KR20210059120A - Construction Machine And Control Method Thereof - Google Patents

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KR20210059120A
KR20210059120A KR1020190145870A KR20190145870A KR20210059120A KR 20210059120 A KR20210059120 A KR 20210059120A KR 1020190145870 A KR1020190145870 A KR 1020190145870A KR 20190145870 A KR20190145870 A KR 20190145870A KR 20210059120 A KR20210059120 A KR 20210059120A
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construction machine
transmission
shift
speed
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KR1020190145870A
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Inventor
서현재
이호영
김경근
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두산인프라코어 주식회사
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Abstract

A construction machine according to an exemplary embodiment of the present invention comprises: a means for sensing a driving speed of a construction machine; an operation mode selection means for selecting an operation mode of the construction machine; a transmission for performing two or more gear shifts of the construction machine; and a control means for automatically controlling the transmission according to the sensed driving speed and the selected operation mode.

Description

건설기계 및 건설기계 제어방법{Construction Machine And Control Method Thereof}Construction Machine And Control Method Thereof

본 발명은, 건설기계 및 건설기계 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a construction machine and a construction machine control method.

굴착기와 같은 건설기계는 엔진의 동력을 이용하여 주행이 가능할 뿐만 아니라, 버켓과 같은 프론트 작업장치로 흙을 파는 등의 작업이 가능하다.Construction machinery such as an excavator can not only drive using the power of an engine, but also work such as digging soil with a front work device such as a bucket.

일반적으로 건설기계는 3가지의 주행 모드로 주행이 가능하다. 저속 주행모드(1단), 고속 주행모드(2단) 및 자동변속 주행모드이다. In general, construction machinery can be driven in three driving modes. These are the low-speed driving mode (1st gear), the high-speed driving mode (2nd gear) and the automatic shifting driving mode.

작업자는 변속 레버를 통해 변속모드를 선택할 수 있고, 작업자가 고속 또는 저속모드를 선택한 경우 선택한 변속모드로 변속이 이루어 진다. 또한, 자동변속 모드를 선택한 경우 주행속도에 따라 저속에서 고속으로 자동으로 변속이 수행된다. The operator can select a shift mode through the shift lever, and when the operator selects the high speed or low speed mode, the shift is made to the selected shift mode. In addition, when the automatic shift mode is selected, shifting is automatically performed from low to high speed according to the driving speed.

건설기계는 버켓과 같은 작업장치를 구비하여 주행뿐만 아니라 작업이 수행될 수 있고, 작업 시에는 보다 주행시보다 고 회전력을 필요로 하게 된다.Construction machinery is provided with a working device such as a bucket so that not only driving but also work can be performed, and the work requires a higher rotational force than when driving.

그러나, 자동변속모드로 선택된 경우 단순히 주행속도에 따라 변속이 수행된다면, 작업 시에 필요한 회전력을 충분히 확보할 수 없게 되어 작업의 효율성이 떨어지는 문제점이 있었다. However, when the automatic transmission mode is selected, if the transmission is performed simply according to the driving speed, there is a problem in that the efficiency of the work is deteriorated because it is not possible to sufficiently secure the rotational force required during the work.

공개특허 제10-2014-0005433호Publication Patent No. 10-2014-0005433

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 변속 제어를 통해 작업 효율성을 높이는 건설기계 및 건설기계 제어방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다. The present invention was conceived to solve the above problem, and an object thereof is to provide a construction machine and a construction machine control method that improves work efficiency through shift control.

본 발명의 예시적인 실시예에 따른 건설기계는, 건설기계에 있어서, 상기 건설기계의 주행 속도를 센싱하는 수단; 상기 건설기계의 작동 모드를 선택하는 작동모드 선택수단; 상기 건설기계의 2단 이상의 변속을 수행하는 변속기; 및 상기 센싱된 주행 속도와 상기 선택된 작동모드에 따라 자동으로 상기 변속기를 제어 하는 제어수단;을 포함할 수 있다.A construction machine according to an exemplary embodiment of the present invention, in the construction machine, means for sensing the running speed of the construction machine; An operation mode selection means for selecting an operation mode of the construction machine; A transmission for performing two or more shifts of the construction machine; And a control means for automatically controlling the transmission according to the sensed driving speed and the selected operation mode.

바람직하게는, 상기 작동모드 선택수단은 작업모드, 주행모드를 포함하고, 상기 제어수단은 상기 건설기계의 작동모드가 작업모드인 경우 상기 변속기를 1단으로 고정되도록 제어할 수 있다.Preferably, the operation mode selection means includes a work mode and a running mode, and the control means may control the transmission to be fixed to the first stage when the operation mode of the construction machine is a work mode.

바람직하게는, 상기 작동모드 선택수단은 작업모드, 주행모드를 포함하고, 상기 제어수단은 상기 건설기계의 작동모드가 주행모드인 경우, 상기 변속기를 상기 센싱된 주행속도에 따라 자동으로 상기 변속기를 제어할 수 있다.Preferably, the operation mode selection means includes a work mode and a driving mode, and the control means automatically switches the transmission according to the sensed driving speed when the operation mode of the construction machine is a driving mode. Can be controlled.

바람직하게는, 상기 작동모드 선택수단은 작업모드, 주행모드 및 오토모드를 포함하고, 상기 제어수단은 상기 건설기계의 작동모드가 오토모드인 경우, 상기 건설기계의 작업기의 작동상태 및 상기 센싱된 주행속도에 따라 자동으로 상기 변속기를 제어할 수 있다.Preferably, the operation mode selection means includes a work mode, a running mode, and an auto mode, and the control means is an operation state of the working machine of the construction machine and the sensed when the operation mode of the construction machine is an auto mode. The transmission can be automatically controlled according to the driving speed.

바람직하게는, 사용자에 의해 자동변속모드의 선택이 가능한 자동변속모드 선택 수단을 포함할 수 있다.Preferably, it may include an automatic transmission mode selection means capable of selecting an automatic transmission mode by the user.

바람직하게는, 저속모드, 고속모드 중 하나를 선택하여 상기 변속기의 변속을 수행하는 변속 레버; 사용자에 의해 자동변속모드의 선택이 가능한 자동변속모드 선택 수단을 포함하고, 상기 자동변속모드 선택 수단에 의해 자동변속모드가 선택된 상태에서, 상기 변속 레버가 조작되는 경우, 상기 제어수단은 상기 변속 레버의 조작에 따라 상기 변속기를 각각 대응되는 변속모드로 변속을 수행할 수 있다.Preferably, a shift lever for shifting the transmission by selecting one of a low speed mode and a high speed mode; And an automatic shift mode selection means capable of selecting an automatic shift mode by a user, and when the shift lever is operated in a state in which the automatic shift mode is selected by the automatic shift mode selection means, the control means comprises the shift lever According to the operation of, the transmission can be shifted to a corresponding shift mode.

바람직하게는, 저속모드, 고속모드 및 자동변속모드 중 하나를 선택하여 상기 변속기의 변속을 수행하는 변속 레버를 포함할 수 있다.Preferably, it may include a shift lever for shifting the transmission by selecting one of a low speed mode, a high speed mode, and an automatic shift mode.

본 발명의 예시적인 실시예에 따른 건설기계는, 건설기계에 있어서, 상기 건설기계의 주행 속도를 센싱하는 수단; 상기 건설기계의 작업모드, 주행모드를 포함하는 작동 모드를 선택하는 작동모드 선택수단; 저속모드, 고속모드 및 자동변속모드 중 하나를 선택하여 상기 변속기의 변속을 수행하는 변속 레버; 상기 건설기계의 2단 이상의 변속을 수행하는 변속기; 및 상기 센싱된 주행 속도, 상기 선택된 작동모드, 및 상기 선택된 변속레버 신호에 따라 자동으로 상기 변속기를 제어 하는 제어수단;을 포함할 수 있다.A construction machine according to an exemplary embodiment of the present invention, in the construction machine, means for sensing the running speed of the construction machine; An operation mode selection means for selecting an operation mode including a work mode and a running mode of the construction machine; A shift lever configured to shift the transmission by selecting one of a low speed mode, a high speed mode, and an automatic shift mode; A transmission for performing two or more shifts of the construction machine; And a control means for automatically controlling the transmission according to the sensed driving speed, the selected operation mode, and the selected shift lever signal.

본 발명의 예시적인 실시예에 따른 건설기계 제어방법은, 저속 주행모드 및 고속 주행모드 사이에서 건설기계의 주행모드를 자동 변속하는 건설기계의 제어방법 있어서, 상기 건설기계의 주행속도를 감지하는 동작; 상기 감지된 주행속도에 따라 상기 변속장치의 변속을 수행하는 동작; 상기 건설기계의 현재 작동모드를 판단하는 동작; 현재 작동모드가 작업모드인 경우, 상기 변속장치를 저속모드로 고정되도록 변속을 수행하는 동작을 포함할 수 있다.A method for controlling a construction machine according to an exemplary embodiment of the present invention is a control method for a construction machine for automatically shifting a traveling mode of a construction machine between a low-speed traveling mode and a high-speed traveling mode, the operation of detecting the traveling speed of the construction machine. ; Performing shifting of the transmission according to the sensed driving speed; Determining a current operating mode of the construction machine; When the current operation mode is the work mode, the operation of performing a shift so that the transmission is fixed to a low speed mode may be included.

본 발명의 예시적인 실시예에 따르면 자동변속 모드로 설정된 경우에도, 현재 작동모드에 따라 고 회전력을 사용할 수 있게 되어 작업 효율성을 증대시키는 효과가 있다. According to an exemplary embodiment of the present invention, even when the automatic transmission mode is set, a high rotational force can be used according to the current operation mode, thereby increasing work efficiency.

도 1은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 건설기계를 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 건설기계를 도시한 블록도.
도 3은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 건설기계의 변속레버와 작동모드 선택수단을 도시한 도면.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 건설기계의 작동모드 선택수단을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 건설기계 제어방법을 개략적으로 도시한 순서도.1 is a view schematically showing a construction machine according to an exemplary embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing a construction machine according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a view showing a shift lever and operation mode selection means of a construction machine according to an exemplary embodiment of the present invention.
4A and 4B are views showing operation mode selection means of a construction machine according to an exemplary embodiment of the present invention.
Figure 5 is a flow chart schematically showing a construction machine control method according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하에서는 설명의 편의를 위해 본 발명의 일부 실시 예를 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다.Hereinafter, for convenience of description, some embodiments of the present invention will be described with reference to exemplary drawings. In the description of reference numerals for elements of each drawing, the same elements are denoted by the same numerals as possible, even if they are indicated on different drawings.

본 명세서 및 청구범위에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결' 또는 '결합'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 결합될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 '연결' 또는 '결합'될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.The terms or words used in this specification and claims are not limited to their usual or dictionary meanings, and the principle that the inventor can appropriately define the concept of terms in order to describe his or her invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention on the basis of. In addition, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used in describing the constituent elements of the embodiment of the present invention. These terms are for distinguishing the constituent element from other constituent elements, and the nature, order, or order of the constituent element is not limited by the term. When a component is described as being'connected' or'coupled' to another component, that component may be directly connected or coupled to that other component, but another component between that component and the other component It should be understood that elements may be'connected' or'combined'.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. Accordingly, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical spirit of the present invention, and thus various equivalents that can replace them at the time of application It should be understood that there may be water and variations. In addition, detailed descriptions of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

이하에서는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 건설기계 변속 제어장치를 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a construction machine shift control apparatus according to various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 건설기계를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 건설기계를 도시한 블록도이고, 도 3은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 건설기계의 변속 레버(210)와 작동모드 선택수단(220)을 도시한 도면이고, 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 건설기계의 작동모드 선택수단(220)을 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a construction machine according to an exemplary embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram showing a construction machine according to an exemplary embodiment of the present invention, Figure 3 is an illustration of the present invention A diagram showing a shift lever 210 and an operation mode selection means 220 of a construction machine according to an exemplary embodiment, and FIGS. 4A and 4B are an operation mode selection means of a construction machine according to an exemplary embodiment of the present invention ( 220).

도 1을 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 건설기계는 휠로 주행되는 휠 굴삭기를 포함할 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니고, 휠로 주행되는 다른 건설기계들을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, a construction machine according to various embodiments of the present disclosure may include a wheel excavator driven by wheels, but is not limited thereto, and may include other construction machines driven by wheels.

휠 굴삭기는 엔진, 유압펌프, 주행모터, 변속기, 액슬 및 휠을 포함할 수 있다. 엔진은 유압펌프를 작동시키며, 유압펌프를 통해 작동유를 토출 할 수 있다. 유압펌프는 작업기용 실린더 및 주행모터에 유압을 공급할 수 있다. Wheeled excavators may include engines, hydraulic pumps, driving motors, transmissions, axles and wheels. The engine operates a hydraulic pump, and hydraulic oil can be discharged through the hydraulic pump. The hydraulic pump can supply hydraulic pressure to a cylinder for a working machine and a traveling motor.

주행모터는 유압펌프의 작동유에 의해 구동되어 건설기계의 주행을 위한 동력을 발생시킬 수 있다. 주행모터는 전진/후진을 위한 회전방향이 제어될 수 있고, 유압에 의해 회전속도가 제어될 수 있다. 주행모터는 용량 제어 밸브에 의해 용적이 조절되는 가변 용량형일 수 있다. The traveling motor is driven by the hydraulic oil of the hydraulic pump to generate power for the traveling of construction machinery. The traveling motor can control the rotational direction for forward/reverse, and the rotational speed can be controlled by hydraulic pressure. The traveling motor may be of a variable displacement type whose volume is adjusted by a displacement control valve.

변속기는 주행 동력을 건설기계의 주행 속도에 부합되게 변속시킬 수 있다. 변속된 주행 동력은 액슬을 통해서 휠로 전달될 수 있다.The transmission can shift the driving power to match the driving speed of the construction machine. The shifted driving power can be transmitted to the wheel through the axle.

또한, 건설기계는 차량의 전면에는 프론트 작업장치가 배치될 수 있다. 프론트 작업장치는 버켓을 포함할 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니고, 브레이커(braker), 크러셔(crusher) 및 쉐어(shear)등 다양한 작업을 수행할 수 있는 작업장치를 포함할 수 있다. In addition, in the construction machine, a front working device may be disposed at the front of the vehicle. The front working device may include a bucket, but is not limited thereto, and may include a working device capable of performing various tasks such as a breaker, a crusher, and a shear.

이러한 버켓과 같은 작업장치는 버켓 실린더와 붐 실린더등의 구동수단을 통해 구동될 수 있고, 이러한 구동수단은 상술한 유압펌프의 유압을 통해 작동될 수 있다.A working device such as a bucket may be driven through a drive means such as a bucket cylinder and a boom cylinder, and this drive means may be operated through the hydraulic pressure of the above-described hydraulic pump.

이하에서는 이러한 버켓 및 구동수단을 작업기로 설명할 수 있다. 작업기는 건설기계에 구비된 다양한 센싱수단(120)를 통해 동작여부가 감지될 수 있다. Hereinafter, such a bucket and a driving means may be described as a working machine. Whether the work machine is operated may be detected through various sensing means 120 provided in the construction machine.

도 2 내지 도 4b를 참조하면, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 건설기계는 센싱수단(120), 작동모드 선택수단(220), 변속기(300) 및 제어수단(270)을 포함할 수 있다. 또한, 변속기(300)의 변속을 수행하는 변속 레버(210)를 포함할 수 있다. 2 to 4B, a construction machine according to an exemplary embodiment of the present invention may include a sensing means 120, an operation mode selection means 220, a transmission 300, and a control means 270. . In addition, a shift lever 210 for shifting the transmission 300 may be included.

센싱수단(120)은 건설기계의 주행상태를 센싱하는 주행상태 센싱수단(121) 및/또는 작업기의 동작상태를 센싱하는 동작상태 센싱수단(122)을 포함할 수 있다. 일 실시예에서 주행상태 센싱수단(121)은 건설기계의 주행속도 또는 토크를 감지할 수 있다. 주행상태 센싱수단(121)은 차량의 주행 시, 자동으로 차량의 주행속도 및/또는 토크를 감지하고, 감지된 값을 차량제어유닛(260)으로 전송할 수 있다. 이러한 주행상태 센싱수단(121)은 초음파, 레이저, 마이크로파 등을 이용한 센서를 포함할 수 있다. The sensing means 120 may include a driving state sensing means 121 for sensing a driving state of a construction machine and/or an operating state sensing means 122 for sensing an operating state of a work machine. In one embodiment, the driving state sensing means 121 may detect a driving speed or torque of a construction machine. The driving state sensing means 121 may automatically detect the driving speed and/or torque of the vehicle when the vehicle is running, and transmit the detected value to the vehicle control unit 260. The driving state sensing means 121 may include a sensor using ultrasonic waves, lasers, microwaves, or the like.

일 실시예에서 동작상태 센싱수단(122)은 건설기계의 작업기, 예를 들어 버켓 또는 버켓 실린더의 일측에 구비될 수 있다. 동작상태 센싱수단(122)은 버켓 또는 버켓 실린더에 구비되어 버켓의 각도 변화 또는 이동 변위를 감지하고, 감지된 변화량을 차량제어유닛(260)으로 전송할 수 있다. 제어수단(270)은 작업기의 각도 변화량 또는 이동 변위를 통해, 작업기의 동작상태를 판단할 수 있다. In one embodiment, the operation state sensing means 122 may be provided on a working machine of a construction machine, for example, on one side of a bucket or a bucket cylinder. The operating state sensing means 122 may be provided in a bucket or a bucket cylinder to sense a change in an angle or a moving displacement of the bucket, and transmit the detected change amount to the vehicle control unit 260. The control means 270 may determine the operating state of the work machine through the angular change amount or the moving displacement of the work machine.

작동모드 선택수단(220)은 캐빈의 내부에 변속 레버(210)와 인접하도록 배치될 수 있으나, 일 실시예에서 작동모드 선택수단(220)은 도 4(a)와 같은 모드 전환 스위치를 포함할 수 있고, 또 다른 실시예에서 도 4(b)와 같은 모드 전환 레버(221)를 포함할 수 있다. 그러나 그 형태에 제한되는 것은 아니다. The operation mode selection means 220 The interior of the cabin may be disposed adjacent to the shift lever 210, in one embodiment, the operation mode selection means 220 may include a mode change switch as shown in Figure 4 (a), in another embodiment It may include a mode conversion lever 221 as shown in Figure 4 (b). However, it is not limited to its form.

일 실시예에서 작동모드 선택수단(220)은 작업자가 작업모드 또는 주행모드를 선택할 수 있도록 구비될 수 있다.In one embodiment, the operation mode selection means 220 may be provided to allow the operator to select a work mode or a driving mode.

일 실시예에서 작동모드 선택수단(220)은 작업모드, 주행모드 또는 오토모드를 선택할 수 있도록 스위치 또는 레버와 같은 형태로 구비될 수 있다. 이 경우, 하나의 스위치 또는 레버를 통해 각 작동모드를 선택할 수 있도록 구비될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니고, 오토모드를 선택하기 위한 스위치 또는 레버가 별도로 구비되어 캐빈의 일측에 배치될 수 있다. In one embodiment, the operation mode selection means 220 may be provided in the form of a switch or a lever to select a work mode, a driving mode, or an auto mode. In this case, it may be provided to select each operation mode through one switch or lever, but is not limited thereto, and a switch or lever for selecting the auto mode may be separately provided and disposed on one side of the cabin.

본 발명에서는 작동모드 선택수단(220)을 통해 건설기계의 작업모드와 주행모드가 선택될 수 있다. In the present invention, the working mode and the driving mode of the construction machine may be selected through the operation mode selection means 220.

또한, 일 실시예에서는 현재 건설기계의 작동상태를 인식하여 작업모드와 주행모드를 자동으로 선택할 수 있는 오토모드가 선택될 수 있다. 작업자에 의해 작동모드 선택수단(220)에서 오토모드가 선택된 경우, 건설기계에 장착된 작업기의 현재 작동상태를 통해 작업모드 또는 주행모드가 판단될 수 있다. 예를 들어, 버켓 및/또는 버켓 실린더에 구비된 동작상태 센싱수단(121)을 통해 버켓의 각도 변화를 감지할 수 있고, 감지된 버켓의 각도에 따라 작업모드로 판단될 수 있다. In addition, in an embodiment, an auto mode capable of automatically selecting a work mode and a driving mode by recognizing the current operating state of the construction machine may be selected. When the auto mode is selected by the operation mode selection means 220 by the operator, the work mode or the driving mode may be determined based on the current operating state of the work machine mounted on the construction machine. For example, a change in the angle of the bucket may be detected through the operation state sensing means 121 provided in the bucket and/or the bucket cylinder, and the operation mode may be determined according to the detected angle of the bucket.

변속 레버(210)의 조작을 통해 건설 기계의 전진 또는 후진을 선택할 수 있다. 또한, 변속 레버(210)는 수동변속모드(저속모드, 고속모드) 및 자동변속모드를 선택할 수 있다. Forward or reverse of the construction machine may be selected through the operation of the shift lever 210. In addition, the shift lever 210 may select a manual shift mode (low speed mode, high speed mode) and an automatic shift mode.

사용자가 변속 레버(210)를 수동변속모드 중에서 저속모드로 조작한 경우, 저속(1단)으로 고정적으로 주행될 수 있다. 이 경우, 주행모터의 회전속도가 저속으로 제어될 수 있고, 상대적으로 고 회전력을 얻을 수 있다. When the user operates the shift lever 210 in a low speed mode among the manual shift modes, it may be fixedly driven at a low speed (first gear). In this case, the rotational speed of the traveling motor can be controlled at a low speed, and a relatively high rotational force can be obtained.

사용자가 변속 레버(210)를 수동변속모드 중에서 고속모드로 조작한 경우, 고속(2단)으로 고정적으로 주행될 수 있다. 이 경우, 주행모터는 1단에 비해 상대적으로 고속, 저회전력으로 제어될 수 있다. When the user operates the shift lever 210 in the high speed mode among the manual shift modes, it can be fixedly driven at high speed (2nd speed). In this case, the driving motor can be controlled at a relatively high speed and low rotational power compared to the first stage.

사용자가 변속 레버(210)를 자동변속모드로 조작한 경우, 건설기계의 주행속도에 따라 1단에서 2단까지 자동으로 변속이 수행될 수 있다. When the user operates the shift lever 210 in the automatic shift mode, shifting may be performed automatically from the first gear to the second gear according to the driving speed of the construction machine.

다양한 실시예 따르면 자동변속모드가 선택된 경우에는 건설기계의 작동모드에 따라 변속기(300)가 제어될 수 있다. 구체적으로 현재 건설기계가 주행모드로 작동중인 경우에는 주행속도에 따라 자동 변속이 수행될 수 있고, 현재 건설기계가 작업모드로 작동중인 경우에는 제어수단(270)에 의해 저속 즉, 1단으로 고정되도록 변속될 수 있다. According to various embodiments, when the automatic transmission mode is selected, the transmission 300 may be controlled according to the operation mode of the construction machine. Specifically, when the current construction machine is operating in the driving mode, automatic shifting can be performed according to the driving speed, and when the current construction machine is operating in the working mode, it is fixed to a low speed, that is, first stage by the control means 270. It can be shifted as much as possible.

일 실시예에서 건설기계는 자동변속모드 선택수단(230)을 포함할 수 있다. 자동변속모드 선택수단(230)은 상술한 변속 레버(210)와는 별도로 구비될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니고 변속레버(210)의 일측에 구비될 수 있다. 사용자는 자동변속모드 선택수단(230)을 통해 자동변속모드를 선택할 수 있다. 자동변속모드 선택수단(230)의 조작을 통해 자동변속모드가 선택된 경우, 건설기계의 주행속도에 따라 1단에서 2단까지 자동으로 변속이 수행될 수 있다. 그러나, 자동변속이 이루어지는 경우에도, 차량제어장치(VCU)(260)에 의해 사용자의 변속 레버(210) 조작이 감지되면 제어수단(270)에 의해 변속 레버(210)에 의해 선택된 변속모드로 변속이 수행될 수 있다. 즉, 변속 레버(210) 조작신호가 우선적으로 적용되어 변속이 수행되는 것이다.In one embodiment, the construction machine may include an automatic transmission mode selection means 230. The automatic shift mode selection means 230 may be provided separately from the shift lever 210 described above, but is not limited thereto and may be provided on one side of the shift lever 210. The user may select the automatic transmission mode through the automatic transmission mode selection means 230. When the automatic transmission mode is selected through the operation of the automatic transmission mode selection means 230, the transmission may be performed automatically from the first gear to the second gear according to the driving speed of the construction machine. However, even when automatic shifting is performed, when the user's operation of the shift lever 210 is detected by the vehicle control unit (VCU) 260, the control means 270 shifts to the shift mode selected by the shift lever 210. This can be done. That is, the shift lever 210 operation signal is applied preferentially to perform shifting.

예를 들어, 자동변속모드 선택수단(230)의 조작을 통해 자동변속이 이루어지는 동안 사용자가 변속 레버(210)의 조작을 통해 주행모드를 저속(1단)으로 선택한 경우, 제어수단(270)은 변속기(300)를 1단으로 변속 수행할 수 있다. 또한, 사용자가 변속 레버(210)의 조작을 통해 주행모드를 고속(2단)으로 선택한 경우, 변속기(300)는 제어 수단에 의해 2단으로 변속 수행될 수 있다.For example, when the user selects the driving mode to be a low speed (first stage) through the operation of the shift lever 210 while the automatic shift is performed through the operation of the automatic shift mode selection means 230, the control means 270 The transmission 300 may be shifted to the first gear. In addition, when the user selects the driving mode as high speed (2-stage) through the operation of the shift lever 210, the transmission 300 may be shifted to the second stage by the control means.

본 발명에서는 별도의 자동변속모드 선택수단(230)을 구비함으로써 기존에 수동변속기(300)의 변속 레버(210) 조작에 익숙한 사용자들이 이질감 없이 자동변속기(300)를 사용할 수 있도록 하고, 필요 시 언제든 변속 레버(210)의 조작을 우선적으로 반영하여 변속이 수행되도록 함으로써 수동변속기(300) 사용자들의 건설기계 운용 편의성을 향상시킬 수 있다. In the present invention, by providing a separate automatic transmission mode selection means 230, users who are familiar with the operation of the shift lever 210 of the manual transmission 300 can use the automatic transmission 300 without feeling of discomfort, By preferentially reflecting the operation of the shift lever 210 to perform shifting, it is possible to improve the convenience of operation of the construction machine for the users of the manual transmission 300.

변속기(300)는 주행모터의 출력측(미도시)에 동력이 전달 가능하도록 연결될 수 있다. 여기서는 주행모터에서 발생된 동력을 복수개의 마찰 디스크를 통해 변속장치의 기어부에 전달하는 클러치 디스크 타입의 변속장치로 설명할 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. The transmission 300 may be connected to transmit power to an output side (not shown) of the traveling motor. Here, it may be described as a clutch disk type transmission device that transmits the power generated from the traveling motor to the gear unit of the transmission device through a plurality of friction disks, but is not limited thereto.

변속기(300)의 입력축(미도시)이 주행모터의 출력측에 연결될 수 있고, 클러치 타입의 작동기구를 통해 전진 또는 후진을 위한 출력축(미도시)과 선택적으로 연결될 수 있다. 또한, 출력축에는 저속(1단) 및 고속(2단) 변속을 위한 유성기어(미도시)가 결합될 수 있다. 이를 통해 전, 후진 각각 1단 및 2단으로 변속 제어가 가능하다. 여기서는 2단으로 설명할 수 있으나, 이에 제한되는 것으로 아니고 2단 이상의 차속으로 변속이 가능할 수 있다. An input shaft (not shown) of the transmission 300 may be connected to the output side of the traveling motor, and may be selectively connected to an output shaft (not shown) for forward or backward through a clutch-type operating mechanism. In addition, planetary gears (not shown) for low-speed (first-stage) and high-speed (two-stage) shifts may be coupled to the output shaft. Through this, it is possible to control the shift in 1st and 2nd gears, respectively, forward and backward. Here, it may be described as a two-speed, but is not limited thereto, and the shift may be possible to a vehicle speed of two or more.

본 발명의 예시적인 실시예에 따른 건설기계는 제어수단(270)을 포함할 수 있다. 제어수단(270)은 변속기제어유닛(TCU)(270) 일 수 있다. 제어수단(270)은 주행상태 센싱수단(121)에 의해 감지된 건설기계의 주행 속도 및 작동모드 선택수단(220)에 의해 선택된 건설기계의 작동모드에 따라 변속기(300)의 변속을 제어할 수 있다. Construction machine according to an exemplary embodiment of the present invention may include a control means (270). The control means 270 may be a transmission control unit (TCU) 270. The control means 270 can control the shifting of the transmission 300 according to the driving speed of the construction machine detected by the driving state sensing means 121 and the operation mode of the construction machine selected by the operation mode selection means 220. have.

예를 들어 작동모드 선택수단(200)에 의해 작업모드 또는 주행모드가 선택된 경우, 차량제어유닛(260)은 건설기계의 현재 작동모드를 작업모드 또는 주행모드로 판단할 수 있다. 또한, 오토모드가 선택된 경우, 차량제어유닛(260)은 동작상태 센싱수단(122)으로 감지된 결과를 통해, 작업모드 또는 주행모드를 자동으로 판단할 수 있다.For example, when the work mode or the driving mode is selected by the operation mode selection means 200, the vehicle control unit 260 may determine the current operation mode of the construction machine as the work mode or the driving mode. In addition, when the auto mode is selected, the vehicle control unit 260 may automatically determine the work mode or the driving mode based on a result detected by the operation state sensing means 122.

예시적인 실시예에서 현재 건설기계의 작동모드를 판단하여 주행모드인 경우에는 변속 레버(210)의 조작신호에 따라 1단 또는 2단 또는 자동변속모드로 변속되도록 제어할 수 있다. 자동변속모드에서는 주행상태 센싱수단(121)에 의해 센싱된 주행속도에 따라 자동으로 변속되도록 제어할 수 있다. In an exemplary embodiment, in the case of the driving mode by determining the current operating mode of the construction machine, the shift to the first or second gear or automatic transmission mode may be controlled according to an operation signal of the shift lever 210. In the automatic transmission mode, it is possible to control the automatic transmission according to the driving speed sensed by the driving state sensing means 121.

또한, 현재 건설기계의 작동모드를 판단하여 건설기계가 작업모드인 경우에는 변속 레버(210)의 조작신호에 따라 1단 또는 2단이 선택될 수 있고, 선택된 1단 또는 2단으로 변속이 수행될 수 있다. In addition, by determining the current operating mode of the construction machine, when the construction machine is in the work mode, the first or second gear can be selected according to the operation signal of the shift lever 210, and the shift is performed to the selected first or second gear. Can be.

그러나, 건설기계의 작동모드가 작업모드이고 변속 레버(210)의 조작에 따라 자동변속모드가 선택된 경우에는 제어수단(270)은 변속기(300)를 1단으로 고정되도록 변속 제어함으로써 고 회전수를 사용할 수 있도록 할 수 있다. However, when the operation mode of the construction machine is the work mode and the automatic transmission mode is selected according to the operation of the shifting lever 210, the control means 270 shifts the transmission 300 to be fixed to the first stage, thereby reducing the high rotational speed. You can make it available.

작동모드의 판단은 차량제어유닛(260)을 통해 상술한 작동모드 선택수단(220)의 조작신호에 의해 이루어질 수 있다. 사용자가 작동모드 선택수단(220)을 조작하여 작업모드를 선택하면 차량제어유닛(260)은 현재 건설기계가 작업모드인 것으로 판단할 수 있다. 작업모드에서는 사용자의 작업기 조작레버의 조작에 의해 작업기의 작동이 수행될 수 있다. The determination of the operation mode may be made by the operation signal of the operation mode selection means 220 described above through the vehicle control unit 260. When the user operates the operation mode selection means 220 to select the work mode, the vehicle control unit 260 may determine that the current construction machine is in the work mode. In the work mode, the operation of the work machine can be performed by the user's operation of the work machine operation lever.

또한, 사용자가 작동모드 선택수단(220)을 조작하여 주행모드를 선택하면 차량제어유닛(260)은 현재 건설기계의 작동모드가 주행모드인 것으로 판단할 수 있다. 주행모드에서는 안전을 위해 사용자가 작업기 조작레버를 조작하더라도 작업기의 작동이 수행되지 않을 수 있다. In addition, when the user operates the operation mode selection means 220 to select the driving mode, the vehicle control unit 260 may determine that the current operation mode of the construction machine is the driving mode. In the driving mode, for safety, even if the user manipulates the work machine operation lever, the operation of the work machine may not be performed.

일 실시예에서 사용자는 작동모드 선택수단(220)을 조작하여 오토모드를 선택할 수 있다. 오토모드가 선택되면 차량제어유닛(260)은 작업기 작동신호를 통해 건설기계의 작동모드를 판단할 수 있다. In one embodiment, the user may select the auto mode by operating the operation mode selection means 220. When the auto mode is selected, the vehicle control unit 260 may determine the operation mode of the construction machine through the work machine operation signal.

구체적으로, 작업기 작동신호는 상술한 동작상태 센싱수단(122)의 신호를 포함할 수 있다. 이러한 작동신호를 감지하여 현재 작업기가 작동중인 경우에는 건설기계의 작동모드를 작업모드로 판단할 수 있고, 이 경우에는 고회전력을 확보하기 위해 현재 자동변속모드가 선택되었더라도 1단으로 고정되도록 변속 제어할 수 있다. Specifically, the work machine operation signal may include a signal from the operation state sensing means 122 described above. By detecting such an operation signal, the operation mode of the construction machine can be determined as the work mode when the work machine is currently operating. In this case, the shift control is fixed to the first stage even if the current automatic shift mode is selected to secure high rotational power. can do.

또한, 작동신호를 감지하여 현재 작업기의 작동이 없는 경우에는 건설기계의 작동모드를 주행모드로 판단할 수 있고, 이 경우에는 변속 레버(210) 조작신호에 대응되도록 변속 제어할 수 있다. In addition, when the operation signal is sensed and there is no current operation of the work machine, the operation mode of the construction machine may be determined as the driving mode, and in this case, the shift control may be performed so as to correspond to the operation signal of the shift lever 210.

이로써, 근거리를 이동하면서 작업이 이루어지는 경우에도 변속이 이루어질 수 있게 되어 작업 효율성을 높일 수 있는 것이다.Accordingly, even when a work is performed while moving a short distance, a shift can be made, thereby improving work efficiency.

도 5는 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 건설기계 제어방법을 개략적으로 도시한 순서도이다.5 is a flowchart schematically showing a method for controlling a construction machine according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하에서는 도 5를 참조하여 상술한 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 건설기계의 제어방법에 대하여 설명한다. Hereinafter, a method for controlling a construction machine according to an exemplary embodiment of the present invention described above will be described with reference to FIG. 5.

510 동작에서는 주행상태 센싱수단(121)을 통해 건설기계의 현재 주행속도가 센싱될 수 있고, 차량제어유닛(260)에 의해 자동변속모드에서 변속 제어를 위해 차량의 주행속도가 판단될 수 있다.In operation 510, the current driving speed of the construction machine may be sensed through the driving state sensing means 121, and the driving speed of the vehicle may be determined by the vehicle control unit 260 for shift control in the automatic transmission mode.

520 동작에서는 차량제어유닛에 의해 작동모드와 변속모드가 감지될 수 있다. 구체적으로, 건설기계의 작동시에는 사용자에 의해 자동모드 선택수단(220)을 통해 자동모드가 선택될 수 있다. 본 발명에서는 작업모드, 주행모드, 오토모드가 선택될 수 있다. In operation 520, an operation mode and a shift mode may be detected by the vehicle control unit. Specifically, when the construction machine is operated, the automatic mode may be selected by the user through the automatic mode selection means 220. In the present invention, a work mode, a driving mode, and an auto mode can be selected.

또한, 본 발명에서는 수동변속모드로 저속(1단) 및 고속(2단)이 선택될 수 있고, 자동변속모드가 선택될 수 있다. 일 실시예에서는 변속 레버(210)의 조작 이외에 자동변속모드 선택수단(230)의 조작을 통해 자동변속모드가 선택될 수도 있다.In addition, in the present invention, a low speed (1st gear) and a high speed (2nd gear) may be selected as a manual transmission mode, and an automatic transmission mode may be selected. In an embodiment, in addition to the operation of the shift lever 210, the automatic shift mode may be selected through the operation of the automatic shift mode selection means 230.

530 동작에서는 작동모드 선택수단(220)의 조작신호를 감지하여 차량제어유닛(260)이 건설기계의 현재 작동모드를 판단할 수 있다. 일 실시예에서 오토모드가 선택되는 경우에는 작업기의 감지신호에 따라 차량제어유닛에 의해 현재 작동모드가 자동으로 판단될 수 있다. In operation 530, the vehicle control unit 260 may determine the current operation mode of the construction machine by sensing the operation signal of the operation mode selection means 220. In an embodiment, when the auto mode is selected, the current operation mode may be automatically determined by the vehicle control unit according to a detection signal from the work machine.

이후 사용자의 변속 레버(210) 조작에 따라 변속이 수행될 수 있다. 본 발명에서는 차량제어유닛에 의해 판단된 건설기계의 현재의 작동모드에 따라 제어수단(270)에 의해 변속기(300)의 변속이 제어될 수 있다. Thereafter, the shift may be performed according to the user's manipulation of the shift lever 210. In the present invention, the speed change of the transmission 300 may be controlled by the control means 270 according to the current operating mode of the construction machine determined by the vehicle control unit.

구체적으로, 530 동작에서 현재 건설기계의 작동모드가 작업모드로 판단된 경우, 540 동작에서 변속모드를 판단할 수 있다. 예를 들어, 작업모드의 선택에 의해 530 동작에서 작업모드로 판단된 경우에는, 변속 레버(210)의 조작에 따라 수동변속모드가 선택될 수 있고, 수동변속모드 중에서 선택된 차속으로 변속이 수행될 수 있다. Specifically, in operation 530, when it is determined that the current operation mode of the construction machine is the work mode, the shift mode may be determined in operation 540. For example, when it is determined as the work mode in operation 530 by the selection of the work mode, the manual shift mode may be selected according to the operation of the shift lever 210, and the shift will be performed at the selected vehicle speed among the manual shift modes. I can.

또는, 건설기계의 작동모드가 작업모드로 판단된 경우, 변속 레버(210)의 조작에 따라 자동변속모드가 선택될 수 있고, 이 경우 550 동작에서 제어수단(270)에 의해 변속기(300)가 1단으로 고정되도록 변속 제어됨으로써 고 회전수를 사용할 수 있도록 제어될 수 있다. Alternatively, when the operation mode of the construction machine is determined to be the work mode, the automatic transmission mode may be selected according to the operation of the shift lever 210, and in this case, the transmission 300 by the control means 270 in operation 550 By controlling the shift to be fixed to the first stage, it can be controlled to use a high rotational speed.

한편, 작동모드의 선택에 의해 530 동작에서 현재 건설기계의 작동모드가 주행모드로 판단된 경우, 변속기(300)는 변속 레버(210)의 조작에 의해 감지된 변속모드에 따라 1단, 2단 또는 자동변속모드로 변속되도록 제어될 수 있다. On the other hand, when it is determined that the current operation mode of the construction machine is the driving mode in operation 530 by the selection of the operation mode, the transmission 300 is the first or second gear according to the shift mode sensed by the operation of the shift lever 210. Or it can be controlled to shift to the automatic transmission mode.

일 실시예에서 오토모드가 선택되면 차량제어유닛(260)은 작업기 작동신호를 통해 건설기계의 작동모드를 판단할 수 있다. 예를 들어, 현재 작업기의 각도 변화가 감지된 경우에는 건설기계의 작동모드를 작업모드로 판단할 수 있고, 이 경우에는 고회전력을 확보하기 위해 현재 자동변속모드가 선택되었더라도 550 동작에서와 같이 1단으로 고정되도록 변속 제어할 수 있다. In one embodiment, when the auto mode is selected, the vehicle control unit 260 may determine the operation mode of the construction machine through the work machine operation signal. For example, when a change in the angle of the current work machine is detected, the operation mode of the construction machine can be determined as the work mode. In this case, even if the current automatic transmission mode is selected to secure high rotational power, 1 as in operation 550 Shifting can be controlled so that it is fixed to the stage.

또한, 작동신호를 감지하여, 예를 들어 현재 작업기의 각도 변화가 감지되지 않는 경우에는, 현재 작업기의 작동이 없는 것으로 판단할 수 있고, 건설기계의 작동모드를 주행모드로 판단할 수 있다. 이 경우에는 상술한 560 동작에서와 같이 변속 레버(210) 조작신호에 대응되도록 변속 제어할 수 있다. In addition, when an operation signal is sensed, for example, when a change in the angle of the current work machine is not detected, it may be determined that there is no current operation of the work machine, and the operation mode of the construction machine may be determined as the driving mode. In this case, as in operation 560 described above, shift control may be performed so as to correspond to the operation signal of the shift lever 210.

이상에서 설명한 각 동작들은 도 5에 도시된 바와 같이 순차적으로 수행될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.Each of the operations described above may be sequentially performed as illustrated in FIG. 5, but is not limited thereto.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 건설기계는 수동변속모드 및 자동변속모드를 선택적으로 적용할 수 있고, 또한, 건설기계의 현재 작동모드에 따라 변속을 제어함으로써 구동의 효율성을 증대시킬 수 있다. As described above, the construction machine according to various embodiments of the present invention can selectively apply a manual transmission mode and an automatic transmission mode, and also, the efficiency of driving is improved by controlling the shift according to the current operating mode of the construction machine. Can be increased.

일 실시예에서는 자동변속모드가 선택된 경우라도 현재 건설기계가 작업모드인 경우에는 변속기(300)를 1단으로 고정되도록 변속 제어함으로써 고 회전력을 사용하여 작업의 효율성을 증대시킬 수 있다.In one embodiment, even when the automatic transmission mode is selected, when the current construction machine is in the work mode, the transmission 300 is shift-controlled to be fixed to the first stage, thereby increasing work efficiency by using a high rotational force.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 '포함하다', '구성하다' 또는 '가지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. In the above, even if all the constituent elements constituting the embodiments of the present invention have been described as being combined into one or operating in combination, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. That is, within the scope of the object of the present invention, all the constituent elements may be selectively combined and operated in one or more. In addition, terms such as'include','comprise', or'have' described above mean that the corresponding component can be present unless otherwise stated, so other components are excluded. It should not be construed as being able to further include other components. All terms, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art, unless otherwise defined. Terms generally used, such as terms defined in the dictionary, should be interpreted as being consistent with the meaning of the context of the related technology, and are not interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain the technical idea, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

120: 센싱수단
121: 주행상태 센싱수단
122: 동작상태 센싱수단
210: 변속 레버
220: 작동모드 선택수단
230: 자동변속모드 선택수단
260: 차량제어유닛
270: 제어수단
300: 변속기120: sensing means
121: driving state sensing means
122: operation state sensing means
210: shift lever
220: operation mode selection means
230: automatic transmission mode selection means
260: vehicle control unit
270: control means
300: transmission

Claims (9)

건설기계에 있어서,
상기 건설기계의 주행 속도를 센싱하는 수단;
상기 건설기계의 작동 모드를 선택하는 작동모드 선택수단;
상기 건설기계의 2단 이상의 변속을 수행하는 변속기; 및
상기 센싱된 주행 속도와 상기 선택된 작동모드에 따라 자동으로 상기 변속기를 제어 하는 제어수단;을 포함하는 건설기계.
In construction machinery,
Means for sensing the running speed of the construction machine;
Operation mode selection means for selecting an operation mode of the construction machine;
A transmission for performing two or more shifts of the construction machine; And
And a control means for automatically controlling the transmission according to the sensed driving speed and the selected operation mode.
 제1항에 있어서,
상기 작동모드 선택수단은 작업모드, 주행모드를 포함하고,
상기 제어수단은 상기 건설기계의 작동모드가 작업모드인 경우 상기 변속기를 1단으로고정되도록 제어하는 건설기계.
The method of claim 1,
The operation mode selection means includes a working mode and a driving mode,
The control means is a construction machine for controlling the transmission to be fixed to the first stage when the operation mode of the construction machine is a work mode.
 제1항에 있어서,
상기 작동모드 선택수단은 작업모드, 주행모드를 포함하고,
상기 제어수단은 상기 건설기계의 작동모드가 주행모드인 경우, 상기 변속기를 상기 센싱된 주행속도에 따라 자동으로 상기 변속기를 제어하는 건설기계.
The method of claim 1,
The operation mode selection means includes a working mode and a driving mode,
When the operation mode of the construction machine is a driving mode, the control means automatically controls the transmission according to the sensed driving speed.
 제1항에 있어서,
상기 작동모드 선택수단은 작업모드, 주행모드 및 오토모드를 포함하고,
상기 제어수단은 상기 건설기계의 작동모드가 오토모드인 경우, 상기 건설기계의 작업기의 작동상태 및 상기 센싱된 주행속도에 따라 자동으로 상기 변속기를 제어하는 건설기계.
The method of claim 1,
The operation mode selection means includes a work mode, a driving mode, and an auto mode,
When the operation mode of the construction machine is an auto mode, the control means automatically controls the transmission according to an operating state of the working machine of the construction machine and the sensed driving speed.
 제1항에 있어서,
사용자에 의해 자동변속모드의 선택이 가능한 자동변속모드 선택 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계.
The method of claim 1,
A construction machine comprising: an automatic transmission mode selection means capable of selecting an automatic transmission mode by a user.
 제1항에 있어서,
저속모드, 고속모드 중 하나를 선택하여 상기 변속기의 변속을 수행하는 변속 레버; 사용자에 의해 자동변속모드의 선택이 가능한 자동변속모드 선택 수단을 포함하고,
상기 자동변속모드 선택 수단에 의해 자동변속모드가 선택된 상태에서, 상기 변속 레버가 조작되는 경우, 상기 제어수단은 상기 변속 레버의 조작에 따라 상기 변속기를 각각 대응되는 변속모드로 변속을 수행하는 건설기계.
The method of claim 1,
A shift lever for shifting the transmission by selecting one of a low speed mode and a high speed mode; Including an automatic transmission mode selection means capable of selecting an automatic transmission mode by a user,
When the shift lever is operated while the automatic shift mode is selected by the automatic shift mode selection means, the control means shifts the transmission to each corresponding shift mode according to the operation of the shift lever. .
 제1항에 있어서,
저속모드, 고속모드 및 자동변속모드 중 하나를 선택하여 상기 변속기의 변속을 수행하는 변속 레버를 포함하는 건설기계.
The method of claim 1,
A construction machine comprising a shift lever for shifting the transmission by selecting one of a low speed mode, a high speed mode and an automatic shift mode.
 건설기계에 있어서,
상기 건설기계의 주행 속도를 센싱하는 수단;
상기 건설기계의 작업모드, 주행모드를 포함하는 작동 모드를 선택하는 작동모드 선택수단;
저속모드, 고속모드 및 자동변속모드 중 하나를 선택하여 상기 변속기의 변속을 수행하는 변속 레버;
상기 건설기계의 2단 이상의 변속을 수행하는 변속기;
및
상기 센싱된 주행 속도, 상기 선택된 작동모드, 및 상기 선택된 변속레버의 신호에 따라 자동으로 상기 변속기를 제어 하는 제어수단;을 포함하는 건설기계.
In construction machinery,
Means for sensing the running speed of the construction machine;
An operation mode selection means for selecting an operation mode including a work mode and a running mode of the construction machine;
A shift lever for shifting the transmission by selecting one of a low speed mode, a high speed mode, and an automatic shift mode;
A transmission for performing two or more shifts of the construction machine;
And
And a control means for automatically controlling the transmission according to the sensed driving speed, the selected operation mode, and a signal of the selected shift lever.
 저속 주행모드 및 고속 주행모드 사이에서 건설기계의 주행모드를 자동 변속하는 건설기계의 제어방법 있어서,
상기 건설기계의 주행속도를 감지하는 동작;
상기 감지된 주행속도에 따라 상기 변속장치의 변속을 수행하는 동작;
상기 건설기계의 현재 작동모드를 판단하는 동작;
현재 작동모드가 작업모드인 경우, 상기 변속장치를 저속모드로 고정되도록 변속을 수행하는 동작을 포함하는 건설기계 제어방법.

In the control method of a construction machine for automatically shifting the running mode of the construction machine between a low speed running mode and a high speed running mode
Detecting the driving speed of the construction machine;
Performing shifting of the transmission according to the sensed driving speed;
Determining a current operating mode of the construction machine;
When the current operation mode is a work mode, a construction machine control method comprising an operation of performing a shift so that the transmission is fixed to a low speed mode.
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