KR20210061907A

KR20210061907A - Method and apparatus for frequency and time resource allocation for data transmission in wireless communication system

Info

Publication number: KR20210061907A
Application number: KR1020200024128A
Authority: KR
Inventors: 여정호; 신철규; 류현석; 배태한
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2019-11-20
Filing date: 2020-02-27
Publication date: 2021-05-28

Abstract

The present invention relates to a communication technique that converges a 5G communication system with an IoT technology to support higher data rates after a 4G system and a system thereof. The present invention can be applied to intelligent services (eg, smart home, smart building, smart city, smart car or connected car, healthcare, digital education, retail business, security and safety related services, etc.) based on a 5G communication technology and an IoT-related technology. The present invention provides a method for allocating frequency and time resources for data transmission in a wireless communication system and a device thereof.

Description

무선 통신 시스템에서 데이터 전송을 위한 주파수 및 시간 자원을 할당하는 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR FREQUENCY AND TIME RESOURCE ALLOCATION FOR DATA TRANSMISSION IN WIRELESS COMMUNICATION SYSTEM}Method and apparatus for allocating frequency and time resources for data transmission in a wireless communication system {METHOD AND APPARATUS FOR FREQUENCY AND TIME RESOURCE ALLOCATION FOR DATA TRANSMISSION IN WIRELESS COMMUNICATION SYSTEM}

본 발명은 무선 이동 통신 시스템에 관한 것으로, 특히 차량 통신 (vehicle-to-everything, 이하 V2X)을 지원하는 차량 단말이 다른 차량 단말 및 보행자 휴대 단말과 사이드링크와 같이 단말간 통신에서 데이터 정보를 송수신하는 과정에서 전송할 주파수-시간 자원을 찾고 및 데이터가 전송되는 주파수-시간 자원을 수신 단말에게 전달, 즉 자원을 할당(resource allocation)하는 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wireless mobile communication system, and in particular, a vehicle terminal supporting vehicle communication (vehicle-to-everything, hereinafter V2X) transmits and receives data information in communication between terminals such as sidelinks with other vehicle terminals and pedestrian portable terminals. The present invention relates to a method and apparatus for finding a frequency-time resource to be transmitted in the process of transmitting and transmitting a frequency-time resource through which data is transmitted to a receiving terminal, that is, resource allocation.

4G 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템을 개발하기 위한 노력이 이루어지고 있다. 이러한 이유로, 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템은 4G 네트워크 이후 (Beyond 4G Network) 통신 시스템 또는 LTE 시스템 이후 (Post LTE) 시스템이라 불리어지고 있다. 3GPP에서 정한 5G 통신 시스템은 New Radio (NR) 시스템이라고 불리고 있다. Efforts are being made to develop an improved 5G communication system or a pre-5G communication system in order to meet the increasing demand for wireless data traffic after the commercialization of 4G communication systems. For this reason, a 5G communication system or a pre-5G communication system is called a Beyond 4G Network communication system or an LTE system and a Post LTE system. The 5G communication system defined by 3GPP is called the New Radio (NR) system.

높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역 (예를 들어, 60기가(60GHz) 대역과 같은)에서의 구현이 고려되고 있다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 및 대규모 안테나(large scale antenna) 기술들이 논의되었고, NR 시스템에 적용되었다. In order to achieve a high data rate, the 5G communication system is being considered for implementation in the ultra-high frequency (mmWave) band (eg, such as the 60 Giga (60 GHz) band). In order to mitigate the path loss of radio waves in the ultra-high frequency band and increase the transmission distance of radio waves, 5G communication systems include beamforming, massive MIMO, and Full Dimensional MIMO (FD-MIMO). ), array antenna, analog beam-forming, and large scale antenna techniques were discussed and applied to NR systems.

또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀(advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud radio access network: cloud RAN), 초고밀도 네트워크(ultra-dense network), 기기 간 통신(Device to Device communication: D2D), 무선 백홀(wireless backhaul), 이동 네트워크(moving network), 협력 통신(cooperative communication), CoMP(Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거(interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다. In addition, in order to improve the network of the system, in 5G communication systems, evolved small cells, advanced small cells, cloud radio access networks (cloud RAN), and ultra-dense networks. , Device to Device communication (D2D), wireless backhaul, moving network, cooperative communication, CoMP (Coordinated Multi-Points), and interference cancellation And other technologies are being developed.

이 밖에도, 5G 시스템에서는 진보된 코딩 변조(Advanced Coding Modulation: ACM) 방식인 FQAM(Hybrid FSK and QAM Modulation) 및 SWSC(Sliding Window Superposition Coding)과, 진보된 접속 기술인 FBMC(Filter Bank Multi Carrier), NOMA(non-orthogonal multiple access), 및 SCMA(sparse code multiple access) 등이 개발되고 있다.In addition, in 5G systems, advanced coding modulation (ACM) methods such as Hybrid FSK and QAM Modulation (FQAM) and SWSC (Sliding Window Superposition Coding), advanced access technologies such as Filter Bank Multi Carrier (FBMC), NOMA (non-orthogonal multiple access), and sparse code multiple access (SCMA) have been developed.

한편, 인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE(Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 연구되고 있다. IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(Information Technology)기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.Meanwhile, the Internet is evolving from a human-centered connection network in which humans create and consume information, to an Internet of Things (IoT) network that exchanges and processes information between distributed components such as objects. Internet of Everything (IoE) technology, which combines IoT technology with big data processing technology through connection with cloud servers, is also emerging. In order to implement IoT, technological elements such as sensing technology, wired/wireless communication and network infrastructure, service interface technology, and security technology are required. , M2M), and MTC (Machine Type Communication) technologies are being studied. In the IoT environment, intelligent IT (Internet Technology) services that create new value in human life by collecting and analyzing data generated from connected objects can be provided. IoT is the field of smart home, smart building, smart city, smart car or connected car, smart grid, healthcare, smart home appliance, advanced medical service, etc. through the convergence and combination of existing IT (Information Technology) technology and various industries. Can be applied to.

이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 5G 통신이 빔 포밍, MIMO, 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용되는 것도 5G 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다.Accordingly, various attempts have been made to apply a 5G communication system to an IoT network. For example, 5G communication such as a sensor network, machine to machine (M2M), and machine type communication (MTC) is implemented by techniques such as beamforming, MIMO, and array antenna. The application of a cloud radio access network (cloud RAN) as the big data processing technology described above can be said as an example of the convergence of 5G technology and IoT technology.

최근 통신 시스템의 발전에 따라 V2X 시스템의 발전이 다양하게 이루어지고 있다.According to the recent development of the communication system, the development of the V2X system has been made in various ways.

본 발명은 무선통신 시스템에 대한 것으로서, V2X를 지원하는 차량 단말이 다른 차량 단말 및 보행자 휴대단말과 사이드링크를 이용하여 정보를 주고 받는 과정에서 전송 자원을 선택하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 구체적으로, 단말이 센싱을 통하여 직접 사이드링크 전송 자원을 할당하는 경우에 대해서 자원 선택 기준 및 이에 대한 기지국 및 단말 동작에 관한 것이다.The present invention relates to a wireless communication system, and relates to a method and an apparatus for selecting a transmission resource in a process in which a vehicle terminal supporting V2X exchanges information using a sidelink with another vehicle terminal and a pedestrian portable terminal. Specifically, it relates to a resource selection criterion and an operation of a base station and a terminal for the case in which the terminal directly allocates sidelink transmission resources through sensing.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 무선 통신 시스템에서 제어 신호 처리 방법에 있어서, 기지국으로부터 전송되는 제1 제어 신호를 수신하는 단계; 상기 수신된 제1 제어 신호를 처리하는 단계; 및 상기 처리에 기반하여 생성된 제2 제어 신호를 상기 기지국으로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for solving the above problem is a control signal processing method in a wireless communication system, the method comprising: receiving a first control signal transmitted from a base station; Processing the received first control signal; And transmitting a second control signal generated based on the processing to the base station.

본 발명에서는 사이드링크 통신에서 단말의 전력 소모를 최소화하여 센싱 및 자원 선택 (Resource allocation)하는 방법을 제안함으로써 단말의 전력 소비를 최적화 하는데 효과적으로 사용될 수 있다.In the present invention, a method of sensing and resource allocation by minimizing the power consumption of the terminal in sidelink communication can be effectively used to optimize the power consumption of the terminal.

도 1은 본 개시의 실시 예에 따른 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크를 통해 이루어지는 V2X 통신 방법을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크의 전송 및 수신에 사용되는 시간 및 주파수 상에서 자원들의 셋(또는 집합)으로 정의되는 자원 풀(resource pool)을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 기지국이 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크에서 단말이 센싱을 통해 사이드링크의 전송 자원을 직접 할당하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크에서의 한 슬롯에 매핑된 물리 채널들의 매핑 구조를 도시한 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 Mode2에서 단말이 자원 선택 및 자원 재 선택 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 하나의 트랜스포트 블록이 여러 개의 코드 블록으로 나뉘고 CRC가 추가되는 과정을 도시한 도면이다.
도 9는 본 개시의 실시 예에 따라 1개 또는 2개 또는 3개의 주파수-시간 자원을 할당하여 지시하는 일례를 도시한 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예와 관련된 SCI의 검출 과정에 대해 설명하는 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예와 관련된 SCI의 검출 과정에 대해 설명하는 도면이다.
도 12는 본 개시의 실시 예와 관련한 단말의 구조를 도시하는 도면이다.
도 13은 본 개시의 실시 예와 관련한 기지국의 구조를 도시하는 도면이다.1 is a diagram illustrating a system according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a diagram illustrating a V2X communication method performed through a sidelink according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a diagram illustrating a resource pool defined as a set (or set) of resources on a time and frequency used for transmission and reception of a sidelink according to an embodiment of the present disclosure.
4 is a diagram illustrating a method for a base station to allocate transmission resources in a sidelink according to an embodiment of the present disclosure.
5 is a diagram illustrating a method of directly allocating transmission resources of a sidelink through sensing by a terminal in a sidelink according to an embodiment of the present disclosure.
6 is a diagram illustrating a mapping structure of physical channels mapped to one slot in a sidelink according to an embodiment of the present disclosure.
FIG. 7 is a diagram for explaining a method for selecting a resource and reselecting a resource by a terminal in Mode2 according to an embodiment of the present disclosure.
8 is a diagram illustrating a process in which one transport block is divided into several code blocks and a CRC is added.
9 is a diagram illustrating an example in which one or two or three frequency-time resources are allocated and indicated according to an embodiment of the present disclosure.
10 is a diagram illustrating a process of detecting SCI according to an embodiment of the present disclosure.
11 is a diagram illustrating a process of detecting SCI according to an embodiment of the present disclosure.
12 is a diagram illustrating a structure of a terminal according to an embodiment of the present disclosure.
13 is a diagram illustrating a structure of a base station according to an embodiment of the present disclosure.

이하, 본 개시의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

실시예를 설명함에 있어서 본 개시가 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 개시와 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 개시의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.In describing the embodiments, descriptions of technical contents that are well known in the technical field to which the present disclosure pertains and are not directly related to the present disclosure will be omitted. This is to more clearly convey the gist of the present disclosure by omitting unnecessary description.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.For the same reason, some elements in the accompanying drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated. In addition, the size of each component does not fully reflect the actual size. The same reference numerals are assigned to the same or corresponding components in each drawing.

본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 개시의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present disclosure, and a method of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present disclosure is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments make the present disclosure complete, and those skilled in the art to which the present disclosure pertains. It is provided to fully inform the person of the scope of the present disclosure, and the present disclosure is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same elements throughout the specification.

이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.At this time, it will be appreciated that each block of the flowchart diagrams and combinations of the flowchart diagrams may be executed by computer program instructions. Since these computer program instructions can be mounted on the processor of a general purpose computer, special purpose computer or other programmable data processing equipment, the instructions executed by the processor of the computer or other programmable data processing equipment are described in the flowchart block(s). It creates a means to perform functions. These computer program instructions can also be stored in computer-usable or computer-readable memory that can be directed to a computer or other programmable data processing equipment to implement a function in a particular way, so that the computer-usable or computer-readable memory It is also possible for the instructions stored in the flow chart to produce an article of manufacture containing instruction means for performing the functions described in the flowchart block(s). Since computer program instructions can also be mounted on a computer or other programmable data processing equipment, a series of operating steps are performed on a computer or other programmable data processing equipment to create a computer-executable process to create a computer or other programmable data processing equipment. It is also possible for instructions to perform processing equipment to provide steps for executing the functions described in the flowchart block(s).

또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.In addition, each block may represent a module, segment, or part of code that contains one or more executable instructions for executing the specified logical function(s). In addition, it should be noted that in some alternative execution examples, the functions mentioned in the blocks may occur out of order. For example, two blocks shown in succession may in fact be executed substantially simultaneously, or the blocks may sometimes be executed in the reverse order depending on the corresponding function.

이 때, 본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다. 또한 실시예에서 '~부'는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.In this case, the term'~ unit' used in this embodiment refers to software or hardware components such as FPGA or ASIC, and'~ unit' performs certain roles. However,'~ part' is not limited to software or hardware. The'~ unit' may be configured to be in an addressable storage medium, or may be configured to reproduce one or more processors. Thus, as an example,'~ unit' refers to components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, processes, functions, properties, and procedures. , Subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, database, data structures, tables, arrays, and variables. Components and functions provided in the'~ units' may be combined into a smaller number of elements and'~ units', or may be further separated into additional elements and'~ units'. In addition, components and'~ units' may be implemented to play one or more CPUs in a device or a security multimedia card. In addition, in an embodiment, the'~ unit' may include one or more processors.

본 개시의 실시 예들을 구체적으로 설명함에 있어서, 이동통신 규격 표준화 단체인 3GPP (3rd generation partnership project long term evolution)가 개시하고 있는 5G 이동통신 규격 상의 무선 접속망 New RAN (NR)과 코어 망인 패킷 코어 (5G System, 혹은 5G Core Network, 혹은 NG Core: next generation core)를 주된 대상으로 하지만, 본 개시의 주요한 요지는 유사한 기술적 배경을 가지는 여타의 통신 시스템에도 본 개시의 범위를 크게 벗어 나지 아니 하는 범위에서 약간의 변형으로 적용 가능하며, 이는 본 개시의 기술 분야에서 숙련된 기술적 지식을 가진 자의 판단으로 가능 할 것이다. In a detailed description of the embodiments of the present disclosure, a wireless access network New RAN (NR) based on a 5G mobile communication standard disclosed by 3rd generation partnership project long term evolution (3GPP), a mobile communication standard standardization organization, and a packet core (a core network) ( 5G System, or 5G Core Network, or NG Core: next generation core) is the main target, but the main subject of the present disclosure is within the scope of other communication systems having a similar technical background that does not significantly depart from the scope of the present disclosure. It can be applied with slight modifications, and this will be possible at the judgment of a person skilled in the technical field of the present disclosure.

5G 시스템에서는, 네트워크 자동화 지원을 위해서, 5G 네트워크 망에서 수집된 데이터를 분석하여 제공하는 기능을 제공하는 네트워크 기능인 네트워크 데이터 수집 및 분석 함수 (network data collection and analysis function, NWDAF)가 정의될 수 있다. NWDAF는 5G 네트워크로부터 정보를 수집/저장/분석하여 그 결과를 불특정 네트워크 기능 (network function, NF)에게 제공할 수 있으며, 분석 결과는 각 NF에서 독립적으로 이용될 수 있다.In the 5G system, in order to support network automation, a network data collection and analysis function (NWDAF), which is a network function that provides a function of analyzing and providing data collected from a 5G network network, may be defined. The NWDAF can collect/store/analyze information from 5G networks and provide the result to an unspecified network function (NF), and the analysis result can be used independently in each NF.

이하 설명의 편의를 위하여, 3GPP 규격(5G, NR, LTE 또는 이와 유사한 시스템의 규격)에서 정의하고 있는 용어 및 명칭들이 일부 사용될 수 있다. 하지만, 본 개시가 용어 및 명칭들에 의해 한정되는 것은 아니며, 다른 규격에 따르는 시스템에도 동일하게 적용될 수 있다.For convenience of description below, some terms and names defined in the 3GPP standard (5G, NR, LTE or similar system standard) may be used. However, the present disclosure is not limited by terms and names, and may be equally applied to systems conforming to other standards.

또한 이하 설명에서 사용되는 접속 노드(node)를 식별하기 위한 용어, 망 객체(network entity, 네트워크 엔티티)들을 지칭하는 용어, 메시지들을 지칭하는 용어, 네트워크 엔티티들 간 인터페이스를 지칭하는 용어, 다양한 식별 정보들을 지칭하는 용어 등은 설명의 편의를 위해 예시된 것이다. 따라서, 본 개시에서 사용하는 용어들에 한정되는 것은 아니며, 동등한 기술적 의미를 가지는 대상을 지칭하는 다른 용어가 사용될 수 있다.In addition, terms for identifying access nodes used in the following description, terms for network entities, terms for messages, terms for interfaces between network entities, various identification information Terms and the like that refer to them are exemplified for convenience of description. Therefore, it is not limited to the terms used in the present disclosure, and other terms that refer to objects having an equivalent technical meaning may be used.

4G 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G 통신 시스템(NR, New Radio)을 개발 노력이 이루어지고 있다. 높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역 (예를 들어, 28GHz 주파수 대역과 같은)에서의 자원도 가능하도록 디자인이 되었다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming) 및 대규모 안테나 (large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다. 그 이외에 5G 통신 시스템에서는 LTE와 달리 15kHz를 포함하여, 30 kHz, 60 kHz, 120kHz 등의 다양한 부반송파 간격(subcarrier spacing)들을 자원하며, 물리 제어 채널(Physical Control Channel)은 Polar Coding을 사용하며, 물리 데이터 채널(Physical Data Channel)은 LDPC(Low Density Parity Check)을 사용한다. 그 이외에 상향링크 전송을 위한 파형(waveform)으로는 DFT-S-OFDM 뿐만 아니라 CP-OFDM도 사용된다. LTE는 TB(Transport Block) 단위의 HARQ(Hybrid ARQ) 재전송이 자원된 반면에 5G는 CB(Code Block)들을 여러 개 묶은 CBG(Code Block Group) 기반의 HARQ 재전송을 추가적으로 자원할 수 있다. In order to meet the increasing demand for wireless data traffic after the commercialization of 4G communication systems, efforts are being made to develop an improved 5G communication system (NR, New Radio). In order to achieve a high data rate, the 5G communication system is designed to enable resources in the ultra high frequency (mmWave) band (eg, the 28 GHz frequency band). In order to mitigate the path loss of radio waves in the ultra-high frequency band and increase the transmission distance of radio waves, 5G communication systems include beamforming, massive MIMO, and Full Dimensional MIMO (FD-MIMO). ), array antenna, analog beam-forming, and large scale antenna technologies are being discussed. In addition, unlike LTE, in the 5G communication system, various subcarrier spacings, including 15 kHz, 30 kHz, 60 kHz, and 120 kHz, are resources, and the physical control channel uses Polar Coding. The data channel (Physical Data Channel) uses LDPC (Low Density Parity Check). In addition, as a waveform for uplink transmission, not only DFT-S-OFDM but also CP-OFDM are used. In LTE, HARQ (Hybrid ARQ) retransmission in units of TB (Transport Block) is a resource, whereas 5G may additionally resource HARQ retransmission based on a code block group (CBG) in which several code blocks (CBs) are grouped.

또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀 (advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크 (cloud radio access network: cloud RAN), 초고밀도 네트워크 (ultra-dense network), 기기 간 통신 (Device to Device communication: D2D), 무선 백홀 (wireless backhaul), 차량 통신 네트워크 (V2X(Vehicle to Everything) network), 협력 통신 (cooperative communication), CoMP (Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거 (interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다. In addition, in order to improve the network of the system, in 5G communication system, evolved small cell, advanced small cell, cloud radio access network (cloud RAN), ultra-dense network , Device to Device communication (D2D), wireless backhaul, vehicle communication network (V2X (Vehicle to Everything) network), cooperative communication, CoMP (Coordinated Multi-Points), and reception Technologies such as interference cancellation are being developed.

한편, 인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE (Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 연구되고 있다. IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(information technology)기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.Meanwhile, the Internet is evolving from a human-centered connection network in which humans create and consume information, to an Internet of Things (IoT) network that exchanges and processes information between distributed components such as objects. IoE (Internet of Everything) technology, which combines IoT technology with big data processing technology through connection with cloud servers, etc., is also emerging. In order to implement IoT, technological elements such as sensing technology, wired/wireless communication and network infrastructure, service interface technology, and security technology are required. , M2M), and MTC (Machine Type Communication) technologies are being studied. In the IoT environment, intelligent IT (Internet Technology) services that create new value in human life by collecting and analyzing data generated from connected objects can be provided. IoT is the field of smart home, smart building, smart city, smart car or connected car, smart grid, healthcare, smart home appliance, advanced medical service, etc. through the convergence and combination of existing IT (information technology) technology and various industries. Can be applied to.

이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 5G 통신 기술인 빔 포밍, MIMO 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용되는 것도 5G 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다. 이와 같이 통신 시스템에서 복수의 서비스가 사용자에게 제공될 수 있으며, 이와 같은 복수의 서비스를 사용자에게 제공하기 위해 특징에 맞게 각 서비스를 동일한 시구간 내에서 제공할 수 있는 방법 및 이를 이용한 장치가 요구된다. 5G 통신 시스템에서 제공되는 다양한 서비스가 연구되고 있으며, 이 중 하나는 낮은 지연 시간(low latency) 및 높은 신뢰성 (high reliability) 요구 조건을 만족시키는 서비스이다. Accordingly, various attempts have been made to apply a 5G communication system to an IoT network. For example, technologies such as sensor network, machine to machine (M2M), and machine type communication (MTC) are implemented by techniques such as beamforming, MIMO, and array antenna, which are 5G communication technologies. . The application of a cloud radio access network (cloud RAN) as the big data processing technology described above can be said as an example of the convergence of 5G technology and IoT technology. In this way, a plurality of services can be provided to users in a communication system, and in order to provide such a plurality of services to users, a method and apparatus using the same are required to provide each service within the same time period according to characteristics. . Various services provided in 5G communication systems are being studied, and one of them is a service that satisfies the requirements of low latency and high reliability.

차량 통신의 경우, NR V2X 시스템에서는 단말과 단말 간 유니캐스트(unicast) 통신, 그룹캐스트(groupcast) (또는 멀티캐스트(multicast)) 통신 및 브로드캐스트(broadcast) 통신이 지원된다. 또한 NR V2X는 차량의 도로 주행에 필요한 기본적인 안전 정보 송수신을 목적으로 하는 LTE V2X와 달리 그룹 주행(Platooning), 진보된 주행(Advanced Driving), 확장 센서(Extended Sensor), 원격 주행(Remote Driving)과 같이 보다 진보된 서비스를 제공하는 것에 목표를 두고 있다. 또한 NR V2X 시스템에서는 주기적인 트래픽 및 비주기적인 트래픽을 모두 고려하여 단말이 직접 센싱을 하고 사이드링크 전송 자원을 할당하는 방법을 지원한다. 하지만 특히 보행자 휴대단말의 경우에는 단말의 전력 소모를 최소화하여 전송 자원을 선택하는 방법 및 절차가 필요할 수 있다. 따라서 이러한 문제를 해결하기 위한 단말 및 기지국 동작이 정의되어야 한다. 하지만 이와 관련된 논의는 전무한 상태이다. 따라서 본 발명에서는 사이드링크에서의 단말의 전력 소비를 최적화 하는 센싱 및 자원 선택 (Resource allocation) 방법을 제안한다.In the case of vehicle communication, the NR V2X system supports unicast communication, groupcast (or multicast) communication, and broadcast communication between the terminal and the terminal. In addition, unlike LTE V2X, which aims to transmit and receive basic safety information necessary for vehicle driving on the road, NR V2X is designed for group driving (Platooning), advanced driving (Advanced Driving), Extended Sensor, and remote driving. Together, it aims to provide more advanced services. In addition, the NR V2X system supports a method in which the terminal directly senses and allocates sidelink transmission resources in consideration of both periodic and aperiodic traffic. However, especially in the case of a pedestrian portable terminal, a method and procedure for selecting a transmission resource by minimizing power consumption of the terminal may be required. Therefore, the operation of the terminal and the base station to solve this problem should be defined. However, there is no discussion about this. Accordingly, the present invention proposes a sensing and resource allocation method for optimizing power consumption of a terminal in a sidelink.

본 명세서의 실시 예는 상술한 시나리오를 지원하기 위해 제안된 것으로, 특히 사이드링크에서 단말이 센싱 및 자원 선택 과정에서 단말의 전력 소모를 최소화하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The embodiments of the present specification have been proposed to support the above-described scenario, and in particular, an object of the present disclosure is to provide a method and apparatus for minimizing power consumption of a terminal during a sensing and resource selection process by a terminal in a sidelink.

도 1은 본 개시의 실시 예에 따른 시스템을 나타내는 도면이다. 1 is a diagram illustrating a system according to an embodiment of the present disclosure.

도 1을 참조하면, 도 1의 (a)는 모든 V2X 단말들(UE-1과 UE-2)이 기지국의 커버리지 내에 위치해 있는 경우(In-Coverage, IC)에 대한 예시를 나타낸다. 모든 V2X 단말들은 기지국으로부터 하향링크(downlink: DL)를 통해 데이터 및 제어정보를 수신하거나 기지국으로 상향링크(uplink: UL)를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 있다. 이때 데이터 및 제어정보는 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보일 수 있다. 데이터 및 제어정보는 일반적인 셀룰러 통신을 위한 데이터 및 제어정보일 수도 있다. 또한, V2X 단말들은 사이드링크(Sidelink, SL)를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다. Referring to FIG. 1, (a) of FIG. 1 shows an example of a case where all V2X terminals (UE-1 and UE-2) are located within the coverage of a base station (In-Coverage, IC). All V2X terminals may receive data and control information from the base station through downlink (DL) or transmit data and control information to the base station through uplink (UL). In this case, the data and control information may be data and control information for V2X communication. The data and control information may be data and control information for general cellular communication. In addition, V2X terminals can transmit/receive data and control information for V2X communication through a sidelink (SL).

도 1을 참조하면, 도 1의 (b)는 V2X 단말들 중 UE-1은 기지국의 커버리지 내에 위치하고 UE-2는 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 즉, 도 1의 (b)는 일부 V2X 단말(UE-2)이 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 부분 커버리지(partial coverage, PC)에 관한 예시를 나타낸다. 기지국의 커버리지 내에 위치한 V2X 단말(UE-1)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신하거나 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 있다. 기지국의 커버리지 밖에 위치한 V2X 단말(UE-2)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 없다. V2X 단말(UE-2)은 V2X 단말(UE-1)과 사이드링크를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다. Referring to FIG. 1, (b) of FIG. 1 shows an example of a case in which UE-1 is located within the coverage of a base station and UE-2 is located outside the coverage of a base station among V2X terminals. That is, (b) of FIG. 1 shows an example of partial coverage (PC) in which some V2X terminals (UE-2) are located outside the coverage of the base station. The V2X terminal (UE-1) located within the coverage of the base station may receive data and control information from the base station through downlink or transmit data and control information to the base station through uplink. The V2X terminal (UE-2) located outside the coverage of the base station cannot receive data and control information from the base station through downlink, and cannot transmit data and control information to the base station through uplink. The V2X terminal (UE-2) can transmit/receive data and control information for V2X communication through a sidelink with the V2X terminal (UE-1).

도 1을 참조하면, 도 1의 (c)는 모든 V2X 단말들이 기지국의 커버리지 밖(out-of coverage, OOC)에 위치한 경우에 대한 예시를 나타낸다. 따라서, V2X 단말(UE-1, UE-2)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 없다. V2X 단말(UE-1, UE-2)은 사이드링크를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다. Referring to FIG. 1, (c) of FIG. 1 shows an example of a case in which all V2X terminals are located out of coverage (OOC) of a base station. Therefore, the V2X terminals (UE-1, UE-2) cannot receive data and control information from the base station through downlink, and cannot transmit data and control information to the base station through uplink. The V2X terminals (UE-1, UE-2) may transmit/receive data and control information for V2X communication through a sidelink.

도 1을 참조하면, 도 1의 (d)는 서로 다른 셀에 위치한 V2X 단말(UE-1, UE-2)들 간 V2X 통신을 수행하는 시나리오에 대한 예시를 나타낸다. 구체적으로, 도 1의 (d)는 V2X 단말(UE-1, UE-2)들이 서로 다른 기지국에 접속해 있거나 (RRC 연결 상태) 캠핑해 있는 경우 (RRC 연결 해제 상태, 즉 RRC idle 상태)를 도시한다. 이 때, V2X 단말(UE-1)은 V2X 송신 단말이고 V2X 단말(UE-2)은 V2X 수신 단말일 수 있다. 또는 V2X 단말(UE-1)이 V2X 수신 단말이고, V2X 단말(UE-2)이 V2X 송신 단말일 수도 있다. V2X 단말(UE-1)은 자신이 접속한 (또는 자신이 캠핑하고 있는) 기지국으로부터 SIB(system information block)을 수신할 수 있으며, V2X 단말(UE-2)은 자신이 접속한 (또는 자신이 캠핑하고 있는) 다른 기지국으로부터 SIB을 수신할 수 있다. 이 때, 상기 SIB는 기존 SIB가 사용되거나 혹은 V2X를 위해 별도로 정의된 SIB가 사용될 수 있다. 또한, V2X 단말(UE-1)이 수신한 SIB의 정보와 V2X 단말(UE-2)이 수신한 SIB의 정보가 서로 상이할 수 있다. 따라서, 서로 다른 셀에 위치한 단말들(UE-1, UE-2) 간 V2X 통신을 수행하기 위해서는 정보가 통일되거나, 이에 대한 정보가 시그널링 되어 각 다른 셀로부터 전송된 SIB 정보를 해석 방법이 추가적으로 필요할 수도 있다.Referring to FIG. 1, (d) of FIG. 1 shows an example of a scenario for performing V2X communication between V2X terminals (UE-1 and UE-2) located in different cells. Specifically, (d) of FIG. 1 shows when the V2X terminals (UE-1, UE-2) are connected to different base stations (RRC connection state) or camping (RRC connection release state, that is, RRC idle state). Shows. At this time, the V2X terminal (UE-1) may be a V2X transmitting terminal and the V2X terminal (UE-2) may be a V2X receiving terminal. Alternatively, the V2X terminal (UE-1) may be a V2X receiving terminal, and the V2X terminal (UE-2) may be a V2X transmitting terminal. The V2X terminal (UE-1) can receive a system information block (SIB) from the base station to which it has accessed (or is camping), and the V2X terminal (UE-2) You can receive the SIB from another base station (which you are camping). In this case, as the SIB, an existing SIB may be used or a separately defined SIB for V2X may be used. In addition, information of the SIB received by the V2X terminal (UE-1) and the information of the SIB received by the V2X terminal (UE-2) may be different from each other. Therefore, in order to perform V2X communication between terminals (UE-1, UE-2) located in different cells, information is unified, or information on this is signaled, and an additional method of interpreting SIB information transmitted from each other cell is required. May be.

도 1에서는 설명의 편의를 위해 V2X 단말(UE-1, UE-2)로 구성된 V2X 시스템을 도시하였으나 이에 국한되지 않고 더 많은 V2X 단말들 간에 통신이 이루어질 수 있다. 또한, 기지국과 V2X 단말들과의 인터페이스 (상향링크 및 하향링크)는 Uu 인터페이스로 명명할 수 있고, V2X 단말들 간의 사이드링크는 PC5 인터페이스로 명명할 수 있다. 따라서, 본 개시에서는 이들을 혼용하여 사용할 수 있다. 한편, 본 개시에서 단말은 차량 간 통신(vehicular-to-vehicular, V2V)을 지원하는 차량, 차량과 보행자 간 통신(vehicular-to-pedestrian, V2P)을 지원하는 차량 또는 보행자의 핸드셋 (예를 들어, 스마트폰), 차량과 네트워크 간 통신(vehicular-to-network, V2N)을 지원하는 차량 또는 차량과 교통인프라(infrastructure) 간 통신(vehicular-to-infrastructure, V2I)을 지원하는 차량을 포함할 수 있다. 또한 본 개시에서 단말은, 단말 기능을 장착한 RSU (road side unit), 기지국 기능을 장착한 RSU, 또는 기지국 기능의 일부 및 단말 기능의 일부를 장착한 RSU를 포함할 수 있다.In FIG. 1, for convenience of description, a V2X system composed of V2X terminals (UE-1 and UE-2) is illustrated, but the present invention is not limited thereto, and communication between more V2X terminals may be achieved. In addition, the interface (uplink and downlink) between the base station and the V2X terminals may be referred to as Uu interfaces, and the sidelink between the V2X terminals may be referred to as the PC5 interface. Therefore, in the present disclosure, these can be mixed and used. Meanwhile, in the present disclosure, the terminal is a vehicle supporting vehicle-to-vehicular communication (V2V), a vehicle supporting vehicle-to-pedestrian communication (vehicular-to-pedestrian, V2P), or a handset of a pedestrian (for example, , Smartphone), a vehicle that supports communication between a vehicle and a network (vehicular-to-network, V2N), or a vehicle that supports communication between a vehicle and a traffic infrastructure (vehicular-to-infrastructure, V2I). have. In addition, in the present disclosure, the terminal may include a road side unit (RSU) equipped with a terminal function, an RSU equipped with a base station function, or an RSU equipped with a part of the base station function and a part of the terminal function.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 기지국은 V2X 통신과 일반 셀룰러 통신을 모두 지원하는 기지국이거나, V2X 통신만을 지원하는 기지국일 수도 있다. 이때, 기지국은 5G 기지국 (gNB), 4G 기지국 (eNB), 또는 RSU일 수 있다. 따라서, 본 개시에서 기지국은 RSU로 지칭될 수도 있다.In addition, according to an embodiment of the present disclosure, the base station may be a base station supporting both V2X communication and general cellular communication, or may be a base station supporting only V2X communication. In this case, the base station may be a 5G base station (gNB), a 4G base station (eNB), or an RSU. Therefore, in this disclosure, the base station may be referred to as an RSU.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크를 통해 이루어지는 V2X 통신 방법을 나타내는 도면이다. 2 is a diagram illustrating a V2X communication method performed through a sidelink according to an embodiment of the present disclosure.

도 2의 (a)를 참고하면, UE-1 (201, 예를 들어 TX 단말)과 UE-2 (202, 예를 들어 RX 단말)이 일-대-일로 통신을 수행할 수 있으며, 이를 유니캐스트(unicast) 통신이라고 명명할 수 있다. Referring to Figure 2 (a), UE-1 (201, for example, TX terminal) and UE-2 (202, for example, RX terminal) can perform one-to-one communication, which is It can be called unicast communication.

도 2의 (b)를 참고하면, TX 단말과 RX 단말이 일-대-다(多)로 통신을 수행할 수 있으며 이를 그룹캐스트(groupcast) 또는 멀티캐스트(multicast)로 명명할 수 있다. 도 2의 (b)에서 UE-1 (211), UE-2 (212), 및 UE-3 (213)은 하나의 그룹(group)을 형성하여(Group A) 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행하고, UE-4 (214), UE-5 (215), UE-6 (216), 및 UE-7 (217)은 또 다른 그룹(group)을 형성하여(Group B) 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행할 수 있다. 각 단말은 자신이 소속된 그룹 내에서만 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행하고, 서로 다른 그룹 간 통신은 유니캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드케스트 통신을 통해 이루어 질 수 있다. 도 2의 (b)에서는 두 개의 그룹(Group A, Group B)이 형성돼 있음을 도시하였으나 이에 국한되지 않는다. Referring to FIG. 2B, the TX terminal and the RX terminal may perform one-to-many communication, which may be referred to as groupcast or multicast. In Figure 2 (b), UE-1 (211), UE-2 (212), and UE-3 (213) form a group (Group A) to perform groupcast communication And, UE-4 (214), UE-5 (215), UE-6 (216), and UE-7 (217) form another group (Group B) groupcast communication You can do it. Each terminal performs groupcast communication only within a group to which it belongs, and communication between different groups may be performed through unicast, groupcast, or broadcast communication. 2B shows that two groups (Group A and Group B) are formed, but the present invention is not limited thereto.

한편, 도 2에 도시하지는 않았으나, V2X 단말들은 브로드캐스트(broadcast) 통신을 수행할 수 있다. 브로드캐스트(broadcast) 통신은, V2X 송신 단말이 사이드링크를 통해 전송한 데이터 및 제어정보를 모든 V2X 단말들이 수신하는 경우를 의미한다. 일 예로, 도 2의 (b)에서 UE-1 (211)이 브로드캐스트(broadcast)를 위한 송신 단말이라고 가정하는 경우, 모든 단말들(UE-2 (212), UE-3 (213), UE-4 (214), UE-5 (215), UE-6 (216), 그리고 UE-7 (217))은 UE-1 (211)이 송신하는 데이터 및 제어정보를 수신할 수 있다.Meanwhile, although not shown in FIG. 2, V2X terminals may perform broadcast communication. Broadcast communication refers to a case in which all V2X terminals receive data and control information transmitted by a V2X transmitting terminal through a sidelink. As an example, in FIG. 2 (b), when it is assumed that UE-1 211 is a transmitting terminal for broadcast, all terminals (UE-2 212, UE-3 213, UE -4 (214), UE-5 (215), UE-6 (216), and UE-7 (217) may receive data and control information transmitted by UE-1 (211).

NR V2X에서는 LTE V2X에서와 달리 차량 단말이 유니 캐스트를 통해 하나의 특정 노드에게만 데이터를 보내는 형태 및 그룹케스트 (groupcast)를 통해 특정 다수의 노드에게 데이터를 보내는 형태의 지원이 고려될 수 있다. 예를 들어, 두 대 이상의 차량을 하나의 네트워크로 연결하여 군집 형태로 묶여져 이동하는 기술인 플래투닝(Platooning)과 같은 서비스 시나리오에서 이러한 유니 캐스트 및 그룹 캐스트 기술이 유용하게 사용될 수 있다. 구체적으로, 플래투닝으로 연결된 그룹의 리더 노드가 하나의 특정 노드를 컨트롤 하기 위한 목적으로 유니캐스트 통신이 필요할 수 있으며, 특정 다수의 노드로 이루어진 그룹을 동시에 컨트롤 하기 위한 목적으로 그룹 캐스트 통신이 필요할 수 있다.In NR V2X, unlike in LTE V2X, support in a form in which a vehicle terminal transmits data to only one specific node through unicast and a form in which data is transmitted to a plurality of specific nodes through groupcast can be considered. For example, in a service scenario such as Platooning, which is a technology that connects two or more vehicles through a single network and moves in a cluster form, such unicast and group cast technologies may be usefully used. Specifically, unicast communication may be required for the purpose of a group leader node connected by platooning to control one specific node, and groupcast communication may be required for the purpose of simultaneously controlling a group consisting of a specific number of nodes. have.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크의 전송 및 수신에 사용되는 시간 및 주파수 상에서 자원들의 셋(집합)으로 정의되는 자원 풀(resource pool)을 나타내는 도면이다. 3 is a diagram illustrating a resource pool defined as a set (set) of resources on time and frequency used for transmission and reception of a sidelink according to an embodiment of the present disclosure.

자원 풀에서 시간 축의 자원 할당 단위(resource granularity)는 슬롯 (Slot)이 될 수 있다. 또한, 주파수 축의 자원 할당 단위는 하나 이상의 PRB (physical resource block)로 구성된 서브채널 (Sub-channel)이 될 수 있다. In the resource pool, the resource granularity of the time axis may be a slot. In addition, the resource allocation unit on the frequency axis may be a sub-channel composed of one or more physical resource blocks (PRBs).

자원 풀이 시간 및 주파수 상에서 할당된 경우(310)에 색칠된 영역이 시간 및 주파수 상에서 자원 풀로 설정된 영역을 나타낸다. 본 개시에서는 자원 풀이 시간 상에서 비연속적으로 할당된 경우의 예를 들어 설명하지만, 시간 상에서 자원 풀이 연속적으로 할당될 수도 있다. 또한, 본 개시에서는 자원 풀이 주파수 상에서 연속적으로 할당된 경우의 예를 들어 설명하지만, 주파수 상에서 자원 풀이 비연속적으로 할당되는 방법을 배제하지 않는다. When the resource pool is allocated on time and frequency (310), a colored area indicates a region set as a resource pool on time and frequency. In the present disclosure, an example of a case in which the resource pool is non-contiguously allocated over time is described, but the resource pool may be continuously allocated over time. In addition, although the present disclosure describes an example in which a resource pool is continuously allocated on a frequency, a method in which the resource pool is non-consecutively allocated on a frequency is not excluded.

도 3을 참조하면, 자원 풀이 시간 상으로 비연속적으로 할당된 경우(320)가 도시 되었다. 도 3을 참조하면, 시간 상 자원 할당의 단위(granularity)가 슬롯(slot)으로 이루어지는 경우를 도시한다. 구체적으로, 복수개의 OFDM 심볼로 구성된 하나의 슬롯이 시간 축의 자원 할당 기본 단위가 될 수 있다. 이 때, 상기 슬롯을 구성하는 모든 OFDM 심볼이 사이드링크 전송에 사용될 수 도 있고, 슬롯을 구성하는 일부의 OFDM 심볼이 사이드링크 전송에 사용될 수도 있다. 예를 들어, 슬롯의 일부는 기지국 단말간 Uu 인터페이스로 사용되는 하향링크/상향링크로 사용될 수도 있다. 도 3을 참조하면, 색칠된 슬롯이 시간 상에서 자원 풀에 포함된 슬롯을 나타내며, 상기 자원 풀로 할당된 슬롯은 시간상 자원 풀 정보로 (pre-)configuration될 수 있다. 예를 들어, 시간상 자원 풀 정보는 SIB을 통해 비트맵으로 지시될 수 있다. Referring to FIG. 3, a case 320 in which the resource pool is non-contiguously allocated over time is illustrated. Referring to FIG. 3, a case in which a granularity of resource allocation in time is made of a slot is illustrated. Specifically, one slot composed of a plurality of OFDM symbols may be a basic unit of resource allocation on the time axis. In this case, all OFDM symbols constituting the slot may be used for sidelink transmission, or some OFDM symbols constituting the slot may be used for sidelink transmission. For example, part of the slot may be used as a downlink/uplink used as a Uu interface between base station terminals. Referring to FIG. 3, a colored slot indicates a slot included in a resource pool in time, and a slot allocated to the resource pool may be (pre-)configurated with resource pool information in time. For example, the time resource pool information may be indicated as a bitmap through the SIB.

도 3을 참조하면, 시간 상으로 비 연속적인 자원 풀에 속한 physical 슬롯(320)을 logical 슬롯(321)으로 매핑할 수 있다. 일반적으로, PSSCH (physical sidelink shared channel) 자원 풀에 속하는 슬롯의 셋(집합)은 (t0,t1,...,ti,...,tTmax)으로 나타내어질 수 있다. Referring to FIG. 3, a physical slot 320 belonging to a non-contiguous resource pool in time may be mapped to a logical slot 321. In general, a set (set) of slots belonging to a physical sidelink shared channel (PSSCH) resource pool may be represented by (t0,t1,...,ti,...,tTmax).

도 3을 참조하면, 자원 풀이 주파수 상에서 연속적으로 할당된 경우(330)가 도시된다. Referring to FIG. 3, a case 330 in which a resource pool is continuously allocated on a frequency is shown.

주파수 축에서 자원 할당은 서브채널(sub-channel)(331) 단위로 이루어질 수 있다. 서브채널(331)은 하나 이상의 RB로 구성된 주파수 상의 자원 할당 단위로 정의 될 수 있다. 즉, 서브채널(331)은 RB의 정수 배로 정의 될 수 있다. 도 3을 참조하면, 서브채널(3-31)은 5개의 연속적인 PRB로 구성될 수 있으며, 서브채널 크기(sizeSubchannel)는 5개의 연속적인 PRB의 크기일 수 있다. 다만, 도면에 도시된 내용은 본 발명의 일 예일 뿐이며, 서브채널의 크기는 다르게 설정될 수 있고 하나의 서브 채널은 연속적인 PRB로 구성되는 것이 일반적이나 반드시 연속적인 PRB로 구성되어야 하는 것은 아니다. 서브채널(331)은 PSSCH에 대한 자원 할당의 기본 단위가 될 수 있다. Resource allocation in the frequency axis may be performed in units of sub-channels 331. The subchannel 331 may be defined as a resource allocation unit on a frequency composed of one or more RBs. That is, the subchannel 331 may be defined as an integer multiple of RB. Referring to FIG. 3, a subchannel 3-31 may be composed of five consecutive PRBs, and a size of a subchannel (sizeSubchannel) may be a size of five consecutive PRBs. However, the contents shown in the drawings are only an example of the present invention, and the size of the subchannel may be set differently, and one subchannel is generally configured as a continuous PRB, but it is not necessarily configured as a continuous PRB. The subchannel 331 may be a basic unit of resource allocation for PSSCH.

startRB-Subchannel(332)은 자원 풀에서 주파수 상의 서브채널(331)의 시작 위치를 지시할 수 있다. 주파수 축에서 자원 할당이 서브채널(331) 단위로 이루어지는 경우 서브채널(331)이 시작하는 RB 인덱스(startRB-Subchannel, 332), 서브채널(331)이 몇 개의 RB로 구성되는지의 정보(sizeSubchannel), 그리고 서브채널(331)의 총 수 (numSubchannel)등에 대한 설정 정보를 통해 주파수 상의 자원이 할당될 수 있다. 이 때 startRB-Subchannel, sizeSubchannel, 및 numSubchannel 등에 대한 정보는 주파수 상 자원 풀 정보로 (pre-)configuration될 수 있다. 예를 들어, 주파수 자원 풀 정보는 SIB을 통해 설정되어 지시될 수 있다. The startRB-Subchannel 332 may indicate the start position of the subchannel 331 on a frequency in the resource pool. When resource allocation is performed in units of subchannels 331 on the frequency axis, the RB index (startRB-Subchannel, 332) where the subchannel 331 starts, and information on how many RBs the subchannel 331 consists of (sizeSubchannel) And, resources on a frequency may be allocated through configuration information about the total number of subchannels 331 (numSubchannel), and the like. In this case, information on startRB-Subchannel, sizeSubchannel, and numSubchannel may be (pre-)configurated as resource pool information on frequency. For example, the frequency resource pool information may be set and indicated through the SIB.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 기지국이 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법을 나타내는 도면이다. 4 is a diagram illustrating a method for a base station to allocate transmission resources in a sidelink according to an embodiment of the present disclosure.

기지국이 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법은 이하에서 Mode 1로 지칭하도록 한다. Mode 1은 스케줄링된 자원 할당(scheduled resource allocation)일 수 있다. Mode 1은 기지국이 RRC 연결된 단말들에게 dedicated 스케줄링 방식으로 사이드링크 전송에 사용되는 자원을 할당하는 방법을 나타낼 수 있다. Mode 1의 방법은 기지국이 사이드링크의 자원을 관리할 수 있기 때문에 간섭 관리와 자원 풀의 관리에 효과적일 수 있다. A method for the base station to allocate transmission resources in the sidelink will be referred to as Mode 1 below. Mode 1 may be scheduled resource allocation. Mode 1 may represent a method in which the base station allocates resources used for sidelink transmission to RRC-connected terminals in a dedicated scheduling scheme. Mode 1 method can be effective in interference management and resource pool management because the base station can manage the resources of the sidelink.

도 4를 참조하면, 캠프 온(405) 하고 있는 전송 단말(401) 및 수신 단말(402)은 기지국(403)으로부터 SL-SIB (sidelink system information block)을 수신할 수 있다(410). 여기서, 수신 단말(402)은 전송 단말(401)이 전송하는 데이터를 수신하는 단말을 나타낸다. SL-SIB 정보에는 사이드링크 송수신을 위한 사이드링크 자원 풀 정보, 센싱 동작을 위한 파라미터 설정 정보, 사이드링크 동기를 설정하기 위한 정보, 또는 서로 다른 주파수에서 동작하는 사이드링크 송수신을 위한 캐리어 정보 등이 포함될 수 있다. Referring to FIG. 4, the transmitting terminal 401 and the receiving terminal 402 camping on 405 may receive a sidelink system information block (SL-SIB) from the base station 403 (410). Here, the receiving terminal 402 represents a terminal that receives data transmitted by the transmitting terminal 401. The SL-SIB information includes sidelink resource pool information for sidelink transmission/reception, parameter setting information for sensing operation, information for setting sidelink synchronization, or carrier information for sidelink transmission/reception operating at different frequencies. I can.

전송 단말(401)에 V2X를 위한 데이터 트래픽이 생성되면, 전송 단말(401)은 기지국(403)과 RRC 연결될 수 있다(420). 여기서 단말과 기지국 사이의 RRC 연결을 Uu-RRC로 지칭할 수 있다. Uu-RRC 연결 과정(420)은 전송 단말(401)의 데이터 트래픽 생성 이전에 수행될 수도 있다. 또한 Mode 1에서는 기지국(403)과 수신 단말(402) 사이의 Uu-RRC 연결 과정(420)이 이루어진 상태에서 전송 단말이 사이드링크를 통해 수신 단말로 전송을 수행할 수 있다. 이와 달리, Mode 1에서는 기지국(403)과 수신단말(402) 사이의 Uu-RRC 연결 과정(420)이 이루어지지 않은 상태에서도 전송 단말이 사이드링크를 통해 수신 단말로 전송을 수행할 수 있다. When data traffic for V2X is generated in the transmitting terminal 401, the transmitting terminal 401 may be RRC connected to the base station 403 (420). Here, the RRC connection between the terminal and the base station may be referred to as Uu-RRC. The Uu-RRC connection process 420 may be performed before the transmission terminal 401 generates data traffic. In addition, in Mode 1, in a state in which the Uu-RRC connection process 420 between the base station 403 and the receiving terminal 402 is performed, the transmitting terminal may perform transmission to the receiving terminal through a sidelink. In contrast, in Mode 1, the transmitting terminal may perform transmission to the receiving terminal through the sidelink even when the Uu-RRC connection process 420 between the base station 403 and the receiving terminal 402 is not performed.

전송 단말(401)은 기지국에게 수신 단말(402)과 V2X 통신을 할 수 있는 전송 자원을 요청할 수 있다(430). 이 때 전송 단말(401)은 기지국(403)에게 상향링크 물리 제어 채널 (physical uplink control channel, PUCCH), RRC 메시지 또는 MAC CE를 이용하여 사이드링크 전송 자원을 요청할 수 있다. 한편, MAC CE는 새로운 포맷 (적어도 V2X 통신을 위한 버퍼상태보고임을 알리는 지시자와 D2D 통신을 위해 버퍼 되어 있는 데이터의 사이즈에 대한 정보 포함)의 버퍼상태보고(buffer status report, BSR) MAC CE 등일 수 있다. 또한, 전송 단말(401)은 상향링크 물리 제어채널을 통해 전송되는 스케줄링 요청(scheduling request, SR) 비트를 통해 사이드링크 자원을 요청할 수 있다. The transmitting terminal 401 may request a transmission resource capable of V2X communication with the receiving terminal 402 from the base station (430). In this case, the transmitting terminal 401 may request a sidelink transmission resource from the base station 403 by using an uplink physical uplink control channel (PUCCH), an RRC message, or a MAC CE. Meanwhile, the MAC CE may be a buffer status report (BSR) MAC CE of a new format (including at least an indicator indicating that the buffer status report for V2X communication and information on the size of data buffered for D2D communication). have. In addition, the transmitting terminal 401 may request a sidelink resource through a scheduling request (SR) bit transmitted through an uplink physical control channel.

다음으로 기지국(403)은 전송 단말(401)에게 V2X 전송 자원을 할당할 수 있다. 이때 기지국은 dynamic grant 또는 configured grant 방식으로 전송 자원을 할당할 수 있다. Next, the base station 403 may allocate a V2X transmission resource to the transmission terminal 401. At this time, the base station may allocate transmission resources in a dynamic grant or configured grant scheme.

우선, dynamic grant 방식의 경우 기지국은 DCI (downlink control information)를 통해 TB 전송에 대한 자원을 할당할 수 있다. DCI에 포함되는 사이드링크 스케줄링 정보로는 초기 전송 및 재전송의 전송 시점 및 주파수 할당 위치 정보 필드와 관련된 파라미터들이 포함될 수 있다. dynamic grant 방식에 대한 DCI는 dynamic grant 방식임을 지시하도록 SL-V-RNTI로 CRC 스크램블링 될 수 있다.First, in the case of the dynamic grant scheme, the base station may allocate resources for TB transmission through downlink control information (DCI). The sidelink scheduling information included in the DCI may include parameters related to a transmission time point of initial transmission and retransmission and a frequency allocation location information field. DCI for the dynamic grant scheme may be CRC scrambled with SL-V-RNTI to indicate that the dynamic grant scheme is.

다음으로, configured grant 방식의 경우, 기지국은 Uu-RRC를 통해 SPS (semi-persistent scheduling) interval을 설정함으로써 TB 전송에 대한 자원을 주기적으로 할당할 수 있다. 이때 기지국은 DCI를 통해 하나의 TB에 대한 자원을 할당할 수 있다. DCI에 포함되는 하나의 TB에 대한 사이드링크 스케줄링 정보에는 초기 전송 및 재전송 자원의 전송 시점 및 주파수 할당 위치 정보와 관련된 파라미터들이 포함될 수 있다. configured grant 방식으로 자원이 할당되는 경우 상기 DCI에 의해 하나의 TB에 대한 초기 전송 및 재전송의 전송 시점(occasion) 및 주파수 할당 위치가 결정될 수 있으며, 다음 TB에 대한 자원은 SPS interval 간격으로 반복될 수 있다. configured grant 방식에 대한 DCI는 configured grant 방식임을 지시하도록 SL-SPS-V-RNTI로 CRC 스크램블링 될 수 있다. 또한 configured grant (CG) 방식은 type1 CG와 type2 CG로 구분될 수 있다. Type2 CG의 경우 DCI를 통해 configured grant로 설정된 자원을 activation/deactivation할 수 있다.Next, in the case of the configured grant scheme, the base station may periodically allocate resources for TB transmission by setting a semi-persistent scheduling (SPS) interval through Uu-RRC. At this time, the base station may allocate resources for one TB through DCI. The sidelink scheduling information for one TB included in the DCI may include parameters related to transmission time and frequency allocation location information of initial transmission and retransmission resources. When resources are allocated in the configured grant method, the transmission time (occasion) and frequency allocation position of the initial transmission and retransmission for one TB may be determined by the DCI, and the resource for the next TB may be repeated at SPS interval intervals. have. DCI for the configured grant scheme may be CRC scrambled with SL-SPS-V-RNTI to indicate that the configured grant scheme. In addition, the configured grant (CG) scheme can be divided into type1 CG and type2 CG. In the case of Type2 CG, it is possible to activate/deactivation a resource set as a configured grant through DCI.

따라서 Mode1의 경우 기지국(403)은 PDCCH를 통한 DCI 전송으로 전송 단말(401)에게 수신 단말(402)과 사이드링크 통신을 위한 스케줄링을 지시할 수 있다(440).Accordingly, in the case of Mode1, the base station 403 may instruct the transmitting terminal 401 to schedule for sidelink communication with the receiving terminal 402 through DCI transmission through the PDCCH (440).

브로드캐스트 전송인 경우에 전송 단말(401)은 사이드링크에 대한 RRC 설정(415) 없이 브로드캐스트로 PSCCH를 통해 수신 단말(402)에게 SCI(1^st stage)를 브로드캐스트 할 수 있다(460). 또한 전송 단말(401)은 PSSCH를 통해 수신 단말(402)에게 데이터를 브로드캐스트 할 수 있다(480). 브로드캐스트 전송인 경우에는 PSSCH를 통한 SCI 전송 (2^nd stage SCI, 470)가 수행되지 않을 수 있다.In the case of broadcast transmission, the transmitting terminal 401 may broadcast SCI (1 ^st stage) to the receiving terminal 402 through the PSCCH by broadcast without RRC setting 415 for the sidelink (460). In addition, the transmitting terminal 401 may broadcast data to the receiving terminal 402 through the PSSCH (480). If the broadcast transmission may be carried out is not transmitted through the SCI ^{PSSCH (2 nd stage SCI, 470} ).

이와 달리 유니캐스트 또는 그룹캐스트 전송인 경우에 전송 단말(401)은 다른 단말과 일대일로 RRC 연결을 수행할 수도 있다. 여기서 Uu-RRC와 구분하여 단말 간 RRC 연결을 PC5-RRC(415)로 지칭할 수 있다. 그룹캐스트인 경우에도 PC5-RRC(415)는 그룹에 있는 단말과 단말 사이에서 개별적으로 연결될 수 있다. 도 4를 참조하면, PC5-RRC(415)의 연결이 SL-SIB의 전송(410) 이후의 동작으로 도시되었지만 SL-SIB의 전송(410) 이전 또는 SCI의 전송 이전에 언제든지 수행될 수도 있다. 만약 단말 간 RRC 연결이 필요한 경우에 사이드링크의 PC5-RRC 연결이 수행되고 전송 단말(401)은 PSCCH를 통해 수신 단말(402)에게 SCI(1^st stage)를 유니캐스트 또는 그룹캐스트로 전송할 수 있다(460). 이때 SCI의 그룹캐스트 전송은 그룹 SCI로 해석될 수도 있다. 또한 전송 단말(401)은 PSSCH를 통해 수신 단말(402)에게 SCI(2^nd stage)를 유니캐스트 또는 그룹캐스트로 전송할 수 있다(470). 이때 1^st stage SCI에는 자원 할당 관련된 정보가 그리고 2^nd stage SCI에는 그 이외의 제어 정보가 포함될 수 있다. 또한 전송 단말(401)은 PSSCH를 통해 수신 단말(402)에게 데이터를 유니캐스트 또는 그룹캐스트로 전송할 수 있다(480). In contrast, in the case of unicast or groupcast transmission, the transmitting terminal 401 may perform a one-to-one RRC connection with another terminal. Here, the RRC connection between terminals may be referred to as PC5-RRC 415, distinguishing from Uu-RRC. Even in the case of a groupcast, the PC5-RRC 415 may be individually connected between the terminal and the terminal in the group. Referring to FIG. 4, although the connection of the PC5-RRC 415 is shown as an operation after transmission 410 of SL-SIB, it may be performed at any time before transmission 410 of SL-SIB or transmission of SCI. If the RRC connection between the terminals is required, the PC5-RRC connection of the sidelink is performed, and the transmitting terminal 401 can transmit the SCI (1 ^st stage) to the receiving terminal 402 through PSCCH by unicast or groupcast. (460). At this time, the groupcast transmission of SCI may be interpreted as a group SCI. In addition, transmitting terminal 401 can be transmitted to the receiving terminal 402 through a PSSCH in unicast or multicast groups the ^{SCI (2 nd stage) (470} ). The 1 ^st stage, the SCI, the information related to the resource allocation and the 2 ^nd stage SCI may include control information other than that. In addition, the transmitting terminal 401 may transmit data to the receiving terminal 402 through the PSSCH in unicast or groupcast (480).

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크에서 단말이 센싱을 통해 사이드링크의 전송 자원을 직접 할당하는 방법을 나타내는 도면이다. 이하에서는 사이드링크에서 단말이 센싱을 통해 사이드링크의 전송 자원을 직접 할당하는 방법을 Mode 2로 지칭하도록 한다. Mode 2의 경우 UE autonomous resource selection으로 지칭될 수도 있다. Mode 2에서 기지국(503)은 V2X를 위한 사이드링크 송수신 자원 풀을 시스템 정보로 제공하고, 전송 단말(501)이 정해진 룰에 따라 전송 자원을 선택할 수 있다. 기지국이 직접 자원할당에 관여하는 Mode 1과 달리 도 5에서는 전송 단말(501)이 시스템 정보를 통해 미리 수신한 자원 풀을 기반으로 자율적으로 자원을 선택하고 데이터를 전송하는 점에서 차이가 있다. 5 is a diagram illustrating a method of directly allocating transmission resources of a sidelink through sensing by a terminal in a sidelink according to an embodiment of the present disclosure. Hereinafter, a method in which the terminal directly allocates the transmission resource of the sidelink through sensing in the sidelink is referred to as Mode 2. In the case of Mode 2, it may also be referred to as UE autonomous resource selection. In Mode 2, the base station 503 provides a pool of sidelink transmission/reception resources for V2X as system information, and the transmitting terminal 501 may select a transmission resource according to a predetermined rule. Unlike Mode 1, in which the base station is directly involved in resource allocation, in FIG. 5, there is a difference in that the transmitting terminal 501 autonomously selects a resource and transmits data based on a resource pool previously received through system information.

도 5를 참조하면, 캠프 온(camp on)(505) 하고 있는 전송 단말(501) 및 수신 단말(502)은 기지국(503)으로부터 SL-SIB 을 수신할 수 있다(510). 여기서 수신 단말(502)은 전송 단말(501)이 전송하는 데이터를 수신하는 단말을 나타낸다. SL-SIB 정보에는 사이드링크 송수신을 위한 사이드링크 자원 풀 정보, 센싱 동작을 위한 파라미터 설정 정보, 사이드링크 동기를 설정하기 위한 정보, 또는 서로 다른 주파수에서 동작하는 사이드링크 송수신을 위한 캐리어 정보 등이 포함될 수 있다. Referring to FIG. 5, a transmitting terminal 501 and a receiving terminal 502 camping on 505 may receive SL-SIBs from the base station 503 (510). Here, the receiving terminal 502 represents a terminal that receives data transmitted by the transmitting terminal 501. The SL-SIB information includes sidelink resource pool information for sidelink transmission/reception, parameter setting information for sensing operation, information for setting sidelink synchronization, or carrier information for sidelink transmission/reception operating at different frequencies. I can.

도 4와 도 5의 차이점은 도 4의 경우 기지국(503)과 단말(501)이 RRC 연결된 상태(RRC connected state)에서 동작하는 반면, 도 5에서는 단말이 idle 모드(520)(RRC 연결되지 않은 상태)에서도 동작할 수 있다는 점이다. 또한 RRC 연결 상태(520)에서도 기지국(503)은 자원 할당에 직접 관여하지 않고 전송 단말(501)이 자율적으로 전송 자원을 선택하도록 할 수 있다. 여기서 단말(501)과 기지국(503) 사이의 RRC 연결을 Uu-RRC(520)로 지칭할 수 있다. 전송 단말(501)에 V2X를 위한 데이터 트래픽이 생성되면, 전송 단말(501)은 기지국(503)으로부터 수신된 시스템 정보를 통해 자원 풀을 설정 받고 전송 단말(501)은 설정 받은 자원 풀 내에서 센싱을 통해 시간/주파수 영역의 자원을 직접 선택할 수 있다(530). The difference between FIG. 4 and FIG. 5 is that in FIG. 4, the base station 503 and the terminal 501 operate in an RRC connected state, whereas in FIG. 5, the terminal is in an idle mode 520 (not RRC-connected). State) can also work. In addition, even in the RRC connection state 520, the base station 503 may not directly participate in resource allocation and allow the transmitting terminal 501 to autonomously select a transmission resource. Here, the RRC connection between the terminal 501 and the base station 503 may be referred to as a Uu-RRC 520. When data traffic for V2X is generated in the transmitting terminal 501, the transmitting terminal 501 sets a resource pool through system information received from the base station 503, and the transmitting terminal 501 senses within the set resource pool. Resource in the time/frequency domain may be directly selected through (530).

브로드캐스트 전송인 경우에 전송 단말(501)은 사이드링크에 대한 RRC 설정(520) 없이 브로드캐스트로 PSCCH를 통해 수신 단말(502)에게 SCI(1^st stage)를 브로드캐스트 할 수 있다(550). 또한 전송 단말(501)은 PSSCH를 통해 수신 단말(502)에게 데이터를 브로드캐스트 할 수 있다(560). 브로드캐스트 전송인 경우에는 PSSCH를 통한 SCI 전송 (2^nd stage SCI, 470)가 수행되지 않을 수 있다.In the case of broadcast transmission, the transmitting terminal 501 may broadcast an SCI (1 ^st stage) to the receiving terminal 502 through the PSCCH by broadcast without the RRC setting 520 for the sidelink (550). In addition, the transmitting terminal 501 may broadcast data to the receiving terminal 502 through the PSSCH (560). If the broadcast transmission may be carried out is not transmitted through the SCI ^{PSSCH (2 nd stage SCI, 470} ).

이와 달리 유니캐스트 및 그룹캐스트 전송인 경우에 전송 단말(501)은 다른 단말들과 일대일로 RRC 연결을 수행할 수 있다. 여기서 Uu-RRC와 구분하여 단말 간 RRC 연결은 PC5-RRC일 수 있다. 그룹캐스트인 경우에도 PC5-RRC는 그룹에 있는 단말 간에 개별적으로 연결될 수 있다. 도 5에서는 PC5-RRC(515) 연결이 SL-SIB의 전송(510) 이후의 동작으로 도시 되었지만 SL-SIB의 전송(510) 이전 또는 SCI의 전송(550) 이전에 언제든지 수행될 수도 있다. 만약 단말 간 RRC 연결이 필요한 경우 사이드링크의 PC5-RRC 연결이 수행(515)되고 전송 단말(501)은 PSCCH를 통해 수신 단말(502)에게 SCI(1^st stage)를 유니캐스트 또는 그룹캐스트로 전송할 수 있다(550). 이때 SCI의 그룹캐스트 전송은 그룹 SCI로 해석될 수도 있다. 또한 전송 단말(501)은 PSSCH를 통해 수신 단말(502)에게 SCI(2^nd stage)를 유니캐스트 또는 그룹캐스트로 전송할 수 있다(560). 이때 1^st stage SCI에는 자원 할당 관련된 정보가 그리고 2^nd stage SCI에는 그 이외의 제어 정보가 포함될 수 있다. 또한 전송 단말(501)은 PSSCH를 통해 수신 단말(502)에게 데이터를 유니캐스트 또는 그룹캐스트로 전송할 수 있다(570). In contrast, in the case of unicast and groupcast transmission, the transmitting terminal 501 may perform a one-to-one RRC connection with other terminals. Here, separate from Uu-RRC, the RRC connection between terminals may be PC5-RRC. Even in the case of groupcast, PC5-RRC can be individually connected between terminals in the group. In FIG. 5, the connection of the PC5-RRC 515 is shown as an operation after the transmission 510 of the SL-SIB, but may be performed at any time before the transmission 510 of the SL-SIB or the transmission 550 of the SCI. If an RRC connection between terminals is required, a sidelink PC5-RRC connection is performed (515), and the transmitting terminal 501 transmits SCI (1 ^st stage) to the receiving terminal 502 through PSCCH by unicast or groupcast. Can (550). At this time, the groupcast transmission of SCI may be interpreted as a group SCI. In addition, transmitting terminal 501 can be transmitted to the receiving terminal 502 through the PSSCH in unicast or multicast groups the ^{SCI (2 nd stage) (560} ). The 1 ^st stage, the SCI, the information related to the resource allocation and the 2 ^nd stage SCI may include control information other than that. In addition, the transmitting terminal 501 may transmit data to the receiving terminal 502 through the PSSCH in unicast or groupcast (570).

도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크에서의 한 슬롯에 매핑 된 물리 채널들의 매핑 구조를 도시한 도면이다. 6 is a diagram illustrating a mapping structure of physical channels mapped to one slot in a sidelink according to an embodiment of the present disclosure.

구체적으로 도 6에 PSCCH/PSSCH/PSFCH 물리 채널들에 대한 매핑이 도시 되었다. PSCCH/PSSCH/PSFCH는 주파수상으로 하나 이상의 서브 채널에 할당될 수 있다. 서브 채널 할당에 대한 상세는 도3의 설명을 참고한다. 다음으로 PSCCH/PSSCH/PSFCH의 시간상 매핑을 설명하기 위해 도 6을 참조하면, 전송 단말이 해당 슬롯(601)에 PSCCH/PSSCH/PSFCH를 전송하기 전의 하나 이상의 심볼들이 AGC를 위한 영역(602)으로 사용될 수 있다. 해당 심볼(들)이 AGC를 위해서 사용될 경우, 해당 심볼 영역에 다른 채널의 신호를 반복(repetition)하여 전송하는 방법을 고려할 수 있다. 이때 다른 채널의 반복되는 신호는 PSCCH 심볼이나 PSSCH 심볼 중 일부가 고려될 수 있다. 이와 달리, AGC 영역에 프리엠블이 전송될 수도 있다. 프리앰블 신호가 전송되는 경우에 다른 채널의 신호를 반복 전송하는 방법보다 AGC 수행 시간이 더 단축될 수 있는 장점이 있다. AGC를 위해 프리앰블 신호가 전송되는 경우에 프리앰블 신호(602)로는 특정 시퀀스가 사용될 수 있으며 이때 프리앰블로 PSSCH DMRS, PSCCH DMRS, CSI-RS 등의 시퀀스가 사용될 수 있다. 본 개시에서 프리앰블로 사용되는 시퀀스를 상기 전술한 예에 한정하지 않는다. 추가적으로 도 6에 따르면 슬롯의 초반 심볼들에 제어정보를 포함하는 PSCCH(603)가 전송되며, PSCCH(603)의 제어 정보가 스케줄링하는 데이터가 PSSCH(604)로 전송될 수 있다. PSCCH(603)에는 제어정보인 SCI(sidelink control information)의 일부(1st stage SCI)가 매핑 되어 전송될 수 있을 것이다. PSSCH(604)에는 데이터 정보뿐만 아니라 제어 정보인 SCI 의 또 다른 일부(2nd stage SCI)가 매핑 되어 전송될 수 있을 것이다. 또한, 도 6은 피드백 정보를 전송하는 물리 채널인 PSFCH(605) (physical sidelink feedback channel)가 슬롯의 마지막 부분에 위치하는 것을 도시한다. PSSCH(604)와 PSFCH(605) 사이에 소정의 비어있는 시간(Gap)을 확보하여 PSSCH(604)를 송수신한 단말이 PSFCH(605)를 송신 또는 수신할 수 있는 준비를 할 수 있도록 할 수 있다. 또한, PSFCH(605)의 송수신 이후에는 일정 시간 비어있는 구간(Gap)을 확보할 수 있다.Specifically, mapping for PSCCH/PSSCH/PSFCH physical channels is shown in FIG. 6. PSCCH/PSSCH/PSFCH may be allocated to one or more sub-channels on a frequency basis. For details on subchannel allocation, refer to the description of FIG. 3. Next, referring to FIG. 6 to describe the temporal mapping of PSCCH/PSSCH/PSFCH, one or more symbols before the transmitting terminal transmits PSCCH/PSSCH/PSFCH to the corresponding slot 601 are transferred to the region 602 for AGC. Can be used. When the corresponding symbol(s) is used for AGC, a method of repetitively transmitting signals of other channels in the corresponding symbol region may be considered. In this case, a part of a PSCCH symbol or a PSSCH symbol may be considered for the repeated signal of another channel. Alternatively, a preamble may be transmitted in the AGC region. When a preamble signal is transmitted, there is an advantage in that the AGC execution time may be shorter than a method of repeatedly transmitting a signal of another channel. When a preamble signal is transmitted for AGC, a specific sequence may be used as the preamble signal 602, and in this case, a sequence such as PSSCH DMRS, PSCCH DMRS, CSI-RS, etc. may be used as the preamble. The sequence used as the preamble in the present disclosure is not limited to the above-described example. Additionally, according to FIG. 6, a PSCCH 603 including control information is transmitted in initial symbols of a slot, and data scheduled by the control information of the PSCCH 603 may be transmitted to the PSSCH 604. A part (1st stage SCI) of sidelink control information (SCI), which is control information, may be mapped to the PSCCH 603 and transmitted. In the PSSCH 604, not only data information but also another part (2nd stage SCI) of SCI, which is control information, may be mapped and transmitted. In addition, FIG. 6 shows that a physical sidelink feedback channel (PSFCH 605), which is a physical channel for transmitting feedback information, is located at the end of a slot. A predetermined vacant time (Gap) is secured between the PSSCH 604 and the PSFCH 605 so that the UE that has transmitted/received the PSSCH 604 can prepare to transmit or receive the PSFCH 605. . In addition, after transmission/reception of the PSFCH 605, an empty section Gap may be secured for a predetermined time.

도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 Mode2에서 단말이 자원 선택 및 자원 재 선택 방법을 설명하기 위한 도면이다. FIG. 7 is a diagram for explaining a method for selecting a resource and reselecting a resource by a terminal in Mode2 according to an embodiment of the present disclosure.

구체적으로, 도 7에서는 자원 선택에 대한 triggering이 시점 n에서 이루어 지고 triggering 시점 n 이후에도 지속적으로 센싱을 수행하여 재선택(re-evaluation)을 위한 triggering이 n'(n'>n)에서 이루어지는 경우가 도시 되었다. 도 7에 따르면, 자원 선택에 대한 triggering이 시점 n에서 이루어 졌을 때, sensing window는 [n-T0, n-Tproc,0)로 정의 될 수 있다. 여기서 T0는 sensing window의 시작 시점으로 자원 풀 정보로 (pre-)configuration될 수 있다. 또한 Tproc,0는 센싱한 결과를 처리하는데 필요한 시간으로 정의될 수 있으며 설정된 T0값에 따라서 요구되는 Tproc,0가 달라질 수 있다. 구체적으로 긴 T0값이 설정된 경우에 긴 Tproc,0가 요구될 수 있다. 반대로 짧은 T0값이 설정된 경우에 짧은 Tproc,0가 요구될 수 있다. 따라서 Tproc,0값은 하나의 값으로 고정될 수도 있지만, 설정된 T0값에 의해 조절된 다른 값이 자원 풀 정보로 (pre-)configuration될 수 있다. 다음으로 자원 선택에 대한 triggering이 시점 n에서 이루어 졌을 때, resource selection window는 [n+T1, n+T2]로 결정될 수 있다. 여기서 T1는 T1≤Tproc,1에 대해서 단말 구현으로 선택될 수 있다. Tproc,1는 자원을 선택하는 데 필요한 처리 시간이 고려된 최대 기준값으로 단말 구현에 따라서 이 처리 시간이 달라 질 수 있으므로 단말 구현에 의해 Tproc,1 이하의 값으로 T1이 선택될 수 있다. 또한 T2는 하나의 TB에 대해서 Nmax개의 자원을 선택할 수 있도록 설정되었다고 가정하였을 때 Nmax의 자원에는 초기 전송과 재전송 자원이 포함될 수 있다. 이때 단말은 T2≤Packet delay budget(PDP)를 고려하여 이를 만족시키는 범위 안에서 T2를 선택한다. 다음으로 triggering 이후에도 지속적으로 센싱을 수행하여 재선택(re-evaluation)을 위한 triggering이 n'(n'>n)에서 발생을 하는 경우에, 도 7을 참고하여, 이는 적어도 이미 선택된 자원이 슬롯 m에 있는 경우에(701),m-T3이전에 재선택을 위한 triggering이 수행되어야 한다. 여기서 T3는 재선택을 하는데 필요한 처리시간 일 수 있다. 첫번째 방법으로, 이미 단말 구현에 따라 선택한 자원 선택 처리 시간 T1를 그대로 T3로 사용하는 방법을 고려할 수 있다 (T3=T1). 하지만 재선택(re-evaluation) 과정에서는 자원 선택을 위한 추가적인 프로세싱 시간이 요구될 수 있다. 구체적으로 이전에 선택한 자원을 dropping하는 시간을 필요할 수 있을 뿐만 아니라, 이전 자원과 새로운 자원이 겹치는 경우와 같은 경우에 이를 처리하는데 필요한 시간이 요구될 수 있다. 따라서, T3=Tproc,1로 설정하는 방법을 고려할 수 있다. 이는 Tproc,1는 자원을 선택하는 데 필요한 처리 시간이 고려된 최대 기준 값이므로 해당 값 이전에 재선택을 위한 triggering이 수행되면 선택한 자원을 다른 자원으로 변경하는 것이 구현상 가능해 질 수 있기 때문이다. 도 7에 도시된 바와 같이 재선택(re-evaluation)을 위한 triggering이 n'(n'>n)에서 발생된 경우에 이에 대한 sensing window는 [n'-T0, n'-Tproc,0)로 이에 대한 resource selection widow는 [n'+T1, n'+T2]로 결정될 수 있다. 이때 T0의 값과 Tproc,0는 자원 선택에 대한 triggering이 시점 n에서 이루어 질 때 사용된 값과 동일한 값이 사용될 수 있다. 하지만 T1과 T2는 구현에 의해 단말이 자원 선택에 대한 triggering이 시점 n에서와 동일한 값을 선택할 수 도 있지만 다른 값을 선택할 수 도 있다.Specifically, in FIG. 7, when triggering for resource selection is performed at time n and triggering for re-evaluation is performed at n'(n'>n) by continuously sensing even after triggering time n Became the city. Referring to FIG. 7, when triggering for resource selection is performed at time n, the sensing window may be defined as [n-T0, n-Tproc,0). Here, T0 is the starting point of the sensing window and may be (pre-)configurated as resource pool information. In addition, Tproc,0 may be defined as a time required to process the sensing result, and the required Tproc,0 may vary according to the set T0 value. Specifically, when a long T0 value is set, a long Tproc,0 may be required. Conversely, when a short T0 value is set, a short Tproc,0 may be required. Accordingly, the Tproc,0 value may be fixed to one value, but another value adjusted by the set T0 value may be (pre-)configurated as resource pool information. Next, when triggering for resource selection is performed at time n, the resource selection window may be determined as [n+T1, n+T2]. Here, T1 may be selected as a terminal implementation for T1≦Tproc,1. Tproc,1 is the maximum reference value in which the processing time required to select a resource is considered, and this processing time may vary depending on the terminal implementation, and thus T1 may be selected as a value less than Tproc,1 by the terminal implementation. In addition, assuming that T2 is set to select Nmax resources for one TB, the resources of Nmax may include initial transmission and retransmission resources. In this case, the UE selects T2 within a range that satisfies the T2≦Packet delay budget (PDP). Next, when triggering for re-evaluation occurs at n'(n'>n) by continuously performing sensing even after triggering, referring to FIG. 7, this means that at least an already selected resource is slot m If at (701), triggering for reselection must be performed before m-T3. Here, T3 may be a processing time required for reselection. As a first method, a method of using the resource selection processing time T1 already selected according to the UE implementation as T3 as it is can be considered (T3=T1). However, in the re-evaluation process, additional processing time for resource selection may be required. Specifically, not only the time required for dropping the previously selected resource may be required, but also the time required to process the previously selected resource may be required in the case of overlapping the previous resource and the new resource. Therefore, a method of setting T3=Tproc,1 can be considered. This is because Tproc,1 is the maximum reference value in which the processing time required to select a resource is considered, so if triggering for reselection is performed before the corresponding value, it may be possible to change the selected resource to another resource. As shown in FIG. 7, when triggering for re-evaluation occurs at n'(n'>n), the sensing window for this is set to [n'-T0, n'-Tproc,0). The resource selection widow for this may be determined as [n'+T1, n'+T2]. At this time, the value of T0 and Tproc,0 may be the same value as the value used when triggering for resource selection is performed at time n. However, for T1 and T2, the UE may select the same value as at point n when triggering for resource selection by implementation, but other values may be selected.

도 8은 하나의 트랜스포트 블록이 여러 개의 코드 블록으로 나뉘고 CRC가 추가되는 과정을 도시한 도면이다. 8 is a diagram illustrating a process in which one transport block is divided into several code blocks and a CRC is added.

도 8을 참조하면, 상향링크 또는 하향링크에서 전송하고자 하는 하나의 전송 블록(801)의 마지막 또는 맨 앞부분에 CRC(803)가 추가될 수 있다. 상기 CRC는 16비트 또는 24비트 또는 미리 고정된 비트 수를 가지거나 채널 상황 등에 따라 가변적인 비트 수를 가질 수 있으며, 채널 코딩의 성공 여부를 판단할 수 있는데 사용될 수 있다. TB에 CRC가 추가된 블록(801, 803)은 여러 개의 코드 블록(codeblock, CB,(807, 809, 811, 813)로 나뉠 수 있다(805). 상기 코드 블록은 최대 크기가 미리 정해져서 나뉠 수 있으며, 이 경우 마지막 코드 블록(813)은 다른 코드 블록보다 크기가 작을 수 있거나 또는 0, 랜덤 값 또는 1을 넣어 다른 코드 블록들과 길이가 같도록 맞춰질 수 있다. 상기 나뉜 코드 블록들에 각각 CRC들(817, 819, 821, 823)이 추가될 수 있다(815). 상기 CRC는 16비트 또는 24비트 또는 미리 고정된 비트 수를 가질 수 있으며, 채널 코딩의 성공 여부를 판단할 수 있는데 사용될 수 있다. Referring to FIG. 8, a CRC 803 may be added to the last or first part of one transport block 801 to be transmitted in uplink or downlink. The CRC may have 16 bits or 24 bits, a predetermined number of bits, or a variable number of bits according to channel conditions, and may be used to determine whether channel coding is successful. The blocks 801 and 803 to which the CRC is added to the TB can be divided into several code blocks (codeblock, CB, (807, 809, 811, 813)) (805). In this case, the last code block 813 may be smaller in size than other code blocks, or may be adjusted to have the same length as other code blocks by inserting 0, a random value, or 1. Each CRC of the divided code blocks is S 817, 819, 821, 823 may be added 815. The CRC may have 16 bits or 24 bits or a fixed number of bits, and may be used to determine whether channel coding is successful. have.

상기 CRC(803)을 생성하기 위해 TB(801)와 순환 생성 다항식(cyclic generator polynomial)이 사용될 수 있으며, 상기 순환 생성 다항식은 다양한 방법으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 24비트 CRC를 위한 순환 생성 다항식

라고 가정하고, L=24라 할 때,, TB 데이터

에 대해, CRC

는

를 상기

로 나누어 나머지가 0이 되는 값으로

를 결정할 수 있다. 상기에서 CRC 길이 L이 24인 일례를 설명하였지만 상기 길이는 12, 16, 24, 32, 40, 48, 64 등 여러 가지 길이로 결정될 수 있다. To generate the CRC 803, the TB 801 and a cyclic generator polynomial may be used, and the cyclic generation polynomial may be defined in various ways. For example, cyclic generation polynomial for 24-bit CRC

Assuming that, L=24, TB data

About, CRC

Is

Remind

Divided by and the remainder becomes 0

Can be determined. An example in which the CRC length L is 24 has been described above, but the length may be determined in various lengths such as 12, 16, 24, 32, 40, 48, 64.

송신기는 상기 과정으로 TB에 CRC를 추가 후, N개의 CB(807, 809, 811, 813)로 분할한다(805). 분할된 각각의 CB들(807, 809, 811, 813)에 CRC(817, 819, 821, 823)가 추가된다(815). 상기 CB에 추가되는 CRC는 TB에 추가된 CRC를 발생할 때와는 다른 길이의 CRC 또는 다른 순환 생성 다항식이 사용될 수 있다. 하지만 상기 TB에 추가된 CRC(803)과 코드블록에 추가된 CRC들(817, 819, 821, 823)은 코드 블록에 적용될 채널 코드의 종류에 따라 생략될 수도 있다. 예를 들어, 터보(Turbo) 코드가 아니라 LDPC(low-density parity-check) 코드가 코드 블록에 적용될 경우, 코드 블록마다 삽입될 CRC들(817, 819, 821, 823)은 생략될 수도 있다. 하지만 LDPC가 적용되는 경우에도 CRC들(817, 819, 821, 823)은 그대로 코드 블록에 추가될 수 있다. 또한 폴라(Polar) 코드가 사용되는 경우에도 CRC가 추가되거나 생략될 수 있다. After adding the CRC to the TB in the above process, the transmitter divides it into N CBs (807, 809, 811, 813) (805). CRCs 817, 819, 821, and 823 are added to each of the divided CBs 807, 809, 811, and 813 (815). As for the CRC added to the CB, a CRC of a length different from when generating the CRC added to the TB or a different cyclic generation polynomial may be used. However, the CRC 803 added to the TB and the CRCs 817, 819, 821, and 823 added to the code block may be omitted depending on the type of channel code to be applied to the code block. For example, when a low-density parity-check (LDPC) code rather than a turbo code is applied to a code block, the CRCs 817, 819, 821, and 823 to be inserted for each code block may be omitted. However, even when LDPC is applied, the CRCs 817, 819, 821, and 823 may be added to the code block as it is. In addition, even when a polar code is used, a CRC may be added or omitted.

도 8에서 전술한 바와 같이, 전송하고자 하는 TB는 적용되는 채널코딩의 종류에 따라 한 코드블록의 최대길이가 정해지고, 코드블록의 최대길이에 따라 TB 및 TB에 추가되는 CRC는 코드블록으로의 분할이 수행될 수 있다. As described above in FIG. 8, the maximum length of one codeblock is determined according to the type of channel coding applied to the TB to be transmitted, and the TB and the CRC added to the TB according to the maximum length of the codeblock are converted into the codeblock. Segmentation can be performed.

종래 LTE 시스템에서는 분할된 CB에 CB용 CRC가 추가되고, CB의 데이터 비트 및 CRC는 채널코드로 인코딩되어, 코딩된 비트들(coded bits)이 결정되며, 각각의 코딩된 비트들에 대해 미리 약속된 바와 같이 레이트 매칭되는 비트수가 결정될 수 있다. In the conventional LTE system, the CB CRC is added to the divided CB, the data bits and the CRC of the CB are encoded with a channel code, coded bits are determined, and each coded bit is promised in advance. As described above, the number of rate-matched bits may be determined.

아래 실시 예는 상기 설명한 사이드링크에서의 단말이 센싱 및 자원 선택을 수행하는 과정(Mode2)에서 단말의 전력 소모를 최소화하기 위한 방법을 제안하기 위한 것이다. 그리고 제안된 방법에 따른 단말 및 기지국의 동작에 관한 것이다. The following embodiment is to propose a method for minimizing power consumption of the terminal in the process of performing sensing and resource selection by the terminal in the above-described sidelink (Mode2). And it relates to the operation of the terminal and the base station according to the proposed method.

<제1실시예><First Example>

제1실시예는 사이드링크에서 단말이 센싱 및 자원 선택을 수행하고 데이터를 전송하는 과정에서 주파수-시간 자원을 할당하여 수신 단말에게 전달하는 방법 및 장치를 제공한다.The first embodiment provides a method and apparatus for allocating a frequency-time resource to a receiving terminal in a process in which a terminal performs sensing and resource selection and transmits data in a sidelink.

최대 Nmax개까지의 주파수-시간 자원을 할당하는 정보를 송신단말이 수신단말에게 사이드링크 제어정보(sidelink control information)에서 전달할 수 있을 것이다. 상기 Nmax는 설정되는 값일 수 있으며, 일례로 2 또는 3으로 설정될 수 있다. 즉, Nmax가 3으로 설정되면, SCI에서 최대 3개까지의 자원 할당 정보를 전달할 수 있는 것이다. 물론 Nmax가 3으로 설정되었을 때, 1개만의 자원할당 정보를 전달할 수 있거나, 또한 2개만의 자원할당 정보를 전달할 수 있거나 3개의 자원할당 정보를 전달할 수 있을 것이다. 상기에서 할당할 수 있는 주파수-시간 자원의 범위는 W로 주어질 수 있다. 즉, SCI에서 지시할 수 있는 할당된 자원의 시간 범위가 W일 수 있는 것이다. W는 슬롯 수로 주어질 수 있다. 예를 들어, W는 32로 주어질 수 있으며 이것은 32 슬롯 이내에 Nmax개의 자원 할당 정보를 SCI에서 전달할 수 있는 것이다. Information for allocating up to Nmax frequency-time resources may be transmitted from the transmitting terminal to the receiving terminal in sidelink control information. The Nmax may be a set value, and for example, may be set to 2 or 3. That is, when Nmax is set to 3, up to 3 resource allocation information can be delivered in SCI. Of course, when Nmax is set to 3, only one resource allocation information may be delivered, or only two resource allocation information may be delivered, or three resource allocation information may be delivered. The range of frequency-time resources that can be allocated in the above may be given by W. That is, the time range of allocated resources that can be indicated by SCI may be W. W can be given as the number of slots. For example, W may be given as 32, which is capable of delivering Nmax resource allocation information within 32 slots in SCI.

도9는 1개 또는 2개 또는 3개의 주파수-시간 자원을 할당하여 지시하는 일례를 도시한 도면이다. 주파수-시간 자원을 할당하는 것은 하기의 방법 중 하나 또는 하나 이상의 방법을 결합하여 적용될 수 있을 것이다. 하기에서는 주파수 자원들과 시간 자원들을 별도로 지시하는 방법일 수 있다. 하기에서는 W=32인 경우, 즉 시간 자원 선택 범위가 32 슬롯인 경우의 일례로 설명하고 있으며, W가 변경되어 적용될 때는 SCI에서 필요한 자원할당 비트필드의 크기가 변경되어 적용될 수 있다.9 is a diagram showing an example in which one or two or three frequency-time resources are allocated and indicated. Allocating frequency-time resources may be applied by combining one or more of the following methods. In the following, it may be a method of separately indicating frequency resources and time resources. Hereinafter, it is described as an example of a case where W=32, that is, a time resource selection range of 32 slots, and when W is changed and applied, the size of the resource allocation bitfield required in SCI may be changed and applied.

- 시간 자원 할당 방법 1: 본 방법에서는 Nmax=2로 설정되었을 때의 일례를 제공한다. 시간 자원 할당을 위해 5비트의 비트필드가 사용되며, 상기 5비트가 지시하는 값을 T라 할 때, 첫 번째 자원은 SCI가 전송되는 슬롯(슬롯n)에서 할당된 자원이며, 두 번째 자원은 n+T에서 할당되는 자원이다. 본 방법에서 T는 상기 5비트의 지시 값을 10진수로 바꾼 값일 수 있다. 만약 상기 5비트가 지시하는 값이 0, 즉 T=0이면 두 번째 자원은 할당되지 않은 것으로 간주될 수 있다. T=0이면, 같은 SCI에서 지시되는 두 번째 주파수 자원 정보는 무시될 수 있다. 또는, T=0이면, 같은 SCI에서 지시되는 두 번째 주파수 자원 정보는 다른 목적으로 활용되는 값일 수 있다. - Time resource allocation method 1: This method provides an example when Nmax = 2 is set. A 5-bit bitfield is used for time resource allocation, and when the value indicated by the 5-bit is T, the first resource is a resource allocated in the slot (slot n) in which SCI is transmitted, and the second resource is It is a resource allocated in n+T. In this method, T may be a value obtained by converting the 5-bit indication value into a decimal number. If the value indicated by the 5 bits is 0, that is, T=0, the second resource may be regarded as unallocated. If T=0, the second frequency resource information indicated in the same SCI may be ignored. Alternatively, if T=0, the second frequency resource information indicated in the same SCI may be a value used for another purpose.

- 시간 자원 할당 방법 2: 본 방법에서는 Nmax=3로 설정되었을 때의 일례를 제공한다. 시간 자원 할당을 위해 5비트 비트필드가 두 개 사용되며, 상기 각각의 비트필드 5비트씩이 지시하는 값을 T1과 T2라 할 때, 첫 번째 자원은 SCI가 전송되는 슬롯(슬롯n)에서 할당된 자원이며, 두 번째 자원은 n+T1에서 할당되는 자원이며, 세 번째 자원은 n+T2에서 할당되는 자원이다. 상기에서 두 번째와 세 번째의 순서는 T1과 T2값에 따라 바뀔 수 있을 것이다. 본 방법에서 T1과 T2는 상기 각각 5비트의 비트필드에서 지시되는 값들을 10진수로 바꾼 값일 수 있다. 만약 상기의 비트필드 중에서 5비트가 지시하는 값이 0, 즉 T1=0 또는 T2=0이면 두 번째 자원 또는 세 번째 자원은 할당되지 않은 것으로 간주될 수 있다. 또한 T1=0이면서 T2=0이면 두 번째 자원과 세 번째 자원은 할당되지 않은 것으로 간주될 수 있으며, 이 경우에는 SCI가 전송되는 슬롯에서만 상기 TB가 전송되는 것일 수 있다. T1=0 또는 T2=0이면, 같은 SCI에서 지시되는 두 번째 또는 세 번째 주파수 자원 정보는 무시될 수 있다. 본 방법에서는 만약 두 개 자원만 할당하려 한다면, T2=0이 되로록 강제하고, T1을 두 번째 자원을 지시하도록 하는 것이 적용될 수 있다. 본 경우에 첫 번째 자원의 시간 위치는 T0=0이 될 것이다. 또는 반대로 본 방법에서는 만약 두 개 자원만 할당하려 한다면, T1=0이 되로록 강제하고, T2을 두 번째 자원을 지시하도록 하는 것이 적용될 수 있다. 본 경우에 첫 번째 자원의 시간 위치는 T0=0이 될 것이다.- Time resource allocation method 2: This method provides an example when Nmax = 3 is set. Two 5-bit bitfields are used for time resource allocation, and when the values indicated by each of the five bits of each bitfield are T1 and T2, the first resource is allocated in the slot (slot n) in which SCI is transmitted. The second resource is a resource allocated from n+T1, and the third resource is a resource allocated from n+T2. In the above, the order of the second and third may be changed according to the values of T1 and T2. In this method, T1 and T2 may be values obtained by converting values indicated in the 5-bit bitfields into decimal numbers. If a value indicated by 5 bits among the above bitfields is 0, that is, T1=0 or T2=0, the second resource or the third resource may be regarded as not allocated. In addition, if T1=0 and T2=0, the second resource and the third resource may be regarded as unallocated, and in this case, the TB may be transmitted only in the slot in which the SCI is transmitted. If T1=0 or T2=0, the second or third frequency resource information indicated in the same SCI may be ignored. In this method, if only two resources are to be allocated, forcing T2 = 0 and T1 to indicate the second resource can be applied. In this case, the time position of the first resource will be T0=0. Or, on the contrary, in this method, if only two resources are to be allocated, forcing T1 = 0 and T2 to indicate the second resource can be applied. In this case, the time position of the first resource will be T0=0.

- 시간 자원 할당 방법 3: 본 방법에서는 Nmax=3로 설정되었을 때의 일례를 제공한다. 시간 자원 할당을 위해 하나의 비트필드가 사용되며, 상기 비트필드 값에 의해 T1과 T2를 해석할 수 있을 것이다. 상기 비트필드 값을 r이라 할 때, r은 하기 수학식 1에 의해 결정될 수 있다. - Time resource allocation method 3: This method provides an example when Nmax = 3 is set. One bitfield is used for time resource allocation, and T1 and T2 can be interpreted by the bitfield value. When the bitfield value is r, r may be determined by Equation 1 below.

[수학식 1][Equation 1]

상기 수학식에서 N은 SCI가 할당하는 자원의 수로서, N=0 또는 N=1 또는 N=2일 수 있다. 상기에서 W는 상기에서 설명한바와 같이 자원 선택할 수 있는 시간 범위이다. 상기 수학식에서 Ti는 i번째 자원의 시간 슬롯을 의미하며, 본 발명에서 T0은 첫 번째 자원으로 T0=0을 의미하며, T1과 T2는 각각 두 번째와 세 번째 자원의 시간 슬롯 정보를 가리키며, 첫 번째 자원으로부터의 슬롯 오프셋일 수 있다. In the above equation, N is the number of resources allocated by SCI, and may be N=0 or N=1 or N=2. In the above, W is a time range in which a resource can be selected as described above. In the above equation, Ti denotes a time slot of the i-th resource, and in the present invention, T0 denotes T0=0 as a first resource, T1 and T2 denote time slot information of the second and third resources, respectively, and the first May be a slot offset from the th resource.

상기 수학식에서

는

로 정의되는 확장된 바이노미얼 연산이며,

는 x개에서 y개를 뽑는 경우의 수를 나타낼 수 있으며, 바이노미얼 계수일 수 있다. 상기 수학식 1에 의해 r 값은 아래의 수학식 2의 범위 하에서 결정된다. In the above equation

Is

It is an extended binary operation defined as,

May denote the number of cases in which y is subtracted from x, and may be a binary coefficient. According to Equation 1, the value of r is determined within the range of Equation 2 below.

[수학식 2][Equation 2]

따라서, 시간 자원 할당 방법 2에 비해 T1과 T2를 지시하기 위한 비트수를 절약할 수 있으며, 본 방법에서 적용되는 비트필드의 크기는

비트로 결정될 수 있다. 상기에서

는 x로부터 올림연산한 값일 수 있고, 또는 x보다 크거나 같은 최소 정수를 가리킬 수 있다. Therefore, compared to the time resource allocation method 2, the number of bits for indicating T1 and T2 can be saved, and the size of the bitfield applied in this method is

It can be determined in bits. From above

May be a value rounded up from x, or may indicate a minimum integer greater than or equal to x.

일례로, W=32이고, Nmax=3일 때의 경우를 보자. 이 경우는 본 방법을 적용하기 위해

비트가 필요하다. 주파수-시간 자원을 하나만 할당하였을 때, 즉 N=1일 때는 상기 수학식 1는 하기 [수학식 3]으로 적용될 수 있다.As an example, consider the case where W=32 and Nmax=3. In this case, to apply this method

I need a bit. When only one frequency-time resource is allocated, that is, when N=1, Equation 1 can be applied to the following [Equation 3].

[수학식 3][Equation 3]

즉, T0=0이고, T1과 T2는 무시할 수 있도록 값이 정해지지 않는다. That is, T0 = 0, and T1 and T2 are not set to be negligible.

주파수-시간 자원을 두 개만 할당하였을 때, 즉 N=2일 때는 상기 수학식 4는 하기 [수학식 4]로 적용될 수 있다.When only two frequency-time resources are allocated, that is, when N=2, Equation 4 can be applied to the following [Equation 4].

[수학식 4][Equation 4]

즉, T0=0로 가정하고, T1 값에 따라 r이 하기 표 1과 같이 정해지며, T2는 무시할 수 있도록 값이 정해지지 않는다.That is, assuming T0 = 0, r is determined as shown in Table 1 below according to the value of T1, and the value of T2 is not determined so as to be negligible.

[표 1][Table 1]

주파수-시간 자원을 세 개 할당하였을 때, 즉 N=3일 때는 상기 수학식 1는 하기 [수학식 5]로 적용될 수 있다.When three frequency-time resources are allocated, that is, when N=3, Equation 1 can be applied to the following [Equation 5].

[수학식 5][Equation 5]

즉, T0=0로 가정하고, T1과 T2 값에 따라 r이 하기 표 2와 같이 정해진다. That is, it is assumed that T0 = 0, and r is determined as shown in Table 2 below according to the values of T1 and T2.

[표 2][Table 2]

즉, r이 주어지면, T1과 T2의 정보를 알아낼 수 있게 된다. That is, given r, information on T1 and T2 can be found.

- 시간 자원 할당 방법 4: 본 방법에서는 Nmax=3로 설정되었을 때의 일례를 제공한다. 시간 자원 할당을 위해 하나의 비트필드가 사용되며, 상기 비트필드 값에 의해 T1과 T2를 해석할 수 있을 것이다. 상기 비트필드 값을 r이라 할 때, r은 하기 방식에 의해 결정될 수 있다. 이 때, N은 1 ~ 3의 값 중 하나일 수 있으며,- Time resource allocation method 4: This method provides an example when Nmax = 3 is set. One bitfield is used for time resource allocation, and T1 and T2 can be interpreted by the bitfield value. When the bitfield value is r, r may be determined by the following method. In this case, N may be one of 1 to 3 values,

N이 1인 경우, r 은 특정한 값을 가질 수 있다. 그 일 예로 r 은 0 으로 결정될 수 있다. 이 경우 시간 자원 할당은 T0=0을 의미하는 첫번째 자원만이 할당됨을 지시할 수 있다. 또 다른 실시예로, N이 1인 경우, 첫번째 자원만이 할당되며, T1 과 T2 는 모두 0의 값을 가질 수 있다. 이 경우, N이 1인 경우에도 아래 수식이 사용될 수 있다. When N is 1, r may have a specific value. For example, r may be determined to be 0. In this case, time resource allocation may indicate that only the first resource indicating T0=0 is allocated. In another embodiment, when N is 1, only the first resource is allocated, and both T1 and T2 may have a value of 0. In this case, even when N is 1, the following equation may be used.

N이 1보다 큰 경우, r 은 아래 수학식 6에 의해 결정 될 수 있다.When N is greater than 1, r may be determined by Equation 6 below.

[수학식 6][Equation 6]

상기 수학식에서 N은 SCI가 할당하는 자원의 수로서, N=2 또는 N=3일 수 있다. 상기에서 W는 상기에서 설명한 바와 같이 자원 선택할 수 있는 시간 범위와 관련된 값일 수 있다. 일예로 W는 자원을 선택할 수 있는 시간 범위의 수이거나, 이보다 1이 작은 값이거나, 1이 큰 값일 수 있다.

는 x로부터 내림연산한 값일 수 있고, 또는 x보다 작거나 같은 최대 정수를 가리킬 수 있다. 상기에서 T1 과 T2 는 각각 두번째와 세번째 자원의 시간 슬롯 정보를 가리키며, 첫번째 자원 혹은 두번째 자원으로부터의 슬롯 오프셋 일 수 있다. 일 예로 T1 은 첫번째 자원으로부터의 시간 오프셋이며, T2는 두번째 자원으로부터의 시간 오프셋이다. 이 경우, T0은 첫 번째 자원으로 T0=0을 의미할 수 있다. T1 은 1보다 같거나 큰 값을 가질 수 있으며, T2 는 0보다 같거나 큰 값을 가질 수 있다. T2가 0일 경우 세번째 자원은 할당되지 않았음을 지시 할 수 있다. 다시 말해 N=2 일 경우 T2 는 0 의 값을 가질 수 있으며, N=3 일 경우 T1 과 T2 는 모두 0 보다 큰 정수일 수 있다. 다시 말해 N=3 일 경우 T1 과 T2 는 모두 1 보다 같거나 큰 정수일 수 있다. 본 방법에서 적용되는 비트필드의 크기는

비트로 결정될 수 있다. 상기에서

는 x로부터 올림연산한 값일 수 있고, 또는 x보다 크거나 같은 최소 정수를 가리킬 수 있다. 자원을 할당하기 위해 송신기는 상기 방법에 의해 자원을 할당한 후 r 값을 전송할 수 있으며, 수신기는 상기 방법에 의해 r 을 수신한 후 할당된 자원을 확인할 수 있다. In the above equation, N is the number of resources allocated by SCI, and may be N=2 or N=3. In the above, W may be a value related to a time range in which a resource can be selected as described above. For example, W may be the number of a time range in which a resource can be selected, a value less than 1, or a value greater than 1.

May be a value that is rounded down from x, or may indicate a maximum integer less than or equal to x. In the above, T1 and T2 indicate time slot information of the second and third resources, respectively, and may be slot offsets from the first resource or the second resource. For example, T1 is a time offset from the first resource, and T2 is a time offset from the second resource. In this case, T0 may mean T0=0 as the first resource. T1 may have a value greater than or equal to 1, and T2 may have a value greater than or equal to 0. When T2 is 0, it may indicate that the third resource is not allocated. In other words, when N=2, T2 may have a value of 0, and when N=3, both T1 and T2 may be integers greater than 0. In other words, when N=3, both T1 and T2 may be integers greater than or equal to 1. The size of the bitfield applied in this method is

It can be determined in bits. From above

May be a value rounded up from x, or may indicate a minimum integer greater than or equal to x. In order to allocate resources, the transmitter can transmit the r value after allocating the resources according to the above method, and the receiver can check the allocated resources after receiving r by the above method.

- 시간 자원 할당 방법 5: 본 방법에서는 Nmax=3로 설정되었을 때의 다른 일례를 제공한다. 시간 자원 할당을 위해 하나의 비트필드가 사용되며, 상기 비트필드 값에 의해 T1과 T2를 해석할 수 있을 것이다. 상기 비트필드 값을 r이라 할 때, r은 하기 표 3과 같이 T1과 T2가 각각이 결정될 수 있다. - Time resource allocation method 5: This method provides another example when Nmax = 3 is set. One bitfield is used for time resource allocation, and T1 and T2 can be interpreted by the bitfield value. When the bitfield value is r, r may be determined as T1 and T2, respectively, as shown in Table 3 below.

[표 3][Table 3]

상기 표 3에서 Ti는 i번째 자원의 시간 슬롯을 의미하며, 본 발명에서 T0은 첫 번째 자원으로 T0=0을 의미하며, T1>0인 경우에는 T1과 T2는 각각 두 번째와 세 번째 자원의 시간 슬롯 정보를 가리키며, T1=0인 경우에는 T2가 두 번째 자원의 시간 슬롯 정보를 가리키며, 첫 번째 자원으로부터의 슬롯 오프셋일 수 있다. In Table 3, Ti means the time slot of the i-th resource, and in the present invention, T0 means T0=0 as the first resource, and when T1>0, T1 and T2 are respectively the second and third resources. This indicates time slot information, and when T1=0, T2 indicates time slot information of the second resource, and may be a slot offset from the first resource.

비트가 필요하다.As an example, consider the case where W=32 and Nmax=3. In this case, to apply this method

I need a bit.

<제2실시예><Second Example>

제2실시예는 사이드링크에서 단말이 센싱 및 자원 선택을 수행하고 데이터를 전송하는 과정에서 주파수-시간 자원을 할당하여 수신 단말에게 전달하는 또 다른 방법 및 장치를 제공한다.The second embodiment provides another method and apparatus in which a UE performs sensing and resource selection in a sidelink and allocates a frequency-time resource in a process of transmitting data and transmits it to a receiving UE.

도 10은 본 개시의 일 실시 예와 관련된 SCI의 검출 과정에 대해 설명하는 도면이다.10 is a diagram illustrating a process of detecting SCI according to an embodiment of the present disclosure.

상기에서 송신단말이 Nmax개의 자원을 할당하지만 이것은 한 구간 내에서의 PSSCH 전송을 위한 자원이며, 이 후에는 송신단말이 일정 주기를 지시함으로써 다음 구간에서의 Nmax개 자원의 위치 정보를 수신단말로 전달할 수 있다. 즉, 도 10에서 수신단말로 구간 1에서 3개의 자원 할당 정보가 전달되면, 그것은 다음 주기에 해당하는 구간2의 3개의 자원 할당 정보를 지시하는 것일 수 있다. 본 실시예에서는 T0 또는, T0, T1 또는 T0, T1, T2의 정보를 전달하는 방법을 제공하는데, 이 때, T0, T1, T2는 각각 한 구간 내에서 전송의 순서에 따라 PSSCH가 전송되는 슬롯의 위치 또는 T0의 슬롯으로부터의 오프셋 값으로 부여될 수 있으며, T0는 구간내의 첫 번째 전송이 수행되는 슬롯이며, T0, T1, T2가 T0와의 상대적 거리에 따른 오프셋으로 정의된다면, T0=0으로 정해지는 것일 수 있다. 즉, 만약 수신 단말이 T0 또는 T1 또는 T2위치에서 SCI를 수신하여 시간 자원 할당 정보를 해석할 때에, T0, T1, T2의 절대적 슬롯 인덱스는 해당 SCI가 검출된 슬롯으로부터 산출할 수 있다. 상기 산출을 위해서는, 해당 구간 내에서 전송되는 SCI 및 PSSCH가 몇 번째 할당 자원인지를 알아낼 필요가 있다. 즉, 도 10에서 구간 1에서 수신 단말이 T1 슬롯에서 SCI를 검출 했을 경우, 해당 전송이 1-1 또는 1-3이 아닌 1-2에 해당하는 (즉, 구간1에서 두 번째 전송이라는) 것을 알 수 있도록하는 지시자가 SCI에서 알려져야한다.In the above, the transmitting terminal allocates Nmax resources, but this is a resource for PSSCH transmission in one period, and after that, the transmitting terminal indicates a predetermined period, so that the location information of Nmax resources in the next period can be transmitted to the receiving terminal. That is, when three resource allocation information is transmitted in section 1 to the receiving terminal in FIG. 10, it may indicate three resource allocation information in section 2 corresponding to the next period. In this embodiment, a method of transmitting information of T0 or T0, T1 or T0, T1, T2 is provided. In this case, T0, T1, T2 are slots in which the PSSCH is transmitted according to the order of transmission within a section, respectively. T0 may be assigned as an offset value from the location of T0 or the slot of T0, where T0 is the slot in which the first transmission in the section is performed, and if T0, T1, T2 are defined as offsets according to the relative distance from T0, T0 = 0 It can be decided. That is, if the receiving terminal receives the SCI at the location T0, T1, or T2 and analyzes the time resource allocation information, the absolute slot index of T0, T1, T2 can be calculated from the slot in which the corresponding SCI is detected. In order to calculate the above, it is necessary to find out the number of allocated resources for the SCI and PSSCH transmitted in the corresponding interval. That is, when the receiving terminal detects SCI in the T1 slot in section 1 in FIG. 10, the corresponding transmission corresponds to 1-2 (that is, the second transmission in section 1) instead of 1-1 or 1-3. The indicator that makes it known must be known in the SCI.

이러한 지시자 또는 정보는, Nmax=2로 (미리)설정된 경우에는 1비트로 지시될 수 있으며, Nmax=3으로 설정된 경우에는 2비트로 지시될 수 있다. 이 때 하기와 같은 방법으로 지시될 수 있다. This indicator or information may be indicated by 1 bit when Nmax=2 is set (in advance), and may be indicated by 2 bits when Nmax=3 is set. At this time, it may be indicated in the following manner.

[표 4][Table 4]

표 4는 Nmax=2인 경우를 나타낸다.Table 4 shows the case of Nmax=2.

[표 5][Table 5]

표 5는 Nmax=3인 경우를 나타낸다.Table 5 shows the case of Nmax=3.

[표 6][Table 6]

표 5에서 상기 Nmax=3인 경우는 하기 표 6과 같은 방법으로 적용되어 사용될 수도 있다. In Table 5, when Nmax=3, it may be applied and used in the same manner as in Table 6 below.

표 6에서 Reserved는 11인 경우로 한정하였으나, 다른 값이 reserved되어 사용되는 경우에도 적용될 수 있다.In Table 6, Reserved is limited to 11, but it can be applied even when other values are reserved and used.

도 11은 본 개시의 일 실시 예와 관련된 SCI의 검출 과정에 대해 설명하는 도면이다.11 is a diagram illustrating a process of detecting SCI according to an embodiment of the present disclosure.

또 다른 방법으로는, 도 11과 같이 SCI가 검출된 슬롯을 T0로 설정하고, T1과 T2는 특정 슬롯으로부터 다른 슬롯까지의 차이를 의미하는 것일 수 있다. 도 11에서, 구간1에서는 SCI 검출 슬롯이 구간 내 두 번째 전송을 위한 슬롯인 경우인데, 이 때는 T0가 두 번째 전송이 이루어지는 슬롯이며, 이를 기준으로 첫 번째 전송이 수행된 슬롯의 상대적 위치가 T1이며, 첫 번째 전송을 기준으로 세 번째 전송 슬롯의 상대적 위치가 T2가 될 수 있다. 구간1에서는 SCI 검출 슬롯이 구간 내 세 번째 전송을 위한 슬롯인 경우인데, 이 때는 T0가 세 번째 전송이 이루어지는 슬롯이며, T0를 기준으로 두 번째 전송이 수행된 슬롯의 상대적 위치가 T1이며, T0를 기준으로 첫 번째 전송 슬롯의 상대적 위치가 T2가 될 수 있다.As another method, as shown in FIG. 11, a slot in which SCI is detected is set to T0, and T1 and T2 may mean a difference between a specific slot and another slot. In FIG. 11, in section 1, the SCI detection slot is a slot for the second transmission in the section. In this case, T0 is the slot in which the second transmission is performed, and the relative position of the slot in which the first transmission is performed is T1 And the relative position of the third transmission slot based on the first transmission may be T2. In section 1, the SCI detection slot is the slot for the third transmission in the section. In this case, T0 is the slot in which the third transmission is performed, and the relative position of the slot in which the second transmission is performed based on T0 is T1, and T0 The relative position of the first transmission slot may be T2 based on.

도 9는 1개 또는 2개 또는 3개의 주파수-시간 자원을 할당하여 지시하는 일례를 도시한 도면이다. 주파수-시간 자원을 할당하는 것은 하기의 방법 중 하나 또는 하나 이상의 방법을 결합하여 적용될 수 있을 것이다. 하기에서는 주파수 자원들과 시간 자원들을 별도로 지시하는 방법일 수 있다. 하기에서는 W=32인 경우, 즉 시간 자원 선택 범위가 32 슬롯인 경우의 일례로 설명하고 있으며, W가 변경되어 적용될 때는 SCI에서 필요한 자원할당 비트필드의 크기가 변경되어 적용될 수 있다.9 is a diagram illustrating an example in which one or two or three frequency-time resources are allocated and indicated. Allocating frequency-time resources may be applied by combining one or more of the following methods. In the following, it may be a method of separately indicating frequency resources and time resources. Hereinafter, it is described as an example of a case where W=32, that is, a time resource selection range of 32 slots, and when W is changed and applied, the size of the resource allocation bitfield required in SCI may be changed and applied.

- 시간 자원 할당 방법 3: 본 방법에서는 Nmax=3로 설정되었을 때의 일례를 제공한다. 시간 자원 할당을 위해 하나의 비트필드가 사용되며, 상기 비트필드 값에 의해 T1과 T2를 해석할 수 있을 것이다. 상기 비트필드 값을 r이라 할 때, r은 하기 수학식 7에 의해 결정될 수 있다. - Time resource allocation method 3: This method provides an example when Nmax = 3 is set. One bitfield is used for time resource allocation, and T1 and T2 can be interpreted by the bitfield value. When the bitfield value is r, r may be determined by Equation 7 below.

[수학식 7][Equation 7]

상기 수학식 7에서 N은 SCI가 할당하는 자원의 수로서, N=0 또는 N=1 또는 N=2일 수 있다. 상기에서 W는 상기에서 설명한바와 같이 자원 선택할 수 있는 시간 범위이다. 상기 수학식에서 Ti는 i번째 자원의 시간 슬롯을 의미하며, 본 발명에서 T0은 첫 번째 자원으로 T0=0을 의미하며, T1과 T2는 각각 두 번째와 세 번째 자원의 시간 슬롯 정보를 가리키며, 첫 번째 자원으로부터의 슬롯 오프셋일 수 있다. In Equation 7, N is the number of resources allocated by SCI, and may be N=0 or N=1 or N=2. In the above, W is a time range in which a resource can be selected as described above. In the above equation, Ti denotes a time slot of the i-th resource, and in the present invention, T0 denotes T0=0 as a first resource, T1 and T2 denote time slot information of the second and third resources, respectively, and the first May be a slot offset from the th resource.

상기 수학식 7에서

는

로 정의되는 확장된 바이노미얼 연산이며,

는 x개에서 y개를 뽑는 경우의 수를 나타낼 수 있으며, 바이노미얼 계수일 수 있다. 상기 수학식 7에 의해 r 값은 아래의 수학식 8의 범위 하에서 결정된다. In Equation 7 above

Is

It is an extended binary operation defined as,

May denote the number of cases in which y is subtracted from x, and may be a binary coefficient. According to Equation 7 above, the value of r is determined in the range of Equation 8 below.

[수학식 8][Equation 8]

비트로 결정될 수 있다. 상기에서

It can be determined in bits. From above

비트가 필요하다. 주파수-시간 자원을 하나만 할당하였을 때, 즉 N=1일 때는 상기 수학식 7은 하기 [수학식 9]으로 적용될 수 있다.As an example, consider the case where W=32 and Nmax=3. In this case, to apply this method

I need a bit. When only one frequency-time resource is allocated, that is, when N=1, Equation 7 can be applied to the following [Equation 9].

[수학식 9][Equation 9]

주파수-시간 자원을 두 개만 할당하였을 때, 즉 N=2일 때는 상기 수학식 9는 하기 [수학식 10]로 적용될 수 있다.When only two frequency-time resources are allocated, that is, when N=2, Equation 9 can be applied to the following [Equation 10].

[수학식 10][Equation 10]

즉, T0=0로 가정하고, T1 값에 따라 r이 하기 표 7과 같이 정해지며, T2는 무시할 수 있도록 값이 정해지지 않는다.That is, assuming T0=0, r is determined as shown in Table 7 below according to the value of T1, and the value of T2 is not determined so that it can be ignored.

[표 7][Table 7]

주파수-시간 자원을 세 개 할당하였을 때, 즉 N=3일 때는 상기 수학식 7은 하기 [수학식 11]로 적용될 수 있다.When three frequency-time resources are allocated, that is, when N=3, Equation 7 can be applied to the following [Equation 11].

[수학식 11][Equation 11]

즉, T0=0로 가정하고, T1과 T2 값에 따라 r이 하기 표 8과 같이 정해진다. That is, assuming T0 = 0, r is determined as shown in Table 8 below according to the values of T1 and T2.

[표 8][Table 8]

N이 1보다 큰 경우, r 은 아래 수학식 12에 의해 결정 될 수 있다.When N is greater than 1, r may be determined by Equation 12 below.

[수학식 12][Equation 12]

비트로 결정될 수 있다. 상기에서

It can be determined in bits. From above

- 시간 자원 할당 방법 5: 본 방법에서는 Nmax=3로 설정되었을 때의 다른 일례를 제공한다. 시간 자원 할당을 위해 하나의 비트필드가 사용되며, 상기 비트필드 값에 의해 T1과 T2를 해석할 수 있을 것이다. - Time resource allocation method 5: This method provides another example when Nmax = 3 is set. One bitfield is used for time resource allocation, and T1 and T2 can be interpreted by the bitfield value.

I need a bit.

다른 일례로는 시간 자원간의 거리를 이용해서 표현할 수 있다. 즉, 다시 설명하면, Nmax=2로 설정된 경우에는, 하기와 같은 방법을 사용할 수 있다.As another example, it can be expressed by using the distance between time resources. That is, again, when Nmax=2 is set, the following method can be used.

- 방법A1: 구간 내의 첫 번째 자원을 T0이며, T0로부터 두 번째 자원까지의 상대적 위치 오프셋을 T1이라 정의하고, 자원할당 비트필드 값(codepoint)인 r값을 T1-T0라고 정의할 수 있다. 만약 r=0인 것은 구간내 자원이 하나만 할당된 경우일 수 있다. 즉 이 때는 N=1인 경우이다. -Method A1: The first resource in the interval is T0, the relative position offset from T0 to the second resource is defined as T1, and the r value, which is the resource allocation bitfield value (codepoint), can be defined as T1-T0. If r=0, only one resource within the interval may be allocated. That is, in this case, N=1.

- 방법A2: SCI가 검출된 슬롯의 위치를 T0로 하고, 구간내에 다른 자원의 위치를 T1이라고 할 수 있다. 이 때는 자원할당 비트필드 값(codepoint)인 r값을 슬롯 T1과 슬롯 T0의 차이라고 정의할 수 있다. 또는 |T1-T0|이다. 즉, T1-T0의 절댓값이다. -Method A2: The location of the slot in which the SCI is detected is set to T0, and the location of the other resource in the section can be called T1. In this case, the r value, which is a resource allocation bitfield value (codepoint), can be defined as the difference between slot T1 and slot T0. Or |T1-T0|. That is, it is the absolute value of T1-T0.

Nmax =3 으로 리소스풀에 설정된 경우에는 하기와 같은 방법을 사용할 수 있다. When Nmax = 3 is set in the resource pool, the following method can be used.

- 방법B1: N=1인 경우는 r=0이 될 수 있다. N=2인 경우에는 상기 방법A1 또는 A2와 같이 r 값이 1부터 31 사이에 매핑되어 사용될 수 있다. 또는, N=1 이거나 N=2인 경우네는 상기 방법 A1 또는 A2가 사용될 수 있다. N=3인경우에는 하기와 같은 방법으로 r이 계산될 수 있을 것이다. 구간내 첫 번째 자원 슬롯으로부터 두 번째 자원의 슬롯까지의 차이인 오프셋 값을 T1라 정의하고, 첫 번째 자원의 슬롯에서부터 세 번째 자원의 슬롯의 차이인 오프셋 값을 T2이라 정의하여 하기와 같이 계산될 수 있을 것이다. -Method B1: In the case of N=1, r=0 may be obtained. In the case of N=2, the r value may be mapped between 1 and 31 as in the method A1 or A2 and used. Alternatively, when N=1 or N=2, the above method A1 or A2 may be used. In the case of N=3, r may be calculated in the following manner. The offset value, which is the difference between the first resource slot in the interval and the second resource slot, is defined as T1, and the offset value, which is the difference between the first resource slot and the third resource slot, is defined as T2. I will be able to.

If

thenIf

then

elseelse

상기에서 r을 구하는 수식은 변형되어 적용하는 것이 가능할 것이다. W=32인 경우에 상기 수식으로부터 T1과 T2에 따른 r 값은 하기 표 9와 같이 계산되어질 수 있을 것이다. The equation for obtaining r in the above may be modified and applied. In the case of W=32, r values according to T1 and T2 from the above equation may be calculated as shown in Table 9 below.

[표 9][Table 9]

W=31인 경우에는 하기와 같은 표 10과 같이 r 값이 계산되어질 수 있다. In the case of W=31, the value of r may be calculated as shown in Table 10 below.

[표 10][Table 10]

- 방법B2: 상기 방법 B1는 하기와 같이 변형되어 적용될 수 있을 것이다. -Method B2: The method B1 may be modified and applied as follows.

If

thenIf

then

elseelse

상기 방법에서는 T0, T1, T2에 따라 r이 계산되는 방법을 설명하였는데, 수신 단말입장에서는 제어정보인 SCI로부터 r 값을 얻을 수 있고, 얻어낸 r 값과 상기 방법을 이용하여 r로부터 N 값, T0, T1, T2 의 정보를 얻을 수 있을 것이다. 상기와 같은 계산 식들에 의해 단말이 r 값으로부터 T0,T1,T2를 얻을 수 있지만, 또는 상기와 같은 표를 미리 저장해두고, r이 지시되면 이와 상기 표들을 이용하여 T0,T1,T2의 값들을 알아낼 수 있을 것이다.In the above method, the method of calculating r according to T0, T1, and T2 was described, but from the point of view of the receiving terminal, the r value can be obtained from the control information SCI, and the obtained r value and the N value from r using the above method, T0 , T1, T2 information can be obtained. The terminal can obtain T0, T1, T2 from the r value by the above calculation formulas, or the above table is stored in advance, and when r is indicated, the values of T0, T1, and T2 are calculated using the above tables. You will be able to figure it out.

<제3실시예><Third Example>

제3실시예는 사이드링크에서 단말이 센싱 및 자원 선택을 수행하고 데이터를 전송하는 과정에서 주파수-시간 자원을 할당하여 수신 단말에게 전달하는 또 다른 방법 및 장치를 제공한다.The third embodiment provides another method and apparatus in which a UE performs sensing and resource selection in a sidelink and allocates a frequency-time resource in a process of transmitting data and transmits it to a receiving UE.

본 발명에서 r은 Time resource indication value (TRIV)로 불릴 수 있다. In the present invention, r may be referred to as a time resource indication value (TRIV).

도 9는 본 개시의 일 실시 예와 관련된 SCI의 검출 과정에 대해 설명하는 도면이다.9 is a diagram illustrating a process of detecting SCI according to an embodiment of the present disclosure.

상기에서 송신단말이 Nmax개의 자원을 할당하지만 이것은 한 구간 내에서의 PSSCH 전송을 위한 자원이며, 이 후에는 송신단말이 일정 주기를 지시함으로써 다음 구간에서의 Nmax개 자원의 위치 정보를 수신단말로 전달할 수 있다. 즉, 도 9에서 수신단말로 구간 1에서 3개의 자원 할당 정보가 전달되면, 그것은 다음 주기에 해당하는 구간2의 3개의 자원 할당 정보를 지시하는 것일 수 있다. 본 실시예에서는 T0 또는, T0, T1 또는 T0, T1, T2의 정보를 전달하는 방법을 제공하는데, 이 때, T0, T1, T2는 각각 한 구간 내에서 전송의 순서에 따라 PSSCH가 전송되는 슬롯의 위치 또는 T0의 슬롯으로부터의 오프셋 값으로 부여될 수 있으며, T0는 구간내의 첫 번째 전송이 수행되는 슬롯이며, T0, T1, T2가 T0와의 상대적 거리에 따른 오프셋으로 정의된다면, T0=0으로 정해지는 것일 수 있다. 즉, 만약 수신 단말이 T0 또는 T1 또는 T2위치에서 SCI를 수신하여 시간 자원 할당 정보를 해석할 때에, T0, T1, T2의 절대적 슬롯 인덱스는 해당 SCI가 검출된 슬롯으로부터 산출할 수 있다. 상기 산출을 위해서는, 해당 구간 내에서 전송되는 SCI 및 PSSCH가 몇 번째 할당 자원인지를 알아낼 필요가 있다. 즉, 도 9에서 구간 1에서 수신 단말이 T1 슬롯에서 SCI를 검출 했을 경우, 해당 전송이 1-1 또는 1-3이 아닌 1-2에 해당하는 (즉, 구간1에서 두 번째 전송이라는) 것을 알 수 있도록하는 지시자가 SCI에서 알려져야한다.In the above, the transmitting terminal allocates Nmax resources, but this is a resource for PSSCH transmission in one period, and after that, the transmitting terminal indicates a predetermined period, so that the location information of Nmax resources in the next period can be transmitted to the receiving terminal. That is, when three resource allocation information is transmitted in section 1 to the receiving terminal in FIG. 9, it may indicate three resource allocation information in section 2 corresponding to the next period. In this embodiment, a method of transmitting information of T0 or T0, T1 or T0, T1, T2 is provided. In this case, T0, T1, T2 are slots in which the PSSCH is transmitted according to the order of transmission within a section, respectively. T0 may be assigned as an offset value from the location of T0 or the slot of T0, where T0 is the slot in which the first transmission in the section is performed, and if T0, T1, T2 are defined as offsets according to the relative distance from T0, T0 = 0 It can be decided. That is, if the receiving terminal receives the SCI at the location T0, T1, or T2 and analyzes the time resource allocation information, the absolute slot index of T0, T1, T2 can be calculated from the slot in which the corresponding SCI is detected. In order to calculate the above, it is necessary to find out the number of allocated resources for the SCI and PSSCH transmitted in the corresponding interval. That is, when the receiving terminal detects SCI in the T1 slot in section 1 in FIG. 9, the corresponding transmission corresponds to 1-2 (that is, the second transmission in section 1) instead of 1-1 or 1-3. The indicator that makes it known must be known in the SCI.

이러한 지시자 또는 정보는, Nmax=2로 (미리)설정된 경우에는 1비트로 지시될 수 있으며, Nmax=3으로 설정된 경우에는 2비트로 지시될 수 있다. 이 때 [표 4], [표 5], [표 6]과 같은 방법으로 지시될 수 있다. [표 5]의 방법은 N=2일 때 수신 단말의 SCI 디코딩 오류에 강인하도록 N=2일 때 첫번째 전송과 두번째 전송을 알려주는 값이 코드 상에서 제일 멀리 되도록 배치하기 위함일 수 있다. This indicator or information may be indicated by 1 bit when Nmax=2 is set (in advance), and may be indicated by 2 bits when Nmax=3 is set. At this time, it can be indicated in the same way as [Table 4], [Table 5], and [Table 6]. The method of [Table 5] may be for arranging such that values indicating the first transmission and the second transmission when N=2 are farthest from the code so as to be robust against SCI decoding errors of the receiving terminal when N=2.

또 다른 방법으로는, 도 10과 같이 SCI가 검출된 슬롯을 T0로 설정하고, T1과 T2는 특정 슬롯으로부터 다른 슬롯까지의 차이를 의미하는 것일 수 있다. 도 10에서, 구간1에서는 SCI 검출 슬롯이 구간 내 두 번째 전송을 위한 슬롯인 경우인데, 이 때는 T0가 두 번째 전송이 이루어지는 슬롯이며, 이를 기준으로 첫 번째 전송이 수행된 슬롯의 상대적 위치가 T1이며, 첫 번째 전송을 기준으로 세 번째 전송 슬롯의 상대적 위치가 T2가 될 수 있다. 구간1에서는 SCI 검출 슬롯이 구간 내 세 번째 전송을 위한 슬롯인 경우인데, 이 때는 T0가 세 번째 전송이 이루어지는 슬롯이며, T0를 기준으로 두 번째 전송이 수행된 슬롯의 상대적 위치가 T1이며, T0를 기준으로 첫 번째 전송 슬롯의 상대적 위치가 T2가 될 수 있다.As another method, as shown in FIG. 10, a slot in which SCI is detected is set to T0, and T1 and T2 may mean a difference between a specific slot and another slot. In FIG. 10, in section 1, the SCI detection slot is a slot for the second transmission in the section. In this case, T0 is the slot in which the second transmission is performed, and the relative position of the slot in which the first transmission is performed is T1. And the relative position of the third transmission slot based on the first transmission may be T2. In section 1, the SCI detection slot is the slot for the third transmission in the section. In this case, T0 is the slot in which the third transmission is performed, and the relative position of the slot in which the second transmission is performed based on T0 is T1, and T0 The relative position of the first transmission slot may be T2 based on.

여기에서 T0는 0으로 가정하고, W 구간내의 첫 번째 전송 또는 첫 번째 자원의 슬롯이고, T1은 T0로부터 W 구간내의 두 번째 전송 또는 두 번째 자원 슬롯의 갭 또는 리소스풀 내에서의 슬롯 차이, T2는 T0로부터 W 구간내의 세 번째 전송 또는 세 번째 자원 슬롯의 갭 또는 리소스풀 내에서의 슬롯 차이라고 할 수 있다. N은 W 구간내에 실제 할당된 자원 수로, Nmax보다는 작게 결정될 수 있다. 이 때, N, T1, T2에 의해 r은 하기 표 11과 같이 결정될 수 있다.Here, assuming that T0 is 0, it is the first transmission in the W interval or the slot of the first resource, and T1 is the gap between the second transmission in the W interval or the second resource slot from T0 or the slot difference in the resource pool, T2 May be referred to as a gap of a third transmission in a period W from T0 or a gap of a third resource slot or a slot difference in a resource pool. N is the number of resources actually allocated within the W interval, and may be determined to be smaller than Nmax. At this time, by N, T1, and T2, r may be determined as shown in Table 11 below.

[표 11][Table 11]

만약 W=32면 상기 과정은 하기 표 12와 같이 될 수 있다. If W=32, the process may be as shown in Table 12 below.

[표 12][Table 12]

위 과정에 따른 r 값은 하기 표 13과 같이 계산될 수 있다.The r value according to the above process can be calculated as shown in Table 13 below.

[표 13][Table 13]

상기 표 13에서 짙게 표시된 칸의 경우는 L-1 ≤ 15인 경우이다.In the case of the cells indicated in bold in Table 13, L-1 ≤ 15.

위와 같이 상기 방법에서는 T2=31일 때의 r 값들이 다른 경우와 중복되는 것이 있으므로, 위 방법을 사용해서는 송수신 단말이 자원할당에 따른 일치한 정보를 가질 수 없다. 일례로, T1=1, T2=31일 때 r=29가 나오지만 이것은, N=2이고 T1=29인 경우의 r값과 동일하므로 수신 단말은 r=29를 확인하고 나서, N=3이면서 T1=1, T2=31인지, N=2이고 T1=29인지 알 수 없다. As described above, in the above method, since r values when T2 = 31 are overlapped with other cases, using the above method, the transmitting/receiving terminal cannot have consistent information according to resource allocation. For example, when T1=1 and T2=31, r=29 appears, but this is the same as the r value when N=2 and T1=29, so the receiving terminal checks r=29 and then N=3 and T1 It is not known whether =1, T2=31, N=2 and T1=29.

이를 보완하기 위해 하기 표 14의 방법으로 r 값을 계산할 수 있을 것이다. In order to compensate for this, the r value may be calculated by the method of Table 14 below.

[표 14][Table 14]

만약 W=32이면 하기 표 15와 같이 정해질 수 있다. If W=32, it may be determined as shown in Table 15 below.

[표 15][Table 15]

위 과정에 따른 r 값은 하기 표 16과 같이 계산될 수 있다.The r value according to the above process can be calculated as shown in Table 16 below.

[표 16][Table 16]

다른 방법으로는, N, T1, T2에 의해 r은 하기 표 17과 같이 결정될 수 있다.Alternatively, by N, T1, and T2, r may be determined as shown in Table 17 below.

[표 17][Table 17]

만약 W=32면 상기 과정은 하기 표 18과 같이 될 수 있다.If W=32, the process may be as shown in Table 18 below.

[표 18][Table 18]

위 과정에 따른 r 값은 하기 표 19와 같이 계산될 수 있다.The r value according to the above process can be calculated as shown in Table 19 below.

[표 19][Table 19]

상기 표 19에서 짙게 표시된 칸의 경우는 L-1 ≤ 15인 경우이다.In the case of the cells indicated in bold in Table 19, L-1 ≤ 15.

상기 방법은 하기 표 20와 같이 쓰여질 수 있다.The method may be written as shown in Table 20 below.

[표 20][Table 20]

상기 방법은 T1, T2로 나타내면 하기 표 21과 같다. 불필요한 S, L의 사용을 없애기 위함일 수 있다.The method is shown in Table 21 below when expressed as T1 and T2. This may be to eliminate unnecessary use of S and L.

[표 21][Table 21]

만약 W=32면 상기 과정은 하기 표 22와 같이 될 수 있다.If W=32, the process may be as shown in Table 22 below.

[표 22][Table 22]

상기 방법은 하기 표 23과 같이 쓰여질 수 있다.The method may be written as shown in Table 23 below.

[표 23][Table 23]

본 발명에서, T0, T1, T2는 정수이며, 따라서 상기 T2-T1 ≤ 15는 T0, T1, T2가 정수이므로, T2-T1 < 16으로 바뀌어 적용되도 동일한 결과가 생성되므로, 변형되어 적용될 수 있을것이다. In the present invention, T0, T1, T2 are integers, and therefore, T2-T1 ≤ 15 is T0, T1, and T2 are integers, so the same result is generated even if T2-T1 <16 is changed and applied, so it can be modified and applied. will be.

상기에서 슬롯의 인덱스 또는 오프셋은 사이드링크 송수신이 이루어지는 리소스풀 안에 속한 슬롯들을 기준으로 한 것일 수 있다. 즉 로지컬 슬롯 인덱스 또는 오프셋 일 수 있다.In the above, the index or offset of the slot may be based on slots belonging to a resource pool in which sidelink transmission/reception is performed. That is, it may be a logical slot index or an offset.

상기 방법에서는 T0, T1, T2에 따라 r이 계산되는 방법을 설명하였는데, 수신 단말입장에서는 제어정보인 SCI로부터 r 값을 얻을 수 있고, 얻어낸 r 값과 상기 방법을 이용하여 r로부터 N 값, T0, T1, T2 의 정보를 얻을 수 있을 것이다. 상기와 같은 계산 식들에 의해 단말이 r 값으로부터 T0,T1,T2를 얻을 수 있지만, 또는 상기와 같은 표들을 미리 저장해두고, r이 지시되면 이와 상기 표들을 이용하여 T0,T1,T2의 값들을 알아낼 수 있을 것이다.In the above method, the method of calculating r according to T0, T1, and T2 was described, but from the point of view of the receiving terminal, the r value can be obtained from the control information SCI, and the obtained r value and the N value from r using the above method, T0 , T1, T2 information can be obtained. The UE can obtain T0, T1, and T2 from the r value by the above calculation formulas, or if the above tables are stored in advance, and when r is indicated, the values of T0, T1, and T2 are calculated using these tables. You will be able to figure it out.

본 발명의 상기 실시예들을 수행하기 위해 단말과 기지국의 송신부, 수신부, 처리부가 각각 도 12와 도 13에 도시되어 있다. 상기 제1실시예부터 제2실시예까지 사이드링크에서 빔 운용(Beam management)을 수행하기 위한 방법이 나타나 있으며, 이를 수행하기 위해 기지국과 단말의 수신부, 처리부, 송신부가 각각 실시 예에 따라 동작하여야 한다. In order to carry out the above embodiments of the present invention, a transmitting unit, a receiving unit, and a processing unit of the terminal and the base station are shown in Figs. 12 and 13, respectively. A method for performing beam management in a sidelink from the first to the second embodiment is shown, and in order to perform this, the base station and the receiving unit, the processing unit, and the transmitting unit of the terminal must each operate according to the embodiment. do.

구체적으로 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 단말의 내부 구조를 도시하는 블록도이다. 도 12에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 단말은 단말기 수신부(1100), 단말기 송신부(1104), 단말기 처리부(1102)를 포함할 수 있다. 단말기 수신부(1100)와 단말이 송신부(1104)를 통칭하여 본 발명의 실시 예에서는 송수신부라 칭할 수 있다. 송수신부는 기지국과 신호를 송수신할 수 있다. 상기 신호는 제어 정보와, 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해, 송수신부는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 송수신부는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 단말기 처리부(1102)로 출력하고, 단말기 처리부(1102)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다. 단말기 처리부(1102)는 상술한 본 발명의 실시예에 따라 단말이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다. Specifically, FIG. 12 is a block diagram showing the internal structure of a terminal according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 12, the terminal of the present invention may include a terminal receiving unit 1100, a terminal transmitting unit 1104, and a terminal processing unit 1102. The terminal receiving unit 1100 and the terminal collectively refer to the transmitting unit 1104, and may be referred to as a transmitting/receiving unit in the embodiment of the present invention. The transceiver may transmit and receive signals to and from the base station. The signal may include control information and data. To this end, the transceiver may include an RF transmitter that up-converts and amplifies a frequency of a transmitted signal, and an RF receiver that amplifies a received signal with low noise and down-converts a frequency. In addition, the transmission/reception unit may receive a signal through a wireless channel, output it to the terminal processing unit 1102, and transmit the signal output from the terminal processing unit 1102 through the wireless channel. The terminal processing unit 1102 may control a series of processes so that the terminal can operate according to the above-described embodiment of the present invention.

도 13은 본 발명의 실시예에 따른 기지국의 내부 구조를 도시하는 블록도이다. 도 13에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 기지국은 기지국 수신부(1101), 기지국 송신부(1105), 기지국 처리부(1103)를 포함할 수 있다. 기지국 수신부(1101)와 기지국 송신부(1105)를 통칭하여 본 발명의 실시 예에서는 송수신부라 칭할 수 있다. 송수신부는 단말과 신호를 송수신할 수 있다. 상기 신호는 제어 정보와, 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해, 송수신부는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 송수신부는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 기지국 처리부(1103)로 출력하고, 단말기 처리부(1103)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다. 기지국 처리부(1103)는 상술한 본 발명의 실시예에 따라 기지국이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다. 13 is a block diagram showing an internal structure of a base station according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 13, the base station of the present invention may include a base station receiving unit 1101, a base station transmitting unit 1105, and a base station processing unit 1103. The base station receiving unit 1101 and the base station transmitting unit 1105 may be collectively referred to as a transmitting/receiving unit in an embodiment of the present invention. The transmission/reception unit may transmit and receive signals to and from the terminal. The signal may include control information and data. To this end, the transceiver may include an RF transmitter that up-converts and amplifies a frequency of a transmitted signal, and an RF receiver that amplifies a received signal with low noise and down-converts a frequency. In addition, the transmission/reception unit may receive a signal through a wireless channel, output it to the base station processing unit 1103, and transmit the signal output from the terminal processing unit 1103 through the wireless channel. The base station processing unit 1103 may control a series of processes so that the base station can operate according to the above-described embodiment of the present invention.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 즉 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명의 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. 또한 상기 각각의 실시 예는 필요에 따라 서로 조합되어 운용할 수 있다. 예컨대, 본 발명의 모든 실시예는 일부분들이 서로 조합되어 기지국과 단말이 운용될 수 있다. On the other hand, the embodiments of the present invention disclosed in the specification and drawings are only provided specific examples to easily explain the technical content of the present invention and to aid understanding of the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention. That is, it is apparent to those of ordinary skill in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention can be implemented. In addition, each of the above embodiments may be combined and operated as necessary. For example, in all embodiments of the present invention, parts may be combined with each other to operate a base station and a terminal.

Claims

무선 통신 시스템에서 제어 신호 처리 방법에 있어서,
기지국으로부터 전송되는 제1 제어 신호를 수신하는 단계;
상기 수신된 제1 제어 신호를 처리하는 단계; 및
상기 처리에 기반하여 생성된 제2 제어 신호를 상기 기지국으로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 신호 처리 방법.In the control signal processing method in a wireless communication system,
Receiving a first control signal transmitted from a base station;
Processing the received first control signal; And
And transmitting a second control signal generated based on the processing to the base station.