KR20210056360A - 직물의 연속 처리를 위한, 특히 치수 안정성의 제어를 위한 기계 - Google Patents

Abstract

본 발명의 주제는 점진적이고 연속적인 공정으로 직물의 처리를 위한 기계이며, 거의 제로에 가까운 치수 안정성을 얻기 위한 목적을 가진다. 상기 기계는 물 내에 직물의 침지(soaking)와 이완(relaxing)을 위한 제1 모듈(1), 직물이 프로브(22)에 의해 모니터링되는 습도의 설정 값에 도달할 때까지 직물의 제어된 건조를 위한 제2 모듈(2), 및 실질적으로, 직물을 완전히 건조될 때까지 처리하도록 설계된 텀블러(tumber)로 이루어진 제3 모듈을 포함한다. 제어 및 조절 장치를 갖춘 견인 시스템은 직물을 배치하고 직물을 작은 주름들로 접힌 상태로 이동시키기 위해 직물을 상기 모듈들(1 및 2) 내부로 과공급 가능하게 한다.

Description

직물의 연속 처리를 위한, 특히 치수 안정성의 제어를 위한 기계

본 발명은 직물의 산업적 처리를 위한, 보다 구체적으로 마감 처리를 위한 기계에 관한 것이다.

섬유 산업에서는, 직물을 치수적으로 안정되게 만들고 이에 따라 모든 연속적인 생산 공정들 중에 직물 자체의 치수를 유지할 수 있는 것을 목표로 하는, 소위 직물의 수축(shrinkage)을 위한 처리 단계들에 큰 중요성이 부여된다.

현재, 치수 안정성의 면에서 최상의 결과는 직물을 위한 드럼 처리 시스템에 의해 얻어진다.

이 시스템은 직물이 하나 이상의 슬롯이 형성된 드럼들을 갖춘 기계 내부에 삽입되어 시계방향 및 반시계방향으로 번갈아 회전하는 드럼의 회전에 의해 발생된 기계적 동작을 겪을 것을 요구한다. 드럼들은 직물과 직물의 건조를 위한 고온의 공기 및 증기의 제트의 교반을 증가시키기 위해 돌출된 날개들을 장착할 수 있다.

따라서, 드럼 시스템은 불연속적인 처리 시스템이며, 이는 부드러운 감촉(soft hand)을 보장하는 장점을 가지고 직물을 부풀게 한다고 할지라도, 무엇보다도 매일 상당한 양을 처리해야 하는 사람들을 위해서는 생산성이 낮고 비싸다는 단점을 가진다. 더욱이, 처리 중에 직물이 엉키고 현저한 주름들을 형성하는 것이 확인될 수 있다.

직물의 부드러움과 감촉(hand)을 개선하기 위해, 텀블러(tumbler)로 불리는 다른 기계가 사용되며, 이는 직물이 직물들을 콤팩트하게 하는 교반과 진동의 기계적 동작을 겪도록 하고, 이에 따라 만족스러운 직물의 수축을 초래한다.

텀블러들은, 직물을 지탱하며 특수한 덕트의 양단부들 사이에서 주기적으로 이송시키는 공기 제트를 사용하여 직물이, 젖었든지 또는 말랐든지, 고속으로 이동하도록 한다. 또한, 직물은, 덕트 내부에서의 과정 중에 또는 그 단부에서, 바람직하게는 그리드 형태의 하나 이상의 돌출 요소들에 대하여 푸싱될 수 있다. 이 방식에서, 텀블러들은 직물에 양호한 치수 안정성뿐만 아니라 부드러움과 푹신한 감촉(fluffy hand)을 부여하는 것을 가능하게 한다.

산업적 발명을 위한 특허 N.1374887호는 텀블러를 서술하고 있으며, 텀블러 내에서 처리될 직물은, 진동하는 노즐들에 의해 생성된 고온의 공기의 제트에 의해 얻어진 진동의 동작과, 공압 이송(pneumatic transport)을 위한 덕트 내에서 직물이 그리드형(gridded) 물체에 고속으로 던져짐으로 인해 그리드형 물체에 대한 충격을 겪게 된다.

실용신안을 위한 특허 N.202017000051242호는 기계를 서술하고 있으며, 기계 내에서 직물은, 반전된 U 형태의 공압 이송을 위한 덕트 내부에서 아래로부터 위쪽으로 직물로 지향된 공기에 의해 행사되는 추력 덕분에 장력을 겪지 않고 이동된다.

US4922567호는 직물의 연속 처리를 위한 기계를 서술하고 있다.

직물의 안정화를 위한 최상의 결과를 얻기 위해, 아래의 조건들이 보장될 필요가 있다는 것이 발견되었고, 이는 본 발명의 목적을 형성한다:

- 직물은 설정되고 제어되는 습도 값으로 처리되어야 하며,

- 건조는 높은 처리 온도로 짧은 시간 내에 일어나지 않아야 하며,

- 직물의 처리 중에 모든 가능한 장력을 제거할 필요가 있다.

본 발명의 범위는, 점진적이고 연속적인 공정에 의해 직물의 최적의 치수 안정성과 양호한 감촉을 얻을 수 있게 만드는, 위 목록의 조건들이 보장된, 다양한 유형의 직물의 처리를 위한 기계를 생성하는 것이다.

본 발명은 이 범위를 직물의 연속 처리를 위한 기계에 의해 획득하며, 상기 기계는, 청구항 제1항에 기재된 바와 같이, 물 내에 직물의 침지(soaking)와 이완(relaxing)을 위한 제1 모듈, 습도의 설정 값에 도달하는 점까지 직물의 제어된 건조를 위한 제2 모듈, 및 직물을 완전히 건조되는 점까지 처리하기 위해 텀블러(tumber)로 구성된 제3 모듈을 포함한다.

추가적인 유리한 특징들은 종속항들의 주제이다.

따라서, 상기 기계는, 점진적이고 연속적인 공정으로, 직물이 연속 공정 중에 겪게 되는 모든 장력을 제거하면서, 직물의 수축 처리의 모든 단계들을 완결하는 것을 가능하게 한다.

실제로, 유리하게는 상기 기계 내부의 직물은 제어 유닛에 의해 동기화된 전동 실린더들에 의해 이동되며, 제어 유닛은 처리 모듈들을 통한 직물의 코스 중에 직물에 의해 주어진 피드백에 의해 당김(pulling)의 모든 변화를 계산하고 수정한다.

더욱이, 제안된 해법은, 여전히 당김이 없고 잔류 습도가 제어되는, 직물의 예비-건조가 텀블러가 최적의 조건하에서 기능할 수 있도록 만들기 때문에, 종래의 텀블러에서 직물의 처리로 얻을 수 있는 결과들의 주목할만한 개선을 가능하게 한다. 실제로, 설정된 잔류 습도로 직물의 텀블러 처리는, 한편으로는, 텀블러가 감촉을 제공하기 위해 필요한 시간을 준수할 수 있도록 하고, 다른 한편으로는, 직물이 주요 목적, 즉 직물의 거의-전체 수축에 도달하는 것을 막을 수도 있는 이동에서의 직물의 관성의 레벨을 추가하지 않을 수 있도록 한다.

본 발명의 이러한 그리고 추가적인 장점들은, 첨부된 도면들에 도시된, 예로서 개략적으로 설명되고 비제한적인, 바람직한 실시예의 설명으로부터 더 잘 이해될 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 기계의 개략적인 길이방향 단면도이다.
도면에서, 동일하거나 실질적으로 동일한 구성요소들은 동일한 참조번호로 표시된다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 기계는 실질적으로, 직물의 침지(soaking)를 위한 모듈(1), 직물의 제어되고 부분적인 건조를 위한 모듈(2), 및 텀블러(tumbler)(3)로 만들어지며, 이들은 함께 연결되고, 직물(20)의 연속적인 처리를 위한 공급 시스템을 장착한다.

상기 기계 내부로 직물(20)을 도입하도록 설계된 상기 공급 시스템은 바람직하게는 아이들 릴(idle reel) 또는 실린더(5)와 전동 릴 또는 실린더(25)로 구성되며, 이들은 연신(stretching) 및 긴장(tautening) 롤러들(18)의 시스템과 협력하여, 이송 트롤리(4)로부터 직물(20)을 픽업하고, 그 직물을 넓고 긴장된 상태로 상기 기계의 모듈(1) 내부로 운반하는 것을 가능하게 한다.

상기 실린더(25)의 하류에는 직물(20)의 정렬을 제어하기 위해 한 쌍의 광전지들(photocells)(21)을 설치하는 것이 유용할 수 있다.

상기 직물의 침지를 위한 모듈(1)은 실질적으로 탱크(7)로 구성되며, 상기 탱크(7)는, 도면에 도시되지 않았지만, 알려진 방식으로 흡입 및 배출 밸브들과 욕조 재순환 시스템을 가진 덕트들을 장착한 욕조(bath)를 포함하도록 설계된다. 바람직하게는, 둘 이상의 일련의 분무 노즐들(19)이 탱크(7) 위에 배치된다.

균일하고 규칙적인 작은 주름들(small folds)의 형성을 용이하게 하기 위해, 직물(20)이 탱크(7)로 들어오는 구역에 근접하여 슬라이드(6) 또는 동등한 수단이 설치된다. 바람직하게는, 상기 탱크(7)는 직물(20)에 형성된 주름들이 욕조 내에 과도하게 잠기는 것을 방지하도록 설계된 메쉬(mesh) 타입의 컨베이어 벨트(8)를 장착한다. 또한, 상기 컨베이어 벨트(8)는 탱크(7)로부터 직물의 점진적인 추출을 돕는 방식으로 구성된다.

상기 탱크(7)로부터 직물(20)이 들어올려지는 구역에 인접하여, 필러 핀(feeler pin)(9)과 한 쌍의 가압 실린더들(10, 19')이 설치되며, 바람직하게는 상기 가압 실린더들은 조절될 수 있는 압력을 가진다.

상기 모듈(2) 내부에 직물(20)을 도입하고 전진시키기 위해, 상기 공급 시스템은, 역시 전동화된 상기 실린더(10)와 협력하는, 전동 휠 또는 실린더(26)와, 직물(20)의 작은 주름들을 수용하기 위해, 한 쌍의 대향하는 벨트들(11 및 11')로 구성된다.

유용하게는, 처리될 직물에 따라, 상기 벨트(11)는 핀 체인(pin chain)을 갖추거나 또는 알려진 유형의 핀 체인으로 교체될 수 있다.

직물의 제어되고 부분적인 건조를 위한 모듈(2)은 가열 및 공기 공급 유닛(미도시)에 연결된 통기 박스들(ventilation boxes)(12 및 12')의 두 개의 대향하는 라인들로 구성된다. 열들(rows)(12 및 12')을 구성하는 상기 통기 박스들은 바람직하게는 건조기(2) 내부에서 직물이 따라가는 코스(course)를 따라서 오프셋된 위치들에 배치된다.

도면에 개략적으로 표시된 알려진 타입의 텀블러(3)는 건조기(2) 내부에서 처리된 직물을 수용하기 위해 건조기(2)로부터 하류에 배치된다.

상기 텀블러(3)의 입구에 근접하여, 건조기(2)를 빠져나오는 직물(20)의 습도 또는 온도를 검출하도록 설계된 프로브(probe)(22)가 있다. 바람직하게는, 상기 프로브(22)는 검출된 값들을 기계 제어 유닛으로 전송한다.

상기 텀블러(3)는 본질적으로, 바람직하게는 무게 측정 시스템을 장착한 두 개의 탱크들(13 및 14) 사이에서 직물의 공압 이송을 위해 설계된 덕트(15)를 포함하며, 상기 두 개의 탱크들(13, 14)은 상기 덕트(15)로 들어오고 상기 덕트(15)로부터 나가는 직물을 번갈아 수집한다. 상기 텀블러(3)는 알려진 방식으로 공기 공급 덕트들을 갖추며, 이 덕트들은 도면에 도시되지 않은 통기 및 공급 유닛과 연통된다.

제공된 예에서, 상기 덕트(15)는, 입구에 근접하여, 두 쌍의 이동식 셔터들(mobile shutters)(27 및 28)을 갖춘 타입이며, 실용신안을 위한 특허 N.202017000051242호에서 서술된 바와 같이, 상기 셔터들(27, 28)은, 번갈아 작동된 때, 장력 없이, 오직 아래로부터 위쪽으로 직물로 지향된 공기에 의해 제공된 추력에 기인하여 직물을 이동 가능하게 만든다.

처리될 직물에 따라서, 그리고 얻기 원하는 수축에 기초하여, 상기 텀블러(3)는 유용하게는, 그리드에 대한 충격 없이 순전히 공기의 이동에 의해 추력을 얻는 알려진 타입이거나, 예를 들어 산업 발명을 위한 특허 N.1374887호에 서술된 바와 같이, 어떠한 경우에도 직물의 수축 효과를 방해함이 없이, 더욱 강한 감촉들을 얻기 위해 더욱 현저한 공기 이동과 그리드에 대한 가변적인 충격의 결과로서 추력을 얻는 타입일 수 있다.

상기 텀블러(3)는 임의의 경우에 상이하지만 완전히 건조될 때까지 당김(pulling)이 없이 직물을 처리하도록 설계된 타입일 수 있다.

상기 텀블러(3)로부터 하류에, 직물을 크로스래퍼 장치(crosslapper)(23)로 이송하기 위해 설치되며 전동 롤러들(16)에 의해 구동되는 컨베이어 벨트(24)가 있다.

기능은 다음과 같이 일어난다.

상기 기계의 로딩은, 알려진 방식에서, 트롤리(4)로부터 크로스래퍼 장치(23)까지 상기 기계의 모듈들(1, 2, 3)을 통과하는 코스를 완성하는 기계 인입 직물(draw-in machine cloth)에 상기 직물(20)의 헤드를 재봉함으로써 일어난다.

상기 트롤리(4) 내에 주름들로 접혀서 배치된 직물(20)은 실린더들(5, 25)로 구성된 공급 시스템(feed system)을 사용하여 픽업되고, 실린더들(18)을 통과하여 침지 모듈(1) 내에 도입되며, 상기 실린더들(18)에서 직물은 셀비지(selvage)를 포함하여 그 전체 길이에 대해 연신되고 긴장된다.

균일하고 규칙적인 방식으로 작은 주름들의 형성을 용이하게 하는 상기 슬라이드(6)를 만난 후에, 직물(20)은 메쉬 벨트(8)에 도달하고 상기 탱크(7) 내의 욕조 내부로 인도된다.

그러면, 상기 직물(20)은 수축될 것이고 동기 장치(synchronment device) 또는 필러 핀(feeler pin)(9)에 도달할 때까지 메쉬 벨트(8)에 의해 동반된다.

처리될 직물의 타입에 따라, 상기 기계는 직물(20)의 주름들이 수면상에서 부유하거나 또는 단순히 상기 벨트(8)에 의해 이송되며 오로지 그 위에 배치된 일련의 분무 노즐들(19)에 의해 적셔질 수 있도록 허용한다.

상기 기계는 유리하게는 직물(20) 내의 주름들이 물 내에 과도하게 잠기는 것을 방지하고 균일하게 배열될 수 있도록 하기 위해 메쉬 컨베이어 벨트(8)를 사용한다. 상기 벨트(8)의 다른 목적은, 부유 단계 중에 주름들이 물로부터 점진적으로 제거될 수 있도록 하고 주름들을 동기 장치(9)와 접촉되도록 가져오기 위해 주름들을 동반하는 것이다.

모듈(1) 내의 코스의 이 마지막 단계 중에, 직물(20)은 가압 실린더들(10, 10')에 도달하기 전에 과잉의 물을 점진적으로 잃기 시작한다.

상기 필러 핀(9)은 벨트(8)의 속도를 가압 실린더들(10, 10')과 동기화할 수 있도록 하며, 여전히 완전한 동기화에서, 오퍼레이터에 의한 백분률 설정에 의해 직물을 과공급하는 건조기(2)의 컨베이어 벨트(11) 상에 직물을 배치할 수 있게 한다.

상기 컨베이어 벨트들(11, 11')은 직물을 상기 텀블러(3)의 락커(rocker)(13)까지 어떠한 장력도 없이 느슨한 방식으로 동반한다.

상기 프로브(22)는 모듈(2)을 빠져나오는 직물의 잔류 습도를 직접 검출하도록 설계된 타입일 수 있으나, 바람직하게는, 습도 검출기의 측정의 제한으로 인해 더 높은 정밀도를 위해, 상기 프로브(22)는 모듈(2)을 빠져나오는 직물의 온도를 검출하도록 설계된 타입이다. 상기 프로브(22)에 의해 검출된 값은 제어 유닛으로 송신되며, 상기 제어 유닛은, 처리될 직물과 요구되는 결과에 기초하여, 이 값이 텀블러(3)의 기능을 최적화할 수 있는 이상적인 설정값에 대응하는지를 확인한다.

상기 텀블러(3)로 들어가는 직물(20)은, 알려진 바와 같이, 오직 아래로부터 위쪽으로 직물로 부는 직접적인 공기에 의해 생성된 추력 덕분에 상기 덕트(15)를 통과하며, 섬유들에 효과적이지만 외상을 주지 않는 결과들을 가지는 작은 주름들로 접혀서 수집조들(collection basins)(13 및 14) 내에 번갈아 배치된다.

하나의 수집조로부터 다른 수집조로의 변경은 수집조들(13 및 14)에 연결된 무게측정 장치에 의해 검출된 값에 따라 결정되지만, 상기 기계는 다른 타입의 센서들, 예를 들어 로딩 셀(loading cell)을 제공할 수도 있다.

상기 직물의 속도는, 직물의 무게, 처리될 직물의 타입, 및 요구되는 결과에 기초하여, 부문 기술자에 의해 알려진 알고리즘에 따라 덕트(15) 내부의 공기 흐름을 변화시킴으로써 조절될 수 있다.

상기 벨트(24)에 의해 이송되는 직물(20)은 상기 텀블러(3)를 빠져나올 때 트롤리(17) 내에 주름들로 접혀서 배치된다.

도면 내에 도시되지 않은 상기 제어 유닛은 명령 인터페이스를 구비하며, 이에 따라 기계 작동 파라미터들의 설정과 기계 내부에 설치된 센서들에 의해 검출된 데이터의 처리를 허용하고, 적합한 수정을 위해 개입한다.

특히, 상기 텀블러(3)가 최적의 조건들하에서 작동될 수 있도록 하고 최상의 결과를 얻을 수 있도록 하는 잔류 습도의 값을 얻기 위해, 샘플에 기초하여, 직물의 각각의 타입에 대해 처리 시간과 온도가 설정된다.

더 높은 정밀도를 위한 경우에, 상기 기계는 습도가 아니라 직물의 온도를 검출하는 프로브(22)를 사용하며, 직물의 온도와 잔류 습도 사이의 관계를 결정하기 위해 직물의 시험 샘플의 무게 측정이 수행된다.

상기 직물(20)의 처리 중에, 제어 장치는, 프로브(22)에 의해 검출된 값들에 기초하여, 건조기(2)에서의 직물의 처리 시간과 그 결과로서 탱크(7)에서의 이완 시간을 증가 또는 감소시킬 목적으로 직물 공급 시스템에 명령하여, 모듈들(1 및 2) 내부를 통과하는 직물의 진행 속도를 변화시킬 수 있다.

상기 벨트 및/또는 체인(11)의 이동은, 직물(20)이 오퍼레이터에 의해 설정된 백분율로 과공급되어 벨트 및/또는 체인(11) 상에 느슨하게 배치되도록, 상기 속도를 가압 실린더들(10)의 회전과 동기화하는 제어 유닛에 의해 지배된다.

본 발명에 따르면, 직물이, 건조 시간과 처리 온도의 미리 설정되고 제어 가능한 값들에 의한 습도 처리에 의해, 그리고 어떠한 장력도 겪지 않고, 점진적으로 처리될 수 있기 때문에, 상기 기계는 처리된 직물의 수축과 폭(씨실)과 길이(날실) 둘 다에서 거의 제로에 가까운 치수 안정성을 얻을 수 있게 한다.

본 발명이 바람직한 구성을 참조하여 설명되었다 할지라도, 본 발명은 등가물에 의해 동일한 유용성을 제공하는 장치들을 커버하기 위해 확장되도록 의도되었다.

Claims (13)

1. 직물(20)의 연속 처리를 위한 기계로서:
   - 작은 주름들(small folds)로 배치된 상기 직물(20)의 흡수(imbibing)와 이완(relaxing)을 위한 모듈(1)로서, 욕조(bath)를 포함하도록 탱크(7)를 갖춘 모듈(1);
   - 작은 주름들로 배치된 상기 직물(20)의 제어된 건조를 위한 모듈(2)로서, 통기 수단(12, 12')과, 상기 모듈(2)을 빠져나오는 직물의 잔류 습도 및/또는 온도의 값을 검출하기 프로브(probe)(22)를 갖춘 모듈(2);
   - 튜브(15)를 포함하는 모듈(3)로서, 상기 튜브(15)는 상기 직물의 건조까지 상기 튜브(15)의 개구들 사이에서 상기 직물(20)의 공압 이송을 위한 수단을 갖춘, 모듈(3);
   - 상기 직물을 배치하고 상기 직물을 작은 주름들로 접힌 상태로 이동시키기 위해 상기 모듈들(1, 2, 및 3) 내에 상기 직물을 과공급(overfeeding)할 수 있는, 상기 모듈들(1, 2, 및 3) 사이에서 상기 직물(20)을 견인하기 위한 시스템;
   - 상기 프로브(22)에 의해 검출된 값들을 기초로, 상기 모듈들(1 및 2) 내부에서의 상기 직물(20)의 전진 속도를 변화시키도록 의도된, 상기 견인 시스템(dragging system)의 속도 제어 및 조절 수단;을 포함하는, 직물의 연속 처리를 위한 기계.
2. 제1항에 있어서,
   상기 직물(20) 견인 시스템은 모듈들(1 및 2)의 입구들에 각각 배치되는 적어도 한 쌍의 전동 릴들(reels) 또는 실린더들(25), 및 상기 직물을 작은 주름들로 접힌 상태로 상기 모듈들(1 및 2) 각개의 내부로 이동시킬 수 있는 적어도 두 개의 컨베이어 벨트들(8 및 11)로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 직물의 연속 처리를 위한 기계.
3. 제2항에 있어서,
   모듈(1)의 탱크(7)로부터 상기 직물(20)을 픽업하는 구역에 근접하여, 압력 조절 가능한 한 쌍의 가압 실린더들(10, 10')이 있는 것을 특징으로 하는, 직물의 연속 처리를 위한 기계.
4. 제3항에 있어서,
   상기 견인 시스템의 속도 제어 및 조절 수단은 필러 핀(feeler pin)(9)을 포함하며, 상기 필러 핀(9)은 모듈(1)의 컨베이어 벨트(8)의 속도를 상기 가압 실린더들(10, 10')과 동기화시킬 수 있으며 상기 직물을 오퍼레이터에 의해 설정된 백분율로 직물을 과공급(overfeeding)하는 모듈(2)의 컨베이어 벨트(11) 상에 배치할 수 있는 것을 특징으로 하는, 직물의 연속 처리를 위한 기계.
5. 제2항 내지 제4항 중 한 항에 있어서,
   상기 컨베이어 벨트(8)는 메쉬(mesh) 타입이며 상기 직물(20)을 수용하고 상기 탱크(7)로부터 점진적인 추출을 돕도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 직물의 연속 처리를 위한 기계.
6. 제2항 내지 제5항 중 한 항에 있어서,
   모듈(2)은, 직물(20)의 주름들의 격납을 위해 상기 컨베이어 벨트(11) 맞은편에 컨베이어 벨트(11')를 갖추는 것을 특징으로 하는, 직물의 연속 처리를 위한 기계.
7. 제2항 내지 제6항 중 한 항에 있어서,
   상기 컨베이어 벨트(11)는 핀 체인(pin chain)을 갖추거나 또는 알려진 타입의 핀 체인으로 대체되는 것을 특징으로 하는, 직물의 연속 처리를 위한 기계.
8. 전기한 항들 중 한 항에 있어서,
   상기 탱크(7)는 상기 탱크 위에 배치된 두 개 이상의 분무 노즐들(19)을 갖추는 것을 특징으로 하는, 직물의 연속 처리를 위한 기계.
9. 전기한 항들 중 한 항에 있어서,
   모듈(1)은, 탱크(7)로 들어오는 직물에 작은 주름들의 형성을 용이하게 할 수 있는 슬라이드(6)를 갖추는 것을 특징으로 하는, 직물의 연속 처리를 위한 기계.
10. 전기한 항들 중 한 항에 있어서,
    상기 직물(20)의 정렬 제어를 위해, 모듈(1)의 입구에 확장 및 긴장 롤러 시스템(18)과 한 쌍의 광전지들(photocells)(21)이 설치되는 것을 특징으로 하는, 직물의 연속 처리를 위한 기계.
11. 전기한 항들 중 한 항에 있어서,
    모듈(3)은 알려진 타입의 텀블러(tumbler)로 이루어지고, 상기 텀블러에서 상기 파이프(15)는 반전된 U 형태를 가지며, 오직 아래로부터 위쪽으로 상기 직물로 향하는 공기의 힘의 효과에 의해 상기 직물(20)을 이동시킬 수 있는 두 쌍의 가동 셔터들(movable shutters)(27 및 28)의 개구에 근접하여 장착되는 것을 특징으로 하는, 직물의 연속 처리를 위한 기계.
12. 제1항 내지 제10항 중 한 항에 있어서,
    모듈(3)은, 공압 이송을 위한 상기 파이프(15) 내에서, 당김(pulling) 없이, 상기 직물이 고온 공기의 블라스트(blast) 동작을 겪게 하고, 장애물에 고속으로 발사되는 상기 직물이 장애물에 대한 충격을 겪게 함으로써 상기 직물을 처리할 수 있는 텀블러로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 직물의 연속 처리를 위한 기계.
13. 전기한 항들 중 한 항에 있어서,
    명령 인터페이스를 갖춘 하나의 제어 유닛은 상기 기계의 기능 파라미터들을 설정 가능하게 하며, 모듈들(1, 2, 및 3) 내의 상기 직물 견인 시스템에 대해 가장 적합한 수정 개입을 채용하고 작동 온도를 제어하기 위해 센서들에 의해 검출된 데이터를 정교하게 처리 가능한 것을 특징으로 하는, 직물의 연속 처리를 위한 기계.

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