KR20210056621A

KR20210056621A - Apparatus for drilling on the ceil

Info

Publication number: KR20210056621A
Application number: KR1020190143303A
Authority: KR
Inventors: 박배승
Original assignee: 박배승
Priority date: 2019-11-11
Filing date: 2019-11-11
Publication date: 2021-05-20
Also published as: KR102412165B1

Abstract

The present invention relates to an apparatus for drilling a ceiling, which comprises: a trolley disposed to be able to move according to a predetermined working location and fixed at the working location with accurate horizontal level; a lifting cylinder having a lower end part fixed to the trolley and a predetermined height upward from the trolley to lift up a fixing plate at the top end; an upper support plate disposed in the upper part to have lifting elasticity due to a plurality of reinforcing springs and guide rods along with the fixing plate; a limit pin member consisting of a sleeve having a lower end part joined and fixed to the upper support plate and a piston shaft inserted into the sleeve so that the lower end part thereof is elastically supported by a compressed spring to be able to be lifted, wherein the sleeve has a drill-driving switch with a limit switch regulating driving of the lifting cylinder while keeping predetermined height difference; a drilling means whose driving is regulated by the drill driving switch of the limit pin member; and a controller for regulating and controlling movement and horizontal fixation of the trolley and driving of the lifting cylinder and the drilling means. According to the present invention, a plurality of drilling processes can be automatically performed at the same time.

Description

천정 드릴링 장치{Apparatus for drilling on the ceil}Apparatus for drilling on the ceil}

본 발명은 천정 드릴링 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 건물 천정에 구비하는 다양한 구조물들을 지지하기 위한 전산볼트를 고정할 수 있도록 하는 드릴 구멍을 이미 설정한 위치를 따라 이동하면서 자동으로 뚫을 수 있도록 하는 천정 드릴링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a ceiling drilling device, and more particularly, a drill hole for fixing a computerized bolt for supporting various structures provided on the ceiling of a building while moving along an already set position to automatically drill it. It relates to a ceiling drilling device.

일반적으로 건물을 시공 시 복층으로 이루어지거나 슬라브 건물에는 천정을 콘크리트 슬라브로서 설치되도록 하고 있다.In general, when constructing a building, it is made of two stories or the ceiling is installed as a concrete slab in a slab building.

이러한 슬라브의 천정에는 다양한 구조물, 즉 각종 배관이나 케이블 또는 복수의 케이블들이 얹혀지도록 하는 케이블 트레이 또는 공조시설의 덕트 등을 지지하기 위한 행거수단인 복수의 전산볼트가 구비된다.The ceiling of the slab is provided with a plurality of computer bolts, which are hanger means for supporting various structures, that is, a cable tray for placing various pipes or cables or a plurality of cables, or a duct of an air conditioning facility.

전산볼트는 머리부가 없이 외주면에 나선이 형성되도록 한 볼트로서, 다양한 길이로서 제작되어 슬라브 천정에 일단이 매립 설치되게 하여 다양한 철물을 이용하여 다양한 설비들을 설치하게 된다.Computerized bolts are bolts made to form a spiral on the outer circumferential surface without a head, and are manufactured in various lengths so that one end is embedded in the slab ceiling, and various facilities are installed using various hardware.

전산볼트는 슬라브 천정에 통상 일정 간격으로 복수 개로서 설치되도록 하며, 전산볼트를 설치하기 위해서는 우선 전산볼트의 설치 자리에 마킹을 하고, 리프트를 이용하여 마킹한 위치에 드릴을 사용해서 홀을 천공하며, 홀에는 칼 블럭을 삽입한 후 전산볼트의 일단이 볼트결합에 의해 연결되도록 하고, 이렇게 연결된 전산볼트에는 너트와 함께 간단한 철물을 이용하여 다양한 구조물들을 고정시키게 된다.Computerized bolts are to be installed on the slab ceiling at regular intervals. To install the computerized bolts, first mark the installation site of the computerized bolts, and drill holes at the marked positions using a lift. , After inserting a knife block into the hole, one end of the computer bolt is connected by bolting, and the computer bolt connected in this way is fixed to various structures using simple hardware together with a nut.

등록특허 제1922324호(2018.11.20.)의 천정 리프트업 시공 방법에서는 상부층 슬래브를 시공 시 미리 형성한 타공에는 슬리브를 매설하고, 상부층 슬래브에는 가설 프레임을 이용하여 리프팅 잭을 설치하며, 이 리프팅 잭으로부터 인출되는 리프팅 와이어는 슬리브를 관통하여 하부층 슬래브에 설치되는 리프팅 프레임과 연결되게 함으로써 리프팅 잭의 구동에 의해 리프팅 프레임이 승강할 수 있도록 하고, 리프팅 프레임에 작업자가 올라타 천정에서의 전산볼트 설치와 함께 전산볼트를 이용하여 다양한 구조물 설치가 이루어질 수 있도록 하고 있다.In the ceiling lift-up construction method of Registration Patent No. 1922324 (2018.11.20.), a sleeve is buried in the perforation formed in advance when the upper slab is constructed, and a lifting jack is installed using a temporary frame on the upper slab. The lifting wire drawn out from the sleeve passes through the sleeve and connects with the lifting frame installed on the lower slab, so that the lifting frame can be lifted by the drive of the lifting jack, and the operator gets on the lifting frame and installs computerized bolts from the ceiling. Together, various structures can be installed using computerized bolts.

하지만, 상기한 기술은 천정에서의 구조물 설치를 위하여 작업자의 편의를 위한 것일 뿐 전산볼트를 설치하기 위한 볼트홀의 형성은 마킹 위치에 드릴 등을 이용하여 작업자가 일일이 작업을 해야 하는 불편함과 함께 미리 천공시킨 타공을 메우는 작업이 반드시 필요로 되고, 복수의 리프팅 잭을 설치하고 이들을 정확하게 제어해야 하므로 설치 장비의 운반과 제어에 어려움이 있으며, 특히 설치하는데 많은 작업 시간이 소요되는 문제점이 있다. However, the above-described technology is for the convenience of the operator to install the structure on the ceiling, and the formation of the bolt hole for installing the computerized bolt is in advance with the inconvenience that the operator has to do each one by one by using a drill at the marking position. It is necessary to fill the perforated holes, and since it is necessary to install a plurality of lifting jacks and accurately control them, it is difficult to transport and control the installation equipment, and in particular, there is a problem that a lot of work time is required for installation.

이를 위해서 최근에는 등록특허 제1835265호(2018.02.27.)의 천정 드릴링 장치를 통해서 가설 작업대를 설치하지 않고 천정에 케이블을 지지하는 케이블트레이. 상하수도, 가스 배관 구조물, 소방 방재용 배관 구조물 등을 현수시키기 위하여 천정에 천공작업, 앵커 삽입 및 나선 볼트를 고정시키도록 한 바 있다.To this end, recently, a cable tray that supports cables to the ceiling without installing a temporary workbench through the ceiling drilling device of Patent No. 1835265 (2018.02.27.). In order to suspend water and sewage, gas piping structures, and fire-fighting and disaster prevention piping structures, the ceiling was drilled, anchors were inserted, and spiral bolts were fixed.

그러나 상기의 종래 기술에서는 상부 고정 수단과 헤머 드릴 본체부와 앙카 삽입 본체부를 각각 승하강시킬 수 있도록 하는 수단들이 별도로 구비되어야만 하고, 상부 고정 수단이 천정에 밀착 고정되도록 한 상태에서 헤머 드릴 본체부 또는 앙카 삽입 본체부를 승하강시키면서 헤머 드릴 본체부와 앙카 삽입 본체부의 구동에 의해서는 각각 드릴 비트와 앙카 부재가 회전할 수 있도록 하고 있으므로 구동 수단이 대단히 많이 적용되므로 고가의 장비에 대한 부담이 큰 비경제적인 문제점이 있다.However, in the prior art, the upper fixing means, the hammer drill body part, and the means for raising and lowering the anchor insertion body part must be separately provided, and the hammer drill body part or Since the drill bit and the anchor member can rotate respectively by driving the hammer drill body and anchor insertion body while raising and lowering the anchor insertion body part, the driving means is very much applied, so the burden on expensive equipment is large and uneconomical. There is a problem.

(문헌 1) 등록특허 제1922324호(2018.11.20.)(Document 1) Registered Patent No. 1922324 (2018.11.20.) (문헌 2) 등록특허 제1835265호(2018.02.27.)(Document 2) Registered Patent No. 1835265 (2018.02.27.)

이에 본 발명은 상기한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 정확한 깊이로 복수의 천공작업이 동시에 자동으로 수행될 수 있도록 하는 천정 드릴링 장치를 제공하는데 주된 목적이 있다.Accordingly, the present invention is to solve the above problems, and the main object of the present invention is to provide a ceiling drilling device that enables a plurality of drilling operations to be performed automatically at the same time with an accurate depth.

또한, 본 발명은 최대한 구조를 간소화하여 보다 저렴한 제작이 가능하도록 하는 천정 드릴링 장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a ceiling drilling device that simplifies the structure as much as possible to enable more inexpensive manufacturing.

특히, 본 발명은 미리 설정된 위치를 따라 정확한 위치에서 천공작업이 수행될 수 있도록 함으로써 완전 자동화를 실현시키도록 하는 천정 드릴링 장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In particular, it is another object of the present invention to provide a ceiling drilling device that realizes complete automation by allowing a drilling operation to be performed at an exact position along a preset position.

상기의 목적 달성을 위한 본 발명에 따른 천정 드릴링 장치는, 설정한 작업 위치를 따라 이동 가능하도록 구비되고, 작업 위치에서 정확한 수평도를 맞춰 고정되는 대차; 상기 대차에는 하단부가 고정되도록 하면서 일정 높이로 상향 구비되어 상단의 고정판을 승강시키도록 하는 리프팅 실린더; 상기 고정판과는 복수의 강화 스프링과 가이드 로드에 의해 승강 탄력을 갖도록 상부에 구비되는 상부 지지판; 상기 상부 지지판에 하단부가 고정결합되는 슬리브와 상기 슬리브에 하단부가 압축 스프링에 의해 탄력 지지되어 승강 가능하게 피스톤 축이 삽입되고, 상기 슬리브에는 일정 높이차를 두고 상기 리프팅 실린더의 구동을 단속하는 리미트 스위치와 함께 드릴 구동 스위치가 구비되는 리미트 핀부재; 상기 리미트 핀부재의 드릴 구동 스위치에 의해 구동이 단속되도록 구비되는 천공 수단; 상기 대차의 이동과 수평 고정과 리프팅 실린더와 천공 수단의 구동을 단속제어하는 콘트롤러로 이루어지는 구성이다.A ceiling drilling apparatus according to the present invention for achieving the above object includes: a bogie that is provided to be movable according to a set working position, and is fixed by adjusting an accurate horizontal degree at the working position; A lifting cylinder that is provided upward to a predetermined height while fixing the lower end of the bogie to lift the upper fixing plate; An upper support plate provided at an upper portion of the fixing plate to have lift elasticity by a plurality of reinforcing springs and guide rods; A sleeve to which a lower end is fixedly coupled to the upper support plate, and a piston shaft is inserted into the sleeve so that the lower end is elastically supported by a compression spring so as to be elevated, and a limit switch that regulates the driving of the lifting cylinder with a certain height difference in the sleeve A limit pin member provided with a drill driving switch together with; A drilling means provided to interrupt the drive by a drill drive switch of the limit pin member; It is composed of a controller for intermittently controlling the movement of the bogie, horizontal fixing, and driving of the lifting cylinder and the drilling means.

상기 대차의 모서리에는 높이 조절용 실린더가 구비되도록 하고, 수평도 감지 수단에 의해 체크되는 신호에 의해서 상기 높이 조절용 실린더들이 독립적으로 높이 조절되게 하여 작업 위치에서 상기 대차는 수평의 상태가 유지되도록 한다.A height adjustment cylinder is provided at the corner of the bogie, and the height adjustment cylinders are independently height-adjusted according to a signal checked by a level detecting means, so that the bogie is maintained in a horizontal state at the working position.

상기 상부 지지판에는 상기 리미트 핀부재과 천공 수단이 일정한 간격을 이격하여 복수로 구비되도록 한다.The upper support plate is provided with a plurality of the limit pin member and the perforation means spaced apart at a predetermined interval.

상기 리미트 핀부재의 피스톤 핀은 하단부가 고정판에 고정되는 스프링 캡에 수용된 압축 스프링에 의해 탄력 지지되도록 한다.The piston pin of the limit pin member is elastically supported by a compression spring accommodated in a spring cap fixed to the fixing plate at its lower end.

상기 피스톤 핀에는 상기 리미트 스위치와 상기 드릴 구동 스위치에 접촉되는 스위칭 돌기가 형성되도록 한다.A switching protrusion contacting the limit switch and the drill driving switch is formed on the piston pin.

상기 천공 수단은 상기 상부 지지판의 양측으로 구비되는 가이드 레일을 따라 간격 조절이 가능하게 구비되도록 한다.The perforation means is provided so that the distance can be adjusted along guide rails provided on both sides of the upper support plate.

상기 콘트롤러는 컴퓨터 또는 리모트 컨트롤을 이용하여 원격제어하도록 한다.The controller allows remote control using a computer or a remote control.

상기의 구성에 따른 본 발명의 천정 드릴링 장치에 의해 이미 설정한 작업 위치를 따라 자동으로 대차가 이동하여 천공 수단에 의해서 정확한 위치와 깊이로 천공이 이루어지게 함으로써 자동화에 의한 작업의 편의와 인건비를 대폭적으로 절감할 수가 있도록 한다.The bogie is automatically moved according to the already set working position by the ceiling drilling device of the present invention according to the above configuration, and the drilling is made to the correct position and depth by the drilling means, thereby greatly reducing the convenience of work and labor costs by automation. To be able to save money.

또한, 본 발명은 한번에 복수의 천공작업이 이루어질 수 있게 함으로써 작업 소요 시간을 대폭적으로 절감할 수가 있으므로 작업 효율을 극대화시킬 수가 있다.In addition, according to the present invention, since a plurality of drilling operations can be performed at a time, the time required for work can be significantly reduced, thus maximizing work efficiency.

특히, 본 발명은 원격제어에 의해 기술자가 아니더라도 누구나 쉽게 작업을 수행할 수 있으며, 현장이 아닌 보다 안전한 위치에서 조작 및 작동이 가능한 효과가 있다.In particular, the present invention has an effect that anyone who is not a technician can easily perform the work by remote control, and it is possible to operate and operate in a safer location not in the field.

도 1은 본 발명에 따른 천정 드릴링 장치를 예시한 정면도
도 2는 본 발명에 따른 천정 드릴링 장치의 다단식 리프팅 실린더를 예시한 작동 상태도
도 3은 본 발명에 따른 천정 드릴링 장치의 요부 확대 정면도
도 4는 본 발명에 따른 천정 드릴링 장치의 리미트 핀부재를 예시한 단면도
도 5는 본 발명에 따른 천정 드릴링 장치의 천공 수단을 가이드 레일에 이동 가능하게 형성하는 구성을 예시한 요부 확대도
도 6은 본 발명에 따른 천정 드릴링 장치의 콘트롤러에 의한 제어 블록도
도 7은 본 발명에 따른 천정 드릴링 장치에 의한 천공 수단이 작동 온되는 상태를 예시한 작동 상태도
도 8은 본 발명에 따른 천정 드릴링 장치에 의해 천정에 천공홀을 형성하는 상태를 예시한 작동 상태도1 is a front view illustrating a ceiling drilling device according to the present invention
Figure 2 is an operation state diagram illustrating a multi-stage lifting cylinder of the ceiling drilling device according to the present invention
Figure 3 is an enlarged front view of the main part of the ceiling drilling device according to the present invention
Figure 4 is a cross-sectional view illustrating a limit pin member of the ceiling drilling device according to the present invention
5 is an enlarged view of a main part illustrating a configuration for movably forming a perforation means of a ceiling drilling device according to the present invention to be movable on a guide rail
6 is a control block diagram by a controller of the ceiling drilling device according to the present invention
7 is an operating state diagram illustrating a state in which the drilling means by the ceiling drilling device according to the present invention is operated on
8 is an operational state diagram illustrating a state in which a perforated hole is formed in the ceiling by the ceiling drilling device according to the present invention

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention.

본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니된다.The scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 실시예의 설명 중 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조부호를 부여하도록 하며, 경우에 따라 동일한 참조부호에 대한 설명은 생략하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the description of the embodiments, the same reference numerals are assigned to the same components, and in some cases, the description of the same reference numerals will be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 천정 드릴링 장치를 예시한 정면도로서, 본 발명의 천정 드릴링 장치는 크게 대차(10)와 리프팅 실린더(20)와 상부 지지판(30)과 리미트 핀부재(40)와 천공 수단(50) 및 콘트롤러(60)로서 이루어진다.1 is a front view illustrating a ceiling drilling apparatus according to the present invention, the ceiling drilling apparatus of the present invention is largely a bogie 10, a lifting cylinder 20, an upper support plate 30, a limit pin member 40, and a drilling means It consists of 50 and a controller 60.

본 발명의 대차(10)는 미리 설정한 작업 위치를 따라 이동 가능하도록 하면서 작업 위치에서는 정확히 수평도를 맞춰 고정되도록 하는 구성이다.The bogie 10 of the present invention is configured to be movable according to a preset work position and to be fixed by accurately aligning the horizontal degree at the working position.

이를 위해서 대차(10)에는 도면에서와 같이 궤도(11) 또는 바퀴를 장착하여 천공 작업할 위치를 자동으로 이동할 수 있도록 하고, 천공 작업 시에는 모서리측으로 구비되는 높이 조절용 실린더(12)와 수평도 감지 수단(미도시)을 이용하여 대차(10)가 정확하게 수평의 상태를 유지하면서 견고하게 고정되는 상태가 되도록 한다.To this end, the bogie 10 is equipped with a track 11 or a wheel as shown in the drawing so that the position to be drilled can be automatically moved, and when drilling, the height adjustment cylinder 12 provided to the corner side and the horizontality are detected. By using means (not shown), the bogie 10 is in a state in which it is firmly fixed while maintaining an accurate horizontal state.

이때의 수평도 감지 수단으로는 자이로 센서와 같은 센서를 이용하도록 하며, 수평도 감지 수단은 높이 조절용 실린더(12)와 연동하면서 사방의 높이 조절용 실린더(12)들의 구동을 독립적으로 제어하도록 하여 작업 위치에서 대차(10)를 정확하게 수평상태가 되도록 하여 작업장 바닥에서 견고하게 고정되도록 한다.At this time, a sensor such as a gyro sensor is used as the horizontality detection means, and the horizontality detection means independently controls the driving of the height adjustment cylinders 12 in all directions while interlocking with the height adjustment cylinder 12. Make the bogie 10 in an accurate horizontal state so that it is firmly fixed on the floor of the workplace.

다만, 대차(10)는 이미 설정한 작업 위치를 따라 이동하도록 할 수도 있지만 전후방으로 카메라(미도시)가 설치되도록 하거나 바닥으로 카메라 또는 센서를 설치하여 작업장 바닥에 설치한 로프나 포토 가이드 라인 등을 따라 이동하게 할 수도 있다.However, the bogie 10 may be moved according to an already set working position, but a camera (not shown) may be installed in the front and rear, or a camera or sensor may be installed on the floor so that a rope or photo guide line installed on the floor of the work place can be used. You can also make them move along.

대차(10)에는 상부에 리프팅 실린더(20)의 하단이 안착 고정되도록 하며, 리프팅 실린더(20)는 상부로 푸싱 로드(21)가 일정 높이로 인출입되면서 푸싱 로드(21) 상단부에 고정되도록 한 고정판(22)을 승강시키도록 한다.On the bogie 10, the lower end of the lifting cylinder 20 is seated and fixed on the upper side, and the lifting cylinder 20 is fixed to the upper end of the pushing rod 21 while the pushing rod 21 is drawn in and out at a certain height. The fixing plate 22 is raised and lowered.

리프팅 실린더(20)는 오직 푸싱 로드(21)가 수직으로 일정 높이를 승강하도록 하여 고정판(22)에 고정 연결되는 구조물들이 동시에 승강할 수 있도록 한다.The lifting cylinder 20 only allows the pushing rod 21 to elevate a certain height vertically so that the structures fixedly connected to the fixing plate 22 can be raised and lowered at the same time.

이때의 리프팅 실린더(20)는 도 2에서와 같이 인출식 안테나와 같이 푸싱 로드(21)가 다단으로 인출입되는 구성으로도 형성이 가능하다.The lifting cylinder 20 at this time may be formed in a configuration in which the pushing rod 21 is pulled out in multiple stages, like a pull-out antenna, as shown in FIG. 2.

리프팅 실린더(20)의 상단부에 고정되는 고정판(22)에는 도 3에서와 같이 일정 높이차를 이격시켜 상부 지지판(30)이 구비되며, 상부 지지판(30)과 고정판(23)은 복수의 강화 스프링(31)에 의해 연결되고, 이들 각 강화 스프링(31)의 중앙에는 가이드 로드(32)가 구비되도록 하여 고정판(23)에 대해서 상부 지지판(30)이 승강 탄력을 갖도록 한다.The fixing plate 22 fixed to the upper end of the lifting cylinder 20 is provided with an upper support plate 30 spaced apart from a certain height difference as in FIG. 3, and the upper support plate 30 and the fixing plate 23 are provided with a plurality of reinforcing springs. It is connected by 31, and a guide rod 32 is provided in the center of each of these reinforcing springs 31 so that the upper support plate 30 has a lift elasticity with respect to the fixed plate 23.

즉, 가이드 로드(32)는 하단부가 고정판(23)에 고정되면서 상부 지지판(30)의 상부로 인출입 가능하도록 하면서 상부 지지판(30)이 상부로 이탈되지 않도록 구비하고, 이 가이드 로드(32)를 중심으로 외측으로 강화 스프링(31)이 설치되게 하여 고정판(23)에 대해서 상부 지지판(30)이 탄력 지지되도록 한다.That is, the guide rod 32 is provided so that the upper support plate 30 is not separated from the upper part while the lower part is fixed to the fixing plate 23 so that the upper support plate 30 can be drawn in and out, and the guide rod 32 The reinforcing spring 31 is installed to the outside around the center so that the upper support plate 30 is elastically supported with respect to the fixing plate 23.

따라서, 리프팅 실린더(20)의 승강 구동에 의해서 고정판(22)과 함께 상부 지지판(30)도 동시에 승강하게 된다.Accordingly, the upper support plate 30 is also raised and lowered simultaneously with the fixing plate 22 by the lifting drive of the lifting cylinder 20.

한편 상부 지지판(30)에도 카메라 또는 센서가 설치되도록 하여 미리 표시한 마킹 위치를 확인할 수 있도록 하거나 천정면이 평면이 아닌 불규칙한 면이거나 터널과 같이 곡면인 곳에서도 작업이 가능하도록 한다.On the other hand, a camera or sensor is also installed on the upper support plate 30 so that the marked position can be confirmed, or the ceiling surface is not a flat surface, but an irregular surface or a curved surface such as a tunnel.

상부 지지판(30)에는 천정에 접촉되면서 리프팅 실린더(20)의 상승 작동을 제한하도록 하는 리미트 핀부재(40)를 형성한다.The upper support plate 30 is formed with a limit pin member 40 to limit the lifting operation of the lifting cylinder 20 while contacting the ceiling.

리미트 핀부재(40)는 다시 상부 지지판(30)의 상부면에 하단부가 고정되는 관형의 슬리브(41)와 이 슬리브(41)의 내부에 삽입되어 승강 가능하게 삽입되어 상단부가 천정에 접촉하도록 하는 피스톤 핀(42)과 슬리브(41)에 구비되어 피스톤 핀(42)의 승강 작동으로 리프팅 실린더(20)의 승강 작동을 단속하는 리미트 스위치(43) 및 드릴 구동을 단속하는 드릴 구동 스위치(44)로서 이루어지는 구성이다.The limit pin member 40 is again a tubular sleeve 41 in which the lower end is fixed to the upper surface of the upper support plate 30, and is inserted into the sleeve 41 so as to be inserted so that the upper end is in contact with the ceiling. A limit switch 43 provided on the piston pin 42 and the sleeve 41 to regulate the lifting operation of the lifting cylinder 20 by the lifting operation of the piston pin 42, and a drill drive switch 44 that regulates drill driving. It is a configuration made of.

리미트 핀부재(40)에서 피스톤 핀(42)은 도 4에서와 같이 상부 지지판(30)을 수직 관통하여 하부의 고정판(22)에 고정되도록 한 스프링 캡(420)과 이 스프링 캡(420)에 수용된 압축 스프링(421)에 의해 탄력 지지되도록 한다.In the limit pin member 40, the piston pin 42 vertically penetrates the upper support plate 30 and is fixed to the lower fixing plate 22 as shown in FIG. 4 and the spring cap 420 It is to be elastically supported by the received compression spring 421.

이때 피스톤 핀(42)의 하단부에는 스프링 가이드(423)가 나사 결합되고, 스프링 가이드(423)는 상부 지지판(30)의 저면에 걸려져 더 이상 피스톤 핀(42)이 상승하지 않도록 하는 동시에 하부는 압축 스프링(421)의 내경측으로 삽입되면서 피스톤 핀(41)의 하향 가압 시 압축 스프링(421)이 압축되도록 한다.At this time, the spring guide 423 is screwed to the lower end of the piston pin 42, and the spring guide 423 is caught on the bottom surface of the upper support plate 30 so that the piston pin 42 does not rise anymore, and the lower part is The compression spring 421 is compressed when the piston pin 41 is pressed downward while being inserted into the inner diameter side of the compression spring 421.

또한, 피스톤 핀(42)에는 슬리브(41)에 설치되는 리미트 스위치(43)와 드릴 구동 스위치(44)에 접촉되도록 하는 스위칭 돌기(422)가 형성되도록 한다.In addition, the piston pin 42 has a limit switch 43 installed on the sleeve 41 and a switching protrusion 422 that contacts the drill drive switch 44 to be formed.

한편, 슬리브(41)와 피스톤 핀(42)간 승강 유동이 가능하도록 형성되는 내주면과 외주면간 사이 공간에는 상단부와 하단부에 부싱(45)이 삽입되도록 한다.On the other hand, the bushing 45 is inserted into the upper and lower ends of the space between the inner and outer circumferential surfaces formed so as to allow elevating flow between the sleeve 41 and the piston pin 42.

리미트 핀부재(40)의 일측에는 천정에 천공작업을 수행하는 천공 수단(50)이 구비되도록 한다.One side of the limit pin member 40 is provided with a perforation means 50 for performing a perforation operation on the ceiling.

천공 수단(50)은 햄머 드릴과 같은 전동 공구로서 적용하며, 상단의 드릴날을 회전시켜 천정에 원하는 직경으로 천공이 이루어지도록 한다.The perforation means 50 is applied as a power tool such as a hammer drill, and the drill blade at the top is rotated so that the perforation with a desired diameter is made in the ceiling.

특히, 천공 수단(50)은 리미트 핀부재(40)의 드릴 구동 스위치(44)에서의 작동 신호에 의해 구동이 단속된다.In particular, the drilling means 50 is intermittently driven by an operation signal from the drill driving switch 44 of the limit pin member 40.

또한, 도 5에서와 같이 상부 지지판(30)의 양측으로는 가이드 레일(33)을 각각 구비하고, 이들 가이드 레일(33)을 따라서 양측의 천공 수단(50)단 간격 조절이 가능하게 구비되도록 하는 것이 보다 바람직하다.In addition, as shown in FIG. 5, guide rails 33 are provided on both sides of the upper support plate 30, respectively, and along the guide rails 33, the gap between the drilling means 50 on both sides can be adjusted. It is more preferable.

이때의 가이드 레일(33)은 수동으로 천공 수단(50)을 이동시켜 고정되게 할 수도 있으나 리니어 웨이(미도시)를 적용하여 원격 제어에 의해서 간격 조정이 가능하게 할 수도 있다.In this case, the guide rail 33 may be fixed by manually moving the perforation means 50, but a linear way (not shown) may be applied to enable the distance adjustment by remote control.

한편, 상부 지지판(30)에서 상호 인접하게 구비되는 리미트 핀부재(40)와 천공 수단(50)은 일정 간격을 이격시켜 2곳 이상으로 형성되도록 하며, 이중 동일한 간격으로 4곳에 형성되게 하는 것이 가장 바람직하다.On the other hand, the limit pin member 40 and the perforation means 50 provided adjacent to each other in the upper support plate 30 are formed in two or more locations spaced apart from each other at a predetermined interval, of which it is best to be formed in four locations at the same interval. desirable.

상부와 하부에 나란하게 구비되는 고정판(22)과 상부 지지판(30)은 동일한 형상으로 형성되도록 하는 것이 바람직하며, 도면에서는 H형상으로 예시하고 있으나 이에 한정하지는 않는다.It is preferable that the fixing plate 22 and the upper support plate 30 provided side by side at the upper and lower portions are formed to have the same shape, and are illustrated as an H shape in the drawings, but are not limited thereto.

상기한 대차(10)의 이동과 작업 위치에서의 수평 고정, 리프팅 실린더(20)의 승강 구동과 천공 수단(50)의 구동은 콘트롤러(60)에 의해서 단속 제어되도록 한다.The movement of the bogie 10 and the horizontal fixation at the working position, the lifting drive of the lifting cylinder 20 and the drive of the drilling means 50 are intermittently controlled by the controller 60.

콘트롤러(60)는 대차(10)에 형성되도록 하는 것이 보다 바람직하며, 별도의 컴퓨터 또는 리모트 컨트롤을 이용하여 원격제어할 수 있도록 하는 것이 가장 바람직하다.It is more preferable that the controller 60 be formed on the bogie 10, and it is most preferable that the controller 60 be remotely controlled using a separate computer or a remote control.

상기한 구성에 따른 본 발명의 천정 드릴링 장치를 이용한 작용 효과에 대해 좀더 상세하게 설명하면 다음과 같다.The effect of using the ceiling drilling device of the present invention according to the above configuration will be described in more detail as follows.

본 발명의 천정 드릴링 장치는 미리 입력한 프로그램에 따라 도 6에서와 같이 콘트롤러(60)에 의해서 이미 설정한 작업 위치를 따라 대차(10)가 이동되도록 하면서 일련의 천공작업이 이루어질 수 있도록 하는 것이다.The ceiling drilling apparatus of the present invention allows a series of drilling operations to be performed while moving the bogie 10 according to a working position already set by the controller 60 as shown in FIG. 6 according to a previously input program.

대차(10)가 작업 위치에서 정지하면 대차(10)는 수평도 감지 수단에 의해 감지되는 신호를 이용하여 모서리측으로 구비한 높이 조절용 실린더(12)들이 독립적으로 제어되면서 대차(10)를 정확하게 수평도를 유지되게 한 상태에서 견고하게 고정되도록 한다.When the bogie 10 stops at the working position, the bogie 10 accurately horizontally level the bogie 10 while the height adjustment cylinders 12 provided at the corners are independently controlled using a signal detected by the level detection means. Keep it firmly fixed.

높이 조절용 실린더(12)들의 구동 제어에 의해 대차(10)가 고정되면 리프팅 실린더(20)를 구동시켜 푸싱 로드(21)가 상승하도록 하며, 푸싱 로드(21)의 상승에 의해 푸싱 로드(21)의 상단부에 연결된 고정판(22)과 함께 상부 지지판(30)도 동시에 상승하게 된다.When the bogie 10 is fixed by the drive control of the height adjustment cylinders 12, the lifting cylinder 20 is driven to cause the pushing rod 21 to rise, and the pushing rod 21 by the rising of the pushing rod 21 Together with the fixing plate 22 connected to the upper end of the upper support plate 30 is also raised at the same time.

상부 지지판(30)이 상승하면서 상부 지지판(30)에 설치한 리미트 핀부재(40)의 피스톤 핀(42)의 상단부가 천정에 접촉되는 순간부터 피스톤 핀(42)은 도 7에서와 같이 슬리브(41)를 따라 하강하게 된다.As the upper support plate 30 rises, from the moment the upper end of the piston pin 42 of the limit pin member 40 installed on the upper support plate 30 comes into contact with the ceiling, the piston pin 42 is in a sleeve ( 41).

즉, 상부 지지판(30)의 상승에 의해 천정(70)에 상단부가 접촉된 피스톤 핀(40)은 그대로 유지되는 반면 실제적으로 슬리브(41)가 상승하게 되는 것이므로 피스톤 핀(40)이 천정(70)에 접촉되는 순간부터 일정 높이를 슬리브(41)가 상승하게 되면 슬리브(41)에 장착된 드릴 구동 스위치(44)가 스위칭 돌기(422)와의 접촉에 의해서 작동 온되어 리미트 핀부재(40)의 일측으로 구비되는 천공 수단(50)을 구동시키게 된다.That is, the piston pin 40 in contact with the upper end of the ceiling 70 by the rise of the upper support plate 30 is maintained as it is, whereas the sleeve 41 actually rises. ), when the sleeve 41 rises to a certain height from the moment of contact with the sleeve 41, the drill driving switch 44 mounted on the sleeve 41 is operated by contact with the switching protrusion 422, and the limit pin member 40 It drives the perforation means 50 provided on one side.

천공 수단(50)이 구동되는 순간은 천공 수단(50)에 연결된 드릴날 상단부가 이미 천정(70)에 근접한 상태이며, 계속해서 리프팅 실린더(20)에 의해 도 8에서와 같이 상부 지지판(30)을 상승시키게 되면 천공 수단(50)에 의해 천정(70)에 천공홀이 형성된다.The moment when the drilling means 50 is driven is a state in which the upper end of the drill blade connected to the drilling means 50 is already close to the ceiling 70, and the upper support plate 30 as shown in FIG. 8 by the lifting cylinder 20 When it is raised, a perforated hole is formed in the ceiling 70 by the perforating means 50.

원하는 천공홀의 깊이까지 상부 지지판(30)이 상승하여 피스톤 핀(40)에 형성한 스위칭 돌기(422)에 리미트 스위치(43)가 접촉하는 순간 리프팅 실린더(20)의 상승 작동이 멈춘 후 하강하게 된다.The upper support plate 30 rises to the desired depth of the perforation hole, and the moment the limit switch 43 contacts the switching protrusion 422 formed on the piston pin 40, the lifting cylinder 20 stops and then descends. .

이러한 리프트 핀부재(40)의 슬리브(41)에 형성된 리미트 스위치(43)는 피스톤 핀(42)에 형성되는 스위칭 돌기(422)와의 접촉에 의해서 리프팅 실린더(20)를 하강시키는 기능을 하며, 리프팅 실린더(20)의 하강이 멈추는 시점은 이미 높이가 설정되도록 한다.The limit switch 43 formed on the sleeve 41 of the lift pin member 40 functions to lower the lifting cylinder 20 by contact with the switching protrusion 422 formed on the piston pin 42, and lifting The point at which the cylinder 20 stops descending allows the height to be already set.

따라서, 피스톤 핀(42)에는 리미트 스위치(43)에 의해 리프팅 실린더(20)가 하강하는 위치에 스위칭 돌기(422)를 형성하고, 드릴 구동 스위치(44)에 의해 드릴 구동을 단속할 수 있도록 하는 위치에 스위칭 돌기(422)가 각각 형성되도록 하되 이들 스위칭 돌기(422)들은 서로 다른 수직선상에 형성되도록 하는 것이 가장 바람직하다.Accordingly, a switching protrusion 422 is formed on the piston pin 42 at a position in which the lifting cylinder 20 is lowered by the limit switch 43, and the drill driving switch 44 is used to intercept the drill drive. Most preferably, the switching protrusions 422 are formed at the positions, but the switching protrusions 422 are formed on different vertical lines.

리프트 핀부재(40)의 승강 작용에 의해 천공 수단(50)이 구동되도록 하여 천공홀 가공이 이루어지면서 정확히 원하는 깊이로 천공 작업이 수행되도록 함으로써 공정 수행의 정확성을 더욱 향상시킬 수가 있게 된다.By allowing the drilling means 50 to be driven by the lifting action of the lift pin member 40 so that the drilling operation is performed at an exact desired depth while drilling holes is performed, the accuracy of the process performance can be further improved.

특히, 본 발명은 대차(10)가 작업 위치에 정확히 위치되게 하는 순간부터 끊김없이 연속적으로 대차(10)의 고정과 리프팅 실린더(20)의 상승과 천공수단(50)에 의해 복수의 위치에서의 천공 및 리프팅 실린더(20)의 하강이 수행되게 함으로써 천공 작업 시간을 대폭적으로 단축시킬 수 있도록 한다.In particular, the present invention is continuously fixed from the moment the bogie 10 is accurately positioned at the working position, the lifting cylinder 20 is raised and the drilling means 50 at a plurality of positions. By allowing the drilling and lowering of the lifting cylinder 20 to be performed, it is possible to significantly shorten the drilling operation time.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.As described above, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is apparent to those of ordinary skill in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, it should be said that such modifications or variations belong to the claims of the present invention.

10 : 대차
11 : 궤도 12 : 높이 조절용 실린더
20 : 리프팅 실린더
21 : 푸싱 로드 22 : 고정판
30 : 상부 지지판
31 : 강화 스프링 32 : 가이드 로드
33 : 가이드 레일
40 : 리미트 핀부재
41 : 슬리브 42 : 피스톤 핀
420 : 스프링 캡 421 : 압축 스프링
422 : 스위칭 돌기 423 : 스프링 가이드
43 : 리미트 스위치 44 : 드릴 구동 스위치
50 : 천공 수단
60 : 콘트롤러
70 : 천정10: Balance
11: track 12: height adjustment cylinder
20: lifting cylinder
21: pushing rod 22: fixing plate
30: upper support plate
31: reinforced spring 32: guide rod
33: guide rail
40: limit pin member
41: sleeve 42: piston pin
420: spring cap 421: compression spring
422: switching protrusion 423: spring guide
43: limit switch 44: drill drive switch
50: drilling means
60: controller
70: ceiling

Claims

설정한 작업 위치를 따라 이동 가능하도록 구비되고, 작업 위치에서 정확한 수평도를 맞춰 고정되는 대차;
상기 대차에는 하단부가 고정되도록 하면서 일정 높이로 상향 구비되어 상단의 고정판을 승강시키도록 하는 리프팅 실린더;
상기 고정판과는 복수의 강화 스프링과 가이드 로드에 의해 승강 탄력을 갖도록 상부에 구비되는 상부 지지판;
상기 상부 지지판에 하단부가 고정결합되는 슬리브와 상기 슬리브에 하단부가 압축 스프링에 의해 탄력 지지되어 승강 가능하게 피스톤 축이 삽입되고, 상기 슬리브에는 일정 높이차를 두고 상기 리프팅 실린더의 구동을 단속하는 리미트 스위치와 함께 드릴 구동 스위치가 구비되는 리미트 핀부재;
상기 리미트 핀부재의 드릴 구동 스위치에 의해 구동이 단속되도록 구비되는 천공 수단;
상기 대차의 이동과 수평 고정과 리프팅 실린더와 천공 수단의 구동을 단속제어하는 콘트롤러;
로 이루어지는 천정 드릴링 장치.
A bogie that is provided to be movable according to the set working position, and fixed to the correct horizontal degree at the working position;
A lifting cylinder that is provided upward to a predetermined height while fixing the lower end of the bogie to lift the upper fixing plate;
An upper support plate provided at an upper portion of the fixing plate to have lift elasticity by a plurality of reinforcing springs and guide rods;
A sleeve to which a lower end is fixedly coupled to the upper support plate, and a piston shaft is inserted into the sleeve so that the lower end is elastically supported by a compression spring to enable elevation, and a limit switch to regulate the driving of the lifting cylinder with a certain height difference in the sleeve A limit pin member provided with a drill driving switch with;
A drilling means provided to interrupt the drive by a drill drive switch of the limit pin member;
A controller for intermittently controlling the movement of the bogie, horizontal fixing, and driving of the lifting cylinder and the drilling means;
Ceiling drilling device made of.

청구항 1에 있어서,
상기 대차의 모서리에는 높이 조절용 실린더가 구비되도록 하고, 수평도 감지 수단에 의해 체크되는 신호에 의해서 상기 높이 조절용 실린더들이 독립적으로 높이 조절되게 하여 작업 위치에서 상기 대차는 수평의 상태가 유지되도록 하는 천정 드릴링 장치.
The method according to claim 1,
Ceiling drilling in which a height adjustment cylinder is provided at the corner of the bogie, and the height adjustment cylinders are independently height-adjusted according to a signal checked by a level detection means, so that the bogie is maintained in a horizontal state at the working position. Device.

청구항 1에 있어서,
상기 상부 지지판에는 상기 리미트 핀부재과 천공 수단이 일정한 간격을 이격하여 복수로 구비되는 천정 드릴링 장치.
The method according to claim 1,
A ceiling drilling device in which a plurality of the limit pin members and the perforation means are spaced apart from each other at a predetermined interval on the upper support plate.

청구항 1에 있어서,
상기 리미트 핀부재의 피스톤 핀은 하단부가 고정판에 고정되는 스프링 캡에 수용된 압축 스프링에 의해 탄력 지지되도록 하는 천정 드릴링 장치.
The method according to claim 1,
A ceiling drilling device in which the piston pin of the limit pin member is elastically supported by a compression spring accommodated in a spring cap fixed to a fixing plate at a lower end thereof.

청구항 1에 있어서,
상기 피스톤 핀에는 상기 리미트 스위치와 상기 드릴 구동 스위치에 접촉되는 스위칭 돌기가 형성되도록 하는 천정 드릴링 장치.
The method according to claim 1,
A ceiling drilling device configured to form a switching protrusion contacting the limit switch and the drill driving switch on the piston pin.

청구항 1에 있어서,
상기 천공 수단은 상기 상부 지지판의 양측으로 구비되는 가이드 레일을 따라 간격 조절이 가능하게 구비되도록 하는 천정 드릴링 장치.
The method according to claim 1,
The perforation means is a ceiling drilling device to be provided so as to be able to adjust the gap along the guide rail provided on both sides of the upper support plate.

청구항 1에 있어서,
상기 콘트롤러는 컴퓨터 또는 리모트 컨트롤을 이용하여 원격제어하도록 하는 천정 드릴링 장치.The method according to claim 1,
The controller is a ceiling drilling device to be remotely controlled using a computer or a remote control.