KR20210050843A - Cleaner and Controlling method - Google Patents

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KR20210050843A
KR20210050843A KR1020190135360A KR20190135360A KR20210050843A KR 20210050843 A KR20210050843 A KR 20210050843A KR 1020190135360 A KR1020190135360 A KR 1020190135360A KR 20190135360 A KR20190135360 A KR 20190135360A KR 20210050843 A KR20210050843 A KR 20210050843A
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고재환
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Abstract

The technical idea disclosed in the present specification relates to a cleaner and a control method thereof. According to various embodiments disclosed in the present specification, cleaning can be performed effectively by controlling the suction power of the cleaner according to the material of a floor and the amount of dust, foreign substances and the like of the floor.

Description

청소기 및 그 제어방법{Cleaner and Controlling method}Cleaner and its control method {Cleaner and Controlling method}

본 명세서에 게시되는 기술적 사상은 청소기 및 그 제어방법에 관한 것으로써, 바닥의 재질 및 바닥에 놓여 있는 먼지, 이물질 등의 양에 따라 청소기의 흡입력 및 먼지의 픽업성능을 제어하는 청소기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The technical idea posted in this specification relates to a cleaner and a control method thereof, and a cleaner that controls the suction power of the cleaner and the pick-up performance of the dust according to the material of the floor and the amount of dust, foreign matter, etc., and a control method thereof It is about.

일반적으로 진공 청소기는, 청소기 본체 내부에 장착되는 흡입 모터에 의하여 발생되는 흡입력을 이용하여, 먼지가 포함된 공기를 흡입한 다음, 먼지 분리장치에서 먼지를 필터링하는 장치이다. 이러한 진공 청소기는, 먼지를 흡입하기 위한 흡입 노즐이 본체와는 별도로 구비되어 연결장치에 의해서 연결되는 캐니스터 타입의 청소기와, 흡입 노즐이 본체와 회전 가능하게 연결되는 업라이트 타입의 청소기와, 사용자가 본체를 손으로 파지한 상태로 사용되는 핸디 타입의 청소기로 구별할 수 있다.In general, a vacuum cleaner is a device that sucks air containing dust by using a suction force generated by a suction motor installed inside the cleaner body, and then filters the dust in a dust separator. Such a vacuum cleaner includes a canister-type cleaner in which a suction nozzle for sucking dust is provided separately from the main body and connected by a connecting device, an upright type cleaner in which the suction nozzle is rotatably connected to the main body, and the user It can be distinguished as a handy type of vacuum cleaner that is used while holding it by hand.

상술한 다양한 타입의 청소기는 바닥으로부터 먼지를 흡입하기 위해 흡기를 위한 흡입구가 형성된 노즐이 형성되고, 상기 노즐은 바닥의 먼지를 효과적으로 흡입하기 위해 브러시 등을 구비하고 있다. 흡입력 발생과 함께 상기 노즐에 위치하는 브러시가 회전하여 바닥면의 이물질을 바닥으로부터 떨어트림으로써, 보다 효과적으로 먼지를 흡입할 수 있다.The above-described various types of cleaners have a nozzle formed with a suction port for suction in order to suck dust from the floor, and the nozzle includes a brush or the like to effectively suction the dust from the floor. Along with the generation of suction force, the brush positioned at the nozzle rotates to remove foreign substances on the floor surface from the floor, thereby enabling more effective suction of dust.

선행문헌 (10-2019-0117173, 2019.10.16. 공개)은 흡입력을 보조하는 브러시의 회전속도를 제어하여 브러시에 의한 청소 성능을 향상시킬 수 있는 구성 및 제어방법을 게시한다.Prior literature (10-2019-0117173, published on October 16, 2019) publishes a configuration and a control method that can improve the cleaning performance by the brush by controlling the rotational speed of the brush that assists the suction power.

그러나, 청소대상지역의 바닥은 마루, 카페트 등과 같이 다양한 재질로 형성될 수 있으며, 특히 카페트와 같이 털로 만들어진 직물의 경우 청소기의 먼지흡입력이 상승할 경우 조작 저항력이 증가할 수 있고, 브러시가 구속되는 문제가 발생할 수 있다. 따라서 청소대상지역의 바닥의 특성에 따라 흡입력, 브러시의 제어를 수행할 필요가 있다.However, the floor of the area to be cleaned may be formed of various materials such as floors, carpets, etc. In particular, in the case of fabrics made of hair such as carpets, operation resistance may increase when the dust absorption power of the vacuum cleaner increases, and the brush is constrained. Problems can arise. Therefore, it is necessary to control the suction power and the brush according to the characteristics of the floor in the area to be cleaned.

특허문헌: 10-2019-0117173, (2019.10.16. 공개)Patent Document: 10-2019-0117173, (published on October 16, 2019)

따라서 본 문서에 의해 게시되는 다양한 실시예는 상술한 문제를 해결하고자 함을 목적으로 한다.Accordingly, various embodiments published by this document aim to solve the above-described problem.

본 명세서의 다양한 과제 중 하나는, 먼지센서, 바닥감지센서에서 인식되는 정보를 통해 바닥의 재질특성에 따라 흡입력, 브러시의 구동을 제어할 수 있는 청소기 및 제어방법을 제공하고자 한다.One of the various tasks of the present specification is to provide a cleaner and a control method capable of controlling suction power and driving of a brush according to a material characteristic of a floor through information recognized by a dust sensor and a floor detection sensor.

본 명세서의 다양한 과제 중 하나는 흡입력을 증가시키는 경우 즉각적으로 흡입력을 높이고, 흡입력을 감소시키는 경우 시간지연을 두어 흡입력을 서서히 낮춤으로써, 효과적인 먼지 흡입을 수행할 수 있는 청소기 및 제어방법을 제공하고자 한다.One of the various tasks of the present specification is to provide a cleaner and a control method capable of performing effective dust suction by increasing the suction power immediately when the suction power is increased, and by gradually lowering the suction power by setting a time delay when the suction power is reduced. .

본 명세서의 과제를 해결하기 위한 다양한 실시예는 카페트를 청소할 경우, 마루를 청소할 경우보다 청소기의 흡입력을 낮추어 청소기의 조작 저항력이 증가하는 것을 방지할 수 있는 청소기 및 그 제어방법을 제공한다.Various embodiments for solving the problems of the present specification provide a cleaner and a control method thereof capable of preventing an increase in operation resistance of the cleaner by lowering the suction power of the cleaner than when cleaning the floor when cleaning a carpet.

본 명세서의 예시적인 실시예는 카페트를 청소할 경우, 브러시의 높이를 바닥으로부터 소정간격 이격시켜 브러시의 구속을 방지하고, 브러시의 회전속도를 높여 먼지의 픽업 성능을 보상할 수 있는 청소기 및 그 제어방법을 제공한다.An exemplary embodiment of the present specification is a vacuum cleaner capable of compensating the pick-up performance of dust by increasing the rotational speed of the brush and preventing the confinement of the brush by spaced apart a predetermined distance from the floor when cleaning the carpet, and a control method thereof Provides.

본 명세서의 예시적인 실시예는 청소기의 흡입력 조절 시, 흡입력을 높이는 경우에는 별도의 지연시간 없이 흡입력을 증가시키고, 흡입력을 낮추는 경우에는 소정의 지연시간을 두고 흡입력을 감소시켜 효과적인 청소를 수행할 수 있는 청소기 및 그 제어방법을 제공한다.In the exemplary embodiment of the present specification, when the suction power of a cleaner is adjusted, when the suction power is increased, the suction power is increased without a separate delay time, and when the suction power is lowered, the suction power is reduced with a predetermined delay time to perform effective cleaning. It provides a vacuum cleaner and a control method thereof.

본 명세서의 예시적인 실시예는 청소기에 구비된 먼지센서에 의해 청소대상지역의 먼지를 감지하고, 상기 감지된 먼지를 비율로 설정하는 단계와 상기 청소기에 구비된 바닥감지센서에 의해 상기 청소대상지역의 바닥재질을 감지하는 단계 및 상기 감지된 바닥재질에 따라 상기 청소기의 먼지 흡입기준을 설정하는 기준설정단계 및 상기 감지된 먼지의 비율과 상기 먼지 흡입기준을 비교하여 상기 청소기의 흡입력을 결정하는 흡입력 결정단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기의 제어방법을 제공한다.An exemplary embodiment of the present specification includes the steps of detecting dust in an area to be cleaned by a dust sensor provided in a cleaner, setting the sensed dust as a ratio, and using a floor detection sensor provided in the cleaner to detect the dust in the area to be cleaned. The suction power of determining the suction power of the cleaner by comparing the dust suction standard with the detected dust ratio and the dust suction standard of the cleaner according to the detection of the floor material of the floor material and the reference setting step of setting the dust suction standard of the cleaner according to the detected floor material It provides a control method of a cleaner, characterized in that it comprises a determining step.

바람직하게 상기 설정된 흡입기준에 따라 상기 청소기의 노즐에 배치되는 브러시의 회전속도, 상기 브러시의 높이를 조절할 수 있다.Preferably, the rotation speed of the brush disposed on the nozzle of the cleaner and the height of the brush may be adjusted according to the set suction standard.

또한, 상기 기준설정단계에서 상기 먼지 흡입기준은, 기 설정된 먼지 비율이고, 상기 기준설정단계 후, 상기 청소기의 노즐에 배치되는 브러시의 회전속도를 설정하는 제1브러시 설정단계 및 상기 제1브러시 설정단계 후, 상기 브러시의 높이를 변경하는 제2브러시 설정단계를 포함할 수 있으며, 상기 기준설정단계, 제1브러시 설정단계 및 제2브러시 설정단계는 상기 바닥재질이 감지된 후, 순차적으로 수행될 수 있다.In addition, in the reference setting step, the dust suction standard is a preset dust ratio, and after the reference setting step, a first brush setting step of setting a rotational speed of a brush disposed on the nozzle of the cleaner, and the first brush setting After the step, a second brush setting step of changing the height of the brush may be included, and the reference setting step, the first brush setting step, and the second brush setting step are sequentially performed after the floor material is detected. I can.

또한, 상기 기준설정단계 후, 상기 청소기의 노즐에 배치되는 브러시의 회전속도를 설정하는 제1브러시 설정단계를 포함할 수 있고, 상기 기준설정단계 및 제1브러시 설정단계는 상기 바닥재질이 감지된 후, 순차적으로 수행될 수 있다.In addition, after the reference setting step, a first brush setting step of setting a rotation speed of a brush disposed on the nozzle of the cleaner may be included, and the reference setting step and the first brush setting step are performed when the floor material is detected. Then, it can be performed sequentially.

또한, 상기 각 단계는 반복적으로 수행되며 상기 감지된 먼지의 비율 및 상기 바닥재질을 기초로 상기 청소기의 먼지 흡입력이 결정될 수 있고, 상기 반복적으로 결정되는 먼지 흡입력 중, 먼저 결정된 제1결정 흡입력과 후에 결정된 제2결정 흡입력을 비교하는 흡입력 조절단계를 더 포함할 수 있다.In addition, each of the steps is repeatedly performed, and the dust suction power of the cleaner may be determined based on the sensed ratio of dust and the floor material. Among the repeatedly determined dust suction power, a first determined suction power and later A suction power adjustment step of comparing the determined second crystal suction power may be further included.

상기 흡입력 조절단계에서, 상기 제2결정 흡입력이 상기 제1결정 흡입력 보다 큰 경우, 상기 제2결정 흡입력을 유지하는 것이 바람직하다.In the suction power adjusting step, when the second crystal suction power is greater than the first crystal suction power, it is preferable to maintain the second crystal suction power.

상기 흡입력 조절단계에서 상기 제2결정 흡입력이 상기 제1결정 흡입력 보다 작은 경우, 소정의 시간이 경과한 후, 상기 제2결정 흡입력을 유지하는 것이 바람직하다.When the second crystal suction power is smaller than the first crystal suction power in the suction power adjustment step, it is preferable to maintain the second crystal suction power after a predetermined time has elapsed.

본 명세서의 예시적인 실시예는, 바닥의 먼지를 흡입하는 흡입구가 형성된 노즐과 상기 노즐에 구비되어 회전하고, 상기 노즐에서 높이조절이 가능한 브러시와 상기 브러시의 회전 및 상기 브러시의 높이조절에 필요한 동력을 제공하는 노즐모터와 상기 노즐에 먼지의 흡입력을 제공하는 흡입력 제공부와 상기 바닥의 재질을 감지하는 바닥감지센서 및 상기 바닥감지센서에서 감지된 상기 바닥재질에 따라, 노즐의 먼지 흡입기준을 설정하고, 상기 노즐모터에 동작신호를 인가하는 제1제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기를 제공한다.An exemplary embodiment of the present specification is a nozzle having a suction port for sucking dust from the floor, a brush that is provided in the nozzle and rotates, and a brush capable of adjusting the height in the nozzle, and the rotation of the brush and the power required for height adjustment of the brush Setting the dust suction standard of the nozzle according to the nozzle motor providing a nozzle motor and the suction power providing unit providing the suction power of the dust to the nozzle, a floor detection sensor that detects the material of the floor, and the floor material detected by the floor detection sensor And a first control unit for applying an operation signal to the nozzle motor.

바람직하게 상기 제1제어부는, 상기 바닥재질에 따라 상기 브러시의 회전속도를 달리 제어하고, 상기 바닥의 재질에 따라 상기 브러시의 높이조절 여부를 제어할 수 있다.Preferably, the first controller may differently control the rotational speed of the brush according to the material of the floor, and control whether or not the height of the brush is adjusted according to the material of the floor.

또한, 상기 바닥의 먼지를 감지하는 먼지센서와 상기 먼지센서에서 감지된 먼지의 비율과 상기 제1제어부에서 설정된 먼지 흡입기준을 비교하여 상기 노즐의 흡입력을 결정하는 제2제어부를 더 포함하고, 상기 제2제어부는 상기 먼지센서에서 감지된 먼지의 비율 변화에 따라 상기 노즐의 흡입력 결정을 반복할 수 있다.Further, further comprising a second control unit for determining the suction power of the nozzle by comparing the ratio of the dust detected by the dust sensor and the dust detected by the dust sensor and the dust suction standard set by the first control unit, the dust sensor for detecting the dust of the floor, the The second control unit may repeat the determination of the suction power of the nozzle according to a change in the ratio of the dust detected by the dust sensor.

상술한 실시예들의 각각의 특징들은 다른 실시예들과 모순되거나 배타적이지 않는 한 다른 실시예들에서 복합적으로 구현될 수 있다.Each of the features of the above-described embodiments may be implemented in combination in other embodiments, unless contradictory or exclusive with other embodiments.

본 명세서에 게시되는 다양한 실시예에 의하면, 바닥의 재질에 따라 청소기의 흡입력을 제어함으로써, 청소기의 조작 저항력이 증가하는 것을 방지할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, by controlling the suction force of the cleaner according to the material of the floor, it is possible to prevent an increase in the operation resistance of the cleaner.

또한, 브러시의 높이, 브러시의 회전력을 제어함으로써, 브러시가 카페트와 같이 털로 만들어진 직물에 구속되는 것을 방지함과 동시에 바닥으로부터 먼지를 효과적으로 분리시켜 효과적인 청소를 수행할 수 있다.In addition, by controlling the height of the brush and the rotational force of the brush, it is possible to prevent the brush from being confined to a fabric made of hair such as a carpet, and at the same time effectively separate dust from the floor to perform effective cleaning.

또한, 흡입력을 증가시킬 경우 별도의 지연시간을 두지 않아 즉각적인 먼지의 흡입성능 향상을 기대할 수 있으며, 흡입력을 감소시킬 경우 소정의 지연시간을 두어 즉각적인 흡입력 감소로 인해 먼지가 다시 역류하는 것을 방지하고, 바닥 재질특성 또는 먼지의 양 등이 변하는 구간에서도 효과적인 청소를 수행할 수 있다.In addition, if the suction power is increased, a separate delay time is not provided, so that immediate improvement of the suction performance of the dust can be expected.If the suction power is reduced, a predetermined delay time is provided to prevent the dust from flowing back due to the immediate reduction of the suction power, Effective cleaning can be performed even in areas where the characteristics of the floor material or the amount of dust change.

도1은 본 명세서에서 게시되는 청소기의 구성이 도시된 사시도이다.
도2는 본 명세서에서 게시되는 실시예의 제어 구성이 간략하게 도시된 블록도이다.
도3은 본 명세서에서 게시되는 실시예의 제어방법이 도시된 순서도이다.
도4는 도3의 흡입력 결정단계의 제어방법이 도시된 순서도이다.
도5는 흡입력을 조절하는 단계의 제어방법이 도시된 순서도이다.1 is a perspective view showing the configuration of a cleaner published in the present specification.
2 is a block diagram schematically showing a control configuration of an embodiment disclosed in the present specification.
3 is a flow chart showing a control method of an embodiment published in the present specification.
FIG. 4 is a flow chart illustrating a method of controlling the suction force determination step of FIG. 3.
5 is a flow chart showing a control method of the step of adjusting the suction power.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, a specific embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The following detailed description is provided to aid in a comprehensive understanding of the methods, devices, and/or systems described herein. However, this is only an example and the present invention is not limited thereto.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.In describing the embodiments of the present invention, when it is determined that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the present specification. The terms used in the detailed description are only for describing embodiments of the present invention, and should not be limiting. Unless explicitly used otherwise, expressions in the singular form include the meaning of the plural form. In this description, expressions such as "comprising" or "feature" are intended to indicate certain features, numbers, steps, actions, elements, some or combination thereof, and one or more It should not be construed to exclude the presence or possibility of other features, numbers, steps, actions, elements, any part or combination thereof.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B,(a),(b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다.In addition, in describing the constituent elements of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are for distinguishing the constituent element from other constituent elements, and the nature, order, or order of the constituent element is not limited by the term.

도1은 명세서의 일 실시예에 따른 청소기의 사시도이고, 도2는 본 명세서에서 게시되는 실시예의 제어 구성이 간략하게 도시된 블록도이다.1 is a perspective view of a cleaner according to an embodiment of the specification, and FIG. 2 is a block diagram schematically showing a control configuration of an embodiment published in the present specification.

이하 도1 및 도2를 참고하여 설명한다.Hereinafter, it will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

진공 청소기는 흡입력을 발생시키기 위한 모터를 구비하는 청소기 본체(1)와 먼지가 포함된 공기를 흡입하는 흡입구가 형성된 노즐(6) 및 상기 청소기 본체(1)와 상기 노즐(6)을 연결하는 연장관(5)을 포함할 수 있다.The vacuum cleaner includes a cleaner body 1 having a motor for generating a suction force, a nozzle 6 having a suction port for sucking air containing dust, and an extension pipe connecting the cleaner body 1 and the nozzle 6 (5) may be included.

한편, 도시되지는 않았으나 상기 노즐(6)은 상기 연장관(5) 없이도 상기 청소기 본체(1)에 직접 연결될 수도 있고(핸디 타입의 청소기), 또는 별도의 먼지를 수집하는 통을 구비하고, 먼지 수집통과 청소기 본체가 호스로 연결될 수도 있다.(캐니스터 타입의 청소기) 본 명세서에서 게시되는 청소기 및 그 제어방법은 상술한 바와 같이 청소기의 노즐에 구비되는 브러시의 회전속도 제어, 상기 브러시의 높이변화 제어, 청소기의 흡입력 제어를 수행할 수 있는 다양한 타입의 청소기를 포함하는 것으로 이해될 것이지, 특정 종류의 청소기에만 적용되는 것으로 이해될 것은 아니다.On the other hand, although not shown, the nozzle 6 may be directly connected to the cleaner body 1 without the extension pipe 5 (handy type cleaner), or has a separate bucket for collecting dust, and dust collection The passage cleaner body may be connected with a hose. (Canister type cleaner) The cleaner and its control method disclosed herein include controlling the rotational speed of the brush provided in the nozzle of the cleaner, controlling the height change of the brush, It will be understood to include various types of cleaners capable of performing suction power control of the cleaner, but not to be understood as being applied only to a specific type of cleaner.

한편 상기 청소기 본체(1)는 공기에서 분리된 먼지가 저장되는 먼지통(2)을 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 노즐(6)을 통해 유입되는 먼지는 상기 연장관(5)을 통해 상기 먼지통(2)에 저장될 수 있다.Meanwhile, the cleaner body 1 may include a dust bin 2 in which dust separated from air is stored. Accordingly, dust introduced through the nozzle 6 may be stored in the dust bin 2 through the extension pipe 5.

상기 청소기 본체(1)에는 사용자가 파지하기 위한 손잡이(3)가 구비될 수 있다. 사용자는 상기 손잡이(3)를 파지한 상태로 청소를 수행할 수 있다.The cleaner body 1 may be provided with a handle 3 for gripping by a user. The user can perform cleaning while holding the handle 3.

상기 청소기 본체(1)에는 배터리(미도시)가 구비되며, 상기 청소기 본체(1)에는 상기 배터리(미도시)가 수용 되는 배터리 수용부(4)가 구비될 수 있다. 상기 배터리 수용부(4)는 상기 손잡이(3)의 하부에 구비될 수 있다. 상기 배터리(미도시)는 상기 노즐(6)과 연결되어 상기 노즐(6)로 전원을 공급할 수 있다.The cleaner body 1 may be provided with a battery (not shown), and the cleaner body 1 may be provided with a battery accommodating part 4 in which the battery (not shown) is accommodated. The battery accommodating part 4 may be provided under the handle 3. The battery (not shown) may be connected to the nozzle 6 to supply power to the nozzle 6.

상기 노즐(6)에 구비되는 브러시(7)는, 노즐(6)에서 회전 가능하게 구비되고, 청소대상지역의 바닥으로부터 높이변화가 가능하게 구비될 수 있다. 물론, 상기 높이변화의 범위는 상기 노즐(6)의 형상, 크기에 의해 제한될 수 있다.The brush 7 provided in the nozzle 6 may be rotatably provided in the nozzle 6 and may be provided so as to change the height from the floor of the area to be cleaned. Of course, the range of the height change may be limited by the shape and size of the nozzle 6.

상기 브러시(7)는 모 재질의 솔이 복수로 구비되는 솔브러시 또는, 직물인 융이 장착된 융브러시 등이 사용될 수 있으며, 상기 노즐(6)에 탈부착 가능하게 구비되어 사용자의 필요에 따라 브러시(7)를 교체할 수 있다.The brush 7 may be a brush brush provided with a plurality of brushes made of a parent material, or a jung brush equipped with a velvet fabric, and the brush 7 may be detachably provided to the nozzle 6 according to the needs of the user. ) Can be replaced.

상기 브러시(7)는 회전 동작함에 따라 청소대상 지역의 바닥면에 붙어 있거나, 적층되어 있는 먼지, 이물질 등을 쓸어 상기 노즐(6)의 흡입구로 이동시켜, 흡입력에 의해 상기 먼지, 이물질 등이 먼지통(2)으로 포집되도록 한다. 또한, 브러시(7)는 회전 동작함에 따라 브러시에 작용하는 원심력을 통해 노즐(6) 내부에 기류를 형성할 수 있다. 그에 따라 브러시(7)의 회전에 의한 물리적인 힘에, 원심력에 의한 발생되는 기류로 흡입력이 증가할 수 있다.As the brush 7 rotates, it sweeps away dust, foreign matter, etc. that are attached to or stacked on the floor of the area to be cleaned, and moves it to the suction port of the nozzle 6, so that the dust, foreign matter, etc. are removed by the suction force. It should be collected with (2). In addition, the brush 7 may form an airflow inside the nozzle 6 through centrifugal force acting on the brush as it rotates. Accordingly, the suction force may increase due to the physical force caused by rotation of the brush 7 and the air flow generated by the centrifugal force.

그리고 상기 브러시(7)의 회전축은 바닥과 평행하게 구비되는 것이 바람직하며, 상기 브러시(7)의 회전축은 상기 노즐(6)의 폭에 대응되는 것이 구조적으로 안정할 것이다.And it is preferable that the rotation axis of the brush 7 is provided parallel to the floor, and the rotation axis of the brush 7 corresponds to the width of the nozzle 6 to be structurally stable.

한편, 상기 브러시(7)에 동력을 제공하는 별도의 노즐모터(21)가 구비될 수 있으며, 상기 노즐모터(21)는 흡입력 제공부(23)에 구비되는 모터(미도시)와 별개로 구비될 수 있다. 왜냐하면, 상술한 바와 같이 브러시(7)는 사용자의 필요에 따라 별도로 회전, 높이변화의 제어가 필요하기 때문이다.On the other hand, a separate nozzle motor 21 that provides power to the brush 7 may be provided, and the nozzle motor 21 is provided separately from a motor (not shown) provided in the suction force providing unit 23 Can be. This is because, as described above, the brush 7 needs to be separately rotated and controlled for height change according to the needs of the user.

즉 상기 노즐모터(21)는 구동축(미도시)이 상기 브러시(7)와 결합되어 구동축이 회전함에 따라 브러시(7)가 회전하고, 상기 구동축과 복수개의 기어가 맞물려 상기 브러시(7)의 높이 변화를 제어할 수 있다. 덧붙여 상기 브러시(7)의 회전을 위한 모터 와 상기 브러시(7)의 높이변화를 위한 모터가 각각 별개로 구비될 수 있음은 물론이다.That is, in the nozzle motor 21, a drive shaft (not shown) is coupled to the brush 7 so that the brush 7 rotates as the drive shaft rotates, and the drive shaft and a plurality of gears are meshed with each other to achieve the height of the brush 7 You can control the change. In addition, it goes without saying that a motor for rotating the brush 7 and a motor for changing the height of the brush 7 may be separately provided.

그리고 상기 흡입력 제공부(23)에 사용되는 모터는 소형, 고속에 적합한 팬 모터(미도시) 등이 사용될 수 있다. 상기 흡입력 제공부(23)는 청소기가 외기를 흡입할 수 있도록 부압을 형성한다.In addition, a fan motor (not shown) suitable for small size and high speed may be used as the motor used for the suction force providing unit 23. The suction force providing unit 23 creates negative pressure so that the vacuum cleaner can suck outside air.

제어부(10)는 상기 노즐모터(21)의 구동을 제어하여 상기 브러시(7)의 회전속도, 높이변화를 제어하는 제1제어부(11)와 상기 흡입력 제공부(23)를 제어하여 청소기의 먼지 흡입 강도를 결정하는 제2제어부(12) 및 상기 청소기의 흡입 강도를 조절하는 제3제어부(13)를 포함할 수 있다.The control unit 10 controls the driving of the nozzle motor 21 to control the first control unit 11 and the suction force providing unit 23 to control the rotation speed and height change of the brush 7 to prevent dust from the cleaner. A second control unit 12 that determines the suction intensity and a third control unit 13 that adjusts the suction intensity of the cleaner.

센서유닛(30)은 바닥감지센서(31) 및 먼지센서(33)를 포함할 수 있다. 상기 센서유닛을 구성하는 종류는 다양하게 채택될 수 있다.The sensor unit 30 may include a floor detection sensor 31 and a dust sensor 33. The type constituting the sensor unit may be variously adopted.

바닥감지센서(31)의 경우 적외선 센서를 이용해 거리를 감지하여 바닥의 종류를 측정할 수 있으며, 팬 모터 또는 노즐모터의 전류변동을 감지하여 바닥의 종류를 측정할 수도 있을 것이다. 예로써 적외선 센서를 이용한 바닥감지센서의 경우 발광 센서에서 쏘아진 빛은 바닥의 재질에 따라 투과되어 수광 센서로 들어오거나 또는 반사되는 빛의 양을 달리 하며 수광 센서로 들어올 것이다.In the case of the floor detection sensor 31, the type of the floor may be measured by sensing a distance using an infrared sensor, and the type of the floor may be measured by sensing current fluctuations of a fan motor or a nozzle motor. For example, in the case of a floor detection sensor using an infrared sensor, the light emitted from the light-emitting sensor will be transmitted to the light-receiving sensor according to the material of the floor, or will enter the light-receiving sensor with a different amount of reflected light.

그리고 전류변동의 경우에는, 브러시가 바닥면을 회전하면서 그 마찰에 의해 발생하는 전류 변화를 통해 바닥면의 종류를 감지할 수 있으며 비슷한 원리로 팬 모터의 전류 변화를 통해서도 바닥면의 종류를 감지할 수 있다.And in the case of current fluctuation, the type of the floor surface can be detected through the current change caused by the friction as the brush rotates the floor surface, and with a similar principle, the type of the floor surface can be detected through the current change of the fan motor. I can.

먼지센서(33)의 경우 적외선 센서를 이용해 먼지의 양을 판단할 수 있으며, 그 원리는 상술한 바와 비슷하게 발광 센서에서 쏘아진 빛이 상기 먼지의 양에 따라 투과되는 정도가 다르고, 반사되는 정도가 다르므로 수광 센서로 들어오는 빛의 양을 통해 먼지의 양을 판단할 수 있을 것이다.In the case of the dust sensor 33, the amount of dust can be determined using an infrared sensor, and the principle is similar to the above, the degree of transmission of light emitted from the light-emitting sensor is different depending on the amount of the dust, and the degree of reflection is different. Because it is different, the amount of dust can be determined through the amount of light entering the light-receiving sensor.

한편, 상기 제어부(10), 구동부(20), 센서유닛(30)의 유기적인 연결관계를 이하 설명한다.On the other hand, the organic connection relationship between the control unit 10, the driving unit 20, and the sensor unit 30 will be described below.

상기 센서유닛(30)에서 측정된 먼지의 양 또는 바닥의 재질에 대한 정보는 상기 제어부(10)로 송신되고, 상기 제어부(10)는 측정된 먼지의 양 또는 바닥의 재질에 따라 상기 구동부(20)의 운전을 제어할 수 있다.The information on the amount of dust or the material of the floor measured by the sensor unit 30 is transmitted to the control unit 10, and the control unit 10 is configured with the driving unit 20 according to the measured amount of dust or the material of the floor. ) Operation can be controlled.

보다 자세히, 상기 제1제어부(10)는 상기 바닥감지센서(31)에서 감지된 바닥의 재질에 따라 상기 노즐(6)의 흡입기준을 설정하고, 상기 노즐모터(21)에 신호를 인가하여 상기 브러시(7)의 회전속도 및 높이변화를 제어할 수 있다.In more detail, the first control unit 10 sets the suction standard of the nozzle 6 according to the material of the floor detected by the floor detection sensor 31, and applies a signal to the nozzle motor 21 to The rotational speed and height change of the brush 7 can be controlled.

상기 먼지 흡입기준이란, 청소기에 기 설정되는 모드에 따른 흡입력 제공부(23)에서의 흡입력 발생 기준을 의미하는 것으로써, 예로써 흡입력 제공부(23)에 구비되는 팬 모터(미도시)의 상대적인 회전속도 변화에 따라 흡입력을 강, 중, 약 모드로 구분할 수 있고, 상기 각각의 모드는 감지되는 먼지의 양과 상관없이 기 설정된 먼지 양의 범위를 기준으로 설정될 수 있으며, 각 모드 마다 다른 범위의 먼지의 양을 기준으로 한다.The dust suction standard refers to a suction force generation standard in the suction power supply unit 23 according to a mode preset in the vacuum cleaner, and, for example, relative to a fan motor (not shown) provided in the suction power supply unit 23 Depending on the rotational speed change, the suction power can be divided into strong, medium, and weak modes, and each of the modes can be set based on a preset range of dust amount regardless of the amount of dust detected. It is based on the amount of dust.

즉 약 모드는 상대적으로 먼지의 양이 적을 경우에 청소기의 흡입력이 약한 모드를 의미하고, 중 모드는 상기 약 모드에 비해 상대적으로 먼지의 양이 많을 경우에 청소기의 흡입력이 상기 약 모드에 비해 강한 모드를 의미하고, 강 모드는 먼지의 양이 많을 경우 청소기가 발생시킬 수 있는 최대의 흡입력 범위를 갖는 모드를 의미한다. 그리고 상기 흡입기준은 상기 바닥감지센서(31)에서 감지된 바닥의 재질에 따라 상기 강, 중, 약 모드의 범위기준을 설정하는 것으로 이해될 수 있다.That is, the weak mode refers to a mode in which the suction power of the cleaner is weak when the amount of dust is relatively small, and the medium mode refers to a mode in which the suction power of the cleaner is stronger than that of the weak mode when the amount of dust is relatively large compared to the weak mode. It means a mode, and the strong mode means a mode having the maximum suction power range that the vacuum cleaner can generate when there is a large amount of dust. In addition, the suction criterion may be understood as setting a range criterion of the strong, medium, and weak modes according to the material of the floor sensed by the floor detection sensor 31.

즉, 카페트와 같이 청소기의 흡입력이 강해질수록 청소기의 조작 저항력이 증가하는 바닥재질의 경우에는 흡입력이 상대적으로 작은 약 모드에서 먼지 양의 범위를 늘려 흡입력이 상대적으로 작은 모드로 청소를 수행하여 청소기의 조작 저향력이 증가하는 것을 방지하고, 마룻바닥과 같이 청소기의 흡입력에 대해 청소기의 조작 저항력의 영향을 덜 받는 바닥재질의 경우에는 흡입력이 상대적으로 작은 약 모드에서 먼지 양의 범위를 좁혀 흡입력이 상대적으로 높은 모드로 청소를 수행할 수 있도록 한다.In other words, in the case of floor materials, such as carpets, in which the cleaner's operation resistance increases as the suction power of the cleaner increases, the cleaning is performed in a mode with a relatively small suction power by increasing the range of the amount of dust in the weak mode with a relatively small suction power. In the case of a flooring material that prevents the increase of resistance and is less affected by the operation resistance of the cleaner against the suction power of the cleaner, such as a hardwood floor, in the weak mode with a relatively small suction power, the range of the amount of dust is narrowed and the suction power is relatively high. Allows you to perform cleaning in mode.

즉, 본 실시예에 의하면 사용자가 별도의 흡입력 조절을 위한 조작을 수행하지 않더라도, 상술한 구성에 의해 바닥의 재질에 따라 흡입력을 조절함으로써 청소를 용이하게 할 뿐만 아니라, 청소기의 조작 저항력이 증가하는 것을 방지할 수 있다.That is, according to the present embodiment, even if the user does not perform a separate operation for adjusting the suction power, by adjusting the suction power according to the material of the floor according to the above-described configuration, not only the cleaning is facilitated, but also the operation resistance of the cleaner is increased. Can be prevented.

제2제어부(12)는 상기 먼지센서(33)에서 감지된 먼지의 비율과 상기 제1제어부(11)에서 설정된 먼지 흡입기준을 비교하여 상기 노즐(7)의 흡입력을 결정할 수 있다.The second control unit 12 may determine the suction power of the nozzle 7 by comparing the ratio of the dust detected by the dust sensor 33 with the dust suction standard set by the first control unit 11.

상기 먼지의 비율은, 상기 먼지센서(33)에서 측정된 먼지를 0~100% 사이의 비율로 환산한 것으로써, 청소기에서 감지된 청소대상지역의 부분에서 먼지, 이물질 등이 차지하고 있는 면적에 따라 비율로 환산될 수도 있으며, 또는 적층 되어 있는 먼지의 양을 측정하여 비율로 환산될 수도 있을 것이다. 즉, 상기 먼지의 비율은 먼지의 양을 수치화한 비율로 이해될 수 있다.The ratio of the dust is obtained by converting the dust measured by the dust sensor 33 into a ratio between 0 and 100%, and according to the area occupied by dust and foreign substances in the part of the area to be cleaned detected by the vacuum cleaner. It may be converted to a ratio, or it may be converted to a ratio by measuring the amount of dust stacked. That is, the ratio of the dust may be understood as a ratio obtained by quantifying the amount of dust.

상기 제2제어부(12)는 수치화된 상기 먼지의 비율을 상기 제1제어부(11)에서 설정된 먼지 흡입기준과 비교하여 흡입력 제공부(23)를 제어함으로써 청소기의 흡입력을 결정할 수 있다. 보다 쉬운 비교연산을 위해 상기 흡입기준도 먼지의 비율을 기준으로 설정될 수 있음은 물론이다.The second control unit 12 may determine the suction power of the cleaner by controlling the suction power providing unit 23 by comparing the digitized ratio of the dust with the dust suction standard set by the first control unit 11. Needless to say, the suction standard may also be set based on the ratio of dust for easier comparison calculation.

제3제어부(13)는 상기 제2제어부(12)에서 결정된 흡입력을 조절하는 제어를 수행하는 구성으로써, 보다 자세히 상기 제2제어부(12)는 청소 수행 중 지속적으로 바닥의 재질에 따라 수신된 다른 정보를 기초로 청소기의 흡입력을 결정하기 때문에, 상기 결정된 청소기의 흡입력은 지속적으로 바뀔 수 있다.The third control unit 13 is configured to perform control to adjust the suction force determined by the second control unit 12, and in more detail, the second control unit 12 Since the suction power of the cleaner is determined based on the information, the determined suction power of the cleaner may be continuously changed.

상기 제3제어부는, 상기 제2제어부(12)에서 결정된 흡입력의 선, 후를 상호 비교하여 청소기의 흡입력을 조절할 수 있다. 예로써, 제2제어부(12)에서 상대적으로 먼저 결정된 흡입력을 제1결정 흡입력이라고 정의하고, 제2제어부(12)에서 상대적으로 후에 결정된 흡입력을 제2결정 흡입력이라고 정의하였을 때, 상기 제3제어부는, 상기 제1결정 흡입력과 제2결정 흡입력을 비교하여 제2결정 흡입력이 상기 제1결정 흡입력 보다 큰 경우, 상기 제2결정 흡입력을 유지하고, 상기 제2결정 흡입력이 상기 제1결정 흡입력 보다 작은 경우, 소정의 시간이 경과한 후에 상기 제2결정 흡입력을 유지하는 제어를 수행한다.The third control unit may adjust the suction power of the cleaner by comparing the line and the end of the suction force determined by the second control unit 12 with each other. For example, when the suction force determined relatively earlier by the second control unit 12 is defined as the first crystal suction force, and the suction force determined relatively later by the second control unit 12 is defined as the second crystal suction force, the third control unit Is, when the second crystal suction force is greater than the first crystal suction force by comparing the first crystal suction force and the second crystal suction force, the second crystal suction force is maintained, and the second crystal suction force is greater than the first crystal suction force. If it is small, control is performed to maintain the second crystal suction force after a predetermined period of time has elapsed.

물론 상기 제3제어부(13)는 청소기의 흡입력을 조절하는 제어를 수행하므로, 상기 제2제어부(12)를 통해 상기 흡입력 제공부(23)와 전기적으로 연결될 수 있다.Of course, since the third control unit 13 performs control to adjust the suction power of the cleaner, it may be electrically connected to the suction power supply unit 23 through the second control unit 12.

상술한 바와 같이 제3제어부(13)를 제어함으로써, 청소기의 흡입력을 증가시키는 경우에는 별도의 지연시간 없이 즉각적으로 청소기의 흡입력을 증가시킴으로써, 먼지를 효과적으로 흡입할 수 있으며, 또한 청소기의 흡입력이 감소하는 경우에는 소정의 시간이 경과한 후에 청소기의 흡입력을 감소시킴으로써, 먼지가 노즐(6)과 먼지통(2)을 연결하는 연장관(5)에서 다시 역류하는 것을 방지하고, 바닥 재질특성 또는 먼지의 양 등이 변하는 구간에서도 효과적인 청소를 수행할 수 있다.As described above, when the suction power of the cleaner is increased by controlling the third control unit 13, the suction power of the cleaner is immediately increased without a separate delay time, so that the dust can be effectively sucked in, and the suction power of the cleaner is reduced. In this case, by reducing the suction power of the vacuum cleaner after a predetermined period of time has elapsed, dust is prevented from flowing back in the extension pipe 5 connecting the nozzle 6 and the dust container 2, and the material characteristics of the floor or the amount of dust Effective cleaning can be performed even in the section where the back changes.

도3은 본 명세서에서 게시되는 실시예의 제어방법이 도시된 순서도이고, 도4는 도3의 흡입력 결정단계의 제어방법이 도시된 순서도이며, 도5는 흡입력을 조절하는 단계의 제어방법이 도시된 순서도이다.FIG. 3 is a flow chart showing a control method of an embodiment published in the present specification, FIG. 4 is a flow chart showing a control method of the suction power determination step of FIG. 3, and FIG. 5 is a control method of the step of adjusting the suction power. It is a flow chart.

이하 도3 내지 도5를 참고하여 설명한다.Hereinafter, it will be described with reference to FIGS. 3 to 5.

청소기에 전원이 인가되어 청소를 수행하거나, 혹은 청소 중에 사용자의 조작에 따라 자동흡입력조절 신호가 입력된 경우 상기 먼지센서(33)에 의해 청소대상지역의 먼지를 감지하고, 상기 감지된 먼지를 비율로 설정(110)하거나, 또는 바닥감지센서(31)에 의해 청소대상지역의 바닥재질을 감지(120)할 수 있다.When power is applied to the vacuum cleaner to perform cleaning, or when an automatic suction input control signal is input according to a user's operation during cleaning, the dust sensor 33 detects dust in the area to be cleaned, and the detected dust is ratio It may be set to 110 or the floor material of the area to be cleaned may be sensed 120 by the floor detection sensor 31.

자세히, 본 실시예는 상술한 바와 같이 청소기의 흡입력 조절을 위해 사용자가 별도의 조작을 수행할 필요가 없으므로, 본 실시예의 제어는 청소를 수행하기 위해 청소기에 전원이 인가되어 청소 초기부터 자동으로 적용될 수 있으며 또는, 청소 중에 사용자의 조작에 따라 소정의 신호가 입력된 경우 상기 제어가 적용될 수 있다. 만약 상기 조작신호의 입력에 따라 본 제어가 수행되는 경우 상기 조작신호의 입력을 위한 버튼은 손잡이(3)에 구비되는 것이 조작의 편의성을 위해 바람직할 것이다.In detail, in this embodiment, since the user does not need to perform a separate operation to adjust the suction power of the cleaner, as described above, the control of this embodiment is applied automatically from the beginning of cleaning by applying power to the cleaner to perform cleaning. Alternatively, the control may be applied when a predetermined signal is input according to a user's manipulation during cleaning. If the main control is performed according to the input of the manipulation signal, it would be desirable for the handle 3 to have a button for inputting the manipulation signal for convenience of manipulation.

그리고 먼지를 감지하는 단계(110)와 바닥재질을 감지하는 단계(120)는 반드시 순차적으로 수행될 필요는 없다. 왜냐하면, 상기 제2제어부(12)는 상기 먼지를 감지하는 단계(110)에서 감지된 먼지와 후술하는 기준설정단계(140)에서 설정된 흡입기준을 상호 비교하여 청소기의 흡입력을 결정하기 때문이다.In addition, the step 110 of detecting the dust and the step 120 of detecting the floor material do not necessarily need to be sequentially performed. This is because the second control unit 12 determines the suction power of the cleaner by comparing the dust detected in the sensing step 110 with the suction standard set in the reference setting step 140 to be described later.

즉 상기 먼지감지단계(110)는 흡입력 결정단계(170) 전에 수행된다는 조건 하에 본 제어의 순서를 구속하지 않는다.That is, the order of this control is not restricted under the condition that the dust detection step 110 is performed before the suction power determination step 170.

한편, 상기 먼지의 비율은 0~100% 의 범위로 환산될 수 있으며, 상기 감지된 먼지를 비율로 설정하는 것은 상기 먼지센서(33)에 별도의 로직이 적용되어 수행되거나 또는 제2제어부(12)에서 수행될 수 있을 것이다.Meanwhile, the ratio of the dust may be converted into a range of 0 to 100%, and setting of the detected dust as a ratio is performed by applying a separate logic to the dust sensor 33 or the second control unit 12 ).

청소대상지역의 바닥재질을 감지하는 단계(120)는 상술한 바와 같이 카페트, 마룻바닥 등을 감지하는 단계로써, 상기 바닥재질을 감지한 후, 상기 바닥재질이 특정재질인지 여부를 판단하고(130) 상기 바닥재질이 특정재질인지 여부에 따라 기준설정단계(140), 제1브러시 설정단계(150)에서의 입력 값이 달라지고, 제2브러시 설정단계(160)의 유무가 달라질 수 있다.The step 120 of detecting the floor material of the area to be cleaned is a step of detecting a carpet, a floor, etc. as described above, and after detecting the floor material, it is determined whether the floor material is a specific material (130 ) Depending on whether the floor material is a specific material, input values in the reference setting step 140 and the first brush setting step 150 may vary, and the presence or absence of the second brush setting step 160 may vary.

상기 특정재질이지 여부의 판단은 예로써 바닥재질이 카페트인지 여부를 판단하여 카페트인 경우 카페트 기준설정단계(141)를 수행하고, 바닥재질이 카페트가 아닌 재질의 경우(일반적인 마룻바닥)에는 마루 기준설정단계(142)를 수행할 수 있다. 상기 카페트 기준설정단계는 이하 제1기준설정단계(141)로, 마루 기준설정단계(142)는 이하 제2기준설정단계(142)로 지칭하며, 상기 특정재질은 설명의 편의상 카페트를 예로써 설명한다.The determination of whether or not the specific material is, for example, determines whether the floor material is a carpet, and performs the carpet standard setting step 141 when the floor material is a carpet, and when the floor material is a material other than a carpet (general wooden floor), the floor standard The setting step 142 may be performed. The carpet reference setting step is hereinafter referred to as a first reference setting step 141, and the floor reference setting step 142 is hereinafter referred to as a second reference setting step 142, and the specific material is described as an example for convenience of description. do.

상기 감지된 바닥재질이 카페인 경우, 제1기준설정단계(141)에서 상기 제1제어부(11)는 청소기의 먼지 흡입기준을 약 모드는 0% 이상 60% 미만으로 설정하고, 중 모드는 60% 이상 90% 미만으로 설정하고, 강 모드는 90%이상 100%이하로 설정할 수 있다.When the detected floor material is cafe, in the first reference setting step 141, the first control unit 11 sets the dust suction standard of the cleaner to 0% or more and less than 60% for the weak mode, and 60% for the medium mode. More than 90% can be set, and the strong mode can be set to more than 90% and less than 100%.

상기 감지된 바닥재질이 마루인 경우, 제2기준설정단계(142)에서 상기 제1제어부(11)는 청소기의 먼지 흡입기준을 약 모드는 0% 이상 30% 미만으로 설정하고, 중 모드는 30% 이상 90% 미만으로 설정하고, 강 모드는 90%이상 100%이하로 설정할 수 있다.If the detected floor material is a floor, in the second reference setting step 142, the first control unit 11 sets the dust suction standard of the cleaner to 0% or more and less than 30% for the weak mode, and 30% for the medium mode. % Or more and less than 90%, and the strong mode can be set to 90% or more and 100% or less.

상기 각 모드의 기준이 되는 비율은 먼지의 양을 수치화한 비율로써 기 설정범위로 이해될 수 있다. 즉, 상기 먼지를 감지하는 단계(110)에서 감지된 먼지의 비율을 상기 기준설정단계(140)에서 설정한 각 모드 별 먼지의 비율과 대비하여 청소기의 먼지 흡입력을 결정(170)할 수 있다. 그리고 상술한 바와 같이 상기 각 모드는 흡입력이 서로 다른 모드로써, 약, 중, 강 모드로 갈수록 상대적으로 흡입력이 증가하는 것을 의미한다.The ratio used as a reference for each mode is a ratio obtained by digitizing the amount of dust and can be understood as a preset range. That is, the dust suction power of the vacuum cleaner may be determined 170 by comparing the ratio of the dust detected in the sensing operation 110 with the dust ratio for each mode set in the reference setting operation 140. And, as described above, each mode is a mode having a different suction power, which means that the suction power is relatively increased as the mode goes to the weak, medium, and strong modes.

상기와 같이 바닥의 재질에 따라 각각의 모드가 수행되는 먼지비율의 범위를 다르게 설정함으로써, 바닥재질이 카페트인 경우 바닥재질이 마루인 경우에 비해 약 모드로 더 넓은 범위의 먼지비율을 커버할 수 있다. 따라서 카페트에서 흡입력이 증가함에 따라 발생할 수 있는 청소기의 조작 저항력 증가를 방지할 수 있다.As described above, by setting the range of the dust ratio in which each mode is performed differently according to the material of the floor, when the floor material is carpet, it is possible to cover a wider range of dust ratio in a weak mode than when the floor material is floor. have. Therefore, it is possible to prevent an increase in the operation resistance of the cleaner, which may occur as the suction force increases in the carpet.

그리고 바닥재질이 마루인 경우 바닥재질이 카페트인 경우에 비해 중 모드로 더 넓은 범위의 먼지비율을 커버함으로써 효과적인 청소를 수행할 수 있다. 왜냐하면, 마룻바닥의 경우 흡입력 증가에 따른 청소기의 조적 저항력 증가의 영향이 바닥재질이 카페트인 경우에 비해 덜 하기 때문이다.In addition, when the floor material is a floor material, effective cleaning can be performed by covering a wider range of dust ratio in a medium mode than when the floor material is a carpet material. This is because, in the case of a wooden floor, the effect of the increase in the masonry resistance of the cleaner due to the increase in the suction power is less than that in the case of the carpet material.

한편, 상술한 바와 같이 기준설정단계(140)의 범위를 바닥의 재질에 따라 달리 설정함으로써 청소기의 조작 저항력이 증가하는 것을 방지할 수 있으나, 오히려 카페트의 먼지흡입력은 감소할 수 있다.Meanwhile, as described above, by setting the range of the reference setting step 140 differently according to the material of the floor, it is possible to prevent an increase in the operation resistance of the cleaner, but rather, the dust absorption input of the carpet may be reduced.

따라서 상기 기준설정단계(140) 이후 상기 청소기의 노즐(6)에 배치되는 브러시(7)의 회전속도를 설정하는 제1브러시 설정단계(150)에서 바닥의 재질이 카페트인지 여부에 따라 브러시의 회전속도를 달리 설정하여 상기 카페트에서 먼지흡입력이 감소하는 것을 보상한다.Therefore, in the first brush setting step 150 of setting the rotational speed of the brush 7 disposed on the nozzle 6 of the cleaner after the reference setting step 140, the brush is rotated according to whether the floor material is carpet. By setting the speed differently, it compensates for the decrease in the dust absorption power in the carpet.

보다 자세히, 제1기준설정단계(141)는 바닥이 특정재질인지 여부를 판단하였을 때(130) 특정재질(카페트)로 감지된 경우의 흡입기준을 설정한 것이므로, 상기 제1기준설정단계(141) 후에는 브러시(7)의 회전속도를 2000rpm으로 설정(151)한다. 따라서 상기 제1기준설정단계(141)에서 상대적으로 흡입력이 가장 약한 약 모드가 작동하는 먼지의 비율을 가장 넓게 설정됨으로써 발생할 수 있는 카페트에서의 흡입력 감소를 보상할 수 있다.(먼지의 픽업 성능 향상)In more detail, the first reference setting step 141 is to set the suction standard when it is determined whether the floor is of a specific material (130) and when it is detected as a specific material (carpet), the first reference setting step 141 ) After that, the rotation speed of the brush 7 is set to 2000 rpm (151). Therefore, it is possible to compensate for the reduction in the suction power in the carpet that may occur by setting the ratio of the dust in which the weakest suction power is operated to the widest in the first reference setting step 141. (Improvement of the pick-up performance of dust) )

그리고 제2기준설정단계(142)는 바닥이 특정재질인지 여부를 판단하였을 때(130) 특정재질이 아닌 것으로 감지된 경우(마루)의 흡입기준을 설정한 것이므로, 상기 제2기준설정단계(142) 후에는 브러시(7)의 회전속도를 1000rpm으로 설정(151)한다. 왜냐하면 마루에서는 상대적으로 약 모드에 비해 흡입력이 강한 중 모드가 작동하는 먼지의 비율이 가장 넓게 설정되기 때문이다.In addition, since the second standard setting step 142 is to set the suction standard when it is detected that the floor is not a specific material (130) when it is determined whether the floor is of a specific material (floor), the second reference setting step 142 After), the rotation speed of the brush 7 is set to 1000 rpm (151). This is because on the floor, the ratio of dust that operates in the medium mode, which has a relatively strong suction power compared to the weak mode, is set at the widest.

그리고 브러시의 회전속도를 2000rpm으로 설정(151)한 후, 브러시(7)의 높이를 1cm 위로 이동시킬 수 있다. 왜냐하면 상기 브러시(7)의 회전속도가 상대적으로 빠르게 회전하고, 상기 브러시(7)가 빠르게 회전함으로써 카페트와 같이 털로 만들어진 직물과 엉키어 브러시(7)가 구속상태에 놓일 수 있기 때문이다. 상기 브러시(7)의 높이변화는 바닥으로부터의 상대적인 높이 변화를 의미하며, 상술한 바와 같이 노즐(6)의 형상, 크기 등에 상기 브러시(7)의 높이변화는 제한될 수 있다.In addition, after setting the rotational speed of the brush to 2000 rpm (151), the height of the brush 7 may be moved above 1 cm. This is because the rotational speed of the brush 7 is relatively fast, and the brush 7 rotates rapidly, so that the brush 7 can be entangled with a cloth made of hair, such as a carpet, so that the brush 7 can be placed in a constrained state. The change in height of the brush 7 means a change in height from the floor, and as described above, the change in the height of the brush 7 may be limited in the shape and size of the nozzle 6.

한편, 브러시의 회전속도를 1000rpm으로 설정(152)한 후에는 별도의 브러시(7) 높이를 변화하는 제어를 수행하지 않는다. 왜냐하면 바닥의 경우 브러시가 회전함에 따라 엉킬 수 있는 대상물이 카페트에 비해 적으며, 이미 제2기준설정단계(142)에서 설정된 범위에 의해 약 모드에 비해 흡입력이 강한 중 모드가 작동하는 범위가 넓기 때문이다.On the other hand, after the rotation speed of the brush is set to 1000 rpm (152), a separate control for changing the height of the brush 7 is not performed. This is because in the case of the floor, the number of objects that can be tangled as the brush rotates is less than that of the carpet, and the range in which the medium mode, which has strong suction power compared to the weak mode, is wider by the range already set in the second reference setting step 142. to be.

그리고 상기 기준설정단계(140), 제1브러시 설정단계(150) 및 제2브러시 설정단계(160)는 상기 바닥재질이 감지된 후 순차적으로 수행될 수 있다. 보다 자세히, 바닥의 재질이 특정재질(카페트)인 경우에 제1기준설정단계(141), 제1브러시 설정단계에서 브러시의 회전속도를 2000rpm으로 설정하는 단계(151), 및 제2브러시 설정단계는 순차적으로 수행되고, 바닥의 재질이 특정재질(카페트)가 아닌 경우에 제2기준설정단계(142), 제1브러시 설정단계에서 브러시의 회전속도를 1000rpm으로 설정하는 단계(152)는 순차적으로 수행될 수 있다.In addition, the reference setting step 140, the first brush setting step 150, and the second brush setting step 160 may be sequentially performed after the floor material is detected. In more detail, when the material of the floor is a specific material (carpet), the first reference setting step 141, the step of setting the rotation speed of the brush to 2000 rpm in the first brush setting step 151, and the second brush setting step Is performed sequentially, and when the material of the floor is not a specific material (carpet), the second reference setting step 142 and the step 152 of setting the rotation speed of the brush to 1000 rpm in the first brush setting step are sequentially performed. Can be done.

상술한 각 모드의 먼지비율의 범위, 브러시의 회전속도, 브러시의 높이조절의 수치는 본 명세서에서 게시되는 다양한 실시예 중 하나이며, 상기 수치에 의해 본 명세서의 다양한 실시예가 제한되는 것은 아니다.The above-described range of the dust ratio of each mode, the rotational speed of the brush, and the numerical value of the height adjustment of the brush are one of the various embodiments published in the present specification, and the various embodiments of the present specification are not limited by the above values.

한편, 상기 감지된 먼지의 비율 및 상기 바닥재질을 기초로 상기 청소기의 먼지 흡입력이 결정될 수 있다. 즉 흡입력 결정단계(170)는 상기 감지된 먼지의 비율과 상기 먼지 흡입기준을 비교하여 청소기의 흡입력을 결정한다.Meanwhile, the dust suction power of the cleaner may be determined based on the sensed ratio of the dust and the floor material. That is, in the suction power determining step 170, the suction power of the cleaner is determined by comparing the sensed dust ratio with the dust suction criterion.

보다 자세히, 상기 먼지센서에서 감지된 먼지(110)의 비율이 중 모드보다 작을 경우, 청소기의 결정 흡입력은 약 모드로 결정되고, 상기 감지된 먼지의 비율이 중 모드보다는 크고, 강 모드보다는 작을 경우 청소기의 결정 흡입력은 중 모드로 결정되고, 상기 감지된 먼지의 비율이 강 모드보다 큰 경우에는 청소기의 결정 흡입력은 강 모드로 결정된다.In more detail, when the ratio of the dust 110 sensed by the dust sensor is smaller than the medium mode, the determined suction power of the cleaner is determined as the weak mode, and the detected dust ratio is larger than the medium mode and smaller than the strong mode The determined suction power of the cleaner is determined in the medium mode, and when the ratio of the sensed dust is greater than the strong mode, the determined suction power of the cleaner is determined in the strong mode.

상술한 본 실시예에 의하면, 청소대상지역의 바닥재질에 따라 청소기의 흡입력 세기의 범위가 설정되고, 브러시의 회전속도 및 브러시의 높이변화 여부가 설정된다. 그리고 청소대상지역의 먼지의 양을 상기 청소대상지역의 바닥재질에 따라 설정된 흡입력 세기의 범위와 비교하여 청소기의 흡입력을 결정할 수 있다.According to the present embodiment described above, the range of the suction power intensity of the cleaner is set according to the floor material of the area to be cleaned, and whether the rotational speed of the brush and the height of the brush change are set. The suction power of the cleaner may be determined by comparing the amount of dust in the cleaning target area with a range of the suction power intensity set according to the floor material of the cleaning target area.

한편, 상기 각 단계는 청소 중에 반복적으로 수행될 수 있으며, 상기 각 단계가 반복적으로 수행됨에 따라 상기 감지된 먼지의 비율 및 상기 바닥재질을 기초로 결정된 결정 흡입력도 지속적으로 업데이트 될 수 있다. 이 경우 상기 청소기의 결정 흡입력이 지속적으로 업데이트 됨에 따라 청소기의 흡입력을 조절할 필요성이 대두된다. 따라서 이하 상기 청소기에서 업데이트 되는 결정 흡입력을 상호 비교하여 청소기의 흡입력을 조절하는 단계(180)를 설명한다.Meanwhile, each of the steps may be repeatedly performed during cleaning, and as each step is repeatedly performed, the ratio of the detected dust and the crystal suction power determined based on the floor material may be continuously updated. In this case, as the determined suction power of the cleaner is continuously updated, there is a need to adjust the suction power of the cleaner. Accordingly, a description will be given of step 180 of adjusting the suction power of the cleaner by comparing the determined suction power updated by the cleaner with each other.

흡입력 조절단계(180)는 상기 흡입력 결정단계(170)에서 반복적으로 결정되는 먼지 흡입력 중, 먼저 결정되는 흡입력과 후에 결정되는 흡입력을 서로 비교하여 흡입력을 조절한다. 이하 시간 순으로 먼저 결정되는 흡입력은 제1결정 흡입력으로, 후에 결정되는 흡입력은 제2결정 흡입력으로 지칭한다.In the suction power adjustment step 180, among the dust suction powers repeatedly determined in the suction power determination step 170, the suction power determined first and the suction power determined later are compared with each other to adjust the suction power. Hereinafter, the suction force determined first in chronological order is referred to as the first crystal suction force, and the suction force determined later is referred to as the second crystal suction force.

상기 흡입력 조절단계(180)에서는 제1결정 흡입력과 상기 제2결정 흡입력을 비교(181)하고, 상기 제1결정 흡입력이 상기 제2결정 흡입력 보다 작은 경우에는 청소기의 최종결정 흡입력을 제2결정 흡입력으로 조절(182)할 수 있다. 즉 상술한 단계들을 거쳐 흡입력이 증가할 필요가 있을 경우, 별도의 지연시간을 갖지 않고 즉각적으로 흡입력을 상승시켜 먼지를 흡입할 수 있다.In the suction power adjustment step 180, the first crystal suction power and the second crystal suction power are compared (181), and when the first crystal suction power is less than the second crystal suction power, the final crystal suction power of the cleaner is converted to the second crystal suction power. It can be adjusted (182). That is, when the suction power needs to be increased through the steps described above, dust can be sucked by immediately increasing the suction power without having a separate delay time.

그리고 상기 흡입력을 비교하는 단계(181)에서 제1결정 흡입력이 상기 제2결정 흡입력 보다 큰 경우에는 소정시간이 경과되었는지 판단(183)한다. 상기 소정시간이 경과된 경우 청소기의 최종결정 흡입력을 제2결정 흡입력으로 조절(182)하고, 상기 소정시간이 경과되지 않은 경우에는 상기 최종결정 흡입력을 상기 제1결정 흡입력으로 조절(184)할 수 있다.In the step 181 of comparing the suction force, if the suction force of the first crystal is greater than the suction force of the second crystal, it is determined whether a predetermined time has elapsed (183). When the predetermined time has elapsed, the final crystal suction power of the cleaner is adjusted to the second crystal suction force (182), and when the predetermined time has not elapsed, the final crystal suction power can be adjusted to the first crystal suction power (184). have.

보다 자세히, 상기 제1결정 흡입력이 상기 제2결정 흡입력 보다 큰 경우는 청소대상지역의 바닥재질, 먼지의 양을 기준으로 결정된 청소기의 흡입력이 감소될 필요가 있음을 의미한다. 그리고 청소기의 흡입력을 감소시킬 필요가 있는 경우 소정의 시간이 경과하였는지 여부를 판단(183)한 후에 소정이 시간이 경과한 후에 최종 결정 흡입력을 제2결정 흡입력으로 조절함으로써, 흡입력을 감소시킨다. 또한 상기 소정의 시간이 경과하지 않은 경우에는 최종 결정 흡입력을 제1결정 흡입력으로 유지함으로써, 흡입력 감소 시에는 소정시간이 지난 후에 감소시킨다. 물론 상기 흡입력이 감소하는 과정은 점차 감소될 수도 있을 것이다.In more detail, when the first crystal suction power is greater than the second crystal suction power, it means that the suction power of the cleaner determined based on the amount of dust and the floor material of the area to be cleaned needs to be reduced. When it is necessary to reduce the suction power of the cleaner, it is determined whether a predetermined time has elapsed (183), and after a predetermined time elapses, the final crystal suction power is adjusted to the second crystal suction power, thereby reducing the suction power. In addition, when the predetermined time has not elapsed, the final crystal suction power is maintained as the first crystal suction power, so that when the suction power decreases, the suction power is decreased after the predetermined time. Of course, the process of decreasing the suction power may be gradually reduced.

상기와 같이 흡입력 감소 시에 지연시간을 갖는 것은 흡입력의 증가가 필요한 시점에서는 흡입력 증가가 즉각적으로 진행되는 것이 바람직하나, 흡입력의 감소가 필요한 시점에서 흡입력의 감소가 즉각적으로 진행될 경우, 아직 먼지통(2)으로 포집되지 않은 먼지들이 역류하여 노즐을 통해 외부로 배출될 수도 있으며, 또는 바닥의 재질이 변하는 구간에서 흡입력의 감소를 즉각적으로 감소시킬 경우 먼지의 흡입이 원활하게 이루어지지 않을 수 있기 때문에 흡입력의 감소가 필요한 시점에서는 소정의 시간이 경과한 후에 흡입력을 감소함이 바람직하다.To have a delay time when the suction power decreases as described above, it is preferable that the suction power increase immediately proceeds when the suction power is increased, but when the suction power decreases immediately when the suction power decrease is required, the dust bin (2) ), dust that is not collected in reverse flow may be discharged to the outside through the nozzle, or if the reduction of the suction power is immediately reduced in the section where the material of the floor changes, the suction of the dust may not be smoothly performed. When a reduction is necessary, it is preferable to decrease the suction power after a predetermined period of time has elapsed.

한편, 상기 최종 결정 흡입력이란, 상기 흡입력 조절단계(180)에서 조절된 청소기의 최종 먼지 흡입력을 의미할 수 있다.Meanwhile, the final determined suction power may mean the final dust suction power of the cleaner adjusted in the suction power adjustment step 180.

이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the exemplary embodiments of the present invention have been described in detail above, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that various modifications can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. . Therefore, the scope of the present invention is limited to the described embodiments and should not be determined, and should not be determined by the claims to be described later, but also by those equivalents to the claims.

1: 청소기 본체 2: 먼지통
3: 손잡이 4: 배터리 수용부
5: 연장관 6: 노즐
7: 브러시 10: 제어부
20: 구동부 30: 센서유닛1: vacuum cleaner body 2: dust bin
3: handle 4: battery compartment
5: extension tube 6: nozzle
7: brush 10: control
20: drive unit 30: sensor unit

Claims (15)

청소기에 구비된 먼지센서에 의해 청소대상지역의 먼지를 감지하고, 상기 감지된 먼지를 비율로 설정하는 단계;
상기 청소기에 구비된 바닥감지센서에 의해 상기 청소대상지역의 바닥재질을 감지하는 단계;
상기 감지된 바닥재질에 따라 상기 청소기의 먼지 흡입기준을 설정하는 기준설정단계; 및
상기 감지된 먼지의 비율과 상기 먼지 흡입기준을 비교하여 상기 청소기의 흡입력을 결정하는 흡입력 결정단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기의 제어방법.Detecting dust in an area to be cleaned by a dust sensor provided in the cleaner, and setting the detected dust as a ratio;
Sensing a floor material of the area to be cleaned by a floor detection sensor provided in the cleaner;
A reference setting step of setting a dust suction standard of the cleaner according to the sensed floor material; And
And a suction power determining step of determining a suction power of the cleaner by comparing the sensed dust ratio with the dust suction criterion. 제1항에 있어서,
상기 설정된 흡입기준에 따라 상기 청소기의 노즐에 배치되는 브러시의 회전속도, 상기 브러시의 높이를 조절하는 것을 특징으로 하는 청소기의 제어방법.The method of claim 1,
The control method of a cleaner, characterized in that the rotational speed of the brush disposed on the nozzle of the cleaner and the height of the brush are adjusted according to the set suction standard. 제1항에 있어서,
상기 기준설정단계에서 상기 먼지 흡입기준은, 기 설정된 먼지 비율인 것을 특징으로 하는 청소기의 제어방법.The method of claim 1,
In the reference setting step, the dust suction standard is a preset dust ratio. 제3항에 있어서,
상기 기준설정단계 후, 상기 청소기의 노즐에 배치되는 브러시의 회전속도를 설정하는 제1브러시 설정단계; 및
상기 제1브러시 설정단계 후, 상기 브러시의 높이를 변경하는 제2브러시 설정단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기의 제어방법.The method of claim 3,
After the reference setting step, a first brush setting step of setting a rotation speed of a brush disposed on a nozzle of the cleaner; And
And a second brush setting step of changing the height of the brush after the first brush setting step. 제4항에 있어서,
상기 기준설정단계, 제1브러시 설정단계 및 제2브러시 설정단계는 상기 바닥재질이 감지된 후, 순차적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 청소기의 제어방법.The method of claim 4,
The reference setting step, the first brush setting step, and the second brush setting step are sequentially performed after the floor material is detected. 제3항에 있어서,
상기 기준설정단계 후, 상기 청소기의 노즐에 배치되는 브러시의 회전속도를 설정하는 제1브러시 설정단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기의 제어방법.The method of claim 3,
And a first brush setting step of setting a rotation speed of a brush disposed on a nozzle of the cleaner after the reference setting step. 제6항에 있어서,
상기 기준설정단계 및 제1브러시 설정단계는 상기 바닥재질이 감지된 후, 순차적으로 수행되는 것을 특징으로 하는 청소기의 제어방법.The method of claim 6,
The reference setting step and the first brush setting step are sequentially performed after the floor material is detected. 제3항에 있어서,
상기 각 단계는 반복적으로 수행되며 상기 감지된 먼지의 비율 및 상기 바닥재질을 기초로 상기 청소기의 먼지 흡입력이 결정되는 것을 특징으로 하는 청소기의 제어방법.The method of claim 3,
Each of the steps is repeatedly performed, and the dust suction power of the cleaner is determined based on the sensed ratio of the dust and the floor material. 제8항에 있어서,
상기 반복적으로 결정되는 먼지 흡입력 중, 먼저 결정된 제1결정 흡입력과 후에 결정된 제2결정 흡입력을 비교하는 흡입력 조절단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기의 제어방법.The method of claim 8,
And a suction force adjusting step of comparing a first crystal suction power determined first and a second crystal suction power determined later among the repetitively determined dust suction powers. 제9항에 있어서,
상기 흡입력 조절단계에서, 상기 제2결정 흡입력이 상기 제1결정 흡입력 보다 큰 경우, 상기 제2결정 흡입력을 유지하는 것을 특징으로 하는 청소기의 제어방법.The method of claim 9,
In the step of adjusting the suction force, when the second crystal suction force is greater than the first crystal suction force, the second crystal suction force is maintained. 제9항에 있어서,
상기 흡입력 조절단계에서 상기 제2결정 흡입력이 상기 제1결정 흡입력 보다 작은 경우, 소정의 시간이 경과한 후, 상기 제2결정 흡입력을 유지하는 것을 특징으로 하는 청소기의 제어방법.The method of claim 9,
When the second crystal suction power is smaller than the first crystal suction power in the suction power adjustment step, after a predetermined time elapses, the second crystal suction power is maintained. 바닥의 먼지를 흡입하는 흡입구가 형성된 노즐;
상기 노즐에 구비되어 회전하고, 상기 노즐에서 높이조절이 가능한 브러시;
상기 브러시의 회전 및 상기 브러시의 높이조절에 필요한 동력을 제공하는 노즐모터;
상기 노즐에 먼지의 흡입력을 제공하는 흡입력 제공부;
상기 바닥의 재질을 감지하는 바닥감지센서; 및
상기 바닥감지센서에서 감지된 상기 바닥재질에 따라, 노즐의 먼지 흡입기준을 설정하고, 상기 노즐모터에 동작신호를 인가하는 제1제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기.A nozzle having a suction port for sucking dust from the floor;
A brush that is provided in the nozzle and rotates, and the height is adjustable in the nozzle;
A nozzle motor that provides power required for rotation of the brush and adjustment of the height of the brush;
A suction force providing unit providing a suction force of dust to the nozzle;
A floor detection sensor that detects the material of the floor; And
And a first controller configured to set a dust suction standard of a nozzle and apply an operation signal to the nozzle motor according to the floor material sensed by the floor detection sensor. 제12항에 있어서,
상기 제1제어부는, 상기 바닥재질에 따라 상기 브러시의 회전속도를 달리 제어하고, 상기 바닥의 재질에 따라 상기 브러시의 높이조절 여부를 제어하는 것을 특징으로 하는 청소기.The method of claim 12,
The first control unit controls the rotation speed of the brush differently according to the material of the floor, and controls whether to adjust the height of the brush according to the material of the floor. 제12항에 있어서,
상기 바닥의 먼지를 감지하는 먼지센서;
상기 먼지센서에서 감지된 먼지의 비율과 상기 제1제어부에서 설정된 먼지 흡입기준을 비교하여 상기 노즐의 흡입력을 결정하는 제2제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기.The method of claim 12,
A dust sensor for detecting dust on the floor;
And a second control unit configured to determine a suction power of the nozzle by comparing a ratio of the dust detected by the dust sensor and a dust suction standard set by the first control unit. 제14항에 있어서,
상기 제2제어부는 상기 먼지센서에서 감지된 먼지의 비율 변화에 따라 상기 노즐의 흡입력 결정을 반복하는 것을 특징으로 하는 청소기.The method of claim 14,
And the second control unit repeats the determination of the suction power of the nozzle according to a change in the ratio of the dust detected by the dust sensor.
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