KR20210064470A - System for constant speed driving of commercial electric vehicle - Google Patents

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Abstract

According to an embodiment of the present invention, provided is a system for constant speed driving of a commercial electric vehicle. The system for constant speed driving of a commercial electric vehicle comprises: a retarder performing assistant braking of a vehicle by operation of an auxiliary braking lever; a motor performing regenerative braking of the vehicle; a brake performing braking of the vehicle by operation of a brake pedal; and a control unit operating the retarder after operation of the auxiliary braking lever and performing braking of the vehicle by using at least one between the motor or the brake based on a difference between current speed and set speed of the vehicle.

Description

상용 전기차의 정속 주행을 위한 시스템{System for constant speed driving of commercial electric vehicle}System for constant speed driving of commercial electric vehicle

본 발명은 리타더를 통한 정속 주행을 보조하기 위한 상용 전기차의 정속 주행을 위한 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for constant speed driving of a commercial electric vehicle for assisting constant speed driving through a retarder.

일반적으로, 구동 효율 및 안전성을 증가시킴과 동시에 휠 브레이크의 마모를 감소시키기 위하여 대형 수송 차량과 같은 상용 차량의 경우에는 리타더 장치를 구비하고 있다. 이러한 리타더 장치는 작동 공간에 상당한 양의 액체를 추진하는 블레이드 시스템에 의해 발휘되는 저항력의 도움으로 차량의 구동계(driveline)를 제동하는 유체 역학적 보조브레이크로서, 작동 시 리타더 장치에 의해 흡수된 제동 에너지는 액체에서의 열에너지로 변환되는데, 열에너지는 결국 차량의 냉각 시스템에 의해서 냉각된다.BACKGROUND ART In general, a retarder device is provided for a commercial vehicle, such as a large transport vehicle, in order to increase driving efficiency and safety while reducing wear of wheel brakes. Such a retarder device is a hydrodynamic auxiliary brake that brakes the vehicle's driveline with the aid of a resistive force exerted by a blade system that propels a significant amount of liquid into the working space, the braking absorbed by the retarder device during operation. The energy is converted to thermal energy in the liquid, which is eventually cooled by the vehicle's cooling system.

도 1을 참조하면, 리타더(30)는 스텝업 기어를 통해 변속기(40)의 샤프트축(50)과 연결되어 있으며, 리타더(30) 내부의 로터와 스테이터 하우징 내부에 오일을 주입하여 오일 양에 따른 유체의 저항의 힘으로 구동 축을 감속 시키는 역할을 한다. 내리막 주행중 운전자가 리타더(30)를 구동하는 보조 제동 레버(10)를 1단으로 내리면, 리타더 ECU(20)는 그 때의 차속을 유지하기 위하여 리타더(30) 내부의 오일 펌프를 작동시켜, 리타더(30)의 오일량을 조절하여 기준속도 ± 5kph 이내로 컨트롤하여 정속주행 기능을 수행한다Referring to FIG. 1 , the retarder 30 is connected to the shaft shaft 50 of the transmission 40 through a step-up gear, and oil is injected into the rotor and the stator housing inside the retarder 30 to obtain oil. It plays a role in decelerating the drive shaft by the force of the resistance of the fluid according to the amount. When the driver lowers the auxiliary brake lever 10 for driving the retarder 30 to 1st gear while driving downhill, the retarder ECU 20 operates the oil pump inside the retarder 30 to maintain the vehicle speed at that time. to control the oil amount of the retarder 30 to within the reference speed ± 5 kph to perform the constant speed driving function

다만, 리타더(30)의 동작 시에 발생되는 열을 충분히 냉각시켜줄 수 있는 냉각 시스템이 있어야 리타더(30)의 성능이 제대로 발휘할 수 있는데 현재 개발중인 수소전기차량의 경우 차량 레이아웃상 냉각 시스템의 구축하기 어려운 문제점이 있다. 또한, 리타더(30)의 기능만으로 내리막길을 정속주행 할 수 없는 경우가 많이 발생하는데, 이 때 운전자는 브레이크를 이용하여 증가하는 차량의 속도를 줄일 수 밖에 없다. 브레이크의 사용빈도가 높아지게 되면 패드마찰재 온도가 과열된다. 패드마찰재 온도가 올라가면 마찰계수가 현저하게 떨어지는 페이드(fade) 현상이 발생하여 제동시 제동거리가 길어져 사고가 발생되는 문제점이 발생된다.However, the performance of the retarder 30 can be properly exhibited only when there is a cooling system capable of sufficiently cooling the heat generated when the retarder 30 is operated. There is a problem that it is difficult to build. In addition, there are many cases where it is impossible to travel at a constant speed on a downhill road only with the function of the retarder 30 . In this case, the driver has no choice but to reduce the increasing vehicle speed by using the brake. When the frequency of use of the brake increases, the temperature of the pad friction material overheats. When the temperature of the pad friction material rises, a fade phenomenon occurs, in which the friction coefficient remarkably decreases, resulting in a longer braking distance during braking, resulting in an accident.

본 발명의 기술적 과제는 상용 전기차의 정속 주행을 위해 리타더를 동작시킨 이후에도 정속 주행이 어려운 경우에 정속 주행을 위한 협조 제어를 구현할 수 있는 상용 전기차의 정속 주행을 위한 시스템을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a system for constant speed driving of a commercial electric vehicle that can implement cooperative control for constant speed driving when it is difficult to drive at a constant speed even after operating a retarder for constant speed driving of a commercial electric vehicle.

본 발명의 기술적 과제는 정속 주행을 위해 브레이크의 사용 빈도를 줄일 수 있는 상용 전기차의 정속 주행을 위한 시스템을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a system for constant speed driving of a commercial electric vehicle capable of reducing the frequency of use of a brake for constant speed driving.

본 발명의 실시예에 따른 상용 전기차의 정속 주행을 위한 시스템을 제공한다. 상용 전기차의 정속 주행을 위한 시스템은 보조 제동 레버의 동작에 의해 차량의 보조 제동을 수행하는 리타더, 상기 차량의 회생제동을 수행하는 모터, 브레이크 페달의 동작에 의해 상기 차량의 제동을 수행하는 브레이크 및 상기 보조 제동 레버의 동작 이후 상기 리타더를 작동시키고, 상기 차량의 현재 속도와 설정 속도간의 차이에 기초하여 상기 모터 또는 상기 브레이크 중 적어도 하나 이상을 이용하여 상기 차량의 제동을 수행하는 제어부를 포함한다.A system for constant speed driving of a commercial electric vehicle according to an embodiment of the present invention is provided. A system for constant speed driving of a commercial electric vehicle includes a retarder for performing auxiliary braking of a vehicle by an operation of an auxiliary brake lever, a motor for performing regenerative braking of the vehicle, and a brake for performing braking of the vehicle by operation of a brake pedal and a control unit that operates the retarder after the operation of the auxiliary brake lever and performs braking of the vehicle using at least one of the motor and the brake based on a difference between the current speed and a set speed of the vehicle do.

일 예에 의하여, 상기 설정 속도는 상기 보조 제동 레버를 동작시키는 순간의 상기 차량의 속도를 의미한다.In one example, the set speed means the speed of the vehicle at the moment the auxiliary brake lever is operated.

일 예에 의하여, 상기 제어부는 상기 리타더를 작동시키고 상기 차량의 현재 속도가 상기 설정 속도 대비 설정값 미만인 경우 상기 모터 또는 상기 브레이크를 동작시키지 않는다.In one example, the controller operates the retarder and does not operate the motor or the brake when the current speed of the vehicle is less than a set value compared to the set speed.

일 예에 의하여, 상기 제어부는 상기 리타더를 작동시킨 이후에 상기 차량의 현재 속도가 상기 설정 속도 대비 설정값 이상으로 증가되면 상기 모터를 이용한 회생제동을 수행한다.In one example, when the current speed of the vehicle increases by more than a set value compared to the set speed after operating the retarder, the controller performs regenerative braking using the motor.

일 예에 의하여, 상기 제어부는 상기 모터의 회생제동을 수행한 이후에도 상기 차량의 현재 속도가 상기 설정 속도 대비 설정값 이상으로 증가되면 상기 브레이크를 동작시켜 상기 차량의 제동을 수행한다.In one example, when the current speed of the vehicle increases by more than a set value compared to the set speed even after regenerative braking of the motor is performed, the controller operates the brake to perform braking of the vehicle.

일 예에 의하여, 상기 제어부는 상기 브레이크를 제어하기 위해 전자식 브레이크 시스템(Electric Brake System: EBS)을 제어한다.In one example, the controller controls an Electric Brake System (EBS) to control the brake.

일 예에 의하여, 상기 전자식 브레이크 시스템은 상기 브레이크의 사용 빈도수 및 상기 브레이크 사용 시의 제동력에 기초하여 상기 브레이크의 패드마찰재의 온도를 추정하고, 상기 제어부는 상기 패드마찰재의 온도가 기설정 온도 이상이 되는 경우 상기 브레이크의 작동을 해제한다.In one example, the electronic brake system estimates the temperature of the pad friction material of the brake based on the frequency of use of the brake and the braking force at the time of using the brake, and the control unit is configured such that the temperature of the pad friction material is greater than or equal to a preset temperature. If it does, release the brake.

일 예에 의하여, 상기 제어부는 클러스터를 제어하여 상기 패드마찰재가 과열되었다는 메시지를 운전자에게 표시한다.In one example, the controller controls the cluster to display a message indicating that the pad friction material is overheated to the driver.

일 예에 의하여, 상기 리타더는 변속기, 엑셀레이터 또는 감속기의 샤프트 중 어느 하나와 연결된다.In one example, the retarder is connected to any one of a shaft of a transmission, an accelerator, or a speed reducer.

일 예에 의하여, 상기 제어부는 상기 보조 제동 레버의 동작 이후에 상기 차량의 속도가 상기 설정 속도 대비 증가하면 상기 리타더를 동작시킨다.In one example, the controller operates the retarder when the speed of the vehicle increases compared to the set speed after the operation of the auxiliary brake lever.

본 발명의 실시예에 따른 상용 전기차의 정속 주행을 위한 시스템을 제공한다. 상용 전기차의 정속 주행을 위한 시스템은 보조 제동 레버의 동작에 의해 차량의 보조 제동을 수행하는 리타더, 상기 차량의 회생제동을 수행하는 모터, 브레이크 페달의 동작에 의해 상기 차량의 제동을 수행하는 브레이크 및 상기 보조 제동 레버를 동작시킨 시점의 상기 차량의 속도를 설정 속도로 결정하고, 상기 설정 속도 대비 상기 차량의 속도가 증가되면 상기 리타더, 상기 모터 및 상기 브레이크를 순차적으로 동작시키는 제어부를 포함한다.A system for constant speed driving of a commercial electric vehicle according to an embodiment of the present invention is provided. A system for constant speed driving of a commercial electric vehicle includes a retarder for performing auxiliary braking of a vehicle by an operation of an auxiliary brake lever, a motor for performing regenerative braking of the vehicle, and a brake for performing braking of the vehicle by operation of a brake pedal and a controller that determines the speed of the vehicle at the time of operating the auxiliary brake lever as a set speed, and sequentially operates the retarder, the motor, and the brake when the speed of the vehicle increases compared to the set speed. .

일 예에 의하여, 상기 제어부는 상기 리타더를 작동시킨 이후에 상기 차량의 현재 속도가 상기 설정 속도 대비 설정값 이상으로 증가되면 상기 모터를 이용한 회생제동을 수행한다.In one example, when the current speed of the vehicle increases by more than a set value compared to the set speed after operating the retarder, the controller performs regenerative braking using the motor.

일 예에 의하여, 상기 제어부는 상기 모터의 회생제동을 수행한 이후에도 상기 차량의 현재 속도가 상기 설정 속도 대비 설정값 이상으로 증가되면 전자식 브레이크 시스템을 제어하여 상기 브레이크를 동작시킨다.In one example, when the current speed of the vehicle increases by more than a set value compared to the set speed even after regenerative braking of the motor is performed, the controller controls the electronic brake system to operate the brake.

일 예에 의하여, 상기 전자식 브레이크 시스템은 상기 브레이크의 사용 빈도수 및 상기 브레이크 사용 시의 제동력에 기초하여 상기 브레이크의 패드마찰재의 온도를 추정하고, 상기 제어부는 상기 패드마찰재의 온도가 기설정 온도 이상이 되는 경우 상기 브레이크의 작동을 해제한다.In one example, the electronic brake system estimates the temperature of the pad friction material of the brake based on the frequency of use of the brake and the braking force at the time of using the brake, and the control unit is configured such that the temperature of the pad friction material is greater than or equal to a preset temperature. If it does, release the brake.

본 발명의 실시예에 따르면, 상용 전기차의 정속 주행을 위한 시스템은 리타더 만으로 상용차의 내리막에서의 정속 주행을 구현하기 어려운 경우 모터 및 전자식 브레이크 시스템의 협조 제어를 수행할 수 있다. 이를 통해, 상용 전기차의 정속 주행을 위한 시스템은 상용차의 내리막에서의 정속 주행을 구현할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a system for constant speed driving of a commercial electric vehicle may perform cooperative control of a motor and an electronic brake system when it is difficult to implement constant speed driving on a downhill of a commercial vehicle only with a retarder. Through this, a system for constant speed driving of a commercial electric vehicle may implement constant speed driving on a downhill slope of a commercial vehicle.

본 발명의 실시예에 따르면, 상용 전기차의 정속 주행을 위한 시스템은 패드마찰재의 온도 상승을 모니터링하여 브레이크의 과도한 사용을 방지하여 페이드 현상으로 인한 제동거리 증가를 방지할 수 있다. 또한, 상용 전기차의 정속 주행을 위한 시스템은 패드마찰재의 온도에 기초하여 운전자에게 경고 메시지를 출력하여 운전자의 안전 운전을 도모할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a system for constant speed driving of a commercial electric vehicle can prevent excessive use of the brake by monitoring the temperature rise of the pad friction material, thereby preventing an increase in the braking distance due to a fade phenomenon. In addition, the system for constant speed driving of the commercial electric vehicle may output a warning message to the driver based on the temperature of the pad friction material to promote safe driving of the driver.

도 1은 일반적인 리타더를 이용한 정속 주행을 구현하기 위한 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 상용 전기차의 정속 주행을 위한 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 리타더와 구동축 간의 연결 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 상용 전기차의 정속 주행을 위한 제어 방벙을 나타내는 순서도이다.1 is a block diagram illustrating a system for implementing constant speed driving using a general retarder.
2 is a block diagram illustrating a system for constant speed driving of a commercial electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a connection relationship between a retarder and a driving shaft according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a control method for constant speed driving of a commercial electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and a method for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only this embodiment serves to complete the disclosure of the present invention, and to obtain common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Terms such as "...unit", "...unit", "...module", etc. described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which is hardware or software or hardware and software. It can be implemented as a combination.

또한, 본 명세서에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In addition, the reason that the names of the components are divided into the first, the second, etc. in the present specification is to distinguish the names of the components in the same relationship, and the order is not necessarily limited in the following description.

상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 기술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위 내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 기술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The detailed description is illustrative of the invention. In addition, the above description shows and describes preferred embodiments of the present invention, and the present invention can be used in various other combinations, modifications, and environments. That is, changes or modifications are possible within the scope of the concept of the invention disclosed herein, the scope equivalent to the described disclosure, and/or within the scope of skill or knowledge in the art. The described embodiment describes the best state for implementing the technical idea of the present invention, and various changes required in specific application fields and uses of the present invention are possible. Accordingly, the detailed description of the present invention is not intended to limit the present invention to the disclosed embodiments. Also, the appended claims should be construed as including other embodiments.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 상용 전기차의 정속 주행을 위한 시스템을 나타내는 블록도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 리타더와 구동축 간의 연결 관계를 설명하기 위한 도면이다.2 is a block diagram illustrating a system for constant speed driving of a commercial electric vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram for explaining a connection relationship between a retarder and a drive shaft according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 상용 전기차의 정속 주행을 위한 시스템(1)은 보조 제동 레버(100), 제어부(200), 리터더(300), 모터(400) 및 전자식 브레이크 시스템(Electric Brake System: EBS, 500)을 포함할 수 있다. 2 and 3 , a system 1 for constant speed driving of a commercial electric vehicle includes an auxiliary brake lever 100 , a control unit 200 , a retarder 300 , a motor 400 , and an electric brake system (Electric Brake). System: EBS, 500).

보조 제동 레버(100)는 상용 차량의 감속을 보조하기 위한 리타더(30)를 동작시키는 구성일 수 있다. 보조 제동 레버(100)를 1단으로 작동시키면, 그 신호를 제어부(200)가 전송받을 수 있다.The auxiliary brake lever 100 may be configured to operate the retarder 30 for assisting deceleration of the commercial vehicle. When the auxiliary brake lever 100 is operated in the first stage, the control unit 200 may receive the signal.

리타더(300)는 내리막길이나 고속 주행 중에 브레이크(550)를 걸 때 생기는 페이드(fade) 현상을 완화하기 위하여 기계적 에너지의 일부를 본래의 브레이크(550) 이외의 것으로 흡수하는 장치를 의미할 수 있다. 특히, 리타더(300)는 차량의 무게가 많이 나가는 대형 수송 차량과 같은 상용차에 적용될 수 있다. 리타더(300) 만을 동작시켜 차량을 정지시킬 수 없으나, 차량의 속도를 감속하는데 보조적인 역할을 수행할 수 있다.The retarder 300 may refer to a device that absorbs a part of mechanical energy other than the original brake 550 in order to alleviate a fade phenomenon that occurs when the brake 550 is applied during downhill or high-speed driving. have. In particular, the retarder 300 may be applied to a commercial vehicle, such as a large-sized transport vehicle that has a large weight. The vehicle cannot be stopped by operating only the retarder 300 , but may play an auxiliary role in decelerating the vehicle speed.

리타더(300)는 모터(400)와 연결된 구동축(410)과 연결될 수 있다. 구체적으로, 리타더(300)는 모터(400)의 구동축(410)과 연결된 속도 결정부(450)에 부착되는 구성일 수 있다. 예를 들어, 속도 결정부(450)는 변속기, 감속기 등 구동축(410)과 연결되어 차량의 속도를 결정할 수 있는 구성을 의미할 수 있다. 리타더(300)는 스텝업 기어, 동력 컨트롤러, 컨트롤 롤러 및 로터를 포함할 수 있다. 스텝업 기어는 차량의 속도 결정부(450)의 출력 축 기어와 맞물리도록 설치되며, 상기 출력 축 기어가 항시 회전함에 따라 함께 회전할 수 있다. 동력 컨트롤러는 스텝업 기어 내부에서 축 방향을 따라 이동하며, 이러한 축 방향을 따르는 이동 시 외경 차이에 의해 스텝업 기어의 내부에 선택적으로 결속되어 회전될 수 있다. 로터는 동력 컨트롤러와 연결되고, 동력 컨트롤러가 스텝업 기어의 내부에 결속됨에 따라 스텝업 기어의 회전에 의해 함께 회전하여 제동력을 발생시킬 수 있다. 즉, 리타더(300)는 구동축(410)의 회전에 의해 함께 회전하여 제동력을 발생시키는 구성일 수 있다. The retarder 300 may be connected to the driving shaft 410 connected to the motor 400 . Specifically, the retarder 300 may be attached to the speed determining unit 450 connected to the driving shaft 410 of the motor 400 . For example, the speed determining unit 450 may refer to a configuration capable of determining the speed of the vehicle by being connected to the drive shaft 410 , such as a transmission or a speed reducer. The retarder 300 may include a step-up gear, a power controller, a control roller, and a rotor. The step-up gear is installed to mesh with the output shaft gear of the speed determining unit 450 of the vehicle, and may rotate together as the output shaft gear always rotates. The power controller moves along the axial direction inside the step-up gear, and may be selectively bound to the inside of the step-up gear and rotated by the difference in outer diameter during movement along the axial direction. The rotor is connected to the power controller, and as the power controller is coupled to the inside of the step-up gear, the rotor may rotate together by rotation of the step-up gear to generate a braking force. That is, the retarder 300 may be configured to generate a braking force by rotating together with the rotation of the driving shaft 410 .

모터(400)는 하이브리드 차량 및 전기 차량을 구동시키는 동력원을 발생시키는 구성일 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 모터(400)는 순수 전기 차량에 적용될 수 있다. 모터(400)는 제어부(200)의 제어에 따라 회생제동을 수행할 수 있다. 모터(400)는 차량을 구동시키는 방향과 반대방향으로 회전하여 차량에 제동력을 인가할 수 있다. 회생제동에 의해 전기가 발생되고, 발생된 전기는 전기 차량에 배치된 배터리를 충전할 수 있다. 만약 배터리가 완전히 충전이 되어 더 이상 회생제동에 의한 전기에너지가 충전될 공간이 없을 시 회생제동은 꺼지게 되나, 상용차에는 레지스터라는 큰 전력 소모기관이 있어 배터리가 완충이 되더라도 레지스터를 통해 회생제동에서 나오는 전기에너지를 소모 할 수 있다. 따라서, 상용차에 적용되는 모터(400)는 승용차에 적용되는 모터보다 회생제동량이 많을 수 있어 상대적으로 차량에 큰 제동력을 인가할 수 있다.The motor 400 may be configured to generate a power source for driving a hybrid vehicle and an electric vehicle. The motor 400 according to the embodiment of the present invention may be applied to a pure electric vehicle. The motor 400 may perform regenerative braking under the control of the controller 200 . The motor 400 may apply a braking force to the vehicle by rotating in a direction opposite to a direction in which the vehicle is driven. Electricity is generated by regenerative braking, and the generated electricity may charge a battery disposed in the electric vehicle. If the battery is fully charged and there is no more space to charge the electric energy from regenerative braking, regenerative braking is turned off. However, commercial vehicles have a large power consuming organ called a resistor, so even if the battery is fully charged, the It can consume electrical energy. Accordingly, the motor 400 applied to a commercial vehicle may have a greater amount of regenerative braking than a motor applied to a passenger car, so that a relatively large braking force may be applied to the vehicle.

전자식 브레이크 시스템(500)은 운전자의 제동 의지에 따라 차량의 휠에 직접적인 압력을 가하여 차량의 제동을 수행하는 브레이크(550)를 제어할 수 있다. 전자식 브레이크 시스템(500)은 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 페달의 담력에 기초하여 모터(400)를 이용한 회생제동량 및 브레이크(550)를 이용한 물리적 제동량을 계산하고, 회생제동량과 물리적 제동량 사이의 분배율을 계산할 수 있다. 즉, 전자식 브레이크 시스템(500)의 차량을 제동하기 위한 제동력을 계산하고, 차량의 제동을 보조하는 구성들의 구동을 제어할 수 있다. 따라서, 전자식 브레이크 시스템(500)에는 별도의 ECU(electronic control unit)가 적용될 수 있다. The electronic brake system 500 may control the brake 550 that brakes the vehicle by applying direct pressure to the wheels of the vehicle according to the driver's will to brake. When the driver steps on the brake pedal, the electronic brake system 500 calculates the amount of regenerative braking using the motor 400 and the amount of physical braking using the brake 550 based on the courage of the pedal, and between the amount of regenerative braking and the amount of physical braking. It is possible to calculate the distribution ratio of That is, it is possible to calculate a braking force for braking the vehicle of the electronic brake system 500 and control driving of components that assist braking of the vehicle. Accordingly, a separate electronic control unit (ECU) may be applied to the electronic brake system 500 .

전자식 브레이크 시스템(500)은 브레이크(550)의 사용 빈도수 및 브레이크(550) 사용 시의 제동력에 기초하여 브레이크(550)의 패드마찰재의 온도를 추정할 수 있다. 전자식 브레이크 시스템(500)이 추정한 패드마찰재의 온도는 제어부(200)로 전송될 수 있다. The electronic brake system 500 may estimate the temperature of the pad friction material of the brake 550 based on the frequency of use of the brake 550 and the braking force when the brake 550 is used. The temperature of the pad friction material estimated by the electronic brake system 500 may be transmitted to the controller 200 .

제어부(200)는 차량이 내리막길에서 정속으로 주행할 수 있도록 리타더(300), 모터(400) 및 전자식 브레이크 시스템(500)을 제어할 수 있다. 제어부(200)는 차량 제어 유닛(Vehicle Control Unit: VCU)일 수 있다. 제어부(200)는 보조 제동 레버(100)가 동작하면 리타더(300)를 동작시킬 수 있다. 제어부(200)는 보조 제동 레버(100)가 동작 시키는 순간의 차량의 속도를 설정 속도로 결정할 수 있다. 제어부(200)는 보조 제동 레버(100)의 동작 이후에 차량의 현재 속도가 설정 속도 대비 증가하면 리타더(300)를 동작시킬 수 있다. 즉, 제어부(200)는 보조 제동 레버(100)가 동작하면 리타더(300)를 바로 동작시키거나, 보조 제동 레버(100)의 동작 이후에 차량의 현재 속도가 설정 속도 대비 증가하면 리타더(300)를 동작시킬 수 있다.The controller 200 may control the retarder 300 , the motor 400 , and the electronic brake system 500 so that the vehicle can travel at a constant speed on a downhill road. The controller 200 may be a vehicle control unit (VCU). The controller 200 may operate the retarder 300 when the auxiliary brake lever 100 operates. The controller 200 may determine the speed of the vehicle at the moment the auxiliary brake lever 100 operates as a set speed. The controller 200 may operate the retarder 300 when the current speed of the vehicle increases compared to the set speed after the operation of the auxiliary brake lever 100 . That is, the controller 200 operates the retarder 300 immediately when the auxiliary brake lever 100 operates, or when the current speed of the vehicle increases compared to the set speed after the auxiliary brake lever 100 operates, the retarder ( 300) can be operated.

제어부(200)는 리타더(300)를 작동시킨 이후에 차량의 현재 속도와 설정 속도간의 차이에 기초하여 모터(400) 또는 브레이크(550) 중 적어도 하나 이상을 이용하여 차량의 제동을 수행할 수 있다. 제어부(200)는 현재 차량의 속도에 대한 정보를 실시간으로 모니터링할 수 있다. 리타더(300)를 작동시킨 이후에 차량의 현재 속도가 설정 속도 대비 설정값 이상으로 증가되면, 제어부(200)는 모터(400)가 회생제동을 수행하도록 제어하거나 또는 전자식 브레이크 시스템(500)을 제어하여 브레이크(550)를 동작시킬 수 있다. 예를 들어, 설정값은 5kph일 수 있다. 바람직하게, 제어부(200)는 리타더(300)를 작동시킨 이후에 차량의 현재 속도가 설정 속도 대비 설정값 이상으로 증가되면 모터(400)가 회생제동을 수행하도록 제어할 수 있다. 다만, 제어부(200)는 리타더(300)를 작동시키고 차량의 현재 속도가 설정 속도 대비 설정값 미만인 경우 모터(400) 또는 브레이크(550)를 동작시키지 않을 수 있다.After operating the retarder 300 , the controller 200 may brake the vehicle using at least one of the motor 400 and the brake 550 based on the difference between the current speed and the set speed of the vehicle. have. The controller 200 may monitor information on the current vehicle speed in real time. When the current speed of the vehicle increases by more than the set value compared to the set speed after operating the retarder 300 , the controller 200 controls the motor 400 to perform regenerative braking or operates the electronic brake system 500 . By controlling it, the brake 550 may be operated. For example, the set value may be 5 kph. Preferably, the controller 200 may control the motor 400 to perform regenerative braking when the current speed of the vehicle increases by more than a set value compared to a set speed after operating the retarder 300 . However, the controller 200 may operate the retarder 300 and not operate the motor 400 or the brake 550 when the current speed of the vehicle is less than the set speed compared to the set value.

제어부(200)는 모터(400)의 회생제동을 수행한 이후에도 차량의 현재 속도가 설정 속도 대비 설정값 이상으로 증가되면 전자식 브레이크 시스템(500)을 제어하여 브레이크(550)를 동작시킬 수 있다. 제어부(200)는 모터(400)에 의한 회생제동이 수행되고 일정 시간이 지난 이후에도 차량의 속도가 설정 속도와 설정값 이상으로 차이가 나게 되면 차량의 정속 주행을 위해 브레이크(550)을 동작시킬 수 있다. 제어부(200)는 전자식 브레이크 시스템(500)이 추정한 패드마찰재의 온도를 실시간으로 모니터링할 수 있다. 제어부(200)는 패드마찰재의 온도가 기설정 온도에 도달하는 경우, 전자식 브레이크 시스템(500)을 제어하여 브레이크(550)의 동작을 해제시킬 수 있다. 예를 들어, 기설정 온도는 350도일 수 있다. 또한, 제어부(200)는 클러스터(600)를 제어하여 패드마찰재가 과열되었다는 메시지를 운전자에게 표시할 수 있다. 즉, 제어부(200)는 패드마찰재의 과열에 의해 마찰계수가 현저히 떨어지게 되는 페이드 현상이 발생할 수 있다는 사실을 운전자에게 알려주어 운전자가 차량을 안전하게 주행하도록 유도할 수 있다. The controller 200 may operate the brake 550 by controlling the electronic brake system 500 when the current speed of the vehicle increases by more than a set value compared to the set speed even after regenerative braking of the motor 400 is performed. The control unit 200 may operate the brake 550 for constant speed driving of the vehicle when the speed of the vehicle differs from the set speed by more than a set value even after regenerative braking by the motor 400 is performed and a predetermined time has elapsed. have. The controller 200 may monitor the temperature of the pad friction material estimated by the electronic brake system 500 in real time. When the temperature of the pad friction material reaches a preset temperature, the controller 200 may control the electronic brake system 500 to release the operation of the brake 550 . For example, the preset temperature may be 350 degrees. Also, the controller 200 may control the cluster 600 to display a message indicating that the pad friction material is overheated to the driver. That is, the controller 200 can induce the driver to safely drive the vehicle by notifying the driver that a fade phenomenon in which the friction coefficient is significantly lowered due to overheating of the pad friction material may occur.

본 발명의 실시예에 따르면, 상용 전기차의 정속 주행을 위한 시스템(1)은 리타더(300) 만으로 상용차의 내리막에서의 정속 주행을 구현하기 어려운 경우 모터(400) 및 전자식 브레이크 시스템(500)의 협조 제어를 수행할 수 있다. 이를 통해, 상용 전기차의 정속 주행을 위한 시스템(1)은 상용차의 내리막에서의 정속 주행을 구현할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the system 1 for constant speed driving of a commercial electric vehicle includes the motor 400 and the electronic brake system 500 when it is difficult to implement constant speed driving on a downhill of a commercial vehicle only with the retarder 300 . Cooperative control can be performed. Through this, the system 1 for constant speed driving of a commercial electric vehicle may implement constant speed driving on a downhill slope of the commercial vehicle.

본 발명의 실시예에 따르면, 상용 전기차의 정속 주행을 위한 시스템(1)은 패드마찰재의 온도 상승을 모니터링하여 브레이크(550)의 과도한 사용을 방지하여 페이드 현상으로 인한 제동거리 증가를 방지할 수 있다. 또한, 상용 전기차의 정속 주행을 위한 시스템(1)은 패드마찰재의 온도에 기초하여 운전자에게 경고 메시지를 출력하여 운전자의 안전 운전을 도모할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the system 1 for constant speed driving of a commercial electric vehicle can prevent excessive use of the brake 550 by monitoring the temperature rise of the pad friction material, thereby preventing an increase in braking distance due to a fade phenomenon. . In addition, the system 1 for constant speed driving of the commercial electric vehicle may output a warning message to the driver based on the temperature of the pad friction material to promote safe driving of the driver.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 상용 전기차의 정속 주행을 위한 제어 방벙을 나타내는 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a control method for constant speed driving of a commercial electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 4를 참조하면, 제어부(200)는 보조 제동 레버(100)의 동작 시의 차량의 속도를 설정 속도로 결정할 수 있다. 설정 속도는 운전자가 원하는 차량의 정속 주행 시의 속도를 의미할 수 있다(S100).1 and 4 , the controller 200 may determine a vehicle speed when the auxiliary brake lever 100 is operated as a set speed. The set speed may mean a speed when the vehicle is driven at a constant speed desired by the driver ( S100 ).

제어부(200)는 차량의 현재 속도가 설정 속도 대비 증가하는 경우 리타더(300)를 온(ON) 시킬 수 있다. 즉, 제어부(200)는 보조 제동 레버(100)를 동작시킨 이후에 차량의 속도가 줄어드는 경우 리타더(300)를 동작시키지 않을 수 있다. 예를 들어, 운전자의 실수로 보조 제동 레버(100)를 동작시켰으나 차량의 속도가 감소하고 있는 상황에서는 리타더(300)는 동작되지 않을 수 있다. 일반적으로, 차량이 내리막을 주행하는 경우에 운전자는 정속 주행 또는 감속을 위해 보조 제동 레버(100)를 동작시킬 수 있다. 따라서, 차량의 속도를 보조 제동 레버(100)의 동작 시보다 증가될 수 있고, 제어부(200)는 리타더(300)를 동작시킬 수 있다(S200).The controller 200 may turn on the retarder 300 when the current speed of the vehicle increases compared to the set speed. That is, when the speed of the vehicle decreases after operating the auxiliary brake lever 100 , the controller 200 may not operate the retarder 300 . For example, the retarder 300 may not be operated in a situation where the driver's mistakenly operated the auxiliary brake lever 100 but the vehicle speed is decreasing. In general, when the vehicle travels downhill, the driver may operate the auxiliary brake lever 100 for constant speed driving or deceleration. Accordingly, the speed of the vehicle may be increased compared to when the auxiliary brake lever 100 is operated, and the controller 200 may operate the retarder 300 ( S200 ).

제어부(200)는 차량의 현재 속도를 실시간으로 모니터링할 수 있다. 제어부(200)는 차량의 현재 속도가 설정 속도 대비 설정값 이상으로 증가하는지 여부를 실시간으로 계산할 수 있다(S300).The controller 200 may monitor the current speed of the vehicle in real time. The controller 200 may calculate in real time whether the current speed of the vehicle increases by more than a set value compared to a set speed (S300).

차량의 현재 속도가 설정 속도 대비 설정값 이상으로 증가되는 경우, 제어부(200)는 모터(400)의 회생제동을 수행하여 차량의 제동력을 보조할 수 있다. 다만, 차량의 현재 속도가 설정 속도 대비 설정값 미만인 경우, 제어부(200)는 리타더(300) 만을 동작시킨 현재 제어 상태를 유지시킬 수 있다(S400, S800).When the current speed of the vehicle increases by more than the set value compared to the set speed, the controller 200 may perform regenerative braking of the motor 400 to assist the braking force of the vehicle. However, when the current speed of the vehicle is less than the set value compared to the set speed, the controller 200 may maintain the current control state in which only the retarder 300 is operated ( S400 and S800 ).

모터(400)의 회생제동이 수행된 이후에도 제어부(200)는 차량의 현재 속도가 설정 속도 대비 설정값 이상으로 증가하는지 여부를 실시간으로 계산할 수 있다(S500).Even after the regenerative braking of the motor 400 is performed, the controller 200 may calculate in real time whether the current speed of the vehicle increases by more than a set value compared to the set speed ( S500 ).

차량의 현재 속도가 설정 속도 대비 설정값 이상으로 증가되는 경우, 제어부(200)는 전자식 브레이크 시스템(500)을 제어하여 브레이크(550)를 동작시킬 수 있다. 다만, 차량의 현재 속도가 설정 속도 대비 설정값 미만인 경우, 제어부(200)는 리타더(300)와 브레이크(550) 만을 동작시킨 현재 제어 상태를 유지시킬 수 있다(S600, S800).When the current speed of the vehicle increases by more than a set value compared to the set speed, the controller 200 may control the electronic brake system 500 to operate the brake 550 . However, when the current speed of the vehicle is less than the set speed compared to the set speed, the controller 200 may maintain the current control state in which only the retarder 300 and the brake 550 are operated ( S600 and S800 ).

제어부(200)는 전자식 브레이크 시스템(500)으로부터 실시간으로 패드마찰재의 온도를 전송받을 수 있다. 제어부(200)는 브레이크(550)가 동작된 이후에 패드마찰재의 온도가 기설정된 온도에 도달하는지 여부를 모니터링할 수 있다(S700).The controller 200 may receive the temperature of the pad friction material from the electronic brake system 500 in real time. The controller 200 may monitor whether the temperature of the pad friction material reaches a preset temperature after the brake 550 is operated ( S700 ).

패드마찰재의 온도가 기설정 온도에 도달하는 경우, 제어부(200)는 패드마찰재의 과열 메시지를 출력하도록 클러스터(600)를 제어할 수 있다(S900).When the temperature of the pad friction material reaches a preset temperature, the controller 200 may control the cluster 600 to output an overheat message of the pad friction material (S900).

또한, 제어부(200)는 브레이크(550)의 동작을 해제시킬 수 있다. 만약, 패드마찰재의 온도가 기설정 온도 이상인 상태에서 브레이크(550)를 지속적으로 작동시키는 경우에는 차량의 제동 성능이 나빠질 수 있어 차량의 안정성이 떨어질 수 있다. 따라서, 제어부(200)는 차량의 정속 주행보다 차량의 안정성 확보에 포커싱하여 브레이크(550)의 동작 여부를 결정할 수 있다(S1000).Also, the controller 200 may release the operation of the brake 550 . If the brake 550 is continuously operated while the temperature of the pad friction material is equal to or higher than the preset temperature, the braking performance of the vehicle may deteriorate and thus the stability of the vehicle may be deteriorated. Accordingly, the controller 200 may determine whether to operate the brake 550 by focusing on securing the stability of the vehicle rather than driving the vehicle at a constant speed ( S1000 ).

이상, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. In the above, embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, but those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can practice the present invention in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. You will understand that there is Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

Claims (14)

상용 전기차의 정속 주행을 위한 시스템에 있어서,
보조 제동 레버의 동작에 의해 차량의 보조 제동을 수행하는 리타더;
상기 차량의 회생제동을 수행하는 모터;
브레이크 페달의 동작에 의해 상기 차량의 제동을 수행하는 브레이크; 및
상기 보조 제동 레버의 동작 이후 상기 리타더를 작동시키고, 상기 차량의 현재 속도와 설정 속도간의 차이에 기초하여 상기 모터 또는 상기 브레이크 중 적어도 하나 이상을 이용하여 상기 차량의 제동을 수행하는 제어부를 포함하는,
상용 전기차의 정속 주행을 위한 시스템.In the system for constant speed driving of a commercial electric vehicle,
a retarder for performing auxiliary braking of the vehicle by an operation of the auxiliary brake lever;
a motor for performing regenerative braking of the vehicle;
a brake that brakes the vehicle by an operation of a brake pedal; and
and a control unit for operating the retarder after the operation of the auxiliary brake lever and performing braking of the vehicle using at least one of the motor and the brake based on a difference between the current speed and a set speed of the vehicle ,
A system for constant speed driving of commercial electric vehicles. 제1 항에 있어서,
상기 설정 속도는 상기 보조 제동 레버를 동작시키는 순간의 상기 차량의 속도를 의미하는,
상용 전기차의 정속 주행을 위한 시스템.The method of claim 1,
The set speed means the speed of the vehicle at the moment of operating the auxiliary brake lever,
A system for constant speed driving of commercial electric vehicles. 제1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 리타더를 작동시키고 상기 차량의 현재 속도가 상기 설정 속도 대비 설정값 미만인 경우 상기 모터 또는 상기 브레이크를 동작시키지 않는,
상용 전기차의 정속 주행을 위한 시스템.The method of claim 1,
The control unit operates the retarder and does not operate the motor or the brake when the current speed of the vehicle is less than a set value compared to the set speed,
A system for constant speed driving of commercial electric vehicles. 제1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 리타더를 작동시킨 이후에 상기 차량의 현재 속도가 상기 설정 속도 대비 설정값 이상으로 증가되면 상기 모터를 이용한 회생제동을 수행하는,
상용 전기차의 정속 주행을 위한 시스템.The method of claim 1,
The control unit performs regenerative braking using the motor when the current speed of the vehicle increases by more than a set value compared to the set speed after operating the retarder;
A system for constant speed driving of commercial electric vehicles. 제4 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 모터의 회생제동을 수행한 이후에도 상기 차량의 현재 속도가 상기 설정 속도 대비 설정값 이상으로 증가되면 상기 브레이크를 동작시켜 상기 차량의 제동을 수행하는,
상용 전기차의 정속 주행을 위한 시스템.5. The method of claim 4,
When the current speed of the vehicle increases by more than a set value compared to the set speed even after performing regenerative braking of the motor, the control unit operates the brake to perform braking of the vehicle,
A system for constant speed driving of commercial electric vehicles. 제5 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 브레이크를 제어하기 위해 전자식 브레이크 시스템(Electric Brake System: EBS)을 제어하는,
상용 전기차의 정속 주행을 위한 시스템.6. The method of claim 5,
The control unit controls an electric brake system (EBS) to control the brake,
A system for constant speed driving of commercial electric vehicles. 제6 항에 있어서,
상기 전자식 브레이크 시스템은 상기 브레이크의 사용 빈도수 및 상기 브레이크 사용 시의 제동력에 기초하여 상기 브레이크의 패드마찰재의 온도를 추정하고,
상기 제어부는 상기 패드마찰재의 온도가 기설정 온도 이상이 되는 경우 상기 브레이크의 작동을 해제하는,
상용 전기차의 정속 주행을 위한 시스템.7. The method of claim 6,
The electronic brake system estimates the temperature of the pad friction material of the brake based on the frequency of use of the brake and the braking force when the brake is used,
The control unit releases the operation of the brake when the temperature of the pad friction material is greater than or equal to a preset temperature,
A system for constant speed driving of commercial electric vehicles. 제7 항에 있어서,
상기 제어부는 클러스터를 제어하여 상기 패드마찰재가 과열되었다는 메시지를 운전자에게 표시하는,
상용 전기차의 정속 주행을 위한 시스템.8. The method of claim 7,
The control unit controls the cluster to display a message to the driver that the pad friction material is overheated,
A system for constant speed driving of commercial electric vehicles. 제1 항에 있어서,
상기 리타더는 변속기, 엑셀레이터 또는 감속기의 샤프트 중 어느 하나와 연결되는,
상용 전기차의 정속 주행을 위한 시스템.The method of claim 1,
The retarder is connected to any one of the shaft of the transmission, accelerator or reducer,
A system for constant speed driving of commercial electric vehicles. 제1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 보조 제동 레버의 동작 이후에 상기 차량의 속도가 상기 설정 속도 대비 증가하면 상기 리타더를 동작시키는,
상용 전기차의 정속 주행을 위한 시스템.The method of claim 1,
The control unit operates the retarder when the speed of the vehicle increases compared to the set speed after the operation of the auxiliary brake lever;
A system for constant speed driving of commercial electric vehicles. 상용 전기차의 정속 주행을 위한 시스템에 있어서,
보조 제동 레버의 동작에 의해 차량의 보조 제동을 수행하는 리타더;
상기 차량의 회생제동을 수행하는 모터;
브레이크 페달의 동작에 의해 상기 차량의 제동을 수행하는 브레이크; 및
상기 보조 제동 레버를 동작시킨 시점의 상기 차량의 속도를 설정 속도로 결정하고, 상기 설정 속도 대비 상기 차량의 속도가 증가되면 상기 리타더, 상기 모터 및 상기 브레이크를 순차적으로 동작시키는 제어부를 포함하는,
상용 전기차의 정속 주행을 위한 시스템.In the system for constant speed driving of a commercial electric vehicle,
a retarder for performing auxiliary braking of the vehicle by an operation of the auxiliary brake lever;
a motor for performing regenerative braking of the vehicle;
a brake for braking the vehicle by an operation of a brake pedal; and
and a control unit that determines the speed of the vehicle at the time of operating the auxiliary brake lever as a set speed, and sequentially operates the retarder, the motor, and the brake when the speed of the vehicle increases compared to the set speed
A system for constant speed driving of commercial electric vehicles. 제11 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 리타더를 작동시킨 이후에 상기 차량의 현재 속도가 상기 설정 속도 대비 설정값 이상으로 증가되면 상기 모터를 이용한 회생제동을 수행하는,
상용 전기차의 정속 주행을 위한 시스템.12. The method of claim 11,
The control unit performs regenerative braking using the motor when the current speed of the vehicle increases by more than a set value compared to the set speed after operating the retarder;
A system for constant speed driving of commercial electric vehicles. 제12 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 모터의 회생제동을 수행한 이후에도 상기 차량의 현재 속도가 상기 설정 속도 대비 설정값 이상으로 증가되면 전자식 브레이크 시스템을 제어하여 상기 브레이크를 동작시키는,
상용 전기차의 정속 주행을 위한 시스템.13. The method of claim 12,
The control unit operates the brake by controlling the electronic brake system when the current speed of the vehicle increases by more than a set value compared to the set speed even after performing regenerative braking of the motor;
A system for constant speed driving of commercial electric vehicles. 제13 항에 있어서,
상기 전자식 브레이크 시스템은 상기 브레이크의 사용 빈도수 및 상기 브레이크 사용 시의 제동력에 기초하여 상기 브레이크의 패드마찰재의 온도를 추정하고,
상기 제어부는 상기 패드마찰재의 온도가 기설정 온도 이상이 되는 경우 상기 브레이크의 작동을 해제하는,
상용 전기차의 정속 주행을 위한 시스템.

14. The method of claim 13,
The electronic brake system estimates the temperature of the pad friction material of the brake based on the frequency of use of the brake and the braking force when the brake is used,
The control unit releases the operation of the brake when the temperature of the pad friction material is greater than or equal to a preset temperature,
A system for constant speed driving of commercial electric vehicles.
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