20)는 모터볼부(24)와 모터지지부(25)를 더 포함할 수 있다.The motor unit 20 according to an embodiment of the present invention may further include a motor ball unit 24 and a motor support unit 25 .

모터볼부(24)는 모터기어부(23)의 단부에 장착된다. 일예로, 모터볼부(24)는 구 형상을 하는 금속구슬이 될 수 있으며, 모터기어축부(231)에 삽입된 후 마감처리를 통해 모터기어축부(231)의 단부에 회전 가능하도록 장착될 수 있다. 이러한 모터볼부(24)는 일부가 노출될 수 있다.The motor ball part 24 is mounted on the end of the motor gear part 23 . For example, the motor ball part 24 may be a spherical metal bead, and after being inserted into the motor gear shaft part 231, it may be rotatably mounted to the end of the motor gear shaft part 231 through finishing treatment. . A part of the motor ball part 24 may be exposed.

모터지지부(25)는 케이스부(10)에 장착되고, 모터볼부(24)를 탄성 지지한다. 일예로, 모터지지부(25)는 상부케이스부(90)에 장착되고 외력에 의해 변형 및 복원 가능한 판스프링 형상을 할 수 있다. The motor support part 25 is mounted on the case part 10 and elastically supports the motor ball part 24 . For example, the motor support unit 25 may have a leaf spring shape that is mounted on the upper case unit 90 and can be deformed and restored by an external force.

따라서, 모터구동부(21)의 초기 구동시 또는 회전 방향 변경시 발생하는 엔드플레이(end play) 노이즈를 감소할 수 있다. 그리고, 모터볼부(24)와 모터지지부(25)간의 접촉면적이 최소화되어 마찰 노이즈를 저감시킬 수 있다.Accordingly, it is possible to reduce end play noise generated when the motor driving unit 21 is initially driven or the rotation direction is changed. In addition, the contact area between the motor ball part 24 and the motor support part 25 is minimized, so that friction noise can be reduced.

도 4는 발명의 일 실시예에 따른 차량용 액추에이터의 동력전달구조를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 2와 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 감속부(30)는 감속주기어부(31)와 감속보조기어부(32)를 포함한다.4 is a diagram schematically illustrating a power transmission structure of an actuator for a vehicle according to an embodiment of the present invention. 2 and 4 , the reduction unit 30 according to an embodiment of the present invention includes a reduction main gear unit 31 and a reduction auxiliary gear unit 32 .

감속주기어부(31)는 모터부(20)와 연결되어 회전 가능하다. 일예로, 감속주기어부(31)는 모터기어부(23)와 맞물려 회전될 수 있다. 감속주기어부(31)는 웜기어 방식으로 모터기어부(23)와 연결되어 동력을 전달할 수 있다.The reduction gear unit 31 is connected to the motor unit 20 and is rotatable. For example, the reduction gear unit 31 may be rotated in engagement with the motor gear unit 23 . The reduction main gear unit 31 may be connected to the motor gear unit 23 in a worm gear method to transmit power.

한 쌍의 감속보조기어부(32)는 감속주기어부(31)의 축상에 결합되고, 케이스부(10)에 회전 가능하도록 지지된다. 일예로, 감속보조기어부(32)는 감속주기어부(31)의 회전축이 되어 감속주기어부(31)와 연동될 수 있다. 감속보조기어부(32)는 감속주기어부(31)와 일체로 형성되거나, 감속주기어부(31)에 압입될 수 있다. 구체적으로, 감속보조기어부(32)는 감속주기어부(31)의 중앙부에 결합되는 보조축부(321)와, 보조축부(321)의 외주면에 형성되는 보조기어부(322)를 포함할 수 있다. 보조축부(321)는 일단부가 감속주기어부(31)에 결합되고, 타단부가 케이스부(10)에 지지될 수 있다. 이때, 보조축부(321)의 원활한 회전을 위해 베어링이 구비될 수 있다.A pair of auxiliary reduction gear units 32 are coupled to the shaft of the reduction main gear unit 31 , and are rotatably supported by the case unit 10 . For example, the reduction auxiliary gear unit 32 may be a rotation shaft of the reduction main gear unit 31 and may be interlocked with the reduction main gear unit 31 . The reduction auxiliary gear unit 32 may be integrally formed with the reduction main gear unit 31 or may be press-fitted into the reduction main gear unit 31 . Specifically, the reduction auxiliary gear unit 32 may include an auxiliary shaft portion 321 coupled to the central portion of the reduction main gear portion 31 , and an auxiliary gear portion 322 formed on an outer peripheral surface of the auxiliary shaft portion 321 . The auxiliary shaft portion 321 may have one end coupled to the reduction gear unit 31 , and the other end supported by the case portion 10 . In this case, a bearing may be provided for smooth rotation of the auxiliary shaft part 321 .

본 발명의 일 실시예에 따른 전달부(40)는 전달기어부(41)와 전달축부(42)를 포함한다.The transmission unit 40 according to an embodiment of the present invention includes a transmission gear unit 41 and a transmission shaft portion 42 .

전달기어부(41)는 감속보조기어부(32)에 각각 맞물리고, 전달기어부(41)의 중심축에 형성되는 전달축부(42)는 케이스부(10)에 회전 가능하도록 지지된다. 일예로, 전달기어부(41)는 각각의 감속보조기어부(32)와 웜기어 방식으로 맞물릴 수 있다. 그리고, 전달축부(42)는 전달기어부(41)의 상하측으로 각각 돌출되어 하부케이스부(80)와 상부케이스부(90)에 각각 지지될 수 있다. 이때, 베어링이 구비되어 전달축부(42)의 회전 마찰을 억제할 수 있다.The transmission gear unit 41 is engaged with the reduction auxiliary gear unit 32 , respectively, and the transmission shaft unit 42 formed on the central axis of the transmission gear unit 41 is rotatably supported by the case unit 10 . For example, the transmission gear unit 41 may be engaged with each of the reduction auxiliary gear units 32 in a worm gear manner. In addition, the transmission shaft part 42 may protrude upward and downward of the transmission gear part 41 to be respectively supported by the lower case part 80 and the upper case part 90 . At this time, a bearing may be provided to suppress rotational friction of the transmission shaft portion 42 .

본 발명의 일 실시예에 따른 출력부(50)는 출력기어부(51)와 출력축부(52)를 포함한다. 이러한 출력부(50)는 전달부(40)와 연결되어 동력을 배출한다. 출력부(50)는 미도시한 너트의 직선 이동을 유발하여, 전자식 주차 브레이크에서 제동력을 제공할 수 있다. 그 외, 출력부(50)는 다양한 전동부품에 적용되어 직선 이동을 유도할 수 있다. The output unit 50 according to an embodiment of the present invention includes an output gear unit 51 and an output shaft unit 52 . The output unit 50 is connected to the transmission unit 40 to discharge power. The output unit 50 may provide a braking force in the electronic parking brake by causing a nut (not shown) to move in a straight line. In addition, the output unit 50 may be applied to various electric parts to induce linear movement.

출력기어부(51)는 전달기어부(41)에 각각 맞물려 회전된다. 일예로, 출력기어부(51)는 전달기어부(41)와 헬기컬기어 방식으로 연결되되, 2개의 전달기어부(41)와 동시에 맞물리고, 상대적으로 큰 외경을 갖도록 형성되어 내구성이 향상될 수 있다.The output gear unit 51 is rotated by meshing with the transmission gear unit 41 , respectively. As an example, the output gear unit 51 is connected to the transmission gear unit 41 in a helical gear method, is engaged with the two transmission gear units 41 at the same time, and is formed to have a relatively large outer diameter to improve durability. have.

출력축부(52)는 케이스부(10)에 회전 가능하도록 지지되고, 출력기어부(51)와 맞물려 회전되어 동력을 배출한다. 일예로, 출력축부(52)는 상부케이스부(90)에 회전 가능하도록 지지되는 제1출력축부(521)와, 제1출력축부(521)에서 하방으로 연장되어 출력기어부(51)를 관통하고 출력기어부(51)와 맞물려 회전력이 전달되는 제2출력축부(522)와, 제2출력축부(522)에서 하방으로 연장되고 하부케이스부(80)에 회전 가능하도록 지지되는 제3출력축부(523)와, 제3출력축부(523)에서 하방으로 연장되어 하부케이스부(80)의 외부에 배치되고 회전력을 출력하는 제4출력축부(524)를 포함할 수 있다.The output shaft part 52 is rotatably supported by the case part 10 and is rotated in engagement with the output gear part 51 to discharge power. For example, the output shaft part 52 includes a first output shaft part 521 that is rotatably supported by the upper case part 90 , and extends downwardly from the first output shaft part 521 and passes through the output gear part 51 , A second output shaft portion 522 engaged with the output gear portion 51 to transmit rotational force, and a third output shaft portion 523 extending downward from the second output shaft portion 522 and rotatably supported by the lower case portion 80 . ) and a fourth output shaft part 524 extending downward from the third output shaft part 523 and disposed outside the lower case part 80 and outputting a rotational force.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 액추에이터의 조립 및 작동을 설명하면 다음과 같다.The assembly and operation of the actuator for a vehicle according to an embodiment of the present invention having the above structure will be described as follows.

케이스부(10)에 모터부(20)와, 감속부(30)와, 전달부(40)와, 출력부(50)를 조립하고, 케이블이 모터부(20)와 전기적으로 연결되어 전원을 공급하면, 기어 맞물림에 의해 모터부(20)의 회전력이 감속부(30)와 전달부(40)를 거쳐 출력부(50)로 출력된다. The motor unit 20, the reduction unit 30, the transmission unit 40, and the output unit 50 are assembled to the case unit 10, and the cable is electrically connected to the motor unit 20 to supply power. When supplied, the rotational force of the motor unit 20 is output to the output unit 50 through the reduction unit 30 and the transmission unit 40 due to gear meshing.

즉, 모터부(20)가 구동되어 모터기어부(23)가 회전되면, 모터기어부(23)와 맞물린 감속주기어부(31)가 회전되고, 감속주기어부(31)의 중심축에 결합된 한 쌍의 감속보조기어부(32)가 동시에 회전된다. 그리고, 감속보조기어부(32)와 각각 맞물린 전달부(40)가 출력기어부(51)를 회전시키면, 출력축부(52)를 통해 회전력이 외부로 배출된다.That is, when the motor unit 20 is driven and the motor gear unit 23 is rotated, the reduction main gear unit 31 engaged with the motor gear unit 23 is rotated, and coupled to the central axis of the reduction main gear unit 31 . A pair of auxiliary reduction gear units 32 are rotated at the same time. And, when the transmission unit 40 meshed with the reduction auxiliary gear unit 32 respectively rotates the output gear unit 51 , the rotational force is discharged to the outside through the output shaft unit 52 .

상기한 구성은 워엄기어구조를 간소화하여 조립성을 향상시킨다. 그리고, 모터볼부(24)가 모터축부(22)의 단부에 삽입되어 접촉 면적을 최소화함으로써, 마찰 노이즈를 감소시킬 수 있다.The above configuration simplifies the worm gear structure to improve assembly. In addition, the motor ball part 24 is inserted into the end of the motor shaft part 22 to minimize the contact area, thereby reducing friction noise.

또한, 상부케이스부(90)에 모터지지부(25)가 장착되어 모터볼부(24)를 지지하면, 모터부(20)의 회전 방향 변경시 발생하는 모터의 엔드플레이 노이즈를 감소시킬 수 있다. In addition, when the motor support part 25 is mounted on the upper case part 90 to support the motor ball part 24 , it is possible to reduce the end play noise of the motor generated when the rotation direction of the motor part 20 is changed.

그 외, 모터부(20)의 일측방향으로 감속부(30)와, 전달부(40)와, 출력부(50)가 순차 배치되므로, 모터부(20)의 타측 공간이 확보되어 납땜 공정이 원활하게 이루어지고, 출력부(50)의 기어 사이즈를 증가시키므로 기어 내구성이 향상될 수 있다.In addition, since the reduction unit 30, the transmission unit 40, and the output unit 50 are sequentially arranged in one direction of the motor unit 20, the space on the other side of the motor unit 20 is secured and the soldering process is performed. This is done smoothly, and since the gear size of the output unit 50 is increased, gear durability may be improved.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely an example, and it is understood that various modifications and equivalent other embodiments are possible by those of ordinary skill in the art. will understand Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 케이스부 20 : 모터부
21 : 모터구동부 22 : 모터축부
23 : 모터기어부 24 : 모터볼부
25 : 모터지지부 30 : 감속부
31 : 감속주기어부 32 : 감속보조기어부
40 : 전달부 41 : 전달기어부
42 : 전달축부 50 : 출력부
51 : 출력기어부 52 : 출력축부
70 : 소음완화부 80 : 하부케이스부
90 : 상부케이스부10: case part 20: motor part
21: motor driving unit 22: motor shaft unit
23: motor gear unit 24: motor ball unit
25: motor support part 30: reduction part
31: reduction main gear part 32: reduction auxiliary gear part
40: transmission unit 41: transmission gear unit
42: transmission shaft 50: output unit
51: output gear unit 52: output shaft unit
70: noise reduction part 80: lower case part
90: upper case part

Claims (7)

차체에 장착되는 케이스부;
상기 케이스부에 설치되어 동력을 제공하는 모터부;
상기 모터부의 회전력을 전달하는 감속부;
상기 감속부와 연결되어 회전력을 전달하는 전달부; 및
상기 전달부의 동력을 배출하는 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 액추에이터.
a case portion mounted on the vehicle body;
a motor unit installed in the case unit to provide power;
a reduction unit for transmitting the rotational force of the motor unit;
a transmission unit connected to the reduction unit to transmit rotational force; and
and an output unit for discharging the power of the transmission unit.
 제 1항에 있어서, 상기 케이스부는
상기 모터부와, 상기 감속부와, 상기 전달부와, 상기 출력부가 장착되는 하부케이스부;
상기 하부케이스부의 개구된 영역을 커버하는 상부케이스부; 및
상기 상부케이스부에 장착되고, 소음을 억제하는 소음완화부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 액추에이터.
According to claim 1, wherein the case portion
a lower case unit to which the motor unit, the reduction unit, the transmission unit, and the output unit are mounted;
an upper case part covering the open area of the lower case part; and
The actuator for a vehicle, characterized in that it comprises a; is mounted on the upper case portion, and suppresses noise.
 제 1항에 있어서, 상기 모터부는
전원이 인가되면 구동되는 모터구동부;
상기 모터구동부에 의해 회전되는 모터축부; 및
상기 모터축부에 연결되어 회전되고, 상기 감속부와 맞물려 회전력을 전달하는 모터기어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 액추에이터.
According to claim 1, wherein the motor unit
a motor driving unit driven when power is applied;
a motor shaft part rotated by the motor driving part; and
and a motor gear unit connected to the motor shaft and rotating, and engaging with the reduction unit to transmit a rotational force.
 제 3항에 있어서, 상기 모터부는
상기 모터기어부의 단부에 장착되는 모터볼부; 및
상기 케이스부에 장착되고, 상기 모터볼부를 탄성 지지하는 모터지지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 액추에이터.
The method of claim 3, wherein the motor unit
a motor ball unit mounted to an end of the motor gear unit; and
The actuator for a vehicle, characterized in that it further comprises a; is mounted on the case portion, the motor support for elastically supporting the motor ball portion.
 제 1항에 있어서, 상기 감속부는
상기 모터부와 연결되어 회전 가능한 감속주기어부; 및
상기 감속주기어부의 축상에 결합되고, 상기 케이스부에 회전 가능하도록 지지되는 한 쌍의 감속보조기어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 액추에이터.
The method of claim 1, wherein the speed reduction unit
a reduction gear unit connected to the motor unit and rotatable; and
and a pair of auxiliary reduction gear units coupled to the shaft of the reduction main gear unit and supported to be rotatable by the case unit.
 제 5항에 있어서, 상기 전달부는
상기 감속보조기어부에 각각 맞물리는 전달기어부; 및
상기 전달기어부에 형성되고, 상기 케이스부에 회전 가능하도록 지지되는 전달축부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 액추에이터.
The method of claim 5, wherein the transfer unit
transmission gear units each engaged with the reduction auxiliary gear unit; and
and a transmission shaft portion formed on the transmission gear portion and supported to be rotatable by the case portion.
 제 6항에 있어서, 상기 출력부는
상기 전달기어부에 각각 맞물려 회전되는 출력기어부; 및
상기 케이스부에 회전 가능하도록 지지되고, 상기 출력기어부와 맞물려 회전되어 동력을 배출하는 출력축부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 액추에이터.7. The method of claim 6, wherein the output unit
an output gear unit which is rotated in engagement with the transmission gear unit; and
and an output shaft part supported so as to be rotatably supported by the case part and rotated in engagement with the output gear part to discharge power.
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