KR20210051742A - Carrier bracket stopper device for sunshade drive actuator - Google Patents

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KR20210051742A
KR20210051742A KR1020190137399A KR20190137399A KR20210051742A KR 20210051742 A KR20210051742 A KR 20210051742A KR 1020190137399 A KR1020190137399 A KR 1020190137399A KR 20190137399 A KR20190137399 A KR 20190137399A KR 20210051742 A KR20210051742 A KR 20210051742A
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서중석
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(주)서연인테크
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Abstract

The present invention relates to a carrier bracket stopper device for a sunshade driving actuator. The carrier bracket stopper device for a sunshade driving actuator is mounted on a sunshade driving actuator including a case, a motor embedded in the case, a carrier receiving torque from the motor to axially rotate in both directions, and a moment output unit fixed on the carrier, extended in the opposite direction around the carrier, and provided with a link pin on the extended end thereof to limit the maximum rotation angle of the moment output unit, and has two rotation limit units which are separated from the carrier by the same separation distance, and block rotation of a set angle or higher of the moment output unit on the rotation path of the moment output unit. The carrier bracket stopper device for a sunshade driving actuator allows accurate angular motions of a carrier bracket which determines a deployment degree of a shade to realize the overall operation precision of a sunshade.

Description

선셰이드 구동 액츄에이터의 캐리어브라켓 스토퍼장치{Carrier bracket stopper device for sunshade drive actuator}Carrier bracket stopper device for sunshade drive actuator

본 발명은 차량용 선셰이드 구동용 액츄에이터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 캐리어브라켓의 정확한 각운동이 가능하여, 선셰이드의 전체적 동작 정밀성을 보장하는 선셰이드 구동 액츄에이터의 캐리어브라켓 스토퍼장치에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator for driving a sunshade for a vehicle, and more particularly, to a carrier bracket stopper device for a sunshade driving actuator that enables an accurate angular movement of a carrier bracket and ensures the overall operation precision of the sunshade.

차량의 윈드실드 안쪽에 설치되는 선셰이드(sunshade)는, 차량 내부로 입사하는 태양의 직사광을 차단하여, 운전자와 탑승자의 눈부심을 방지하는 기본 역할을 한다. The sunshade installed inside the windshield of the vehicle blocks direct sunlight from the sun entering the vehicle interior and plays a basic role in preventing glare from the driver and passengers.

이러한 선셰이드에는, 가령, 접철식 구조를 가져 필요치 않을 때에는 접어 두고, 필요할 때 펼쳐 사용하는 것에서부터, 스프링을 내장한 롤브라인드 타입에 이르기까지 다양한 종류가 있다. 또한, 기술의 발전과 차량 옵션의 다양화에 맞추어, 종래의 단순 수동형에서부터 점차 발전하여, 모터와 제어부를 구비하며 작동스위치를 눌러 동작시키는 동력식도 개발 및 보급되고 있다.There are various types of such a sunshade, for example, from a foldable structure, folded when not needed, and unfolded when necessary, to a roll-blind type with a built-in spring. In addition, in accordance with the advancement of technology and diversification of vehicle options, the conventional simple passive type is gradually developed, and a power type that includes a motor and a control unit and operates by pressing an operation switch is also being developed and distributed.

상기한 동력식 선셰이드는, 보통, 케이스, 케이스 내에 수용되는 차광막, 차광막을 케이스로부터 인출하는 액츄에이터를 기본적으로 구비한다. The power type sunshade described above basically includes a case, a light-shielding film accommodated in the case, and an actuator for pulling out the light-shielding film from the case.

국내 등록특허공보 제10-1927467호 (전동식 선바이저 구동용 액츄에이터)에는, 차광막을 수용하는 바디, 바디의 양단부에 설치되며 차광막을 감거나 바디 외부로 전개시키는 액츄에이터가 개시되어 있다. Korean Patent Publication No. 10-1927467 (actuator for driving an electric sun visor) discloses a body accommodating a light-shielding film, an actuator installed at both ends of the body and winding the light-shielding film or developing it outside the body.

그런데 개시되어 있는 선바이저는, 액츄에이터가 바디의 양단부에 구비되므로, 전체적인 부품수가 많고 작동 시 소음이 심하다는 단점이 있었다. 또한, 차광막의 전개와 복귀 동작 시 좌우측 액츄에이터의 밸런스가 맞지 않아 차광막의 처짐이나 주름 현상이 자주 발생한다.However, the disclosed sun visor has a disadvantage in that the actuator is provided at both ends of the body, so that the total number of parts is large and noise is severe during operation. In addition, when the light shielding film is deployed and returned, the left and right actuators are not balanced, so that the light shielding film is often sagged or wrinkled.

국내 등록특허공보 제10-1927467호 (전동식 선바이저 구동용 액츄에이터)Korean Patent Publication No. 10-1927467 (Actuator for driving electric sun visor) 등록실용신안공보 제20-0145509호 (자동차용 선바이저)Registered Utility Model Publication No. 20-0145509 (Vehicle sun visor) 등록특허공보 특허0174042호 (자동차의 선바이저 자동 구동장치)Registered Patent Publication No. 0174042 (automatic drive system for sun visor of automobile)

본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 차광막의 전개 정도를 결정하는 캐리어브라켓의 정확한 각운동이 가능하여, 선셰이드의 전체적 동작 정밀성을 구현할 수 있는 선셰이드 구동 액츄에이터의 캐리어브라켓 스토퍼장치를 제공함에 목적이 있다.The present invention has been created to solve the above problems, and provides a carrier bracket stopper device for a sunshade driving actuator capable of realizing the overall operation precision of the sunshade by enabling precise angular movement of the carrier bracket that determines the degree of development of the shading film. Has a purpose.

상기 목적을 달성하기 위한 과제의 해결수단으로서의 본 발명의 선셰이드 구동 액츄에이터의 캐리어브라켓 스토퍼장치는, 케이스, 상기 케이스에 내장되는 모터, 상기 모터로부터 회전력을 전달받아 양방향 축회전하는 캐리어, 상기 캐리어에 고정되되 캐리어를 중심으로 반대방향으로 연장되고 연장단부에 링크핀을 구비한 모멘트출력부를 포함하는 선셰이드 구동 액츄에이터에 장착되어, 상기 모멘트출력부의 최대 회전 각도를 제한하는 것으로서, 상기 캐리어로부터 동일한 이격거리만큼 이격되며, 모멘트출력부의 회전 경로 상에서, 모멘트출력부의 설정각도 이상의 회전을 차단하는 두 개의 회전제한부를 갖는다.The carrier bracket stopper device of the sunshade drive actuator of the present invention as a means of solving the problems for achieving the above object includes a case, a motor built into the case, a carrier that rotates in both directions by receiving rotational force from the motor, and the carrier. It is mounted on a sunshade drive actuator that is fixed but extends in the opposite direction from the carrier and includes a moment output unit having a link pin at the extension end, limiting the maximum rotation angle of the moment output unit, and the same distance from the carrier It is spaced apart by and has two rotation limiting units that block rotation of the moment output unit or more on the rotation path of the moment output unit.

또한, 상기 모멘트출력부는, 플레이트의 형태를 취하며 그 중앙부가 상기 캐리어와 결합하고 상기 캐리어를 기준으로 대칭을 이루는 캐리어브라켓이고, 상기 회전제한부는; 상기 케이스에 일체를 이루며 끼움구멍을 제공하는 스토퍼홀더부와, 상기 스토퍼홀더부에 고정되는 것으로서 상기 끼움구멍에 삽입되는 삽입부 및 상기 삽입부에 일체를 이루고 스토퍼홀더부의 상부로 돌출된 걸림부를 갖는 스토퍼를 포함한다.In addition, the moment output unit is a carrier bracket that takes the shape of a plate, a central portion of which is coupled to the carrier and is symmetrical with respect to the carrier, and the rotation limiting unit; Having a stopper holder part integrally with the case and providing a fitting hole, an insertion part fixed to the stopper holder and inserted into the fitting hole, and a locking part integrally formed with the insertion part and protruding upward from the stopper holder part. Includes a stopper.

또한, 상기 캐리어브라켓의 회전중심축과 각 스토퍼를 연결하는 가상의 직선의 사이각은, 100도 이하이다.In addition, the angle between the rotation center axis of the carrier bracket and the virtual straight line connecting each stopper is 100 degrees or less.

아울러, 상기 케이스의 내부에는; 상기 모터와 캐리어의 사이에 설치되며, 모터의 회전력을 캐리어측으로 유도하여, 캐리어가 모터의 회전력을 전달받아 회전하게 하는 동력전달부가 더 포함된다.In addition, inside the case; It is installed between the motor and the carrier, by inducing the rotational force of the motor to the carrier side, the carrier further includes a power transmission unit for rotating by receiving the rotational force of the motor.

또한, 상기 케이스의 내부에는; 외부로부터 인가되는 전력의 차단 시, 동력전달부의 동력전달경로를 단절시켜, 상기 캐리어를 수동 회전시킬 수 있게 하는 동력차단수단이 더 구비된다.In addition, inside the case; When the power applied from the outside is cut off, a power cut-off means is further provided to cut off the power transmission path of the power transmission unit to allow the carrier to be rotated manually.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 선셰이드 구동 액츄에이터의 캐리어브라켓 스토퍼장치는, 차광막의 전개 정도를 결정하는 캐리어브라켓의 정확한 각운동이 가능하여, 선셰이드의 전체적 동작 정밀성을 구현할 수 있다.The carrier bracket stopper device of the sunshade driving actuator of the present invention made as described above enables precise angular movement of the carrier bracket that determines the degree of development of the light shielding film, thereby realizing the overall operation precision of the sunshade.

또한, 차광막의 정확한 전개와 복귀 동작을 구현할 수 있으며, 작동 시 간섭현상이나 소음을 거의 발생하지 않고, 차광막 좌우측에 가해지는 힘의 밸런스를 유지하여 작동 시 차광막의 처짐이나 주름 현상이 없고, 차광막의 전개를 광폭으로 구현하여 차광면적의 확대가 가능하다.In addition, it is possible to implement the exact deployment and return operation of the light shielding film, and there is almost no interference or noise during operation, and by maintaining the balance of the force applied to the left and right sides of the light shielding film, there is no sagging or wrinkles of the light shielding film during operation. It is possible to expand the shading area by implementing wide deployment.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선셰이드 구동 액츄에이터의 캐리어브라켓 스토퍼장치가 적용된 선셰이드의 기본 구성 및 작동 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어브라켓 스토퍼장치가 적용된 액츄에이터의 사시도이다.
도 6은 도 4에 도시한 액츄에이터 내부의 동력전달부의 구조를 도시한 사시도이다.
도 7 및 도 8은 도 6에 도시한 동력전달부의 세부 구성 및 작동 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 도 7의 동력전달부에 포함되는 유성기어장치를 도시한 도면이다.
도 10은 도 7에 도시한 복합기어부의 복귀 방식을 설명하기 위한 절제 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어브라켓 스토퍼장치가 적용된 액츄에이터의 변형 예를 도시한 사시도이다.
도 12 및 도 13은 도 11에 도시한 액츄에이터의 동력전달부의 구조를 도시한 절제 사시도이다.1 to 3 are views for explaining a basic configuration and operation method of a sunshade to which a carrier bracket stopper device of a sunshade driving actuator according to an embodiment of the present invention is applied.
4 and 5 are perspective views of an actuator to which a carrier bracket stopper device according to an embodiment of the present invention is applied.
6 is a perspective view showing the structure of a power transmission unit inside the actuator shown in FIG. 4.
7 and 8 are views for explaining a detailed configuration and operation method of the power transmission unit shown in FIG. 6.
9 is a diagram illustrating a planetary gear device included in the power transmission unit of FIG. 7.
10 is a cut-away perspective view for explaining a method of returning the composite gear unit shown in FIG. 7.
11 is a perspective view showing a modified example of an actuator to which a carrier bracket stopper device is applied according to an embodiment of the present invention.
12 and 13 are cut-out perspective views showing the structure of the power transmission unit of the actuator shown in FIG. 11.

이하, 본 발명에 따른 하나의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, one embodiment according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어브라켓 스토퍼장치가 적용된 액츄에이터(20)의 기능을 설명하기 위한 도면이다. 도 1은 선셰이드의 차광막(13)이 완전히 펼쳐진 상태, 도 2는 차광막(13)이 하우징(11)으로 말려 들어가는 중간의 모습, 도 3은 차광막(13)의 복귀가 완료된 상태이다.1 to 3 are views for explaining the function of the actuator 20 to which the carrier bracket stopper device according to an embodiment of the present invention is applied. 1 is a state in which the light shielding film 13 of the sunshade is completely unfolded, FIG. 2 is a state in which the light shielding film 13 is rolled into the housing 11, and FIG. 3 is a state in which the light shielding film 13 is completely restored.

도시한 바와 같이, 선셰이드(sunshade:10)는, 수평으로 연장된 하우징(11), 일정폭을 가지며 하우징(11)의 내부에 수용되고 필요시 외부로 인출되는 차광막(13), 하우징(11)의 상측 중앙부에 고정되는 액츄에이터(20), 액츄에이터(actuator:20)와 차광막(13)을 연결하는 한 쌍의 절첩식아암(14) 및 타이로드(16)를 포함한다.As shown, the sunshade:10 includes a horizontally extending housing 11, a light shielding film 13 having a predetermined width and being accommodated in the housing 11 and drawn out when necessary, and a housing 11 ), and a pair of folding arms 14 and tie rods 16 connecting the actuator 20 and the light shielding film 13 to the actuator 20 fixed to the upper central portion of the).

각 절첩식아암(14)은, 지지핀(14b)을 통해 하우징(11)의 단부에 연결되는 상부아암(14a)과, 관절부(14d)를 통해 상부아암(14a)에 링크되고 차광막(13)의 하단막대(15)에 연결되는 하부아암(14e)으로 이루어진다. 관절부(14d)는, 상부아암(14a)을 화살표 b방향으로 회전시킬 때 내측으로 꺾인다.Each foldable arm 14 is linked to an upper arm 14a connected to an end of the housing 11 through a support pin 14b, and an upper arm 14a through a joint 14d, and a light shielding film 13 It consists of a lower arm (14e) connected to the lower bar (15) of. The joint portion 14d is bent inward when the upper arm 14a is rotated in the direction of the arrow b.

또한 타이로드(16)는, 액츄에이터(20)의 링크핀(도 4의 23a)과 상부아암(14a)의 상단부를 연결하는 막대형 부재이다. 타이로드(16)는 액츄에이터(20)의 작동에 의해 화살표 a방향이나 그 반대방향으로 직선 이동하며 상부아암(14a)을 회전시킨다. In addition, the tie rod 16 is a rod-shaped member that connects the link pin (23a in Fig. 4) of the actuator 20 and the upper end of the upper arm 14a. The tie rod 16 moves linearly in the direction of the arrow a or the opposite direction by the operation of the actuator 20 and rotates the upper arm 14a.

도면부호 22는 신호전달선이다. 신호전달선은, 액츄에이터(20) 내에 설치되어 있는 모터(31)와 솔레노이드(27)에 외부의 전력을 인가한다.Reference numeral 22 denotes a signal transmission line. The signal transmission line applies external electric power to the motor 31 and the solenoid 27 provided in the actuator 20.

상기 구조를 갖는 선셰이드(10)에 있어서, 차광막(13)을 하우징(11) 내부로 복귀시키기 위해서는 캐리어브라켓(23)을 도면상 시계방향으로 회전시킨다. 캐리어브라켓을 시계방향으로 회전시키면, 양측 타이로드(16)가 화살표 a방향으로 이동하고, 지지핀(14b)에 걸려 있는 상부아암(14a)은 화살표 b방향으로 회동한다. 상부아암(14a)이 화살표 b 방향으로 상향 회동함에 따라 관절부(14d)는 내측으로 꺾이고 하단막대(15)가 화살표 c방향으로 상승한다. In the sunshade 10 having the above structure, the carrier bracket 23 is rotated clockwise as shown in the drawing in order to return the light shielding film 13 to the inside of the housing 11. When the carrier bracket is rotated clockwise, both tie rods 16 move in the direction of arrow a, and the upper arm 14a hanging on the support pin 14b rotates in the direction of arrow b. As the upper arm 14a rotates upward in the direction of the arrow b, the joint portion 14d is bent inward and the lower bar 15 rises in the direction of the arrow c.

캐리어브라켓(23)을 설정각도만큼 회전시키면 하단막대(15)가 상사점에 도달하며 선셰이드(10)가 완전히 접힌 상태가 된다. 차광막(13)을 펼치기 위해서는 상기 과정을 역순으로 진행한다. 상기 설정각도는, 두 개의 링크핀(23a)을 연결하는 가상의 직선의 회전 각도로서 85도 일 수 있다.When the carrier bracket 23 is rotated by a set angle, the lower bar 15 reaches the top dead center and the sunshade 10 is completely folded. In order to unfold the light shielding film 13, the above process is performed in the reverse order. The set angle is a rotation angle of a virtual straight line connecting the two link pins 23a and may be 85 degrees.

즉, 차광막(13)이 하우징(11)에 수용되어 있는 상태에서, 캐리어브라켓(23)을 85도 만큼 회전시키면 차광막(13)의 전개가 완료되고, 이 상태에서 캐리어브라켓(23)을 반대방향으로 85도 회전시키면 차광막의 복귀가 이루어지는 것이다.That is, when the carrier bracket 23 is rotated by 85 degrees while the light shielding film 13 is accommodated in the housing 11, the deployment of the light shielding film 13 is completed, and in this state, the carrier bracket 23 is rotated in the opposite direction. If it is rotated by 85 degrees, the light shielding film is restored.

캐리어브라켓(23)이 타이로드(16)를 통해 상부아암(14a)의 상단부에 링크되어 있고, 상부아암(14a)이 지지핀(14b)에 링크되어 있으므로, 상부아암(14a)도 캐리어브라켓(23)과 마찬가지로 85도씩 상하로 회전한다. Since the carrier bracket 23 is linked to the upper end of the upper arm 14a through the tie rod 16, and the upper arm 14a is linked to the support pin 14b, the upper arm 14a is also a carrier bracket. Like 23), it rotates up and down by 85 degrees.

말하자면, 캐리어브라켓(23)이 시계 방향으로 85도 회전할 때, 상부아암(14a)은 반시계방향으로 85도만큼 회전하는 것이다. 선셰이드의 규격에 따라 당연히 달라지겠지만, 상부아암(14a)이 85도 회전하는 동안 차광막(13)의 인출길이는 730.2mm가 되게 할 수 있다.In other words, when the carrier bracket 23 rotates 85 degrees in the clockwise direction, the upper arm 14a rotates by 85 degrees in the counterclockwise direction. Although it will vary according to the specifications of the sunshade, while the upper arm 14a rotates 85 degrees, the lead-out length of the light shielding film 13 may be 730.2 mm.

도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어브라켓 스토퍼장치가 적용된 액츄에이터의 사시도이다.4 and 5 are perspective views of an actuator to which a carrier bracket stopper device according to an embodiment of the present invention is applied.

도시한 바와 같이, 액츄에이터(20)는 내부공간을 제공하는 케이스(21)를 구비하며, 케이스(21)의 외부 일측에 캐리어(25) 및 캐리어브라켓(23)을 갖는다. 또한 캐리어브라켓(23)의 반대편에는 솔레노이드(27)가 설치되어 있다. 솔레노이드(27)는 케이스(21)의 내부공간으로 개방되며 후술할 전동유지부의 기능을 수행한다.As shown, the actuator 20 includes a case 21 that provides an inner space, and has a carrier 25 and a carrier bracket 23 on an outer side of the case 21. In addition, a solenoid 27 is installed on the opposite side of the carrier bracket 23. The solenoid 27 is opened to the inner space of the case 21 and performs a function of an electric power holding unit to be described later.

아울러 케이스(21)의 내부에는 도 6에 도시한 바와 같이, 모터(31)와 동력전달부(30)와 동력차단수단이 내장되며 그에 대한 참고적 설명은 후술된다.In addition, the inside of the case 21, as shown in Fig. 6, the motor 31, the power transmission unit 30, and the power cut-off means are built-in, and a reference description thereof will be described later.

캐리어(25)는 모터(31)로부터 전달된 회전력을 받아 화살표 e 방향 및 그 반대방향으로 각운동 하는 모멘트 출력부이다. 화살표 e방향 회전각도는 위에 언급한 바와 같이 85도 일 수 있다. 결국, 캐리어(25)는 시계방향으로 85도 최대한 회전하고, 그 자리에서 반시계 방향으로 최대한 85도 회전할 수 있는 것이다. 캐리어(25)로부터 출력되는 회전모멘트는 캐리어브라켓(23)을 통해 타이로드(16)로 전달된다. 타이로드(16)의 단부가 링크핀(23a)에 링크됨은 위에 언급한 바와 같다.The carrier 25 is a moment output unit that receives the rotational force transmitted from the motor 31 and performs angular motion in the direction of the arrow e and the opposite direction. The angle of rotation in the direction of the arrow e may be 85 degrees as mentioned above. As a result, the carrier 25 can rotate as much as 85 degrees in the clockwise direction and as much as 85 degrees in the counterclockwise direction in its place. The rotational moment output from the carrier 25 is transmitted to the tie rod 16 through the carrier bracket 23. It is as mentioned above that the end of the tie rod 16 is linked to the link pin 23a.

캐리어브라켓(23)은 일정두께를 갖는 판상부재로서 고정너트(24)를 통해 캐리어(25)와 결합한다. 캐리어(25)는 캐리어브라켓(23)의 중앙부를 관통한 상태로 고정너트(24)와 결합한다. 캐리어(25)로부터 고정너트(24)를 풀면 캐리어브라켓(23)을 분리할 수 있다.The carrier bracket 23 is a plate-shaped member having a predetermined thickness and is coupled to the carrier 25 through a fixing nut 24. The carrier 25 is coupled with the fixing nut 24 while passing through the central portion of the carrier bracket 23. The carrier bracket 23 can be removed by loosening the fixing nut 24 from the carrier 25.

솔레노이드(27)는 원통의 형태를 취하며 내부에 승강부재(27a)를 갖는다. 승강부재(27a)는 솔레노이드(27)로 전력이 인가됨에 따라 하강하거나 상승한다. 승강부재(27a)의 작용은 도 7 및 도 8을 통해 후술하기로 한다.The solenoid 27 takes the shape of a cylinder and has an elevating member 27a therein. The elevating member 27a descends or rises as power is applied to the solenoid 27. The operation of the lifting member 27a will be described later through FIGS. 7 and 8.

또한 케이스의 일측에는 본 발명의 실시예에 따른 캐리어브라켓 스토퍼장치가 적용되어 있다. 스토퍼장치는, 모멘트출력부 즉, 캐리어브라켓의 최대 회전 각도를 제한하는 역할을 한다. 이를테면, 캐리어브라켓이 좌우로 최대 85도만 회전할 수 있게 하는 것이다. 다시 말하면, 캐리어브라켓이 85도 보다 더 회전하는 것을 방지하는 것이다. 캐리어브라켓의 회전각도를 제한하는 이유는 당연히 선셰이드의 작동 정밀성을 구현하기 위함이다.In addition, a carrier bracket stopper device according to an embodiment of the present invention is applied to one side of the case. The stopper device serves to limit the maximum rotation angle of the moment output unit, that is, the carrier bracket. For example, the carrier bracket can only rotate up to 85 degrees left and right. In other words, it prevents the carrier bracket from rotating more than 85 degrees. The reason why the rotation angle of the carrier bracket is limited is, of course, to realize the operating precision of the sunshade.

캐리어브라켓 스토퍼장치는, 캐리어(25)로부터 동일한 이격거리만큼 이격되며, 캐리어브라켓(23)의 좌우방향 회전 경로 상에서, 캐리어브라켓의 설정각도 이상의 회전을 차단하는 두 개의 회전제한부를 갖는다.The carrier bracket stopper device is spaced apart from the carrier 25 by the same distance, and has two rotation limiting portions that block rotation of the carrier bracket more than a set angle on the left and right rotation path of the carrier bracket 23.

상기 회전제한부는, 스토퍼홀더부(28) 및 스토퍼(29)를 포함한다. 스토퍼홀더부(28)는 케이스(21)의 외측에 일체를 이루며 상부로 개방된 끼움구멍을 제공한다. 끼움구멍은 내주면에 암나사산이 형성되어 있는 암나사구(28a)로서, 스토퍼(29)를 착탈 가능하도록 지지한다.The rotation limiting unit includes a stopper holder 28 and a stopper 29. The stopper holder part 28 is integrally formed on the outer side of the case 21 and provides a fitting hole open to the top. The fitting hole is a female screw hole 28a having a female thread formed on the inner circumferential surface, and supports the stopper 29 so as to be detachable.

스토퍼(29)는, 걸림부(29a) 및 삽입부(29b)를 갖는다. 삽입부(29b)는 그 외주면에 수나사산이 형성된 나사형 부분으로서 암나사구(28a)에 나사 결합한다. The stopper 29 has a locking portion 29a and an insertion portion 29b. The insertion portion 29b is a threaded portion in which a male thread is formed on its outer circumferential surface, and is screwed to the female threaded hole 28a.

걸림부(29a)는 스토퍼홀더부(28)의 상부로 돌출되어 캐리어브라켓(23)의 회전 경로상에 위치하며, 가령, 도 4의 상태에서, 캐리어브라켓(23)이 화살표 e방향의 반대방향으로 더 이상 회전하지 못하게 막는다.The locking part 29a protrudes from the top of the stopper holder 28 and is located on the rotation path of the carrier bracket 23. For example, in the state of FIG. 4, the carrier bracket 23 is in the opposite direction of the arrow e direction. To prevent further rotation.

걸림부(29a)와 삽입부(29b)는 일체를 이룬다. 또한 스토퍼(29)는 스토퍼홀더부(28)에 대해 착탈이 가능하다. 따라서 스토퍼(29)가 마모된 경우 쉽게 교체할 수 있다. 스토퍼를 교체할 수 있는 한 스토퍼(29) 및 스토퍼홀더부(28)의 구조는 얼마든지 달라질 수 있다.The locking portion 29a and the insertion portion 29b are integrally formed. In addition, the stopper 29 is removable with respect to the stopper holder 28. Therefore, when the stopper 29 is worn, it can be easily replaced. As long as the stopper can be replaced, the structure of the stopper 29 and the stopper holder 28 can be changed as much as possible.

더 나아가 다양한 사이즈의 스토퍼(29)를 구비해 놓고, 필요에 따른 사이즈의 스토퍼(29)로 갈이 끼울 수 있다. 이를테면, 캐리어브라켓(23) 최대 회전제한 각도를 줄이기 위해 직경이 상대적으로 큰 걸림부(29a)를 갖는 스토퍼를 적용 할 수 있는 것이다. 상기 캐리어(25)의 회전중심축을 기준으로 양측 스토퍼(29)를 연결하는 가상의 직선의 사이각은 100도 이하이다. Further, it may be provided with a stopper 29 of various sizes, and can be fitted with a stopper 29 of a size according to need. For example, in order to reduce the maximum rotation limit angle of the carrier bracket 23, a stopper having a relatively large diameter engaging portion 29a may be applied. The angle between the virtual straight lines connecting the stoppers 29 on both sides of the carrier 25 is 100 degrees or less based on the rotational center axis of the carrier 25.

도 6은 도 4에 도시한 액츄에이터 내부의 동력전달부의 구조를 도시한 사시도이고, 도 7 및 도 8은 도 6에 도시한 동력전달부의 세부 구성 및 작동 방식을 설명하기 위한 도면이다. 또한, 도 9는 도 7의 동력전달부에 포함되는 유성기어장치를 도시한 도면이며, 도 10은 도 7에 도시한 복합기어부의 복귀 방식을 설명하기 위한 절제 사시도이다.6 is a perspective view showing the structure of the power transmission unit inside the actuator shown in FIG. 4, and FIGS. 7 and 8 are views for explaining the detailed configuration and operation method of the power transmission unit shown in FIG. 6. In addition, FIG. 9 is a view showing a planetary gear device included in the power transmission unit of FIG. 7, and FIG. 10 is a cut-out perspective view for explaining a return method of the composite gear unit shown in FIG. 7.

상기 도면을 참조하여 선셰이드 구동 액츄에이터의 내부 구조를 참고적으로 설명하면 아래와 같다.Referring to the drawings, the internal structure of the sunshade driving actuator will be described for reference as follows.

도시한 바와 같이, 케이스(21)의 내부에 동력전달부(30)와 동력차단수단으로서의 스프링(38)이 구비되어 있다. As shown, a power transmission unit 30 and a spring 38 as a power cut-off means are provided inside the case 21.

동력전달부(30)는, 모터(31)로부터 출력된 회전력을 캐리어(25)로 유도하는 역할을 하고, 동력차단수단은 동력전달부의 동력전달경로를 분리하여 캐리어가 수동 회전할 수 있게 하는 것이다. 또한, 전동유지부는 모터로부터의 전력 공급이 지속되는 동안 동력전달부의 동력전달경로를 유지시키는 것이다. The power transmission unit 30 serves to induce the rotational force output from the motor 31 to the carrier 25, and the power cut-off means separates the power transmission path of the power transmission unit so that the carrier can rotate manually. . In addition, the electric power holding unit maintains the power transmission path of the power transmission unit while the power supply from the motor continues.

전동유지부는, 외부로부터 전달된 전력에 의해 작동하여 기어브라켓을 화살표 f방향으로 가압 이동시킴으로써 워엄휠(32a)이 워엄(31a)에 치합한 상태를 유지하게 하는 것으로서 솔레노이드(27)가 그 역할을 한다.The electric power holding unit is operated by the power transmitted from the outside to pressurize and move the gear bracket in the direction of the arrow f, thereby maintaining a state in which the worm wheel 32a meshes with the worm 31a, and the solenoid 27 plays its role. do.

상기 동력전달부(30)는, 모터(31)와 캐리어(25)의 사이에 배치되며, 모터(31)의 회전력을 캐리어(25)측으로 유도하여 캐리어가 모터의 회전력을 전달받아 회전하게 하는 것으로서, 워엄(31a), 복합기어부(32), 캐리어구동기어부를 구비한다. The power transmission unit 30 is disposed between the motor 31 and the carrier 25, and induces the rotational force of the motor 31 toward the carrier 25 so that the carrier rotates by receiving the rotational force of the motor. , A worm 31a, a composite gear unit 32, and a carrier driving gear unit.

워엄(31a)은 모터(31)의 구동축에 고정되며 모터의 작동 시 회전토크를 출력한다. 워엄(31a)은 그 자리에서 축회전만 가능하다.The worm 31a is fixed to the drive shaft of the motor 31 and outputs rotation torque when the motor is operated. The worm (31a) can only rotate the shaft on the spot.

복합기어부(32)는, 동일한 회전중심축을 가지며 상호 일체를 이루는 워엄휠(32a)과 평기어(32b)로 이루어진다. 워엄휠(32a)은 워엄(31a)에 치합 가능하며 워엄(31a)과 치합한 상태에서 회전력을 전달받고, 워엄(31a)으로부터 분리된 상태에서는 정지된 상태로 대기한다. 평기어(32b)는 일반적인 스퍼어기어로서 캐리어구동기어부의 종동기어(34a)에 치합된다.The composite gear unit 32 includes a worm wheel 32a and a spur gear 32b that have the same rotational center axis and are integral with each other. The worm wheel 32a can be engaged with the worm 31a and receives rotational force in a state engaged with the worm 31a, and waits in a stopped state when separated from the worm 31a. The spur gear 32b is a general spur gear and is engaged with the driven gear 34a of the carrier driving gear.

또한 복합기어부(32)의 중심축부에는 회전샤프트(32c)가 구비된다. 회전샤프트(32c)는 복합기어부(32)의 중심축부를 통과하여 그 상하단부가 위엄휠(32a)의 상부와 평기어(32b)의 하부로 돌출되어 있다.In addition, a rotation shaft 32c is provided at the central shaft portion of the composite gear unit 32. The rotary shaft 32c passes through the central axis of the composite gear unit 32, and its upper and lower ends protrude from the top of the dignity wheel 32a and the bottom of the spur gear 32b.

복합기어부(32)는 기어브라켓(33)에 부분적으로 수용 지지된 상태로 기어브라켓(33)과 함께 승강 가능하다. 기어브라켓(33)은, 복합기어부(32)를 회전 가능하도록 지지하는 것으로서, 상하로 배치되는 샤프트지지대(33a), 샤프트지지대(33a)의 단부를 연결하는 연결바디(33c)로 이루어진다.The composite gear unit 32 can be raised and lowered together with the gear bracket 33 in a state that is partially accommodated and supported by the gear bracket 33. The gear bracket 33 is configured to support the composite gear unit 32 so as to be rotatable, and includes a shaft support 33a disposed up and down, and a connection body 33c connecting the ends of the shaft support 33a.

샤프트지지대(33a)는 회전샤프트(32c)의 상하단부와 결합한 상태로 수평 연장된 후 연결바디(33c)와 결합한다. 샤프트지지대(33a)와 연결바디(33c)는 일체를 이룬다. 연결바디(33c)는 케이스(21)의 내벽면에 밀착한 상태로 승강 가능하다. 말하자면 화살표 g방향으로 상승하거나 반대방향으로 하강 할 수 있다. The shaft support (33a) is horizontally extended in a state coupled to the upper and lower ends of the rotary shaft (32c) and then coupled to the connecting body (33c). The shaft support (33a) and the connecting body (33c) are integrally formed. The connection body 33c can be raised and lowered in close contact with the inner wall surface of the case 21. That is to say, it can rise in the direction of arrow g or descend in the opposite direction.

결국, 복합기어부(32)는 샤프트지지대(33a)의 사이에 개재된 상태로 회전함과 동시에 승강 가능하다. 특히, 워엄휠(32a)은 복합기어부(32)가 하강한 상태에서 워엄(31a)과 치합하고, 상승한 상태에서 워엄휠(32a)로부터 분리된다. 복합기어부(32)를 하강시켰을 때 동력전달부(30)의 동력전달 경로가 구성되고, 상승시켰을 때 동력전달 경로가 단절되는 것이다.As a result, the composite gear unit 32 rotates while being interposed between the shaft supports 33a and can be raised and lowered at the same time. In particular, the worm wheel 32a engages with the worm 31a in a state in which the compound gear unit 32 is lowered, and is separated from the worm wheel 32a in an elevated state. When the composite gear unit 32 is lowered, the power transmission path of the power transmission unit 30 is configured, and when it is raised, the power transmission path is cut off.

상기 연결바디(33c)의 내부에는 스프링홈(33b)이 형성되어 있다. 스프링홈(33b)은 하부로 개방된 공간으로서 스프링(38)을 수용한다. A spring groove 33b is formed in the connection body 33c. The spring groove 33b accommodates the spring 38 as a space opened downward.

스프링(38)은 스프링홈(33b)의 내부에 압축된 상태로 대기하며 기어브라켓(33)을 항상 상향 탄력 지지한다. 기어브라켓(33)을 화살표 f방향으로 가압하는 힘이 작용하지 않는다면, 기어브라켓(33)은 스프링(38)의 탄력에 의해 상향 이동한다. The spring 38 is in a compressed state inside the spring groove 33b and always supports the gear bracket 33 upwardly elastically. If the force pressing the gear bracket 33 in the direction of the arrow f does not act, the gear bracket 33 moves upward by the elasticity of the spring 38.

결국, 기어브라켓(33)을 화살표 f로 가압하는 것이 전동유지부이고, 기어브라켓(33)을 화살표 g방향으로 상승시키는 스프링(38)이 동력전달경로를 분리하는 동력차단수단인 것이다.As a result, it is the transmission holding unit that presses the gear bracket 33 with the arrow f, and the spring 38 that raises the gear bracket 33 in the direction of the arrow g is a power cutoff means for separating the power transmission path.

솔레노이드(27)는 전동유지부의 역할을 한다. The solenoid 27 serves as an electric motor holding unit.

솔레노이드(27)는 원통의 형태를 취하며 케이스(21)의 내부 공간을 향해 개방되고, 내부에 승강부재(27a)를 구비한다. 승강부재(27a)는 솔레노이드(27)에 전력이 인가됨에 의해 유도된 자기력의 힘으로 승강운동 한다. 이러한 솔레노이드(27)는 일반적인 구성을 가진다.The solenoid 27 takes the shape of a cylinder and opens toward the inner space of the case 21, and includes an elevating member 27a therein. The elevating member (27a) is moved up and down by the force of the magnetic force induced by the power is applied to the solenoid (27). This solenoid 27 has a general configuration.

승강부재(27a)는 도 7에 도시한 바와 같이, 회전샤프트(32c)의 연직 상부에 위치한다. The elevating member 27a is positioned vertically above the rotary shaft 32c, as shown in FIG. 7.

승강부재(27a)는 솔레노이드(27)에 전력이 공급될 때, 스프링(38)의 탄성력보다 큰 힘으로 하강하며 기어브라켓(33)을 내리 누른다. 워엄(31a)에 대한 워엄휠(32a)의 치합이 솔레노이드(27)에 의해 유지되는 것이다.When power is supplied to the solenoid 27, the elevating member 27a descends with a force greater than the elastic force of the spring 38 and presses the gear bracket 33 down. The engagement of the worm wheel 32a with the worm 31a is maintained by the solenoid 27.

솔레노이드(27)에 전력이 공급되지 않으면 승강부재(27a)에 가해지는 하향 가압력은 제거되고, 승강부재(27a)는 기어브라켓(33)의 상부에 단순히 얹힌 상태가 된다. 기어브라켓(33)에 솔레노이드(27)의 가압력이 전달되지 않으므로, 기어브라켓(33)은 스프링(38)의 탄성력을 받아 상승하고, 그에 따라 워엄(31a)과 워엄휠(32a)이 분리된다.If power is not supplied to the solenoid 27, the downward pressing force applied to the elevating member 27a is removed, and the elevating member 27a is simply placed on the upper portion of the gear bracket 33. Since the pressing force of the solenoid 27 is not transmitted to the gear bracket 33, the gear bracket 33 rises by receiving the elastic force of the spring 38, and accordingly, the worm 31a and the worm wheel 32a are separated.

솔레노이드(27)에 전력이 공급되지 않으면 워엄(31a)과 워엄휠(32a)이 분리되어 동력전단경로가 단절되는 것이다. 이 상태에서 사용자가 캐리어브라켓(23)을 좌우로 회전시키면 캐리어브라켓(23)이 돌아간다. 즉, 선셰이드(10)를 수동으로 조작할 수 있는 상태가 되는 것이다. 이는, 선셰이드로 전력을 공급하는 회로가 단선되더라도, 차광막(13)을 얼마든지 전개할 수 있음을 의미한다.If power is not supplied to the solenoid 27, the worm 31a and the worm wheel 32a are separated and the power shear path is cut off. In this state, when the user rotates the carrier bracket 23 left and right, the carrier bracket 23 rotates. That is, the sunshade 10 can be manually operated. This means that even if the circuit for supplying power to the sunshade is disconnected, the light shielding film 13 can be expanded as much as possible.

상기 캐리어구동기어부는, 복합기어부(32)에 치합하며, 복합기어부로부터 전달받은 회전력을 상기 캐리어(25)로 전달하는 역할을 한다. 이러한 캐리어구동기어부는, 중간기어(34), 링기어(36), 유성기어(37)를 포함한다. The carrier driving gear part is engaged with the composite gear part 32 and serves to transmit the rotational force transmitted from the composite gear part to the carrier 25. Such a carrier-driven gear unit includes an intermediate gear 34, a ring gear 36, and a planetary gear 37.

중간기어(34)는, 종동기어(34a) 및 선기어(34b)로 구성되며, 지지샤프트(34c)에 의해 회전 가능하도록 지지된다. 종동기어(34a)는 복합기어부(32)의 평기어(32b)에 치합하며 평기어(32b)로부터 회전력을 전달받는다. 종동기어(34a)와 평기어(32b)는 단순 스퍼어기어로서 치합된 상태를 유지한다. 또한 선기어(34b)는 종동기어(34a)와 동일한 회전중심축을 갖는 기어로서 종동기어(34a)의 저면에 일체를 이룬다. 선기어(34b)는 링기어(36)의 내측에 위치한 상태로 유성기어(37)에 회전력을 전달한다.The intermediate gear 34 is composed of a driven gear 34a and a sun gear 34b, and is supported so as to be rotatable by a support shaft 34c. The driven gear (34a) is engaged with the spur gear (32b) of the composite gear portion (32) and receives the rotational force from the spur gear (32b). The driven gear 34a and the spur gear 32b are simple spur gears and maintain a meshed state. In addition, the sun gear 34b is a gear having the same rotational center axis as the driven gear 34a and is integrally formed with the bottom surface of the driven gear 34a. The sun gear 34b transmits rotational force to the planetary gear 37 while being located inside the ring gear 36.

상기 지지샤프트(34c)는 상기한 회전샤프트(32c)와 평행한 축으로서, 일단부는 케이스(21) 자체에, 타단부는 캐리어(25)에 지지된다.The support shaft 34c is an axis parallel to the rotation shaft 32c, and one end is supported on the case 21 itself and the other end is supported on the carrier 25.

링기어(36)는 중간기어(34)의 하부에 위치하며 선기어(34b)를 그 중앙부에 갖는다. 링기어(36)는 일반적인 링기어와 같이 내주면에 기어이가 형성된 것으로서 그 자체가 케이스(21)에 고정된다. 링기어(36)는 회전하지 않는 것이다.The ring gear 36 is located under the intermediate gear 34 and has a sun gear 34b at its center. The ring gear 36 is a gear tooth formed on an inner circumferential surface like a general ring gear, and is itself fixed to the case 21. The ring gear 36 does not rotate.

유성기어(37)는 도 9에 도시한 바와 같이, 링기어(36)와 선기어(34b)의 사이에 설치된 기어로서, 가령 선기어(34b)가 화살표 p방향으로 회전할 때 화살표 q방향으로 회전함과 동시에 r방향으로 공전(公轉)한다. 유성기어(37)는 모터(31)로부터 전달되어온 회전력을 캐리어(25)로 전달하는 최종 기어이다.As shown in FIG. 9, the planetary gear 37 is a gear installed between the ring gear 36 and the sun gear 34b, and rotates in the direction of the arrow q when the sun gear 34b rotates in the direction of arrow p. At the same time, it orbits in the r direction. The planetary gear 37 is a final gear that transmits the rotational force transmitted from the motor 31 to the carrier 25.

한편, 상기 캐리어(25)는 그 일부가 링기어(36)의 내부공간에 수용된 상태로 케이스(21) 외부로 연장된다. 캐리어(25)의 링기어(36) 내부에 수용된 부분은 종동판부(25a)이다. 종동판부(25a)는 디스크의 형태를 취하고 네 개의 유성기어샤프트(35)를 갖는다. Meanwhile, the carrier 25 extends outside the case 21 in a state in which a part of the carrier 25 is accommodated in the inner space of the ring gear 36. The portion of the carrier 25 accommodated in the ring gear 36 is a driven plate portion 25a. The driven plate portion 25a takes the form of a disk and has four planetary gear shafts 35.

유성기어샤프트(35)는 각 유성기어(37)의 회전중심축부에 끼워져 유성기어(37)의 회전을 지지하며, 화살표 r방향으로 회전하는 유성기어의 회전력을 전달받는다. 캐리어(25)는 유성기어샤프트(35)로 전달된 회전력을 받아 캐리어브라켓(23)과 함께 상기한 각도범위 내에서 양방향으로 회전하면서 타이로드(16)를 작동시킨다.The planetary gear shaft 35 is fitted to the rotation center shaft of each planetary gear 37 to support the rotation of the planetary gear 37, and receives the rotational force of the planetary gear rotating in the direction of the arrow r. The carrier 25 operates the tie rod 16 while rotating in both directions within the above-described angular range together with the carrier bracket 23 by receiving the rotational force transmitted to the planetary gear shaft 35.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리어브라켓 스토퍼장치가 적용된 액츄에이터의 변형 예를 도시한 사시도이고, 도 12 및 도 13은 도 11에 도시한 액츄에이터의 동력전달부의 구조를 도시한 절제 사시도이다.11 is a perspective view showing a modified example of an actuator to which a carrier bracket stopper device is applied according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 12 and 13 are cut-out perspective views showing the structure of the power transmission unit of the actuator shown in FIG. .

이하, 상기한 도면부호와 동일한 도면부호는 동일한 기능의 동일한 부재를 가리킨다.Hereinafter, the same reference numerals as the above-described reference numerals indicate the same members having the same function.

도 11 내지 도 13의 액츄에이터는, 도 7에 도시한 액츄에이터에 비해, 동력전달경로가 상시 연결되어 있는 구조를 갖는다. 즉, 솔레노이드(27)가 생략되고 복합기어부(32)의 승강운동이 없다.The actuators of FIGS. 11 to 13 have a structure in which a power transmission path is always connected compared to the actuator shown in FIG. 7. That is, the solenoid 27 is omitted and there is no lifting motion of the compound gear unit 32.

도 11 내지 도 13에 도시한 액츄에이터에서의 전동유지부는, 전력 공급에 상관없이 동력전달부(30)를 항상 연결한 상태로 유지한다. 액츄에이터(20)에 아무리 큰 충격이나 진동이 들어온다 하더라도, 동력전달경로는 전동유지부에 의해 안정적으로 유지된다.The electric power holding unit in the actuator shown in Figs. 11 to 13 keeps the power transmission unit 30 connected at all times regardless of power supply. No matter how large an impact or vibration enters the actuator 20, the power transmission path is stably maintained by the electric holding unit.

이러한 전동유지부는, 워엄휠(32a)이 워엄(31a)에 치합한 상태를 유지하게 하는 것으로서, 기어브라켓(33)을 고정시키는 기어브라켓고정부를 구비한다. 기어브라켓고정부로서 고정볼트(39a)와 너트(39b)를 사용할 수 있다. 고정볼트(39a)는 케이스(21)와 연결바디(33c)를 관통한 상태로 너트(39b)와 결합함으로써, 기어브라켓(33)을 움직이지 못하게 고정시킨다.Such an electric power holding unit is provided with a gear bracket fixing portion for fixing the gear bracket 33 as to maintain a state in which the worm wheel 32a is engaged with the worm 31a. A fixing bolt (39a) and a nut (39b) can be used as the gear bracket fixing part. The fixing bolt (39a) is coupled with the nut (39b) in a state penetrating the case (21) and the connection body (33c), thereby fixing the gear bracket (33) to prevent movement.

이와 같이 기어브라켓(33)이 케이스(21) 내부에 고정되어 있으므로 복합기어부(32)의 워엄휠(32a)는 항상 워엄(31a)과 치합한 상태를 유지하며 동력전달경로가 연결된 상태를 유지한다.In this way, since the gear bracket 33 is fixed inside the case 21, the worm wheel 32a of the composite gear unit 32 always maintains a state in engagement with the worm 31a and the power transmission path remains connected. .

또한, 상기 캐리어브라켓(23)의 설정각도 85도는 바람직한 실시예로서, 본 발명의 캐리어브라켓(23)의 설정각도는 70 내지 100도로 구성 됨을 포함한다.In addition, the setting angle of the carrier bracket 23 is 85 degrees as a preferred embodiment, including the setting angle of the carrier bracket 23 of the present invention is composed of 70 to 100 degrees.

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.In the above, the present invention has been described in detail through specific embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible by those of ordinary skill within the scope of the technical idea of the present invention.

10:선셰이드 11:하우징 13:차광망
14:절첩식아암 14a:상부아암 14b:지지핀
14d:관절부 14e:하부아암 15:하단막대
16:타이로드 20:액츄에이터 21:케이스
22:신호전달선 23:캐리어브라켓 23a:링크핀
24:고정너트 25:캐리어 25a:종동판부
27:솔레노이드 27a:승강부재 28:스토퍼홀더부
28a:암나사구 29:스토퍼 29a:걸림부
29b:삽입부 30:동력전달부 31:모터
31a:워엄 32:복합기어부 32a:워엄휠
32b:평기어 32c:회전샤프트 33:기어브라켓
33a:샤프트지지대 33b:스프링홈 33c:연결바디
34:중간기어 34a:종동기어 34b:선기어
34c:지지샤프트 35:유성기어샤프트 36:링기어
37:유성기어 38:스프링 39a:고정볼트
39b:너트 10: Sunshade 11: Housing 13: Shading net
14: folding arm 14a: upper arm 14b: support pin
14d: joint part 14e: lower arm 15: lower end bar
16: tie rod 20: actuator 21: case
22: signal transmission line 23: carrier bracket 23a: link pin
24: fixing nut 25: carrier 25a: driven plate part
27: solenoid 27a: elevating member 28: stopper holder
28a: female thread mouth 29: stopper 29a: catching portion
29b: insertion part 30: power transmission part 31: motor
31a: worm 32: compound gear unit 32a: worm wheel
32b: spur gear 32c: rotating shaft 33: gear bracket
33a: shaft support 33b: spring groove 33c: connecting body
34: intermediate gear 34a: driven gear 34b: sun gear
34c: support shaft 35: planetary gear shaft 36: ring gear
37: planetary gear 38: spring 39a: fixing bolt
39b: nut

Claims (5)

케이스, 상기 케이스에 내장되는 모터, 상기 모터로부터 회전력을 전달받아 양방향 축회전하는 캐리어, 상기 캐리어에 고정되되 캐리어를 중심으로 반대방향으로 연장되고 연장단부에 링크핀을 구비한 모멘트출력부를 포함하는 선셰이드 구동 액츄에이터에 장착되어, 상기 모멘트출력부의 최대 회전 각도를 제한하는 것으로서,
상기 캐리어로부터 동일한 이격거리만큼 이격되며, 모멘트출력부의 회전 경로 상에서, 모멘트출력부의 설정각도 이상의 회전을 차단하는 두 개의 회전제한부를 갖는 선셰이드 구동 액츄에이터의 캐리어브라켓 스토퍼장치.A line including a case, a motor built into the case, a carrier that axially rotates in both directions by receiving rotational force from the motor, a moment output unit fixed to the carrier and extending in the opposite direction around the carrier and having a link pin at the extension end It is mounted on the shade drive actuator to limit the maximum rotation angle of the moment output unit,
A carrier bracket stopper device for a sunshade driving actuator that is spaced apart from the carrier by the same distance and has two rotation limiting portions that block rotation of the moment output portion or more on a rotation path of the moment output portion. 제1항에 있어서,
상기 모멘트출력부는, 플레이트의 형태를 취하며 그 중앙부가 상기 캐리어와 결합하고 상기 캐리어를 기준으로 대칭을 이루는 캐리어브라켓이고,
상기 회전제한부는;
상기 케이스에 일체를 이루며 끼움구멍을 제공하는 스토퍼홀더부와,
상기 스토퍼홀더부에 고정되는 것으로서 상기 끼움구멍에 삽입되는 삽입부 및 상기 삽입부에 일체를 이루고 스토퍼홀더부의 상부로 돌출된 걸림부를 갖는 스토퍼를 포함하는 선셰이드 구동 액츄에이터의 캐리어브라켓 스토퍼장치.The method of claim 1,
The moment output unit is a carrier bracket that takes the shape of a plate and has a central portion coupled to the carrier and symmetrical with respect to the carrier
The rotation limiting unit;
A stopper holder unit integrally with the case and providing a fitting hole,
A carrier bracket stopper device for a sunshade driving actuator comprising a stopper fixed to the stopper holder and having an insertion portion inserted into the fitting hole and a locking portion integrally formed with the insertion portion and protruding upward of the stopper holder portion. 제2항에 있어서,
상기 캐리어브라켓의 회전중심축과 각 스토퍼를 연결하는 가상의 직선의 사이각은, 100도 이하인 선셰이드 구동 액츄에이터의 캐리어브라켓 스토퍼장치.The method of claim 2,
A carrier bracket stopper device of a sunshade driving actuator in which an angle between the rotation center axis of the carrier bracket and a virtual straight line connecting each stopper is 100 degrees or less. 제1항에 있어서,
상기 케이스의 내부에는;
상기 모터와 캐리어의 사이에 설치되며, 모터의 회전력을 캐리어측으로 유도하여, 캐리어가 모터의 회전력을 전달받아 회전하게 하는 동력전달부가 더 포함되는 선셰이드 구동 액츄에이터의 캐리어브라켓 스토퍼장치.The method of claim 1,
Inside the case;
The carrier bracket stopper device of the sunshade driving actuator further comprising a power transmission unit installed between the motor and the carrier and inducing a rotational force of the motor toward the carrier so that the carrier rotates by receiving the rotational force of the motor. 제4항에 있어서,
상기 케이스의 내부에는;
외부로부터 인가되는 전력의 차단 시, 동력전달부의 동력전달경로를 단절시켜, 상기 캐리어를 수동 회전시킬 수 있게 하는 동력차단수단이 더 구비되는 선셰이드 구동 액츄에이터의 캐리어브라켓 스토퍼장치.The method of claim 4,
Inside the case;
A carrier bracket stopper device of a sunshade driving actuator further comprising a power cutoff means for manually rotating the carrier by disconnecting the power transmission path of the power transmission unit when the power applied from the outside is cut off.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0174042B1 (en) 1994-07-26 1999-02-18 전성원 Sunvisor
KR200145509Y1 (en) 1996-12-12 1999-06-15 정몽규 Sunvisor
KR101927467B1 (en) 2017-05-12 2018-12-11 (주)서연인테크 Actuator for operating electric sun visor

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